WO2013157071A1

WO2013157071A1 - 工作機械

Info

Publication number: WO2013157071A1
Application number: PCT/JP2012/060262
Authority: WO
Inventors: 木村　正
Original assignee: 株式会社牧野フライス製作所
Priority date: 2012-04-16
Filing date: 2012-04-16
Publication date: 2013-10-24
Also published as: EP2839916A4; JPWO2013157071A1; CN104245200B; CN104245200A; JP5938468B2; KR20140130231A; US20150068330A1; EP2839916A1; KR101728344B1; EP2839916B1

Abstract

　物理量が正常範囲であるか否かをオペレータが早期に認識し得るように構成するために、本発明の工作機械では、工作機械の状態を表す物理量であって、加工条件に応じて正常範囲が変化する物理量を検出する検出部（２１～２５）と、加工条件に応じた物理量の正常範囲を設定する設定部（２０ｂ）と、表示部（３０）と、検出部（２１～２５）により検出された検出値とともに、設定部（２０ｂ）により設定された正常範囲を表示する表示部（３０）とを備える構成とした。

Description

工作機械

　本発明は、加工状態を表示する表示機能を有する工作機械に関する。

　従来、放電加工機の加工状態を表す物理量を検出するとともにその検出値を記憶し、表示指令が入力されると、記憶された検出値を表示部に表示するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１記載の装置は、平均加工電流、平均加工電圧、加工速度、加工液温度、ワイヤ張力等を表示部に表示する。平均加工電流、平均加工電圧、ワイヤ張力に関しては、それぞれの最大値に対する割合を、棒グラフによっても表示する。

　ところで、放電加工機等の工作機械においては、機械の状態が正常であると、機械の状態を表す物理量（例えば加工速度）が所定の正常範囲内に収まる。これに対し、物理量が正常範囲を超えた場合、そのまま機械を稼動し続けると、ワークの加工効率の低下や機械の損傷等、何らかの不具合が発生するおそれがある。このため、物理量が正常範囲であるか否かをオペレータが早期に認識し得るように構成することが好ましい。

　しかしながら、上記特許文献１記載の装置は、検出された物理量を単に表示するだけであり、オペレータがその表示を見て機械の状態が正常であるか否かを判断することは容易でない。とくに、放電加工機においては、荒加工や仕上げ加工等の加工条件に応じて物理量の正常範囲が変化するため、機械の状態が正常であるか否かを判断することは一層困難なものである。

特開平６－８０５４号公報

　本発明による工作機械は、工作機械の状態を表す物理量であって、加工条件に応じて正常範囲が変化する物理量を検出する検出部と、加工条件に応じた物理量の正常範囲または異常範囲を設定する設定部と、検出部により検出された検出値とともに、設定部により設定された正常範囲または異常範囲を表示する表示部と、を備える。

本発明が適用されるワイヤ放電加工機の概略構成を示す正面図である。図１のワイヤ放電加工機における加工液の供給ラインを示す回路図である。本発明の実施形態に係る工作機械の表示装置の概略構成を示すブロック図である。図３の設定部で設定される正常範囲、警告範囲、異常範囲の一例を示す図である。図３の表示部に表示されるワーク加工画面の一例を示す図である。荒加工時における加工速度を表す画像の一例を示す図である。仕上げ加工時における加工速度を表す画像の一例を示す図である。荒加工時における加工液圧を表す画像の一例を示す図である。仕上げ加工時における加工液圧を表す画像の一例を示す図である。荒加工時における水質を表す画像の一例を示す図である。仕上げ加工時における水質を表す画像の一例を示す図である。

　以下、図１～図８Ｂを参照して、本発明による工作機械の実施形態を説明する。なお、以下では、工作機械としてワイヤ放電加工機を用いる場合について説明するが、他の工作機械を用いることもできる。

　図１は、本発明が適用されるワイヤ放電加工機１００の概略構成を示す正面図である。図１に示すように、ベッド１の上部には、ワーク取付台２が搭載され、ワーク取付台２にワーク３が支持されている。ワーク３の上方および下方には、ワーク３を挟んで互いに同軸上に上ヘッド４および下ヘッド５が配置されている。上ヘッド４と下ヘッド５の間には鉛直方向に沿ってワイヤ電極６が支持されている。ワイヤ電極６はリール等に巻回され、ワーク加工時に不図示の送給手段によってヘッド４，５間に送給される。

　上ヘッド１は、クイル７の下端に取り付けられている。クイル７は、図示しないＸ軸スライド機構、Ｙ軸スライド機構およびＺ軸スライド機構により、それぞれＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に、すなわち直交３軸方向にスライド可能に設けられている。各スライド機構は、例えばボールねじとボールねじを回転駆動するサーボモータ等により構成される。下ヘッド５は、不図示の支持アームを介して上ヘッド４に一体に連結されている。

　これにより、上ヘッド４と下ヘッド５はＸ軸方向およびＹ軸方向に一体に移動可能となり、ワイヤ電極６は鉛直姿勢を維持したまま、ワーク３に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に相対移動する。なお、図示は省略するが、本実施形態に係るワイヤ放電加工機１００は、上ヘッド４を下ヘッド５に対して、Ｘ軸と平行なＵ軸方向およびＹ軸と平行なＶ軸方向にそれぞれ相対移動するＵ軸スライド機構およびＶ軸スライド機構も有する。これにより、ワイヤ電極９を、鉛直線に対して所望の角度で傾斜させることができる。なお、Ｕ軸スライド機構とＶ軸スライド機構も、例えばボールねじとボールねじを回転駆動するサーボモータ等により構成される。

　ワイヤ放電加工機１００による加工時には、ワーク３の加工領域に加工液（例えば水）が供給される。加工液として、水の代わりに油を用いることもできる。ワーク３の周囲には不図示の加工槽が配置され、加工槽に加工液が留められて、ワーク３は、加工液に浸漬した状態で加工される。

　図２は、ワイヤ放電加工機１００における加工液の供給ラインを示す回路図である。加工液は加工液タンク１０に貯留されている。加工液タンク１０は、浄化前の加工液が貯留される汚水タンク１１と、浄化後の加工液が貯留される浄水タンク１２とを有する。

　浄水タンク１２内の加工液は、ポンプ１３，１４により汲み上げられ、上ヘッド４に設けられた噴流ノズル４ａおよび下ヘッド５に設けられた噴流ノズル５からそれぞれ加工槽１５内に噴出される。また、浄水タンク１２内の加工液は、ポンプ１５により汲み上げられ、冷却装置１６を通過して冷却された後、浄水タンク１２に戻される。噴流ノズル４ａ，５ａから噴出した加工液は、加工に使用され、加工槽１７から汚水タンク１１に回収される。汚水タンク１１内の加工液は、ポンプ１８により汲み上げられ、フィルタ１９により加工液内の不純物が除去される。フィルタ１９を通過して浄化された加工液は、浄水タンク１２に移送される。

　ポンプ１８とフィルタ１９の間における加工液の圧力（フィルタ圧Ｐａ）は、圧力検出器２１により検出される。ポンプ１３と噴流ノズル４ａとの間における加工液の圧力（加工液圧Ｐｂ）は、圧力検出器２２により検出される。ポンプ１４と噴流ノズル５ａとの間における加工液の圧力（加工液圧Ｐｃ）は、圧力検出器２３により検出される。冷却装置１６を通過した加工液の温度Ｔは、温度検出器２８により検出される。浄水タンク１２内の加工液の性質ないし特性（水質α）は、水質検出器２４により検出される。水質検出器２４は、加工液の電気伝導率を測定する周知のセンサ（例えば比抵抗計）である。

　このようにして検出されたフィルタ圧Ｐａ、加工液圧Ｐｂ，Ｐｃ、加工液温度Ｔ、水質α等の各物理量は、機械の状態を表すものであり、これらの物理量に基づき、機械の状態が正常であるか否かを判断することができる。すなわち、これら各物理量には予め正常範囲が定められており、検出された物理量が正常範囲内にあれば、機械の状態が正常であると判断される。例えば、フィルタ圧Ｐａが所定圧以下であれば、フィルタ１９が目詰まりのない正常な状態であると判断される。一方、検出された物理量が正常範囲を外れると、機械の状態が正常でないと判断される。この場合には、加工動作に何らかの不具合が発生するおそれがあるため、検出された物理量が正常範囲内にあるか否かを、常時オペレータが認識し得るように構成することが好ましい。そこで、本実施形態では、以下のように表示装置を構成する。

　図３は、本発明の実施形態に係る工作機械の表示装置の概略構成を示すブロック図である。制御装置２０には、ワーク３に対するワイヤ電極６の移動速度（加工速度Ｖ）を検出する速度検出器２５と、圧力検出器２１～２３と、水質検出器２４と、入力部２６と、表示部３０とが接続されている。

　速度検出器２５は、例えばクイル駆動用サーボモータ（例えばＸ軸用サーボモータおよびＹ軸用サーボモータ）の回転量を検出する回転量検出器（エンコーダ）によって構成される。すなわち、サーボモータの回転量とワイヤ電極９の位置とは相関関係があるため、回転量検出器によって得られたワイヤ電極９の位置の単位時間当たりの変化量を求めることで、加工速度Ｖを求めることができる。加工速度Ｖは、例えば加工液の劣化等により異常放電が生じると低下する。従って、加工速度Ｖも、フィルタ圧Ｐａや加工液圧Ｐｂ，Ｐｃと同様、機械の状態を表す物理量である。入力部２６は、キーボードやタッチパネル等によって構成できる。表示部３０は、液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイ等によって構成できる。

　制御装置２０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、その他の周辺回路などを有する演算処理装置を含んで構成される。制御装置２０は、機能的構成として、読込部２０ａと、設定部２０ｂと、表示制御部２０ｃとを有する。

　読込部２０ａは、検出器２１～２５からの信号、入力部２６により入力された各種設定値、予めメモリに格納された加工プログラム等のデータを読み込む。加工プログラムを制御装置２０の外部、例えばワイヤ放電加工機１００を制御する数値制御装置から読み込むようにしてもよい。

　設定部２０ｂは、加工条件に応じた物理量の正常範囲、警告範囲、異常範囲を設定する。異常範囲は、機械の異常状態を表す範囲であり、正常範囲の外側に設定される。警告範囲は、機械が異常に至る前の警告状態を表す範囲であり、正常範囲と異常範囲との間に設定される。すなわち、正常範囲に連なって警告範囲が設定され、警告範囲に連なって異常範囲が設定される。

　加工条件は、加工領域への加工液の供給量やワイヤ電極６とワーク３との間に印加される加工電圧の大きさ等、放電加工を行うために必要な条件であり、荒加工、仕上げ加工等の加工内容に応じて加工条件は異なる。すなわち、荒加工時の荒加工条件と仕上げ加工時の仕上げ加工条件とは、異なる。加工条件が異なると、物理量の正常範囲、警告範囲、異常範囲が異なるため、これらの範囲は加工条件毎に設定される。なお、仕上げ加工は、加工条件を変えて数段階に分けて行う場合がある。使用する加工条件は、加工プログラムに設定されている。

　図４は、設定部２０ｂで設定される正常範囲、警告範囲、異常範囲の一例を示す図である。図４に示すように、荒加工条件としての加工速度Ｖの正常範囲は所定値Ｖ１以上（Ｖ１≦Ｖ）、警告範囲は所定値Ｖ２以上かつ所定値Ｖ１未満（Ｖ２≦Ｖ＜Ｖ１）、異常範囲は所定値Ｖ２未満（Ｖ＜Ｖ２）である。一方、仕上げ加工条件としての加工速度Ｖの正常範囲は所定値Ｖ３以上（Ｖ３≦Ｖ）、警告範囲は所定値Ｖ４以上かつ所定値Ｖ３未満（Ｖ４≦Ｖ＜Ｖ３）、異常範囲は所定値Ｖ４未満（Ｖ＜Ｖ４）である。仕上げ加工時は荒加工時よりも加工速度Ｖが速いため、所定値Ｖ３は所定値Ｖ１よりも大きく、所定値Ｖ４は所定値Ｖ２よりも大きい。

　使用するフィルタの種類であるフィルタＡとしてのフィルタ圧Ｐａの正常範囲は所定値Ｐａ１以下（Ｐａ≦Ｐａ１）、警告範囲は所定値Ｐａ１より大きくかつ所定値Ｐａ２未満（Ｐａ１＜Ｐａ＜Ｐａ２）、異常範囲は所定値Ｐａ２以上（Ｐａ２≦Ｐａ）である。一方、別の種類のフィルタであるフィルタＢとしてのフィルタ圧Ｐａの正常範囲は所定値Ｐａ３以下（Ｐａ≦Ｐａ３）、警告範囲は所定値Ｐａ３より大きくかつ所定値Ｐａ４未満（Ｐａ３＜Ｐａ＜Ｐａ４）、異常範囲は所定値Ｐａ４以上（Ｐａ４≦Ｐａ）である。加工の種類によって使用するフィルタを変更する場合にも適切な正常範囲、警告範囲、異常範囲が設定される。

　荒加工条件としての加工液圧Ｐｂの正常範囲は所定値Ｐｂ１以上（Ｐｂ１≦Ｐｂ）、警告範囲は所定値Ｐｂ２以上かつ所定値Ｐｂ１未満（Ｐｂ２≦Ｐｂ＜Ｐｂ１）、異常範囲は所定値Ｐｂ２未満（Ｐｂ＜Ｐｂ２）である。一方、仕上げ加工条件としての加工液圧Ｐｂの正常範囲は所定値Ｐｂ３以上（Ｐｂ３≦Ｐｂ）、警告範囲は所定値Ｐｂ４以上かつ所定値Ｐｂ３未満（Ｐｂ４≦Ｐｂ＜Ｐｂ３）、異常範囲は所定値Ｐｂ４未満（Ｐｂ＜Ｐｂ４）である。荒加工時には仕上げ加工時よりも加工液の供給量が多いため、所定値Ｐｂ１は所定値Ｐｂ３よりも大きく、所定値Ｐｂ２は所定値Ｐｂ４よりも大きい。なお、加工液圧Ｐｃの正常範囲、警告範囲、異常範囲は、加工液圧Ｐｂと等しく設定されている。

　荒加工条件としての水質αの正常範囲は所定値α１以上かつ所定値α２未満であり（α１≦α＜α２）、警告範囲は所定値α３以上かつ所定値α１未満（α３≦α＜α１）および所定値α２以上かつ所定値α４未満（α２≦α＜α４）であり、異常範囲は所定値α３未満（α＜α３）および所定値α４以上（α４≦α）である。一方、仕上げ加工条件としての水質αの正常範囲は所定値α５以上かつ所定値α６未満であり（α５≦α＜α６）、警告範囲は所定値α７以上かつ所定値α５未満（α７≦α＜α５）および所定値α６以上かつ所定値α８未満（α６≦α＜α８）であり、異常範囲は所定値α７未満（α＜α７）および所定値α８以上（α８≦α）である。荒加工時の所定値α１，α２，α３，α４は、それぞれ仕上げ加工時の所定値α５，α６，α７，α８よりも大きい。

　以上の範囲は、各物理量の基準値に、予め定められた係数を乗じることで設定することができる。例えば、予め入力された加工速度Ｖの基準値Ｖ０に、所定の係数ａ１，ａ２，ａ３，ａ４をそれぞれ乗じた値が、所定値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４として設定される。なお、入力部２６を介してオペレータが各所定値を直接入力することで、範囲を設定することもできる。設定部２０ｂで設定された物理量の範囲（正常範囲、警告範囲、異常範囲）は、メモリに記憶される。

　表示制御部２０ｃは、読込部２０ａを介して読み込んだ各種データ、および設定部２０ｂで設定された物理量の範囲に基づいて表示部３０を制御し、表示部３０に所定の画像を表示させる。図５は、ワーク加工時において、表示部３０に表示される画像（ワーク加工画面３１）の一例を示す図である。図５に示すように、ワーク加工画面３１は、複数の表示領域３２～３８を有する。

　表示領域３２には、Ｘ軸用、Ｙ軸用、Ｕ軸用、Ｖ軸用およびＺ軸用のサーボモータの回転量検出器からの信号に基づき、上ヘッド４の中心（ワイヤ電極６）の移動軌跡が表示される。表示領域３３には、同じくサーボモータの回転量検出器からの信号に基づき、現在の上ヘッド４のＸ座標、Ｙ座標、Ｕ座標、Ｖ座標およびＺ座標が数値で表示される。表示領域３４には、予めメモリに記憶された加工プログラムのうち、現在実行中の加工プログラムが表示される。

　表示領域３５には、速度検出器２５により検出された現在の加工速度が表示される。表示領域３６には、圧力検出器２２により検出された上ヘッド側の加工液圧Ｐｂが表示される。表示領域３７には、圧力検出器２３により検出された下ヘッド側の加工液圧Ｐｃが表示される。表示領域３８には、圧力検出器２１により検出されたフィルタ圧Ｐａが検出される。表示領域３９には、水質検出器２４により検出された水質αが表示される。

　本実施形態では、表示領域３５～３９に、各検出値の正常範囲、警告範囲および異常範囲を示すメータ画像が併せて表示される。すなわち、表示制御部２０ｃは、加工プログラムに基づいて現在の加工条件を判定し、加工条件に応じた物理量Ｖ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐａ，αの範囲（図４）を読込部２０ｂから読み込んで、表示領域３５～３９にメータ画像を表示させる。

　図６Ａ、図６Ｂは、荒加工時および仕上げ加工時における表示領域３５の画像を示す図である。図６Ａに示すように、荒加工時には、数値表示部３５ａに、現在の加工速度Ｖが数値で表示されるとともに、メータ表示部３５ｂに、目盛り３５０ａを有する棒状のメータ画像３５０が表示される。メータ画像３５０には、指針の形状をした針画像３５１が重ねて表示される。針画像３５１は、加工速度Ｖの検出値を表し、加工速度Ｖの変化に伴いメータ画像３５０に沿って矢印Ａ１またはＡ２方向に表示位置が移動する。

　メータ画像３５０は、所定値Ｖ１、Ｖ２を境にして３つの領域に区画されている。各領域は、それぞれ正常範囲に対応した正常範囲画像３５２、警告範囲に対応した警告範囲画像３５３、および異常範囲に対応した異常範囲画像３５４を構成する。これら画像３５２～３５４の表示形態は互いに異なっている。例えば、正常範囲画像３５２は緑色、警告範囲画像３５３は黄色、異常範囲画像３５４は赤色である。これによりオペレータは、メータ画像３５０上の針画像３５１の位置を確認することで、現在の加工速度Ｖが正常であるか否か、及び異常範囲までどのくらいの余裕があるかを容易に認識することができる。

　図６Ｂに示すように、仕上げ加工時にも、数値表示部３５ａに、現在の加工速度Ｖが数値で表示されるとともに、メータ表示部３５ｂに、メータ画像３５０および針画像３５１が表示される。メータ画像３５０は、所定値Ｖ３、Ｖ４を境にして正常範囲画像３５２、警告範囲画像３５３および異常範囲画像３５４に区画され、これらの画像３５２～３５４の表示色は、図６Ａと同一である。

　メータ画像３５０は、目盛り３５０ａに対して正常範囲画像３５２、警告範囲画像３５３および異常範囲画像３５４の大きさを設定すればよいが、正常範囲画像３５２、警告範囲画像３５３および異常範囲画像３５４の大きさ（例えば正常範囲画像３５２の画面上の長さＬ）を、図６Ａと図６Ｂとで互いに等しくすることもできる。すなわち、表示制御部２０ｃは、加工条件に拘わらず一定形状および大きさの画像３５２～３５４が表示されるように、所定値Ｖ１～Ｖ４に応じてメータ画像３５０の目盛り３５０ａの表示値を変更する。このように加工条件に拘わらず一定の画像３５２～３５４を表示するように構成することで、オペレータは、現在の加工速度Ｖの正常、異常を容易に判断することができる。なお、図６Ａ，図６Ｂにおいて、メータ画像３５０の目盛り３５０ａの表示を省略するようにしてもよい。この範囲表示の大きさの設定は、他の検出値の表示にも適用できる。

　図７Ａ、図７Ｂは、荒加工時および仕上げ加工時における表示領域３６の画像を示す図である。図７Ａに示すように、荒加工時には、数値表示部３６ａに、現在の上ヘッド側の加工液圧Ｐｂが数値で表示されるとともに、メータ表示部３６ｂに、目盛り３６０ａを有する半円状のメータ画像３６０が表示される。メータ画像３６０には、半円の中心部３６０ｂから半径方向に延在する指針の形状をした針画像３６１が重ねて表示される。針画像３６１は、加工液圧Ｐｂの検出値を表し、加工液圧Ｐｂの変化に伴い中心部３６０ｂを支点にして矢印Ａ１またはＡ２方向に回転する。

　メータ画像３６０は、所定値Ｐｂ１、Ｐｂ２を境にして３つの領域に区画されている。各領域は、それぞれ正常範囲に対応した正常範囲画像３６２、警告範囲に対応した傾向範囲画像３６３、および異常範囲に対応した異常範囲画像３６４を構成する。これら画像３６２～３６４の表示形態は図６Ａと同様、互いに異なっている。すなわち、正常範囲画像３６２は緑色、警告範囲画像３６３は黄色、異常範囲画像３６４は赤色である。これによりオペレータは、現在の加工液圧Ｐｂが正常であるか否かを容易に認識することができる。

　図７Ｂに示すように、仕上げ加工時にも、数値表示部３６ａに、現在の加工液圧Ｐｂが数値で表示されるとともに、メータ表示部３６ｂに、メータ画像３６０および針画像３６１が表示される。メータ画像３６０は、所定値Ｐｂ３、Ｐｂ４を境にして正常範囲画像３６２、警告範囲画像３６３および異常範囲画像３６４に区画され、これらの画像の表示色は、図７Ａと同一である。

　図８Ａ、図８Ｂは、荒加工時および仕上げ加工時における表示領域３９の画像を示す図である。図８Ａに示すように、荒加工時には、数値表示部３９ａに、現在の水質αが数値で表示されるとともに、メータ表示部３９ｂに、目盛り３９０ａを有する棒状のメータ画像３９０が表示される。メータ画像３９０には、指針の形状をした針画像３９１が重ねて表示される。針画像３９１は、水質αの検出値を表し、水質αの変化に伴いメータ画像３９０に沿って表示位置が移動する。

　水質αは加工速度Ｖ等と異なり、正常範囲の両側に異常範囲と警告範囲とがそれぞれ設定される。これに対応し、メータ画像３９０は、所定値α１～α４を境にして５つの領域に区画され、正常範囲画像３９２の両側に警告範囲画像３９３が表示され、警告範囲画像３９３の両側に異常範囲画像３９４が表示されている。画像３９２～３９４の表示形態は互いに異なり、例えば、正常範囲画像３９２は緑色、警告範囲画像３９３は黄色、異常範囲画像３９４は赤色である。これによりオペレータは、現在の水質αが正常であるか否かを容易に認識することができる。

　図８Ｂに示すように、仕上げ加工時にも、数値表示部３９ａに、現在の水質αが数値で表示されるとともに、メータ表示部３９ｂに、メータ画像３９０および針画像３９１が表示される。メータ画像３９０は、所定値α５～α８を境にして正常範囲画像３６２、警告範囲画像３６３および異常範囲画像３６４に区画され、これらの画像の表示色は、図８Ａと同一である。

　本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）ワイヤ放電加工機の状態を表す物理量として、速度検出器２５により加工速度Ｖを、圧力検出器２１によりフィルタ圧Ｐａを、圧力検出器２２，２３ｃにより加工液圧Ｐｂ，Ｐｃを、水質検出器２４により水質αをそれぞれ検出するようにした。そして、予め設定部２０ｂでの処理により、加工条件に応じた加工速度Ｖ、フィルタ圧Ｐａ、加工液圧Ｐｂ，Ｐｃ、および水質αの正常範囲を設定するとともに、表示制御部２０ｃでの処理により、これら物理量の検出値とともにその正常範囲を表示部３０に表示するようにした。これによりオペレータは、表示部３０の表示を見て、ワイヤ放電加工機の状態が正常であるか否かを容易に判断することができる。

（２）表示制御部２０ｃでの処理により、設定部２０ｂにより設定された正常範囲を画定する正常範囲画像３５２，３６２，３９２を表示するとともに、正常範囲画像３５２，３６２，３９２に対応付けて、各検出値の画像（針画像）を表示するようにした。すなわち、正常範囲画像３５２，３６２，３９２を含むメータ画像３５０，３６０，３９０上に、針画像３５１，３６１，３９１を表示するようにした。これによりオペレータは、数値表示部３５ａ，３６ａ，３９ａに表示される数値を参照することなく、ワイヤ放電加工機の状態を表す物理量が正常範囲内にあるか否かを容易に認識することができる。

（３）表示制御部２０ｃでの処理により、荒加工、仕上げ加工等の加工条件に応じてメータ画像３５０，３６０，３９０の目盛り３５０ａ，３６０ａ，３９０ａの値を変更し、加工条件に拘わらず、正常範囲画像３５２，３６２，３９２を表示部３０に同一の形状および大きさで表示するようにした。これにより、加工条件に拘わらず同一のメータ画像３５０，３６０，３９０上に針画像３５１，３６１，３９１が表示されるため、加工条件が変化した場合であっても、オペレータは機械の状態が正常であるか否かを容易に認識することができる。

（４）設定部２０ｂでの処理により、物理量の正常範囲に連なって警告範囲を設定するとともに、警告範囲に連なって異常範囲を設定した。そして、表示制御部２０ｃでの処理により、正常範囲画像３５２，３６２，３９２と併せて、警告範囲を画定する警告範囲画像３５３，３６３，３９３と異常範囲を画定する異常範囲画像３５４，３６４，３９４を表示するようにした。このように警告範囲画像３５３，３６３，３９３を表示することで、ワイヤ放電加工機が異常状態に至る前にオペレータに警告を発することができ、機械の異常を未然に防ぐことができる。

（５）正常範囲画像３５２，３６２，３９２と警告範囲画像３５３，３６３，３９３と異常範囲画像３５４，３６４，３９４を、互いに異なる表示色で表示するようにした。これによりオペレータは、正常範囲と警告範囲と異常範囲とを明瞭に区別することができ、ワイヤ放電加工機の現在の状態を容易に認識することができる。

　なお、上記実施形態では、表示制御部２０ｃでの処理により、表示部３０にメータ画像３５０，３６０，３９０と針画像３５１，３６１，３９１を表示するようにした。しかしながら、工作機械の状態を表す物理量の検出値とともに、設定部２０ｂにより設定された物理量の正常範囲を表示するように表示部３０を制御するのであれば、表示制御部２０ｃの構成はいかなるものでもよい。例えば、メータ画像３５０，３６０，３９０に物理量の正常範囲のみを表示するようにしてもよく、正常範囲と異常範囲のみを表示するようにしてもよい。この場合、設定部２０ｂで正常範囲のみを設定し、正常範囲以外が異常範囲であるとみなすようにしてもよい。あるいは、設定部２０ｂで異常範囲のみを設定し、異常範囲以外が正常範囲であるとみなすようにしてもよい。

　数値表示部３５ａ，３６ａ，３９ａ（図６Ａ，図６Ｂ，図７Ａ，図７Ｂ，図８Ａ，図８Ｂ）における表示を省略してもよい。上記実施形態では、メータ画像３５０，３６０，３９０を棒状または半円状としたが、メータ画像の形状はこれに限らない。正常範囲画像３５２，３６２，３９２に対応付けて表示されるのであれば、検出値の画像（針画像３５１，３６１，３９１）の形状も上述したものに限らない。正常範囲画像３５２，３６２，３９２と警告範囲画像３５３，３６３，３９３と異常範囲画像３５４，３６３，３９４とで、互いに表示色を変更するようにしたが、これらの表示形態を互いに変更するのであれば、表示色は同一であってもよい。

　メータ画像３５０，３６０，３９０の目盛り３５０ａ，３６０ａ，３９０ａの値を一定とし、加工条件が変化した場合に正常範囲画像３５２，３６２，３９２が異なる大きさで表示されるようにしたが、加工条件に拘わらず正常範囲画像３５２，３６２，３９２が表示領域３５，３６，３９に同一の大きさで表示されるようにしてもよい。表示部３０にメータ画像３５０，３６０，３９０を表示するようにしたが、メータ画像３５０，３６０，３９０を表示する代わりに、例えば機械式のメータを表示部３０に取り付けるようにしてもよい。したがって、表示部３０は、画像以外を表示するものであってもよい。

　上記実施形態では、工作機械の状態を表す物理量として、加工速度Ｖ、加工液圧Ｐｂ，Ｐｃ、フィルタ圧Ｐａおよび水質αを表示するようにしたが、温度検出器２５の検出値Ｔを表示するようにしてもよい。加工条件に応じて正常範囲が変化する他の物理量を検出するようにしてもよく、検出部の構成は上述したものに限らない。

　以上では、工作機械としてワイヤ放電加工機を用いたが、工作機械の状態を表す物理量の正常範囲が加工条件に応じて変化するような他の工作機械にも、本発明を同様に適用することができる。

　本発明によれば、加工条件に応じて正常範囲が変化する物理量の検出値と、その物理量の正常範囲を表示部に表示するようにしたので、オペレータは、機械の状態が正常であるか否かを容易に判断することができる。

　２０　　制御装置
　２０ｂ　　設定部
　２０ｃ　　表示制御部
　２１～２４　　圧力検出器
　２５　　速度検出器
　３０　　表示部
　１００　　ワイヤ放電加工機
　３５０，３６０，３９０　　メータ画像
　３５１，３６１，３９１　　針画像
　３５２，３６２，３９２　　正常範囲画像
　３５３，３６３，３９３　　警告範囲画像
　３５４，３６４，３９４　　異常範囲画像

Claims

　工作機械の状態を表す物理量であって、加工条件に応じて正常範囲が変化する物理量を検出する検出部と、
　加工条件に応じた前記物理量の正常範囲または異常範囲を設定する設定部と、
　前記検出部により検出された検出値とともに、前記設定部により設定された正常範囲または異常範囲を表示する表示部と、
　を備えることを特徴とした、工作機械。
　請求項１に記載の工作機械において、
　前記表示部は、前記設定部により設定された正常範囲または異常範囲を画定する範囲画像を表示するとともに、前記範囲画像に対応付けて、前記検出部により検出された検出値の画像を表示する、工作機械。
　請求項２に記載の工作機械において、
　前記表示部は、加工条件に拘わらず前記範囲画像を同一の大きさで表示する、工作機械。
　請求項２または３に記載の工作機械において、
　前記設定部は、前記正常範囲に連なって警告範囲を設定するとともに、前記警告範囲に連なって前記異常範囲を設定し、
　前記表示部は、前記設定部により設定された正常範囲を画定する正常範囲画像と、警告範囲を画定する警告範囲画像と、異常範囲を画定する異常範囲画像とを併せて表示する、工作機械。
　請求項４に記載の工作機械において、
　前記表示部は、前記正常範囲画像、前記警告範囲画像および前記異常範囲画像を、互いに異なる表示形態で表示する、工作機械。
　請求項１～５のいずれか１項に記載の工作機械において、
　前記加工条件は、荒加工時における荒加工条件と仕上げ加工時における仕上げ加工条件とを含む、工作機械。