WO2014180832A1 - Pelleting press for producing pellets - Google Patents

Abstract

The invention relates to a pelleting press for producing pellets from biomass, comprising a flat die and a plurality of rollers rolling on the flat die in order to compress the biomass through bores constructed in the flat die to form pellets, and comprising a centring device, which is arranged inside a chamber enclosed by the flat die, wherein the centring device comprises a main body and at least three guide rolls. The guide rolls are arranged so as to rotate about a respective axle, each of the axles being fixed on the main body by way of an eccentric bearing, wherein a rotation of the eccentrically mounted axles causes a radial adjustment of the position on the guide rolls in relation to the flat die, and wherein the centring device further has actuating means which are designed to rotate the eccentrically mounted axles and in this manner to bring the guide rolls into contact with an inner surface of the flat die.

Description

Pelletierpresse zur Herstellung von Pellets  Pelleting press for the production of pellets

Die Erfindung bezieht sich auf eine Pelletierpresse zur Herstellung von Pellets nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to a pelleting press for the production of pellets according to the preamble of claim 1.

Die Herstellung von Pellets, auch Presslinge oder Granulat genannt, aus Feingut oder verdichtetem und/oder aufgeschmolzenem Material ist bereits bekannt. Die Herstellung von Pellets, respektive Holzpellets, aus vorzugsweise zerkleinerter Biomasse, wie Sägespäne, Staub oder dergleichen ist ebenfalls bereits hinreichend bekannt und wird im Bereich der erneuerbaren Energien als zukunftsweisende Technologie für den Klimaschutz, besonders in Europa, propagiert. Als Rohstoff wird in der Regel The production of pellets, also known as pellets or granules, from fines or compacted and / or molten material is already known. The production of pellets, or wood pellets, from preferably comminuted biomass, such as sawdust, dust or the like is also already well known and is propagated in the field of renewable energy as a forward-looking technology for climate protection, especially in Europe. As a raw material is usually

Spanmaterial aus der holzverarbeitenden Industrie genutzt, es können aber auch frisch geschlagene Bestände oder in der holzverarbeitenden Industrie nicht verwertbare Holzarten oder Abfallstoffe verwertet werden. Für den Markt an Holzpellets zur Versorgung von Kleinfeuerungsanlagen in Ein- oder Mehrfamilienhäusern ist vorzugsweise schadstofffreies Grundmaterial zu verwenden. Blockkraftwerke oder spezielle Hochtemperaturfeuerungsanlagen zur Wärmeerzeugung und/oder zur Gewinnung elektrischer Energie (Kombikraftwerke) können aber auch in geringen Mengen schadstoffbelastetes Material (Pellets aus Span- oder MDF-Platten mit oder ohne einer Beschichtung oder einer Lackierung) sauber verbrennen. Chipboard used by the woodworking industry, but it can also freshly harvested stocks or in the woodworking industry unusable types of wood or waste materials are used. For the market for wood pellets for the supply of small combustion plants in single or multi-family houses preferably pollutant-free base material is to be used. However, block power plants or special high-temperature furnaces for heat generation and / or for the production of electrical energy (combined cycle power plants) can also cleanly burn small amounts of polluted material (pellets of particleboard or MDF boards with or without a coating or a coating).

Die Holzpellets werden üblicherweise in so genannten Pelletierpressen hergestellt, in denen das zu verpressende Material durch bewegte und/oder aktive abrollende Walzen, auch Kollerrollen genannt, durch Bohrungen einer Matrize gedrückt wird. Durch die Bohrungen wird das Material (Biomasse) geformt und als Stränge aus den Bohrungen ausgetragen. Unter Bohrungen werden dabei alle Öffnungen verstanden, die, vorzugsweise im Wesentlichen zylindrisch ausgeführt, in einer Matrize zur Durchleitung und Formung des Materials angeordnet sind. Die Bohrungen können dabei auch größere Einlaufbereiche (Senkungen) zur Verbesserung des The wood pellets are usually produced in so-called pelleting presses, in which the material to be pressed is pressed by moving and / or active rolling rolls, also called roll-up rolls, through bores of a die. Through the holes, the material (biomass) is formed and discharged as strands from the holes. Under holes are understood to mean all openings, which are preferably carried out substantially cylindrical, are arranged in a die for the passage and shaping of the material. The holes can also larger inlet areas (subsidence) to improve the

Pressvorganges aufweisen und gehärtet sein oder gehärtete Hülsen in den Bohrungen aufweisen. Im Bereich der Matrizen werden Flach- und Ringmatrizen unterschieden. An Ringmatrizen laufen zur Verpressung außen oder innen Walzen um, an Have pressing process and be hardened or hardened sleeves in the holes. In the area of the matrices, a distinction is made between flat and ring matrices. On ring matrices run for pressing on the outside or inside rollers, on

Flachmatrizen rollen die Kollerwalzen kreisförmig (Mühlenbauweise) ab. Die Erfindung befasst sich vorzugsweise mit Flachmatrizen, kann aber ggf. auch bei Ringmatrizen verwendet werden. Auch kann das zu verpressende Material nicht nur Biomasse zur Verbrennung in Feuerstellen sein, sondern jegliches pelletierbares Material, wie Futteroder Nahrungsmittel, Kohle, Kunststoff oder ähnliches. Auf die Möglichkeiten der Aufbereitung und der Streuung der Biomasse, bzw. der Nachbereitung (Zerkleinerung der Stränge, Kühlung, Lagerung, Transport) der Pellets muss nicht weiter eingegangen werden. Hierzu wird auf den Stand der Technik verwiesen. Flat dies roll the roller rollers circular (mill construction). The invention preferably deals with flat dies, but may also be used with ring dies be used. Also, the material to be compacted may be not only biomass for incineration in fireplaces, but any pelletable material such as feed or food, coal, plastic or the like. The possibilities of processing and spreading the biomass, or the post-processing (shredding of the strands, cooling, storage, transport) of the pellets need not be discussed further. Reference is made to the prior art.

Durch die mittlerweile weltweit anerkannte Klimaerwärmung ist die Industrie Due to the now world-wide acknowledged global warming is the industry

gezwungen die großindustrielle Herstellung von Holzpellets zu forcieren. Gerade aber bei großen Produktionsanlagen, die teilweise dem Sondermaschinen- oder forced to force the large industrial production of wood pellets. But especially in large production plants, some of the special machine or

Schwermaschinenbau zuzuordnen sind, werden große und schwere Maschinenteile verwendet. Herkömmliche und bekannte Pelletierpresse mit einer oder mehreren auf einer kreisförmigen Flachmatrize umlaufenden Kollerwalzen weisen in der Regel einen Antrieb auf, der über eine durch die Flachmatrize hindurchtretende Hohlwelle die Flachmatrize oder die Kollerwalzen antreibt. In der Regel sind die umlaufenden Kollerwalzen fliegend an der Hohlwelle oder dem Antrieb über von der Hohlwelle abstehende Steckachsen gelagert. Durch die Fliehkräfte und die einseitigen  Heavy machinery are assigned, large and heavy machine parts are used. Conventional and known pelleting press with one or more circulating on a circular Flachmatrize Kollerwalzen generally have a drive which drives the Flachmatrize or the Kollerwalzen via a passing through the flat die hollow shaft. In general, the rotating Kollerwalzen are mounted on the hollow shaft or the drive over projecting from the hollow shaft stub axles. By the centrifugal forces and the one-sided

Belastungen bei der fliegenden Lagerung verschleißen sehr schnell die Wälzlager zwischen den Steckachsen und den Kollerwalzen. In der zentralen Antriebslösung, ausgehend von der zentralen Mittelachse der Flachmatrize liegt auch die Loads in the flying storage wear out very quickly the rolling bearings between the thru axles and the roller rollers. In the central drive solution, starting from the central center axis of the flat die is also the

Beschränkung des grundsätzlichen Systems verborgen, da aus Gründen der auftretenden Momente bzw. der maximal sinnvollen Größe der Hohlwelle der Umfang einer derartigen Pelletierpresse begrenzt ist. Gleichzeitig ergibt sich durch den begrenzten Umfang eine sehr kompakte Bauweise, die dazu führt, dass  Concealed limitation of the basic system, since the scope of such a pelleting press is limited for reasons of moments occurring or the maximum meaningful size of the hollow shaft. At the same time results from the limited scope of a very compact design, which leads to

Wartungsarbeiten oder Reparaturen auf engem Raum durchgeführt werden müssen, was zeit- und kostenintensiv ist. Maintenance or repairs must be carried out in a small space, which is time consuming and costly.

Das Dokument EP 1 597 057 B1 beschreibt eine Pelletierpresse mit einer Ringmatrize, in der sich die Bohrungen radial erstrecken, und mit Walzen zum Verpressen von Material durch die Bohrungen, welche innerhalb der Ringmatrize angeordnet sind. Es ist eine Walzeneinstellungsvorrichtung vorgesehen, in der die Achsen der Walzen exzentrisch gelagert sind, um eine radiale Einstellung der Walzenposition relativ zur Ringmatrize zu erlauben. Die Walzenachsen stehen senkrecht zu den Achsen der Bohrungen. Die Lagerung der Ringmatrize wird nicht näher beschrieben. Eine vergleichbare Anordnung ist auch in dem Dokument FR 2 591 438 beschrieben. The document EP 1 597 057 B1 describes a pelleting press with a ring die in which the bores extend radially and with rollers for pressing material through the bores which are arranged inside the ring die. There is provided a roll adjustment device in which the axes of the rolls are eccentrically supported to allow radial adjustment of the roll position relative to the ring die. The roll axes are perpendicular to the axes of the holes. The storage of the ring die is not described in detail. A Similar arrangement is also described in document FR 2 591 438.

In dem Dokument DE 10 2009 051 481 A1 wird eine Pelletierpresse mit einer In the document DE 10 2009 051 481 A1 a pelleting press with a

Flachmatrize und mehreren Pressvorrichtungen, die jeweils aus einer auf der Flat die and several pressing devices, each one on the

Flachmatrize abrollenden Walze gebildet sind, um Biomasse durch die Bohrungen der Flachmatrize zu Pellets zu verpressen. Die Flachmatrize wird von unter der Flat die rolling roll are formed to press biomass through the holes of the flat die to pellets. The flat die is made from under the

Flachmatrize angeordneten Wälzlagern getragen und gestützt. Zur Unterstützung des Rundlaufs der Matrize zeigt das Dokument ein Führungsmittel, das an einem Flat matrix bearing and supported rolling bearings. To support the concentricity of the die, the document shows a guide means, which at a

Pressengestell angeordnet ist und die Flachmatrize radial an der Außenseite der Flachmatrize berührt. Press frame is arranged and the flat die touches radially on the outside of the flat die.

Dieses Konzept bietet die Möglichkeit, Pelletierpressen mit Flachmatrizen sehr großen Durchmessers zu verwirklichen, die eine entsprechen große Produktionsleistung versprechen. Es stellt sich jedoch als schwer zu beherrschen dar, die Flachmatrize mittels der vom Dokument DE 10 2009 051 481 A1 vorgeschlagenen Führungsmittel stabil in Position zu halten. So kann es bei einer hohen Produktionsleistung, die einhergeht mit einem großen Maß an Arbeit, die zum Verpressen der Biomasse aufgewandt wird, zu einer starken Erwärmung der Flachmatrize bis auf über 150 oder 200°C kommen. Dies kann bei einem großen Durchmesser der Flachmatrize, der 2m, 3m oder mehr betragen kann, dazu führen, dass sich die Flachmatrize in nicht zu vernachlässigender Weise ausdehnt. Würden in diesem Fall die außen an der Flachmatrize angeordneten Führungsmittel auf den Betriebszustand bei heißer Temperatur der Flachmatrize ausgelegt und entsprechend angeordnet, dann wäre die Flachmatrize in kaltem Zustand, insbesondere beim Anfahren der Pelletierpresse, nur unzureichend geführt, so dass sich die Flachmatrize seitlich bewegen und verschieben kann, was zu einem gestörten Betrieb und gegebenenfalls zu Schädigungen der Pelletierpresse führen kann. Würden hingegen die Führungsmittel auf den This concept offers the possibility of realizing pelleting presses with very large diameter flat dies, which promise a correspondingly high production output. However, it is difficult to control to keep the flat die stably in position by means of the guide means proposed by the document DE 10 2009 051 481 A1. Thus, with a high production output, which is accompanied by a great deal of work, which is spent for pressing the biomass, there may be a strong heating of the flat die to over 150 or 200 ° C. With a large diameter of the flat die, which can be 2 m, 3 m or more, this can lead to the flat die expanding in a way that is not negligible. If, in this case, the guide means arranged on the outside of the flat die were designed and arranged corresponding to the operating state at hot temperature of the flat die, then the flat die would be inadequately guided in a cold state, in particular when starting the pelleting press, so that the flat die would move laterally and can shift, which can lead to a disturbed operation and possibly damage the pelleting press. If, on the other hand, the guide means were applied to the

Betriebszustand bei kalter Temperatur der Flachmatrize ausgelegt und entsprechend angeordnet, dann wäre zwar eine korrekte Führung der Flachmatrize beim Anfahren der Pelletierpresse gesichert, es würden sich jedoch mit zunehmend höherer Operating condition designed with cold temperature of the flat die and arranged accordingly, although a correct guidance of the flat die would be secured when starting the pelleting press, but it would be with increasingly higher

Temperatur und damit einhergehender Ausdehnung der Flachmatrize zunehmend größere Spannungen aufbauen, mit denen die Flachmatrize gegen die Führungsmittel drückt, und die zu einem raschen Verschleiß der Führungsmittel führen können. Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Pelletierpresse anzugeben, welche die vorstehenden Nachteile überwindet, und insbesondere auch für große Durchmesser einer Flachmatrize und große Produktionsleistungen eine sichere Positionierung der Flachmatrize erlauben. Temperature and concomitant expansion of the flat die increasingly build larger voltages with which the flat die presses against the guide means, and can lead to rapid wear of the guide means. It is therefore an object of the present invention to provide a pelleting press, which overcomes the above disadvantages, and in particular for large diameter of a flat die and large production rates allow a secure positioning of the flat die.

Diese und andere Aufgaben der Erfindung werden durch eine Pelletierpresse wie mit Anspruch 1 definiert gelöst. Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen dargelegt. Als eine Lösung wird eine Pelletierpresse angegeben zur Herstellung von Pellets aus zu verpressendem Material, vorzugsweise aus Biomasse zur Verwendung als These and other objects of the invention are achieved by a pelleting press as defined in claim 1. Further preferred embodiments are set forth in the dependent claims. As a solution, a pelleting press is specified for the production of pellets of material to be pressed, preferably biomass for use as

Brennmaterial in Feuerstellen, wobei die Biomasse aus Zellulose- und/oder Fuel in fireplaces, the biomass of cellulose and / or

lignozellulosehaltigen Fasern, Spänen, oder Schnitzeln besteht, wobei die lignocellulosic fibers, shavings, or shavings, the

Pelletierpresse eine Flachmatrize und eine Mehrzahl von auf der Flachmatrize abrollenden Walzen aufweist, um die Biomasse durch in der Flachmatrize ausgebildete Bohrungen zu Pellets zu verpressen. Die Pelletierpresse weist weiter eine Pelleting press has a flat die and a plurality of rollers rolling on the flat die to press the biomass through holes formed in the flat die to pellets. The pelleting press has one more

Zentriervorrichtung auf, die innerhalb eines von der Flachmatrize umfassten Raums angeordnet ist, wobei die Zentriervorrichtung einen Grundkörper und zumindest drei Führungsrollen aufweist, und die Führungsrollen drehbar um eine jeweilige Achse angeordnet sind, wobei die Achsen der Führungsrollen sich parallel zur Drehachse der Flachmatrize und senkrecht zur Achse der Walzen erstrecken, die Achsen jeweils über eine exzentrische Lagerung am Grundkörper befestigt sind, wobei ein Rotieren der exzentrisch gelagerten Achsen eine radiale Einstellung der Position der Führungsrollen im Verhältnis zur Flachmatrize bewirkt, und wobei die Zentriervorrichtung weiter Betätigungsmittel aufweist, welche eingerichtet sind, die exzentrisch gelagertenCentering device which is disposed within a space covered by the flat die, wherein the centering device comprises a base body and at least three guide rollers, and the guide rollers are arranged rotatably about a respective axis, wherein the axes of the guide rollers parallel to the axis of rotation of the flat die and perpendicular to Axes of the rollers extend, the axes are each secured via an eccentric bearing on the base body, wherein a rotation of the eccentrically mounted axes causes a radial adjustment of the position of the guide rollers relative to the flat die, and wherein the centering device further comprises actuating means which are arranged, the eccentrically mounted

Achsen zu rotieren und derart die Führungsrollen in Kontakt mit einer Innenfläche der Flachmatrize zu bringen. To rotate axes and so bring the guide rollers in contact with an inner surface of the flat die.

Durch die Zentriervorrichtung kann die Flachmatrize auf zuverlässige Weise in zentrierter Position gehalten werden, wobei auch ein Anpassen der Zentrierung an sich ändernde Durchmesser der Flachmatrize auf Grund von Erwärmung oder Abkühlung ausgeglichen werden kann. Die Betätigungsmittel können vorzugsweise eine am Grundkörper drehbar By means of the centering device, the flat die can be held in a centered position in a reliable manner, wherein adaptation of the centering to changing diameters of the flat die due to heating or cooling can also be compensated. The actuating means may preferably be rotatable on the base body

angeordnete Kraftvermittlungsscheibe, einen Aktuator und Zugstangen aufweisen, wobei jeweils eine Zugstange einen Hebelarm der exzentrischen Lagerung einer der Führungsrollen mit der Kraftvermittlungsscheibe verbindet, derart, dass ein Drehen der Kraftvermittlungsscheibe eine Rotieren der exzentrisch gelagerten Achsen bewirkt, und wobei der Aktuator mit der Kraftvermittlungsscheibe verbunden ist, derart, dass durch eine Betätigung des Aktuators die Kraftvermittlungsscheibe in Drehung versetzt wird. Der Aktuator kann eine Hydraulikzylindereinheit sein. Die Zentriervorrichtung kann weiter eine Klemmeinrichtung aufweisen zum Klemmen und Halten eines Kolbens der Hydraulikzylindereinheit. arranged force transmission disc, an actuator and tie rods, each having a tie rod connecting a lever arm of the eccentric bearing one of the guide rollers with the power transmission disc, such that rotation of the power transmission disc causes rotation of the eccentrically mounted axes, and wherein the actuator is connected to the power transmission disc in such a way that the force-transmitting disc is set in rotation by an actuation of the actuator. The actuator may be a hydraulic cylinder unit. The centering device may further comprise a clamping device for clamping and holding a piston of the hydraulic cylinder unit.

In der Zentriervorrichtung können bevorzugt weiter Sensoren zur Messung einer auf die Führungsrollen jeweils einwirkenden Kraft, als eine Achsenkraft F,, vorgesehen sein. Insbesondere können die Achsen als Druckmessbolzen ausgeführt sein, um als Sensoren für die Achsenkräfte F, verwendet zu werden. In the centering device may further preferably sensors for measuring a force acting on the guide rollers each force, be provided as an axle force F ,,. In particular, the axes may be designed as pressure measuring bolts to be used as sensors for the axial forces F.

Mit den Sensoren für die Achsenkräfte kann zuverlässig der Zustand der Zentrierung überwacht werden. With the sensors for the axis forces, the condition of the centering can be reliably monitored.

Die Pelletierpresse kann vorzugsweise weiter eine Steuereinheit aufweist, welche eingerichtet ist, die von den Sensoren jeweils ausgegebenen Messwerte für die Achsenkräfte zu empfangen und zu verarbeiten, um für jede Führungsrolle einen Wert der Achsenkraft F, zu bestimmen, und/oder den Aktuator und die Klemmeinheit zu steuern. The pelleting press may further preferably have a control unit which is set up to receive and process the axle force measured values respectively output by the sensors in order to determine a value of the axle force F 1 for each guide roller and / or the actuator and the clamping unit to control.

Die Steuereinheit kann beispielsweise die Werte der Achsenkräfte F, jeweils mit einem oberen Schwellwert F, __max und/oder einem unteren Schwellwert F, __min vergleichen, wobei, wenn bestimmt wird, dass der Wert einer Achsenkraft F, den oberen The control unit may, for example, the values of the axial forces F, each with an upper threshold value F, _ _max and / or a lower threshold value F, _ compare _min, wherein when it is determined that the value of an axis force F, the upper

Schwellwert F, __max überschreitet, oder wenn bestimmt wird, dass der Wert einer Achsenkraft F, den unteren Schwellwert F, __min unterschreitet, die Steuereinheit die Pelletierpresse stillsetzen und/oder einen Notstopp der Pelletierpresse veranlassen kann. Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinheit auch eine Summenkraft F_z bestimmen als Summe der Werte der Achsen kräfte F, : Threshold F, _ exceeds _max , or if it is determined that the value of an axle force F, the lower threshold F, _ _min below, the control unit can stop the pelleting press and / or cause an emergency stop the pelleting press. Alternatively or additionally, the control unit can also determine a sum force F _z as the sum of the values of the axial forces F,:

Ρ_ζ = Σ Ρι , wobei die Steuereinheit die Summenkraft F_z jeweils mit einem oberen Schwellwert Fz_max und/oder einem unteren Schwellwert F_{Z min} vergleichen kann, wobei, wenn der Wert der Summenkraft F_z den oberen Schwellwert F_z__max überschreitet, oder wenn der Wert der Summenkraft F_z den unteren Schwellwert F_{Z min} unterschreitet, die Steuereinheit _ζ = Σ Ρι, wherein the control unit can compare the sum force F _z each with an upper threshold Fz_max and / or a lower threshold F _{Z min} , wherein, if the value of the sum force F _z exceeds the upper threshold F _z _ _max , or when the value of the sum force F _z falls below the lower threshold F _{Z min} , the

Klemmeinheit angesteuert wird, die Klemmung zu lösen, dann den Aktuator an zu steuern, um ein Rotieren der exzentrisch gelagerten Achsen zu bewirken, bis die Summenkraft F_z einen vorgegebenen Sollwert F_{Z soN} annimmt, und wenn die Clamping unit is triggered to release the clamping, then to control the actuator to cause rotation of the eccentrically mounted axes until the sum force F _z assumes a predetermined setpoint F _{z soN} , and if the

Summenkraft F_z den vorgegebenen Sollwert F_z__son erreicht hat, die Klemmung wieder zu aktivieren wird. Sum force F _{z has reached} the predetermined setpoint F _z _ _so n, the clamping will be activated again.

Auf diese Weise kann die Zentrierung nachgeführt werden, wenn sich die Flachmatrize mit der Zeit erwärmt und ausdehnt, und es kann auch bei sich weitenden In this way, the centering can be tracked when the flat die heats up and expands over time, and it can also widen

Durchmessern der Flachmatrize stets eine ausreichende Kraft von den Laufrollen auf die Innenwand der Flachmatrize ausgeübt werden, um die Flachmatrize sicher zentriert zu halten. Diameters of the flat die always sufficient force are exerted by the rollers on the inner wall of the flat die to keep the flat die centered sure.

In der Zentriervorrichtung kann weiter zumindest ein Endschalter vorgesehen sein, der der Klemmeinheit zugeordnet ist und der an die Steuereinheit ein Signal ausgibt, das anzeigt, ob die Klemmeinheit sich in geklemmtem Zustand befindet oder nicht, wobei die Steuereinheit ein Anfahren und Drehen der Flachmatrize nur dann freizugeben vermag, wenn das Signal die Klemmeinheit als geklemmt anzeigt. In the centering device may further be provided at least one limit switch, which is associated with the clamping unit and outputs to the control unit a signal indicating whether the clamping unit is in a clamped state or not, the control unit only startup and rotation of the flat die is able to release when the signal indicates the clamping unit as clamped.

Es kann weiter vorgesehen sein, dass die Steuereinheit das Lösen der Klemmung durch die Klemmeinheit nur dann ansteuert, wenn die Flachmatrize stillsteht. It may further be provided that the control unit only activates the release of the clamping by the clamping unit when the flat die is stationary.

In der Pelletierpresse kann weiter zumindest ein Endschalter vorgesehen sein, der so angeordnet ist, dass er in kaltem Zustand der Flachmatrize einen vorgegebenen Abstand zur Innenfläche der Flachmatrize aufweist, wobei die Steuereinrichtung die Pelletierpresse stillsetzen und/oder einen Notstopp der Pelletierpresse veranlassen kann, wenn der Endschalter kontaktiert wird. Weitere vorteilhafte Maßnahmen und Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung mit der Zeichnung hervor. In the pelletizing press, at least one limit switch may further be provided, which has a predetermined distance to the inner surface of the flat die in the cold state of the flat die, wherein the control device can stop the pelleting press and / or cause an emergency stop of the pelleting press if the Limit switch is contacted. Further advantageous measures and embodiments of the subject matter of the invention will become apparent from the following description with the drawing.

Es zeigen: Show it:

Fig eine Draufsicht auf eine kreisförmige Flachmatrize und mehreren darauf Fig. A plan view of a circular flat die and several on it

abrollenden Walzen einer Pelletierpresse gemäß einer Ausführungsform;  rolling rolls of a pelleting press according to an embodiment;

Fig 2 eine Seitenansicht im Schnitt nach Fig. 1 ; Figure 2 is a side view in section of Fig. 1;

Fig. 3 eine Draufsicht einer Zentriervorrichtung für eine Pelletierpresse gemäß einer Ausführungsform; 3 is a plan view of a centering device for a pelleting press according to an embodiment;

Fig. 4 die Zentriervorrichtung der Fig. 3 in einer Darstellung ohne Grundkörper; FIG. 4 shows the centering device of FIG. 3 in a representation without base body; FIG.

Fig. 5 eine seitliche Detailansicht im Bereich einer Laufrolle der Zentriervorrichtung der Fig. 3. 5 is a side detail view in the region of a roller of the centering device of FIG .. 3

Die Figuren 1 und 2 zeigen einen Ausschnitt einer Pelletierpresse 3 gemäß einer Ausführungsform, wobei die Zuführung von Biomasse 1 der Übersichtlichkeit halber nur mit einem Pfeil dargestellt ist. Figures 1 and 2 show a section of a pelleting press 3 according to an embodiment, wherein the supply of biomass 1 is shown for clarity only with an arrow.

Die Figur 1 zeigt eine Draufsicht auf eine kreisförmige Flachmatrize 4 und mehreren darauf abrollenden Walzen 5 in vier Pressvorrichtungen respektive Pressengestellen, 12. Die Flachmatrize 4 mit der Abrollfläche 19 ist beweglich in den Pressvorrichtungen 12 mittels Lager 9 gelagert und wird durch zumindest einen Antrieb 27 zur Ausführung einer kreisförmigen Bewegung um die Achse der Flachmatrize 4 angetrieben. FIG. 1 shows a plan view of a circular flat die 4 and a plurality of rolls 5 rolling on it in four pressing devices or press racks 12. The flat die 4 with the rolling surface 19 is movably supported in the pressing devices 12 by means of bearings 9 and is driven by at least one drive 27 Execution of a circular movement about the axis of the flat die 4 driven.

Optionale Antriebe der Walzen 5 in den Pressvorrichtungen 12 sind nicht dargestellt. Die Walzen 5 sind in den Pressvorrichtungen 12 im Wesentlichen ortsfest gelagert angeordnet, so dass die Walzen 5 mit ihren Oberflächen auf der Abrollfläche 19 der Flachmatrize 4 abrollen bzw. sich auf der Biomasse 1 abrollen, die auf der Abrollfläche 19 aufliegt. Der Verdichtungsraum 2 wird seitlich durch die Seitenwand 1 1 begrenzt. In Fig. 2 erkennt man in einem Schnitt nach Fig. 1 die Pelletierpresse 3 auf einem Fundament 14, wobei in der schematischen Schnittdarstellung ein Pressengestell 21 mit einem mehrteiligen Pressenrahmen, der aus einem unteren Querhaupt 7 und zwei Zuglaschen 6 angeordnet ist, wobei die in den Zuglaschen gelagerte Achse 16 der Walze 5 mit Hilfe entsprechender Maschinenelemente, respektive Lager, beweglich gehalten ist. Während des Abrollens auf der Abrollfläche 19 der Flachmatrize 4 wird die Biomasse 1 durch die Bohrungen 13 zu Pellets 10 verpresst. Die in diesem Beispiel angetriebene Flachmatrize 4 ist mittels Lager 9 auf dem unteren Querhaupt 7 abgestützt. In der Zeichnung wurde auf die Darstellung nahe liegender und bekannter mechanischer Anlagenteile verzichtet. Zur Darstellung möglicher Varianten eines gebauten Pressengestells 21 weist die Pressvorrichtung 12 auf der linken Seite kein eigenes oberes Querhaupt 8 auf, wie es in der rechten Darstellung gezeigt ist. In einem bevorzugten Aufsführungsbeispiel weisen mehrteilige Pressenrahmen Verriegelungen bzw. Bolzen 15 auf, mit denen diese schnell zerlegt werden können. Dabei ist es hilfreich, wenn Teile des Pressengestells 21 Angriffsflächen 17 aufweisen, mit denen eine Hebevorrichtung, beispielsweise ein Kranhaken (nicht dargestellt), mit einem Teil des Pressengestells 21 wirkverbunden wird und zumindest diesen Teil aus der Optional drives of the rollers 5 in the pressing devices 12 are not shown. The rollers 5 are arranged in a fixed position in the pressing devices 12, so that the rollers 5 roll with their surfaces on the rolling surface 19 of the flat die 4 or roll on the biomass 1, which rests on the rolling surface 19. The compression chamber 2 is bounded laterally by the side wall 1 1. In Fig. 2 can be seen in a section of Fig. 1, the pelleting press 3 on a foundation 14, wherein in the schematic sectional view of a press frame 21 with a multi-part press frame, which is arranged from a lower crosshead 7 and two pull tabs 6, wherein in the pull tabs mounted axle 16 of the roller 5 by means of corresponding machine elements, respectively bearing, is movably held. During the unwinding on the rolling surface 19 of the flat die 4, the biomass 1 is pressed through the holes 13 into pellets 10. The flat die 4 driven in this example is supported on the lower crosshead 7 by means of bearings 9. In the drawing, the representation of obvious and known mechanical system parts has been omitted. To illustrate possible variants of a built press frame 21, the pressing device 12 on the left side no own upper crosshead 8, as shown in the right-hand illustration. In a preferred Aufsführungsbeispiel have multi-part press frame latches or bolts 15, with which they can be quickly disassembled. It is helpful if parts of the press frame 21 have engagement surfaces 17, with which a lifting device, such as a crane hook (not shown), is operatively connected to a part of the press frame 21 and at least this part of the

Pelletierpresse 3 einfach entfernen oder einbringen kann. Werden beispielsweise die Bolzen 15 am unteren Querhaupt 7 des Pressengestells 7 gelöst, können die zwei Zuglaschen 6 mit der Walze 5 und deren Achse 16 problemlos aus der Pelletierpresse 3 nach oben herausgezogen werden. Simply remove or insert pelleting press 3. For example, if the bolts 15 are released at the lower crosshead 7 of the press frame 7, the two pull tabs 6 with the roller 5 and the axis 16 can be easily pulled out of the pelleting press 3 upwards.

Während im Vorstehenden mit Bezug auf die Fig. 1 und 2 eine Pelletierpresse 3 dargestellt und beschrieben wurde, in der vier Pressvorrichtungen 12 zueinander gleichmäßig beabstandet angeordnet sind, ist dies nicht beschränkend, und es können, teilweise abhängig vom Innen- bzw. Außendurchmesser der Flachmatrize 4, eine Vielzahl von Pressvorrichtungen 12 in der Pelletierpresse 3 angeordnet sein. Ebenso ist es auch möglich, die Pressvorrichtungen 12 in unterschiedlichen Abständen zueinander entlang der Flachmatrize 4 anzuordnen. While in the foregoing with reference to Figs. 1 and 2, a pelleting press 3 has been shown and described in which four pressing devices 12 are arranged uniformly spaced from each other, this is not limiting, and may, depending in part on the inner or outer diameter of the flat die 4, a plurality of pressing devices 12 may be arranged in the pelleting press 3. Likewise, it is also possible to arrange the pressing devices 12 at different distances from each other along the flat die 4.

Wie vorstehend beschrieben, kann die Flachmatrize 4 mittels Lager 9 auf dem unteren Querhaupt 7 abgestützt sein. Das Lager 9 kann so die Kräfte aufnehmen und ableiten, die von den Walzen 5 beim Verpressen von Biomasse 1 durch die Bohrungen 13 in senkrechter Richtung auf die Abrollfläche 19 ausgeübt werden. Um auch horizontal auf die Flachmatrize 4 einwirkende Kräfte aufzunehmen und abzuleiten, und um die Flachmatrize 4 horizontal in Position zu halten, weist die Pelletierpresse 3 weiter eine Zentriervorrichtung 30 auf, die nachfolgend mit Bezug auf die Fig. 3 bis 5 beschrieben werden soll. Die Fig. 3 zeigt eine Zentriervorrichtung 30, die innerhalb des von der Flachmatrize 4 umfassten und definierten Raumes angeordnet ist. Die Zentriervorrichtung 30 weist drei oder mehr Führungsrollen 32 auf, die jeweils um eine Achse 33 drehbar ausgebildet sind. Die Achsen 33 der Führungsrollen 32 sind parallel zur Drehachse 39 der Flachmatrize 4 und senkrecht zur Achse 16 der Walzen 5 ausgerichtet. Die Achsen 33 sind weiter jeweils über eine exzentrische Lagerung 34 an einem Grundkörper 31 befestigt, so dass ein Rotieren der exzentrisch gelagerten Achsen 33 eine radiale Einstellung der Position der Führungsrollen 32 im Verhältnis zur Flachmatrize 4 bewirkt. Dies ist auch in den Fig. 4 und 5 zu erkennen, wobei die Fig. 4 die As described above, the flat die 4 can be supported by bearings 9 on the lower crosshead 7. The bearing 9 can thus absorb and divert the forces exerted by the rollers 5 during the pressing of biomass 1 through the bores 13 in the vertical direction on the rolling surface 19. In order to absorb horizontally on the flat die 4 acting forces and dissipate, and to the Flat die 4 to hold horizontally in position, the pelleting press 3 further comprises a centering device 30, which will be described below with reference to FIGS. 3 to 5. FIG. 3 shows a centering device 30 which is arranged within the space encompassed and defined by the flat die 4. The centering device 30 has three or more guide rollers 32, which are each designed to be rotatable about an axis 33. The axes 33 of the guide rollers 32 are aligned parallel to the axis of rotation 39 of the flat die 4 and perpendicular to the axis 16 of the rollers 5. The axles 33 are further respectively fastened to a base body 31 via an eccentric bearing 34 so that rotation of the eccentrically mounted axles 33 effects a radial adjustment of the position of the guide rollers 32 in relation to the flat die 4. This can also be seen in Figs. 4 and 5, wherein the Fig. 4 the

Zentriervorrichtung 30 nach Fig. 3 darstellt, wobei zur besseren Übersichtlichkeit der Grundkörper 31 nicht dargestellt ist und nur die weiteren Komponenten der Centering device 30 of FIG. 3, wherein for clarity, the base body 31 is not shown and only the other components of

Zentriervorrichtung 30 gezeigt sind. Fig. 5 zeigt eine seitliche Detailansicht der Centering device 30 are shown. Fig. 5 shows a side detail view of

Zentriervorrichtung 30 im Bereich einer der Laufwalzen 32 mit einem Schnitt durch die Lochmatrize 4. Der Grundkörper 31 kann vorzugsweise eine zentrale Ausnehmung 40 aufweisen zur Aufnahme einer Befestigungsachse (nicht dargestellt), um die Zentriervorrichtung 30 ortsfest zu befestigen. Der Grundkörper 31 dient somit zur Befestigung und als Träger der Führungsrollen 32, sowie insbesondere dazu, Kräfte, die horizontal auf die Centering device 30 in the region of one of the rollers 32 with a section through the Lochmatrize 4. The main body 31 may preferably have a central recess 40 for receiving a mounting axis (not shown) to fix the centering device 30 stationary. The main body 31 thus serves for attachment and as a carrier of the guide rollers 32, and in particular to forces that are horizontal on the

Führungsrollen 32 in Richtung der zentralen Ausnehmung 40 wirken, aufzunehmen und abzuleiten. Guide rollers 32 in the direction of the central recess 40 act to receive and dissipate.

Die Zentriervorrichtung 30 weist ferner Betätigungsmittel auf, die beispielsweise Zugstangen 35 umfassen können, welche jeweils an einem Ende mit einem Hebelarm der exzentrischen Lagerung 34 einer Führungsrolle 32 und an einem anderen Ende mit einer drehbar am Grundkörper 31 angeordneten Kraftvermittlungsscheibe 36 verbunden sind. Weiterhin können die Betätigungsmittel einen Aktuator 37, The centering device 30 further comprises actuating means, which may comprise, for example, tie rods 35, which are connected at one end to a lever arm of the eccentric bearing 34 of a guide roller 32 and at another end with a rotatably mounted on the main body 31 power transmission disc 36. Furthermore, the actuating means may include an actuator 37,

beispielsweise in Form eines doppelwirkenden Hydraulikzylinders, aufweisen, der an dem Grundkörper 31 abgestützt ist und eingerichtet ist, die Kraftvermittlungsscheibe 36 in Drehung zu versetzen. Wird die Kraftvermittlungsscheibe 36 durch den Aktuator 37 auf diese Weise betätigt, wird eine Kraft auf die Zugstangen 35 ausgeübt, die darauf die exzentrischen Lagerungen 34 der Achsen 33 der Laufrollen 32 verstellen. Auf diese Weise können die Laufrollen 32 in radialer Richtung relativ zur Innenfläche 26 der Flachmatrize 4 verstellt werden. Insbesondere können die Laufrollen 32 durch eine Betätigung des Aktuators 37 in Auflage auf die Innenfläche 26 gebracht werden, und es kann mit dem Aktuator 37 eine Kraft ausgeübt werden, die dazu führt, dass jede der Laufrollen 32 mit einer entsprechenden jeweiligen Kraft F,, welche als Achsenkraft bezeichnet werden soll, gegen die Innenfläche 26 der Flachmatrize 4 drückt. Es kann weiter eine Klemmeinrichtung 38 vorgesehen sein, um den Kolben derFor example, in the form of a double-acting hydraulic cylinder, which is supported on the base body 31 and is adapted to enable the power transmission disc 36 in rotation. If the power transmission disc 36 by the actuator 37th operated in this manner, a force is exerted on the tie rods 35 which adjust the eccentric bearings 34 of the axles 33 of the rollers 32 thereon. In this way, the rollers 32 can be adjusted in the radial direction relative to the inner surface 26 of the flat die 4. In particular, the rollers 32 can be brought into contact with the inner surface 26 by an actuation of the actuator 37, and a force can be exerted with the actuator 37, which causes each of the rollers 32 with a corresponding respective force F ,, which should be referred to as axial force, presses against the inner surface 26 of the flat die 4. It may further be provided a clamping device 38 to the piston of the

Hydraulikzylindereinheit zu klemmen und auf diese Weise festzusetzen. Es kann auf diese Weise erreicht werden, dass der so festgesetzte Kolben weiterhin eine entsprechende Kraft auf die Kraftvermittlungsscheibe 36 ausübt, auch wenn die Hydraulikzylindereinheit respektive der Aktuator 37 deaktiviert wird. Hydraulic cylinder unit to clamp and fix in this way. It can be achieved in this way that the thus determined piston continues to exert a corresponding force on the power transmission disc 36, even if the hydraulic cylinder unit or the actuator 37 is deactivated.

Um den Betrieb der Zentriervorrichtung zu überwachen, sind vorzugsweise Sensoren (nicht dargestellt) vorgesehen, welche die Achsenkräfte F, für die Führungsrollen 32 messen können. Als Sensoren können beispielsweise Druckmessbolzen verwendet werden, welche als Achsen 33 der Führungsrollen 32 dienen. Es ist ebenfalls möglich, als Sensoren Dehnungsmessstreifen auf dem Grundkörper 31 in geeigneter Position anzubringen, um aus der durch die Achsenkräfte F, hervorgerufenen Verformung des Grundkörpers entsprechende Messwerte abzuleiten. In order to monitor the operation of the centering device, preferably sensors (not shown) are provided, which can measure the axial forces F, for the guide rollers 32. As sensors, for example, pressure measuring pins can be used, which serve as axes 33 of the guide rollers 32. It is also possible, as sensors, to apply strain gauges on the base body 31 in a suitable position in order to derive corresponding measured values from the deformation of the base body caused by the axial forces F.

Die von den Sensoren ausgegebenen Messwerte der Achsenkräfte F, werden bevorzugt von einer Steuereinheit (nicht dargestellt) empfangen und verarbeitet, wobei die Steuereinheit die typischer Weise analog vorliegenden Messwerten der Sensoren in digitale Werte wandelt und gegebenenfalls Kompensations- und The measured values of the axial forces F, output by the sensors, are preferably received and processed by a control unit (not shown), wherein the control unit typically converts analog values of the sensors into digital values and, if necessary, compensates

Umrechnungsfunktionen anwendet, um aus den Sensorsignalen die Achsenkräfte F, zu bestimmen. Applying conversion functions to determine the axis forces F, from the sensor signals.

Insbesondere kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die Werte der Achsenkräfte F, jeweils mit einem oberen Schwellwert F, __max und/oder einem unteren Schwellwert F, __min zu vergleichen, um zu bestimmen, ob sich die Achsenkräfte F, jeweils in einem sicheren Bereich befinden, der durch die Schwellwerte F, _max und F, _min definiert ist. Falls dies nicht der Fall ist, kann die Steuereinheit bestimmen, dass eine potentiell gefährliche Störung vorliegt und kann ein Stillsetzen oder einen Nothalt der Pelletierpresse 3 veranlassen. Die Steuereinheit kann auch eingerichtet sein, eine Summenkraft F_z zu bestimmen als Summe der Werte der Achsenkräfte F, : Specifically, the control unit may be adapted, the values of the axial forces F, each with an upper threshold value F, _ _max and / or a lower threshold value F, compare _ _min, to determine whether the axis forces F, respectively in a safe area located by the thresholds F, _max and F, _min is defined. If this is not the case, the control unit can determine that there is a potentially dangerous fault and can cause a stoppage or an emergency stop of the pelleting press 3. The control unit can also be set up to determine a sum force F _z as the sum of the values of the axial forces F,

F_z = l F_t . Die Summenkraft F_z kann insbesondere dazu dienen, den Arbeitspunkt, in dem sich die durch die Zentriervorrichtung 30 bewirkte Zentrierung befindet, anzuzeigen. So kann beispielsweise ein Soll-Arbeitspunkt vorgegeben sein, der mit einem F _z = 1 F _t . The sum force F _z can in particular serve to indicate the operating point in which the centering effected by the centering device 30 is located. Thus, for example, a desired operating point can be predetermined, the one with

entsprechenden Sollwert für die Summenkraft F_z__son korrespondiert. Zusätzlich können ein oberer Schwellwert F_{Z max} und ein unteren Schwellwert F_{Z min} für die Summenkraft F_z definiert sein, um einen Bereich zulässiger Arbeitspunkte für die Zentrierung der Flachmatrize 4 zu definieren. Die Steuereinheit kann daher kontinuierlich oder periodisch die aktuelle Summenkraft F_z mit den Schwellwerten F_{Z max} und F_{Z min} vergleichen, um zu bestimmen, ob sich die Zentrierung der Flachmatrize 4 weiterhin in einem zulässigen Arbeitspunkt befindet. Wird dabei festgestellt, dass der obere corresponding setpoint for the sum force F _z _ _so n corresponds. In addition, an upper threshold value F _{Z max} and a lower threshold value F _{Z min} for the total force F _{z may be} defined in order to define a range of permissible operating points for the centering of the flat die 4. The control unit can therefore continuously or periodically compare the current total force F _z with the threshold values F _{Z max} and F _{Z min in} order to determine whether the centering of the flat die 4 continues to be at a permissible operating point. Is found that the upper

Schwellwert F_{Z max} überschritten, oder der untere Schwellwert F_{Z min} unterschritten wird, kann die Steuereinheit entsprechende Maßnahmen veranlassen, um die Zentrierung wieder zurück in den zulässigen Arbeitsbereich zu bringen. Beispielsweise kann die Steuereinheit hierzu die Klemmeinrichtung 38 des Aktuators 37 ansteuern, um beispielsweise die Klemmung des Kolbens der Hydraulikzylindereinheit zu lösen, und kann die Hydraulikzylindereinheit ansteuern, einen entsprechend erniedrigten bzw. erhöhten Druck zu erzeugen, so dass sich eine Änderung der aktuell gegebenen Summenkraft F_z einstellt in Richtung zulässiger Arbeitspunkte. Bevorzugt steuert die Steuereinheit die Hydraulikzylindereinheit so an, dass die Zentriervorrichtung 30 in einen Zustand gebracht wird, bei dem sich zumindest annähernd der Sollwert für die Summenkraft F_z__son einstellt. Anschließend kann die Steuereinheit die Threshold F _{Z max} exceeded, or the lower threshold F _{Z min} is exceeded, the control unit can take appropriate action to bring the centering back into the allowable working range. For example, the control unit for this purpose, the clamping device 38 of the actuator 37 to control, for example, to release the clamping of the piston of the hydraulic cylinder unit, and can control the hydraulic cylinder unit to produce a correspondingly reduced or increased pressure, so that a change in the currently given sum force F _z sets in the direction of permissible operating points. Preferably, the control unit controls the hydraulic cylinder unit in a way that the centering device is brought to a state 30, in which at least approximately to the desired value for the total force F _z _ n _such sets. Subsequently, the control unit can

Klemmeinrichtung 38 ansteuern, die Klemmung wieder zu aktivieren. Auch wenn denkbar ist, diese Schritte bei sich drehender Flachmatrize 4 auszuführen, so wird es doch bevorzugt, diese Schritte nur bei Stillstand der Flachmatrize 4 auszuführen, um etwaige Maschinenschäden zu vermeiden. Entsprechend kann die Steuervorrichtung zuerst ein Stillsetzen der Flachmatrize 4 veranlassen, oder einem Maschinenbediener ein Signal geben, dass die Pelletierpresse 3 stillgesetzt werden soll, um eine Activate clamping device 38 to reactivate the clamping. Even if it is conceivable to carry out these steps when the flat matrix 4 is rotating, it is preferred to carry out these steps only when the flat die 4 is at a standstill, in order to avoid possible machine damage. Accordingly, the control device first cause the flat die 4 to stop, or give a signal to a machine operator that the pelleting press 3 should be shut down by one

Nachjustierung der Achsenkräfte F,, und damit der Zentrierung, vorzunehmen. Zur sicheren Erkennung des Zustande der Klemmeinrichtung 38 kann auch ein oder mehrere Endschalter (nicht dargestellt) vorgesehen sein, welche der Klemmeinheit 38 zugeordnet sind und Signale ausgeben können, die anzeigen, ob sich die Readjustment of the axial forces F ,, and thus the centering. For reliable detection of the state of the clamping device 38 may also be one or more limit switches (not shown) may be provided, which are associated with the clamping unit 38 and can output signals indicating whether the

Klemmeinheit 38 in geklemmtem oder in nicht geklemmten Zustand befindet. Diese Signale können von der Steuereinrichtung dazu verwendet werden, um ein in Betrieb setzen und Drehen der Flachmatrize 4 nur dann freizugeben, wenn der geklemmte Zustand durch den Endschalter erkannt wurde, und/oder ein Lösen der Klemmung durch die Klemmeinheit 38 nur zu erlauben, wenn die Flachmatrize 4 sich im Stillstand befindet. Darüber hinaus kann als weitere Sicherheitsmaßnahme ein oder mehrere Endschalter (nicht dargestellt) vorgesehen sein, welche der Überwachung des runden Laufs der Flachmatrize 4 dienen. So kann beispielsweise ein oder mehrere Endschalter vorgesehen sein, die so angeordnet sind, dass sie in kaltem Zustand der Flachmatrize 4 einen vorbestimmten Abstand zur Flachmatrize 4 einnehmen, beispielsweise einen Abstand von 2 mm. Wenn im Betrieb einer der Endschalter auslöst, kann dies als Anzeichen dafür gewertet werden, dass sich die Pelletierpresse 3 in einem potentiell gefährlichen Zustand befindet und in Antwort darauf kann die Steuereinheit die Pelletierpresse 3 stillsetzen und/oder einen Notstopp der Pelletierpresse 3 Clamping unit 38 is in clamped or unclamped condition. These signals may be used by the controller to enable operation and rotation of the flat die 4 only when the clamped condition has been detected by the limit switch and / or to permit release of the clamping by the clamping unit 38 only the flat die 4 is at a standstill. In addition, one or more limit switches (not shown) may be provided as a further safety measure, which serve to monitor the round run of the flat die 4. Thus, for example, one or more limit switches can be provided, which are arranged so that they occupy a predetermined distance to the flat die 4 in the cold state of the flat die 4, for example a distance of 2 mm. If one of the limit switches triggers during operation, this can be interpreted as an indication that the pelleting press 3 is in a potentially dangerous state and, in response thereto, the control unit can stop the pelleting press 3 and / or stop the pelleting press 3 in an emergency

veranlassen. cause.

Bezugszeichenliste: P1452 List of Reference Numerals: P1452

1 Biomasse 1 biomass

2 Verdichtungsraum  2 compression chamber

3 Pelletierpresse  3 pelleting press

4 Flachmatrize  4 flat die

5 Walze  5 roller

6 Zuglasche  6 pull tab

7 Querhaupt unten  7 cross head down

8 Querhaupt oben  8 cross head above

9 Lager  9 bearings

10 Pellets  10 pellets

1 1 Seitenwand  1 1 side wall

12 Pressvorrichtung  12 pressing device

13 Bohrungen  13 holes

14 Fundament  14 foundation

15 Bolzen  15 bolts

16 Achse  16 axis

19 Abrollfläche  19 rolling surface

21 Pressengestell  21 press frame

26 Innenfläche  26 inside surface

27 Antrieb  27 drive

30 Zentriervorrichtung 30 centering device

31 Grundkörper 31 basic body

32 Führungsrolle  32 leadership role

33 Achse  33 axis

34 exzentrische Lagerung 34 eccentric storage

35 Zugstange 35 drawbar

36 Kraftvermittlungsscheibe 36 power transmission disc

37 Aktuator 37 actuator

38 Klemmeinrichtung 38 Clamping device

39 Drehachse 39 axis of rotation

40 Ausnehmung  40 recess

Claims

Patentansprüche Patent claims

Pelletierpresse (3) zur Herstellung von Pellets (10) aus zu verpressendem Material, vorzugsweise aus Biomasse (1 ) zur Verwendung als Brennmaterial in Feuerstellen, wobei die Biomasse (1 ) aus Zellulose- und/oder Pelletizing press (3) for producing pellets (10) from material to be pressed, preferably from biomass (1) for use as fuel in fireplaces, the biomass (1) being made from cellulose and/or

lignozellulosehaltigen Fasern, Spänen, oder Schnitzeln besteht, wobei die Pelletierpresse (3) eine Flachmatrize (4) und eine Mehrzahl von auf der Flachmatrize (4) abrollenden Walzen (5) aufweist, um die Biomasse (1 ) durch in der Flachmatrize (4) ausgebildete Bohrungen (13) zu Pellets (10) zu lignocellulose-containing fibers, chips or chips, the pelletizing press (3) having a flat die (4) and a plurality of rollers (5) rolling on the flat die (4) in order to move the biomass (1) through in the flat die (4). trained holes (13) to pellets (10).

verpressen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass Press, so there is no sign that

die Pelletierpresse (3) weiter eine Zentriervorrichtung (30) aufweist, die innerhalb eines von der Flachmatrize (4) umfassten Raums angeordnet ist, wobei die Zentriervorrichtung (30) einen Grundkörper (31 ) und zumindest drei Führungsrollen (32) aufweist, the pelletizing press (3) further has a centering device (30) which is arranged within a space enclosed by the flat die (4), the centering device (30) having a base body (31) and at least three guide rollers (32),

die Führungsrollen (32) drehbar um eine jeweilige Achse (33) angeordnet sind, wobei die Achsen (33) der Führungsrollen (32) sich parallel zur Drehachse der Flachmatrize (4) und senkrecht zur Achse der Walzen (5) erstrecken, die Achsen (33) jeweils über eine exzentrische Lagerung (34) am Grundkörper (31 ) befestigt sind, wobei ein Rotieren der exzentrisch gelagerten Achsen (33) eine radiale Einstellung der Position der Führungsrollen (32) im Verhältnis zur Flachmatrize (4) bewirkt, und the guide rollers (32) are arranged rotatably about a respective axis (33), the axes (33) of the guide rollers (32) extending parallel to the axis of rotation of the flat die (4) and perpendicular to the axis of the rollers (5), the axes ( 33) are each attached to the base body (31) via an eccentric bearing (34), rotation of the eccentrically mounted axes (33) causing a radial adjustment of the position of the guide rollers (32) in relation to the flat die (4), and

wobei die Zentriervorrichtung (30) weiter Betätigungsmittel aufweist, welche eingerichtet sind, die exzentrisch gelagerten Achsen (33) zu rotieren und derart die Führungsrollen (32) in Kontakt mit einer Innenfläche (26) der Flachmatrize (4) zu bringen. wherein the centering device (30) further has actuating means which are set up to rotate the eccentrically mounted axes (33) and in this way to bring the guide rollers (32) into contact with an inner surface (26) of the flat die (4).

Pelletierpresse (3) nach Anspruch 1 , wobei die Betätigungsmittel eine am Grundkörper (31 ) drehbar angeordnete Kraftvermittlungsscheibe (36), einen Aktuator (37) und Zugstangen (35) aufweisen, Pelleting press (3) according to claim 1, wherein the actuating means have a force transmission disk (36) rotatably arranged on the base body (31), an actuator (37) and tie rods (35),

wobei jeweils eine Zugstange (35) einen Hebelarm der exzentrischen Lagerung (34) einer der Führungsrollen (32) mit der Kraftvermittlungsscheibe (36) verbindet, derart, dass ein Drehen der Kraftvermittlungsscheibe (36) eine Rotieren der exzentrisch gelagerten Achsen (33) bewirkt, und wobei der Aktuator (37) mit der Kraftvermittlungsscheibe (36) verbunden ist, derart, dass durch eine Betätigung des Aktuators die Kraftvermittlungsscheibe (36) in Drehung versetzt wird. wherein a pull rod (35) connects a lever arm of the eccentric bearing (34) of one of the guide rollers (32) to the force transmission disk (36), such that rotating the force transmission disk (36) causes the eccentrically mounted axes (33) to rotate, and wherein the actuator (37) is connected to the force transmission disk (36) in such a way that the force transmission disk (36) is set in rotation by actuating the actuator.

3. Pelletierpresse (3) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der 3. Pelletizing press (3) according to claim 2, characterized in that the

Aktuator (37) eine Hydraulikzylindereinheit, bevorzugt doppelwirkend, ist. Actuator (37) is a hydraulic cylinder unit, preferably double-acting.

4. Pelletierpresse (3) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die 4. Pelletizing press (3) according to claim 3, characterized in that the

Zentriervorrichtung (30) weiter eine Klemmeinrichtung (38) aufweist zum Klemmen und Halten des Aktuators (37) respektive eines Kolbens der Centering device (30) further has a clamping device (38) for clamping and holding the actuator (37) or a piston

Hydraulikzylindereinheit. Hydraulic cylinder unit.

5. Pelletierpresse (3) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch 5. Pelletizing press (3) according to one of the preceding claims, characterized

gekennzeichnet, dass in der Zentriervorrichtung (30) weiter Sensoren zur Messung einer auf die Führungsrollen (32) jeweils einwirkenden Kraft, als eine Achsenkraft F,, vorgesehen sind. characterized in that further sensors are provided in the centering device (30) for measuring a force acting on the guide rollers (32), as an axial force F,.

6. Pelletierpresse (3) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen (33) als Druckmessbolzen ausgeführt sind, welche eingerichtet sind, als die Sensoren für die Achsenkräfte F, verwendet zu werden. 6. Pelleting press (3) according to claim 5, characterized in that the axes (33) are designed as pressure measuring bolts, which are set up to be used as the sensors for the axis forces F.

7. Pelletierpresse (3) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Pelletierpresse (3) weiter eine Steuereinheit aufweist, welche eingerichtet ist, die von den Sensoren jeweils ausgegebenen Messwerte für die Achsenkräfte zu empfangen und zu verarbeiten, um für jede Führungsrolle (32) einen Wert der Achsenkraft F, zu bestimmen, und/oder den Aktuator (37) und die 7. Pelleting press (3) according to claim 5 or 6, characterized in that the pelletizing press (3) further has a control unit which is set up to receive and process the measured values for the axis forces output by the sensors in order to for each guide roller (32) to determine a value of the axis force F, and/or the actuator (37) and the

Klemmeinheit (38) zu steuern. To control the clamping unit (38).

8. Pelletierpresse (3) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die 8. Pelletizing press (3) according to claim 7, characterized in that the

Steuereinheit eingerichtet ist, die Werte der Achsen kräfte F, jeweils mit einem oberen Schwellwert F_{i max} und/oder einem unteren Schwellwert F, _min zu vergleichen, wobei die Steuereinheit eingerichtet ist, wenn bestimmt wird, dass der Wert einer Achsenkraft F, den oberen Schwellwert F_{i max} überschreitet, oder wenn bestimmt wird, dass der Wert einer Achsenkraft F, den unteren Schwellwert F_{i min} unterschreitet, die Pelletierpresse (3) stillzusetzen und/oder einen Notstopp der Pelletierpresse (3) veranlassen. Control unit is set up to compare the values of the axle forces F, each with an upper threshold value F _{i max} and/or a lower threshold value F, _min , the control unit being set up when it is determined that the value of an axle force F, the upper Threshold F _{i max} exceeds, or if it is determined that the value of an axis force F, the lower If the threshold value F _{i min} falls below, shut down the pelletizing press (3) and/or initiate an emergency stop of the pelletizing press (3).

9. Pelletierpresse (3) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit eingerichtet ist, eine Summenkraft F_z zu bestimmen als Summe der Werte der Achsenkräfte F, : 9. Pelleting press (3) according to claim 7 or 8, characterized in that the control unit is set up to determine a total force F _z as the sum of the values of the axial forces F,:

wobei die Steuereinheit weiter eingerichtet ist, die Summenkraft F_z wherein the control unit is further set up to control the total force F _z

jeweils mit einem oberen Schwellwert F_z__max und einem unteren Schwellwert F_{Z min} zu vergleichen, wobei, wenn bestimmt wird, dass der Wert der to compare each with an upper threshold value F _z _ _max and a lower threshold value F _{Z min} , whereby it is determined that the value of

Summenkraft F_z den oberen Schwellwert F_z__max überschreitet, oder wenn bestimmt wird, dass der Wert der Summenkraft F_z den unteren Schwellwert F_z min unterschreitet, die Klemmeinheit (38) anzusteuern, die Klemmung zu lösen, den Aktuator (37) zu steuern, um ein Rotieren der exzentrisch gelagerten Achsen (33) zu bewirken, bis die Summenkraft F_z einen vorgegebenen Sollwert F_z soii annimmt, und wenn die Summenkraft F_z einen vorgegebenen Sollwert F_z soii erreicht hat, die Klemmung zu aktivieren. Total force F _z exceeds the upper threshold value F _{z_max} , or if _it is determined that the value of the total force F _z falls below the lower threshold value F _z min, to control the clamping unit (38), to release the clamping, to close the actuator (37). control to cause the eccentrically mounted axes (33) to rotate until the total force F _z assumes a predetermined setpoint value F _z soii, and when the total force F _z has reached a predetermined setpoint value F _z soii, to activate the clamping.

10. Pelletierpresse (3) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei die 10. Pelletizing press (3) according to one of claims 7 to 9, wherein the

Zentriervorrichtung (30) weiter zumindest einen Endschalter aufweist, der bzw. die der Klemmeinheit (38) zugeordnet sind, und der bzw. die eingerichtet sind, an die Steuereinheit Signal(e) auszugeben, die anzeigend für einen Centering device (30) further has at least one limit switch, which is or are assigned to the clamping unit (38), and which is or are set up to output signal(s) to the control unit, which are indicative of a

Klemmzustand und einen Nicht-Klemmenden-Zustand der Klemmeinheit (38) sind, Clamping state and a non-clamping state of the clamping unit (38),

wobei die Steuereinheit eingerichtet ist, ein Anfahren und Drehen der wherein the control unit is set up to start and rotate the

Flachmatrize (4) nur freizugeben, wenn das bzw. die an die Steuereinheit ausgegebene(n) Signal(e) den Klemmzustand der Klemmeinheit anzeigen. Flat die (4) should only be released if the signal(s) output to the control unit indicate the clamping status of the clamping unit.

1 1. Pelletierpresse (3) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei die Steuereinheit eingerichtet ist, das Lösen der Klemmung durch die Klemmeinheit (38) nur zu steuern, wenn die Flachmatrize (4) stillsteht. Pelletierpresse (3) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass weiter zumindest ein Endschalter vorgesehen ist, der so angeordnet ist, dass er in kaltem Zustand der Flachmatrize (4) einen vorgegebenen Abstand zur Innenfläche (26) der Flachmatrize (4) aufweist, wobei die Steuereinrichtung eingerichtet ist, die Pelletierpresse (3) stillzusetzen und/oder einen Notstopp der Pelletierpresse (3) veranlassen, wenn der Endschalter kontaktiert wird. 1452 1 1. Pelletizing press (3) according to one of claims 7 to 10, wherein the control unit is set up to control the release of the clamping by the clamping unit (38) only when the flat die (4) is stationary. Pelleting press (3) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one limit switch is further provided, which is arranged so that when the flat die (4) is cold, it has a predetermined distance from the inner surface (26) of the flat die (4). , wherein the control device is set up to shut down the pelletizing press (3) and/or cause an emergency stop of the pelletizing press (3) when the limit switch is contacted. 1452