WO2013145322A1 - 歩数補正方法および歩数補正装置 - Google Patents

歩数補正方法および歩数補正装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2013145322A1
WO2013145322A1 PCT/JP2012/058751 JP2012058751W WO2013145322A1 WO 2013145322 A1 WO2013145322 A1 WO 2013145322A1 JP 2012058751 W JP2012058751 W JP 2012058751W WO 2013145322 A1 WO2013145322 A1 WO 2013145322A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
correction
area
specific
step count
correction value
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/058751
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
哲也 内野
敏実 元島
金森　昭人
光久 稲永
勝吉 渡邊
山野　大偉治
Original Assignee
富士通株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士通株式会社 filed Critical 富士通株式会社
Priority to PCT/JP2012/058751 priority Critical patent/WO2013145322A1/ja
Priority to JP2014507297A priority patent/JP5888404B2/ja
Priority to EP20120873366 priority patent/EP2833313A4/en
Publication of WO2013145322A1 publication Critical patent/WO2013145322A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D17/00—Devices for indicating trouble during labour of animals ; Methods or instruments for detecting pregnancy-related states of animals
    • A61D17/002—Devices for indicating trouble during labour of animals ; Methods or instruments for detecting pregnancy-related states of animals for detecting period of heat of animals, i.e. for detecting oestrus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0833—Tracking
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/67—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for remote operation
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2503/00—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
    • A61B2503/40—Animals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/20—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems

Definitions

  • the present invention relates to a step count correcting method and a step count correcting apparatus.
  • a pedometer attached to livestock notifies a farm worker of measurement results at predetermined intervals.
  • a farm worker grasps that a change has occurred in livestock from the measurement result notified from the pedometer, and considers countermeasures such as seeding and treatment according to the change in livestock.
  • vast pastures include areas with a lot of flat land and areas with a lot of slopes, and the environment for each area included in the pasture is not constant. For example, there may be pastures that are as wide as several kilometers on a side.
  • the number of livestock steps measured may vary depending on the terrain currently walking within the grazing land. For example, the number of steps of livestock measured on a slope portion tends to increase as compared with the number of steps measured on a flat portion. For this reason, in the prior art, when it is attempted to detect changes in livestock from the number of steps of livestock measured, variations in measurement results occur due to differences in the topography of the area within the pasture, resulting in low accuracy in detecting changes in livestock. There is a problem that there is.
  • the present invention aims to provide a step count correction method and a step count correction apparatus capable of improving the accuracy in detecting a specific livestock from the number of steps of livestock in order to solve the above-described problems caused by the prior art. .
  • a step count correcting method and a step count correcting apparatus for correcting a step count measurement result received from a step count measuring means attached to a domestic animal through a repeater.
  • the step count measurement result of the livestock and the information of the specific repeater used for reporting the step count measurement result are acquired at specific intervals, and associated with the communication area of the repeater and the repeater.
  • the specific area correction value corresponding to the specific relay device is specified with reference to the area correction value, the step count measurement result is corrected based on the specific area correction value, and the corrected step count measurement result is output.
  • a step correction method and a step correction device are proposed.
  • a step count correction method for determining estrus based on a step count measurement result from a step count measuring means attached to livestock, a step count An area corresponding to a communication area between the repeater and the repeater, which is a correction device, acquires the step count measurement result of the livestock, and information on a specific repeater used to report the step count result.
  • the specific area correction value corresponding to the specific relay is specified, the estrus of the livestock is determined based on the specific area correction value and the step count measurement result, and the estrus A step count correcting method and a step count correcting apparatus for outputting the identification information of the livestock determined to be proposed.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of the step correction method according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing a system configuration example of the step count correction system 200.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the communication device according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the repeater 102.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the step count correction apparatus 103 and the like.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the stored contents of the measurement result information table 201.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the relay machine DB 202.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of the step correction method according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing a system configuration example of the step count correction system 200.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the communication device according
  • FIG. 8A is an explanatory diagram of an example of the contents stored in the area DB 203-1.
  • FIG. 8-2 is an explanatory diagram of an example of the contents stored in the adjacent correction value DB 203-2.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the vegetation plant DB 204.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the step count DB 205.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the step count correction apparatus 103.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating an example of display by the client device 104.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of processing performed by the communication device 101.
  • FIG. 14 is a flowchart (part 1) illustrating an example of processing performed by the step count correction apparatus 103.
  • FIG. 15 is a flowchart (part 2) illustrating an example of processing performed by the step count correction apparatus 103.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of the step correction method according to the present embodiment.
  • a plurality of livestock A are bred within the premises of the farm F managed by the worker W.
  • the worker W is a person engaged in the livestock industry.
  • Farm F is a facility having a grazing land for grazing livestock A.
  • the farm F has areas J1, J2, J3, etc., which are communication areas of the respective repeaters 102a to 102c.
  • Areas J1 to J3 are facilities for grazing livestock A.
  • vegetation plants P that serve as feed for livestock A are vegetated in areas J1 and J2, and in particular, vegetation plants P are densely planted at adjacent points between areas J1 and J2.
  • Livestock A is an animal that can move within the pasture.
  • the livestock A can include animals that move by walking, such as cows, pigs, and horses.
  • the livestock A is equipped with a communication device 101.
  • the communication device 101 is a portable computer that measures the number of steps of the livestock A.
  • livestock A first sends out the right forefoot toward the ground in the moving direction when walking.
  • the right forefoot lands on the ground, this time, the left forefoot is sent out toward the ground in the moving direction.
  • an operation such as sending out the right forefoot is repeated again. That is, the number of steps of the livestock A can be the number of times the livestock A has sent the right forefoot or the left forefoot toward the ground in the moving direction.
  • estrus means that livestock A is in an excited state associated with reproductive activity.
  • the disease refers to a state where the physical condition of the livestock A is unsatisfactory or inconvenient.
  • the number of steps measured from livestock A changes.
  • the worker W can know that a change has occurred in the livestock A from the measurement result of the number of steps of the livestock A.
  • the communication device 101 can communicate with a plurality of relay devices 102 provided in the farm F site.
  • the repeater 102 is a computer that can communicate with the communication device 101 and a step correction device 103 described later.
  • the plurality of relay machines 102 are installed at different positions in the farm F.
  • the communication device 101 transmits measurement result information 110 representing the measurement result of the number of steps of the livestock A to the step number correction device 103 via the communicable relay device 102.
  • the communication device 101 when the communication device 101 is located in the area J1, it can communicate with the relay device 102a illustrated by reference numeral 102a in FIG. In other words, when the livestock A is grazed in the area J1, the communication device 101 attached to the livestock A can communicate with the relay device 102a. Further, when the communication device 101 is located in the area J2, the communication device 101 can communicate with the relay device 102b illustrated by reference numeral 102b in FIG. In other words, when the livestock A is grazed in the area J2, the communication device 101 attached to the livestock A can communicate with the relay device 102b.
  • the step count correction device 103 is a computer that is connected to a plurality of relay devices 102 and can receive the measurement result information 110 transmitted by the communication device 101 via any one of the relay devices 102. Further, for example, the step count correction apparatus 103 can be connected to the client apparatus 104 via a predetermined line.
  • the client device 104 is a portable computer that has a display 105 and can communicate with the step correction device 103.
  • the client device 104 receives information from the step correction device 103, the client device 104 displays an image or the like based on the received information on the display 105.
  • a method for finding an estrus of a female cow is illustrated.
  • Female cows become active when they are in estrus. If the worker W is near the female cow, it is possible to know whether the female cow is in estrus by visually checking the state of the female cow. However, since the worker W has other work such as cleaning the barn and is a vast pasture, the worker W cannot always see the state of the female cow.
  • the cattle may also graze and be naturally bred.
  • natural mating with seed cattle is not preferable from the viewpoint of current livestock management to leave better offspring.
  • male cattle are ferocious, there is also a problem that only skilled workers W can handle male cattle.
  • the detection accuracy when detecting estrus from the number of female cow steps decreases. Sometimes. As a result, depending on the area where the female cow walks, the worker may not detect the female cow in estrus or may detect a female cow that has not actually estrus as a female cow in estrus. It was.
  • estrus female cow If it is not possible to detect the estrus female cow, it will be an economic loss for the worker W or the farm F manager. If a female cow that is not actually in estrus has been detected as a female cow in estrus, the worker W may go to a female cow that does not need to respond, and the work burden is increased. Increase. In addition, it is very expensive from the viewpoint of livestock management because it takes a lot of cost to homogenize the topography and vegetation of each area so that the measurement results of the number of steps of the cow do not vary for each area. is not.
  • the step correction method according to the present embodiment identifies the topography of the area in the pasture from the repeater 102 that relays communication with the communication device 101 attached to the livestock A.
  • the step correction method according to the present embodiment converts the number of steps of livestock A, which has changed due to the influence of the landform of the area in the pasture where the livestock A was grazed, into the number of steps in the standard landform, thereby Therefore, the detection accuracy when detecting the estrus livestock A is increased.
  • estrus is described as an example of the abnormal state of livestock A.
  • the domestic animal A is demonstrated as a female cow.
  • female cows When female cows are in estrus, they have the property of increasing the number of steps per unit time compared to when they are not in estrus, and this kind of female cow is utilized.
  • the communication device 101 measures the number of steps of the livestock A, and the measurement result indicating the measurement result of the number of steps of the livestock A to the step count correction device 103 via the relay device 102 provided in the pasture at a predetermined transmission interval. Send information.
  • the communication device 101 transmits the measurement result information 110 at a transmission interval of one hour interval.
  • the step correction device 103 receives the measurement result information transmitted by the communication device 101 via the relay device 102 and acquires the number of steps of the livestock A measured by the communication device 101. In addition, the step correction device 103 identifies to which area in the grazing land the livestock A was grazed when the number of steps was measured from the repeater 102 that relayed the received measurement result information. For example, here, as shown in FIG. 1 (a), it is assumed that the livestock A is identified as being grazed in the area J2 of the grazing land when the number of steps is measured. As described above, the area J2 is an area where vegetation plants P, hills M, and the like exist in the pasture.
  • the number of steps correction device 103 uses the average correction value of the area J2 prepared in advance and the number of steps measured by the communication device 101. Correct. A specific example of correction based on topography will be described later.
  • the step correction device 103 transmits the corrected number of steps of the livestock A to the client device 104.
  • the client device 104 displays an image or the like based on the corrected number of steps received from the number of steps correction device 103 on the display 105.
  • the worker W can know the corrected number of steps of the livestock A from the display content of the display 105. Therefore, the worker W can know the number of steps of the livestock A in which the fluctuation due to the influence of the terrain is reduced, and can improve the accuracy when detecting the estrus from the number of steps of the livestock A.
  • the step correction device 103 identifies the terrain of the area in the grazing land from the relay device 102 that relays communication with the communication device 101 attached to the livestock A, and the grazing land where the livestock A is grazed.
  • the number of steps of livestock A that has fluctuated due to the influence of the terrain included in is converted into the number of steps in the standard terrain.
  • the step count correction apparatus 103 can suppress the variation in the number of steps of the livestock A due to the influence of the topography, and can improve the detection accuracy when detecting the estrus livestock A from the number of steps of the livestock A.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing a system configuration example of the step count correction system 200.
  • the step count correction system 200 includes one or a plurality of communication devices 101, a plurality of relay devices 102, and a step count correction device 103.
  • FIG. 2 illustrates a case where there are a plurality of communication devices 101, a single communication device 101 may be provided.
  • each communication device 101 also transmits its own communication device identification information when transmitting measurement result information.
  • the communication device identification information is information that can identify one communication device 101 from among the plurality of communication devices 101.
  • the communication device identification information is information representing a communication device ID unique to each communication device 101.
  • the communication device identification information is simply abbreviated as “communication device ID” in the present embodiment.
  • the communication device 101 and the relay device 102 are connected via a wireless communication network 210.
  • the communication device 101 and the relay device 102 have a predetermined range centered on the own device (for example, a range having a radius of 150 m centered on the own device) as a communication area in which communication by the wireless communication network 210 is possible.
  • the communication device 101 and the relay device 102 are connected by the wireless communication network 210 when the positional relationship is communicable. For example, existing wireless communication capable of a communication distance of about 50 to 200 meters can be applied to the wireless communication network 210.
  • the repeater 102, the step count correction device 103, and the client device 104 are connected via a network 220.
  • the network 220 is the Internet, a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), or the like.
  • the communication device 101 has a measurement result information table 201 and the like, and is a portable computer attached to each livestock A raised on the farm F.
  • the communication device 101 has a measurement function for measuring the number of steps of the livestock A to which the apparatus is attached and a communication function by the wireless communication network 210.
  • the communication device 101 can apply a pedometer to which a communication function by the wireless communication network 210 is added.
  • the contents stored in the measurement result information table 201 will be described later with reference to FIG.
  • the relay machine 102 is a computer that is installed in each grazing area of the farm F and has a communication function by the wireless communication network 210 and a communication function by the network 220.
  • the plurality of relay machines 102 are installed at different installation positions.
  • the step count correction device 103 includes a relay machine DB 202, an area DB 203-1, an adjacent correction value DB 203-2, a vegetation plant DB 204, a step count DB 205, and the like, and is a computer having a communication function via the network 220.
  • a server included in a cloud computing system a PC (personal computer) used by a farm F manager or a worker W, a notebook PC, or the like can be applied to the step correction device 103.
  • the contents stored in relay machine DB 202, area DB 203-1, adjacent correction value DB 203-2, vegetation plant DB 204, and step count DB 205 will be described later with reference to FIGS.
  • the client device 104 is a display 105 that displays an image or the like based on various information and a computer having a communication function via the network 220.
  • a PC a notebook PC, a mobile phone, a smartphone, or the like used by the worker W on the farm F can be applied to the client device 104.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the communication device according to the present embodiment.
  • the communication device 101 includes a CPU (Central Processing Unit) 301, a memory 302, an I / F (Interface) 303, a sensor 304, and a timer 305. Each component is connected by a bus 300.
  • the CPU 301 controls the entire communication device 101.
  • the memory 302 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a flash ROM, and the like.
  • the ROM and the flash ROM store various programs such as a boot program, for example.
  • the RAM is used as a work area for the CPU 301.
  • the I / F 303 is connected to the wireless communication network 210 through a communication line, and is connected to another device such as the relay device 102 via the wireless communication network 210.
  • the I / F 303 controls an internal interface with the wireless communication network 210 and controls data input / output from an external device.
  • the sensor 304 outputs information for detecting the behavior of the communication device 101.
  • the sensor 304 is realized by a gyro sensor, a three-axis acceleration sensor, or the like, and outputs information corresponding to the generated acceleration when the communication device 101 generates acceleration.
  • the timer 305 has a time measuring function.
  • the timer 305 is realized by an RTC (Real Time Clock) or the like, and measures the real time.
  • the timer 305 may count an elapsed time from a predetermined timing.
  • the timer 305 may be provided outside the communication device 101, and the communication device 101 may acquire the time measurement result of the timer 305 via the wireless communication network 210.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the repeater 102.
  • the relay device 102 includes a CPU 401, a memory 402, and an I / F 403. Each component is connected by a bus 400.
  • the CPU 401 controls the entire repeater 102.
  • the memory 402 includes a ROM, a RAM, a flash ROM, and the like.
  • the ROM and the flash ROM store various programs such as a boot program, for example.
  • the RAM is used as a work area for the CPU 401.
  • the I / F 403 is connected to the wireless communication network 210 via a communication line, and is connected to other devices such as the communication device 101 via the wireless communication network 210.
  • the I / F 403 is connected to the network 220 through a communication line, and is connected to another device such as the step count correction device 103 via the network 220.
  • the I / F 403 controls an internal interface with the wireless communication network 210 and the network 220 and controls input / output of data from an external device.
  • step count correction device 103 Example of hardware configuration of step correction device and client device
  • step count correction device 103 and the client device 104 are simply referred to as “step count correction device 103 or the like”.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the step count correction apparatus 103 and the like.
  • the step correction device 103 or the like includes a CPU 501, a ROM 502, a RAM 503, a magnetic disk drive 504, a magnetic disk 505, an optical disk drive 506, an optical disk 507, a display 508, an I / F 509, and a keyboard. 510, a mouse 511, a scanner 512, and a printer 513. Each component is connected by a bus 500.
  • the CPU 501 governs overall control of the step correction device 103 and the like.
  • the ROM 502 stores a program such as a boot program.
  • the RAM 503 is used as a work area for the CPU 501.
  • the magnetic disk drive 504 controls reading / writing of data with respect to the magnetic disk 505 according to the control of the CPU 501.
  • the magnetic disk 505 stores data written under the control of the magnetic disk drive 504.
  • the optical disk drive 506 controls the reading / writing of data with respect to the optical disk 507 according to the control of the CPU 501.
  • the optical disk 507 stores data written under the control of the optical disk drive 506, or causes the computer to read data stored on the optical disk 507.
  • Display 508 displays data such as a document, an image, and function information as well as a cursor, an icon, or a tool box.
  • a CRT a CRT
  • TFT liquid crystal display a plasma display, or the like can be employed.
  • the I / F 509 is connected to the network 220 via a communication line, and is connected to other devices such as the relay device 102 and the client device 104 via the network 220.
  • the I / F 509 manages an internal interface with the network 220 and controls data input / output from an external device.
  • a modem or a LAN adapter can be adopted as the I / F 509.
  • the keyboard 510 has keys for inputting characters, numbers, various instructions, etc., and inputs data. Moreover, a touch panel type input pad or a numeric keypad may be used.
  • the mouse 511 moves the cursor, selects a range, moves the window, changes the size, and the like.
  • a trackball or a joystick may be used as long as they have the same function as a pointing device.
  • the scanner 512 optically reads an image and takes in the image data into the step correction device 103.
  • the scanner 512 may have an OCR (Optical Character Reader) function.
  • OCR Optical Character Reader
  • the printer 513 prints image data and document data.
  • a laser printer or an ink jet printer can be adopted.
  • the step count correction apparatus 103 may not include the optical disk drive 506, the optical disk 507, the display 508, the mouse 511, the scanner 512, and the printer 513 among the above-described components.
  • the client device 104 may not include the optical disk drive 506, the optical disk 507, the mouse 511, the scanner 512, and the printer 513.
  • the communication device 101 stores the measurement result information table 201.
  • the measurement result information table 201 is realized by the memory 302 of the communication device 101.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the stored contents of the measurement result information table 201.
  • the measurement result information table 201 has fields of measurement date and time and measurement value. By setting information in these fields, the measurement result information table 201 stores measurement result information for each combination of measurement date and measurement value as a record.
  • measurement result information 600-1 and 600-2 are stored in the measurement result information table 201.
  • the measurement date / time represents the date / time of the transmission timing of the past measurement result information.
  • the measurement date / time represents the date / time of the transmission timing of the measurement result information for the two most recent past times.
  • the measurement value represents the measurement value of the number of steps of the livestock A at the time of the transmission timing of the past measurement result information.
  • the measurement value represents the measurement value of the number of steps of the livestock A at the time of the transmission timing of the latest two measurement result information.
  • the communication device 101 accumulates the number of steps of the livestock A from the timing when the measurement value is set to “0” to the present as the current measurement value. Every time the livestock A walks one step, the communication device 101 is instantaneously accelerated. When the acceleration is detected by the sensor 304, the communication device 101 increments the current measurement value by “+1”.
  • the communication apparatus 101 memorize
  • the transmission timing is, for example, 00 minutes per hour when the transmission interval of the measurement result information is 1 hour.
  • the measurement result information 600-1 represents that the measured value at the time of “2:00 on February 20, 2012” was “C2.”
  • “C2” is a positive integer.
  • the communication device 101 transmits each measurement result information stored in the measurement result information table 201 to the step count correction device 103 via the relay device 102.
  • the repeater 102 attaches its own repeater ID to each measurement result information and transmits it to the step count correction apparatus 103.
  • the communication device 101 transmits the measurement result information 600-1 and 600-2 to the relay device 102.
  • the communication device 101 transmits the measurement value at the previous transmission timing and the measurement value at the current transmission timing each time the measurement result information is transmitted, so that the step count correction apparatus 103 can obtain the measurement result of the communication device 101. It can be acquired stably. For example, even if the step count correction apparatus 103 cannot receive the measurement result information transmitted from the communication device 101 last time, it can acquire the measurement value at the previous transmission timing at the current transmission timing.
  • the communication apparatus 101 may store three pieces of measurement result information in which the latest three transmission timings in the past and measurement values are associated with each other. For example, in this case, in the example of FIG. 6, the measurement value at the time “February 20, 2012 0:00” is further stored. Similarly, the communication device 101 may store three or more pieces of measurement result information. As the measurement result information transmitted by the communication apparatus 101 at one transmission timing is increased, the step count correction apparatus 103 can stably acquire the measurement value at each transmission timing.
  • various DBs 202, 203, 204, and 205 are realized by a storage device such as the ROM 502, RAM 503, magnetic disk 505, and optical disk 507 of the step count correction apparatus 103.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the relay machine DB 202.
  • the relay machine DB 202 has fields for the relay machine ID and the area ID. Information is set in each of these fields, and the relay area DB 202 stores installation area information for each combination of the relay station ID and the area ID as a record.
  • the relay area DB 202 stores installation area information 700-1 to 700-l.
  • the relay machine ID is information indicating the identifier of each relay machine 102.
  • the area ID is information representing an identifier of an area where each relay device 102 is installed. For example, in FIG. 7, the installation area information 700-1 represents that the relay device 102 with the relay device ID “B1” is installed in the area J1.
  • FIG. 8A is an explanatory diagram of an example of the contents stored in the area DB 203-1.
  • the area DB 203-1 has fields of area ID, necessity of correction by topography, average correction value, and vegetation plant ID. Information is set in each of these fields, and the area DB 203-1 stores area information for each combination of the area ID, necessity of correction based on the topography of the area, the average correction value, and the vegetation plant ID.
  • the area DB 203-1 stores area information 800-1 to 800-m. Also, in FIG. 8A, the terrain tendency of each area is shown for explanation.
  • the area ID represents an identifier of each of the areas J1 to Jm.
  • the necessity of correction based on terrain is information indicating whether correction based on terrain is performed on the number of steps measured in each of the areas J1 to Jm. Whether or not correction by terrain is necessary is determined in advance by the operator W or the like based on the terrain tendency of each of the areas J1 to Jm. This correction is used when the target livestock A remains in one area for a predetermined period and has not moved to another area.
  • the trend of the topography of the area J1 is “almost flat”. This indicates that the main landform of the area J1 is almost flat. For this reason, it is unlikely that the number of steps of livestock A will increase or decrease due to the terrain effect in area J1. Therefore, the necessity for correction based on the topography is set to “unnecessary” for the area J1.
  • the trend of topography in area J2 is "many steep slopes". This indicates that the area J2 has a large number of landforms that become steep slopes. For this reason, it is considered that the number of steps of livestock A will increase due to the topographic effect of area J2. Specifically, when the livestock A walks up the slope, the foot slips and the travel distance per step of the livestock A is shortened. Further, when the livestock A walks down the slope, the livestock A gains momentum due to the influence of gravity. Therefore, in the area J2, it is considered that the number of steps of the livestock A increases due to the topographic effect of the area J2.
  • the average correction value is information indicating a correction value used when correcting by topography for an area in a pasture where the necessity of correction by topography is “necessary”.
  • the average correction value is determined in advance by the worker W or the like according to the terrain tendency of each of the areas J1 to Jm.
  • the step correction device 103 corrects the correction due to the terrain in movement within the area of the livestock A by multiplying the average correction value by the number of steps before the correction of the livestock A obtained from the measurement result of the communication device 101. Calculate the number of steps.
  • the average correction value is a value smaller than “1.0”.
  • the average correction value becomes a value larger than “1.0”.
  • the number of steps before correction is abbreviated as “number of steps before correction”
  • the number of steps after correction is abbreviated as “number of steps after correction”.
  • the number of steps of the livestock A tends to increase more in the terrain having the slope than on the flat ground. For this reason, an average correction value smaller than “1.0” is set in an area having a slope. Furthermore, an average correction value with a smaller value is set for an area with more slopes. Also, the steeper the slope, the greater the impact of the terrain effect. Specifically, when the slope is steep, the foot of the livestock A slips greatly, or the livestock A becomes more vigorous. For this reason, a smaller average correction value is set for an area having a steep slope.
  • the average correction value of the area J2 where the tendency of the terrain is “many steep slopes” is the smallest value “0.7”.
  • the average correction value of the area J3 in which the terrain tendency is “a part of the steep slope” is “0.8”, which is the second smallest value after the average correction value of the area J2.
  • the average correction value of the area Jm where the tendency of the terrain is “there are some gentle slopes” is “0.9”.
  • the vegetation plant ID represents a vegetation plant vegetated in each of the areas J1 to Jm, and is an identifier of the vegetation plants P1 to Pn.
  • the area J1 indicates that the vegetation plant P1 is vegetated
  • the area J2 indicates that the vegetation plant P2 is vegetated.
  • FIG. 8-2 is an explanatory diagram of an example of the contents stored in the adjacent correction value DB 203-2.
  • the adjacent correction value DB 203-2 includes a movement source area ID, a movement destination area ID, necessity of correction based on terrain accompanying the movement of the area, and an adjacent correction value. Information is set in each of these fields.
  • moving area information 820-1 to 820-m is stored in the adjacent correction value DB 203-2.
  • FIG. 8-2 as a remark for explanation, the topography of the adjacent part of each area and the tendency of vegetation are shown.
  • the movement source area ID represents the identifier of each of the areas J1 to Jm, for example, the area where the livestock A was located at the transmission timing of the previous measurement result information.
  • the destination area ID represents an identifier of each of the areas J1 to Jm, and represents, for example, an area where the livestock A was located at the transmission timing of the current measurement result information.
  • the necessity for correction based on the terrain is determined when the livestock A moves from the area indicated by the movement source area ID to the area indicated by the movement destination area ID, between the area indicated by the movement destination area ID and the area indicated by the movement source area ID. It indicates whether or not the terrain of the adjacent part is a terrain requiring correction.
  • the adjacent correction value is information indicating whether or not the adjacent terrain is corrected by the terrain.
  • the necessity of correction due to the topography of each adjacent portion is determined in advance by the operator W or the like based on the tendency of the topography of the adjacent portions between the respective areas J1 to Jm. This correction is used when livestock A moves across areas.
  • the livestock A may have a reduced number of steps due to the effects of vegetation plants in the destination area J2 adjacent to the movement source area J1. Here, correction to increase is performed.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the vegetation plant DB 204.
  • the vegetation plant DB 204 has fields of a vegetation plant ID and a vegetation plant correction value. Information is set in each of these fields, and the vegetation plant information for each combination of the vegetation plant ID and the vegetation plant correction value is stored as a record in the vegetation plant DB 204.
  • vegetation plant information 900-1 to 900-n is stored in the vegetation plant DB 204.
  • the content of each vegetation plant is described for description.
  • the vegetation plant ID represents an identifier of each vegetation plant P1 to Pn.
  • the vegetation plant correction value represents a correction value used for correction by the vegetation plant.
  • the vegetation correction value is determined in advance by the operator W or the like according to the contents of the vegetation plants of the respective vegetation plants P1 to Pn.
  • the step count correction device 103 calculates the corrected step count by multiplying the pre-correction step count by the vegetation plant correction value.
  • the vegetation plant correction value becomes a value smaller than “1.00”.
  • the vegetation plant correction value becomes a value larger than “1.00”.
  • the number of steps of livestock A tends to be smaller on the surface where plants are grown than on the surface where plants are not grown. Specifically, when the livestock A walks on the surface of the plant, the livestock A becomes difficult to walk because the foot is taken by the plant, and as a result, the number of steps of the livestock A may be reduced. Furthermore, the size of the leaves and stems that appear on the ground surface varies depending on the type of plant. Plants that grow larger will inhibit the walking of livestock A, and will have a greater effect on the walking of livestock A. For this reason, a larger vegetation correction value is set for a plant that grows larger.
  • the vegetation correction value of the vegetation plant P2 whose content is “Panicam genus plant” is larger than the vegetation correction value of the vegetation plant P1 of the “leguminous plant”. ing. This indicates that the “panicum genus plant” grows larger than the “leguminous plant” and thus has a greater influence on the walking of the livestock A, and reduces the number of steps of the livestock A.
  • the vegetation plant correction values are set differently for each vegetation plant P1 to Pn.
  • a plant germinates from a seed and grows and then dies, leaving a seed to die.
  • the time of germination, the time of growth, and the time of withering vary depending on the type of plant. Plants appear and grow on the surface during the growing season. For this reason, a plant has big influence with respect to the walk of the domestic animal A in the time of growing compared with other periods.
  • the vegetation correction value is set to a larger value than the other periods when the vegetation plants P1 to Pn are grown. For example, the “panicum plant” of the vegetation plant P2 grows from July to September. For this reason, the vegetation correction value of the vegetation plant P2 is set to take the maximum value “1.30” from July to September.
  • the vegetation correction value is set to a smaller value in the period when the vegetation plants P1 to Pn are withered than in other periods.
  • the “Panicam genus plant” of the vegetation plant P2 died from January to March. Therefore, the vegetation correction value for the vegetation plant P2 is set to take the minimum value “1.10” from January to March.
  • the “leguminous plant” of the vegetation plant P1 has a small influence on the walking of the livestock A throughout the year, and therefore the vegetation plant correction value is set to “1.00” throughout the year.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the step count DB 205.
  • the step count DB 205 includes fields for date, step count, and estrus detection flag. Information is set in each of these fields, and the step count DB 205 stores step count information for each combination of date, step count, and estrus detection flag as a record.
  • the step count DB 205 stores step count information 1000-1 to 1000-3.
  • the date represents the date when the number of steps was measured, for example, the date when the number of steps was measured.
  • the number of steps represents the number of steps of livestock A.
  • a plurality of time zone fields are provided in the step count field, and the step count DB 205 can store the step count of the livestock A for each time zone.
  • a time zone field of 1 hour interval is provided such as “0-1 o'clock”, “1-2 o'clock”,.
  • the value set as the number of steps of livestock A in each time zone field is the result of measurement of the communication device 101 measured in each time zone, the average correction value of the areas J1 to Jm, and the vegetation plants of the vegetation plants P1 to Pn This is a value corrected by the correction value. That is, the corrected number of steps described above is stored in each time zone field.
  • N302 is stored in the time zone field “1 o'clock to 2 o'clock” of “February 20, 2012”. This is the corrected number of steps after correcting the number of steps before correction of the livestock A from “1 to 2” on “February 20, 2012” using the topography or the correction by the vegetation plant.
  • the step count correction apparatus 103 determines that the livestock A is “1 to 2 o'clock” on “February 20, 2012” from the relay machine ID of the relay machine 102 that relays the received measurement result information. Identify which area was grazing. For example, it is assumed that the repeater ID of the repeater 102 that relays the measurement result information received by the step count correction apparatus 103 at “2:00” on “February 20, 2012” is “B2”. In the relay machine DB 202, the area ID “area J2” is associated with the relay machine ID “B2”.
  • the step count correction apparatus 103 specifies that the livestock A was grazed in the area J2 in the “1 to 2 o'clock” time zone of “February 20, 2012”.
  • t 0.7 is a value determined as an average correction value of the area J2 in the area DB 203-1.
  • the step correction device 103 stores the Z value calculated above in the time zone field “1 o'clock to 2 o'clock” of “February 20, 2012” in the step count DB 205.
  • N302 is stored in the time zone field “1 o'clock to 2 o'clock” of “February 20, 2012”.
  • an ON / OFF field for storing information indicating whether the estrus detection flag is ON or OFF is provided.
  • the estrus detection flag is ON.
  • the estrus detection flag is OFF.
  • the estrus detection flag field is provided with a flag ON date / time field in which information indicating the date / time when the estrus detection flag is turned ON is stored.
  • the estrus detection flag is set to ON.
  • the threshold for the number of steps of the livestock A in the “0 to 1 o'clock” time zone the threshold for the number of steps of the livestock A in the “1 to 2 o'clock” time zone, and the like. Different thresholds are defined for each band.
  • the threshold value may be determined according to the abnormal state of the livestock A that the worker W wants to find out.
  • the threshold Th1 determines whether the number of steps of livestock A is less than the threshold Th1 or less than Th2, it is determined as a disease, if it is greater than or equal to the threshold Th1 and less than Th2, it is determined as a normal state, and if it is greater than or equal to the threshold Th2, the threshold is determined in multiple stages. You may decide by.
  • the repeater ID field is provided in the step count DB 205.
  • the relay machine ID field information indicating the relay machine ID of the relay machine 102 that relays the measurement result information transmitted from the communication apparatus 101 most recently to the step count correction apparatus 103 is stored.
  • the step number DB 205 can store step number information for each communication device ID.
  • the step correction device 103 stores the number of steps of the livestock A to which the communication device 101 having the received communication device ID is attached in the time zone field of the step number DB 205 corresponding to the communication device ID received together with the measurement result information.
  • the step count information stored for the communication device 101 with the communication device ID “G01” is illustrated.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the step count correction apparatus 103.
  • the step count correction apparatus 103 includes an acquisition unit 1101, a specification unit 1102, a correction unit 1103, and an output unit 1104.
  • the functions as the control unit for example, the acquisition unit 1101 to the output unit 1104, for example, cause the CPU 501 to execute a program stored in the magnetic disk 505 shown in FIG. 5, or the I / F 509 or the magnetic disk 505
  • the function is realized by such as.
  • the processing result of each functional unit is stored in the RAM 503, for example.
  • the acquisition unit 1101 has a function of acquiring the measurement result of the number of steps of the livestock A and the information of the specific repeater 102 used for reporting the measurement result of the number of steps at a specific interval. For example, the acquisition unit 1101 receives the measurement result information, the communication device ID, and the relay device ID transmitted from any of the relay devices 102 via the network 220, thereby measuring the number of steps of the livestock A, Information on the repeater 102 used to report the measurement result of the number of steps is acquired.
  • the identifying unit 1102 refers to the correction value of the area associated with the communication area of the specific relay device 102 based on the information of the specific relay device 102 acquired by the acquiring unit 1101, and corresponds to the specific relay device 102.
  • a function of specifying a specific area correction value to be performed For example, the identifying unit 1102 identifies the area ID associated with the relay machine ID that matches the received relay machine ID from the received relay machine ID and the relay machine DB 202.
  • the specifying unit 1102 specifies the average correction value associated with the area ID that matches the specified area ID from the specified area ID and the area DB 203-1.
  • the specifying unit 1102 is associated with each communication area set of the adjacent relay 102.
  • the specific adjacent area correction value corresponding to the set of the specific repeater 102 and the repeater 102 used in the immediately preceding report may be specified.
  • the identifying unit 1102 identifies the area ID of the area where the relay unit 102 of the relay unit ID received this time is installed as the destination area ID from the relay unit ID received this time and the relay unit DB 202.
  • the step count correction apparatus 103 moves the area ID of the area in which the repeater 102 of the previously received repeater ID is installed from the repeater ID received last time stored in the step count DB 205 and the repeater DB 202. It is specified as an area ID.
  • the specifying unit 1102 specifies the adjacent correction value by using the specified moving source area ID and moving destination area ID and the adjacent correction value DB 203-2.
  • the specifying unit 1102 refers to the vegetation correction value associated with the communication area of the specific relay device 102 based on the information of the specific relay device 102 acquired by the acquisition unit 1101, and A corresponding specific vegetation correction value may be specified.
  • the identifying unit 1102 identifies an area ID associated with a relay machine ID that matches the received relay machine ID from the received relay machine ID and the relay machine DB 202.
  • the specifying unit 1102 specifies the vegetation plant ID associated with the area ID that matches the specified area ID from the specified area ID and the area DB 203-1.
  • the specifying unit 1102 specifies the vegetation plant correction value associated with the vegetation plant ID that matches the specified vegetation plant ID from the specified vegetation plant ID and the vegetation plant DB 204.
  • the correction unit 1103 has a function of correcting the measurement result of the number of steps of the livestock A based on the correction value specified by the specifying unit 1102. For example, the correcting unit 1103 calculates the corrected number of steps after correction based on the terrain by multiplying the measurement result of the number of steps of the livestock A by the average correction value. Further, when the adjacent correction value is specified by the specifying unit 1102, the correction unit 1103 multiplies the measurement result of the number of steps of the livestock A and the adjacent correction value to calculate the corrected number of steps after correction by the terrain. .
  • the correction unit 1103 when the correction unit 1103 specifies the vegetation plant correction value, the correction unit 1103 multiplies the measurement result of the number of steps of the livestock A by the vegetation plant correction value, thereby correcting the corrected number of steps by the vegetation plant. Is calculated.
  • a specific correction example by the correction unit 1103 is as described above.
  • the output unit 1104 has a function of outputting the measurement result of the number of steps of the livestock A after correction corrected by the correction unit 1103. For example, the output unit 1104 transmits the corrected number of steps corrected by the correction unit 1103 to the client device 104 via the network 220.
  • the step correction device 103 has a determination unit (not shown), and determines whether the livestock A is in estrus by the determination unit based on the corrected number of steps of the livestock A corrected by the correction unit 1103. Good.
  • the estrus determination of livestock A will be described later with reference to FIG.
  • the output unit 1104 outputs the identification information of the livestock A determined to have been estrus by the determination unit.
  • the output unit 1104 transmits the communication device ID of the communication device 101 attached to the livestock A determined to be in estrus as the livestock identification information to the client device 104 via the network 220.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating an example of display by the client device 104.
  • the client device 104 receives information representing the number of steps of the livestock A from the step number correcting device 103.
  • the information representing the number of steps of livestock A received by the client device 104 is information representing the corrected number of steps calculated by the number of steps correcting device 103.
  • the client device 104 stores the information representing the received number of steps. Then, the client device 104 displays an image based on the stored information indicating the number of steps on the display 105.
  • the client device 104 displays a step number transition image 1201 representing the transition of the number of steps of the livestock A within a predetermined period.
  • the client device 104 has a 6-hour livestock A from “21:00” on “February 19, 2012” to “2:00” on “February 20, 2012”.
  • a step number transition image 1201 representing the transition of the number of steps is displayed.
  • the step count correction device 103 receives the measurement result information at 00 minutes every hour, calculates the corrected step count, and transmits it to the client device 104.
  • the client device 104 receives information indicating the number of steps of the livestock A from the step number correction device 103 every hour, and stores the received information.
  • a plot 1211 is a plot representing the number of steps of livestock A received from the number-of-steps correction device 103 at “21:00” on “February 19, 2012”.
  • the plot 1212 is a plot representing the number of steps of the livestock A received from the number-of-steps correction device 103 at “22:00” on the same day as the plot 1211.
  • Plot 1213 is a plot representing the number of steps of livestock A received from the step count correction device 103 at “23:00” on the same day as plot 1211.
  • Plot 1214 is a plot representing the number of steps of livestock A received from the step count correction device 103 at “0:00” on “February 20, 2012”.
  • a plot 1215 is a plot representing the number of steps of livestock A received from the number-of-steps correction device 103 at “1:00” on the same day as the plot 1214.
  • a plot 1216 is a plot representing the number of steps of livestock A received from the number-of-steps correction device 103 at “2:00” on the same day as the plot 1214.
  • the client device 104 displays on the display 105 a step count transition image 1201 including an image obtained by connecting plots 1211 to 1216 with line segments.
  • the number of steps of livestock A represented by the plot 1215 is higher than the threshold value Th0-1 provided for the number of steps in the time zone from 0:00 to 1:00. Further, it is assumed that the number of steps of livestock A represented by the plot 1216 is higher than the threshold value Th1-2 provided for the number of steps in the time zone from 1 o'clock to 2 o'clock.
  • the number-of-steps correction device 103 notifies the client device 104 that livestock A has been estrus.
  • the client device 104 receives the notification and displays a message 1202 on the display 105 suggesting that the livestock A has been in estrus.
  • the step count correcting apparatus 103 may also transmit the relay machine ID of the relay machine 102 that relays the measurement result information transmitted from the communication device 101 attached to the livestock A.
  • the client device 104 receives the relay machine ID from the step count correction device 103, the client device 104 notifies the worker W by the message 1202 as the relay machine 102 in the vicinity of the livestock A.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of processing performed by the communication device 101.
  • the communication device 101 determines whether an acceleration greater than or equal to a predetermined value has occurred in the communication device 101 based on the output value of the sensor 304 (step S ⁇ b> 1301).
  • the communication device 101 determines that the acceleration equal to or greater than the predetermined value has not occurred (step S1301: No)
  • the communication device 101 proceeds to the process of step S1303.
  • step S1301 If the communication device 101 determines that acceleration greater than or equal to the predetermined value has occurred (step S1301: Yes), it increments the current measurement value by “+1” (step S1302). Through the processing in step S1302, the communication device 101 can accumulate the current measurement value by +1 each time the livestock A walks and acceleration occurs in the communication device 101.
  • the communication device 101 determines whether it is the transmission timing of the measurement result information based on the time measurement result of the timer 305 (step S1303). For example, in step S1303, the communication device 101 determines that the transmission timing of the measurement result information has come when the time counted by the timer 305 reaches 00 minutes. If the communication apparatus 101 determines that it is not the transmission timing of the measurement result information (step S1303: No), the series of processes according to this flowchart is terminated.
  • the communication device 101 stores the measurement result information in the measurement result information table 201 (step S1304).
  • the communication device 101 stores measurement result information in which the date and time at the transmission timing of the current measurement result information are associated with the current measurement value in the measurement result information table 201.
  • the communication device 101 can store the measurement value for each transmission timing of the measurement result information.
  • the communication device 101 transmits each measurement result information stored in the measurement result information table 201 and its own communication device ID to the relay device 102 (step S1305), and ends a series of processing according to this flowchart.
  • the communication device 101 can transmit the measurement result information at a predetermined transmission interval. Further, by the processing in step S1305, the communication device 101 can transmit not only the measurement value at the transmission timing of the current measurement result information but also the measurement value at the transmission timing of the past measurement result information.
  • the relay device 102 when the relay device 102 receives the measurement result information and the communication device ID transmitted from the communication device 101, the relay device 102 transmits the received measurement result information, the communication device ID, and the own relay device ID to the network. This is transmitted to the step count correction apparatus 103 via 220. Thereby, the step count correction apparatus 103 can acquire the measurement result information, the communication device ID, and the relay device ID via the relay device 102.
  • the communication device 101 may reset the current measurement value to “0” at a predetermined timing. For example, the communication device 101 sets the current measurement value to “0” at a predetermined time such as 0:00 every day. Furthermore, when the communication device 101 receives an instruction to set the current measurement value to “0” from the step count correction apparatus 103 via the relay device 102, the communication device 101 may set the current measurement value to “0”.
  • FIG. 14 is a flowchart (part 1) illustrating an example of processing performed by the step count correction apparatus 103.
  • FIG. 15 is a flowchart (part 2) illustrating an example of processing performed by the step count correction apparatus 103.
  • the step count correction apparatus 103 determines whether or not the measurement result information, the communication device ID, and the relay device ID have been received (step S1401).
  • the step correction device 103 waits until receiving the measurement result information, the communication device ID, and the relay device ID (step S1401: No).
  • step S1401 If the step count correction apparatus 103 receives the measurement result information, the communication device ID, and the relay device ID (step S1401: Yes), the step number correction device 103 acquires the measurement date and time from the received measurement result information (step S1402). Next, the step count correction apparatus 103 calculates the number of steps before correction of the livestock A in each time zone from the received measurement result information (step S1403).
  • step count correction apparatus 103 acquires an area ID using the relay machine ID and the relay machine DB 202 received in step S1401 (step S1404).
  • step S1404 the step count correction apparatus 103 acquires an area ID associated with the relay station ID that matches the received relay station ID from the relay station DB 202.
  • the step count correction apparatus 103 can specify the area where the livestock A is grazed.
  • the step count correction apparatus 103 is provided with a repeater 102 that relays the current measurement result information using the area ID acquired in step S1404 and the repeater ID stored in the area DB 203-1 and the step count DB 205. And whether the area where the repeater 102 that relayed the previous measurement result information is installed is different. This means that the target livestock A has moved in the area (step S1405).
  • step S1405 when it is determined in step S1405 that the areas are different (step S1405: Yes), the step count correction apparatus 103 requires correction from the adjacent correction value DB 203-2 according to the movement source area and the movement destination area. Information indicating NO is acquired (step S1406).
  • step S1405 determines in step S1405 that the areas are not different (step S1405: No)
  • step S1409 the process proceeds to step S1409.
  • the step count correction apparatus 103 determines whether the adjacent portion between the movement source area and the movement destination area is a terrain that needs to be corrected by the terrain, based on the information indicating the necessity of the correction acquired in step S1406. (Step S1407). If it is determined in step S1407 that correction is required (step 1407: Yes), the step count correction apparatus 103 uses the adjacent correction value DB 203-2 based on the area ID of the movement source area and the area ID of the movement destination area. A correction value is acquired (step S1408), and the process proceeds to step S1411. If it is determined in step S1407 that no correction is required (step S1407: No), the step count correction apparatus 103 proceeds to the process in step S1412.
  • step S1409 the step count correction apparatus 103 determines whether correction by terrain is required in the area where the target livestock A is located using the area DB 203-1 (step S1409).
  • step S1409 the step count correction apparatus 103 determines whether “required by topography” is stored as “necessary” in the area DB 203-1 for the area ID that matches the area ID acquired in step S1404. By the processing in step S1409, the step count correction apparatus 103 can determine whether or not correction by terrain is necessary for each area.
  • step S1409: No the step count correction apparatus 103 proceeds to step S1412 shown in FIG.
  • the step correction device 103 acquires an average correction value using the area ID acquired in step S1404 and the area DB 203-1 when correction by terrain is required (step S1409: Yes) (step S1410).
  • the step count correction apparatus 103 acquires an average correction value associated with an area ID that matches the acquired area ID.
  • the step count correction apparatus 103 can acquire an average correction value for each area.
  • the adjacent correction value previously acquired from the adjacent correction value DB 203-2 was used until the predetermined number of steps (for example, 100 steps) passed. After the number of steps has elapsed, it is preferable to use an average correction value determined for each area.
  • step S1411 the step count correction apparatus 103 acquires a value calculated by multiplying the number of steps before correction by the adjacent correction value or the average correction value as the number of steps after correction of the correction based on the terrain.
  • step S1411 the step count correcting apparatus 103 can acquire the corrected step count calculated by the correction based on the terrain.
  • the step count correction apparatus 103 acquires a vegetation plant ID using the area ID acquired in step S1404 and the area DB 203-1 (step S1412).
  • the step count correction apparatus 103 acquires a vegetation plant ID associated with an area ID that matches the acquired area ID.
  • the step count correction apparatus 103 can specify a vegetation plant for each area.
  • the step count correction apparatus 103 acquires a vegetation plant correction value using the measurement date and time acquired in step S1402, the vegetation plant ID acquired in step S1412, and the vegetation plant DB 204 (step S1413). For example, in step S1413, the step count correction apparatus 103 identifies a vegetation plant correction value for each period associated with a vegetation plant ID that matches the acquired vegetation plant ID. Next, the step count correction device 103 acquires a vegetation plant correction value corresponding to a time including the date of the measurement date from the vegetation correction values for each specified time. By the processing in step S1413, the step count correction apparatus 103 can acquire a vegetation plant correction value for each vegetation plant and for each period.
  • step count correction device 103 performs correction by the vegetation plant using the pre-correction step count calculated in step S1403 or the corrected step count calculated in step S1411 and the vegetation plant correction value acquired in step S1413. Then, the step count correcting apparatus 103 calculates the corrected step count (step S1414).
  • step S1414 the step correction device 103 uses the corrected number of steps calculated by the topographic correction in step S1411.
  • the step count correcting apparatus 103 uses the number of steps before correction calculated in step S1403 in step S1414 when the correction based on the terrain is not performed in step S1411.
  • the step correction device 103 acquires a value calculated by multiplying the corrected number of steps obtained by the correction based on the number of steps before correction or terrain and the corrected vegetation plant value as the corrected number of steps corrected by the vegetation plant.
  • the step count correction apparatus 103 can acquire the corrected step count calculated by the correction by the vegetation plant.
  • the step count correction apparatus 103 stores the corrected step count calculated in step S1414 in the step count DB 205 as the step count of the livestock A (step S1415).
  • the step count correction apparatus 103 stores the calculated corrected step count in the time zone field of the step count DB 205 specified by the received communication device ID and measurement result information.
  • the step count correction apparatus 103 can store the corrected step count as the step count of the livestock A in the step count DB 205.
  • the step number correcting apparatus 103 stores information indicating the relay unit ID received in step S1401 in the relay unit ID field of the step number DB 205.
  • the step correction device 103 transmits information indicating the corrected step count calculated in step S1414 to the client device 104 of the worker W (step S1416).
  • the step count correcting apparatus 103 can transmit the corrected step count to the client apparatus 104 and notify the worker W of the corrected step count as the step count of the livestock A.
  • the step count correction apparatus 103 determines whether or not the number of steps of the livestock A stored in the step count DB 205 satisfies a predetermined condition (step S1417). For example, in step S ⁇ b> 1417, the step correction device 103 determines that the predetermined condition is satisfied when the number of steps in the latest two time zones out of the steps of the livestock A stored in the step count DB 205 is equal to or greater than the threshold value. Not limited to this, the predetermined condition can be arbitrarily determined according to the abnormal state of the livestock A that the worker W wants to detect. By the processing in step S1417, the step count correction apparatus 103 can determine whether an abnormal state has occurred in the livestock A.
  • step S1417: No If the predetermined number of conditions is not satisfied (step S1417: No), the step correction device 103 ends the series of processes according to this flowchart. If the step count of livestock A stored in the step count DB 205 satisfies a predetermined condition (step S1417: Yes), the step count correction apparatus 103 sets the estrus detection flag in the step count DB 205 to ON (step S1418). The step correction device 103 stores the flag ON date and time when the estrus detection flag is set to ON. By the processing in step S1414, the step count correction apparatus 103 can store the detection of the abnormal state of the livestock A and the detected date and time.
  • the step count correction apparatus 103 transmits the relay machine ID received in step S1401 and the area ID acquired in step S1404 to the client apparatus 104 of the worker W (step S1419), and ends the series of processes according to this flowchart. To do.
  • the step count correction apparatus 103 notifies the worker W of the detection of the abnormal state of the livestock A and the area where the livestock A and the relay machine 102 set near the livestock A are grazed. can do.
  • the operator W can attach a star at the position where the livestock A in which the abnormal state has occurred is determined based on the content notified from the step count correction device 103, and can narrow down the range in which the livestock A is searched. Therefore, the step count correction apparatus 103 can reduce the work burden on the worker W when searching for the livestock A.
  • the step correction device 103 of the present embodiment can convert the measured number of steps of the livestock A into the number of steps on the reference terrain by performing correction based on the terrain of the area.
  • the step count correction apparatus 103 can reduce the fluctuation of the step count of the livestock A due to the influence of the topography. Therefore, the step correction device 103 can suppress the variation in the number of steps due to the influence of the terrain, and can improve the detection accuracy when detecting the abnormal livestock A from the number of steps of the livestock A.
  • the step correction device 103 can convert the measured number of steps of the livestock A into a reference number of steps on the ground surface by performing correction using the vegetation plants in the area.
  • the step count correction apparatus 103 can reduce the fluctuation
  • the step count correcting apparatus 103 can suppress the variation in the number of steps due to the influence of the vegetation plant, and can improve the detection accuracy when detecting the abnormal livestock A from the number of steps of the livestock A.
  • the step count correction device 103 stores vegetation correction values corresponding to the time for each vegetation plant, and can perform correction according to the characteristics of the vegetation plants that grow according to the time. Thereby, the step count correction apparatus 103 can further reduce the fluctuation due to the influence of the vegetation plant on the step count of the livestock A, and further increase the detection accuracy when detecting the abnormal livestock A from the step count of the livestock A. be able to.
  • an average correction value of a value less than “1.0” is set for the landform having the slope, and the number of steps of the livestock A measured in the landform having the slope is Although it was converted to the number of steps on flat ground, it is not limited to this.
  • the average correction value greater than “1.0” may be multiplied to the number of steps of the livestock A measured on the flat ground.
  • the step correction device 103 identifies the area where the livestock A was grazed based on the relay ID of the relay 102 that relayed the measurement result information transmitted from the communication device 101, the initial cost is reduced, the battery It is possible to reduce the work burden on the worker W required for replacement.
  • both the average correction value and the vegetation correction value may be stored for each area ID.
  • a correction value that can obtain a correction effect by both the weather correction value and the soil correction value of the present embodiment may be stored in the correction value DB.
  • the step correction device 103 specifies one correction value from the correction value DB by the area ID, and multiplies the specified correction value by the number of steps before correction, thereby correcting the landform and the correction by the vegetation plant in one operation. It can be performed.
  • the step count correction method described in the present embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation.
  • the step count correction program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, or a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer.
  • the step count correction program may be distributed via a network such as the Internet.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Pregnancy & Childbirth (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

　農場（Ｆ）には、エリア（Ｊ１）およびエリア（Ｊ２）が設けられている。エリア（Ｊ１）には中継機（１０２ａ）が設けられており、エリア（Ｊ２）には中継機（１０２ｂ）が設けられている。歩数補正装置（１０３）は、いずれかの中継機（１０２）を介して、家畜（Ａ）に装着された通信機（１０１）から家畜（Ａ）の歩数の計測結果を表す計測結果情報を受信する。歩数補正装置（１０３）は、計測結果情報を受信すると、受信した計測結果情報を中継した中継機（１０２）から、家畜（Ａ）がいずれのエリアに放牧されているかを特定する。そして、歩数補正装置（１０３）は、家畜（Ａ）が放牧されているエリアを特定すると、特定したエリア固有の平均補正値や植生植物補正値を用いて、計測された家畜（Ａ）の歩数を補正する。歩数補正装置（１０３）は、補正後の歩数を表す情報をクライアント装置（１０４）に送信する。

Description

歩数補正方法および歩数補正装置
　本発明は、歩数補正方法および歩数補正装置に関する。
　従来、放牧されている牛などの家畜に歩数計を装着し、家畜が歩行した歩数を計測することにより、作業者が家畜の状態変化、例えば発情や疾病などが生じていることを検知するようにした技術がある。この技術では、家畜に装着された歩数計が所定間隔で計測結果を農場の作業者に通知する。農場の作業者は、歩数計から通知された計測結果から、家畜に変化が生じたことを把握して、家畜の変化に応じた対応策、例えば種付けや治療などを検討する。
特開２００２－３６６７０９号公報 特開２００３－３０３２７０号公報
　しかしながら、広大な放牧地には、平地の多いエリアや斜面の多いエリアなどがあり、放牧地内に含まれるエリアごとの環境が一定でない。例えば、海外では一辺が数キロにおよぶような広さの放牧地が存在する場合もある。このような広い放牧地では、計測される家畜の歩数が放牧地内にて、現在、歩いている地形ごとにばらつくことがある。例えば、斜面部分にて計測される家畜の歩数は、平地部分にて計測される歩数に比べ、増加する傾向がある。このため、従来技術では、計測された家畜の歩数から家畜の変化を検知しようとした場合、放牧地内におけるエリアの地形の違いによって計測結果のばらつきが生じ、家畜の変化の検知精度が低くなる場合があるという問題がある。
　本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、家畜の歩数から特定の家畜を検知する際の精度を向上させることができる歩数補正方法および歩数補正装置を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明の一側面によれば、家畜に装着された歩数計測手段から中継機を通じて受信した歩数計測結果を補正する歩数補正方法、歩数補正装置であって、前記家畜の前記歩数計測結果、および、前記歩数計測結果の報告に用いられた特定の中継機の情報を特定の間隔で取得し、前記中継機と前記中継機の通信エリアに関連づけられたエリア補正値を参照し、前記特定の中継機に対応する特定エリア補正値を特定し、前記特定エリア補正値に基づいて、前記歩数計測結果を補正し、補正した前記歩数計測結果を出力する歩数補正方法、歩数補正装置が提案される。
　また、上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明の一側面によれば、家畜に装着された歩数計測手段からの歩数計測結果に基づき、発情の判定を行う歩数補正方法、歩数補正装置であって、前記家畜の前記歩数計測結果、および、前記歩数計測結果の報告に用いられた特定の中継機の情報を取得し、前記中継機と前記中継機の通信エリアに対応するエリア補正値との対応関係を参照し、前記特定の中継機に対応する特定エリア補正値を特定し、前記特定エリア補正値、および、前記歩数計測結果に基づき、前記家畜の発情を判定し、発情と判定した前記家畜の識別情報を出力する歩数補正方法、歩数補正装置が提案される。
　本発明の一側面によれば、家畜の歩数から特定の家畜を検知する際の精度を向上させることができるという効果を奏する。
図１は、本実施の形態の歩数補正方法の一実施例を示す説明図である。 図２は、歩数補正システム２００のシステム構成例を示す説明図である。 図３は、本実施の形態の通信機のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図４は、中継機１０２のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図５は、歩数補正装置１０３等のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図６は、計測結果情報テーブル２０１の記憶内容の一例を示す説明図である。 図７は、中継機ＤＢ２０２の記憶内容の一例を示す説明図である。 図８－１は、エリアＤＢ２０３－１の記憶内容の一例を示す説明図である。 図８－２は、隣接補正値ＤＢ２０３－２の記憶内容の一例を示す説明図である。 図９は、植生植物ＤＢ２０４の記憶内容の一例を示す説明図である。 図１０は、歩数ＤＢ２０５の記憶内容の一例を示す説明図である。 図１１は、歩数補正装置１０３の機能的構成例を示すブロック図である。 図１２は、クライアント装置１０４による表示の一例を示す説明図である。 図１３は、通信機１０１が行う処理の一例を示すフローチャートである。 図１４は、歩数補正装置１０３が行う処理の一例を示すフローチャート（その１）である。 図１５は、歩数補正装置１０３が行う処理の一例を示すフローチャート（その２）である。
　以下に添付図面を参照して、本発明にかかる歩数補正方法および歩数補正装置の実施の形態を詳細に説明する。
　図１は、本実施の形態の歩数補正方法の一実施例を示す説明図である。図１において、作業者Ｗが管理する農場Ｆの敷地内では家畜Ａが複数頭飼育されている。ここで、作業者Ｗは、畜産業に従事する者である。農場Ｆは、家畜Ａを放牧する放牧地などを有する施設である。例えば、図１に示すように、農場Ｆは、それぞれの中継機１０２ａ～１０２ｃの通信エリアであるエリアＪ１、Ｊ２、Ｊ３などを有している。
　エリアＪ１からＪ３は、家畜Ａを放牧するための施設である。例えば、エリアＪ１およびエリアＪ２には家畜Ａの飼料となる植生植物Ｐが植生しており、特にエリアＪ１とエリアＪ２の隣接地点には植生植物Ｐが密生している。また、例えば、いずれのエリアＪ１～Ｊ３にも丘Ｍが存在しているが、特にエリアＪ２とエリアＪ３の隣接地点に丘Ｍが多く存在することがわかる。
　家畜Ａは、放牧された放牧地内を移動できる動物である。例えば、家畜Ａとしては、牛や豚や馬など、歩行により移動する動物を挙げることができる。また、家畜Ａには、通信機１０１が装着されている。ここで、通信機１０１は、家畜Ａの歩数を計測する可搬型のコンピュータである。
　例えば、家畜Ａは、歩行の際に、まず、右前足を移動方向の地面に向けて送り出す。右前足が地面に着地すると、今度は左前足を移動方向の地面に向けて送り出す。左前足が地面に着地すると、再び、右前足を送り出すといったような動作を繰り返す。すなわち、家畜Ａの歩数は、家畜Ａが右前足または左前足を移動方向の地面に向けて送り出した回数とすることができる。
　例えば、家畜Ａの状態変化、例えば、発情、疾病、出産、天敵の出現などにより、通常状態とは異なる異常状態になると、家畜Ａの単位時間当たりの歩数は、通常状態に比べて、増加したり減少したりする。ここで、発情とは、家畜Ａが生殖活動にともなう興奮状態であることをいう。疾病とは、家畜Ａの体調が不調または不都合が生じた状態をいう。
　家畜Ａに異常状態が生じた場合、家畜Ａから計測される歩数は変化する。作業者Ｗは、家畜Ａの歩数の計測結果から家畜Ａに変化が生じていることを知ることができる。
　通信機１０１は、農場Ｆの敷地内に設けられた複数の中継機１０２と通信可能になっている。ここで、中継機１０２は、通信機１０１および後述の歩数補正装置１０３と通信可能なコンピュータである。複数の中継機１０２は、農場Ｆ内の、それぞれ異なる位置に設置されている。通信機１０１は、通信可能な中継機１０２を介して、家畜Ａの歩数の計測結果を表す計測結果情報１１０を歩数補正装置１０３に送信する。
　例えば、通信機１０１は、エリアＪ１内に位置しているとき、図１において符号１０２ａで例示する中継機１０２ａと通信可能である。換言すると、家畜ＡがエリアＪ１に放牧されているとき、家畜Ａに装着された通信機１０１は中継機１０２ａと通信可能である。また、通信機１０１は、エリアＪ２内に位置しているとき、図１において符号１０２ｂで例示する中継機１０２ｂと通信可能である。換言すると、家畜ＡがエリアＪ２に放牧されているとき、家畜Ａに装着された通信機１０１は中継機１０２ｂと通信可能である。
　歩数補正装置１０３は、複数の中継機１０２と接続され、いずれかの中継機１０２を介して、通信機１０１によって送信された計測結果情報１１０を受信可能なコンピュータである。また、例えば、歩数補正装置１０３は、クライアント装置１０４と所定の回線を介して通信接続することが可能になっている。
　クライアント装置１０４は、ディスプレイ１０５を有し、歩数補正装置１０３と通信可能な可搬型のコンピュータである。クライアント装置１０４は、歩数補正装置１０３から情報を受信した場合、受信した情報に基づく画像などをディスプレイ１０５に表示する。
　ここで、放牧中の家畜Ａの異常状態を見つける手法として、メス牛の発情を見つける手法について例示する。メス牛は、発情した場合、行動が活発化する。作業者Ｗがメス牛の傍にいれば、メス牛の様子を目視によって確かめることにより、メス牛が発情しているか否かを知ることができる。ところが、作業者Ｗには牛舎の清掃などの他の作業もあるとともに、広大な放牧地であるために、作業者Ｗはメス牛の様子を常に見ていられるわけではない。
　作業者Ｗが見ていないときにメス牛が発情した場合、作業者Ｗはメス牛が発情したことに気づかず、受胎する可能性の高いメス牛への種付けの機会を失ってしまうことがある。受胎する可能性の高いメス牛への種付けの機会を失ってしまうことは、作業者Ｗや農場Ｆの経営者にとって経済的な損失となってしまう。
　作業者Ｗによっては、メス牛を放牧する際に種牛も放牧し、自然交配を行わせることもある。ところが、種牛による自然交配は、より良い子孫を残すという現在の畜産経営の観点から好ましいものではない。また、オス牛は獰猛であるため、熟練した作業者Ｗしかオス牛を扱うことができないという問題もある。
　また、メス牛が発情したとき、メス牛の行動が活発化して、おのずと歩数が増加するという性質を利用して、メス牛に歩数計を装着し、定期的にメス牛の歩数を作業者Ｗに通知する手法もある。しかしながら、メス牛は、発情などの異常状態のほか、他の要因によっても歩数が増加したり減少したりする。
　例えば、異常状態のほかにメス牛の歩数に影響を与える要因としては、放牧地の地形や放牧地に植生する植生植物の影響がある。放牧地は広大な面積を必要とするために、山間部や林間部を切り開いて作られていることがある。このため、放牧地内において、平地が占める面積が大きいエリア、斜面の占める面積の広いエリアといったように、それぞれのエリアの地形にムラが生じる場合がある。
　例えば、牛が斜面を上るように歩行した場合、足が滑るため、牛の一歩あたりの移動距離は短くなる。また、牛が斜面を下るように歩行した場合、重力の影響によって牛は勢いづく。この結果、斜面の占める面積の広い放牧地に牛を放牧した際に計測される牛の歩数は、平地の占める面積の広い放牧地に牛を放牧した際に計測される牛の歩数よりも増加する傾向になる。
　また、放牧地には、植生植物が存在する場合があるが、その植生植物も多種にわたる。マメ科植物、パニカム属植物などというように、それぞれのエリアに植生している植生植物も、地形と同様にムラが生じる場合がある。牛は植物の生えたエリアを歩行する際に、植物に足をとられて歩行しづらくなる。植物は種別に応じて地表に現れる葉や茎の大きさが異なり、大きく育つ植物ほど牛の歩行を阻害する。この結果、大きく育つ植生植物が植生したエリアほど、牛を放牧した際に計測される牛の歩数よりも減少する傾向になる。
　したがって、発情による影響だけでなく、エリアの地形や植生植物の影響によっても、計測されるメス牛の歩数が変動するため、メス牛の歩数から発情を検知しようとした場合の検知精度が低下することがある。結果、メス牛が歩行したエリアによって、作業者が、発情したメス牛を検知できなかったり、実際には発情していないメス牛を発情しているメス牛として検知してしまったりすることがあった。
　発情したメス牛を検知できなかった場合には、作業者Ｗや農場Ｆの経営者にとって経済的な損失となる。実際には発情していないメス牛を発情しているメス牛として検知してしまった場合には、作業者Ｗは対応する必要のないメス牛の元へ赴いてしまうことがあり、作業負担が増大する。また、それぞれのエリアごとに、牛の歩数の計測結果がばらつかないように、それぞれのエリアの地形や植生植物を均一化しようとすると、多大なコストがかかるため、畜産経営の観点から好ましいものではない。
　そこで、本実施の形態の歩数補正方法は、家畜Ａに装着された通信機１０１との通信を中継した中継機１０２から放牧地内のエリアの地形を特定する。そして、本実施の形態の歩数補正方法は、家畜Ａが放牧された放牧地内のエリアの地形の影響によって変動した家畜Ａの歩数を標準的な地形における歩数に換算することにより、家畜Ａの歩数から、発情した家畜Ａを検知する際の検知精度を高める。
　以下、実施の形態の歩数補正方法の一実施例について説明する。なお、本実施の形態では一例として、家畜Ａの異常状態として発情を例にして説明する。また、本実施の形態においては、発明の説明を明瞭にするため、家畜Ａをメス牛として説明する。メス牛は発情すると、発情していないときに比べて、単位時間あたりの歩数が増加する性質があり、このようなメス牛の性質を利用している。
　（１）通信機１０１は、家畜Ａの歩数を計測し、所定の送信間隔で放牧地内に設けられた中継機１０２を介して、歩数補正装置１０３に家畜Ａの歩数の計測結果を表す計測結果情報を送信する。ここでは一例として、通信機１０１は、１時間間隔の送信間隔で計測結果情報１１０を送信する。
　（２）歩数補正装置１０３は、中継機１０２を介して、通信機１０１が送信した計測結果情報を受信し、通信機１０１が計測した家畜Ａの歩数を取得する。また、歩数補正装置１０３は、受信した計測結果情報を中継した中継機１０２から、歩数が計測された際に家畜Ａが放牧地内のどのエリアに放牧されていたかを特定する。例えば、ここで、図１（イ）に示すように、歩数が計測された際に家畜Ａが放牧地のエリアＪ２に放牧されていたと特定したとする。上述したように、ここでエリアＪ２は、放牧地内に植生植物Ｐや丘Ｍなどが存在しているエリアである。
　歩数補正装置１０３は、歩数が計測された際に家畜ＡがエリアＪ２内を常に移動していれば、予め用意された、エリアＪ２の平均補正値を使って、通信機１０１によって計測された歩数を補正する。地形による補正の具体的な補正例については後述する。
　（３）歩数補正装置１０３は、家畜Ａの補正後の歩数をクライアント装置１０４へ送信する。クライアント装置１０４は、歩数補正装置１０３から受信した補正後の歩数に基づく画像などをディスプレイ１０５に表示する。作業者Ｗは、ディスプレイ１０５の表示内容から、家畜Ａの補正後の歩数を知ることができる。したがって、作業者Ｗは、地形の影響による変動が低減された家畜Ａの歩数を知ることができ、家畜Ａの歩数から発情を検知する際の精度を高めることができる。
　以上に説明したように、歩数補正装置１０３は、家畜Ａに装着された通信機１０１との通信を中継した中継機１０２から放牧地内のエリアの地形を特定し、家畜Ａが放牧された放牧地に含まれる地形の影響によって変動した家畜Ａの歩数を、標準的な地形における歩数に換算する。これによって、歩数補正装置１０３は、地形の影響による家畜Ａの歩数のばらつきを抑えて、家畜Ａの歩数から、発情した家畜Ａを検知する際の検知精度を高めることができる。
（歩数補正システムのシステム構成例）
　つぎに、本実施の形態の歩数補正システムのシステム構成例について説明する。図２は、歩数補正システム２００のシステム構成例を示す説明図である。図２において、歩数補正システム２００は、単数または複数の通信機１０１と、複数の中継機１０２と、歩数補正装置１０３と、を含む。図２では、通信機１０１が複数の場合を図示しているが、通信機１０１は単数であってもよい。
　なお、図２に示すように、複数の通信機１０１を有する歩数補正システム２００の場合、各々の通信機１０１は、計測結果情報を送信する際に、自装置の通信機識別情報も送信する。ここで、通信機識別情報は、複数の通信機１０１の中から１つの通信機１０１を特定可能な情報である。例えば、通信機識別情報は、各々の通信機１０１固有の通信機ＩＤを表す情報である。以下、本実施の形態では通信機識別情報のことを単に「通信機ＩＤ」と略す。
　歩数補正システム２００において、通信機１０１および中継機１０２は、無線通信ネットワーク２１０を介して接続されている。通信機１０１および中継機１０２は、自装置を中心とした所定範囲（例えば自装置を中心とした半径１５０ｍの範囲）を、無線通信ネットワーク２１０による通信が可能な通信エリアとして有している。通信機１０１および中継機１０２は、通信可能な位置関係であった場合に無線通信ネットワーク２１０により接続される。例えば、無線通信ネットワーク２１０には、５０メートルから２００メートル程度の距離で通信距離とできる既存の無線通信を適用することができる。
　また、中継機１０２、歩数補正装置１０３およびクライアント装置１０４は、ネットワーク２２０を介して接続されている。例えば、ネットワーク２２０は、インターネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などである。
　通信機１０１は、計測結果情報テーブル２０１などを有しており、農場Ｆで飼育されている各々の家畜Ａに装着された可搬型のコンピュータである。通信機１０１は、自装置が装着された家畜Ａの歩数を計測する計測機能、無線通信ネットワーク２１０による通信機能を有している。例えば、通信機１０１は、無線通信ネットワーク２１０による通信機能が付加された歩数計などを適用することができる。なお、計測結果情報テーブル２０１の記憶内容については図６を用いて後述する。
　中継機１０２は、農場Ｆの放牧地のエリアごとに設置され、無線通信ネットワーク２１０による通信機能およびネットワーク２２０による通信機能を有するコンピュータである。複数の中継機１０２は、それぞれ異なる設置位置に設置されている。
　歩数補正装置１０３は、中継機ＤＢ２０２、エリアＤＢ２０３－１、隣接補正値ＤＢ２０３－２、植生植物ＤＢ２０４、歩数ＤＢ２０５などを有しており、ネットワーク２２０による通信機能を有するコンピュータである。例えば、歩数補正装置１０３には、クラウドコンピューティングシステムに含まれるサーバや、農場Ｆの経営者や作業者Ｗによって使用されるＰＣ（パーソナル・コンピュータ）、ノートＰＣなどを適用することができる。なお、中継機ＤＢ２０２、エリアＤＢ２０３－１、隣接補正値ＤＢ２０３－２、植生植物ＤＢ２０４、歩数ＤＢ２０５、の記憶内容については図７～図１０を用いて後述する。
　クライアント装置１０４は、各種情報に基づく画像などを表示するディスプレイ１０５や、ネットワーク２２０による通信機能を有するコンピュータである。例えば、クライアント装置１０４には、農場Ｆの作業者Ｗによって使用されるＰＣやノートＰＣ、携帯電話、スマートフォンなどを適用することができる。
（通信機のハードウェア構成例）
　つぎに、通信機１０１のハードウェア構成例について説明する。図３は、本実施の形態の通信機のハードウェア構成例を示すブロック図である。図３において、通信機１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）３０１と、メモリ３０２と、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３０３と、センサ３０４と、タイマ３０５とを有する。また、各構成部はバス３００によってそれぞれ接続されている。
　ここで、ＣＰＵ３０１は、通信機１０１の全体の制御を司る。メモリ３０２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）およびフラッシュＲＯＭなどを含む。ＲＯＭおよびフラッシュＲＯＭは、例えば、ブートプログラムなどの各種プログラムを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。
　Ｉ／Ｆ３０３は、通信回線を通じて無線通信ネットワーク２１０に接続され、無線通信ネットワーク２１０を介して中継機１０２などの他の装置に接続される。そして、Ｉ／Ｆ３０３は、無線通信ネットワーク２１０と内部のインターフェースを司り、外部装置からのデータの入出力を制御する。
　センサ３０４は、通信機１０１の挙動を検出するための情報を出力する。例えば、センサ３０４は、ジャイロセンサや３軸加速度センサなどによって実現され、通信機１０１に加速度が生じた場合に、生じた加速度に応じた情報を出力する。タイマ３０５は、計時機能を有する。例えば、タイマ３０５は、ＲＴＣ（Ｒｅａｌ　Ｔｉｍｅ　Ｃｌｏｃｋ）などによって実現され、実時間を計時する。また、タイマ３０５は、所定のタイミングからの経過時間を計時してもよい。また、タイマ３０５は、通信機１０１の外部に設けられ、通信機１０１は無線通信ネットワーク２１０を介して、タイマ３０５の計時結果を取得するようにしてもよい。
（中継機のハードウェア構成例）
　つぎに、中継機１０２のハードウェア構成例について説明する。図４は、中継機１０２のハードウェア構成例を示すブロック図である。図４において、中継機１０２は、ＣＰＵ４０１と、メモリ４０２と、Ｉ／Ｆ４０３と、を有する。また、各構成部はバス４００によってそれぞれ接続されている。
　ここで、ＣＰＵ４０１は、中継機１０２の全体の制御を司る。メモリ４０２は、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびフラッシュＲＯＭなどを含む。ＲＯＭおよびフラッシュＲＯＭは、例えば、ブートプログラムなどの各種プログラムを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。
　Ｉ／Ｆ４０３は、通信回線を通じて無線通信ネットワーク２１０に接続され、無線通信ネットワーク２１０を介して通信機１０１などの他の装置に接続される。また、Ｉ／Ｆ４０３は、通信回線を通じてネットワーク２２０に接続され、ネットワーク２２０を介して、例えば歩数補正装置１０３などの他の装置に接続される。そして、Ｉ／Ｆ４０３は、無線通信ネットワーク２１０およびネットワーク２２０と内部のインターフェースを司り、外部装置からのデータの入出力を制御する。
（歩数補正装置およびクライアント装置のハードウェア構成例）
　つぎに、歩数補正装置１０３およびクライアント装置１０４のハードウェア構成例について説明する。ここでは、歩数補正装置１０３およびクライアント装置１０４を、単に「歩数補正装置１０３等」と表記する。
　図５は、歩数補正装置１０３等のハードウェア構成例を示すブロック図である。図５において、歩数補正装置１０３等は、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２と、ＲＡＭ５０３と、磁気ディスクドライブ５０４と、磁気ディスク５０５と、光ディスクドライブ５０６と、光ディスク５０７と、ディスプレイ５０８と、Ｉ／Ｆ５０９と、キーボード５１０と、マウス５１１と、スキャナ５１２と、プリンタ５１３と、を有している。また、各構成部はバス５００によってそれぞれ接続されている。
　ここで、ＣＰＵ５０１は、歩数補正装置１０３等の全体の制御を司る。ＲＯＭ５０２は、ブートプログラムなどのプログラムを記憶している。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。磁気ディスクドライブ５０４は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって磁気ディスク５０５に対するデータのリード／ライトを制御する。磁気ディスク５０５は、磁気ディスクドライブ５０４の制御で書き込まれたデータを記憶する。
　光ディスクドライブ５０６は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって光ディスク５０７に対するデータのリード／ライトを制御する。光ディスク５０７は、光ディスクドライブ５０６の制御で書き込まれたデータを記憶したり、光ディスク５０７に記憶されたデータをコンピュータに読み取らせたりする。
　ディスプレイ５０８は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータを表示する。ディスプレイ５０８としては、例えば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
　Ｉ／Ｆ５０９は、通信回線を通じてネットワーク２２０に接続され、ネットワーク２２０を介して、例えば中継機１０２やクライアント装置１０４などの他の装置に接続される。そして、Ｉ／Ｆ５０９は、ネットワーク２２０と内部のインターフェースを司り、外部装置からのデータの入出力を制御する。Ｉ／Ｆ５０９には、例えば、モデムやＬＡＮアダプタなどを採用することができる。
　キーボード５１０は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを有し、データの入力を行う。また、タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどであってもよい。マウス５１１は、カーソルの移動や範囲選択、あるいはウィンドウの移動やサイズの変更などを行う。ポインティングデバイスとして同様に機能を有するものであれば、トラックボールやジョイスティックなどであってもよい。
　スキャナ５１２は、画像を光学的に読み取り、歩数補正装置１０３内に画像データを取り込む。なお、スキャナ５１２は、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ　Ｃｈａｒａｃｔｅｒ　Ｒｅａｄｅｒ）機能を持たせてもよい。また、プリンタ５１３は、画像データや文書データを印刷する。プリンタ５１３には、例えば、レーザプリンタやインクジェットプリンタを採用することができる。
　なお、例えば、歩数補正装置１０３は、上述した構成部のうち、光ディスクドライブ５０６や光ディスク５０７やディスプレイ５０８やマウス５１１やスキャナ５１２やプリンタ５１３を有していなくてもよい。また、クライアント装置１０４は、光ディスクドライブ５０６や光ディスク５０７やマウス５１１やスキャナ５１２やプリンタ５１３を有していなくてもよい。
（通信機が記憶している情報の一例）
　つぎに、通信機１０１が記憶している情報の一例について説明する。上述したように、通信機１０１は計測結果情報テーブル２０１を記憶している。例えば、計測結果情報テーブル２０１は通信機１０１のメモリ３０２によって実現される。
＜計測結果情報テーブルの記憶内容の一例＞
　図６は、計測結果情報テーブル２０１の記憶内容の一例を示す説明図である。図６において、計測結果情報テーブル２０１は、計測日時、計測値のフィールドを有する。これらのフィールドに情報が設定されることで、計測結果情報テーブル２０１には計測日時と計測値との組み合わせごとの計測結果情報がレコードとして記憶される。図６に示す例の場合、計測結果情報テーブル２０１には計測結果情報６００－１，６００－２が記憶されている。
　ここで、計測日時は、過去の計測結果情報の送信タイミングの日時を表す。本実施の形態の場合、一例として、計測日時は、過去の直近の２回分の計測結果情報の送信タイミングの日時を表している。また、計測値は、過去の計測結果情報の送信タイミングの時点における家畜Ａの歩数の計測値を表す。本実施の形態の場合、一例として、計測値は、直近の２回分の計測結果情報の送信タイミングの時点における家畜Ａの歩数の計測値を表している。
　例えば、通信機１０１は、計測値を「０」に設定したタイミングから現在に至るまでの家畜Ａの歩数を、現在の計測値として累積したものである。家畜Ａが１歩歩行するごとに、通信機１０１に瞬間的に加速度が生じる。通信機１０１は、この加速度をセンサ３０４により検出すると、現在の計測値を「＋１」カウントアップする。
　そして、通信機１０１は、タイマ３０５の計時結果に基づいて、計測結果情報の送信タイミングとなると、この送信タイミングに対応する計測日時に、現在の計測値を関連づけた計測結果情報を記憶する。送信タイミングは、計測結果情報の送信間隔が１時間間隔である場合、例えば毎時００分としている。
　例えば、図６において、計測結果情報６００－１は、「２０１２年２月２０日２時００分」の時点での計測値が「Ｃ２」であったことを表している。なお、ここで、「Ｃ２」は正の整数である。計測結果情報テーブル２０１に計測結果情報を記憶すると、通信機１０１は、計測結果情報テーブル２０１に記憶された各計測結果情報を、中継機１０２を介して、歩数補正装置１０３に送信する。中継機１０２は、自身の中継機ＩＤを各計測結果情報に付随させて、歩数補正装置１０３に送信する。図６に示す例の場合、通信機１０１は、計測結果情報６００－１，６００－２を中継機１０２に送信する。
　通信機１０１が、計測結果情報の送信タイミングとなる都度に、前回の送信タイミングにおける計測値と今回の送信タイミングにおける計測値とを送信することにより、歩数補正装置１０３は通信機１０１の計測結果を安定して取得することができる。例えば、歩数補正装置１０３は、前回に通信機１０１から送信された計測結果情報を受信できなかったとしても、今回の送信タイミングで、前回の送信タイミングにおける計測値を取得することができる。
　なお、ここでは、過去の直近の２回分の送信タイミングと計測値とを関連づけた計測結果情報を通信機１０１が記憶する例を説明したが、これに限らない。通信機１０１は、過去の直近の３回分の送信タイミングと計測値とを関連づけた、３つの計測結果情報を記憶してもよい。例えば、この場合、図６の例に、さらに、「２０１２年２月２０日０時００分」の時点での計測値が記憶される。同様にして、通信機１０１は、３つ以上の計測結果情報を記憶してもよい。通信機１０１が１回の送信タイミングで送信する計測結果情報を増やすほど、歩数補正装置１０３は安定して各送信タイミングにおける計測値を取得できるようになる。
（歩数補正装置が記憶している情報の一例）
　つぎに、歩数補正装置１０３が記憶している各種ＤＢ２０２，２０３，２０４，２０５の記憶内容の一例について説明する。例えば、以下で説明する各種ＤＢ２０２，２０３，２０４，２０５は、歩数補正装置１０３のＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、磁気ディスク５０５、光ディスク５０７などの記憶装置によって実現される。
＜中継機ＤＢ２０２の記憶内容の一例＞
　図７は、中継機ＤＢ２０２の記憶内容の一例を示す説明図である。図７に示すように、中継機ＤＢ２０２は、中継機ＩＤ、エリアＩＤのフィールドを有する。これらの各フィールドに情報が設定され、中継機ＤＢ２０２には中継機ＩＤとエリアＩＤとの組み合わせごとの設置エリア情報がレコードとして記憶される。図７に示す例の場合、中継機ＤＢ２０２には設置エリア情報７００－１～７００－ｌが記憶されている。
　ここで、中継機ＩＤは、それぞれの中継機１０２の識別子を表す情報である。エリアＩＤは、それぞれの中継機１０２が設置されているエリアの識別子を表す情報である。例えば、図７において、設置エリア情報７００－１は、中継機ＩＤ「Ｂ１」の中継機１０２がエリアＪ１に設置されていることを表している。
＜エリアＤＢ２０３－１の記憶内容の一例＞
　図８－１は、エリアＤＢ２０３－１の記憶内容の一例を示す説明図である。図８－１に示すように、エリアＤＢ２０３－１は、エリアＩＤ、地形による補正の要否、平均補正値、植生植物ＩＤのフィールドを有する。これらの各フィールドに情報が設定され、エリアＤＢ２０３－１にはエリアＩＤとそのエリアの地形による補正の要否と平均補正値と植生植物ＩＤとの組み合わせごとのエリア情報がレコードとして記憶される。図８－１に示す例の場合、エリアＤＢ２０３－１にはエリア情報８００－１～８００－ｍが記憶されている。また、図８－１では説明のためにそれぞれのエリアの地形の傾向を記している。
　ここで、エリアＩＤは、それぞれのエリアＪ１～Ｊｍの識別子を表す。地形による補正の要否は、それぞれのエリアＪ１～Ｊｍにおいて計測された歩数に対し、地形による補正を行うか否かを表す情報である。地形による補正の要否は、それぞれのエリアＪ１～Ｊｍの地形の傾向に基づいて、作業者Ｗなどにより予め定められている。この補正は、対象とする家畜Ａが所定期間一つのエリア内に留まっており、他のエリアに移動していない場合に利用する。
　例えば、図８－１に示すように、エリアＪ１の地形の傾向は「ほぼ平地」となっている。これは、エリアＪ１の主たる地形がほぼ平地であることを表している。このため、エリアＪ１の地形効果によって家畜Ａの歩数が増減することは考えにくい。したがって、エリアＪ１に対しては、地形による補正の要否を「不要」としている。
　一方、図８－１に示すように、エリアＪ２の地形の傾向は「急斜面が多数あり」となっている。これは、エリアＪ２には急斜面となる地形が多数存在していることを表している。このため、エリアＪ２の地形効果によって家畜Ａの歩数が増加するであろうと考えられる。具体的に、家畜Ａが斜面を上るように歩行した場合、足が滑るため、家畜Ａの一歩あたりの移動距離は短くなる。また、家畜Ａが斜面を下るように歩行した場合、重力の影響によって家畜Ａは勢いづく。したがって、エリアＪ２では、エリアＪ２の地形効果によって家畜Ａの歩数が増加するものと考えられる。
　そこで、エリアＪ２に対しては、地形による補正の要否を「要」としている。また、エリアＪ２と同様に斜面を有するエリアＪ３やＪｍも、それぞれのエリアの地形効果によって家畜Ａの歩数が増加するものと考えられる。このため、エリアＪ３やＪｍの地形による補正の要否も「要」としている。
　平均補正値は、地形による補正の要否が「要」の放牧地内のエリアに対して、地形による補正時に用いる補正値を表す情報である。平均補正値は、それぞれのエリアＪ１～Ｊｍの地形の傾向によって、作業者Ｗなどにより予め定められている。例えば、歩数補正装置１０３は、通信機１０１の計測結果から得られた家畜Ａの補正前の歩数に、平均補正値を掛け合わせることにより、家畜Ａのエリア内の移動における地形による補正の補正後の歩数を算出する。
　このため、地形による補正によって、補正後の歩数が補正前の歩数よりも小さくなるように補正する場合、平均補正値は「１．０」よりも小さい値となる。逆に、補正後の歩数が補正前の歩数よりも大きくなるように補正する場合、平均補正値は「１．０」よりも大きい値となる。なお、以下において、補正前の歩数を「補正前歩数」と略し、補正後の歩数を「補正後歩数」と略す。
　例えば、上述したように、家畜Ａの歩数は、斜面を有する地形において、平地時よりも増加する傾向になる。このため、斜面を有するエリアでは、「１．０」よりも小さい値の平均補正値が設定される。さらに、斜面が多いエリアほど、小さな値の平均補正値が設定される。また、斜面が急であるほど、地形効果による影響が大きくなる。具体的に、斜面が急であると、家畜Ａの足が大きく滑ったり、家畜Ａが一層と勢いづいたりする。このため、急な斜面を有するエリアほど、小さな値の平均補正値が設定される。
　図７で示す例では、地形の傾向が「急斜面が多数あり」のエリアＪ２の平均補正値がもっとも小さな値で「０．７」となっている。また、地形の傾向が「急斜面が一部あり」のエリアＪ３の平均補正値が、エリアＪ２の平均補正値に次いで小さな値で「０．８」となっている。地形の傾向が「ゆるやかな斜面が一部あり」のエリアＪｍの平均補正値は「０．９」となっている。
　植生植物ＩＤは、それぞれのエリアＪ１～Ｊｍに植生する植生植物を表し、植生植物Ｐ１～Ｐｎの識別子となっている。図８－１で示す例では、エリアＪ１には植生植物Ｐ１が植生しており、エリアＪ２には植生植物Ｐ２が植生していることを表している。
＜隣接補正値ＤＢ２０３－２の記憶内容の一例＞
　図８－２は、隣接補正値ＤＢ２０３－２の記憶内容の一例を示す説明図である。図８－２に示すように、隣接補正値ＤＢ２０３－２は、移動元エリアＩＤ、移動先エリアＩＤと、エリアの移動に伴う地形による補正の要否、隣接補正値を有する。これらの各フィールドには情報が設定される。図８－２に示す例の場合、隣接補正値ＤＢ２０３－２には移動エリア情報８２０－１～８２０－ｍが記憶されている。また、図８－２では説明のために備考として、それぞれのエリアの隣接部の地形や植生植物の傾向を記している。
　ここで、移動元エリアＩＤは、それぞれのエリアＪ１～Ｊｍの識別子を表し、例えば、家畜Ａが前回の計測結果情報の送信タイミングにおいて位置していたエリアを表す。移動先エリアＩＤは、それぞれのエリアＪ１～Ｊｍの識別子を表し、例えば、家畜Ａが今回の計測結果情報の送信タイミングにおいて位置していたエリアを表す。
　地形による補正の要否は、家畜Ａが、移動元エリアＩＤが示すエリアから移動先エリアＩＤが示すエリアに移動した際に、移動先エリアＩＤが示すエリアと移動元エリアＩＤが示すエリアとの隣接部の地形が補正を必要とする地形か否かを示している。また、隣接補正値は、その隣接する地形が地形による補正を行うか否かを表す情報である。それぞれの隣接部の地形による補正の要否は、それぞれのエリアＪ１～Ｊｍ間の隣接部の地形の傾向などに基づいて、作業者Ｗなどにより予め定められている。この補正は、家畜Ａがエリア間をまたがって移動した場合に利用する。
　例えば、図８－２に示すように、移動エリア情報８２０－１では、移動元エリアがＪ１、移動先エリアがＪ２、移動先エリアＪ２における移動元エリアＪ１との隣接部の地形における補正の有無が「要」、隣接補正値が「１．１」を示している。また、備考として、「植生植物あり」と示しているように、移動先エリアＪ２における移動元エリアＪ１との隣接部において、家畜Ａは植生植物の影響により歩数が少なくなる可能性があるため、ここでは増やす補正を行うようにしている。
＜植生植物ＤＢ２０４の記憶内容の一例＞
　図９は、植生植物ＤＢ２０４の記憶内容の一例を示す説明図である。図９に示すように、植生植物ＤＢ２０４は、植生植物ＩＤ、植生植物補正値のフィールドを有する。これらの各フィールドに情報が設定され、植生植物ＤＢ２０４には植生植物ＩＤと植生植物補正値との組み合わせごとの植生植物情報がレコードとして記憶される。図９に示す例の場合、植生植物ＤＢ２０４には植生植物情報９００－１～９００－ｎが記憶されている。また、図９では説明のためにそれぞれの植生植物の内容を記している。
　ここで、植生植物ＩＤは、それぞれの植生植物Ｐ１～Ｐｎの識別子を表す。植生植物補正値は、植生植物による補正時に用いる補正値を表す。植生植物補正値は、それぞれの植生植物Ｐ１～Ｐｎの植生植物の内容によって、作業者Ｗなどにより予め定められている。例えば、歩数補正装置１０３は、補正前歩数に、植生植物補正値を掛け合わせることにより、補正後歩数を算出する。
　このため、植生植物による補正によって、補正後歩数が補正前歩数よりも小さくなるように補正する場合、植生植物補正値は「１．００」よりも小さい値となる。逆に、補正後歩数が補正前歩数よりも大きくなるように補正する場合、植生植物補正値は「１．００」よりも大きい値となる。
　家畜Ａの歩数は、植物の生えた地表において、植物の生えていない地表よりも減少する傾向になる。具体的に、家畜Ａが植物の生えた地表を歩行する場合、家畜Ａは植物に足をとられるため、歩行しづらくなり、この結果、家畜Ａの歩数が減少することが考えられる。さらに、植物は、種別に応じて地表に現れる葉や茎の大きさが異なる。大きく育つ植物ほど、家畜Ａの歩行を阻害することになり、家畜Ａの歩行に対して大きな影響を与える。このため、大きく育つ植物ほど大きな値の植生植物補正値が設定される。
　図９で示す例では、植生植物の内容が「パニカム属植物」の植生植物Ｐ２の植生植物補正値の方が、「マメ科植物」の植生植物Ｐ１の植生植物補正値よりも大きな値となっている。これは、「パニカム属植物」の方が「マメ科植物」よりも大きく育つことにより、家畜Ａの歩行に対して与える影響が大きく、家畜Ａの歩数を減少させることを表している。
　また、植生植物補正値は、それぞれの植生植物Ｐ１～Ｐｎに対して時期ごとに異なる値が設定されている。例えば、植物は、種子から発芽し、生長した後に開花および結実することにより種子を残して枯死する。ここで、発芽する時期、生長する時期、枯死する時期は、植物の種別ごとに異なる。植物は、生長している時期において地表上に現れて育つ。このため、植物は、生長している時期において、他の時期に比べ、家畜Ａの歩行に対して大きな影響を与える。
　そこで、植生植物補正値は、植生植物Ｐ１～Ｐｎが生長する時期において、他の時期に比べて大きな値が設定される。例えば、植生植物Ｐ２の「パニカム属植物」は、７月～９月に生長する。このため、植生植物Ｐ２の植生植物補正値は、７月～９月に最大値「１．３０」をとるように設定されている。
　一方、植物は、枯死している時期において地表上にほとんど残らないか、残っても僅かである。このため、植物は、枯死している時期において、他の時期に比べ、家畜Ａの歩行に対して与える影響は小さい。そこで、植生植物補正値は、植生植物Ｐ１～Ｐｎが枯死している時期において、他の時期に比べて小さな値が設定される。例えば、植生植物Ｐ２の「パニカム属植物」は、１月～３月に枯死している。このため、植生植物Ｐ２に対する植生植物補正値は、１月～３月に最小値「１．１０」をとるように設定されている。なお、植生植物Ｐ１の「マメ科植物」については、一年を通して家畜Ａの歩行に対して与える影響が小さいため、植生植物補正値を一年通して「１．００」としている。
＜歩数ＤＢ２０５の記憶内容の一例＞
　図１０は、歩数ＤＢ２０５の記憶内容の一例を示す説明図である。図１０において、歩数ＤＢ２０５は、日付、歩数、発情検知フラグのフィールドを有する。これらの各フィールドに情報が設定され、歩数ＤＢ２０５には、日付、歩数、発情検知フラグの組み合わせごとの歩数情報がレコードとして記憶される。図１０に示す例の場合、歩数ＤＢ２０５には歩数情報１０００－１～１０００－３などが記憶されている。
　ここで、日付は、歩数が計測された日付、例えば歩数が計測された年月日を表す。歩数は、家畜Ａの歩数を表す。ここで、歩数のフィールドには複数の時間帯フィールドが設けられており、歩数ＤＢ２０５は時間帯ごとに家畜Ａの歩数を記憶することができる。図１０に示す例の場合、「０～１時」、「１～２時」、…といったように１時間間隔の時間帯フィールドが設けられている。
　それぞれの時間帯フィールドに家畜Ａの歩数として設定される値は、それぞれの時間帯で計測された通信機１０１の計測結果を、エリアＪ１～Ｊｍの平均補正値や植生植物Ｐ１～Ｐｎの植生植物補正値により補正した値である。つまり、それぞれの時間帯フィールドには、上述した補正後歩数が記憶される。図１０に示す例の場合、「２０１２年２月２０日」の「１時～２時」の時間帯フィールドにはＮ３０２が記憶されている。これは、「２０１２年２月２０日」の「１時～２時」の家畜Ａの補正前歩数を、地形による補正や植生植物による補正を行った後の補正後歩数である。
（歩数補正装置１０３が各時間帯フィールドに記憶する情報の一例）
　ここで、歩数補正装置１０３が各時間帯フィールドに記憶する情報の一例について説明する。以下の説明において、歩数補正装置１０３が受信した計測結果情報の計測値から算出する補正前歩数を「Ｘ」、平均補正値を「ｔ」、植生植物補正値を「ｓ」とする。また、地形による補正により算出された補正後歩数を「Ｙ」、植生植物による補正により算出された補正後歩数を「Ｚ」とする。
　歩数補正装置１０３は、受信した計測結果情報に基づいて、各時間帯における家畜Ａの補正前歩数を算出する。例えば、受信した計測結果情報に「２０１２年２月２０日２時００分」の時点における計測値が「Ｃ２」であり、「２０１２年２月２０日１時００分」の時点における計測値が「Ｃ１」であることを表す情報が含まれていたとする。なお、Ｃ２もＣ１も正の整数である。この場合、歩数補正装置１０３は、「２０１２年２月２０日」の「１時～２時」の時間帯における家畜Ａの補正前歩数Ｘ＝Ｃ２－Ｃ１を算出する。
　つぎに、歩数補正装置１０３は、受信した計測結果情報を中継した中継機１０２の中継機ＩＤから、家畜Ａが「２０１２年２月２０日」の「１時～２時」の時間帯において、いずれのエリアに放牧されていたかを特定する。例えば、歩数補正装置１０３が「２０１２年２月２０日」の「２時００分」に受信した計測結果情報を中継した中継機１０２の中継機ＩＤが「Ｂ２」であったとする。中継機ＤＢ２０２において、中継機ＩＤ「Ｂ２」にはエリアＩＤ「エリアＪ２」が対応付けられている。
　したがって、歩数補正装置１０３は、「２０１２年２月２０日」の「１時～２時」の時間帯において、家畜ＡがエリアＪ２に放牧されていたと特定する。この場合、歩数補正装置１０３は、上記において算出したＸと、エリアＪ２の平均補正値ｔとを掛け合わせ、地形による補正により算出される補正後歩数Ｙ＝Ｘ×ｔを算出する。ここで、Ｘ＝Ｃ２－Ｃ１，ｔ＝０．７である。ｔ＝０．７は、エリアＤＢ２０３－１においてエリアＪ２の平均補正値として定められた値である。
　つぎに、歩数補正装置１０３は、上記において算出したＹと、エリアＪ２の植生植物補正値ｓとを掛け合わせ、地形による補正により算出される補正後歩数Ｚ＝Ｙ×ｓを算出する。上述のように、ここで、Ｙ＝Ｘ×ｔ、ｓ＝１．１０である。ｓ＝１．１０は、植生植物ＤＢ２０４において植生植物Ｐ２の「１月～３月」の時期における植生植物補正値として定められた値である。
　歩数補正装置１０３は、歩数ＤＢ２０５の「２０１２年２月２０日」の「１時～２時」の時間帯フィールドに上記において算出したＺの値を記憶する。上述したように、図１０に示す例の場合、「２０１２年２月２０日」の「１時～２時」の時間帯フィールドにはＮ３０２が記憶されている。この場合、Ｎ３０２＝Ｚ＝（Ｃ２－Ｃ１）×０．７×１．１０である。
　発情検知フラグのフィールドには、発情検知フラグがＯＮかＯＦＦかを表す情報が記憶されるＯＮ／ＯＦＦフィールドが設けられている。ここでは一例として、ＯＮ／ＯＦＦフィールドに「１」が記憶されている際に、発情検知フラグがＯＮとなっていることを表すものとする。一方、ＯＮ／ＯＦＦフィールドに「０」が記憶されている際に、発情検知フラグがＯＦＦとなっていることを表すものとする。また、発情検知フラグのフィールドには、発情検知フラグがＯＮとなった際の日時を表す情報が記憶されるフラグＯＮ日時フィールドが設けられている。
　例えば、歩数補正装置１０３は、歩数ＤＢ２０５において直近の２つの時間帯に対する時間帯フィールドに記憶された家畜Ａの歩数が、それぞれ所定の閾値以上であると判定した場合、発情検知フラグをＯＮに設定する。例えば、歩数補正装置１０３では、「０時～１時」の時間帯における家畜Ａの歩数に対する閾値、「１時～２時」の時間帯における家畜Ａの歩数に対する閾値といったように、それぞれの時間帯ごとに異なる閾値が定められている。また、閾値は、作業者Ｗが見つけ出したい家畜Ａの異常状態に応じて定めてもよい。例えば、家畜Ａの歩数が、閾値Ｔｈ１未満であれば疾病と判定し、閾値Ｔｈ１以上Ｔｈ２未満であれば通常状態と判定し、閾値Ｔｈ２以上であれば発情と判定するように、閾値を複数段階で定めてもよい。
　また、歩数ＤＢ２０５には中継機ＩＤフィールドも設けられている。例えば、中継機ＩＤフィールドには、通信機１０１が過去直近に送信した計測結果情報を、歩数補正装置１０３へ中継した中継機１０２の中継機ＩＤを表す情報が記憶される。
　なお、歩数ＤＢ２０５には通信機ＩＤごとに上述した各フィールドが設定されており、歩数ＤＢ２０５は通信機ＩＤごとに歩数情報を記憶することができる。歩数補正装置１０３は、計測結果情報と合わせて受信した通信機ＩＤに対応する歩数ＤＢ２０５の時間帯フィールドに、受信した通信機ＩＤを有する通信機１０１が装着された家畜Ａの歩数を記憶する。図１０に示す例では、通信機ＩＤ「Ｇ０１」の通信機１０１に対して記憶された歩数情報を示している。
（歩数補正装置１０３の機能的構成例）
　つぎに、歩数補正装置１０３の機能的構成例について説明する。図１１は、歩数補正装置１０３の機能的構成例を示すブロック図である。図１１において、歩数補正装置１０３は、取得部１１０１と、特定部１１０２と、補正部１１０３と、出力部１１０４とを含む構成である。この制御部となる機能、例えば取得部１１０１～出力部１１０４は、例えば、図５に示した磁気ディスク５０５などに記憶されたプログラムをＣＰＵ５０１に実行させることにより、または、Ｉ／Ｆ５０９や磁気ディスク５０５などにより、その機能を実現する。各機能部の処理結果は、例えば、ＲＡＭ５０３に記憶される。
　取得部１１０１は、家畜Ａの歩数の計測結果、および、歩数の計測結果の報告に用いられた特定の中継機１０２の情報を特定の間隔で取得する機能を有する。例えば、取得部１１０１は、ネットワーク２２０を介して、いずれかの中継機１０２から送信された計測結果情報、通信機ＩＤ、および中継機ＩＤを受信することにより、家畜Ａの歩数の計測結果と、歩数の計測結果の報告に用いられた中継機１０２の情報とを取得する。
　特定部１１０２は、取得部１１０１によって取得された特定の中継機１０２の情報に基づいて、特定の中継機１０２の通信エリアに関連づけられたエリアの補正値を参照し、特定の中継機１０２に対応する特定エリア補正値を特定する機能を有する。例えば、特定部１１０２は、受信した中継機ＩＤと中継機ＤＢ２０２とから、受信した中継機ＩＤと一致する中継機ＩＤに対応付けられたエリアＩＤを特定する。つぎに、特定部１１０２は、特定したエリアＩＤとエリアＤＢ２０３－１とから、特定したエリアＩＤと一致するエリアＩＤに対応付けられた平均補正値を特定する。
　また、特定部１１０２は、取得部１１０１によって取得された特定の中継機１０２が直前の報告に用いられた中継機１０２より変化したとき、隣接する中継機１０２の通信エリアの組ごとに関連づけられた隣接エリア補正値を参照し、特定の中継機１０２と直前の報告に用いられた中継機１０２の組に対応する特定隣接エリア補正値を特定してもよい。
　例えば、特定部１１０２は、今回受信した中継機ＩＤと中継機ＤＢ２０２とから、今回受信した中継機ＩＤの中継機１０２が設置されたエリアのエリアＩＤを移動先エリアＩＤとして特定する。つぎに、歩数補正装置１０３は、歩数ＤＢ２０５に記憶された前回受信した中継機ＩＤと、中継機ＤＢ２０２とから、前回受信した中継機ＩＤの中継機１０２が設置されたエリアのエリアＩＤを移動元エリアＩＤとして特定する。そして、特定部１１０２は、特定した移動元エリアＩＤおよび移動先エリアＩＤと、隣接補正値ＤＢ２０３－２とを用いて、隣接補正値を特定する。
　さらに、特定部１１０２は、取得部１１０１によって取得された特定の中継機１０２の情報に基づいて、特定の中継機１０２の通信エリアに関連づけられた植生補正値を参照し、特定の中継機１０２に対応する特定植生補正値を特定してもよい。
　例えば、特定部１１０２は、受信した中継機ＩＤと中継機ＤＢ２０２とから、受信した中継機ＩＤと一致する中継機ＩＤに対応付けられたエリアＩＤを特定する。つぎに、特定部１１０２は、特定したエリアＩＤとエリアＤＢ２０３－１とから、特定したエリアＩＤと一致するエリアＩＤに対応付けられた植生植物ＩＤを特定する。そして、特定部１１０２は、特定した植生植物ＩＤと植生植物ＤＢ２０４とから、特定した植生植物ＩＤと一致する植生植物ＩＤに対応付けられた植生植物補正値を特定する。
　補正部１１０３は、特定部１１０２によって特定された補正値に基づいて、家畜Ａの歩数の計測結果を補正する機能を有する。例えば、補正部１１０３は、家畜Ａの歩数の計測結果と、平均補正値とを掛け合わせることにより、地形による補正後の補正後歩数を算出する。また、補正部１１０３は、特定部１１０２によって隣接補正値が特定された場合、家畜Ａの歩数の計測結果と、隣接補正値とを掛け合わせることにより、地形による補正後の補正後歩数を算出する。
　さらに、補正部１１０３は、特定部１１０２によって植生植物補正値が特定された場合、家畜Ａの歩数の計測結果と、植生植物補正値とを掛け合わせることにより、植生植物による補正後の補正後歩数を算出する。補正部１１０３による具体的な補正例については上述したとおりである。
　出力部１１０４は、補正部１１０３によって補正した補正後の家畜Ａの歩数の計測結果を出力する機能を有する。例えば、出力部１１０４は、ネットワーク２２０を介して、補正部１１０３によって補正された補正後歩数をクライアント装置１０４に送信する。
　また、歩数補正装置１０３は、不図示の判定部を有して、補正部１１０３によって補正された家畜Ａの補正後歩数に基づいて、判定部により家畜Ａが発情しているかを判定してもよい。なお、家畜Ａの発情判定については図１５などを用いて後述する。この場合、出力部１１０４は、判定部により発情したと判定された家畜Ａの識別情報を出力する。例えば、出力部１１０４は、発情したと判定された家畜Ａに装着された通信機１０１の通信機ＩＤを家畜の識別情報として、ネットワーク２２０を介し、クライアント装置１０４へ送信する。
（クライアント装置１０４による表示の一例）
　つぎに、クライアント装置１０４による表示の一例について説明する。図１２は、クライアント装置１０４による表示の一例を示す説明図である。上述したように、クライアント装置１０４は、歩数補正装置１０３から家畜Ａの歩数を表す情報を受信する。クライアント装置１０４が受信する家畜Ａの歩数を表す情報は、歩数補正装置１０３によって算出された補正後歩数を表す情報である。クライアント装置１０４は、歩数補正装置１０３から歩数を表す情報を受信すると、受信した歩数を表す情報を記憶する。そして、クライアント装置１０４は、記憶した歩数を表す情報に基づく画像を、ディスプレイ１０５に表示する。
　図１２に示すように、クライアント装置１０４は、所定期間内の家畜Ａの歩数の遷移を表す歩数遷移画像１２０１を表示する。図１２で示す例で、クライアント装置１０４は、「２０１２年２月１９日」の「２１時００分」～「２０１２年２月２０日」の「２時００分」までの６時間の家畜Ａの歩数の遷移を表す歩数遷移画像１２０１を表示している。
　歩数補正装置１０３は、毎時００分に計測結果情報を受信して補正後歩数を算出し、クライアント装置１０４に送信する。クライアント装置１０４は、１時間ごとに歩数補正装置１０３から家畜Ａの歩数を表す情報を受信し、受信した情報を記憶する。
　図１２において、プロット１２１１は、「２０１２年２月１９日」の「２１時００分」に歩数補正装置１０３から受信した家畜Ａの歩数を表すプロットである。プロット１２１２は、プロット１２１１と同日の「２２時００分」に歩数補正装置１０３から受信した家畜Ａの歩数を表すプロットである。プロット１２１３は、プロット１２１１と同日の「２３時００分」に歩数補正装置１０３から受信した家畜Ａの歩数を表すプロットである。
　プロット１２１４は、「２０１２年２月２０日」の「０時００分」に歩数補正装置１０３から受信した家畜Ａの歩数を表すプロットである。プロット１２１５は、プロット１２１４と同日の「１時００分」に歩数補正装置１０３から受信した家畜Ａの歩数を表すプロットである。プロット１２１６は、プロット１２１４と同日の「２時００分」に歩数補正装置１０３から受信した家畜Ａの歩数を表すプロットである。クライアント装置１０４は、プロット１２１１～１２１６を線分でつなげた画像を含む歩数遷移画像１２０１をディスプレイ１０５に表示する。
　ここで、例えば、プロット１２１５が表す家畜Ａの歩数が、０時～１時の時間帯における歩数に対して設けられた閾値Ｔｈ０－１よりも高い値だったとする。また、プロット１２１６が表す家畜Ａの歩数が、１時～２時の時間帯における歩数に対して設けられた閾値Ｔｈ１－２よりも高い値だったとする。
　直近の２つの時間帯における歩数が閾値以上となった場合、歩数補正装置１０３は、クライアント装置１０４に家畜Ａが発情したことを通知する。クライアント装置１０４は、通知を受信して、家畜Ａが発情したことを示唆するメッセージ１２０２をディスプレイ１０５に表示する。また、歩数補正装置１０３は、家畜Ａの発情を通知する際に、家畜Ａに装着された通信機１０１から送信された計測結果情報を中継した中継機１０２の中継機ＩＤも送信してよい。クライアント装置１０４は、歩数補正装置１０３から中継機ＩＤを受信すると、受信した中継機ＩＤを家畜Ａの付近にある中継機１０２として、メッセージ１２０２により作業者Ｗに通知する。
（通信機１０１が行う処理の一例）
　つぎに、通信機１０１が行う処理の一例について説明する。図１３は、通信機１０１が行う処理の一例を示すフローチャートである。図１３に示すように、まず、通信機１０１は、センサ３０４の出力値により通信機１０１に所定値以上の加速度が生じたかを判定する（ステップＳ１３０１）。通信機１０１は、所定値以上の加速度が生じていないと判定した場合（ステップＳ１３０１：Ｎｏ）、ステップＳ１３０３の処理へ移行する。
　通信機１０１は、所定値以上の加速度が生じたと判定した場合（ステップＳ１３０１：Ｙｅｓ）、現在の計測値を「＋１」カウントアップする（ステップＳ１３０２）。ステップＳ１３０２の処理によって、通信機１０１は、家畜Ａが歩行して通信機１０１に加速度が生じるたびに、現在の計測値を＋１ずつ累積していくことができる。
　つぎに、通信機１０１は、タイマ３０５の計時結果により計測結果情報の送信タイミングになったかを判定する（ステップＳ１３０３）。例えば、ステップＳ１３０３において、通信機１０１は、タイマ３０５により計時された時刻が毎時００分となったときに計測結果情報の送信タイミングになったと判定する。通信機１０１は、計測結果情報の送信タイミングになっていないと判定した場合（ステップＳ１３０３：Ｎｏ）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。
　通信機１０１は、計測結果情報の送信タイミングになったと判定した場合（ステップＳ１３０３：Ｙｅｓ）、計測結果情報を計測結果情報テーブル２０１に記憶する（ステップＳ１３０４）。例えば、ステップＳ１３０４において、通信機１０１は、今回の計測結果情報の送信タイミングにおける日時と現在の計測値とを関連づけた計測結果情報を計測結果情報テーブル２０１に記憶する。ステップＳ１３０４の処理によって、通信機１０１は、計測結果情報の送信タイミングごとの計測値を記憶することができる。
　つぎに、通信機１０１は、計測結果情報テーブル２０１に記憶された各計測結果情報および自機の通信機ＩＤを中継機１０２に送信し（ステップＳ１３０５）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。ステップＳ１３０５の処理によって、通信機１０１は、所定の送信間隔で計測結果情報を送信することができる。また、ステップＳ１３０５の処理によって、通信機１０１は、今回の計測結果情報の送信タイミングにおける計測値だけでなく、過去の計測結果情報の送信タイミングにおける計測値も送信することができる。
　なお、上述したように、中継機１０２は、通信機１０１から送信された計測結果情報および通信機ＩＤを受信すると、受信した計測結果情報、通信機ＩＤ、および自機の中継機ＩＤを、ネットワーク２２０を介し、歩数補正装置１０３へ送信する。これによって、歩数補正装置１０３は、中継機１０２を介して、計測結果情報、通信機ＩＤ、および中継機ＩＤを取得することができる。
　また、通信機１０１は、所定のタイミングで現在の計測値を「０」にリセットしてもよい。例えば、通信機１０１は、毎日０時００分などの所定時刻となったときに、現在の計測値を「０」にする。さらに、通信機１０１は、中継機１０２を介して、歩数補正装置１０３から現在の計測値を「０」にする指示を受信した場合、現在の計測値を「０」にしてもよい。
（歩数補正装置１０３が行う処理の一例）
　つぎに、歩数補正装置１０３が行う処理の一例について説明する。図１４は、歩数補正装置１０３が行う処理の一例を示すフローチャート（その１）である。図１５は、歩数補正装置１０３が行う処理の一例を示すフローチャート（その２）である。図１４に示すように、まず、歩数補正装置１０３は、計測結果情報、通信機ＩＤ、および中継機ＩＤを受信したかを判定する（ステップＳ１４０１）。歩数補正装置１０３は、計測結果情報、通信機ＩＤ、および中継機ＩＤを受信するまで待つ（ステップＳ１４０１：Ｎｏ）。
　歩数補正装置１０３は、計測結果情報、通信機ＩＤ、および中継機ＩＤを受信した場合（ステップＳ１４０１：Ｙｅｓ）、受信した計測結果情報から、計測日時を取得する（ステップＳ１４０２）。つぎに、歩数補正装置１０３は、受信した計測結果情報から、各時間帯における家畜Ａの補正前歩数を算出する（ステップＳ１４０３）。
　つぎに、歩数補正装置１０３は、ステップＳ１４０１で受信した中継機ＩＤと中継機ＤＢ２０２とを用いて、エリアＩＤを取得する（ステップＳ１４０４）。ステップＳ１４０４において、歩数補正装置１０３は、中継機ＤＢ２０２から、受信した中継機ＩＤと一致する中継機ＩＤに対応付けられたエリアＩＤを取得する。ステップＳ１４０４の処理によって、歩数補正装置１０３は、家畜Ａが放牧されているエリアを特定することができる。
　つぎに、歩数補正装置１０３は、ステップＳ１４０４で取得したエリアＩＤと、エリアＤＢ２０３－１および歩数ＤＢ２０５に記憶された中継機ＩＤを用いて、今回の計測結果情報を中継した中継機１０２が設置されたエリアと、前回の計測結果情報を中継した中継機１０２が設置されたエリアとが異なるかを判定する。これは、対象となる家畜Ａがエリアを移動したことを意味する（ステップＳ１４０５）。
　つぎに、歩数補正装置１０３は、ステップＳ１４０５にて、エリアが異なっていると判定したとき（ステップＳ１４０５：Ｙｅｓ）、移動元エリアと移動先エリアとにより、隣接補正値ＤＢ２０３－２から補正の要否を表す情報を取得する（ステップＳ１４０６）。歩数補正装置１０３は、ステップＳ１４０５にて、エリアが異なっていないと判定したとき（ステップＳ１４０５：Ｎｏ）、ステップＳ１４０９の処理へ移行する。
　つぎに、歩数補正装置１０３は、ステップＳ１４０６にて取得した補正の要否を表す情報に基づいて、移動元エリアと移動先エリアとの隣接部が地形による補正を要する地形であるかを判定する（ステップＳ１４０７）。ステップＳ１４０７で補正を要すると判定した場合（ステップ１４０７：Ｙｅｓ）、歩数補正装置１０３は、移動元エリアのエリアＩＤと移動先エリアのエリアＩＤとに基づいて、隣接補正値ＤＢ２０３－２から、隣接補正値を取得し（ステップＳ１４０８）、ステップＳ１４１１の処理へ移行する。また、ステップＳ１４０７で補正を要さないと判定した場合（ステップＳ１４０７：Ｎｏ）、歩数補正装置１０３は、ステップＳ１４１２の処理へ移行する。
　歩数補正装置１０３は、ステップＳ１４０９にて、対象の家畜Ａが位置しているエリアにて地形による補正を要するかをエリアＤＢ２０３－１を用いて判定する（ステップＳ１４０９）。ステップＳ１４０９において、歩数補正装置１０３は、ステップＳ１４０４にて取得したエリアＩＤと一致するエリアＩＤに対して「地形による補正」が「要」とエリアＤＢ２０３－１に記憶されているかを判定する。ステップＳ１４０９の処理によって、歩数補正装置１０３は、エリアごとに地形による補正の要否を判定することができる。歩数補正装置１０３は、地形による補正を要さない場合（ステップＳ１４０９：Ｎｏ）、図１５に示すステップＳ１４１２処理に移行する。
　歩数補正装置１０３は、地形による補正を要する場合（ステップＳ１４０９：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４０４で取得したエリアＩＤとエリアＤＢ２０３－１とを用いて、平均補正値を取得する（ステップＳ１４１０）。ステップＳ１４１０において、歩数補正装置１０３は、取得したエリアＩＤと一致するエリアＩＤに対応付けられた平均補正値を取得する。ステップＳ１４１０の処理によって、歩数補正装置１０３は、エリアごとの平均補正値を取得することができる。なお、以前にエリアが変更していることがわかった家畜Ａについては、所定歩数（例えば１００歩）を経過するまでは、以前に隣接補正値ＤＢ２０３－２から取得した隣接補正値を用い、所定歩数を経過した以降は、エリアごとに定められた平均補正値を用いたほうが好ましい。
　つぎに、歩数補正装置１０３は、ステップＳ１４０３で算出した補正前歩数と、ステップＳ１４０６で取得した隣接補正値またはステップＳ１４１０で取得した平均補正値とを用いて、地形による補正を行って、補正後歩数を算出する（ステップＳ１４１１）。ステップＳ１４１１において、歩数補正装置１０３は、補正前歩数と隣接補正値または平均補正値とを掛け合わせて算出される値を、地形による補正の補正後歩数として取得する。ステップＳ１４１１の処理によって、歩数補正装置１０３は、地形による補正によって算出した補正後歩数を取得することができる。
　図１５に示すように、つぎに、歩数補正装置１０３は、ステップＳ１４０４で取得したエリアＩＤとエリアＤＢ２０３－１とを用いて、植生植物ＩＤを取得する（ステップＳ１４１２）。ステップＳ１４１２において、歩数補正装置１０３は、取得したエリアＩＤと一致するエリアＩＤに対応付けられた植生植物ＩＤを取得する。ステップＳ１４１２の処理によって、歩数補正装置１０３は、エリアごとの植生植物を特定することができる。
　つぎに、歩数補正装置１０３は、ステップＳ１４０２で取得した計測日時、ステップＳ１４１２で取得した植生植物ＩＤ、および植生植物ＤＢ２０４を用いて、植生植物補正値を取得する（ステップＳ１４１３）。例えば、ステップＳ１４１３において、歩数補正装置１０３は、取得した植生植物ＩＤと一致する植生植物ＩＤに対応付けられた、時期ごとの植生植物補正値を特定する。つぎに、歩数補正装置１０３は、特定した時期ごとの植生植物補正値の中から、計測日時の日付が含まれる時期に対応した植生植物補正値を取得する。ステップＳ１４１３の処理によって、歩数補正装置１０３は、植生植物ごと、且つ、時期ごとの植生植物補正値を取得することができる。
　つぎに、歩数補正装置１０３は、ステップＳ１４０３で算出した補正前歩数またはステップＳ１４１１で算出した補正後歩数と、ステップＳ１４１３で取得した植生植物補正値とを用いて、植生植物による補正を行う。そして、歩数補正装置１０３は、補正後歩数を算出する（ステップＳ１４１４）。
　歩数補正装置１０３は、ステップＳ１４１１により地形による補正を行っている場合には、ステップＳ１４１４では地形による補正で算出した補正後歩数を用いる。一方、歩数補正装置１０３は、ステップＳ１４１１により地形による補正を行っていない場合には、ステップＳ１４１４ではステップＳ１４０３で算出した補正前歩数を用いる。歩数補正装置１０３は、補正前歩数または地形による補正により求めた補正後歩数と、植生植物補正値とを掛け合わせて算出される値を、植生植物による補正の補正後歩数として取得する。ステップＳ１４１４の処理によって、歩数補正装置１０３は、植生植物による補正によって算出した補正後歩数を取得することができる。
　つぎに、歩数補正装置１０３は、ステップＳ１４１４により算出した補正後歩数を家畜Ａの歩数として歩数ＤＢ２０５に記憶する（ステップＳ１４１５）。ステップＳ１４１５において、歩数補正装置１０３は、受信した通信機ＩＤおよび計測結果情報により特定される歩数ＤＢ２０５の時間帯フィールドに、算出した補正後歩数を記憶する。ステップＳ１４１５の処理によって、歩数補正装置１０３は、補正後歩数を家畜Ａの歩数として歩数ＤＢ２０５に記憶することができる。また、歩数補正装置１０３は、家畜Ａの歩数を記憶した際に、歩数ＤＢ２０５の中継機ＩＤフィールドに、ステップＳ１４０１で受信した中継機ＩＤを表す情報を記憶する。
　つぎに、歩数補正装置１０３は、ステップＳ１４１４により算出した補正後歩数を表す情報を作業者Ｗのクライアント装置１０４に送信する（ステップＳ１４１６）。ステップＳ１４１６の処理によって、歩数補正装置１０３は、補正後歩数をクライアント装置１０４に送信して、作業者Ｗに補正後歩数を家畜Ａの歩数として通知することができる。
　つぎに、歩数補正装置１０３は、歩数ＤＢ２０５に記憶された家畜Ａの歩数が所定条件を満たすかを判定する（ステップＳ１４１７）。例えば、ステップＳ１４１７において、歩数補正装置１０３は、歩数ＤＢ２０５に記憶された家畜Ａの歩数のうちの、直近の２つの時間帯における歩数がそれぞれ閾値以上である場合、所定条件を満たすと判定する。なお、これに限らず、所定条件は、作業者Ｗが検知したい家畜Ａの異常状態により任意に定めることができる。ステップＳ１４１７の処理によって、歩数補正装置１０３は、家畜Ａに異常状態が生じているかを判定することができる。
　歩数補正装置１０３は、所定条件を満たさない場合（ステップＳ１４１７：Ｎｏ）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。歩数補正装置１０３は、歩数ＤＢ２０５に記憶された家畜Ａの歩数が所定条件を満たす場合（ステップＳ１４１７：Ｙｅｓ）、歩数ＤＢ２０５の発情検知フラグをＯＮに設定する（ステップＳ１４１８）。歩数補正装置１０３は、発情検知フラグをＯＮに設定した際に、フラグＯＮ日時を記憶する。ステップＳ１４１４の処理によって、歩数補正装置１０３は、家畜Ａの異常状態を検知したこと、および検知した日時を記憶することができる。
　つぎに、歩数補正装置１０３は、ステップＳ１４０１で受信した中継機ＩＤ、ステップＳ１４０４で取得したエリアＩＤを作業者Ｗのクライアント装置１０４へ送信して（ステップＳ１４１９）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。ステップＳ１４１９の処理によって、歩数補正装置１０３は、家畜Ａの異常状態を検知したこと、および、家畜Ａの付近に設定された中継機１０２や家畜Ａが放牧されているエリアを作業者Ｗに通知することができる。作業者Ｗは、歩数補正装置１０３から通知された内容により、異常状態が生じた家畜Ａがいる位置の目星をつけることができ、家畜Ａを探す範囲を絞り込むことができる。したがって、歩数補正装置１０３は、家畜Ａを探す際の作業者Ｗの作業負担を低減することができる。
　以上に説明したように、本実施の形態の歩数補正装置１０３は、エリアの地形による補正を行うことにより、計測された家畜Ａの歩数を、基準とする地形における歩数に換算することができる。これによって、歩数補正装置１０３は、家畜Ａの歩数の地形の影響による変動を低減させることができる。したがって、歩数補正装置１０３は、地形の影響による歩数のばらつきを抑えて、家畜Ａの歩数から、異常状態の家畜Ａを検知する場合の検知精度を高めることができる。
　さらに、本実施の形態の歩数補正装置１０３は、エリアの植生植物による補正を行うことにより、計測された家畜Ａの歩数を、基準とする地表における歩数に換算することができる。これによって、歩数補正装置１０３は、家畜Ａの歩数の植生植物の影響による変動を低減させることができる。したがって、歩数補正装置１０３は、植生植物の影響による歩数のばらつきを抑えて、家畜Ａの歩数から、異常状態の家畜Ａを検知する場合の検知精度を高めることができる。
　また、歩数補正装置１０３は、それぞれの植生植物に対して時期に応じた植生植物補正値を記憶しており、時期に応じて生長する植生植物の特性に合わせた補正を行うことができる。これによって、歩数補正装置１０３は、さらに家畜Ａの歩数の植生植物の影響による変動を低減させることができ、家畜Ａの歩数から、異常状態の家畜Ａを検知する場合の検知精度を一層と高めることができる。
　本実施の形態では、平地の地形を基準とし、斜面を有する地形に対して「１．０」未満の値の平均補正値を設定し、斜面を有する地形において計測された家畜Ａの歩数を、平地における歩数に換算するようにしたがこれに限らない。例えば、斜面を有するエリアが大半を占める農場Ｆにおいては、平地で計測された家畜Ａの歩数に対して「１．０」よりも大きい値の平均補正値を掛けるようにしてもよい。
　また、家畜ＡにＧＰＳ機能を有した通信装置を装着する手法も考えられるが、各家畜ＡにＧＰＳ機能を有した通信装置を装着するにはコストがかかる。また、ＧＰＳ機能は常時電気信号を発信するものであるため、駆動電源となる電池の消耗が早く、頻繁に通信装置の電池交換または通信装置自体の交換が必要となる。したがって、この場合は、初期費用がかかるだけでなく、電池または装置の交換において作業者Ｗの手間となる。
　一方、歩数補正装置１０３は、通信機１０１から送信された計測結果情報を中継した中継機１０２の中継機ＩＤに基づいて、家畜Ａが放牧されたエリアを特定するので、初期費用の低減、電池交換などに要する作業者Ｗの作業負担を低減させることができる。
　なお、本実施の形態の例では、平均補正値はエリアＤＢ２０３－１に、植生植物補正値は植生植物ＤＢ２０４に記憶されている例を説明したが、これに限らない。例えば、エリアＤＢ２０３－１において、エリアＩＤごとに、平均補正値および植生植物補正値の両方を記憶しておいてもよい。また、さらに、エリアＩＤごとに、本実施の形態の気象補正値と土壌補正値との双方による補正効果を得ることができる補正値を補正値ＤＢに記憶していてもよい。この場合、歩数補正装置１０３は、エリアＩＤにより補正値ＤＢから一つの補正値を特定し、特定した補正値を補正前歩数に掛けることにより、１回の演算で地形による補正および植生植物による補正を行うことができる。
　なお、本実施の形態で説明した歩数補正方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。本歩数補正プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、本歩数補正プログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布してもよい。
　１０１　通信機
　１０２　中継機
　１０３　歩数補正装置
　１０４　クライアント装置

Claims (10)

  1. 　家畜に装着された歩数計測手段から中継機を通じて受信した歩数計測結果を補正するコンピュータが実行する歩数補正方法であって、
    　前記家畜の前記歩数計測結果、および、前記歩数計測結果の報告に用いられた特定の中継機の情報を特定の間隔で取得し、
    　前記中継機と前記中継機の通信エリアに関連づけられたエリア補正値を参照し、前記特定の中継機に対応する特定エリア補正値を特定し、
    　前記特定エリア補正値に基づいて、前記歩数計測結果を補正し、
    　補正した前記歩数計測結果を出力する、
    　処理を前記コンピュータが実行することを特徴とする歩数補正方法。
  2. 　請求項１に記載の歩数補正方法であって、
    　前記特定する処理は、前記報告に用いられた前記特定の中継機が直前の前記報告に用いられた前記中継機より変化したとき、隣接する前記中継機の前記通信エリアの組ごとに関連づけられた隣接エリア補正値を参照し、前記特定の中継機と前記直前の前記報告に用いられた前記中継機の組に対応する特定隣接エリア補正値を特定し、
    　前記補正する処理は、前記特定エリア補正値および前記隣接エリア特定補正値に基づいて、前記歩数計測結果を補正することを特徴とする歩数補正方法。
  3. 　請求項１または請求項２に記載の歩数補正方法であって、
    　前記特定する処理は、前記中継機と前記中継機の通信エリアの植生に関連づけられた植生補正値を参照し、前記特定の中継機に対応する特定植生補正値を特定し、
    　前記補正する処理は、前記エリア補正値および前記特定植生補正値に基づいて、前記歩数計測結果を補正することを特徴とする歩数補正方法。
  4. 　請求項１に記載の歩数補正方法であって、
    　前記特定する処理は、前記中継機および時期と前記中継機の通信エリアの植生に関連づけられた時期別植生補正値を参照し、前記特定の中継機および前記歩数計測結果の取得時期に対応する特定時期別植生補正値を特定し、
    　前記補正する処理は、前記エリア補正値および前記特定時期別植生補正値に基づいて、前記歩数計測結果を補正することを特徴とする歩数補正方法。
  5. 　家畜に装着された歩数計測手段からの歩数計測結果に基づき、発情の判定を行うコンピュータが実行する歩数補正方法であって、
    　前記家畜の前記歩数計測結果、および、前記歩数計測結果の報告に用いられた特定の中継機の情報を取得し、
    　前記中継機と前記中継機の通信エリアに対応するエリア補正値との対応関係を参照し、前記特定の中継機に対応する特定エリア補正値を特定し、
    　前記特定エリア補正値、および、前記歩数計測結果に基づき、前記家畜の発情を判定し、
    　発情と判定した前記家畜の識別情報を出力する、
    　処理を前記コンピュータが実行することを特徴とする歩数補正方法。
  6. 　家畜に装着された歩数計測手段から中継機を通じて受信した歩数計測結果を補正する歩数補正装置であって、
    　前記家畜の前記歩数計測結果、および、前記歩数計測結果の報告に用いられた特定の中継機の情報を特定の間隔で取得する取得部と、
    　前記中継機と前記中継機の通信エリアに関連づけられたエリア補正値を参照し、前記特定の中継機に対応する特定エリア補正値を特定する特定部と、
    　前記特定エリア補正値に基づいて、前記歩数計測結果を補正する補正部と、
    　前記補正部によって補正された前記歩数計測結果を出力する出力部と、
    　を有することを特徴とする歩数補正装置。
  7. 　請求項６に記載の歩数補正装置であって、
    　前記特定部は、前記報告に用いられた前記特定の中継機が直前の前記報告に用いられた前記中継機より変化したとき、隣接する前記中継機の前記通信エリアの組ごとに関連づけられた隣接エリア補正値を参照し、前記特定の中継機と前記直前の前記報告に用いられた前記中継機の組に対応する特定隣接エリア補正値を特定し、
    　前記補正部は、前記特定エリア補正値および前記特定隣接エリア補正値に基づいて、前記歩数計測結果を補正することを特徴とする歩数補正装置。
  8. 　請求項６または請求項７に記載の歩数補正装置であって、
    　前記特定部は、前記中継機と前記中継機の通信エリアの植生に関連づけられた植生補正値を参照し、前記特定の中継機に対応する特定植生補正値を特定し、
    　前記補正部は、前記エリア補正値および前記特定植生補正値に基づいて、前記歩数計測結果を補正することを特徴とする歩数補正装置。
  9. 　請求項６に記載の歩数補正装置であって、
    　前記特定部は、前記中継機および時期と前記中継機の通信エリアの植生に関連づけられた時期別植生補正値を参照し、前記特定の中継機および前記歩数計測結果の取得時期に対応する特定時期別植生補正値を特定し、
    　前記補正部は、前記エリア補正値および前記特定時期別植生補正値に基づいて、前記歩数計測結果を補正することを特徴とする歩数補正装置。
  10. 　家畜に装着された歩数計測手段からの歩数計測結果に基づき、発情の判定を行う歩数補正装置であって、
    　前記家畜の前記歩数計測結果、および、前記歩数計測結果の報告に用いられた特定の中継機の情報を取得する取得部と、
    　前記中継機と前記中継機の通信エリアに対応するエリア補正値との対応関係を参照し、前記特定の中継機に対応する特定エリア補正値を特定する特定部と、
    　前記特定エリア補正値、および、前記歩数計測結果に基づき、前記家畜の発情を判定する判定部と、
    　前記判定部によって発情と判定された前記家畜の識別情報を出力する出力部と、
    　を有することを特徴とする歩数補正装置。
PCT/JP2012/058751 2012-03-30 2012-03-30 歩数補正方法および歩数補正装置 WO2013145322A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/058751 WO2013145322A1 (ja) 2012-03-30 2012-03-30 歩数補正方法および歩数補正装置
JP2014507297A JP5888404B2 (ja) 2012-03-30 2012-03-30 歩数補正方法および歩数補正装置
EP20120873366 EP2833313A4 (en) 2012-03-30 2012-03-30 METHOD FOR CORRECTING PASTE COUNTING AND DEVICE FOR CORRECTING PASTE COUNTING

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/058751 WO2013145322A1 (ja) 2012-03-30 2012-03-30 歩数補正方法および歩数補正装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013145322A1 true WO2013145322A1 (ja) 2013-10-03

Family

ID=49258684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/058751 WO2013145322A1 (ja) 2012-03-30 2012-03-30 歩数補正方法および歩数補正装置

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2833313A4 (ja)
JP (1) JP5888404B2 (ja)
WO (1) WO2013145322A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017183328A1 (ja) * 2016-04-21 2017-10-26 ソニー株式会社 情報処理サーバ、情報処理システム、および情報処理方法
JP2019170397A (ja) * 2019-07-16 2019-10-10 Ｎｔｔテクノクロス株式会社 行動特定装置、行動特定方法、及びプログラム
WO2021241085A1 (ja) * 2020-05-25 2021-12-02 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 家畜管理システム、及び、家畜管理方法
JP2022031005A (ja) * 2020-08-07 2022-02-18 ライブストック・アグリテクノ株式会社 判定装置、判定方法、及びプログラム

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002366709A (ja) 2001-06-12 2002-12-20 Kansai Electric Power Co Inc:The 営巣地探索プログラム、営巣地探索プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、営巣地探索装置および営巣地探索方法
JP2003303270A (ja) 2002-04-08 2003-10-24 Navit Co Ltd Ｇｉｓによるエリアマーケティングシステム
JP2008148569A (ja) * 2006-12-14 2008-07-03 Oki Electric Ind Co Ltd 飼育支援システム
JP2009204568A (ja) * 2008-02-29 2009-09-10 Seiko Instruments Inc 歩行シミュレーション装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010165088A (ja) * 2009-01-14 2010-07-29 Seiko Epson Corp 歩数計、および歩数の計測方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002366709A (ja) 2001-06-12 2002-12-20 Kansai Electric Power Co Inc:The 営巣地探索プログラム、営巣地探索プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、営巣地探索装置および営巣地探索方法
JP2003303270A (ja) 2002-04-08 2003-10-24 Navit Co Ltd Ｇｉｓによるエリアマーケティングシステム
JP2008148569A (ja) * 2006-12-14 2008-07-03 Oki Electric Ind Co Ltd 飼育支援システム
JP2009204568A (ja) * 2008-02-29 2009-09-10 Seiko Instruments Inc 歩行シミュレーション装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2833313A4 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017183328A1 (ja) * 2016-04-21 2017-10-26 ソニー株式会社 情報処理サーバ、情報処理システム、および情報処理方法
JPWO2017183328A1 (ja) * 2016-04-21 2019-02-28 ソニー株式会社 情報処理サーバ、情報処理システム、および情報処理方法
US10785960B2 (en) 2016-04-21 2020-09-29 Sony Corporation Information processing server, information processing system, and system processing method
JP2019170397A (ja) * 2019-07-16 2019-10-10 Ｎｔｔテクノクロス株式会社 行動特定装置、行動特定方法、及びプログラム
WO2021241085A1 (ja) * 2020-05-25 2021-12-02 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 家畜管理システム、及び、家畜管理方法
JP2022031005A (ja) * 2020-08-07 2022-02-18 ライブストック・アグリテクノ株式会社 判定装置、判定方法、及びプログラム
JP7156616B2 (ja) 2020-08-07 2022-10-19 ライブストック・アグリテクノ株式会社 判定装置、判定方法、及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JP5888404B2 (ja) 2016-03-22
JPWO2013145322A1 (ja) 2015-08-03
EP2833313A1 (en) 2015-02-04
EP2833313A4 (en) 2015-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200320647A1 (en) Generating digital models of relative yield of a crop based on nitrate values in the soil
US11145007B2 (en) Digital modeling and tracking of agricultural fields for implementing agricultural field trials
CN109640640B (zh) 监测牧草摄取量的***
JP5846295B2 (ja) 発情報知方法、発情報知プログラム、および発情報知装置
EP3709238A1 (en) Computer-generated accurate yield map data using expert filters and spatial outlier detection
JP5888404B2 (ja) 歩数補正方法および歩数補正装置
CN107111795A (zh) 更新对农业规定任务的执行
JP5846292B2 (ja) 発情報知方法、発情報知装置、および発情報知プログラム
JP5892235B2 (ja) 歩数補正方法、歩数補正装置、歩数補正プログラム、発情報知方法および発情報知装置
KR102110452B1 (ko) 농작물 수급 관리 시스템
JPWO2013145329A1 (ja) 発情報知方法、発情報知装置および発情報知プログラム
Webb et al. Developing protocols for using a UAV to monitor herd health
JP5846294B2 (ja) 発情報知方法、発情報知装置、および発情報知プログラム
Stevens et al. Integrating digital technologies to aid grassland productivity and sustainability
US20140009600A1 (en) Mobile device, computer product, and information providing method
EP2832216B1 (en) Notification method, notification program, and notification device
Lorent et al. Land degradation and economic conditions of agricultural households in a marginal region of northern Greece
KR20150133247A (ko) 식생 판정 프로그램, 식생 판정 장치 및 식생 판정 방법
Moore The case for and against perennial forages in the Australian sheep–wheat zone: modelling livestock production, business risk and environmental interactions
Schmidt et al. Effect of Sky Lark plots and additional tramlines on territory densities of the Sky Lark Alauda arvensis in an intensively managed agricultural landscape
Tuñon et al. Spring and autumn animal treading effects on pre‐grazing herbage mass and tiller density on two contrasting pasture types in Ireland
JP5975095B2 (ja) 発情報知方法、発情報知装置および発情報知プログラム
JP6636204B2 (ja) 行動特定装置、行動特定方法、及びプログラム
Young et al. final repport
KR102371433B1 (ko) 인공지능 기반 농업 로봇용 농경지 경작지도 생성 시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12873366

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2014507297

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012873366

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE