WO2014010535A2 - 管内を移動し且つ作業を行う装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention removes foreign matters such as rust and aquatic organisms adhering to the inner surface of various pipes such as water supply pipes, drainage pipes and gas pipes, or performs inspection after removing these or
- the present invention relates to an apparatus that moves and operates in a pipe, for example, coating a coating material such as a paint or a corrosion-resistant alloy after the removal.
- a “pressure boundary partition wall unit” for dividing the space inside the pipe into two spaces of “negative pressure region portion” and “enclosed fluid region portion” is provided on the inner wall of the tube. Due to the fact that it has a mechanism to move along, it is surrounded by a slight gap between the “inner surface contact seal member” constituting the “pressure boundary partition wall unit” and the inner wall of the tube.
- the inner wall of the pipe is cleaned and sucked with high efficiency, or the wet inner wall of the pipe is dried with high efficiency. Is possible.
- the above-mentioned known apparatus does not include a “pressure boundary partition wall unit”, the ability to clean and suck the inner wall of the pipe or to dry the wet inner wall of the pipe is insufficient.
- the “pressure boundary partition wall unit” for dividing the space inside the tube into two spaces of “negative pressure region portion” and “enclosed fluid region portion” is provided on the inner wall of the tube.
- the "in-pipe moving body” provided with the "pressure boundary partition wall unit” is changed from the “enclosed fluid region portion” to the "negative pressure region portion". Since the strong pressure acting in the direction is received, the self-propelled driving force from the “enclosed fluid region portion” to the “negative pressure region portion” of the “moving body in the tube”, that is, outside the tube.
- the self-propelled driving force that does not rely on external forces such as the winch that is placed is very large. However, since the above-described known apparatus does not include the “pressure boundary partition wall unit”, the self-sustained driving force is small.
- a cleaning operation is performed to remove foreign matter adhering to the inner surface of the pipe by the jet injection mechanism, and then the separation is performed.
- the work of sucking and collecting the foreign matter is performed, and then the work of repairing by covering the inner surface of the pipe with a coating material is performed.
- the indispensable “process of forcibly drying the wet pipe inner surface” is not described.
- a “step of forcibly drying the inner surface of the wet pipe” is essential, but if the means for drying the inner surface of the wet pipe is “natural drying”, the wet It takes a lot of time to “naturally dry” the inner surface of the pipe, and the longer the time is required, the more the iron surface of the bent iron obtained by the cleaning operation is rusted again. Therefore, the technical solutions of the present invention are as follows.
- a mechanism for moving a “pressure boundary partition wall unit” along the inner wall of the pipe for dividing the space inside the pipe into two spaces of a “negative pressure region” and an “enclosed fluid region” The fluid in the “enclosed fluid region” passes through a slight gap between the “inner surface contact seal member” constituting the “pressure boundary partition wall unit” and the inner wall of the tube. It is possible to flow into the “negative pressure region” at a high speed, and thus to clean and suck the inner wall of the tube with high efficiency or to dry the wet inner wall of the tube with high efficiency.
- a “pressure boundary partition wall unit” for dividing the space inside the tube into two spaces of “negative pressure region” and “enclosed fluid region” along the inner wall of the tube. Due to having the moving mechanism, strong pressure acting in the direction from the "enclosed fluid region” to the “negative pressure region” is applied to the "in-pipe moving body” equipped with the "pressure boundary partition wall unit”.
- Self-sustained travel that does not rely on external driving force, such as a winch placed outside the pipe, that is, receiving pressure and thus moving from the “enclosed fluid area” of the “moving body in the pipe” toward the “negative pressure area” Since the driving force is very large, the “material transfer hose member” which is heavy and has high frictional resistance can be moved in the tube while the “in-tube moving body” pulls.
- an “in-tube moving body” that moves along the axis of the tube while acting on the inner wall of the tube inside the tube open at both ends;
- a “material transfer pipe member” disposed on the axial portion of the pipe to which a material for surface treatment or the like is transferred;
- a “partition wall member” mounted on the outer peripheral portion of the “material transfer pipe member” and having a “pipe inner surface contact seal member”; It is attached to the outer peripheral part of the “partition wall member”, and its free end is in close contact with the inner wall of the pipe, and the entire shape is formed in an annular shape using a flexible material as a material.
- a “nozzle member” which is attached to one end of the “material transfer pipe member” and which sprays, applies or supplies a material for surface treatment to the inner wall of the pipe;
- a “material transfer hose member” which is attached to the other end of the “material transfer pipe member” and to which a material for surface treatment or the like is transferred;
- a “moving device” for moving the “in-pipe moving body” along the axis of the pipe is connected;
- a “material transfer device” is connected to the other end of the “material transfer hose member”;
- a “negative pressure generating device” is connected to the end where the “material transfer hose member” is not disposed;
- the “partition wall member” has a “valve hole” that allows the “negative pressure region portion” and the “enclosed fluid region portion” to communicate with each other.
- the “valve plate” that closes the “valve hole” is arranged on the “negative pressure region” side of the “valve hole”; the “valve plate” is pushed in the direction of the “valve hole” “Spring” or “valve plate actuator” is arranged to push the “valve plate” in the direction of “valve hole”;
- the pressure difference between the “negative pressure area” and the “enclosed fluid area” increases from an arbitrary preset value, the surrounding fluid pushes open the “valve plate” and flows into the “negative pressure area”. Then, the pressure difference between the “negative pressure region portion” and the “enclosed fluid region portion” returns to a preset arbitrary value;
- the cross-sectional shape is an arc;
- the “arc end portion” that is a portion of the central portion of the arc that protrudes toward the inner wall of the tube is in close contact with the inner wall of the tube as a free end;
- One end on the “enclosed fluid region portion” side is fixed to the outer peripheral portion of the “material transfer pipe member”;
- the other end of the arc is fixed to a “sliding partition wall member” that is slidable along the outer peripheral portion of the “material transfer tube member” and along the axial direction of the tube.
- the “pressure boundary partition wall unit” for dividing the space inside the pipe into two spaces of “negative pressure region portion” and “enclosed fluid region portion” along the inner wall of the tube. Due to having a moving mechanism, the “in-pipe moving body” equipped with the “pressure boundary partition wall unit” acts in the direction from the “surrounding fluid region portion” to the “negative pressure region portion”. Receiving strong pressure.
- the “in-pipe moving body” is a self-supporting traveling force that does not depend on the self-propelled driving force from the “enclosed fluid region portion” toward the “negative pressure region portion”, that is, an external force such as a winch arranged outside the tube. The driving force is very large.
- the “in-pipe moving body” moves within the pipe while pulling the “material transfer hose member” which is heavy and has high frictional resistance, a large self-sustained driving force is required.
- the end of the wire rope wound around the winch by placing a winch outside the tube By connecting the “in-pipe moving body” to the section, the “in-pipe moving body” is run along the pipe by feeding out the wire rope with the winch, and the “in-pipe moving body” is controlled by controlling the feeding speed of the wire rope. ”Is used to control the traveling speed.
- the wire rope may be wound by a winch.
- the present invention provides the following effects. For example, remove foreign matter such as rust and aquatic organisms adhering to the inner surface of various pipes such as water supply pipes, drainage pipes or gas pipes, or perform inspection after removing these, or after removing these,
- the apparatus of the present invention cleans and sucks the inner wall of the pipe with high efficiency.
- An “apparatus for moving and working in a pipe” capable of drying a wet inner wall with high efficiency is provided.
- remove foreign substances such as rust and aquatic organisms attached to the inner surface of various pipes such as water supply pipes, drainage pipes, gas pipes, etc., or perform inspection after removing these or remove them.
- the “enclosed fluid region portion” of the “moving body in the pipe” The self-propelled driving force toward the "negative pressure area”, that is, the self-propelled driving force that does not rely on external force such as a winch placed outside the pipe, is very large, so the weight is heavy and the friction resistance
- An “apparatus that moves in the pipe and performs work” is provided that can move the inside of the pipe while the “in-pipe moving body” pulls the “material transfer hose member” that is large.
- FIG. 1 to FIG. 3 are diagrams showing the configuration of the in-pipe moving body 2 and the devices attached to the in-pipe moving body 2 of the first preferred embodiment of the “apparatus for moving and working in the pipe” constructed according to the present invention.
- the first preferred embodiment in-pipe moving body 2 constructed according to the present invention and the accompanying device are: An in-pipe moving body 2 disposed inside the pipe 1; an upstream end connected to the end of the pipe 1 and a downstream end connected to the upstream inlet of the solid / fluid separator 4 A suction suction hose 5; an upstream inlet connected to a downstream outlet of the solid / fluid separator 4 and a downstream outlet open to a space surrounding the pipe 1 as a negative pressure generating device A material transfer hose member constituting the movable body 2 in the pipe, that is, a material transfer device connected to the scouring material pressure feeding hose 15, that is, a scouring material pressure feeding tank 14; An air compressor 13 which is an air source for the operation.
- a material transfer tube member 24 disposed on the axial portion of the tube 1 to which a material for surface treatment such as an abrasive is transferred;
- a partition wall fixing disk member 22 welded to the outer peripheral portion of the material transfer pipe member 24; It is attached to the outer peripheral portion of the partition wall fixing disk member 22, and its free end 212 is in close contact with the inner wall of the tube 1, and the entire shape is formed in an annular shape from a flexible material such as polyurethane.
- a pipe inner surface contact sealing member 21 being formed;
- a spin nozzle that is mounted on one end of the material transfer tube member 24 and has a rotational axis identical to the axis of the tube 1 for spraying a surface treatment material such as an abrasive to the inner wall of the tube 1 Unit 44;
- An abrasive pressure feed hose 15 connected to the other end of the material transfer pipe member 24 and to which a material for surface treatment such as an abrasive is transferred;
- a negative pressure release valve mechanism 6 The configuration of the negative pressure release valve mechanism 6 will be described;
- the negative pressure breaking valve mechanism 6 includes a partition wall fixing disk member 22, a plurality of valve holes 61 formed in the partition wall fixing disk member 22, an annular valve plate 64, and a material transfer pipe member 24.
- An annular spring receiving disk 67 slidable along the outer peripheral surface, that is, in the axial direction of the tube 1, and a plurality of valve rods 65 mounted between the valve plate 64 and the spring receiving disk 67; It comprises a compression coil spring 66 for pressing the valve plate 64 firmly against the valve hole 61.
- the pipe inner surface contact seal member 21, the partition wall fixing disk member 22, the material transfer pipe member 24, and the valve plate 64 divide the space inside the pipe 1 into two spaces, a negative pressure region portion A0 and an enclosed fluid region portion B0.
- a "pressure boundary partition wall unit" for dividing is configured.
- the self-sealing type pipe inner surface contact seal member 21 as a pressure boundary, the pressure difference between the ambient fluid area portion: the atmospheric pressure (atmospheric pressure) in B0 and the negative pressure area portion: the pressure of A0 (negative pressure).
- the free end 212 of the self-sealing tube inner surface contact seal member 21 receives a strong force in the direction from the surrounding fluid region portion B0 to the negative pressure region portion A0, and thus the free end 212. Is strongly pressed against the inner wall of the tube 1 so that the gap between the inner wall of the tube 1 and the self-sealing tube inner surface contact seal member 21 is small.
- the negative pressure region portion A0 is depressurized to the set pressure of the negative pressure breaking valve mechanism 6 (assuming to be ⁇ 200 mmHg).
- a black arrow 82 in the figure indicates the direction in which the atmosphere enters the space 203.
- the atmosphere in the surrounding fluid region portion: B0 is a free end portion that is a contact portion between the inner wall of the tube 1 and the self-sealing tube inner surface contact seal member 21 in FIG. It flows into the negative pressure region portion: A0 through the gap at 212.
- the actual inner wall of the pipe 1 has irregularities corroded by rust and the like, and the surface of the self-sealing type tube inner surface contact seal member 21 has fine scratches.
- a high-speed air flow flows from the surrounding fluid region portion B0 to the negative pressure region portion A0 through the gap.
- the high-speed air flow is very effective for sucking and cleaning dirt adhering to the inner surface of the tube 1 or drying moisture adhering to the inner surface of the tube 1.
- Negative pressure region portion When the pressure of A0 becomes ⁇ 200 mmHg or less, the atmospheric pressure overcomes the force of the compression coil spring 66 and pushes the valve plate 64 open, so the surrounding fluid region portion: the atmosphere in B0 is the negative pressure region portion : Flows into A0, and thus the negative pressure region portion: the pressure of A0 is maintained at -200 mmHg.
- the in-pipe moving body 2 Due to the pressure difference (200 mmHg) between the negative pressure region portion: A0 and the surrounding fluid region portion: B0, the in-pipe moving body 2 receives a strong force to move leftward as indicated by the white arrow 82.
- the in-pipe moving body 2 has a self-propelled driving force that does not depend on an external force such as a winch disposed outside the pipe, that is, a self-propelled driving force that is directed from the surrounding fluid region portion B0 to the negative pressure region portion A0.
- a self-propelled driving force is required.
- the in-tube moving body 2 In order to restrict the above-described movement of the in-tube moving body 2 and to control the moving speed of the in-tube moving body 2, for example, it is wound around a winch (not shown) in which the winding direction and the winding speed can be arbitrarily changed.
- the end portion of the taken wire rope 70 is connected to the in-pipe moving body 2.
- the wire rope 70 When the in-pipe moving body 2 is moved in the direction from the surrounding fluid region portion B0 to the negative pressure region portion A0, the wire rope 70 may be rewound by a winch. Further, when the in-pipe moving body 2 is moved in the direction from the negative pressure region portion: A0 to the surrounding fluid region portion: B0, the wire rope 70 may be wound by a winch.
- the well-known self-propelled apparatus for controlling the movement of the in-pipe moving body 2 and controlling the moving speed of the in-pipe moving body 2 May be connected to the in-pipe moving body 2.
- the in-pipe moving body 2 configured in accordance with the present invention, as the in-pipe moving body 2 moves inside the pipe 1, the self-sealing type inner surface contact that is attached to the in-pipe moving body 2 and is in close contact with the inner wall of the pipe 1.
- the seal member 21 rubs against the inner wall of the pipe 1 and thus foreign matters such as rust attached to the inner wall are peeled off.
- the peeled foreign matter reaches the roots type vacuum pump 3 from the negative pressure breaking valve mechanism 6 via the negative pressure region portion A0, the surrounding fluid region portion B0, the suction suction hose 5, and the solid / fluid separation device 4. Clean air, which has been sucked and transferred by the action of the air flow and separated from foreign matter by the solid / fluid separator 4, is discharged from the outlet of the roots-type vacuum pump 3 into the atmosphere.
- a spin nozzle unit 44 for spraying an abrasive on the inner wall of the tube 1 is provided at the end of the negative pressure region portion A0 of the material transfer tube member 24 constituting the in-tube moving body 2.
- the spin nozzle unit 44 removes rust and a deteriorated coating film adhering to the inner wall by spraying the abrasive particles toward the inner wall at high speed using compressed air, and By roughening the inner wall, the best pretreatment is performed to coat the inner wall by means such as spraying, that is, the best coating substrate is formed.
- the used polishing material after colliding with the inner wall is sucked and transferred to the solid / fluid separation device 4 through the suction hose 5 together with the removed rust and aged paint, and the solid / fluid separation device 4 Only the clean air purified by the above is discharged from the discharge port of the roots type vacuum pump 3.
- tube 1 it is not limited to spraying of an abrasive.
- an ultrahigh pressure water spray nozzle or a thermal spray nozzle can be provided instead of the abrasive spray nozzle.
- FIG. 4 illustrates the in-pipe moving body 2 of the second preferred embodiment of the “apparatus for moving and working in the pipe” constructed according to the present invention.
- the construction of the in-pipe moving body 2 of the second preferred embodiment constructed according to the present invention will be described;
- a material transfer tube member 24 disposed on the axial portion of the tube 1 to which a material for surface treatment such as an abrasive is transferred;
- An annular partition wall sliding disk member 23 slidable along the outer peripheral surface of the material transfer tube member 24, that is, in the axial direction of the tube 1;
- a fixed disk portion 243 welded to the outer peripheral portion of the material transfer tube member 24, formed with a hole 244, and fixed with an eyebolt 245; It is fixed to the outer peripheral part of the partition wall sliding disk member 23 and the outer peripheral part of the fixed disk part 243, and its free end 212 is in close contact with the inner wall of the tube 1, and is made of a flexible material such as polyurethane.
- a tube inner surface contact sealing member 21 having an overall shape formed in an annular shape using a material as a raw material;
- a spin nozzle that is mounted on one end of the material transfer tube member 24 and has a rotational axis identical to the axis of the tube 1 for spraying a surface treatment material such as an abrasive to the inner wall of the tube 1 Unit 44;
- An abrasive pressure feed hose 15 connected to the other end of the material transfer pipe member 24 and to which a material for surface treatment such as an abrasive is transferred;
- the pipe inner surface contact seal member 21 of the second preferred embodiment constructed according to the present invention has two annular fixing portions 211, one annular free end portion 212, and one annular lip.
- the lip seal part 213 and the partition wall sliding disk member 23 are integrated with each other, and the lip seal part 213 is formed along the outer peripheral surface of the material transfer pipe member 24. That is, it can move slidably and airtightly in the axial direction of the tube 1.
- the construction of the negative pressure breaking valve mechanism 6 of the second preferred embodiment constructed according to the present invention will be described;
- the negative pressure breaking valve mechanism 6 includes: a partition wall sliding disk member 23; an annular spring receiving disk 67 slidable along the outer peripheral surface of the material transfer pipe member 24, that is, in the axial direction of the pipe 1.
- the pipe inner surface contact seal member 21, the partition wall sliding disk member 23, and the material transfer pipe member 24 are used to divide the space inside the pipe 1 into two spaces, a negative pressure region portion A0 and an enclosing fluid region portion B0. It constitutes a “pressure boundary partition unit”.
- the self-sealing type pipe inner surface contact seal member 21 as a pressure boundary, the pressure difference between the ambient fluid area portion: the atmospheric pressure (atmospheric pressure) in B0 and the negative pressure area portion: the pressure of A0 (negative pressure).
- the free end 212 of the self-sealing tube inner surface contact seal member 21 receives a strong force in the direction from the surrounding fluid region portion B0 to the negative pressure region portion A0, and thus the free end 212. Is strongly pressed against the inner wall of the tube 1 so that the gap between the inner wall of the tube 1 and the self-sealing tube inner surface contact seal member 21 is small.
- the negative pressure region portion A0 is depressurized to the set pressure of the negative pressure breaking valve mechanism 6 (assuming to be ⁇ 200 mmHg).
- the atmosphere in the surrounding fluid region portion: B0 is in the free end portion 212, which is the contact portion between the inner wall of the tube 1 and the self-sealing tube inner surface contact seal member 21.
- the negative pressure region portion: A0 flows through the gap.
- the actual inner wall of the pipe 1 has irregularities corroded by rust and the like, and the surface of the self-sealing type tube inner surface contact seal member 21 has fine scratches.
- a high-speed air flow flows from the surrounding fluid region portion B0 to the negative pressure region portion A0 through the gap.
- Negative pressure region portion When the pressure of A0 becomes ⁇ 200 mmHg or less, the atmospheric pressure overcomes the force of the compression coil spring 66, and the seal member lip seal portion 213 and the partition wall sliding disk member 23 are moved to the negative pressure region portion: A0. Thus, the seal member free end 212 is moved away from the inner wall of the tube 1. Thus, the atmosphere in the surrounding fluid region portion: B0 flows into the negative pressure region portion: A0, and thus the pressure in the negative pressure region portion: A0 is maintained at ⁇ 200 mmHg.
- the apparatus of the present invention cleans and sucks the inner wall of the pipe with high efficiency. It can be conveniently used as an apparatus that can dry a wet inner wall with high efficiency. Also, remove foreign substances such as rust and aquatic organisms attached to the inner surface of various pipes such as water supply pipes, drainage pipes, gas pipes, etc., or perform inspection after removing these or remove them.
- the “enclosed fluid region portion” of the “moving body in the pipe” The self-propelled driving force toward the "negative pressure area”, that is, the self-propelled driving force that does not rely on external force such as a winch placed outside the pipe, is very large, so the weight is heavy and the friction resistance
- the “material transfer hose member” having a large diameter can be advantageously used as a device that can move in the pipe while being pulled by the “moving body in pipe”.
- FIG. 1 is an overall view showing the configuration of devices connected to an “in-pipe moving body” and “in-pipe moving body” in the apparatus of the first preferred embodiment of the “apparatus for moving and working in a pipe” constructed according to the present invention;
- the expanded sectional view of the "in-pipe moving body” shown in FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in the “in-pipe moving body” illustrated in FIG. 2.
- the expanded sectional view which shows the 2nd suitable Example of the "moving body in a pipe
- Negative pressure area A0 Surrounding fluid region: B0 Tube 1 Pipe end plug 101 Roots type vacuum pump 3 Solid / fluid separator 4 Suction suction hose 5 Air compressor 13 Abrasive feed tank 14 Abrasive pumping hose 15 In-pipe moving body 2 Tube inner surface contact seal member 21 Seal member fixing portion 211 Seal member free end 212 Seal member lip seal part 213 Partition wall fixing disk member 22 Partition wall sliding disk member 23 Material transfer pipe member 24 Spring support fixed disk portion 242 Eyebolt mounting fixed disk 243 Hole 244 Eyebolt 245 Negative pressure release valve mechanism 6 Valve hole 61 Valve plate 64 Valve rod 65 fixed to the valve plate Compression coil spring 66 Sliding spring receiving disk 67 Spin nozzle unit 44 for material spraying Direction 81 in which the fluid surrounding the tube flows in the tube Moving direction 82 when “in-pipe moving object” works
Landscapes
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- Cleaning In General (AREA)
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Abstract
【課題】管の内壁を高効率で清掃、吸引し、あるいは乾燥させることができて、且つ、大きい駆動力を備えた「管内を移動し且つ作業を行う装置」を提供する。 【解決手段】「管内移動体」は;「表面処理材料などの移送管部材」と;「仕切り壁部材」と;「管内面接触シール部材」と;「ノズル部材」と;「材料移送用ホース部材」;から少なくとも構成されており;「管内移動体」においては、更に;「移動装置」;また「材料移送装置」;また「負圧生成装置」が連結されており;上記の「管内移動体」と、連結された装置類の作用により、「仕切り壁部材」と「管内面接触シール部材」を圧力境界部材として、「負圧領域部分」と、「包囲流体領域部分」が形成されており;更に;「負圧領域部分」と「包囲流体領域部分」との圧力差を一定に維持し、且つ、「包囲流体領域部分」から「負圧領域部分」へ包囲流体を流入させる「負圧破壊弁機構」が具備されている。
Description
本発明は、例えば給水用配管や排水用配管あるいはガス配管などの各種配管の内面に付着した錆や水棲生物などの異物を除去し、または、これらを除去した後に点検を行い、あるいは、これらを除去した後に、例えば塗料や耐蝕合金などの被覆材料のコーティングを行うなど、管内を移動し且つ作業を行う装置に関する。
この種の公知技術としては、特許公開2003-225626号公報に記載の「配管内作業方法および装置」が知られている。
また特許公開平6-66776号公報に記載の「管内検査ピグ」などが知られている。
特許公開2003-225626号公報
特許公開平6-66776号公報
また特許公開平6-66776号公報に記載の「管内検査ピグ」などが知られている。
特許公開2003-225626号公報に開示された「配管内作業方法および装置」、および、特許公開平6-66776号公報に開示された「管内検査ピグ」においては次の通りの解決すべき問題が存在する。
先ず、本発明の装置においては、管の内部の空間を「負圧領域部分」と「包囲流体領域部分」の二つの空間に分割するための「圧力境界用仕切り壁ユニット」を管の内壁に沿って移動させる機構を具備していることに起因して、「圧力境界用仕切り壁ユニット」を構成する「管内面接触シール部材」と管の内壁との間の僅かな隙間を通って「包囲流体領域部分」の流体が「負圧領域部分」へ高速度で流入するので、而して、管の内壁を高効率で清掃、吸引し、あるいは管の濡れた内壁を高効率で乾燥させることが可能である。
しかしながら、上述の公知の装置においては、「圧力境界用仕切り壁ユニット」を具備していないので、管の内壁を清掃、吸引し、あるいは管の濡れた内壁を乾燥させる能力が不十分である。
次に、本発明の装置においては、管の内部の空間を「負圧領域部分」と「包囲流体領域部分」の二つの空間に分割するための「圧力境界用仕切り壁ユニット」を管の内壁に沿って移動させる機構を具備していることに起因して、「圧力境界用仕切り壁ユニット」を具備された「管内移動体」は、「包囲流体領域部分」から「負圧領域部分」の方向へ作用する強い圧力を受圧しているので、而して、「管内移動体」の「包囲流体領域部分」から「負圧領域部分」の方向へ向かう自立走行駆動力、すなわち管の外部に配置されたウインチなどの外力に頼らない自立走行駆動力は非常に大きい。
しかしながら、上述の公知の装置においては、「圧力境界用仕切り壁ユニット」を具備していないので、自立走行駆動力は小さい。
なお、特許公開2003-225626号公報に開示された「配管内作業方法および装置」においては、ジェット噴射機構部により該配管内面に付着した異物を剥離する洗浄作業が行われ、次に、該剥離した異物を吸引回収する作業が行われ、次に、該配管内面をコーティング材料にて被覆することにより補修する作業が行われるものであるが、該洗浄作業工程と該補修作業工程との間に必要不可欠な「濡れた配管内面を強制乾燥させる工程」が記載されていない。
配管内面をコーティング材料にて良好に被覆するためには、「濡れた配管内面を強制乾燥させる工程」が必須であるが、濡れた配管内面を乾燥させる手段が「自然乾燥」であれば該濡れた配管内面を「自然乾燥」させるために多くの時間を要し、かつ多くの時間を要するほど洗浄作業により得られた折角の鉄の地肌を再び錆させることになる。
従って、本発明の技術的解決課題は次のとうりである。
本発明の装置において、管の内部の空間を「負圧領域」と「包囲流体領域」の二つの空間に分割するための「圧力境界用仕切り壁ユニット」を管の内壁に沿って移動させる機構を具備することに起因して、「圧力境界用仕切り壁ユニット」を構成する「管内面接触シール部材」と管の内壁との間の僅かな隙間を通って、「包囲流体領域」の流体を「負圧領域」へ高速度で流入させ、而して、管の内壁を高効率で清掃、吸引し、あるいは管の濡れた内壁を高効率で乾燥させることを可能とする。
次に、本発明の装置において、管の内部の空間を「負圧領域」と「包囲流体領域」の二つの空間に分割するための「圧力境界用仕切り壁ユニット」を管の内壁に沿って移動させる機構を具備することに起因して、「圧力境界用仕切り壁ユニット」を具備された「管内移動体」に、「包囲流体領域」から「負圧領域」の方向へ作用する強い圧力を受圧させ、而して、「管内移動体」の「包囲流体領域」から「負圧領域」の方向へ向かう自立走行駆動力、すなわち管の外部に配置されたウインチなどの外力に頼らない自立走行駆動力が非常に大きいので、而して、重量が重たくて摩擦抵抗が大きい「材料移送用ホース部材」を「管内移動体」が牽引しながら管内を移動することを可能とする。
先ず、本発明の装置においては、管の内部の空間を「負圧領域部分」と「包囲流体領域部分」の二つの空間に分割するための「圧力境界用仕切り壁ユニット」を管の内壁に沿って移動させる機構を具備していることに起因して、「圧力境界用仕切り壁ユニット」を構成する「管内面接触シール部材」と管の内壁との間の僅かな隙間を通って「包囲流体領域部分」の流体が「負圧領域部分」へ高速度で流入するので、而して、管の内壁を高効率で清掃、吸引し、あるいは管の濡れた内壁を高効率で乾燥させることが可能である。
しかしながら、上述の公知の装置においては、「圧力境界用仕切り壁ユニット」を具備していないので、管の内壁を清掃、吸引し、あるいは管の濡れた内壁を乾燥させる能力が不十分である。
次に、本発明の装置においては、管の内部の空間を「負圧領域部分」と「包囲流体領域部分」の二つの空間に分割するための「圧力境界用仕切り壁ユニット」を管の内壁に沿って移動させる機構を具備していることに起因して、「圧力境界用仕切り壁ユニット」を具備された「管内移動体」は、「包囲流体領域部分」から「負圧領域部分」の方向へ作用する強い圧力を受圧しているので、而して、「管内移動体」の「包囲流体領域部分」から「負圧領域部分」の方向へ向かう自立走行駆動力、すなわち管の外部に配置されたウインチなどの外力に頼らない自立走行駆動力は非常に大きい。
しかしながら、上述の公知の装置においては、「圧力境界用仕切り壁ユニット」を具備していないので、自立走行駆動力は小さい。
なお、特許公開2003-225626号公報に開示された「配管内作業方法および装置」においては、ジェット噴射機構部により該配管内面に付着した異物を剥離する洗浄作業が行われ、次に、該剥離した異物を吸引回収する作業が行われ、次に、該配管内面をコーティング材料にて被覆することにより補修する作業が行われるものであるが、該洗浄作業工程と該補修作業工程との間に必要不可欠な「濡れた配管内面を強制乾燥させる工程」が記載されていない。
配管内面をコーティング材料にて良好に被覆するためには、「濡れた配管内面を強制乾燥させる工程」が必須であるが、濡れた配管内面を乾燥させる手段が「自然乾燥」であれば該濡れた配管内面を「自然乾燥」させるために多くの時間を要し、かつ多くの時間を要するほど洗浄作業により得られた折角の鉄の地肌を再び錆させることになる。
従って、本発明の技術的解決課題は次のとうりである。
本発明の装置において、管の内部の空間を「負圧領域」と「包囲流体領域」の二つの空間に分割するための「圧力境界用仕切り壁ユニット」を管の内壁に沿って移動させる機構を具備することに起因して、「圧力境界用仕切り壁ユニット」を構成する「管内面接触シール部材」と管の内壁との間の僅かな隙間を通って、「包囲流体領域」の流体を「負圧領域」へ高速度で流入させ、而して、管の内壁を高効率で清掃、吸引し、あるいは管の濡れた内壁を高効率で乾燥させることを可能とする。
次に、本発明の装置において、管の内部の空間を「負圧領域」と「包囲流体領域」の二つの空間に分割するための「圧力境界用仕切り壁ユニット」を管の内壁に沿って移動させる機構を具備することに起因して、「圧力境界用仕切り壁ユニット」を具備された「管内移動体」に、「包囲流体領域」から「負圧領域」の方向へ作用する強い圧力を受圧させ、而して、「管内移動体」の「包囲流体領域」から「負圧領域」の方向へ向かう自立走行駆動力、すなわち管の外部に配置されたウインチなどの外力に頼らない自立走行駆動力が非常に大きいので、而して、重量が重たくて摩擦抵抗が大きい「材料移送用ホース部材」を「管内移動体」が牽引しながら管内を移動することを可能とする。
上記の技術的解決課題を達成するために、請求項1に係る発明においては、
両端が開口している管の内部を、該管の内壁へ作用を施しながら、且つ、該管の軸線に沿って移動する「管内移動体」において;「管内移動体」は;
該管の軸線部分に配置された、表面処理用などの材料が移送される「材料移送管部材」と;
「材料移送管部材」の外周部分に装着されており、且つ、「管内面接触シール部材」が装着されている「仕切り壁部材」と;
「仕切り壁部材」の外周部分に装着されており、且つ、その自由端部は該管の内壁に密着しており、柔軟な材料を素材として全体の形状が環状に形成されている「管内面接触シール部材」と;
「材料移送管部材」の一方の端部に装着されており、表面処理用などの材料を該管の内壁へ吹き付け、または塗布、あるいは供給する「ノズル部材」と;
「材料移送管部材」のもう一方の端部に装着されており、表面処理用などの材料が移送される「材料移送用ホース部材」;から少なくとも構成されており;
「管内移動体」においては、更に;
「管内移動体」を該管の軸線に沿って移動させる「移動装置」が連結されており;
「材料移送用ホース部材」のもう一方の端部には「材料移送装置」が連結されており;
該管の二つの端部において、「材料移送用ホース部材」が配置されていない方の端部には「負圧生成装置」が連結されており;
以上のように構成された「管内移動体」と、「管内移動体」に連結された装置類の作用により、該管の内部の圧力構成において、「仕切り壁部材」と「管内面接触シール部材」を圧力境界部材として、「負圧生成装置」が連結された側の「負圧領域部分」には負圧が形成され;
一方、「材料移送用ホース部材」が配置された側の「包囲流体領域部分」の圧力は該管を包囲している流体の圧力と同一であるように構成されており;
以上のように「負圧領域部分」と「包囲流体領域部分」を備えた本発明の装置においては、更に;
「負圧領域部分」と「包囲流体領域部分」との圧力差を一定に維持しつつ、且つ、「包囲流体領域部分」から「負圧領域部分」へ包囲流体を流入させるための「負圧破壊弁機構」を「管内移動体」に具備している;
以上のことを特徴とする、管内を移動し且つ作業を行う装置、が提供される。
両端が開口している管の内部を、該管の内壁へ作用を施しながら、且つ、該管の軸線に沿って移動する「管内移動体」において;「管内移動体」は;
該管の軸線部分に配置された、表面処理用などの材料が移送される「材料移送管部材」と;
「材料移送管部材」の外周部分に装着されており、且つ、「管内面接触シール部材」が装着されている「仕切り壁部材」と;
「仕切り壁部材」の外周部分に装着されており、且つ、その自由端部は該管の内壁に密着しており、柔軟な材料を素材として全体の形状が環状に形成されている「管内面接触シール部材」と;
「材料移送管部材」の一方の端部に装着されており、表面処理用などの材料を該管の内壁へ吹き付け、または塗布、あるいは供給する「ノズル部材」と;
「材料移送管部材」のもう一方の端部に装着されており、表面処理用などの材料が移送される「材料移送用ホース部材」;から少なくとも構成されており;
「管内移動体」においては、更に;
「管内移動体」を該管の軸線に沿って移動させる「移動装置」が連結されており;
「材料移送用ホース部材」のもう一方の端部には「材料移送装置」が連結されており;
該管の二つの端部において、「材料移送用ホース部材」が配置されていない方の端部には「負圧生成装置」が連結されており;
以上のように構成された「管内移動体」と、「管内移動体」に連結された装置類の作用により、該管の内部の圧力構成において、「仕切り壁部材」と「管内面接触シール部材」を圧力境界部材として、「負圧生成装置」が連結された側の「負圧領域部分」には負圧が形成され;
一方、「材料移送用ホース部材」が配置された側の「包囲流体領域部分」の圧力は該管を包囲している流体の圧力と同一であるように構成されており;
以上のように「負圧領域部分」と「包囲流体領域部分」を備えた本発明の装置においては、更に;
「負圧領域部分」と「包囲流体領域部分」との圧力差を一定に維持しつつ、且つ、「包囲流体領域部分」から「負圧領域部分」へ包囲流体を流入させるための「負圧破壊弁機構」を「管内移動体」に具備している;
以上のことを特徴とする、管内を移動し且つ作業を行う装置、が提供される。
上記の技術的解決課題を達成するために、請求項2に係る発明において;「仕切り壁部材」には、「負圧領域部分」と「包囲流体領域部分」とを連通させる「弁穴」が形成されており;「弁穴」の「負圧領域部分」側の部分には「弁穴」を塞ぐ「弁板」が配置されており;「弁板」を「弁穴」の方向へ押す「バネ」、または「弁板」を「弁穴」の方向へ押す「弁板用アクチュエータ」が配置されており;
以上のように構成された装置において;
「負圧領域部分」と「包囲流体領域部分」との圧力差がプリセットされた任意の数値より増加すると、包囲流体が「弁板」を押し開いて「負圧領域部分」へ流入し、而して、「負圧領域部分」と「包囲流体領域部分」との圧力差はプリセットされた任意の数値に戻る;
以上のように構成された「負圧破壊弁機構」を具備したことを特徴とする、請求項1に記載の、管内を移動し且つ作業を行う装置、が提供される。
以上のように構成された装置において;
「負圧領域部分」と「包囲流体領域部分」との圧力差がプリセットされた任意の数値より増加すると、包囲流体が「弁板」を押し開いて「負圧領域部分」へ流入し、而して、「負圧領域部分」と「包囲流体領域部分」との圧力差はプリセットされた任意の数値に戻る;
以上のように構成された「負圧破壊弁機構」を具備したことを特徴とする、請求項1に記載の、管内を移動し且つ作業を行う装置、が提供される。
上記の技術的解決課題を達成するために、請求項3に係る発明において;「管内移動体」を該管の軸線が在る面にて切断した断面図において、「管内面接触シール部材」の断面形状は円弧状を成しており;
該円弧の中央部分の、該管の内壁方向へ突き出た部分である「円弧端部」は、自由端として該管の内壁に密着しており;
該円弧の二つの端部のうち、「包囲流体領域部分」の側の一方の端部は、「材料移送管部材」の外周部分に固定されており;
該円弧のもう一つの端部は、「材料移送管部材」の外周部分に沿って、且つ、該管の軸線方向に沿って摺動移動可能な「摺動仕切壁部材」に固定されており;
「材料移送管部材」の外周部分と「摺動仕切壁部材」とは気密に接触しており;
「摺動仕切壁部材」が「負圧領域部分」の方向へ摺動移動するのを阻止するための「バネ」、または「摺動仕切壁部材」を「包囲流体領域部分」の方向へ押す「摺動仕切壁部材用アクチュエータ」が配置されており;
以上のように構成された装置において、
「負圧領域部分」と「包囲流体領域部分」との圧力差がプリセットされた任意の数値より増加すると、包囲流体が「摺動仕切壁部材」を「負圧領域部分」の方向へ押すことに起因して、「円弧端部」が該管の内壁から離反するので、包囲流体が「負圧領域部分」へ流入し、而して、「負圧領域部分」と「包囲流体領域部分」との圧力差はプリセットされた任意の数値に戻る;
以上のように構成された「負圧破壊弁機構」を具備したことを特徴とする、請求項1に記載の、管内を移動し且つ作業を行う装置、が提供される。
該円弧の中央部分の、該管の内壁方向へ突き出た部分である「円弧端部」は、自由端として該管の内壁に密着しており;
該円弧の二つの端部のうち、「包囲流体領域部分」の側の一方の端部は、「材料移送管部材」の外周部分に固定されており;
該円弧のもう一つの端部は、「材料移送管部材」の外周部分に沿って、且つ、該管の軸線方向に沿って摺動移動可能な「摺動仕切壁部材」に固定されており;
「材料移送管部材」の外周部分と「摺動仕切壁部材」とは気密に接触しており;
「摺動仕切壁部材」が「負圧領域部分」の方向へ摺動移動するのを阻止するための「バネ」、または「摺動仕切壁部材」を「包囲流体領域部分」の方向へ押す「摺動仕切壁部材用アクチュエータ」が配置されており;
以上のように構成された装置において、
「負圧領域部分」と「包囲流体領域部分」との圧力差がプリセットされた任意の数値より増加すると、包囲流体が「摺動仕切壁部材」を「負圧領域部分」の方向へ押すことに起因して、「円弧端部」が該管の内壁から離反するので、包囲流体が「負圧領域部分」へ流入し、而して、「負圧領域部分」と「包囲流体領域部分」との圧力差はプリセットされた任意の数値に戻る;
以上のように構成された「負圧破壊弁機構」を具備したことを特徴とする、請求項1に記載の、管内を移動し且つ作業を行う装置、が提供される。
本発明の装置においては、管の内部の空間を「負圧領域部分」と「包囲流体領域部分」の二つの空間に分割するための「圧力境界用仕切り壁ユニット」を管の内壁に沿って移動させる機構を具備していることに起因して、「圧力境界用仕切り壁ユニット」を具備された「管内移動体」は、「包囲流体領域部分」から「負圧領域部分」の方向へ作用する強い圧力を受圧している。
而して、「管内移動体」は、「包囲流体領域部分」から「負圧領域部分」の方向へ向かう自立走行駆動力、すなわち管の外部に配置されたウインチなどの外力に頼らない自立走行駆動力が非常に大きい。
「管内移動体」は、重量が重たくて摩擦抵抗が大きい「材料移送用ホース部材」などを牽引しながら管内を移動するものであるので、大きい自立走行駆動力を必要とする。
「管内移動体」の、「包囲流体領域部分」から「負圧領域部分」の方向へ向かう走行速度のコントロール方法について、管の外部にウインチを配置し、該ウインチに巻き取られるワイヤロープの端部に「管内移動体」を連結し、該ワイヤロープを該ウインチによって繰り出すことにより「管内移動体」を管に沿って走行させ、該ワイヤロープの繰り出し速度をコントロールすることにより、「管内移動体」の走行速度をコントロールするものである。
なお、「管内移動体」を、「負圧領域部分」から「包囲流体領域部分」へ向かう方向へ移動させる場合においては、ウインチによりワイヤロープを巻き取ればよい。
而して、「管内移動体」は、「包囲流体領域部分」から「負圧領域部分」の方向へ向かう自立走行駆動力、すなわち管の外部に配置されたウインチなどの外力に頼らない自立走行駆動力が非常に大きい。
「管内移動体」は、重量が重たくて摩擦抵抗が大きい「材料移送用ホース部材」などを牽引しながら管内を移動するものであるので、大きい自立走行駆動力を必要とする。
「管内移動体」の、「包囲流体領域部分」から「負圧領域部分」の方向へ向かう走行速度のコントロール方法について、管の外部にウインチを配置し、該ウインチに巻き取られるワイヤロープの端部に「管内移動体」を連結し、該ワイヤロープを該ウインチによって繰り出すことにより「管内移動体」を管に沿って走行させ、該ワイヤロープの繰り出し速度をコントロールすることにより、「管内移動体」の走行速度をコントロールするものである。
なお、「管内移動体」を、「負圧領域部分」から「包囲流体領域部分」へ向かう方向へ移動させる場合においては、ウインチによりワイヤロープを巻き取ればよい。
本発明は下記の効果をもたらすものである。
例えば給水用配管や排水用配管あるいはガス配管などの各種配管の内面に付着した錆や水棲生物などの異物を除去し、または、これらを除去した後に点検を行い、あるいは、これらを除去した後に、例えば塗料や耐蝕合金などの被覆材料のコーティングを行うなど、「管内を移動し且つ作業を行う装置」において、本発明の装置においては、管の内壁を高効率で清掃、吸引し、あるいは管の濡れた内壁を高効率で乾燥させることができる「管内を移動し且つ作業を行う装置」が提供される。
また、例えば給水用配管や排水用配管あるいはガス配管などの各種配管の内面に付着した錆や水棲生物などの異物を除去し、または、これらを除去した後に点検を行い、あるいは、これらを除去した後に、例えば塗料や耐蝕合金などの被覆材料のコーティングを行うなど、「管内を移動し且つ作業を行う装置」において、本発明の装置においては、「管内移動体」の「包囲流体領域部分」から「負圧領域部分」の方向へ向かう自立走行駆動力、すなわち管の外部に配置されたウインチなどの外力に頼らない自立走行駆動力が非常に大きいので、而して、重量が重たくて摩擦抵抗が大きい「材料移送用ホース部材」を「管内移動体」が牽引しながら管内を移動することができる「管内を移動し且つ作業を行う装置」が提供される。
例えば給水用配管や排水用配管あるいはガス配管などの各種配管の内面に付着した錆や水棲生物などの異物を除去し、または、これらを除去した後に点検を行い、あるいは、これらを除去した後に、例えば塗料や耐蝕合金などの被覆材料のコーティングを行うなど、「管内を移動し且つ作業を行う装置」において、本発明の装置においては、管の内壁を高効率で清掃、吸引し、あるいは管の濡れた内壁を高効率で乾燥させることができる「管内を移動し且つ作業を行う装置」が提供される。
また、例えば給水用配管や排水用配管あるいはガス配管などの各種配管の内面に付着した錆や水棲生物などの異物を除去し、または、これらを除去した後に点検を行い、あるいは、これらを除去した後に、例えば塗料や耐蝕合金などの被覆材料のコーティングを行うなど、「管内を移動し且つ作業を行う装置」において、本発明の装置においては、「管内移動体」の「包囲流体領域部分」から「負圧領域部分」の方向へ向かう自立走行駆動力、すなわち管の外部に配置されたウインチなどの外力に頼らない自立走行駆動力が非常に大きいので、而して、重量が重たくて摩擦抵抗が大きい「材料移送用ホース部材」を「管内移動体」が牽引しながら管内を移動することができる「管内を移動し且つ作業を行う装置」が提供される。
以下、本発明に従って構成された装置の好適実施例について、添付図を参照して更に詳細に説明する。
図1乃至図3は、本発明に従って構成された「管内を移動し且つ作業を行う装置」の第1の好適実施例の管内移動体2と管内移動体2に付帯する装置類の構成を図示している。
本発明に従って構成された第1の好適実施例の管内移動体2およびそれに付帯の装置は;
管1の内部に配置された、管内移動体2と;上流側の端部が管1の端部に連結され、下流側の端部が固体・流体分離装置4の上流側入口に連結されたサクションサクションホース5と;上流側の入口が固体・流体分離装置4の下流側出口に連結され、下流側の出口が管1を包囲している空間に開放された、負圧生成装置であるルーツ式真空ポンプ3と;管内移動体2を構成している材料移送用ホース部材、すなわち研掃材圧送ホース15に連結された材料移送装置、すなわち研掃材圧送タンク14と;研掃材を圧送するための空気源であるエアコンプレッサ13;により少なくとも構成されている。
管内移動体2の構成について述べると;
管1の軸線部分に配置された、研掃材などの表面処理用の材料が移送される材料移送管部材24と;
材料移送管部材24の外周部分に溶着されている仕切壁固定円板部材22と;
仕切壁固定円板部材22の外周部分に装着されており、且つ、その自由端部212は管1の内壁に密着しており、ポリウレタンなどの柔軟な材料を素材として全体の形状が環状に形成されている管内面接触シール部材21と;
材料移送管部材24の一方の端部に装着されており、研掃材などの表面処理用の材料を管1の内壁へ吹き付けるための、管1の軸線と同一の回転軸を具備するスピンノズルユニット44と;
材料移送管部材24のもう一方の端部に連結されており、研掃材などの表面処理用などの材料が移送される研掃材圧送ホース15と;
負圧破壊弁機構6;から少なくとも構成されている。
負圧破壊弁機構6の構成について述べると;
負圧破壊弁機構6は、仕切壁固定円板部材22と、仕切壁固定円板部材22に形成された複数個の弁穴61と、円環状の弁板64と、材料移送管部材24の外周面に沿って、すなわち管1の軸方向に摺動自在な円環状のバネ受け円板67と、弁板64とバネ受け円板67の間に装着された複数個の弁ロッド65と、弁板64を弁穴61に強く押し当てるための圧縮コイルバネ66、から構成されている。
管内面接触シール部材21、仕切壁固定円板部材22、材料移送管部材24、および弁板64は、管1の内部の空間を負圧領域部分A0と包囲流体領域部分B0の二つの空間に分割するための「圧力境界用仕切壁ユニット」を構成している。
本発明に従って構成された第1の好適実施例の管内移動体2およびそれに付帯の装置は;
管1の内部に配置された、管内移動体2と;上流側の端部が管1の端部に連結され、下流側の端部が固体・流体分離装置4の上流側入口に連結されたサクションサクションホース5と;上流側の入口が固体・流体分離装置4の下流側出口に連結され、下流側の出口が管1を包囲している空間に開放された、負圧生成装置であるルーツ式真空ポンプ3と;管内移動体2を構成している材料移送用ホース部材、すなわち研掃材圧送ホース15に連結された材料移送装置、すなわち研掃材圧送タンク14と;研掃材を圧送するための空気源であるエアコンプレッサ13;により少なくとも構成されている。
管内移動体2の構成について述べると;
管1の軸線部分に配置された、研掃材などの表面処理用の材料が移送される材料移送管部材24と;
材料移送管部材24の外周部分に溶着されている仕切壁固定円板部材22と;
仕切壁固定円板部材22の外周部分に装着されており、且つ、その自由端部212は管1の内壁に密着しており、ポリウレタンなどの柔軟な材料を素材として全体の形状が環状に形成されている管内面接触シール部材21と;
材料移送管部材24の一方の端部に装着されており、研掃材などの表面処理用の材料を管1の内壁へ吹き付けるための、管1の軸線と同一の回転軸を具備するスピンノズルユニット44と;
材料移送管部材24のもう一方の端部に連結されており、研掃材などの表面処理用などの材料が移送される研掃材圧送ホース15と;
負圧破壊弁機構6;から少なくとも構成されている。
負圧破壊弁機構6の構成について述べると;
負圧破壊弁機構6は、仕切壁固定円板部材22と、仕切壁固定円板部材22に形成された複数個の弁穴61と、円環状の弁板64と、材料移送管部材24の外周面に沿って、すなわち管1の軸方向に摺動自在な円環状のバネ受け円板67と、弁板64とバネ受け円板67の間に装着された複数個の弁ロッド65と、弁板64を弁穴61に強く押し当てるための圧縮コイルバネ66、から構成されている。
管内面接触シール部材21、仕切壁固定円板部材22、材料移送管部材24、および弁板64は、管1の内部の空間を負圧領域部分A0と包囲流体領域部分B0の二つの空間に分割するための「圧力境界用仕切壁ユニット」を構成している。
以上のように構成された「管内を移動し且つ作業を行う装置」の第1の好適実施例の装置の作用について説明する。
吸引風量が十分にあるルーツ式真空ポンプ3が作動すると、
管1の内部の包囲流体領域部分:B0に在る大気は下流側の方向、すなわちルーツ式真空ポンプ3の方向に吸引されるが、この時、管1の内壁に接触しているセルフシール式の管内面接触シール部材21の作用により、包囲流体領域部分:B0に在る大気の負圧領域部分:A0への流入が阻害されるので、負圧領域部分:A0の圧力は減少する。
次に、セルフシール式管内面接触シール部材21を圧力境界として、包囲流体領域部分:B0に在る大気の圧力(大気圧)と負圧領域部分:A0の圧力(負圧)の圧力差に起因して、セルフシール式管内面接触シール部材21の自由端部212は、包囲流体領域部分:B0から負圧領域部分:A0へ向かう方向に強い力を受け、而して、自由端部212は管1の内壁へ強く押し付けられて管1の内壁とセルフシール式管内面接触シール部材21との間の隙間は僅かなものになる。
かくして、負圧領域部分:A0は負圧破壊弁機構6の設定圧力(仮に-200mmHgとする)まで減圧される。
図中の黒矢印82は大気が空間203へ侵入する方向を示している。
負圧領域部分:A0の減圧に伴い、包囲流体領域部分:B0に在る大気は、図6において、管1の内壁とセルフシール式管内面接触シール部材21との接触部である自由端部212に在る隙間を通って負圧領域部分:A0へ流入する。
なお、実際の管1の内壁には錆などにより腐食された凹凸があり、セルフシール式管内面接触シール部材21の表面にも細かい傷が有るので、これ等の凹凸や傷に起因する僅かな隙間を通って、包囲流体領域部分:B0から負圧領域部分:A0へ高速の空気流が流入するものである。
該高速空気流は、管1の内面に付着する汚れを吸引清掃し、あるいは、管1の内面に付着する水分を乾燥させるために大変効果的である。
次に、負圧破壊弁機構6の作用を説明する。
負圧領域部分:A0の圧力が-200mmHg以下になると、大気の圧力が圧縮コイルバネ66の力に打ち勝って弁板64を押し開くので、包囲流体領域部分:B0に在る大気が負圧領域部分:A0へ流入し、而して負圧領域部分:A0の圧力は-200mmHgに維持される。
吸引風量が十分にあるルーツ式真空ポンプ3が作動すると、
管1の内部の包囲流体領域部分:B0に在る大気は下流側の方向、すなわちルーツ式真空ポンプ3の方向に吸引されるが、この時、管1の内壁に接触しているセルフシール式の管内面接触シール部材21の作用により、包囲流体領域部分:B0に在る大気の負圧領域部分:A0への流入が阻害されるので、負圧領域部分:A0の圧力は減少する。
次に、セルフシール式管内面接触シール部材21を圧力境界として、包囲流体領域部分:B0に在る大気の圧力(大気圧)と負圧領域部分:A0の圧力(負圧)の圧力差に起因して、セルフシール式管内面接触シール部材21の自由端部212は、包囲流体領域部分:B0から負圧領域部分:A0へ向かう方向に強い力を受け、而して、自由端部212は管1の内壁へ強く押し付けられて管1の内壁とセルフシール式管内面接触シール部材21との間の隙間は僅かなものになる。
かくして、負圧領域部分:A0は負圧破壊弁機構6の設定圧力(仮に-200mmHgとする)まで減圧される。
図中の黒矢印82は大気が空間203へ侵入する方向を示している。
負圧領域部分:A0の減圧に伴い、包囲流体領域部分:B0に在る大気は、図6において、管1の内壁とセルフシール式管内面接触シール部材21との接触部である自由端部212に在る隙間を通って負圧領域部分:A0へ流入する。
なお、実際の管1の内壁には錆などにより腐食された凹凸があり、セルフシール式管内面接触シール部材21の表面にも細かい傷が有るので、これ等の凹凸や傷に起因する僅かな隙間を通って、包囲流体領域部分:B0から負圧領域部分:A0へ高速の空気流が流入するものである。
該高速空気流は、管1の内面に付着する汚れを吸引清掃し、あるいは、管1の内面に付着する水分を乾燥させるために大変効果的である。
次に、負圧破壊弁機構6の作用を説明する。
負圧領域部分:A0の圧力が-200mmHg以下になると、大気の圧力が圧縮コイルバネ66の力に打ち勝って弁板64を押し開くので、包囲流体領域部分:B0に在る大気が負圧領域部分:A0へ流入し、而して負圧領域部分:A0の圧力は-200mmHgに維持される。
負圧領域部分:A0と包囲流体領域部分:B0の圧力差(200mmHg)に起因して、管内移動体2は白矢印82で示す左方向へ移動させようとする強い力を受ける。すなわち、管内移動体2は、包囲流体領域部分:B0から負圧領域部分:A0の方向へ向かう自立走行駆動力、すなわち管の外部に配置されたウインチなどの外力に頼らない自立走行駆動力が非常に大きい。
管内移動体2は、重量が重たくて摩擦抵抗が大きい研掃材圧送ホース15などを牽引しながら管1の内部を移動するものであるので、大きい自立走行駆動力を必要とする。
なお、管内移動体2の上記の移動を規制し、且つ、管内移動体2の移動速度をコントロールするために、例えば巻取り方向と巻取り速度を任意に変更可能なウインチ(図示しない)に巻取られたワイヤロープ70の端部が管内移動体2に連結されている。
管内移動体2を、包囲流体領域部分:B0から負圧領域部分:A0へ向かう方向へ移動させる場合においては、ウインチによりワイヤロープ70を巻き戻しすればよい。
また、管内移動体2を、負圧領域部分:A0から包囲流体領域部分:B0へ向かう方向へ移動させる場合においては、ウインチによりワイヤロープ70を巻き取ればよい。
なお、当該機能を備えたワイヤロープ70の代わりに、管内移動体2の該移動を規制し、且つ、管内移動体2の移動速度をコントロールするための公知の管内自走装置(図示せず)が管内移動体2に連結されても良い。
管内移動体2は、重量が重たくて摩擦抵抗が大きい研掃材圧送ホース15などを牽引しながら管1の内部を移動するものであるので、大きい自立走行駆動力を必要とする。
なお、管内移動体2の上記の移動を規制し、且つ、管内移動体2の移動速度をコントロールするために、例えば巻取り方向と巻取り速度を任意に変更可能なウインチ(図示しない)に巻取られたワイヤロープ70の端部が管内移動体2に連結されている。
管内移動体2を、包囲流体領域部分:B0から負圧領域部分:A0へ向かう方向へ移動させる場合においては、ウインチによりワイヤロープ70を巻き戻しすればよい。
また、管内移動体2を、負圧領域部分:A0から包囲流体領域部分:B0へ向かう方向へ移動させる場合においては、ウインチによりワイヤロープ70を巻き取ればよい。
なお、当該機能を備えたワイヤロープ70の代わりに、管内移動体2の該移動を規制し、且つ、管内移動体2の移動速度をコントロールするための公知の管内自走装置(図示せず)が管内移動体2に連結されても良い。
本発明に従って構成された管内移動体2においては、管内移動体2が管1の内部を移動するのに伴い、管内移動体2に装着され且つ管1の内壁に密着したセルフシール式管内面接触シール部材21が管1の内壁を擦り、而して、該内壁に付着した錆などの異物が剥離される。該剥離された異物は、負圧破壊弁機構6から負圧領域部分:A0、包囲流体領域部分:B0、サクションサクションホース5、固体・流体分離装置4を経由してルーツ式真空ポンプ3に至る空気流の作用により、吸引移送され、固体・流体分離装置4にて異物が分離された後の清浄な空気はルーツ式真空ポンプ3の出口から大気中へ放出される。
管内移動体2を構成している材料移送管部材24の負圧領域部分:A0に在る端部には、一例として、管1の内壁へ研掃材を吹付けるためのスピンノズルユニット44が装着されているが、スピンノズルユニット44は、圧縮空気を利用して研掃材粒子を該内壁に向け高速で噴射することにより、該内壁に付着するサビや劣化した塗膜を除去し、かつ該内壁を粗面化することにより、溶射などの手段により該内壁をコーティングするために最良の前処理を実施し、すなわち、最良のコーティング素地を形成するものである。
なお、該内壁に衝突した後の使用済みの研掃材は、除去されたサビや経年劣化した塗料と共にサクションホース5を通って固体・流体分離装置4まで吸引移送され、固体・流体分離装置4にて清浄化されたクリーンな空気のみがルーツ式真空ポンプ3の吐出口から排出される。
なお、管1の内壁に対して作用を施す手段について、研掃材の吹付けに限定されない。例えば、研掃材噴射ノズルの代わりに超高圧水噴射ノズルや溶射ノズルを具備することもできる。
なお、該内壁に衝突した後の使用済みの研掃材は、除去されたサビや経年劣化した塗料と共にサクションホース5を通って固体・流体分離装置4まで吸引移送され、固体・流体分離装置4にて清浄化されたクリーンな空気のみがルーツ式真空ポンプ3の吐出口から排出される。
なお、管1の内壁に対して作用を施す手段について、研掃材の吹付けに限定されない。例えば、研掃材噴射ノズルの代わりに超高圧水噴射ノズルや溶射ノズルを具備することもできる。
図4は、本発明に従って構成された「管内を移動し且つ作業を行う装置」の第2の好適実施例の管内移動体2を図示している。
本発明に従って構成された第2の好適実施例の管内移動体2の構成について述べると;
管1の軸線部分に配置された、研掃材などの表面処理用の材料が移送される材料移送管部材24と;
材料移送管部材24の外周面に沿って、すなわち管1の軸方向に摺動自在な円環状の仕切壁摺動円板部材23と;
材料移送管部材24の外周部分に溶着されており、穴244が形成され、アイボルト245が固定された固定円板部243と;
仕切壁摺動円板部材23の外周部分と、固定円板部243の外周部分に固定されており、且つ、その自由端部212は管1の内壁に密着しており、ポリウレタンなどの柔軟な材料を素材として全体の形状が環状に形成されている管内面接触シール部材21と;
材料移送管部材24の一方の端部に装着されており、研掃材などの表面処理用の材料を管1の内壁へ吹き付けるための、管1の軸線と同一の回転軸を具備するスピンノズルユニット44と;
材料移送管部材24のもう一方の端部に連結されており、研掃材などの表面処理用などの材料が移送される研掃材圧送ホース15と;
負圧破壊弁機構6;から少なくとも構成されている。
なお、本発明に従って構成された第2の好適実施例の管内面接触シール部材21は、2箇所の環状の固定部211と、1箇所の環状の自由端部212と、1箇所の環状のリップシール部213から構成されており、リップシール部213と仕切壁摺動円板部材23とは一体化されており、而して、リップシール部213は、材料移送管部材24の外周面に沿って、すなわち管1の軸方向に摺動自在に、且つ、気密に移動することが出来る。
本発明に従って構成された第2の好適実施例の負圧破壊弁機構6の構成について述べると;
負圧破壊弁機構6は;仕切壁摺動円板部材23と;材料移送管部材24の外周面に沿って、すなわち管1の軸方向に摺動自在な円環状のバネ受け円板67と;仕切壁摺動円板部材23とバネ受け円板67の間に装着された複数個の弁ロッド65と;負圧領域部分:A0に面した側に在る管内面接触シール部材21の固定部211と、リップシール部213と一体化された仕切壁摺動円板部材23とを、包囲流体領域部分:B0の方向に強く押す圧縮コイルバネ66;から構成されている。
管内面接触シール部材21、仕切壁摺動円板部材23、材料移送管部材24は、管1の内部の空間を負圧領域部分A0と包囲流体領域部分B0の二つの空間に分割するための「圧力境界用仕切壁ユニット」を構成している。
本発明に従って構成された第2の好適実施例の管内移動体2の構成について述べると;
管1の軸線部分に配置された、研掃材などの表面処理用の材料が移送される材料移送管部材24と;
材料移送管部材24の外周面に沿って、すなわち管1の軸方向に摺動自在な円環状の仕切壁摺動円板部材23と;
材料移送管部材24の外周部分に溶着されており、穴244が形成され、アイボルト245が固定された固定円板部243と;
仕切壁摺動円板部材23の外周部分と、固定円板部243の外周部分に固定されており、且つ、その自由端部212は管1の内壁に密着しており、ポリウレタンなどの柔軟な材料を素材として全体の形状が環状に形成されている管内面接触シール部材21と;
材料移送管部材24の一方の端部に装着されており、研掃材などの表面処理用の材料を管1の内壁へ吹き付けるための、管1の軸線と同一の回転軸を具備するスピンノズルユニット44と;
材料移送管部材24のもう一方の端部に連結されており、研掃材などの表面処理用などの材料が移送される研掃材圧送ホース15と;
負圧破壊弁機構6;から少なくとも構成されている。
なお、本発明に従って構成された第2の好適実施例の管内面接触シール部材21は、2箇所の環状の固定部211と、1箇所の環状の自由端部212と、1箇所の環状のリップシール部213から構成されており、リップシール部213と仕切壁摺動円板部材23とは一体化されており、而して、リップシール部213は、材料移送管部材24の外周面に沿って、すなわち管1の軸方向に摺動自在に、且つ、気密に移動することが出来る。
本発明に従って構成された第2の好適実施例の負圧破壊弁機構6の構成について述べると;
負圧破壊弁機構6は;仕切壁摺動円板部材23と;材料移送管部材24の外周面に沿って、すなわち管1の軸方向に摺動自在な円環状のバネ受け円板67と;仕切壁摺動円板部材23とバネ受け円板67の間に装着された複数個の弁ロッド65と;負圧領域部分:A0に面した側に在る管内面接触シール部材21の固定部211と、リップシール部213と一体化された仕切壁摺動円板部材23とを、包囲流体領域部分:B0の方向に強く押す圧縮コイルバネ66;から構成されている。
管内面接触シール部材21、仕切壁摺動円板部材23、材料移送管部材24は、管1の内部の空間を負圧領域部分A0と包囲流体領域部分B0の二つの空間に分割するための「圧力境界用仕切壁ユニット」を構成している。
以上のように構成された「管内を移動し且つ作業を行う装置」の第2の好適実施例の装置の作用について説明する。
吸引風量が十分にあるルーツ式真空ポンプ3が作動すると、
管1の内部の包囲流体領域部分:B0に在る大気は下流側の方向、すなわちルーツ式真空ポンプ3の方向に吸引されるが、この時、管1の内壁に接触しているセルフシール式の管内面接触シール部材21の作用により、包囲流体領域部分:B0に在る大気の負圧領域部分:A0への流入が阻害されるので、負圧領域部分:A0の圧力は減少する。
次に、セルフシール式管内面接触シール部材21を圧力境界として、包囲流体領域部分:B0に在る大気の圧力(大気圧)と負圧領域部分:A0の圧力(負圧)の圧力差に起因して、セルフシール式管内面接触シール部材21の自由端部212は、包囲流体領域部分:B0から負圧領域部分:A0へ向かう方向に強い力を受け、而して、自由端部212は管1の内壁へ強く押し付けられて管1の内壁とセルフシール式管内面接触シール部材21との間の隙間は僅かなものになる。
かくして、負圧領域部分:A0は負圧破壊弁機構6の設定圧力(仮に-200mmHgとする)まで減圧される。
負圧領域部分:A0の減圧に伴い、包囲流体領域部分:B0に在る大気は、管1の内壁とセルフシール式管内面接触シール部材21との接触部である自由端部212に在る隙間を通って負圧領域部分:A0へ流入する。
なお、実際の管1の内壁には錆などにより腐食された凹凸があり、セルフシール式管内面接触シール部材21の表面にも細かい傷が有るので、これ等の凹凸や傷に起因する僅かな隙間を通って、包囲流体領域部分:B0から負圧領域部分:A0へ高速の空気流が流入するものである。
該高速空気流は、管1の内面に付着する汚れを吸引清掃し、あるいは、管1の内面に付着する水分を乾燥させるために大変効果的である。
次に、負圧破壊弁機構6の作用を説明する。
負圧領域部分:A0の圧力が-200mmHg以下になると、大気の圧力が圧縮コイルバネ66の力に打ち勝って、シール部材リップシール部213と仕切壁摺動円板部材23を負圧領域部分:A0の方向へ移動させ、而して、シール部材自由端部212を管1の内壁から離反させる。
かくして、包囲流体領域部分:B0に在る大気が負圧領域部分:A0へ流入し、而して負圧領域部分:A0の圧力は-200mmHgに維持される。
吸引風量が十分にあるルーツ式真空ポンプ3が作動すると、
管1の内部の包囲流体領域部分:B0に在る大気は下流側の方向、すなわちルーツ式真空ポンプ3の方向に吸引されるが、この時、管1の内壁に接触しているセルフシール式の管内面接触シール部材21の作用により、包囲流体領域部分:B0に在る大気の負圧領域部分:A0への流入が阻害されるので、負圧領域部分:A0の圧力は減少する。
次に、セルフシール式管内面接触シール部材21を圧力境界として、包囲流体領域部分:B0に在る大気の圧力(大気圧)と負圧領域部分:A0の圧力(負圧)の圧力差に起因して、セルフシール式管内面接触シール部材21の自由端部212は、包囲流体領域部分:B0から負圧領域部分:A0へ向かう方向に強い力を受け、而して、自由端部212は管1の内壁へ強く押し付けられて管1の内壁とセルフシール式管内面接触シール部材21との間の隙間は僅かなものになる。
かくして、負圧領域部分:A0は負圧破壊弁機構6の設定圧力(仮に-200mmHgとする)まで減圧される。
負圧領域部分:A0の減圧に伴い、包囲流体領域部分:B0に在る大気は、管1の内壁とセルフシール式管内面接触シール部材21との接触部である自由端部212に在る隙間を通って負圧領域部分:A0へ流入する。
なお、実際の管1の内壁には錆などにより腐食された凹凸があり、セルフシール式管内面接触シール部材21の表面にも細かい傷が有るので、これ等の凹凸や傷に起因する僅かな隙間を通って、包囲流体領域部分:B0から負圧領域部分:A0へ高速の空気流が流入するものである。
該高速空気流は、管1の内面に付着する汚れを吸引清掃し、あるいは、管1の内面に付着する水分を乾燥させるために大変効果的である。
次に、負圧破壊弁機構6の作用を説明する。
負圧領域部分:A0の圧力が-200mmHg以下になると、大気の圧力が圧縮コイルバネ66の力に打ち勝って、シール部材リップシール部213と仕切壁摺動円板部材23を負圧領域部分:A0の方向へ移動させ、而して、シール部材自由端部212を管1の内壁から離反させる。
かくして、包囲流体領域部分:B0に在る大気が負圧領域部分:A0へ流入し、而して負圧領域部分:A0の圧力は-200mmHgに維持される。
以上に本発明の装置の好適実施例について説明したが、本発明の装置は該好適実施例の他にも特許請求の範囲に従って種々実施例を考えることができる。
第1及び第2の好適実施例の装置の説明においては、装置も管も大気中にあるものとして説明を行ったが、装置と管が水中にある場合においても本発明の装置を適用することができるものである。
第1及び第2の好適実施例の装置の説明においては、装置も管も大気中にあるものとして説明を行ったが、装置と管が水中にある場合においても本発明の装置を適用することができるものである。
例えば給水用配管や排水用配管あるいはガス配管などの各種配管の内面に付着した錆や水棲生物などの異物を除去し、または、これらを除去した後に点検を行い、あるいは、これらを除去した後に、例えば塗料や耐蝕合金などの被覆材料のコーティングを行うなど、「管内を移動し且つ作業を行う装置」において、本発明の装置においては、管の内壁を高効率で清掃、吸引し、あるいは管の濡れた内壁を高効率で乾燥させることができる装置、として好都合に用いることができる。
また、例えば給水用配管や排水用配管あるいはガス配管などの各種配管の内面に付着した錆や水棲生物などの異物を除去し、または、これらを除去した後に点検を行い、あるいは、これらを除去した後に、例えば塗料や耐蝕合金などの被覆材料のコーティングを行うなど、「管内を移動し且つ作業を行う装置」において、本発明の装置においては、「管内移動体」の「包囲流体領域部分」から「負圧領域部分」の方向へ向かう自立走行駆動力、すなわち管の外部に配置されたウインチなどの外力に頼らない自立走行駆動力が非常に大きいので、而して、重量が重たくて摩擦抵抗が大きい「材料移送用ホース部材」を「管内移動体」が牽引しながら管内を移動することができる装置、として好都合に用いることができる。
また、例えば給水用配管や排水用配管あるいはガス配管などの各種配管の内面に付着した錆や水棲生物などの異物を除去し、または、これらを除去した後に点検を行い、あるいは、これらを除去した後に、例えば塗料や耐蝕合金などの被覆材料のコーティングを行うなど、「管内を移動し且つ作業を行う装置」において、本発明の装置においては、「管内移動体」の「包囲流体領域部分」から「負圧領域部分」の方向へ向かう自立走行駆動力、すなわち管の外部に配置されたウインチなどの外力に頼らない自立走行駆動力が非常に大きいので、而して、重量が重たくて摩擦抵抗が大きい「材料移送用ホース部材」を「管内移動体」が牽引しながら管内を移動することができる装置、として好都合に用いることができる。
負圧領域部分:A0
包囲流体領域部分:B0
管1
管端部栓101
ルーツ式真空ポンプ3
固体・流体分離装置4
サクションサクションホース5
エアコンプレッサ13
研掃材圧送タンク14
研掃材圧送ホース15
管内移動体2
管内面接触シール部材21
シール部材固定部211
シール部材自由端部212
シール部材リップシール部213
仕切壁固定円板部材22
仕切壁摺動円板部材23
材料移送管部材24
バネ受け固定円板部242
アイボルト装着固定円板部243
穴244
アイボルト245
負圧破壊弁機構6
弁穴61
弁板64
弁板に固定された弁ロッド65
圧縮コイルバネ66
摺動するバネ受け円板67
材料吹付け用スピンノズルユニット44
管を包囲する流体が管内で流れる方向81
「管内移動体」が作業する際の移動方向82
包囲流体領域部分:B0
管1
管端部栓101
ルーツ式真空ポンプ3
固体・流体分離装置4
サクションサクションホース5
エアコンプレッサ13
研掃材圧送タンク14
研掃材圧送ホース15
管内移動体2
管内面接触シール部材21
シール部材固定部211
シール部材自由端部212
シール部材リップシール部213
仕切壁固定円板部材22
仕切壁摺動円板部材23
材料移送管部材24
バネ受け固定円板部242
アイボルト装着固定円板部243
穴244
アイボルト245
負圧破壊弁機構6
弁穴61
弁板64
弁板に固定された弁ロッド65
圧縮コイルバネ66
摺動するバネ受け円板67
材料吹付け用スピンノズルユニット44
管を包囲する流体が管内で流れる方向81
「管内移動体」が作業する際の移動方向82
Claims (3)
- 両端が開口している管の内部を、該管の内壁へ作用を施しながら、且つ、該管の軸線に沿って移動する「管内移動体」において;
「管内移動体」は;
該管の軸線部分に配置された、表面処理用などの材料が移送される「材料移送管部材」と;
「材料移送管部材」の外周部分に装着されており、且つ、「管内面接触シール部材」が装着されている「仕切壁部材」と;
「仕切壁部材」の外周部分に装着されており、且つ、その自由端部は該管の内壁に密着しており、柔軟な材料を素材として全体の形状が環状に形成されている「管内面接触シール部材」と;
「材料移送管部材」の一方の端部に装着されており、表面処理用などの材料を該管の内壁へ吹き付け、または塗布、あるいは供給する「ノズル部材」と;
「材料移送管部材」のもう一方の端部に装着されており、表面処理用などの材料が移送される「材料移送用ホース部材」;
から少なくとも構成されており;
「管内移動体」においては、更に;
「管内移動体」を該管の軸線に沿って移動させる「移動装置」が連結されており;
「材料移送用ホース部材」のもう一方の端部には「材料移送装置」が連結されており;
該管の二つの端部において、「材料移送用ホース部材」が配置されていない方の端部には「負圧生成装置」が連結されており;
以上のように構成された「管内移動体」と、「管内移動体」に連結された装置類の作用により、
該管の内部の圧力構成において、「仕切壁部材」と「管内面接触シール部材」を圧力境界部材として、「負圧生成装置」が連結された側の「負圧領域部分」には負圧が形成され、
一方、「材料移送用ホース部材」が配置された側の「包囲流体領域部分」の圧力は該管を包囲している流体の圧力と同一であるように構成されており;
以上のように「負圧領域部分」と「包囲流体領域部分」を備えた本発明の装置においては、更に;
「負圧領域部分」と「包囲流体領域部分」との圧力差を一定に維持しつつ、且つ、「包囲流体領域部分」から「負圧領域部分」へ包囲流体を流入させるための「負圧破壊弁機構」を「管内移動体」に具備している;
以上のことを特徴とする、管内を移動し且つ作業を行う装置。 - 「仕切壁部材」には、「負圧領域部分」と「包囲流体領域部分」とを連通させる「弁穴」が形成されており、「弁穴」の「負圧領域部分」側の部分には「弁穴」を塞ぐ「弁板」が配置されており、
また、「弁板」を「弁穴」の方向へ押す「バネ」、または「弁板」を「弁穴」の方向へ押す「弁板用アクチュエータ」が配置されており;
以上のように構成された装置において、
「負圧領域部分」と「包囲流体領域部分」との圧力差がプリセットされた任意の数値より増加すると、包囲流体が「弁板」を押し開いて「負圧領域部分」へ流入し、而して、「負圧領域部分」と「包囲流体領域部分」との圧力差はプリセットされた任意の数値に戻る;
以上のように構成された「負圧破壊弁機構」を具備したことを特徴とする、請求項1に記載の、管内を移動し且つ作業を行う装置。 - 「管内移動体」を該管の軸線が在る面にて切断した断面図において;
「管内面接触シール部材」の断面形状は円弧状を成しており;
該円弧の中央部分の、該管の内壁方向へ突き出た部分である「円弧端部」は、自由端として該管の内壁に密着しており;
該円弧の二つの端部のうち、「包囲流体領域部分」の側の一方の端部は、「材料移送管部材」の外周部分に固定されており;
該円弧のもう一つの端部は、「材料移送管部材」の外周部分に沿って、且つ、該管の軸線方向に沿って摺動移動可能な「摺動仕切壁部材」に固定されており;
「材料移送管部材」の外周部分と「摺動仕切壁部材」とは気密に接触しており;
「摺動仕切壁部材」が「負圧領域部分」の方向へ摺動移動するのを阻止するための「バネ」、または「摺動仕切壁部材」を「包囲流体領域部分」の方向へ押す「摺動仕切壁部材用アクチュエータ」が配置されており;
以上のように構成された装置において、
「負圧領域部分」と「包囲流体領域部分」との圧力差がプリセットされた任意の数値より増加すると、包囲流体が「摺動仕切壁部材」を「負圧領域部分」の方向へ押すことに起因して、「円弧端部」が該管の内壁から離反するので、包囲流体が「負圧領域部分」へ流入し、而して、「負圧領域部分」と「包囲流体領域部分」との圧力差はプリセットされた任意の数値に戻る;
以上のように構成された「負圧破壊弁機構」を具備したことを特徴とする、請求項1に記載の、管内を移動し且つ作業を行う装置。
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