WO2014090483A1 - Hybridantriebsanordnung für ein kraftfahrzeug - Google Patents

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WO2014090483A1
WO2014090483A1 PCT/EP2013/073183 EP2013073183W WO2014090483A1 WO 2014090483 A1 WO2014090483 A1 WO 2014090483A1 EP 2013073183 W EP2013073183 W EP 2013073183W WO 2014090483 A1 WO2014090483 A1 WO 2014090483A1
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WO
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hybrid drive
clutch
drive arrangement
rotor
gear
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PCT/EP2013/073183
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Inventor
Norbert Scholz
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Volkswagen Aktiengesellschaft
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    • Y10S903/902Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904Component specially adapted for hev
    • Y10S903/909Gearing
    • Y10S903/91Orbital, e.g. planetary gears
    • Y10S903/911Orbital, e.g. planetary gears with two or more gear sets

Definitions

  • the invention relates to a hybrid drive assembly for motor vehicles.
  • Hybrid drive arrangements in the form of power-split transmissions are known to the person skilled in many designs. From DE 10 2006 044 895 A1 is a
  • Hybrid drive assembly having a first and a second electric machine are known, which are designed in internal rotor construction and each having an inner rotor and an outer housing fixed stator and both in the engine and in the
  • the two electrical machines are connected to each other via power electronics. About the power electronics electrical machines are further connected to an electrical energy storage.
  • An input shaft of the transmission is connectable to an internal combustion engine.
  • An output shaft of the transmission is connectable to a power take-off, which may in particular include a differential and the drive wheels.
  • the known arrangement further comprises two planetary gear sets.
  • the first planetary gearset comprises, as usual, a central sun, an outer ring gear and a web on which at least one set of planets, which on the one hand mesh with the sun and, on the other hand, with the ring gear, are rotatably arranged.
  • the second planetary gear set is designed as a Ravigneaux set, on the bridge two sets of planets are arranged, a set of axially longer extended long planets on the one hand with a first sun and on the other hand with the ring meshes and an axially shorter set of short planets on the one hand with a second sun and on the other hand with the long planets combs.
  • the sun of the first planetary gear set is connected to the rotor of the second electric machine, its web is connected to the input shaft and its ring gear is connected via a first brake with the
  • the first sun of the Ravigneaux set is coupled via a first clutch to the ring gear of the first planetary gear set, its web on the one hand via a first clutch to the input shaft and on the other hand via a first brake with the
  • Gearbox coupled and its ring gear is connected to the output shaft.
  • the second Sun of Ravigneaux set is coupled via a second brake with the gearbox.
  • connection is used here in the sense of a fixed connection, whereas in the context of the present description the term “coupled” encompasses both fixed and switchable or variable connections. Concretely, if the latter case is meant, the corresponding switching element, in particular a brake or a clutch, is usually stated explicitly. Conversely, if the former case is meant, the use of the term “coupled” in favor of the more concrete term “connected” is generally dispensed with. The use of the term “coupled” without specifying a concrete
  • Switching element thus indicates the concrete intended inclusion of both cases. This distinction is made solely in favor of better understanding and in particular for clarification, where the provision of a switchable or variable connection is mandatory instead of a usually easier to realize fixed connection.
  • the known device offers seven operating modes, namely three stepless,
  • a first and a second electric machine each having a rotor and a fixedly connected to a gear housing stator and are operable in both motor and generator operation and can be connected to each other via a power electronics and connected to an electrical energy storage, an input shaft connectable to an internal combustion engine and an output shaft connectable to a power train,
  • a first planetary gear set whose sun is connected to the rotor of the second electrical machine, whose web is connected to the output shaft and whose ring gear is coupled to a gearbox via a first brake
  • a first stepless, power-split driving range results when the first brake is closed and the second clutch is closed, with the first clutch and the second brake being open. Due to the closed first brake of the first planetary gearset acts as a pure translation stage for coupling the second electric machine to the output shaft. Due to the opened second brake, the short-planet part of the Ravigneaux set is ineffective.
  • the Ravigneaux set thus acts as a simple planetary gear set, whose web is connected due to the closed second clutch to the output shaft and the branch point for the power flow from or to the
  • closed first brake closed first and second clutch and opened second brake results in a fixed gear, the gem. typical translations corresponds to a third gear, in parallel hybrid mode.
  • the torque of the second electric machine and of the internal combustion engine act on the output shaft while the rotor of the first electric machine is stationary.
  • the Ravigneaux set acts due to the closed first clutch, both its sun and the rotor of the first electric machine (over the first brake) determines the gearbox, as a pure translation stage for the moment of the internal combustion engine.
  • the first clutch and the second clutch are closed while the first brake and the second brake are open.
  • the ring gear of the first planetary gear set instead of setting it on the housing, shorted due to the closed first clutch with the first sun of the Ravigneaux set and the rotor of the first electric machine.
  • the first planetary set acts as
  • Another Festgang which would correspond to a sixth gear at usual transmission ratios, results in parallel hybrid mode with the second brake closed, closed first and second clutch and opened first brake.
  • the Ravigneaux theorem acts due to the captured second sun as a simple translation stage for the moment of the internal combustion engine.
  • the first planetary gearset works as a simple one
  • a third power-split, stepless driving range is realized with the second brake closed, the first clutch closed and the first brake and the second clutch open.
  • the Ravigneaux set is due to the open second clutch of the
  • Uncoupled output shaft He acts as a pure translation stage for a moment of the due to its second sun set via the second brake
  • a fourth continuously variable drive range in serial hybrid mode is realized when the first and second brakes are closed and the first and second brakes are open and the first and second clutches are open.
  • the open clutches of the Ravigneaux set is decoupled from both the output shaft and the first planetary gear set. It acts as a translation stage for the generator operation of the first electric machine due to its second sun held over the second brake.
  • the electrical energy generated here is supplied to the motor-driven second electric machine whose momentum is conducted to the output shaft via the first planetary gearset, which acts as a pure gear ratio due to its ring gear defined by means of the first brake.
  • the ring gear of the first planetary gear set is supplied with a torque generated by the second electrical machine and transmitted via the first planetary gear set acting as a pure gear ratio.
  • the web of the second planetary gear set is coupled via a third clutch with the ring gear.
  • the new Festgang in parallel hybrid operating mode which would correspond to a fourth gear in conventional transmission ratios, is realized with the first closed first and third clutch and opened first and second brake.
  • the additional stepless driving range in serial hybrid mode is realized when the first brake is closed, the third clutch is closed, the second brake is open and the first and second clutch are open. All other operating modes can be realized as described above, each with open third clutch.
  • the input shaft is coupled via a fourth clutch to the rotor of the second electrical machine.
  • a mountain gear can be realized with a high gear ratio.
  • the additional gear which would correspond to a second gear in conventional gear ratios, is realized with the first brake closed, closed first, second and fourth clutch, opened second brake and opened third clutch. All other modes can be realized in the manner described above, each with open fourth clutch.
  • a shaft arrangement is possible, which provides that the output shaft is formed as a hollow shaft which surrounds the input shaft coaxially. This is required for transverse configurations of the arrangement according to the invention.
  • connection points of the input and the output shaft are marginally located on a common axial side of the hybrid drive assembly.
  • the first two embodiments of the invention are also suitable for longitudinal installation.
  • the input shaft and the output shaft are arranged axially adjacent to one another and that connection points of both shafts lie marginally on opposite axial sides of the hybrid drive arrangement.
  • FIG. 2 shows an embodiment of the invention in a constellation for transverse installation
  • 3 shows a further embodiment of the invention in constellation for longitudinal installation
  • FIG. 5 shows a further embodiment of the invention in a constellation for transverse installation
  • FIG. 6 shows a further embodiment of the invention in a constellation for transverse installation
  • FIG. 7 shows a further embodiment of the invention in a constellation for transverse installation
  • FIG. 8 shows an embodiment modified by a first extension according to FIG. FIG. 1,
  • FIG. 9 shows an embodiment modified by the first extension according to FIG. FIG. 2,
  • FIG. 10 shows an embodiment modified by a second extension according to FIG. FIG. 6,
  • Figure 1 1 a modified by the second extension embodiment according. FIG. 7.
  • FIG. 1 shows an embodiment of the hybrid drive arrangement according to the invention in an embodiment suitable for longitudinal installation in a motor vehicle.
  • the input shaft 1 is directly or indirectly connectable to an internal combustion engine, not shown in the figures.
  • the output shaft 2 can be connected directly or indirectly to a power take-off train not shown in detail in the figures.
  • the arrangement according to the invention comprises two electrical machines, namely the first electric machine 10 and the second electric machine 20, which are both operable in both motor and generator mode.
  • Each of the electrical machines 10, 20 has a housing-fixed stator 1 1, 21 and a rotatable rotor 12, 22.
  • the electrical machines 10, 20 are in the embodiment shown in FIG.
  • the arrangement according to the invention further comprises a first planetary gear set 100, which in the usual way has a sun 1 10, a ring gear 120 and a web 130 on which a set of planet gears 131 are rotatably mounted and both with the sun 1 10 and with the ring gear 120th comb.
  • the inventive arrangement further comprises a designed as Ravigneaux set second planetary gear set 200, which has in a conventional manner two suns 21 1, 212, a ring gear 220 and a web 230 on which a set of long planets 231 and a set of short planets 232 are rotatably mounted.
  • the long planets 231 mesh with both the first sun 21 1 and the ring gear 220.
  • the long planets 231 mesh with the short planets 232. These mesh with the second sun 212.
  • the sun 1 10 of the first planetary gear set is connected to the rotor 22 of the second electric machine.
  • the ring gear 120 of the planetary gearset 100 is coupled to the transmission housing via a first brake 41, i. fixable on this.
  • the ring gear 120 of the first planetary gear set 100 is connected via a first clutch 51 to the first sun 21 1 of the Ravigneaux set 200 and to the rotor 12 of the first one
  • the web 130 of the first planetary gearset 100 is connected on the one hand to the output shaft 2. On the other hand, it is coupled via a second coupling 52 to the web 230 of the Ravigneaux set 200.
  • the first sun 21 1 of the Ravigneaux set 200 is connected to the rotor 12 of the first electric machine. It is also coupled via the already mentioned first clutch 51 with the ring gear 120 of the first planetary gear set.
  • the second sun 212 of the Ravigneaux set 200 is coupled to the housing via a second brake 42, i. fixable on this.
  • the ring gear 220 of the Ravigneaux set 200 is connected to the input shaft 1.
  • the web 230 of the Ravigneaux set 200 is coupled via the aforementioned second clutch 52 with the web 130 of the first planetary gear set and via this with the output shaft 2. This interconnection is the same in all embodiments shown and should therefore not be repeated in the following.
  • FIGS. 3 to 7 show alternative constellations for the axial arrangement of the elements, but always have the same interconnection described above.
  • Figures 8 and 9 show an example of a first extension of the arrangements of Figures 1 and 2, which, however, as the skilled artisan will readily recognize, is readily applicable to the constellations of Figures 3 to 7 or this alternative constellations.
  • the extension consists in an additional third clutch 53, the web 230 of the
  • two main shafts of a planetary gearset are shorted together, i. Fixed to each other, the entire unit runs as a block, so no losses caused by internal meshing.
  • FIGS. 10 and 11 show, using the example of the constellations of FIGS. 6 and 7, a second extension of the invention which can be used alternatively or in addition to the first extension described above, but can only be used in constellations in which the second electric machine 20 is arranged axially marginally.
  • the second extension of the invention which can be used alternatively or in addition to the first extension described above, but can only be used in constellations in which the second electric machine 20 is arranged axially marginally.
  • Extension consists in the additional, fourth clutch 54, which couples the rotor 22 of the second electric machine with the input shaft 1.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Hybridantriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug, umfassend - eine erste und eine zweite elektrische Maschine (10, 20), die jeweils einen Rotor (12, 22) und einen mit einem Getriebegehäuse fest verbundenen Stator (11, 21) aufweisen und sowohl im motorischen als auch im generatorischen Betrieb betreibbar sind und über eine Leistungselektronik miteinander verbindbar sowie an einen elektrischen Energiespeicher anschließbar sind, - eine an eine Verbrennungskraftmaschine anschließbare Eingangswelle (1) und eine an einen Abtriebsstrang anschließbare Ausgangswelle (2), - einen ersten Planetensatz (100), dessen Sonne (110) mit dem Rotor (22) der zweiten elektrischen Maschine (20) verbunden ist, dessen Steg (130) mit der Ausgangswelle (2) verbunden ist und dessen Hohlrad (120) über eine erste Bremse (41) mit einem Getriebegehäuse gekoppelt ist, - einen als Ravigneaux-Satz ausgebildeten zweiten Planetensatz (200) dessen erste Sonne (211), welche mit den Langplaneten (231) des Ravigneaux-Satzes (200) kämmt, einerseits mit dem Rotor (12) der ersten elektrischen Maschine (10) verbunden und andererseits über eine erste Kupplung (51) mit dem Hohlrad (120) des ersten Planetensatzes (100) gekoppelt ist, dessen zweite Sonne (212), welche mit den Kurzplaneten (232) des Ravigneaux-Satzes (200) kämmt, über eine zweite Bremse (42) mit dem Getriebegehäuse gekoppelt ist, dessen Steg (230) über eine zweite Kupplung (52) mit dem Steg (130) des ersten Planetensatzes (100) gekoppelt ist und dessen Hohlrad (220) mit der Eingangswelle (1) verbunden ist.

Description

Beschreibung
Hybridantriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug
Die Erfindung bezieht sich auf eine Hybridantriebsanordnung für Kraftfahrzeuge.
Hybridantriebsanordnungen in Form leistungsverzweigter Getriebe sind dem Fachmann in vielfacher Ausgestaltung bekannt. Aus der DE 10 2006 044 895 A1 ist eine
Hybridantriebsanordnung mit einer ersten und einer zweiten elektrischen Maschine bekannt, die in Innenläuferbauweise ausgestaltet sind und jeweils einen innenliegenden Rotor und einen äußeren, gehäusefesten Stator aufweisen und sowohl im motorischen als auch im
generatorischen Betrieb betreibbar sind. Die beiden elektrischen Maschinen sind über eine Leistungselektronik miteinander verbunden. Über die Leistungselektronik sind die elektrischen Maschinen weiter an einen elektrischen Energiespeicher anschließbar. Eine Eingangswelle des Getriebes ist an eine Verbrennungskraftmaschine anschließbar. Eine Ausgangswelle des Getriebes ist an einen Abtriebsstrang anschließbar, der insbesondere ein Differenzial sowie die Antriebsräder umfassen kann. Die bekannte Anordnung umfasst weiter zwei Planetensätze. Der erste Planetensatz umfasst, wie üblich, eine zentrale Sonne, ein äußeres Hohlrad sowie einen Steg, auf dem wenigstens ein Satz Planeten, die einerseits mit der Sonne und andererseits mit dem Hohlrad kämmen, rotierbar angeordnet sind. Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung werden die Begriffe Sonne und Sonnenrad bzw. Planet und Planetenrad synonym verwendet, wobei jeweils das entsprechende funktionale Element mit dem eigentlichen, üblicherweise als Stirnrad ausgebildeten Rad und der zugeordneten Welle gemeint ist. Der zweite Planetensatz ist als Ravigneaux-Satz ausgebildet, auf dessen Steg zwei Sätze von Planeten angeordnet sind, wobei ein Satz axial länger erstreckter Langplaneten einerseits mit einer ersten Sonne und andererseits mit dem Hohlrad kämmt und ein axial kürzerer Satz Kurzplaneten einerseits mit einer zweiten Sonne und andererseits mit den Langplaneten kämmt. Die Sonne des ersten Planetensatzes ist mit dem Rotor der zweiten elektrischen Maschine verbunden, sein Steg ist mit der Eingangswelle verbunden und sein Hohlrad ist über eine erste Bremse mit dem
Getriebegehäuse gekoppelt. Die erste Sonne des Ravigneaux-Satzes ist über eine erste Kupplung mit dem Hohlrad des ersten Planetensatzes gekoppelt, sein Steg einerseits über eine erste Kupplung mit der Eingangswelle und andererseits über eine erste Bremse mit dem
Getriebegehäuse gekoppelt und sein Hohlrad ist mit der Ausgangswelle verbunden. Die zweite Sonne des Ravigneaux-Satzes ist über eine zweite Bremse mit dem Getriebegehäuse gekoppelt.
Der Begriff„verbunden" wird hier im Sinne einer festen Verbindung benutzt. Im Gegensatz dazu umfasst der Begriff„gekoppelt" im Rahmen der vorliegenden Beschreibung sowohl feste als auch schalt- oder variierbare Verbindungen. Ist konkret der letztere Fall gemeint, wird in der Regel das entsprechende Schaltelement, insbesondere eine Bremse oder eine Kupplung, explizit angegeben. Ist hingegen konkret der erstere Fall gemeint, wird in der Regel auf die Verwendung des Begriffs„gekoppelt" zu Gunsten des konkreteren Begriffs„verbunden" verzichtet. Die Verwendung des Begriffs„gekoppelt" ohne Angabe eines konkreten
Schaltelementes deutet somit auf den konkret beabsichtigten Einschluss beider Fälle hin. Diese Unterscheidung erfolgt allein zugunsten der besseren Verständlichkeit und insbesondere zur Verdeutlichung, wo das Vorsehen einer schalt- oder variierbaren Verbindung anstelle einer in der Regel leichter realisierbaren festen Verbindung zwingend erforderlich ist. Die obige
Definition des Begriffs„verbunden" ist daher keinesfalls so eng auszulegen, dass willkürlich zu Umgehungszwecken eingefügte Kupplungen aus seinem Wortsinn herausführten.
Die bekannte Vorrichtung bietet sieben Betriebsmodi, nämlich drei stufenlose,
leistungsverzweigte Fahrbereiche, zwei feste Gänge (I xOverdrive und I xUnderdrive), einen rein elektrischen Fahrbereich und einen seriellen Modus. Es ist nicht möglich, sämtliche Modi gleich effizient zu gestalten. Die Getriebeauslegung erfolgt daher so, dass der hauptsächlich verwendete Modus besonders effizient gestaltet wird. Durch zunehmende Fortschritte in der Elektrifizierung von Hybridantrieben verschieben sich jedoch die Nutzungsanteile der unterschiedlichen Modi.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine neue Struktur für eine
Hybridantriebsvorrichtung mit insgesamt verbessertem Wirkungsgrad zur Verfügung zu stellen.
Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 gelöst durch eine Hybridantriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug, umfassend
eine erste und eine zweite elektrische Maschine, die jeweils einen Rotor und einen mit einem Getriebegehäuse fest verbundenen Stator aufweisen und sowohl im motorischen als auch im generatorischen Betrieb betreibbar sind und über eine Leistungselektronik miteinander verbindbar sowie an einen elektrischen Energiespeicher anschließbar sind, eine an eine Verbrennungskraftmaschine anschließbare Eingangswelle und eine an einen Abtriebsstrang anschließbare Ausgangswelle,
einen ersten Planetensatz, dessen Sonne mit dem Rotor der zweiten elektrischen Maschine verbunden ist, dessen Steg mit der Ausgangswelle verbunden ist und dessen Hohlrad über eine erste Bremse mit einem Getriebegehäuse gekoppelt ist,
einen als Ravigneaux-Satz ausgebildeten zweiten Planetensatz
• dessen erste Sonne, welche mit den Langplaneten des Ravigneaux-Satzes kämmt, einerseits mit dem Rotor der ersten elektrischen Maschine verbunden und andererseits über eine erste Kupplung mit dem Hohlrad des ersten Planetensatzes gekoppelt ist,
• dessen zweite Sonne, welche mit den Kurzplaneten des Ravigneaux-Satzes kämmt, über eine zweite Bremse mit dem Getriebegehäuse gekoppelt ist,
• dessen Steg über eine zweite Kupplung mit dem Steg des ersten Planetensatzes gekoppelt ist und
• dessen Hohlrad mit der Eingangswelle verbunden ist.
Bei dieser Getriebestruktur stehen für den Fahrbetrieb insgesamt sieben Modi, nämlich vier stufenlose Fahrbereiche, zwei Festgänge und ein rein elektrischer Fahrbereich, zur Verfügung.
Ein erster stufenloser, leistungsverzweigter Fahrbereich ergibt sich bei geschlossener erster Bremse und geschlossener zweiter Kupplung, wobei die erste Kupplung und die zweite Bremse geöffnet sind. Aufgrund der geschlossenen ersten Bremse wirkt der erste Planetensatz als reine Übersetzungsstufe zur Ankopplung der zweiten elektrischen Maschine an die Ausgangswelle. Aufgrund der geöffneten zweiten Bremse ist der Kurzplaneten-Teil des Ravigneaux-Satzes wirkungslos geschaltet. Der Ravigneaux-Satz wirkt somit wie ein einfacher Planetensatz, dessen Steg aufgrund der geschlossenen zweiten Kupplung mit der Ausgangswelle verbunden ist und der als Verzweigungspunkt für den Leistungsfluss von bzw. zu der
Verbrennungskraftmaschine und der ersten elektrischen Maschine dient.
Bei geschlossener erster Bremse, geschlossener erster und zweiter Kupplung und geöffneter zweiter Bremse ergibt sich ein fester Gang, der gem. typischen Übersetzungen einem dritten Gang entspricht, in parallelhybrider Betriebsart. Dabei wirken das Drehmoment der zweiten elektrischen Maschine und der Verbrennungskraftmaschine auf die Abtriebswelle, während der Rotor der ersten elektrischen Maschine steht. Im Unterschied zum vorgenannten, ersten leistungsverzweigten Modus wirkt der Ravigneaux-Satz aufgrund der geschlossenen ersten Kupplung, die sowohl seine Sonne als auch den Rotor der ersten elektrischen Maschine (über die erste Bremse) am Getriebegehäuse festlegt, als reine Übersetzungsstufe für das Moment der Verbrennungskraftmaschine.
In einem zweiten leistungsverzweigten, stufenlosen Fahrbereich sind die erste Kupplung und die zweite Kupplung geschlossen, während die erste Bremse und die zweite Bremse geöffnet sind. Bei dieser Konstellation wird das Hohlrad des ersten Planetensatzes, anstatt es am Gehäuse festzulegen, aufgrund der geschlossenen ersten Kupplung mit der ersten Sonne des Ravigneaux-Satzes und dem Rotor der ersten elektrischen Maschine kurzgeschlossen. Neben dem Ravigneaux-Satz wirkt daher auch der erste Planetensatz als
Leistungsverzweigungspunkt. Im Gegensatz zu dem aus dem Stand der Technik bekannten Lösung wird die Leistung der Verbrennungskraftmaschine hier nicht über einen zweiten
Planetensatz in Form eines Doppelplanetensatzes mit einer hohen Anzahl an
Verzahnungseingriffen, sondern über einen als Ravigneaux-Planetensatz ausgebildeten zweiten Planetensatz mit einer geringeren Anzahl an Verzahnungseingriffen geleitet, was einen Wirkungsgradvorteil im zweiten leistungsverzweigten Fahrbereich bedeutet.
Ein weiterer Festgang, der bei üblichen Getriebeübersetzungen einem sechsten Gang entsprechen würde, ergibt sich im Parallelhybrid-Modus bei geschlossener zweiter Bremse, geschlossener erster und zweiter Kupplung und geöffneter erster Bremse. Der Ravigneaux-Satz wirkt dabei aufgrund der festgehaltenen zweiten Sonne als einfache Übersetzungsstufe für das Moment der Verbrennungskraftmaschine. Der erste Planetensatz wirkt als einfache
Übersetzungsstufe für das Moment der zweiten elektrischen Maschine, wobei die realisierte Übersetzung durch den mechanischen Kurzschluss zwischen erster Sonne des Ravigneaux- Satzes und Hohlrad des ersten Planetensatzes über die erste Kupplung vorgegeben ist.
Ein dritter leistungsverzweigter, stufenloser Fahrbereich wird bei geschlossener zweiter Bremse, geschlossener erster Kupplung und geöffneter erster Bremse und zweiter Kupplung realisiert. Der Ravigneaux-Satz ist aufgrund der geöffneten zweiten Kupplung von der
Ausgangswelle abgekoppelt. Er wirkt aufgrund seiner über die zweite Bremse festgelegten zweiten Sonne als reine Übersetzungsstufe für ein Moment von der
Verbrennungskraftmaschine zur ersten elektrischen Maschine und, aufgrund der
geschlossenen ersten Kupplung, zum Hohlrad des ersten Planetensatzes. Dieser stellt den Leistungsverzweigungspunkt für die Leistung der zweiten elektrischen Maschine und Summe der Leistung der ersten elektrischen Maschine und der Verbrennungskraftmaschine dar. Ein vierter stufenloser Fahrbereich in seriellhybrider Betriebsart wird bei geschlossener erster und zweiter Bremse und geöffneter erster und zweiter Bremse und geöffneter erster und zweiter Kupplung realisiert. Hier ist aufgrund der geöffneten Kupplungen der Ravigneaux-Satz sowohl von der Ausgangswelle als auch vom ersten Planetensatz abgekoppelt. Er wirkt aufgrund seiner über die zweite Bremse festgehaltenen zweiten Sonne als Übersetzungsstufe für den generatorischen Betrieb der ersten elektrischen Maschine. Die hier erzeugte elektrische Energie wird der motorisch betriebenen zweiten elektrischen Maschine zugeführt, deren Moment über den ersten Planetensatz, der aufgrund seines mittels der ersten Bremse festgelegten Hohlrades als reine Übersetzungsstufe wirkt, auf die Ausgangswelle geleitet wird.
Ein rein elektrischer Betrieb schließlich wird realisiert bei geschlossener erster und zweiter Bremse, geschlossener erster Kupplung und geöffneter zweiter Kupplung. Die
Verbrennungskraftmaschine und die erste elektrische Maschine stehen in diesem Modus.
Ebenso das Hohlrad des ersten Planetensatzes. Der Ausgangswelle wird somit allein ein von der zweiten elektrischen Maschine erzeugtes und über den als reine Übersetzungsstufe wirkenden ersten Planetensatz übertragendes Moment zugeführt.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Steg des zweiten Planetensatzes über eine dritte Kupplung mit dessen Hohlrad gekoppelt ist. Hierdurch lassen sich ein zusätzlicher Festgang bei verbrennungsmotorischem Betrieb sowie ein weiterer stufenloser Fahrbereich in seriellhybrider Betriebsart mit reduzierter Drehzahl der ersten elektrischen Maschine erreichen. Grundsätzlich wäre hierzu jede Kopplung zweier Zentralwellen eines der Planetensätze geeignet. Die genannte Position der dritten Kupplung hat jedoch aufgrund der hier herrschenden, besonders geringen Relativdrehzahlen die geringsten
Schleppverluste zur Folge.
Der neue Festgang in parallelhybrider Betriebsart, der bei üblichen Getriebeübersetzungen einem vierten Gang entsprechen würde, wird realisiert bei geschlossener erster zweiter und dritter Kupplung und geöffneter erster und zweiter Bremse.
Der zusätzliche stufenlose Fahrbereich in seriellhybrider Betriebsart wird bei geschlossener erster Bremse, geschlossener dritter Kupplung, geöffneter zweiter Bremse und geöffneter erster und zweiter Kupplung realisiert. Alle übrigen Betriebsmodi lassen sich wie oben beschrieben realisieren, jeweils mit geöffneter dritter Kupplung.
Bei einer anderen, alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Eingangswelle über eine vierte Kupplung mit dem Rotor der zweiten elektrischen Maschine gekoppelt ist. Hierdurch lässt sich ein Berggang mit einer hohen Getriebeübersetzung realisieren.
Der zusätzliche Gang, der bei üblichen Getriebeübersetzungen einem zweiten Gang entsprechen würde, wird bei geschlossener erster Bremse, geschlossener erster, zweiter und vierter Kupplung, geöffneter zweiter Bremse und geöffneter dritter Kupplung realisiert. Alle übrigen Modi lassen sich in der oben geschilderten Weise, jeweils mit geöffneter vierter Kupplung realisieren.
Für alle drei vorgenannten Ausführungsformen der Erfindung ist eine Wellenanordnung möglich, die vorsieht, dass die Ausgangswelle als eine die Eingangswelle koaxial umgreifende Hohlwelle ausgebildet ist. Dies ist für Quereinbauformen der erfindungsgemäßen Anordnung erforderlich. Bei den beiden erstgenannten Ausführungsformen ist es zudem möglich, dass Anschlussstellen der eingangs- und der Ausgangswelle randständig auf einer gemeinsamen axialen Seite der Hybridantriebsanordnung liegen.
Die beiden erstgenannten Ausführungsformen der Erfindung, nicht jedoch die oben als dritte genannte Ausführungsform eignen sich zudem zum Längseinbau. Hierzu kann vorgesehen sein, dass die Eingangswelle und die Ausgangswelle einander axial benachbart angeordnet sind und Anschlussstellen beider Wellen randständig auf entgegengesetzten axialen Seiten der Hybridantriebsanordnung liegen.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden, speziellen Beschreibung und den Zeichnungen.
Es zeigen:
Figur 1 eine Ausführungsform der Erfindung in Konstellation für den Längseinbau,
Figur 2 eine Ausführungsform der Erfindung in Konstellation für den Quereinbau, Figur 3 eine weitere Ausführungsform der Erfindung in Konstellation für den Längseinbau,
Figur 4 eine weitere Ausführungsform der Erfindung in Konstellation für den Quereinbau,
Figur 5 eine weitere Ausführungsform der Erfindung in Konstellation für den Quereinbau,
Figur 6 eine weitere Ausführungsform der Erfindung in Konstellation für den Quereinbau,
Figur 7 eine weitere Ausführungsform der Erfindung in Konstellation für den Quereinbau,
Figur 8 eine durch eine erste Erweiterung modifizierte Ausführungsform gem. Figur 1 ,
Figur 9 eine durch die erste Erweiterung modifizierte Ausführungsform gem. Figur 2,
Figur 10 eine durch eine zweite Erweiterung modifizierte Ausführungsform gem. Figur 6,
Figur 1 1 eine durch die zweite Erweiterung modifizierte Ausführungsform gem. Figur 7.
Gleiche Bezugszeichen in den Figuren deuten auf gleiche oder analoge Bauteile hin.
Figur 1 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hybridantriebsanordnung in einer für den Längseinbau in einem Kraftfahrzeug geeigneten Ausführungsform. Die Eingangswelle 1 ist direkt oder indirekt an einen in den Figuren nicht näher dargestellten Verbrennungsmotor anschließbar. Die Ausgangswelle 2 ist mittelbar oder unmittelbar an einen in den Figuren nicht näher dargestellten Abtriebsstrang anschließbar.
Die erfindungsgemäße Anordnung weist zwei elektrische Maschinen auf, nämlich die erste elektrische Maschine 10 und die zweite elektrische Maschine 20, die beide sowohl im motorischen als auch im generatorischen Betrieb betreibbar sind. Jede der elektrischen Maschinen 10, 20 weist einen gehäusefesten Stator 1 1 , 21 und einen rotierbaren Rotor 12, 22 auf. Die elektrischen Maschinen 10, 20 sind bei der gezeigten Ausführungsform in
Innenläuferbauweise ausgestaltet. Die erfindungsgemäße Anordnung umfasst weiter einen ersten Planetensatz 100, der in üblicher Weise eine Sonne 1 10, ein Hohlrad 120 und einen Steg 130 aufweist, auf dem ein Satz Planetenräder 131 drehbar gelagert sind und sowohl mit der Sonne 1 10 als auch mit dem Hohlrad 120 kämmen.
Die erfindungsgemäße Anordnung umfasst weiter einen als Ravigneaux-Satz ausgebildeten zweiten Planetensatz 200, der in üblicher Weise zwei Sonnen 21 1 , 212, ein Hohlrad 220 und einen Steg 230 aufweist, auf dem ein Satz Langplaneten 231 und ein Satz Kurzplaneten 232 drehbar gelagert sind. In einem ersten Axialabschnitt kämmen die Langplaneten 231 sowohl mit der ersten Sonne 21 1 als auch mit dem Hohlrad 220. In ihrem zweiten Axialabschnitt kämmen die Langplaneten 231 mit den Kurzplaneten 232. Diese kämmen ihrerseits mit der zweiten Sonne 212.
Zur Verschaltung der vorgenannten Elemente ist bei der gezeigten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die Sonne 1 10 des ersten Planetensatzes mit dem Rotor 22 der zweiten elektrischen Maschine verbunden ist. Das Hohlrad 120 des Planetensatzes 100 ist über eine erste Bremse 41 mit dem Getriebegehäuse gekoppelt, d.h. an diesem festlegbar.
Außerdem ist das Hohlrad 120 des ersten Planetensatzes 100 über eine erste Kupplung 51 mit der ersten Sonne 21 1 des Ravigneaux-Satzes 200 und mit dem Rotor 12 der ersten
elektrischen Maschine gekoppelt. Der Steg 130 des ersten Planetensatzes 100 ist einerseits mit der Ausgangswelle 2 verbunden. Andererseits ist er über eine zweite Kupplung 52 mit dem Steg 230 des Ravigneaux-Satzes 200 gekoppelt. Die erste Sonne 21 1 des Ravigneaux-Satzes 200 ist mit dem Rotor 12 der ersten elektrischen Maschine verbunden. Sie ist außerdem über die bereits erwähnte erste Kupplung 51 mit dem Hohlrad 120 des ersten Planetensatzes gekoppelt. Die zweite Sonne 212 des Ravigneaux-Satzes 200 ist über eine zweite Bremse 42 mit dem Gehäuse gekoppelt, d.h. an diesem festlegbar. Das Hohlrad 220 des Ravigneaux- Satzes 200 ist mit der Eingangswelle 1 verbunden. Der Steg 230 des Ravigneaux-Satzes 200 ist über die bereits erwähnte zweite Kupplung 52 mit dem Steg 130 des ersten Planetensatzes sowie über diesen mit der Ausgangswelle 2 gekoppelt. Diese Verschaltung ist bei allen gezeigten Ausführungsformen gleich und soll daher im Folgenden nicht jeweils wiederholt werden.
Figur 2 zeigt die gleiche Hybridantriebsanordnung, jedoch in einer für den Quereinbau in einem Kraftfahrzeug geeigneten Konstellation. Diese Konstellation wird als besonders vorteilhaft angesehen, da die Staffelung der einzelnen Elemente mit unterschiedlichen Radien eine besonders bauraumgünstige, konische Form des Getriebegehäuses zulässt. Die Figuren 3 bis 7 stellen alternative Konstellationen zur axialen Anordnung der Elemente dar, weisen dabei jedoch stets die gleiche, oben beschriebene Verschaltung auf. Bezüglich der mit diesen Anordnungen erzielbaren Betriebsmodi wird auf den obigen, allgemeinen Teil der Beschreibung verwiesen.
Die Figuren 8 und 9 zeigen beispielhaft eine erste Erweiterung der Anordnungen der Figuren 1 und 2, die allerdings, wie der Fachmann unschwer erkennen wird, ohne weiteres auch auf die Konstellationen der Figuren 3 bis 7 oder hierzu alternative Konstellationen anwendbar ist. Die Erweiterung besteht in einer zusätzlichen dritten Kupplung 53, die den Steg 230 des
Ravigneaux-Satzes 200 mit seinem Hohlrad 220 koppelt. Werden zwei Hauptwellen eines Planetensatzes miteinander kurzgeschlossen, d.h. aneinander festgelegt, läuft die gesamte Einheit als Block um, sodass keine Verluste durch interne Zahneingriffe entstehen. Bezüglich der sich hieraus ergebenden zusätzlichen Betriebsmodi wird auf den obigen, allgemeinen Teil der Beschreibung verwiesen.
Die Figuren 10 und 1 1 zeigen am Beispiel der Konstellationen der Figuren 6 und 7 eine zweite Erweiterung der Erfindung, die alternativ oder zusätzlich zu der zuvor beschriebenen ersten Erweiterung einsetzbar ist, allerdings nur bei Konstellationen angewendet werden kann, bei denen die zweite elektrische Maschine 20 axial randständig angeordnet ist. Die zweite
Erweiterung besteht in der zusätzlichen, vierten Kupplung 54, die den Rotor 22 der zweiten elektrischen Maschine mit der Eingangswelle 1 koppelt. Bezüglich der sich hieraus ergebenden zusätzlichen Betriebsmodi wird auf den obigen, allgemeinen Teil der Beschreibung verwiesen.
Natürlich stellen die in der speziellen Beschreibung diskutierten und in den Figuren gezeigten Ausführungsformen nur illustrative Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung dar. Dem Fachmann ist im Lichte der hiesigen Offenbarung ein breites Spektrum an
Variationsmöglichkeiten an die Hand gegeben. Bezugszeichenliste
Eingangswelle
Ausgangswelle
erste elektrische Maschine
Stator von 10
Rotor von 10
zweite elektrische Maschine
Stator von 20
Rotor von 20
erste Bremse
zweite Bremse
erste Kupplung
zweite Kupplung
dritte Kupplung
vierte Kupplung
erster Planetensatz
Sonne von 100
Hohlrad von 100
Steg von 100
Planeten auf 130
zweiter Planetensatz (Ravigneaux-Satz) erste Sonne von 200
zweite Sonne von 200
Hohlrad von 200
Steg von 200
Langplaneten auf 230
Kurzplaneten auf 230

Claims

Patentansprüche
Hybridantriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug, umfassend
- eine erste und eine zweite elektrische Maschine (10, 20), die jeweils einen Rotor (12, 22) und einen mit einem Getriebegehäuse fest verbundenen Stator (1 1 , 21 ) aufweisen und sowohl im motorischen als auch im generatorischen Betrieb betreibbar sind und über eine Leistungselektronik miteinander verbindbar sowie an einen elektrischen Energiespeicher anschließbar sind,
- eine an eine Verbrennungskraftmaschine anschließbare Eingangswelle (1 ) und eine an einen Abtriebsstrang anschließbare Ausgangswelle (2),
- einen ersten Planetensatz (100), dessen Sonne (1 10) mit dem Rotor (22) der zweiten elektrischen Maschine (20) verbunden ist, dessen Steg (130) mit der Ausgangswelle
(2) verbunden ist und dessen Hohlrad (120) über eine erste Bremse (41 ) mit einem Getriebegehäuse gekoppelt ist,
- einen als Ravigneaux-Satz ausgebildeten zweiten Planetensatz (200)
• dessen erste Sonne (21 1 ), welche mit den Langplaneten (231 ) des Ravigneaux- Satzes (200) kämmt, einerseits mit dem Rotor (12) der ersten elektrischen Maschine (10) verbunden und andererseits über eine erste Kupplung (51 ) mit dem Hohlrad (120) des ersten Planetensatzes (100) gekoppelt ist,
• dessen zweite Sonne (212), welche mit den Kurzplaneten (232) des Ravigneaux- Satzes (200) kämmt, über eine zweite Bremse (42) mit dem Getriebegehäuse gekoppelt ist,
• dessen Steg (230) über eine zweite Kupplung (52) mit dem Steg (130) des ersten Planetensatzes (100) gekoppelt ist und
• dessen Hohlrad (220) mit der Eingangswelle (1 ) verbunden ist.
Hybridantriebsanordnung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Steg (230) des zweiten Planetensatzes (200) über eine dritte Kupplung (53) mit dessen Hohlrad (220) gekoppelt ist.
3. Hybridantriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Eingangswelle (1 ) über ein vierte Kupplung (54) mit dem Rotor (22) der zweiten elektrischen Maschine (20) gekoppelt ist.
4. Hybridantriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Eingangswelle (1 ) und die Ausgangswelle (2) einander axial benachbart angeordnet sind und Anschlussstellen beider Wellen (1 , 2) randständig auf
entgegengesetzten axialen Seiten der Hybridantriebsanordnung liegen.
5. Hybridantriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ausgangswelle (2) als eine die Eingangswelle (1 ) koaxial umgreifende Hohlwelle ausgebildet ist.
6. Hybridantriebsanordnung nach Anspruch 5, soweit rückbezogen auf einen der Ansprüche 1 bis 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass Anschlussstellen der Eingangs- und der Ausgangswelle (1 , 2) randständig auf einer gemeinsamen axialen Seite der Hybridantriebsanordnung liegen.
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