WO2013168234A1

WO2013168234A1 - 歩行型農作業機

Info

Publication number: WO2013168234A1
Application number: PCT/JP2012/061768
Authority: WO
Inventors: 忠司近藤
Original assignee: ヤンマー株式会社
Priority date: 2012-05-08
Filing date: 2012-05-08
Publication date: 2013-11-14
Also published as: CN104244699A; KR20150004801A

Abstract

　操縦者の体格や操縦姿勢に合わせて操縦ハンドル３０のハンドル高さを調節可能でありながら、耐久性や耐候性、操縦応答性にも配慮した歩行型農作業機１を提供することを目的としている。本願発明の歩行型農作業機１は、左右の握り部３１を有する操縦ハンドル３０を機体２の後部に備えている。前記機体２の後部に立設されたフレーム体２１の上部に操作パネル体２２が位置固定的に取り付けられており、前記フレーム体２１には、前記操縦ハンドル３０が、前記操作パネル体２２と共に回動しないように前記操作パネル体２２とは別に独立して上下回動可能に設けられている。

Description

歩行型農作業機

　本願発明は、機体の後部に設けられた操縦ハンドルの左右の握り部を両手で握りながら操縦する歩行型農作業機に関するものである。

　従来、歩行型の田植機や管理機といった歩行型農作業では、機体の後部に設けられた操縦ハンドルの左右の握り部を両手で握って、機体のバランスを取りながら操縦し作業をするため、左右の握り部から両手を離すことなく主クラッチレバー、植付クラッチレバー及びサイドクラッチレバーといったクラッチ操作系の操作具を操作できるように、この種の操作具が操縦ハンドルの周辺に設けられている（例えば特許文献１及び２等参照）。

　特許文献１に記載された歩行型田植機の操縦ハンドルは、基端側から先端側に向けて平面視で二股に分かれた形態に形成されている。二股に分かれた左右の先端部がそれぞれ握り部に構成されている。操縦ハンドルの基端側には操作パネル体が設けられている。そして、操縦ハンドルの握り部側に主クラッチレバー（指操作レバー）及びサイドクラッチレバーが設けられている。操作パネル体側には植付クラッチレバーが設けられている。なお、操作パネル体側には、機体を昇降操作する昇降レバーも設けられている。

　特許文献２に記載された歩行型田植機の操縦ハンドルも、特許文献１のものと同様に二股状の形態であり、基端側に操作パネル体が設けられている。操縦ハンドルの握り部側には、主クラッチレバー、植付クラッチレバー及びサイドクラッチレバーの三者が設けられている。操作パネル体側には昇降レバーが設けられている。

特開平６－７８６０８号公報特開平６－２６９２０７号公報

　ところで、この種の歩行型農作業機において、操縦者の体格や操縦姿勢に合わせて操縦ハンドルを上下回動（チルト回動）させ、ハンドル高さ（操縦ハンドルの屈曲角度）を調節する技術もよく知られている。ハンドル高さ調節をする場合は、各操作レバーから操作対象であるクラッチまでの距離（位置関係）が変化する。従って、各操作レバーと操作対象たるクラッチとを連動連結するに当っては、ロッドやアーム等からなるリンク機構ではなく、弾性変形可能な（前記距離を許容可能な）ワイヤを用いるのが一般的である。特許文献１及び２の歩行型農作業機でも、各操作レバーと操作対象たるクラッチとの連結にワイヤを多用している。

　しかし、操作力伝達用としてのワイヤは、歩行型農作業機の作業環境に鑑みると、リンク機構と比べて耐久性及び耐候性の点で不利であるし、ワイヤの撓みや曲げ等に伴いストロークロスを生じ易いという問題もある。このため、特許文献１及び２のような従来の歩行型農作業機は、ワイヤを多用している点で、耐久性や耐候性、操縦応答性等の観点から見て未だ改善の余地があると言える。

　本願発明は、上記のような現状に鑑みてなされたものであり、操縦者の体格や操縦姿勢に合わせて操縦ハンドルのハンドル高さを調節可能でありながら、耐久性や耐候性、操縦応答性にも配慮した歩行型農作業機を提供することを技術的課題としている。

　請求項１の発明は、左右の握り部を有する操縦ハンドルを機体の後部に備えている歩行型農作業機であって、前記機体の後部に立設されたフレーム体の上部に操作パネル体が位置固定的に取り付けられており、前記フレーム体には、前記操縦ハンドルが、前記操作パネル体と共に回動しないように前記操作パネル体とは別に独立して上下回動可能に設けられているというものである。

　請求項２の発明は、請求項１に記載した歩行型農作業機において、前記機体に搭載された動力源と、前記機体を支持する左右一対の車輪と、前記動力源から前記各車輪への動力伝達を継断する一対のサイドクラッチとを備えており、前記各サイドクラッチに索条部材を介して連結された左右のサイドクラッチ操作具が前記操縦ハンドルの前記各握り部に配置されているというものである。

　請求項３の発明は、請求項１又は２に記載した歩行型農作業機において、前記操縦ハンドルを上向き回動又は下向き回動させることによって、前記両握り部の後端部が前方に移動するように構成されているというものである。

　本願発明によると、左右の握り部を有する操縦ハンドルを機体の後部に備えている歩行型農作業機であって、前記機体の後部に立設されたフレーム体の上部に操作パネル体が位置固定的に取り付けられており、前記フレーム体には、前記操縦ハンドルが、前記操作パネル体と共に回動しないように前記操作パネル体とは別に独立して上下回動可能に設けられているから、前記操作パネル体は一切動かすことなく、操縦者の体格や操縦姿勢に合わせて前記操縦ハンドルだけを単独で上下回動（チルト回動）できる。このため、変速操作系やクラッチ操作系の操作具をできるだけ前記操作パネル体側に配置すれば、前記各操作具とその操作対象部材とを連動連結するにおいて、例えばリンク機構を採用でき、ワイヤ連結に起因する耐久性、耐候性及びストロークロスといった問題を可及的に払拭することが可能になる。

　請求項２の発明によると、前記機体に搭載された動力源と、前記機体を支持する左右一対の車輪と、前記動力源から前記各車輪への動力伝達を継断する一対のサイドクラッチとを備えており、前記各サイドクラッチに索条部材を介して連結された左右のサイドクラッチ操作具が前記操縦ハンドルの前記各握り部に配置されているから、前記左右の握り部を握った状態で自然に、前記各サイドクラッチ操作具を操作できる。前記各サイドクラッチ操作具とこれに対応する前記サイドクラッチとを前記索条部材で連結すれば、前記機体の旋回操縦性を低下させることなく、前記操縦ハンドルのハンドル高さ調節を簡便に行えると共に、その他の変速操作系やクラッチ操作系の連結構造を例えばリンク機構にして、耐久性及び耐候性の向上、並びにストロークロスの低減を確実に図れる。

　請求項３の発明によると、前記操縦ハンドルを上向き回動又は下向き回動させることによって、前記両握り部の後端部が前方に移動するように構成されているから、前記操縦ハンドルを上向き回動又は下向き回動（チルト回動）させて、前記機体の全長を短くでき、例えば製造工場からの出荷・輸送時や納屋等への格納時に、前記歩行型農作業機の格納スペースを確保し易くなる。

実施形態における歩行型田植機の左側面図である。歩行型田植機の平面図である。歩行型田植機の駆動系統図である。歩行型田植機を左斜め後方から見た斜視図である。操縦ハンドルの支持構造を示す背面図である。操縦ハンドルの拡大平面図である。フレーム体に対する操縦ハンドルの取付け構造を示す分離斜視図である。操縦ハンドルの拡大左側面図である。

　以下に、本願発明を具体化した実施形態を、歩行型農作業機の一例である６条植え式の歩行型田植機１に適用した場合の図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、機体２の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。

　（１）．歩行型田植機の概要
　まず、図１、図２、図４及び図５を参照しながら、歩行型田植機１（以下、単に田植機１という）の概要について説明する。実施形態の田植機１は、動力源としてのエンジン３を搭載したエンジン台４と、エンジン台４の後部に取り付けられたミッションケース５と、ミッションケース５の後部に取り付けられた前後長手のセンターフレーム６とを主たる骨組みとする機体２を備えている。エンジン台４上にあるエンジン３の動力は、プーリ及びベルト伝動系３６（図３参照）を介してミッションケース５に伝達される。

　ミッションケース５の左右両側には、前後長手のスイングケース７が前部側を支点にして上下回動可能に連結されている。左右スイングケース７の後部側に、左右外向きに突出する駆動車軸８が回転可能に軸支されている。左右駆動車軸８に車輪９が取り付けられている。左右スイングケース７内には、スプロケット及びチェン伝動系からなる伝動機構４２が収容されている。エンジン３からの動力は、ミッションケース５及び伝動機構４２を経由して左右駆動車軸８に伝達され、左右駆動車軸８を介して左右の車輪９を正逆回転駆動させる。

　また、ミッションケース５の左右両側には、平面視Ｌ字状のサイドフレーム１０の一端側が取り付けられている。左右サイドフレーム１０は、これに対応する車輪９の前側及び左右外側を囲っている。機体２の下方側には、田植機１に浮力を付与するセンターフロート１１が配置されている。左右サイドフレーム１０において前後に延びる前後フレーム部の下方側には、センターフロート１１と同様に田植機１に浮力を付与するサイドフロート１２が配置されている。

　センターフレーム６の後部側に、一対の中央苗植え機構１４Ｃを有する中央植付ケース１３Ｃが取り付けられている。また、左右サイドフレーム１０における前後フレーム部の後部側には、一対の左右苗植え機構１４Ｌ，１４Ｒを有する左右植付ケース１３Ｌ，１３Ｒが取り付けられている。エンジン３からミッションケース５に伝わった動力は、センターフレーム６内の伝動軸４５（図３参照）を介して中央植付ケース１３Ｃにも伝達され、中央苗植え機構１４Ｃを駆動させる。ミッションケース５からの動力は、左右サイドフレーム１０内の伝動軸４５（図３参照）を介して左右植付ケース１３Ｌ，１３Ｒにも伝達され、左右苗植え機構１４Ｌ，１４Ｒを駆動させる。六つの苗植え機構１４Ｃ，１４Ｌ，１４Ｒによって、後述する苗載台１８上の苗マットから苗が１株ずつ切り取られ、田面に植え付けられる。

　機体２の後部側には、植付ケース１３Ｃ，１３Ｌ，１３Ｒ群を取り囲む平面視略Ｃ字状の後部フレーム１５が配置されている。後部フレーム１５の左右先端部は、一方が左植付ケース１３Ｌの前部側に、他方が右植付ケース１３Ｒの前部側に連結されている。左右植付ケース１３Ｌ，１３Ｒの後部側は、前後長手の中継フレーム１６を介して後部フレーム１５の横長中間部にそれぞれ連結されている。後部フレーム１５の横長中間部には上下に並ぶ左右横長の支持レール１７が連結されている。当該上下支持レール１７に、前低後高状に傾斜した６条植え用の苗載台１８が左右往復動可能に支持されている。

　苗載台１８は、中央植付ケース１３Ｃから動力伝達される横送り機構（図示省略）によって連続的に往復で横送り移動する。従って、苗載台１８上に載置される苗マットは、連続的に往復で横送り搬送される。苗載台１８の下部側には、６条分の縦送り機構（図示省略）が設けられている。苗載台１８が往復移動端（往復移動の折返し点）に到達するごとに、縦送り機構によって苗載台１８上の苗マットが間欠的に縦送り搬送される。なお、苗載台１８の前方で且つ機体２の上方には、予備の苗マットを載置する予備苗載台１９が配置されている。

　中央植付ケース１３Ｃの後部側には、後ろ斜め上向きに延びるフレーム体としてのハンドルフレーム２１の基部側が連結されている。ハンドルフレーム２１の基部は後部フレーム１５の横長中間部にも支持されている。ハンドルフレーム２１の上部には操作パネル体２２が位置固定的に取り付けられている。操作パネル体２２には、エンジン５からの動力伝達を継断操作する主クラッチレバー２３、苗植え機構１４Ｃ，１４Ｌ，１４Ｒへの動力伝達を継断操作する植付クラッチレバー２４、及び機体２を昇降操作する昇降レバー２５が設けられている。なお、エンジン３の始動及び停止を司るメインスイッチ２６、並びにエンジン３始動時に混合気中の燃料比率を高める操作のためのチョークレバー２７も、操作パネル体２２に設けられている。

　ハンドルフレーム２１の長手中途部において操作パネル体２２よりも下方側には、左右の握り部３１を有する操縦ハンドル３０が取り付けられている。操縦ハンドル３０は、基端側から先端側に向けて平面視で二股に分かれた平面視Ｕ字状に形成されている。二股に分かれた左右先端部がそれぞれ握り部３１に構成されている。操縦ハンドル３０の基端側がハンドルフレーム２１の上部側に上下回動（チルト回動）可能に設けられている（詳細は後述する）。操縦ハンドル３０の左右握り部３１側には、左右車輪９への動力伝達を継断操作するサイドクラッチレバー３２Ｌ，３２Ｒ（サイドクラッチ操作具）が設けられている。なお、操縦ハンドル３０における左右握り部３１側のいずれか一方には、エンジン３回転数を調節操作するアクセルレバー３３が設けられている。操作パネル体２２側にある主クラッチレバー２３及び植付クラッチレバー２４、並びに、操縦ハンドル３０側にある左右サイドクラッチレバー３２Ｌ，３２Ｒがクラッチ操作系の操作具である。

　操縦者は、機体２の後方側から操縦ハンドル３０の左右握り部３１を両手で握り、機体２を操縦して圃場内を移動しながら、苗載台１８及び各苗植え機構１４Ｃ，１４Ｌ，１４Ｒを駆動させて圃場に苗を植え付ける苗植え作業（田植え作業）を実行する。なお、苗植え作業中において、操縦者は予備苗載台１９上の苗マットを苗載台１８に随時補給する。

　（２）．歩行型田植機の駆動構造
　次に、図３等を参照しながら、田植機１の駆動構造について説明する。図３に示すように、エンジン台４上にあるエンジン３の動力は、プーリ及びベルト伝動系３６を介してミッションケース５に伝達される。プーリ及びベルト伝動系３６には、ベルトテンション式の主クラッチ３７が設けられている。主クラッチ３７は、主クラッチリンク機構３８（図５参照）を介して、機体２後方の操作パネル体２２側にある主クラッチレバー２３に連動連結されている。

　ミッションケース５内に伝達された動力は、走行変速機構３９と株間変速機構４０との二方向に分岐して伝達される。走行変速機構３９への分岐動力は、当該走行変速機構３９にて変速させた後、左右サイドクラッチ４１Ｌ，４１Ｒから左右スイングケース７内の伝動機構４２を介して駆動車軸８に伝達され、左右車輪９を正逆回転駆動させる。左右サイドクラッチ４１Ｌ，４１Ｒは、索条部材としての左右クラッチワイヤ４３Ｌ，４３Ｒ（図５参照）を介して左右サイドクラッチレバー３２Ｌ，３２Ｒに連動連結されている。

　株間変速機構４０への分岐動力は、当該株間変速機構４０にて変速させた後、植付クラッチ４４、並びにセンター及びサイドフレーム６，１０内の伝動軸４５を介して、各植付ケース１３Ｃ，１３Ｌ，１３Ｒの苗植え機構１４Ｃ，１４Ｌ，１４Ｒに伝達される。植付クラッチ４４は、植付クラッチリンク機構４６（図５参照）を介して機体２後方の操作パネル体２２側にある植付クラッチレバー２４に連動連結されている。

　中央植付ケース１３Ｃに伝達された動力は横送り機構４７にも分岐して伝達され、当該分岐動力によって苗載台１８が左右横送り移動する。そして、苗載台１８が往復移動端（往復移動の折返し点）に到達するごとに、縦送り機構４８が駆動して苗載台１８上の苗マットを間欠的に縦送り搬送する。

　（３）．操縦ハンドルの詳細構造
　次に、図４～図８を参照しながら、操縦ハンドル３０の詳細構造について説明する。実施形態では、ハンドルフレーム２１に、操縦ハンドル３０が、操作パネル体２２と共に回動しないように操作パネル体２２とは別に独立して上下回動可能に設けられている。

　すなわち、図４～図８に示すように、ハンドルフレーム２１の長手中途部において操作パネル体２２よりも下方側には、前後一対のチルト台５１，５２が設けられている。実施形態の前後チルト台５１，５２は、ハンドルフレーム２１を前後から挟むようにしてハンドルフレーム２１に溶接固定されている。一方、操縦ハンドル３０の基端側には左右一対のチルト板５３が設けられている。実施形態の左右チルト板５３は、前後チルト台５１，５２に前方から跨るように左右方向に間隔を空けた状態で、操縦ハンドル３１の基端側に溶接固定されている。そして、左右チルト板５３と前チルト台５１とが、チルト軸としての左右外側からの支点ボルト５４にて締結されている。左右支点ボルト５４の軸部は同一の横向き軸心上に位置している。従って、操縦ハンドル３０は、左右支点ボルト５４（横向き軸心）回りに上下回動（チルト回動）可能になっている。

　左右チルト板５３には、支点ボルト５４（横向き軸心）を曲率中心とする略円弧状のガイド溝穴５５がそれぞれ形成されている。当該各ガイド溝穴５５に左右固定ボルト５６を挿通して後チルト台５２にねじ込むことによって、左右チルト板５３が後チルト台５２に対して回動不能に固定される。その結果、操縦ハンドル３０が上下回動不能なロック状態に保持される（操縦ハンドル３０の上下回動位置（チルト位置）が決まる）。

　前述の通り、操作パネル体２２はハンドルフレーム２１の上部に位置固定的に取り付けられているから、操作パネル体２２は一切動かすことなく、操縦者の体格や操縦姿勢に合わせて操縦ハンドル３０だけを単独で上下回動（チルト回動）できることになる。このため、クラッチ操作系や変速操作系の操作具（主クラッチレバー２３、植付クラッチレバー２４及び昇降レバー２５等）をできるだけ操作パネル体２２側に配置すれば、各操作具とその操作対象のクラッチ３７，４４や油圧切換バルブとを連動連結するにおいて、例えばリンク機構３８，４６，４９を採用でき、ワイヤ連結に起因する耐久性、耐候性及びストロークロスといった問題を可及的に払拭することが可能になる。

　操縦ハンドル３０の左右支点ボルト５４回りの上下回動は、左右固定ボルトを緩めてその軸部を左右チルト板５３のガイド溝穴５５に沿って相対的に移動させることにより、ガイド溝穴５５の円弧長さの範囲内で許容されている。すなわち、操縦ハンドル３０の上下回動ストロークは、ガイド溝穴５５の長手方向の両端に左右固定ボルト５６の軸部が当接することによって規制されている。

　図８に示すように、操縦ハンドル３０は、上向き回動又は下向き回動させることによって、両握り部３１の後端部が前方に移動するように構成されている。実施形態では、操縦ハンドルを左右支点ボルト回りに上向き回動させた場合に、左右両握り部３１の後端部を前方に移動させる構造を採用している。このように構成すると、操縦ハンドル３０を上向き回動又は下向き回動（チルト回動）させて機体２の全長を短くでき、例えば製造工場からの出荷・輸送時や納屋等への格納時に、田植機１の格納スペースを確保し易くなる。

　前述の通り、操作パネル体２２側にある主クラッチレバー２３や植付クラッチレバー２４は、それぞれリンク機構３８，４６を介して操作対象のクラッチ３７，４４に連動連結されている。また、昇降レバー２５も、左右スイングケース７の上下回動にて機体２を昇降動させる油圧アクチュエータに対する油圧切換バルブ（図示省略）に、レバーリンク機構４９（図５参照）を介して切換操作可能に連動連結されている。一方、操縦ハンドル３０の左右握り部３１側にあるサイドクラッチレバー３２Ｌ，３２Ｒは、索条部材としての左右クラッチワイヤ４３Ｌ，４３Ｒ（図５参照）を介して左右サイドクラッチ４１Ｌ，４１Ｒに連動連結されている。このように構成すると、左右握り部３１を握った状態で自然に、左右サイドクラッチレバー３２Ｌ，３２Ｒを操作できる。左右サイドクラッチレバー３２Ｌ，３２Ｒとこれに対応する左右サイドクラッチ４１Ｌ，４１Ｒとを左右クラッチワイヤ４３Ｌ，４３Ｒで連結すれば、機体２の旋回操縦性を低下させることなく、操縦ハンドル３０のハンドル高さ調節を簡便に行える。その上、その他の変速操作系やクラッチ操作系の連結構造を例えばリンク機構３８，４６，４９にして、耐久性及び耐候性の向上、並びにストロークロスの低減を確実に図れる。

　（４）．まとめ
　上記の実施形態によると、左右の握り部３１を有する操縦ハンドル３０を機体２の後部に備えている歩行型農作業機１であって、前記機体２の後部に立設されたフレーム体２１の上部に操作パネル体２２が位置固定的に取り付けられており、前記フレーム体２１には、前記操縦ハンドル３０が、前記操作パネル体２２と共に回動しないように前記操作パネル体２２とは別に独立して上下回動可能に設けられているから、前記操作パネル体２２は一切動かすことなく、操縦者の体格や操縦姿勢に合わせて前記操縦ハンドル３０だけを単独で上下回動（チルト回動）できる。このため、クラッチ操作系や変速操作系の操作具２３～２５をできるだけ前記操作パネル体２２側に配置すれば、前記各操作具２３～２５とその操作対象部材３７，４４とを連動連結するにおいて、例えばリンク機構３８，４６，４９を採用でき、ワイヤ連結に起因する耐久性、耐候性及びストロークロスといった問題を可及的に払拭することが可能になる。

　請求項２の発明によると、前記機体２に搭載された動力源３と、前記機体２を支持する左右一対の車輪９と、前記動力源３から前記各車輪９への動力伝達を継断する一対のサイドクラッチ４１Ｌ，４１Ｒとを備えており、前記各サイドクラッチ４１Ｌ，４１Ｒに索条部材４３Ｌ，４３Ｒを介して連結された左右のサイドクラッチ操作具３２Ｌ，３２Ｒが前記操縦ハンドル３０の前記各握り部３１に配置されているから、前記左右の握り部３１を握った状態で自然に、前記各サイドクラッチ操作具３２Ｌ，３２Ｒを操作できる。前記各サイドクラッチ操作具３２Ｌ，３２Ｒとこれに対応する前記サイドクラッチ４１Ｌ，４１Ｒとを前記索条部材４３Ｌ，４３Ｒで連結すれば足りることになり、前記機体２の旋回操縦性を低下させることなく、前記操縦ハンドル３０のハンドル高さ調節を簡便に行えると共に、その他の変速操作系やクラッチ操作系の連結構造を例えばリンク機構３８，４６，４９にして、耐久性及び耐候性の向上、並びにストロークロスの低減を確実に図れる。

　請求項３の発明によると、前記操縦ハンドル３０を上向き回動又は下向き回動させることによって、前記両握り部３１の後端部が前方に移動するように構成されているから、前記操縦ハンドル３０を上向き回動又は下向き回動（チルト回動）させて前記機体２の全長を短くでき、例えば製造工場からの出荷・輸送時や納屋等への格納時に、前記歩行型農作業機１の格納スペースを確保し易くなる。

　（５）．その他
　本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば本願発明は歩行型田植機に適用するに限らず、歩行型の管理機や耕耘機といったものにも適用可能である。各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

１　歩行型田植機（歩行型農作業機）
２　機体
３　エンジン（動力源）
４　エンジン台
５　ミッションケース
９　車輪
２１　ハンドルフレーム（フレーム体）
２２　操作パネル体
２３　主クラッチレバー
２４　植付クラッチレバー
２５　昇降レバー
３０　操縦ハンドル
３１　握り部
３２Ｌ　左サイドクラッチレバー（サイドクラッチ操作具）
３２Ｒ　右サイドクラッチレバー（サイドクラッチ操作具）
３７　主クラッチ
３８　主クラッチリンク機構
４１Ｌ　左サイドクラッチ
４１Ｒ　右サイドクラッチ
４３Ｌ　左クラッチワイヤ
４３Ｒ　右クラッチワイヤ
４４　植付クラッチ
４６　植付クラッチリンク機構
４９　レバーリンク機構
５１　前チルト台
５２　後チルト台
５３　チルト板
５４　支点ボルト
５５　ガイド溝穴
５６　固定ボルト

Claims

　左右の握り部を有する操縦ハンドルを機体の後部に備えている歩行型農作業機であって、
　前記機体の後部に立設されたフレーム体の上部に操作パネル体が位置固定的に取り付けられており、前記フレーム体には、前記操縦ハンドルが、前記操作パネル体と共に回動しないように前記操作パネル体とは別に独立して上下回動可能に設けられている、
歩行型農作業機。
　前記機体に搭載された動力源と、前記機体を支持する左右一対の車輪と、前記動力源から前記各車輪への動力伝達を継断する一対のサイドクラッチとを備えており、
　前記各サイドクラッチに索条部材を介して連結された左右のサイドクラッチ操作具が前記操縦ハンドルの前記各握り部に配置されている、
請求項１に記載した歩行型農作業機。
　前記操縦ハンドルを上向き回動又は下向き回動させることによって、前記両握り部の後端部が前方に移動するように構成されている、
請求項１又は２に記載した歩行型農作業機。