WO2014184502A1 - Systeme de prehension securise. - Google Patents

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WO2014184502A1
WO2014184502A1 PCT/FR2014/051142 FR2014051142W WO2014184502A1 WO 2014184502 A1 WO2014184502 A1 WO 2014184502A1 FR 2014051142 W FR2014051142 W FR 2014051142W WO 2014184502 A1 WO2014184502 A1 WO 2014184502A1
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WO
WIPO (PCT)
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beams
arm
gripping
load
relative
Prior art date
Application number
PCT/FR2014/051142
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English (en)
Inventor
Joel Archer
Olivier SEVRIN
Original Assignee
Societe D'applications Electriques Et Mecaniques - Sapem
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Publication date
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Priority to PL14731687T priority patent/PL2996979T3/pl
Priority to US14/891,751 priority patent/US9731942B2/en
Priority to CN201480028780.9A priority patent/CN105228940B/zh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/422—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles actuated by lifting force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means

Definitions

  • the invention is in the field of lifting, more particularly in the gripping systems used by the lifters.
  • the spreaders are intended to carry bulky and heavy loads. They must ensure the safety of the load and the operators.
  • the current securities are generally active, that is to say that they require the active participation of an operator and this security is therefore subject to a risk of human error.
  • the object of the invention is to provide a rudder device adapted to solve all or part of the problems mentioned above, in particular to ensure maximum passive safety.
  • such a rudder device for lifting and / or moving a load is characterized in that it comprises:
  • the means for releasably engaging the beams together advantageously comprises a quarter-turn device rigidly attached to one of the beams and comprising a gong formed at a free end, said gib is intended to engage with an oblong window on the other beam.
  • each longitudinal end of the lower beam carries a transverse beam, a gripping system being articulated in rotation about a longitudinal axis, at each end of said beam, each gripping system comprising:
  • a proximal portion forming a counterweight
  • load-engaging means preferably in the form of a hook
  • a sling fixed at one end to the counterweight and at a second end to the upper beam
  • the sling being sized to be stretched in the closed and relaxed position in the open position.
  • each of the longitudinal ends of the device comprises a gripping system, each of the systems comprising:
  • each arm being provided guided by said rail;
  • each arm forming load-engaging means, preferably in the form of a hook;
  • each arm being articulated at an intermediate point in rotation relative to said slide
  • the rail comprising a guide zone designed to tilt the arms between an open position and a closed position, when the slide slides relative to the other beam.
  • the rail comprises another guide zone in which the arm is held in its closed position.
  • FIG. 1 is a perspective view of a first embodiment for a spreader according to the invention, positioned in the open position on a vessel to be moved;
  • FIG. 2 is a perspective view of a second embodiment for a spreader according to the invention, shown alone;
  • FIG. 3 is a view of a gripper, shown open, for the lifter of Figure 1;
  • FIG. 4 is a view of the gripping device of Figure 3, shown closed, engaged with the vessel;
  • FIG. 5 is a view of a gripper, shown open, for the lifter of Figure 2;
  • FIG. 6 is a view of the gripping device of Figure 5, shown closed;
  • FIG. 7 is a detailed view of FIG. 6, illustrating a security system;
  • FIG. 8 is a general view of a quarter turn device for a lifter according to the invention, in the locked position
  • Figure 10 is a detail view of Figure 9, illustrating the operation of the quarter turn device.
  • Figure 1 illustrates a first embodiment for a lifter 10 according to the invention.
  • the lifter 10 is substantially symmetrical with respect to a vertical longitudinal plane P10; it is also symmetrical relative to a transverse vertical plane perpendicular to the longitudinal plane of symmetry P10.
  • the lifter 10 comprises a lower beam 11 and an upper beam 12.
  • the beams 11, 12 are box girders; they extend longitudinally substantially over the entire length of the spreader, one 12 above the other 1 1; they are substantially parallel to each other.
  • Each end 13 of the lower beam 11 carries a transverse beam 14 comprising two cheeks 15 in the form of plates, longitudinally separated from each other by a gap 16.
  • a gripping system 17 is articulated in rotation about a longitudinal axis X17, at each of ends 18 of the beam 14.
  • the lifter 10 is manipulated by lifting means shown schematically in the figures by an arrow V; these lifting means may be a crane or a traveling crane, they are fixed to the upper beam 12 by a hook and / or lifting slings.
  • the gripping system 17 comprises a proximal portion, relative to the longitudinal plane of symmetry PI, counterweight 21, and a distal hook portion 22.
  • the 10 is used for lifting a tank 23.
  • the tank 23 is equipped with vertical reinforcing plates 24 in which are formed openings 25.
  • Each hook 17 is provided to engage with a respective opening 25.
  • the upper beam 12 comprises an eyelet 26 extending transversely substantially above each counterweight 21.
  • a respective sling 27 is fixed at one end to the counterweight 21 and at a second end to the eyelet 26.
  • the lifter 10 further comprises means 30 for interengaging the upper beam 12 and the lower beam 11. It also comprises, in the vicinity of each of its ends, a guide 31, designed to ensure vertical guidance of one of the beams 11,12 relative to the other 12,11.
  • the gripping means 30 comprise a so-called "quarter-turn" device 31 extending downwardly from the upper beam 12 and designed to engage with an oblong window. formed in an upper flange 33 of the lower beam 11.
  • the quarter turn device 31 comprises in particular a slide 34 a lower dentition 35 and an upper dentition 36.
  • Each dentition 35, 36 is formed on the edge of a respective hollow cylinder 37, 38; the cylinders are arranged coaxially so that the dentitions are facing each other.
  • Each tooth 39 comprises, in a direction of rotation identical for the two teeth, a vertical front 41 then a slope 43 flanking a point 42.
  • the teeth are arranged so that the tip of a tooth 39 of one is screwed -to the slope of one tooth of the other dentition.
  • the cylinders The dentures are mounted crimped in a cylindrical liner 40 and together with this liner form a fixed portion, relative to the upper beam 12, of the quarter-turn device.
  • the slider 34 is designed to slide axially in the cylinders 37, 38 carrying the teeth 35, 36. Its lower end is formed by a gib 51, of oblong shape, adapted to cooperate with an oblong window 32 of the lower beam 11. beyond gib 51, from bottom to top, the slide comprises a cylindrical pin 52, a stop 53 in the form of a disk, and then a cylindrical rod 54 slidably mounted in the cylinders carrying the dentitions.
  • the slider further comprises a key 55 which extends radially from the rod 54.
  • the slider thus forms a movable pin able to move up and down in the fixed part 37, 38, 40.
  • the oblong shape of the slicer 51 is such that:
  • the diameter D52 of the pin 52 is such that the pin can slide in the window 32 of the lower beam 11.
  • the diameter D53 of the abutment 53 is greater than the width L32 of the window 32 of the lower beam 11, so that the slider 34 can not enter the beam beyond the pin 52.
  • FIG. 10 illustrates the operation of the quarter-turn device 30, assuming that the device is in a so-called locked position illustrated in FIG. 8.
  • the gib 51 is in a transverse position inside the lower beam. 11; thus, the upper beam 12, which carries the quarter-turn device, is engaged with the lower beam 11.
  • the key 55 is in a position 55A, between two teeth of the upper teeth 36.
  • the slings 27 are relaxed; the gripping system is in the open position; it remains there as long as the beams 11, 12 remain in mutual engagement thanks to the quarter turn device.
  • the lifting means V then lowering the upper beam 12, the fixed portion 37,38,40 moves downwardly with the upper beam while the disk 53 abuts against the lower beam, until the key takes a position 55D in contact with the upper dentition 36, at the bottom of the slope 43 which is opposite the position 55 C.
  • the pressure exerted by the key 55 on the upper dentition, while the upper beam continues its downward movement causes the key to move until it takes a position 55E, abutting against a front 41 of the next tooth, forcing the slide 34 to rotate at the same time. eighth of an extra turn in the fixed part.
  • a successive rise and fall of the upper beam allows a quarter turn to the slide 34, so that the gib is in a longitudinal position; a new lifting of the upper beam allows to release the bacon from the lower beam.
  • the lifter 10 can then take an unlocked position, illustrated in Figure 4, in which the slings 27 are stretched, causing the counterweight 21 upwards and the engagement of the hooks 22 in the openings 25 provided for this purpose in the load 23.
  • each end of the transverse beams 14 comprises a ring 59 for hanging a rope or a pole, to ensure the horizontal positioning of the rudder.
  • the method therefore consists of the following steps
  • the lifter is first brought above the material to be handled, here the load which is a tank, for example by means of an overhead crane and positioned above the load by an operator, for example using a pole; then,
  • the rudder assembly is then supported on the material to be handled so as to unlock the quarter-turn system to be in the open position which allows, during the elevation, to stretch the slings and to obtain by this fact, closure of the gripping system; then, - The set is then lifted and moved to the designated area to deposit the load; then,
  • FIG. 5 illustrates one of the gripping systems 61 in the open position
  • Figure 6 illustrates the same system in the closed position.
  • the gripping system comprises in particular two arms 62 and a slide 63 and a guide 64.
  • the two arms 62 are arranged symmetrically with each other with respect to the longitudinal plane P60 of symmetry of the crossbar 60.
  • This plane P60 is the equivalent of the plane P10 of the lifter 10 of the first embodiment.
  • the guide 64 is rigidly fixed to the upper beam 12; It comprises two rails 64 symmetrical with each other relative to the longitudinal plane P60 of symmetry of the spreader 60. As particularly illustrated in FIG. 7, each rail 64 comprises, from the top to the bottom, a first zone 641, substantially vertical, a second zone 642 gradually separating from the plane of symmetry P60, and a third zone 643 substantially vertical.
  • the slide 60 is designed to slide vertically relative to the upper beam 12.
  • the slide In the lower part the slide is rigidly fixed to the lower beam 11, so that it slides downwards relative to the upper beam when the lower beam 11 is away from the upper beam 12, and slides upwards relative to the upper beam when the lower beam 11 approaches it.
  • Each arm 62 comprises a first end 621 provided to travel guided by a respective rail 64.
  • the rail has the shape of a window and the end comprises a roller mounted rolling along the edges of this window.
  • a second end 622 of the arm 62 includes a hook shape, adapted to engage a load to be lifted and moved.
  • An intermediate point 623 of the arm is articulated with the slide 63, about a horizontal axis X623. The slide imposes a fixed distance D623 between this intermediate point and the intermediate point 623 of the other arm 62.
  • the first end 621 is in the first zone 641 of the rail 64, so that this first end is close to the first end 641 of the other arm 62.
  • the first ends 621 of the arms first traverse the first zone 641 which corresponds to a first vertical stroke Cl. They then travel the second zone 642, traveling a second vertical opening stroke C2. During the course of the second zone, the first two ends gradually move away from each other; this distance causes the rotation of the arms around their respective intermediate point 623, and consequently bringing the second ends 622 closer together.
  • the hooks are at a reduced distance D622 from each other, and the gripping device is in the closed position illustrated in FIG. 6.
  • the spacing D622 of the hooks 622 remains constant throughout a third vertical stroke C3.
  • the third stroke C3 constitutes a safety stroke; that is to say that if the load or the rudder undergo a shock that tends to bring the two beams 11,12, the gripping device remains in the closed position as the first ends remain in the third zones 643.
  • this avoids the immediate opening of the gripping system 61 during an impact, the opening and closing thereof being done via a guide 63 which allows to obtain a stroke of safety C3 which, even in case of shock, prevents the opening of the gripping system.
  • cam guide system provides a solidarization of the elements of the gripping system and a significant decrease in frictional stresses which are therefore negligible. This results in a complete and secure automation of the gripping system.
  • the invention is not limited to the examples which have just been described.
  • the hooks are spaced apart from each other than in the open position, the hooks being provided facing away from each other.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

L'invention porte sur palonnier (10) comprenant : - une poutre inférieure (11) et une poutre supérieure (12) disposée au-dessus de la poutre inférieure; - des moyens (30) pour mettre en prise rapprochée, de façon libérable, les poutres entre elles; et, - des systèmes de préhension (17) pour ladite charge, les moyens de préhension étant maintenus dans une position ouverte lorsque les poutres (11,12) sont en prise l'une avec l'autre, et prenant une position fermée lorsque les moyens de prise sont libérés.

Description

SYSTEME DE PREHENSION SECURISE.
L'invention se situe dans le domaine du levage, plus particulièrement dans les systèmes de préhension utilisés par les palonniers.
Les palonniers sont destinés à porter des charges encombrantes et lourdes. Ils doivent assurer la sécurité de la charge et des opérateurs. Cependant, les sécurités actuelles sont généralement actives, c'est-à-dire qu'elles nécessitent la participation active d'un opérateur et cette sécurité est donc soumise à un risque d'erreur humaine.
Le but de l'invention est de proposer un dispositif de palonnier adapté à résoudre tout ou partie des problèmes évoqués ci-dessus, notamment d'assurer une sécurité passive maximale.
Selon l'invention, un tel dispositif de palonnier pour lever et/ou déplacer une charge est caractérisé en ce qu'il comprend :
- une poutre inférieure disposée longitudinalement ;
- une poutre supérieure disposée longitudinalement au-dessus de ladite poutre inférieure ;
- des moyens pour permettre le coulissement vertical desdites poutres entre elles ;
- des moyens pour mettre en prise rapprochée, de façon libérable, les poutres entre elles ; et, - aux extrémités longitudinales dudit dispositif de palonnier, un des systèmes de préhension pour ladite charge,
lesdits moyens de préhension
- étant maintenus dans une position ouverte lorsque lesdites poutres sont en prise l'une avec l'autre,
- prenant une position fermée lorsque les moyens de prise sont libérés.
Les moyens pour mettre en prise rapprochée, de façon libérable, les poutres entre elles, comprennent avantageusement un dispositif quart de tour rigidement fixé à l'une des poutres et comprenant un lardon formé à une extrémité libre, ledit lardon étant prévu pour venir en prise avec une fenêtre oblongue de l'autre poutre.
Dans un premier mode de réalisation, chaque extrémité longitudinale de la poutre inférieure porte une poutrelle transversale, un système de préhension étant articulé en rotation autour d'un axe longitudinal, à chacune des extrémités de ladite poutrelle, chaque système de préhension comprenant :
- une partie proximale, formant contrepoids ;
- une partie distale formant des moyens de prise pour la charge, de préférence en forme de crochet ; et,
- une élingue fixée par une première extrémité au contrepoids et par une deuxième extrémité à la poutre supérieure,
l'élingue étant dimensionnée pour être tendue dans la position fermée et détendue dans la position ouverte.
Dans un deuxième mode de réalisation, chacune des extrémités longitudinales du dispositif comprend un système de préhension, chacun des systèmes comprenant :
- une coulisse fixée à l'une des poutres, de préférence à la poutre inférieure, et montée verticalement coulissante relativement à l'autre poutre, de préférence la poutre supérieure ; - un guide formant un rail de guidage pour une première extrémité de chaque bras fixe relativement à l'autre poutre ;
- deux bras (62) montés symétriquement l'un par rapport à l'autre relativement à un plan longitudinal vertical (P60),
- une première extrémité de chaque bras étant prévue guidée pàr ledit rail ;
- une deuxième extrémité de chaque bras formant des moyens de prise pour la charge, de préférence en forme de crochet ;
- chaque bras étant articulé en un point intermédiaire en rotation relativement à ladite coulisse,
le rail comprenant une zone de guidage conçue pour faire basculer les bras entre une position ouverte et une position fermée, lorsque la coulisse coulisse relativement à l'autre poutre. Avantageusement, le rail comprend une autre zone de guidage dans laquelle le bras est maintenu dans sa position fermée.
Des modes de réalisation et des variantes seront décrits ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation pour un palonnier selon l'invention, positionné en position ouverte sur une cuve à déplacer ;
- la figure 2 est une vue en perspective d'un deuxième mode de réalisation pour un palonnier selon l'invention, représenté seul ;
- la figure 3 est une vue d'un dispositif de préhension, représenté ouvert, pour le palonnier de la figure 1 ;
- la figure 4 est une vue du dispositif de préhension de la figure 3, représenté fermé, en prise avec la cuve ;
- la figure 5 est une vue d'un dispositif de préhension, représenté ouvert, pour le palonnier de la figure 2 ;
- la figure 6 est une vue du dispositif de préhension de la figure 5, représenté fermé ; - la figure 7 est une vue de détail de la figure 6, illustrant un système de sécurité ;
- la figure 8, est une vue générale d'un dispositif quart de tour pour un palonnier selon l'invention, en position verrouillé ;
- la figure 9, illustre le dispositif quart de tour de la figure 8, isolément, en coupe partielle ; et,
- la figure 10 est une vue de détail de la figure 9, illustrant le fonctionnement du dispositif quart de tour. La figure 1 illustre un premier mode de réalisation pour un palonnier 10 selon l'invention.
Le palonnier 10 est sensiblement symétrique par rapport à un plan longitudinal vertical P10 ; il est aussi symétrique relativement à un plan vertical transversal, perpendiculaire au plan longitudinal de symétrie P10.
Le palonnier 10 comprend une poutre inférieure 11 et une poutre supérieure 12. Les poutres 11, 12 sont des poutres caissons ; elles s'étendent longitudinalement sensiblement sur toute la longueur du palonnier, l'une 12 au-dessus de l'autre 1 1 ; elles sont sensiblement parallèles entre elles. Chaque extrémité 13 de la poutre inférieure 11 porte une poutrelle 14 transversale comprenant deux joues 15 en forme de plaques, longitudinalement séparées entre elles par un intervalle 16. Un système préhension 17 est articulé en rotation autour d'un axe longitudinal X17, à chacune des extrémités 18 de la poutrelle 14.
Le palonnier 10 est manipulé par des moyens de levage schématisés aux figures par une flèche V ; ces moyens de levage peuvent être une grue ou un pont roulant, ils sont fixés à la poutre supérieure 12 par un crochet et/ou des élingues de levage. Comme particulièrement illustré aux figures 3 et 4, le système de préhension 17 comprend une partie proximale, relativement au plan longitudinal de symétrie PI, formant contrepoids 21, et, une partie distale formant crochet 22. Dans l'exemple de la figure l, le palonnier 10 est utilisé pour le levage d'une cuve 23. La cuve 23 est équipée de plaques renforts 24 verticales dans lesquelles sont pratiquées des ouvertures 25. Chaque crochet 17 est prévu pour venir en prise avec une ouverture 25 respective. La poutre supérieure 12 comprend un œillet 26 s'étendant transversalement sensiblement au-dessus de chaque contrepoids 21. Une élingue 27 respective est fixée par une première extrémité au contrepoids 21 et par une deuxième extrémité à l'œillet 26.
Le palonnier 10 comprend en outre des moyens 30 pour mettre en prise réciproque la poutre supérieure 12 et la poutre inférieure 11. Il comprend aussi, au voisinage de chacune de ses extrémités, un guide 31, conçu pour assurer un guidage vertical d'une des poutres 11,12 relativement à l'autre 12,11.
Comme particulièrement illustré aux figures 8 à 10, dans les exemples décrits, les moyens de prise 30 comprennent un dispositif dit « quart de tour » 31 s'étendant vers le bas depuis la poutre supérieure 12 et prévu pour venir en prise avec une fenêtre oblongue formée dans une semelle supérieure 33 de la poutre inférieure 11.
Le dispositif quart de tour 31 comprend notamment un coulisseau 34 une dentition inférieure 35 et une dentition supérieure 36. Chaque dentition 35, 36 est formée sur le bord d'un cylindre creux respectif 37, 38 ; les cylindres sont disposés coaxialement de sorte que les dentitions sont en vis-à-vis l'une de l'autre. Chaque dent 39 comprend, selon un sens de rotation identique pour les deux dentitions, un front 41 vertical puis une pente 43 encadrant une pointe 42. Les dentitions sont disposées de sorte que la pointe d'une dent 39 de l'une est en vis-à-vis de la pente d'une dent de l'autre dentition. Les cylindres portant les dentitions sont montés sertis dans une chemise cylindrique 40 et forment ensemble avec cette chemise une partie fixe, relativement à la poutre supérieure 12, du dispositif quart de tour. Le coulisseau 34 est prévu pour coulisser axialement dans les cylindres 37, 38 portant les dentitions 35, 36. Son extrémité basse est formée par un lardon 51, de forme oblongue, prévu pour coopérer avec une fenêtre oblongue 32 de la poutre inférieure 11. Au-delà du lardon 51, de bas en haut, le coulisseau comprend une broche cylindrique 52, une butée 53 en forme de disque, puis, une tige cylindrique 54 montée coulissante dans les cylindres portant les dentitions. Le coulisseau comprend en outre une clavette 55 qui s'étend radialement depuis la tige 54. Le coulisseau forme ainsi un axe mobile apte à monter et descendre dans la partie fixe 37, 38, 40. La forme oblongue du lardon 51 est telle que :
- lorsqu'il est disposé longitudinalement, il peut traverser la fenêtre 32 de la poutre inférieure, et,
- lorsqu'il est disposé transversalement, tel qu'illustré à la figure 8, il ne peut pas traverser la fenêtre 32 de la poutre inférieure.
Le diamètre D52 de la broche 52 est tel que la broche peut coulisser dans la fenêtre 32 de la poutre inférieure 11. Le diamètre D53 de la butée 53 est supérieur à la largeur L32 de la fenêtre 32 de la poutre inférieure 11, de sorte que le coulisseau 34 ne peut pas pénétrer dans la poutre au-delà de la broche 52.
La figure 10 illustre le fonctionnement du dispositif quart de tour 30, en supposant que le dispositif est dans une position dite verrouillée illustrée à la figure 8. Dans cette position verrouillée, le lardon 51 est en position transversale à l'intérieur de la poutre inférieure 11 ; ainsi, la poutre supérieure 12, qui porte le dispositif quart de tour, est en prise avec la poutre inférieure 11. La distance LP entre les poutres a alors une première valeur LP=LP1. La clavette 55 est dans une position 55 A, entre deux dents de la dentition supérieure 36. Comme illustré aux figures 1 et 3, les élingues 27 sont détendues ; le système de préhension est en position ouverte ; il y reste tant que les poutres 11,12 restent en prise mutuelle grâce au dispositif quart de tour.
Lorsque les moyens de levage V lèvent la poutre supérieure 12, la partie fixe 37,38,40 se déplace vers le haut avec la poutre supérieure, jusqu'à ce que la clavette prenne une position 55B en contact avec la dentition inférieure 35, en haut de la pente 43 qui est en vis-à-vis de la position 55A. La pression exercée par la clavette 55 sur la dentition inférieure, alors que la poutre supérieure continue son déplacement vers le haut, provoque le déplacement de la clavette, jusqu'à ce qu'elle prenne une position 55C, en butée contre un front 41 de la dent suivante, obligeant en même temps le coulisseau 34 à faire une rotation d'un huitième de tour dans la partie fixe.
Les moyens de levage V faisant ensuite redescendre la poutre supérieure 12, la partie fixe 37,38,40 se déplace vers le bas avec la poutre supérieure alors que le disque 53 vient en appui contre la poutre inférieure, jusqu'à ce que la clavette prenne une position 55D en contact avec la dentition supérieure 36, en bas de la pente 43 qui est en vis-à-vis de la position 55 C. La pression exercée par la clavette 55 sur la dentition supérieure, alors que la poutre supérieure continue son déplacement vers le bas, provoque le déplacement de la clavette, jusqu'à ce qu'elle prenne une position 55E, en butée contre un front 41 de la dent suivante, obligeant en même temps le coulisseau 34 à faire une rotation d'un huitième de tour supplémentaire dans la partie fixe.
Ainsi, une montée et une descente successives de la poutre supérieure permet de faire un quart de tour au coulisseau 34, de sorte que le lardon se trouve dans une position longitudinale ; une nouvelle levée de la poutre supérieure permet de libérer le lardon de la poutre inférieure. Le palonnier 10 peut alors prendre une position déverrouillée, illustrée à la figure 4, dans laquelle les élingues 27 sont tendues, entraînant les contrepoids 21 vers le haut et la mise en prise des crochets 22 dans les ouvertures 25 prévues à cette effet dans la charge 23. La distance LD entre les poutres 11, 12 prend alors une deuxième valeur LD=LD2, supérieure à la première distance LDI ; le système de préhension est en position fermée.
Lorsque la charge est déposée, il suffit de faire une nouvelle fois une montée et une descente successives de la poutre supérieure 12 pour faire d'abord pénétrer le lardon dans la fenêtre 32 et lui faire effectuer un nouveau quart de tour. Les élingues sont alors détendues, les crochets 22 basculent vers l'extérieur sous l'action de leur contrepoids respectifs 21 ; les crochets sont ouverts et relâchent leur prise sur la charge. Le palonnier peut alors être enlevé laissant la charge là où il l'a déposée.
On note que chaque extrémité des poutrelles transversales 14 comprend un anneau 59 pour y accrocher un cordage ou une perche, afin d'assurer le positionnement horizontal du palonnier.
Le procédé consiste donc aux étapes suivantes
- Le palonnier est tout d'abord amené au-dessus du matériel à manutentionner, ici la charge qui est une cuve, par exemple par l'intermédiaire d'un pont roulant et positionné au-dessus de la charge par un opérateur, par exemple à l'aide d'une perche ; puis,
- L'ensemble palonnier prend ensuite appui sur le matériel à manutentionner de manière à se déverrouiller du système quart de tour pour être en position ouverte ce qui permet, lors de l'élévation, de tendre les élingues et d'obtenir par ce fait, la fermeture du système de préhension ; puis, - L'ensemble est ensuite levé et déplacé jusqu'à la zone prévue pour y déposer la charge ; puis,
- Lors du dépôt de la charge, l'ensemble palonnier revient prendre appui sur celui-ci de manière à de nouveau se verrouiller dans le système quart de tour et donc à retourner en position « haute ». C'est ce retour à la position haute qui a pour conséquence la détente des élingues et donc l'ouverture du système de préhension, ce qui permet l'extraction du palonnier. On va maintenant décrire un deuxième mode de réalisation d'un palonnier selon l'invention en référence aux figures 2 et 5 à 7, en ce qu'il diffère du premier mode de réalisation précédemment décrit.
La figure 2 illustre un palonnier 60 qui diffère du premier mode de réalisation essentiellement parce que ces systèmes de préhension 61 sont des systèmes à came et non à élingues. Les systèmes de préhension et leur fonctionnement sont illustrés en détail aux figures 5 à 6. La figure 5 illustre un des systèmes de préhension 61 en position ouverte ; la figure 6 illustre le même système en position fermée.
Dans ce mode de réalisation, le système de préhension comprend notamment deux bras 62 et une coulisse 63 et un guide 64. Les deux bras 62 sont disposés symétriquement l'un de l'autre par rapport au plan P60 longitudinal de symétrie du palonnier 60. Ce plan P60 est l'équivalant du plan P10 du palonnier 10 du premier mode de réalisation.
Le guide 64 est rigidement fixé à la poutre supérieure 12 ; Il comprend deux rails 64 symétriques entre eux par rapport au plan P60 longitudinal de symétrie du palonnier 60. Comme particulièrement illustré à la figure 7, chaque rail 64 comprend, depuis le haut vers le bas, une première zone 641, sensiblement verticale, une deuxième zone 642 s 'écartant progressivement du plan de symétrie P60, et une troisième zone 643 sensiblement verticale.
La coulisse 60 est conçue pour coulisser verticalement relativement à la poutre supérieure 12. En partie inférieure la coulisse est rigidement fixée à la poutre inférieure 11, de sorte qu'elle coulisse vers le bas relativement à la poutre supérieure lorsque la poutre inférieure 11 s'éloigne de la poutre supérieure 12, et, coulisse vers le haut relativement à la poutre supérieure lorsque la poutre inférieure 11 s'en rapproche.
Chaque bras 62 comprend une première extrémité 621 prévue pour parcourir en y étant guidée un rail respectif 64. Dans l'exemple illustré le rail a la forme d'une fenêtre et l'extrémité comprend un galet monté roulant le long des bords de cette fenêtre. Une deuxième extrémité 622 du bras 62 comprend une forme de crochet, adaptée pour venir en prise avec une charge à lever et déplacer. Un point intermédiaire 623 du bras est articulé avec la coulisse 63, autour d'une axe X623 horizontal. La coulisse impose une distance D623 fixe entre ce point intermédiaire et le point intermédiaire 623 de l'autre bras 62. Dans la position ouverte, représentée à la figure 5, la première extrémité 621 est dans la première zone 641 du rail 64, de sorte que cette première extrémité est proche de la première extrémité 641 de l'autre bras 62. Lorsque la coulisse 63 coulisse vers le bas relativement à la poutre supérieure 12, les premières extrémités 621 des bras parcourent d'abord la première zone 641 ce qui correspond à une première course verticale Cl. Elles parcourent ensuite la deuxième zone 642, parcourant une deuxième course d'ouverture verticale C2. Lors du parcours de la deuxième zone, les deux premières extrémités s'éloignent progressivement l'une de l'autre ; cet éloignement provoque la rotation des bras autour de leur point intermédiaire 623 respectif, et, par conséquence le rapprochement des deuxièmes extrémités 622 entre elles. Ainsi, lorsqu'elles atteignent la troisième zone 643, les deuxièmes extrémités sont éloignée l'une de l'autre, les crochets sont à une distance D622 réduite l'un de l'autre, et le dispositif de préhension est dans la position fermée illustrée à la figure 6. Lorsque les premières extrémités 621 parcourent la troisième zone 643, l'écartement D622 des crochets 622 reste constant, tout au long d'une troisième course verticale C3. Ainsi, lorsque le dispositif de préhension est dans sa position fermée, la troisième course C3 constitue une course de sécurité ; c'est-à-dire que si la charge ou le palonnier subissent un choc qui tendrait à rapprocher les deux poutres 11,12, le dispositif de préhension reste en position fermée tant que les premières extrémités restent dans les troisièmes zones 643.
Ainsi, cela évite l'ouverture immédiate du système de préhension 61 lors d'un choc, l'ouverture et la fermeture de celui-ci se faisant par l'intermédiaire d'un guidage 63 qui permet l'obtention d'une course de sécurité C3 qui, même en cas de choc, empêche l'ouverture du système de préhension.
En outre, l'avantage de ce système de guidage par came est aussi le fait qu'il apporte une solidarisation des éléments du système de préhension ainsi qu'une diminution significative des contraintes de frottements qui sont de ce fait négligeables. Ceci a pour conséquence une automatisation complète et sécurisée du système de préhension. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits.
Ainsi, dans une position fermée, il peut être prévu que les crochets soient plus écartés l'un de l'autre que dans la position ouverte, les crochets étant prévus tournés à l'opposé l'un de l'autre.

Claims

Revendications
1. Dispositif de palonnier (10,60), pour lever et/ou déplacer une charge (23), caractérisé en ce qu'il comprend :
- une poutre inférieure (11) disposée longitudinal ement ;
- une poutre supérieure (12) disposée longitudinalement au-dessus de ladite poutre inférieure ;
- des moyens (31,63) pour permettre le coulissement vertical desdites poutres entre elles ;
- des moyens (30) pour mettre en prise rapprochée, de façon libérable, les poutres entre elles ; et,
- aux extrémités longitudinales (13) dudit dispositif de palonnier, un des systèmes de préhension (17,61) pour ladite charge, lesdits moyens de préhension
- étant maintenus dans une position ouverte lorsque lesdites poutres (11,12) sont en prise l'une avec l'autre,
- prenant une position fermée lorsque les moyens de prise sont libérés.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour mettre en prise rapprochée, de façon libérable, les poutres entre elles, comprennent un dispositif quart de tour rigidement fixé à l'une (12) des poutres et comprenant un lardon (51) formé à une extrémité libre, ledit lardon étant prévu pour venir en prise avec une fenêtre oblongue (32) de l'autre poutre (11).
3. Dispositif (10) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque extrémité longitudinale (13) de la poutre inférieure (11) porte une poutrelle transversale (14), un système préhension (17) étant articulé en rotation autour d'un axe longitudinal (XI 7), à chacune des extrémités (18) de ladite poutrelle, chaque système de préhension comprenant : - une partie proximale, formant contrepoids (21) ;
- une partie distale formant des moyens de prise pour la charge, de préférence en forme de crochet (22) ; et,
- une élingue (27) fixée par une première extrémité audit contrepoids et par une deuxième extrémité à la poutre supérieure
(12),
ladite élingue étant dimensionnée pour être tendue dans la position fermée et détendue dans la position ouverte.
4. Dispositif (60) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chacune de ses extrémités longitudinales comprend un système de préhension (61) chacun desdits systèmes comprenant :
- une coulisse (63) fixée à l'une des poutres, de préférence la poutre inférieure (11), et montée verticalement coulissante relativement à l'autre poutre, de préférence la poutre supérieure (12) ;
- un guide formant un rail (64) de guidage pour une première extrémité de chaque bras fixe relativement à l'autre poutre (12,11) ;
- deux bras (62) montés symétriquement l'un par rapport à l'autre relativement à un plan longitudinal vertical (P60),
- une première extrémité de chaque bras étant prévue guidée par ledit rail ;
- une deuxième extrémité de chaque bras formant des moyens de prise pour la charge, de préférence en forme de crochet ;
- chaque bras étant articulé en un point intermédiaire (623) en rotation relativement à ladite coulisse,
le rail comprenant une zone de guidage (642) conçue pour faire basculer les bras entre une position ouverte et une position fermée, lorsque la coulisse (63) coulisse relativement à l'autre poutre (12).
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le rail comprend une autre zone de guidage (643) dans laquelle le bras est maintenu dans sa position fermée.
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