WO2014054322A1 - 植物株移植装置および栽培パネル - Google Patents

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WO2014054322A1
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plant
water
suction
holding
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平井　達也
浩二 河野
由 岡崎
均 大原
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株式会社椿本チエイン
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    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/08—Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/02—Receptacles, e.g. flower-pots or boxes; Glasses for cultivating flowers
    • A01G9/029—Receptacles for seedlings
    • A01G9/0299—Handling or transporting of soil blocks or seedlings
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    • A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
    • A01G31/02—Special apparatus therefor

Definitions

  • the present invention relates to a plant strain transplanting device and a cultivation panel provided with suction means for sucking the roots of plant strains and passing them through holes, for example, in a hydroponic cultivation facility such as a plant factory in accordance with growth.
  • the present invention relates to a plant strain transplanting device and a cultivation panel that are transplanted into holding holes of different cultivation panels.
  • a plant strain is held on a holding member, for example, a cultivation panel having a plurality of holding holes, and the roots of the plant strain extending below the holding holes of the cultivation panel are immersed in a culture solution or the like.
  • Hydroponic cultivation equipment is known in which a cultivation liquid or the like is sprayed toward the surface.
  • space efficiency is achieved with a single cultivation panel having holding holes at intervals assuming growth. Lowers and the overall production efficiency deteriorates.
  • transplanting plant strains to cultivation panels with different holding hole intervals according to the growth of the plant is performed, but it is desirable to frequently perform this transplanting operation according to the growth for space efficiency. .
  • plant factories, etc. it is also necessary to avoid deterioration of the overall production efficiency due to transplantation work.
  • cultivation in which planting plants are transplanted to cultivation panels with different holding hole intervals is automated using a transplanting device.
  • Equipment has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
  • the length, thickness, and amount of roots increase with the growth of plant strains, and there is variation among individual plant strains.
  • Plant strains that have not been transplanted into the hole cannot be continuously cultivated, and in the state where part or all of the root does not come under the hole, supply a sufficient amount of culture solution to the root.
  • the growth of the plant strain is inhibited, and in the worst case, it will die. Therefore, in order to prevent these adverse effects, it is necessary to monitor the state of transplantation and the state of the root, and in the case of incompleteness, it is necessary for the operator to perform manual work, which hinders the improvement of the overall production efficiency.
  • the transplantation device used is known (see Patent Document 2, etc.).
  • the present invention solves these problems, and with a simple configuration, the root of the plant strain is reliably sucked into the hole, and is reliably extended below the hole without staying in the hole. It is an object of the present invention to provide a plant strain transplanting device and a cultivation panel that can be put into a state and can be improved in production efficiency without the need for monitoring and manual work for inserting roots.
  • the invention according to claim 1 is a plant line transplanting device provided with suction means for sucking the roots of the plant strain and passing the holes, wherein the suction means can be in close contact with the lower part of the holes. And a suction pipe that makes the inside of the suction cylinder have a negative pressure, and the water supply means for supplying water toward the root of the plant strain is provided in the vicinity of the hole. It is a solution.
  • the water supply means supplies water from the inside of the suction cylinder toward the hole through a water supply pipe.
  • the water supply means has a water discharge nozzle for supplying water to the hole from above.
  • the invention according to claim 4 includes a plurality of the suction cylinders corresponding to a plurality of holes, and the water supply By providing a plurality of means corresponding to the plurality of suction cylinders, the problem is solved.
  • the invention according to claim 5 is provided with a plurality of plant strain holding holes penetrating vertically, and the plant strain transplanting device according to any one of claims 1 to 4 is used with the holding holes as holes.
  • the above-mentioned problem is solved by forming a storage part for storing water on the upper surface side of the holding hole.
  • the invention according to claim 6 is characterized in that the storage part is formed by a funnel-shaped part formed on the peripheral part on the upper surface side of the holding hole. The problem is solved.
  • the invention according to claim 7 is such that the storage portion is connected to the peripheral portion of the holding hole on the upper surface side of the holding hole and extends to the outer peripheral side.
  • the above-described problems are solved by being formed by at least one inclined groove formed in the above.
  • the storage portion is provided on the outer peripheral side of the peripheral portion on the upper surface side of the holding hole.
  • the problem is solved by being formed by a water storage wall erected in a larger diameter than the peripheral edge.
  • the water supply means for supplying water toward the root of the plant strain is provided in the vicinity of the hole portion, so that the inside and the sparseness of the hole portion are intertwined. Since the gap between the roots of the plant strain can be filled with water, negative pressure is applied to the inside of the suction cylinder that is in close contact with the lower part of the hole. Filled water and roots are simultaneously sucked down the hole. Since the roots have high water wettability, and the surface tension exists in the water itself, the roots that are supplied with water and filled with water in the gaps stay in the holes together with the water filled in the holes. It is reliably sucked to the suction tube side without any problems.
  • roots that spread around the top of the hole and have not been inserted into the hole can be reliably sucked into the hole due to the viscosity and surface tension of water, and all the roots of the plant strain can be reliably It is possible to improve the production efficiency without the need for monitoring or manual work.
  • the configuration of the second aspect of the present invention it is only necessary to add the water supply pipe to the lower side with respect to the suction cylinder, and it is not necessary to add a structural member to the hole side, so the configuration is simplified. In addition, there is little interference with other structural members for plant plant transplantation work, and the degree of freedom in designing the entire transplant facility is not impaired.
  • the suction pipe and the water supply pipe can be used in the vicinity of the suction cylinder, and the configuration is further simplified. According to the configuration of the third aspect of the present invention, it is possible to sufficiently supply water to the root that has spread around the upper portion of the hole and has not been inserted into the hole, and is supplied from the water discharge nozzle.
  • the roots can also be collected in the direction of the hole by the water flow, the roots of the plant strain can be more reliably extended below the hole.
  • the holes are obtained by simultaneously sucking the roots of a plurality of plant strains with respect to the plurality of holes. Therefore, the efficiency of transplantation work is improved, and the production efficiency is further improved.
  • the plant stock transplanting device when used, it is provided on the upper surface side in addition to the holding hole which is a hole. Since the stored reservoir is also filled with water, the amount of water in contact with the roots of the plant strain to be transplanted increases, and all the roots of the plant strain can be reliably extended under the holding holes. . Moreover, since it can set so that the area of the upper surface side of a hole part may be expanded by a storage part, when transplanting a plant strain from the upper part, it becomes easy to avoid the state where a part or all of a root is not inserted in a holding hole. . Furthermore, even when part or all of the roots are not inserted into the holding holes, the roots are easily sucked into the holding holes by being sucked into the storage portion, and the non-inserted roots pass through the holding holes. It becomes possible to do.
  • the volume and the upper area of the reservoir can be further increased, and the space filled with water can be extended in the vertical direction. It becomes easier to avoid a state where the root is not inserted into the holding hole, and even if a part or all of the roots are not inserted into the holding hole, the root that has been sucked into the holding hole and not inserted is more easily Can pass through the holding hole.
  • the plant strain transplanting device of the present invention is a plant strain transplanting device provided with suction means for sucking the roots of the plant strain and passing through the holes, wherein the suction means is capable of adhering to the lower part of the holes.
  • a suction pipe for negative pressure inside the suction cylinder, and a water supply means for supplying water toward the root of the plant strain is provided in the vicinity of the hole, and the root of the plant strain has a simple configuration. Can be reliably sucked into the hole, and can be surely extended below the hole without staying in the hole. As long as it can be improved, the specific configuration may be any.
  • the grasping and movement of the plant strain may be automated as in the above-described known technique, or may be performed manually by an operator.
  • the cultivation panel of the present invention is provided with a plurality of holding holes for plant strains penetrating vertically, and the plant strain transplanting device according to any one of claims 1 to 4 is used with the holding holes as hole portions. It is a panel, and a storage part for storing water is formed on the upper surface side of the holding hole. With a simple configuration, the root of the plant strain is reliably sucked into the hole part and stays in the hole part. If there is no need for monitoring and manual operation for insertion of the root, and the production efficiency can be improved, the specific configuration can be obtained. May be anything. Note that all drawings used in the following description are simplified and do not represent actual arrangement, shape, dimensional ratio, and the like.
  • the plant strain 101 is cultivated one by one in a cultivation pot 102, stems and leaves grow in a space above the cultivation pot 102, and roots (including underground stems) grow in a lower space.
  • the cultivation pot 102 is inserted and held in a holding hole 121 provided in the cultivation panel 120, and the plant strain 101 is cultivated while being handled in units of the cultivation panel 120 in various cultivation facilities such as a plant factory. As shown in FIG.
  • the cultivation panel 120 is provided with a plurality of holding holes 121, and as described above, the number, interval, and the like of the holding holes 121 correspond to the spread of the stems and leaves of the plant strain 101.
  • a predetermined type is prepared, and transplantation work to the cultivation panel 120 which is different for each cultivation pot 102 is performed according to the growth.
  • the plant stock transplanting apparatus supplies water toward the root of the plant strain by sucking means 110 that sucks the root of the plant strain and passes the holding hole 121 of the cultivation panel 120 that is a hole.
  • the suction means 110 has a suction cylinder 111 that can be in close contact with the lower part of the holding hole 121 and a suction pipe 112 that makes the inside of the suction cylinder 111 a negative pressure.
  • the suction pipe 112 is used to turn suction on and off.
  • a valve 113 is arranged.
  • the water supply means 130 has a water supply pipe 131 for supplying water from the inside of the suction cylinder 111 toward the hole, and the water supply pipe 131 is provided with a valve 132 for turning on / off the water supply. Yes.
  • the suction pipe 112 and the water supply pipe 131 are merged downstream from the valves 113 and 132 to form a single pipe. It is connected to.
  • the negative pressure generation source of the suction pipe 112 and the water supply source of the water supply pipe 131 may have any configuration.
  • various mechanisms for carrying out transplanting operations such as a handling mechanism for gripping and moving plant stocks, a mechanism for moving and positioning the cultivation panel 120, a mechanism for moving the suction cylinder 111 below and below the cultivation panel 120, etc. Although illustration is omitted, these may have any configuration, and a part or all of these mechanisms may be configured to be performed manually by an operator.
  • a plant strain transplanting apparatus will be described with reference to FIG.
  • the plant strain transplantation apparatus is the same as that of the first embodiment described above except for the water supply means 130.
  • the water supply means 130 has a water discharge nozzle 133 that supplies water to the holding hole 121 from above.
  • the negative pressure generation source of the suction pipe 112 (not shown) and the water supply source of the water discharge nozzle 133 may have any configuration, and the water supply from the water discharge nozzle 133 is turned on by a valve or the like as necessary. -It may be possible to turn off, or it may be continuously supplied from a water supply source.
  • the water supply means 130 may further include a water supply pipe 131 that supplies water from the inside of the suction cylinder 111 similar to the first embodiment toward the hole.
  • the various mechanisms for performing the transplanting operation may have any configuration as in the first embodiment described above, and some or all of the operations of these mechanisms may be performed manually by the operator. You may be comprised so that it may be performed by.
  • a plant strain transplanting apparatus will be described with reference to FIG.
  • the plant stock transplanting apparatus is provided with suction cylinders 111 corresponding to the holding holes 121 for one row of the cultivation panel 120 provided with a plurality of holding holes 121.
  • the water supply means 130 (not shown in FIG. 4) is also provided corresponding to the holding holes 121 for one row.
  • the configuration of the water supply means 130 may be either the first embodiment or the second embodiment described above, and may include both, as long as water can be supplied to the holding holes 121 for one row. Other forms may be used.
  • a funnel-shaped portion 124 is formed on the upper surface side of the cultivation panel 120 of the holding hole 121, and the inner space of the funnel-shaped portion 124 functions as a storage portion 127 that stores water.
  • the depth of the funnel-shaped portion 124 may be any depth as long as the holding hole 121 can stably hold the cultivation pot 102 (not shown in FIG. 5), and an optimum inclination angle is used according to the plant strain to which the inclination angle is applied. It can be arbitrary. Further, the shape of the funnel-shaped portion 124 may be an arbitrary curve instead of a linear inclination as shown.
  • the shape of the cultivation panel which concerns on 5th Embodiment of this invention is demonstrated based on FIG.
  • the cultivation panel 120 which concerns on this embodiment has the inclination groove
  • the inner space 125 functions as a reservoir 127 that stores water.
  • the depth of the inclined groove 125 may be any depth as long as the holding hole 121 can stably hold the cultivation pot 102 (not shown in FIG. 5), and its shape, length, and inclination angle are also applicable. Depending on the case, it can be any optimum one. Further, in consideration of the moving direction at the time of plant plant transplantation, the inclined groove 125 may be formed to extend in two directions, and the shape, length, and inclination angle of the inclined groove 125 in each direction are different. It is good.
  • the water storage wall 126 is erected on the outer peripheral side of the peripheral portion on the upper surface side of the cultivation panel 120 of the holding hole 121, and has a larger diameter than the peripheral portion of the holding hole 121.
  • the inner circumferential side space of the wall 126 functions as a reservoir 127 that stores water.
  • any suitable one can be used.
  • the shape may be formed in a shape whose diameter changes in the circumferential direction or a polygonal shape in consideration of the moving direction when transplanting the plant strain.
  • the cultivation panel 120 may be provided by combining a funnel-shaped portion 124 as in the fourth embodiment, an inclined groove 125 as in the fifth embodiment, and a plurality of water storage walls 126 as in the sixth embodiment. As long as it forms the storage part 127 which stores water, you may provide the structure of another shape.
  • each embodiment of the plant strain transplantation device and the cultivation panel of the present invention configured as described above, the roots of the plant strain are reliably sucked into the hole portion and retained in the hole portion with a simple configuration. Without any need for monitoring and manual work for inserting the roots, thereby improving the production efficiency.
  • each above-mentioned embodiment uses the holding hole 121 of the cultivation panel 120 as a hole, the plant strain 101 may be replaced with a different cultivation pot 102 using the cultivation pot itself as a hole. .

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Abstract

　簡単な構成で、植物株の根を確実に孔部に吸引するとともに、孔部に滞留することなく確実に孔部の下方に伸びた状態とすることができ、監視や手作業の必要がなく生産効率の向上が可能な植物株移植装置を提供すること。　植物株１０１の根１０３を吸引して孔部１２１を通過させる吸引手段１１０を備え、吸引手段１１０が孔部１２１の下方に密着可能な吸引筒１１１と、吸引筒１１１内を陰圧にする吸引配管１１２を有し、孔部１２１の近傍には植物株１０１の根１０３に向かって水を供給する水供給手段１３０が設けられていること。

Description

植物株移植装置および栽培パネル
　本発明は、植物株の根を吸引して孔部を通過させる吸引手段を備えた植物株移植装置および栽培パネルに関し、例えば、植物工場等の水耕栽培設備において、成長に応じて植物株を異なる栽培パネルの保持孔に移植する植物株移植装置および栽培パネルに関するものである。
　従来、植物工場等において、植物株を保持部材、例えば、複数の保持孔を有する栽培パネルに保持し、栽培パネルの保持孔の下方に伸びる植物株の根を栽培液等に浸け、あるいは、根に向かって栽培液等を散布するようにした水耕栽培設備が公知である。
　これらの水耕栽培設備において、例えば、水平方向に大きく広がるように成長する植物を保持パネルで保持して栽培する場合、成長時を想定した間隔の保持孔を有する単一の栽培パネルではスペース効率が低くなり、全体の生産効率が悪化してしまう。
　このため、植物の成長に応じて、保持孔の間隔が異なる栽培パネルに植物株を移植することが行われているが、スペース効率上、成長に応じてこの移植作業を頻繁に行うのが望ましい。
　また、植物工場等においては、移植作業による全体の生産効率の悪化も避けなければならず、このために保持孔の間隔が異なる栽培パネルに植物株を移植する移植作業を移植装置によって自動化した栽培設備が提案されている（例えば、特許文献１等参照。）。
　一方、植物株は成長に伴って根の長さ、太さ、量が増加し、また、個々の植物株毎にそれらにばらつきがあるため、植物株を孔部に移植する際に、根の一部あるいは全部が孔部に入らず、あるいは、孔部の中に滞留する虞があり、植物株を孔部に移植できず、あるいは、移植はできても根の一部あるいは全部が孔部の下方に出ない状態となることがあった。
　孔部に移植できなかった植物株はその後の栽培の継続は不可能であり、また、根の一部あるいは全部が孔部の下方に出ない状態では、根に充分な栽培液を供給することができず植物株の成長が阻害され、最悪の場合枯死してしまう。
　したがって、これらの弊害を防ぐためには、移植の状態、根の状態を監視し、不完全な場合は作業者が手作業を行う必要があり、全体の生産効率の向上の妨げとなっていた。
　このような問題を軽減するために、移植が正常に行われ、植物株の根が孔部の下方から伸びた状態となるよう、植物株の根を吸引して孔部を通過させる吸引手段を用いた移植装置が公知である（特許文献２等参照。）。
特開平７－１４７８５７号公報 特開２０００－１６６４０８号公報
　しかしながら、特許文献１のような吸引手段を有する公知の移植装置では、植物株の根の一部あるいは全部が孔部に挿入されず孔部の上部周辺に滞留した場合は充分に吸引できず、孔部の下方に伸びないまま残留するという問題があった。
　また、孔部に挿入された根も、その量や広がりが大きく孔部の内面に押し付けられた場合、根の一部あるいは全部が孔部の内面との抵抗によって滞留し、孔部の下方に伸びた状態とすることはできない虞もあった。
　これらの問題を解決するために、吸引力を増大させることも考えられるが、植物株の根は多数が疎に絡まりあった状態であるため、空気の吸入量のみが増加して根を吸引する力は充分には増大せず、逆に、孔部に植物株自体（あるいは植物株を保持する栽培ポット）を強力に吸引することとなり、植物株にダメージを与えてしまう虞もあった。
　本発明は、これらの問題点を解決するものであり、簡単な構成で、植物株の根を確実に孔部に吸引するとともに、孔部に滞留することなく確実に孔部の下方に伸びた状態とすることができ、根の挿入のための監視や手作業の必要がなく生産効率の向上が可能な植物株移植装置および栽培パネルを提供することを目的とするものである。
　本請求項１に係る発明は、植物株の根を吸引して孔部を通過させる吸引手段を備えた植物株移植装置であって、前記吸引手段が、孔部の下方に密着可能な吸引筒と、該吸引筒内を陰圧にする吸引配管を有し、前記孔部の近傍には、植物株の根に向かって水を供給する水供給手段が設けられていることにより、前記課題を解決するものである。
　本請求項２に係る発明は、請求項１に係る植物株移植装置の構成に加え、前記水供給手段が、水供給配管を介して前記吸引筒内から前記孔部に向かって水を供給するように構成されていることにより、前記課題を解決するものである。
　本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る植物株移植装置の構成に加え、前記水供給手段が、前記孔部に対して上方から水を供給する水吐出ノズルを有していることにより、前記課題を解決するものである。
　本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係る植物株移植装置の構成に加え、前記吸引筒が、複数の孔部に対応して複数設けられ、前記水供給手段が、前記複数の吸引筒に対応して複数設けられていることにより、前記課題を解決するものである。
　本請求項５に係る発明は、上下に貫通する植物株の保持孔が複数設けられ、該保持孔を孔部として請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の植物株移植装置が使用される栽培パネルであって、前記保持孔の上面側に、水を貯留する貯留部が形成されていることにより、前記課題を解決するものである。
　本請求項６に係る発明は、請求項５に係る栽培パネルの構成に加え、前記貯留部が、前記保持孔の上面側の周縁部に形成された漏斗状部により形成されていることにより、前記課題を解決するものである。
　本請求項７に係る発明は、請求項５または請求項６に係る栽培パネルの構成に加え、前記貯留部が、前記保持孔の上面側に該保持孔の周縁部と連なり外周側に延びるように形成された少なくとも１つの傾斜溝により形成されていることにより、前記課題を解決するものである。
　本請求項８に係る発明は、請求項５乃至請求項７のいずれかに係る栽培パネルの構成に加え、前記貯留部が、前記保持孔の上面側の周縁部の外周側に該保持孔の周縁部より大径に立設された水貯留壁により形成されていることにより、前記課題を解決するものである。
　本請求項１に係る植物株移植装置によれば、孔部の近傍に植物株の根に向かって水を供給する水供給手段が設けられていることで、孔部の内部および疎に絡み合った植物株の根の隙間を水で満たすことができるため、孔部の下方に密着させた吸引筒内を陰圧にすることで、孔部の内部および疎に絡み合った植物株の根の隙間に満たされた水と根が同時に孔部の下方に吸引される。
　根は水濡れ性が高く、また、水自体に表面張力が存在するため、水が供給されて隙間を水で満たされた根は、孔部の内部に満たされた水とともに孔部内に滞留することなく確実に吸引筒側に吸引される。
　さらに、孔部の上部の周囲に拡がり孔部に挿入されなかった根も、水の粘性および表面張力により確実に孔部に吸引することができ、植物株の根を全て確実に孔部の下方に伸びた状態とすることができ、監視や手作業の必要がなく生産効率の向上が可能となる。
　本請求項２に記載の構成によれば、水供給配管を吸引筒に対して下方側に追加するのみでよく、孔部側に構造部材を付加する必要がないため、構成が簡素化されるとともに、植物株の移植作業のための他の構造部材との干渉が少なく、移植設備全体の設計の自由度を損なうことがない。
　また、吸引筒の近傍では吸引配管と水供給配管とを兼用することが可能であり、さらに構成が簡素化される。
　本請求項３に記載の構成によれば、孔部の上部の周囲に拡がり孔部に挿入されなかった根に対して充分に水を供給することが可能であり、また、水吐出ノズルから供給される水の水流によって根を孔部の方向に集めることも可能なため、さらに確実に植物株の根を全て孔部の下方に伸びた状態とすることができる。
　本請求項４に記載の構成によれば、例えば、複数の保持孔を有する栽培パネル等を使用した移植作業において、複数の孔部に対して複数の植物株の根を同時に吸引して孔部を通過させることが可能となるため、移植作業の効率が向上し、生産効率がさらに向上する。
　本請求項５に係る栽培パネルによれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の植物株移植装置が使用される際に、孔部である保持孔内に加えて上面側に設けられた貯留部にも水が満たされるため、移植される植物株の根が接触する水の量が多くなり、植物株の根を全て確実に保持孔の下方に伸びた状態とすることができる。
　また、貯留部により孔部の上面側の面積が拡がるように設定できるため、上方から植物株を移植する際に根の一部あるいは全部が保持孔に挿入されない状態を回避することが容易となる。
　さらに、根の一部あるいは全部が保持孔に挿入されない状態となった場合でも、根が貯留部に吸引されることで、保持孔に容易に吸引され、挿入されなかった根が保持孔を通過することが可能となる。
　本請求項６に記載の構成によれば、貯留部が漏斗状に形成されていることにより、より円滑に根を吸引することが可能となる。
　また、上方から植物株を移植する際にも、漏斗状の傾斜面によって円滑に根を保持孔に挿入することが可能となる。
　本請求項７に記載の構成によれば、移植作業が自動化されて植物株を水平方向に移動させながら移植する場合、水平移動による根の引きずりや揺れがあっても、当該方向に合わせた長さ向に合わせて適宜に設計することが可能となり、根の一部あるいは全部が保持孔に挿入されない状態を回避することがさらに容易となる。
　本請求項８に記載の構成によれば、貯留部の容積や上方面積をさらに大きくでき、かつ、上下方向に水が満たされる空間を伸ばすことが可能となるため、根の一部あるいは全部が保持孔に挿入されない状態を回避することがさらに容易となるとともに、根の一部あるいは全部が保持孔に挿入されない状態となった場合でも、さらに容易に保持孔に吸引され、挿入されなかった根が保持孔を通過することが可能となる。
本発明の適用される植物株および孔部の概略説明図。 本発明の第１実施形態に係る植物株移植装置の概略説明図。 本発明の第２実施形態に係る植物株移植装置の概略説明図。 本発明の第３実施形態に係る植物株移植装置および栽培パネルの概略説明図。 本発明の第４実施形態に係る栽培パネルの形状説明断面図。 本発明の第５実施形態に係る栽培パネルの（ａ）形状説明平面図、（ｂ）形状説明断面図。 本発明の第６実施形態に係る栽培パネルの（ａ）形状説明平面図、（ｂ）形状説明断面図。
１０１　・・・　植物株
１０２　・・・　栽培ポット
１０３　・・・　根
１１０　・・・　吸引手段
１１１　・・・　吸引筒
１１２　・・・　吸引配管
１１３　・・・　バルブ
１２０　・・・　栽培パネル
１２１　・・・　保持孔（孔部）
１２２　・・・　周縁部（上側）
１２３　・・・　周縁部（下方）
１２４　・・・　漏斗部
１２５　・・・　傾斜溝
１２６　・・・　水貯留壁
１２７　・・・　貯留部
１３０　・・・　水供給手段
１３１　・・・　水供給配管
１３２　・・・　バルブ
１３３　・・・　水吐出ノズル
　本発明の植物株移植装置は、植物株の根を吸引して孔部を通過させる吸引手段を備えた植物株移植装置であって、吸引手段が、孔部の下方に密着可能な吸引筒と、該吸引筒内を陰圧にする吸引配管を有し、孔部の近傍には、植物株の根に向かって水を供給する水供給手段が設けられ、簡単な構成で、植物株の根を確実に孔部に吸引するとともに、孔部に滞留することなく確実に孔部の下方に伸びた状態とすることができ、根の挿入のための監視や手作業の必要がなく生産効率の向上が可能なものであれば、その具体的な構成はいかなるものであってもよい。
　植物株の把持や移動は、前述した公知技術のように自動化されたものでもよく、作業者による手作業で行うものであってもよい。
　本発明の栽培パネルは、上下に貫通する植物株の保持孔が複数設けられ、該保持孔を孔部として請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の植物株移植装置が使用される栽培パネルであって、保持孔の上面側に、水を貯留する貯留部が形成されているものであり、簡単な構成で、植物株の根を確実に孔部に吸引するとともに、孔部に滞留することなく確実に孔部の下方に伸びた状態とすることができ、根の挿入のための監視や手作業の必要がなく生産効率の向上が可能なものであれば、その具体的な構成はいかなるものであってもよい。
　なお、以降の説明に用いる全ての図は簡略化されたものであり、実際の配置、形状、寸法比率等を表すものではない。
　まず、本発明の植物株移植装置および栽培パネルで取り扱う植物株と、植物株が挿入される孔部の概略を説明する。
　植物株１０１は、図１に示すように、一株ずつ栽培ポット１０２で栽培され、茎や葉は栽培ポット１０２の上方の空間に成長し、根（地下茎を含む）は下方の空間に成長する。
　該栽培ポット１０２は、栽培パネル１２０に設けられた保持孔１２１に挿入、保持され、植物工場等の各種栽培設備内において、栽培パネル１２０単位でハンドリングされながら植物株１０１の栽培が行われる。
　栽培パネル１２０は、図４に示すように、複数の保持孔１２１が設けられており、前述したように、その保持孔１２１の数、間隔等は、植物株１０１の茎や葉の拡がりに応じた所定の種類のものが用意され、成長に応じて栽培ポット１０２ごと異なる栽培パネル１２０への移植作業が行われる。
　本発明の第１実施形態に係る植物株移植装置について、図２に基づいて説明する。
　本実施形態に係る植物株移植装置には、植物株の根を吸引して孔部である栽培パネル１２０の保持孔１２１を通過させる吸引手段１１０と、植物株の根に向かって水を供給する水供給手段１３０とを有している。
　吸引手段１１０は、保持孔１２１の下方に密着可能な吸引筒１１１と、該吸引筒１１１内を陰圧にする吸引配管１１２を有し、吸引配管１１２には吸引のオン・オフを行うためのバルブ１１３が配置されている。
　水供給手段１３０は、吸引筒１１１内から孔部に向かって水を供給する水供給配管１３１を有し、水供給配管１３１には水供給のオン・オフを行うためのバルブ１３２が配置されている。
　吸引と水供給とが同時に行われることはないため、本実施形態では、吸引配管１１２と水供給配管１３１が、それぞれバルブ１１３、１３２より後流で合流し一本の配管とされて吸引筒１１１に連結されている。
　なお、図示しない吸引配管１１２の陰圧発生源、および、水供給配管１３１の水供給源は、いかなる構成であってもよい。
　また、植物株の把持や移動を行うハンドリング機構、栽培パネル１２０の移動、位置決め等を行う機構、吸引筒１１１を栽培パネル１２０の下方に離接させる機構等、移植作業に行うための各種機構の図示も省略したが、これらはいかなる構成であってもよく、また、これらの機構の一部あるいは全ての動作を作業者の手作業で行うように構成されていてもよい。
　本発明の第２実施形態に係る植物株移植装置について、図３に基づいて説明する。
　本実施形態に係る植物株移植装置は、水供給手段１３０を除き、前述の第１実施形態と同様である。
　水供給手段１３０は、保持孔１２１に対して上方から水を供給する水吐出ノズル１３３を有している。
　図示しない吸引配管１１２の陰圧発生源、および、水吐出ノズル１３３の水供給源は、いかなる構成であってもよく、水吐出ノズル１３３からの水の供給は、必要に応じてバルブ等によりオン・オフを可能としてもよく、水供給源から常に供給し続けるものであってもよい。
　また、水供給手段１３０が、第１実施形態と同様の吸引筒１１１内から孔部に向かって水を供給する水供給配管１３１をさらに有していてもよい。
　なお、図示しない移植作業を行うための各種機構については、前述の第１実施形態と同様にいかなる構成であってもよく、また、これらの機構の一部あるいは全ての動作を作業者の手作業で行うように構成されていてもよい。
　本発明の第３実施形態に係る植物株移植装置について、図４に基づいて説明する。
　本実施形態に係る植物株移植装置は、保持孔１２１が複数設けられた栽培パネル１２０の１列分の保持孔１２１に対応して吸引筒１１１が設けられたものである。
　また、水供給手段１３０（図４では図示せず）も１列分の保持孔１２１に対応して設けられている。
　水供給手段１３０の構成は、前述の第１実施形態、第２実施形態のいずれでもよく、両方を備えてもよく、１列分の保持孔１２１に対して水が供給できるものであれば、他の形態であってもよい。
　本発明の第４実施形態に係る栽培パネルの形状について、図５に基づいて説明する。
　本実施形態に係る栽培パネル１２０は、その保持孔１２１の栽培パネル１２０上面側に漏斗状部１２４が形成されており、該漏斗状部１２４の内側空間が水を貯留する貯留部１２７として機能するものである。
　漏斗状部１２４の深さは、保持孔１２１が栽培ポット１０２（図５では図示せず）を安定的に保持できれば任意の深さでよく、傾斜角度も適用される植物株に応じて最適な任意のものとすることができる。
　また、漏斗状部１２４の形状は図示のような直線傾斜でなく任意の曲線であってもよい。
　本発明の第５実施形態に係る栽培パネルの形状について、図６に基づいて説明する。
　本実施形態に係る栽培パネル１２０は、その保持孔１２１の栽培パネル１２０上面側の周縁部と連なるように、１方向に外周側に延びるように形成された傾斜溝１２５を有し、該傾斜溝１２５の内側空間が水を貯留する貯留部１２７として機能するものである。
　傾斜溝１２５の深さは、保持孔１２１が栽培ポット１０２（図５では図示せず）を安定的に保持できれば任意の深さでよく、その形状、長さ、傾斜角度も適用される植物株に応じて最適な任意のものとすることができる。
　また、植物株の移植の際の移動方向を考慮して、傾斜溝１２５を２方向に延びるように形成してもよく、それぞれの方向の傾斜溝１２５の形状、長さ、傾斜角度を異なるものとしてもよい。
　本発明の第６実施形態に係る栽培パネルの形状について、図７に基づいて説明する。
　本実施形態に係る栽培パネル１２０は、その保持孔１２１の栽培パネル１２０上面側の周縁部の外周側に、水貯留壁１２６が保持孔１２１の周縁部より大径に立設され、該水貯留壁１２６の内周側空間が水を貯留する貯留部１２７として機能するものである。
　水貯留壁１２６の直径、高さ、適用される植物株に応じて最適な任意のものとすることができる。
　また、図示のような円形ではなく、植物株の移植の際の移動方向を考慮して、周方向で径が変化する形状や、多角形状に形成してもよい。
　さらに、栽培パネル１２０は、第４実施形態のような漏斗状部１２４、第５実施形態のような傾斜溝１２５および第６実施形態のような水貯留壁１２６の複数を組み合わせて設けてもよく、水を貯留する貯留部１２７を形成するものであれば、他の形状の構成を備えるものであってもよい。
　以上のように構成された、本発明の植物株移植装置および栽培パネルの各実施形態によれば、簡単な構成で、植物株の根を確実に孔部に吸引するとともに、孔部に滞留することなく確実に孔部の下方に伸びた状態とすることができ、根の挿入のための監視や手作業の必要がなく生産効率を向上することができる。
　なお、前述の各実施形態は、栽培パネル１２０の保持孔１２１を孔部としたものであるが、栽培ポット自体を孔部として、植物株１０１を異なる栽培ポット１０２に差し替えるものであってもよい。

Claims (8)

  1. 　植物株の根を吸引して孔部を通過させる吸引手段を備えた植物株移植装置であって、
    　前記吸引手段が、孔部の下方に密着可能な吸引筒と、該吸引筒内を陰圧にする吸引配管を有し、
    　前記孔部の近傍には、植物株の根に向かって水を供給する水供給手段が設けられていることを特徴とする植物株移植装置。
  2. 　前記水供給手段が、水供給配管を介して前記吸引筒内から前記孔部に向かって水を供給するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の植物株移植装置。
  3. 　前記水供給手段が、前記孔部に対して上方から水を供給する水吐出ノズルを有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の植物株移植装置。
  4. 　前記吸引筒が、複数の孔部に対応して複数設けられ、
    　前記水供給手段が、前記複数の吸引筒に対応して複数設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の植物株移植装置。
  5. 　上下に貫通する植物株の保持孔が複数設けられ、該保持孔を孔部として請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の植物株移植装置が使用される栽培パネルであって、
    　前記保持孔の上面側に、水を貯留する貯留部が形成されていることを特徴とする栽培パネル。
  6. 　前記貯留部が、前記保持孔の上面側の周縁部に形成された漏斗状部により形成されていることを特徴とする請求項５に記載の栽培パネル。
  7. 　前記貯留部が、前記保持孔の上面側に該保持孔の周縁部と連なり外周側に延びるように形成された少なくとも１つの傾斜溝により形成されていることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の栽培パネル。
  8. 　前記貯留部が、前記保持孔の上面側の周縁部の外周側に該保持孔の周縁部より大径に立設された水貯留壁により形成されていることを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の栽培パネル。
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