WO2014162814A1 - 排気ガス浄化システム - Google Patents

排気ガス浄化システム Download PDF

Info

Publication number
WO2014162814A1
WO2014162814A1 PCT/JP2014/055610 JP2014055610W WO2014162814A1 WO 2014162814 A1 WO2014162814 A1 WO 2014162814A1 JP 2014055610 W JP2014055610 W JP 2014055610W WO 2014162814 A1 WO2014162814 A1 WO 2014162814A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
intake air
air amount
target intake
exhaust gas
engine
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/055610
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
隆行 坂本
長岡 大治
Original Assignee
いすゞ自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by いすゞ自動車株式会社 filed Critical いすゞ自動車株式会社
Priority to US14/781,715 priority Critical patent/US9670810B2/en
Priority to EP14780147.6A priority patent/EP2982852B1/en
Priority to CN201480017600.7A priority patent/CN105051353B/zh
Publication of WO2014162814A1 publication Critical patent/WO2014162814A1/ja

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F01N3/0871Regulation of absorbents or adsorbents, e.g. purging
    • F01N3/0885Regeneration of deteriorated absorbents or adsorbents, e.g. desulfurization of NOx traps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F01N3/0828Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents characterised by the absorbed or adsorbed substances
    • F01N3/0842Nitrogen oxides
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/105General auxiliary catalysts, e.g. upstream or downstream of the main catalyst
    • F01N3/106Auxiliary oxidation catalysts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002Controlling intake air
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/0275Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a NOx trap or adsorbent
    • F02D41/028Desulfurisation of NOx traps or adsorbent
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1477Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
    • F02D41/1482Integrator, i.e. variable slope
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/18Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2570/00Exhaust treating apparatus eliminating, absorbing or adsorbing specific elements or compounds
    • F01N2570/14Nitrogen oxides
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F01N9/002Electrical control of exhaust gas treating apparatus of filter regeneration, e.g. detection of clogging
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413Controller structures or design
    • F02D2041/1422Variable gain or coefficients
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18Control of the engine output torque
    • F02D2250/21Control of the engine output torque during a transition between engine operation modes or states
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/029Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a particulate filter
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1473Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
    • F02D41/1475Regulating the air fuel ratio at a value other than stoichiometry
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Definitions

  • the present invention relates to an exhaust gas purification system using a NOx occlusion reduction type catalyst.
  • LNT catalyst In an exhaust gas purification system using a NOx occlusion reduction type catalyst (Lean NOx Trap: hereinafter referred to as LNT catalyst), sulfur dioxide in the exhaust gas mainly derived from fuel is adsorbed on the LNT catalyst, and the NOx purification rate decreases. To do. In order to avoid such a decrease in the NOx purification rate, it is necessary to periodically perform a desulfurization process (S purge process) in which the exhaust gas is made rich with a low oxygen concentration to remove sulfur dioxide adsorbed on the LNT catalyst.
  • S purge process desulfurization process
  • the desulfurization process In the desulfurization process, a high temperature is required. Therefore, in a vehicle equipped with a DPF (Diesel Particulate Filter) that collects PM (Particulate Matter) in the exhaust gas, the PM collected by the DPF is heated by high-temperature exhaust gas In general, after the DPF regeneration process for burning and removing, the desulfurization process is subsequently performed.
  • DPF Diesel Particulate Filter
  • Patent Documents 1 and 2 as prior art document information related to the invention of this application.
  • the target intake air amount is a target value for controlling the intake air amount.
  • the exhaust gas needs to be in a rich state, that is, an oxygen-deficient state. Therefore, the target intake air amount is reduced, and control is performed so that the target intake air amount and the actual intake air amount coincide with each other. Process to reduce the amount. Therefore, from the state where the actual intake air amount deviates from the target intake air amount, control for reducing the intake air amount aiming at the target intake air amount is instantaneously performed with the start of the desulfurization process. As a result, the amount of intake air rapidly decreases simultaneously with the start of the desulfurization process, and the combustion in the engine deteriorates instantaneously, resulting in a decrease in torque.
  • the target intake air amount and the actual intake air amount are in a state of being different, although there is a large or small difference. Therefore, the same problem occurs when the desulfurization process is performed by raising the temperature of the LNT catalyst without performing the DPF regeneration process.
  • the present invention was devised to achieve the above object, and a NOx occlusion reduction type catalyst provided in an exhaust pipe of an engine, an intake air amount of the engine is controlled to make the exhaust gas rich,
  • An exhaust gas purification system comprising a desulfurization treatment control unit that performs a desulfurization treatment of a NOx storage reduction catalyst, wherein the desulfurization treatment control unit is configured to gradually reduce the intake air amount at the start of the desulfurization treatment. It is a gas purification system.
  • the desulfurization processing control unit includes a target intake air amount calculation unit that obtains a target intake air amount based on engine parameters of the engine, an error between the target intake air amount and the actual intake air amount, and a progress from the start of the desulfurization process.
  • the rate of change coefficient map in which the rate of change coefficient according to time is set, and the target intake air amount obtained by the target intake air amount calculation unit are multiplied by the change rate coefficient obtained using the change rate coefficient map.
  • a transient target intake air amount calculation unit for obtaining a transient target intake air amount, and an intake air amount so that the intake air amount of the engine matches the transient target intake air amount obtained by the transient target intake air amount calculation unit
  • An intake air amount control unit that controls the air amount.
  • the change rate coefficient map may be set so that the transient target intake air amount matches the intake air amount of the engine at the start of the desulfurization process.
  • an exhaust gas purification system capable of suppressing a decrease in engine torque during the desulfurization treatment of the NOx storage reduction catalyst.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an exhaust gas purification system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a graph showing an example of a relationship between an intake air amount and a transient target intake air amount with respect to an elapsed time when the desulfurization process is performed in the exhaust gas purification system of FIG. 1.
  • It is a graph which shows an example of the relationship between the intake air amount with respect to the elapsed time at the time of performing a desulfurization process with the conventional exhaust gas purification system, and a target intake air amount.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an exhaust gas purification system according to the present embodiment.
  • an exhaust gas purification system 1 controls a NOx occlusion reduction type catalyst (referred to as an LNT catalyst) 3 provided in an exhaust pipe 2 of an engine E and an intake air amount of the engine E to control exhaust gas.
  • a desulfurization control unit 8 that performs a desulfurization process (S purge process) of the LNT catalyst 3 in a rich state.
  • a DPF 4 for collecting PM in the exhaust gas is provided in the exhaust pipe 2 on the downstream side of the LNT catalyst 3.
  • the exhaust pipe 2 upstream of the LNT catalyst 3 may be provided with an oxidation catalyst (DOC).
  • DOC oxidation catalyst
  • the intake pipe 5 of the engine E is provided with a MAF (Mass AirFlow) sensor 6 for measuring the intake air amount.
  • the desulfurization processing control unit 8 is mounted on an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 7 of the vehicle.
  • the desulfurization processing control unit 8 is configured to perform the desulfurization processing after the DPF regeneration processing.
  • the desulfurization processing control unit 8 includes a target intake air amount calculation unit 9 that calculates a target intake air amount based on the engine parameters of the engine E, and a target intake air amount that the target intake air amount calculation unit 9 calculates An intake air amount control unit 10 that controls the intake air amount so as to coincide with the air amount is provided.
  • the target intake air amount calculation unit 9 and the intake air amount control unit 10 are conventionally provided.
  • the intake air amount control unit 10 is configured to perform feedback control during the desulfurization process so that the actual intake air amount matches the target intake air amount.
  • the desulfurization treatment control unit 8 is configured to gently reduce the intake air amount at the start of the desulfurization treatment.
  • the desulfurization processing control unit 8 is a change rate coefficient map in which change rate coefficients are set in accordance with the error between the target intake air amount and the actual intake air amount and the elapsed time from the start of the desulfurization process. 11 and the target intake air amount obtained by the target intake air amount calculation unit 9 are multiplied by the change rate coefficient obtained using the change rate coefficient map 11 to obtain the transient target intake air amount.
  • Unit 12 and is configured to control the intake air amount using the transient target intake air amount at the start of the desulfurization process.
  • the intake air amount is controlled so that the intake air amount of the engine E matches the transient target intake air amount obtained by the transient target intake air amount calculation unit 12.
  • An air amount control unit 10 was configured.
  • the desulfurization processing control unit 8 sets the target intake air amount so that the actual intake air amount does not rapidly decrease when the difference between the target intake air amount and the actual intake air amount is large.
  • the intake air amount is controlled by using the transient target intake air amount obtained by multiplying the change rate coefficient by.
  • the rate of change coefficient approaches 1 as the elapsed time from the start of the desulfurization process increases so that the transient target intake air quantity gradually approaches the target intake air quantity with the passage of time from the start of the desulfurization process. Is set.
  • the change rate coefficient is set so as to increase as the error between the target intake air amount and the actual intake air amount, that is, the value obtained by subtracting the target intake air amount from the actual intake air amount increases.
  • the change rate coefficient is set to a value of 1 or more.
  • the change rate coefficient is set in the change rate coefficient map 11 so that the transient target intake air amount matches the intake air amount of the engine E at the start of the desulfurization process.
  • the transient target intake air amount is a provisional temporary target intake air amount used at the start of the desulfurization process. After the intake air amount is reduced, the conventional processing, that is, the actual intake air amount and the target intake air amount are performed. Therefore, it is necessary to switch to a process of controlling the intake air amount so as to match.
  • control is performed so that the intake air amount matches the transient target intake air amount until the change rate coefficient reaches 1, and after the change rate coefficient reaches 1,
  • the intake air amount control unit 10 is configured to perform control so that the intake air amount matches the transient target intake air amount.
  • the time from the start of the desulfurization process to the transition to the conventional process depends on how much the target intake air amount deviates from the actual intake air amount at the start of the desulfurization process. It is.
  • the change rate coefficient is monitored to switch to the conventional process.
  • the present invention is not limited to this. For example, when the elapsed time from the start of the desulfurization process reaches a predetermined time.
  • step S1 the target intake air amount calculation unit 9 sets the target intake air based on the engine parameters input to the ECU 7. Find the amount.
  • the transient target intake air amount calculation unit 12 calculates an error between the target intake air amount obtained in step S1 and the actual intake air amount measured by the MAF sensor 6 (step S2), and the error and desulfurization obtained in step S2.
  • the change rate coefficient is obtained by referring to the change rate coefficient map 11 with the elapsed time from the start of processing (step S3).
  • the transient target intake air amount calculation unit 12 obtains the transient target intake air amount by multiplying the target intake air amount obtained in step S1 by the change rate coefficient obtained in step S3 (step S4).
  • the intake air amount control unit 10 feedback-controls the intake air amount so that the actual intake air amount measured by the MAF sensor 6 matches the transient target intake air amount obtained in step S4 (step S5).
  • step S6 the intake air amount control unit 10 determines whether the change rate coefficient is 1. If NO is determined in step S6, the process returns to step S1 and the control at the start of the desulfurization process is continued. If YES is determined in step S6, the control at the start of the desulfurization process is terminated, and the process proceeds to a conventional process in which control is performed so that the actual intake air amount matches the target intake air amount.
  • FIG. 3 shows an example of the relationship between the intake air amount and the transient target intake air amount with respect to the elapsed time when the desulfurization treatment is performed in the exhaust gas purification system 1 according to the present embodiment.
  • the transient target intake air amount is set to the same value as the actual intake air amount simultaneously with the start of the desulfurization process, and thereafter, the passage of time It gradually decreases with time.
  • the processing is switched to the conventional processing.
  • the desulfurization treatment control unit 8 is configured to gently reduce the intake air amount at the start of the desulfurization treatment.
  • the main cause of the decrease in the torque of the engine E during the desulfurization process is that the intake air amount of the engine E is rapidly decreased in a short time, so that the intake air intake amount is gradually decreased as in the present embodiment.
  • deterioration of drivability during the desulfurization treatment of the LNT catalyst 3 can be suppressed, and a reliable desulfurization treatment can be performed while maintaining a running state that is not uncomfortable compared to a normal running state. become.
  • the transient target intake air amount is obtained by multiplying the target intake air amount by the change rate coefficient.
  • the method for determining the transient target intake air amount is not limited to this.
  • the transient target intake air is reached to the target intake air amount at a predetermined ratio.
  • Various methods such as a method of gradually decreasing the amount and a method of setting the transient target intake air amount to an intermediate value between the actual intake air amount and the target intake air amount can be used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Exhaust Gas Treatment By Means Of Catalyst (AREA)

Abstract

 NOx吸蔵還元型触媒の脱硫処理時にエンジンのトルクが低下してしまうことを抑制可能な排気ガス浄化システムを提供する。 エンジンEの排気管2に設けられたNOx吸蔵還元型触媒3と、エンジンEの吸入空気量を制御して排気ガスをリッチ状態とし、NOx吸蔵還元型触媒3の脱硫処理を行う脱硫処理制御部8と、を備えた排気ガス浄化システムにおいて、脱硫処理制御部8は、脱硫処理開始時に吸入空気量を緩やかに減少させるように構成される。

Description

排気ガス浄化システム
 本発明は、NOx吸蔵還元型触媒を用いた排気ガス浄化システムに関するものである。
 NOx吸蔵還元型触媒(Lean NOx Trap:以下、LNT触媒という)を用いた排気ガス浄化システムでは、主に燃料を由来とする排気ガス中の二酸化硫黄がLNT触媒に吸着し、NOx浄化率が低下する。このようなNOx浄化率の低下を避けるため、定期的に排気ガスを酸素濃度の低いリッチ状態としてLNT触媒に吸着した二酸化硫黄を除去する脱硫処理(Sパージ処理)を実施する必要がある。
 脱硫処理では、高い温度が必要になるため、排気ガス中のPM(Particulate Matter)を捕集するDPF(Diesel Particulate Filter)を備えた車両においては、DPFで捕集したPMを高温の排気ガスにより燃焼させ除去するDPF再生処理を行った後に、引き続き脱硫処理を行うのが一般的である。
 なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、特許文献1,2がある。
特開2011-157892号公報 特開2010-90711号公報
 しかしながら、上述の従来の排気ガス浄化システムでは、酸素の多いリーン状態でDPF再生を行った後に、吸入空気量を急激に減らしてリッチ状態として脱硫処理を行うため、吸入空気量の急激な減少に伴うエンジンのトルクの低下を招き、もたつき感などドライバビリティー悪化の要因となってしまうという問題があった。
 より具体的には、図4に示すように、DPF再生処理中は、通常のリーン運転であるから、吸気側に還流させる排気ガスの流量を調整するEGR(Exhaust Gas Recirculation)バルブはオープンループ制御となっており、吸入空気量と目標吸入空気量は乖離した状態となっている。なお、目標吸入空気量とは、吸入空気量を制御する際の目標値である。
 脱硫処理では、排気ガスをリッチ状態、すなわち酸素不足状態にする必要があるため、目標吸入空気量を低下させ、目標吸入空気量と実際の吸入空気量が一致するように制御を行い、吸入空気量を減少させる処理を行う。そのため、実際の吸入空気量と目標吸入空気量が乖離した状態から、目標吸入空気量を目指して吸入空気量を減少させる制御が、脱硫処理の開始と共に瞬時に実施されることになる。その結果、脱硫処理の開始と同時に吸入空気量が急激に減少し、瞬間的にエンジンでの燃焼が悪化してトルクの低下を招いてしまう。
 なお、通常運転時も、大小の程度差はあるものの、目標吸入空気量と実際の吸入空気量は乖離した状態となっている。そのため、DPF再生処理を実施せずに、LNT触媒を昇温させて脱硫処理を行うような場合においても、同様の問題が発生する。
 本発明は上記事情に鑑み為されたものであり、NOx吸蔵還元型触媒の脱硫処理時にエンジンのトルクが低下してしまうことを抑制可能な排気ガス浄化システムを提供することを目的とする。
 本発明は上記目的を達成するために創案されたものであり、エンジンの排気管に設けられたNOx吸蔵還元型触媒と、前記エンジンの吸入空気量を制御して排気ガスをリッチ状態とし、前記NOx吸蔵還元型触媒の脱硫処理を行う脱硫処理制御部と、を備えた排気ガス浄化システムにおいて、前記脱硫処理制御部は、脱硫処理開始時に吸入空気量を緩やかに減少させるように構成される排気ガス浄化システムである。
 前記脱硫処理制御部は、前記エンジンのエンジンパラメータを基に目標吸入空気量を求める目標吸入空気量演算部と、目標吸入空気量と実際の吸入空気量の誤差と、脱硫処理の開始からの経過時間と、に応じた変化率係数が設定された変化率係数マップと、前記目標吸入空気量演算部が求めた目標吸入空気量に、前記変化率係数マップを用いて求めた変化率係数を掛け合わせて、過渡目標吸入空気量を求める過渡目標吸入空気量演算部と、前記エンジンの吸入空気量が、前記過渡目標吸入空気量演算部が求めた過渡目標吸入空気量と一致するように、吸入空気量の制御を行う吸入空気量制御部と、を備えていてもよい。
 前記変化率係数マップは、前記脱硫処理の開始時に、前記過渡目標吸入空気量が、前記エンジンの吸入空気量と一致するように変化率係数が設定されていてもよい。
 本発明によれば、NOx吸蔵還元型触媒の脱硫処理時にエンジンのトルクが低下してしまうことを抑制可能な排気ガス浄化システムを提供できる。
本発明の一実施の形態に係る排気ガス浄化システムを示す概略構成図である。 本発明において、脱硫処理の開始時の制御フローを示すフロー図である。 図1の排気ガス浄化システムで脱硫処理を行った際の経過時間に対する吸入空気量と過渡目標吸入空気量の関係の一例を示すグラフ図である。 従来の排気ガス浄化システムで脱硫処理を行った際の経過時間に対する吸入空気量と目標吸入空気量の関係の一例を示すグラフ図である。
 以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
 図1は、本実施の形態に係る排気ガス浄化システムを示す概略構成図である。
 図1に示すように、排気ガス浄化システム1は、エンジンEの排気管2に設けられたNOx吸蔵還元型触媒(LNT触媒という)3と、エンジンEの吸入空気量を制御して排気ガスをリッチ状態とし、LNT触媒3の脱硫処理(Sパージ処理)を行う脱硫処理制御部8と、を備えている。
 LNT触媒3の下流側の排気管2には、排気ガス中のPMを捕集するDPF4が設けられている。図示していないが、LNT触媒3の上流側の排気管2に酸化触媒(DOC)を備えるようにしてもよい。エンジンEの吸気管5には、吸入空気量を測定するMAF(Mass AirFlow)センサ6が備えられている。
 脱硫処理制御部8は、車両の電子制御ユニット(以下、ECUという)7に搭載される。本実施の形態では、脱硫処理制御部8は、DPF再生処理後に、脱硫処理を実施するように構成されている。
 脱硫処理制御部8は、エンジンEのエンジンパラメータを基に目標吸入空気量を求める目標吸入空気量演算部9と、エンジンEの吸入空気量が、目標吸入空気量演算部9が求めた目標吸入空気量と一致するように、吸入空気量の制御を行う吸入空気量制御部10と、を備えている。これら目標吸入空気量演算部9と吸入空気量制御部10は、従来より備えられているものである。吸入空気量制御部10は、脱硫処理時に、実際の吸入空気量が目標吸入空気量と一致するようにフィードバック制御を行うよう構成されている。
 さて、本実施の形態に係る排気ガス浄化システム1では、脱硫処理制御部8は、脱硫処理開始時に吸入空気量を緩やかに減少させるように構成される。
 具体的には、脱硫処理制御部8は、目標吸入空気量と実際の吸入空気量の誤差と、脱硫処理の開始からの経過時間と、に応じた変化率係数が設定された変化率係数マップ11と、目標吸入空気量演算部9が求めた目標吸入空気量に、変化率係数マップ11を用いて求めた変化率係数を掛け合わせて、過渡目標吸入空気量を求める過渡目標吸入空気量演算部12と、をさらに備え、脱硫処理開始時には、過渡目標吸入空気量を用いて吸入空気量を制御するように構成される。
 本実施の形態では、脱硫処理開始時には、エンジンEの吸入空気量が、過渡目標吸入空気量演算部12が求めた過渡目標吸入空気量と一致するように、吸入空気量の制御を行うよう吸入空気量制御部10を構成した。
 つまり、排気ガス浄化システム1では、脱硫処理制御部8は、目標吸入空気量と実際の吸入空気量の乖離が大きいときに、実際の吸入空気量が急激に減少しないように、目標吸入空気量に変化率係数を掛け合わせた過渡目標吸入空気量を用いて、吸入空気量の制御を行うように構成されている。
 変化率係数は、脱硫処理の開始からの時間の経過と共に過渡目標吸入空気量が緩やかに目標吸入空気量に近づくように、脱硫処理の開始からの経過時間が大きくなるにしたがって1に近づくように設定されている。
 また、変化率係数は、目標吸入空気量と実際の吸入空気量の誤差、すなわち実際の吸入空気量から目標吸入空気量を減じた値が大きいほど、大きい値となるように設定されている。変化率係数は、1以上の値に設定される。
 さらに、本実施の形態では、変化率係数マップ11において、脱硫処理の開始時に、過渡目標吸入空気量が、エンジンEの吸入空気量と一致するように変化率係数が設定されている。これにより、排気ガス浄化システム1では、脱硫処理の開始と同時に過渡目標吸入空気量が実際の吸入空気量と一致した状態となり、脱硫処理の開始と同時に吸入空気量が急激に減少することによるエンジンのトルクの低下を抑制できる。
 過渡目標吸入空気量は、脱硫処理開始時に用いる暫定的な仮の目標吸入空気量であり、吸入空気量が減少された後では、従来通りの処理、すなわち実際の吸入空気量と目標吸入空気量とを一致させるように吸入空気量を制御する処理に切り替える必要がある。
 本実施の形態では、変化率係数が1となったとき、すなわち過渡目標吸入空気量が目標吸入空気量と等しくなったときに、吸入空気量が十分に低減されたと判断し、従来通りの処理に切り替えることとした。
 つまり、本実施の形態では、変化率係数が1に到達するまでの期間は、吸入空気量が過渡目標吸入空気量と一致するように制御を行い、変化率係数が1に到達した後は、吸入空気量が過渡目標吸入空気量と一致するように制御を行うように吸入空気量制御部10を構成した。脱硫処理を開始してから従来通りの処理に移行するまでの時間は、脱硫処理の開始時にどの程度目標吸入空気量と実際の吸入空気量とが乖離しているかにもよるが、例えば数秒程度である。
 なお、本実施の形態では、変化率係数を監視して従来通りの処理への切り替えを行ったが、これに限らず、例えば、脱硫処理の開始からの経過時間が所定の時間となったときに、従来通りの処理への切り替えを行うよう構成することも可能である。
 次に、図2を用いて、脱硫処理の開始時の制御フローを説明する。
 図2に示すように、DPF再生処理が終了し脱硫処理が開始されると、まず、ステップS1にて、目標吸入空気量演算部9が、ECU7に入力されるエンジンパラメータを基に目標吸入空気量を求める。
 その後、過渡目標吸入空気量演算部12が、ステップS1で求めた目標吸入空気量とMAFセンサ6により測定した実際の吸入空気量の誤差を求め(ステップS2)、ステップS2で求めた誤差と脱硫処理の開始からの経過時間とで変化率係数マップ11を参照して変化率係数を求める(ステップS3)。
 その後、過渡目標吸入空気量演算部12が、ステップS1で求めた目標吸入空気量にステップS3で求めた変化率係数を掛け合わせて、過渡目標吸入空気量を求める(ステップS4)。
 その後、吸入空気量制御部10が、MAFセンサ6により測定する実際の吸入空気量がステップS4で求めた過渡目標吸入空気量に一致するように、吸入空気量をフィードバック制御する(ステップS5)。
 ステップS6では、吸入空気量制御部10が、変化率係数が1であるかを判断する。ステップS6でNOと判断された場合、ステップS1に戻り脱硫処理の開始時の制御を継続する。ステップS6でYESと判断された場合、脱硫処理の開始時の制御を終了し、実際の吸入空気量が目標吸入空気量に一致するように制御を行う従来通りの処理に移行する。
 本実施の形態に係る排気ガス浄化システム1で脱硫処理を行った際の経過時間に対する吸入空気量と過渡目標吸入空気量の関係の一例を図3に示す。
 図3に示すように、本実施の形態に係る排気ガス浄化システム1では、過渡目標吸入空気量は、脱硫処理の開始と同時に実際の吸入空気量と同じ値に設定され、その後、時間の経過と共に徐々に減少する。
 実際の吸入空気量は、過渡目標吸入空気量と一致するように制御されるので、過渡目標吸入空気量の減少に伴って、時間の経過と共に徐々に減少する。その後、過渡目標吸入空気量が目標吸入空気量と一致する(変化率係数が1になる)と、従来通りの処理に切り替わることになる。
 以上説明したように、本実施の形態に係る排気ガス浄化システム1では、脱硫処理制御部8を、脱硫処理開始時に吸入空気量を緩やかに減少させるように構成している。
 脱硫処理時にエンジンEのトルクが低下する主な原因は、エンジンEの吸入空気量を短時間に急激に減少させることにあるので、本実施の形態のように吸入吸気量を緩やかに減少させる制御を行うことで、吸入空気量の急激な低下を抑制し、LNT触媒3の脱硫処理時におけるエンジンEのトルクの低下(トルク変動)を抑制することが可能になる。その結果、LNT触媒3の脱硫処理時におけるドライバビリティーの悪化を抑制することができ、通常の走行状態と比較して違和感のない走行状態を維持しながら、確実な脱硫処理を行うことが可能になる。
 本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。
 例えば、上記実施の形態では、目標吸入空気量に変化率係数を掛け合わせることで過渡目標吸入空気量を求めたが、過渡目標吸入空気量を決定する方法はこれに限定されるものではない。
 他の過渡目標吸入空気量を決定する方法としては、例えば、脱硫処理の開始時に実際の吸入空気量を過渡目標吸入空気量に設定した後、所定の割合で目標吸入空気量まで過渡目標吸入空気量を徐々に減少させる方法や、実際の吸入空気量と目標吸入空気量の中間の値に過渡目標吸入空気量を設定する方法など、種々の方法を用いることが可能である。
 また、上記実施の形態では、DPF4を備えた車両に適用する場合を説明したが、本発明は、DPF4を備えていない車両にも当然に適用可能である。
1 排気ガス浄化システム
2 排気管
3 NOx吸蔵還元型触媒(LNT触媒)
4 DPF
5 吸気管
6 MAFセンサ
8 脱硫処理制御部
9 目標吸入空気量演算部
10 吸入空気量制御部
11 変化率係数マップ
12 過渡目標吸入空気量演算部
E エンジン

Claims (3)

  1.  エンジンの排気管に設けられたNOx吸蔵還元型触媒と、
     前記エンジンの吸入空気量を制御して排気ガスをリッチ状態とし、前記NOx吸蔵還元型触媒の脱硫処理を行う脱硫処理制御部と、
     を備えた排気ガス浄化システムにおいて、
     前記脱硫処理制御部は、脱硫処理開始時に吸入空気量を緩やかに減少させるように構成される
     ことを特徴とする排気ガス浄化システム。
  2.  前記脱硫処理制御部は、
     前記エンジンのエンジンパラメータを基に目標吸入空気量を求める目標吸入空気量演算部と、
     目標吸入空気量と実際の吸入空気量の誤差と、脱硫処理の開始からの経過時間と、に応じた変化率係数が設定された変化率係数マップと、
     前記目標吸入空気量演算部が求めた目標吸入空気量に、前記変化率係数マップを用いて求めた変化率係数を掛け合わせて、過渡目標吸入空気量を求める過渡目標吸入空気量演算部と、
     前記エンジンの吸入空気量が、前記過渡目標吸入空気量演算部が求めた過渡目標吸入空気量と一致するように、吸入空気量の制御を行う吸入空気量制御部と、を備えている
     請求項1記載の排気ガス浄化システム。
  3.  前記変化率係数マップは、前記脱硫処理の開始時に、前記過渡目標吸入空気量が、前記エンジンの吸入空気量と一致するように変化率係数が設定されている
     請求項2記載の排気ガス浄化システム。
PCT/JP2014/055610 2013-04-04 2014-03-05 排気ガス浄化システム WO2014162814A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/781,715 US9670810B2 (en) 2013-04-04 2014-03-05 Exhaust gas purification system
EP14780147.6A EP2982852B1 (en) 2013-04-04 2014-03-05 Exhaust gas purification system
CN201480017600.7A CN105051353B (zh) 2013-04-04 2014-03-05 废气净化***

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013078538A JP6163837B2 (ja) 2013-04-04 2013-04-04 排気ガス浄化システム
JP2013-078538 2013-04-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014162814A1 true WO2014162814A1 (ja) 2014-10-09

Family

ID=51658117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/055610 WO2014162814A1 (ja) 2013-04-04 2014-03-05 排気ガス浄化システム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9670810B2 (ja)
EP (1) EP2982852B1 (ja)
JP (1) JP6163837B2 (ja)
CN (1) CN105051353B (ja)
WO (1) WO2014162814A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014202127A (ja) * 2013-04-04 2014-10-27 いすゞ自動車株式会社 排気ガス浄化システム

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6492703B2 (ja) * 2015-02-02 2019-04-03 いすゞ自動車株式会社 排気浄化システム
JP2017025718A (ja) * 2015-07-16 2017-02-02 いすゞ自動車株式会社 排気浄化システム
JP6597683B2 (ja) * 2017-03-16 2019-10-30 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP6579151B2 (ja) * 2017-04-27 2019-09-25 マツダ株式会社 エンジンの排気浄化装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11223148A (ja) * 1998-02-06 1999-08-17 Mitsubishi Motors Corp 筒内噴射型内燃機関の排気浄化装置
JP2008502835A (ja) * 2003-12-24 2008-01-31 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト NOx吸蔵触媒コンバータの再生方法
JP2010090711A (ja) 2008-10-03 2010-04-22 Isuzu Motors Ltd NOx吸蔵器の脱硫処理方法及びその装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001090594A (ja) * 1999-09-22 2001-04-03 Mazda Motor Corp エンジンの制御装置
DE102005014872A1 (de) * 2004-03-31 2005-11-17 Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corp. Abgasreinigungsvorrichtung
JP2008064063A (ja) * 2006-09-11 2008-03-21 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置
JP4353229B2 (ja) * 2006-09-29 2009-10-28 株式会社デンソー 燃料噴射制御装置
JP4835456B2 (ja) * 2007-02-09 2011-12-14 株式会社デンソー 内燃機関の制御装置
JP5007845B2 (ja) 2010-02-02 2012-08-22 株式会社デンソー 内燃機関の排気浄化装置
JP6163837B2 (ja) * 2013-04-04 2017-07-19 いすゞ自動車株式会社 排気ガス浄化システム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11223148A (ja) * 1998-02-06 1999-08-17 Mitsubishi Motors Corp 筒内噴射型内燃機関の排気浄化装置
JP2008502835A (ja) * 2003-12-24 2008-01-31 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト NOx吸蔵触媒コンバータの再生方法
JP2010090711A (ja) 2008-10-03 2010-04-22 Isuzu Motors Ltd NOx吸蔵器の脱硫処理方法及びその装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014202127A (ja) * 2013-04-04 2014-10-27 いすゞ自動車株式会社 排気ガス浄化システム

Also Published As

Publication number Publication date
EP2982852A4 (en) 2016-12-07
EP2982852B1 (en) 2018-07-25
US9670810B2 (en) 2017-06-06
EP2982852A1 (en) 2016-02-10
CN105051353A (zh) 2015-11-11
JP6163837B2 (ja) 2017-07-19
JP2014202127A (ja) 2014-10-27
CN105051353B (zh) 2017-11-07
US20160061077A1 (en) 2016-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016104774A1 (ja) 排気浄化システム及びNOx浄化能力回復方法
WO2014162814A1 (ja) 排気ガス浄化システム
US10690073B2 (en) Exhaust purification system and catalyst regeneration method
US10392985B2 (en) Exhaust purification system
JP2016061143A (ja) 排気浄化システム
US10260398B2 (en) Exhaust purification system and catalyst control method
WO2016098895A1 (ja) 排気浄化システム及びNOx浄化能力回復方法
US10247074B2 (en) Exhaust purification system and control method of the same
JP6604034B2 (ja) 排気浄化装置
US10240499B2 (en) Exhaust purification system and control method of the same
WO2016104802A1 (ja) 排気浄化システム及び排気浄化システムの制御方法
JP6455070B2 (ja) 排気浄化システム
JP6435730B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP2016084753A (ja) 排気浄化システム
JP2016153619A (ja) 排気浄化システム
JP2016169720A (ja) 排気浄化システム
JP2016061148A (ja) 排気浄化システム
JP2016133022A (ja) 排気浄化システム

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201480017600.7

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14780147

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14781715

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014780147

Country of ref document: EP