WO2013190689A1 - ルートの検索装置及びルートの検索方法 - Google Patents

ルートの検索装置及びルートの検索方法 Download PDF

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WO2013190689A1
WO2013190689A1 PCT/JP2012/065915 JP2012065915W WO2013190689A1 WO 2013190689 A1 WO2013190689 A1 WO 2013190689A1 JP 2012065915 W JP2012065915 W JP 2012065915W WO 2013190689 A1 WO2013190689 A1 WO 2013190689A1
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route
route search
posting
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PCT/JP2012/065915
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淳一 西田
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トヨタ自動車 株式会社
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    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means

Definitions

  • the present invention relates to a route search device and a route search method for searching for a route to be guided to a moving body such as a person or a vehicle.
  • a navigation system mounted on a vehicle provides route guidance from a departure place to a destination by voice or images.
  • route information is set as the destination. Then, the navigation system guides a route from the current position of the vehicle to the set destination together with surrounding traffic information and the like in driving assistance.
  • Patent Document 1 acquires position information included in message information such as Twitter (registered trademark) transmitted by a server, and searches for a route to a point indicated by the acquired position information.
  • the system provides route guidance from the current position to the point indicated by the position information based on the route information indicating the searched route.
  • JP2011-237560A JP2011-237560A
  • a route that minimizes the travel cost such as travel time and fee from the departure point to the destination is selected from among a plurality of candidate routes. It is normal.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to provide a route search device and route route that can diversify route guidance through effective use of posted information posted by a user. To provide a search method.
  • a route search device for searching for a route of a mobile object, and includes a prescribed term from a plurality of pieces of posted information posted by a user.
  • An information selection unit that selects posted information, and a route search unit that searches for a route of the mobile body based on the selected posted information.
  • a route search method is a route search method for searching for a route of a mobile object, and a predetermined term is selected from a plurality of post information posted by a user.
  • posting information including a specified term is selected when searching for a route. Therefore, post information useful for route search is selected from a plurality of post information including various contents. Then, the route of the moving body is searched based on the posted information selected in this way. For this reason, while searching for routes based on innumerable post information, a route reflecting a point or the like indicated by a defined term is searched. As a result, post information posted by the user is effectively used, and route guidance is diversified.
  • the route search unit searches for a route that passes through a specific point indicated by the selected post information.
  • a route that passes through a specific point indicated by the selected post information is searched.
  • the post information includes position information indicating the post position
  • the route search unit specifies the post position based on the position information of the selected post information, and the specification Search for routes that contain a relatively large number of posted positions.
  • the posting information includes position information indicating the posting position
  • the posting position is specified based on the position information of the selected posting information, and the specified posting Search for routes with relatively many locations.
  • the posting position of each posting information is specified based on the posting position included in the posting information. Then, among the routes based on the selected posting information, a route including a relatively large number of posting positions is searched. Therefore, a route that specifically reflects the defined term is searched. As a result, there are innumerable routes from the starting point to the destination, and even if there are a plurality of selected pieces of posted information, it is possible to search for a route according to the defined term.
  • the posting information includes position information indicating a posting position, and an information management unit that manages the posting information for each predetermined area based on the posting position; And a level setting unit that sets a recommendation level of each region based on a selection result of one or more pieces of posted information included in the list.
  • the posting information is managed for each predetermined area, and the recommendation level is set for each area. For this reason, even if there are innumerable posting information and there are innumerable posting positions, such posting information is managed in units of a predetermined area. Then, the recommended level of each area is defined in units of areas managed in this way, or the route is searched based on the set recommended level of each area. The amount of information to be processed is reduced. As a result, the processing load for setting the recommendation level and searching for the route is reduced, and the setting of the recommendation level and searching for the route are performed smoothly.
  • the recommendation level of a certain area is set based on all posting information included in the area, Even if post information with incorrect contents, post information with low accuracy, or the like is mixed in the area, the influence of post information that can be such noise is reduced. Thereby, the recommendation level and the reliability of the route search result are maintained at a high level.
  • the information management unit manages the posting information in units of any one of an area partitioned in a matrix, an area in a predetermined range, and a place name of a posting position
  • the level setting unit sets the recommendation level based on the information amount of the posted information included in the unit area.
  • posting information is managed in units of any one of an area partitioned in a matrix, an area in a predetermined range, and a place name of a posting position. For this reason, countless posting information is managed based on a specific rule.
  • the posting information is managed in units of areas having a common area by managing the posting information in units of areas partitioned in a matrix.
  • the division processing of the posting information management unit and the management of each divided area are more easily performed.
  • the posting information is managed in units of desired areas by managing the posting information in units of areas in a predetermined range.
  • post information is flexibly managed in accordance with the defined area.
  • the route search unit obtains the travel cost of the searched route by using at least one of travel time, travel distance, and travel fee, which is a fee required for travel, as the travel cost.
  • travel time a route whose moving cost is equal to or more than a prescribed threshold.
  • the information selection unit selects post information including at least a positive term regarding a specific point or store.
  • posting information including terms indicating a highly likely target visited by the user, such as a specific point such as a road or a sightseeing spot or a store used by the user, is selected. For this reason, a route that can guide the user to the target indicated by such posted information is searched. As a result, only extremely useful post information is selected from countless post information, and a route that can be guided to the target indicated by the selected post information is searched.
  • the route search apparatus further includes a route presentation unit that presents the searched route.
  • the route search device is provided with a route presentation unit that can present the route searched by the route search device. Therefore, the route search device can present the route searched by itself to the user alone. Thereby, route search and presentation are realized by one device.
  • the route search unit further obtains a route by using at least one of a travel time, a travel distance, and a travel fee that is a fee required for travel as a travel cost, and the route presenting unit And the route searched based on the selected posting information.
  • the route that has the minimum travel cost indicated by at least one of the travel time, the travel distance, and the travel fee is retrieved together with the route retrieved based on the posted information. Then, each searched route is presented to the route presentation unit. For this reason, not only the route searched based on the posting information but also the route searched based on each travel cost can be presented. Thereby, the route searched based on a plurality of elements is presented, and the route selection range is expanded.
  • the route search apparatus is provided in a center that collects the posted information and distributes information related to the searched route based on the collected posted information to an information terminal.
  • the search of the route based on the posted information and the distribution of the information indicating the searched route are performed at the center collecting the posted information.
  • the speed of the route search process can be increased through the enhancement of the function of the center.
  • the route search device is provided in an information terminal including a route presenter that collects the posted information and presents information related to the searched route based on the collected posted information. .
  • the route search device is provided in an information terminal owned by a user as a mobile body or an information terminal mounted on a vehicle as a mobile body. For this reason, the information terminal can search for a route alone as long as it obtains post information. As a result, the route search and the presentation of information regarding the route are performed at such an information terminal, and the route search and presentation are performed with a higher degree of freedom.
  • the information terminal includes a navigation system mounted on a vehicle constituting the mobile body, and a multi-functional telephone device capable of executing an application that performs route guidance based on information on the route to be distributed. Consists of at least one of them.
  • a navigation system mounted on a vehicle is often used to guide a travel route of the vehicle, and is widely used as a system that can be mounted on a vehicle.
  • navigation systems are already equipped with functions such as a map database and application programs necessary for route search. Therefore, by providing a search device for the route in such a navigation system, the route searched based on the posted information can be effectively used.
  • various functions can be added to a multi-function telephone device such as a smartphone by installing an application program.
  • a multi-function telephone device such as a smartphone by installing an application program.
  • recent multi-function telephone devices often have route guidance functions, and the use of such guidance functions is becoming widespread. Therefore, by providing such a multi-function telephone device with a search device for the route, the usage mode of the search device for the route can be expanded.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a center and a navigation system to which a route search device and a route search method are applied according to a first embodiment of a route search device and a route search method according to the present invention.
  • the figure which shows an example of the term prescribed
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of a recommendation level setting procedure and a route search procedure by the route search device and the route search method according to the embodiment.
  • the center 100 to which the route search apparatus and route search method of the present embodiment is applied includes word-of-mouth information and Twitter (registration) posted by a plurality of users through information terminals such as smartphones and personal computers.
  • the post information includes, for example, position information such as latitude / longitude information indicating the latitude / longitude of the post position.
  • the data aggregating unit 110 acquires a plurality of pieces of post information posted by a plurality of users via a network such as the Internet. Then, the data aggregation unit 110 outputs the acquired plurality of pieces of post information to the data analysis unit 120 that analyzes the post information.
  • the data analysis unit 120 includes an information selection unit 121 that selects post information including a predetermined term from a plurality of post information acquired by the data aggregation unit 110.
  • the data analysis unit 120 includes an information management unit 122 that manages the posting information for each predetermined area based on the posting position. Further, the data analysis unit 120 includes a level setting unit 123 that sets the recommendation level of each area managed by the information management unit 122.
  • the information selection unit 121 selects post information including a term indicating a positive meaning from the plurality of pieces of post information.
  • the information selection unit 121 of the present embodiment has a selection map 121a in which terms indicating positive meanings regarding a plurality of posting targets are defined in advance.
  • the selection map 121a is associated with a plurality of attributes such as road conditions, stores, scenery, and weather and positive terms related to the attributes.
  • a term indicating a positive meaning for example, a term indicating an expectation regarding a specific store or place is defined, such as “ ⁇ Nau”.
  • terms indicating positive impressions such as “happy” and “fun” are defined as terms indicating a positive meaning.
  • an emoticon or an exclamation mark is defined as a term indicating a positive meaning.
  • the information selection unit 121 of the present embodiment selects only post information posted within, for example, 30 minutes, and discards other post information in order to enable route search based on post information with high real-time properties. To do.
  • the information management unit 122 identifies the posting position of each posting information based on the position information included in the posting information selected by the information selection unit 121.
  • the information management unit 122 specifies at which position of the map indicated by the map data registered in the map database 130 the posted information is posted.
  • the information management part 122 specifies the area
  • the information management part 122 prescribes
  • the level setting unit 123 sets the recommendation level of each area based on the selection result of the posted information in the area set as the management unit.
  • the level setting unit 123 sets the recommendation level based on the number of pieces of posted information per unit area included in each region defined as a management unit. As a result, an area where the number of times posting information indicating affirmative content is relatively high is set to a higher level. On the contrary, an area where the number of posted information showing affirmative content is relatively small or an area where the posted information is not posted is set to a lower level.
  • the included level is also set to a low recommendation level.
  • the level setting unit 123 outputs information on the set recommendation level to the route search unit 140 and the communication processing unit 150.
  • the route search unit 140 uses the analysis result of the data analysis unit 120 as a basis. Then, the route of the moving body is searched.
  • the route search unit 140 according to the present embodiment is a route in which the moving body can reach the destination as the route of the moving body, and the recommendation level set by the level setting unit 123 is lower than a predetermined level. Search for one or more routes that pass through the higher region. It should be noted that the route having a higher recommendation level is a route that includes more posting positions of the selected posting information.
  • the route search unit 140 calculates the travel cost of the searched route based on at least one of the travel time, the travel distance, and the travel fee that is a fee required for the travel. Then, the route search unit 140 performs a process of excluding a route whose travel cost is equal to or greater than a predetermined threshold from among the searched one or more routes. In this way, the route search unit 140 selects a route to be distributed to the navigation system 200.
  • the route search unit 140 lowers the recommendation level by one step, and then searches for a route based on the recommendation level and calculates a travel cost.
  • the route search unit 140 searches for a route having the shortest time among routes that can reach the destination from the current location of the navigation system 200. Similarly, the route search unit 140 searches the route that can reach the destination from the current location of the navigation system 200 for the route that pays the lowest price on a toll road or the like.
  • the route search unit 140 outputs information indicating the selected one or more routes to the communication processing unit 150.
  • the communication processing unit 150 distributes the information indicating the route to the navigation system 200 that requested the distribution. In addition, the communication processing unit 150 distributes information indicating the recommendation level for each region input from the level setting unit 123 to the navigation system 200 that has requested distribution.
  • communication between the center 100 and the navigation system 200 is performed via, for example, a VPN (Virtual Private Network) 10 and a base station (BS: Base Station) 20 provided by a communication carrier.
  • VPN Virtual Private Network
  • BS Base Station
  • the navigation system 200 includes a communication processing unit 220 that processes communication with the center 100 performed via the wireless unit 210.
  • the communication processing unit 220 transmits information indicating the destination and the latitude / longitude information of the navigation system 200 acquired by the GPS 222 to the center 100 when the destination is set by the user to the selection unit 221. As a result, the communication processing unit 220 makes a distribution request for information about the route to the center 100. In addition, when an operation for requesting guidance of the surrounding situation is performed on the selection unit 221, the communication processing unit 220 transmits information indicating an area including the requested surrounding situation to the center 100.
  • the communication processing unit 220 when information about the route is distributed from the center 100 as a response to the distribution request, the communication processing unit 220 outputs the information about the route to the duplicate display processing unit 230 that performs the display processing of the information. Similarly, when information regarding the recommendation level in the requested area is distributed from the center 100 as a response to the distribution request, the communication processing unit 220 outputs the information regarding the recommendation level to the overlap display processing unit 230.
  • the overlap display processing unit 230 When the information regarding the route is input from the communication processing unit 220, the overlap display processing unit 230 performs a process of superimposing and displaying the route on the map. That is, the overlapping display processing unit 230 displays a map image from the current location of the vehicle on which the navigation system 200 is mounted to the destination on the display unit 250 through reference to the map data registered in the map database 240. Then, the overlap display processing unit 230 displays the route searched by the route search unit 140 in a superimposed manner on the map image. As a result, one or more routes searched by the route search unit 140 are image guided to the user of the navigation system 200.
  • the route presentation unit is configured by the display unit 250.
  • the overlap display processing unit 230 performs a process of superimposing and displaying the recommendation level on the map.
  • the overlap display processing unit 230 of the present embodiment displays each area on the map by color according to the recommendation level.
  • the recommended level for each area set by the level setting unit 123 is image-guided to the user of the navigation system 200.
  • terms for selecting post information useful for generating a recommended route from post information including an unspecified number of post contents are defined in advance.
  • the posted information of the present embodiment is information indicating comments regarding a specific point or store posted by a plurality of users who own the information terminal.
  • the post information includes post information, post content, and post location information indicating the post position by latitude and longitude.
  • Post information I1 to I6 including the term to be indicated is selected.
  • a route is generated that passes through an area where the posting information of the selected posting information is high, in other words, an area where the posting amount of the posting information per area is large.
  • a region ⁇ 1 including the posting position of one piece of posting information Ia is formed.
  • the region ⁇ 2 including the posting positions of the plurality of posting information Ib and Ic, the region ⁇ 3 including the posting positions of the plurality of posting information Id to If, and the region including the posting positions of the plurality of posting information Ig to Ij. ⁇ 4 is formed.
  • the recommended levels of the areas ⁇ 1 to ⁇ 4 are set.
  • the recommendation level is set to five levels of “0” to “4”.
  • the level “4” is set in the region ⁇ 4 having the largest number of posted information per unit area among the regions ⁇ 1 to ⁇ 4.
  • levels “1”, “2”, and “3” are set in the regions ⁇ 1, ⁇ 2, and ⁇ 3, respectively.
  • the display unit 250 has regions ⁇ 1 to ⁇ 4 that are highly recommended in areas around the vehicle on which the navigation system 200 is mounted and areas requested by the user in different colors. Visible on the map.
  • a route search request to the destination for example, a route passing through the regions ⁇ 3 and ⁇ 4 set as the levels “3” and “4” out of the regions ⁇ 1 to ⁇ 4 in which the recommendation level is set is searched.
  • the route to the destination for which the route search request has been made is searched using the travel time, travel distance, and travel fee elements as travel costs. Through this travel cost search, a route with the minimum travel cost is searched.
  • the display unit 250 displays routes R1 to R3 from the current location Ps to the destination Pg of the vehicle on which the navigation system 200 having the display unit 250 is mounted.
  • the route R1 is a route searched for based on the recommendation level (happy route).
  • the route R2 is a route that is searched for the travel time as the travel cost, and is a route that is searched so that the travel time from the current location Ps to the destination Pg is the shortest time.
  • the route R3 is a route that is searched with the moving distance as the moving cost, and is a route that is searched so that the moving distance from the current location Ps to the destination Pg is the shortest distance.
  • step S100 when a plurality of pieces of posted information are collected in the center 100 in step S100, for example, posted information within the past 30 minutes is selected from the collected posted information (step S101). .
  • post information including a term indicating the positive content illustrated in FIG. 2 is selected (step S102).
  • the posting point of the posting information is specified based on the latitude / longitude information included in the selected posting information, that is, the position information (step S103).
  • a recommended region where a highly recommended store or point exists is set (step S104).
  • the recommended area for example, an area within a few kilometers in diameter centered on one posting position is set as the recommended area. Further, when it is determined that a plurality of posting points exist in an area within a diameter of several kilometers, for example, an area within a diameter of several kilometers from the center of gravity of each posting point is set as a recommended area.
  • a positive rate is calculated according to the number of post information included in each recommended area (step S105).
  • the recommendation level of each region is set based on this positive rate (step S106).
  • Such a positive rate is calculated based on, for example, the number of pieces of posting information including positive terms included per unit area of each region.
  • step S107 image data for color-coding each region on the map screen is generated.
  • the image data generated in this way is distributed to the requested navigation system 200 or the like (step S108).
  • the navigation system 200 displays the images illustrated in FIGS. 5 and 6 on the display unit 250 by performing a display process on the received image data. Thereby, the user who visually recognizes the display unit 250 can grasp the recommendation level of each area by visually recognizing each area classified by color.
  • the center 100 when there is a route search request from the navigation system 200, the center 100 specifies the current location of the vehicle on which the navigation system 200 is mounted based on the latitude / longitude information transmitted from the navigation system 200 (step S109: YES). ). Further, the center 100 identifies the destination for which a search request has been made.
  • Step S110 a route that passes through the recommended region that exists between the current location and the destination and that has a recommendation level of a certain level or more is searched for. Further, the travel time, the travel distance, and the fee required for passing the toll road are set as travel costs, and a route that minimizes each travel cost is searched (step S111).
  • a route whose moving cost is equal to or higher than a certain cost is excluded from the candidate routes (step S112). Then, route information indicating each route based on the recommendation level not excluded and each movement cost is distributed to the requested navigation system 200 or the like (step S113).
  • the navigation system 200 displays the image illustrated in FIG. 7 on the display unit 250 by executing the display process of the received route information.
  • Post information including a specified term was selected from a plurality of post information posted by the user. And the route of the vehicle was searched based on the selected posting information. For this reason, while searching for routes based on innumerable post information, a route reflecting a point or the like indicated by a defined term is searched. As a result, post information posted by the user is effectively used, and route guidance is diversified.
  • the posting position of the posting information was specified based on the position information included in the posting information selected based on the prescribed term. Then, a route including a relatively large number of specified posting positions was searched. Therefore, a route that specifically reflects the defined term is searched. As a result, there are innumerable routes from the starting point to the destination, and even if there are a plurality of selected pieces of posted information, it is possible to search for a route according to the defined term.
  • Posting information was managed for each predetermined area based on the posting position. Further, the recommendation level of each area is set based on the selection result of one or more pieces of posted information included in the managed area. For this reason, even if there are innumerable posting information and there are innumerable posting positions, such posting information is managed in units of a predetermined area, and the amount of information to be processed when setting the recommendation level and searching for routes Will be reduced. As a result, the processing load for setting the recommendation level and searching for the route is reduced, and the setting of the recommendation level and searching for the route are performed smoothly.
  • post information used for route search post information including at least a positive term regarding a specific point or store was selected. For this reason, the route which can be guided to the point which can be recommended to many users will be searched. As a result, only extremely useful post information is selected from countless post information, and a route that can be guided to the target indicated by the selected post information is searched.
  • the display unit 250 constituting the route presentation unit is provided in the navigation system 200 to which the route search result is distributed. Accordingly, the route search result by the center 100 is presented to the user through the display unit 250.
  • the route search device is provided in the center 100 that collects post information and distributes information on the route searched based on the collected post information to the information terminal. As a result, it becomes possible to perform a route search based on a plurality of pieces of posted information at the center 100 collectively. Therefore, information regarding the route is distributed to more information terminals, and as a result, the route searched based on the posted information is provided to more users. Further, according to this, the speed of the route search process can be increased through the enhancement of the function of the center 100.
  • the information terminal is configured by a navigation system 200 mounted on a vehicle constituting a mobile object. Therefore, it is possible to search for a route based on the posted information in a navigation system that is widely used in vehicles as a route search system. As a result, the route searched based on the posted information is effectively used.
  • FIGS. 9 to 12 a second embodiment of the route search device and route search method according to the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 12, focusing on the differences from the first embodiment.
  • the basic configuration of the route search apparatus and route search method according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment, and FIGS. 9 to 12 are the same as those of the first embodiment. Substantially the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.
  • the information management unit 122 divides an area where posted information is posted into a plurality of areas in a matrix of several kilometers, for example.
  • the information management unit 122 manages post information in units of areas partitioned in a matrix.
  • the information management part 122 sets the recommendation level of each area
  • the area ⁇ 1 set with the recommendation level “0” because no posting information has been posted is assigned colorless as it does not need to be highlighted.
  • the regions ⁇ 2 to ⁇ 8 set with the recommendation level “1”, the regions ⁇ 9 to ⁇ 12 set with the recommendation level “2”, and the regions ⁇ 13 and ⁇ 14 set with the recommendation level “3” A different display color is assigned.
  • the display unit 250 displays an image in which a plurality of regions partitioned in a matrix are color-coded. Is displayed.
  • routes ⁇ 2 to ⁇ 14 having a recommendation level of “1” or more are route candidates. Selected as Thus, as shown in FIG. 12, the route R4 is searched as a route based on the recommendation level, and the searched route R4 is presented on the display unit 250.
  • the effects (1) to (10) can be obtained, and the following effects can be further obtained. .
  • Posting information was managed in units of areas partitioned in a matrix. Also, the recommendation level is set based on the amount of post information included per area to be managed. As a result, the division processing of the posting information management unit and the management of each divided area are more easily performed. This also allows the posting information to be managed flexibly according to the defined area.
  • the third embodiment of the route search apparatus and route search method according to the present invention is a diagram corresponding to FIG. 1 with a focus on differences from the first embodiment. Explanation will be made with reference to FIG. Note that the basic configuration of the route search apparatus and route search method according to this embodiment is the same as that of the first embodiment, and FIG. 13 is substantially the same as that of the first embodiment. The same elements are denoted by the same reference numerals, and duplicate descriptions are omitted.
  • the navigation system 200A of the present embodiment further includes a data analysis unit 260 and a route search unit 270 having functions similar to the data analysis unit 120 and the route search unit 140 of FIG.
  • the data analysis unit 260 includes an information selection unit 261, a selection map 261a, an information management unit 262, and a level setting unit 263 having functions similar to those of the information selection unit 121, the selection map 121a, the information management unit 122, and the level setting unit 123. It is constituted by.
  • the posted information is distributed by a center or the like that manages the posted information
  • the posted information is received by the wireless unit 210 that constitutes the navigation system 200A.
  • the communication processing unit 220 acquires the post information received by the wireless unit 210 and outputs the acquired post information to the data analysis unit 260.
  • the information selection unit 261 constituting the data analysis unit 260 selects, for example, post information whose post time is within the past 30 minutes and includes positive contents from the input post information.
  • the information selection unit 261 outputs the selected posting information to the information management unit 262.
  • the information management unit 262 specifies the posting position of the input posting information based on the latitude and longitude information included in each posting information. In addition, the information management unit 262 defines each area as a post information management unit.
  • the level setting unit 263 sets the recommendation level of each area as a management unit. Then, the level setting unit 263 outputs information indicating the recommended level of the posted information of each set area to the route search unit 270. Further, the level setting unit 263 outputs information indicating the recommended level of the posted information of each set area to the overlapping display processing unit 230.
  • the route search unit 270 specifies the current location of the vehicle on which the navigation system 200A is mounted based on the latitude / longitude information acquired from the GPS 222. Then, the route search unit 270 searches the route from the current location of the specified vehicle to the destination based on information indicating the recommendation level of the posted information in each region. In addition, the route search unit 270 searches for a route that minimizes each element of travel time, travel distance, and fee required for travel, for example. The route search unit 270 outputs information indicating each searched route to the duplicate display processing unit 230.
  • the overlap display processing unit 230 displays map data indicating an area around the vehicle on which the navigation system 200A is mounted or an area requested by the user as a map. Obtain from the database 240. Then, the overlapping display processing unit 230 generates an image for superimposing and displaying the recommendation level of the posted information in each area on the map image indicated in the acquired map data. Thus, the overlap display processing unit 230 outputs the generated image to the display unit 250. As a result, an image indicating the recommendation level of each region input from the overlap display processing unit 230 is displayed on the display unit 250.
  • the overlap display processing unit 230 acquires map data indicating an area including the current location and the destination of the vehicle on which the navigation system 200A is mounted from the map database 240. Then, the overlap display processing unit 230 generates an image for displaying information indicating each route in a superimposed manner on the map image indicated in the acquired map data. Thus, the overlap display processing unit 230 outputs the generated image to the display unit 250. As a result, an image indicating each route input from the overlap display processing unit 230 is displayed on the display unit 250.
  • the effects (1) to (8) and (10) can be obtained, and instead of the above (9).
  • the following effects can be obtained.
  • the route search device is provided in a navigation system 200A including a route presentation unit that collects the posted information and presents information related to the searched route based on the collected posted information. For this reason, the navigation system 200A can search for a route alone as long as the post information is acquired. Thus, the route search and the presentation of information regarding the route are performed in the navigation system 200A, and the route search and the presentation are performed with a higher degree of freedom.
  • each said embodiment can also be implemented with the following forms.
  • the recommendation level is set to 5 levels. Not limited to this, the recommendation level may be 4 levels or less or 6 levels or more.
  • the navigation system 200 (including 200A) has the map database 240. Not only this but the navigation system 200 may be set as the structure which does not have the map database 240.
  • FIG. the center 100 generates image data that superimposes and displays information indicating the recommendation level and the route, and distributes the generated image data to the navigation system 200.
  • the navigation system 200 displays the image data distributed from the center 100 on the display unit 250. According to this, the navigation system 200 only needs to perform the process of displaying the image data distributed from the center 100, and can more easily guide the recommendation level and the route.
  • the center 100 delivers information indicating the recommendation level in addition to information indicating the route search result. Not limited to this, the center 100 may distribute only information indicating a route search result.
  • the recommendation level is set based on the number of pieces of post information including positive contents. Not limited to this, when post information containing positive contents and post information containing negative contents are mixed in a specific area, the recommendation level depends on the number of post information containing negative contents. It may be lowered.
  • the latitude / longitude information in which the posting information is posted is used as the position information.
  • information indicating this term may be used as the position information.
  • the positive rate calculated based on the number of posted information per unit area is converted to the recommendation level.
  • This recommendation level was used as a display target and used for route search.
  • the positive rate may be displayed and used for route search without being converted into the recommendation level.
  • the recommendation level (positive rate) is set based on the number of pieces of post information indicating positive contents.
  • the recommendation level may be set according to the content of the posted information.
  • the recommendation level is set according to the type of the emoticon or exclamation mark included in the posted information.
  • the recommendation level is set according to the degree indicated by these terms.
  • the areas where the recommendation level is set are displayed by color.
  • the area where the recommendation level is set may be blinked according to the recommendation level. According to this, for example, an area with a high recommendation level is displayed in a blinking manner, while an area with a low recommendation level is constantly lit and displayed. Further, for example, when all the recommended level levels are displayed in a blinking manner, the blinking cycle is increased or decreased according to the recommended level.
  • the searched route and the recommendation level of each area are displayed. Not only this but only the searched route may be displayed.
  • a route that exists between the current location of the vehicle and the set destination and that passes through a recommended region having a recommendation level of a certain level or higher is searched.
  • the present invention is not limited to this, and a route that passes through all recommended regions existing between the current location of the vehicle and the set destination may be searched.
  • the travel time, the travel distance, and the travel fee are all used as the travel cost. Not limited to this, at least one of the travel time, travel distance, and travel fee may be used as the travel cost.
  • the movement cost may be a fuel consumption amount, a power consumption amount, or the like.
  • the route (R2, R3) searched based on the travel cost is presented separately from the route searched based on the posted information (R1 in FIG. 7). Not limited to this, as illustrated in FIG. 14, the route (R2, R3) searched based on the travel cost may not be presented, and only the route R1 searched based on the posted information may be presented.
  • the recommendation level is lowered by one level. Then, based on the recommendation level lowered by one step, route search and movement cost calculation were performed.
  • the present invention is not limited to this, and when the route does not exist because the route is excluded based on the movement cost, the route with the lowest movement cost may be selected from the routes to be excluded.
  • post information within 30 minutes after posting is selected as post information used for route search.
  • post information used for route search post information exceeding 30 minutes after posting may be selected. Note that the closer the posting time of posting information to be selected is to the selection timing, the higher the real-time property of the posting content indicated by such posting information.
  • post information including a term indicating a positive content is selected as post information used for route search.
  • post information including a term indicating a negative content such that the situation at a specific point does not meet the user's expectation, such as a certain point being congested, may be selected.
  • region which shows the posting position of the posting information containing the term which shows a negative content may be shown.
  • a route that avoids such an area may be searched.
  • the posting information is managed and the recommendation level is set with an area within a range of about 10 km in diameter as a unit.
  • the posting information is managed and the recommendation level is set in units of regions partitioned in a matrix.
  • post information is managed in units of addresses such as city names and street names, and a recommendation level may be set. According to this, the setting of the recommendation level reflecting the regional characteristics and the search for the route are performed.
  • post information is managed in units of areas with common place names, and post information with high probability of common post contents is managed in units of areas.
  • the unit for managing the posting information can be changed as appropriate, such as an area set by the user.
  • post information is selected based on whether or not the terms registered in the selection maps 121a and 261a are included.
  • post information may be selected based on whether or not a specific term set by the user is included.
  • the route presentation unit is configured by the display units 250 and 350.
  • the route presenting unit is not limited to this, and may be configured by a voice device that provides voice guidance of a recommendation level setting result and a route search result.
  • a route presentation unit may be configured by the display units 250 and 350 and the audio device.
  • road conditions, stores, scenery, and weather are used as attributes used for selection of posted information.
  • the present invention is not limited to this, and at least one of road conditions, stores, scenery, and weather may be used as an attribute used for selecting posted information.
  • the attribute used for selecting the posted information may be any one as long as it indicates the type of element that reflects the characteristics of a certain region, and can be changed as appropriate.
  • the posting information is selected and the recommendation level is set as needed.
  • a recommendation level unique to each area may be set in advance based on information such as “easy to live in” and “road is empty”. Then, the recommendation level may be calculated based on the posting information selected when the recommendation level is displayed or the route is searched, and the calculated recommendation level may be added to the recommendation level specific to each area.
  • a route that passes through a set area based on the posted information is searched. Not only this but the point specified based on contribution information may be set as a destination, and the route to this destination may be searched.
  • the information indicating the recommendation level and route distributed from the center 100 is displayed on the navigation system 200 mounted on the vehicle.
  • information indicating the recommendation level and route distributed from the center 100 is displayed on the multi-function telephone device 300 such as a smartphone.
  • the multi-function telephone device 300 includes a radio unit 210, a communication processing unit 220, a selection unit 221, a radio unit 310 having a function according to the GPS 222, a communication processing unit 320, a selection unit 321, and a GPS 322 of the navigation system 200. Is done.
  • the multi-function telephone device 300 includes a duplication display processing unit 230, a map database 240, and a duplication display processing unit 330 having a function similar to the display unit 250, a map database 340, and a display unit 350. This also achieves the effects (1) to (10) and increases the versatility of the route search device and route search method.
  • the user can carry the multifunctional telephone device 300 and get on and off the vehicle, or install the multifunctional telephone device 300 on the vehicle. That is, the mobile body is not limited to a vehicle, and may be a person who owns an information terminal such as the multifunction telephone device 300.
  • information indicating the recommendation level and route distributed from the center 100 is displayed on the navigation system 200A mounted on the vehicle.
  • the multifunction telephone device 300A such as a smartphone.
  • the multi-function telephone device 300A includes a radio unit 210, a communication processing unit 220, a selection unit 221, a radio unit 310 having a function according to the GPS 222, a communication processing unit 320, a selection unit 321, and a GPS 322 of the navigation system 200A. Is done.
  • the multi-function telephone device 300A includes an overlapping display processing unit 230, a map database 240, and an overlapping display processing unit 330 having a function according to the display unit 250, a map database 340, and a display unit 350 of the navigation system 200A. Composed. Furthermore, the multi-function telephone device 300A includes a data analysis unit 360 and a route search unit 370 having functions according to the data analysis unit 260 and the route search unit 270 of the navigation system 200A. Note that the duplicate display processing unit 330, the data analysis unit 360, the route search unit 370, and the like may be configured by various application programs that can be installed in the multi-function telephone device 300. This also achieves the effects (1) to (10) and increases the versatility of the route search device and route search method.
  • Level setting unit 270 ... Route search unit, 300, 300A ... Multifunction Telephone equipment, 310 ... Wireless unit, 320 ... Communication processing unit, 321 ... Selection unit, 322 ... GPS, 330 ... Duplicate display Processing section, 340 ... map database, 350 ... display unit, 360 ... data analysis section, 370 ... route search unit.

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Abstract

センター（１００）は、ユーザにより投稿される複数の投稿情報の中から規定された用語を含む投稿情報を選定する情報選定部（１２１）と、選定された投稿情報に基づいて前記移動体のルートを検索するルート検索部（１４０）とを備える。センター（１００）は、ルート検索部（１４０）が検索したルートを示す情報を、要求のあったナビゲーションシステム（２００）に配信する。

Description

ルートの検索装置及びルートの検索方法
　本発明は、人物や車両等の移動体に案内するルートを検索するルートの検索装置及びルートの検索方法に関する。
　一般に、車両に搭載されるナビゲーションシステムは、出発地から目的地までのルート案内を音声や画像等により行う。こうしたナビゲーションシステムは、ルート案内に際し、目的とする地点の名称や住所、電話番号等がドライバによってナビゲーションシステムの入力装置等に入力されると、この入力された地点を目的地として設定する。そしてナビゲーションシステムは、運転支援に際し、車両の現在位置から設定した目的地に至るまでのルートを周辺の交通情報等とともに案内する。
　また、こうしたルートを検索する装置として、例えば特許文献１に記載のシステムを用いることも検討されている。この特許文献１に記載のシステムは、サーバが送信したツイッター（登録商標）等のメッセージ情報に含まれる位置情報を取得し、この取得した位置情報が示す地点までのルートを検索する。そしてこのシステムは、検索したルートを示すルート情報に基づき現在位置から、位置情報が示す地点までのルート案内を行う。
特開２０１１－２３７５６０号公報
　ところで、上記特許文献１に記載のシステムをはじめ、ルート案内に際しては一般に、複数の候補のルートのうち、出発地から目的地までの移動時間や料金などの移動コストが最小となるルートが選定されることが普通である。
　一方、最近は、上記メッセージ情報等をはじめ、ユーザが投稿する各種の投稿情報など、サーバが送信したりこのサーバに集約される情報の種類や情報量も膨大なものとなりつつある。そこで、こうした投稿情報の有効活用を図るべく、上述の特許文献１に記載のシステムのように、道路交通情報センターに集約される交通情報以外の情報、すなわちメッセージ情報を用いたルート案内も検討されている。しかし、このシステムは、或るメッセージ情報に含まれる位置情報が示す位置を目的地として選定するものでしかなく、多種多様な情報が含まれるメッセージ情報等の投稿情報を十分に活用するには至っていない。
　本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザにより投稿される投稿情報の有効活用を通じて、ルート案内の多様化を図ることのできるルートの検索装置及びルートの検索方法を提供することにある。
　以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
　上記課題を解決するため、本発明に従うルートの検索装置は、移動体のルートを検索するルートの検索装置であって、ユーザにより投稿される複数の投稿情報の中から、規定された用語を含む投稿情報を選定する情報選定部と、前記選定された投稿情報に基づいて前記移動体のルートを検索するルート検索部と、を備える。
　上記課題を解決するため、本発明に従うルートの検索方法は、移動体のルートを検索するルートの検索方法であって、ユーザにより投稿される複数の投稿情報の中から、予め規定された用語を含む投稿情報を選定する選定ステップと、前記選定された投稿情報に基づいて前記移動体のルートを検索する検索ステップと、を含む。
　上記構成あるいは方法によれば、ルートの検索に際し、規定された用語を含む投稿情報が選定される。よって、多種多様な内容を含む複数の投稿情報の中から、ルートの検索に有用な投稿情報が選定される。そして、こうして選定された投稿情報に基づいて移動体のルートが検索される。このため、無数に存在する投稿情報に基づきルートを検索しつつ、規定された用語が示す地点等が反映されたルートが検索される。これにより、ユーザにより投稿される投稿情報の有効活用が図られることとなり、ルート案内の多様化が図られるようになる。
　本発明の一態様では、前記ルート検索部は、前記選定された投稿情報が示す特定の地点を経由するルートを検索する。
　本発明の一態様では、前記検索ステップでは、前記選定した投稿情報が示す特定の地点を経由するルートを検索する。
　上記構成あるいは方法によれば、ユーザにより或る目的地が設定されると、現在地から目的地に到達可能な複数のルートのうち、上記選定された投稿情報が示す特定の地点を経由するルートが検索される。このため、ユーザにより設定された目的地までのルートを案内しつつ、投稿情報により示される推奨度の高い地点等を経由可能なルートを案内することが可能となる。
　本発明の一態様では、前記投稿情報には、その投稿位置を示す位置情報が含まれ、前記ルート検索部は、前記選定された投稿情報の位置情報に基づきその投稿位置を特定し、該特定した投稿位置が相対的に多く含まれるルートを検索する。
　本発明の一態様では、前記投稿情報には、その投稿位置を示す位置情報が含まれ、前記検索ステップでは、前記選定した投稿情報の位置情報に基づきその投稿位置を特定し、該特定した投稿位置が相対的に多く含まれるルートを検索する。
　上記構成あるいは方法によれば、投稿情報に含まれる投稿位置に基づいて各投稿情報の投稿位置が特定される。そして、選定された投稿情報に基づくルートのうち、投稿位置が相対的に多く含まれるルートが検索される。このため、規定された用語が特に反映されたルートが検索される。これにより、出発地から目的地に至るまでのルートが無数に存在し、選定された投稿情報が複数存在したとしても、規定された用語に沿ったルートが検索可能となる。
　本発明の一態様では、前記投稿情報には、その投稿位置を示す位置情報が含まれ、前記投稿情報をその投稿位置に基づき所定の領域毎に管理する情報管理部と、該管理される領域に包含される１乃至複数の投稿情報の選定結果に基づいて各領域の推奨度レベルを設定するレベル設定部と、をさらに備える。
　上記構成によれば、投稿情報が所定の領域毎に管理されるとともに、各領域に推奨度レベルが設定される。このため、投稿情報が無数に存在し、その投稿位置が無数に存在したとしても、こうした投稿情報が所定の領域を単位として管理される。そして、こうして管理される領域を単位として各領域の推奨度レベルが規定されたり、設定された各領域の推奨度レベルに基づきルートが検索されることにより、推奨度レベルの設定やルートの検索に際して処理すべき情報量が低減されることとなる。これにより、推奨度レベルの設定やルートの検索の処理負荷が低減され、ひいては、推奨度レベルの設定やルートの検索が円滑に行われることとなる。
　また、こうして管理される領域を単位として各領域の推奨度レベルが規定されることにより、或る領域の推奨度レベルが該領域に包含される全ての投稿情報に基づき設定されることで、各領域に内容の誤った投稿情報や精度の低い投稿情報等が混在していたとしてもこうしたノイズとなり得る投稿情報の影響が低減されることとなる。これにより、推奨度レベルやルートの検索結果の信頼性が高く維持されることとなる。
　本発明の一態様では、前記情報管理部は、マトリクス状に区画された領域、予め規定された範囲の領域、及び投稿位置の地名のいずれか一つを単位として前記投稿情報を管理し、前記レベル設定部は、前記単位とされた領域当たりに含まれる投稿情報の情報量に基づいて推奨度レベルの設定を行う。
　上記構成によれば、マトリクス状に区画された領域、予め規定された範囲の領域、及び投稿位置の地名のいずれか一つを単位として投稿情報が管理される。このため、無数に存在する投稿情報が特定の規定のもとに管理される。
　そして、マトリクス状に区画された領域を単位として投稿情報が管理されることにより、共通する面積の領域を単位として投稿情報が管理される。これにより、投稿情報の管理単位の区画処理や区画された各領域の管理がより容易に行われることとなる。
　また、予め規定された範囲の領域を単位として投稿情報が管理されることにより、所望の領域を単位として投稿情報が管理される。これにより、規定される領域に応じて、投稿情報が柔軟に管理されることとなる。
　さらに、投稿位置の地名を単位として投稿情報が管理されることにより、地域特性が反映された推奨度レベルの設定やルートの検索が行われることとなる。また、共通する地域で投稿される投稿情報の内容は近似する傾向にある。このため、地名が共通する領域を単位として投稿情報が管理されることで、投稿内容の共通する蓋然性の高い投稿情報が地域単位で管理されることとなる。
　本発明の一態様では、前記ルート検索部は、移動時間及び移動距離及び移動に必要な料金である移動料金の少なくとも１つを移動コストとして前記検索したルートの移動コストを求めるとともに、前記求めた移動コストが規定した閾値以上となるルートを除外する処理を行う。
　上記構成によれば、選定された投稿情報に基づき複数のルートが検索されると、各ルートの移動コストが求められる。そして、検索された複数のルートのうち、移動コストが規定値以上となるルートが除外される。これにより、移動コストが高コストとなるために経済性が低くなるルートが除外されることとなり、移動コストをも加味したルートが提供されることとなる。よって、より実用性の高いルートが提供されることとなる。
　本発明の一態様では、前記情報選定部は、少なくとも特定の地点もしくは店舗に関する肯定的な用語を含む投稿情報を選定する。
　上記構成によれば、道路や観光地といった特定の地点やユーザに利用される店舗等、ユーザによって訪問される蓋然性の高い対象を示す用語を含む投稿情報が選定される。このため、こうした投稿情報により示される対象にユーザを案内可能な経路が検索されることとなる。これにより、無数に存在する投稿情報の中から有用性の極めて高い投稿情報のみが選定されるとともに、この選定された投稿情報が示す対象に案内可能な経路が検索されることとなる。
　本発明の一態様では、ルートの検索装置は、前記検索したルートを提示するルート提示部をさらに備える。
　上記構成によれば、ルートの検索装置には、当該が検索したルートを提示可能なルート提示部が設けられる。このため、ルートの検索装置は、自身が検索したルートを、単体でユーザに提示することが可能となる。これにより、ルートの検索と提示とが一つの装置によって実現されることとなる。
　本発明の一態様では、前記ルート検索部は、移動時間及び移動距離及び移動に必要な料金である移動料金の少なくとも１つを移動コストとしてルートをさらに求め、前記ルート提示部は、該求められたルートと前記選定された投稿情報に基づき検索されたルートとを提示する。
　上記構成によれば、投稿情報に基づき検索されたルートとともに、例えば移動時間及び移動距離及び移動料金の少なくとも１つにより示される移動コストが最小となるルートが検索される。そして、検索された各ルートがルート提示部に提示される。このため、投稿情報に基づき検索されたルートのみならず、各移動コストに基づき検索されたルートも提示可能となる。これにより、複数の要素に基づき検索されたルートが提示されることとなり、ルートの選定範囲の拡充が図られることとなる。
　本発明の一態様では、当該ルートの検索装置は、前記投稿情報を収集するとともに該収集した投稿情報に基づき検索したルートに関する情報を情報端末に配信するセンターに設けられてなる。
　上記構成によれば、投稿情報を収集するセンターにて、投稿情報に基づくルートの検索と検索したルートを示す情報の配信とが行われる。これにより、複数の投稿情報に基づくルートの検索をセンターで一括して行うことが可能となる。よって、より多くの情報端末にルートに関する情報が配信され、ひいては、投稿情報に基づき検索されたルートがより多くのユーザに提供されることとなる。また、上記構成によれば、センターの高機能化を通じてルートの検索処理の高速化が図られるようにもなる。
　本発明の一態様では、当該ルートの検索装置は、前記投稿情報を収集するとともに、該収集した投稿情報に基づき検索したルートに関する情報を提示するルート提示部を備えた情報端末に設けられてなる。
　上記構成によれば、当該ルートの検索装置が、移動体としてのユーザに所有される情報端末や移動体としての車両に搭載される情報端末に設けられる。このため、情報端末は、投稿情報さえ取得すれば、ルートの検索を単体で行うことが可能となる。これにより、こうした情報端末にてルートの検索やルートに関する情報の提示が行われることとなり、ルートの検索や提示がより高い自由度のもとに行われることとなる。
　本発明の一態様では、前記情報端末が、前記移動体を構成する車両に搭載されたナビゲーションシステム、及び前記配信されるルートに関する情報に基づきルート案内を行うアプリケーションを実行可能な多機能電話機器のうちの少なくとも１つからなる。
　車両に搭載されるナビゲーションシステムは、車両の走行ルートを案内するために用いられることが多く、車両に搭載可能なシステムとして普及している。また、こうしたナビゲーションシステムには、地図データベースやルートの検索に必要なアプリケーションプログラム等の機能が既に搭載されていることが多い。そこで、こうしたナビゲーションシステムに当該ルートの検索装置が設けられることにより、投稿情報に基づき検索されるルートの有効利用が図られることとなる。
　また、スマートフォン等の多機能電話機器は、アプリケーションプログラムがインストールされることにより各種の機能が追加されることが可能である。また、最近の多機能電話機器は、ルートの案内機能を備えていることも多く、こうした案内機能の利用も普及しつつある。そこで、こうした多機能電話機器に当該ルートの検索装置が設けられることにより、当該ルートの検索装置の利用態様の拡充が図られることとなる。
本発明にかかるルートの検索装置及びルートの検索方法の第１の実施の形態について、ルートの検索装置及びルートの検索方法が適用されるセンター及びナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図。 選定マップに登録されている投稿情報の選定用語として規定された用語の一例を示す図。 地図上に表示される投稿情報の一例を示す図。 センターに集約される投稿情報の一例を示す図。 領域毎に管理される投稿情報の一例を示す図。 領域毎に設定された推奨度レベルの表示例を示す図。 推奨度レベルに基づき検索されたルート、及び移動コストに基づき検索されたルートの表示例を示す図。 同実施の形態のルートの検索装置及びルートの検索方法による推奨度レベルの設定手順、及びルートの検索手順の一例を示すフローチャート。 本発明にかかるルートの検索装置及びルートの検索方法の第２の実施の形態について、投稿情報の管理単位として規定された地図領域の一例を示す図。 管理単位として規定された地図領域に設定された推奨度レベルの表示例を示す図。 推奨度レベルが所定値の地図領域が選定された地図画像の一例を示す図。 管理単位とされた地図領域の推奨度レベルに基づくルートの検索例を示す図。 本発明にかかるルートの検索装置及びルートの検索方法の第３の実施の形態について、ルートの検索装置及びルートの検索方法が適用されるセンター及び多機能電話機器の概略構成を示すブロック図。 本発明にかかるルートの検索装置及びルートの検索方法の他の実施の形態について、検索されたルートの表示例を示す図。 本発明にかかるルートの検索装置及びルートの検索方法の他の実施の形態について、ルートの検索装置及びルートの検索方法が適用されるセンター及び多機能電話機器の概略構成を示すブロック図。 本発明にかかるルートの検索装置及びルートの検索方法の他の実施の形態について、ルートの検索装置及びルートの検索方法が適用されるセンター及び多機能電話機器の概略構成を示すブロック図。
　（第１の実施の形態）
　以下、本発明にかかるルートの検索装置及びルートの検索方法を具体化した第１の実施の形態について図１～図８を参照して説明する。
　図１に示すように、本実施の形態のルートの検索装置及びルートの検索方法が適用されるセンター１００は、複数のユーザがスマートフォンやパーソナルコンピュータ等の情報端末を通じて投稿する口コミ情報やツイッター（登録商標）などの投稿情報を集約するデータ集約部１１０を備えている。なお、投稿情報には、例えば、その投稿位置の緯度経度等を示す緯度経度情報等の位置情報が含まれている。
　データ集約部１１０は、インターネット等のネットワークを介して、複数のユーザが投稿した複数の投稿情報を取得する。そして、データ集約部１１０は、この取得した複数の投稿情報を、該投稿情報を解析するデータ解析部１２０に出力する。
　データ解析部１２０は、データ集約部１１０が取得した複数の投稿情報の中から予め規定された用語を含む投稿情報を選定する情報選定部１２１を備えている。また、データ解析部１２０は、投稿情報をその投稿位置に基づき所定の領域毎に管理する情報管理部１２２を備えている。さらに、データ解析部１２０は、情報管理部１２２により管理される各領域の推奨度レベルを設定するレベル設定部１２３を備えている。
　情報選定部１２１は、データ集約部１１０により取得された複数の投稿情報が入力されると、複数の投稿情報の中から、肯定的な意味を示す用語を含んだ投稿情報を選定する。本実施の形態の情報選定部１２１は、複数の投稿対象に関する肯定的な意味を示す用語が予め規定された選定マップ１２１ａを保有している。
　図２に示すように、選定マップ１２１ａには、道路状況、店舗、景色、及び天候といった複数の属性と各属性に関する肯定的な用語が対応付けされている。肯定的な意味を示す用語としては、例えば、「～なう」といったように、特定の店舗や場所に関する期待を示す用語が規定されている。また、選定マップ１２１ａには、肯定的な意味を示す用語として、例えば、「嬉しい」や「楽しい」といったポジティブな感想を示す用語が規定されている。さらに、選定マップ１２１ａには、肯定的な意味を示す用語として、例えば、顔文字や感嘆符が規定されている。
　なお、本実施の形態の情報選定部１２１は、リアルタイム性の高い投稿情報に基づくルート検索を可能とすべく、例えば３０分以内に投稿された投稿情報のみを選定し、他の投稿情報は廃棄する。
　図１に示すように、情報管理部１２２は、情報選定部１２１により選定された投稿情報に含まれる位置情報に基づき各投稿情報の投稿位置を特定する。ここでは、情報管理部１２２は、地図データベース１３０に登録されている地図データが示す地図のいずれの位置で投稿情報が投稿されたかを特定する。これにより、情報管理部１２２は、投稿情報が投稿された地域を特定する。そして、情報管理部１２２は、特定した地域を投稿情報の管理単位として規定する。
　レベル設定部１２３は、情報管理部１２２により管理単位が規定されると、この管理単位とされた領域における投稿情報の選定結果に基づいて各領域の推奨度レベルを設定する。ここでは、レベル設定部１２３は、管理単位として規定された各領域に含まれる単位面積当たりの投稿情報の数に基づいて推奨度レベルを設定する。この結果、肯定的な内容を示す投稿情報が投稿された回数が相対的に多い領域ほど、高レベルに設定される。逆に、肯定的な内容を示す投稿情報が投稿された回数が相対的に少ない領域や、該投稿情報が投稿されていない領域ほど、低レベルに設定される。なお、肯定的な内容を示す投稿情報が投稿された回数が相対的に多い領域であっても、例えば、「美味しくない」、「つまらない」等の否定的な内容を示す投稿情報が所定数以上含まれる領域も、推奨度レベルが低く設定される。レベル設定部１２３は、こうして推奨度レベルを設定すると、該設定した推奨度レベルに関する情報をルート検索部１４０及び通信処理部１５０に出力する。
　ルート検索部１４０は、例えば、車両等の移動体に搭載されたナビゲーションシステム２００から移動体の現在地から目的地までのルートに関する情報の配信要求があると、データ解析部１２０の解析結果をもとに、移動体のルートを検索する。本実施の形態のルート検索部１４０は、移動体のルートとして、該移動体が目的地に到達可能なルートであって、かつ、レベル設定部１２３により設定された推奨度レベルが所定のレベルよりも高い領域を経由する１乃至複数のルートを検索する。なお、推奨度レベルが高い領域ほど、選定された投稿情報の投稿位置が相対的に多く含まれるルートとなっている。
　また、本実施の形態のルート検索部１４０は、検索したルートの移動コストを、移動時間及び移動距離及び移動に必要な料金である移動料金の少なくとも１つに基づき算出する。そして、ルート検索部１４０は、検索した１乃至複数のルートのうち、移動コストが予め規定した閾値以上となるルートを除外する処理を行う。こうして、ルート検索部１４０は、ナビゲーションシステム２００に配信するルートを選別する。
　なお、ルート検索部１４０は、除外した結果、ルートが存在しなくなるとき、推奨度レベルを一段階下げた後に、この推奨度レベルに基づくルートの検索、及び移動コストの算出を行う。
　また、ルート検索部１４０は、ナビゲーションシステム２００の現在地から目的地に到達可能なルートのうち、時間が最短となるルートを検索する。同様に、ルート検索部１４０は、ナビゲーションシステム２００の現在地から目的地に到達可能なルートのうち、有料道路等で支払う料金が最安となるルートを検索する。
　こうして、ルート検索部１４０は、選別した１乃至複数のルートを示す情報を通信処理部１５０に出力する。
　通信処理部１５０は、ルートを示す情報が入力されると、このルートを示す情報を、配信要求のあったナビゲーションシステム２００に配信する。また、通信処理部１５０は、レベル設定部１２３から入力された領域毎の推奨度レベルを示す情報を、配信要求のあったナビゲーションシステム２００に配信する。
　なお、センター１００とナビゲーションシステム２００等との間での通信は、例えば、通信事業者が提供するＶＰＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｐｒｉｖａｔｅ　Ｎｅｔｗｏｒｌｋ）１０及び基地局（ＢＳ：Ｂａｓｅ　Ｓｔａｔｉｏｎ）２０を介して行われる。
　ナビゲーションシステム２００は、無線部２１０を介して行われるセンター１００との通信を処理する通信処理部２２０を備えている。
　通信処理部２２０は、ユーザによる目的地の設定が選択部２２１に対して行われると、この目的地を示す情報とＧＰＳ２２２により取得されるナビゲーションシステム２００の緯度経度情報とをセンター１００に送信する。これにより、通信処理部２２０は、ルートに関する情報の配信要求をセンター１００に対して行う。また、通信処理部２２０は、周辺状況の案内を要求する操作が選択部２２１に対して行われると、要求のあった周辺状況を包含するエリアを示す情報をセンター１００に送信する。
　一方、通信処理部２２０は、配信要求の応答として、ルートに関する情報がセンター１００から配信されると、このルートに関する情報を、該情報の表示処理を行う重複表示処理部２３０に出力する。同様に、通信処理部２２０は、配信要求の応答として、要求したエリアにおける推奨度レベルに関する情報がセンター１００から配信されると、この推奨度レベルに関する情報を重複表示処理部２３０に出力する。
　重複表示処理部２３０は、通信処理部２２０からルートに関する情報が入力されると、このルートを地図上に重畳表示させる処理を行う。すなわち、重複表示処理部２３０は、ナビゲーションシステム２００が搭載された車両の現在地から目的地までの地図画像を、地図データベース２４０に登録されている地図データの参照を通じて表示部２５０に可視表示する。そして、重複表示処理部２３０は、この地図画像上に、ルート検索部１４０が検索したルートを重畳表示する。これにより、ルート検索部１４０により検索された１乃至複数のルートが、ナビゲーションシステム２００のユーザに画像案内される。
　なお、本実施の形態では、表示部２５０によって上記ルート提示部が構成される。
　また、重複表示処理部２３０は、通信処理部２２０から推奨度レベルに関する情報が入力されると、この推奨度レベルを地図上に重畳表示させる処理を行う。本実施の形態の重複表示処理部２３０は、例えば、推奨度レベルに応じて、地図上の各領域を色別に表示する。これにより、レベル設定部１２３により設定された領域毎の推奨度レベルが、ナビゲーションシステム２００のユーザに画像案内される。
　次に、図２～図４を参照して投稿情報の選定手法を詳述する。
　図２に示すように、本実施の形態では、不特定多数の投稿内容が含まれる投稿情報の中から、推奨ルートの生成に有益な投稿情報を選定するための用語が予め規定されている。
　また、図３に示すように、本実施の形態の投稿情報は、情報端末を所有する複数のユーザにより投稿された特定の地点や店舗に関するコメントを示す情報となっている。
　また図４に、センター１００に集約される投稿情報の一例を示すように、投稿情報は、投稿日時、投稿内容、及び投稿位置を緯度経度によって示す位置情報によって構成される。
　そして、投稿情報の選定に際しては、センター１００に時系列的に集約された投稿情報のうち、例えば、投稿日時が過去３０分以内のリアルタイム性の高く、かつ、予め規定された肯定的な意味を示す用語を含む投稿情報Ｉ１～Ｉ６が選定される。
　こうして、投稿情報が選定されると、この選定された投稿情報の投稿頻度が高い領域、換言すれば、単に面積当たりの投稿情報の投稿量が多い領域を経由するルートが生成されることとなる。
　以下、図５～図７を参照して、本実施の形態のルートの生成態様及び案内態様を説明する。
　図５に示すように、例えば、或るエリアにおいて、肯定的な内容を示す複数の投稿情報Ｉａ～Ｉｊが投稿されると、各投稿情報Ｉａ～Ｉｊの投稿位置が特定される。
　次いで、各投稿情報Ｉａ～Ｉｊの投稿位置に基づき、推奨度の高い店舗や地点が存在する領域α１～α４が特定される。これにより、一つの投稿情報Ｉａの投稿位置を包含する領域α１が形成される。この際、例えば、直径約１０ｋｍ圏内といった一つの領域内に複数の肯定的な内容を示す投稿情報が存在するときには、これら複数の投稿情報の投稿位置を包含する一つの領域が形成される。これにより、複数の投稿情報Ｉｂ及びＩｃの投稿位置を包含する領域α２、複数の投稿情報Ｉｄ～Ｉｆの投稿位置を包含する領域α３、及び複数の投稿情報Ｉｇ～Ｉｊの投稿位置を包含する領域α４が形成される。
　こうして、推奨度の高い領域α１～α４が形成されると、各領域α１～α４の推奨度レベルが設定される。推奨度レベルは、例えばレベル「０」～「４」の５段階に設定される。これにより、各領域α１～α４の中で単位面積当たりの投稿情報の数が最も多い領域α４には、レベル「４」が設定される。同様に、領域α１、α２、及びα３には、それぞれレベル「１」、「２」、及び「３」が設定される。
　そして、本実施の形態では、推奨度のレベル毎に異なる表示色が各領域α１～α４に設定される。これにより、図６に示すように、表示部２５０には、ナビゲーションシステム２００が搭載された車両周辺のエリアやユーザにより要求されたエリアにおいて推奨度の高い各領域α１～α４が、それぞれ異なる色で地図上に可視表示される。
　また、目的地までのルート検索要求があると、例えば推奨度レベルの設定された領域α１～α４のうちレベル「３」及び「４」として設定された領域α３及びα４を経由するルートが検索される。さらに、本実施の形態では、ルート検索要求のあった目的地までのルートが、移動時間、移動距離、及び移動料金の各要素がそれぞれ移動コストとされて検索される。この移動コストの検索を通じて、各移動コストが最小となるルートが検索される。
　そして、図７に示すように、表示部２５０には、該表示部２５０を有するナビゲーションシステム２００が搭載された車両の現在地Ｐｓから目的地ＰｇまでのルートＲ１～Ｒ３が表示される。なお、各ルートＲ１～Ｒ３のうちのルートＲ１は、推奨度レベルに基づき検索されたルート（幸せルート）である。また、ルートＲ２は、移動時間が移動コストとされて検索されたルートであり、現在地Ｐｓから目的地Ｐｇまでの移動時間が最短時間となるように検索されたルートである。さらに、ルートＲ３は、移動距離が移動コストとされて検索されたルートであり、現在地Ｐｓから目的地Ｐｇまでの移動距離が最短距離となるように検索されたルートである。
　次に、本実施の形態のルートの検索装置及びルートの検索方法の作用を図８を参照して説明する。
　図８に示すように、ステップＳ１００にて複数の投稿情報がセンター１００に収集されると、この収集された投稿情報のうち、例えば、過去３０分以内の投稿情報が選定される（ステップＳ１０１）。また、図２に例示された肯定的な内容を示す用語を含む投稿情報が選定される（ステップＳ１０２）。
　こうして投稿情報が選定されると、選定された投稿情報に含まれる緯度経度情報すなわち位置情報に基づいて、投稿情報の投稿地点が特定される（ステップＳ１０３）。
　次いで、特定された投稿地点に基づき、推奨度の高い店舗や地点が存在するとされる推奨領域が設定される（ステップＳ１０４）。この推奨領域の設定に際しては、例えば、一つの投稿位置を中心とした直径数ｋｍ圏内の領域が推奨領域として設定される。また、直径数ｋｍ圏内の領域に複数の投稿地点が存在するとされたときは、例えば各投稿地点の重心から直径数ｋｍ圏内の領域が推奨領域として設定される。
　そして、推奨領域が設定されると、各推奨領域に包含される投稿情報の数に応じてポジティブ率が算出される（ステップＳ１０５）。次いで、このポジティブ率に基づき各領域の推奨度レベルが設定される（ステップＳ１０６）。なお、こうしたポジティブ率は、例えば、各領域の単位面積当たりに含まれる肯定的な用語を含む投稿情報の数に基づいて算出される。
　こうして推奨度レベルが設定されると、各領域に推奨度レベルに応じた色が割り当てられる。そして、この割り当て結果に基づき、地図画面上に各領域が色別されるための画像データが生成される（ステップＳ１０７）。こうして生成された画像データは、要求のあったナビゲーションシステム２００等に配信される（ステップＳ１０８）。
　そして、ナビゲーションシステム２００は、受信した画像データの表示処理を行うことにより、図５や図６に例示した画像を表示部２５０に表示する。これにより、表示部２５０を視認するユーザは、色別された各領域を視認することにより、各領域の推奨度レベルを把握することが可能となる。
　また、センター１００は、ナビゲーションシステム２００からルートの検索要求があると、該ナビゲーションシステム２００から送信される緯度経度情報に基づき該ナビゲーションシステム２００が搭載された車両の現在地を特定する（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）。また、センター１００は、検索要求のあった目的地を特定する。
　こうして車両の現在地及び目的地が特定されると、現在地と目的地との間に存在する推奨領域であって、例えば、推奨度レベルが一定以上となる推奨領域を経由するルートが検索される（ステップＳ１１０）。また、移動時間、移動距離、及び有料道路等の通過に必要な料金がそれぞれ移動コストとされて、各移動コストが最小となるルートが検索される（ステップＳ１１１）。
　そして、推奨度レベルに基づき検索されたルートのうち、移動コストが一定のコスト以上となるルートが候補のルートから除外される（ステップＳ１１２）。そして、除外されなかった推奨度レベル及び各移動コストに基づく各ルートを示すルート情報が、要求のあったナビゲーションシステム２００等に配信される（ステップＳ１１３）。
　こうして、ナビゲーションシステム２００は、受信したルート情報の表示処理を実行することにより、先の図７に例示した画像を表示部２５０に表示する。
　以上説明したように、本実施の形態にかかるルートの検索装置及びルートの検索方法によれば、以下の効果が得られるようになる。
　（１）ユーザにより投稿される複数の投稿情報の中から、規定された用語を含む投稿情報が選定された。そして、選定された投稿情報に基づいて車両のルートが検索された。このため、無数に存在する投稿情報に基づきルートを検索しつつ、規定された用語が示す地点等が反映されたルートが検索される。これにより、ユーザにより投稿される投稿情報の有効活用が図られることとなり、ルート案内の多様化が図られるようになる。
　（２）提供されるルートとして、規定の用語に基づき選定された投稿情報が示す特定の地点を経由するルートが検索された。このため、ユーザにより或る目的地が設定されると、現在地から目的地に到達可能な複数のルートのうち、規定の用語に基づき選定された投稿情報が示す特定の地点を経由するルートが検索される。これにより、ユーザにより設定された目的地までのルートを案内しつつ、投稿情報により示される推奨度の高い地点等を経由可能なルートを案内することが可能となる。
　（３）規定の用語に基づき選定された投稿情報に含まれる位置情報に基づいて、投稿情報の投稿位置が特定された。そして、特定された投稿位置が相対的に多く含まれるルートが検索された。このため、規定された用語が特に反映されたルートが検索される。これにより、出発地から目的地に至るまでのルートが無数に存在し、選定された投稿情報が複数存在したとしても、規定された用語に沿ったルートが検索可能となる。
　（４）投稿情報が、その投稿位置に基づき所定の領域毎に管理された。また、管理される領域に包含される１乃至複数の投稿情報の選定結果に基づいて各領域の推奨度レベルが設定された。このため、投稿情報が無数に存在し、その投稿位置が無数に存在したとしても、こうした投稿情報が所定の領域を単位として管理され、推奨度レベルの設定やルートの検索に際して処理すべき情報量が低減されることとなる。これにより、推奨度レベルの設定やルートの検索の処理負荷が低減され、ひいては、推奨度レベルの設定やルートの検索が円滑に行われることとなる。また、こうして管理される領域を単位として各領域の推奨度レベルが規定されることにより、例えば各領域に内容の誤った投稿情報や精度の低い投稿情報等が混在していたとしても、こうしたノイズとなり得る投稿情報の影響が低減されることとなる。これにより、推奨度レベルやルートの検索結果の信頼性が高く維持されることとなる。
　（５）移動時間及び移動距離及び移動料金のそれぞれを移動コストとして、規定の用語に基づき検索されたルートの移動コストが求められた。そして、移動コストが規定した閾値以上となるルートが除外された。これにより、移動コストが高コストとなるために経済性が低くなるルートが除外されることとなり、移動コストをも加味したルートが提供されることとなる。よって、より実用性の高いルートが提供されることとなる。
　（６）ルートの検索に用いられる投稿情報として、少なくとも特定の地点もしくは店舗に関する肯定的な用語を含む投稿情報が選定された。このため、多くのユーザに推奨し得る地点に案内可能な経路が検索されることとなる。これにより、無数に存在する投稿情報の中から有用性の極めて高い投稿情報のみが選定されるとともに、この選定された投稿情報が示す対象に案内可能な経路が検索されることとなる。
　（７）ルート提示部を構成する表示部２５０が、ルートの検索結果が配信されるナビゲーションシステム２００に設けられた。これにより、こうした表示部２５０を通じて、センター１００によるルートの検索結果がユーザに提示されることとなる。
　（８）移動時間及び移動距離及び移動に必要な料金である移動料金のそれぞれが移動コストとされたルートがさらに求められた。そして、移動コストに基づき求められたルートと投稿情報に基づき検索されたルートとが、共に提示された。このため、投稿情報に基づき検索されたルートのみならず、各移動コストに基づき検索されたルートも提示可能となる。これにより、複数の要素に基づき検索されたルートが提示されることとなり、ルートの選定範囲の拡充が図られることとなる。
　（９）当該ルートの検索装置が、投稿情報を収集するとともに該収集した投稿情報に基づき検索したルートに関する情報を情報端末に配信するセンター１００に設けられた。これにより、複数の投稿情報に基づくルートの検索をセンター１００で一括して行うことが可能となる。よって、より多くの情報端末にルートに関する情報が配信され、ひいては、投稿情報に基づき検索されたルートがより多くのユーザに提供されることとなる。また、これによれば、センター１００の高機能化を通じてルートの検索処理の高速化が図られるようにもなる。
　（１０）上記情報端末が、移動体を構成する車両に搭載されたナビゲーションシステム２００によって構成された。このため、ルートが検索されるシステムとして車両への搭載が普及しているナビゲーションシステムでの、投稿情報に基づくルートの検索が可能となる。これにより、投稿情報に基づき検索されるルートの有効利用が図られることとなる。
　（第２の実施の形態）
　次に、本発明にかかるルートの検索装置及びルートの検索方法の第２の実施の形態を、第１の実施の形態との相違点を中心に、図９～図１２を参照して説明する。なお、本実施の形態にかかるルートの検索装置及びルートの検索方法も、その基本的な構成は第１の実施の形態と同等であり、図９～図１２においても第１の実施の形態と実質的に同一の要素にはそれぞれ同一の符号を付して示し、重複する説明は割愛する。
　図９に例示するように、本実施の形態の情報管理部１２２は、投稿情報が投稿されるエリアを例えば数ｋｍ単位のマトリクス状の複数の領域に区画する。また、情報管理部１２２は、マトリクス状に区画した各領域を単位として投稿情報を管理する。
　そして、情報管理部１２２は、各領域に包含される肯定的な内容を含む投稿情報の投稿位置の数に基づいて各領域の推奨度レベルを設定する。この際、情報管理部１２２は、各領域で投稿された肯定的な内容を含む投稿情報の数をカウントする。そして、情報管理部１２２は、カウントした数に応じた推奨度レベルを各領域に設定する。また、情報管理部１２２は、推奨度レベルに応じた各別の表示色を各領域に設定する。
　こうして、例えば、投稿情報が投稿されていないために推奨度レベル「０」と設定された領域β１には、強調表示する必要がないとして無色が割り当てられる。また、例えば、推奨度レベル「１」と設定された領域β２～β８、推奨度レベル「２」と設定された領域β９～β１２、推奨度レベル「３」と設定された領域β１３及びβ１４には、各別の表示色が割り当てられる。
　そして、図１０に例示されるように、ユーザから特定のエリアの推奨度レベルの提示要求が行われると、表示部２５０には、マトリクス状に区画された複数の領域が色別された画像が表示される。
　また、図１１に例示されるように、出発地Ｐｓから目的地Ｐｇまでのルート検索に際しては、例えば、推奨度レベルが「１」以上とされた領域β２～β１４が、経由されるルートの候補として選定される。こうして、図１２に示すように、推奨度レベルに基づくルートとしてルートＲ４が検索され、この検索されたルートＲ４が表示部２５０に提示される。
　以上説明したように、本実施の形態にかかるルートの検索装置及びルートの検索方法によれば、前記（１）～（１０）の効果が得られるとともに、さらに以下の効果が得られるようになる。
　（４Ａ）投稿情報が、マトリクス状に区画された領域を単位として管理された。また、この管理される領域当たりに含まれる投稿情報の情報量に基づいて推奨度レベルが設定された。これにより、投稿情報の管理単位の区画処理や区画された各領域の管理がより容易に行われることとなる。またこれにより、規定される領域に応じて、投稿情報が柔軟に管理されることとなる。
　（第３の実施の形態）
　次に、本発明にかかるルートの検索装置及びルートの検索方法の第３の実施の形態を、第１の実施の形態との相違点を中心に、先の図１に対応する図である図１３を参照して説明する。なお、本実施の形態にかかるルートの検索装置及びルートの検索方法も、その基本的な構成は第１の実施の形態と同等であり、図１３においても第１の実施の形態と実質的に同一の要素にはそれぞれ同一の符号を付して示し、重複する説明は割愛する。
　図１２に示すように、本実施の形態のナビゲーションシステム２００Ａは、図１のデータ解析部１２０及びルート検索部１４０と準じた機能を有するデータ解析部２６０及びルート検索部２７０をさらに備えている。
　データ解析部２６０は、情報選定部１２１、選定マップ１２１ａ、情報管理部１２２、及びレベル設定部１２３と準じた機能を有する情報選定部２６１、選定マップ２６１ａ、情報管理部２６２、及びレベル設定部２６３によって構成されている。
　以下、本実施の形態のルートの検索装置及びルートの検索方法の作用を説明する。
　投稿情報を管理するセンター等により投稿情報が配信されると、この投稿情報がナビゲーションシステム２００Ａを構成する無線部２１０によって受信される。
　通信処理部２２０は、無線部２１０が受信した投稿情報を取得し、この取得した投稿情報をデータ解析部２６０に出力する。
　データ解析部２６０を構成する情報選定部２６１は、入力された投稿情報の中から、例えば投稿時間が過去３０分以内であり、かつ肯定的な内容を含む投稿情報を選定する。情報選定部２６１は、選定した投稿情報を情報管理部２６２に出力する。
　情報管理部２６２は、入力された投稿情報の投稿位置を、各投稿情報に含まれる緯度経度情報に基づいて特定する。また、情報管理部２６２は、投稿情報の管理単位としての各領域を規定する。
　レベル設定部２６３は、管理単位とされた各領域の推奨度レベルを設定する。そして、レベル設定部２６３は、設定した各領域の投稿情報の推奨度レベルを示す情報をルート検索部２７０に出力する。また、レベル設定部２６３は、設定した各領域の投稿情報の推奨度レベルを示す情報を重複表示処理部２３０に出力する。
　ルート検索部２７０は、ユーザにより目的地が設定されると、ＧＰＳ２２２から取得した緯度経度情報に基づき、当該ナビゲーションシステム２００Ａが搭載された車両の現在地を特定する。そして、ルート検索部２７０は、特定した車両の現在地から目的地までの経路を、各領域の投稿情報の推奨度レベルを示す情報に基づいて検索する。また、ルート検索部２７０は、例えば、移動時間、移動距離、及び移動に必要な料金の各要素が最小となるルートを検索する。ルート検索部２７０は、検索した各ルートを示す情報を重複表示処理部２３０に出力する。
　重複表示処理部２３０は、各領域の投稿情報の推奨度レベルを示す情報が入力されると、ナビゲーションシステム２００Ａが搭載された車両周辺のエリアやユーザにより要求されたエリアを示す地図データを、地図データベース２４０から取得する。そして、重複表示処理部２３０は、取得した地図データに示される地図画像に、各領域の投稿情報の推奨度レベルを重畳表示させるための画像を生成する。こうして、重複表示処理部２３０は、生成した画像を表示部２５０に出力する。これにより、表示部２５０には、重複表示処理部２３０から入力された各領域の推奨度レベルを示す画像が表示される。
　また、重複表示処理部２３０は、各ルートを示す情報が入力されると、ナビゲーションシステム２００Ａが搭載された車両の現在地及び目的地を含むエリアを示す地図データを、地図データベース２４０から取得する。そして、重複表示処理部２３０は、取得した地図データに示される地図画像に、各ルートを示す情報を重畳表示させるための画像を生成する。こうして、重複表示処理部２３０は、生成した画像を表示部２５０に出力する。これにより、表示部２５０には、重複表示処理部２３０から入力された各ルートを示す画像が表示される。
　以上説明したように、本実施の形態にかかるルートの検索装置及びルートの検索方法によれば、前記（１）～（８）、（１０）の効果が得られるとともに前記（９）に代えて以下の効果が得られるようになる。
　（９Ａ）当該ルートの検索装置は、前記投稿情報を収集するとともに、該収集した投稿情報に基づき検索したルートに関する情報を提示するルート提示部を備えたナビゲーションシステム２００Ａに設けられた。このため、ナビゲーションシステム２００Ａは、投稿情報さえ取得すれば、ルートの検索を単体で行うことが可能となる。これにより、こうしたナビゲーションシステム２００Ａにてルートの検索やルートに関する情報の提示が行われることとなり、ルートの検索や提示がより高い自由度のもとに行われることとなる。
　（他の実施の形態）
　なお、上記各実施の形態は、以下のような形態をもって実施することもできる。
　・上記各実施の形態では、推奨度レベルが５段階に設定された。これに限らず、推奨度レベルは、４段階以下であっても６段階以上であってもよい。
　・上記第１及び第２の各実施の形態では、ナビゲーションシステム２００（２００Ａを含む）が、地図データベース２４０を有する構成とされた。これに限らず、ナビゲーションシステム２００が、地図データベース２４０を有さない構成とされてもよい。これによれば、センター１００は、推奨度レベルやルートを示す情報を地図に重畳表示させる画像データを生成し、この生成した画像データをナビゲーションシステム２００に配信する。ナビゲーションシステム２００は、センター１００から配信された画像データを表示部２５０に表示する。これによれば、ナビゲーションシステム２００は、センター１００から配信された画像データを表示する処理を行うだけでよく、推奨度レベルやルートの案内をより容易に行うことが可能となる。
　・上記第１及び第２の各実施の形態では、センター１００が、ルートの検索結果を示す情報の他、推奨度レベルを示す情報を配信した。これに限らず、センター１００は、ルートの検索結果を示す情報のみを配信してもよい。
　・上記各実施の形態では、推奨度レベルが、肯定的な内容を含む投稿情報の数に基づき設定された。これに限らず、特定の領域に肯定的な内容を含む投稿情報と否定的な内容を含む投稿情報とが混在するとき、否定的な内容を含む投稿情報の数に応じて、推奨度レベルが低下されてもよい。
　・上記各実施の形態では、位置情報として投稿情報の投稿された緯度経度情報が用いられた。これに限らず、投稿情報の内容に特定の地名を示す用語が含まれているときには、この用語を示す情報が位置情報として用いられてもよい。
　・上記各実施の形態では、単位面積当たりの投稿情報の数に基づき算出されたポジティブ率が推奨度レベルに変換された。そして、この推奨度レベルが表示対象とされるとともに、ルート検索に用いられた。これに限らず、例えば、ポジティブ率が推奨度レベルに変換されることなく、ポジティブ率が表示対象とされるとともにルート検索に用いられてもよい。
　・上記各実施の形態では、肯定的な内容を示す投稿情報の数に基づいて推奨度レベル（ポジティブ率）が設定された。これに限らず、投稿情報の内容に応じて推奨度レベルが設定されてもよい。これによれば、投稿情報に含まれる顔文字や感嘆符の種別に応じて推奨度レベルが設定される。また、これによれば、「超」、「なかなか」、及び「普通」等の程度を示す用語が投稿情報に含まれるとき、これらの用語が示す程度に応じて推奨度レベルが設定される。
　・上記各実施の形態では、推奨度レベルの設定された領域が色別に表示された。これに限らず、例えば、推奨度レベルの設定された領域が、推奨度レベルに応じて点滅表示されてもよい。これによれば、例えば、推奨度レベルの高い領域が点滅表示される一方、推奨度レベルの低い領域が常時点灯表示される。また、例えば、全ての推奨度レベルの領域が点滅表示されるときには、推奨度レベルに応じて点滅周期が増減される。
　・上記各実施の形態では、検索されたルートと各領域の推奨度レベルとが表示された。これに限らず、検索されたルートのみが表示されてもよい。
　・上記各実施の形態では、車両の現在地と設定された目的地との間に存在し、かつ推奨度レベルが一定以上の推奨領域を経由するルートが検索された。これに限らず、車両の現在地と設定された目的地との間に存在する全ての推奨領域を経由するルートが検索されてもよい。
　・上記各実施では、投稿情報に基づき検索されたルートのうち、移動コストが予め規定された値以上のルートは提示対象から除外された。これに限らず、投稿情報に基づき検索されたルートの移動コストが算出される処理が割愛されてもよい。そして、投稿情報に基づき検索された全てのルートが提示されてもよい。
　・上記各実施の形態では、移動コストとして、移動時間及び移動距離及び移動料金の全てが用いられた。これに限らず、移動時間及び移動距離及び移動料金のうちの少なくとも１つが移動コストとして用いられればよい。またこの他、移動コストとしては、消費燃料量や消費電力量等であってもよい。
　・上記各実施の形態では、投稿情報に基づき検索されたルート（図７のＲ１）とは別に、移動コストに基づき検索されたルート（Ｒ２、Ｒ３）が提示された。これに限らず、図１４に例示するように、移動コストに基づき検索されたルート（Ｒ２、Ｒ３）は提示されず、投稿情報に基づき検索されたルートＲ１のみが提示されてもよい。
　・上記各実施の形態では、移動コストに基づきルートが除外されたことにより投稿情報に基づき検索された全てのルートが除外されたとき、推奨度レベルが一段階下げられた。そして、この一段階下げられた推奨度レベルに基づいて、ルートの検索及び移動コストの算出が行われた。これに限らず、移動コストに基づきルートが除外されたことによりルートが存在しなくなるとき、除外対象とされたルートの中で最も移動コストが低いルートが選定されるようにしてもよい。
　・上記各実施の形態では、ルートの検索に用いられる投稿情報として、投稿後３０分以内の投稿情報が選定された。これに限らず、ルートの検索に用いられる投稿情報としては、投稿後３０分を超える投稿情報も選定されてもよい。なお、選定対象とされる投稿情報の投稿時間がその選定タイミングに近いほど、こうした投稿情報により示される投稿内容のリアルタイム性が高められる。
　・上記各実施の形態では、ルートの検索に用いられる投稿情報として、肯定的な内容を示す用語を含む投稿情報が選定された。これに限らず、例えば、或る地点が渋滞中というように、特定の地点の状況がユーザの期待にそぐわないといった否定的な内容を示す用語を含む投稿情報が選定されてもよい。そして、否定的な内容を示す用語を含む投稿情報の投稿位置を示す領域が提示されてもよい。また、こうした領域を回避するルートが検索されてもよい。
　・上記第１及び第３の実施の形態では、直径約１０ｋｍ圏内の領域を単位として、投稿情報が管理されるとともに推奨度レベルが設定された。また、上記第２の実施の形態では、マトリクス状に区画された領域を単位として、投稿情報が管理されるとともに推奨度レベルが設定された。これに限らず、例えば、市町村名や番地名等の住所が単位とされて投稿情報が管理されるとともに推奨度レベルが設定されてもよい。これによれば、地域特性が反映された推奨度レベルの設定やルートの検索が行われることとなる。また、これにより、地名が共通する領域を単位として投稿情報が管理されることで、投稿内容の共通する蓋然性の高い投稿情報が地域単位で管理されることとなる。また、この他、投稿情報が管理される単位とは、ユーザにより設定された領域等、適宜変更されることが可能である。
　・上記各実施の形態では、選定マップ１２１ａ、２６１ａに登録された用語を含むか否かに基づいて、投稿情報が選定された。これに限らず、例えば、ユーザにより設定された特定の用語等を含むか否かに基づいて投稿情報が選定されてもよい。
　・上記各実施の形態では、上記ルート提示部が、表示部２５０、３５０によって構成された。これに限らず、上記ルート提示部が、推奨度レベルの設定結果やルートの検索結果を音声案内する音声装置によって構成されてもよい。また、これら表示部２５０、３５０及び音声装置によってルート提示部が構成されてもよい。
　・上記各実施の形態では、道路状況、店舗、景色、及び天候が、投稿情報の選定に用いられる属性として用いられた。これに限らず、道路状況、店舗、景色、及び天候のうちの少なくとも１つが、投稿情報の選定に用いられる属性として用いられてもよい。またこの他、投稿情報の選定に用いられる属性とは、或る地域の特性が反映される要素の種別を示すものであればよく、適宜変更されることが可能である。
　・上記各実施の形態では、推奨度レベルの表示やルートの検索に際し、投稿情報が選定されるとともに推奨度レベルが随時設定された。これに限らず、例えば、「住みやすい」、「道路が空いている」等の情報に基づき、各エリアに固有の推奨度レベルが予め設定されてもよい。そして、推奨度レベルの表示やルートの検索に際して選定された投稿情報に基づき推奨度レベルが算出され、この算出された推奨度レベルが各エリアに固有の推奨度レベルに加算されてもよい。これによれば、例えば、固有の推奨度レベルとしてレベル「２」が設定された領域を経由するルートの走行中に該ルートに存在する店舗を推奨する推奨度レベル「３」に相当する投稿情報が投稿されると、該領域の推奨度レベルが「２」から「５」に上昇する。これにより、推奨ルートに存在する店舗への立ち寄りが促されることとなる。これによれば、推奨度の高い領域が安定して推奨されるとともに、流動する投稿情報の内容も反映されることとなる。
　・上記各実施の形態では、投稿情報に基づき設定された領域を経由するルートが検索された。これに限らず、投稿情報に基づき特定された地点が目的地として設定され、この目的地までのルートが検索されてもよい。
　・上記第１及び第２の各実施の形態では、センター１００から配信された推奨度レベルやルートを示す情報が、車両に搭載されたナビゲーションシステム２００に表示された。これに限らず、先の図１に対応する図として図１５に例示するように、スマートフォン等の多機能電話機器３００に、センター１００から配信された推奨度レベルやルートを示す情報が表示されてもよい。この多機能電話機器３００は、ナビゲーションシステム２００の無線部２１０、通信処理部２２０、選択部２２１、ＧＰＳ２２２に準じた機能を有する無線部３１０、通信処理部３２０、選択部３２１、ＧＰＳ３２２を備えて構成される。また、多機能電話機器３００は、重複表示処理部２３０、地図データベース２４０、及び表示部２５０に準じた機能を有する重複表示処理部３３０、地図データベース３４０、及び表示部３５０を備えて構成される。これによっても、前記（１）～（１０）の効果が得られるとともに、ルートの検索装置及びルートの検索方法としての汎用性が高められるようになる。なお、ユーザは、多機能電話機器３００を携帯して車両から乗り降りしたり該多機能電話機器３００を車両に据え付けたりできる。つまり、移動体は車両に限らず多機能電話機器３００等の情報端末を所有する人物等であってもよい。
　・上記第３の各実施の形態では、センター１００から配信された推奨度レベルやルートを示す情報が、車両に搭載されたナビゲーションシステム２００Ａに表示された。これに限らず、先の図１に対応する図として図１６に例示するように、スマートフォン等の多機能電話機器３００Ａに、センター１００から配信された推奨度レベルやルートを示す情報が表示されてもよい。この多機能電話機器３００Ａは、ナビゲーションシステム２００Ａの無線部２１０、通信処理部２２０、選択部２２１、ＧＰＳ２２２に準じた機能を有する無線部３１０、通信処理部３２０、選択部３２１、ＧＰＳ３２２を備えて構成される。また、多機能電話機器３００Ａは、ナビゲーションシステム２００Ａの重複表示処理部２３０、地図データベース２４０、及び表示部２５０に準じた機能を有する重複表示処理部３３０、地図データベース３４０、及び表示部３５０を備えて構成される。さらに多機能電話機器３００Ａは、ナビゲーションシステム２００Ａのデータ解析部２６０及びルート検索部２７０に準じた機能を有するデータ解析部３６０及びルート検索部３７０を備えて構成される。なお、重複表示処理部３３０、データ解析部３６０、及びルート検索部３７０等は、多機能電話機器３００にインストール可能な各種のアプリケーションプログラムによって構成されてもよい。これによっても、前記（１）～（１０）の効果が得られるとともに、ルートの検索装置及びルートの検索方法としての汎用性が高められるようになる。
　１０…ＶＰＮ、２０…基地局、１００…センター、１１０…データ集約部、１２０…データ解析部、１２１…情報選定部、１２１ａ…選定マップ、１２２…情報管理部、１２３…レベル設定部、１３０…地図データベース、１４０…ルート検索部、１５０…通信処理部、２００、２００Ａ…ナビゲーションシステム、２１０…無線部、２２０…通信処理部、２２１…選択部、２２２…ＧＰＳ、２３０…重複表示処理部、２４０…地図データベース、２５０…表示部、２６０…データ解析部、２６１…情報選定部、２６１ａ…選定マップ、２６２…情報管理部、２６３…レベル設定部、２７０…ルート検索部、３００、３００Ａ…多機能電話機器、３１０…無線部、３２０…通信処理部、３２１…選択部、３２２…ＧＰＳ、３３０…重複表示処理部、３４０…地図データベース、３５０…表示部、３６０…データ解析部、３７０…ルート検索部。

Claims (15)

  1. 　移動体のルートを検索するルートの検索装置であって、
    　ユーザにより投稿される複数の投稿情報の中から、規定された用語を含む投稿情報を選定する情報選定部と、
    　前記選定された投稿情報に基づいて前記移動体のルートを検索するルート検索部と、を備える
    　ことを特徴とするルートの検索装置。
  2. 　前記ルート検索部は、前記選定された投稿情報が示す特定の地点を経由するルートを検索する
    　請求項１に記載のルートの検索装置。
  3. 　前記投稿情報には、その投稿位置を示す位置情報が含まれ、
    　前記ルート検索部は、前記選定された投稿情報の位置情報に基づきその投稿位置を特定し、該特定した投稿位置が相対的に多く含まれるルートを検索する
    　請求項１または２に記載のルートの検索装置。
  4. 　請求項１～３のいずれか一項に記載のルートの検索装置において、
    　前記投稿情報には、その投稿位置を示す位置情報が含まれ、
    　前記投稿情報をその投稿位置に基づき所定の領域毎に管理する情報管理部と、
    　該管理される領域に包含される１乃至複数の投稿情報の選定結果に基づいて各領域の推奨度レベルを設定するレベル設定部と、を
    　さらに備えることを特徴とするルートの検索装置。
  5. 　前記情報管理部は、マトリクス状に区画された領域、予め規定された範囲の領域、及び投稿位置の地名のいずれか一つを単位として前記投稿情報を管理し、
    　前記レベル設定部は、前記単位とされた領域当たりに含まれる投稿情報の情報量に基づいて推奨度レベルの設定を行う
    　請求項４に記載のルートの検索装置。
  6. 　前記ルート検索部は、移動時間及び移動距離及び移動に必要な料金である移動料金の少なくとも１つを移動コストとして前記検索したルートの移動コストを求めるとともに、前記求めた移動コストが規定した閾値以上となるルートを除外する処理を行う
    　請求項１～５のいずれか一項に記載のルートの検索装置。
  7. 　前記情報選定部は、少なくとも特定の地点もしくは店舗に関する肯定的な用語を含む投稿情報を選定する
    　請求項１～６のいずれか一項に記載のルートの検索装置。
  8. 　請求項１～７のいずれか一項に記載のルートの検索装置において、
    　前記検索したルートを提示するルート提示部をさらに備える
    　ことを特徴とするルートの検索装置。
  9. 　前記ルート検索部は、移動時間及び移動距離及び移動に必要な料金である移動料金の少なくとも１つを移動コストとしてルートをさらに求め、前記ルート提示部は、該求められたルートと前記選定された投稿情報に基づき検索されたルートとを提示する
    　請求項８に記載のルートの検索装置。
  10. 　請求項１～９のいずれか一項に記載のルートの検索装置において、
    　当該ルートの検索装置は、前記投稿情報を収集するとともに該収集した投稿情報に基づき検索したルートに関する情報を情報端末に配信するセンターに設けられてなる
    　ことを特徴とするルートの検索装置。
  11. 　当該ルートの検索装置は、前記投稿情報を収集するとともに該収集した投稿情報に基づき検索したルートに関する情報を提示するルート提示部を備えた情報端末に設けられてなる
    　請求項１～９のいずれか一項に記載のルートの検索装置。
  12. 　前記情報端末が、前記移動体を構成する車両に搭載されたナビゲーションシステム、及び前記配信されるルートに関する情報に基づきルート案内を行うアプリケーションを実行可能な多機能電話機器のうちの少なくとも１つからなる
    　請求項１０または１１に記載のルートの検索装置。
  13. 　移動体のルートを検索するルートの検索方法であって、
    　ユーザにより投稿される複数の投稿情報の中から、予め規定された用語を含む投稿情報を選定する選定ステップと、
    　前記選定された投稿情報に基づいて前記移動体のルートを検索する検索ステップと、を
    　含むことを特徴とするルートの検索方法。
  14. 　前記検索ステップでは、前記選定した投稿情報が示す特定の地点を経由するルートを検索する
    　請求項１３に記載のルートの検索方法。
  15. 　請求項１３または１４に記載のルートの検索方法において、
    　前記投稿情報には、その投稿位置を示す位置情報が含まれ、
    　前記検索ステップでは、前記選定した投稿情報の位置情報に基づきその投稿位置を特定し、該特定した投稿位置が相対的に多く含まれるルートを検索する
    　ことを特徴とするルートの検索方法。
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