WO2014114519A1 - Transport device for transporting objects and transport method for transporting objects - Google Patents

Transport device for transporting objects and transport method for transporting objects Download PDF

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WO2014114519A1
WO2014114519A1 PCT/EP2014/050536 EP2014050536W WO2014114519A1 WO 2014114519 A1 WO2014114519 A1 WO 2014114519A1 EP 2014050536 W EP2014050536 W EP 2014050536W WO 2014114519 A1 WO2014114519 A1 WO 2014114519A1
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WO
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transport
group
conveyor
funding
conveying means
Prior art date
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PCT/EP2014/050536
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German (de)
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Inventor
Andre GRÜTTNER
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/10—Sequence control of conveyors operating in combination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B65G47/31—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series

Definitions

  • Transport device for transporting objects
  • the invention relates to a transport device for the transport of objects, with a plurality of conveying means arranged one behind the other in the transport direction by which an object is movable in the transport direction, a plurality of drives, which are each connected to at least one conveyor, and a control unit which controls the drives.
  • the invention further relates to a transport method for transporting objects, in which the objects are moved by a plurality of driven conveying means in a transport direction.
  • the invention is therefore based on the object to provide a transport device and a transport method of the type mentioned above, with which the objects can be transported more flexible.
  • the object is achieved by means for forming a first conveying device. group, which comprises a plurality of conveying means arranged one behind the other in the transport direction, wherein the assignment of the conveying means to the first conveying means group changes in operation in dependence on the position of the object to be transported.
  • the object is achieved in that a first conveyor group comprising a plurality of conveyors arranged one behind the other in the transport direction is formed, and that the conveyors associated with the first conveyor are changed depending on the position of the object to be transported.
  • the invention has the advantage that the conveyor group is driven individually and independently of the other funding, which are not assigned to the conveyor group.
  • the individual conveying means of the conveyor group can be controlled independently of each other.
  • the conveying means of the conveyor group are responsible for the transport of exactly one object, so that it is flexible and individually adjustable. As the article moves, new conveyors are added to the conveyor group before the leading edge of the article reaches that conveyor.
  • conveying means are removed from the conveyor group counter to the transport direction, which are no longer required for the transport of the item.
  • This allocation of the conveying means is carried out by the means for forming a first conveying means group which is formed for example in the control of the transporting device.
  • the conveying means of the first conveyor group are synchronously, ie driven at the same predetermined speed or transport speed. Subsidies not belonging to the subsidy group do not have to be driven either. Consume it only the subsidies of the subsidy group energy, so that it is used very efficiently.
  • the invention has the advantage that objects can be moved independently and decoupled from other objects.
  • the invention may be further developed by various advantageous embodiments, which are described below.
  • the various developments can be combined independently.
  • the transport device may comprise means for determining the length of the article in the transport direction, wherein the means for forming the first conveyor group assigns the conveying means as a function of the length.
  • the transport device may comprise a sensor unit for determining the length of the object to be transported in the transport direction.
  • the exact length in the transport direction possibly through a diagonal
  • Alignment of the object may be longer than the side length of the object, determined and taken into account by the means for forming a first conveyor group in the allocation of the funding.
  • the length may have been determined outside the transport device and transmitted, for example, from the higher-level control. In this case, the orientation of the object should be monitored on the transport device, so that the predetermined length is in the transport direction.
  • the transport device may comprise a means for fixing a second conveyor group, wherein each conveyor group is assigned to different objects and the articles are transportable at different speeds.
  • the transport device may comprise a gap measuring unit for determining the length of the gap in the transport direction between successive objects.
  • a gap measuring unit for determining the length of the gap in the transport direction between successive objects.
  • the transport device may comprise a position sensor which detects the position of the object on the transport device.
  • the position of the objects can be monitored during transport on the transport device.
  • the transport device can have a simulation unit which calculates and simulates the position of the objects on the transport device.
  • the simulation unit calculates the position of the objects to be transported at each future time based on the existing input variables, such as input speed, discharge speed, gap, conveyor speed and position information.
  • the length the conveyor in the transport direction be less than 300 mm.
  • the length of the conveyor is less than 200 mm.
  • the conveyor as rollers whose diameter can be for example about 100 mm.
  • the transport device may comprise driven conveying means, which are each connected to a drive, and non-driven conveying means.
  • Transport device can be further increased and the energy consumption and the number of necessary drives is reduced.
  • the driven conveying means and the non-driven conveying means may be arranged alternately in the transporting direction.
  • a second conveyor group which comprises a second group of conveying means arranged one behind the other, different from the first group, can be formed, and the conveying means assigned to the second conveyor group dependent on the position of a second be changed transporting object.
  • the transport speed of the first conveyor group may be temporarily different from the transient Port speed of the second conveyor group can be adjusted.
  • conveying means assigned to the first and / or the second conveyor group can be changed as a function of the length and / or the planned displacement path.
  • conveying means of the conveyor group are assigned taking into account a conveying path, which is necessary for example to increase a gap between two objects and has been previously determined.
  • Figure 1 is a schematic representation of a first embodiment of a transport device according to the invention
  • Figure 2 is a schematic representation of a second embodiment of the transport device according to the invention
  • Figure 3 is a schematic representation of another embodiment of the transport device according to the invention.
  • FIG. 4 shows the transport device according to the invention from FIG.
  • FIG. 3 is a schematic representation of an associated speed / path diagram
  • FIG. 5 is a schematic representation of another embodiment of the transport device according to the invention.
  • the transport device 1 comprises a plurality of conveying means 2, a plurality of drives 3, a control unit 4 and a means 5 for forming a first conveying means group 6.
  • the conveying means 2 are arranged one behind the other in a transport direction T.
  • the conveying means 2 are formed as rollers whose axis of rotation is transverse to the transport direction T and transverse to the plane of the drawing.
  • the rollers are shown in a side view as circles whose centers represent the axes of rotation.
  • the conveyor 2 may for example be designed as conveyor belts.
  • the conveying means 2 have in the transport direction T a length L x , which here corresponds to the roll diameter. In the embodiment in Figure 1, the length L x is equal to 100 mm.
  • the conveying means 2 are each connected to an associated drive 3.
  • This connection may be formed, for example, as a non-detailed transmission, as known in the art.
  • the drives 3 may be servomotors, for example, and are each signal-connected to the control unit 4.
  • the drives 3 can be controlled and regulated separately and independently of each other by the control unit 4.
  • the first conveyor group 6 comprises a group 2c to 2i in the transport direction successively arranged conveyor 2c to 2i.
  • the means 5 for forming the first conveyor group 6 is formed as part of the control unit 4 in the embodiment in FIG.
  • the control unit 4 is for example a programmable logic controller (PLC).
  • PLC programmable logic controller
  • the conveying means 2c to 2i located directly below the article 7 are responsible.
  • a rotation thus rotational movement of the conveyor 2 leads via a frictional engagement to a translational movement of the article 7.
  • the means 5 for forming the first conveyor group 6 has the length L and the position of the article 7, the conveyor 2c, 2d, 2e, 2f, 2g, 2h, 2i of the first funding group 6 too.
  • the drives 3c to 3i of the conveying means 2c to 2i of the conveyor group 6 are actuated by the control unit 4 with the same drive parameters in order to set the same speed and thus transport speed for each conveyor 2c to 2i.
  • the conveying means 2c to 2i are currently assigned to the conveying means group 6 in FIG. 1 and are thus responsible for the transport of the object 7.
  • the next conveyor 2j is assigned to the conveyor group 6 and the drive 3j is driven accordingly.
  • the assignment and activation takes place before the object 7 reaches the conveyor 2j.
  • the conveyor 2c leaves the conveyor group 6 after the article 7 has left it, and can be stopped by the control unit 4 or assigned to another conveyor group.
  • the means 5 changes the assignment of the conveying means 2 to the first conveying means group 6 as a function of the position of the object 7.
  • FIG. 2 shows a further exemplary embodiment of the transport device 1 according to the invention, which has all the parts of the embodiment shown in FIG.
  • the drives 3 and the connections between the drives 3 and the control unit 4 are not or only partially shown in FIG. 2, but are present.
  • the embodiment in FIG. 2 comprises a feed conveyor 8, a discharge conveyor 9, input measuring sensor 10, output measuring sensor 11, a first position sensor 12, a first measuring sensor 13, a second measuring sensor 14 and a database 15, each with the control unit 4 are signal technically connected.
  • the feed conveyor 8 and the discharge conveyor 9 are formed in the embodiment in Figure 2 as conveyor belts, which are driven at a constant etcstransportgeschwindig- speed or discharge speed.
  • the input measuring transducer 10, for example a rotary encoder is connected to the feed conveyor 8.
  • Theauermessaufillon 11, for example, also a rotary encoder is connected to the discharge conveyor 9.
  • the first position sensor 12 is arranged in the transport direction T approximately in the middle of the feed conveyor 8 and is for example as a
  • the first surveying sensor 13 is positioned in the transport direction behind the first position sensor 12 and between the feed conveyor 8 and the first conveyor 2a.
  • the second surveying sensor 14 is arranged between the conveying means T last conveying means 2x and the discharge conveyor 9.
  • the input measuring sensor 10, the output measuring sensor 11, the first position sensor 12, the first measuring sensor 13 and the second measuring sensor 14 are each signal-connected to the control unit 4. Different positions 7a, 7b, 7c, 7d of the article 7 on its way on the transport device 1 are partly with dashed contour lines shown.
  • the control unit 4 comprises, in addition to the means 5 for forming the first conveying means group 6, a simulation device 16 and means 28 for determining the length L of the object 7.
  • the object 7 passes in position 7a with its leading edge the first position sensor 12, which thereby outputs a corresponding signal to the control unit 4.
  • the control unit 4 retrieves subject-related data such as length, width, height, etc. from a linked database 15 or higher-level control system
  • This data may be provided by the shipper of the item or may have been determined in another surveying device. This data retrieval is optional.
  • the article 7 reaches the position 7b in which it passes the first surveying sensor 13 with the leading edge.
  • the object 7 is thereby transported by the supply conveyor 8 of the constant and predetermined feed rate.
  • the surveying sensor 13 transmits a signal to the means 28 for setting the length L.
  • the means 28 detects the signals of the first surveying sensor 13.
  • the length L of the object 7 in the transport direction T is determined by the time at which the leading edge passes of the article 7, the time of passing the trailing edge of the article 7 and the set feeding speed of the feeding conveyor 8.
  • the conveying means 2a Before the first conveyor 2a is covered by the front edge of the article 7, the conveying means 2a from the means 5 for forming the first conveyor group 6 to assigned first funding group and commanded to a transport speed.
  • the transport speed corresponds to the transport speed of the feed conveyor 8 because the article 7 has not yet completely left the feed conveyor 8 at this time.
  • more and more conveying means 2 are allocated to the conveying means group 6 until the object 7 with its trailing edge has passed the first measuring sensor 13.
  • the exact length L in the transport direction T is determined by the means 28 within the control unit 4.
  • the means 28 defines the length L and the means 5 can allocate conveying means 2 to the conveying means group 6.
  • the object 7 is now located completely on the conveying means 2, so that the transport speed of the conveying means 2 of the first conveying means group 6 can be changed.
  • the transport speed can be increased in order to accelerate the article 7 and to bring it to a higher transport speed, which, for example, prevails at the discharge conveyor 9 in order to enable a frictionless transfer to the discharge conveyor 9.
  • the object 7 is located approximately in the middle of the region of the conveying means 2.
  • the means 5 has associated the conveying means 2h, 2i, 2j, 2k, 21, 2m, 2n of the first conveying means group 6.
  • the simulation device 16 simulates the position of the article 7 on the transport device 1 in advance.
  • the simulation device 16 is signal-technically connected to the means 5 for forming the first conveying means group 6, so that the means 5 can assign the next conveying means 2 of the conveying means group 6 in the transporting direction T before the object 7 reaches this.
  • the object 7 with the leading edge passes the second measuring sensor 14, which supplies a signal to the control unit 4.
  • the transport speed of the conveying means 2 of the first conveying means group 6 in this position 7d is set equal to the transport speed. dotti of the discharge conveyor 9 to realize a smooth transition.
  • the length L of the object 7 is again measured on the basis of the signals of the second surveying sensor 14 and the transport speed and transmitted from the control unit 4 to the database 15. This second measurement of length L is merely optional.
  • the input transducers 10 and output transducers 11 each transmit the exact transport speed of the supply conveyor 8 and the discharge conveyor 9 to the
  • FIG. 3 shows a further exemplary embodiment of the transport device 1 according to the invention in a schematic plan view.
  • the transport device 1 in FIG. 3 comprises all components of the transport devices 1 of FIGS. 1 and 2.
  • the drives 3 are not completely shown for the sake of simplicity.
  • the additional components of the embodiment will be described in FIG.
  • the transport device 1 in FIG. 3 has a surveying conveyor 19 between the supply conveyor 8 and the first conveyor 2a. In the area of this surveying conveyor 19, two distance sensors 17 are arranged. Furthermore, 2 further position sensors 20 are arranged between certain funding. In contrast to the illustrations in FIGS. 1 and 2, further articles 21a, 21b, 21c, 21d are transported simultaneously on the transport device 1 in FIG. 3 in addition to the article 7. All additional components are signal-technically connected to the control unit 4 (not shown).
  • the transport of the articles 21a to d, 7 on the transport device 1 will be described.
  • the transport described with reference to Figures 1 and 2 also applies here and it is only discussed the differences.
  • the distance sensors 17 arranged on a straight line at right angles to the transport direction T measure the respective distance to the side surfaces of an object 21b. If the distance values of the respective sensors change during transport, an inclination of the article 21, 7 can be inferred, as can be seen in the article 21b.
  • a position correcting device (not shown) is provided in front of the transport device. Here, the position of the passing objects 21, 7 is changed so that the side surfaces are aligned parallel to the transport direction T.
  • Such devices are known in the art and are not described here.
  • the transport device 1 in FIG. 3 also has a means 22 for forming a second conveyor group 23.
  • the first conveying means group 6 is assigned the conveying means 2f, 2g, 2h, 2i, 2j, 2k by means 5.
  • the conveying means 2b, 2c, 2d, 2e are assigned to the second conveying means group 23 by the means 22 for forming the second conveying means group 23, as a function of the previously determined length L 2 of the article 21c.
  • the length L 2 is determined in the same way as previously described for the length L.
  • the gap measuring unit 29 determines the length L 3 of the gap 24 between the objects 7, 21c.
  • the signals of the surveying sensor 13 and the transport speed are used.
  • the transport device 1 in FIG. 3 has a gap correction means 25, which changes the length of the gap 24 during transport of the objects 21 c, 7 on the conveying means 2.
  • the gap 24 is too small, ie below a predetermined setpoint value, so that the gap correction means 25 increases the gap 24.
  • the gap correction means 25 adjusts the gap 24 to the desired value by changing the transport speeds of the first conveyor group 6 and the second conveyor group 23. This will be described below with reference to FIG.
  • FIG. 4 shows the embodiment of the transport device 1 from FIG. 3 with an associated speed-travel diagram.
  • the velocity-path diagram shows the velocity profile 26 of the article 7 and the velocity profile 27 of the article 21c.
  • both objects 21c, 7 have the transport speed Vi of the surveying conveyor 19.
  • the distance between the graphs is merely illustrative.
  • both objects 21c, 7 have the removal speed V 2 .
  • the gap correction means 25 increases the speed of the conveying means 2 of the first conveyor group 6 to the maximum speed Vmax.
  • the speed of the second conveyor group 23 with the article 21 c on the Minimum speed Vmin slows down.
  • the setting of a predetermined desired gap is advantageous to ensure the subsequent processing of the objects, such as Ausschleusungsreae. Subsequently, the speeds of both conveyor groups 6, 23 and thus the objects 21 c, 7 are regulated to the discharge speed V2.
  • the speed profiles 26, 27 are divided into the sections Acquisition A, Acceleration or Deceleration B and Transfer C respectively.
  • FIG. 5 shows a further embodiment of the transport device 1 according to the invention. For the sake of brevity, only the differences from the previous embodiments will be discussed.
  • the transport device 1 in FIG. 5 comprises non-driven conveying means 30 which are not connected to one of the drives 3.
  • the driven conveying means 2 and the non-driven conveying means 30 are arranged alternately, ie in the transport direction T, arranged alternately.
  • a driven conveyor 2a which is drivingly connected to the drive 3a, is followed by a non-driven conveyor 30, which in turn is followed by a driven conveyor 2c, etc.
  • the non-driven conveying means 30 can also be realized in that, for example, a clutch (not shown) which can be switched by the control unit 4 is arranged between a drive 3 and a conveying means 2. If necessary, the control unit 4 switches on this coupling and the conveyor 2 is decoupled from the drive 3 and thereby no longer driven.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

The invention relates to a transport device (1) and a transport method for transporting objects (7, 21). The transport device (1) comprises a plurality of conveying means (2) arranged one after the other in a transport direction (T) by means of which an object (7, 21) is movable in the transport direction (T), and a plurality of drives (3), each connected to at least one conveying means (2), and a control unit (4) which controls the drives (3). In order to design an energy-efficient transport device, according to the invention a means (5) for forming a first conveying means group (6), which comprises a group of conveying means (2) arranged one after the other in the transport direction (T), wherein the allocating of the conveying means (2) to the first conveying means group (6) changes in operation in dependence on the position of the object (7, 21) to be transported.

Description

Beschreibung description
Transportvorrichtung zum Transport von Gegenständen und Transport device for transporting objects and
Transportverfahren zum transportieren von Gegenständen Transport method for transporting objects
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum Transport von Gegenständen, mit mehreren in einer Transportrichtung hintereinander angeordneten Fördermitteln, durch die ein Gegenstand in der Transportrichtung bewegbar ist, mehreren Antrieben, die jeweils mit wenigstens einem Fördermittel verbunden sind, und einer Steuereinheit, welche die Antriebe steuert . The invention relates to a transport device for the transport of objects, with a plurality of conveying means arranged one behind the other in the transport direction by which an object is movable in the transport direction, a plurality of drives, which are each connected to at least one conveyor, and a control unit which controls the drives.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Transportverfahren zum transportieren von Gegenständen, bei dem die Gegenstände durch mehrere angetriebene Fördermittel in einer Transportrichtung bewegt werden. The invention further relates to a transport method for transporting objects, in which the objects are moved by a plurality of driven conveying means in a transport direction.
Vorrichtungen und Verfahren der oben genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt und werden beispielsweise zum transportieren von Paketen, Gepäckstücken oder anderen Gegenständen eingesetzt. Dabei sind als Fördermittel mehrere hintereinander angeordnete separat angetriebene Förderbänder im Einsatz . Wenn die Lücken zwischen den Gegenständen gering sind oder viele kleine Gegenstände befördert werden, werden mehrere Gegenstände von den gleichen Fördermitteln transportiert. Dies hat zur Folge, dass Transportparameter, wie z. B. die Geschwindigkeit, nicht individuell für jeden Gegenstand einstellbar sind, was geringe Flexibilität beim Transport der Gegenstände zur Folge hat. Devices and methods of the above type are known from the prior art and are used for example for transporting packages, luggage or other objects. In this case, a plurality of successively arranged separately driven conveyor belts are in use as funding. When the gaps between the items are small or many small items are carried, several items are transported by the same conveyors. This has the consequence that transport parameters such. As the speed, not individually adjustable for each item, which has low flexibility in the transport of the items result.
Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung und ein Transportverfahren der oben genannten Art bereitzustellen, mit der die Gegenstände flexibler trans- portiert werden können. The invention is therefore based on the object to provide a transport device and a transport method of the type mentioned above, with which the objects can be transported more flexible.
Für die oben genannte Transportvorrichtung wird die Aufgabe gelöst durch Mittel zum Ausbilden einer ersten Fördermittel- gruppe, die mehrere in Transportrichtung hintereinander angeordnete Fördermittel umfasst, wobei sich die Zuordnung der Fördermittel zur ersten Fördermittelgruppe im Betrieb in Abhängigkeit von der Position des zu transportierenden Gegens- tandes verändert . For the transport device mentioned above, the object is achieved by means for forming a first conveying device. group, which comprises a plurality of conveying means arranged one behind the other in the transport direction, wherein the assignment of the conveying means to the first conveying means group changes in operation in dependence on the position of the object to be transported.
Für das eingangs genannte Transportverfahren wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass eine erste Fördermittelgruppe, die mehrere in Transportrichtung hintereinander angeordnete Förder- mittel umfasst, ausgebildet wird und dass die der ersten Fördermittelgruppe zugeordneten Fördermittel in Abhängigkeit von der Position des zu transportierenden Gegenstandes verändert werden . Die Erfindung hat den Vorteil, dass die Fördermittelgruppe individuell und unabhängig von den übrigen Fördermitteln, die nicht der Fördermittelgruppe zugeordnet sind, angetrieben wird. Die einzelnen Fördermittel der Fördermittelgruppe können unabhängig voneinander gesteuert werden. Beim Transport des zu transportierenden Gegenstandes sind die Fördermittel der Fördermittelgruppe für den Transport genau eines Gegenstandes zuständig, so dass dieser flexibel und individuell einstellbar ist. Mit Bewegung des Gegenstandes werden neue Fördermittel der Fördermittelgruppe hinzugefügt, bevor die Vorderkante des Gegenstandes dieses Fördermittel erreicht.For the transport method mentioned at the outset, the object is achieved in that a first conveyor group comprising a plurality of conveyors arranged one behind the other in the transport direction is formed, and that the conveyors associated with the first conveyor are changed depending on the position of the object to be transported. The invention has the advantage that the conveyor group is driven individually and independently of the other funding, which are not assigned to the conveyor group. The individual conveying means of the conveyor group can be controlled independently of each other. When transporting the object to be transported, the conveying means of the conveyor group are responsible for the transport of exactly one object, so that it is flexible and individually adjustable. As the article moves, new conveyors are added to the conveyor group before the leading edge of the article reaches that conveyor.
Mit der Zuweisung dieser neuen Fördermittel zur Fördermittelgruppe werden sie auf die Transportgeschwindigkeit kommandiert. In Gegenzug werden Fördermittel entgegen der Transportrichtung, die nicht mehr für den Transport des Gegenstan- des benötigt werden, aus der Fördermittelgruppe entfernt. Diese Zuordnung der Fördermittel wird durch das Mittel zum Ausbilden einer ersten Fördermittelgruppe vorgenommen, das beispielsweise in der Steuerung der Transportvorrichtung ausgebildet ist. Beim Transportieren des Gegenstandes werden die Fördermittel der ersten Fördermittelgruppe synchron, also mit gleicher vorbestimmter Drehzahl bzw. Transportgeschwindigkeit angetrieben. Fördermittel, die nicht zur Fördermittelgruppe gehören, müssen auch nicht angetrieben werden. Es verbrauchen lediglich die Fördermittel der Fördermittelgruppe Energie, so dass diese sehr effizient eingesetzt ist. With the allocation of these new funds to the funding group they are commanded to the transport speed. In return, conveying means are removed from the conveyor group counter to the transport direction, which are no longer required for the transport of the item. This allocation of the conveying means is carried out by the means for forming a first conveying means group which is formed for example in the control of the transporting device. When transporting the object, the conveying means of the first conveyor group are synchronously, ie driven at the same predetermined speed or transport speed. Subsidies not belonging to the subsidy group do not have to be driven either. Consume it only the subsidies of the subsidy group energy, so that it is used very efficiently.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass Gegenstände unabhängig und entkoppelt von anderen Gegenständen bewegt werden können. The invention has the advantage that objects can be moved independently and decoupled from other objects.
Die Erfindung kann durch verschiedene vorteilhafte Ausgestaltungen weiterentwickelt werden, die im Folgenden beschrieben sind. Die verschiedenen Weiterbildungen können unabhängig voneinander miteinander kombiniert werden. The invention may be further developed by various advantageous embodiments, which are described below. The various developments can be combined independently.
So kann die Transportvorrichtung Mittel zum Festlegen der Länge des Gegenstandes in Transportrichtung aufweisen, wobei das Mittel zum Ausbilden der ersten Fördermittelgruppe die Fördermittel in Abhängigkeit von der Länge zuordnet. Dies hat den Vorteil, dass lediglich die minimal nötige Menge an Fördermitteln zugeordnet wird, die für den Transport eines Gegenstandes mit einer bestimmten Länge nötig sind. So werden keine überflüssigen Fördermittel angetrieben. Thus, the transport device may comprise means for determining the length of the article in the transport direction, wherein the means for forming the first conveyor group assigns the conveying means as a function of the length. This has the advantage that only the minimum necessary amount of funding is allocated, which are necessary for the transport of an object with a certain length. So no superfluous funds are driven.
Um die Länge des Gegenstandes in der Transportrichtung zu erhalten, kann die Transportvorrichtung eine Sensoreinheit zum Ermitteln der Länge des zu transportierenden Gegenstandes in der Transportrichtung umfassen. So kann die exakte Länge in Transportrichtung, die möglicherweise durch eine diagonaleIn order to obtain the length of the article in the transport direction, the transport device may comprise a sensor unit for determining the length of the object to be transported in the transport direction. Thus, the exact length in the transport direction, possibly through a diagonal
Ausrichtung des Gegenstandes länger sein kann als die Seitenlänge des Gegenstandes, ermittelt und vom Mittel zum Ausbilden einer ersten Fördermittelgruppe bei der Zuordnung der Fördermittel berücksichtigt werden. Alternativ kann die Länge auch außerhalb der Transportvorrichtung ermittelt worden sein und beispielsweise von der übergeordneten Steuerung übermittelt werden. In diesem Fall sollte die Ausrichtung des Gegenstandes auf der Transportvorrichtung überwacht werden, damit die vorgegebene Länge in der Transportrichtung liegt. Alignment of the object may be longer than the side length of the object, determined and taken into account by the means for forming a first conveyor group in the allocation of the funding. Alternatively, the length may have been determined outside the transport device and transmitted, for example, from the higher-level control. In this case, the orientation of the object should be monitored on the transport device, so that the predetermined length is in the transport direction.
Ferner kann die Transportvorrichtung ein Mittel zum Festlegen einer zweiten Fördermittelgruppe umfassen, wobei jede Fördermittelgruppe unterschiedlichen Gegenständen zugeordnet ist und die Gegenstände mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten transportierbar sind. Dies hat den Vorteil, dass beispielsweise die Lücke zwischen zwei aufeinanderfolgende Gegenstände verändert und eingestellt werden kann, indem die Gegenstände mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten transportiert werden. So kann die Lücke dynamisch, also ohne Stoppen eines Gegenstandes eingestellt werden, was besonders vorteilhaft ist. Furthermore, the transport device may comprise a means for fixing a second conveyor group, wherein each conveyor group is assigned to different objects and the articles are transportable at different speeds. This has the advantage that, for example, the gap between two successive objects can be changed and adjusted by the objects being transported at different speeds. Thus, the gap can be adjusted dynamically, that is without stopping an object, which is particularly advantageous.
Um die Lücken zwischen den zu transportierenden Gegenständen genau einzustellen, kann die Transportvorrichtung einen Lü- ckenmesseinheit zum Ermitteln der Länge der Lücke in der Transportrichtung zwischen aufeinanderfolgenden Gegenständen umfassen. Mit dem Ist-Wert der Lücke zwischen zwei Gegenständen kann ein Beschleunigungs- bzw. Abbremsprofil für die För- dermittelgruppen bestimmt werden, durch welche die Lücke beim Transport der Gegenstände verändert und auf einen vorbestimmten Sollwert eingestellt werden kann. Durch die Erfindung können auch sehr kleine Lücken zwischen den Gegenständen vergrößert werden, ohne die Fördermittel zu stoppen. In order to accurately adjust the gaps between the objects to be transported, the transport device may comprise a gap measuring unit for determining the length of the gap in the transport direction between successive objects. With the actual value of the gap between two objects, it is possible to determine an acceleration or deceleration profile for the conveying agent groups, by means of which the gap can be changed during transport of the objects and adjusted to a predetermined desired value. By means of the invention, even very small gaps between the objects can be increased without stopping the conveying means.
Ferner kann die Transportvorrichtung einen Positionssensor umfassen, der die Position des Gegenstandes auf der Transportvorrichtung erfasst. So kann die Position der Gegenstände während des Transports auf der Transportvorrichtung überwacht werden. Furthermore, the transport device may comprise a position sensor which detects the position of the object on the transport device. Thus, the position of the objects can be monitored during transport on the transport device.
Alternativ oder zusätzlich kann die Transportvorrichtung eine Simulationseinheit aufweisen, welche die Position der Gegenstände auf der Transportvorrichtung vorausberechnet und simu- liert. Die Simulationseinheit berechnet die Position der zu transportierenden Gegenstände zu jedem zukünftigen Zeitpunkt anhand der vorhandenen Eingangsgrößen, wie beispielsweise Eingangsgeschwindigkeit, Abfuhrgeschwindigkeit, Lücke, Transportgeschwindigkeit der Fördermittelgruppen und Positionsin- formationen, voraus. Alternatively or additionally, the transport device can have a simulation unit which calculates and simulates the position of the objects on the transport device. The simulation unit calculates the position of the objects to be transported at each future time based on the existing input variables, such as input speed, discharge speed, gap, conveyor speed and position information.
Um auch Gegenstände mit geringer Länge in der Transportrichtung unabhängig voneinander bewegen zu können, kann die Länge der Fördermittel in der Transportrichtung kleiner als 300 mm sein. Vorzugsweise ist die Länge der Fördermittel kleiner als 200 mm. Bei einer Ausführung der Fördermittel als Rollen kann deren Durchmesser beispielsweise etwa 100 mm sein. In order to move objects with a small length in the transport direction independently, the length the conveyor in the transport direction be less than 300 mm. Preferably, the length of the conveyor is less than 200 mm. In an embodiment of the conveyor as rollers whose diameter can be for example about 100 mm.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann die Transportvorrichtung angetriebene Fördermittel, die jeweils mit einem Antrieb verbunden sind, und nicht angetriebene Fördermittel umfassen. Dies hat den Vorteil, dass die Entkopplung der Gegenstände beim Transport auf der erfindungsgemäßenIn a further advantageous embodiment, the transport device may comprise driven conveying means, which are each connected to a drive, and non-driven conveying means. This has the advantage that the decoupling of the objects during transport on the inventive
Transportvorrichtung weiter erhöht werden kann und der Energieverbrauch und die Anzahl der nötigen Antriebe reduziert wird. Beispielsweise können die angetriebenen Fördermittel und die nicht angetriebenen Fördermittel in der Transport- richtung alternierend angeordnet sein. So kann auch bei direkt aufeinanderfolgenden Gegenständen ohne Lücke eine Entkopplung erreicht werden, damit niemals zwei Gegenstände von dem gleichen Fördermittel angetrieben werden. Als eine vorteilhafte Ausgestaltung für das erfindungsgemäße Transportverfahren kann eine zweite Fördermittelgruppe, die eine zweite Gruppe von in Transportrichtung hintereinander angeordneten, von der ersten Gruppe unterschiedlichen Fördermitteln umfasst, ausgebildet werden und die der zweiten För- dermittelgruppe zugeordneten Fördermittel in Abhängigkeit von der Position eines zweiten zu transportierenden Gegenstandes verändert werden. Dies hat den Vorteil, dass der erste und der zweite Gegenstand unabhängig voneinander beschleunigt bzw. abgebremst werden können, so dass beispielsweise die Lü- cke zwischen den Gegenständen beim Transportieren eingestellt werden kann. Für diese Lückeneinstellung ist im Gegensatz zum Stand der Technik kein Stoppen eines Gegenstandes nötig, was im Stand der Technik zum nachteiligen Aufstauen und einer geringen Effektivität führen kann. Transport device can be further increased and the energy consumption and the number of necessary drives is reduced. For example, the driven conveying means and the non-driven conveying means may be arranged alternately in the transporting direction. Thus, even with directly consecutive objects without gap decoupling can be achieved so that never two objects are driven by the same funding. As an advantageous embodiment of the transport method according to the invention, a second conveyor group, which comprises a second group of conveying means arranged one behind the other, different from the first group, can be formed, and the conveying means assigned to the second conveyor group dependent on the position of a second be changed transporting object. This has the advantage that the first and the second object can be accelerated or decelerated independently of one another so that, for example, the gap between the objects can be adjusted during transport. For this gap adjustment, in contrast to the prior art, no stopping of an object is necessary, which in the prior art can lead to disadvantageous damming and low effectiveness.
Um die Lücke zwischen dem ersten und dem zweiten Gegenstand einzustellen, kann die Transportgeschwindigkeit der ersten Fördermittelgruppe zeitweise unterschiedlich von der Trans- Portgeschwindigkeit der zweiten Fördermittelgruppe eingestellt werden. In order to adjust the gap between the first and the second object, the transport speed of the first conveyor group may be temporarily different from the transient Port speed of the second conveyor group can be adjusted.
Ferner können die der ersten und/oder der zweiten Fördermit- telgruppe zugeordneten Fördermittel in Abhängigkeit der Länge und/oder des geplanten Verschiebewegs verändert werden. So werden Fördermittel der Fördermittelgruppe zugeordnet unter Berücksichtigung eines Förderweges, der beispielsweise zum Vergrößern einer Lücke zwischen zwei Gegenständen nötig ist und vorher bestimmt wurde. Furthermore, the conveying means assigned to the first and / or the second conveyor group can be changed as a function of the length and / or the planned displacement path. Thus, conveying means of the conveyor group are assigned taking into account a conveying path, which is necessary for example to increase a gap between two objects and has been previously determined.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigen: In the following the invention will be explained with reference to the accompanying drawings. Show it:
Figur 1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung ; Figure 1 is a schematic representation of a first embodiment of a transport device according to the invention;
Figur 2 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung ; Figur 3 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung; Figure 2 is a schematic representation of a second embodiment of the transport device according to the invention; Figure 3 is a schematic representation of another embodiment of the transport device according to the invention;
Figur 4 die erfindungsgemäße Transportvorrichtung aus Figur FIG. 4 shows the transport device according to the invention from FIG
3 mit einer schematischen Darstellung eines dazugehörigen Geschwindigkeit/Weg-Diagramms ;  3 is a schematic representation of an associated speed / path diagram;
Figur 5 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung . Zunächst wird die erfindungsgemäße Transportvorrichtung 1 mit Bezug auf die beispielhafte Ausführungsform der Transportvorrichtung 1 in Figur 1 beschrieben. Die Transportvorrichtung 1 umfasst mehrere Fördermittel 2, mehrere Antriebe 3, eine Steuereinheit 4 und ein Mittel 5 zum Ausbilden einer ersten Fördermittelgruppe 6. Figure 5 is a schematic representation of another embodiment of the transport device according to the invention. First, the transport device 1 according to the invention will be described with reference to the exemplary embodiment of the transport device 1 in Figure 1. The transport device 1 comprises a plurality of conveying means 2, a plurality of drives 3, a control unit 4 and a means 5 for forming a first conveying means group 6.
Die Fördermittel 2 sind in einer Transportrichtung T hinter- einander angeordnet. Bei der beispielhaften Ausführungsform in Figur 1 sind die Fördermittel 2 als Rollen ausgebildet, deren Drehachse quer zur Transportrichtung T und quer zur Zeichnungsebene verläuft. In der schematischen Darstellung in Figur 1 sind die Rollen in einer Seitenansicht als Kreise dargestellt, deren Mittelpunkte die Drehachsen darstellen.The conveying means 2 are arranged one behind the other in a transport direction T. In the exemplary embodiment in Figure 1, the conveying means 2 are formed as rollers whose axis of rotation is transverse to the transport direction T and transverse to the plane of the drawing. In the schematic representation in Figure 1, the rollers are shown in a side view as circles whose centers represent the axes of rotation.
Alternativ können die Fördermittel 2 beispielsweise auch als Förderbänder ausgebildet sein. Die Fördermittel 2 haben in der Transportrichtung T eine Länge Lx, die hier dem Rollendurchmesser entspricht. Bei der Ausführungsform in Figur 1 ist die Länge Lx gleich 100 mm. Alternatively, the conveyor 2 may for example be designed as conveyor belts. The conveying means 2 have in the transport direction T a length L x , which here corresponds to the roll diameter. In the embodiment in Figure 1, the length L x is equal to 100 mm.
Bei der Ausführungsform in Figur 1 sind die Fördermittel 2 jeweils mit einem zugeordneten Antrieb 3 verbunden. Diese Verbindung kann beispielsweise als ein nicht im Einzelnen dargestelltes Getriebe ausgebildet sein, wie es im Stand der Technik bekannt ist. Die Antriebe 3 können beispielsweise Servomotoren sein und sind jeweils mit der Steuereinheit 4 signaltechnisch verbunden. Die Antriebe 3 können von der Steuereinheit 4 jeweils separat und unabhängig voneinander gesteuert und geregelt werden. In the embodiment in FIG. 1, the conveying means 2 are each connected to an associated drive 3. This connection may be formed, for example, as a non-detailed transmission, as known in the art. The drives 3 may be servomotors, for example, and are each signal-connected to the control unit 4. The drives 3 can be controlled and regulated separately and independently of each other by the control unit 4.
Die erste Fördermittelgruppe 6 umfasst eine Gruppe 2c bis 2i in Transportrichtung hintereinander angeordneter Fördermittel 2c bis 2i. Das Mittel 5 zum Ausbilden der ersten Fördermit- telgruppe 6 ist bei der Ausführungsform in Figur 1 als Teil der Steuereinheit 4 ausgebildet. Die Steuereinheit 4 ist beispielsweise eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) . Im Folgenden wird der Transport eines Gegenstandes 7 mit der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 1 beschrieben. The first conveyor group 6 comprises a group 2c to 2i in the transport direction successively arranged conveyor 2c to 2i. The means 5 for forming the first conveyor group 6 is formed as part of the control unit 4 in the embodiment in FIG. The control unit 4 is for example a programmable logic controller (PLC). In the following, the transport of an article 7 with the transport device 1 according to the invention will be described.
Für eine Bewegung des Gegenstandes 7 auf der Transportvor- richtung 1 in oder auch entgegen der Transportrichtung T sind die direkt unter dem Gegenstand 7 liegenden Fördermittel 2c bis 2i zuständig. Eine Drehung also Rotationsbewegung der Fördermittel 2 führt über einen Reibschluss zu einer Translationsbewegung des Gegenstandes 7. Das Mittel 5 zum Ausbilden der ersten Fördermittelgruppe 6 weist anhand der Länge L und der Position des Gegenstandes 7 die Fördermittel 2c, 2d, 2e, 2f, 2g, 2h, 2i der ersten Fördermittelgruppe 6 zu. Die Antriebe 3c bis 3i der Fördermittel 2c bis 2i der Fördermittelgruppe 6 werden von der Steuereinheit 4 mit den gleichen An- triebsparametern angesteuert, um für jedes Fördermittel 2c bis 2i die gleiche Drehzahl und damit Transportgeschwindigkeit einzustellen. Die Fördermittel 2c bis 2i sind in Figur 1 aktuell der Fördermittelgruppe 6 zugewiesen und damit für den Transport des Gegenstandes 7 zuständig. For a movement of the article 7 on the transport device 1 in or against the transport direction T, the conveying means 2c to 2i located directly below the article 7 are responsible. A rotation thus rotational movement of the conveyor 2 leads via a frictional engagement to a translational movement of the article 7. The means 5 for forming the first conveyor group 6 has the length L and the position of the article 7, the conveyor 2c, 2d, 2e, 2f, 2g, 2h, 2i of the first funding group 6 too. The drives 3c to 3i of the conveying means 2c to 2i of the conveyor group 6 are actuated by the control unit 4 with the same drive parameters in order to set the same speed and thus transport speed for each conveyor 2c to 2i. The conveying means 2c to 2i are currently assigned to the conveying means group 6 in FIG. 1 and are thus responsible for the transport of the object 7.
Mit Bewegung des Gegenstandes 7 in der Transportrichtung T wird das nächste Fördermittel 2j der Fördermittelgruppe 6 zugewiesen und der Antrieb 3j entsprechend angesteuert. Die Zuordnung und Ansteuerung erfolgt bevor der Gegenstand 7 das Fördermittel 2j erreicht. Im Gegenzug verlässt das Fördermittel 2c die Fördermittelgruppe 6, nachdem der Gegenstand 7 es verlassen hat, und kann von der Steuereinheit 4 gestoppt oder einer weiteren Fördermittelgruppe zugeordnet werden. So verändert das Mittel 5 die Zuordnung der Fördermittel 2 zur ers- ten Fördermittelgruppe 6 in Abhängigkeit von der Position des Gegenstandes 7. With movement of the object 7 in the transport direction T, the next conveyor 2j is assigned to the conveyor group 6 and the drive 3j is driven accordingly. The assignment and activation takes place before the object 7 reaches the conveyor 2j. In return, the conveyor 2c leaves the conveyor group 6 after the article 7 has left it, and can be stopped by the control unit 4 or assigned to another conveyor group. Thus, the means 5 changes the assignment of the conveying means 2 to the first conveying means group 6 as a function of the position of the object 7.
Die Fördermittel 2 der Fördermittelgruppe 6 können so angesteuert werden, dass individuell für den Gegenstand 7 Be- schleunigungen oder Abbremsungen realisiert werden können. Um toleranzbedingte Geschwindigkeitsunterschiede der Antriebe 3 zu kompensieren, können die Fördermittel 2 jeweils über einen Freilauf (nicht dargestellt) verfügen. Figur 2 zeigt eine weitere beispielhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 1, die sämtliche Teile der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform aufweist. Der Einfachheit halber sind in Figur 2 die Antriebe 3 sowie die Verbindungen zwischen den Antrieben 3 und der Steuereinheit 4 nicht oder nur teilweise dargestellt, aber vorhanden. The conveying means 2 of the conveying means group 6 can be controlled so that accelerations or decelerations can be realized individually for the object 7. In order to compensate for tolerance-related speed differences of the drives 3, the conveying means 2 each have a freewheel (not shown). FIG. 2 shows a further exemplary embodiment of the transport device 1 according to the invention, which has all the parts of the embodiment shown in FIG. For the sake of simplicity, the drives 3 and the connections between the drives 3 and the control unit 4 are not or only partially shown in FIG. 2, but are present.
Zusätzlich zur Ausführungsform in Figur 1 umfasst die Ausfüh- rungsform in Figur 2 ein Zufuhrfördermittel 8, ein Abfuhrfördermittel 9, Eingangsmessaufnehmer 10, Ausgangsmessaufnehmer 11, einen ersten Positionssensor 12, einen erster Vermessungssensor 13, einen zweiten Vermessungssensor 14 und eine Datenbank 15, die jeweils mit der Steuereinheit 4 signaltech- nisch verbunden sind. In addition to the embodiment in FIG. 1, the embodiment in FIG. 2 comprises a feed conveyor 8, a discharge conveyor 9, input measuring sensor 10, output measuring sensor 11, a first position sensor 12, a first measuring sensor 13, a second measuring sensor 14 and a database 15, each with the control unit 4 are signal technically connected.
Das Zufuhrfördermittel 8 und das Abfuhrfördermittel 9 sind bei der Ausführungsform in Figur 2 als Förderbänder ausgebildet, die mit einer konstanten Eingangstransportgeschwindig- keit bzw. Abfuhrgeschwindigkeit angetrieben werden. Der Eingangsmessaufnehmer 10, beispielsweise ein Drehgeber, ist mit dem Zufuhrfördermittel 8 verbunden. Der Ausgangsmessaufnehmer 11, beispielsweise ebenfalls ein Drehgeber, ist mit dem Abfuhrfördermittel 9 verbunden. Der erste Positionssensor 12 ist in Transportrichtung T etwa in der Mitte des Zufuhrfördermittels 8 angeordnet und ist beispielsweise als eine The feed conveyor 8 and the discharge conveyor 9 are formed in the embodiment in Figure 2 as conveyor belts, which are driven at a constant Eingangstransportgeschwindig- speed or discharge speed. The input measuring transducer 10, for example a rotary encoder, is connected to the feed conveyor 8. The Ausgangsmessaufnehmer 11, for example, also a rotary encoder is connected to the discharge conveyor 9. The first position sensor 12 is arranged in the transport direction T approximately in the middle of the feed conveyor 8 and is for example as a
Lichtschranke ausgebildet. Der erste Vermessungssensor 13 ist in der Transportrichtung hinter dem ersten Positionssensor 12 und zwischen dem Zufuhrfördermittel 8 und dem ersten Förder- mittel 2a positioniert. Der zweite Vermessungssensor 14 ist zwischen dem in Transportrichtung T letzten Fördermittel 2x und dem Abfuhrfördermittel 9 angeordnet. Der Eingangsmessaufnehmer 10, der Ausgangsmessaufnehmer 11, der erste Positionssensor 12, der erste Vermessungssensor 13 und der zweite Ver- messungssensor 14 sind jeweils mit der Steuereinheit 4 signaltechnisch verbunden. Unterschiedliche Positionen 7a, 7b, 7c, 7d des Gegenstandes 7 auf seinem Weg auf der Transportvorrichtung 1 sind teilweise mit gestrichelten Konturlinien dargestellt. Die Steuereinheit 4 umfasst neben dem Mittel 5 zum Ausbilden der ersten Fördermittelgruppe 6 eine Simulationseinrichtung 16 und Mittel 28 zum Festlegen der Länge L des Gegenstandes 7. Photoelectric sensor formed. The first surveying sensor 13 is positioned in the transport direction behind the first position sensor 12 and between the feed conveyor 8 and the first conveyor 2a. The second surveying sensor 14 is arranged between the conveying means T last conveying means 2x and the discharge conveyor 9. The input measuring sensor 10, the output measuring sensor 11, the first position sensor 12, the first measuring sensor 13 and the second measuring sensor 14 are each signal-connected to the control unit 4. Different positions 7a, 7b, 7c, 7d of the article 7 on its way on the transport device 1 are partly with dashed contour lines shown. The control unit 4 comprises, in addition to the means 5 for forming the first conveying means group 6, a simulation device 16 and means 28 for determining the length L of the object 7.
Im Folgenden wird der Transport des Gegenstandes 7 auf der Transportvorrichtung 1 in Figur 2 beschrieben. The transport of the article 7 on the transport device 1 in FIG. 2 will be described below.
Am Anfang des beschriebenen Transportweges passiert der Ge- genstand 7 in der Position 7a mit seiner Vorderkante den ersten Positionssensor 12, der dadurch ein entsprechendes Signal an die Steuereinheit 4 ausgibt. Initiiert durch dieses Signal ruft die Steuereinheit 4 gegenstandsbezogene Daten wie beispielsweise Länge, Breite, Höhe usw. von einer verbundenen Datenbank 15 oder einem übergeordneten Steuerungssystem At the beginning of the described transport path, the object 7 passes in position 7a with its leading edge the first position sensor 12, which thereby outputs a corresponding signal to the control unit 4. Initiated by this signal, the control unit 4 retrieves subject-related data such as length, width, height, etc. from a linked database 15 or higher-level control system
(nicht dargestellt) ab. Diese Daten können vom Versender des Gegenstandes mitgeliefert sein oder in einer anderen Vermessungseinrichtung ermittelt worden sein. Dieser Datenabruf ist optional .  (not shown) from. This data may be provided by the shipper of the item or may have been determined in another surveying device. This data retrieval is optional.
Im weiteren Verlauf beim Transport des Gegenstandes 7 in der Transportrichtung T erreicht der Gegenstand 7 die Position 7b, in der er mit der Vorderkante den ersten Vermessungssensor 13 passiert. Der Gegenstand 7 wird dabei von dem Zufuhr- fördermittel 8 der mit konstanter und vorbestimmter Zufuhrgeschwindigkeit transportiert. Der Vermessungssensor 13 übermittelt ein Signal an das Mittel 28 zum Festlegen der Länge L. Das Mittel 28 erfasst die Signale des ersten Vermessungssensors 13. So wird beispielsweise die Länge L des Gegenstan- des 7 in der Transportrichtung T ermittelt durch den Zeitpunkt des Passierens der Vorderkante des Gegenstandes 7, dem Zeitpunkt des Passierens der Hinterkante des Gegenstandes 7 und der eingestellten Zufuhrgeschwindigkeit des Zufuhrfördermittels 8. In the further course during the transport of the article 7 in the transport direction T, the article 7 reaches the position 7b in which it passes the first surveying sensor 13 with the leading edge. The object 7 is thereby transported by the supply conveyor 8 of the constant and predetermined feed rate. The surveying sensor 13 transmits a signal to the means 28 for setting the length L. The means 28 detects the signals of the first surveying sensor 13. Thus, for example, the length L of the object 7 in the transport direction T is determined by the time at which the leading edge passes of the article 7, the time of passing the trailing edge of the article 7 and the set feeding speed of the feeding conveyor 8.
Bevor das erste Fördermittel 2a durch die Vorderkante des Gegenstandes 7 überdeckt wird, wird das Fördermittel 2a von dem Mittel 5 zum Ausbilden der ersten Fördermittelgruppe 6 zur ersten Fördermittelgruppe zugeordnet und auf eine Transportgeschwindigkeit kommandiert. Die Transportgeschwindigkeit entspricht der Transportgeschwindigkeit des Zufuhrfördermittels 8, weil der Gegenstand 7 zu diesem Zeitpunkt das Zuführ- fördermittel 8 noch nicht komplett verlassen hat. Im Folgenden werden immer mehr Fördermittel 2 der Fördermittelgruppe 6 zugeordnet bis der Gegenstand 7 mit seiner Hinterkante den ersten Vermessungssensor 13 passiert hat. Nun ist die exakte Länge L in Transportrichtung T von dem Mittel 28 innerhalb der Steuereinheit 4 ermittelt. Das Mittel 28 legt die Länge L fest und das Mittel 5 kann Fördermittel 2 der Fördermittelgruppe 6 zuweisen. Der Gegenstand 7 befindet sich nun komplett auf den Fördermitteln 2, so dass die Transportgeschwindigkeit der Fördermittel 2 der ersten Fördermittelgruppe 6 verändert werden kann. So kann beispielsweise die Transportgeschwindigkeit erhöht werden, um den Gegenstand 7 zu beschleunigen und auf eine höhere Transportgeschwindigkeit zu bringen, die beispielsweise an dem Abfuhrfördermittel 9 herrscht, um eine reibungsfreie Übergabe auf das Abfuhrför- dermittel 9 zu ermöglichen. Before the first conveyor 2a is covered by the front edge of the article 7, the conveying means 2a from the means 5 for forming the first conveyor group 6 to assigned first funding group and commanded to a transport speed. The transport speed corresponds to the transport speed of the feed conveyor 8 because the article 7 has not yet completely left the feed conveyor 8 at this time. In the following, more and more conveying means 2 are allocated to the conveying means group 6 until the object 7 with its trailing edge has passed the first measuring sensor 13. Now, the exact length L in the transport direction T is determined by the means 28 within the control unit 4. The means 28 defines the length L and the means 5 can allocate conveying means 2 to the conveying means group 6. The object 7 is now located completely on the conveying means 2, so that the transport speed of the conveying means 2 of the first conveying means group 6 can be changed. Thus, for example, the transport speed can be increased in order to accelerate the article 7 and to bring it to a higher transport speed, which, for example, prevails at the discharge conveyor 9 in order to enable a frictionless transfer to the discharge conveyor 9.
In der Position 7c befindet sich der Gegenstand 7 etwa in der Mitte des Bereiches der Fördermittel 2. In dieser Position 7c hat das Mittel 5 die Fördermittel 2h, 2i, 2j , 2k, 21, 2m, 2n der ersten Fördermittelgruppe 6 zugeordnet. Die Simulationseinrichtung 16 simuliert die Position des Gegenstandes 7 auf der Transportvorrichtung 1 im Voraus . Die Simulationseinrichtung 16 ist signaltechnisch mit dem Mittel 5 zum Ausbilden der ersten Fördermittelgruppe 6 verbunden, so dass das Mittel 5 das in Transportrichtung T nächste Fördermittel 2 der Fördermittelgruppe 6 zuweisen kann, bevor der Gegenstand 7 dieses erreicht. In the position 7c, the object 7 is located approximately in the middle of the region of the conveying means 2. In this position 7c, the means 5 has associated the conveying means 2h, 2i, 2j, 2k, 21, 2m, 2n of the first conveying means group 6. The simulation device 16 simulates the position of the article 7 on the transport device 1 in advance. The simulation device 16 is signal-technically connected to the means 5 for forming the first conveying means group 6, so that the means 5 can assign the next conveying means 2 of the conveying means group 6 in the transporting direction T before the object 7 reaches this.
In der Position 7d passiert der Gegenstand 7 mit der Vorder- kante den zweiten Vermessungssensor 14, der ein Signal an die Steuereinheit 4 liefert. Die Transportgeschwindigkeit der Fördermittel 2 der ersten Fördermittelgruppe 6 in dieser Position 7d ist gleich eingestellt mit der Transportgeschwin- digkeit des Abfuhrfördermittels 9, um einen reibungsfreien Übergang zu realisieren. Im Folgenden wird die Länge L des Gegenstandes 7 erneut anhand der Signale des zweiten Vermessungssensors 14 und der Transportgeschwindigkeit vermessen und von der Steuereinheit 4 an die Datenbank 15 übermittelt. Dieses zweite Vermessen der Länge L ist lediglich optional. In the position 7d, the object 7 with the leading edge passes the second measuring sensor 14, which supplies a signal to the control unit 4. The transport speed of the conveying means 2 of the first conveying means group 6 in this position 7d is set equal to the transport speed. digkeit of the discharge conveyor 9 to realize a smooth transition. In the following, the length L of the object 7 is again measured on the basis of the signals of the second surveying sensor 14 and the transport speed and transmitted from the control unit 4 to the database 15. This second measurement of length L is merely optional.
Die Eingangsmessaufnehmer 10 und Ausgangsmessaufnehmer 11 übermitteln jeweils die exakte Transportgeschwindigkeit des Zufuhrfördermittels 8 und des Abfuhrfördermittels 9 an dieThe input transducers 10 and output transducers 11 each transmit the exact transport speed of the supply conveyor 8 and the discharge conveyor 9 to the
Steuereinheit 4. So können die Geschwindigkeiten der Fördermittel 2 mit denen der Zufuhr- bzw. Abfuhrfördermittel noch genauer synchronisiert werden. Figur 3 zeigt eine weitere beispielhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 1 in einer schematischen Draufsicht. Die Transportvorrichtung 1 in Figur 3 um- fasst sämtliche Komponenten der Transportvorrichtungen 1 der Figuren 1 und 2. Wie bereits in Figur 2 sind der Einfachheit halber die Antriebe 3 nicht komplett dargestellt. Zunächst werden die zusätzlichen Komponenten der Ausführungsform in Figur 3 beschrieben. Control unit 4. Thus, the speeds of the conveyor 2 can be synchronized with those of the feed and discharge conveyor even more accurate. FIG. 3 shows a further exemplary embodiment of the transport device 1 according to the invention in a schematic plan view. The transport device 1 in FIG. 3 comprises all components of the transport devices 1 of FIGS. 1 and 2. As already shown in FIG. 2, the drives 3 are not completely shown for the sake of simplicity. First, the additional components of the embodiment will be described in FIG.
Die Transportvorrichtung 1 in Figur 3 weist zwischen dem Zu- fuhrfördermittel 8 und dem ersten Fördermittel 2a ein Vermessungsfördermittel 19 auf. Im Bereich dieses Vermessungsfördermittels 19 sind zwei Abstandssensoren 17 angeordnet. Ferner sind zwischen bestimmten Fördermitteln 2 weitere Positionssensoren 20 angeordnet. Im Gegensatz zu den Darstellungen in Figuren 1 und 2 werden auf der Transportvorrichtung 1 in Figur 3 neben dem Gegenstand 7 gleichzeitig weitere Gegenstände 21a, 21b, 21c, 21d transportiert. Alle zusätzlichen Komponenten sind mit der Steuereinheit 4 signaltechnisch verbunden (nicht dargestellt) . The transport device 1 in FIG. 3 has a surveying conveyor 19 between the supply conveyor 8 and the first conveyor 2a. In the area of this surveying conveyor 19, two distance sensors 17 are arranged. Furthermore, 2 further position sensors 20 are arranged between certain funding. In contrast to the illustrations in FIGS. 1 and 2, further articles 21a, 21b, 21c, 21d are transported simultaneously on the transport device 1 in FIG. 3 in addition to the article 7. All additional components are signal-technically connected to the control unit 4 (not shown).
Im Folgenden wird der Transport der Gegenstände 21a bis d, 7 auf der Transportvorrichtung 1 beschrieben. Der mit Bezug auf die Figuren 1 und 2 beschriebene Transport trifft hier ebenfalls zu und es wird nur auf die Unterschiede eingegangen . Im Bereich des Vermessungsfördermittels 19 messen die auf einer Geraden rechtwinklig zur Transportrichtung T angeordneten Abstandssensoren 17 den jeweiligen Abstand zu den Seitenflächen eines Gegenstandes 21b. Wenn sich die Abstandswerte der jeweiligen Sensoren während des Transportes verändern, kann auf eine Schräglage des Gegenstandes 21, 7 geschlossen werden, wie bei dem Gegenstand 21b ersichtlich. Üblicherweise wird vor der Transportvorrichtung eine Positionskorrektureinrichtung (nicht dargestellt) vorgesehen. Hier wird die Position der passierenden Gegenstände 21, 7 so verändert, dass die Seitenflächen parallel zur Transportrichtung T ausgerichtet sind. Solche Vorrichtungen sind im Stand der Technik bekannt und hier nicht näher beschrieben. In the following, the transport of the articles 21a to d, 7 on the transport device 1 will be described. The transport described with reference to Figures 1 and 2 also applies here and it is only discussed the differences. In the area of the surveying conveyor 19, the distance sensors 17 arranged on a straight line at right angles to the transport direction T measure the respective distance to the side surfaces of an object 21b. If the distance values of the respective sensors change during transport, an inclination of the article 21, 7 can be inferred, as can be seen in the article 21b. Usually, a position correcting device (not shown) is provided in front of the transport device. Here, the position of the passing objects 21, 7 is changed so that the side surfaces are aligned parallel to the transport direction T. Such devices are known in the art and are not described here.
Wenn doch einmal ein Gegenstand nicht ausgerichtet bis zur Transportvorrichtung 1 gelangt, wie hier der Gegenstand 21b, kann dieser trotzdem verarbeitet werden. Die Länge Li des Gegenstandes 21b in der Transportrichtung T wird ermittelt und der Gegenstand 21b entsprechend transportiert. Dass die Länge Li nicht der Seitenlänge der Seitenfläche des Gegenstandes 21b entspricht, ist unproblematisch. Die Fördermittelgruppe für den Gegenstand 21b muss lediglich etwas länger ausgebildet werden, damit die Länge Li von der Fördermittelgruppe abgedeckt ist. Die Transportvorrichtung 1 in Figur 3 weist außerdem ein Mittel 22 zum Ausbilden einer zweiten Fördermittelgruppe 23 auf. Der ersten Fördermittelgruppe 6 sind in der dargestellten Position in Figur 3 die Fördermittel 2f, 2g, 2h, 2i, 2j , 2k von den Mittel 5 zugeordnet. Entsprechend sind der zweiten För- dermittelgruppe 23 vom Mittel 22 zum Ausbilden der zweiten Fördermittelgruppe 23 die Fördermittel 2b, 2c, 2d, 2e zugeordnet, in Abhängigkeit von der zuvor ermittelten Länge L2 des Gegenstandes 21c. Die Länge L2 wird in gleicher Weise ermittelt, wie zuvor für die Länge L beschrieben. If, after all, an article does not reach the transport device 1 in an aligned manner, as here the article 21b, it can nevertheless be processed. The length Li of the article 21b in the transporting direction T is detected and the article 21b is transported accordingly. That the length Li does not correspond to the side length of the side surface of the article 21b is unproblematic. The conveyor group for the article 21b only needs to be made slightly longer so that the length Li is covered by the conveyor group. The transport device 1 in FIG. 3 also has a means 22 for forming a second conveyor group 23. In the position shown in FIG. 3, the first conveying means group 6 is assigned the conveying means 2f, 2g, 2h, 2i, 2j, 2k by means 5. Correspondingly, the conveying means 2b, 2c, 2d, 2e are assigned to the second conveying means group 23 by the means 22 for forming the second conveying means group 23, as a function of the previously determined length L 2 of the article 21c. The length L 2 is determined in the same way as previously described for the length L.
Beim Übergang der Gegenstände 7, 21c von dem Vermessungsför- dermittel 19 auf die Fördermittel 2 ermittelt die Lückenmess- einheit 29 die Länge L3 der Lücke 24 zwischen den Gegenständen 7, 21c. Dabei werden die Signale des Vermessungssensors 13 und die Transportgeschwindigkeit verwendet. Die Transportvorrichtung 1 in Figur 3 weist ein Lückenkorrek- turmittel 25 auf, das die Länge der Lücke 24 beim Transport der Gegenstände 21c, 7 auf den Fördermitteln 2 verändert. Bei der Darstellung in Figur 3 ist die Lücke 24 beispielsweise zu klein, d. h. unterhalb eines vorgegebenen Sollwertes, so dass das Lückenkorrekturmittel 25 die Lücke 24 vergrößert. Das Lü- ckenkorrekturmittel 25 stellt die Lücke 24 auf den Sollwert ein durch eine Veränderung der Transportgeschwindigkeiten der ersten Fördermittelgruppe 6 und der zweiten Fördermittelgruppe 23. Dies wird im Folgenden mit Bezug auf Figur 4 beschrie- ben. When the objects 7, 21c pass from the surveying conveyor 19 to the conveying means 2, the gap measuring unit 29 determines the length L 3 of the gap 24 between the objects 7, 21c. In this case, the signals of the surveying sensor 13 and the transport speed are used. The transport device 1 in FIG. 3 has a gap correction means 25, which changes the length of the gap 24 during transport of the objects 21 c, 7 on the conveying means 2. For example, in the illustration in FIG. 3, the gap 24 is too small, ie below a predetermined setpoint value, so that the gap correction means 25 increases the gap 24. The gap correction means 25 adjusts the gap 24 to the desired value by changing the transport speeds of the first conveyor group 6 and the second conveyor group 23. This will be described below with reference to FIG.
Figur 4 zeigt die Ausführungsform der Transportvorrichtung 1 aus Figur 3 mit einem zugeordneten Geschwindigkeits-Weg- Diagramm . FIG. 4 shows the embodiment of the transport device 1 from FIG. 3 with an associated speed-travel diagram.
Im Geschwindigkeits-Weg-Diagramm sind der Geschwindigkeitsverlauf 26 des Gegenstandes 7 und der Geschwindigkeitsverlauf 27 des Gegenstandes 21c dargestellt. Am Übergang vom Vermessungsfördermittel 19 zum ersten Fördermittel 2a haben beide Gegenstände 21c, 7 die Transportgeschwindigkeit Vi des Vermessungsfördermittels 19. Der Abstand zwischen den Graphen ist lediglich darstellungsbedingt. Im Bereich des Abfuhrfördermittels 9 weisen beide Gegenstände 21c, 7 die Abfuhrgeschwindigkeit V2 auf. Um die Lücke 24 zu vergrößern, erhöht das Lückenkorrekturmittel 25 die Geschwindigkeit der Fördermittel 2 der ersten Fördermittelgruppe 6 auf die Maximalgeschwindigkeit Vmax. Gleichzeitig wird die Geschwindigkeit der zweiten Fördermittelgruppe 23 mit dem Gegenstand 21c auf die Minimalgeschwindigkeit Vmin verlangsamt. Dadurch vergrößert sich die Länge L3 der Lücke 24, also der Abstand zwischen der Vorderkante des Gegenstandes 21c und der Hinterkante des Gegenstandes 7. Die Einstellung einer vorgegebenen Solllücke ist vorteilhaft, um die nachfolgende Verarbeitung der Gegenstände zu gewährleisten, wie beispielsweise Ausschleusungsprozesse. Anschließend werden die Geschwindigkeiten beider Fördermittelgruppen 6, 23 und damit der Gegenstände 21c, 7 auf die Abfuhrgeschwindigkeit V2 geregelt. Die Geschwindigkeits- Verläufe 26, 27 sind in die Abschnitte Übernahme A, Beschleunigung bzw. Verlangsamung B und Übergabe C unterteilt. The velocity-path diagram shows the velocity profile 26 of the article 7 and the velocity profile 27 of the article 21c. At the transition from the surveying conveyor 19 to the first conveyor 2a, both objects 21c, 7 have the transport speed Vi of the surveying conveyor 19. The distance between the graphs is merely illustrative. In the area of the removal conveyor 9, both objects 21c, 7 have the removal speed V 2 . In order to enlarge the gap 24, the gap correction means 25 increases the speed of the conveying means 2 of the first conveyor group 6 to the maximum speed Vmax. At the same time, the speed of the second conveyor group 23 with the article 21 c on the Minimum speed Vmin slows down. This increases the length L 3 of the gap 24, ie the distance between the front edge of the article 21 c and the trailing edge of the article 7. The setting of a predetermined desired gap is advantageous to ensure the subsequent processing of the objects, such as Ausschleusungsprozesse. Subsequently, the speeds of both conveyor groups 6, 23 and thus the objects 21 c, 7 are regulated to the discharge speed V2. The speed profiles 26, 27 are divided into the sections Acquisition A, Acceleration or Deceleration B and Transfer C respectively.
Figur 5 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 1. Der Kürze halber wird lediglich auf die Unterschiede zu den vorherigen Ausführungsformen eingegangen . FIG. 5 shows a further embodiment of the transport device 1 according to the invention. For the sake of brevity, only the differences from the previous embodiments will be discussed.
Die Transportvorrichtung 1 in Figur 5 umfasst nicht angetriebene Fördermittel 30, die nicht mit einem der Antriebe 3 ver- bunden sind. Dabei sind die angetriebenen Fördermittel 2 und die nicht angetriebenen Fördermittel 30 jeweils abwechselnd, also in der Transportrichtung T, alternierend angeordnet. Einem angetriebenen Fördermittel 2a, das antriebstechnisch mit dem Antrieb 3a verbunden ist, folgt ein nicht angetriebenes Fördermittel 30, dem wiederum ein angetriebenes Fördermittel 2c folgt usw. Durch diese Ausgestaltung kann die unabhängige und entkoppelte Bewegung verschiedener aufeinanderfolgender Gegenstände 7, 21d auch durchgeführt werden, wenn keine Lücke zwischen den Gegenständen 7, 21d zunächst vorhanden ist. Denn bei aufeinanderfolgenden Gegenständen 7, 21d, die durch keine Lücke voneinander getrennt sind, können theoretisch zwei Gegenstände 7, 21d gleichzeitig das gleiche Fördermittel 2, 30 berühren. Durch die Ausgestaltung mit alternierend angeordneten angetriebenen und nicht angetriebenen Fördermitteln wird diese Möglichkeit unwahrscheinlicher und die Entkopplung der Gegenstände 7, 21d erhöht. Alternativ können die nicht angetriebenen Fördermittel 30 auch dadurch realisiert werden, dass beispielsweise eine von der Steuereinheit 4 schaltbare Kupplung (nicht dargestellt) zwischen einem Antrieb 3 und einem Fördermittel 2 angeordnet ist. Bei Bedarf schaltet die Steuereinheit 4 diese Kupplung an und das Fördermittel 2 wird vom Antrieb 3 entkoppelt und dadurch nicht mehr angetrieben. The transport device 1 in FIG. 5 comprises non-driven conveying means 30 which are not connected to one of the drives 3. In this case, the driven conveying means 2 and the non-driven conveying means 30 are arranged alternately, ie in the transport direction T, arranged alternately. A driven conveyor 2a, which is drivingly connected to the drive 3a, is followed by a non-driven conveyor 30, which in turn is followed by a driven conveyor 2c, etc. By this configuration, the independent and decoupled movement of various successive objects 7, 21d can also be performed no gap between the objects 7, 21d is initially present. For in the case of successive objects 7, 21d, which are not separated by any gap, theoretically two objects 7, 21d can touch the same conveying means 2, 30 at the same time. Due to the configuration with alternately arranged driven and non-driven conveying means, this possibility is less likely and the decoupling of the objects 7, 21d is increased. Alternatively, the non-driven conveying means 30 can also be realized in that, for example, a clutch (not shown) which can be switched by the control unit 4 is arranged between a drive 3 and a conveying means 2. If necessary, the control unit 4 switches on this coupling and the conveyor 2 is decoupled from the drive 3 and thereby no longer driven.
Selbstverständlich kann diese Ausführungsform auch mit den Ausführungsformen der Figuren 2 bis 4 kombiniert werden. Of course, this embodiment can also be combined with the embodiments of Figures 2 to 4.

Claims

Patentansprüche Patent claims
1. Transportvorrichtung (1) zum Transport von Gegenständen (7, 21), mit mehreren in einer Transportrichtung (T) hintereinander angeordneten Fördermitteln (2, 30), durch die ein Gegenstand (7, 21) in der Transportrichtung (T) bewegbar ist, mehreren Antrieben (3), die jeweils mit wenigstens einem Fördermittel (2) verbunden sind, und einer Steuereinheit (4), welche die Antriebe (3) steu- ert, 1. Transport device (1) for transporting objects (7, 21), with several conveying means (2, 30) arranged one behind the other in a transport direction (T), through which an object (7, 21) can be moved in the transport direction (T). , several drives (3), each of which is connected to at least one conveyor (2), and a control unit (4) which controls the drives (3),
g e k e n n z e i c h n e t d u r c h marked by
Mittel (5) zum Ausbilden einer ersten Fördermittelgruppe (6), die mehrere in Transportrichtung (T) hintereinander angeordnete Fördermittel (2) umfasst, wobei sich die Zu- Ordnung der Fördermittel (2) zur ersten Fördermittelgruppe (6) im Betrieb in Abhängigkeit von der Position des zu transportierenden Gegenstandes (7, 21) verändert. Means (5) for forming a first funding group (6), which comprises a plurality of funding means (2) arranged one behind the other in the transport direction (T), the assignment of the funding means (2) to the first funding group (6) during operation depending on the position of the object to be transported (7, 21) changes.
2. Transportvorrichtung (1) nach Anspruch 1, 2. Transport device (1) according to claim 1,
g e k e n n z e i c h n e t d u r c h marked by
Mittel (28) zum Festlegen der Länge (L) des Gegenstandes (7, 21) in Transportrichtung (T) , wobei das Mittel (5) zum Ausbilden der ersten Fördermittelgruppe (6) die Fördermittel (2) in Abhängigkeit von der Länge (L) zuord- net . Means (28) for determining the length (L) of the object (7, 21) in the transport direction (T), the means (5) for forming the first group of funding means (6) controlling the funding means (2) depending on the length (L ) assigned.
3. Transportvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, 3. Transport device (1) according to claim 1 or 2,
g e k e n n z e i c h n e t d u r c h marked by
Mittel (22) zum Ausbilden einer zweiten Fördermittel- gruppe (23), wobei der ersten Fördermittelgruppe (6) und der zweiten Fördermittelgruppe (23) unterschiedliche Gegenstände (7, 21) zugeordnet sind und die Gegenstände (7, 21) mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten (Vmin, Vmax) transportierbar sind. Means (22) for forming a second funding group (23), different objects (7, 21) being assigned to the first funding group (6) and the second funding group (23) and the objects (7, 21) traveling at different speeds ( Vmin, Vmax) can be transported.
4. Transportvorrichtung (1) nach einem der oben genanten Ansprüche , 4. Transport device (1) according to one of the above claims,
g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine Lückenmesseinheit (29) zum Ermitteln der Länge (L3) der Lücke (24) zwischen aufeinanderfolgenden Gegenständen (7 , 21c) . marked by a gap measuring unit (29) for determining the length (L 3 ) of the gap (24) between successive objects (7, 21c).
Transportvorrichtung (1) nach einem der oben genannten Ansprüche , Transport device (1) according to one of the above claims,
g e k e n n z e i c h n e t d u r c h marked by
einen Positionssensor (20), der die Position des Gegenstandes (7, 21) auf den Fördermitteln (2) erfasst. a position sensor (20) which detects the position of the object (7, 21) on the conveying means (2).
Transportvorrichtung (1) nach einem der oben genannten Ansprüche , Transport device (1) according to one of the above claims,
g e k e n n z e i c h n e t d u r c h marked by
eine Simulationseinrichtung (16), welche die Position des Gegenstandes (7, 21) auf den Fördermitteln (2) vorausberechnet . a simulation device (16) which pre-calculates the position of the object (7, 21) on the conveying means (2).
Transportvorrichtung (1) nach einem der oben genannten Ansprüche , Transport device (1) according to one of the above claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Länge (Lx) der Fördermittel (2) in der Transportrichtung (T) kleiner als 300 mm ist. characterized in that the length (L x ) of the conveying means (2) in the transport direction (T) is less than 300 mm.
Transportvorrichtung (1) nach einem der oben genannten Ansprüche , Transport device (1) according to one of the above claims,
g e k e n n z e i c h n e t d u r c h marked by
angetriebene Fördermittel (2), die jeweils mit einem Antrieb (3) verbunden sind, und nicht angetriebene Fördermittel (30) . driven conveyors (2), each of which is connected to a drive (3), and non-driven conveyors (30).
Transportvorrichtung (1) nach Anspruch 8, Transport device (1) according to claim 8,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die angetriebenen Fördermittel (2) und die nicht angetriebenen Fördermittel (30) in der Transportrichtung (T) alternierend angeordnet sind. This means that the driven conveying means (2) and the non-driven conveying means (30) are arranged alternately in the transport direction (T).
10. Transportverfahren zum Transportieren von Gegenständen (7, 21), bei dem die Gegenstände (7, 21) durch mehrere angetriebene Fördermittel (2) in einer Transportrichtung (T) bewegt werden, 10. Transport method for transporting objects (7, 21), in which the objects (7, 21) pass through several driven conveyors (2) are moved in a transport direction (T),
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine erste Fördermittelgruppe (6), die mehrere in Transportrichtung (T) hintereinander angeordnete Fördermittel (2) umfasst, ausgebildet wird und dass die der ersten Fördermittelgruppe (6) zugeordneten Fördermittel (2) in Abhängigkeit von der Position eines ersten zu transportierenden Gegenstandes (7, 21) verändert werden. This means that a first funding group (6), which comprises a plurality of funding means (2) arranged one behind the other in the transport direction (T), is formed and that the funding means (2) assigned to the first funding group (6) depend on the position of a first one to be transported Object (7, 21) can be changed.
Transportverfahren nach Anspruch 10, Transport method according to claim 10,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine zweite Fördermittelgruppe (23), die mehrere in Transportrichtung (T) hintereinander angeordnete, von der ersten Gruppe unterschiedliche Fördermittel (2) umfasst, ausgebildet wird und dass die der zweiten Fördermittelgruppe (23) zugeordneten Fördermittel (2) in Abhängigkeit von der Position eines zweiten zu transportierenden Gegenstandes (7, 21) verändert werden. This means that a second funding group (23), which comprises several funding means (2) arranged one behind the other in the transport direction (T) and different from the first group, is formed and that the funding means (2) assigned to the second funding group (23) depend on the position of a second object (7, 21) to be transported can be changed.
Transportverfahren nach Anspruch 10 oder 11, Transport method according to claim 10 or 11,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Länge (L3) der Lücke (24) zwischen aufeinander folgenden Gegenständen (7, 21c) beim Transportieren der Gegenstände (7, 21c) verändert wird. characterized in that the length (L 3 ) of the gap (24) between successive objects (7, 21c) is changed when the objects (7, 21c) are transported.
Transportverfahren nach Anspruch 12, Transport method according to claim 12,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass beim Verändern der Länge (L3) die Transportgeschwindigkeit (Vmin, Vmax) der ersten Fördermittelgruppe (6) zeitweise unterschiedlich von der Transportgeschwindigkeit (Vmin, Vmax) der zweiten Fördermittelgruppe (23) eingestellt wird. characterized in that when changing the length (L 3 ), the transport speed (Vmin, Vmax) of the first conveyor group (6) is temporarily set differently from the transport speed (Vmin, Vmax) of the second conveyor group (23).
Transportverfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass in der Transportrichtung nur jedes zweite Fördermittel (2) angetriebenwird. Transport method according to one of claims 10 to 13, characterized in that only every second conveyor in the transport direction (2) is driven.
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