WO2014045778A1 - 建設機械 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a construction machine having an internal battery, and more particularly to a construction machine to which an external power supply can be connected to charge the internal battery.
- An electric hydraulic shovel which is one of construction machines, includes, for example, an electric motor, a hydraulic pump driven by the electric motor, a plurality of hydraulic actuators (specifically, a hydraulic cylinder for a boom, a hydraulic cylinder for an arm, and A hydraulic cylinder for a bucket, a plurality of direction switching valves for controlling the flow of pressure oil from the hydraulic pump to a plurality of hydraulic actuators, and operation means for operating the direction switching valves (for example, operation) And a controller for generating a pilot pressure in accordance with the operation position of the lever and outputting the pilot pressure to the pressure receiving portion of the direction switching valve. Then, when the driver operates the direction switching valve by the operation means, the pressure oil discharged from the hydraulic pump is supplied to the hydraulic actuator, and the hydraulic actuator is driven.
- Patent Document 1 Japanese Patent Document 1
- the electric hydraulic shovel described in Patent Document 1 further includes a chopper and an inverter. And when driving an electric motor by the electric power from an internal battery, the DC electric power from an internal battery is pressure
- the electric hydraulic shovel described in Patent Document 1 It has a plurality of dedicated connectors to which plugs from multiple types of external power supplies can be connected. Then, when the plug from one external power supply is connected to the corresponding dedicated connector, the internal battery can be charged by the power from the external power supply.
- the chopper device converts the AC power from the three-phase AC 200 V power supply into DC power, and The voltage is adjusted (step-down) so that the charge voltage (for example, 160 V) of the above is supplied to the internal battery. Further, for example, when a plug from the DC 220 V power supply is connected to the corresponding dedicated connector, the chopper device regulates (steps down) the DC power from the DC 220 V power supply to the predetermined charging voltage described above. , Supply the internal battery.
- the chopper converts the AC power from the single-phase 100 AC power to the DC power, and also the predetermined charging voltage described above The pressure is adjusted (boosted) to be supplied to the internal battery.
- a slide plate is provided to prevent simultaneous connection of a plurality of types of external power supplies. That is, by sliding the slide plate, any one of the plurality of dedicated connectors is selectively opened, and the remaining dedicated connectors are shielded.
- An object of the present invention is to provide a construction machine capable of reducing the number of connectors, reducing cost, saving space, and improving maintainability.
- the present invention provides an electric construction machine comprising an electric motor and an internal battery which is a power source of the electric motor, wherein the electric construction machine comprises a plurality of external power sources including an AC power source.
- a charger that regulates the power supplied from the external power supply via the rectifier to a predetermined charging voltage set in advance and supplies the power to the internal battery.
- a common connector capable of selectively connecting plugs from a plurality of types of external power supplies is provided, for example, in the case of providing a plurality of dedicated connectors capable of respectively connecting plugs from a plurality of types of external power supplies.
- the number of connectors can be reduced. Therefore, the cost can be reduced, the space can be saved, and the maintainability can be improved.
- an external power supply determination unit that determines the type of the external power supply connected to the common connector, and the type of the external power supply determined by the external power supply determination unit
- a charge control unit configured to set an upper limit value of the charging current and output a command based on the upper limit value to the charger.
- the lithium ion battery is charged by a constant current and constant voltage method.
- the constant current / constant voltage system at first, if the battery voltage is less than the upper limit, charging is performed with a constant charging current (constant current charging), and then the charging current is decreased if the battery voltage reaches the upper limit ( Constant voltage charging). Since the power that can be supplied from the external power supply differs according to the type of the external power supply, it is preferable that the charging current at constant current charging (in other words, the upper limit value of the charging current) be also different.
- the type of the external power source connected to the common connector is determined, the upper limit value of the charging current is set according to the type of the external power source, and the charging control is performed based on this.
- the charging current can be increased according to the type of the external power supply, and the charging time can be shortened.
- the switch is provided in a transmission system connected between the common connector and the rectifier, and shared regardless of the type of the external power supply connected to the common connector
- the upper limit value of the supply current is set according to the type of the external power supply determined by the external power supply determination unit, the supply current sensor that detects the supply current of the transmission system, and the upper limit value
- a power protection control unit for switching the switch from the closed state to the open state when the detection value of the sensor exceeds.
- the switch for protecting the common power supply is provided regardless of the type of the external power supply, the cost can be reduced, for example, as compared with the case where a plurality of breakers respectively corresponding to a plurality of types of external power supplies are provided. And space saving can be achieved.
- a first voltage detection unit that detects the line voltage on the primary side of the rectifier
- a second voltage detection unit that detects the voltage on the secondary side of the rectifier.
- a second determination process is performed to determine the supply voltage of the external power supply connected to the connector based on the determination result of the first determination process and the detection result of the second voltage detection unit.
- a plurality of plug-side connection detection terminals which are respectively provided in plugs from the plurality of types of external power supplies and differ in arrangement according to the types of the external power supplies, and the common connector If the plurality of connector-side connection detection terminals corresponding to the plurality of plug-side connection detection terminals and the plug of the external power supply are connected to the common connector, the external power supply type is supported.
- a detection circuit connected to the plug-side connection detection terminal and the connector-side connection detection terminal for outputting a signal corresponding to the type of the external power supply, the external power supply determination unit including the detection circuit And determining the type of the external power supply connected to the common connector based on the signal from.
- a plurality of power transmission systems connected between the common connector and the rectifier are provided in parallel with each other and correspond to the plurality of types of external power supplies.
- the plurality of breakers each output a signal indicating an open / close state, and the external power supply determination unit is connected to the external power supply connected to the common connector based on the signals from the plurality of breakers. Determine the type of
- any one of the plurality of breakers is provided between a plurality of breakers respectively corresponding to the plurality of types of external power supplies, and the common connector and the rectifier.
- the type of the external power supply connected to the common connector is determined based on the signal from the controller.
- the number of connectors can be reduced to reduce cost, save space, and improve maintainability.
- BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side view showing the whole structure of the electrically-driven hydraulic shovel in the 1st Embodiment of this invention.
- BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a top view showing the whole structure of the electrically-driven hydraulic shovel in the 1st Embodiment of this invention.
- FIG. 5 is a schematic view illustrating the configuration of an external power input unit and a switchboard according to the first embodiment of the present invention, and illustrating a functional configuration of a controller of a control device involved in battery charging. It is the schematic showing the functional structure of the controller of the control apparatus in connection with the battery charge in the 1st Embodiment of this invention. It is a flowchart showing the control processing content by the external power supply determination part of the controller of the control apparatus in the 1st Embodiment of this invention, a charge control part, and a power supply protection control part.
- FIG. 8 is a schematic view showing the configuration of an external power supply input unit and a switchboard according to a first modification of the present invention, and a functional configuration of a controller of a control device related to battery charging.
- FIG. 1 is a side view showing the entire structure of the electric hydraulic shovel in the present embodiment
- FIG. 2 is a top view.
- the driver's front side left side in FIG. 1
- rear side right side in FIG. 1
- left side left side
- FIG. 1 The front side toward the middle sheet
- the right side the back side toward the sheet in FIG. 1
- the front side, the rear side, the left side, and the right side are simply referred to as the front side, the rear side, the left side, and the right side.
- the electric hydraulic shovel (in the present embodiment, a mini shovel with an operating mass of less than 6 tons) is rotatably provided on the lower traveling body 1 of the crawler type and the lower traveling body 1
- the upper swing body 2 and a working device 4 connected to the front side of the upper swing body 2 via a swing post 3 are provided.
- the undercarriage 1 includes a substantially H-shaped track frame 5 as viewed from above.
- a drive wheel 6 is rotatably supported at the left rear end of the track frame 5, and a driven wheel 7 is rotatably supported at the left front end of the track frame 5.
- the drive wheel 6 and the driven wheel 7 The left crawler (crawler) 8 is wound around. Then, by driving the left traveling hydraulic motor 9, the left driving wheel 6 (that is, the left crawler belt 8) is rotated.
- a drive wheel 6 is rotatably supported at the rear end on the right side of the track frame 5 and a driven wheel 7 is rotatably supported on the front end on the right side of the track frame 5.
- the right crawler belt 8 is wound around 7 and 8.
- the right driving wheel 6 (that is, the right crawler belt 8) is rotated by driving the right traveling hydraulic motor 9.
- a blade 10 for earth removal is provided so as to be able to move up and down.
- the blade 10 is moved up and down by expansion and contraction of a blade hydraulic cylinder (not shown).
- the upper swing body 2 includes a swing frame 11 having a foundation lower structure, and a canopy-type cab 12 provided on the front left side on the swing frame 11.
- a pivoting wheel 13 is provided at the central portion of the track frame 5 of the lower traveling unit 1, and the pivoting frame 11 of the upper pivoting body 2 is pivotably provided via the pivoting wheel 13.
- the upper swing body 2 is turned relative to the lower traveling body 1 by the driving of a swing hydraulic motor (not shown).
- the swing post 3 is provided on the front side of the swing frame 11 of the upper swing body 2 so as to be rotatable in the left-right direction. Then, the swing post 3 is turned in the left and right direction by the extension and contraction drive of the swing hydraulic cylinder 14, whereby the working device 4 swings in the left and right direction.
- the working device 4 includes a boom 15, an arm 16, and a bucket (working tool) 17.
- the boom 15 is pivotally connected to the swing post 3 in the vertical direction, and pivots in the vertical direction by the expansion and contraction drive of the boom hydraulic cylinder 18.
- the arm 16 is pivotally connected to the boom 15 in the vertical direction, and pivots in the vertical direction by the expansion and contraction drive of the hydraulic cylinder 19 for arm.
- the bucket 17 is rotatably connected to the arm 16 in the vertical direction, and rotates in the vertical direction by the expansion and contraction drive of the bucket hydraulic cylinder 20.
- the bucket 17 can be replaced, for example, with an attachment (not shown) in which an option hydraulic actuator is incorporated.
- a driver's seat (seat) 21 on which a driver is seated is provided.
- left and right travel operation levers 22 for instructing the operation of the left and right travel hydraulic motors 9 (that is, the left and right crawler belts 8) by operating in the front and rear direction Is provided.
- An optional operation pedal 23 for instructing the operation of the optional hydraulic actuator (i.e., attachment) by operating in the left-right direction is provided at the foot on the left side of the left travel control lever 22.
- a swing operation pedal 24 for instructing the operation of the swing hydraulic cylinder 14 (that is, the swing post 3) by operating in the left-right direction is provided at the foot portion on the further right side of the right travel operation lever 22 .
- the operation of the arm hydraulic cylinder 19 (i.e., the arm 16) is instructed to the left of the driver's seat 21 by operating in the front-rear direction, and the hydraulic motor for turning (i.e., the upper swing body 2) by operating in the left-right direction.
- a cross-operated arm / turning control lever 25 is provided to instruct the operation of.
- the operation of the boom hydraulic cylinder 18 (that is, the boom 15) is instructed to the right of the driver's seat 21 by operating in the longitudinal direction, and the operation of the hydraulic cylinder 20 for the bucket (that is, the bucket 17) is performed in the lateral direction.
- a cross-operated boom / bucket control lever 26 (see FIG. 3 described later) for instructing an operation is provided.
- a blade control lever (not shown) for instructing the operation of the blade hydraulic cylinder (that is, the blade 10) by operating in the front-rear direction is provided.
- the boarding stop position (specifically, the descent position which hinders the driver's getting on and off) and the getting allowed position (in detail the driver's).
- a gate lock lever 27 which is operated at a raised position which allows getting on and off.
- a key switch 28 (see FIG. 4), a dial 29 (see FIG. 4), a charge switch 30 (see FIG. 4), and a storage amount indicator 31 (see FIG. 5) Etc. are provided.
- the charge switch 30 may be provided to an external power input unit 41 described later.
- a left exterior cover 40 is attached to the left side of the cab 12, and an external power input unit 41 is provided inside the left exterior cover 40 (in other words, on the outer peripheral portion of the upper swing body 2).
- FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration relating to the boom hydraulic cylinder 18 in the configuration of the hydraulic drive system provided in the above-described electric hydraulic excavator.
- an electric motor 32 a battery 38 serving as a power source of the electric motor 32, and a controller 35 for supplying the electric power from the battery 38 to the electric motor 32 to drive the electric motor 32;
- the hydraulic pump 33 and the pilot pump 42 driven by the electric motor 32, the hydraulic pilot type operation device 43 having the boom and bucket operating lever 26, and the hydraulic pressure according to the operation of the boom and bucket operating lever 26 in the back and forth direction
- a boom direction switching valve 44 is provided to control the flow of pressure oil from the pump 33 to the boom hydraulic cylinder 18.
- the operating device 43 has a control lever 26, a pilot valve 45A that reduces the discharge pressure of the pilot pump 42 according to the amount of operation on the front side from the neutral position of the control lever 26, and generates a pilot pressure.
- a pilot valve 45B and the like are provided to reduce the discharge pressure of the pilot pump 42 according to the amount of operation from the position to the rear side to generate a pilot pressure.
- the pilot pressure generated by the pilot valve 45A in accordance with the amount of operation is output to the pressure receiving portion 46A of the boom direction switching valve 44, whereby the boom direction switching valve 44 Is switched to the switching position on the right side of the figure.
- the pressure oil from the hydraulic pump 33 is supplied to the rod side oil chamber of the boom hydraulic cylinder 18, and the boom hydraulic cylinder 18 is contracted.
- the pilot pressure generated by the pilot valve 45B according to the amount of operation is output to the pressure receiving portion 46B of the boom direction switching valve 44, whereby the boom direction switching valve 44 Is switched to the left switching position in the figure.
- the pressure oil from the hydraulic pump 33 is supplied to the bottom side oil chamber of the boom hydraulic cylinder 18, and the boom hydraulic cylinder 18 is extended.
- the boom described above also relates to left and right traveling hydraulic motors 9, arm hydraulic cylinders 19, bucket hydraulic cylinders 20, swing hydraulic motors, swing hydraulic cylinders, and blade hydraulic cylinders.
- the operating device and the direction switching valve, etc. are provided in substantially the same manner as the configuration related to the hydraulic cylinder 18.
- a pilot relief valve (not shown) is connected to the discharge oil path of the pilot pump 42, and this pilot relief valve is designed to define the maximum discharge pressure of the pilot pump 42. Further, a lock valve 47 is provided in the discharge oil passage of the pilot pump 42, and the lock valve 47 is switched according to the operation of the gate lock lever 27 described above.
- the gate lock lever 27 is provided with a lock switch 48. Then, for example, when the gate lock lever 27 is operated to the getting on / off blocking position (lowering position), the lock switch 48 becomes a close contact. As a result, the solenoid portion 47a of the lock valve 47 is energized via the lock switch 48, and the lock valve 47 is switched to the left switching position in the drawing. In this switching position, the discharge pressure from the pilot pump 42 is supplied to the operating device. As a result, the operating device can generate a pilot pressure and all hydraulic actuators can operate. On the other hand, for example, when the gate lock lever 27 is operated to the entry / exit permission position (raising position), the lock switch 48 becomes an open contact.
- the solenoid portion 47a of the lock valve 47 is not energized, and the lock valve 47 is brought to the neutral position on the right side in the figure by the biasing force of the spring 47b. In this neutral position, the discharge pressure from the pilot pump 42 is not supplied to the operating device. As a result, the operating device can not generate a pilot pressure and all hydraulic actuators can not operate.
- FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control device 35 in the present embodiment together with related devices.
- FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the battery device 38 in the present embodiment together with related devices.
- the control device 35 when the control device 35 has a battery drive function of supplying power from the battery device 38 to the electric motor 32 and the external power supply 49 (details will be described later) connected by the external power supply input unit 41.
- the battery charging function is to supply the power supplied from the external power supply 49 via the external power supply input unit 41 and the switchboard 36 to the battery device 38.
- the control device 35 includes an inverter 50, a rectifier 51, a buck-boost 52, and a controller 53.
- the inverter 50 is connected to the electric motor 32 by wiring.
- the rectifier 51 is connected to the external power input unit 41 via the switchboard 36.
- the step-up / step-down device 52 is connected to the inverter 50 and the rectifier 51 and connected to the battery device 38 in a wired manner.
- the battery device 38 has a battery system 55 in which a plurality of internal batteries 54 (only two of which are shown for convenience in FIG. 5) are connected in series, a current sensor 56, and a battery controller (BC) 57.
- Each battery 54 is not shown in detail, but is composed of a plurality of cells made of, for example, lithium ions, and a cell controller for monitoring the cells is provided.
- Each cell controller acquires information (in detail, state quantities such as voltage and temperature) of each battery 54 and outputs the information to the battery controller 57.
- the current sensor 56 detects the current of the battery system 55 and outputs it to the battery controller 57.
- the battery controller 57 calculates the total voltage of the battery system 55 based on the voltage of each battery 54 acquired from each cell controller, and further calculates the remaining charge of the battery system 55 based on the current acquired from the current sensor 56. Then, the calculated total voltage and remaining charge amount of the battery system 55 are transmitted to the controller 53 of the control device 35. Further, the calculated remaining charge amount is output to the above-described remaining charge indicator 31 and displayed.
- the battery controller 57 determines whether or not there is an abnormality in the battery system 55 based on the information of each battery 54 acquired from each cell controller, and when it is determined that an abnormality has occurred, the controller It is transmitted to the controller 53 of 35.
- the controller 53 of the control device 35 receives signals from the key switch 28, the dial 29, the charging switch 30, the lock switch 48 and the like described above.
- the key switch 28 instructs a battery drive mode or the like, and outputs a signal in accordance with the rotational operation position (OFF position, ON position, or START position) of the key.
- the dial 29 is for instructing a target rotational speed of the electric motor 32, and is adapted to output a signal of the target rotational speed corresponding to the rotational operation position.
- the charge switch 30 instructs a battery charge mode, and outputs a signal according to the operation position (OFF position or ON position).
- the controller 53 of the control device 35 supplies the electric power from the battery device 38 to the electric motor 32 to drive the electric motor 32 in accordance with the above-mentioned signals and the like, and the electric power from the external power supply 49.
- a battery charging mode for supplying the battery device 38 to charge the battery system 55 is selectively performed. The details of each mode will be described below.
- the controller 53 of the control device 35 determines, for example, that the key switch 28 has been operated to the START position by the signal from the key switch 28, and the gate lock lever by the presence or absence of the signal from the lock switch 48.
- the battery drive mode is started when it is determined that the vehicle occupant 27 is in the entry / exit prevention position (the lowering position).
- the controller 53 outputs a battery drive command to the buck-booster 52.
- the step-up / step-down unit 52 regulates (boosts) the voltage (for example, about 160 V) of the DC power from the battery device 38 to a predetermined voltage (for example, about 270 V) set in advance.
- the controller 53 outputs a command of the target rotational speed instructed by the dial 29 to the inverter 50.
- the inverter 50 converts the DC power from the step-up / step-down unit 52 into AC power and supplies it to the electric motor 32. That is, the voltage applied to the electric motor 32 is controlled so that the actual number of rotations of the electric motor 32 becomes the target number of rotations.
- the controller 53 determines, for example, whether or not the remaining charge amount of the battery system 57 received from the battery controller 57 is less than a predetermined value (for example, 20% of the maximum storage amount) set in advance. If it is less than this, a stop command is output to the inverter 50 and the voltage booster 52. Also, when an error signal is received from the battery controller 57 (in other words, when an abnormality occurs in the battery system 55), a command for stopping is output to the inverter 50 and the step-up / step-down device 52. Further, when it is determined that the key switch 28 is operated to the OFF position, a stop command is output to the inverter 50 and the step-up / step-down device 52. In response to this command, the inverter 50 and the buck-boost 52 stop and the electric motor 32 stops.
- a predetermined value for example, 20% of the maximum storage amount
- the controller 53 of the control device 35 determines that the key switch 28 is in the OFF position, for example, according to a signal from the key switch 28, and charges it. When it is determined that the charging switch 30 is operated to the ON position by the presence or absence of the signal from the switch 30, the battery charging mode is started.
- the controller 53 outputs a battery charging command to the buck-booster 52 (in other words, the charger). Then, for example, when the external power supply 49 connected by the external power supply input unit 41 is the three-phase AC 200 V power supply 49A (see FIG. 6 described later), the rectifier 51 is connected from the three-phase AC 200 V power supply 49A to the external power input unit 41. And converts the 200 V AC power supplied through the switchboard 36 into, for example, about 270 V DC power.
- the voltage step-up / step-down unit 52 regulates (steps down) the voltage of the DC power from the rectifier 51 to a predetermined charging voltage (for example, about 160 V) set in advance in accordance with the command described above, Are supplied to a battery system 55) composed of a plurality of internal batteries 54.
- a predetermined charging voltage for example, about 160 V
- the buck-boost device 52 is externally connected from the direct current 200 V power supply 49B
- the voltage 200 V of the DC power supplied via the power supply input unit 41, the switchboard 36, and the rectifier 51 is regulated (step-down) to the above-described predetermined charging voltage and supplied to the battery device 38. .
- the rectifier 51 is connected to the external power supply input unit 41 from the single phase AC 100V power supply 49C.
- 100 V AC power supplied via the switchboard 36 is converted to, for example, about 90 V DC power.
- the step-up / step-down device 52 regulates (boosts) the voltage of the DC power from the rectifier 51 to the above-mentioned predetermined charging voltage in accordance with the above-mentioned command, and supplies it to the battery device 38.
- controller 53 determines, for example, whether or not the remaining amount of charge of battery system 55 received from battery controller 57 has reached the maximum value, and instructs the step-up / step-down device 52 to stop when the maximum value is reached.
- Output when there is no power supply from external power supply 49 for a certain period of time, or when an error signal is received from battery controller 57 (in other words, when an abnormality occurs in battery system 55)
- Output when it is determined that the charge switch 30 has been operated to the OFF position based on the presence or absence of the signal from the charge switch 30, a command to stop the operation is output to the step-up / step-down device 52. In response to this command, the step-up / step-down device 52 is stopped, and the battery charge mode is ended.
- FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of the external power supply input unit 41 and the switchboard 36 in the present embodiment, and also showing the functional configuration of the controller 53 of the control device 35 involved in battery charging.
- FIG. 7 is a schematic diagram showing a functional configuration of the controller 53 of the control device 35 related to battery charging in the present embodiment. However, for convenience, FIG. 7 shows devices and parts related to the external power supply determination unit and the charge control unit of the controller 53, and FIG. 6 shows devices and parts related to the power protection control unit of the controller 53.
- the external power supply input unit 41 is provided with a common connector 58.
- the common connector 58 can selectively connect plugs from multiple types of external power supplies 49.
- different plugs in detail, for example, the plug 59A of the three-phase AC power supply 49A, the plug 59B of the DC power supply 49B, the plug 59C of the single-phase AC power supply 49C
- connection is possible.
- a plug 59 attached commonly to a plurality of types of external power supplies 49 can be connected.
- the common connector 58 is connected to the rectifier 51 of the control device 35 via the common transmission system 60 (specifically, for example, a transmission system that allows the maximum value among the supply currents of the external power supplies 49A, 49B, 49C). ing.
- the controller 53 of the control device 35 has an external power source determination unit 61 that determines the type of the external power source 49 connected to the common connector 58. More specifically, a first voltage sensor 62 (first voltage detection unit) for detecting a line voltage on the primary side (in other words, the external power supply side) of the rectifier 51 is provided. A first determination process is performed to determine whether the external power supply 49 connected to the common connector 58 is a DC power supply or an AC power supply based on a detection signal (detection result) from the 1 voltage sensor 62.
- a second voltage sensor 63 (second voltage detection unit) for detecting the voltage on the secondary side (in other words, the buck-booster side) of the rectifier 51 is provided, and the external power supply determination unit 61 Based on the determination result of the determination process and the detection signal (detection result) from the second voltage sensor 63, a second determination process is performed to determine the supply voltage of the external power supply 49 connected to the common connector 58.
- the type of the external power supply 49 connected to the common connector 58 is, for example, three-phase AC 200 V power supply 49A, DC 200 V power supply 49B, or single-phase AC 100 V power supply 49C.
- controller 53 sets the upper limit value of the charging current according to the type of external power supply 49 (in other words, external power supply 49 connected to shared connector 58) determined by external power supply determination unit 61,
- the charge control unit 64 outputs the command to the step-up / step-down unit 52.
- the charge control unit 64 performs charge control of a constant current / constant voltage system. Initially, if the total voltage of the battery system 55 is less than the upper limit, charging is performed with a constant charging current (constant current charging), and then the charging current is decreased if the total voltage of the battery system 55 reaches the upper limit ( Constant voltage charging).
- the step-up / step-down device 52 is a step-up / step-down chopper known as this type, and is composed of switching elements 65a to 65d, diodes 66a to 66d, a reactance 67, a charging current sensor 68, and an electrolytic capacitor 69 as shown in the figure. ing.
- the step-up / step-down unit 52 turns on / off the switching elements 65a to 65d so that the detection value of the charging current detected by the current sensor 63 becomes the upper limit value instructed from the charging control unit 64 during constant current charging. It is supposed to control.
- the common transmission system 60 is provided with, for example, a normally closed switch 70, and the switch 70 is shared regardless of the type of the external power supply 49 connected to the common connector 58. Further, a supply current sensor 71 for detecting the supply current of the common transmission system 60 (specifically, the current on the primary side of the switch 70) is provided. The switch 70 and the supply current sensor 71 constitute a switchboard 36. Then, the controller 53 sets the upper limit value of the supplied current according to the type of the external power supply 49 (in other words, the external power supply 49 connected to the common connector 58) determined by the external power supply determination unit 61. And the power supply protection control unit 72 that switches the switch 70 from the closed state to the open state when the detection value of the supply current sensor 71 exceeds.
- FIG. 8 is a flowchart showing control processing contents by the external power supply determination unit 61, the charge control unit 64, and the power supply protection control unit 72 of the controller 53.
- step 100 the external power supply determination unit 61 of the controller 53 determines whether or not the battery charge mode is in effect. For example, when the battery charging mode is not set, the determination of step 100 is not satisfied, and the determination is repeatedly performed. On the other hand, for example, in the case of the battery charge mode, the determination of step 100 is satisfied, and the process proceeds to step 101.
- the external power supply determination unit 61 determines that the external power supply 49 connected to the common connector 58 is a DC power supply or an AC power supply. Determine if Specifically, for example, when the line voltage on the primary side of the rectifier 51 is equal to or higher than a predetermined threshold (for example, 10 V), it is estimated that an AC power supply is connected to the shared connector 58. On the other hand, for example, when the line voltage on the primary side of the rectifier 51 is less than a predetermined threshold, it is estimated that the DC power supply is connected to the common connector 58 or the external power supply 49 is not connected to the common connector 58 Do.
- a predetermined threshold for example, 10 V
- step 102 the external power supply determination unit 61 is connected to the common connector 58 based on the determination result of the above step 101 and the voltage on the secondary side of the rectifier 51 detected by the second voltage sensor 63.
- the supply voltage of the power supply 49 is determined.
- the external power supply 49 connected to the common connector 58 is the three-phase 200 V power supply 49A. Do. Also, for example, as shown in FIG. 9, as shown in FIG. 9, when the line voltage on the primary side of the rectifier 51 is 90 V and the voltage on the secondary side of the rectifier 52 is 270 V (in other words, the primary side of the rectifier 51) Voltage of 10 V or more, and the voltage on the secondary side of the rectifier 52 is 230 V or more and 310 V or less), it is determined that the external power supply 49 connected to the common connector 58 is the three-phase 200 V power supply 49A. Do. Also, for example, as shown in FIG.
- the external power supply 49 connected to the common connector 58 is the single phase AC 100 V power supply 49C.
- the external power supply 49 connected to the common connector 58 is It is determined that the DC 200 V power supply 49B is used.
- the external power supply 49 is not connected to the shared connector 58.
- step 103 it is determined whether the external power supply 49 is connected to the common connector 58 or not. For example, if it is determined that the external power supply 49 is not connected to the common connector 58 in the above-described steps 101 and 102, the determination in step 103 is not satisfied, and the process returns to the above-described step 100 to repeat the same procedure. On the other hand, if it is determined that the external power supply 49 is connected to the common connector 58 in the above-described steps 101 and 102, for example, the determination in step 103 is satisfied, and the process proceeds to steps 104 and 105.
- the external power supply determination unit 61 outputs information on the type of the external power supply 49 connected to the common connector 58 to the charge control unit 64.
- the charge control unit 64 includes a setting table (combination of the type of the external power supply 49 and the upper limit value of the charging current (specifically, the value that can be supplied based on the available power of the external power supply 49 and the charging voltage)) 10) is stored in advance. Then, charge control unit 64 sets the upper limit value of the charge current according to the type of external power supply 49 input from external power supply determination unit 61 based on the above-described setting table.
- the charge control unit 64 sets the upper limit value of the charge current to 45 A, and a command based thereon is set.
- the voltage is output to the pressure booster 52.
- the step-up / step-down device 52 performs ON / OFF control of the switching elements 65a to 65d so that the detected value of the charging current detected by the current sensor 63 becomes 45A at the time of constant current charging.
- the charge control unit 64 sets the upper limit value of the charging current to 40A, and outputs a command based thereon to the buck / boost device 52 Do.
- the step-up / step-down device 52 performs ON / OFF control of the switching elements 65a to 65d so that the detection value of the charging current detected by the current sensor 63 becomes 40A.
- the charge control unit 64 sets the upper limit value of the charge current to 10 A, Output to Thereby, the step-up / step-down device 52 performs ON / OFF control of the switching elements 60a to 60d so that the detection value of the charging current detected by the current sensor 63 becomes 10A at the time of constant current charging.
- the external power supply determination unit 61 outputs information on the type of the external power supply 49 connected to the common connector 58 to the power supply protection control unit 72.
- the power supply protection control unit 72 includes a setting table including a combination of the type of the external power supply 49 and the upper limit value of the supply current (specifically, a value calculated in advance based on the supplyable power of the external power supply 49 and the supply voltage). (See FIG. 11) are stored in advance. Then, the power supply protection control unit 72 sets the upper limit value of the supply current according to the type of the external power supply 49 input from the external power supply determination unit 61 based on the setting table described above.
- the power supply protection control unit 72 sets the upper limit value of the supply current to 50 A and supplies the upper limit value. It is determined whether the detection value of the current sensor 71 has exceeded. Further, for example, when the external power supply 49 connected to the common connector 58 is the direct current 200 V power supply 49 B, the power protection control unit 72 sets the upper limit value of the supply current to 50 A and detects the upper limit value of the supply current sensor 71. Determine if the value has been exceeded.
- the power protection control unit 72 sets the upper limit of the supply current to 12 A and supplies the upper limit to the supply current sensor 71. It is determined whether the detected value of has exceeded. Then, for example, when the detection value of the supply current sensor 71 exceeds the upper limit value, the control signal is output to the coil of the switch 70 to switch the contact of the switch 70 to the open state. Thereby, the external power supply 49 connected to the common connector 58 is protected.
- the common connector 58 capable of selectively connecting the plugs from the external power supplies 49A, 49B, 49C
- the plugs from the external power supplies 49A, 49B, 49C can be connected respectively Compared to the case where three dedicated connectors are provided, the number of connectors can be reduced. Therefore, the cost can be reduced.
- the external power supply input unit 41 can be miniaturized, and space saving in the upper swing body 2 can be achieved.
- only the common connector 58 is provided in the external power supply input unit 41, so that external power supplies 49A, 49B, 49C can be prevented from being simultaneously connected without providing a slide plate or the like. .
- the external power supply input unit 41 can be miniaturized, and space saving in the upper swing body 2 can be achieved. Further, with the reduction of the number of connectors, maintenance can be improved.
- the switch 70 for protecting the common power supply is provided regardless of the type of the external power supply 49, for example, three breakers respectively corresponding to the external power supplies 49A, 49B and 49C are provided. In comparison, the cost can be reduced.
- the switchboard 36 can be miniaturized, and space saving in the upper swing body 2 can be achieved.
- the controller 53 of the control device 35 determines the type of the external power supply 49 connected to the common connector 58, sets the upper limit value of the charging current according to the type of the external power supply 49, Charge control based on Thus, the charging current can be increased according to the type of the external power supply 49, and the charging time can be shortened.
- the first voltage sensor 62 is provided as a first voltage detection unit that detects the line voltage on the primary side of the rectifier 51, and the voltage of the secondary side of the rectifier 51 is detected.
- the second voltage sensor 63 is provided as the 2 voltage detection unit
- the present invention is not limited to this, and various modifications are possible without departing from the spirit and technical concept of the present invention. That is, in place of the first voltage sensor 62 and the second voltage sensor 63, for example, the controller 53 of the control device 35 may have a function of detecting the line voltage on the primary side of the rectifier 51 and the voltage on the secondary side. . Also in this case, the same effect as described above can be obtained.
- the plug 59A of the three-phase AC power supply 49A or the plug 59B of the DC power supply 49B can be connected to the external power supply input unit 41A (or three-phase AC power supply 49A
- a common connector 58 capable of connecting a plug 59 attached commonly to the DC power supply 49B, and a dedicated connector 73 to which the plug 59C of the single-phase AC power supply 49C can be connected are described in detail.
- the parts equivalent to those in the first embodiment are given the same reference numerals, and the description will be appropriately omitted.
- shared connector 58 is connected to rectifier 51 of control device 35 via shared power transmission system 60 (specifically, a power transmission system that allows supply current 50A of external power supplies 49A and 49B), and a dedicated connector
- the reference numeral 73 is connected to the rectifier 51 of the control device 35 via the dedicated transmission system 74 (specifically, the transmission system that allows the supply current 12A of the external power supply 49C).
- the shared power transmission system 60 is provided with the switch 70 and the supplied current sensor 71, and the dedicated power transmission system 74 has a breaker 75 corresponding to the external power supply 49C (specifically, the supplied current has an upper limit value 12A preset. Circuit breakers are provided to shut off when exceeding.
- the switch 70, the supplied current sensor 71, and the breaker 75 constitute a switchboard 36A.
- the power protection control unit 72 of the controller 53 of the control device 35 is such that the external power supply 49 determined by the external power supply determination unit 61 is the external power supply 49A or 49B (in other words, the external power supply connected to the common connector 58). Only when the upper limit value of the supply current is set according to the type of the external power supply, when the detection value of the supply current sensor 71 exceeds the upper limit value, the switch 70 is switched from the closed state to the open state ing.
- the common connector 58 and the dedicated connector 73 are provided, for example, the number of connectors can be reduced compared to the case where three dedicated connectors respectively corresponding to the external power supplies 49A, 49B, 49C are provided. it can. Therefore, the cost can be reduced. Further, the external power supply input portion 41A can be miniaturized, and space saving in the upper swing body 2 can be achieved. However, preferably, in order to prevent the external power supply 49A or 49B and the external power supply 49C from being simultaneously connected, for example, it is better to provide a slide plate 76 or the like. Further, with the reduction of the number of connectors, maintenance can be improved.
- the switch 70 for protecting the power supply corresponding to the external power supplies 49A and 49B and the breaker 75 corresponding to the external power supply 49C are provided.
- the switch 70 for protecting the power supply corresponding to the external power supplies 49A and 49B and the breaker 75 corresponding to the external power supply 49C are provided.
- the cost can be reduced as compared with the case of providing.
- switchboard 36A can be miniaturized, and space saving in upper revolving unit 2 can be achieved.
- the controller 53 of the control device 35 determines the type of the external power supply 49 connected to the common connector 58 or the dedicated connector 73, and sets the upper limit value of the charging current according to the type of the external power supply 49. It sets and performs charge control based on this.
- the charging current can be increased according to the type of the external power supply 49, and the charging time can be shortened.
- the external power supply determination unit 61 is configured such that the external power supply 49 connected by the external power supply input unit 41 or 41A is three-phase AC 200 V.
- the present invention is not limited thereto.
- the charge control unit 64 may set the upper limit value of the charging current to 20 A, and may output a command based on this to the step-up / step-down device 52.
- the power supply protection control unit 72 may set the upper limit value of the supply current to 12 A, and switch the switch 70 from the closed state to the open state when the detection value of the supply current sensor 71 exceeds the upper limit value. .
- FIG. 13 is a schematic diagram showing the configuration of the external power supply input unit 41 and the switchboard 36 in the present embodiment, and also showing the functional configuration of the controller 53A of the control device 35 involved in battery charging.
- the external power input unit 41 is provided with a common connector 58.
- the common connector 58 can selectively connect plugs from multiple types of external power supplies 49. Specifically, for example, the plug 59A of the three-phase AC power supply 49A, the plug 59B of the DC power supply 49B, and the plug 59C of the single-phase AC power supply 49C can be selectively connected.
- the shared connector 58 is connected to the rectifier 51 of the control device 35 via the shared power transmission system 60.
- controller 53A of the control device 35 has an external power supply determination unit 61A that determines the type of the external power supply 49 connected to the common connector 58 based on a signal from a detection circuit 79 described later.
- the common connector 58 is provided with four connector side connection detection terminals 77A, 77B, 77C, 77D, for example, in order to detect connections with plugs from three types of external power supplies 49A, 49B, 49C.
- the connector side connection detection terminal 77A is connected to the ground potential body, and the connector side connection detection terminals 77B, 77C, 77D are connected by wiring to the controller 53A of the control device 35.
- the plug 59A of the external power supply 49A is provided with plug-side connection detection terminals 78A and 78B disposed to correspond to the connector-side connection detection terminals 77A and 77B, respectively. These plug-side connection detection terminals 78A , 78B are connected to each other.
- the plug 59B of the external power supply 49B is provided with plug-side connection detection terminals 78A and 78C disposed to correspond to the connector-side connection detection terminals 77A and 77C, respectively.
- the terminals 78A and 78C are connected to each other.
- the plug 59C of the external power supply 49C is provided with plug-side connection detection terminals 78A and 78D disposed to correspond to the connector-side connection detection terminals 77A and 77D, respectively.
- the terminals 78A and 78D are connected to each other.
- a detection circuit 79 that outputs a signal corresponding to the type of the power supply 49 is formed.
- the plug side connection detection terminal 78A and the connector side connection detection terminal 77A are connected, and the plug side connection detection terminal 78B and the connector side connection The detection terminal 77B is connected, and a signal from the connector side connection detection terminal 77B is input to the controller 53A of the control device 35. Based on this signal, the external power supply determination unit 61A determines that the external power supply 49 connected to the common connector 58 is the three-phase AC 200 V power supply 49A.
- the plug side connection detection terminal 78A and the connector side connection detection terminal 77A are connected, and the plug side connection detection terminal 78C and the connector side connection The detection terminal 77C is connected, and a signal from the connector side connection detection terminal 77C is input to the controller 53A of the control device 35. Based on this signal, the external power supply determination unit 61A determines that the external power supply 49 connected to the common connector 58 is the direct current 200 V power supply 49B.
- the plug side connection detection terminal 78A and the connector side connection detection terminal 77A are connected, and the plug side connection detection terminal 78D and the connector side connection The detection terminal 77D is connected, and a signal from the connector side connection detection terminal 77D is input to the controller 53A of the control device 35. Based on this signal, the external power supply determination unit 61A determines that the external power supply 49 connected to the common connector 58 is a single phase AC 100 V power supply 49C.
- the controller 53A determines the charging current according to the type of the external power supply 49 determined by the external power supply determination unit 61A (in other words, the external power supply 49 connected to the common connector 58).
- the charge control unit 64 sets an upper limit value of the above and outputs a command based on the upper limit value to the step-up / step-down unit 52.
- the upper limit value of the supply current is set according to the type of the external power supply 49 (in other words, the external power supply 49 connected to the common connector 58) determined by the external power supply determination unit 61A, and the upper limit value is supplied to the supply current sensor
- the power supply protection control unit 72 switches the switch 70 from the closed state to the open state when the detected value of 71 exceeds.
- the common connector 58 capable of selectively connecting the plugs from the external power supplies 49A, 49B, 49C is provided, for example, the external power supplies 49A, 49B.
- the number of connectors can be reduced, as compared to the case where three dedicated connectors capable of connecting the plugs from 49 and 49C, respectively, are provided. Therefore, the cost can be reduced.
- the external power supply input unit 41 can be miniaturized, and space saving in the upper swing body 2 can be achieved.
- only the common connector 58 is provided in the external power supply input unit 41, so that external power supplies 49A, 49B, 49C can be prevented from being simultaneously connected without providing a slide plate or the like. .
- the external power supply input unit 41 can be miniaturized, and space saving in the upper swing body 2 can be achieved. Further, with the reduction of the number of connectors, maintenance can be improved.
- the switch 70 for power source protection shared regardless of the type of the external power source 49 is provided, so for example, in the external power sources 49A, 49B, 49C, respectively. Compared with the case where three corresponding breakers are provided, cost can be reduced.
- the switchboard 36 can be miniaturized, and space saving in the upper swing body 2 can be achieved.
- the controller 53A of the control device 35 determines the type of the external power supply 49 connected to the common connector 58, and charges according to the type of the external power supply 49.
- the upper limit value of the current is set, and charge control based on this is performed.
- the charging current can be increased according to the type of the external power supply 49, and the charging time can be shortened.
- the common connector 58 is provided with three connector side connection detection terminals 77A, 77B, 77C to detect connection with the plug 59A of the external power supply 49A or the plug 59B of the external power supply 49B. ing.
- the connector side connection detection terminal 77A is connected to the ground potential body, and the connector side connection detection terminals 77B and 77C are connected by wiring to the controller 53A of the control device 35.
- the plug 59A of the external power supply 49A is provided with plug-side connection detection terminals 78A and 78B disposed to correspond to the connector-side connection detection terminals 77A and 77B, respectively. These plug-side connection detection terminals 78A , 78B are connected to each other.
- the plug 59B of the external power supply 49B is provided with plug-side connection detection terminals 78A and 78C disposed to correspond to the connector-side connection detection terminals 77A and 77C, respectively.
- the terminals 78A and 78C are connected to each other. With the above configuration, the detection circuit 79A is formed.
- the dedicated connector 73 is provided with two connector side connection detection terminals 77A and 77D in order to detect the connection with the plug 59C of the external power supply 49C.
- the connector side connection detection terminal 77A is connected to the ground potential body, and the connector side connection detection terminal 77D is connected to the controller 53A of the control device 35 by wiring.
- the plug 59C of the external power supply 49C is provided with plug-side connection detection terminals 78A and 78D disposed to correspond to the connector-side connection detection terminals 77A and 77D, respectively. These plug-side connection detection terminals 78A , 78D are connected to each other. With such a configuration, a detection circuit 79B is formed.
- the plug side connection detection terminal 78A and the connector side connection detection terminal 77A are connected, and the plug side connection detection terminal 78B and the connector side connection The detection terminal 77B is connected, and a signal from the connector side connection detection terminal 77B is input to the controller 53A of the control device 35. Based on this signal, the external power supply determination unit 61A determines that the external power supply 49 connected to the common connector 58 is the three-phase AC 200 V power supply 49A.
- the plug side connection detection terminal 78A and the connector side connection detection terminal 77A are connected, and the plug side connection detection terminal 78C and the connector side connection The detection terminal 77C is connected, and a signal from the connector side connection detection terminal 77C is input to the controller 53A of the control device 35. Based on this signal, the external power supply determination unit 61A determines that the external power supply 49 connected to the common connector 58 is the direct current 200 V power supply 49B.
- the plug side connection detection terminal 78A and the connector side connection detection terminal 77A are connected, and the plug side connection detection terminal 78D and the connector side connection The detection terminal 77D is connected, and a signal from the connector side connection detection terminal 77D is input to the controller 53A of the control device 35.
- the external power supply determination unit 61A is configured to determine that the single phase AC 100 V power supply 49C is connected to the dedicated connector 73 based on this signal.
- the common connector 58 is connected to the rectifier 51 of the control device 35 via the common transmission system 60
- the dedicated connector 73 is a rectifier of the control device 35 via the dedicated transmission system 74.
- the shared power transmission system 60 is provided with the switch 70 and the supplied current sensor 71
- the dedicated power transmission system 74 is provided with a breaker 75 corresponding to the external power supply 49C.
- the switch 70, the supplied current sensor 71, and the breaker 75 constitute a switchboard 36A.
- the power protection control unit 72 of the controller 53A of the control device 35 is the external power supply 49 determined as the external power supply determination unit 61A is the external power supply 49A or 49B (in other words, the external power supply connected to the common connector 58). Only when the upper limit value of the supply current is set according to the type of the external power supply, when the detection value of the supply current sensor 71 exceeds the upper limit value, the switch 70 is switched from the closed state to the open state ing.
- the common connector 58 and the dedicated connector 73 are provided as in the first modification, compared to, for example, three dedicated connectors respectively corresponding to the external power supplies 49A, 49B, 49C. ,
- the number of connectors can be reduced. Therefore, the cost can be reduced.
- the external power supply input portion 41A can be miniaturized, and space saving in the upper swing body 2 can be achieved.
- the switch 70 for power supply protection corresponding to the external power supplies 49A and 49B and the breaker 75 corresponding to the external power supply 49C are provided, for example, the external power supplies 49A and 49B.
- the cost can be reduced as compared with the case where three breakers respectively corresponding to C., 49 C are provided.
- switchboard 36A can be miniaturized, and space saving in upper revolving unit 2 can be achieved.
- the controller 53A of the control device 35 determines the type of the external power supply 49 connected to the common connector 58 or the dedicated connector 73, and the type of the external power supply 49 The upper limit value of the charging current is set according to the charging control based on this.
- the charging current can be increased according to the type of the external power supply 49, and the charging time can be shortened.
- the switch 70 of the normally closed type has been described as an example, but the present invention is not limited thereto.
- the switch of may be provided.
- power supply protection control unit 72 controls the switch from the open state to the closed state according to the start of the battery charge mode, and controls the switch from the closed state to the open state according to the end of the battery charge mode. Just do it. Also in this case, the same effect as described above can be obtained.
- the controller 53 having the external power supply determination unit 61 (or 61A), the charge control unit 64, and the power supply protection control unit 72 ( Or although 53 A) was demonstrated to the example, it is not restricted to this, You may provide separately the external power supply determination part 61 (or 61A), charge control part, and the power supply protection control part 72. Also in this case, the same effect as described above can be obtained.
- the switch 70, the current sensor 71, and the power source protection control unit 72 are described as an example.
- breakers respectively corresponding to a plurality of types of external power supplies 49 may be provided.
- the number of connectors can be reduced to reduce the cost, save the space, and improve the maintainability.
- the charging current can be increased according to the type of the external power supply, and the charging time can be shortened.
- a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
- parts equivalent to those in the first and second embodiments and the first and second variants are given the same reference numerals, and the explanation will be appropriately omitted.
- FIG. 15 is a schematic view showing the configuration of the external power input unit 41 and the switchboard 36B in the present embodiment, and also showing the functional configuration of the controller 53B of the control device 35 related to battery charging.
- the external power input unit 41 is provided with a common connector 58.
- the common connector 58 can selectively connect plugs from multiple types of external power supplies 49.
- different plugs in detail, for example, the plug 59A of the three-phase AC power supply 49A, the plug 59B of the DC power supply 49B, the plug 59C of the single-phase AC power supply 49C
- connection is possible.
- a plug 59 attached commonly to a plurality of types of external power supplies 49 can be connected.
- the shared connector 58 is connected to the rectifier 51 of the control device 35 via the shared power transmission system 60.
- the shared power transmission system 60 includes the breaker 75A corresponding to the external power supply 49A (specifically, a circuit breaker that shuts off when the supplied current exceeds the preset upper limit 50A), and the external power supply Breaker 75B corresponding to 49B (specifically, a circuit breaker that shuts off when the supplied current exceeds the preset upper limit 50A) and breaker 75C corresponding to the external power supply 49C (specifically, the supplied current is preset And a circuit breaker that shuts off when the upper limit 12A is exceeded.
- the breakers 75A, 75B, 75C are connected in parallel to one another.
- breakers 75A, 75B, and 75C the breaker corresponding to the external power source connected to the common connector 58 is manually opened to operate, and the remaining breakers are manually opened to operate.
- the breakers 75A, 75B, and 75C respectively output signals indicating the open / close state.
- the breakers 75A, 75B, 75C constitute a switchboard 36B.
- the controller 53B of the control device 35 has an external power source determination unit 61B that determines the type of external power source connected to the common connector 58 based on the signals from the breakers 75A, 75B, and 75C. More specifically, when any one of the breakers 75A, 75B and 75C is operated in the closed state, the external power supply determining unit 61B uses the common connector 58 as the external power supply corresponding to the breaker operated in the closed state. It is supposed to be connected to
- controller 53B is, similar to the controllers 53 and 53A of the first and second embodiments, the external power supply 49 determined by the external power supply determination unit 61B (in other words, the external power supply 49 connected to the shared connector 58).
- the charging control unit 64 sets an upper limit value of the charging current according to the type of the charging current and outputs a command based on the upper limit value to the step-up / step-down unit 52.
- the common connector 58 capable of selectively connecting the plugs from the external power supplies 49A, 49B, 49C is provided.
- the number of connectors can be reduced compared to the case where three dedicated connectors capable of connecting the plugs from 49A, 49B and 49C are provided. Therefore, the cost can be reduced.
- the external power supply input unit 41 can be miniaturized, and space saving in the upper swing body 2 can be achieved.
- only the common connector 58 is provided in the external power supply input unit 41, so that external power supplies 49A, 49B, 49C can be prevented from being simultaneously connected without providing a slide plate or the like. .
- the external power supply input unit 41 can be miniaturized, and space saving in the upper swing body 2 can be achieved. Further, with the reduction of the number of connectors, maintenance can be improved.
- the controller 53B of the control device 35 determines the type of the external power supply 49 connected to the common connector 58, and selects the type of the external power supply 49. Accordingly, the upper limit value of the charging current is set, and charging control based on this is performed. Thus, the charging current can be increased according to the type of the external power supply 49, and the charging time can be shortened.
- the present invention is not limited to this, and within the scope not departing from the spirit and technical concept of the present invention.
- Various modifications are possible. That is, for example, as in the third modification shown in FIG. 16, a common connector 58 to which the plug 59A of the three-phase AC power supply 49A or the plug 59B of the DC power supply 49B can be connected to the external power input portion 41A; A dedicated connector 73 to which the plug 59C of the power supply 49C can be connected may be provided.
- Such modifications are described in detail. In this modification, parts equivalent to those in the first to third embodiments and the first and second modifications are denoted with the same reference numerals, and the description will be appropriately omitted.
- shared connector 58 is connected to rectifier 51 of control device 35 via shared power transmission system 60
- dedicated connector 73 is connected to rectifier 51 of control device 35 via dedicated power transmission system 74.
- the shared power transmission system 60 is provided with breakers 75A and 75B respectively corresponding to the external power supplies 49A and 49B, and the breakers 75A and 75B are connected in parallel to each other.
- the dedicated power transmission system 74 is provided with a breaker 75C corresponding to the external power supply 49C.
- the common connector 58 and the dedicated connector 73 are provided, for example, three dedicated connectors respectively corresponding to the external power supplies 49A, 49B, 49C are provided. Compared to the case, the number of connectors can be reduced. Therefore, the cost can be reduced. Further, the external power supply input portion 41A can be miniaturized, and space saving in the upper swing body 2 can be achieved. However, preferably, in order to prevent the external power supply 49A or 49B and the external power supply 49C from being simultaneously connected, for example, it is better to provide a slide plate 76 or the like. Further, with the reduction of the number of connectors, maintenance can be improved.
- the controller 53B of the control device 35 determines the type of the external power supply 49 connected to the common connector 58 or the dedicated connector 73, and the external power supply
- the upper limit value of the charging current is set according to the type of 49, and the charging control based on this is performed.
- the charging current can be increased according to the type of the external power supply 49, and the charging time can be shortened.
- FIG. 17 is a schematic view showing the configuration of the external power supply input unit 41 and the switchboard 36C in the present embodiment, and also showing the functional configuration of the controller 53C of the control device 35 involved in battery charging.
- the external power input unit 41 is provided with the common connector 58.
- the common connector 58 can selectively connect plugs from multiple types of external power supplies 49.
- different plugs in detail, for example, the plug 59A of the three-phase AC power supply 49A, the plug 59B of the DC power supply 49B, the plug 59C of the single-phase AC power supply 49C
- connection is possible.
- a plug 59 attached commonly to a plurality of types of external power supplies 49 can be connected.
- the shared connector 58 is connected to the rectifier 51 of the control device 35 via the shared power transmission system 60.
- the shared power transmission system 60 is provided with breakers 75A, 75B and 75C corresponding to the external power supplies 49A, 49B and 49C, respectively, and the breakers 75A, 75B and 75C are connected in parallel to one another.
- connection switching device 80 which connects one of breakers 75A, 75B, and 75C selectively to shared power transmission system 60 by manual operation is provided.
- the connection switching device 80 is configured to output a signal indicating a breaker connected to the shared power transmission system 60.
- the breakers 75A, 75B, 75C and the connection switch 80 described above constitute a switchboard 36C.
- the controller 53C of the control device 35 has an external power source determination unit 61C that determines the type of the external power source 49 connected to the common connector 58 based on a signal from the connection switch 80.
- the external power supply determination unit 61C is configured to determine that the external power supply corresponding to the breaker connected to the common power transmission system 60 by the connection switching unit 80 is connected to the common connector 58.
- controller 53C is the same as the controllers 53, 53A, 53B of the first to third embodiments, the external power supply 49 determined by the external power supply determination unit 61C (in other words, the external power supply connected to the common connector 58).
- the charge control unit 64 sets an upper limit value of the charging current according to the type of the item 49), and outputs a command based on the upper limit value to the step-up / step-down device 52.
- the common connector 58 capable of selectively connecting the plugs from the external power supplies 49A, 49B, 49C is provided.
- the number of connectors can be reduced compared to the case where three dedicated connectors capable of connecting the plugs from 49A, 49B and 49C are provided. Therefore, the cost can be reduced.
- the external power supply input unit 41 can be miniaturized, and space saving in the upper swing body 2 can be achieved. Further, with the reduction of the number of connectors, maintenance can be improved.
- the controller 53C of the control device 35 determines the type of the external power supply 49 connected to the common connector 58, and Accordingly, the upper limit value of the charging current is set, and charging control based on this is performed.
- the charging current can be increased according to the type of the external power supply 49, and the charging time can be shortened.
- the case where only the common connector 58 is provided in the external power supply input unit 41 is described as an example, but the present invention is not limited to this, and within the scope not departing from the spirit and technical concept of the present invention.
- Various modifications are possible. That is, for example, as in the fourth modified example shown in FIG. 18, a common connector 58 capable of connecting the plug 59A of the three-phase AC power supply 49A or the plug 59B of the DC power supply 49B to the external power supply input unit 41B; A dedicated connector 73 to which the plug 59C of the power supply 49C can be connected may be provided.
- Such modifications are described in detail. In this modification, parts equivalent to those in the first to fourth embodiments and the first to third modifications are given the same reference numerals, and the description will be appropriately omitted.
- shared connector 58 is connected to rectifier 51 of control device 35 via shared power transmission system 60
- dedicated connector 73 is connected to rectifier 51 of control device 35 via dedicated power transmission system 74.
- the shared power transmission system 60 is provided with breakers 75A and 75B respectively corresponding to the external power supplies 49A and 49B, and the breakers 75A and 75B are connected in parallel to each other.
- the dedicated power transmission system 74 is provided with a breaker 75C corresponding to the external power supply 49C.
- a connection switching device 80 is provided which connects the breaker 75A to the common transmission system 60 or manually connects the breaker 75B to the common transmission system 60 or connects the breaker 75C to the dedicated transmission system 73 by manual operation. .
- the common connector 58 and the dedicated connector 73 are provided, for example, three dedicated connectors respectively corresponding to the external power supplies 49A, 49B, 49C are provided. Compared to the case, the number of connectors can be reduced. Therefore, the cost can be reduced. Further, the external power supply input portion 41B can be miniaturized, and space saving in the upper swing body 2 can be achieved. In this modification, since the connection switch 80 is provided, simultaneous connection of the external power supplies 49A, 49B, 49C can be prevented without providing a slide plate or the like in the external power supply input unit 41B. . Further, with the reduction of the number of connectors, maintenance can be improved.
- the controller 53B of the control device 35 determines the type of the external power supply 49 connected to the common connector 58 or the dedicated connector 73, and the external power supply
- the upper limit value of the charging current is set according to the type of 49, and the charging control based on this is performed.
- the charging current can be increased according to the type of the external power supply 49, and the charging time can be shortened.
- the controller 53B (or 53C) having the external power supply determination unit 61B (or 61C) and the charge control unit 64 is described as an example.
- the present invention is not limited to this, and the external power supply determination unit 61B (or 61C) and the charge control unit 64 may be provided separately. Also in this case, the same effect as described above can be obtained.
- a battery drive function for supplying power from the battery device 38 to the electric motor 32 and a battery charge function (battery charge unit) for supplying power from the external power supply 49 to the battery device 38
- a battery drive part and a battery charging part may be provided separately. That is, for example, a battery driving unit including the inverter 50, a booster, and a controller, and a battery charging unit including the rectifier 51, a charger, and a controller may be separately provided.
- the charger mentioned above is good also as a pressure
- the electric hydraulic shovel includes left and right traveling hydraulic motors 9 as hydraulic actuators other than the hydraulic actuators for work equipment (specifically, the hydraulic cylinder for boom 18, hydraulic cylinder for arm 19, hydraulic cylinder for bucket 20).
- the turning hydraulic motor or the like is provided has been described as an example, the present invention is not limited to this. That is, for example, instead of the left and right traveling hydraulic motors 9, the left and right traveling electric motors driven by the electric power from the battery device 38 may be provided. Further, for example, instead of the swing hydraulic motor, a swing electric motor driven by the electric power from the battery device 38 may be provided. Also in these cases, the same effects as described above can be obtained.
- an electric hydraulic shovel has been described as an example to which the present invention is applied, the present invention is not limited to this, and another construction machine may be provided as long as it includes an electric motor and an internal battery that is a power source of the electric motor. It may apply. That is, for example, the present invention may be applied to a hybrid hydraulic shovel provided with an engine, an electric motor, and an internal battery that is a power source of the electric motor. Further, for example, the invention may be applied to a hydraulic crane or the like. Also in these cases, the same effects as described above can be obtained.
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Abstract
コネクタの点数を低減して、コストの低減、省スペース化、及びメンテナンス性の向上を図ることができる建設機械を提供する。 電動モータ32と、この電動モータ32の電力源であるバッテリ装置38とを備えた電動式油圧ショベルにおいて、外部電源49A,49B,49Cからのプラグを選択的に接続可能な共用コネクタ58と、共用コネクタ58及び整流器51を介し外部電源から供給された電力を、予め設定された所定の充電電圧となるように調圧してバッテリ装置38に供給する昇降圧器52とを備える。
Description
本発明は、内部バッテリを備えた建設機械に係わり、特に、内部バッテリを充電するために外部電源を接続可能な建設機械に関する。
建設機械の一つである電動式油圧ショベルは、例えば、電動モータと、この電動モータによって駆動される油圧ポンプと、複数の油圧アクチュエータ(詳細には、ブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、及びバケット用油圧シリンダ等)と、油圧ポンプから複数の油圧アクチュエータへの圧油の流れをそれぞれ制御する複数の方向切換弁と、これら方向切換弁をそれぞれ操作する操作手段(詳細には、例えば、操作レバーの操作位置に応じてパイロット圧を生成し、このパイロット圧を方向切換弁の受圧部へ出力する操作装置)とを備えている。そして、運転者が操作手段で方向切換弁を操作すると、油圧ポンプから吐出された圧油が油圧アクチュエータに供給されて、油圧アクチュエータが駆動するようになっている。
このような電動式油圧ショベルにおいて、電動モータの電力源として内部バッテリ(車載バッテリ)を備えたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載の電動式油圧ショベルは、さらに、チョッパ装置及びインバータを備えている。そして、内部バッテリからの電力によって電動モータを駆動する場合は、内部バッテリからの直流電力がチョッパ装置で昇圧され、さらにインバータで交流電力に変換されて、電動モータに供給されるようになっている。
また、特許文献1に記載の電動式油圧ショベルは、複数種類の外部電源(詳細には、例えば三相交流200V電源、単相交流100V電源、直流220V電源)を選択的に接続するために、複数種類の外部電源からのプラグをそれぞれ接続可能な複数の専用コネクタを備えている。そして、1つの外部電源からのプラグが対応する専用コネクタに接続されたときに、その外部電源からの電力によって内部バッテリを充電可能としている。このとき、例えば三相交流200V電源からのプラグが対応する専用コネクタに接続された場合に、チョッパ装置は、三相交流200V電源からの交流電力を直流電力に変換するとともに、予め設定された所定の充電電圧(例えば160V)となるように調圧(降圧)して、内部バッテリに供給する。また、例えば直流220V電源からのプラグが対応する専用コネクタに接続された場合に、チョッパ装置は、直流220V電源からの直流電力を前述した所定の充電電圧となるように調圧(降圧)して、内部バッテリに供給する。また、例えば単相交流100V電源からのプラグが対応する専用コネクタに接続された場合に、チョッパ装置は、単相交流100電源からの交流電力を直流電力に変換するとともに、前述した所定の充電電圧となるように調圧(昇圧)して、内部バッテリに供給するようになっている。
なお、特許文献1に記載の電動式油圧ショベルでは、複数種類の外部電源が同時に接続されるのを防止するために、スライド板を設けている。すなわち、スライド板をスライドすることにより、複数の専用コネクタのうちのいずれか1つを選択的に開放し、残りの専用コネクタを遮蔽するようになっている。
しかしながら、上記従来技術には以下のような改善の余地があった。すなわち、上記従来技術では、複数種類の外部電源を選択的に接続するために、複数種類の外部電源からのプラグをそれぞれ接続可能な複数の専用コネクタを設けている。そのため、コストの低減及び省スペース化の観点から、コネクタの点数の低減が望まれていた。また、複数の専用コネクタは、外装カバーで覆われるものの、上部旋回体の外周部に設けられており、例えば作業中に石等が衝突して故障する可能性がある。そのため、メンテナンス性の観点からも、コネクタの点数の低減が望まれていた。
本発明の目的は、コネクタの点数を低減して、コストの低減、省スペース化、及びメンテナンス性の向上を図ることができる建設機械を提供することにある。
(1)上記目的を達成するために、本発明は、電動モータと、前記電動モータの電力源である内部バッテリとを備えた電動式建設機械において、交流電源を含む複数種類の外部電源からのプラグを選択的に接続可能な共用コネクタと、前記共用コネクタに接続された外部電源が交流電源である場合に、前記外部電源から供給された交流電力を直流電力に変換する整流器と、前記共用コネクタ及び前記整流器を介し前記外部電源から供給された電力を、予め設定された所定の充電電圧となるように調圧して前記内部バッテリに供給する充電器とを備える。
このような本発明においては、複数種類の外部電源からのプラグを選択的に接続可能な共用コネクタを設けるので、例えば複数種類の外部電源からのプラグをそれぞれ接続可能な複数の専用コネクタを設ける場合と比べ、コネクタの点数を低減することができる。したがって、コストの低減、省スペース化、及びメンテナンス性の向上を図ることができる。
(2)上記(1)において、好ましくは、前記共用コネクタに接続された前記外部電源の種類を判定する外部電源判定部と、前記外部電源判定部で判定された前記外部電源の種類に応じて充電電流の上限値を設定し、これに基づいた指令を前記充電器に出力する充電制御部とを備える。
内部バッテリとして、例えばリチウムイオン型のバッテリを採用した場合を想定する。このリチウムイオン型のバッテリにおいては、定電流・定電圧方式にて充電を行うことが知られている。定電流・定電圧方式では、最初、バッテリ電圧が上限値未満であれば、一定の充電電流で充電し(定電流充電)、その後、バッテリ電圧が上限値に達すれば、充電電流を減少させる(定電圧充電)。そして、外部電源の種類に応じて外部電源の供給可能電力が異なることから、定電流充電時の充電電流(言い換えれば、充電電流の上限値)も異ならせたほうがよい。
そこで、本発明では、共用コネクタに接続された外部電源の種類を判定し、その外部電源の種類に応じて充電電流の上限値を設定し、これに基づいた充電制御を行っている。これにより、外部電源の種類に応じて充電電流を大きくすることができ、充電時間の短縮を図ることができる。
(3)上記(2)において、好ましくは、前記共用コネクタと前記整流器との間で接続された送電系統に設けられ、前記共用コネクタに接続された前記外部電源の種類にかかわらず共用される開閉器と、前記送電系統の供給電流を検出する供給電流センサと、前記外部電源判定部で判定された前記外部電源の種類に応じて供給電流の上限値を設定し、この上限値を前記供給電流センサの検出値が超えた場合に前記開閉器を閉状態から開状態に切換える電源保護制御部とを備える。
このような本発明においては、外部電源の種類にかかわらず共用される電源保護用の開閉器を設けるので、例えば複数種類の外部電源にそれぞれ対応した複数のブレーカを設ける場合と比べ、コストの低減及び省スペース化を図ることができる。
(4)上記(2)において、好ましくは、前記整流器の一次側の線間電圧を検出する第1電圧検出部と、前記整流器の二次側の電圧を検出する第2電圧検出部とを有し、前記外部電源判定部は、前記第1電圧検出部の検出結果に基づき、前記共用コネクタに接続された前記外部電源が交流電源であるか直流電源であるかを判定する第1判定処理と、前記第1判定処理の判定結果と前記第2電圧検出部の検出結果に基づき、前記コネクタに接続された前記外部電源の供給電圧を判定する第2判定処理を行う。
(5)上記(2)において、好ましくは、前記複数種類の外部電源からのプラグにそれぞれ設けられ、前記外部電源の種類に応じて配置が異なる複数のプラグ側接続検出用端子と、前記共用コネクタに設けられ、前記複数のプラグ側接続検出用端子にそれぞれ対応した複数のコネクタ側接続検出用端子と、前記外部電源のプラグが前記共用コネクタに接続された場合に、前記外部電源の種類に対応する前記プラグ側接続検出用端子と前記コネクタ側接続検出用端子が接続されて、前記外部電源の種類に対応する信号を出力する検出回路とを有し、前記外部電源判定部は、前記検出回路からの信号に基づき、前記共用コネクタに接続された前記外部電源の種類を判定する。
(6)上記(2)において、好ましくは、前記共用コネクタと前記整流器との間で接続された送電系統に、互いに並列接続となるように設けられ、前記複数種類の外部電源にそれぞれ対応した複数のブレーカを備え、前記複数のブレーカは、開閉状態を示す信号をそれぞれ出力しており、前記外部電源判定手段は、前記複数のブレーカからの信号に基づき、前記共用コネクタに接続された前記外部電源の種類を判定する。
(7)上記(2)において、好ましくは、前記複数種類の外部電源にそれぞれ対応した複数のブレーカと、前記共用コネクタと前記整流器との間で、前記複数のブレーカのうちのいずれか1つを選択的に接続する接続切換器とを備え、前記接続切換器は、前記共用コネクタと前記整流器との間で接続したブレーカを示す信号を出力しており、前記外部電源判定部は、前記接続切換器からの信号に基づき、前記共用コネクタに接続された前記外部電源の種類を判定する。
本発明によれば、コネクタの点数を低減して、コストの低減、省スペース化、及びメンテナンス性の向上を図ることができる。
以下、本発明の適用対象として電動式油圧ショベルを例にとり、本発明の実施形態を説明する。
本発明の第1の実施形態を、図1~図11により説明する。
図1は、本実施形態における電動式油圧ショベルの全体構造を表す側面図であり、図2は、上面図である。なお、以降、電動式油圧ショベルが図1に示す状態にて運転者が運転席に着座した場合における運転者の前側(図1中左側)、後側(図1中右側)、左側(図1中紙面に向かって手前側)、右側(図1中紙面に向かって奥側)を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
これら図1及び図2において、電動式油圧ショベル(本実施形態では、運転質量6トン未満のミニショベル)は、クローラ式の下部走行体1と、この下部走行体1上に旋回可能に設けられた上部旋回体2と、この上部旋回体2の前側にスイングポスト3を介し連結された作業装置4とを備えている。
下部走行体1は、上方から見て略H字形状のトラックフレーム5を備えている。トラックフレーム5の左側後端には駆動輪6が回転可能に支持され、トラックフレーム5の左側前端には従動輪(アイドラ)7が回転可能に支持され、これら駆動輪6と従動輪7とで左の履帯(クローラ)8が掛けまわされている。そして、左の走行用油圧モータ9の駆動により、左の駆動輪6(すなわち、左の履帯8)が回転するようになっている。同様に、トラックフレーム5の右側後端には駆動輪6が回転可能に支持され、トラックフレーム5の右側前端には従動輪(アイドラ)7が回転可能に支持され、これら駆動輪6と従動輪7とで右の履帯(クローラ)8が掛けまわされている。そして、右の走行用油圧モータ9の駆動により、右の駆動輪6(すなわち、右の履帯8)が回転するようになっている。
トラックフレーム5の前側には、排土用のブレード10が上下動可能に設けられている。そして、ブレード用油圧シリンダ(図示せず)の伸縮駆動により、ブレード10が上下動するようになっている。
上部旋回体2は、その基礎下部構造をなす旋回フレーム11と、この旋回フレーム11上の前方左側に設けられたキャノピータイプの運転室12とを備えている。下部走行体1のトラックフレーム5の中央部には旋回輪13が設けられ、この旋回輪13を介し上部旋回体2の旋回フレーム11が旋回可能に設けられている。そして、旋回用油圧モータ(図示せず)の駆動により、上部旋回体2が下部走行体1に対して旋回するようになっている。
スイングポスト3は、上部旋回体2の旋回フレーム11の前側に左右方向に回動可能に設けられている。そして、スイング用油圧シリンダ14の伸縮駆動により、スイングポスト3が左右方向に回動し、これによって作業装置4が左右にスイングするようになっている。
作業装置4は、ブーム15、アーム16、及びバケット(作業具)17を備えている。ブーム15は、スイングポスト3に上下方向に回動可能に連結されており、ブーム用油圧シリンダ18の伸縮駆動により、上下方向に回動する。アーム16は、ブーム15に上下方向に回動可能に連結されており、アーム用油圧シリンダ19の伸縮駆動により、上下方向に回動する。バケット17は、アーム16に上下方向に回動可能に連結されており、バケット用油圧シリンダ20の伸縮駆動により、上下方向に回動する。なお、バケット17は、例えばオプション用油圧アクチュエータが組み込まれたアタッチメント(図示せず)と交換可能になっている。
運転室12には、運転者が着座する運転席(座席)21が設けられている。運転席21の前方には、手または足で操作可能とし前後方向に操作することで左右の走行用油圧モータ9(すなわち、左右の履帯8)の動作をそれぞれ指示する左右の走行用操作レバー22が設けられている。左の走行用操作レバー22のさらに左側の足元部分には、左右方向に操作することでオプション用油圧アクチュエータ(すなわち、アタッチメント)の動作を指示するオプション用操作ペダル23が設けられている。右の走行用操作レバー22のさらに右側の足元部分には、左右方向に操作することでスイング用油圧シリンダ14(すなわち、スイングポスト3)の動作を指示するスイング用操作ペダル24が設けられている。
運転席21の左側には、前後方向に操作することでアーム用油圧シリンダ19(すなわち、アーム16)の動作を指示し、左右方向に操作することで旋回用油圧モータ(すなわち、上部旋回体2)の動作を指示する十字操作式のアーム・旋回用操作レバー25が設けられている。運転席21の右側には、前後方向に操作することでブーム用油圧シリンダ18(すなわち、ブーム15)の動作を指示し、左右方向に操作することバケット用油圧シリンダ20(すなわち、バケット17)の動作を指示する十字操作式のブーム・バケット用操作レバー26(後述の図3参照)が設けられている。また、運転席21の右側には、前後方向に操作することでブレード用油圧シリンダ(すなわち、ブレード10)の動作を指示するブレード用操作レバー(図示せず)が設けられている。
また、運転席21の左側(言い換えれば、運転室12の乗降口)には、乗降阻止位置(詳細には、運転者の乗降を妨げる下降位置)と乗降許可位置(詳細には、運転者の乗降を許容する上昇位置)に操作されるゲートロックレバー27が設けられている。
また、運転席21の右側には、後述するキースイッチ28(図4参照)、ダイヤル29(図4参照)、充電スイッチ30(図4参照)、及び蓄電残量表示器31(図5参照)等が設けられている。なお、充電スイッチ30は、後述する外部電源入力部41に設けられてもよい。
旋回フレーム11上の運転室12の右側には、電動モータ32、油圧ポンプ33、作動油タンク34、制御装置35、及び配電盤36(但し、配電盤36は、図2では便宜上示されていないため、後述の図4及び図6参照)が搭載され、右外装カバー37で覆われている。また、旋回フレーム11上の運転室12の後側には、バッテリ装置38が搭載され、後外装カバー39で覆われている。なお、バッテリ装置38は、作業装置4との重量バランスをとるためのカウンタウェイトの役割も果たしている。また、運転室12の左側には左外装カバー40が取付けられ、この左外装カバー40の内側に(言い換えれば、上部旋回体2の外周部に)外部電源入力部41が設けられている。
図3は、上述した電動式油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置の構成のうち、ブーム用油圧シリンダ18に係わる構成を表す油圧回路図である。
この図3において、電動モータ32と、この電動モータ32の電力源であるバッテリ装置38と、このバッテリ装置38からの電力を電動モータ32へ供給して電動モータ32を駆動する制御装置35と、電動モータ32によって駆動される油圧ポンプ33及びパイロットポンプ42と、ブーム・バケット用操作レバー26を有する油圧パイロット式の操作装置43と、ブーム・バケット用操作レバー26の前後方向の操作に応じて油圧ポンプ33からブーム用油圧シリンダ18への圧油の流れを制御するブーム用方向切換弁44とが設けられている。
操作装置43は、操作レバー26と、この操作レバー26の中立位置から前側の操作量に応じてパイロットポンプ42の吐出圧を減圧してパイロット圧を生成するパイロット弁45Aと、操作レバー26の中立位置から後側の操作量に応じてパイロットポンプ42の吐出圧を減圧してパイロット圧を生成するパイロット弁45B等を有している。
そして、例えば操作レバー26を前側に操作すると、その操作量に応じてパイロット弁45Aで生成されたパイロット圧がブーム用方向切換弁44の受圧部46Aへ出力され、これによってブーム用方向切換弁44が図中右側の切換位置に切換えられる。その結果、油圧ポンプ33からの圧油がブーム用油圧シリンダ18のロッド側油室に供給されて、ブーム用油圧シリンダ18が縮短するようになっている。一方、操作レバー26を後側に操作すると、その操作量に応じてパイロット弁45Bで生成されたパイロット圧がブーム用方向切換弁44の受圧部46Bへ出力され、これによってブーム用方向切換弁44が図中左側の切換位置に切換えられる。その結果、油圧ポンプ33からの圧油がブーム用油圧シリンダ18のボトム側油室に供給されて、ブーム用油圧シリンダ18が伸張するようになっている。
なお、図示しないが、左右の走行用油圧モータ9、アーム用油圧シリンダ19、バケット用油圧シリンダ20、旋回用油圧モータ、スイング用油圧シリンダ、及びブレード用油圧シリンダに係わる構成においても、上述したブーム用油圧シリンダ18に係わる構成とほぼ同様、操作装置及び方向切換弁等をそれぞれ有している。
パイロットポンプ42の吐出油路にはパイロットリリーフ弁(図示せず)が接続されており、このパイロットリリーフ弁は、パイロットポンプ42の最高吐出圧を規定するようになっている。また、パイロットポンプ42の吐出油路にはロックバルブ47が設けられており、このロックバルブ47は、上述したゲートロックレバー27の操作に応じて切換えられるようになっている。
詳しく説明すると、ゲートロックレバー27にはロックスイッチ48が設けられている。そして、例えばゲートロックレバー27を乗降阻止位置(下降位置)に操作すると、ロックスイッチ48が閉接点となる。これにより、ロックスイッチ48を介しロックバルブ47のソレノイド部47aが通電されて、ロックバルブ47が図中左側の切換位置に切換えられる。この切換位置では、パイロットポンプ42からの吐出圧が操作装置に供給される。その結果、操作装置がパイロット圧を生成可能となり、全ての油圧アクチュエータが作動可能となる。一方、例えばゲートロックレバー27を乗降許可位置(上昇位置)に操作すると、ロックスイッチ48が開接点となる。これにより、ロックバルブ47のソレノイド部47aが通電されず、バネ47bの付勢力によってロックバルブ47が図中右側の中立位置となる。この中立位置では、パイロットポンプ42からの吐出圧が操作装置に供給されない。その結果、操作装置がパイロット圧を生成不能となり、全ての油圧アクチュエータが作動不能となる。
図4は、本実施形態における制御装置35の構成を関連機器とともに表すブロック図である。図5は、本実施形態におけるバッテリ装置38の構成を関連機器とともに表すブロック図である。
これら図4及び図5において、制御装置35は、バッテリ装置38からの電力を電動モータ32へ供給するバッテリ駆動機能と、外部電源49(詳細は後述)が外部電源入力部41で接続された場合に、外部電源49から外部電源入力部41及び配電盤36を介して供給された電力をバッテリ装置38へ供給するバッテリ充電機能を有している。詳しく説明すると、制御装置35は、インバータ50、整流器51、昇降圧器52、及びコントローラ53を有している。インバータ50は、電動モータ32に配線接続されている。整流器51は、配電盤36を介し外部電源入力部41に接続されている。昇降圧器52は、インバータ50及び整流器51に接続されるとともに、バッテリ装置38に配線接続されている。
バッテリ装置38は、複数の(図5では便宜上2個のみ示す)内部バッテリ54が互いに直列接続されたバッテリ系統55と、電流センサ56と、バッテリコントローラ(BC)57とを有している。各バッテリ54は、詳細を図示しないが、例えばリチウムイオンを材料とした複数のセルからなり、それらセルを監視するセルコントローラが設けられている。各セルコントローラは、各バッテリ54の情報(詳細には、電圧及び温度等の状態量)を取得してバッテリコントローラ57に出力する。また、電流センサ56は、バッテリ系統55の電流を検出して、バッテリコントローラ57に出力するようになっている。
バッテリコントローラ57は、各セルコントローラから取得した各バッテリ54の電圧に基づきバッテリ系統55の総電圧を演算し、さらに電流センサ56から取得した電流に基づきバッテリ系統55の蓄電残量を演算する。そして、演算したバッテリ系統55の総電圧及び蓄電残量を、制御装置35のコントローラ53へ送信する。また、演算した蓄電残量を上述した蓄電残量表示器31に出力して、表示させるようになっている。
また、バッテリコントローラ57は、各セルコントローラから取得した各バッテリ54の情報に基づきバッテリ系統55に異常が生じていなかいかどうかを判断しており、異常が生じたと判断した場合にエラー信号を制御装置35のコントローラ53へ送信するようになっている。
制御装置35のコントローラ53には、バッテリ装置38のバッテリコントローラ57からの信号以外に、上述したキースイッチ28、ダイヤル29、充電スイッチ30、及びロックスイッチ48等からの信号が入力される。キースイッチ28は、バッテリ駆動モード等を指示するものであり、キーの回転操作位置(OFF位置、ON位置、又はSTART位置)に応じて信号を出力するようになっている。ダイヤル29は、電動モータ32の目標回転数を指示するものであり、その回転操作位置に対応した目標回転数の信号を出力するようになっている。充電スイッチ30は、バッテリ充電モードを指示するものであり、その操作位置(OFF位置又はON位置)に応じて信号を出力するようになっている。
そして、制御装置35のコントローラ53は、上述した信号等に応じて、バッテリ装置38からの電力を電動モータ32に供給して電動モータ32を駆動するバッテリ駆動モードと、外部電源49からの電力をバッテリ装置38に供給してバッテリ系統55を充電するバッテリ充電モードとを選択的に行うようになっている。以下、各モードの詳細を説明する。
(1)バッテリ駆動モード
制御装置35のコントローラ53は、例えば、キースイッチ28からの信号によってキースイッチ28がSTART位置に操作されたと判定し、且つ、ロックスイッチ48からの信号の有無によってゲートロックレバー27が乗降阻止位置(下降位置)にあると判定した場合に、バッテリ駆動モードを開始する。
制御装置35のコントローラ53は、例えば、キースイッチ28からの信号によってキースイッチ28がSTART位置に操作されたと判定し、且つ、ロックスイッチ48からの信号の有無によってゲートロックレバー27が乗降阻止位置(下降位置)にあると判定した場合に、バッテリ駆動モードを開始する。
このとき、コントローラ53は、昇降圧器52へバッテリ駆動の指令を出力する。この指令に応じて、昇降圧器52は、バッテリ装置38からの直流電力の電圧(例えば160V程度)を、予め設定された所定の電圧(例えば270V程度)まで調圧(昇圧)して、インバータ50に供給する。また、コントローラ53は、ダイヤル29で指示された目標回転数の指令をインバータ50へ出力する。この指令に応じて、インバータ50は、昇降圧器52からの直流電力を交流電力に変換して、電動モータ32に供給する。すなわち、電動モータ32の実回転数が目標回転数となるように、電動モータ32の印加電圧を制御する。
また、コントローラ53は、例えば、バッテリコントローラ57から受信したバッテリ系統57の蓄電残量が予め設定された所定値(例えば最大蓄電量の20%)未満であるかどうかを判定しており、所定値未満である場合に、インバータ50及び昇降圧器52へ停止の指令を出力する。また、バッテリコントローラ57からエラー信号を受信した場合に(言い換えれば、バッテリ系統55に異常が生じたときに)、インバータ50及び昇降圧器52へ停止の指令を出力する。また、キースイッチ28がOFF位置に操作されたと判定した場合に、インバータ50及び昇降圧器52へ停止の指令を出力する。この指令に応じて、インバータ50及び昇降圧器52は停止し、電動モータ32を停止させるようになっている。
(2)バッテリ充電モード
制御装置35のコントローラ53(詳細には、後述する充電制御部62)は、例えば、キースイッチ28からの信号によってキースイッチ28がOFF位置にあると判定し、且つ、充電スイッチ30からの信号の有無によって充電スイッチ30がON位置に操作されたと判定した場合に、バッテリ充電モードを開始する。
制御装置35のコントローラ53(詳細には、後述する充電制御部62)は、例えば、キースイッチ28からの信号によってキースイッチ28がOFF位置にあると判定し、且つ、充電スイッチ30からの信号の有無によって充電スイッチ30がON位置に操作されたと判定した場合に、バッテリ充電モードを開始する。
このとき、コントローラ53は、昇降圧器52(言い換えれば、充電器)へバッテリ充電の指令を出力する。そして、例えば外部電源入力部41で接続された外部電源49が三相交流200V電源49A(後述の図6参照)である場合に、整流器51は、三相交流200V電源49Aから外部電源入力部41及び配電盤36を介して供給された200Vの交流電力を例えば270V程度の直流電力に変換する。昇降圧器52は、前述した指令に応じて、整流器51からの直流電力の電圧を、予め設定された所定の充電電圧(例えば160V程度)まで調圧(降圧)して、バッテリ装置38(詳細には、複数の内部バッテリ54からなるバッテリ系統55)に供給するようになっている。
また、例えば外部電源入力部41で接続された外部電源49が直流200V電源49B(後述の図6参照)である場合に、昇降圧器52は、前述した指令に応じて、直流200V電源49Bから外部電源入力部41、配電盤36、及び整流器51を介して供給された直流電力の電圧200Vを、前述した所定の充電電圧まで調圧(降圧)して、バッテリ装置38に供給するようになっている。
また、例えば外部電源入力部41で接続された外部電源49が単相交流100V電源49C(後述の図6参照)である場合に、整流器51は、単相交流100V電源49Cから外部電源入力部41及び配電盤36を介して供給された100Vの交流電力を例えば90V程度の直流電力に変換する。昇降圧器52は、前述した指令に応じて、整流器51からの直流電力の電圧を、前述した所定の充電電圧まで調圧(昇圧)して、バッテリ装置38に供給するようになっている。
また、コントローラ53は、例えば、バッテリコントローラ57から受信したバッテリ系統55の蓄電残量が最大値に達したかどうかを判定しており、最大値に達した場合に、昇降圧器52へ停止の指令を出力する。また、外部電源49からの電力供給が一定時間無い場合、若しくはバッテリコントローラ57からエラー信号を受信した場合に(言い換えれば、バッテリ系統55に異常が生じたときに)、昇降圧器52へ停止の指令を出力する。また、充電スイッチ30からの信号の有無によって充電スイッチ30がOFF位置に操作されたと判定した場合に、昇降圧器52へ停止の指令を出力する。この指令に応じて、昇降圧器52は停止して、バッテリ充電モードが終了するようになっている。
次に、本実施形態の特徴である外部電源入力部41の構成、配電盤36の構成、及びバッテリ充電に係わる制御装置35のコントローラ53の機能について説明する。
図6は、本実施形態における外部電源入力部41及び配電盤36の構成を表すとともに、バッテリ充電に係わる制御装置35のコントローラ53の機能的構成を表す概略図である。図7は、本実施形態におけるバッテリ充電に係わる制御装置35のコントローラ53の機能的構成を表す概略図である。但し、便宜上、図7では、コントローラ53の外部電源判定部及び充電制御部に関連する機器や部品を表し、図6では、コントローラ53の電源保護制御部に関連する機器や部品を表している。
本実施形態の最も大きな特徴として、外部電源入力部41には共用コネクタ58が設けられている。この共用コネクタ58は、複数種類の外部電源49からのプラグを選択的に接続可能としている。詳細には、例えば外部電源49の種類に応じて異なるプラグ(詳細には、例えば三相交流電源49Aのプラグ59A、直流電源49Bのプラグ59B、単相交流電源49Cのプラグ59C)を選択的に接続可能としている。あるいは、例えば複数種類の外部電源49に共通して取付けられたプラグ59を接続可能としている。そして、共用コネクタ58は、共用送電系統60(詳細には、例えば外部電源49A,49B,49Cの供給電流のうちの最大値を許容する送電系統)を介して制御装置35の整流器51に接続されている。
制御装置35のコントローラ53は、共用コネクタ58に接続された外部電源49の種類を判定する外部電源判定部61を有している。詳しく説明すると、整流器51の一次側(言い換えれば、外部電源側)の線間電圧を検出する第1電圧センサ62(第1電圧検出部)が設けられており、外部電源判定部61は、第1電圧センサ62からの検出信号(検出結果)に基づき、共用コネクタ58に接続された外部電源49が直流電源又は交流電源であるかを判定する第1判定処理を行う。また、整流器51の二次側(言い換えれば、昇降圧器側)の電圧を検出する第2電圧センサ63(第2電圧検出部)が設けられており、外部電源判定部61は、前述した第1判定処理の判定結果と第2電圧センサ63からの検出信号(検出結果)に基づき、共用コネクタ58に接続された外部電源49の供給電圧を判定する第2判定処理を行う。その結果、共用コネクタ58に接続された外部電源49の種類が例えば三相交流200V電源49A、直流200V電源49B、及び単相交流100V電源49Cのうちのいずれであるかを判定可能としている。
また、コントローラ53は、外部電源判定部61で判定された外部電源49(言い換えれば、共用コネクタ58に接続された外部電源49)の種類に応じて充電電流の上限値を設定し、これに基づいた指令を昇降圧器52に出力する充電制御部64を有している。詳しく説明すると、充電制御部64は、定電流・定電圧方式の充電制御を行っている。最初、バッテリ系統55の総電圧が上限値未満であれば、一定の充電電流で充電し(定電流充電)、その後、バッテリ系統55の総電圧が上限値に達すれば、充電電流を減少させる(定電圧充電)。昇降圧器52は、この種のものとして公知の昇降圧チョッパであり、図で示すように、スイッチング素子65a~65d、ダイオード66a~66d、リアクタンス67、充電電流センサ68、及び電解コンデンサ69で構成されている。そして、昇降圧器52は、定電流充電時に、電流センサ63で検出された充電電流の検出値が、充電制御部64から指示された上限値となるように、スイッチング素子65a~65dをON・OFF制御するようになっている。
共用送電系統60には例えば常閉型の開閉器70が設けられており、この開閉器70は、共用コネクタ58に接続された外部電源49の種類にかかわらず共用される。また、共用送電系統60の供給電流(詳細には、開閉器70の一次側の電流)を検出する供給電流センサ71が設けられている。なお、これら開閉器70及び供給電流センサ71は、配電盤36を構成している。そして、コントローラ53は、外部電源判定部61で判定された外部電源49(言い換えれば、共用コネクタ58に接続された外部電源49)の種類に応じて供給電流の上限値を設定し、この上限値を供給電流センサ71の検出値が超えた場合に開閉器70を閉状態から開状態に切換える電源保護制御部72を有している。
次に、上述したコントローラ53の外部電源判定部61、充電制御部64、及び電源保護制御部72の制御手順を、図8により説明する。図8は、コントローラ53の外部電源判定部61、充電制御部64、及び電源保護制御部72による制御処理内容を表すフローチャートである。
まず、ステップ100にて、コントローラ53の外部電源判定部61は、バッテリ充電モードであるか否かを判定する。例えばバッテリ充電モードでない場合は、ステップ100の判定が満たされず、その判定が繰り返し行われる。一方、例えばバッテリ充電モードである場合は、ステップ100の判定が満たされ、ステップ101に移る。
ステップ101では、外部電源判定部61は、第1電圧センサ62で検出された整流器51の一次側の線間電圧に基づき、共用コネクタ58に接続された外部電源49が直流電源又は交流電源であるかを判定する。詳細には、例えば整流器51の一次側の線間電圧が所定の閾値(例えば10V)以上である場合は、共用コネクタ58に交流電源が接続されていると推定する。一方、例えば整流器51の一次側の線間電圧が所定の閾値未満である場合は、共用コネクタ58に直流電源が接続されているか、若しくは共用コネクタ58に外部電源49が接続されていないものと推定する。そして、ステップ102に進み、外部電源判定部61は、前述したステップ101の判定結果と第2電圧センサ63で検出された整流器51の二次側の電圧に基づき、共用コネクタ58に接続された外部電源49の供給電圧を判定する。
具体的には、例えば図9で示すように、整流器51の一次側の線間電圧が90Vであって、整流器52の二次側の電圧が270Vである場合(言い換えれば、整流器51の一次側の線間電圧が10V以上であって、整流器52の二次側の電圧が230V以上310V以下である場合)、共用コネクタ58に接続された外部電源49が三相交流200V電源49Aであると判定する。また、例えば図9で示すように、整流器51の一次側の線間電圧が45Vであって、整流器52の二次側の電圧が180Vである場合(言い換えれば、整流器51の一次側の線間電圧が10V以上であって、整流器52の二次側の電圧が50V以上130V以下である場合)、共用コネクタ58に接続された外部電源49が単相交流100V電源49Cであると判定する。また、例えば図9で示すように、整流器51の一次側の線間電圧が0Vであって、整流器52の二次側の電圧が200Vである場合、共用コネクタ58に接続された外部電源49が直流200V電源49Bであると判定する。また、例えば、整流器51の一次側の線間電圧が0Vであって、整流器52の二次側の電圧が0Vである場合、共用コネクタ58に外部電源49が接続されていないと判定する。
その後、ステップ103に進み、共用コネクタ58に外部電源49が接続されているか否かを判定する。例えば前述のステップ101及び102にて共用コネクタ58に外部電源49が接続されていないと判定された場合は、ステップ103の判定が満たされず、前述のステップ100に戻って同様の手順を繰り返す。一方、例えば前述のステップ101及び102にて共用コネクタ58に外部電源49が接続されていると判定された場合は、ステップ103の判定が満たされ、ステップ104及び105に移る。
ステップ104では、外部電源判定部61は、共用コネクタ58に接続された外部電源49の種類の情報を、充電制御部64に出力する。充電制御部64には、外部電源49の種類と充電電流の上限値(詳細には、外部電源49の供給可能電力と充電電圧に基づいて予め演算された値)との組合せからなる設定テーブル(図10参照)が予め記憶されている。そして、充電制御部64は、前述した設定テーブルに基づき、外部電源判定部61から入力された外部電源49の種類に応じて充電電流の上限値を設定する。
具体的には、例えば共用コネクタ58に接続された外部電源49が三相交流200V電源49Aである場合、充電制御部64は、充電電流の上限値を45Aに設定し、これに基づいた指令を昇降圧器52に出力する。これにより、昇降圧器52は、定電流充電時に、電流センサ63で検出された充電電流の検出値が45Aとなるように、スイッチング素子65a~65dをON・OFF制御する。また、例えば共用コネクタ58に接続された外部電源49が直流200V電源49Bである場合、充電制御部64は、充電電流の上限値を40Aに設定し、これに基づいた指令を昇降圧器52に出力する。これにより、昇降圧器52は、定電流充電時に、電流センサ63で検出された充電電流の検出値が40Aとなるように、スイッチング素子65a~65dをON・OFF制御する。また、例えば共用コネクタ58に接続された外部電源49が単相交流100V電源49Cである場合、充電制御部64は、充電電流の上限値を10Aに設定し、これに基づいた指令を昇降圧器52に出力する。これにより、昇降圧器52は、定電流充電時に、電流センサ63で検出された充電電流の検出値が10Aとなるように、スイッチグ素子60a~60dをON・OFF制御する。
ステップ105では、外部電源判定部61は、共用コネクタ58に接続された外部電源49の種類の情報を、電源保護制御部72に出力する。電源保護制御部72には、外部電源49の種類と供給電流の上限値(詳細には、外部電源49の供給可能電力と供給電圧に基づいて予め演算された値)との組合せからなる設定テーブル(図11参照)が予め記憶されている。そして、電源保護制御部72は、前述した設定テーブルに基づき、外部電源判定部61から入力された外部電源49の種類に応じて供給電流の上限値を設定する。
具体的には、例えば共用コネクタ58に接続された外部電源49が三相交流200V電源49Aである場合、電源保護制御部72は、供給電流の上限値を50Aに設定し、この上限値を供給電流センサ71の検出値が超えたか否かを判定する。また、例えば共用コネクタ58に接続された外部電源49が直流200V電源49Bである場合、電源保護制御部72は、供給電流の上限値を50Aに設定し、この上限値を供給電流センサ71の検出値が超えたか否かを判定する。また、例えば共用コネクタ58に接続された外部電源49が単相交流100V電源49Cである場合、電源保護制御部72は、供給電流の上限値を12Aに設定し、この上限値を供給電流センサ71の検出値が超えたか否かを判定する。そして、例えば供給電流センサ71の検出値が上限値を超えた場合に、開閉器70のコイルに制御信号を出力して、開閉器70の接点を開状態に切換える。これにより、共用コネクタ58に接続された外部電源49を保護するようになっている。
以上のような本実施形態では、外部電源49A,49B,49Cからのプラグを選択的に接続可能な共用コネクタ58を設けているので、例えば外部電源49A,49B,49Cからのプラグをそれぞれ接続可能な3つの専用コネクタを設ける場合と比べ、コネクタの点数を低減することができる。したがって、コストの低減を図ることができる。また、外部電源入力部41の小型化を図ることができ、上部旋回体2内の省スペース化を図ることができる。特に、本実施形態では、外部電源入力部41に共用コネクタ58のみを設けているので、スライド板等を設けなくとも、外部電源49A,49B,49Cが同時に接続されるのを防止することができる。そのため、スライド板等を不要とし、このような観点からも、外部電源入力部41の小型化を図ることができ、上部旋回体2内の省スペース化を図ることができる。また、コネクタの点数の低減に伴い、メンテナンス性の向上を図ることができる。
また、本実施形態では、外部電源49の種類にかかわらず共用される電源保護用の開閉器70を設けているので、例えば外部電源49A,49B,49Cにそれぞれ対応した3つのブレーカを設ける場合と比べ、コストの低減を図ることができる。また、配電盤36の小型化を図ることができ、上部旋回体2内の省スペース化を図ることができる。
また、本実施形態では、制御装置35のコントローラ53は、共用コネクタ58に接続された外部電源49の種類を判定し、その外部電源49の種類に応じて充電電流の上限値を設定し、これに基づいた充電制御を行っている。これにより、外部電源49の種類に応じて充電電流を大きくすることができ、充電時間の短縮を図ることができる。
なお、上記第1の実施形態においては、整流器51の一次側の線間電圧を検出する第1電圧検出部として、第1電圧センサ62を設け、整流器51の二次側の電圧を検出する第2電圧検出部として、第2電圧センサ63を設けた場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で様々な変形が可能である。すなわち、第1電圧センサ62及び第2電圧センサ63に代えて、例えば制御装置35のコントローラ53が整流器51の一次側の線間電圧及び二次側の電圧を検出する機能を有してもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。
また、上記第1の実施形態においては、外部電源入力部41に共用コネクタ58のみを設けた場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で様々な変形が可能である。すなわち、例えば図12で示す第1の変形例のように、外部電源入力部41Aに、三相交流電源49Aのプラグ59A又は直流電源49Bのプラグ59Bを接続可能な(若しくは、三相交流電源49A及び直流電源49Bに共通して取付けられたプラグ59を接続可能な)共用コネクタ58と、単相交流電源49Cのプラグ59Cを接続可能な専用コネクタ73とを設けてもよい。このような変形例について、詳述する。なお、本変形例において、上記第1の実施形態と同等の部分は同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
本変形例においては、共用コネクタ58は、共用送電系統60(詳細には、外部電源49A,49Bの供給電流50Aを許容する送電系統)を介して制御装置35の整流器51に接続され、専用コネクタ73は、専用送電系統74(詳細には、外部電源49Cの供給電流12Aを許容する送電系統)を介して制御装置35の整流器51に接続されている。共用送電系統60には、開閉器70及び供給電流センサ71が設けられ、専用送電系統74には、外部電源49Cに対応したブレーカ75(詳細には、供給電流が予め設定された上限値12Aを超える場合に遮断する遮断器)が設けられている。なお、これら開閉器70、供給電流センサ71、及びブレーカ75は、配電盤36Aを構成している。
そして、制御装置35のコントローラ53の電源保護制御部72は、外部電源判定部61で判定された外部電源49が外部電源49A又は49B(言い換えれば、共用コネクタ58に接続された外部電源)である場合のみ、その外部電源の種類に応じて供給電流の上限値を設定し、この上限値を供給電流センサ71の検出値が超えた場合に開閉器70を閉状態から開状態に切換えるようになっている。
以上のような本変形例では、共用コネクタ58と専用コネクタ73を設けるので、例えば外部電源49A,49B,49Cにそれぞれ対応した3つの専用コネクタを設ける場合と比べ、コネクタの点数を低減することができる。したがって、コストの低減を図ることができる。また、外部電源入力部41Aの小型化を図ることができ、上部旋回体2内の省スペース化を図ることができる。但し、好ましくは、外部電源49A又は49Bと外部電源49Cが同時に接続されるのを防止するために、例えばスライド板76等を設けたほうがよい。また、コネクタの点数の低減に伴い、メンテナンス性の向上を図ることができる。
また、本変形例では、外部電源49A,49Bに対応した電源保護用の開閉器70と外部電源49Cに対応したブレーカ75を設けるので、例えば外部電源49A,49B,49Cにそれぞれ対応した3つのブレーカを設ける場合と比べ、コストの低減を図ることができる。また、配電盤36Aを小型化することができ、上部旋回体2内の省スペース化を図ることができる。
また、本変形例では、制御装置35のコントローラ53は、共用コネクタ58又は専用コネクタ73に接続された外部電源49の種類を判定し、その外部電源49の種類に応じて充電電流の上限値を設定し、これに基づいた充電制御を行っている。これにより、上記第1の実施形態と同様、外部電源49の種類に応じて充電電流を大きくすることができ、充電時間の短縮を図ることができる。
なお、上記第1の実施形態及び第1の変形例においては、外部電源判定部61は、図9で示すように、外部電源入力部41又は41Aで接続された外部電源49が三相交流200V電源49A、直流200V電源49B、又は単相交流100V電源49Cであるかどうかを判定する場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば整流器51の一次側の線間電圧が90Vであって、整流器52の二次側の電圧が180Vである場合に(言い換えれば、整流器51の一次側の線間電圧が10V以上であって、整流器52の二次側の電圧が140V以上220V以下である場合に)、共用コネクタ58に接続された外部電源49が三相交流200V電源であると判定してもよい。この場合、充電制御部64は、充電電流の上限値を20Aに設定し、これに基づいた指令を昇降圧器52に出力すればよい。また、電源保護制御部72は、供給電流の上限値を12Aに設定し、この上限値を供給電流センサ71の検出値が超えた場合に開閉器70を閉状態から開状態に切換えればよい。
本発明の第2の実施形態を、図13により説明する。なお、本実施形態において、上記第1の実施形態と同等の部分は同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
図13は、本実施形態における外部電源入力部41及び配電盤36の構成を表すとともに、バッテリ充電に係わる制御装置35のコントローラ53Aの機能的構成を表す概略図である。
本実施形態では、上記第1の実施形態と同様、外部電源入力部41には共用コネクタ58が設けられている。この共用コネクタ58は、複数種類の外部電源49からのプラグを選択的に接続可能としている。詳細には、例えば、三相交流電源49Aのプラグ59A、直流電源49Bのプラグ59B、単相交流電源49Cのプラグ59Cを選択的に接続可能としている。そして、共用コネクタ58は、共用送電系統60を介して制御装置35の整流器51に接続されている。
また、制御装置35のコントローラ53Aは、後述する検出回路79からの信号に基づき、共用コネクタ58に接続された外部電源49の種類を判定する外部電源判定部61Aを有している。
共用コネクタ58には、例えば3種類の外部電源49A,49B,49Cからのプラグとの接続を検出するために、4つのコネクタ側接続検出用端子77A,77B,77C,77Dが設けられている。コネクタ側接続検出用端子77Aは、アース電位体に接続され、コネクタ側接続検出用端子77B,77C,77Dは、制御装置35のコントローラ53Aに配線接続されている。外部電源49Aのプラグ59Aには、コネクタ側接続検出用端子77A,77Bにそれぞれ対応するように配置されたプラグ側接続検出用端子78A,78Bが設けられており、これらプラグ側接続検出用端子78A,78Bは互いに接続されている。また、外部電源49Bのプラグ59Bには、コネクタ側接続検出用端子77A,77Cにそれぞれ対応するように配置されたプラグ側接続検出用端子78A,78Cが設けられており、これらプラグ側接続検出用端子78A,78Cは互いに接続されている。また、外部電源49Cのプラグ59Cには、コネクタ側接続検出用端子77A,77Dにそれぞれ対応するように配置されたプラグ側接続検出用端子78A,78Dが設けられており、これらプラグ側接続検出用端子78A,78Dは互いに接続されている。以上のような構成により、外部電源49のプラグが共用コネクタ58に接続された場合に、外部電源49の種類に対応するプラグ側接続検出用端子とコネクタ側接続検出用端子が接続されて、外部電源49の種類に対応する信号を出力する検出回路79が形成されている。
そして、例えば外部電源49Aのプラグ59Aが共用コネクタ58に接続された場合は、プラグ側接続検出用端子78Aとコネクタ側接続検出用端子77Aが接続され、プラグ側接続検出用端子78Bとコネクタ側接続検出用端子77Bが接続されて、コネクタ側接続検出用端子77Bからの信号が制御装置35のコントローラ53Aに入力される。外部電源判定部61Aは、この信号に基づき、共用コネクタ58に接続された外部電源49が三相交流200V電源49Aであると判定する。また、例えば外部電源49Bのプラグ59Bが共用コネクタ58に接続された場合は、プラグ側接続検出用端子78Aとコネクタ側接続検出用端子77Aが接続され、プラグ側接続検出用端子78Cとコネクタ側接続検出用端子77Cが接続されて、コネクタ側接続検出用端子77Cからの信号が制御装置35のコントローラ53Aに入力される。外部電源判定部61Aは、この信号に基づき、共用コネクタ58に接続された外部電源49が直流200V電源49Bであると判定する。また、例えば外部電源49Cのプラグ59Bが共用コネクタ58に接続された場合は、プラグ側接続検出用端子78Aとコネクタ側接続検出用端子77Aが接続され、プラグ側接続検出用端子78Dとコネクタ側接続検出用端子77Dが接続されて、コネクタ側接続検出用端子77Dからの信号が制御装置35のコントローラ53Aに入力される。外部電源判定部61Aは、この信号に基づき、共用コネクタ58に接続された外部電源49が単相交流100V電源49Cであると判定するようになっている。
コントローラ53Aは、上記第1の実施形態のコントローラ53と同様、外部電源判定部61Aで判定された外部電源49(言い換えれば、共用コネクタ58に接続された外部電源49)の種類に応じて充電電流の上限値を設定し、これに基づいた指令を昇降圧器52に出力する充電制御部64を有している。また、外部電源判定部61Aで判定された外部電源49(言い換えれば、共用コネクタ58に接続された外部電源49)の種類に応じて供給電流の上限値を設定し、この上限値を供給電流センサ71の検出値が超えた場合に開閉器70を閉状態から開状態に切換える電源保護制御部72を有している。
以上のような本実施形態では、上記第1の実施形態と同様、外部電源49A,49B,49Cからのプラグを選択的に接続可能な共用コネクタ58を設けているので、例えば外部電源49A,49B,49Cからのプラグをそれぞれ接続可能な3つの専用コネクタを設ける場合と比べ、コネクタの点数を低減することができる。したがって、コストの低減を図ることができる。また、外部電源入力部41の小型化を図ることができ、上部旋回体2内の省スペース化を図ることができる。特に、本実施形態では、外部電源入力部41に共用コネクタ58のみを設けているので、スライド板等を設けなくとも、外部電源49A,49B,49Cが同時に接続されるのを防止することができる。そのため、スライド板等を不要とし、このような観点からも、外部電源入力部41の小型化を図ることができ、上部旋回体2内の省スペース化を図ることができる。また、コネクタの点数の低減に伴い、メンテナンス性の向上を図ることができる。
また、本実施形態では、上記第1の実施形態と同様、外部電源49の種類にかかわらず共用される電源保護用の開閉器70を設けているので、例えば外部電源49A,49B,49Cにそれぞれ対応した3つのブレーカを設ける場合と比べ、コストの低減を図ることができる。また、配電盤36の小型化を図ることができ、上部旋回体2内の省スペース化を図ることができる。
また、本実施形態では、上記第1の実施形態と同様、制御装置35のコントローラ53Aは、共用コネクタ58に接続された外部電源49の種類を判定し、その外部電源49の種類に応じて充電電流の上限値を設定し、これに基づいた充電制御を行っている。これにより、外部電源49の種類に応じて充電電流を大きくすることができ、充電時間の短縮を図ることができる。
なお、上記第2の実施形態においては、外部電源入力部41に共用コネクタ58のみを設けた場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で様々な変形が可能である。すなわち、例えば図14で示す第2の変形例のように、外部電源入力部41Aに、三相交流電源49Aのプラグ59A又は直流電源49Bのプラグ59Bを接続可能な共用コネクタ58と、単相交流電源49Cのプラグ59Cを接続可能な専用コネクタ73とを設けてもよい。このような変形例について、詳述する。なお、本変形例において、上記第1及び第2の実施形態並びに上記第1の変形例と同等の部分は同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
本変形例においては、共用コネクタ58には、外部電源49Aのプラグ59A又は外部電源49Bのプラグ59Bとの接続を検出するために、3つのコネクタ側接続検出用端子77A,77B,77Cが設けられている。コネクタ側接続検出用端子77Aは、アース電位体に接続され、コネクタ側接続検出用端子77B,77Cは、制御装置35のコントローラ53Aに配線接続されている。外部電源49Aのプラグ59Aには、コネクタ側接続検出用端子77A,77Bにそれぞれ対応するように配置されたプラグ側接続検出用端子78A,78Bが設けられており、これらプラグ側接続検出用端子78A,78Bは互いに接続されている。また、外部電源49Bのプラグ59Bには、コネクタ側接続検出用端子77A,77Cにそれぞれ対応するように配置されたプラグ側接続検出用端子78A,78Cが設けられており、これらプラグ側接続検出用端子78A,78Cは互いに接続されている。以上のような構成により、検出回路79Aが形成されている。
専用コネクタ73には、外部電源49Cのプラグ59Cとの接続を検出するために、2つのコネクタ側接続検出用端子77A,77Dが設けられている。コネクタ側接続検出用端子77Aは、アース電位体に接続され、コネクタ側接続検出用端子77Dは、制御装置35のコントローラ53Aに配線接続されている。外部電源49Cのプラグ59Cには、コネクタ側接続検出用端子77A,77Dにそれぞれ対応するように配置されたプラグ側接続検出用端子78A,78Dが設けられており、これらプラグ側接続検出用端子78A,78Dは互いに接続されている。このような構成により、検出回路79Bが形成されている。
そして、例えば外部電源49Aのプラグ59Aが共用コネクタ58に接続された場合は、プラグ側接続検出用端子78Aとコネクタ側接続検出用端子77Aが接続され、プラグ側接続検出用端子78Bとコネクタ側接続検出用端子77Bが接続されて、コネクタ側接続検出用端子77Bからの信号が制御装置35のコントローラ53Aに入力される。外部電源判定部61Aは、この信号に基づき、共用コネクタ58に接続された外部電源49が三相交流200V電源49Aであると判定する。また、例えば外部電源49Bのプラグ59Bが共用コネクタ58に接続された場合は、プラグ側接続検出用端子78Aとコネクタ側接続検出用端子77Aが接続され、プラグ側接続検出用端子78Cとコネクタ側接続検出用端子77Cが接続されて、コネクタ側接続検出用端子77Cからの信号が制御装置35のコントローラ53Aに入力される。外部電源判定部61Aは、この信号に基づき、共用コネクタ58に接続された外部電源49が直流200V電源49Bであると判定する。また、例えば外部電源49Cのプラグ59Cが専用コネクタ73に接続された場合は、プラグ側接続検出用端子78Aとコネクタ側接続検出用端子77Aが接続され、プラグ側接続検出用端子78Dとコネクタ側接続検出用端子77Dが接続されて、コネクタ側接続検出用端子77Dからの信号が制御装置35のコントローラ53Aに入力される。外部電源判定部61Aは、この信号に基づき、専用コネクタ73に単相交流100V電源49Cが接続されたと判定するようになっている。
また、上記第1の変形例と同様、共用コネクタ58は、共用送電系統60を介して制御装置35の整流器51に接続され、専用コネクタ73は、専用送電系統74を介して制御装置35の整流器51に接続される。共用送電系統60には、開閉器70及び供給電流センサ71が設けられ、専用送電系統74には、外部電源49Cに対応したブレーカ75が設けられる。なお、これら開閉器70、供給電流センサ71、及びブレーカ75は、配電盤36Aを構成している。
そして、制御装置35のコントローラ53Aの電源保護制御部72は、外部電源判定部61Aで判定された外部電源49が外部電源49A又は49B(言い換えれば、共用コネクタ58に接続された外部電源)である場合のみ、その外部電源の種類に応じて供給電流の上限値を設定し、この上限値を供給電流センサ71の検出値が超えた場合に開閉器70を閉状態から開状態に切換えるようになっている。
以上のような本変形例では、上記第1の変形例と同様、共用コネクタ58と専用コネクタ73を設けるので、例えば外部電源49A,49B,49Cにそれぞれ対応した3つの専用コネクタを設ける場合と比べ、コネクタの点数を低減することができる。したがって、コストの低減を図ることができる。また、外部電源入力部41Aの小型化を図ることができ、上部旋回体2内の省スペース化を図ることができる。但し、好ましくは、外部電源49A又は49Bと外部電源49Cが同時に接続されるのを防止するために、例えばスライド板76等を設けたほうがよい。また、コネクタの点数の低減に伴い、メンテナンス性の向上を図ることができる。
また、本変形例では、上記第1の変形例と同様、外部電源49A,49Bに対応した電源保護用の開閉器70と外部電源49Cに対応したブレーカ75を設けるので、例えば外部電源49A,49B,49Cにそれぞれ対応した3つのブレーカを設ける場合と比べ、コストの低減を図ることができる。また、配電盤36Aを小型化することができ、上部旋回体2内の省スペース化を図ることができる。
また、本変形例では、上記第1の変形例と同様、制御装置35のコントローラ53Aは、共用コネクタ58又は専用コネクタ73に接続された外部電源49の種類を判定し、その外部電源49の種類に応じて充電電流の上限値を設定し、これに基づいた充電制御を行っている。これにより、外部電源49の種類に応じて充電電流を大きくすることができ、充電時間の短縮を図ることができる。
なお、上記第1及び第2の実施形態並びに上記第1及び第2の変形例においては、常閉型の開閉器70を設けた場合を例にとって説明したが、これに限られず、常開型の開閉器を設けてもよい。そして、電源保護制御部72は、バッテリ充電モードの開始に応じて、開閉器を開状態から閉状態に制御し、バッテリ充電モードの終了に応じて、開閉器を閉状態から開状態に制御すればよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。
また、上記第1及び第2の実施形態並びに上記第1及び第2の変形例においては、外部電源判定部61(又は61A)、充電制御部64、及び電源保護制御部72を有するコントローラ53(又は53A)を例にとって説明したが、これに限られず、外部電源判定部61(又は61A)、充電制御部、及び電源保護制御部72を別体にして設けてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。
また、上記第1及び第2の実施形態並びに上記第1及び第2の変形例においては、開閉器70、電流センサ71、及び電源保護制御部72を有する場合を例にとって説明したが、それらに代えて、複数種類の外部電源49にそれぞれ対応したブレーカを設けてもよい。この場合も、コネクタの点数を低減して、コストの低減、省スペース化、及びメンテナンス性の向上を図ることができる。また、外部電源の種類に応じて充電電流を大きくすることができ、充電時間の短縮を図ることができる。
本発明の第3の実施形態を、図15により説明する。なお、本実施形態において、上記第1及び第2の実施形態並びに上記第1及び第2の変形例と同等の部分は同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
図15は、本実施形態における外部電源入力部41及び配電盤36Bの構成を表すとともに、バッテリ充電に係わる制御装置35のコントローラ53Bの機能的構成を表す概略図である。
本実施形態では、上記第1の実施形態と同様、外部電源入力部41には共用コネクタ58が設けられている。この共用コネクタ58は、複数種類の外部電源49からのプラグを選択的に接続可能としている。詳細には、例えば外部電源49の種類に応じて異なるプラグ(詳細には、例えば三相交流電源49Aのプラグ59A、直流電源49Bのプラグ59B、単相交流電源49Cのプラグ59C)を選択的に接続可能としている。あるいは、例えば複数種類の外部電源49に共通して取付けられたプラグ59を接続可能としている。そして、共用コネクタ58は、共用送電系統60を介して制御装置35の整流器51に接続されている。
また、本実施形態では、共用送電系統60には、外部電源49Aに対応したブレーカ75A(詳細には、供給電流が予め設定された上限値50Aを超える場合に遮断する遮断器)と、外部電源49Bに対応したブレーカ75B(詳細には、供給電流が予め設定された上限値50Aを超える場合に遮断する遮断器)と、外部電源49Cに対応したブレーカ75C(詳細には、供給電流が予め設定された上限値12Aを超える場合に遮断する遮断器)とが設けられている。ブレーカ75A,75B,75Cは、互いに並列接続されている。そして、ブレーカ75A,75B,75Cのうち、共用コネクタ58に接続された外部電源に対応するブレーカを手動操作で開状態とし、残りのブレーカを手動操作で開状態とするように運用されている。また、ブレーカ75A,75B,75Cは、開閉状態を示す信号をそれぞれ出力するようになっている。なお、ブレーカ75A,75B,75Cは、配電盤36Bを構成している。
そして、制御装置35のコントローラ53Bは、ブレーカ75A,75B,75Cからの信号に基づき、共用コネクタ58に接続された外部電源の種類を判定する外部電源判定部61Bを有している。詳しく説明すると、外部電源判定部61Bは、ブレーカ75A,75B,75Cのうちのいずれか1つが閉状態に操作されている場合に、閉状態に操作されたブレーカに対応する外部電源が共用コネクタ58に接続されていると判断するようになっている。
また、コントローラ53Bは、上記第1及び第2の実施形態のコントローラ53,53Aと同様、外部電源判定部61Bで判定された外部電源49(言い換えれば、共用コネクタ58に接続された外部電源49)の種類に応じて充電電流の上限値を設定し、これに基づいた指令を昇降圧器52に出力する充電制御部64を有している。
以上のような本実施形態では、上記第1及び第2の実施形態と同様、外部電源49A,49B,49Cからのプラグを選択的に接続可能な共用コネクタ58を設けているので、例えば外部電源49A,49B,49Cからのプラグをそれぞれ接続可能な3つの専用コネクタを設ける場合と比べ、コネクタの点数を低減することができる。したがって、コストの低減を図ることができる。また、外部電源入力部41の小型化を図ることができ、上部旋回体2内の省スペース化を図ることができる。特に、本実施形態では、外部電源入力部41に共用コネクタ58のみを設けているので、スライド板等を設けなくとも、外部電源49A,49B,49Cが同時に接続されるのを防止することができる。そのため、スライド板等を不要とし、このような観点からも、外部電源入力部41の小型化を図ることができ、上部旋回体2内の省スペース化を図ることができる。また、コネクタの点数の低減に伴い、メンテナンス性の向上を図ることができる。
また、本実施形態では、上記第1及び第2の実施形態と同様、制御装置35のコントローラ53Bは、共用コネクタ58に接続された外部電源49の種類を判定し、その外部電源49の種類に応じて充電電流の上限値を設定し、これに基づいた充電制御を行っている。これにより、外部電源49の種類に応じて充電電流を大きくすることができ、充電時間の短縮を図ることができる。
なお、上記第3の実施形態においては、外部電源入力部41に共用コネクタ58のみを設けた場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で様々な変形が可能である。すなわち、例えば図16で示す第3の変形例のように、外部電源入力部41Aに、三相交流電源49Aのプラグ59A又は直流電源49Bのプラグ59Bを接続可能な共用コネクタ58と、単相交流電源49Cのプラグ59Cを接続可能な専用コネクタ73とを設けてもよい。このような変形例について、詳述する。なお、本変形例において、上記第1~第3の実施形態並びに上記第1及び第2の変形例と同等の部分は同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
本変形例においては、共用コネクタ58は、共用送電系統60を介して制御装置35の整流器51に接続され、専用コネクタ73は、専用送電系統74を介して制御装置35の整流器51に接続されている。共用送電系統60には、外部電源49A,49Bにそれぞれ対応したブレーカ75A,75Bが設けられ、ブレーカ75A,75Bは互いに並列接続されている。専用送電系統74には、外部電源49Cに対応したブレーカ75Cが設けられている。
以上のような本変形例では、上記第1及び第2の変形例と同様、共用コネクタ58と専用コネクタ73を設けるので、例えば外部電源49A,49B,49Cにそれぞれ対応した3つの専用コネクタを設ける場合と比べ、コネクタの点数を低減することができる。したがって、コストの低減を図ることができる。また、外部電源入力部41Aの小型化を図ることができ、上部旋回体2内の省スペース化を図ることができる。但し、好ましくは、外部電源49A又は49Bと外部電源49Cが同時に接続されるのを防止するために、例えばスライド板76等を設けたほうがよい。また、コネクタの点数の低減に伴い、メンテナンス性の向上を図ることができる。
また、本変形例では、上記第1及び第2の変形例と同様、制御装置35のコントローラ53Bは、共用コネクタ58又は専用コネクタ73に接続された外部電源49の種類を判定し、その外部電源49の種類に応じて充電電流の上限値を設定し、これに基づいた充電制御を行っている。これにより、外部電源49の種類に応じて充電電流を大きくすることができ、充電時間の短縮を図ることができる。
本発明の第4の実施形態を、図17により説明する。なお、本実施形態において、上記第1~第3の実施形態並びに上記第1~第3の変形例と同等の部分は同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
図17は、本実施形態における外部電源入力部41及び配電盤36Cの構成を表すとともに、バッテリ充電に係わる制御装置35のコントローラ53Cの機能的構成を表す概略図である。
本実施形態では、上記第1及び第3の実施形態と同様、外部電源入力部41には共用コネクタ58が設けられている。この共用コネクタ58は、複数種類の外部電源49からのプラグを選択的に接続可能としている。詳細には、例えば外部電源49の種類に応じて異なるプラグ(詳細には、例えば三相交流電源49Aのプラグ59A、直流電源49Bのプラグ59B、単相交流電源49Cのプラグ59C)を選択的に接続可能としている。あるいは、例えば複数種類の外部電源49に共通して取付けられたプラグ59を接続可能としている。そして、共用コネクタ58は、共用送電系統60を介して制御装置35の整流器51に接続されている。
また、上記第3の実施形態と同様、共用送電系統60には、外部電源49A,49B,49Cにそれぞれ対応したブレーカ75A,75B,75Cが設けられ、ブレーカ75A,75B,75Cは互いに並列接続されている。そして、本実施形態では、手動操作により、ブレーカ75A,75B,75Cのうちの一つを選択的に共用送電系統60に接続する接続切換器80が設けられている。接続切換器80は、共用送電系統60に接続したブレーカを示す信号を出力するようになっている。なお、上述したブレーカ75A,75B,75C及び接続切換器80は、配電盤36Cを構成している。
そして、制御装置35のコントローラ53Cは、接続切換器80からの信号に基づき、共用コネクタ58に接続された外部電源49の種類を判定する外部電源判定部61Cを有している。詳しく説明すると、外部電源判定部61Cは、接続切換器80にて共用送電系統60に接続されたブレーカに対応する外部電源が共用コネクタ58に接続されていると判断するようになっている。
また、コントローラ53Cは、上記第1~第3の実施形態のコントローラ53,53A,53Bと同様、外部電源判定部61Cで判定された外部電源49(言い換えれば、共用コネクタ58に接続された外部電源49)の種類に応じて充電電流の上限値を設定し、これに基づいた指令を昇降圧器52に出力する充電制御部64を有している。
以上のような本実施形態では、上記第1~第3の実施形態と同様、外部電源49A,49B,49Cからのプラグを選択的に接続可能な共用コネクタ58を設けているので、例えば外部電源49A,49B,49Cからのプラグをそれぞれ接続可能な3つの専用コネクタを設ける場合と比べ、コネクタの点数を低減することができる。したがって、コストの低減を図ることができる。また、外部電源入力部41の小型化を図ることができ、上部旋回体2内の省スペース化を図ることができる。また、コネクタの点数の低減に伴い、メンテナンス性の向上を図ることができる。
また、本実施形態では、上記第1~第3の実施形態と同様、制御装置35のコントローラ53Cは、共用コネクタ58に接続された外部電源49の種類を判定し、その外部電源49の種類に応じて充電電流の上限値を設定し、これに基づいた充電制御を行っている。これにより、外部電源49の種類に応じて充電電流を大きくすることができ、充電時間の短縮を図ることができる。
なお、上記第4の実施形態においては、外部電源入力部41に共用コネクタ58のみを設けた場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で様々な変形が可能である。すなわち、例えば図18で示す第4の変形例のように、外部電源入力部41Bに、三相交流電源49Aのプラグ59A又は直流電源49Bのプラグ59Bを接続可能な共用コネクタ58と、単相交流電源49Cのプラグ59Cを接続可能な専用コネクタ73とを設けてもよい。このような変形例について、詳述する。なお、本変形例において、上記第1~第4の実施形態並びに上記第1~第3の変形例と同等の部分は同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
本変形例においては、共用コネクタ58は、共用送電系統60を介して制御装置35の整流器51に接続され、専用コネクタ73は、専用送電系統74を介して制御装置35の整流器51に接続されている。共用送電系統60には、外部電源49A,49Bにそれぞれ対応したブレーカ75A,75Bが設けられ、ブレーカ75A,75Bは互いに並列接続されている。専用送電系統74には、外部電源49Cに対応したブレーカ75Cが設けられている。また、手動操作により、ブレーカ75Aを共用送電系統60に接続するか、ブレーカ75Bを共用送電系統60に接続するか、若しくはブレーカ75Cを専用送電系統73に接続する接続切換器80が設けられている。
以上のような本変形例では、上記第1及び第2の変形例と同様、共用コネクタ58と専用コネクタ73を設けるので、例えば外部電源49A,49B,49Cにそれぞれ対応した3つの専用コネクタを設ける場合と比べ、コネクタの点数を低減することができる。したがって、コストの低減を図ることができる。また、外部電源入力部41Bの小型化を図ることができ、上部旋回体2内の省スペース化を図ることができる。なお、本変形例では、接続切換器80を設けているので、外部電源入力部41Bにスライド板等を設けなくとも、外部電源49A,49B,49Cが同時に接続されるのを防止することができる。また、コネクタの点数の低減に伴い、メンテナンス性の向上を図ることができる。
また、本変形例では、上記第1及び第2の変形例と同様、制御装置35のコントローラ53Bは、共用コネクタ58又は専用コネクタ73に接続された外部電源49の種類を判定し、その外部電源49の種類に応じて充電電流の上限値を設定し、これに基づいた充電制御を行っている。これにより、外部電源49の種類に応じて充電電流を大きくすることができ、充電時間の短縮を図ることができる。
なお、上記第3及び第4の実施形態並びに上記第3及び第4の変形例においては、外部電源判定部61B(又は61C)及び充電制御部64を有するコントローラ53B(又は53C)を例にとって説明したが、これに限られず、外部電源判定部61B(又は61C)と充電制御部64を別体にして設けてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。
なお、以上においては、バッテリ装置38からの電力を電動モータ32へ供給するバッテリ駆動機能(バッテリ駆動部)と、外部電源49からの電力をバッテリ装置38へ供給するバッテリ充電機能(バッテリ充電部)を有する制御装置35を設けた場合を例にとって説明したが、これに限られず、バッテリ駆動部とバッテリ充電部を別体にして設けてもよい。すなわち、例えば、インバータ50、昇圧器、及びコントローラで構成されたバッテリ駆動部と、整流器51、充電器、及びコントローラで構成されたバッテリ充電部とを別体に設けてもよい。そして、前述した充電器は、昇降圧器としてもよいが、例えば三相交流200V電源49A及び直流200V電源に制約するのであれば、降圧器としてもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。
また、電動式油圧ショベルは、作業装置用油圧アクチュエータ(詳細には、ブーム用油圧シリンダ18、アーム用油圧シリンダ19、バケット用油圧シリンダ20)以外の油圧アクチュエータとして、左右の走行用油圧モータ9及び旋回用油圧モータ等を備えた場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば左右の走行用油圧モータ9に代えて、バッテリ装置38からの電力によって駆動する左右の走行用電動モータを備えてもよい。また、例えば旋回用油圧モータに代えて、バッテリ装置38からの電力によって駆動する旋回用電動モータを備えてもよい。これらの場合も、上記同様の効果を得ることができる。
なお、本発明の適用対象として電動式油圧ショベルを例にとって説明したが、これに限られず、電動モータと、この電動モータの電力源である内部バッテリとを備えていれば、他の建設機械に適用してもよい。すなわち、例えばエンジンと、電動モータと、この電動モータの電力源である内部バッテリとを備えたハイブリッド式油圧ショベルに適用してもよい。また、例えば油圧クレーン等に適用してもよい。これらの場合も、上記同様の効果を得ることができる。
9 走行用油圧モータ
14 スイング用油圧シリンダ
18 ブーム用油圧シリンダ
19 アーム用油圧シリンダ
20 バケット用油圧シリンダ
32 電動モータ
33 油圧ポンプ
35 制御装置
38 バッテリ装置
49 外部電源
49A 三相交流200V電源(外部電源)
49B 単相交流100V電源(外部電源)
49C 直流200V電源(外部電源)
51 整流器
52 昇降圧器(充電器)
53,53A,53B,53C コントローラ
54 内部バッテリ
55 バッテリ系統
58 共用コネクタ
59,59A,59B,59C プラグ
60 共用送電系統
61,61A,61B,61C 外部電源判定部
62 第1電圧センサ(第1電圧検出部)
63 第2電圧センサ(第2電圧検出部)
64 充電制御部
70 開閉器
71 供給電流センサ
72 電源保護制御部
75 ブレーカ
75A,75B,75C ブレーカ
77A,77B,77C,77D コネクタ側接続検出用端子
78A,78B,78C,78D プラグ側接続検出用端子
79,79A,79B 検出回路
80 接続切換器
14 スイング用油圧シリンダ
18 ブーム用油圧シリンダ
19 アーム用油圧シリンダ
20 バケット用油圧シリンダ
32 電動モータ
33 油圧ポンプ
35 制御装置
38 バッテリ装置
49 外部電源
49A 三相交流200V電源(外部電源)
49B 単相交流100V電源(外部電源)
49C 直流200V電源(外部電源)
51 整流器
52 昇降圧器(充電器)
53,53A,53B,53C コントローラ
54 内部バッテリ
55 バッテリ系統
58 共用コネクタ
59,59A,59B,59C プラグ
60 共用送電系統
61,61A,61B,61C 外部電源判定部
62 第1電圧センサ(第1電圧検出部)
63 第2電圧センサ(第2電圧検出部)
64 充電制御部
70 開閉器
71 供給電流センサ
72 電源保護制御部
75 ブレーカ
75A,75B,75C ブレーカ
77A,77B,77C,77D コネクタ側接続検出用端子
78A,78B,78C,78D プラグ側接続検出用端子
79,79A,79B 検出回路
80 接続切換器
Claims (7)
- 電動モータと、前記電動モータの電力源である内部バッテリとを備えた建設機械において、
交流電源を含む複数種類の外部電源からのプラグを選択的に接続可能な共用コネクタと、
前記共用コネクタに接続された外部電源が交流電源である場合に、前記外部電源から供給された交流電力を直流電力に変換する整流器と、
前記共用コネクタ及び前記整流器を介し前記外部電源から供給された電力を、予め設定された所定の目標電圧となるように調圧して前記内部バッテリに供給する充電器とを備えたことを特徴とする建設機械。 - 請求項1記載の建設機械において、
前記共用コネクタに接続された前記外部電源の種類を判定する外部電源判定部と、
前記外部電源判定部で判定された前記外部電源の種類に応じて充電電流の上限値を設定し、これに基づいた指令を前記充電器に出力する充電制御部とを有することを特徴とする建設機械。 - 請求項2記載の建設機械において、
前記共用コネクタと前記整流器との間で接続された送電系統に設けられ、前記共用コネクタに接続された前記外部電源の種類にかかわらず共用される開閉器と、
前記送電系統の供給電流を検出する供給電流センサと、
前記外部電源判定部で判定された前記外部電源の種類に応じて供給電流の上限値を設定し、この上限値を前記供給電流センサの検出値が超えた場合に前記開閉器を閉状態から開状態に切換える電源保護制御部とを有することを特徴とする建設機械。 - 請求項2記載の建設機械において、
前記整流器の一次側の線間電圧を検出する第1電圧検出部と、
前記整流器の二次側の電圧を検出する第2電圧検出部とを有し、
前記外部電源判定部は、
前記第1電圧検出部の検出結果に基づき、前記共用コネクタに接続された前記外部電源が交流電源であるか直流電源であるかを判定する第1判定処理と、
前記第1判定処理の判定結果と前記第2電圧検出部の検出結果に基づき、前記コネクタに接続された前記外部電源の供給電圧を判定する第2判定処理を行うことを特徴とする建設機械。 - 請求項2記載の建設機械において、
前記複数種類の外部電源からのプラグにそれぞれ設けられ、前記外部電源の種類に応じて配置が異なる複数のプラグ側接続検出用端子と、
前記共用コネクタに設けられ、前記複数のプラグ側接続検出用端子にそれぞれ対応した複数のコネクタ側接続検出用端子と、
前記外部電源のプラグが前記共用コネクタに接続された場合に、前記外部電源の種類に対応する前記プラグ側接続検出用端子と前記コネクタ側接続検出用端子が接続されて、前記外部電源の種類に対応する信号を出力する検出回路とを有し、
前記外部電源判定部は、前記検出回路からの信号に基づき、前記共用コネクタに接続された前記外部電源の種類を判定することを特徴とする建設機械。 - 請求項2記載の建設機械において、
前記共用コネクタと前記整流器との間で接続された送電系統に、互いに並列接続となるように設けられ、前記複数種類の外部電源にそれぞれ対応した複数のブレーカを備え、
前記複数のブレーカは、開閉状態を示す信号をそれぞれ出力しており、
前記外部電源判定手段は、前記複数のブレーカからの信号に基づき、前記共用コネクタに接続された前記外部電源の種類を判定することを特徴とする建設機械。 - 請求項2記載の建設機械において、
前記複数種類の外部電源にそれぞれ対応した複数のブレーカと、
前記共用コネクタと前記整流器との間で、前記複数のブレーカのうちのいずれか1つを選択的に接続する接続切換器とを備え、
前記接続切換器は、前記共用コネクタと前記整流器との間で接続したブレーカを示す信号を出力しており、
前記外部電源判定部は、前記接続切換器からの信号に基づき、前記共用コネクタに接続された前記外部電源の種類を判定することを特徴とする建設機械。
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