WO2013185851A1

WO2013185851A1 - Digitale pitchlehre

Info

Publication number: WO2013185851A1
Application number: PCT/EP2012/066765
Authority: WO
Inventors: Christian LISTL
Original assignee: Cei Conrad Electronic International (Hk) Limited
Priority date: 2012-06-11
Filing date: 2012-08-29
Publication date: 2013-12-19
Also published as: US20150153375A1; EP2858731A1; DE202012005599U1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Messvorrichtung zur Messung und Einstellung mindestens eines Steuerelements eines Modellhubschraubers, umfassend eine elektronische Messeinheit (2) sowie eine mit der elektronischen Messeinheit (2) starr verbindbare oder verbundene Befestigungseinheit (7) zur Anbringung an das zu messende Steuerelement. Zur Lösung der Aufgabe, eine Messvorrichtung zur Verfügung zu stellen, mit der andere Steuerelemente eines Modellhubschraubers gemessen und eingestellt werden können, wird vorgeschlagen, dass die Messvorrichtung (20) zur Messung und Einstellung der Neigung einer Taumelscheibe des Modellhubschraubers vorgesehen ist, wobei die Befestigungseinheit (7) an der Taumelscheibe ober- und/oder unterseitig zumindest bereichsweise eben anlegbar ist.

Description

BE S C HREIBUNG

Digitale Pitchlehre Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung zur Messung und Einstellung mindestens eines Steuerelementes eines Modellhubschraubers mit den weiteren Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.

Entsprechende Messvorrichtungen werden auch als Pitchlehren bezeichnet. Eine Pitchlehre dient der Überprüfung, Messung und Einstellung des Anstellwinkels (auch Pitch-Wert oder Pitch- Winkel genannt) der Rotorblätter eines Modellhubschraubers. Damit das gesamte Rotorsystem stimmig ist, ist es erforderlich, die Rotorblatt- Anstellwinkel exakt einzustellen. Dabei gibt es digitale Pitchlehren, die den Anstellwinkel der Rotorblätter digital anzeigen. Eine solche digitale Pitchleh- re umfasst im Wesentlichen eine Befestigungseinheit, die über die Spitze des einzustellenden Rotorblattes geschoben und dort befestigt wird. Mit der Befestigungseinheit ist eine elektronische Messeinheit starr verbunden bzw. verbindbar, sodass die Neigung der Befestigungseinheit und damit des Rotorblattes direkt an der Messeinheit ablesbar ist.

Die elektronische Messeinheit umfasst einen Beschleunigungssensor (auch Beschleunigungsmesser oder Accelerometer genannt), mit welchem die Neigung gemessen wird. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Messvorrichtung der gattungsgemäßen Art zur Verfügung zu stellen, mit der andere Steuerelemente eines Modellhubschraubers gemessen und eingestellt werden können. Diese Aufgabe wird durch die gesamte Lehre der Ansprüche 1, 7 und 12 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die vorstehende Aufgabe wird zum Einen dadurch gelöst, dass die Messvorrichtung zur Messung und Einstellung der Neigung einer Taumelscheibe des Modellhubschraubers vorgesehen ist, wobei die Befestigungseinheit an der Taumelscheibe ober- und/oder unterseitig zumindest bereichsweise eben anlegbar ist. Die Messvorrichtung erlaubt es, die genaue horizontale Ausrichtung der Taumelschei- be in ihrer Ruheposition einzustellen. Sollte die Taumelscheibe etwas schief stehen, wird dies an der elektronischen Messeinheit digital angezeigt. Dabei wird sowohl der Roll- als auch der Nickwinkel, also gleichzeitig die Neigung von zwei Achsen, gemessen und angezeigt und es ist somit möglich, die Taumelscheibe ohne weitere Hilfsmittel exakt in ihrer Lage bzw. horizontalen Ausrichtung in einfacher Weise einzustellen.

Vorzugsweise weist die Befestigungseinheit zwei in ihrem Abstand zueinander veränderbare Anlageelemente auf, welche ober- sowie unterseitig an die Taumelscheibe anlegbar und daran befestigbar sind. Durch die in ihrem Abstand verän- derbaren Anlageelemente ist die Befestigungseinheit flexibel und somit an unterschiedlich hohe Taumelscheiben exakt anpassbar.

Die Anlageelemente können parallel zueinander angeordnet sein und somit in idealer Weise auch an die parallel zueinanderstehende Ober- und Unterseite der Taumelscheibe angelegt werden.

Die Anlageelemente können zweckmäßigerweise mittels einer an einer Gewindespindel angeordneten Mutter an der Taumelscheibe befestigbar sein, sodass sie an die Taumelscheibe ober- und unterseitig angepresst werden. Die Gewindespindel verbindet dabei die Anlageelemente miteinander, welche vorteilhafterweise zusätzlich randseitig mittels zueinander verschiebbarer Stützen verbunden sind. Die Anlageelemente werden demnach ober- und unterseitig an die Taumelscheibe angelegt und schließlich mittels Verdrehen der Mutter an der Gewindespindel an die Taumelscheibe leicht angepresst, sodass die gesamte Befestigungseinheit in ihrer Lage bei der Messung und Einstellung stabilisiert ist.

Mindestens ein, insbesondere beide Anlageelemente können eine randseitige Ausnehmung zur Anlage an die Hauptrotorwelle aufweisen. Die Anlageelemente liegen somit sowohl ober- als auch unterseitig an der Taumelscheibe an, wobei sie die Hauptrotorwelle teilweise umfassen. Dadurch wird die Taumelscheibe auch ober- und unterseitig relativ großflächig von den Anlageelementen abgedeckt bzw. eingeklemmt. Die Befestigungseinheit ist somit exakt und sicher positioniert, sodass eine exakte Einstellung und Messung der Neigung der Taumelscheibe durchführbar ist.

Vorteilhafterweise können verschiedene Anlageelemente mit unterschiedlich großen randseitigen Ausnehmungen vorgesehen sein, welche an unterschiedlich dimensionierte Hauptrotorwellen angepasst oder zumindest im Wesentlichen ange- passt sind. Je nach Durchmesser der Hauptrotorwelle kann das geeignete Anlageelement ausgewählt und an die Messvorrichtung angeordnet werden.

Die Befestigungseinheit weist einen Haltebereich mit einer Anlagefläche zur Anordnung der Messeinheit auf, wobei die Anlagefiäche des Haltebereichs senkrecht zur Ebene der Anlageelemente angeordnet sein kann. Die rechtwinklige Anordnung von Messeinheit und Befestigungseinheit erlaubt somit eine exakte Neigungsmessung sowohl des Roll- als auch des Nickwinkels der Taumelscheibe. In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsvariante ist die Messvorrichtung zur Messung und Einstellung des Pitchwinkels der Heckrotorblätter des Modellhubschraubers vorgesehen. Die Befestigungseinheit, mit welcher die Messeinheit starr verbindbar oder verbunden ist, wird an dem Heckrotorblatt befestigt, um dessen Pitchwinkel (in diesem Fall auch als Rollwinkel bezeichnet) zu messen und einstellen zu können. Die Messeinheit ist dabei in einem rechten Winkel zur Befestigungseinheit angeordnet, um die Neigung des Heckrotorblattes exakt messen zu können.

Zweckmäßigerweise kann die Befestigungseinheit mindestens ein Klemmelement oder eine Klemmeinheit zur Befestigung an einem Heckrotorblatt aufweisen. Dazu kann ein in einer Längsöffnung verschiebbares Halteelement vorgesehen sein, mit welchem ein Heckrotorblatt in seiner Breite bzw. randseitig eingeklemmt werden kann. Indem das Halteelement verschiebbar ist, können Heckrotorblätter unterschiedlicher Breite eingeklemmt werden.

Die Befestigungseinheit kann einen Haltebereich mit einer Anlagefläche zur Anordnung der Messeinheit aufweisen, wobei die Anlagefläche senkrecht zur Klemmeinheit angeordnet ist. Damit ist auch die Messeinheit rechtwinklig zur Befestigungseinheit angeordnet.

Eine weitere Ausgestaltung der Messvorrichtung sieht vor, dass diese zur Messung und Einstellung von Hauptrotorblättern des Modellhubschraubers dient, wobei die Messeinheit ein Befestigungselement zur unmittelbaren oder mittelbaren Anordnung auf einer Hauptrotorblatthalterung des Modellhubschraubers aufweist. Damit kann die Messung und Einstellung des Pitchwinkels der Hauptrotorblätter durchgeführt werden, ohne dass die Messvorrichtung bzw. die Befestigungseinheit an dem Hauptrotorblatt selbst angeordnet werden muss. Die Messung wird durchgeführt, indem die Messeinheit auf einer entsprechenden Blatthalterung des Hauptrotors angeordnet wird, da die Neigung der Blatthalterung der Neigung des schließlich daran befestigten Rotorblatts entspricht. Insbesondere kann die Messvorrichtung direkt auf den Schraubkopf der Schraube des Hauptrotorblatts befestigt sein.

Zweckmäßigerweise kann als Befestigungselement ein Magnet vorgesehen sein, der auf dem Schraubkopf der Schraube des Blatthalters mittels magnetischer Anziehungskraft befestigbar ist.

Vorteilhafterweise kann als Befestigungselement auch eine Schraubenmutter vorgesehen sein, welche an oder in der Messeinheit angeordnet ist und in welche die Schraube der Hauptrotorblatthalterung einschraubbar ist. Dazu kann die Schraube der Blatthalterung von unten oder von oben durch die Blatthalterung hindurchgeführt und schließlich in die Schraubenmutter eingeschraubt werden. Anstatt der Schraubenmutter kann auch ein anderes Gegenstück mit Innengewinde vorgesehen sein, in welche die Schraube einschraubbar ist.

Das Befestigungselement kann am oberen oder unteren Randbereich der Messeinheit vorgesehen sein, sodass die Messeinheit beim Messvorgang im Wesentlichen waagrecht ausgerichtet ist. Ist das Befestigungselement am oberen Randbereich der Messeinheit vorgesehen, dann steht die Messeinheit auf dem Kopf und das Display dreht sich um 180°, sodass es weiterhin für den Nutzer gut ablesbar ist.

Alternativ dazu kann auch die Messeinheit selbst bzw. deren Gehäuse zur Winkeloder Neigungsmessung verwendet werden. Dazu kann die Messeinheit auf ihrer Seiten- oder Randfläche direkt z.B. auf die Hauptrotorblatthalterung aufgesetzt und deren Neigung gemessen werden. Zweckmäßigerweise kann dazu z.B. die Seite gegenüber dem Befestigungselement, also gegenüber der Schraubenmutter oder dem Magneten, gewählt werden, welche eine ebene Fläche hat. Mit besonderem Vorteil können mittels derselben Messeinheit und den oben beschriebenen verschiedenen Befestigungseinheiten die unterschiedlichen Messungen und Einstellungen von verschiedenen Steuerelementen eines Modellhub- schraubers vorgenommen werden. Dabei können die jeweiligen Anlageflächen zur Anordnung der Messeinheit gleich ausgestaltet sein, sodass die Messeinheit jeweils in derselben Art und Weise an die Befestigungseinheit befestigbar ist. So können beispielweise Magnete zur Anordnung der Messeinheit an der Befestigungseinheit vorgesehen sein, die jeweils entsprechend oder gleich positioniert sind.

Außerdem kann die Messeinheit in der bisher bekannten Weise auch an eine Befestigungseinheit zur Messung und Einstellung des Pitchwinkels der Hauptrotorblätter verwendet werden, wobei das Rotorblatt in die Befestigungseinheit, also dem Blatthalter, gesetzt und eingeklemmt wird.

Vorteilhafterweise kann die Messeinheit ein Peilelement zur optischen Peilung aufweisen, um die Position der Messeinheit mit der Haupt- bzw. Rotorwelle des Modellhubschraubers vergleichen zu können. Der Nutzer kann somit visuell über- prüfen, ob die vertikale Achse der Messeinheit parallel zur Hauptwelle des Helikopters ist. Dazu kann die Messeinheit mittels der entsprechenden Befestigungseinheit an einem der Hauptrotorblätter befestigt werden. Es ist damit möglich, die Gesamteinstellung von Rotorwelle und Rotorblättern zu überprüfen. Das Peilelement kann entweder mit der vertikalen oder horizontalen Achse der Messeinheit übereinstimmen. Es kann stift- oder nadeiförmig ausgebildet sein, sodass eine gute optische Peilung zur Hauptwelle möglich ist. Das Peilelement kann an einer Randseite der Messeinheit befestigt oder befestigbar sein. Es kann zum Beispiel mittels einer Schraube oder einem Magneten befestigt werden und bei Nichtgebrauch in einfacher Weise wieder entfernt werden.

5 Vorteilhafterweise kann die Messeinheit bestimmte Einstellvariablen der Steuerelemente speichern. So ist es möglich, dass bestimmte Pitch-, Roll- und/oder Nickwinkel gespeichert sind, nachdem das Messgerät abgeschaltet wird. Bei einer erneuten Einstellung der Steuerelemente bzw. der verschiedenen Neigungswinkel ist es möglich, die bereits gespeicherten Daten zu verwenden und dieselbe Einstellt) lung wieder vornehmen zu können.

Die Messeinheit kann vorteilhafterweise einen Signalgeber aufweisen, der bei Erreichen einer bestimmten Variable ein Signal erzeugt. Es kann sich bei dem Signalgeber um einen optischen Signalgeber handeln, der bei Erreichen einer be- 15 stimmten Winkelstellung aufleuchtet. Es kann auch ein akustischer Signalgeber vorgesehen sein, der bei einer bestimmten (gewünschten) Winkelstellung ein akustisches Signal erzeugt.

Das Messgerät bzw. die Messeinheit beinhaltet einen Beschleunigungssensor, um 20 mittels der Erdbeschleunigung die Neigung messen zu können. Vorteilhafterweise werden miniaturisierte Sensoren in der Form von MEMS (Micro Electro Me- chanical System) -Beschleunigern verwendet.

Die Erfindung ist anhand von vorteilhaften Ausführungsbeispielen in den Zeich- 25 nungsfiguren näher erläutert. Diese zeigen: eine perspektivische Darstellung der Befestigungseinheit einer Messvorrichtung zur Messung des Anstellwinkels des Hauptrotorblattes eines Modellhubschraubers; Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der Messvorrichtung zur Messung des Anstellwinkels des Hauptrotorblattes eines Modellhubschraubers;

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung eines Modellhubschraubers mit angeordneter Messvorrichtung zur Messung des Anstellwinkels des Hauptrotorblattes; Fig. 4 eine perspektivische Darstellung einer Befestigungseinheit einer

Messvorrichtung zur Messung der Neigung der Taumelscheibe eines Modellhubschraubers;

Fig. 5 eine perspektivische Darstellung einer Befestigungseinheit einer

Messvorrichtung zur Messung der Neigung der Taumelscheibe eines Modellhubschraubers mit einem anderen Anlageelement als bei der Ausführungsvariante gemäß Fig. 4;

Fig. 6 eine perspektivische Darstellung des oberen Bereichs eines Mo- dellhubschraubers mit einer angeordneten Messvorrichtung zur

Messung und Einstellung der Neigung der Taumelscheibe; eine Prinzipdarstellung der Messung des Rollwinkels mittels einer Messvorrichtung zur Messung und Einstellung der Neigung einer Taumelscheibe;

Fig. 7 b eine Prinzipdarstellung der Messung des Nickwinkels mittels einer

Messvorrichtung zur Messung und Einstellung der Neigung einer Taumelscheibe; eine perspektivische Darstellung einer Befestigungseinheit einer Messvorrichtung zur Messung und Einstellung des Pitch- Winkels (= Anstellwinkel) des Heckrotorblattes des Modellhubschraubers; eine perspektivische Darstellung der Messvorrichtung zur Messung und Einstellung des Pitch- Winkels des Heckrotorblattes eines Modellhubschraubers; eine perspektivische Darstellung des Heckbereichs eines Modellhubschraubers mit einer am Heckrotorblatt angeordneten Messvorrichtung zur Messung des Pitch- Winkels; eine perspektivische Prinzipdarstellung der Anordnung einer Messvorrichtung auf einer Hauptrotorblatthalterung mittels eines Magneten; eine perspektivische Prinzipdarstellung der Anordnung einer Messvorrichtung auf einer Hauptrotorblatthalterung mittels einer Schraubbefestigung; eine perspektivische Darstellung des oberen Bereichs eines Modellhubschraubers mit einer an der Hauptrotorblatthalterung angeordneten Messvorrichtung; eine Prinzipdarstellung einer Messvorrichtung mit Peilelement sowie Fig. 15 eine perspektivische Darstellung eines Modellhubschraubers mit einer am Hauptrotorblatt angeordneten Messvorrichtung mit Peilelement; Es ist bereits eine Messvorrichtung zur Messung und Einstellung eines Hauptrotorblattes eines Modellhubschraubers bekannt, welche in den Figuren 1 bis 3 dargestellt ist. Diese Messvorrichtung in ihrer Gesamtheit ist mit Bezugsziffer 1 versehen und wir auch als digitale Pitchlehre bezeichnet. Sie umfasst eine elektronische Messeinheit 2 sowie eine mit der elektronischen Messeinheit 2 starr verbind- bare Befestigungseinheit 3, welche an das Hauptrotorblatt 101 eines Modellhubschraubers 100 gemäß der Darstellung in Fig. 3 angebracht wird. Dazu weist die Befestigungseinheit 3 eine Längsöffnung 4 mit einem darin verschiebbaren Haltelement 5 auf, sodass das Hauptrotorblatt 101 durch die Längsöffnung 4 hindurchgeführt und mittels des Halteelements 5 sicher in seiner Position festge- klemmt werden kann. An einer Anlagefläche 6 wird die elektronische Messeinheit 2 durch Magnete 22 fixiert. Die elektronische Messeinheit 2 beinhaltet einen Beschleunigungssensor, mit welchem die Neigung der Messeinheit 2 und damit auch die Neigung des Hauptrotorblattes 101 messbar und anzeigbar ist. Wird der Anstellwinkel des Hauptrotorblattes 101 verändert, dann wird dies an der elektroni- sehen Messeinheit 2 entsprechend angezeigt. Auf diese Weise kann eine exakte Einstellung des Anstellwinkels (auch Pitch- Winkel genannt) des Hautrotorblattes 101 erfolgen.

Erfindungsgemäß wird eine Messvorrichtung 20 zur Messung und Einstellung einer Taumelscheibe 102 des Modellhubschraubers 100 zur Verfügung gestellt, wobei die dafür vorgesehene Befestigungseinheit 7 (siehe Figuren 4 und 5) an der Taumelscheibe 102 ober- und unterseitig zumindest bereichsweise eben anlegbar ist. Die Anordnung der Messvorrichtung 20 an der Taumelscheibe 102 ist in Fig. 6 dargestellt. Mittels dieser Messvorrichtung 20 kann die Neigung der Taumel- Scheibe 102 exakt gemessen und je nach Wunsch eingestellt werden. Gemäß der Prinzipdarstellung in Fig. 7 a kann demnach zum einen der Rollwinkel, also die Neigung der Taumelscheibe 102 zur Hauptwelle 103, gemessen werden. Zum anderen kann gemäß Figur 7 b der sogenannte Nickwinkel, also die nach vorne oder nach hinten gekippte Neigung zur Hauptwelle 103, gemessen werden. Indem die Befestigungseinheit 7 mit ihren Anlageelementen 8, 9 an der Taumelscheibe 102 sowohl ober- als auch unterseitig eben anliegt, ist diese Messung in beiden Richtungen in nur einem Schritt durchführbar. Sowohl der gemessene Roll- als auch der Nickwinkel werden an der elektronischen Messeinheit 2 angezeigt.

Die Anlageelemente 8, 9 sind in ihrem Abstand zueinander veränderbar. Auf diese Weise können sie an unterschiedlich dicke Taumelscheiben präzise eben angelegt werden. Die Anlageelemente 8, 9 sind zudem parallel zueinander angeordnet, um die ebene Anlage an die Taumelscheibe 102 sowie deren korrekte Ausrichtung zu gewährleisten.

Die Anlageelemente 8, 9 sind mittels einer an einer Gewindespindel 10 angeord- neten Mutter 11 an die Taumelscheibe 102 anpressbar. Dadurch kann zum einen die ebene Anlage der Anlageelemente 8, 9 an die Taumelscheibe 102 sowie die sichere Befestigung an dieser sichergestellt werden. Zusätzlich zur Gewindespindel 10 sind die Anlageelemente 8, 9 über randseitige Stützen 12 in ihrem Abstand zueinander veränderbar verbunden. Diese Stützen 12 sorgen zusätzlich für eine parallele Ausrichtung der Anlageelemente 8, 9 zueinander. Die Stützen 12 sind am unteren Anlageelement 9 befestigt und greifen seitlich in das obere Anlageelement 8 verschiebbar ein. Die Anlageelemente 8, 9 weisen jeweils randseitige Ausnehmungen 13 zur Anlage an die Hauptrotorwelle bzw. Hauptwelle 103 auf. Dadurch können sie zusätzlich in ihrer Lage gesichert werden und die ebene Anlage an die Taumelscheibe 102 wird zudem erleichtert. In den Figuren 4 und 5 unterscheiden sich die Aus- nehmungen 13 in ihren Abmessungen, womit das jeweilige Anlageelement 8 an jeweils unterschiedlich dimensionierte Hauptrotorwellen anlegbar ist.

Die Befestigungseinheit 3 weist außerdem einen Haltebereich mit einer Anlagefläche 6 zur Anordnung der Messeinheit 2 auf, wobei die Anlagefläche 6 des Hal- tebereichs 6 senkrecht zur Ebene der Anlageelemente 8, 9 angeordnet ist. Aufgrund dieser senkrechten Anordnung der Anlagefläche 6 und Anlageelemente 8, 9 zueinander ist die Messung der Neigung der Taumelscheibe 102 in beiden Richtungen möglich. Eine weitere Messvorrichtung ermöglicht die Messung und Einstellung des Pitch- Winkels bzw. des Anstellwinkels der Heckrotorblätter 104 eines Modellhubschraubers 100. Hierzu wird auf die Figuren 8 bis 10 Bezug genommen. Die in Figur 8 gezeigte Befestigungseinheit 14 ist an einem Heckrotorblatt 104 - wie in den Figuren 9 und 10 gezeigt - befestigbar. An der Befestigungseinheit 14 ist ein Haltebereich mit einer Anlagefläche 6 zur Befestigung der elektronischen Messeinheit 2 vorgesehen. Mittels dieser Messvorrichtung 30 kann der Pitch- Winkel der Heckrotorblätter 104 in einfacher Weise gemessen und der Messwert an der elektronischen Messeinheit 2 abgelesen werden. Die Befestigungseinheit 14 umfasst eine Klemmeinheit 15 zur Befestigung am Heckrotorblatt 104. Die Klemmeinheit 15 klemmt das Heckrotorblatt 104 randsei- tig ein, wie dies in Figur 9 gezeigt ist. Die Klemmeinheit 15 umfasst ein in einer Längsöffnung 16 verschiebbares Halteelement 17, so dass unterschiedlich breite Heckrotorblätter 104 in die Klemmeinheit einklemmbar sind und darin sicher befestigt sind. Ferner umfasst die Befestigungseinheit 14 einen Haltebereich mit einer Anlage- fiäche 6 zur Anordnung der Messeinheit 2, wobei die Anlagefläche 6 senkrecht zur Klemmeinheit 15 angeordnet ist. Durch die senkrechte Anordnung von Messeinheit 2 und Klemmeinheit 15 zueinander ist es möglich, die Neigung bzw. den Anstellwinkel des Heckrotorblattes 104 über die starre Befestigung an der elekt- ronischen Messeinheit 2 an dieser zu messen und anzuzeigen.

Eine weitere Messvorrichtung 40 sieht vor, die Messung und Einstellung von Hauptrotorblättern 101 eines Modellhubschraubers 100 durchzuführen, wobei die elektronische Messeinheit 2 ein Befestigungselement zur unmittelbaren oder mit- telbaren Anordnung auf einer Hauptrotorb latthalterung 105 des Modellhubschraubers 100 aufweist (siehe Figuren 11 bis 13). Dadurch ist es möglich, den Anstellwinkel der Hauptrotorblätter 101 vorzunehmen, ohne dass diese am Hubschrauber bzw. an der Hauptrotorblatthalterung 105 tatsächlich befestigt sind. Die Neigung der Hauptrotorblatthalterung 105 bzw. deren Anstellwinkel wird unmit- telbar auf das später befestigte Hauptrotorblatt 101 übertragen, sodass die Einstellung auch direkt an der Hauptrotorblatthalterung 105 möglich ist.

Als Befestigungselement ist bei der Ausführungsvariante gemäß Figur 11 ein Magnet 18 vorgesehen, welcher durch magnetische Anziehungskraft an dem Schraubkopf 107 der Schraube 106 der Hauptrotorblatthalterung 105 befestigt ist. Der Magnet 18 ist in das Gehäuse der Messvorrichtung 40 integriert und schließt mit der Gehäuseoberfläche bündig ab. Bei der Ausführungsvariante in Figur 12 ist als Befestigungselement eine Schraubenmutter 19 vorgesehen, in welche die von unten in die Hauptrotorb latthalterung 105 eingeführte Schraube 106 eingreift. Die Schraubenmutter 19 ist in das Gehäuse der Messvorrichtung 40 integriert und steht somit nicht störend nach außen ab.

Das jeweilige Befestigungselement ist am oberen Rand oder Kantenbereich der Messeinheit 2 angeordnet.

Figur 13 zeigt dagegen die Anordnung der Messvorrichtung 40 während der Mes- sung auf einer Hauptrotorblatthalterung 105, wobei mittels der Messeinheit 2 selbst die Neigung gemessen wird. Dabei wird die Messeinheit 2 mit ihrer Seitenfläche 23 direkt auf die Hauptrotorblatthalterung 105 aufgesetzt. Die Seitenfläche 23 dient damit gleichzeitig als Befestigungselement. Die Messeinheit 2 steht dabei auf dem Kopf. Das Display dreht sich dabei automatisch um 180°, sodass der Messwert weiterhin gut ablesbar ist.

Die elektronische Messeinheit 2 ist für die oben beschriebenen verschiedenen Messungen von Taumelscheibe, Heckrotorblättern sowie Hauptrotorblättern einsetzbar. Die Messeinheit 2 muss dabei lediglich an die jeweils geeignete Befesti- gungseinheit angeordnet werden, welche wiederum an dem zu messenden und einzustellenden Steuerelement angebracht wird. Zur Durchführung aller Messungen sind demnach nur eine elektronische Messeinheit 2 und unterschiedliche Befestigungseinheiten oder Befestigungselemente notwendig. Diese bilden vorteilhafterweise ein zusammengehöriges Set, welches entweder gemeinsam verkauft wird oder auch entsprechend ergänzbar ist.

Zusätzlich weist das Messgerät 2 ein Peilelement 21 zur optischen Peilung auf. Die Ausrichtung der Hauptwelle 103 zur Messvorrichtung 1, 20, 30 oder 40 kann damit in einfacher Weise visuell überprüft werden. Die senkrechte Ausrichtung der Hauptwelle 103 ist damit überprüfbar und einstellbar.

Das Peilelement 21 stimmt mit der vertikalen Achse der Messeinheit überein und ist stift- oder nadeiförmig ausgebildet, sodass die Hauptwelle 103 möglichst exakt angepeilt werden kann.

Das Peilelement 21 ist an der Unterseite der Messeinheit 2 befestigt. Wie aus Figur 15 hervorgeht, kann damit während der Einstellung der Hauptrotorblätter 101 gleichzeitig die optische Peilung mittels des Peilelements 21 zur Hauptwelle 103 vorgenommen werden.

Die Messeinheit 2 ermöglicht es zudem, bestimmte Einstellvariablen der Steuerelemente abzuspeichern. So können z.B. bestimmte Anstellwinkel der Haupt- oder Heckrotorblätter, die sich beim Flug als besonders günstig herausgestellt haben, abgespeichert und in einfacher Weise wieder eingestellt werden. Um diese Einstellmöglichkeit zu erleichtern, weist die Messeinheit 2 einen Signalgeber auf, der bei Erreichen einer bestimmten Variablen ein optisches oder akustisches Signal erzeugt.

BEZUG SZEI C HE NLI S TE

1) Messvorrichtung

2) Elektronische Messeinheit

3) Befestigungseinheit

4) Längsöffnung

5) Halteelement

6) Anlagefläche

7) Befestigungseinheit

8) Anlageelement

9) Anlageelement

10) Gewindespindel

11) Mutter

12) Stütze

13) Ausnehmung

14) Befestigungseinheit

15) Klemmeinheit

16) Längsöffnung

17) Halteelement

18) Magnet

19) Schraubenmutter

20) Messvorrichtung

21) Peilelement

22) Magnet

23) Seitenfläche

30) Messvorrichtung 0) Messvorrichtung

100) Modellhubschrauber

101) Hauptrotorblatt

102) Taumelscheibe

103) Hauptwelle

104) Heckrotorblatt

105) Hauptrotorb latthalterung

106) Schraube

107) Schraubkopf

Claims

PATE NT AN SPRÜC HE

Messvorrichtung zur Messung und Einstellung mindestens eines Steuerelementes eines Modellhubschraubers umfassend eine elektronische Messeinheit (2) sowie

eine mit der elektronischen Messeinheit (2) starr verbindbare oder verbundene Befestigungseinheit (7) zur Anbringung an das zu messende Steuerelement, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (20) zur Messung und Einstellung der Neigung einer Taumelscheibe des Modellhubschraubers vorgesehen ist, wobei die Befestigungseinheit (7) an der Taumelscheibe ober- und/oder unterseitig zumindest bereichsweise eben anlegbar ist.

2. Messvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungseinheit (7) zwei in ihrem Abstand zueinander veränderbare Anlageelemente (8, 9) umfasst.

3. Messvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlageelemente (8, 9) parallel zueinander angeordnet sind.

Messvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlageelemente (8, 9) mittels einer an einer Gewindespindel (10) ordneten Mutter (11) an die Taumelscheibe anpressbar sind.

Messvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Anlageelement (8, 9) eine randseitige Ausnehmung (13) zur Anlage an die Hauptrotorwelle aufweist.

Messvorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungseinheit (3) einen Haltebereich mit einer Anlagefläche (6) zur Anordnung der Messeinheit (2) aufweist, wobei die Anlagefläche (6) des Haltebereichs senkrecht zur Ebene der Anlageelemente (8, 9) angeordnet ist. Messvorrichtung zur Messung und Einstellung mindestens eines Steuerelementes eines Modellhubschraubers umfassend eine elektronische Messeinheit (2) sowie

eine mit der elektronischen Messeinheit (2) starr verbindbare oder verbundene Befestigungseinheit (14) zur Anbringung an das zu messende Steuerelement, insbesondere nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (30) zur Messung und Einstellung des Pitch- Winkels der Heckrotorblätter des Modellhubschraubers vorgesehen ist, wobei die Befestigungseinheit (14) am Hecktorblatt befestigbar ist.

8. Messvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungseinheit (14) mindestens eine Klemmeinheit (15) zur Befestigung an einem Heckrotorblatt aufweist.

9. Messvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinheit (15) das Heckrotorblatt randseitig einklemmt.

10. Messvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinheit (15) ein in einer Längsöffnung (16) verschiebbares Halte- element (17) umfasst.

11. Messvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungseinheit (14) einen Haltebereich mit einer Anlagefläche (6) zur Anordnung der Messeinheit (2) aufweist, wobei die Anlagefläche (16) senkrecht zur Klemmeinheit (15) angeordnet ist.

12. Messvorrichtung zur Messung und Einstellung mindestens eines Steuerelementes eines Modellhubschraubers umfassend - eine elektronische Messeinheit (2) sowie

eine mit der elektronischen Messeinheit (2) starr verbindbare oder verbundene Befestigungseinheit zur Anbringung an das zu messende Steuerelement, insbesondere nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (40) zur Messung und Einstellung von Hauptrotorblät- tern des Modellhubschraubers vorgesehen ist, wobei die elektronische

Messeinheit (2) ein Befestigungselement zur unmittelbaren oder mittelbaren Anordnung auf einer Hauptrotorblatthalterung des Modellhubschraubers aufweist.

13. Messvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass als Befestigungselement ein Magnet (18) vorgesehen ist.

14. Messvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass als Befestigungselement eine Schraubenmutter (19) vorgesehen ist.

15. Messvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungselement am oberen oder unteren Randbereich der Messeinheit vorgesehen ist.

16. Messvorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinheit (2) ein Peilelement zur optischen Peilung aufweist.

17. Messvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Peilelement (21) mit der vertikalen oder horizontalen Achse der Messeinheit (2) übereinstimmt.

Messvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Peilelement (21) stift- oder nadeiförmig ausgebildet ist.

Messvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Peilelement an einer Randseite der Messeinheit (2) befestigt oder befestigbar ist.

Messvorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinheit (2) bestimmte Einstellvariablen der Steuerelemente speichert.

Messvorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinheit (2) einen Signalgeber aufweist, der bei Erreichen einer stimmten Variablen ein Signal erzeugt.