WO2014108165A1 - Device and method for displaying an item of information on a display device in a vehicle - Google Patents

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WO2014108165A1
WO2014108165A1 PCT/EP2013/003927 EP2013003927W WO2014108165A1 WO 2014108165 A1 WO2014108165 A1 WO 2014108165A1 EP 2013003927 W EP2013003927 W EP 2013003927W WO 2014108165 A1 WO2014108165 A1 WO 2014108165A1
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WO
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image data
contents
image
driving
processing unit
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/003927
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Christian GRÜNLER
Daniel BRISCH
Jens Ruh
Jürgen KRUSCH
Sylvain Subileau
Isabelle BARDELANG
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Daimler Ag
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Filing date
Publication date
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    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/186—Displaying information according to relevancy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/33—Illumination features
    • B60K2360/334—Projection means
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means

Definitions

  • the invention relates to an apparatus and a method for displaying information on a display device in a vehicle.
  • DE 10 2009 0 8 586 A1 describes a method for the integrated prioritized display of security-relevant image data obtained from cameras on a display unit of a motor vehicle.
  • the image data is masked by means of masks with vehicle computer data assigned a lower priority than the image data.
  • Fig. 1 shows a vehicle display and control system 11 in the prior art, a head-up display (HUD) 12 and a combination instrument 20 with a
  • HUD head-up display
  • Fig. 1 also shows schematically a display 13, which is projected by means of the head-up display 12 on a (not shown in the figures) windshield.
  • a computer for entertainment, communication and navigation functions is realized separately from the instrument cluster, which is relevant for the control of driving and safety systems.
  • both components have their own input and output devices 21, 31.
  • a separate display device 31 and a separate control element 32 are provided.
  • the instrument cluster 20 also typically includes its own display device 21 and is typically operable by means of a control unit 22 in a steering wheel.
  • the devices are typically by means of bus systems 40 and
  • Instrument cluster 20 are today used the following techniques: McNet ® , BAP ® (control and display protocol) and a variety of other manufacturer-specific techniques.
  • BMW ® sets an LVDS / video link-based solution, which does not seamlessly integrates the video image in the user interface, but is in a single haritube.
  • Vehicle computer 30 are caused to have some displays that are considered relevant to the driver and his driving task. Examples are navigation information in a car and traffic reports (for example, warnings about accidents and accidents)
  • the requirements for future operating and display systems in the vehicle are based, among other things, on the following aspects: consistency of the user's views, flexibility in presentation and operation, extensibility of the functions and
  • Vehicle networking 40 are transmitted. There are also more and more
  • an apparatus for synthesizing image information for a combination instrument and / or a head-up display is proposed, wherein the apparatus for synthesizing image information is adapted to the method for the synthesis of image information for a display device in a Vehicle to perform.
  • picture information may also be assigned image levels of different priority if they are provided by a same source.
  • image information of equal importance can also be displayed in an image plane of the same priority, even if they are provided by a different source.
  • Application parameters and / or an operating parameter of the vehicle and / or additional image information is determined. Depending on the application and / or
  • the additional image information can be transmitted via a vehicle bus system, within the image information or in a data channel, which is the image information accompanied. Thereby, the additional image information can be reliably provided.
  • a security-critical information for example, a warning of a
  • the method is particularly flexible when an encoding format of the image information includes a function for displaying transparent regions. This makes it possible in a simple manner, image information for the whole or a larger part of
  • Image levels of lower priority thereby completely lose their visibility.
  • a further embodiment provides that a warning is displayed in an image plane, which is assigned a high priority when a control unit requests this via the Anlagenbus.
  • Fig. 1 is a schematic block diagram of a vehicle display and control system in the prior art
  • FIG. 2 is a schematic block diagram of a vehicle display and control system according to an embodiment of the present invention
  • two or more graphics outputs of a vehicle computer or a central processing unit 30 contain content (user views) as video images for both
  • Processing unit 20 thus always has the sovereignty over the decision which application is displayed on the display device 21 of the instrument cluster 20.
  • a solution can be used in which the video images are placed by the prioritization logic 25 in a plurality (at least two) of logical image planes 6i. This can be done taking into account masks that
  • a placement of the respective video image or of individual parts of the respective video image can either be statically predefined by the vehicle computer 30 or can be determined application-specific and / or situation-specific. Alternatively or additionally, the placement of the respective video image or of individual parts of the respective video image at runtime may be included as additional information about a vehicle bus system 40 or as additional information in the video image and / or in a data communication included in the
  • Video connection is additionally integrated.
  • FIG. 1 A particularly advantageous mode of operation of a prioritization logic 25, which goes beyond the minimal solution, is shown in FIG.
  • a prioritization logic 25 which goes beyond the minimal solution.
  • the video image By using at least three logical image planes 6i and transparency information 6t in the video image, it is both possible to cover contents of the vehicle computer 30 with user interface parts of the combination instrument 20 (for example to achieve a continuous background behind the navigation arrows 6z) as well as the video image to trim dynamically (example rounding around the tubes 69).
  • the combination instrument 20 for example to achieve a continuous background behind the navigation arrows 6z
  • the video image trim dynamically (example rounding around the tubes 69).
  • Placement masks which determine the location of the video image parts, not shown separately in the figure. Both the background plane and the foreground plane are generated in the instrument cluster 20. The placement of the video image is defined here by placement masks (for
  • the placement masks are not shown separately in the figure).
  • the placement of the video image or individual parts 6f, 6n, 6s, 6z of the video image can either be statically predefined by the vehicle computationally ner 30, or set application or situation specific.
  • the placement of the video image or of individual parts of the video image at runtime may be contained as additional information about a vehicle bus system 40 or as additional information in the video image and / or in a data communication that is additionally integrated into the video connection.
  • Vehicle computer 30 using the same prioritization logic 25 (or a similar prioritization logic) for other control devices 50 and their user views done. 2, this is shown for the case in which the vehicle computer 30 delivers its content for the combination instrument 20 and the head-up display 12 at a graphics output, which are then combined by the prioritization logic 25 of the instrument cluster 20 with graphical contents of driving-relevant systems, which are generated in the instrument cluster 20.
  • Instrument cluster 20 in the head-up display 12 and in a separate control unit 50 possible. Regardless, there are also a chain of several
  • Vehicle computer content, instrument cluster contents as well as display contents that the head-up display 12 itself generates, is in a development also a
  • Traffic situation information by the vehicle computer 30 spontaneously to be able to trigger user views in the instrument cluster 20, a special warning in the
  • Warnings 6s of different priority are provided, decides one
  • Display device 12, 20 in a vehicle comprises the following steps.
  • image information is taken from at least one vehicle computer 30.
  • image information is distributed according to importance on image planes 6i, to each of which a different priority level is assigned.
  • image information of the image planes 6i are combined, with each image plane 6i superimposed on all other image planes 6i having a lower priority level.
  • the proposed method may have one or more of the following features.
  • User interfaces can be distributed, received and shared via video line or image data line.
  • Control surface portions of controllers 50 of different security relevance may be combined (at a central location) in a secure controller 20.
  • a plurality of user interfaces in a secure controller 20 can be seamlessly integrated.
  • a combined user interface may be connected to other controllers 50 and / or
  • Display devices 12, 31 are forwarded.
  • Integrated page information (transmitted, for example, via vehicle bus 40 or via image data line) can be used to dynamically place a video image or parts of a video image.
  • Several sections of a video signal of the vehicle computer 30 can be used at different locations in the display of the instrument cluster 20. Parts of the video image signal of the vehicle computer 30 can be forwarded to different control devices 50 with display devices and / or connected display devices 12, 20, 31 and integrated there.
  • Vehicle bus 40, image data line or integrated in the image data line page information can be used for the combined display of information.
  • the proposed method 100 may have the following advantages.
  • Vehicle computer 30 or a head-up display 12 is an expandability during the life cycle of a series and given without changes to the software of driving-related control units 50.
  • a graphically appealing Design of the user interfaces is possible, which is uniform across several display devices 12, 20, 31 away, a consistency of presentation is promoted.

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Abstract

A device for displaying an item of information on a display device of a driving-relevant processing unit in a vehicle has a central processing unit for producing first image data; a driving-relevant processing unit, which contains the display device, for generating second image data for said display device; an image-data line, which is coupled to a graphic output of the central processing unit and a graphic input of the driving-relevant processing unit, for transmitting the first image data from the central processing unit to the driving-relevant processing unit. From the first image data and the second image data, the driving-relevant processing unit generates an overlay image having contents of the first image data and contents of the second image data, and the display device displays said overlay image. A corresponding method is likewise disclosed.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Anzeigen einer Information auf einer Anzeigeeinrichtung in einem Fahrzeug  Apparatus and method for displaying information on a display device in a vehicle
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Anzeigen einer Information auf einer Anzeigeeinrichtung in einem Fahrzeug. The invention relates to an apparatus and a method for displaying information on a display device in a vehicle.
Die DE 10 2009 0 8 586 A1 beschreibt ein Verfahren zum integrierten priorjsierten Anzeigen von aus Kameras gewonnenen sicherheitsrelevanten Bilddaten auf einer Anzeigeeinheit eines Kraftfahrzeugs. Zum Priorisieren der Bilddaten wird vorgeschlagen, dass die Bilddaten in einer Maske über Masken mit Fahrzeugrechnerdaten gelegt werden, denen eine niedrigere Priorität als den Bilddaten zugewiesen ist. DE 10 2009 0 8 586 A1 describes a method for the integrated prioritized display of security-relevant image data obtained from cameras on a display unit of a motor vehicle. For prioritizing the image data, it is proposed that the image data is masked by means of masks with vehicle computer data assigned a lower priority than the image data.
Dieses Verfahren weist unter anderem den Nachteil auf, dass es nicht für einen Vielzahl von Anwendungen flexibel konfigurierbar ist. One of the disadvantages of this method is that it is not flexibly configurable for a large number of applications.
Fig. 1 zeigt ein Fahrzeuganzeige- und Bediensystem 11 im Stand der Technik, das ein Headup-Display (HUD) 12 und ein Kombiinstrument 20 mit einem Fig. 1 shows a vehicle display and control system 11 in the prior art, a head-up display (HUD) 12 and a combination instrument 20 with a
Grafikprozessorausgang (KI-GPU) aufweist. Graphics processor output (KI-GPU).
Fig. 1 zeigt schematisch ebenso eine Anzeige 13, die mittels des Headup-Displays 12 auf eine (in den Figuren nicht dargestellte) Windschutzscheibe projiziert wird. Fig. 1 also shows schematically a display 13, which is projected by means of the head-up display 12 on a (not shown in the figures) windshield.
Die Entwicklung zukünftiger Fahrzeuganzeige- und Bediensysteme verfolgt zwei Ziele, die bisher kaum vereinbaren schienen. Zum einen ist eine ansprechende Darstellung komplexer Kommunikations- und Entertainment-Funktionen erwünscht. Zum anderen sollen (teilweise gleichzeitig) fahr- und sicherheitsrelevante Informationen zuverlässig angezeigt werden. Bisher wird dieser Zielkonflikt dadurch gelöst, dass fahr- und sicherheitsrelevante Funktionen von Entertainment-, Kommunikations- und The development of future vehicle display and control systems pursues two goals that previously seemed barely compatible. On the one hand, an attractive presentation of complex communication and entertainment functions is desired. On the other hand, driving and safety-related information should be reliably displayed (sometimes at the same time). So far, this conflict of objectives is solved by the fact that driving and safety-related functions of entertainment, communication and
Navigationsfunktionen getrennt werden. Dazu werden fahr- und sicherheitsrelevante Funktionen auf getrennten, abgeschotteten Steuergeräten ausgeführt und werden die Entertainment-, Kommunikations- und Navigationsfunktionen auf einem oder mehreren anderen Geräten ausgeführt. Ein Rechner für Entertainment-, Kommunikations- und Navigationsfunktionen wird getrennt von dem Kombiinstrument realisiert, das für das Steuern von Fahr- und Sicherheitssystemen relevant ist. Typischerweise verfügen beide Komponenten über eigene Ein- und Ausgabegeräte 21 , 31. Für den Fahrzeugrechner 30 sind zum Beispiel eine eigene Anzeigeeinrichtung 31 und ein eigenes Bedienelement 32 vorgesehen. Das Kombiinstrument 20 umfasst typischerweise ebenfalls eine eigene Anzeigeeinrichtung 21 und ist typischerweise mittels einer Bedieneinheit 22 in einem Lenkrad bedienbar. Die Geräte sind typischerweise mittels Bussystemen 40 und Navigation functions are separated. For this purpose, driving and safety-related functions are performed on separate, isolated control devices and are the Entertainment, communication and navigation functions on one or more other devices. A computer for entertainment, communication and navigation functions is realized separately from the instrument cluster, which is relevant for the control of driving and safety systems. Typically, both components have their own input and output devices 21, 31. For the vehicle computer 30, for example, a separate display device 31 and a separate control element 32 are provided. The instrument cluster 20 also typically includes its own display device 21 and is typically operable by means of a control unit 22 in a steering wheel. The devices are typically by means of bus systems 40 and
Gateways 41 untereinander und mit weiteren Steuerrechnern 50 im selben Fahrzeug (und evtl. sogar mit Rechnern, die außerhalb des Fahrzeugs angeordnet sind) vernetzt. Gateways 41 with each other and with other control computers 50 in the same vehicle (and possibly even with computers that are located outside the vehicle) networked.
Für das Übermitteln von Bedienoberflächen von Anwendungen, die auf dem For submitting user interfaces of applications running on the
Fahrzeugrechner 30 (der auch als Head-Unit bezeichnet wird) laufen, zum Vehicle computer 30 (which is also referred to as a head unit) run, for
Kombiinstrument 20 werden heute folgenden Techniken eingesetzt: McNet®, BAP® (Bedien- und Anzeigeprotokoll) sowie eine Vielzahl von weiteren herstellerspezifischen Techniken. Porsche® setzt eine LVDS/Videolink-basierte Lösung ein, die das Videobild nicht nahtlos in die Bedienoberfläche integriert, sondern in einer einzelnen Anzeigetube darstellt. Instrument cluster 20 are today used the following techniques: McNet ® , BAP ® (control and display protocol) and a variety of other manufacturer-specific techniques. Porsche ® sets an LVDS / video link-based solution, which does not seamlessly integrates the video image in the user interface, but is in a single Anzeigetube.
Diese Struktur weist den Nachteil auf, dass die Anzeige von fahr- und This structure has the disadvantage that the display of driving and
sicherheitsrelevanten Informationen auf dem Kombiinstrument 20 (mit Ausnahmen) grundsätzlich getrennt von Anzeigen der Entertainment-, Kommunikations- und safety-related information on the instrument cluster 20 (with exceptions), in principle, separated from entertainment, communication and entertainment
Navigationsfunktionen auf der zentralen Anzeigeeinrichtung 31 (des Fahrzeugrechners 30) erfolgt. Trotzdem gibt es unter den Anzeigen (Benutzersichten), die von dem Navigation functions on the central display device 31 (the vehicle computer 30) takes place. Nevertheless, there are among the ads (user views) of the
Fahrzeugrechner 30 veranlasst werden, einige Anzeigen, die als relevant für den Fahrer und seine Fahraufgabe anzusehen sind. Beispiele dafür sind Navigationsinformationen in einem PKW und Verkehrsmeldungen (zum Beispiel Warnungen über Unfälle und Vehicle computer 30 are caused to have some displays that are considered relevant to the driver and his driving task. Examples are navigation information in a car and traffic reports (for example, warnings about accidents and accidents)
Einsatzfahrzeuge auf der Strecke). Es ist daher erwünscht, dass auch derartige Emergency vehicles on the route). It is therefore desirable that such
Informationen auf dem Kombiinstrument 20 angezeigt werden. Information on the instrument cluster 20 are displayed.
Bisher ist eine derartige Anzeige und auch Bedienung von Funktionen des So far, such a display and also operation of functions of
Fahrzeugrechners 30 über das Kombiinstrument 20 und Lenkradbedienelemente 22 lediglich eingeschränkt über ein Kommunikationsprotokoll unter Verwendung der (CAN-) Fahrzeugvernetzung 40 realisierbar. Die Freiheitsgrade für mögliche Benutzersichten, Inhalte und auch Bedienabläufe sind dadurch beschränkt. Insbesondere sind lediglich wenige vordefinierte Benutzersichten und Bedienabläufe umsetzbar. Sowohl Vehicle computer 30 via the instrument cluster 20 and steering wheel controls 22 only limited via a communication protocol using the (CAN) vehicle network 40 feasible. The degrees of freedom for possible user views, Content and also operating procedures are limited thereby. In particular, only a few predefined user views and operating procedures can be implemented. Either
Anzeigeinhalte wie auch Bedienabläufe müssen bereits während der Entwicklung der Fahrzeugkomponenten nahezu vollständig bekannt sein. Insbesondere ist ein Übermitteln von Grafiken lediglich sehr eingeschränkt möglich. Neue Fahrzeugentwicklungen erfordern eine höhere Flexibilität bei einem Gestalten und Weiterentwickeln von Display contents as well as operating procedures must already be almost completely known during the development of the vehicle components. In particular, a transmission of graphics is only very limited possible. New vehicle developments require greater flexibility in designing and developing
Bedienabläufen und Anzeigeinhalten. Operating sequences and display contents.
Die Anforderungen an zukünftige Bedien- und Anzeigesysteme im Fahrzeug orientieren sich unter anderem an folgenden Zielaspekten: Durchgängigkeit der Benutzersichten, Flexibilität bei Darstellung und Bedienbarkeit, Erweiterbarkeit der Funktionen und The requirements for future operating and display systems in the vehicle are based, among other things, on the following aspects: consistency of the user's views, flexibility in presentation and operation, extensibility of the functions and
Sicherheit. Safety.
Immer größere Anzeigeflächen und flexibel einsetzbare Anzeigeeinrichtungen 21 , 31 sowohl in dem Kombiinstrument 20 als auch an dem Fahrzeugrechner 30 erfordern hochwertige Benutzersichten. Die Benutzersichten sollen graphisch ansprechend sein. Dazu gehört auch, dass sie dem Nutzer einen durchgängigen Eindruck vermitteln, der über beide Anzeigeeinrichtungen 21 , 31 hinweg abgestimmt und einheitlich wirkt. Der dafür darzustellende Bildinhalt 60 kann lediglich sehr bedingt über die Increasingly large display areas and flexible display devices 21, 31 both in the instrument cluster 20 and on the vehicle computer 30 require high-quality user views. The user views should be graphically appealing. This also means that they give the user a consistent impression that is coordinated across both display devices 21, 31 away and uniform acts. The image content 60 to be displayed can only be conditionally limited
Fahrzeugvernetzung 40 übertragen werden. Außerdem sind zunehmend weitere Vehicle networking 40 are transmitted. There are also more and more
Anzeigeflächen üblich, zum Beispiel ein Headup-Display 12 (HUD), die sowohl fahrrelevante Funktionen als auch Funktionen des Fahrzeugrechners 30 anzeigen sollen. Um eine Durchgängigkeit der Darstellung der Inhalte zu erreichen, soll die Anzeige von Entertainment-, Kommunikations- und Navigationsfunktionen auf den weiteren Display surfaces usual, for example, a head-up display 12 (HUD), which should indicate both driving-related functions and functions of the vehicle computer 30. In order to achieve consistency in the presentation of the content, the display of entertainment, communication and navigation functions on the other
Anzeigeflächen 12, 20 in die Gestaltung der graphischen Oberflächen der jeweiligen Anzeige integrierbar sein. Display surfaces 12, 20 be integrated into the design of the graphical surfaces of the respective display.
Neue Funktionen des Fahrzeugrechners 30 sollen flexibel sein, um kurze New functions of the vehicle computer 30 should be flexible to short
Entwicklungszeiten zu ermöglichen und um auch während des Lebenszyklus einer Fahrzeugbaureihe neue Funktionen in den Fahrzeugrechner 30 integrieren zu können, ohne dafür andere fahrrelevante Steuergeräte 50 ändern zu müssen. Auch für diese neuen Funktionen kann es wünschenswert sein, sie sowohl auf der Anzeigeeinrichtung 31 des Fahrzeugrechners 30 als auch auf der Anzeigeeinrichtung 21 des Kombiinstrumentes 20 und/oder auf weiteren fahrrelevanten Anzeigeeinrichtungen 12 anzuzeigen und bedienen zu können. Für eine verbesserte Erweiterbarkeit sollen Funktionen des Fahrzeugrechners 30, die im Kombiinstrument 20 angezeigt und bedient werden können, vom Fahrer aktiv auswählbar sein. Außerdem sollen Funktionen des Fahrzeugrechners 30, die üblicherweise im Hintergrund laufen, bei Bedarf von sich aus in den Vordergrund treten können. To allow development times and to integrate new functions in the vehicle computer 30 during the life cycle of a vehicle series, without having to change other driving-related control units 50. For these new functions as well, it may be desirable to be able to display and operate them both on the display device 31 of the vehicle computer 30 and on the display device 21 of the instrument cluster 20 and / or on other driving-relevant display devices 12. For enhanced extensibility, features of the Vehicle computer 30, which can be displayed and operated in the instrument cluster 20, be actively selected by the driver. In addition, functions of the vehicle computer 30, which usually run in the background, can, if necessary, come to the fore on their own.
Hierbei zu berücksichtigen sind Vorschriften und/oder Empfehlungen (beispielsweise ISO 26262), insbesondere Sicherheitsanforderungen, die zunehmend verschärft werden. Im Interesse der Sicherheit soll sowohl eine gegenseitige Beeinflussung von fahrrelevanten Systemen und Benutzersichten ausgeschlossen sein als auch mögliche Angriffspunkte auf fahrrelevante Systeme durch jede Form der missbräuchlichen Nutzung (wie Hacking, Installation nicht freigegebener Software, Angriffe von Außen über Viren, Verbindung zum Internet) soweit wie möglich ausgeschlossen werden. It is necessary to take into account regulations and / or recommendations (eg ISO 26262), in particular safety requirements, which are increasingly tightened. In the interest of security, both a mutual influence of driving-relevant systems and user views should be excluded as well as possible targets for driving-relevant systems by any form of misuse (such as hacking, installation of unauthorized software, attacks from outside via viruses, connection to the Internet) possible to be excluded.
Weitere Ausführungen zum Stand der Technik und über Anforderungen an zukünftige Anzeigevorrichtungen in Fahrzeugen enthält der Figurenbeschreibungsteil. Further details of the prior art and requirements for future display devices in vehicles contains the figure description part.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum integrierten Darstellen von Benutzersichten auf einer Fahrzeuganzeigeeinrichtung zu schaffen, die flexibel konfigurier- und erweiterbar sind und hohen Anforderungen an Ausfallsicherheit genügt. It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for integrating user views on a vehicle display device which are flexibly configurable and expandable and which meet high reliability requirements.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich der Vorrichtung mit den in Anspruch 1 und hinsichtlich des Verfahrens mit den in Anspruch 6 angegebenen Maßnahmen gelöst. This object is achieved with respect to the device with the in claim 1 and with respect to the method with the measures specified in claim 6.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Further advantageous embodiments of the present invention are the subject of the dependent claims.
Für eine flexible Synthese von Bildinformation für eine Anzeigevorrichtung in einem Fahrzeug wird ein Verfahren bereitgestellt, das folgende Schritte umfasst: For a flexible synthesis of image information for a display device in a vehicle, a method is provided which comprises the following steps:
- Annehmen von Bildinformation aus mindestens einem Fahrzeugrechner;  - Accepting image information from at least one vehicle computer;
- Verteilen der Bildinformation nach Wichtigkeit auf Bildebenen, denen jeweils eine unterschiedliche Prioritätsstufe zugeordnet ist;  - distributing the image information according to importance on image planes, each of which is assigned a different priority level;
- Zusammenfügen der Bildinformationen der Bildebenen, wobei jede Bildebene alle anderen Bildebenen überlagert, deren Prioritätsstufe niedriger als die eigene ist. In Bezug auf die Vorrichtung zur Synthese von Bildinformation wird eine Vorrichtung zur Synthese von Bildinformation für ein Kombiinstrument und/oder ein Headup-Display vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung zur Synthese von Bildinformation dazu ausgebildet ist, das Verfahren zur Synthese von Bildinformation für eine Anzeigevorrichtung in einem Fahrzeug durchzuführen. Merging the image information of the image planes, each image plane superimposing all other image planes whose priority level is lower than their own. With regard to the apparatus for synthesizing image information, an apparatus for synthesizing image information for a combination instrument and / or a head-up display is proposed, wherein the apparatus for synthesizing image information is adapted to the method for the synthesis of image information for a display device in a Vehicle to perform.
Aus folgenden Gründen verbessert das Verteilen der angenommenen Bildinformationen nach Wichtigkeit auf Bildebenen, denen jeweils eine unterschiedliche Prioritätsstufe zugeordnet ist, eine Konfigurierbarkeit und Erweiterbarkeit der integrierten Darstellung (im Vergleich zu dem eingangs erwähnten bekannten Verfahren): Zum einen können For the following reasons, distributing the assumed image information according to importance to image planes, each of which is assigned a different priority level, improves the configurability and extensibility of the integrated representation (in comparison to the known method mentioned at the beginning)
Bildinformationen je nach Wichtigkeit auch dann Bildebenen unterschiedlicher Priorität zugeordnet werden, wenn sie von einer selben Quelle bereitgestellt werden. Zum anderen können Bildinformationen gleicher Wichtigkeit auch dann in einer Bildebene gleicher Priorität dargestellt werden, wenn sie von einer unterschiedlichen Quelle bereitgestellt werden. Depending on their importance, picture information may also be assigned image levels of different priority if they are provided by a same source. On the other hand, image information of equal importance can also be displayed in an image plane of the same priority, even if they are provided by a different source.
Bevorzugt ist, wenn die Darstellung der Bildebenen unter Berücksichtigung von Masken erfolgt, die beschreiben, welche Bildinformationsteile aus welcher Bildebene in die zusammengefügte Bildinformation übernommen werden sollen. Hierdurch ist eine It is preferred if the representation of the image planes takes place with consideration of masks which describe which image information parts from which image plane are to be taken over into the assembled image information. This is a
Aufteilung des gesamten Darstellungsbereichs auf Bildebenen unterschiedlicher Priorität möglich. Allocation of the entire display area on image levels of different priorities possible.
Vorteilhaft ist, wenn eine Platzierung der zusammengefügten Bildinformation oder von Teilen der zusammengefügten Bildinformation unter Berücksichtigung eines It is advantageous if a placement of the assembled image information or of parts of the assembled image information taking into account a
Anwendungsparameters und/oder eines Betriebsparameters des Fahrzeugs und/oder einer Bildzusatzinformation bestimmt wird. Je nach Anwendungs- und/oder Application parameters and / or an operating parameter of the vehicle and / or additional image information is determined. Depending on the application and / or
Betriebssituation sind die verschiedenen Bildinformationen von unterschiedlichem Operating situation are the different image information of different
Interesse für den Fahrzeugnutzer. Eine situationsabhängige (kontextabhängige) Auswahl und/oder Anordnung der darstellbaren Bildinformation kann die Konzentration des Fahrers auf wesentliche Informationen verbessern und den Fahrer zugunsten wichtigerer Interest for the vehicle user. A situation-dependent (context-dependent) selection and / or arrangement of the displayable image information can improve the driver's focus on essential information and make the driver more important
Tätigkeiten entlasten. Diese Maßnahme kann somit auch zur Erhöhung der Relieve activities. This measure can thus also increase the
Verkehrssicherheit beitragen. Contribute to traffic safety.
Zweckmäßig ist, wenn die Bildzusatzinformation über ein Fahrzeugbussystem, innerhalb der Bildinformation oder in einem Datenkanal übermittelbar ist, der die Bildinformation begleitet. Hierdurch kann die Bildzusatzinformation in zuverlässiger Weise bereitgestellt werden. It is expedient if the additional image information can be transmitted via a vehicle bus system, within the image information or in a data channel, which is the image information accompanied. Thereby, the additional image information can be reliably provided.
Besonders bevorzugt ist, wenn sicherheitskritische Informationen Bildebenen zugeordnet werden, deren Priorität höher ist als die Priorität derjenigen Bildebenen, die nur It is particularly preferred if safety-critical information is assigned to image levels whose priority is higher than the priority of those image levels which only
Informationen enthalten, welche nicht sicherheitskritisch sind. Hierdurch wird Contain information that is not safety-critical. This will
sichergestellt, dass sicherheitskritische Informationen im Vordergrund dargestellt werden. Eine sicherheitskritische Information kann beispielsweise eine Warnung vor einer ensures that safety-critical information is presented in the foreground. A security-critical information, for example, a warning of a
Aquaplaninggefahr sein. Aquaplaning danger be.
Auch ist es von Vorteil, wenn fahrrelevante Informationen Bildebenen zugeordnet werden, deren Priorität höher ist, als die Priorität derjenigen Bildebenen, die nur Informationen enthalten, die nicht fahrrelevant sind. Hierdurch wird sichergestellt, dass fahrrelevante Informationen im Vordergrund dargestellt werden. Eine fahrrelevante Information kann beispielsweise eine Geschwindigkeitsanzeige sein. It is also advantageous if driving-related information is assigned to image levels whose priority is higher than the priority of those image levels that contain only information that is not relevant to driving. This ensures that driving-relevant information is displayed in the foreground. A driving-relevant information can be, for example, a speedometer.
Das Verfahren ist besonders flexibel, wenn ein Codierungsformat der Bildinformation eine Funktion zur Darstellung transparenter Bereiche umfasst. Hierdurch ist es in einfacher Weise möglich, eine Bildinformation für den ganzen oder einen größeren Teil des The method is particularly flexible when an encoding format of the image information includes a function for displaying transparent regions. This makes it possible in a simple manner, image information for the whole or a larger part of
Darstellungsbereichs im Ganzen in eine Bildebene zu übernehmen, ohne dass Viewing area as a whole in an image plane to take over without
Bildebenen niedrigerer Priorität dadurch ihre Sichtbarkeit ganz verlieren. Image levels of lower priority thereby completely lose their visibility.
Eine Weiterbildung sieht vor, dass eine Warnung in eine Bildebene eingeblendet wird, der eine hohe Priorität zugeordnet ist, wenn ein Steuergerät dies über den Fahrzeügbus anfordert. Hierdurch können Voraussetzungen für eine Anzeige der Warnung vereinfacht und eine Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls der Warnfunktion verringert werden. A further embodiment provides that a warning is displayed in an image plane, which is assigned a high priority when a control unit requests this via the Fahrzeugbus. As a result, conditions for displaying the warning can be simplified and a probability of a failure of the warning function can be reduced.
Die vorliegende Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. The present invention will be explained below with reference to an embodiment with reference to the accompanying drawings.
Die vorstehend genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten The aforementioned features and feature combinations as well as those mentioned below in the figure description and / or shown in the figures alone
Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Features and feature combinations are not limited to those specified
Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. In der Zeichnung zeigt: Combination, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the invention. In the drawing shows:
Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild eines Fahrzeuganzeige- und -bediensystems im Stand der Technik; Fig. 1 is a schematic block diagram of a vehicle display and control system in the prior art;
Fig. 2 ein schematisches Blockschaltbild eines Fahrzeuganzeige- und -bediensystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; FIG. 2 is a schematic block diagram of a vehicle display and control system according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 3 eine schematische Priorisierungslogik des Fahrzeuganzeige- und -bediensystems gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und 3 is a schematic prioritization logic of the vehicle display and control system according to the embodiment of the present invention; and
Fig. 4 einen schematischen Ablauf einer Synthese einer Bildinformation für eine 4 shows a schematic sequence of a synthesis of an image information for a
Anzeigeeinrichtung in einem Fahrzeug gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Display device in a vehicle according to the embodiment of the present invention.
Fig. 2 zeigt eine Systemarchitektur 10 für Bedien- und Anzeigegeräte 12, 20, 21 in einem Fahrzeugumfeld, mit der die zuvor beschriebenen Anforderungen erfüllbar sind. Die Weiterleitung von Displayinformation auf weitere Steuergeräte 50 (hier Headup-Display 12) ist optional. 2 shows a system architecture 10 for operating and display devices 12, 20, 21 in a vehicle environment, with which the requirements described above can be met. The forwarding of display information to other control devices 50 (here head-up display 12) is optional.
In dem erfindungsgemäßen Fahrzeuganzeige- und -bediensystem 10 wird eine weitgehende Trennung zwischen den Systemen unter Verwendung eines In the vehicle display and control system 10 according to the invention, a substantial separation between the systems using a
schichtenbasierten Priorisierungsverfahrens für Benutzersichten erreicht. Dazu werden über zwei oder mehr Grafikausgänge eines Fahrzeugrechners bzw. einer zentralen Verarbeitungseinheit 30 Inhalte (Benutzersichten) als Videobilder sowohl für eine layer-based prioritization method for user views. For this purpose, two or more graphics outputs of a vehicle computer or a central processing unit 30 contain content (user views) as video images for both
Anzeigeeinrichtung 31 des Fahrzeugrechners 30 als auch für eine Anzeigeeinrichtung 21 eines Kombiinstruments bzw. einer fahrrelevanten Verarbeitungseinheit 20 erzeugt. Die Videobilder für die Anzeigeeinrichtung 21 des Kombiinstruments 20 werden über eine mit einem Grafikausgang des Fahrzeugrechners und mit einem Grafikeingang des Display device 31 of the vehicle computer 30 as well as for a display device 21 of a combination instrument or a driving-relevant processing unit 20 generates. The video images for the display device 21 of the instrument cluster 20 are connected via a with a graphics output of the vehicle computer and with a graphics input of the
Kombinstruments 20 gekoppelte Bilddatenleitung von dem Fahrzeugrechner 30 zu dem Kombiinstrument 20 übertragen. Die gilt ebenso für ein Übertragen zu den anderen Steuergeräten 50 oder dem Headup-Display 12. Zur Anzeige fahrrelevanter Informationen kombiniert eine Priorisierungslogik 25 des Kombiinstruments 20 (oder eines anderen Steuergeräts) die von dem Fahrzeug rechner 30 erzeugten Bildinhalte mit selbst erzeugten Bildinhalten. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel wird hierfür der Ausgang KI-GPU eines Grafikprozessors verwendet. Das Kombiinstrument bzw. die fahrrelevante Combiners 20 coupled image data line from the vehicle computer 30 to the instrument cluster 20 transmitted. This also applies to a transfer to the other control units 50 or the head-up display 12. To display driving-relevant information combines a prioritization logic 25 of the instrument cluster 20 (or another controller) generated by the vehicle computer 30 image content with self-generated image content. In the embodiment shown, this is the output KI-GPU a graphics processor used. The instrument cluster or the driving relevant
Verarbeitungseinheit 20 weist somit immer die Hoheit über die Entscheidung, welche Anwendung auf der Anzeigeeinrichtung 21 des Kombiinstruments 20 dargestellt wird. Processing unit 20 thus always has the sovereignty over the decision which application is displayed on the display device 21 of the instrument cluster 20.
Die in Fig. 2 dargestellte Priorisierungslogik 25 weist die Aufgabe auf, den The prioritization logic 25 shown in FIG. 2 has the task of the
Videobilddatenstrom des Fahrzeugrechners 30 nahtlos in die lokal erzeugte Video image data stream of the vehicle computer 30 seamlessly into the locally generated
Bedienoberfläche des Kombiinstruments 20 zur Anzeige fahrrelevanter Information zu integrieren. Dazu kann vorteilhaft eine Lösung eingesetzt werden, in der die Videobilder von der Priorisierungslogik 25 in mehreren (zumindest zwei) logischen Bildebenen 6i platziert werden. Dies kann unter Berücksichtigung von Masken erfolgen, die User interface of the instrument cluster 20 to display driving information relevant to integrate. For this purpose, advantageously, a solution can be used in which the video images are placed by the prioritization logic 25 in a plurality (at least two) of logical image planes 6i. This can be done taking into account masks that
beschreiben, welche Teile aus welcher Bildebene in ein Gesamtbild übernommen werden und zu dem Gesamtbild summiert bzw. zusammengefügt werden. Eine Platzierung des jeweiligen Videobilds oder von einzelnen Teilen des jeweiligen Videobilds kann entweder von dem Fahrzeugrechner 30 statisch vordefiniert oder anwendungs- und/oder situationsspezifisch festgelegt sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Platzierung des jeweiligen Videobilds oder von einzelnen Teilen des jeweiligen Videobildes zur Laufzeit als Zusatzinformation über ein Fahrzeug bussystem 40 oder als Zusatzinformation in dem Videobild und/oder in einer Datenkommunikation enthalten sein, die in die Describe which parts of which image plane are taken over into an overall picture and summed or combined to form the overall picture. A placement of the respective video image or of individual parts of the respective video image can either be statically predefined by the vehicle computer 30 or can be determined application-specific and / or situation-specific. Alternatively or additionally, the placement of the respective video image or of individual parts of the respective video image at runtime may be included as additional information about a vehicle bus system 40 or as additional information in the video image and / or in a data communication included in the
Videoverbindung zusätzlich integriert ist. Durch Zuweisung der obersten, immer sichtbaren Bildebene 6i und entsprechende Wahl der Masken (bzw. Einschränkung der Flexibilität bei dynamischen Masken) wird sichergestellt, dass das Kombiinstrument 20 fahrrelevante Information immer über Benutzersichten des Fahrzeugrechners 30 legt. Video connection is additionally integrated. By assigning the uppermost, always visible image plane 6i and corresponding selection of the masks (or restriction of the flexibility in the case of dynamic masks), it is ensured that the instrument cluster 20 always puts driving-relevant information above user views of the vehicle computer 30.
Eine besonders vorteilhafte Wirkungsweise einer Priorisierungslogik 25, die über die Minimallösung hinausgeht, ist in Fig. 3 dargestellt. Durch die Verwendung von mindestens drei logischen Bildebenen 6i und von Transparenzinformation 6t in dem Videobild ist es sowohl möglich, mit Inhalten des Fahrzeugrechners 30 Bedienoberflächenteile des Kombiinstrumentes 20 zu überdecken (zum Beispiel um einen durchgängigen Hintergrund hinter den Navigationspfeilen 6z zu erreichen) als auch das Videobild dynamisch zu beschneiden (Beispiel Rundung um die Tuben 69). Zur Vereinfachung sind die A particularly advantageous mode of operation of a prioritization logic 25, which goes beyond the minimal solution, is shown in FIG. By using at least three logical image planes 6i and transparency information 6t in the video image, it is both possible to cover contents of the vehicle computer 30 with user interface parts of the combination instrument 20 (for example to achieve a continuous background behind the navigation arrows 6z) as well as the video image to trim dynamically (example rounding around the tubes 69). For simplicity, the
Platzierungsmasken, welche die Lage der Videobildteile festlegen, in der Figur nicht separat dargestellt. Sowohl die Hintergrundebene als auch die Vordergrundebene werden in dem Kombiinstrument 20 erzeugt. Die Platzierung des Videobilds wird hier durch Platzierungsmasken definiert (zur Placement masks, which determine the location of the video image parts, not shown separately in the figure. Both the background plane and the foreground plane are generated in the instrument cluster 20. The placement of the video image is defined here by placement masks (for
Vereinfachung sind die Platzierungsmasken in der Figur nicht separat dargestellt). Auch hier kann die Platzierung des Videobilds oder einzelner Teile 6f, 6n, 6s, 6z des Videobilds entweder von dem Fahrzeug rech ner 30 statisch vordefiniert, oder anwendungs- bzw. situationsspezifisch festgelegt sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Platzierung des Videobilds oder von einzelnen Teilen des Videobilds zur Laufzeit als Zusatzinformation über ein Fahrzeugbussystem 40 oder als Zusatzinformation in dem Videobild und/oder in einer Datenkommunikation enthalten sein, die in die Videoverbindung zusätzlich integriert ist. For simplicity, the placement masks are not shown separately in the figure). Again, the placement of the video image or individual parts 6f, 6n, 6s, 6z of the video image can either be statically predefined by the vehicle computationally ner 30, or set application or situation specific. Alternatively or additionally, the placement of the video image or of individual parts of the video image at runtime may be contained as additional information about a vehicle bus system 40 or as additional information in the video image and / or in a data communication that is additionally integrated into the video connection.
In einer Variante der Erfindung wird ein Videolink in Kombination mit klassischen In a variant of the invention, a video link in combination with classic
Protokollen verwendet, die auf Fahrzeugbus-Kommunikation basieren. Dabei werden lediglich Teilinhalte (zum Beispiel graphisch aufwändige Teile der Benutzerschnittstelle) in dem Videobild übermittelt. Die Information zur Lage, Größe und Zielposition der dem Videobild zu entnehmenden Teilbilder (Einzelbild mit Zeitstempel oder Videostrom) sowie andere Teilinhalte, zum Beispiel Textinhalte, werden über den klassischen Fahrzeugbus 40 übermittelt und können sich situationsabhängig ändern. Used protocols based on vehicle bus communication. Only partial contents (for example, graphically complex parts of the user interface) are transmitted in the video image. The information on the location, size and target position of the video image to be taken partial images (single image with time stamp or video stream) and other sub-content, such as text content, are transmitted via the classic vehicle bus 40 and can change depending on the situation.
In einer Weiterbildung der Fahrzeugarchitektur kann auch eine Zusammenführung der Anzeigeinhalte von fahrrelevanten Benutzersichten und Benutzersichten des In a further development of the vehicle architecture, it is also possible to combine the display contents of driving-relevant user views and user views of the vehicle
Fahrzeugrechners 30 mit Hilfe derselben Priorisierungslogik 25 (oder einer gleichartigen Priorisierungslogik) für weitere Steuergeräte 50 und deren Benutzersichten erfolgen. In Fig. 2 ist dies für den Fall gezeigt, dass der Fahrzeugrechner 30 an einem Grafikausgang seine Inhalte für das Kombiinstrument 20 und das Headup-Display 12 liefert, die dann von der Priorisierungslogik 25 des Kombiinstrumentes 20 mit grafischen Inhalten von fahrrelevanten Systemen kombiniert werden, die in dem Kombiinstrument 20 erzeugt werden. Vehicle computer 30 using the same prioritization logic 25 (or a similar prioritization logic) for other control devices 50 and their user views done. 2, this is shown for the case in which the vehicle computer 30 delivers its content for the combination instrument 20 and the head-up display 12 at a graphics output, which are then combined by the prioritization logic 25 of the instrument cluster 20 with graphical contents of driving-relevant systems, which are generated in the instrument cluster 20.
Die Platzierung der Priorisierungslogik 25 und Grafikerzeugung ist sowohl in dem The placement of the prioritization logic 25 and graphics generation is both in the
Kombiinstrument 20, in dem Headup-Display 12 als auch in einem separaten Steuergerät 50 möglich. Unabhängig davon sind auch eine Verkettung von mehreren Instrument cluster 20, in the head-up display 12 and in a separate control unit 50 possible. Regardless, there are also a chain of several
Priorisierungslogiken 25 und Weiterleitungen möglich. Um sowohl Prioritization logic 25 and redirects possible. To both
Fahrzeugrechnerinhalte, Kombiinstrumentinhalte als auch Inhalte anzuzeigen, die das Headup-Display 12 selbst erzeugt, ist in einer Weiterbildung auch eine Vehicle computer content, instrument cluster contents as well as display contents that the head-up display 12 itself generates, is in a development also a
Mehrfachverkettung der Priorisierung und Weiterleitung vorgesehen. Funktionen des Fahrzeug rech ners 30, die in dem Kombiinstrument 20 angezeigt und bedient werden können, sollen sowohl vom Fahrer aktiv auswählbar sein, wie auch passiv im Hintergrund laufend von sich aus in den Vordergrund treten können (aktive Multiple chaining of prioritization and forwarding provided. Functions of the vehicle computation 30, which can be displayed and operated in the instrument cluster 20, should both be actively selectable by the driver, as well as passively in the background can continuously come to the fore by itself (active
Fahrerbenachrichtigung). Dazu sieht eine Weiterbildung folgende Umsetzung vor. Driver Alert). For this purpose, a further training provides the following implementation.
Warnungen werden in dem Kombiinstrument 20 angezeigt, wenn Steuergeräte 50 (die im selben Fahrzeug oder sogar außerhalb desselben Fahrzeugs angeordnet sind) dies (zum Beispiel über den Fahrzeugbus 40) anfordern. Die Warnungen werden dabei von dem Kombiinstrument 20 für eine bestimmte Zeit oder bis zur Bestätigung durch den Fahrer angezeigt. Warnings are displayed in the instrument cluster 20 when controllers 50 (located in the same vehicle or even outside the same vehicle) request it (for example, via the vehicle bus 40). The warnings are displayed by the instrument cluster 20 for a certain time or until confirmation by the driver.
Um auf Basis von externen Ereignissen bzw. Events (zum Beispiel neue To be based on external events or events (for example, new
Verkehrslageinformation) durch den Fahrzeugrechner 30 spontan Benutzersichten in dem Kombiinstrument 20 anstoßen zu können, wird eine spezielle Warnung in dem Traffic situation information) by the vehicle computer 30 spontaneously to be able to trigger user views in the instrument cluster 20, a special warning in the
Kombiinstrument 20 hinterlegt, das dem Fahrzeug rech ner 30 auf dessen Anforderung hin ein Warnungsmeldungsfenster 65 öffnet, um dessen Spontaninformation anzeigen zu können. Die eigentliche Warnmeldungsanzeige enthält dann ein Fenster bzw. einen Ausschnitt, in das bzw. in den ein Videobild beliebigen Inhalts von dem Fahrzeugrechner 30 eingeblendet wird. Es ist zweckmäßig, wenn der Fahrzeugrechner 30 (zum Beispiel über den Fahrzeugbus 40) informiert wird, wenn die Warnmeldung zur Anzeige kommt. Durch die freie Wahl des Bildinhalts der Meldung ist auch zu einem späteren Zeitpunkt (zum Beispiel mittels eines Softwareupdates des Fahrzeugrechners 30) ein Nachrüsten beliebiger Warnmeldungen möglich. Instrument cluster 20 deposited, the vehicle computational 30 ner on its request, a warning message window 65 opens to view its spontaneous information can. The actual warning message display then contains a window or a section into which or in which a video image of any content from the vehicle computer 30 is displayed. It is expedient if the vehicle computer 30 is informed (for example via the vehicle bus 40) when the warning message is displayed. Due to the free choice of the image content of the message retrofitting of any warning messages is possible at a later date (for example by means of a software update of the vehicle computer 30).
Treten mehrere Warnungen 6s zeitgleich auf, so werden diese nach ihrer Wichtigkeit sortiert in einem vorkonfigurierten Verfahren angezeigt. Wenn mehrere spezielle If several warnings occur at the same time, they are sorted according to their importance in a preconfigured procedure. If more special
Warnungen 6s unterschiedlicher Priorität vorgesehen sind, entscheidet eine Warnings 6s of different priority are provided, decides one
Priorisierungslogik 25 in dem Kombiinstrument 20, ob die Meldung auch wirklich zur Anzeige kommt oder ob wichtigere Anzeigen (Benutzersichten) diesem Vorhaben entgegenstehen. Prioritization logic 25 in the instrument cluster 20, whether the message really comes to the display or whether more important displays (user views) oppose this project.
In einer Weiterbildung enthält die Warnung eine Abfrage an den Fahrer, die ihm nach der Warnung ermöglicht, in ein Anzeigefenster mit Benutzersichten des Fahrzeugrechners 30 zu wechseln oder wieder an dieselbe Stelle im Bedienablauf des Kombiinstrumentes 20 zurückzukehren, der vor der Warnung anstand. Das in Fig. 4 gezeigte Verfahren 100 zur Synthese von Bildinformation für eine In a development, the warning includes a query to the driver, which allows him after the warning, to switch to a display window with user views of the vehicle computer 30 or return to the same place in the operation of the instrument cluster 20, which was prior to the warning. The method 100 shown in FIG. 4 for the synthesis of image information for a
Anzeigevorrichtung 12, 20 in einem Fahrzeug umfasst folgende Schritte. In einem ersten Schritt 110 wird Bildinformation aus mindestens einem Fahrzeugrechner 30 übernommen. In einem zweiten Schritt 120 wird Bildinformation nach Wichtigkeit auf Bildebenen 6i verteilt, denen jeweils eine unterschiedliche Prioritätsstufe zugeordnet ist. In einem dritten Schritt 130 werden die Bildinformationen der Bildebenen 6i zusammengefügt, wobei jede Bildebene 6i alle anderen Bildebenen 6i überlagert, die eine niedrigere Prioritätsstufe aufweisen. Display device 12, 20 in a vehicle comprises the following steps. In a first step 110, image information is taken from at least one vehicle computer 30. In a second step 120, image information is distributed according to importance on image planes 6i, to each of which a different priority level is assigned. In a third step 130, the image information of the image planes 6i are combined, with each image plane 6i superimposed on all other image planes 6i having a lower priority level.
Das vorgeschlagene Verfahren kann eines oder mehrere der im Folgenden genannten Merkmale aufweisen. Bedienoberflächen können verteilt, empfangen und per Videoleitung bzw. Bilddatenleitung geteilt werden. Bedienoberflächenteile von Steuergeräten 50 unterschiedlicher Sicherheitsrelevanz können (an zentraler Stelle) in einem sicheren Steuergerät 20 kombiniert werden. Mittels der Priorisierungslogik 25 können mehrere Bedienoberflächen in einem sicheren Steuergerät 20 nahtlos integriert werden. Eine kombinierte Bedienoberfläche kann an andere Steuergeräte 50 und/oder The proposed method may have one or more of the following features. User interfaces can be distributed, received and shared via video line or image data line. Control surface portions of controllers 50 of different security relevance may be combined (at a central location) in a secure controller 20. By means of the prioritization logic 25, a plurality of user interfaces in a secure controller 20 can be seamlessly integrated. A combined user interface may be connected to other controllers 50 and / or
Anzeigeeinrichtungen 12, 31 weitergeleitet werden. Integrierte Seiteninformation (die zum Beispiel per Fahrzeugbus 40 oder per Bilddatenleitung übertragen wird) kann zur dynamischen Platzierung eines Videobildes oder von Teilen eines Videobilds genutzt werden. Mehrere Ausschnitte eines Videosignals des Fahrzeugrechners 30 können an unterschiedlichen Stellen in der Anzeige des Kombiinstrumentes 20 verwendet werden. Teile des Videobildsignals des Fahrzeugrechners 30 können zu unterschiedlichen Steuergeräten 50 mit Anzeigeeinrichtungen und/oder angeschlossenen Anzeigegeräten 12, 20, 31 weitergeleitet und dort integriert werden. Fahrzeugbus 40, Bilddatenleitung oder in die Bilddatenleitung integrierte Seiteninformationen können zur kombinierten Anzeige von Informationen genutzt werden. Display devices 12, 31 are forwarded. Integrated page information (transmitted, for example, via vehicle bus 40 or via image data line) can be used to dynamically place a video image or parts of a video image. Several sections of a video signal of the vehicle computer 30 can be used at different locations in the display of the instrument cluster 20. Parts of the video image signal of the vehicle computer 30 can be forwarded to different control devices 50 with display devices and / or connected display devices 12, 20, 31 and integrated there. Vehicle bus 40, image data line or integrated in the image data line page information can be used for the combined display of information.
Das vorgeschlagene Verfahren 100 kann folgende Vorteile aufweisen. Durch die The proposed method 100 may have the following advantages. By the
Möglichkeit zur Nachrüstung von Funktionen des Fahrzeugrechners 30 mit Anzeige auf Fahrzeug-Anzeigeeinrichtungen (zum Beispiel Kombiinstrument 20, Display eines Possibility to retrofit functions of the vehicle computer 30 with display on vehicle display devices (for example, instrument cluster 20, display of a
Fahrzeugrechners 30 oder eines Headup-Displays 12) ist eine Erweiterbarkeit während des Lebenszyklus einer Baureihe und ohne Änderungen der Software von fahrrelevanten Steuergeräten 50 gegeben. Je nach Art der Änderung ist es in vielen Fällen möglich, Funktionen des Headup-Displays 12 mittels einer reinen Softwareinstallation auf dem Fahrzeugrechner 30 nachzurüsten. Dadurch, dass eine graphisch ansprechende Gestaltung der Bedienoberflächen möglich wird, die über mehrere Anzeigeeinrichtungen 12, 20, 31 hinweg einheitlich ist, wird eine Durchgängigkeit der Darstellung gefördert. Dadurch, dass eine flexible Gestaltung von Inhalt und Bedienabläufen von Funktionen des Fahrzeugrechners 30 unabhängig von einem Ort der Anzeigeeinrichtung (Headup-Display 12, Anzeigeeinrichtung 21 des Kombiinstruments 20 und Anzeigeeinrichtung 31 des Fahrzeugrechners 30) möglich ist, wird eine Flexibilität verbessert. Wenn gleiche Inhalte auf mehreren Anzeigeeinrichtungen 12, 20, 31 gleichzeitig angezeigt werden, ist ein nahezu simultanes Update bzw. Aktualisieren der Bedienoberflächen möglich. Im Idealfall besteht zwischen den verschiedenen Displays bzw. Anzeigeeinrichtungen keine unterschiedliche Latenz durch Kommunikationsprotokolle und Medien. Vehicle computer 30 or a head-up display 12) is an expandability during the life cycle of a series and given without changes to the software of driving-related control units 50. Depending on the type of change, it is in many cases possible to retrofit functions of the head-up display 12 by means of a pure software installation on the vehicle computer 30. By doing that, a graphically appealing Design of the user interfaces is possible, which is uniform across several display devices 12, 20, 31 away, a consistency of presentation is promoted. By allowing a flexible design of contents and operating sequences of functions of the vehicle computer 30 independently of a location of the display device (head-up display 12, display device 21 of the instrument cluster 20 and display device 31 of the vehicle computer 30), flexibility is improved. If identical contents are displayed simultaneously on a plurality of display devices 12, 20, 31, an almost simultaneous update or update of the user interfaces is possible. Ideally, there is no different latency between communication protocols and media between the various displays.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zum Anzeigen einer Information auf einer Anzeigeeinrichtung in einem Fahrzeug, die aufweist: A device for displaying information on a display device in a vehicle, comprising:
eine zentrale Verarbeitungseinheit zum Erzeugen von ersten Bilddaten; a central processing unit for generating first image data;
eine die Anzeigeeinrichtung aufweisende fahrrelevante Verarbeitungseinheit zuma driving-relevant processing unit having the display device
Erzeugen von zweiten Bilddaten für die Anzeigeeinrichtung, und Generating second image data for the display device, and
eine mit einem Grafikausgang der zentralen Verarbeitungseinheit und einem one with a graphic output of the central processing unit and a
Grafikeingang der fahrrelevanten Verarbeitungseinheit gekoppelte Bilddatenleitung zum Übertragen der ersten Bilddaten von der zentralen Verarbeitungseinheit zu der fahrrelevanten Verarbeitungseinheit, wobei  Graphics input of the driving-related processing unit coupled image data line for transmitting the first image data from the central processing unit to the driving-relevant processing unit, wherein
die fahrrelevante Verarbeitungseinheit aus den ersten Bilddaten und den zweiten Bilddaten ein Inhalte der ersten Bilddaten und Inhalte der zweiten Bilddaten aufweisendes Überlagerungsbild erzeugt, und the driving-relevant processing unit generates from the first image data and the second image data a content of the first image data and contents of the second image data-bearing sub-picture, and
die Anzeigeeinrichtung das Überlagerungsbild anzeigt. the display device displays the sub-picture.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 2. Apparatus according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die fahrrelevante Verarbeitungseinheit eine Priorisierungseinrichtung zum the driving-relevant processing unit is a prioritization device for
Priorisieren der Inhalte der ersten Bilddaten mit einer ersten vorbestimmten Priorität und der Inhalte der zweiten Bilddaten mit einer zweiten vorbestimmten Priorität und Zusammenfügen der Inhalte der ersten Bilddaten und der Inhalte der zweiten Bilddaten auf unterschiedlichen Bildebenen des Überlagerungsbilds in Abhängigkeit der ersten vorbestimmten Priorität und der zweiten vorbestimmten Priorität aufweist. Prioritizing the contents of the first image data having a first predetermined priority and the contents of the second image data having a second predetermined priority and merging the contents of the first image data and the contents of the second image data on different image planes of the sub-image depending on the first predetermined priority and the second predetermined ones Priority.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, 3. Apparatus according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Inhalte der ersten Bilddaten und die Inhalte der zweiten Bilddaten derart zu dem Überlagerungsbild zusammengefügt werden, dass Inhalte von Bilddaten mit einer höheren der ersten vorbestimmten Priorität und der zweiten vorbestimmten Priorität gegenüber Inhalten von Bilddaten mit einer niedrigeren der ersten vorbestimmten Priorität und der zweiten vorbestimmten Priorität auf einer höheren Bildebene des Überlagerungsbilds angezeigt werden. the contents of the first image data and the contents of the second image data are merged into the overlay image such that contents of image data having a higher one of the first predetermined priority and the second predetermined priority to contents of image data having a lower one of the first predetermined priority and the second predetermined priority on a higher picture plane of the sub-picture.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, 4. Apparatus according to claim 2 or 3,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Priorisierungseinrichtung diejenigen der Inhalte der ersten Bilddaten und der Inhalte der zweiten Bilddaten, die sicherheitskritische Informationen aufweisen, mit einer höheren Priorität priorisiert als diejenigen der Inhalte der ersten Bilddaten und der Inhalte der zweiten Bilddaten, die keine sicherheitskritischen Informationen aufweisen. the prioritizing means prioritizes those of the contents of the first image data and the contents of the second image data having safety-critical information with a higher priority than those of the contents of the first image data and the contents of the second image data which have no safety-critical information.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, 5. Device according to one of claims 2 to 4,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Priorisierungseinrichtung diejenigen der Inhalte der ersten Bilddaten und der Inhalte der zweiten Bilddaten, die fahrrelevante Informationen aufweisen, mit einer höheren Priorität priorisiert als diejenigen der Inhalte der ersten Bilddaten und der Inhalte der zweiten Bilddaten, die keine fahrrelevanten Informationen aufweisen. the prioritizing means prioritizes those of the contents of the first image data and the contents of the second image data having driving-relevant information with a higher priority than those of the contents of the first image data and the contents of the second image data which have no driving-relevant information.
6. Verfahren zum Anzeigen einer Information auf einer Anzeigeeinrichtung in einem Fahrzeug, das aufweist: 6. A method of displaying information on a display device in a vehicle, comprising:
Erzeugen von ersten Bilddaten;  Generating first image data;
Erzeugen von zweiten Bilddaten für die Anzeigeeinrichtung einer fahrrelevanten Verarbeitungseinheit,  Generating second image data for the display device of a driving-relevant processing unit,
Übertragen der ersten Bilddaten über eine mit einem Grafikeingang der fahrrelevanten Verarbeitungseinheit gekoppelte Bilddatenleitung zu der  Transmission of the first image data via a coupled to a graphic input of the driving-related processing unit image data line to the
fahrrelevanten Verarbeitungseinheit, driving-related processing unit,
Erzeugen eines Inhalte der ersten Bilddaten und Inhalte der zweiten Bilddaten aufweisenden Überlagerungsbilds aus den ersten Bilddaten und den zweiten Bilddaten, und  Generating a content of the first image data and contents of the second image data overlay image from the first image data and the second image data, and
Anzeigen des Überlagerungsbilds auf der Anzeigeeinrichtung.  Displaying the overlay image on the display device.
7. Verfahren nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch Erzeugen des 7. The method according to claim 6, characterized by generating the
Überlagerungsbilds durch Priorisieren der Inhalte der ersten Bilddaten mit einer ersten vorbestimmten Priorität und der Inhalte der zweiten Bilddaten mit einer zweiten vorbestimmten Priorität und Zusammenfügen der Inhalte der ersten Bilddaten und der Inhalte der zweiten Bilddaten auf unterschiedlichen Bildebenen des Überlagerungsbilds in Abhängigkeit der ersten vorbestimmten Priorität und der zweiten vorbestimmten Priorität. Overlay image by prioritizing the contents of the first image data with a first predetermined priority and the contents of the second image data with a second predetermined priority and merging the contents of the first image data and the contents of the second image data on different image planes of the sub-picture image depending on the first predetermined priority and the second predetermined priority.
8. Verfahren nach Anspruch 7 gekennzeichnet durch derartiges Zusammenfügen der Inhalte der ersten Bilddaten und der Inhalte der zweiten Bilddaten zu dem Überlagerungsbild, dass Inhalte von Bilddaten mit einer höheren der ersten vorbestimmten Priorität und der zweiten vorbestimmten Priorität gegenüber Inhalten von Bilddaten mit einer niedrigeren der ersten vorbestimmten Priorität und der zweiten vorbestimmten Priorität auf einer höheren Bildebene des The method of claim 7, characterized by joining the contents of the first image data and the contents of the second image data to the sub-picture, contents of image data having a higher of the first predetermined priority and the second predetermined priority over contents of image data having a lower one of the first predetermined priority and the second predetermined priority at a higher image level of
Überlagerungsbilds angezeigt werden. Overlay image.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, gekennzeichnet durch Priorisieren derjenigen der Inhalte der ersten Bilddaten und der Inhalte der zweiten Bilddaten, die sicherheitskritische Informationen aufweisen, mit einer höheren Priorität als derjenigen der Inhalte der ersten Bilddaten und der Inhalte der zweiten Bilddaten, die keine sicherheitskritischen Informationen aufweisen. 9. The method according to claim 7 or 8, characterized by prioritizing those of the contents of the first image data and the contents of the second image data having safety-critical information with a higher priority than that of the contents of the first image data and the contents of the second image data that does not have safety-critical information.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, Priorisieren derjenigen der Inhalte der ersten Bilddaten und der Inhalte der zweiten Bilddaten, die fahrrelevante Informationen aufweisen, mit einer höheren Priorität als derjenigen der Inhalte der ersten Bilddaten und der Inhalte der zweiten Bilddaten, die keine fahrrelevanten Informationen aufweisen. A method according to any one of claims 7 to 9, prioritizing those of the contents of the first image data and the contents of the second image data having driving-relevant information with a higher priority than that of the contents of the first image data and the contents of the second image data that does not have driving-relevant information.
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