WO2014068150A1 - Dispositivo de carga de objetos - Google Patents

Dispositivo de carga de objetos Download PDF

Info

Publication number
WO2014068150A1
WO2014068150A1 PCT/ES2012/070766 ES2012070766W WO2014068150A1 WO 2014068150 A1 WO2014068150 A1 WO 2014068150A1 ES 2012070766 W ES2012070766 W ES 2012070766W WO 2014068150 A1 WO2014068150 A1 WO 2014068150A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
objects
collection end
hopper
conveyor belt
transport means
Prior art date
Application number
PCT/ES2012/070766
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jordi I. RIGOL DOMINGO
Original Assignee
Vila Torra, Cecilia
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vila Torra, Cecilia filed Critical Vila Torra, Cecilia
Priority to ES12818531.1T priority Critical patent/ES2661025T3/es
Priority to PCT/ES2012/070766 priority patent/WO2014068150A1/es
Priority to EP12818531.1A priority patent/EP2927166B1/en
Publication of WO2014068150A1 publication Critical patent/WO2014068150A1/es

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
    • B65G21/2063—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements not movable in the direction of load-transport
    • B65G21/2072—Laterial guidance means
    • B65G21/2081—Laterial guidance means for bulk material, e.g. skirts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/16—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding materials in bulk
    • B65G47/18—Arrangements or applications of hoppers or chutes
    • B65G47/20—Arrangements or applications of hoppers or chutes the hoppers or chutes being movable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/24—Unloading land vehicles

Definitions

  • the present invention is part of the field of classification of goods prior to transport by a container, a truck or a freight train.
  • the object of the present invention is a loading device that has means of transport capable of collecting the objects transported by a distribution system.
  • the term "object” encompasses any type of element capable of being loaded into one of such enclosures either for storage or for transport.
  • Some examples of objects include packages, envelopes, suitcases, grain, ore, etc.
  • the known loading devices are essentially formed by a conveyor belt that has a collection end normally located in a loading dock and a leading end that can be introduced into the train or truck box. To carry out the load, the objects are placed on the collection end of the band, which transports them to the front end where they are unloaded, either automatically or by an operator.
  • the objects to be loaded arrive through a distribution system, for example, a plurality of sorting conveyor belts, which are usually placed parallel to one another.
  • a distribution system for example, a plurality of sorting conveyor belts, which are usually placed parallel to one another.
  • the collection of the packages of the classification tapes and their placement at the end of the band collection can be carried out by operators, this being an expensive and time-consuming procedure.
  • tilting loading devices whose collection end can describe a rotating movement to collect objects from various sorting tapes
  • the nature of the rotating movement causes the number of grading tapes that this device can cover to be limited.
  • the inventors of the present application have designed a loading device that solves the problems described thanks to its lateral displacement capacity, which allows its collection end to be placed in front of any position of the distribution system, the objects converging at a point of the collection end.
  • the object loading device of the invention comprises means of transport, for example a conveyor belt, which have a collection end to receive the objects of a plurality of sorting belts, the device being laterally movable on guides for position said collection end against a desired sorting tape.
  • the guides normally take the form of rails fixed to the ground, preferably using two or more guides to move each device.
  • the device can work automatically or manually, leaving space for the entry of bulls or others.
  • the collection end of the conveyor belt further comprises an object collection hopper that allows a larger number of objects to be unloaded from the sorting belts.
  • the hopper allows objects to be accumulated in the hopper before being transported by the conveyor belt of the device, so it is no longer necessary for the sorting belts to deposit the objects one by one.
  • the hopper can be designed in various ways, although in a preferred embodiment of the invention it comprises: a) A central wall adjacent to the collection end which is inclined in the longitudinal direction of the conveyor belt. This central wall serves so that the objects that come from the corresponding sorting belt slide until it falls on said collecting end of the conveyor belt of the device. b) Two side walls adjacent to the sides of the collection end that are inclined perpendicular to the longitudinal direction of the conveyor belt. These walls laterally close the collection end of the conveyor belt of the device to allow the accumulation of several objects in the hopper, while their inclination forces them to slide down to be transported by the conveyor belt.
  • the side walls of the hopper preferably further comprise upper and side flanges to prevent objects that can accumulate in the hopper from falling to the ground.
  • both the central wall and the side walls have an angle of inclination between 30 and 60 and. This angle is sufficiently inclined to ensure that the objects slide towards the conveyor belt, and at the same time not so inclined that the fall can cause damage to the objects, since some of these can be fragile.
  • the hopper can be disassembled from the conveyor belt, which allows the device of the invention to be used for conventional use where the objects are collected from a single sorting belt.
  • the lower portion of the hopper has fixing plates to the device, for example by means of screws or by pressure.
  • Fig. 1 shows a plan view of two devices according to the present invention, each of which is movable between two different sorting tapes.
  • Fig. 2 shows a perspective view of a device according to the invention where object collection hopper is appreciated.
  • Fig. 3 shows a perspective view of a collection hopper like that of Fig. 2.
  • Fig. 1 shows a plan view of an installation formed by two devices (1) for loading objects according to the invention, each of which serves two sorting tapes (10).
  • Each device (1) has a conveyor belt (2) that transports the objects from the collection end (2a) to the front end (2b) from where the truck or the like is loaded.
  • the devices (1) move laterally on guides (3) installed on the floor, in this example three guides (3) per device (1).
  • the device (1) of the invention also has a hopper (4) for receiving the objects fed from the sorting tapes (10).
  • This hopper (4) which can be seen in greater detail in Figs. 2 and 3, it is mainly formed by two side walls (4b) and a central wall (4a).
  • the central wall (4a) is inclined longitudinally towards the pick-up end (2a) of the band conveyor (2), while the side walls (4b) are inclined towards the sides of said collection end (2a) in the direction perpendicular to said longitudinal direction.
  • the objects supplied from the sorting belt (10) fall on the central wall (4a) and slide towards the conveyor belt (2).
  • the hopper (4) which in order to avoid falls also has upper and lateral flanges (5, 6) respectively located on the side walls (4b ).
  • the hopper (4) is fixed to the device (1) by means of fixing plates (7) that are connected by screws. Thus, the hopper (4) can be removed from the device (1) in a simple way if necessary.
  • the device of the present invention comprises a counterweight, which is not hung from the laterally moving structure, but from the extensible structure itself, simplifying the movable structure.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

El dispositivo (1 ) de carga de objetos comprende unos medios de transporte (2) que tienen un extremo de recogida (2a) para recibir los objetos de un sistema de distribución (10), y se caracteriza porque el dispositivo (1 ) es desplazable lateralmente para posicionar el extremo de recogida (2a) de los medios de transporte (2) frente a una posición deseada del sistema de distribución (10), de manera que los objetos convergen en un punto de dicho extremo de recogida (2a). Permite que su extremo de recogida pueda situarse frente a cualquier posición del sistema de distribución, convergiendo los objetos en un punto del extremo de recogida.

Description

DISPOSITIVO DE CARGA DE OBJETOS
La presente invención se enmarca dentro del campo del la clasificación de mercancías previamente a su transporte mediante un contenedor, un camión o un tren de mercancías.
El objeto de la presente invención es un dispositivo de carga que tiene unos medios de transporte capaces de recoger los objetos transportados por un sistema de distribución.
Antecedentes de la invención
Actualmente son conocidos unos dispositivos que se utilizan para cargar objetos en recintos como contenedores, almacenes, cajas de camiones o de trenes. En el contexto de la presente invención, el término "objeto" abarca cualquier tipo de elemento susceptible de ser cargado en uno de tales recintos bien para su almacenamiento o bien para su transporte. Algunos ejemplos de objetos incluyen paquetes, sobres, maletas, grano, mineral, etc. Los dispositivos de carga conocidos están formados fundamentalmente por una banda transportadora que tiene un extremo de recogida situado normalmente en un muelle de carga y un extremo delantero que se puede introducir en la caja del tren o camión. Para realizar la carga, los objetos se colocan sobre el extremo de recogida de la banda, que los transporta hasta el extremo delantero donde son descargados, bien automáticamente o bien mediante un operario. Los objetos que se van a cargar llegan a través de un sistema de distribución, por ejemplo, una pluralidad de cintas transportadoras de clasificación, que suelen estar situadas en paralelo unas al lado de otras. Actualmente, la recogida de los paquetes de las cintas de clasificación y su colocación en el extremo de recogida de la banda puede ser llevada a cabo por operarios, siendo este un procedimiento caro y que consume mucho tiempo. También existen algunos dispositivos de carga basculantes cuyo extremo de recogida puede describir un movimiento giratorio para recoger objetos de varias cintas de clasificación. Sin embargo, la naturaleza del movimiento giratorio provoca que el número de cintas de clasificación que este dispositivo puede abarcar sea limitado.
Descripción de la invención
Los inventores de la presente solicitud han diseñado un dispositivo de carga que resuelve los problemas descritos gracias a su capacidad de desplazamiento lateral, lo que permite que su extremo de recogida pueda situarse frente a cualquier posición del sistema de distribución, convergiendo los objetos en un punto del extremo de recogida.
Concretamente, el dispositivo de carga de objetos de la invención comprende unos medios de transporte, por ejemplo una banda transportadora, que tienen un extremo de recogida para recibir los objetos de una pluralidad de cintas de clasificación, siendo el dispositivo desplazable lateralmente sobre unas guías para posicionar dicho extremo de recogida frente a una cinta de clasificación deseada. Las guías adoptan normalmente la forma de raíles fijados al suelo, utilizándose preferentemente dos o más guías para desplazar cada dispositivo. Así, al ser el desplazamiento lateral en lugar de giratorio, se pueden recoger objetos de un número virtualmente ilimitado de cintas de clasificación, mejorando el rendimiento de los dispositivos actuales.
Debe indicarse que el dispositivo puede trabajar de modo automático o manual, pudiendo dejar espacio para la entrada de toros u otros.
En una realización preferida de la invención, el extremo de recogida de la banda transportadora comprende además una tolva de recogida de objetos que permite descargar un mayor número de objetos de las cintas de clasificación. En efecto, la tolva permite que los objetos queden acumulados en la tolva antes de ser transportados por la banda transportadora del dispositivo, por lo que deja de ser necesario que las cintas de clasificación depositen los objetos uno por uno.
Debe indicarse, sin embargo, que la presencia de la tolva no es imprescindible, y en lugar de dicha tolva se podría utilizar bajadas cónicas de rodillos, barandillas móviles y sistemas similares.
En principio la tolva puede diseñarse de diversos modos, aunque en una realización preferida de la invención comprende: a) Una pared central adyacente al extremo de recogida que está inclinada en la dirección longitudinal de la banda transportadora. Esta pared central sirve para que los objetos que provienen de la cinta de clasificación correspondiente deslicen hasta caer sobre dicho extremo de recogida de la banda transportadora del dispositivo. b) Dos paredes laterales adyacentes a los laterales del extremo de recogida que están inclinadas en perpendicular a la dirección longitudinal de la banda transportadora. Estas paredes cierran lateralmente el extremo de recogida de la banda transportadora del dispositivo para permitir la acumulación de varios objetos en la tolva, a la vez que su inclinación los obliga a deslizar hacia abajo para ser transportados por la banda transportadora.
Las paredes laterales de la tolva preferentemente comprenden además unos rebordes superior y lateral para evitar que los objetos que puedan acumularse en la tolva puedan caer al suelo.
Preferentemente, tanto la pared central como las paredes laterales presentan un ángulo de inclinación de entre 30e y 60e. Este ángulo es lo suficientemente inclinado como para asegurar que los objetos deslizan hacia la banda transportadora, y a la vez no tan inclinado como para que la caída pueda provocar daños en los objetos, ya que algunos de éstos pueden ser frágiles.
En otra realización preferida de la invención, la tolva se puede desmontar de la banda transportadora, lo que permite destinar el dispositivo de la invención a un uso convencional donde los objetos se recogen de una única cinta de clasificación. Para ello, la porción inferior de la tolva tiene unas placas de fijación al dispositivo, por ejemplo por medio de tornillos o bien a presión. Breve descripción de las figuras
La Fig. 1 muestra una vista en planta de dos dispositivos de acuerdo con la presente invención, cada uno de los cuales es desplazable entre dos cintas de clasificación diferentes.
La Fig. 2 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo según la invención donde se aprecia tolva de recogida de objetos.
La Fig. 3 muestra una vista en perspectiva de una tolva de recogida como la de la Fig. 2.
Realización preferida de la invención
Se describe a continuación un ejemplo particular de la presente invención haciendo referencia a las figuras adjuntas donde se aprecian las partes principales que lo forman.
La Fig. 1 muestra una vista en planta de una instalación formada por dos dispositivos (1 ) de carga de objetos según la invención, cada uno de los cuales da servicio a dos cintas (10) de clasificación. Cada dispositivo (1 ) tiene una banda transportadora (2) que transporta los objetos desde el extremo de recogida (2a) hasta el extremo delantero (2b) desde donde se realiza la carga al camión o similar. Los dispositivos (1 ) se desplazan lateralmente sobre unas guías (3) instaladas en el suelo, en este ejemplo tres guías (3) por dispositivo (1 ). Así, sincronizando adecuadamente el movimiento de los dispositivos (1 ) y de las cintas de clasificación (10), se consigue que un mismo dispositivo (1 ) pueda recoger los objetos que se alimentan desde dos cintas (10) diferentes.
El dispositivo (1 ) de la invención tiene además una tolva (4) para recibir los objetos alimentados desde las cintas (10) de clasificación. Esta tolva (4), que se aprecia con mayor detalle en las Figs. 2 y 3, está formada fundamentalmente por dos paredes laterales (4b) y una pared central (4a). La pared central (4a) está inclinada en dirección longitudinal hacia el extremo de recogida (2a) de la banda transportadora (2), mientras que las paredes laterales (4b) están inclinadas hacia los lados de dicho extremo de recogida (2a) en dirección perpendicular a dicha dirección longitudinal. De ese modo, los objetos suministrados desde la cinta (10) de clasificación caen sobre la pared central (4a) y deslizan hacia la banda transportadora (2). Además, cuando se suministran varios objetos desde la cinta (10) de clasificación, éstos pueden acumularse en la tolva (4), que para evitar caídas presenta además unos rebordes (5, 6) respectivamente superior y lateral situados en las paredes laterales (4b).
La tolva (4) está fijada al dispositivo (1 ) por medio de unas placas (7) de fijación que se conectan mediante tornillos. De ese modo, la tolva (4) puede desmontarse del dispositivo (1 ) de un modo sencillo en caso de que sea necesario.
Aunque no se puede apreciar en las figuras, debe indicarse que el dispositivo de la presente invención comprende un contrapeso, que no está colgado de la estructura que se desplaza lateralmente, sino de la propia estructura extensible, simplificando la estructura desplazable.

Claims

REIVINDICACIONES
1 . Dispositivo (1 ) de carga de objetos, que comprende unos medios de transporte (2) que tienen un extremo de recogida (2a) para recibir los objetos de un sistema de distribución (10), caracterizado porque el dispositivo (1 ) es desplazable lateralmente para posicionar el extremo de recogida (2a) de los medios de transporte (2) frente a una posición deseada del sistema de distribución (10), de manera que los objetos convergen en un punto de dicho extremo de recogida (2a).
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 , en el que cada dispositivo (1 ) comprende dos o más guías (3).
3. Dispositivo (1 ) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 -2, en el que el extremo de recogida (2a) de los medios de transporte (2) comprende una tolva (4) de recogida de objetos (10).
4. Dispositivo (1 ) de acuerdo con la reivindicación 3, en el que la tolva (4) comprende: - una pared central (4a) adyacente al extremo de recogida (2a) que está inclinada en la dirección longitudinal de la banda transportadora (2); y
- dos paredes laterales (4b) adyacentes a los laterales del extremo de recogida (2a) que están inclinadas en perpendicular a la dirección longitudinal de la banda transportadora (2).
5. Dispositivo (1 ) de acuerdo con la reivindicación 4, en el que el ángulo de inclinación de las paredes central (4a) y laterales (4b) es de entre 30e y 60e.
6. Dispositivo (1 ) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4-5, en el que las paredes laterales (4a) comprenden un reborde (5) superior y un reborde lateral (6) para evitar la caída de objetos.
7. Dispositivo (1 ) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3-6, en el que la tolva (4) es desmontable.
8. Dispositivo (1 ) de acuerdo con la reivindicación 7, en el que la porción inferior de la tolva (4) comprende unas placas (7) de fijación al dispositivo (1 ).
9. Dispositivo (1 ) de acuerdo con la reivindicación 1 , en el que dichos medios de transporte comprenden una cinta transportadora (2).
PCT/ES2012/070766 2012-10-31 2012-10-31 Dispositivo de carga de objetos WO2014068150A1 (es)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES12818531.1T ES2661025T3 (es) 2012-10-31 2012-10-31 Dispositivo de carga de objetos
PCT/ES2012/070766 WO2014068150A1 (es) 2012-10-31 2012-10-31 Dispositivo de carga de objetos
EP12818531.1A EP2927166B1 (en) 2012-10-31 2012-10-31 Device for loading objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/ES2012/070766 WO2014068150A1 (es) 2012-10-31 2012-10-31 Dispositivo de carga de objetos

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014068150A1 true WO2014068150A1 (es) 2014-05-08

Family

ID=47603806

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES2012/070766 WO2014068150A1 (es) 2012-10-31 2012-10-31 Dispositivo de carga de objetos

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2927166B1 (es)
ES (1) ES2661025T3 (es)
WO (1) WO2014068150A1 (es)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104085701A (zh) * 2014-07-02 2014-10-08 中国神华能源股份有限公司 一种煤碳地面生产***火车装车方法及装置
CN116216245A (zh) * 2023-02-02 2023-06-06 秦皇岛优益创联特种车辆制造有限公司 一种万向输送带装置及物料传输方法和***

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB703364A (en) * 1951-02-06 1954-02-03 Internat Chemical Company Ltd Improvements in or relating to means for packing small articles in containers and wrappers
EP0930258A1 (en) * 1997-06-18 1999-07-21 Inpropack, S.L. Automatic installation for lateral loading and unloading of pallets to and from trucks
US6622849B1 (en) * 2002-09-26 2003-09-23 Sperling Railway Services, Inc. Hopper door assembly and method for feeding bulk metal objects from a hopper
EP2151402A2 (de) * 2008-08-04 2010-02-10 Heinz Buse Logistiksystem
US8182190B2 (en) * 2008-03-27 2012-05-22 Ashross, Llc Unloading system and method for continuously moving rapid discharge railcars

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB703364A (en) * 1951-02-06 1954-02-03 Internat Chemical Company Ltd Improvements in or relating to means for packing small articles in containers and wrappers
EP0930258A1 (en) * 1997-06-18 1999-07-21 Inpropack, S.L. Automatic installation for lateral loading and unloading of pallets to and from trucks
US6622849B1 (en) * 2002-09-26 2003-09-23 Sperling Railway Services, Inc. Hopper door assembly and method for feeding bulk metal objects from a hopper
US8182190B2 (en) * 2008-03-27 2012-05-22 Ashross, Llc Unloading system and method for continuously moving rapid discharge railcars
EP2151402A2 (de) * 2008-08-04 2010-02-10 Heinz Buse Logistiksystem

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104085701A (zh) * 2014-07-02 2014-10-08 中国神华能源股份有限公司 一种煤碳地面生产***火车装车方法及装置
CN116216245A (zh) * 2023-02-02 2023-06-06 秦皇岛优益创联特种车辆制造有限公司 一种万向输送带装置及物料传输方法和***
CN116216245B (zh) * 2023-02-02 2023-10-27 秦皇岛优益创联特种车辆制造有限公司 一种万向输送带装置及物料传输方法和***

Also Published As

Publication number Publication date
EP2927166B1 (en) 2017-12-06
EP2927166A1 (en) 2015-10-07
ES2661025T3 (es) 2018-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2399967T3 (es) Pulmón de expedición escalable con función de clasificación integrada
ES2617435T5 (es) Método de distribución de equipajes de aeropuerto
US9776813B2 (en) Mobile dry material storage
ES2369860T3 (es) Estación de empaque separada.
ES2732678T3 (es) Dispositivo y procedimiento para cargar una unidad de transporte
ES2909581T3 (es) Sistema y método para almacenar y secuenciar artículos de equipaje
ES2926636T3 (es) Instalación de transporte y procedimiento para el transporte de mercancías
ES2841498T3 (es) Sistema transportador y procedimiento para el transporte de piezas de mercancía
CA2736706C (en) Drive over bulkweigher transload system
ES2850780T3 (es) Equipo de procesamiento de paquetes con unos robots lanzadera que desplazan unas bolsas o análogos
ES2784901T3 (es) Equipo modular y desmontable para la clasificación automática en bolsas de paquetes
ES2793999T3 (es) Transportador de clasificación con un indicador luminoso para la carga manual
ES2534423B1 (es) Máquina suministradora de envases
WO2014068150A1 (es) Dispositivo de carga de objetos
ES2349695T3 (es) Método y aparato para la clasificación automática y/o el re-empaquetado de productos alargados.
ES2659233T3 (es) Equipo de clasificación portal que consta de un depósito de alimentación con dos placas de asiento superpuestas
EP3157814B1 (en) Loading of aircraft baggage containers
ES2884928T3 (es) Equipo de clasificación de paquetes con sistema de permutación de receptáculos en la salida de clasificación
ES2660603T3 (es) Vehículo de manipulación de material
ES2878159T3 (es) Sistema de clasificación/manipulación de paquetes con transportador de bandejas y unidad de transferencia por gravedad
ES2627791T3 (es) Procedimiento para el transporte de artículo tendidos y artículos suspendidos y sistema de almacenamiento automatizado correspondiente
ES2850798T3 (es) Equipo para la clasificación automática de paquetes no estándar
ES2676064T3 (es) Sistema de descarga para unidad de carga
JPH09175508A (ja) 長物農産物の箱詰装置
ES2852007T3 (es) Carro lanzadera con bandeja estructurada para la clasificación de paquetes no estándar

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12818531

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012818531

Country of ref document: EP