WO2014044274A2 - Verfahren zum steuern einer reibungskupplungseinrichtung - Google Patents

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Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a friction clutch device with at least one friction clutch and an adjusting device.
  • friction clutch is known at least consisting of a clutch housing with a rotatably and axially limited to this movable pressure plate, which is supported by a lever on the clutch housing lever system against a clutch housing fixed pressure plate under tension of friction linings of a clutch disc for opening and Closing the friction clutch is axially displaceable, in which, depending on a change in a distance between the pressure plate and pressure plate a positive connection between a twisting device, which rotates a arranged between the pressure plate and the lever system ramp system to compensate for occurring during wear gap between the pressure plate and lever system, and a Control device which controls the rotation means by means of the positive locking takes place and the rotation means is rotated by means of the control device with opening friction clutch to a friction
  • A1 friction clutch is known at least consisting of a clutch housing with a rotatably and axially limited to this movable pressure plate, which is supported by a lever on the clutch housing lever system against a clutch housing fixed pressure plate under tension of friction linings of a clutch disc for opening and closing the friction clutch is axially displaceable, wherein during a stroke of the pressure plate in response to a change in a distance between the pressure plate and lever system, a pawl on a circumferential profile of a rotatably connected to an adjusting spindle sprocket and upon reaching a wear limit with the circumferential profile forms a positive connection and the pinion rotated during the next stroke, in addition to the pawl a form-fitting engaging in the circumferential profile of the pinion locking device is provided to the functionality w to improve self-adjusting friction clutches.
  • From DE 10 2010 052 391 A1 discloses a method for controlling a dual-clutch transmission in a motor vehicle with two by means of one of a clutch actuator actuated friction clutch with an internal combustion engine coupled sub-drive trains, wherein circuits between arranged on different sub-drive trains gears without interruption of traction by overlapping the on the are provided in a given operating situation depending on the mileage of at least one component of the dual clutch transmission exclusively a circuit of gears with traction interruption to propose a method for operating a dual clutch transmission, the predetermined hardware of the Doppelkupplungsgetriebes allows a higher number of load circuits without traction interruption.
  • the invention has for its object to improve a method mentioned above.
  • a power transmission capacity of the friction clutch device should be improved.
  • a coefficient of friction of a friction clutch should be increased.
  • a friction clutch device should be readjusted.
  • an exchange of a friction clutch device should be avoided.
  • costs should be reduced.
  • the object is achieved by a method for controlling a friction clutch device having at least one friction clutch and an adjusting device in order to improve a power transmission capacity of the friction clutch device, wherein the steps of operating the friction clutch device to effect an adjustment, and operating the friction clutch device to an energy input in to effect the at least one friction clutch.
  • the procedure can be carried out in a workshop.
  • the procedure can be carried out as part of a customer service.
  • the procedure can be performed due to an error message.
  • the method may be performed when a reduced power transmission capacity of the at least one friction clutch is detected.
  • the method can be carried out for a single clutch.
  • Method can be used for a doping Coupling be performed.
  • the method can only be carried out for a clutch of a double clutch.
  • the process can be carried out for both clutches of a double clutch.
  • the friction clutch device may comprise a single friction clutch.
  • the friction clutch device may have a single clutch.
  • the friction clutch device may have two friction clutches.
  • the friction clutch device may have a double clutch.
  • the friction clutch device can be arranged in a drive train of the
  • the drive train may include an internal combustion engine.
  • the drive train may have a transmission.
  • the friction clutch device may be arrangeable in the drive train between the engine and the transmission. Between the internal combustion engine and the friction clutch device, a torsional vibration damper can be arranged.
  • the friction clutch device may have an input part.
  • the friction coupling device may have at least one output part.
  • the friction coupling device may have a single output part.
  • the friction coupling device may have a first output part and a second output part.
  • the input part of the friction clutch device may be drive-connectable with an output shaft of the internal combustion engine.
  • the at least one output part of the friction clutch device can be drive-connected to an input shaft of the transmission.
  • the terms "input part” and "output part” refer to a power flow direction emanating from the internal combustion engine.
  • a friction clutch can, starting from a fully open actuation position, in which substantially no power transmission takes place between the input part and an output part, up to a fully closed actuation position, in which substantially complete power transmission takes place between the input part and an output part, increase depending on actuation Enable power transmission, wherein a power transmission between the input part and the output part is frictionally. Conversely, starting from a fully closed actuation position, in which substantially complete power transmission takes place between the input part and an output part, up to a fully open actuation position, in which substantially no power transmission occurs between the input part and an output part, a decreasing noise occurs depending on the actuation - enable transmission.
  • the friction coupling device can enable a power transmission between the input part and the first output part or the second output part in a transitional change.
  • the friction clutch device may have a single-plate clutch.
  • Friction clutch means may comprise a multi-plate clutch.
  • the friction clutch device may have a dry clutch.
  • the friction clutch device may have a wet clutch.
  • the friction clutch device may have a depressed clutch.
  • the friction clutch device may include a towed clutch.
  • the friction clutch device can be actuated automatically.
  • the friction clutch device may have a control device.
  • the control device can serve to control the friction clutch device.
  • the control device can serve to control a friction clutch.
  • the control device can serve for carrying out the method according to the invention.
  • the control device may have an electrical control unit.
  • the control device may have a computing device.
  • the control device may have a memory device.
  • a friction clutch may include a housing, a pressure plate, optionally at least one intermediate pressure plate, a pressure plate axially displaceable relative to the pressure plate, and at least one clutch disc.
  • the pressure plate, optionally the at least one intermediate pressure plate and the pressure plate may belong to the input part of a friction clutch.
  • the at least one clutch plate may belong to the output part of a friction clutch.
  • the at least one clutch disc is for non-positive, in particular frictional, power transmission between the pressure plate, optionally the at least one intermediate pressure plate and the pressure plate clamped. In a power transmission between the input part and the at least one output part of the friction clutch, a speed difference may occur between the input part and the at least one output part. Due to friction, heat can be generated from mechanical work.
  • the friction coupling device may have friction linings.
  • the friction linings can be arranged on the at least one clutch disc. During operation of the friction clutch device, the friction linings may be subject to wear.
  • the friction linings can have a lining thickness. Wear can reduce the thickness of the lining. gladly. At a reduced pad thickness, a further displacement of the pressure plate of a friction clutch may be required to cause pinching of the at least one clutch disc.
  • the adjusting device can be used to readjust the friction clutch device in order to compensate for wear, in particular of the friction linings.
  • the adjusting device can be effective between the housing and the pressure plate of a friction clutch. The adjusting device can effect readjustment upon engagement and / or disengagement of a friction clutch when wear exceeds a predetermined value.
  • the adjusting device may have a ramp device.
  • the ramp means may comprise housing-side ramps and pressure-plate-side ramps.
  • the adjusting device can be rotated for readjustment.
  • the adjusting device can have a twisting device.
  • the twisting device can serve to convert a linear input and / or disengagement movement into a twisting movement.
  • the twisting device may be effective when wear exceeds a predetermined value.
  • the twisting device may be ineffective at wear below a predetermined value.
  • a path area via which the pressure plate of a friction clutch is displaceable, can be displaced depending on the wear to the pressure plate.
  • the adjuster may enable a path-based wear adjustment.
  • the at least one friction clutch may be engaged and / or disengaged multiple times.
  • This input speed may be above about 3,000 rpm "1 , in particular above about 4,000 rpm " 1 , in particular above about 5,000 rpm "1. Due to the input rotational speed which is above a predetermined rotational speed value, vibrations may be excited,
  • the at least one friction clutch can be engaged and / or disengaged several times at least approximately completely.
  • the at least one friction clutch can be engaged and / or retracted several times at an input speed that is below a predetermined speed value and at a transmission ratio of a transmission that is switched into a power flow be disengaged.
  • This input rotational speed may be below about 1, 500 min -1 , in particular below about 1000 min -1 , in particular below about 800 min -1 , in which the first, third or fifth gear can be engaged
  • the second, fourth or sixth gear can be engaged in the transmission.
  • Engaging, holding in the engaged state for a predetermined time, disengaging and holding in the disengaged state for a predetermined time may be collectively referred to as a cycle.
  • the friction clutch may be in a disengaged state for about 6 seconds to about 10 seconds, especially about 8 seconds, in an engaged state, and about 2 seconds to about 6 seconds, especially about 4 seconds.
  • the friction clutch In the engaged state, the friction clutch may be partially engaged.
  • the friction clutch In the engaged state, the friction clutch can be engaged in such a way that a torque of about 10 Nm to about 50 Nm, in particular from about 20 Nm to about 40 Nm, in particular of about 30 Nm, Ü transmitted. Seven cycles can be summarized in a sequence. Four sequences can be performed. It can be performed 28 cycles. During operation of the friction clutch device to cause an energy input into the at least one friction clutch, a predetermined amount of energy can be entered.
  • An energy quantity of about 400 kJ to about 800 kJ, in particular of about 500 kJ to about 700 kJ, in particular of about 600 kJ, can be entered.
  • the amount of energy can be distributed over the cycles distributed.
  • a predetermined amount of energy can be entered.
  • the step of operating the friction clutch device to effect readjustment may be performed, subsequently the step of operating the friction clutch device to effect an energy input into the at least one friction clutch , and subsequently, with the temperature of the at least one friction clutch being increased thereby, the step of operating the friction clutch device to effect readjustment can be carried out again.
  • the initial step of operating the friction clutch device to effect readjustment may be performed at a temperature of the at least one friction clutch below 100 ° C, in particular below 80 ° C.
  • the process steps can be summarized in a service routine.
  • the invention thus provides, inter alia, a method for restoring a torque transmission capacity of a dry dual clutch device.
  • an initial adjustment procedure can be carried out: at high engine speed and when a clutch temperature is less than 80 ° C, a clutch can be actuated several times to provoke a potential readjustment. to be able to decorate.
  • an "energy entry process” can be performed: a total of 28 cycles of 20kJ energy input can be performed. A combustor can run at idle, a gear can be engaged (depending on the clutch), the Energyeintragsablauf can be torque controlled.
  • the "initial adjustment process can be repeated but in a hot state.
  • a power transmission capacity of the friction clutch device is improved.
  • a coefficient of friction of the friction clutch can be increased.
  • a friction clutch device can be adjusted.
  • An exchange of the friction clutch device can be avoided. Costs can be reduced.
  • the figure shows schematically and by way of example a diagram 100 for a method for controlling a clutch of a dual clutch of a motor vehicle.
  • the dual clutch is arranged in the drive train of a motor vehicle between an internal combustion engine and a transmission.
  • the double clutch has two clutches.
  • the double clutch has an input part.
  • the input part is drive-connected to the internal combustion engine.
  • the transmission has two input shafts.
  • the double clutch has two output parts. In each case an output part of the double clutch is drive-connected to an input shaft of the transmission.
  • the procedure is performed as part of a customer service to restore the power transmission capacity.
  • the method is performed, for example, due to an error message that signals a reduced power transmission capacity of a clutch.
  • the method is performed only for a clutch whose power transmission capacity is reduced.
  • a speed curve 102 of an internal combustion engine a speed curve 102 of an internal combustion engine
  • a time is plotted synchronously in the x-direction for all courses 102, 104, 106.
  • In the y-direction for the speed curve 102 is a speed, for the transmission torque curve 104 a moment and for the Aktuatorwegverlauf 106 a Aktuatorweg plotted.
  • the process comprises three phases 108, 110, 12.
  • the coupling Before starting the process, the coupling has a temperature which is below, for example, 80 ° C.
  • the internal combustion engine is operated at an internal combustion engine speed of, for example, approximately 5000 min -1
  • the clutch is repeatedly fully opened and closed
  • the complete path of closing and opening operations, such as 1 14, can be seen in the actuator travel path 106 No gear ratio is engaged in the gear train assigned to the clutch so that no torque is transmitted, thus assisting readjustment of an adjustment device of the clutch.
  • the internal combustion engine is operated at an internal combustion engine speed of, for example, approximately 800 min -1
  • the clutch is actuated several times in the closing direction, held in a partially closed position, opened and held in the open position in that a torque of, for example, 30 Nm is transmitted, resulting in heat resulting from mechanical work due to friction, which leads to heating of the clutch
  • the actuator travel path 106 shows the partial closing and opening operations, such as 1 16 For example, it closes for about 8 seconds and opens, for example, for about 4 seconds, with an energy input of, for example, about 20 kJ, a sequence that includes partial closing, holding in a partially closed position, opening and holding in the open position , is called cycle 1 18.
  • cycle 1 18 a sequence that includes partial closing, holding in a partially closed position, opening and holding in the open position
  • a sequence lasts for example about 84 s and the entire second phase 1 10 about 336 s.
  • the third phase 1 12 corresponds to the first phase 108 with the difference that the coupling at the beginning of the third phase 1 12 has an increased due to the energy input during the second phase 1 10 temperature.
  • the internal combustion engine is operated at an internal combustion engine speed of, for example, approximately 5000 min -1 .
  • the clutch is repeatedly fully opened and closed.
  • Course 106 the complete closing and opening operations, such as 120, can be seen.
  • no gear ratio is engaged so that no torque is transmitted. This adjustment of an adjustment of the clutch is supported.

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Abstract

Verfahren zum Steuern einer Reibungskupplungseinrichtung mit wenigstens einer Reibungskupplung und einer Nachstelleinrichtung, um eine Leistungsübertragungskapazität der Reibungskupplungseinrichtung zu verbessern, wobei die Schritte Betreiben der Reibungskupplungseinrichtung, um ein Nachstellen zu bewirken, und Betreiben der Reibungskupplungseinrichtung, um einen Energieeintrag in die wenigstens eine Reibungskupplung zu bewirken, durchgeführt werden, um das Verfahren zu verbessern.

Description

Verfahren zum Steuern einer Reibungskupplungseinrichtung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Reibungskupplungseinrichtung mit wenigstens einer Reibungskupplung und einer Nachstelleinrichtung.
Aus der WO 2009/056092 A1 ist Reibungskupplung bekannt zumindest bestehend aus einem Kupplungsgehäuse mit einer drehfest und axial begrenzt zu dieser verlagerbaren Druckplatte, die von einem sich am Kupplungsgehäuse abstützenden Hebelsystem gegenüber einer am Kupplungsgehäuse fest angeordneten Anpressplatte unter Verspannung von Reibbelägen einer Kupplungsscheibe zum Öffnen und Schließen der Reibungskupplung axial verlagerbar ist, bei der in Abhängigkeit von einer Änderung eines Abstands zwischen Anpressplatte und Druckplatte ein Formschluss zwischen einer Verdreheinrichtung, die ein zwischen Druckplatte und dem Hebelsystem angeordnetes Rampensystem zum Ausgleich eines bei Verschleiß auftretenden Fehlabstands zwischen Druckplatte und Hebelsystem verdreht, und einer Steuereinrichtung, die die Verdreheinrichtung mittels des Formschlusses steuert, erfolgt und die Verdreheinrichtung mittels der Steuereinrichtung bei sich öffnender Reibungskupplung verdreht wird, um eine Reibungskupplung mit einer robusten, einfach herzustellenden und justierbaren Nachstelleinrichtung vorzuschlagen.
Aus der DE 10 2009 035 225 A1 ist Reibungskupplung bekannt zumindest bestehend aus einem Kupplungsgehäuse mit einer drehfest und axial begrenzt zu dieser verlagerbaren Druckplatte, die von einem sich am Kupplungsgehäuse abstützenden Hebelsystem gegenüber einer am Kupplungsgehäuse fest angeordneten Anpressplatte unter Verspannung von Reibbelägen einer Kupplungsscheibe zum Öffnen und Schließen der Reibungskupplung axial verlagerbar ist, wobei während eines Hubs der Druckplatte in Abhängigkeit von einer Änderung eines Abstands zwischen Anpressplatte und Hebelsystem eine Klinke auf einem Um- fangsprofil eines mit einer eine Nachstelleinrichtung verdrehenden Spindel verbundenen Ritzels gleitet und bei Erreichen einer Verschleißgrenze mit dem Umfangsprofil einen Formschluss bildet und beim nächsten Hub das Ritzel verdreht, bei der zusätzlich zur Klinke eine formschlüssig in das Umfangsprofil des Ritzels eingreifende Sperreinrichtung vorgesehen ist, um die Funktionsfähigkeit wegnachstellender Reibungskupplungen zu verbessern.
Zur genaueren Information über die Merkmale der vorliegenden Erfindung, insbesondere hinsichtlich der Nachstelleinrichtung, wird ausdrücklich auf die Veröffentlichungen WO
2009/056092 A1 und DE 10 2009 035 225 A1 verwiesen. Die Lehren dieser Veröffentlichun- gen sind als Bestandteil des vorliegenden Dokuments anzusehen. Merkmale dieser Veröffentlichungen sind Merkmale des vorliegenden Dokuments.
Aus der DE 10 2010 052 391 A1 ist ein Verfahren bekannt zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes in einem Kraftfahrzeug mit zwei mittels jeweils einer von einem Kupplungsaktor betätigten Reibungskupplung mit einer Brennkraftmaschine koppelbaren Teilantriebssträngen, wobei Schaltungen zwischen auf verschiedenen Teilantriebssträngen angeordneten Gängen ohne Zugkraftunterbrechung durch Überschneidung des über die beiden Reibungskupplungen übertragenen Moments oder Schaltungen von Gängen mit Zugkraftunterbrechung vorgesehen sind, wobei in einer vorgegebenen Betriebssituation abhängig von der Laufleistung zumindest einer Komponente des Doppelkupplungsgetriebes ausschließlich eine Schaltung von Gängen mit Zugkraftunterbrechung erfolgt, um ein Verfahren zum Betrieb eines Doppelkupplungsgetriebes vorzuschlagen, das bei vorgegebener Hardware des Doppelkupplungsgetriebes eine höhere Anzahl von Lastschaltungen ohne Zugkraftunterbrechung ermöglicht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein eingangs genanntes Verfahren zu verbessern. Insbesondere soll eine Leistungsübertragungskapazität der Reibungskupplungseinrichtung verbessert werden. Insbesondere soll ein Reibwert einer Reibungskupplung erhöht werden. Insbesondere soll eine Reibungskupplungseinrichtung nachgestellt werden. Insbesondere soll ein Austausch einer Reibungskupplungseinrichtung vermieden werden. Insbesondere sollen Kosten reduziert werden.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt mit einem Verfahren zum Steuern einer Reibungskupplungseinrichtung mit wenigstens einer Reibungskupplung und einer Nachstelleinrichtung, um eine Leistungsübertragungskapazität der Reibungskupplungseinrichtung zu verbessern, wobei die Schritte Betreiben der Reibungskupplungseinrichtung, um ein Nachstellen zu bewirken, und Betreiben der Reibungskupplungseinrichtung, um einen Energieeintrag in die wenigstens eine Reibungskupplung zu bewirken, durchgeführt werden.
Das Verfahren kann in einer Werkstatt durchgeführt werden. Das Verfahren kann im Rahmen eines Kundendienstes durchgeführt werden. Das Verfahren kann aufgrund einer Fehlermeldung durchgeführt werden. Das Verfahren kann durchgeführt werden, wenn eine verringerte Leistungsübertragungskapazität der wenigstens einen Reibungskupplung erkannt wird. Das Verfahren kann für eine Einfachkupplung durchgeführt werden. Verfahren kann für eine Dop- pelkupplung durchgeführt werden. Das Verfahren kann nur für eine Kupplung einer Doppelkupplung durchgeführt werden. Das Verfahren kann für beide Kupplungen einer Doppelkupplung durchgeführt werden.
Die Reibungskupplungseinrichtung kann eine einzige Reibungskupplung aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann eine Einfachkupplung aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann zwei Reibungskupplungen aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann eine Doppelkupplung aufweisen.
Die Reibungskupplungseinrichtung kann zur Anordnung in einem Antriebsstrang des
Kraftfahrzeugs dienen. Der Antriebsstrang kann eine Brennkraftmaschine aufweisen. Der Antriebsstrang kann ein Getriebe aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann in dem Antriebsstrang zwischen der Brennkraftmaschine und dem Getriebe anordenbar sein. Zwischen der Brennkraftmaschine und der Reibungskupplungseinrichtung kann ein Drehschwingungsdämpfer anordenbar sein. Die Reibungskupplungseinrichtung kann ein Eingangsteil aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann wenigstens ein Ausgangsteil aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann ein einziges Ausgangsteil aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann ein erstes Ausgangsteil und ein zweites Ausgangsteil aufweisen. Das Eingangsteil der Reibungskupplungseinrichtung kann mit einer Ausgangswelle der Brennkraftmaschine antriebsverbindbar sein. Das wenigstens eine Ausgangsteil der Reibungskupplungseinrichtung kann mit einer Eingangswelle des Getriebes antriebsverbindbar sein. Die Bezeichnungen„Eingangsteil" und„Ausgangsteil" sind auf eine von der Brennkraftmaschine ausgehende Leistungsflussrichtung bezogen.
Eine Reibungskupplung kann ausgehend von einer vollständig geöffneten Betätigungsstellung, in der zwischen dem Eingangsteil und einem Ausgangsteil im Wesentlichen keine Leistungsübertragung erfolgt, bis hin zu einer vollständig geschlossenen Betätigungsstellung, in der zwischen dem Eingangsteil und einem Ausgangsteil im Wesentlichen eine vollständige Leistungsübertragung erfolgt, betätigungsabhängig eine zunehmende Leistungsübertragung ermöglichen, wobei eine Leistungsübertragung zwischen dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil reibschlüssig erfolgt. Umgekehrt kann ausgehend von einer vollständig geschlossenen Betätigungsstellung, in der zwischen dem Eingangsteil und einem Ausgangsteil im Wesentlichen eine vollständige Leistungsübertragung erfolgt, bis hin zu einer vollständig geöffneten Betätigungsstellung, in der zwischen dem Eingangsteil und einem Ausgangsteil im Wesentlichen keine Leistungsübertragung erfolgt, betätigungsabhängig eine abnehmende Leis- tungsübertragung ermöglicht sein. Die Reibungskupplungseinrichtung kann eine Leistungsübertragung zwischen dem Eingangsteil und dem ersten Ausgangsteil bzw. dem zweiten Ausgangsteil in übergehendem Wechsel ermöglichen.
Die Reibungskupplungseinrichtung kann eine Einscheibenkupplung aufweisen. Die
Reibungskupplungseinrichtung kann eine Mehrscheibenkupplung aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann eine Trockenkupplung aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann eine Nasskupplung aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann eine gedrückte Kupplung aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann eine gezogene Kupplung aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann automatisiert betätigbar sein.
Die Reibungskupplungseinrichtung kann eine Kontrolleinrichtung aufweisen. Die Kontrolleinrichtung kann zum Kontrollieren der Reibungskupplungseinrichtung dienen. Die Kontrolleinrichtung kann zum Kontrollieren einer Reibungskupplung dienen. Die Kontrolleinrichtung kann zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dienen. Die Kontrolleinrichtung kann ein elektrisches Steuergerät aufweisen. Die Kontrolleinrichtung kann eine Recheneinrichtung aufweisen. Die Kontrolleinrichtung kann eine Speichereinrichtung aufweisen.
Eine Reibungskupplung kann ein Gehäuse, eine Druckplatte, gegebenenfalls wenigstens eine Zwischendruckplatte, eine Anpressplatte, die axial relativ zu der Druckplatte begrenzt verlagerbar ist, und wenigstens eine Kupplungsscheibe aufweisen. Die Druckplatte, gegebenenfalls die wenigstens eine Zwischendruckplatte und die Anpressplatte können zu dem Eingangsteil einer Reibungskupplung gehören. Die wenigstens eine Kupplungsscheibe kann zu dem Ausgangsteil einer Reibungskupplung gehören. Die wenigstens eine Kupplungsscheibe ist zur kraftschlüssigen, insbesondere reibschlüssigen, Leistungsübertragung zwischen der Druckplatte, gegebenenfalls der wenigstens einen Zwischendruckplatte und der Anpressplatte einklemmbar. Bei einer Leistungsübertragung zwischen dem Eingangsteil und dem wenigstens einen Ausgangsteil der Reibungskupplung kann zwischen dem Eingangsteil und dem wenigstens einen Ausgangsteil eine Drehzahldifferenz auftreten. Dabei kann aus mechanischer Arbeit reibungsbedingt Wärme entstehen.
Die Reibungskupplungseinrichtung kann Reibbeläge aufweisen. Die Reibbeläge können an der wenigstens einen Kupplungsscheibe angeordnet sein. Bei einem Betrieb der Reibungskupplungseinrichtung können die Reibbeläge einem Verschleiß unterliegen. Die Reibbeläge können eine Belagstärke aufweisen. Bei einem Verschleiß kann sich eine Belagstärke verrin- gern. Bei einer verringerten Belagsstärke kann eine weitere Verlagerung der Anpressplatte einer Reibungskupplung erforderlich sein, um ein Einklemmen der wenigstens einen Kupplungsscheibe zu bewirken. Die Nachstelleinrichtung kann zum Nachstellen der Reibungskupplungseinrichtung dienen, um einen Verschleiß, insbesondere der Reibbeläge, zu kompensieren. Die Nachstelleinrichtung kann zwischen dem Gehäuse und der Anpressplatte einer Reibungskupplung wirksam sein. Die Nachstelleinrichtung kann ein Nachstellen bei einem Ein- und/oder Ausrücken einer Reibungskupplung bewirken, wenn ein Verschleiß einen vorbestimmten Wert übersteigt. Die Nachstelleinrichtung kann eine Rampeneinrichtung aufweisen. Die Rampeneinrichtung kann gehäuseseitige Rampen und anpressplattenseitige Rampen aufweisen. Die Nachstelleinrichtung kann zum Nachstellen verdrehbar sein. Die Nachstelleinrichtung kann eine Verdreheinrichtung aufweisen. Die Verdreheinrichtung kann dazu dienen, eine lineare Ein- und/oder Ausrückbewegung in eine Verdrehbewegung zu wandeln. Die Verdreheinrichtung kann wirksam sein, wenn ein Verschleiß einen vorbestimmten Wert übersteigt. Die Verdreheinrichtung kann bei einem Verschleiß unterhalb eines vorbestimmten Werts unwirksam sein. Mithilfe der Nachstelleinrichtung kann ein Wegbereich, über den die Anpressplatte einer Reibungskupplung verlagerbar ist, verschleißabhängig zu der Druckplatte hin verschoben werden. Die Nachstelleinrichtung kann eine wegbasierte Verschleißnachstellung ermöglichen.
Zum Betreiben der Reibungskupplungseinrichtung, um ein Nachstellen zu bewirken, kann bei einer Eingangsdrehzahl, die oberhalb eines vorbestimmten Drehzahlwerts liegt, die wenigstens eine Reibungskupplung mehrmals ein- und/oder ausgerückt werden. Diese Eingangsdrehzahl kann oberhalb von ca. 3.000 min"1, insbesondere oberhalb von ca. 4.000 min"1, insbesondere oberhalb von ca. 5.000 min"1, liegen. Aufgrund der Eingangsdrehzahl, die oberhalb eines vorbestimmten Drehzahlwerts liegt, können Schwingungen angeregt werden, die ein Nachstellen unterstützen. Die wenigstens eine Reibungskupplung kann mehrmals zumindest annähernd vollständig ein- und/oder ausgerückt werden.
Zum Betreiben der Reibungskupplungseinrichtung, um einen Energieeintrag in die wenigstens eine Reibungskupplung zu bewirken, kann bei einer Eingangsdrehzahl, die unterhalb eines vorbestimmten Drehzahlwerts liegt, und bei einer in einen Leistungsfluss eingeschalteten Ü- bersetzungsstufe eines Getriebes die wenigstens eine Reibungskupplung mehrmals ein- und/oder ausgerückt werden. Diese Eingangsdrehzahl kann unterhalb von ca. 1 .500 min"1, insbesondere unterhalb von ca. 1 .000 min"1, insbesondere unterhalb von ca. 800 min"1, liegen. In dem Getriebe kann der erste, dritte oder fünfte Gang eingelegt sein. In dem Getriebe kann der zweite, vierte oder sechste Gang eingelegt sein. Ein Einrücken, ein Halten in eingerücktem Zustand während einer vorgegebenen Zeit, ein Ausrücken und ein Halten in ausgerücktem Zustand während einer vorgegebenen Zeit kann zusammenfassend als Zyklus bezeichnet werden. Während eines Zyklus kann sich die Reibungskupplung ca. 6 s bis ca. 10 s, insbesondere ca. 8 s, in einem eingerückten Zustand und ca. 2 s bis ca. 6 s, insbesondere ca. 4 s in einem ausgerückten Zustand befinden. In dem eingerückten Zustand kann die Reibungskupplung teilweise eingerückt sein. In dem eingerückten Zustand kann die Reibungskupplung derart eingerückt sein, dass ein Moment von ca. 10 Nm bis ca. 50 Nm, insbesondere von ca. 20 Nm bis ca. 40 Nm, insbesondere von ca. 30 Nm, ü- bertragen wird. Sieben Zyklen können in einer Sequenz zusammengefasst werden. Es können vier Sequenzen durchgeführt werden. Es können 28 Zyklen durchgeführt werden. Während einem Betreiben der Reibungskupplungseinrichtung, um einen Energieeintrag in die wenigstens eine Reibungskupplung zu bewirken, kann eine vorbestimmte Energiemenge eingetragen werden. Es kann eine Energiemenge von ca. 400 kJ bis ca. 800 kJ, insbesondere von ca. 500 kJ bis ca. 700 kJ, insbesondere von ca. 600 kJ, eingetragen werden. Die Energiemenge kann über die Zyklen verteilt eingetragen werden. In einem Zyklus kann eine vorbestimmte Energiemenge eingetragen werden. In einem Zyklus kann eine Energiemenge von ca. 10 kJ bis ca. 30 kJ, insbesondere von ca. 15 kJ bis ca. 25 kJ, insbesondere von ca. 20 kJ, eingetragen werden.
Zunächst kann bei einer Temperatur der wenigstens einen Reibungskupplung, die unterhalb eines vorbestimmten Temperaturwerts liegt, der Schritt Betreiben der Reibungskupplungseinrichtung, um ein Nachstellen zu bewirken, durchgeführt werden, nachfolgend kann der Schritt Betreiben der Reibungskupplungseinrichtung, um einen Energieeintrag in die wenigstens eine Reibungskupplung zu bewirken, durchgeführt werden und nachfolgend kann bei einer dadurch erhöhten Temperatur der wenigstens einen Reibungskupplung wieder der Schritt Betreiben der Reibungskupplungseinrichtung, um ein Nachstellen zu bewirken, durchgeführt werden. Der anfängliche Schritt Betreiben der Reibungskupplungseinrichtung, um ein Nachstellen zu bewirken, kann bei einer Temperatur der wenigstens einen Reibungskupplung unterhalb von 100°C, insbesondere unterhalb von 80°C, durchgeführt werden. Die Verfahrensschritte können in einer Service-Routine zusammengefasst werden.
Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ergibt sich somit durch die Erfindung unter anderem ein Verfahren zum Wiederherstellen eine Momentübertragungskapazität einer trockenen Doppelkupplungseinrichtung. Als erstes kann ein„initialer Nachstellablauf durchgeführt werden: Bei hoher Motordrehzahl und wenn eine Kupplungstemperatur kleiner als 80°C ist, kann eine Kupplung mehrmals betätigt werden, um eine potenzielle Nachstellung provo- zieren zu können. Als zweites kann ein„Energieeintragsablauf durchgeführt werden: Insgesamt können 28 Zyklen von 20kJ Energieeintrag durchgeführt werden. Eine Verbrenner kann im Leerlauf laufen, ein Gang kann eingelegt sein (abhängig von der Kupplung), der Energieeintragsablauf kann momentgeregelt erfolgen. Als drittes kann der„initiale Nachstellablauf wiederholt werden aber in heißem Zustand.
Mit„kann" sind insbesondere optionale Merkmale der Erfindung bezeichnet. Demzufolge gibt es jeweils ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, das das jeweilige Merkmal oder die jeweiligen Merkmale aufweist.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine Leistungsübertragungskapazität der Reibungskupplungseinrichtung verbessert. Ein Reibwert der Reibungskupplung kann erhöht werden. Eine Reibungskupplungseinrichtung kann nachgestellt werden. Ein Austausch der Reibungskupplungseinrichtung kann vermieden werden. Kosten können reduziert werden.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf eine Figur näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieses Ausführungsbeispiels können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieses Ausführungsbeispiels können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen.
Die Figur zeigt schematisch und beispielhaft ein Diagramm 100 zu einem Verfahren zum Steuern einer Kupplung einer Doppelkupplung eines Kraftfahrzeugs. Die Doppelkupplung ist im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zwischen einer Brennkraftmaschine und einem Getriebe angeordnet. Die Doppelkupplung weist zwei Kupplungen auf. Die Doppelkupplung weist ein Eingangsteil auf. Das Eingangsteil ist mit der Brennkraftmaschine antriebsverbunden. Das Getriebe weist zwei Eingangswellen auf. Die Doppelkupplung weist zwei Ausgangsteile auf. Jeweils ein Ausgangsteil der Doppelkupplung ist mit einer Eingangswelle des Getriebes antriebsverbunden.
Das Verfahren wird im Rahmen eines Kundendienstes zum Wiederherstellen der Leistungsübertragungskapazität durchgeführt. Das Verfahren wird beispielsweise aufgrund einer Fehlermeldung, die eine verringerte Leistungsübertragungskapazität einer Kupplung signalisiert, durchgeführt. Das Verfahren wird nur für eine Kupplung durchgeführt, deren Leistungsübertragungskapazität verringert ist. ln dem Diagramm 100 sind ein Drehzahlverlauf 102 einer Brennkraftmaschine, ein
Übertragungsmomentverlauf 104 der Reibungskupplung und ein Aktuatorwegverlauf 106 dargestellt. In dem Diagramm 100 ist in x-Richtung für alle Verläufe 102, 104, 106 synchron eine Zeit aufgetragen. In y-Richtung ist für den Drehzahlverlauf 102 eine Drehzahl, für den Übertragungsmomentverlauf 104 ein Moment und für den Aktuatorwegverlauf 106 ein Aktuatorweg aufgetragen.
Das Verfahren umfasst drei Phasen 108, 1 10, 1 12. Vor Beginn des Verfahrens weist die Kupplung eine Temperatur auf, die unterhalb von beispielsweise 80°C liegt. Während der ersten Phase 108 wird die Brennkraftmaschine mit einer Brennkraftmaschinendrehzahl von beispielsweise ca. 5000 min"1 betrieben. Die Kupplung wird mehrfach vollständig geöffnet und geschlossen. In dem Aktuatorwegverlauf 106 sind die vollständigen Schließ- und Öffnungsvorgänge, wie 1 14, ersichtlich. In einem der Kupplung zugeordneten Getriebestrang ist keine Übersetzungsstufe eingelegt, sodass kein Moment übertragen wird. Damit wird ein Nachstellen einer Nachstelleinrichtung der Kupplung unterstützt.
Während der zweiten Phase 1 10 wird die Brennkraftmaschine mit einer Brennkraftmaschi- nendrehzahl von beispielsweise ca. 800 min"1 betrieben. Die Kupplung wird mehrfach in Schließrichtung betätigt, in teilweise geschlossener Position gehalten, geöffnet und in offener Position gehalten. Die Kupplung jeweils soweit geschlossen, dass ein Moment von beispielsweise 30 Nm übertragen wird. Dabei entsteht reibungsbedingt aus mechanischer Arbeit Wärme, die zu einer Erwärmung der Kupplung führt. In dem Aktuatorwegverlauf 106 sind die teilweisen Schließ- und Öffnungsvorgänge, wie 1 16, ersichtlich. Die Kupplung ist jeweils während beispielsweise ca. 8 s geschlossen und während beispielsweise ca. 4 s geöffnet. Dabei erfolgt jeweils ein Energieeintrag von beispielsweise ca. 20 kJ. Ein Ablauf, der ein teilweises Schließen, ein Halten in teilweise geschlossener Position, ein Öffnen und Halten in offener Position umfasst, wird als Zyklus 1 18 bezeichnet. Während der zweiten Phase 1 10 werden vier Sequenzen mit jeweils sieben Zyklen, insgesamt also 28 Zyklen, durchgeführt. Damit dauert eine Sequenz beispielsweise ca. 84 s und die gesamte zweite Phase 1 10 ca. 336 s.
Die dritte Phase 1 12 entspricht der ersten Phase 108 mit dem Unterschied, dass die Kupplung zu Beginn der dritten Phase 1 12 eine aufgrund des Energieeintrags während der zweiten Phase 1 10 erhöhte Temperatur aufweist. Während der dritten Phase 1 12 wird die Brennkraftmaschine mit einer Brennkraftmaschinendrehzahl von beispielsweise ca. 5000 min"1 betrieben. Die Kupplung wird mehrfach vollständig geöffnet und geschlossen. In dem Aktuatorweg- verlauf 106 sind die vollständigen Schließ- und Öffnungsvorgänge, wie 120, ersichtlich. In einem der Kupplung zugeordneten Getriebestrang ist keine Übersetzungsstufe eingelegt, sodass kein Moment übertragen wird. Damit wird ein Nachstellen einer Nachstelleinrichtung der Kupplung unterstützt.
Bezuqszeichenliste
100 Diagramm
102 Drehzahlverlauf
104 Übertragungsmomentverlauf
106 Aktuatorwegverlauf
108 erste Phase
1 10 zweite Phase
112 dritte Phase
1 14 vollständiger Schließ- und Öffnungsvorgang
1 16 teilweiser Schließ- und Öffnungsvorgang
1 18 Zyklus
120 vollständiger Schließ- und Öffnungsvorgang

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Steuern einer Reibungskupplungseinrichtung mit wenigstens einer Reibungskupplung und einer Nachstelleinrichtung, um eine Leistungsübertragungskapazität der Reibungskupplungseinrichtung zu verbessern, wobei die Schritte (108, 1 10, 1 12) Betreiben der Reibungskupplungseinrichtung, um ein Nachstellen zu bewirken, und Betreiben der Reibungskupplungseinrichtung, um einen Energieeintrag in die wenigstens eine Reibungskupplung zu bewirken, durchgeführt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zum Betreiben der Reibungskupplungseinrichtung, um ein Nachstellen zu bewirken, bei einer Eingangsdrehzahl (102), die oberhalb eines vorbestimmten Drehzahlwerts liegt, die wenigstens eine Reibungskupplung mehrmals ein- und/oder ausgerückt wird (1 14).
3. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Betreiben der Reibungskupplungseinrichtung, um einen Energieeintrag in die wenigstens eine Reibungskupplung zu bewirken, bei einer Eingangsdrehzahl (102), die unterhalb eines vorbestimmten Drehzahlwerts liegt, und bei einer in einen Leistungsfluss eingeschalteten Übersetzungsstufe eines Getriebes die wenigstens eine Reibungskupplung mehrmals ein- und/oder ausgerückt wird (1 16).
4. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während einem Betreiben der Reibungskupplungseinrichtung, um einen Energieeintrag in die wenigstens eine Reibungskupplung zu bewirken, eine vorbestimmte Energiemenge eingetragen wird.
5. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zunächst bei einer Temperatur der wenigstens einen Reibungskupplung, die unterhalb eines vorbestimmten Temperaturwerts liegt, der Schritt (108) Betreiben der Reibungskupplungseinrichtung, um ein Nachstellen zu bewirken, nachfolgend der Schritt (1 10) Betreiben der Reibungskupplungseinrichtung, um einen E- nergieeintrag in die wenigstens eine Reibungskupplung zu bewirken, und nachfolgend bei einer dadurch erhöhten Temperatur der wenigstens einen Reibungskupplung wieder der Schritt (1 12) Betreiben der Reibungskupplungseinrichtung, um ein Nachstellen zu bewirken, durchgeführt wird.
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