WO2013186255A1

WO2013186255A1 - Clamping device

Info

Publication number: WO2013186255A1
Application number: PCT/EP2013/062136
Authority: WO
Inventors: Marcel Schlüssel
Original assignee: Gressel Ag
Priority date: 2012-06-15
Filing date: 2013-06-12
Publication date: 2013-12-19
Also published as: DE202012102208U1

Abstract

The invention relates to a clamping apparatus (1) for the positionally accurate clamping of a component on a machine tool, comprising at least one zero-point clamping device (3). The at least one zero-point clamping device has a main body (4) having an upper end surface (5) facing the component to be clamped, an accommodating opening (16) for the positionally accurate accommodation of a clamping pin arranged on the component to be clamped, and a clamping mechanism (17) for drawing the clamping pin into the accommodating opening (16), wherein the at least one zero-point clamping device (3) is integrated in a clamping plate (2) in such a way that the upper end surface (5) of the main body (4) is flush with or lowered in relation to the surface (6) of the clamping plate (2) facing the component. According to the invention, the at least one zero-point clamping device (3) is inserted into the clamping plate (2) from below.

Description

Spannvorrichtung jig

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a clamping device according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Spannvorrichtung ist aus der DE 20 2010 010 413 Ul bekannt. Dort ist eine NuUpunktspannvomchtung gezeigt, mit welcher ein hochpräzises und schnelles Spannen eines Werkstücks ermöglicht wird. Die NuUpunktspannvomchtung weist dabei einen ringförmigen Grundkörper mit einer Aufnahmeöffnung zum Halten eines Einzugsbolzens eines zu spannenden Bauteils auf. Zum Spannen wird das Bauteil in die Aufnahmeöffnung des Grundkörpers eingesetzt. Über einen in dem Grundkörper quer zur Aufnahmeöffnung bewegbaren Schieber mit einer Keilfläche zum Eingriff in eine entsprechende Schrägfläche des Einzugbolzens wird anschließend das Bauteil über den Einzugsbolzen form- und kraftschlüssig gehalten. Üblicherweise ist der Grundkörper der Nullpunktspannvorrichtung auf einer Montageplatte befestigt. Dabei ist es jedoch wegen dem gegenüber der Montageplatte überstehenden Grundkörper nur eingeschränkt möglich, weitere Haltevorrichtungen auf der Montageplatte zu befestigten. Zudem sind die Möglichkeiten der Aufspannung bei einer solchen Spannvorrichtung eingeschränkt, da durch den vorstehenden Grundkörper der Nullpunktspannvorrichtung die Montagefläche stark eingeschränkt wird. Eine auf individuelle Anforderungen abgestimmte Aufspannung ist hiermit nicht umsetzbar. Such a clamping device is known from DE 20 2010 010 413 Ul. There, a NuUpunktspannvomchtung is shown, with which a high-precision and fast clamping of a workpiece is made possible. The NuUpunktspannvomchtung in this case has an annular base body with a receiving opening for holding a pull-in bolt to be clamped component. For clamping, the component is inserted into the receiving opening of the base body. About a in the main body transversely to the receiving opening movable slide with a wedge surface for engagement in a corresponding inclined surface of the retraction bolt, the component is then held positively and non-positively via the retracting pin. Usually, the base body of the zero-point clamping device is mounted on a mounting plate. However, it is because of the opposite of the mounting plate protruding base only limited possible to attach more fixtures on the mounting plate. In addition, the possibilities of clamping are limited in such a clamping device, since the mounting surface is severely limited by the above basic body of the zero-point clamping device. A set-up adapted to individual requirements is not feasible.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine hochpräzise Spannvorrichtung zu schaffen, die dennoch einen hohen Grad an Flexibilität bei der Aufspannung eines Bauteils bietet. Diese Aufgabe wird durch Spannvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. The object of the invention is to provide a high-precision clamping device, which nevertheless offers a high degree of flexibility in the clamping of a component. This object is achieved by clamping device with the features of claim 1. Advantageous embodiments and expedient developments of the invention are specified in the subclaims.

Bei der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung ist die mindestens eine Nullpunktspannvorrichtungen in einer Aufspannplatte so integriert, dass eine obere Abschlussfläche des Grundkörpers der Nullpunktspannvorrichtung bündig mit oder abgesenkt gegenüber der dem Bauteil zugewandten Oberfläche der Aufspannplatte ist. Dies hat den Vorteil, dass die oder jede Nullpunktspannvorrichtung nicht über die Oberfläche der Aufspannplatte hinausragt und damit durch die Oberfläche der Aufspannplatte eine ebene und unterbrechungsfreie Aufspannfläche gebildet wird. Hierdurch kann die gesamte Oberfläche der Aufspannplatte zur Spannung des Bauteils verwendet werden und es wird die größtmögliche Freiheit bei der Aufspannung von jeglichen Bauteilen gewährleistet. Eine solche Ausgestaltung ermöglicht außerdem kompakte Außenabmaße, eine einfache Handhabung und Reinigung der Spannvorrichtung. Die mindestens eine NuUpunktspannvomchtung ist außerdem von unten, also von der dem Bauteil abgewendeten Seite der Aufspannplatte, in die Aufspannplatte eingesetzt. Dies hat den Vorteil, dass die Nullpunktspannvorrichtung durch die Aufspannplatte größtenteils abgedeckt und somit vor Beschädigungen geschützt wird. Zudem wird damit die Aufspannfläche der Aufspannplatte nicht durch Ausnehmungen für den Grundkörper der Nullpunktspannvorrichtungen unnötig eingeschränkt. In the case of the tensioning device according to the invention, the at least one zero point tensioning device is integrated in a clamping plate such that an upper end surface of the base body of the zero point tensioning device is flush with or lowered relative to the surface of the clamping plate facing the component. This has the advantage that the or each zero point jig does not over the surface of the Projecting clamping plate and thus a flat and uninterrupted clamping surface is formed by the surface of the platen. As a result, the entire surface of the clamping plate can be used to stress the component and it ensures the greatest possible freedom in the clamping of any components. Such a design also allows compact external dimensions, easy handling and cleaning of the clamping device. The at least one NuUpunktspannvomchtung is also used from below, so from the side facing away from the component of the platen, in the platen. This has the advantage that the zero-point clamping device is largely covered by the platen and thus protected from damage. In addition, the clamping surface of the clamping plate is not unnecessarily restricted by recesses for the base body of the zero-point clamping devices.

In einer vorteilhaften Ausführungsform sind in der Aufspannplatte mehrere Nullpunktspannvorrichtungen untergebracht, welche getrennt oder gemeinsam betätigbar sind. Es ist aber auch möglich, die Nullpunktspannvorrichtungen in individuellen Gruppen anzusteuern. Hierdurch wird eine effiziente und schnelle Betätigung der Spannvorrichtung ermöglicht. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform werden die NuUpunktspannvomchtungen über in der Aufspannplatte integrierte elektrische, pneumatische, hydraulische oder mechanische Betätigungselemente betätigt. Als mechanische Betätigung können z.B. Antriebsstangen verwendet werden, die in der Aufspannplatte angeordnet sind und seitlich aus dieser austreten. In an advantageous embodiment, several zero-point clamping devices are housed in the platen, which are separately or jointly actuated. But it is also possible to control the zero point clamping devices in individual groups. As a result, an efficient and quick operation of the clamping device is made possible. In a further advantageous embodiment, the NuUpunktspannvomchtungen be operated on integrated in the platen electrical, pneumatic, hydraulic or mechanical actuators. As mechanical actuation, e.g. Drive rods are used, which are arranged in the clamping plate and emerge laterally from this.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform sind in der Aufspannplatte bauteilseitig zusätzliche Befestigungseinrichtungen, z.B. in Form von Passbuchsen, Passbohrungen Gewindebohrungen oder dergleichen vorgesehen. Diese ermöglichen die Anbringung weiterer Bauteilhalterungen wie z.B. Spannpratzen, Klemmhebel oder dergleichen. Je nach Anwendungsfall können diese zusätzlichen Bauteilhalterungen die Aufspannung durch die Nullpunktspannvorrichtung unterstützen oder auch alleine zur Aufspannung eines Bauteils verwendet werden. In einer günstigen Weise werden somit die Vorteile der Präzision der Nullpunktspannvorrichtungen und der Flexibilität der zusätzlichen Befestigungseinrichtungen miteinander kombiniert. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Befestigungseinrichtungen rasterförmig in der Aufspannplatte angeordnet. Eine derart ausgestaltete Aufspannplatte bietet eine große Anzahl an Aufspannmöglichkeiten und somit eine hohe Flexibilität bezüglich der zu spannenden Bauteilgeometrie. In a particularly advantageous embodiment, additional fastening devices, for example in the form of mating bushes, fitting holes, threaded bores or the like, are provided in the clamping plate on the component side. These allow the attachment of other component holders such as clamps, clamping lever or the like. Depending on the application, these additional component holders can support the clamping by the zero-point clamping device or even be used alone for clamping a component. In a favorable manner, thus, the advantages of the precision of the zero point clamping devices and the flexibility of the additional fastening devices are combined. In a further advantageous embodiment, the fastening devices are arranged in the form of a grid in the clamping plate. Such a designed clamping plate offers a large number of Aufspannmöglichkeiten and thus a high flexibility with respect to exciting component geometry.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist der Grundkörper der Nullpunktspannvorrichtungen in einer an die Außenkontur des Grundkörpers angepassten Ausnehmung der Aufspannplatte untergebracht. Dies hat den Vorteil, dass der Grundkörper durch Formschluss genau in der Aufspannplatte positioniert sein kann. Die Nullpunktspannvorrichtungen können so auch einfach montiert und bei Bedarf demontiert werden. According to a further advantageous embodiment, the main body of the zero-point clamping devices is accommodated in a recess of the clamping plate adapted to the outer contour of the basic body. This has the advantage that the base body can be positioned by positive locking exactly in the platen. The zero-point clamping devices can also be easily assembled and disassembled if necessary.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist die Ausnehmung in der Aufspannplatte als Durchgangsöffnung ausgebildet. Dies ermöglicht es, die gesamte Dicke der Aufspannplatte für die Ausgestaltung der Nullpunktspannvorrichtungen zu nutzen und damit auch die Aufspannplatte insgesamt sehr dünn und leicht auszuführen. In a particularly advantageous embodiment, the recess in the clamping plate is formed as a passage opening. This makes it possible to use the entire thickness of the platen for the design of the zero-point clamping devices and thus also make the platen very thin and lightweight overall.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform besteht der Grundkörper der Nullpunktspannvorrichtung aus einem Oberteil mit der oberen Abschlussfiäche und einem Unterteil, wobei der Unterteil gegenüber dem Oberteil größere Abmessungen aufweist. Hierdurch wird eine einfache Montage und zusätzlich eine gute Positionierung der Nullpunktspannvorrichtung in der Aufspannplatte, insbesondere bei einem Einsetzen der Nullpunktspannvorrichtung in die Aufspannplatte von unten, erreicht. In a further advantageous embodiment, the main body of the zero point clamping device consists of an upper part with the upper Abschlussfiäche and a lower part, wherein the lower part relative to the upper part has larger dimensions. As a result, a simple assembly and in addition a good positioning of the zero-point clamping device in the platen, in particular when inserting the zero-point clamping device in the platen from below, achieved.

Weitere Besonderheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen: Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment with reference to the drawings. Show it:

Figur 1 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung in der Figure 1 shows an embodiment of the tensioning device according to the invention in the

Draufsicht; Top view;

Figur 2 eine Schnittansicht der Aufspannplatte entlang der Linie B-B von Figur 1; Figur 3 eine perspektivische Ansicht der Unterseite der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung und Figure 2 is a sectional view of the platen along the line BB of Figure 1; Figure 3 is a perspective view of the underside of the clamping device according to the invention and

Figur 4 eine Nullpunktspannvorrichtung. Figure 4 is a zero point clamping device.

In Figur 1 ist eine Spannvorrichtung 1 gezeigt, welche aus einer Aufspannplatte 2 und darin integrierten Nullpunktspannvorrichtungen 3 besteht. Die Nullpunktspannvorrichtungen 3 sind rasterförmig in Form eines Rechteckmusters angeordnet und weisen einen in Figur 4 dargestellten Grundkörper 4 mit einem integrierten Spannmechanismus 17 zum positionsgenauen Spannen eines an einem zu spannenden Bauteil angeordneten Spannzapfens auf. FIG. 1 shows a clamping device 1, which consists of a clamping plate 2 and zero-point clamping devices 3 integrated therein. The zero-point clamping devices 3 are arranged in grid form in the form of a rectangular pattern and have a base body 4 shown in Figure 4 with an integrated clamping mechanism 17 for positionally accurate clamping of a arranged on a tensioning component clamping pin.

Der in Figur 4 gezeigte Grundkörper 4 der Nullpunktspannvorrichtung 3 ist so in die Aufspannplatte 2 integriert, dass die bauteilseitige obere Abschlussfläche 5 des Grundkörpers 4 bündig mit oder abgesenkt gegenüber der Oberfläche 6 der Aufspannplatte 2 ausgebildet ist. Zur Betätigung der Nullpunktspannvorrichtung 3 sind Betätigungselemente in Form von mechanischen Antriebsstangen 7 vorgesehen, welche innerhalb der Aufspannplatte 2 geführt werden und gemäß Figur 1 auf einer Seite aus der Aufspannplatte 2 austreten. An dem aus der Aufspannplatte 2 austretenden Ende weisen die Antriebsstangen 7 Kontaktflächen 8 auf, so dass diese mit entsprechendem Werkzeug einfach betätigt werden können. The basic body 4 of the zero-point clamping device 3 shown in FIG. 4 is integrated into the clamping plate 2 such that the component-side upper end surface 5 of the base body 4 is flush with or lowered relative to the surface 6 of the clamping plate 2. For actuation of the zero point clamping device 3 actuating elements in the form of mechanical drive rods 7 are provided, which are guided within the clamping plate 2 and emerge according to Figure 1 on one side of the platen 2. At the exiting from the platen 2 end, the drive rods 7 contact surfaces 8, so that they can be easily operated with appropriate tool.

Weiterhin sind auf der Oberseite der Aufspannplatte 2 auch Befestigungseinrichtungen in Form von Passbuchsen 9 und Passbohrungen 10 rasterförmig in einem Rechtecksmuster angeordnet. Diese Befestigungseinrichtungen ermöglichen die Befestigung zusätzlicher Bauteilhalterungen, wie z.B. Spannpratzen, Spannhebel oder dergleichen. In der Aufspannplatte 2 sind zudem Befestigungsbohrungen 11 zur positionsgenauen Befestigung der Aufspannplatte 2 auf einem Maschinentisch vorgesehen. Die Aufspannplatte 2 kann eine beliebige Größe aufweisen und z.B. über Nutensteine oder ähnliche Positionierelemente positioniergenau auf einem Maschinentisch befestigt werden. Furthermore, on the upper side of the platen 2 and fastening devices in the form of mating sleeves 9 and fitting holes 10 are arranged grid-shaped in a rectangular pattern. These fasteners allow the attachment of additional component mounts, such as those shown in Figs. Clamping, clamping lever or the like. In the platen 2 also mounting holes 11 are provided for positionally accurate attachment of the platen 2 on a machine table. The platen 2 may be of any size, e.g. be mounted on a machine table with positioning accuracy using sliding blocks or similar positioning elements.

In Figur 2 ist die Aufspannplatte 2 mit den Passbuchsen 9 und zusätzlichen Gewindebohrungen 12 gezeigt. Die Befestigung der Aufspannplatte 2 auf dem Maschinentisch kann über Befestigungsschrauben erfolgen, welche in den als Senklochbohrungen ausgebildeten Befestigungsbohrungen 11 innerhalb der Aufspannplatte 2 angeordnet werden. Durch das Einsenken der Befestigungsbohrungen 11 sind die Schraubenköpfe der Befestigungsschrauben unterhalb der Oberfläche 6 der Aufspannplatte 2 angeordnet und behindern somit nicht die Aufspannung von Bauteilen auf der Aufspannplatte 2. In Figure 2, the platen 2 is shown with the mating bushings 9 and additional threaded holes 12. The attachment of the platen 2 on the machine table can be done via mounting screws, which in the formed as a sink hole mounting holes 11 within the platen. 2 to be ordered. By sinking the mounting holes 11, the screw heads of the fastening screws are arranged below the surface 6 of the clamping plate 2 and thus do not hinder the clamping of components on the platen. 2

In Figur 3 sind die NuUpunktspannvomchtungen 3 gezeigt, die in Ausnehmungen 13 auf der Rückseite der Aufspannplatte 2 eingesetzt und mittels Schraub Verbindungen befestigt sind. Die Rückseite der Nullpunktspannvorrichtungen 3 schließt bündig mit der Rückseite der Aufspannplatte 2 ab bzw. ist abgesenkt gegenüber dieser, so dass eine ebene Auflagefläche zur Anlage an dem Maschinentisch gebildet wird. Die Ausnehmungen 13 und die Befestigungs- und Passbohrungen 10, 11 und 12 sind so angeordnet, dass eine Herstellung der Aufspannplatte 2 nur von den zwei Hauptseiten und damit besonders effizient erfolgen kann. Aufwendige Tieflochbohrungen oder stirnseitige Bohrungen können entfallen. Die mechanischen Antriebsstangen 7 sind in Längsnuten innerhalb der Aufspannplatte 2 angeordnet. Es ist jedoch auch möglich, die NuUpunktspannvomchtungen 3 elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch zu betätigen und die entsprechenden Betätigungselemente wie Kabel oder Leitungen ebenso in der Aufspannplatte 2, z.B. in Längsnuten anzuordnen. In Figure 3, the NuUpunktspannvomchtungen 3 are shown, which are inserted into recesses 13 on the back of the platen 2 and fastened by means of screw connections. The back of the zero-point clamping devices 3 is flush with the back of the platen 2 and is lowered relative to this, so that a flat bearing surface is formed for engagement with the machine table. The recesses 13 and the fastening and fitting bores 10, 11 and 12 are arranged so that a production of the clamping plate 2 can be made only from the two main sides and thus particularly efficient. Elaborate deep holes or frontal holes can be omitted. The mechanical drive rods 7 are arranged in longitudinal grooves within the clamping plate 2. However, it is also possible to actuate the neutral point clamping devices 3 electrically, pneumatically or hydraulically and to actuate the corresponding actuating elements such as cables or lines in the clamping plate 2, e.g. to be arranged in longitudinal grooves.

In Figur 4 ist eine Nullpunktspannvorrichtung 3 gezeigt. Diese weist einen Grundkörper 4 mit einem ringförmigen Oberteil 14 und einem rechteckigen Unterteil 15 auf. An der Oberseite des ringförmigen Oberteils 14 ist die obere Abschlussfläche 5 des Grundkörpers 4 ausgebildet. In dem Grundkörper 4 ist eine Aufnahmeöffnung 16 zur Aufnahme eines an dem zu spannenden Bauteil angeordneten Spannzapfens angeordnet. In den Grundkörper 4 ist der Spannmechanismus mit einem durch die Betätigungsstange 7 quer zur Aufnahmeöffnung 16 verschiebbaren Spannschieber untergebracht. Der Aufbau und die Funktionsweise des Spannmechanismus ist in der deutsche Gebrauchsmusterschrift DE 20 2010 010 413 Ul beschrieben. Bezüglich des Spanmechanismus wird auf diese Druckschrift ausdrücklich Bezug genommen. Deren Offenbarungsgehalt wird auch zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht. FIG. 4 shows a zero-point clamping device 3. This has a base body 4 with an annular upper part 14 and a rectangular lower part 15. At the top of the annular upper part 14, the upper end surface 5 of the base body 4 is formed. In the base body 4, a receiving opening 16 for receiving a arranged on the component to be tensioned clamping pin is arranged. In the main body 4 of the clamping mechanism is housed with a displaceable by the actuating rod 7 transversely to the receiving opening 16 cocking slide. The structure and operation of the clamping mechanism is described in German Utility Model DE 20 2010 010 413 Ul. With regard to the chip mechanism, reference is expressly made to this document. Their disclosure content is also made the subject of the present application.

Die Nullpunktspannvorrichtung 3 weist eine besonders flache Bauform auf, so dass auch die Aufspannplatte 2 mit einer geringen Höhe realisiert werden kann, das Gewicht der gesamten Spannvorrichtung 1 gering gehalten und die Maschinenzuladung nicht unnötig eingeschränkt wird. Eine solche gewichtsoptimierte Aufspannplatte 2 mit flachen Nullpunktspannvorrichtungen 3 kann eine Dicke von weniger als 42 mm aufweisen. Die NuUpunktspannvomchtungen 3 können nicht nur mechanisch, sondern auch pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch angetrieben werden. Je nach Anwendungsfall ist es auch möglich, die NuUpunktspannvomchtungen 3 einzeln oder gemeinsam in Gruppen zu schalten und anzusteuern. The zero-point clamping device 3 has a particularly flat design, so that the clamping plate 2 can be realized with a low height, the weight of the entire clamping device 1 is kept low and the machine charge is not unnecessarily limited. Such a weight-optimized clamping plate 2 with flat Zero-point tensioning devices 3 may have a thickness of less than 42 mm. The NuUpunktspannvomchtungen 3 can be driven not only mechanically, but also pneumatically, hydraulically or electrically. Depending on the application, it is also possible to switch the NuUpunktspannvomchtungen 3 individually or together in groups and to control.

Die obere Abschlussfläche 5 kann geringfügig abgesenkt gegenüber der dem Bauteil zugewandten Oberfläche 6 der Aufspannplatte 2 sein. In diesem Fall wird die Spannfläche für das Bauteil nur durch die Oberfläche 6 der Aufspannplatte 2 gebildet. Dies hat den Vorteil, dass die Toleranzen bei der Montage der Nullpunktspannsysteme 3 mit der Aufspannplatte 2 größer sein können und deshalb die Fertigung kostengünstiger ist. The upper end surface 5 may be slightly lowered relative to the component 6 facing surface of the platen 2. In this case, the clamping surface for the component is formed only by the surface 6 of the clamping plate 2. This has the advantage that the tolerances during assembly of the zero-point clamping systems 3 with the clamping plate 2 can be greater and therefore the production is less expensive.

Je nach der Geometrie des zu spannenden Bauteils und den Anforderungen an die Spannung können eine oder mehrere Nullpunktspannvorrichtungen 3 alleine, in Verbindung mit zusätzlichen Bauteilhalterungen, oder nur die Bauteilhalterungen zur Spannung des Bauteils verwendet werden. Depending on the geometry of the component to be clamped and the voltage requirements, one or more zero-point clamping devices 3 alone, in conjunction with additional component mounts, or only the component mounts, may be used to stress the component.

Die zu spannende Bauteile im Sinne der Erfindung können sowohl Werkstücke an sich aber auch weitere Haltemittel, wie z.B. ein Schraubstock, ein Teilapparat oder dergleichen sein. The components to be clamped in the sense of the invention can be both workpieces per se but also other holding means, such. a vise, a dividing attachment or the like.

Claims

Ansprüche claims

Spanneinrichtung (1) zum positionsgenauen Spannen eines Bauteils auf einer Werkzeugmaschine mit mindestens einer Nullpunktspannvorrichtung (3) die einen Grundkörper (4) mit einer dem zu spannenden Bauteil zugewandten oberen Abschlussfiäche (5), eine Aumahmeöffnung (16) zur positionsgenauen Aufnahme eines am zu spannenden Bauteil angeordneten Spannzapfens und einen Spannmechanismus (17) zum Einzug des Spannzapfens in die Aufnahmeöffnung (16) aufweist, wobei die mindestens eine NuUpunktspannvomchtung (3) in einer Aufspannplatte (2) so integriert ist, dass die obere Abschlussfiäche (5) des Grundkörpers (4) bündig mit oder abgesenkt gegenüber der dem Bauteil zugewandten Oberfläche (6) der Aufspannplatte (2) ist, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine NuUpunktspannvomchtung (3) von unten in die Aufspannplatte (2) eingesetzt ist. Clamping device (1) for positionally accurate clamping of a component on a machine tool with at least one zero point clamping device (3) which has a base body (4) with an upper end face (5) facing the component to be clamped, a receiving aperture (16) for positionally accurate reception of a to be clamped Component arranged tensioning pin and a clamping mechanism (17) for inserting the clamping pin in the receiving opening (16), wherein the at least one NuUpunktspannvomchtung (3) in a clamping plate (2) is integrated so that the upper Abschlussfiäche (5) of the base body (4 ) is flush with or lowered relative to the surface facing the component (6) of the clamping plate (2), characterized in that the at least one NuUpunktspannvomchtung (3) from below into the clamping plate (2) is inserted.

Spanneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in derClamping device according to claim 1, characterized in that in the

Aufspannplatte (2) mehrere getrennt oder gemeinsam ansteuerbare Nullpunktspannvorrichtungen (3) untergebracht sind. Platen (2) a plurality of separately or jointly controllable zero-point clamping devices (3) are housed.

Spanneinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine NuUpunktspannvomchtung (3) elektrisch, pneumatisch, hydraulisch oder mechanisch betätigbar ist. Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one NuUpunktspannvomchtung (3) is electrically, pneumatically, hydraulically or mechanically actuated.

Spanneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine NuUpunktspannvomchtung (3) über in der Aufspannplatte (2) integrierte Betätigungselemente betätigbar ist. Clamping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one NuUpunktspannvomchtung (3) via actuators integrated in the platen (2) is actuated.

Spanneinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass dieClamping device according to claim 4, characterized in that the

Betätigungselemente eine in der Aufspannplatte (2) angeordnete und nach außen vorstehende Antriebsstange (7) umfassen. Actuating a arranged in the platen (2) and outwardly projecting drive rod (7).

6. Spanneinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Aufspannplatte (2) weitere Befestigungseinrichtungen (9, 10) für zusätzliche Bauteilhalterungen vorgesehen sind. 6. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that in the clamping plate (2) further fastening means (9, 10) are provided for additional component holders.

7. Spanneinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die7. Clamping device according to claim 6, characterized in that the

Befestigungseinrichtungen (9, 10) als Passbuchsen (9), Passbohrungen (10) oder Gewindebohrungen ausgebildet sind. Fastening means (9, 10) as a passport bushes (9), fitting holes (10) or threaded holes are formed.

8. Spanneinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die8. Clamping device according to claim 6 or 7, characterized in that the

Befestigungseinrichtungen (9, 10) rasterförmig in der Aufspannplatte (2) angeordnet sind. Fastening means (9, 10) are arranged in the form of a grid in the clamping plate (2).

9. Spanneinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (4) der Nullpunktspannvorrichtung (3) in einer Ausnehmung (13) der Aufspannplatte (2) untergebracht ist. 9. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the base body (4) of the zero-point clamping device (3) in a recess (13) of the clamping plate (2) is housed.

10. Spanneinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die10. Clamping device according to claim 9, characterized in that the

Ausnehmung (13) als Durchgangsöffnung ausgebildet ist. Recess (13) is formed as a passage opening.

11. Spanneinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (4) ein Oberteil (14) mit der oberen Abschlussfläche (5) und ein Unterteil (15) mit gegenüber den Oberteil (14) größeren Abmessungen aufweist. 11. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the base body (4) has an upper part (14) with the upper end surface (5) and a lower part (15) with respect to the upper part (14) larger dimensions.

12. Spanneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass jede Nullpunktspannvorrichtung (3) einen Spannmechanismus (17) mit einem quer zur Aufnahmeöffnung (16) bewegbaren Schieber mit einer Keilfläche zum Eingriff in eine entsprechende Schrägfläche des Spannzapfens aufweist. 12. Clamping device according to one of claims 1 to 11, characterized in that each zero point clamping device (3) has a clamping mechanism (17) with a transverse to the receiving opening (16) movable slide with a wedge surface for engagement in a corresponding inclined surface of the clamping pin.