WO2014045778A1

WO2014045778A1 - 建設機械

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Publication number: WO2014045778A1
Application number: PCT/JP2013/072109
Authority: WO
Inventors: 甫栗熊; 滝下　竜夫; 湯上　誠之; 沢哉野村
Original assignee: 日立建機株式会社
Priority date: 2012-09-20
Filing date: 2013-08-19
Publication date: 2014-03-27
Also published as: JPWO2014045778A1; JP6038934B2; CN104584368B; CN104584368A

Abstract

　コネクタの点数を低減して、コストの低減、省スペース化、及びメンテナンス性の向上を図ることができる建設機械を提供する。　電動モータ３２と、この電動モータ３２の電力源であるバッテリ装置３８とを備えた電動式油圧ショベルにおいて、外部電源４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃからのプラグを選択的に接続可能な共用コネクタ５８と、共用コネクタ５８及び整流器５１を介し外部電源から供給された電力を、予め設定された所定の充電電圧となるように調圧してバッテリ装置３８に供給する昇降圧器５２とを備える。

Description

建設機械

　本発明は、内部バッテリを備えた建設機械に係わり、特に、内部バッテリを充電するために外部電源を接続可能な建設機械に関する。

　建設機械の一つである電動式油圧ショベルは、例えば、電動モータと、この電動モータによって駆動される油圧ポンプと、複数の油圧アクチュエータ（詳細には、ブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、及びバケット用油圧シリンダ等）と、油圧ポンプから複数の油圧アクチュエータへの圧油の流れをそれぞれ制御する複数の方向切換弁と、これら方向切換弁をそれぞれ操作する操作手段（詳細には、例えば、操作レバーの操作位置に応じてパイロット圧を生成し、このパイロット圧を方向切換弁の受圧部へ出力する操作装置）とを備えている。そして、運転者が操作手段で方向切換弁を操作すると、油圧ポンプから吐出された圧油が油圧アクチュエータに供給されて、油圧アクチュエータが駆動するようになっている。

　このような電動式油圧ショベルにおいて、電動モータの電力源として内部バッテリ（車載バッテリ）を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の電動式油圧ショベルは、さらに、チョッパ装置及びインバータを備えている。そして、内部バッテリからの電力によって電動モータを駆動する場合は、内部バッテリからの直流電力がチョッパ装置で昇圧され、さらにインバータで交流電力に変換されて、電動モータに供給されるようになっている。

　また、特許文献１に記載の電動式油圧ショベルは、複数種類の外部電源（詳細には、例えば三相交流２００Ｖ電源、単相交流１００Ｖ電源、直流２２０Ｖ電源）を選択的に接続するために、複数種類の外部電源からのプラグをそれぞれ接続可能な複数の専用コネクタを備えている。そして、１つの外部電源からのプラグが対応する専用コネクタに接続されたときに、その外部電源からの電力によって内部バッテリを充電可能としている。このとき、例えば三相交流２００Ｖ電源からのプラグが対応する専用コネクタに接続された場合に、チョッパ装置は、三相交流２００Ｖ電源からの交流電力を直流電力に変換するとともに、予め設定された所定の充電電圧（例えば１６０Ｖ）となるように調圧（降圧）して、内部バッテリに供給する。また、例えば直流２２０Ｖ電源からのプラグが対応する専用コネクタに接続された場合に、チョッパ装置は、直流２２０Ｖ電源からの直流電力を前述した所定の充電電圧となるように調圧（降圧）して、内部バッテリに供給する。また、例えば単相交流１００Ｖ電源からのプラグが対応する専用コネクタに接続された場合に、チョッパ装置は、単相交流１００電源からの交流電力を直流電力に変換するとともに、前述した所定の充電電圧となるように調圧（昇圧）して、内部バッテリに供給するようになっている。

　なお、特許文献１に記載の電動式油圧ショベルでは、複数種類の外部電源が同時に接続されるのを防止するために、スライド板を設けている。すなわち、スライド板をスライドすることにより、複数の専用コネクタのうちのいずれか１つを選択的に開放し、残りの専用コネクタを遮蔽するようになっている。

特開２０１２－１８８９号公報

　しかしながら、上記従来技術には以下のような改善の余地があった。すなわち、上記従来技術では、複数種類の外部電源を選択的に接続するために、複数種類の外部電源からのプラグをそれぞれ接続可能な複数の専用コネクタを設けている。そのため、コストの低減及び省スペース化の観点から、コネクタの点数の低減が望まれていた。また、複数の専用コネクタは、外装カバーで覆われるものの、上部旋回体の外周部に設けられており、例えば作業中に石等が衝突して故障する可能性がある。そのため、メンテナンス性の観点からも、コネクタの点数の低減が望まれていた。

　本発明の目的は、コネクタの点数を低減して、コストの低減、省スペース化、及びメンテナンス性の向上を図ることができる建設機械を提供することにある。

　（１）上記目的を達成するために、本発明は、電動モータと、前記電動モータの電力源である内部バッテリとを備えた電動式建設機械において、交流電源を含む複数種類の外部電源からのプラグを選択的に接続可能な共用コネクタと、前記共用コネクタに接続された外部電源が交流電源である場合に、前記外部電源から供給された交流電力を直流電力に変換する整流器と、前記共用コネクタ及び前記整流器を介し前記外部電源から供給された電力を、予め設定された所定の充電電圧となるように調圧して前記内部バッテリに供給する充電器とを備える。

　このような本発明においては、複数種類の外部電源からのプラグを選択的に接続可能な共用コネクタを設けるので、例えば複数種類の外部電源からのプラグをそれぞれ接続可能な複数の専用コネクタを設ける場合と比べ、コネクタの点数を低減することができる。したがって、コストの低減、省スペース化、及びメンテナンス性の向上を図ることができる。

　（２）上記（１）において、好ましくは、前記共用コネクタに接続された前記外部電源の種類を判定する外部電源判定部と、前記外部電源判定部で判定された前記外部電源の種類に応じて充電電流の上限値を設定し、これに基づいた指令を前記充電器に出力する充電制御部とを備える。

　内部バッテリとして、例えばリチウムイオン型のバッテリを採用した場合を想定する。このリチウムイオン型のバッテリにおいては、定電流・定電圧方式にて充電を行うことが知られている。定電流・定電圧方式では、最初、バッテリ電圧が上限値未満であれば、一定の充電電流で充電し（定電流充電）、その後、バッテリ電圧が上限値に達すれば、充電電流を減少させる（定電圧充電）。そして、外部電源の種類に応じて外部電源の供給可能電力が異なることから、定電流充電時の充電電流（言い換えれば、充電電流の上限値）も異ならせたほうがよい。

　そこで、本発明では、共用コネクタに接続された外部電源の種類を判定し、その外部電源の種類に応じて充電電流の上限値を設定し、これに基づいた充電制御を行っている。これにより、外部電源の種類に応じて充電電流を大きくすることができ、充電時間の短縮を図ることができる。

　（３）上記（２）において、好ましくは、前記共用コネクタと前記整流器との間で接続された送電系統に設けられ、前記共用コネクタに接続された前記外部電源の種類にかかわらず共用される開閉器と、前記送電系統の供給電流を検出する供給電流センサと、前記外部電源判定部で判定された前記外部電源の種類に応じて供給電流の上限値を設定し、この上限値を前記供給電流センサの検出値が超えた場合に前記開閉器を閉状態から開状態に切換える電源保護制御部とを備える。

　このような本発明においては、外部電源の種類にかかわらず共用される電源保護用の開閉器を設けるので、例えば複数種類の外部電源にそれぞれ対応した複数のブレーカを設ける場合と比べ、コストの低減及び省スペース化を図ることができる。

　（４）上記（２）において、好ましくは、前記整流器の一次側の線間電圧を検出する第１電圧検出部と、前記整流器の二次側の電圧を検出する第２電圧検出部とを有し、前記外部電源判定部は、前記第１電圧検出部の検出結果に基づき、前記共用コネクタに接続された前記外部電源が交流電源であるか直流電源であるかを判定する第１判定処理と、前記第１判定処理の判定結果と前記第２電圧検出部の検出結果に基づき、前記コネクタに接続された前記外部電源の供給電圧を判定する第２判定処理を行う。

　（５）上記（２）において、好ましくは、前記複数種類の外部電源からのプラグにそれぞれ設けられ、前記外部電源の種類に応じて配置が異なる複数のプラグ側接続検出用端子と、前記共用コネクタに設けられ、前記複数のプラグ側接続検出用端子にそれぞれ対応した複数のコネクタ側接続検出用端子と、前記外部電源のプラグが前記共用コネクタに接続された場合に、前記外部電源の種類に対応する前記プラグ側接続検出用端子と前記コネクタ側接続検出用端子が接続されて、前記外部電源の種類に対応する信号を出力する検出回路とを有し、前記外部電源判定部は、前記検出回路からの信号に基づき、前記共用コネクタに接続された前記外部電源の種類を判定する。

　（６）上記（２）において、好ましくは、前記共用コネクタと前記整流器との間で接続された送電系統に、互いに並列接続となるように設けられ、前記複数種類の外部電源にそれぞれ対応した複数のブレーカを備え、前記複数のブレーカは、開閉状態を示す信号をそれぞれ出力しており、前記外部電源判定手段は、前記複数のブレーカからの信号に基づき、前記共用コネクタに接続された前記外部電源の種類を判定する。

　（７）上記（２）において、好ましくは、前記複数種類の外部電源にそれぞれ対応した複数のブレーカと、前記共用コネクタと前記整流器との間で、前記複数のブレーカのうちのいずれか１つを選択的に接続する接続切換器とを備え、前記接続切換器は、前記共用コネクタと前記整流器との間で接続したブレーカを示す信号を出力しており、前記外部電源判定部は、前記接続切換器からの信号に基づき、前記共用コネクタに接続された前記外部電源の種類を判定する。

　本発明によれば、コネクタの点数を低減して、コストの低減、省スペース化、及びメンテナンス性の向上を図ることができる。

本発明の第１の実施形態における電動式油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。本発明の第１の実施形態における電動式油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。本発明の第１の実施形態における油圧駆動装置の構成のうち、ブーム用油圧シリンダに係わる構成を表す油圧回路図である。本発明の第１の実施形態における制御装置の構成を関連機器とともに表すブロック図である。本発明の第１の実施形態におけるバッテリ装置の構成を関連機器とともに表すブロック図である。本発明の第１の実施形態における外部電源入力部及び配電盤の構成を表すとともに、バッテリ充電に係わる制御装置のコントローラの機能的構成を表す概略図である。本発明の第１の実施形態におけるバッテリ充電に係わる制御装置のコントローラの機能的構成を表す概略図である。本発明の第１の実施形態における制御装置のコントローラの外部電源判定部、充電制御部、及び電源保護制御部による制御処理内容を表すフローチャートである。本発明の第１の実施形態における外部電源の種類の判定例を表す図である。本発明の第１の実施形態における外部電源の種類と充電電流の上限値との組合せからなる設定テーブルの具体例を表す図である。本発明の第１の実施形態における外部電源の種類と供給電流の上限値との組合せからなる設定テーブルの具体例を表す図である。本発明の第１の変形例における外部電源入力部及び配電盤の構成を表すとともに、バッテリ充電に係わる制御装置のコントローラの機能的構成を表す概略図である。本発明の第２の実施形態における外部電源入力部及び配電盤の構成を表すとともに、バッテリ充電に係わる制御装置のコントローラの機能的構成を表す概略図である。本発明の第２の変形例における外部電源入力部及び配電盤の構成を表すとともに、バッテリ充電に係わる制御装置のコントローラの機能的構成を表す概略図である。本発明の第３の実施形態における外部電源入力部及び配電盤の構成を表すとともに、バッテリ充電に係わる制御装置のコントローラの機能的構成を表す概略図である。本発明の第３の変形例における外部電源入力部及び配電盤の構成を表すとともに、バッテリ充電に係わる制御装置のコントローラの機能的構成を表す概略図である。本発明の第４の実施形態における外部電源入力部及び配電盤の構成を表すとともに、バッテリ充電に係わる制御装置のコントローラの機能的構成を表す概略図である。本発明の第４の変形例における外部電源入力部及び配電盤の構成を表すとともに、バッテリ充電に係わる制御装置のコントローラの機能的構成を表す概略図である。

　以下、本発明の適用対象として電動式油圧ショベルを例にとり、本発明の実施形態を説明する。

　本発明の第１の実施形態を、図１～図１１により説明する。

　図１は、本実施形態における電動式油圧ショベルの全体構造を表す側面図であり、図２は、上面図である。なお、以降、電動式油圧ショベルが図１に示す状態にて運転者が運転席に着座した場合における運転者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。

　これら図１及び図２において、電動式油圧ショベル（本実施形態では、運転質量６トン未満のミニショベル）は、クローラ式の下部走行体１と、この下部走行体１上に旋回可能に設けられた上部旋回体２と、この上部旋回体２の前側にスイングポスト３を介し連結された作業装置４とを備えている。

　下部走行体１は、上方から見て略Ｈ字形状のトラックフレーム５を備えている。トラックフレーム５の左側後端には駆動輪６が回転可能に支持され、トラックフレーム５の左側前端には従動輪（アイドラ）７が回転可能に支持され、これら駆動輪６と従動輪７とで左の履帯（クローラ）８が掛けまわされている。そして、左の走行用油圧モータ９の駆動により、左の駆動輪６（すなわち、左の履帯８）が回転するようになっている。同様に、トラックフレーム５の右側後端には駆動輪６が回転可能に支持され、トラックフレーム５の右側前端には従動輪（アイドラ）７が回転可能に支持され、これら駆動輪６と従動輪７とで右の履帯（クローラ）８が掛けまわされている。そして、右の走行用油圧モータ９の駆動により、右の駆動輪６（すなわち、右の履帯８）が回転するようになっている。

　トラックフレーム５の前側には、排土用のブレード１０が上下動可能に設けられている。そして、ブレード用油圧シリンダ（図示せず）の伸縮駆動により、ブレード１０が上下動するようになっている。

　上部旋回体２は、その基礎下部構造をなす旋回フレーム１１と、この旋回フレーム１１上の前方左側に設けられたキャノピータイプの運転室１２とを備えている。下部走行体１のトラックフレーム５の中央部には旋回輪１３が設けられ、この旋回輪１３を介し上部旋回体２の旋回フレーム１１が旋回可能に設けられている。そして、旋回用油圧モータ（図示せず）の駆動により、上部旋回体２が下部走行体１に対して旋回するようになっている。

　スイングポスト３は、上部旋回体２の旋回フレーム１１の前側に左右方向に回動可能に設けられている。そして、スイング用油圧シリンダ１４の伸縮駆動により、スイングポスト３が左右方向に回動し、これによって作業装置４が左右にスイングするようになっている。

　作業装置４は、ブーム１５、アーム１６、及びバケット（作業具）１７を備えている。ブーム１５は、スイングポスト３に上下方向に回動可能に連結されており、ブーム用油圧シリンダ１８の伸縮駆動により、上下方向に回動する。アーム１６は、ブーム１５に上下方向に回動可能に連結されており、アーム用油圧シリンダ１９の伸縮駆動により、上下方向に回動する。バケット１７は、アーム１６に上下方向に回動可能に連結されており、バケット用油圧シリンダ２０の伸縮駆動により、上下方向に回動する。なお、バケット１７は、例えばオプション用油圧アクチュエータが組み込まれたアタッチメント（図示せず）と交換可能になっている。

　運転室１２には、運転者が着座する運転席（座席）２１が設けられている。運転席２１の前方には、手または足で操作可能とし前後方向に操作することで左右の走行用油圧モータ９（すなわち、左右の履帯８）の動作をそれぞれ指示する左右の走行用操作レバー２２が設けられている。左の走行用操作レバー２２のさらに左側の足元部分には、左右方向に操作することでオプション用油圧アクチュエータ（すなわち、アタッチメント）の動作を指示するオプション用操作ペダル２３が設けられている。右の走行用操作レバー２２のさらに右側の足元部分には、左右方向に操作することでスイング用油圧シリンダ１４（すなわち、スイングポスト３）の動作を指示するスイング用操作ペダル２４が設けられている。

　運転席２１の左側には、前後方向に操作することでアーム用油圧シリンダ１９（すなわち、アーム１６）の動作を指示し、左右方向に操作することで旋回用油圧モータ（すなわち、上部旋回体２）の動作を指示する十字操作式のアーム・旋回用操作レバー２５が設けられている。運転席２１の右側には、前後方向に操作することでブーム用油圧シリンダ１８（すなわち、ブーム１５）の動作を指示し、左右方向に操作することバケット用油圧シリンダ２０（すなわち、バケット１７）の動作を指示する十字操作式のブーム・バケット用操作レバー２６（後述の図３参照）が設けられている。また、運転席２１の右側には、前後方向に操作することでブレード用油圧シリンダ（すなわち、ブレード１０）の動作を指示するブレード用操作レバー（図示せず）が設けられている。

　また、運転席２１の左側（言い換えれば、運転室１２の乗降口）には、乗降阻止位置（詳細には、運転者の乗降を妨げる下降位置）と乗降許可位置（詳細には、運転者の乗降を許容する上昇位置）に操作されるゲートロックレバー２７が設けられている。

　また、運転席２１の右側には、後述するキースイッチ２８（図４参照）、ダイヤル２９（図４参照）、充電スイッチ３０（図４参照）、及び蓄電残量表示器３１（図５参照）等が設けられている。なお、充電スイッチ３０は、後述する外部電源入力部４１に設けられてもよい。

　旋回フレーム１１上の運転室１２の右側には、電動モータ３２、油圧ポンプ３３、作動油タンク３４、制御装置３５、及び配電盤３６（但し、配電盤３６は、図２では便宜上示されていないため、後述の図４及び図６参照）が搭載され、右外装カバー３７で覆われている。また、旋回フレーム１１上の運転室１２の後側には、バッテリ装置３８が搭載され、後外装カバー３９で覆われている。なお、バッテリ装置３８は、作業装置４との重量バランスをとるためのカウンタウェイトの役割も果たしている。また、運転室１２の左側には左外装カバー４０が取付けられ、この左外装カバー４０の内側に（言い換えれば、上部旋回体２の外周部に）外部電源入力部４１が設けられている。

　図３は、上述した電動式油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置の構成のうち、ブーム用油圧シリンダ１８に係わる構成を表す油圧回路図である。

　この図３において、電動モータ３２と、この電動モータ３２の電力源であるバッテリ装置３８と、このバッテリ装置３８からの電力を電動モータ３２へ供給して電動モータ３２を駆動する制御装置３５と、電動モータ３２によって駆動される油圧ポンプ３３及びパイロットポンプ４２と、ブーム・バケット用操作レバー２６を有する油圧パイロット式の操作装置４３と、ブーム・バケット用操作レバー２６の前後方向の操作に応じて油圧ポンプ３３からブーム用油圧シリンダ１８への圧油の流れを制御するブーム用方向切換弁４４とが設けられている。

　操作装置４３は、操作レバー２６と、この操作レバー２６の中立位置から前側の操作量に応じてパイロットポンプ４２の吐出圧を減圧してパイロット圧を生成するパイロット弁４５Ａと、操作レバー２６の中立位置から後側の操作量に応じてパイロットポンプ４２の吐出圧を減圧してパイロット圧を生成するパイロット弁４５Ｂ等を有している。

　そして、例えば操作レバー２６を前側に操作すると、その操作量に応じてパイロット弁４５Ａで生成されたパイロット圧がブーム用方向切換弁４４の受圧部４６Ａへ出力され、これによってブーム用方向切換弁４４が図中右側の切換位置に切換えられる。その結果、油圧ポンプ３３からの圧油がブーム用油圧シリンダ１８のロッド側油室に供給されて、ブーム用油圧シリンダ１８が縮短するようになっている。一方、操作レバー２６を後側に操作すると、その操作量に応じてパイロット弁４５Ｂで生成されたパイロット圧がブーム用方向切換弁４４の受圧部４６Ｂへ出力され、これによってブーム用方向切換弁４４が図中左側の切換位置に切換えられる。その結果、油圧ポンプ３３からの圧油がブーム用油圧シリンダ１８のボトム側油室に供給されて、ブーム用油圧シリンダ１８が伸張するようになっている。

　なお、図示しないが、左右の走行用油圧モータ９、アーム用油圧シリンダ１９、バケット用油圧シリンダ２０、旋回用油圧モータ、スイング用油圧シリンダ、及びブレード用油圧シリンダに係わる構成においても、上述したブーム用油圧シリンダ１８に係わる構成とほぼ同様、操作装置及び方向切換弁等をそれぞれ有している。

　パイロットポンプ４２の吐出油路にはパイロットリリーフ弁（図示せず）が接続されており、このパイロットリリーフ弁は、パイロットポンプ４２の最高吐出圧を規定するようになっている。また、パイロットポンプ４２の吐出油路にはロックバルブ４７が設けられており、このロックバルブ４７は、上述したゲートロックレバー２７の操作に応じて切換えられるようになっている。

　詳しく説明すると、ゲートロックレバー２７にはロックスイッチ４８が設けられている。そして、例えばゲートロックレバー２７を乗降阻止位置（下降位置）に操作すると、ロックスイッチ４８が閉接点となる。これにより、ロックスイッチ４８を介しロックバルブ４７のソレノイド部４７ａが通電されて、ロックバルブ４７が図中左側の切換位置に切換えられる。この切換位置では、パイロットポンプ４２からの吐出圧が操作装置に供給される。その結果、操作装置がパイロット圧を生成可能となり、全ての油圧アクチュエータが作動可能となる。一方、例えばゲートロックレバー２７を乗降許可位置（上昇位置）に操作すると、ロックスイッチ４８が開接点となる。これにより、ロックバルブ４７のソレノイド部４７ａが通電されず、バネ４７ｂの付勢力によってロックバルブ４７が図中右側の中立位置となる。この中立位置では、パイロットポンプ４２からの吐出圧が操作装置に供給されない。その結果、操作装置がパイロット圧を生成不能となり、全ての油圧アクチュエータが作動不能となる。

　図４は、本実施形態における制御装置３５の構成を関連機器とともに表すブロック図である。図５は、本実施形態におけるバッテリ装置３８の構成を関連機器とともに表すブロック図である。

　これら図４及び図５において、制御装置３５は、バッテリ装置３８からの電力を電動モータ３２へ供給するバッテリ駆動機能と、外部電源４９（詳細は後述）が外部電源入力部４１で接続された場合に、外部電源４９から外部電源入力部４１及び配電盤３６を介して供給された電力をバッテリ装置３８へ供給するバッテリ充電機能を有している。詳しく説明すると、制御装置３５は、インバータ５０、整流器５１、昇降圧器５２、及びコントローラ５３を有している。インバータ５０は、電動モータ３２に配線接続されている。整流器５１は、配電盤３６を介し外部電源入力部４１に接続されている。昇降圧器５２は、インバータ５０及び整流器５１に接続されるとともに、バッテリ装置３８に配線接続されている。

　バッテリ装置３８は、複数の（図５では便宜上２個のみ示す）内部バッテリ５４が互いに直列接続されたバッテリ系統５５と、電流センサ５６と、バッテリコントローラ（ＢＣ）５７とを有している。各バッテリ５４は、詳細を図示しないが、例えばリチウムイオンを材料とした複数のセルからなり、それらセルを監視するセルコントローラが設けられている。各セルコントローラは、各バッテリ５４の情報（詳細には、電圧及び温度等の状態量）を取得してバッテリコントローラ５７に出力する。また、電流センサ５６は、バッテリ系統５５の電流を検出して、バッテリコントローラ５７に出力するようになっている。

　バッテリコントローラ５７は、各セルコントローラから取得した各バッテリ５４の電圧に基づきバッテリ系統５５の総電圧を演算し、さらに電流センサ５６から取得した電流に基づきバッテリ系統５５の蓄電残量を演算する。そして、演算したバッテリ系統５５の総電圧及び蓄電残量を、制御装置３５のコントローラ５３へ送信する。また、演算した蓄電残量を上述した蓄電残量表示器３１に出力して、表示させるようになっている。

　また、バッテリコントローラ５７は、各セルコントローラから取得した各バッテリ５４の情報に基づきバッテリ系統５５に異常が生じていなかいかどうかを判断しており、異常が生じたと判断した場合にエラー信号を制御装置３５のコントローラ５３へ送信するようになっている。

　制御装置３５のコントローラ５３には、バッテリ装置３８のバッテリコントローラ５７からの信号以外に、上述したキースイッチ２８、ダイヤル２９、充電スイッチ３０、及びロックスイッチ４８等からの信号が入力される。キースイッチ２８は、バッテリ駆動モード等を指示するものであり、キーの回転操作位置（ＯＦＦ位置、ＯＮ位置、又はＳＴＡＲＴ位置）に応じて信号を出力するようになっている。ダイヤル２９は、電動モータ３２の目標回転数を指示するものであり、その回転操作位置に対応した目標回転数の信号を出力するようになっている。充電スイッチ３０は、バッテリ充電モードを指示するものであり、その操作位置（ＯＦＦ位置又はＯＮ位置）に応じて信号を出力するようになっている。

　そして、制御装置３５のコントローラ５３は、上述した信号等に応じて、バッテリ装置３８からの電力を電動モータ３２に供給して電動モータ３２を駆動するバッテリ駆動モードと、外部電源４９からの電力をバッテリ装置３８に供給してバッテリ系統５５を充電するバッテリ充電モードとを選択的に行うようになっている。以下、各モードの詳細を説明する。

　（１）バッテリ駆動モード
　制御装置３５のコントローラ５３は、例えば、キースイッチ２８からの信号によってキースイッチ２８がＳＴＡＲＴ位置に操作されたと判定し、且つ、ロックスイッチ４８からの信号の有無によってゲートロックレバー２７が乗降阻止位置（下降位置）にあると判定した場合に、バッテリ駆動モードを開始する。

　このとき、コントローラ５３は、昇降圧器５２へバッテリ駆動の指令を出力する。この指令に応じて、昇降圧器５２は、バッテリ装置３８からの直流電力の電圧（例えば１６０Ｖ程度）を、予め設定された所定の電圧（例えば２７０Ｖ程度）まで調圧（昇圧）して、インバータ５０に供給する。また、コントローラ５３は、ダイヤル２９で指示された目標回転数の指令をインバータ５０へ出力する。この指令に応じて、インバータ５０は、昇降圧器５２からの直流電力を交流電力に変換して、電動モータ３２に供給する。すなわち、電動モータ３２の実回転数が目標回転数となるように、電動モータ３２の印加電圧を制御する。

　また、コントローラ５３は、例えば、バッテリコントローラ５７から受信したバッテリ系統５７の蓄電残量が予め設定された所定値（例えば最大蓄電量の２０％）未満であるかどうかを判定しており、所定値未満である場合に、インバータ５０及び昇降圧器５２へ停止の指令を出力する。また、バッテリコントローラ５７からエラー信号を受信した場合に（言い換えれば、バッテリ系統５５に異常が生じたときに）、インバータ５０及び昇降圧器５２へ停止の指令を出力する。また、キースイッチ２８がＯＦＦ位置に操作されたと判定した場合に、インバータ５０及び昇降圧器５２へ停止の指令を出力する。この指令に応じて、インバータ５０及び昇降圧器５２は停止し、電動モータ３２を停止させるようになっている。

　（２）バッテリ充電モード
　制御装置３５のコントローラ５３（詳細には、後述する充電制御部６２）は、例えば、キースイッチ２８からの信号によってキースイッチ２８がＯＦＦ位置にあると判定し、且つ、充電スイッチ３０からの信号の有無によって充電スイッチ３０がＯＮ位置に操作されたと判定した場合に、バッテリ充電モードを開始する。

　このとき、コントローラ５３は、昇降圧器５２（言い換えれば、充電器）へバッテリ充電の指令を出力する。そして、例えば外部電源入力部４１で接続された外部電源４９が三相交流２００Ｖ電源４９Ａ（後述の図６参照）である場合に、整流器５１は、三相交流２００Ｖ電源４９Ａから外部電源入力部４１及び配電盤３６を介して供給された２００Ｖの交流電力を例えば２７０Ｖ程度の直流電力に変換する。昇降圧器５２は、前述した指令に応じて、整流器５１からの直流電力の電圧を、予め設定された所定の充電電圧（例えば１６０Ｖ程度）まで調圧（降圧）して、バッテリ装置３８（詳細には、複数の内部バッテリ５４からなるバッテリ系統５５）に供給するようになっている。

　また、例えば外部電源入力部４１で接続された外部電源４９が直流２００Ｖ電源４９Ｂ（後述の図６参照）である場合に、昇降圧器５２は、前述した指令に応じて、直流２００Ｖ電源４９Ｂから外部電源入力部４１、配電盤３６、及び整流器５１を介して供給された直流電力の電圧２００Ｖを、前述した所定の充電電圧まで調圧（降圧）して、バッテリ装置３８に供給するようになっている。

　また、例えば外部電源入力部４１で接続された外部電源４９が単相交流１００Ｖ電源４９Ｃ（後述の図６参照）である場合に、整流器５１は、単相交流１００Ｖ電源４９Ｃから外部電源入力部４１及び配電盤３６を介して供給された１００Ｖの交流電力を例えば９０Ｖ程度の直流電力に変換する。昇降圧器５２は、前述した指令に応じて、整流器５１からの直流電力の電圧を、前述した所定の充電電圧まで調圧（昇圧）して、バッテリ装置３８に供給するようになっている。

　また、コントローラ５３は、例えば、バッテリコントローラ５７から受信したバッテリ系統５５の蓄電残量が最大値に達したかどうかを判定しており、最大値に達した場合に、昇降圧器５２へ停止の指令を出力する。また、外部電源４９からの電力供給が一定時間無い場合、若しくはバッテリコントローラ５７からエラー信号を受信した場合に（言い換えれば、バッテリ系統５５に異常が生じたときに）、昇降圧器５２へ停止の指令を出力する。また、充電スイッチ３０からの信号の有無によって充電スイッチ３０がＯＦＦ位置に操作されたと判定した場合に、昇降圧器５２へ停止の指令を出力する。この指令に応じて、昇降圧器５２は停止して、バッテリ充電モードが終了するようになっている。

　次に、本実施形態の特徴である外部電源入力部４１の構成、配電盤３６の構成、及びバッテリ充電に係わる制御装置３５のコントローラ５３の機能について説明する。

　図６は、本実施形態における外部電源入力部４１及び配電盤３６の構成を表すとともに、バッテリ充電に係わる制御装置３５のコントローラ５３の機能的構成を表す概略図である。図７は、本実施形態におけるバッテリ充電に係わる制御装置３５のコントローラ５３の機能的構成を表す概略図である。但し、便宜上、図７では、コントローラ５３の外部電源判定部及び充電制御部に関連する機器や部品を表し、図６では、コントローラ５３の電源保護制御部に関連する機器や部品を表している。

　本実施形態の最も大きな特徴として、外部電源入力部４１には共用コネクタ５８が設けられている。この共用コネクタ５８は、複数種類の外部電源４９からのプラグを選択的に接続可能としている。詳細には、例えば外部電源４９の種類に応じて異なるプラグ（詳細には、例えば三相交流電源４９Ａのプラグ５９Ａ、直流電源４９Ｂのプラグ５９Ｂ、単相交流電源４９Ｃのプラグ５９Ｃ）を選択的に接続可能としている。あるいは、例えば複数種類の外部電源４９に共通して取付けられたプラグ５９を接続可能としている。そして、共用コネクタ５８は、共用送電系統６０（詳細には、例えば外部電源４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃの供給電流のうちの最大値を許容する送電系統）を介して制御装置３５の整流器５１に接続されている。

　制御装置３５のコントローラ５３は、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９の種類を判定する外部電源判定部６１を有している。詳しく説明すると、整流器５１の一次側（言い換えれば、外部電源側）の線間電圧を検出する第１電圧センサ６２（第１電圧検出部）が設けられており、外部電源判定部６１は、第１電圧センサ６２からの検出信号（検出結果）に基づき、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９が直流電源又は交流電源であるかを判定する第１判定処理を行う。また、整流器５１の二次側（言い換えれば、昇降圧器側）の電圧を検出する第２電圧センサ６３（第２電圧検出部）が設けられており、外部電源判定部６１は、前述した第１判定処理の判定結果と第２電圧センサ６３からの検出信号（検出結果）に基づき、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９の供給電圧を判定する第２判定処理を行う。その結果、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９の種類が例えば三相交流２００Ｖ電源４９Ａ、直流２００Ｖ電源４９Ｂ、及び単相交流１００Ｖ電源４９Ｃのうちのいずれであるかを判定可能としている。

　また、コントローラ５３は、外部電源判定部６１で判定された外部電源４９（言い換えれば、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９）の種類に応じて充電電流の上限値を設定し、これに基づいた指令を昇降圧器５２に出力する充電制御部６４を有している。詳しく説明すると、充電制御部６４は、定電流・定電圧方式の充電制御を行っている。最初、バッテリ系統５５の総電圧が上限値未満であれば、一定の充電電流で充電し（定電流充電）、その後、バッテリ系統５５の総電圧が上限値に達すれば、充電電流を減少させる（定電圧充電）。昇降圧器５２は、この種のものとして公知の昇降圧チョッパであり、図で示すように、スイッチング素子６５ａ～６５ｄ、ダイオード６６ａ～６６ｄ、リアクタンス６７、充電電流センサ６８、及び電解コンデンサ６９で構成されている。そして、昇降圧器５２は、定電流充電時に、電流センサ６３で検出された充電電流の検出値が、充電制御部６４から指示された上限値となるように、スイッチング素子６５ａ～６５ｄをＯＮ・ＯＦＦ制御するようになっている。

　共用送電系統６０には例えば常閉型の開閉器７０が設けられており、この開閉器７０は、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９の種類にかかわらず共用される。また、共用送電系統６０の供給電流（詳細には、開閉器７０の一次側の電流）を検出する供給電流センサ７１が設けられている。なお、これら開閉器７０及び供給電流センサ７１は、配電盤３６を構成している。そして、コントローラ５３は、外部電源判定部６１で判定された外部電源４９（言い換えれば、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９）の種類に応じて供給電流の上限値を設定し、この上限値を供給電流センサ７１の検出値が超えた場合に開閉器７０を閉状態から開状態に切換える電源保護制御部７２を有している。

　次に、上述したコントローラ５３の外部電源判定部６１、充電制御部６４、及び電源保護制御部７２の制御手順を、図８により説明する。図８は、コントローラ５３の外部電源判定部６１、充電制御部６４、及び電源保護制御部７２による制御処理内容を表すフローチャートである。

　まず、ステップ１００にて、コントローラ５３の外部電源判定部６１は、バッテリ充電モードであるか否かを判定する。例えばバッテリ充電モードでない場合は、ステップ１００の判定が満たされず、その判定が繰り返し行われる。一方、例えばバッテリ充電モードである場合は、ステップ１００の判定が満たされ、ステップ１０１に移る。

　ステップ１０１では、外部電源判定部６１は、第１電圧センサ６２で検出された整流器５１の一次側の線間電圧に基づき、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９が直流電源又は交流電源であるかを判定する。詳細には、例えば整流器５１の一次側の線間電圧が所定の閾値（例えば１０Ｖ）以上である場合は、共用コネクタ５８に交流電源が接続されていると推定する。一方、例えば整流器５１の一次側の線間電圧が所定の閾値未満である場合は、共用コネクタ５８に直流電源が接続されているか、若しくは共用コネクタ５８に外部電源４９が接続されていないものと推定する。そして、ステップ１０２に進み、外部電源判定部６１は、前述したステップ１０１の判定結果と第２電圧センサ６３で検出された整流器５１の二次側の電圧に基づき、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９の供給電圧を判定する。

　具体的には、例えば図９で示すように、整流器５１の一次側の線間電圧が９０Ｖであって、整流器５２の二次側の電圧が２７０Ｖである場合（言い換えれば、整流器５１の一次側の線間電圧が１０Ｖ以上であって、整流器５２の二次側の電圧が２３０Ｖ以上３１０Ｖ以下である場合）、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９が三相交流２００Ｖ電源４９Ａであると判定する。また、例えば図９で示すように、整流器５１の一次側の線間電圧が４５Ｖであって、整流器５２の二次側の電圧が１８０Ｖである場合（言い換えれば、整流器５１の一次側の線間電圧が１０Ｖ以上であって、整流器５２の二次側の電圧が５０Ｖ以上１３０Ｖ以下である場合）、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９が単相交流１００Ｖ電源４９Ｃであると判定する。また、例えば図９で示すように、整流器５１の一次側の線間電圧が０Ｖであって、整流器５２の二次側の電圧が２００Ｖである場合、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９が直流２００Ｖ電源４９Ｂであると判定する。また、例えば、整流器５１の一次側の線間電圧が０Ｖであって、整流器５２の二次側の電圧が０Ｖである場合、共用コネクタ５８に外部電源４９が接続されていないと判定する。

　その後、ステップ１０３に進み、共用コネクタ５８に外部電源４９が接続されているか否かを判定する。例えば前述のステップ１０１及び１０２にて共用コネクタ５８に外部電源４９が接続されていないと判定された場合は、ステップ１０３の判定が満たされず、前述のステップ１００に戻って同様の手順を繰り返す。一方、例えば前述のステップ１０１及び１０２にて共用コネクタ５８に外部電源４９が接続されていると判定された場合は、ステップ１０３の判定が満たされ、ステップ１０４及び１０５に移る。

　ステップ１０４では、外部電源判定部６１は、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９の種類の情報を、充電制御部６４に出力する。充電制御部６４には、外部電源４９の種類と充電電流の上限値（詳細には、外部電源４９の供給可能電力と充電電圧に基づいて予め演算された値）との組合せからなる設定テーブル（図１０参照）が予め記憶されている。そして、充電制御部６４は、前述した設定テーブルに基づき、外部電源判定部６１から入力された外部電源４９の種類に応じて充電電流の上限値を設定する。

　具体的には、例えば共用コネクタ５８に接続された外部電源４９が三相交流２００Ｖ電源４９Ａである場合、充電制御部６４は、充電電流の上限値を４５Ａに設定し、これに基づいた指令を昇降圧器５２に出力する。これにより、昇降圧器５２は、定電流充電時に、電流センサ６３で検出された充電電流の検出値が４５Ａとなるように、スイッチング素子６５ａ～６５ｄをＯＮ・ＯＦＦ制御する。また、例えば共用コネクタ５８に接続された外部電源４９が直流２００Ｖ電源４９Ｂである場合、充電制御部６４は、充電電流の上限値を４０Ａに設定し、これに基づいた指令を昇降圧器５２に出力する。これにより、昇降圧器５２は、定電流充電時に、電流センサ６３で検出された充電電流の検出値が４０Ａとなるように、スイッチング素子６５ａ～６５ｄをＯＮ・ＯＦＦ制御する。また、例えば共用コネクタ５８に接続された外部電源４９が単相交流１００Ｖ電源４９Ｃである場合、充電制御部６４は、充電電流の上限値を１０Ａに設定し、これに基づいた指令を昇降圧器５２に出力する。これにより、昇降圧器５２は、定電流充電時に、電流センサ６３で検出された充電電流の検出値が１０Ａとなるように、スイッチグ素子６０ａ～６０ｄをＯＮ・ＯＦＦ制御する。

　ステップ１０５では、外部電源判定部６１は、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９の種類の情報を、電源保護制御部７２に出力する。電源保護制御部７２には、外部電源４９の種類と供給電流の上限値（詳細には、外部電源４９の供給可能電力と供給電圧に基づいて予め演算された値）との組合せからなる設定テーブル（図１１参照）が予め記憶されている。そして、電源保護制御部７２は、前述した設定テーブルに基づき、外部電源判定部６１から入力された外部電源４９の種類に応じて供給電流の上限値を設定する。

　具体的には、例えば共用コネクタ５８に接続された外部電源４９が三相交流２００Ｖ電源４９Ａである場合、電源保護制御部７２は、供給電流の上限値を５０Ａに設定し、この上限値を供給電流センサ７１の検出値が超えたか否かを判定する。また、例えば共用コネクタ５８に接続された外部電源４９が直流２００Ｖ電源４９Ｂである場合、電源保護制御部７２は、供給電流の上限値を５０Ａに設定し、この上限値を供給電流センサ７１の検出値が超えたか否かを判定する。また、例えば共用コネクタ５８に接続された外部電源４９が単相交流１００Ｖ電源４９Ｃである場合、電源保護制御部７２は、供給電流の上限値を１２Ａに設定し、この上限値を供給電流センサ７１の検出値が超えたか否かを判定する。そして、例えば供給電流センサ７１の検出値が上限値を超えた場合に、開閉器７０のコイルに制御信号を出力して、開閉器７０の接点を開状態に切換える。これにより、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９を保護するようになっている。

　以上のような本実施形態では、外部電源４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃからのプラグを選択的に接続可能な共用コネクタ５８を設けているので、例えば外部電源４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃからのプラグをそれぞれ接続可能な３つの専用コネクタを設ける場合と比べ、コネクタの点数を低減することができる。したがって、コストの低減を図ることができる。また、外部電源入力部４１の小型化を図ることができ、上部旋回体２内の省スペース化を図ることができる。特に、本実施形態では、外部電源入力部４１に共用コネクタ５８のみを設けているので、スライド板等を設けなくとも、外部電源４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃが同時に接続されるのを防止することができる。そのため、スライド板等を不要とし、このような観点からも、外部電源入力部４１の小型化を図ることができ、上部旋回体２内の省スペース化を図ることができる。また、コネクタの点数の低減に伴い、メンテナンス性の向上を図ることができる。

　また、本実施形態では、外部電源４９の種類にかかわらず共用される電源保護用の開閉器７０を設けているので、例えば外部電源４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃにそれぞれ対応した３つのブレーカを設ける場合と比べ、コストの低減を図ることができる。また、配電盤３６の小型化を図ることができ、上部旋回体２内の省スペース化を図ることができる。

　また、本実施形態では、制御装置３５のコントローラ５３は、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９の種類を判定し、その外部電源４９の種類に応じて充電電流の上限値を設定し、これに基づいた充電制御を行っている。これにより、外部電源４９の種類に応じて充電電流を大きくすることができ、充電時間の短縮を図ることができる。

　なお、上記第１の実施形態においては、整流器５１の一次側の線間電圧を検出する第１電圧検出部として、第１電圧センサ６２を設け、整流器５１の二次側の電圧を検出する第２電圧検出部として、第２電圧センサ６３を設けた場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で様々な変形が可能である。すなわち、第１電圧センサ６２及び第２電圧センサ６３に代えて、例えば制御装置３５のコントローラ５３が整流器５１の一次側の線間電圧及び二次側の電圧を検出する機能を有してもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。

　また、上記第１の実施形態においては、外部電源入力部４１に共用コネクタ５８のみを設けた場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で様々な変形が可能である。すなわち、例えば図１２で示す第１の変形例のように、外部電源入力部４１Ａに、三相交流電源４９Ａのプラグ５９Ａ又は直流電源４９Ｂのプラグ５９Ｂを接続可能な（若しくは、三相交流電源４９Ａ及び直流電源４９Ｂに共通して取付けられたプラグ５９を接続可能な）共用コネクタ５８と、単相交流電源４９Ｃのプラグ５９Ｃを接続可能な専用コネクタ７３とを設けてもよい。このような変形例について、詳述する。なお、本変形例において、上記第１の実施形態と同等の部分は同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

　本変形例においては、共用コネクタ５８は、共用送電系統６０（詳細には、外部電源４９Ａ，４９Ｂの供給電流５０Ａを許容する送電系統）を介して制御装置３５の整流器５１に接続され、専用コネクタ７３は、専用送電系統７４（詳細には、外部電源４９Ｃの供給電流１２Ａを許容する送電系統）を介して制御装置３５の整流器５１に接続されている。共用送電系統６０には、開閉器７０及び供給電流センサ７１が設けられ、専用送電系統７４には、外部電源４９Ｃに対応したブレーカ７５（詳細には、供給電流が予め設定された上限値１２Ａを超える場合に遮断する遮断器）が設けられている。なお、これら開閉器７０、供給電流センサ７１、及びブレーカ７５は、配電盤３６Ａを構成している。

　そして、制御装置３５のコントローラ５３の電源保護制御部７２は、外部電源判定部６１で判定された外部電源４９が外部電源４９Ａ又は４９Ｂ（言い換えれば、共用コネクタ５８に接続された外部電源）である場合のみ、その外部電源の種類に応じて供給電流の上限値を設定し、この上限値を供給電流センサ７１の検出値が超えた場合に開閉器７０を閉状態から開状態に切換えるようになっている。

　以上のような本変形例では、共用コネクタ５８と専用コネクタ７３を設けるので、例えば外部電源４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃにそれぞれ対応した３つの専用コネクタを設ける場合と比べ、コネクタの点数を低減することができる。したがって、コストの低減を図ることができる。また、外部電源入力部４１Ａの小型化を図ることができ、上部旋回体２内の省スペース化を図ることができる。但し、好ましくは、外部電源４９Ａ又は４９Ｂと外部電源４９Ｃが同時に接続されるのを防止するために、例えばスライド板７６等を設けたほうがよい。また、コネクタの点数の低減に伴い、メンテナンス性の向上を図ることができる。

　また、本変形例では、外部電源４９Ａ，４９Ｂに対応した電源保護用の開閉器７０と外部電源４９Ｃに対応したブレーカ７５を設けるので、例えば外部電源４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃにそれぞれ対応した３つのブレーカを設ける場合と比べ、コストの低減を図ることができる。また、配電盤３６Ａを小型化することができ、上部旋回体２内の省スペース化を図ることができる。

　また、本変形例では、制御装置３５のコントローラ５３は、共用コネクタ５８又は専用コネクタ７３に接続された外部電源４９の種類を判定し、その外部電源４９の種類に応じて充電電流の上限値を設定し、これに基づいた充電制御を行っている。これにより、上記第１の実施形態と同様、外部電源４９の種類に応じて充電電流を大きくすることができ、充電時間の短縮を図ることができる。

　なお、上記第１の実施形態及び第１の変形例においては、外部電源判定部６１は、図９で示すように、外部電源入力部４１又は４１Ａで接続された外部電源４９が三相交流２００Ｖ電源４９Ａ、直流２００Ｖ電源４９Ｂ、又は単相交流１００Ｖ電源４９Ｃであるかどうかを判定する場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば整流器５１の一次側の線間電圧が９０Ｖであって、整流器５２の二次側の電圧が１８０Ｖである場合に（言い換えれば、整流器５１の一次側の線間電圧が１０Ｖ以上であって、整流器５２の二次側の電圧が１４０Ｖ以上２２０Ｖ以下である場合に）、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９が三相交流２００Ｖ電源であると判定してもよい。この場合、充電制御部６４は、充電電流の上限値を２０Ａに設定し、これに基づいた指令を昇降圧器５２に出力すればよい。また、電源保護制御部７２は、供給電流の上限値を１２Ａに設定し、この上限値を供給電流センサ７１の検出値が超えた場合に開閉器７０を閉状態から開状態に切換えればよい。

　本発明の第２の実施形態を、図１３により説明する。なお、本実施形態において、上記第１の実施形態と同等の部分は同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

　図１３は、本実施形態における外部電源入力部４１及び配電盤３６の構成を表すとともに、バッテリ充電に係わる制御装置３５のコントローラ５３Ａの機能的構成を表す概略図である。

　本実施形態では、上記第１の実施形態と同様、外部電源入力部４１には共用コネクタ５８が設けられている。この共用コネクタ５８は、複数種類の外部電源４９からのプラグを選択的に接続可能としている。詳細には、例えば、三相交流電源４９Ａのプラグ５９Ａ、直流電源４９Ｂのプラグ５９Ｂ、単相交流電源４９Ｃのプラグ５９Ｃを選択的に接続可能としている。そして、共用コネクタ５８は、共用送電系統６０を介して制御装置３５の整流器５１に接続されている。

　また、制御装置３５のコントローラ５３Ａは、後述する検出回路７９からの信号に基づき、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９の種類を判定する外部電源判定部６１Ａを有している。

　共用コネクタ５８には、例えば３種類の外部電源４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃからのプラグとの接続を検出するために、４つのコネクタ側接続検出用端子７７Ａ，７７Ｂ，７７Ｃ，７７Ｄが設けられている。コネクタ側接続検出用端子７７Ａは、アース電位体に接続され、コネクタ側接続検出用端子７７Ｂ，７７Ｃ，７７Ｄは、制御装置３５のコントローラ５３Ａに配線接続されている。外部電源４９Ａのプラグ５９Ａには、コネクタ側接続検出用端子７７Ａ，７７Ｂにそれぞれ対応するように配置されたプラグ側接続検出用端子７８Ａ，７８Ｂが設けられており、これらプラグ側接続検出用端子７８Ａ，７８Ｂは互いに接続されている。また、外部電源４９Ｂのプラグ５９Ｂには、コネクタ側接続検出用端子７７Ａ，７７Ｃにそれぞれ対応するように配置されたプラグ側接続検出用端子７８Ａ，７８Ｃが設けられており、これらプラグ側接続検出用端子７８Ａ，７８Ｃは互いに接続されている。また、外部電源４９Ｃのプラグ５９Ｃには、コネクタ側接続検出用端子７７Ａ，７７Ｄにそれぞれ対応するように配置されたプラグ側接続検出用端子７８Ａ，７８Ｄが設けられており、これらプラグ側接続検出用端子７８Ａ，７８Ｄは互いに接続されている。以上のような構成により、外部電源４９のプラグが共用コネクタ５８に接続された場合に、外部電源４９の種類に対応するプラグ側接続検出用端子とコネクタ側接続検出用端子が接続されて、外部電源４９の種類に対応する信号を出力する検出回路７９が形成されている。

　そして、例えば外部電源４９Ａのプラグ５９Ａが共用コネクタ５８に接続された場合は、プラグ側接続検出用端子７８Ａとコネクタ側接続検出用端子７７Ａが接続され、プラグ側接続検出用端子７８Ｂとコネクタ側接続検出用端子７７Ｂが接続されて、コネクタ側接続検出用端子７７Ｂからの信号が制御装置３５のコントローラ５３Ａに入力される。外部電源判定部６１Ａは、この信号に基づき、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９が三相交流２００Ｖ電源４９Ａであると判定する。また、例えば外部電源４９Ｂのプラグ５９Ｂが共用コネクタ５８に接続された場合は、プラグ側接続検出用端子７８Ａとコネクタ側接続検出用端子７７Ａが接続され、プラグ側接続検出用端子７８Ｃとコネクタ側接続検出用端子７７Ｃが接続されて、コネクタ側接続検出用端子７７Ｃからの信号が制御装置３５のコントローラ５３Ａに入力される。外部電源判定部６１Ａは、この信号に基づき、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９が直流２００Ｖ電源４９Ｂであると判定する。また、例えば外部電源４９Ｃのプラグ５９Ｂが共用コネクタ５８に接続された場合は、プラグ側接続検出用端子７８Ａとコネクタ側接続検出用端子７７Ａが接続され、プラグ側接続検出用端子７８Ｄとコネクタ側接続検出用端子７７Ｄが接続されて、コネクタ側接続検出用端子７７Ｄからの信号が制御装置３５のコントローラ５３Ａに入力される。外部電源判定部６１Ａは、この信号に基づき、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９が単相交流１００Ｖ電源４９Ｃであると判定するようになっている。

　コントローラ５３Ａは、上記第１の実施形態のコントローラ５３と同様、外部電源判定部６１Ａで判定された外部電源４９（言い換えれば、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９）の種類に応じて充電電流の上限値を設定し、これに基づいた指令を昇降圧器５２に出力する充電制御部６４を有している。また、外部電源判定部６１Ａで判定された外部電源４９（言い換えれば、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９）の種類に応じて供給電流の上限値を設定し、この上限値を供給電流センサ７１の検出値が超えた場合に開閉器７０を閉状態から開状態に切換える電源保護制御部７２を有している。

　以上のような本実施形態では、上記第１の実施形態と同様、外部電源４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃからのプラグを選択的に接続可能な共用コネクタ５８を設けているので、例えば外部電源４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃからのプラグをそれぞれ接続可能な３つの専用コネクタを設ける場合と比べ、コネクタの点数を低減することができる。したがって、コストの低減を図ることができる。また、外部電源入力部４１の小型化を図ることができ、上部旋回体２内の省スペース化を図ることができる。特に、本実施形態では、外部電源入力部４１に共用コネクタ５８のみを設けているので、スライド板等を設けなくとも、外部電源４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃが同時に接続されるのを防止することができる。そのため、スライド板等を不要とし、このような観点からも、外部電源入力部４１の小型化を図ることができ、上部旋回体２内の省スペース化を図ることができる。また、コネクタの点数の低減に伴い、メンテナンス性の向上を図ることができる。

　また、本実施形態では、上記第１の実施形態と同様、外部電源４９の種類にかかわらず共用される電源保護用の開閉器７０を設けているので、例えば外部電源４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃにそれぞれ対応した３つのブレーカを設ける場合と比べ、コストの低減を図ることができる。また、配電盤３６の小型化を図ることができ、上部旋回体２内の省スペース化を図ることができる。

　また、本実施形態では、上記第１の実施形態と同様、制御装置３５のコントローラ５３Ａは、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９の種類を判定し、その外部電源４９の種類に応じて充電電流の上限値を設定し、これに基づいた充電制御を行っている。これにより、外部電源４９の種類に応じて充電電流を大きくすることができ、充電時間の短縮を図ることができる。

　なお、上記第２の実施形態においては、外部電源入力部４１に共用コネクタ５８のみを設けた場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で様々な変形が可能である。すなわち、例えば図１４で示す第２の変形例のように、外部電源入力部４１Ａに、三相交流電源４９Ａのプラグ５９Ａ又は直流電源４９Ｂのプラグ５９Ｂを接続可能な共用コネクタ５８と、単相交流電源４９Ｃのプラグ５９Ｃを接続可能な専用コネクタ７３とを設けてもよい。このような変形例について、詳述する。なお、本変形例において、上記第１及び第２の実施形態並びに上記第１の変形例と同等の部分は同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

　本変形例においては、共用コネクタ５８には、外部電源４９Ａのプラグ５９Ａ又は外部電源４９Ｂのプラグ５９Ｂとの接続を検出するために、３つのコネクタ側接続検出用端子７７Ａ，７７Ｂ，７７Ｃが設けられている。コネクタ側接続検出用端子７７Ａは、アース電位体に接続され、コネクタ側接続検出用端子７７Ｂ，７７Ｃは、制御装置３５のコントローラ５３Ａに配線接続されている。外部電源４９Ａのプラグ５９Ａには、コネクタ側接続検出用端子７７Ａ，７７Ｂにそれぞれ対応するように配置されたプラグ側接続検出用端子７８Ａ，７８Ｂが設けられており、これらプラグ側接続検出用端子７８Ａ，７８Ｂは互いに接続されている。また、外部電源４９Ｂのプラグ５９Ｂには、コネクタ側接続検出用端子７７Ａ，７７Ｃにそれぞれ対応するように配置されたプラグ側接続検出用端子７８Ａ，７８Ｃが設けられており、これらプラグ側接続検出用端子７８Ａ，７８Ｃは互いに接続されている。以上のような構成により、検出回路７９Ａが形成されている。

　専用コネクタ７３には、外部電源４９Ｃのプラグ５９Ｃとの接続を検出するために、２つのコネクタ側接続検出用端子７７Ａ，７７Ｄが設けられている。コネクタ側接続検出用端子７７Ａは、アース電位体に接続され、コネクタ側接続検出用端子７７Ｄは、制御装置３５のコントローラ５３Ａに配線接続されている。外部電源４９Ｃのプラグ５９Ｃには、コネクタ側接続検出用端子７７Ａ，７７Ｄにそれぞれ対応するように配置されたプラグ側接続検出用端子７８Ａ，７８Ｄが設けられており、これらプラグ側接続検出用端子７８Ａ，７８Ｄは互いに接続されている。このような構成により、検出回路７９Ｂが形成されている。

　そして、例えば外部電源４９Ａのプラグ５９Ａが共用コネクタ５８に接続された場合は、プラグ側接続検出用端子７８Ａとコネクタ側接続検出用端子７７Ａが接続され、プラグ側接続検出用端子７８Ｂとコネクタ側接続検出用端子７７Ｂが接続されて、コネクタ側接続検出用端子７７Ｂからの信号が制御装置３５のコントローラ５３Ａに入力される。外部電源判定部６１Ａは、この信号に基づき、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９が三相交流２００Ｖ電源４９Ａであると判定する。また、例えば外部電源４９Ｂのプラグ５９Ｂが共用コネクタ５８に接続された場合は、プラグ側接続検出用端子７８Ａとコネクタ側接続検出用端子７７Ａが接続され、プラグ側接続検出用端子７８Ｃとコネクタ側接続検出用端子７７Ｃが接続されて、コネクタ側接続検出用端子７７Ｃからの信号が制御装置３５のコントローラ５３Ａに入力される。外部電源判定部６１Ａは、この信号に基づき、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９が直流２００Ｖ電源４９Ｂであると判定する。また、例えば外部電源４９Ｃのプラグ５９Ｃが専用コネクタ７３に接続された場合は、プラグ側接続検出用端子７８Ａとコネクタ側接続検出用端子７７Ａが接続され、プラグ側接続検出用端子７８Ｄとコネクタ側接続検出用端子７７Ｄが接続されて、コネクタ側接続検出用端子７７Ｄからの信号が制御装置３５のコントローラ５３Ａに入力される。外部電源判定部６１Ａは、この信号に基づき、専用コネクタ７３に単相交流１００Ｖ電源４９Ｃが接続されたと判定するようになっている。

　また、上記第１の変形例と同様、共用コネクタ５８は、共用送電系統６０を介して制御装置３５の整流器５１に接続され、専用コネクタ７３は、専用送電系統７４を介して制御装置３５の整流器５１に接続される。共用送電系統６０には、開閉器７０及び供給電流センサ７１が設けられ、専用送電系統７４には、外部電源４９Ｃに対応したブレーカ７５が設けられる。なお、これら開閉器７０、供給電流センサ７１、及びブレーカ７５は、配電盤３６Ａを構成している。

　そして、制御装置３５のコントローラ５３Ａの電源保護制御部７２は、外部電源判定部６１Ａで判定された外部電源４９が外部電源４９Ａ又は４９Ｂ（言い換えれば、共用コネクタ５８に接続された外部電源）である場合のみ、その外部電源の種類に応じて供給電流の上限値を設定し、この上限値を供給電流センサ７１の検出値が超えた場合に開閉器７０を閉状態から開状態に切換えるようになっている。

　以上のような本変形例では、上記第１の変形例と同様、共用コネクタ５８と専用コネクタ７３を設けるので、例えば外部電源４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃにそれぞれ対応した３つの専用コネクタを設ける場合と比べ、コネクタの点数を低減することができる。したがって、コストの低減を図ることができる。また、外部電源入力部４１Ａの小型化を図ることができ、上部旋回体２内の省スペース化を図ることができる。但し、好ましくは、外部電源４９Ａ又は４９Ｂと外部電源４９Ｃが同時に接続されるのを防止するために、例えばスライド板７６等を設けたほうがよい。また、コネクタの点数の低減に伴い、メンテナンス性の向上を図ることができる。

　また、本変形例では、上記第１の変形例と同様、外部電源４９Ａ，４９Ｂに対応した電源保護用の開閉器７０と外部電源４９Ｃに対応したブレーカ７５を設けるので、例えば外部電源４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃにそれぞれ対応した３つのブレーカを設ける場合と比べ、コストの低減を図ることができる。また、配電盤３６Ａを小型化することができ、上部旋回体２内の省スペース化を図ることができる。

　また、本変形例では、上記第１の変形例と同様、制御装置３５のコントローラ５３Ａは、共用コネクタ５８又は専用コネクタ７３に接続された外部電源４９の種類を判定し、その外部電源４９の種類に応じて充電電流の上限値を設定し、これに基づいた充電制御を行っている。これにより、外部電源４９の種類に応じて充電電流を大きくすることができ、充電時間の短縮を図ることができる。

　なお、上記第１及び第２の実施形態並びに上記第１及び第２の変形例においては、常閉型の開閉器７０を設けた場合を例にとって説明したが、これに限られず、常開型の開閉器を設けてもよい。そして、電源保護制御部７２は、バッテリ充電モードの開始に応じて、開閉器を開状態から閉状態に制御し、バッテリ充電モードの終了に応じて、開閉器を閉状態から開状態に制御すればよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。

　また、上記第１及び第２の実施形態並びに上記第１及び第２の変形例においては、外部電源判定部６１（又は６１Ａ）、充電制御部６４、及び電源保護制御部７２を有するコントローラ５３（又は５３Ａ）を例にとって説明したが、これに限られず、外部電源判定部６１（又は６１Ａ）、充電制御部、及び電源保護制御部７２を別体にして設けてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。

　また、上記第１及び第２の実施形態並びに上記第１及び第２の変形例においては、開閉器７０、電流センサ７１、及び電源保護制御部７２を有する場合を例にとって説明したが、それらに代えて、複数種類の外部電源４９にそれぞれ対応したブレーカを設けてもよい。この場合も、コネクタの点数を低減して、コストの低減、省スペース化、及びメンテナンス性の向上を図ることができる。また、外部電源の種類に応じて充電電流を大きくすることができ、充電時間の短縮を図ることができる。

　本発明の第３の実施形態を、図１５により説明する。なお、本実施形態において、上記第１及び第２の実施形態並びに上記第１及び第２の変形例と同等の部分は同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

　図１５は、本実施形態における外部電源入力部４１及び配電盤３６Ｂの構成を表すとともに、バッテリ充電に係わる制御装置３５のコントローラ５３Ｂの機能的構成を表す概略図である。

　本実施形態では、上記第１の実施形態と同様、外部電源入力部４１には共用コネクタ５８が設けられている。この共用コネクタ５８は、複数種類の外部電源４９からのプラグを選択的に接続可能としている。詳細には、例えば外部電源４９の種類に応じて異なるプラグ（詳細には、例えば三相交流電源４９Ａのプラグ５９Ａ、直流電源４９Ｂのプラグ５９Ｂ、単相交流電源４９Ｃのプラグ５９Ｃ）を選択的に接続可能としている。あるいは、例えば複数種類の外部電源４９に共通して取付けられたプラグ５９を接続可能としている。そして、共用コネクタ５８は、共用送電系統６０を介して制御装置３５の整流器５１に接続されている。

　また、本実施形態では、共用送電系統６０には、外部電源４９Ａに対応したブレーカ７５Ａ（詳細には、供給電流が予め設定された上限値５０Ａを超える場合に遮断する遮断器）と、外部電源４９Ｂに対応したブレーカ７５Ｂ（詳細には、供給電流が予め設定された上限値５０Ａを超える場合に遮断する遮断器）と、外部電源４９Ｃに対応したブレーカ７５Ｃ（詳細には、供給電流が予め設定された上限値１２Ａを超える場合に遮断する遮断器）とが設けられている。ブレーカ７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃは、互いに並列接続されている。そして、ブレーカ７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃのうち、共用コネクタ５８に接続された外部電源に対応するブレーカを手動操作で開状態とし、残りのブレーカを手動操作で開状態とするように運用されている。また、ブレーカ７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃは、開閉状態を示す信号をそれぞれ出力するようになっている。なお、ブレーカ７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃは、配電盤３６Ｂを構成している。

　そして、制御装置３５のコントローラ５３Ｂは、ブレーカ７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃからの信号に基づき、共用コネクタ５８に接続された外部電源の種類を判定する外部電源判定部６１Ｂを有している。詳しく説明すると、外部電源判定部６１Ｂは、ブレーカ７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃのうちのいずれか１つが閉状態に操作されている場合に、閉状態に操作されたブレーカに対応する外部電源が共用コネクタ５８に接続されていると判断するようになっている。

　また、コントローラ５３Ｂは、上記第１及び第２の実施形態のコントローラ５３，５３Ａと同様、外部電源判定部６１Ｂで判定された外部電源４９（言い換えれば、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９）の種類に応じて充電電流の上限値を設定し、これに基づいた指令を昇降圧器５２に出力する充電制御部６４を有している。

　以上のような本実施形態では、上記第１及び第２の実施形態と同様、外部電源４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃからのプラグを選択的に接続可能な共用コネクタ５８を設けているので、例えば外部電源４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃからのプラグをそれぞれ接続可能な３つの専用コネクタを設ける場合と比べ、コネクタの点数を低減することができる。したがって、コストの低減を図ることができる。また、外部電源入力部４１の小型化を図ることができ、上部旋回体２内の省スペース化を図ることができる。特に、本実施形態では、外部電源入力部４１に共用コネクタ５８のみを設けているので、スライド板等を設けなくとも、外部電源４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃが同時に接続されるのを防止することができる。そのため、スライド板等を不要とし、このような観点からも、外部電源入力部４１の小型化を図ることができ、上部旋回体２内の省スペース化を図ることができる。また、コネクタの点数の低減に伴い、メンテナンス性の向上を図ることができる。

　また、本実施形態では、上記第１及び第２の実施形態と同様、制御装置３５のコントローラ５３Ｂは、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９の種類を判定し、その外部電源４９の種類に応じて充電電流の上限値を設定し、これに基づいた充電制御を行っている。これにより、外部電源４９の種類に応じて充電電流を大きくすることができ、充電時間の短縮を図ることができる。

　なお、上記第３の実施形態においては、外部電源入力部４１に共用コネクタ５８のみを設けた場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で様々な変形が可能である。すなわち、例えば図１６で示す第３の変形例のように、外部電源入力部４１Ａに、三相交流電源４９Ａのプラグ５９Ａ又は直流電源４９Ｂのプラグ５９Ｂを接続可能な共用コネクタ５８と、単相交流電源４９Ｃのプラグ５９Ｃを接続可能な専用コネクタ７３とを設けてもよい。このような変形例について、詳述する。なお、本変形例において、上記第１～第３の実施形態並びに上記第１及び第２の変形例と同等の部分は同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

　本変形例においては、共用コネクタ５８は、共用送電系統６０を介して制御装置３５の整流器５１に接続され、専用コネクタ７３は、専用送電系統７４を介して制御装置３５の整流器５１に接続されている。共用送電系統６０には、外部電源４９Ａ，４９Ｂにそれぞれ対応したブレーカ７５Ａ，７５Ｂが設けられ、ブレーカ７５Ａ，７５Ｂは互いに並列接続されている。専用送電系統７４には、外部電源４９Ｃに対応したブレーカ７５Ｃが設けられている。

　以上のような本変形例では、上記第１及び第２の変形例と同様、共用コネクタ５８と専用コネクタ７３を設けるので、例えば外部電源４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃにそれぞれ対応した３つの専用コネクタを設ける場合と比べ、コネクタの点数を低減することができる。したがって、コストの低減を図ることができる。また、外部電源入力部４１Ａの小型化を図ることができ、上部旋回体２内の省スペース化を図ることができる。但し、好ましくは、外部電源４９Ａ又は４９Ｂと外部電源４９Ｃが同時に接続されるのを防止するために、例えばスライド板７６等を設けたほうがよい。また、コネクタの点数の低減に伴い、メンテナンス性の向上を図ることができる。

　また、本変形例では、上記第１及び第２の変形例と同様、制御装置３５のコントローラ５３Ｂは、共用コネクタ５８又は専用コネクタ７３に接続された外部電源４９の種類を判定し、その外部電源４９の種類に応じて充電電流の上限値を設定し、これに基づいた充電制御を行っている。これにより、外部電源４９の種類に応じて充電電流を大きくすることができ、充電時間の短縮を図ることができる。

　本発明の第４の実施形態を、図１７により説明する。なお、本実施形態において、上記第１～第３の実施形態並びに上記第１～第３の変形例と同等の部分は同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

　図１７は、本実施形態における外部電源入力部４１及び配電盤３６Ｃの構成を表すとともに、バッテリ充電に係わる制御装置３５のコントローラ５３Ｃの機能的構成を表す概略図である。

　本実施形態では、上記第１及び第３の実施形態と同様、外部電源入力部４１には共用コネクタ５８が設けられている。この共用コネクタ５８は、複数種類の外部電源４９からのプラグを選択的に接続可能としている。詳細には、例えば外部電源４９の種類に応じて異なるプラグ（詳細には、例えば三相交流電源４９Ａのプラグ５９Ａ、直流電源４９Ｂのプラグ５９Ｂ、単相交流電源４９Ｃのプラグ５９Ｃ）を選択的に接続可能としている。あるいは、例えば複数種類の外部電源４９に共通して取付けられたプラグ５９を接続可能としている。そして、共用コネクタ５８は、共用送電系統６０を介して制御装置３５の整流器５１に接続されている。

　また、上記第３の実施形態と同様、共用送電系統６０には、外部電源４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃにそれぞれ対応したブレーカ７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃが設けられ、ブレーカ７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃは互いに並列接続されている。そして、本実施形態では、手動操作により、ブレーカ７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃのうちの一つを選択的に共用送電系統６０に接続する接続切換器８０が設けられている。接続切換器８０は、共用送電系統６０に接続したブレーカを示す信号を出力するようになっている。なお、上述したブレーカ７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃ及び接続切換器８０は、配電盤３６Ｃを構成している。

　そして、制御装置３５のコントローラ５３Ｃは、接続切換器８０からの信号に基づき、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９の種類を判定する外部電源判定部６１Ｃを有している。詳しく説明すると、外部電源判定部６１Ｃは、接続切換器８０にて共用送電系統６０に接続されたブレーカに対応する外部電源が共用コネクタ５８に接続されていると判断するようになっている。

　また、コントローラ５３Ｃは、上記第１～第３の実施形態のコントローラ５３，５３Ａ，５３Ｂと同様、外部電源判定部６１Ｃで判定された外部電源４９（言い換えれば、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９）の種類に応じて充電電流の上限値を設定し、これに基づいた指令を昇降圧器５２に出力する充電制御部６４を有している。

　以上のような本実施形態では、上記第１～第３の実施形態と同様、外部電源４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃからのプラグを選択的に接続可能な共用コネクタ５８を設けているので、例えば外部電源４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃからのプラグをそれぞれ接続可能な３つの専用コネクタを設ける場合と比べ、コネクタの点数を低減することができる。したがって、コストの低減を図ることができる。また、外部電源入力部４１の小型化を図ることができ、上部旋回体２内の省スペース化を図ることができる。また、コネクタの点数の低減に伴い、メンテナンス性の向上を図ることができる。

　また、本実施形態では、上記第１～第３の実施形態と同様、制御装置３５のコントローラ５３Ｃは、共用コネクタ５８に接続された外部電源４９の種類を判定し、その外部電源４９の種類に応じて充電電流の上限値を設定し、これに基づいた充電制御を行っている。これにより、外部電源４９の種類に応じて充電電流を大きくすることができ、充電時間の短縮を図ることができる。

　なお、上記第４の実施形態においては、外部電源入力部４１に共用コネクタ５８のみを設けた場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で様々な変形が可能である。すなわち、例えば図１８で示す第４の変形例のように、外部電源入力部４１Ｂに、三相交流電源４９Ａのプラグ５９Ａ又は直流電源４９Ｂのプラグ５９Ｂを接続可能な共用コネクタ５８と、単相交流電源４９Ｃのプラグ５９Ｃを接続可能な専用コネクタ７３とを設けてもよい。このような変形例について、詳述する。なお、本変形例において、上記第１～第４の実施形態並びに上記第１～第３の変形例と同等の部分は同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

　本変形例においては、共用コネクタ５８は、共用送電系統６０を介して制御装置３５の整流器５１に接続され、専用コネクタ７３は、専用送電系統７４を介して制御装置３５の整流器５１に接続されている。共用送電系統６０には、外部電源４９Ａ，４９Ｂにそれぞれ対応したブレーカ７５Ａ，７５Ｂが設けられ、ブレーカ７５Ａ，７５Ｂは互いに並列接続されている。専用送電系統７４には、外部電源４９Ｃに対応したブレーカ７５Ｃが設けられている。また、手動操作により、ブレーカ７５Ａを共用送電系統６０に接続するか、ブレーカ７５Ｂを共用送電系統６０に接続するか、若しくはブレーカ７５Ｃを専用送電系統７３に接続する接続切換器８０が設けられている。

　以上のような本変形例では、上記第１及び第２の変形例と同様、共用コネクタ５８と専用コネクタ７３を設けるので、例えば外部電源４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃにそれぞれ対応した３つの専用コネクタを設ける場合と比べ、コネクタの点数を低減することができる。したがって、コストの低減を図ることができる。また、外部電源入力部４１Ｂの小型化を図ることができ、上部旋回体２内の省スペース化を図ることができる。なお、本変形例では、接続切換器８０を設けているので、外部電源入力部４１Ｂにスライド板等を設けなくとも、外部電源４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃが同時に接続されるのを防止することができる。また、コネクタの点数の低減に伴い、メンテナンス性の向上を図ることができる。

　なお、上記第３及び第４の実施形態並びに上記第３及び第４の変形例においては、外部電源判定部６１Ｂ（又は６１Ｃ）及び充電制御部６４を有するコントローラ５３Ｂ（又は５３Ｃ）を例にとって説明したが、これに限られず、外部電源判定部６１Ｂ（又は６１Ｃ）と充電制御部６４を別体にして設けてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。

　なお、以上においては、バッテリ装置３８からの電力を電動モータ３２へ供給するバッテリ駆動機能（バッテリ駆動部）と、外部電源４９からの電力をバッテリ装置３８へ供給するバッテリ充電機能（バッテリ充電部）を有する制御装置３５を設けた場合を例にとって説明したが、これに限られず、バッテリ駆動部とバッテリ充電部を別体にして設けてもよい。すなわち、例えば、インバータ５０、昇圧器、及びコントローラで構成されたバッテリ駆動部と、整流器５１、充電器、及びコントローラで構成されたバッテリ充電部とを別体に設けてもよい。そして、前述した充電器は、昇降圧器としてもよいが、例えば三相交流２００Ｖ電源４９Ａ及び直流２００Ｖ電源に制約するのであれば、降圧器としてもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。

　また、電動式油圧ショベルは、作業装置用油圧アクチュエータ（詳細には、ブーム用油圧シリンダ１８、アーム用油圧シリンダ１９、バケット用油圧シリンダ２０）以外の油圧アクチュエータとして、左右の走行用油圧モータ９及び旋回用油圧モータ等を備えた場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば左右の走行用油圧モータ９に代えて、バッテリ装置３８からの電力によって駆動する左右の走行用電動モータを備えてもよい。また、例えば旋回用油圧モータに代えて、バッテリ装置３８からの電力によって駆動する旋回用電動モータを備えてもよい。これらの場合も、上記同様の効果を得ることができる。

　なお、本発明の適用対象として電動式油圧ショベルを例にとって説明したが、これに限られず、電動モータと、この電動モータの電力源である内部バッテリとを備えていれば、他の建設機械に適用してもよい。すなわち、例えばエンジンと、電動モータと、この電動モータの電力源である内部バッテリとを備えたハイブリッド式油圧ショベルに適用してもよい。また、例えば油圧クレーン等に適用してもよい。これらの場合も、上記同様の効果を得ることができる。

　９　　　　走行用油圧モータ
　１４　　　スイング用油圧シリンダ
　１８　　　ブーム用油圧シリンダ
　１９　　　アーム用油圧シリンダ
　２０　　　バケット用油圧シリンダ
　３２　　　電動モータ
　３３　　　油圧ポンプ
　３５　　　制御装置
　３８　　　バッテリ装置
　４９　　　外部電源
　４９Ａ　　三相交流２００Ｖ電源（外部電源）
　４９Ｂ　　単相交流１００Ｖ電源（外部電源）
　４９Ｃ　　直流２００Ｖ電源（外部電源）
　５１　　　整流器
　５２　　　昇降圧器（充電器）
　５３，５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ　　　コントローラ
　５４　　　内部バッテリ
　５５　　　バッテリ系統
　５８　　　共用コネクタ
　５９，５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃ　　　プラグ
　６０　　　共用送電系統
　６１，６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ　　　外部電源判定部
　６２　　　第１電圧センサ（第１電圧検出部）
　６３　　　第２電圧センサ（第２電圧検出部）
　６４　　　充電制御部
　７０　　　開閉器
　７１　　　供給電流センサ
　７２　　　電源保護制御部
　７５　　　ブレーカ
　７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃ　　　　　　ブレーカ
　７７Ａ，７７Ｂ，７７Ｃ，７７Ｄ　　コネクタ側接続検出用端子
　７８Ａ，７８Ｂ，７８Ｃ，７８Ｄ　　プラグ側接続検出用端子
　７９，７９Ａ，７９Ｂ　　　　　　　検出回路
　８０　　　接続切換器

Claims

　電動モータと、前記電動モータの電力源である内部バッテリとを備えた建設機械において、
　交流電源を含む複数種類の外部電源からのプラグを選択的に接続可能な共用コネクタと、
　前記共用コネクタに接続された外部電源が交流電源である場合に、前記外部電源から供給された交流電力を直流電力に変換する整流器と、
　前記共用コネクタ及び前記整流器を介し前記外部電源から供給された電力を、予め設定された所定の目標電圧となるように調圧して前記内部バッテリに供給する充電器とを備えたことを特徴とする建設機械。
　請求項１記載の建設機械において、
　前記共用コネクタに接続された前記外部電源の種類を判定する外部電源判定部と、
　前記外部電源判定部で判定された前記外部電源の種類に応じて充電電流の上限値を設定し、これに基づいた指令を前記充電器に出力する充電制御部とを有することを特徴とする建設機械。
　請求項２記載の建設機械において、
　前記共用コネクタと前記整流器との間で接続された送電系統に設けられ、前記共用コネクタに接続された前記外部電源の種類にかかわらず共用される開閉器と、
　前記送電系統の供給電流を検出する供給電流センサと、
　前記外部電源判定部で判定された前記外部電源の種類に応じて供給電流の上限値を設定し、この上限値を前記供給電流センサの検出値が超えた場合に前記開閉器を閉状態から開状態に切換える電源保護制御部とを有することを特徴とする建設機械。
　請求項２記載の建設機械において、
　前記整流器の一次側の線間電圧を検出する第１電圧検出部と、
　前記整流器の二次側の電圧を検出する第２電圧検出部とを有し、
　前記外部電源判定部は、
　前記第１電圧検出部の検出結果に基づき、前記共用コネクタに接続された前記外部電源が交流電源であるか直流電源であるかを判定する第１判定処理と、
　前記第１判定処理の判定結果と前記第２電圧検出部の検出結果に基づき、前記コネクタに接続された前記外部電源の供給電圧を判定する第２判定処理を行うことを特徴とする建設機械。
　請求項２記載の建設機械において、
　前記複数種類の外部電源からのプラグにそれぞれ設けられ、前記外部電源の種類に応じて配置が異なる複数のプラグ側接続検出用端子と、
　前記共用コネクタに設けられ、前記複数のプラグ側接続検出用端子にそれぞれ対応した複数のコネクタ側接続検出用端子と、
　前記外部電源のプラグが前記共用コネクタに接続された場合に、前記外部電源の種類に対応する前記プラグ側接続検出用端子と前記コネクタ側接続検出用端子が接続されて、前記外部電源の種類に対応する信号を出力する検出回路とを有し、
　前記外部電源判定部は、前記検出回路からの信号に基づき、前記共用コネクタに接続された前記外部電源の種類を判定することを特徴とする建設機械。
　請求項２記載の建設機械において、
　前記共用コネクタと前記整流器との間で接続された送電系統に、互いに並列接続となるように設けられ、前記複数種類の外部電源にそれぞれ対応した複数のブレーカを備え、
　前記複数のブレーカは、開閉状態を示す信号をそれぞれ出力しており、
　前記外部電源判定手段は、前記複数のブレーカからの信号に基づき、前記共用コネクタに接続された前記外部電源の種類を判定することを特徴とする建設機械。
　請求項２記載の建設機械において、
　前記複数種類の外部電源にそれぞれ対応した複数のブレーカと、
　前記共用コネクタと前記整流器との間で、前記複数のブレーカのうちのいずれか１つを選択的に接続する接続切換器とを備え、
　前記接続切換器は、前記共用コネクタと前記整流器との間で接続したブレーカを示す信号を出力しており、
　前記外部電源判定部は、前記接続切換器からの信号に基づき、前記共用コネクタに接続された前記外部電源の種類を判定することを特徴とする建設機械。