WO2014108232A1 - Verfahren und vorrichtung zum bereitstellen von navigationszielen für ein kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum bereitstellen von navigationszielen für ein kraftfahrzeug Download PDF

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WO2014108232A1
WO2014108232A1 PCT/EP2013/074326 EP2013074326W WO2014108232A1 WO 2014108232 A1 WO2014108232 A1 WO 2014108232A1 EP 2013074326 W EP2013074326 W EP 2013074326W WO 2014108232 A1 WO2014108232 A1 WO 2014108232A1
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motor vehicle
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driver
navigation
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Michael Fausten
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Robert Bosch Gmbh
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605—Destination input or retrieval
    • G01C21/3617—Destination input or retrieval using user history, behaviour, conditions or preferences, e.g. predicted or inferred from previous use or current movement

Definitions

  • the invention relates to a method for providing navigation targets for a motor vehicle.
  • the invention further relates to a device for providing navigation targets for a motor vehicle.
  • DE 10 2007 043 533 A1 discloses a navigation device for motor vehicles with a position locating device for determining the current position of the motor vehicle and with a central or decentralized traffic situation evaluation unit for receiving and evaluating traffic situation information and with a route determination device with dynamic route guidance, the automatic calculation of at least one alternative road route in traffic. It is disclosed that in the case of traffic disruption warnings, when the route guidance function is deactivated, at least one alternative road route is calculated and output.
  • the invention provides a method for providing navigation targets for a motor vehicle, comprising the steps:
  • the invention provides a device for providing navigation targets for motor vehicles, comprising:
  • Preferred embodiments of the method and the device are the subject of dependent claims.
  • a preferred embodiment of the method according to the invention provides that at least one route-dependent and driver-relevant navigation destination is determined and provided.
  • user-relevant information such as traffic information, business premises, person addresses, etc., can advantageously be taken into account for providing a driver-relevant navigation destination.
  • a further preferred embodiment of the method according to the invention provides that route-dependent traffic information and / or route-dependent information is determined and provided.
  • route-dependent traffic information and / or route-dependent information is determined and provided.
  • relevant traffic information or route-relevant information eg sights, weather information, shopping locations, etc.
  • a further preferred embodiment of the method according to the invention provides that a number of occupants of the motor vehicle flows into the useful characteristic of the motor vehicle. The number of occupants automatically detected, for example, by means of sensors or seat-belt buckle detectors can thereby be used for a useful characteristic of the motor vehicle.
  • a further preferred embodiment of the method according to the invention provides that a useful behavior of the motor vehicle is taken into account by a driver of the motor vehicle. As a result, an individual use of the motor vehicle is taken into account, whereby user-specific navigation destinations are made possible.
  • a further preferred embodiment of the method according to the invention provides that useful data of the driver are taken into account.
  • beneficial data of the driver such as surfing habits in the
  • a further preferred embodiment of the inventive method provides that the payload of an electronic mobile device and / or be used on a server device.
  • useful data of the driver stored in different ways for example user data of a mobile terminal and / or user data on a server device
  • the user data of the server device is transmitted via a mobile radio connection. In this way, user data stored in a decentralized manner on a server device can also be used.
  • a further preferred embodiment of the method according to the invention provides that the method carries out interactions with the driver.
  • a restriction of several navigation destinations by specifying additional data by the driver can be achieved in this way.
  • a preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that the data processing device is arranged in a control device of the motor vehicle or in a cloud-based computer device.
  • the device may be advantageous as a service in the form of a cloud-based computer or as a vehicle-bound product
  • a wireless connection to the cloud-based computer can be realized, for example, by mobile radio connection, WLAN, etc.
  • a preferred embodiment of the device according to the invention provides that user data of a user of the motor vehicle can be transmitted to the data acquisition device via a communication interface.
  • Advantageously can be used in this way diverse user data of the user.
  • An advantageous development of the device according to the invention provides that the device is designed to be interactive. In this way, any missing additional information can be queried by the driver, whereby a selection of navigation destinations can be meaningfully limited.
  • An advantageous development of the device according to the invention provides that the device is designed user-specific. As a result, a distinction can advantageously be made between different users of the motor vehicle, each with a different user behavior, as a result of which it is possible to provide navigation target proposals coordinated with the respective user of the motor vehicle.
  • the invention provides a kind of self-learning probabilistic Kl system (Artificial Intelligence) based on data mining principles which stores driver or user habits and uses these data to identify and provide navigation targets through relevant analysis techniques.
  • Kl system Artificial Intelligence
  • An input of a navigation destination by the driver can be significantly facilitated because the system based on extensive, concrete data probability-based determined where to go, with redundant information for the driver are largely avoided.
  • a driver often only needs to confirm a frequently approached navigation destination in a comfortable way.
  • the method according to the invention becomes more and more "intelligent" over time, as a result of which the provision of navigation destinations becomes more and more accurate.
  • Fig. 1 shows a schematic system representation of the invention.
  • Fig. 2 shows a schematic representation of a sequence of an embodiment of the method according to the invention.
  • FIG. 1 shows in a basic block diagram a system representation of the method according to the invention or of the device according to the invention.
  • the device 100 comprises a data acquisition device 10, which transmits data to a data processing device 20 via a communication interface 11.
  • the data acquisition device 10 is intended to transmit a route, map or other data (date, time, traffic information, calendar data, etc.) to the data processing device 20.
  • an electronic mobile device eg a mobile phone, smartphone, etc., not shown
  • the data processing device 20 for this purpose, which transmits data from an electronic calendar of the mobile device to the data processing device 20.
  • a database 30 with data on driving or Driver habits via the communication interface 1 1 connected to the data processing device 20.
  • the mobile device can be connected, for example by means of a Bluetooth connection, to a hands-free system of the motor vehicle in order to enter additional information about possible / probable travel destinations.
  • the communication interface 11 may be formed as a data bus of a controller (e.g., a navigation and infotainment controller, not shown) or a wireless communication link (cellular connection, WLAN, etc.).
  • a server device 31 it is also conceivable for a server device 31 to be connected to the data acquisition device 10 by means of a mobile radio link, and user data for a user to be exchanged between the server device 31 and the data acquisition device 10 via the mobile radio connection.
  • the data processing can therefore be carried out within the named control device itself or in a cloud-based computing device, wherein in the case of the cloud-based computing device data is cyclically transmitted via the communication interface 1 1 to the cloud-based computing device, wherein results of data processing via the communication interface 1 1 to the Device 100 are transmitted.
  • a second suggestion list 50 can also be output with specific traffic information and / or route-relevant information, which may include landmarks, specific user-relevant locations, addresses of persons, etc. that take into account individual user habits.
  • queries 60 are provided by the data processing device 20, by means of which the data processing device 20 asks a user for additional data, which the user then, for example, by voice, by pressing a button, or in any other known manner can enter.
  • a target selection 70 is definitely made, thereby targeting the device 100.
  • a route 80 is driven by the motor vehicle, the data of which is transmitted to the database 30. In this way, a historical user behavior of the motor vehicle for future applications is stored.
  • the system becomes aware, for example, that at a particular time of day, a single user is going to work or, at another time, another person is using the vehicle on another day, which is a likelihood that this trip is a drive to work is reduced.
  • a driver identification 90 may also be provided for the purpose of identifying the driver, for example in the form of a vehicle key, smartphones, etc.
  • the system according to the invention detects approached navigation destinations and associates these data with driving habits, for example a frequency of a destination, time of day, day of the week, number of occupants in the vehicle, etc. In this way, a list of probable travel destinations can be determined by means of relevant mathematical and statistical analysis methods. The further the driver one
  • Route 80 the more goals can be narrowed down on the suggestion lists 40, 50, thus providing a probabilistic navigation target selection as a result. If the system has determined possible targets with a certain probability, it provides them to the driver for selection. This can take place, for example, in the form of a first and / or second suggestion list 40, 50 ordered according to the probability of falling. In addition, the system can determine or limit the destination by active queries ("Are you just going to ...?"). On the one hand, the destination entry is made considerably easier, on the other hand, it is also possible to search for relevant traffic data / danger messages even if the route guidance is not activated in order to offer this to the driver or to propose meaningful alternative routes even if the route guidance is not activated ("Are you on the way to. ..? If so, you should follow the following route, as there is currently a traffic jam on your route ").
  • Use of current traffic situation information may also be used to determine if a driver may be driving a known destination on an alternative route.
  • FIG. 2 shows a basic flow chart of an embodiment of the method according to the invention.
  • a first step S1 position data of the motor vehicle are detected.
  • a second step S2 a useful characteristic of the motor vehicle is detected.
  • a third step S3 at least one probable navigation destination is determined using the position data and the useful characteristic.
  • a fourth step S4 the at least one navigation destination is provided.
  • the present invention provides a likelihood-based navigation destination entry by analyzing driving habits. Due to the learning ability of the system through consistent consideration of individual driving habits, an input of navigation targets is significantly simplified. Advantageously, by means of the system according to the invention, redundant and incorrectly prioritized navigation targets are largely avoided, so that the driver can be very effective gradually to his desired Navigation target is focused. As a result, the driver often only has to confirm a proposed destination without having to carry out a lengthy input process. As a result, a security aspect is increased because the driver is no longer distracted by manipulation of the navigation device from the current traffic.

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Abstract

Verfahren zum Bereitstellen von Navigationszielen für ein Kraftfahrzeug, aufweisend die Schritte: - Erfassen von Positionsdaten des Kraftfahrzeugs; - Erfassen einer Nutzcharakteristik des Kraftfahrzeugs; - Ermitteln wenigstens eines wahrscheinlichen Navigationsziels unter Verwendung der Positionsdaten und der Nutzcharakteristik; und Bereitstellen des wenigstens einen Navigationsziels.

Description

Beschreibung Titel
Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen von Navigationszielen für ein Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Navigationszielen für ein Kraftfahrzeug. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zum Bereitstellen von Navigationszielen für ein Kraftfahrzeug.
Stand der Technik
Heutzutage erfolgt die Eingabe eines Navigationsziels für ein Navigationsgerät über eine alphanumerische Tastatur, eine Sprachsteuerung, oder aus einem Zielspeicher des Navigationsgeräts. Gewohnheiten eines Fahrers, wie z.B. häufig angefahrene Ziele unter Berücksichtigung einer gegebenenfalls bereits zurückgelegten Strecke werden nicht berücksichtigt.
DE 10 2007 043 533 A1 offenbart ein Navigationsgerät für Kraftfahrzeuge mit einer Positionsortungseinrichtung zur Bestimmung der aktuellen Ortsposition des Kraftfahrzeugs und mit einer zentralen oder dezentralen Verkehrslagen- Auswertungseinheit zum Empfangen und Auswerten von Verkehrslageinformationen sowie mit einer Fahrtroutenermittlungseinrichtung mit dynamischer Zielführung, die eine automatische Berechnung mindestens einer alternativen Straßenroute im Staufall beinhaltet. Offenbart ist, dass bei deaktivierter Zielführungsfunktion im Fall von Verkehrsstörungswarnungen die Berechnung und Ausgabe mindestens einer alternativen Straßenroute erfolgt.
Offenbarung der Erfindung
Es besteht ein Bedürfnis nach einer verbesserten Eingabe von Navigationszielen für ein Navigationsgerät eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung schafft gemäß einem ersten Aspekt ein Verfahren zum Bereitstellen von Navigationszielen für ein Kraftfahrzeug, aufweisend die Schritte:
- Erfassen von Positionsdaten des Kraftfahrzeugs;
- Erfassen einer Nutzcharakteristik des Kraftfahrzeugs;
- Ermitteln wenigstens eines wahrscheinlichen Navigationsziels unter Verwendung der Positionsdaten und der Nutzcharakteristik; und
- Bereitstellen des wenigstens einen Navigationsziels.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird mit der Erfindung eine Vorrichtung zum Be- reitstellen von Navigationszielen für Kraftfahrzeuge geschaffen, aufweisend:
- eine Datenerfassungseinrichtung;
- eine Datenverarbeitungseinrichtung;
wobei mittels der Datenverarbeitungseinrichtung Positions- und Nutzdaten des Kraftfahrzeugs verarbeitbar und wenigstens ein wahrscheinliches Navigationsziel ermittel- und bereitstellbar ist.
Bevorzugte Ausführungsformen des Verfahrens und der Vorrichtung sind Gegenstand von Unteransprüchen. Eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass wenigstens ein routenabhängiges und fahrerrelevantes Navigationsziel ermittelt und bereitgestellt wird. Vorteilhaft können auf diese Weise nutzerrelevante Informationen, wie beispielsweise Verkehrsinformationen, Geschäftslokale, Personenadressen, usw. für eine Bereitstellung eines fahrerrelevanten Navigations- ziels berücksichtigt werden.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass routenabhängige Verkehrsinformationen und/oder routenabhängige Informationen ermittelt und bereitgestellt werden. Vorteilhaft werden aufgrund der Tatsache, dass das erfindungsgemäße System eine Position des Fahrzeugs und eine Historie von fahrzeugrelevanten Daten kennt, nur relevante Verkehrsinformationen bzw. routenrelevante Informationen (z.B. Sehenswürdigkeiten, Wetterinformationen, Einkaufslokalitäten, usw.) bereitgestellt. Auf diese Weise entfällt vorteilhaft ein unter Umständen mühsames Scrollen durch eine lange Auflistung von nach Autobahnnummern gelisteten Verkehrsinformationen. Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass in die Nutzcharakteristik des Kraftfahrzeugs eine Anzahl von Insassen des Kraftfahrzeugs einfließt. Die beispielsweise mittels Sensoren od. Sitzanschnalldetektoren automatisch erfasste Insassenzahl kann dadurch für ei- ne Nutzcharakteristik des Kraftfahrzeugs verwendet werden.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass ein Nutzverhalten des Kraftfahrzeugs durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs berücksichtigt wird. Dadurch wird eine individuelle Benutzung des Kraftfahrzeugs berücksichtigt, wodurch nutzerindividuelle Navigationsziele ermöglicht sind.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass Nutzdaten des Fahrers berücksichtigt werden. Auf diese Weise können vorteilhaft Daten des Fahrers, wie beispielsweise Surfgewohnheiten im
Internet, Eintragungen in einem elektronischen Kalender, ein persönlicher Avatar, Veranstaltungsorte, usw. in die Nutzcharakteristik einfließen.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Nutzdaten eines elektronischen Mobilgeräts und/oder auf einer Servereinrichtung verwendet werden. Vorteilhaft können dadurch auf unterschiedliche Weise abgelegte Nutzdaten des Fahrers (z.B. Nutzdaten eines mobilen Endgeräts und/oder Nutzdaten auf einer Servereinrichtung) genutzt werden. Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Nutzdaten der Servereinrichtung über eine Mobilfunkverbindung übermittelt werden. Auf diese Weise können auch dezentral auf einer Servereinrichtung abgelegte Nutzdaten des Anwenders verwendet werden. Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass das Verfahren Interaktionen mit dem Fahrer durchführt.
Vorteilhaft kann auf diese Art und Weise eine Beschränkung von mehreren Navigationszielen durch Angabe von zusätzlichen Daten durch den Fahrer erreicht werden. Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Datenverarbeitungseinrichtung in einem Steuergerät des Kraftfahrzeugs oder in einer cloudbasierten Rechnereinrichtung angeordnet ist. Auf diese Weise kann die Vorrichtung vorteilhaft als eine Dienstleistung in Form eines cloudbasierten Computers oder als ein fahrzeuggebundenes Produkt
(z.B. in Form eines Navigations- und Infotainment-Steuergeräts) ausgebildet sein. Eine drahtlose Anbindung an den cloudbasierten Rechner kann dabei zum Beispiel per Mobilfunkverbindung, WLAN, usw. realisiert sein. Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, dass Nutzdaten eines Anwenders des Kraftfahrzeugs über eine Kommunikationsschnittstelle an die Datenerfassungseinrichtung übertragbar sind. Vorteilhaft kann auf diese Weise vielfältige Nutzdaten des Anwenders genutzt werden. Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, dass die Vorrichtung interaktiv ausgebildet ist. Auf diese Weise können eventuell noch fehlende, zusätzliche Informationen vom Fahrer abgefragt werden, wodurch eine Auswahl von Navigationszielen sinnvoll eingeschränkt werden kann. Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, dass die Vorrichtung nutzerindividuell ausgestaltet ist. Dadurch kann vorteilhaft zwischen unterschiedlichen Nutzern des Kraftfahrzeugs mit je unterschiedlichem Nutzerverhalten unterschieden werden, wodurch auf den jeweiligen Nutzer des Kraftfahrzeugs abgestimmte Navigationszielvorschläge bereitgestellt werden können.
Vorteile der Erfindung
Als besonders vorteilhaft wird bei der Erfindung angesehen, dass sie eine wahr- scheinlichkeitsbasierte Bereitstellung von Navigationszielen ermöglicht. Die Erfindung schafft eine Art selbstlernendes, auf Prinzipien von Datamining basierendes, probabilistisches Kl-System (Künstliche Intelligenz), welches Fahrer- bzw. Nutzergewohnheiten speichert und diese Daten mittels einschlägiger Analyseverfahren zu einer Ermittlung und Bereitstellung von Navigationszielen verwendet. Auf diese Weise kann eine Eingabe eines Navigationsziels durch den Fahrer bedeutend erleichtert sein, weil das System aufgrund von umfangreichem, konkretem Datenmaterial wahrscheinlichkeitsbasiert ermittelt, wohin eine Fahrt gehen soll, wobei redundante Informationen für den Fahrer weitestgehend vermieden werden. Ein Fahrer braucht ein häufig angefahrenes Navigationsziel auf komfortable Weise oftmals nur noch zu bestätigen. Vorteilhaft wird das erfindungsgemäße Verfahren im Laufe der Zeit gewissermaßen immer„intelligenter", wodurch die Bereitstellung von Navigationszielen immer treffsicherer wird.
Die Erfindung wird im Folgenden mit weiteren Merkmalen und Vorteilen anhand von zwei Figuren detailliert beschrieben. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung, sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in den Figuren.
Fig. 1 zeigt eine prinzipielle Systemdarstellung der Erfindung.
Fig. 2 zeigt eine prinzipielle Darstellung eines Ablaufs einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Ausführungsformen der Erfindung
Fig. 1 zeigt in einem prinzipiellen Blockschaltbild eine Systemdarstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Die Vorrichtung 100 umfasst dabei eine Datenerfassungseinrichtung 10, welche über eine Kommunikationsschnittstelle 1 1 Daten an eine Datenverarbeitungseinrichtung 20 übermittelt. Die Datenerfassungseinrichtung 10 ist dabei dafür vorgesehen, eine Fahrtroute, Karten- oder sonstige Daten (Datum, Uhrzeit, Verkehrsinformationen, Kalenderdaten, usw.) an die Datenverarbeitungseinrichtung 20 zu übermitteln. Beispielsweise kann zu diesem Zweck auch ein elektronisches Mobilgerät (z.B. ein Mobiltelefon, Smartphone, usw., nicht dargestellt) des Fahrers an die Datenverarbeitungseinrichtung 20 angebunden sein, welches Daten aus einem elektronischen Kalender des Mobilgerätes an die Datenverarbeitungseinrichtung 20 überträgt. Zudem ist eine Datenbank 30 mit Daten über Fahr- bzw. Fahrergewohnheiten über die Kommunikationsschnittstelle 1 1 an die Datenverarbeitungseinrichtung 20 angebunden. Zu diesem Zweck kann das Mobilgerät beispielsweise mittels einer Bluetooth-Verbindung an eine Freisprechanlage des Kraftfahrzeugs angebunden sein, um zusätzliche Informationen über mögli- ehe/wahrscheinliche Fahrziele einzugeben.
Die Kommunikationsschnittstelle 1 1 kann beispielsweise als ein Datenbus eines Steuergeräts (z.B. ein Navigations- und Infotainment-Steuergerät, nicht dargestellt) oder als eine drahtlose Kommunikationsverbindung (Mobilfunkverbindung, WLAN, usw.) ausgebildet sein. Beispielsweise ist auch denkbar, dass eine Servereinrichtung 31 per Mobilfunkverbindung an die Datenerfassungseinrichtung 10 angebunden ist und Nutzdaten eines Anwenders über die Mobilfunkverbindung zwischen der Servereinrichtung 31 und der Datenerfassungseinrichtung 10 ausgetauscht werden. Die Datenverarbeitung kann demzufolge innerhalb des ge- nannten Steuergeräts selbst oder in einer cloudbasierten Rechnereinrichtung durchgeführt werden, wobei im Falle der cloudbasierten Rechnereinrichtung Daten zyklisch über die Kommunikationsschnittstelle 1 1 an die cloudbasierte Rechnereinrichtung übertragen werden, wobei Ergebnisse der Datenverarbeitung über die Kommunikationsschnittstelle 1 1 an die Vorrichtung 100 übertragen werden.
Als ein Ergebnis der Datenauswertung wird eine Ausgabe bzw. eine Anzeige einer ersten Vorschlagsliste 40 mit Navigationszielen durchgeführt.
Alternativ oder zusätzlich zur ersten Vorschlagsliste 40 kann auch eine zweite Vorschlagsliste 50 mit spezifischen Verkehrsinformationen und/oder routenrelevanten Informationen ausgegeben werden, die Sehenswürdigkeiten, spezifische nutzerrelevante Örtlichkeiten, Adressen von Personen usw. umfassen kann, die individuelle Nutzergewohnheiten berücksichtigen. Als eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens kann auch vorgesehen sein, dass Rückfragen 60 durch die Datenverarbeitungseinrichtung 20 vorgesehen sind, mittels der die Datenverarbeitungseinrichtung 20 einen Anwender nach zusätzlichen Daten fragt, die der Anwender dann beispielsweise per Sprache, per Tastendruck, oder auf eine sonstige bekannte Art eingeben kann. Durch Bestätigung eines Navigationszielvorschlags durch den Anwender wird eine Zielauswahl 70 definitiv getroffen, wodurch für die Vorrichtung 100 eine Zielaktivierung durchgeführt wird. Als Folge davon wird mit dem Kraftfahrzeug eine Route 80 gefahren, deren Daten an die Datenbank 30 übermittelt werden. Auf diese Weise wird ein historisches Nutzerverhalten des Kraftfahrzeugs für zukünftige Anwendungen gespeichert.
Als eine vorteilhafte Abwandlung kann auch vorgesehen sein, dass mittels Sensoren oder Anschnalldetektoren (nicht dargestellt) eine Anzahl von Insassen des Kraftfahrzeugs ermittelt wird. Dadurch wird dem System beispielsweise bekannt, dass zu einer bestimmten Uhrzeit eines Tages ein einzelner Anwender zur Arbeit fährt oder zu einem anderen Zeitpunkt an einem anderen Tag mehrere Personen das Fahrzeug benützen, was eine Wahrscheinlichkeit, dass es sich bei dieser Fahrt um eine Fahrt zum Arbeitsplatz handelt, verringert.
Zu einer individuellen Identifikation des Fahrers des Kraftfahrzeugs kann zudem eine Fahrererkennung 90 zum Zwecke einer Identifizierung des Fahrers vorgesehen sein, beispielsweise in Form eines Fahrzeugschlüssels, Smartphones, usw.
Das erfindungsgemäße System erfasst angefahrene Navigationsziele und verknüpft diese Daten mit Fahrgewohnheiten, beispielsweise eine Häufigkeit eines Ziels, Uhrzeit, Wochentag, Anzahl der Insassen im Fahrzeug, usw. Dadurch kann mittels einschlägiger mathematischer und statistischer Analyseverfahren eine Liste wahrscheinlicher Fahrtziele ermittelt werden. Je weiter der Fahrer einer
Route 80 entlangfährt, desto mehr lassen sich Ziele auf den Vorschlagslisten 40, 50 eingrenzen, wodurch im Ergebnis eine wahrscheinlichkeitsbasierte bzw. probabilistische Navigationszielauswahl bereitgestellt wird. Hat das System mögliche Ziele mit einer bestimmten Wahrscheinlichkeit ermittelt, so stellt es diese dem Fahrer zur Auswahl zur Verfügung. Dies kann zum Beispiel in Form einer nach fallender Wahrscheinlichkeit geordneten ersten und/oder zweiten Vorschlagsliste 40, 50 erfolgen. Ergänzend kann das System durch aktive Rückfragen ("Fahren Sie gerade zu ...?") das Ziel ermitteln oder ein- grenzen. Dadurch wird vorteilhaft zum einen die Zieleingabe bedeutend erleichtert, zum anderen kann auch bei nicht aktivierter Zielführung nach relevanten Verkehrsdaten/Gefahrenmeldungen gesucht werden, um diese dem Fahrer anzubieten bzw. auch bei nicht aktivierter Zielführung sinnvolle Ausweichrouten vorzuschlagen („Sind Sie auf dem Weg nach ...?. Falls ja, sollten Sie folgender Route folgen, da auf Ihrer Route im Moment gerade ein Stau ist").
Eine Verwendung von aktuellen Verkehrslageinformationen kann auch verwendet werden, um zu ermitteln, ob ein Fahrer ein bekanntes Ziel möglicherweise auf einer Alternativroute fährt.
Aufgrund der Tatsache, dass in der Regel mehr als ca. 80% aller Fahrten auf bekannten Strecken durchgeführt wird, kann eine sinnvolle Verknüpfung der historischen Verkehrsnutzerdaten zur Auswahl zukünftiger Navigationsziele verwendet werden.
Fig. 2 zeigt ein prinzipielles Ablaufdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
In einem ersten Schritt S1 werden Positionsdaten des Kraftfahrzeugs erfasst. In einem zweiten Schritt S2 wird eine Nutzcharakteristik des Kraftfahrzeugs erfasst.
In einem dritten Schritt S3 wird wenigstens ein wahrscheinliches Navigationsziel unter Verwendung der Positionsdaten und der Nutzcharakteristik ermittelt.
Schließlich wird in einem vieren Schritt S4 das wenigstens eine Navigationsziel bereitgestellt.
Zusammenfassend wird mit der vorliegenden Erfindung eine wahrscheinlich- keitsbasierte Navigationszieleingabe durch Analyse von Fahrgewohnheiten bereitgestellt. Aufgrund der Lernfähigkeit des Systems durch konsequente Berücksichtigung von individuellen Fahrgewohnheiten ist eine Eingabe von Navigationszielen bedeutsam vereinfacht. Vorteilhaft werden mittels des erfindungsgemäßen Systems redundante und falsch priorisierte Navigationsziele weitestgehend vermieden, so dass der Fahrer sehr wirksam nach und nach auf sein gewünschtes Navigationsziel fokussiert wird. Der Fahrer muss dadurch vorteilhaft oftmals nur noch ein vorgeschlagenes Ziel bestätigen, ohne einen langwierigen Eingabepro- zess vornehmen zu müssen. Dadurch wird auch ein Sicherheitsaspekt erhöht, weil der Fahrer nicht mehr durch Manipulationen am Navigationsgerät vom aktuellen Verkehrsgeschehen abgelenkt ist.
Obwohl die Erfindung anhand von konkreten Ausführungsformen beschrieben wurde, ist sie in keiner Weise darauf beschränkt. Es versteht sich insbesondere von selbst, dass alle erwähnten Arten von Daten lediglich beispielhaft sind. Eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (engl, human-machine-interface) kann sehr flexibel an jeweilige Erfordernisse angepasst werden (z.B. mit graphischen, akustischen, alphanumerischen, usw. Mitteln), so dass die oben beschriebenen Beispiele für die genannte Schnittstelle auch nur beispielhaft sind.
Der Fachmann wird die oben beschriebenen Merkmale also in geeigneter Weise abändern oder miteinander kombinieren, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen.

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zum Bereitstellen von Navigationszielen für ein Kraftfahrzeug, aufweisend die Schritte:
Erfassen von Positionsdaten des Kraftfahrzeugs;
Erfassen einer Nutzcharakteristik des Kraftfahrzeugs;
Ermitteln wenigstens eines wahrscheinlichen Navigationsziels unter Verwendung der Positionsdaten und der Nutzcharakteristik; und
Bereitstellen des wenigstens einen Navigationsziels.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei wenigstens ein routenabhängiges und fahrerrelevantes Navigationsziel ermittelt und bereitgestellt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei routenabhängige Verkehrsinformationen und/oder routenrelevante Informationen ermittelt und bereitgestellt werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei in die Nutzcharakteristik des Kraftfahrzeugs eine Anzahl von Insassen des Kraftfahrzeugs einfließt.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei ein Nutzverhalten des Kraftfahrzeugs durch einen Fahrers des Kraftfahrzeugs berücksichtigt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei Nutzdaten des Fahrers berücksichtigt werden.
7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Nutzdaten eines elektronischen Mobilgeräts und/oder einer Servereinrichtung (31 ) verwendet werden.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Nutzdaten der Servereinrichtung (31 ) über eine Mobilfunkverbindung übermittelt werden.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren Interaktionen mit dem Fahrer durchführt.
10. Vorrichtung (100) zum Bereitstellen von Navigationszielen für Kraftfahrzeuge, aufweisend:
eine Datenerfassungseinrichtung (10);
eine Datenverarbeitungseinrichtung (20);
wobei mittels der Datenverarbeitungseinrichtung (20) Positions- und Nutzdaten des Kraftfahrzeugs verarbeitbar und wenigstens ein wahrscheinliches Navigationsziel ermittelbar und bereitstellbar ist.
1 1 . Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung (20)
in einem Steuergerät des Kraftfahrzeugs oder in einer cloudbasierten Rechnereinrichtung angeordnet ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1 1 , wobei Nutzdaten eines Anwenders des Kraftfahrzeugs über eine Kommunikationsschnittstelle (1 1 ) an die Datenerfassungseinrichtung (10) übertragbar sind.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei die Vorrichtung interaktiv ausgebildet ist.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung nutzerindividuell ausgebildet ist.
15. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln zur Durchführung des
Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wenn es auf einer elektronischen Rechnereinrichtung (20) abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist.
PCT/EP2013/074326 2013-01-14 2013-11-21 Verfahren und vorrichtung zum bereitstellen von navigationszielen für ein kraftfahrzeug WO2014108232A1 (de)

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WO2016087077A1 (de) * 2014-12-02 2016-06-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur erkennung eines zieles einer person und zielerkennungseinheit hierzu

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