WO2013127961A1 - Steuereinrichtung für ein möbel - Google Patents

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WO2013127961A1
WO2013127961A1 PCT/EP2013/054101 EP2013054101W WO2013127961A1 WO 2013127961 A1 WO2013127961 A1 WO 2013127961A1 EP 2013054101 W EP2013054101 W EP 2013054101W WO 2013127961 A1 WO2013127961 A1 WO 2013127961A1
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WO
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control device
data
control
operating unit
furniture
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PCT/EP2013/054101
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English (en)
French (fr)
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Armin Hille
Steffen Loley
Karsten Gehrke
Original Assignee
Dewertokin Gmbh
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Publication date
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Priority to US14/381,847 priority patent/US9836034B2/en
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C20/00—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like
    • A47C20/04—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination
    • A47C20/041—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination by electric motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C31/00—Details or accessories for chairs, beds, or the like, not provided for in other groups of this subclass, e.g. upholstery fasteners, mattress protectors, stretching devices for mattress nets
    • A47C31/008—Use of remote controls
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices

Definitions

  • the invention relates to a control device for at least one adjustment drive to be arranged in a piece of furniture, wherein the control device is set up to control the at least one adjustment drive based on control data received by a control unit via a wireless transmission link.
  • Versteilantriebe often referred to as electromotive furniture drives are installed in reclining and seating furniture in order to move an adjustment of furniture parts such as seats, backrests, footrests, etc. relative to a main body of the furniture and relative to each other to move comfortably.
  • Adjustable seating especially so-called television or relaxation chair, this usually have a mechanically relatively complex furniture fitting, which allows the interaction of a variety of levers and rods complex movement of the various mounted on him upholstery units.
  • a control device For controlling and powering the Versteilantriebe a control device is arranged on or in the furniture, receives the control commands of a user and converts control signals for the Versteilantriebe.
  • a particularly convenient operation is possible with a wireless control unit, which transmits control data via a wireless transmission link to the control device.
  • Such a control device and operating unit is known for example from the document DE 10 2008 033 627 A1.
  • a control device of the aforementioned type comprises a transmission interface which is set up to transmit data to the operating unit via the wireless transmission link.
  • the specified control device is based on the consideration that the above-mentioned control device is set up via a unidirectional wireless transmission path to exclusively receive data, for example to change operating states of the furniture. Based on this consideration, the cited control device is based on the knowledge that it is not immediately clear to the user whether control data transmitted from the operating unit to the control device, in particular if it does not relate to the adjustment drives, has actually arrived at the control device and how can be performed as desired. This is due, in particular, to the unidirectional wireless transmission path on which disturbances due to interferences and other noise effects emitted by the operating unit control data can falsify such that they are no longer decodable by the control device or even no longer receivable. In particular, in the case of actions which respond comparatively slowly to transmitted control data, such as switching on a heater connected to the control device, this is disturbing for the user.
  • the operating unit can also be used as a storage device. For example, should it come to a power failure and All the electrical components connected to the control device on the furniture would be de-energized, so that the furniture can be automatically returned to the last operating state transmitted by the specified control device after restoration of the electrical power supply based on the data present in the operating unit.
  • the specified control device based on the consideration that a wireless-operated control unit anyway an independent of the control device electrical energy supply, such as a battery must include, otherwise they could not be operated wirelessly.
  • the operating unit is available without further effort as a backup source.
  • a new or initial operation of the specified control device can be facilitated together with the control unit by the specified control device of the operating unit via the bidirectional wireless transmission path a request for a coupling of the operating unit to the control device, also referred to as "pairing"
  • a request for a coupling of the operating unit to the control device also referred to as "pairing”
  • the data comprise an operating state of the control device itself.
  • at least one additional electrical component connected to the control device is provided in the furniture, the data comprising a state of this component.
  • the further electrical component connected to the control device and controlled by it can be, for example, a heating unit such as a heating pad or a heating blanket, a massage unit or a lighting device.
  • the Versteilantriebe and other electrical components are referred to as actuators below.
  • the data may thus relate, for example, to a current adjustment position of the furniture or a specific supplied heating power of a heating unit or a set program of a massage unit.
  • the state of the electrical actuator in this case comprises an output of the actuator, a program to be performed with the actuator program flow and / or an energy content of the electrical actuator.
  • the transmission interface is set up to send to the operating unit via the actuator service data that describe a load and / or wear of the actuator.
  • the service data may include wear-corresponding data, such as a number of operating hours of the actuator, a switch-on duration of the actuator, a switch-on frequency of the actuator or information about the load of the actuator.
  • the control device has a detection unit for an adjustment position of the at least one adjustment drive, wherein the adjustment position is sent to the operating unit as the state of the adjustment drive. Such detections can be incremental or absolute.
  • incremental detection method comprises counting pulses of a
  • a control unit corresponding to the specified control unit is set up to control at least one adjusting drive connected to it via a wireless transmission link by sending control data to a control device.
  • the operating unit comprises a receiving interface which is set up to receive data from the control device via the wireless transmission link.
  • the specified operating unit comprises an evaluation unit for receiving and evaluating the data.
  • the state data arriving in the operating unit and sent by the control device can be sorted and forwarded to corresponding units in the operating unit.
  • the operating unit comprises a display unit for displaying the data.
  • the operating unit comprises a memory module in order to store the data of a current or a predetermined adjustment position of the at least one Versteilantriebs.
  • a so-called memory function can be implemented.
  • Current adjustment positions can thus be learned or repeatedly set manually in the memory module and recalled at a later time. Teach-in is done, for example, by pressing a programming key and pressing a one-touch key.
  • a renewed pressing and holding a speed dial key starts a subroutine, wherein the stored in the memory of the respective speed dial key adjustment position is compared as a target adjustment position with the actual adjustment of the Versteilantriebs.
  • the difference between the adjustment drive and the corresponding adjustment direction is actuated until the difference between the setpoint position and the actual position is zero.
  • a comparator or a program control for comparison between the target and the actual position in the operating unit.
  • these components may also be arranged in the control device.
  • a control command to control the Versteilantrieb in the corresponding adjustment then outputs the control unit as control data over the wireless transmission link.
  • a program of the control device triggers the movement command to activate the adjustment drive in the corresponding adjustment position, which is controlled by another program of the operating unit.
  • the evaluation unit can be set up to control a further control device of the piece of furniture or another piece of furniture based on the data.
  • the specified control device as a synchronization device, for example, to coordinate the movement of different actuators of the furniture.
  • the evaluation unit can be set up to control the further control device via a further wireless transmission link.
  • a system for controlling at least one adjusting drive of a piece of furniture comprises one of the specified control devices, which is connected to the adjustment drive, and one of the specified operating units.
  • a piece of furniture comprising a frame element and a support element movably guided in the frame element via at least one adjustment drive comprises a specified system.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of an exemplary furniture assembly
  • Figure 2 is a schematic perspective views of an operating unit
  • Figure 3 is a schematic view of a system of a control device and a control unit.
  • FIG. 1 shows an exemplary furniture arrangement with a piece of furniture 1.
  • FIG. 2 shows a schematic perspective view of an operating unit 10.
  • the furniture 1 is shown here as a bed and has at least one support element 3 for receiving objects, a padding, a mattress M and / or a person.
  • the support element 3 is e.g. as a slatted frame, as a flat support surface or the like and formed on a base member 2, here a frame with feet, for coupling the furniture 1 at a place of installation, e.g. Floor, attached.
  • the support element 3 has a back part 4 and a leg part 5, which are arranged so as to be movable relative to a further support element or relative to the base element 2.
  • This movable arrangement is realized here by means of a so-called motion fitting 6.
  • the movement is designed to be displaceable and / or pivotable.
  • the movably mounted back part 4 and the leg part 5 are each coupled to an electromotive adjustment drive 7, 8.
  • the back part 4 is coupled to the electromotive adjustment drive 7.
  • the electromotive Versteilantriebe 7, 8 are designed here as linear drives.
  • the linear drives have one or a number of electric motors, wherein each motor is followed by a Drehierereduziergetriebe with at least one gear stage.
  • the speed reduction gear can be followed by a further gear, for example in the form of a threaded spindle gear, which generates a linear movement of the output member from the rotational movement of the motor.
  • the last gear member or an associated further member forms an output member.
  • the output member of the respective electromotive adjustment drive stands with the respective movable furniture component (back part 4, leg part 5) or alternatively with a nem connected to the base frame 2 component in connection, so that during an operation of the electric motor of the respective adjustment drive 7, 8, the movable furniture components 4, 5 are adjusted relative to each other.
  • the electromotive Versteilantriebe 7, 8 are connected to a control device 9.
  • This connection can for example be designed as a pluggable cable connection, which is not shown here.
  • the control device 9 has an electrical supply unit, which provides the electrical energy, for example from the network, for the electric motor Versteilantriebe 7, 8.
  • the control device 9 is connectable in this example via a not shown power cord with a power plug with a power connector.
  • the power plug leads via the power cord, the input-side mains voltage to the electrical supply unit of the control device 9, which secondary side emits a low voltage in the form of a DC voltage and forwards them to a motor control.
  • control device 9 is preceded by a network-dependent power supply also not shown with mains input and secondary-side low-voltage output, which supplies the low voltage in the form of a DC voltage via a line.
  • the furniture 1 is further assigned an operating unit 10, with the operating elements 12, 13 (see Figure 2), the electromechanical Versteilantriebe 7, 8 are controllable via the control device 9.
  • the operating unit 10 according to FIG. 2 is equipped with a transmitting device or transmitting device.
  • the wireless transmission may be a radio transmission link, an optical transmission path (for example, infrared) and / or an ultrasonic transmission path shown below, the control device 9 being equipped with a respective corresponding receiving device.
  • the operating unit 10 is provided with operating elements 12, 13 which are provided for operating a respective electromotive adjusting drive 7, 8.
  • the Operating elements 12, 13 are designed for example as a button. For example, serve the controls 12 for raising and the controls 13 for lowering the respective movable furniture part.
  • FIG. 2 operating units 10 for six variable speed drives are shown.
  • the operating unit 10 is provided with a display unit 14, e.g. a light emitting diode or a display equipped.
  • the display unit 14 serves e.g. to the function display or feedback, error display, etc.
  • control device 9 e.g. a reading lamp and / or a heater and / or a massage device
  • further auxiliary control elements 16, 17 can be designed as a button and / or switch.
  • Further display units can be assigned to individual operating elements 12, 13, 15, 16, 17.
  • a display unit can be arranged next to a control element.
  • the respective control element can be at least partially transilluminable, wherein the respective display unit is arranged in or directly below the respective control element.
  • Such display units are preferably formed by light-emitting diodes.
  • the control device 9 Upon actuation of a control element 12, 13, a control signal for controlling the respective electromechanical Versteilantriebs 7, 8 or other electrical components of the furniture over the transmission path wirelessly transmitted to the control device 9.
  • the control device 9 has switching elements which convert the control signals of the transmission path into switching signals for switching the respective adjusting drive 7, 8 or the respective electrical component.
  • the switching elements may be, for example, relay switch and / or semiconductor switch.
  • the manually operable controls 12, 13 of the control unit 10 generate Steuerig- Nale, which are converted from the receiving interface of the control device 9 in control currents for the switching elements.
  • the circuit breakers of the relay switches or the semiconductor switches switch the high motor current of the respective electromotive adjustment drive 7, 8 or the operating current of the respective electrical component of the furniture.
  • FIG. 3 schematically shows a system 18 comprising the control device 9 and the operating unit 10, which in the present embodiment communicate with one another via a wireless (radio) transmission path 19 constructed wirelessly.
  • a wireless (radio) transmission path 19 constructed wirelessly.
  • the operating element 12 of the operating unit 10 can transmit control data 20 via the wireless transmission path 19 to the adjusting drive 7, 8 and thus change the adjustment position of the furniture 1.
  • the adjustment position and states of the further electrical components connected to the control device 9, such as e.g. said reading lamp, heating and / or massage device can then be collected and transmitted via a transmission interface 21 in the form of (state) data 22 to a receiving interface 23 in the control unit 10.
  • the received (state) data 22 can be evaluated in the operating unit 10 in an evaluation unit 24 and displayed as evaluated data 25, for example, with the display element 14.
  • the evaluated data 25 can also be used to synchronize a further control device on the furniture 1 or another piece of furniture, for example a second part of a double bed, with the control device 9.
  • service data can also be transmitted by the transmission interface 21, which describes a load and / or wear, for example, of the adjustment drive 7, 8 and so on an upcoming maintenance o.ä. to draw attention.
  • the control device 9 may be equipped with an analysis program which detects the combination of the Versteilantriebe 7, 8 and the other electrical components that are currently connected to the control device 9.
  • the operating unit 10 can be transmitted the synopsis and be brought by the operating unit 10, for example on a display for visual display.
  • the type and number of Verstellantrie- be 7, 8 and type and number of electrical components of the furniture can be displayed and then operated according to availability.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung (9) für mindestens einen in einem Möbel (1) anzuordnenden Versteilantrieb (7, 8), die eingerichtet ist, den mindestens einen Versteilantrieb (7, 8) basierend auf über eine drahtlose Übertragungsstrecke (19) von einer Bedieneinheit (10) empfangenen Steuerdaten (20) anzusteuern. Die Steuereinrichtung zeichnet sich durch eine Sendeschnittstelle (21 ) aus, die dazu eingerichtet ist, über die drahtlose Übertragungsstrecke (19) Daten (22) zur Bedieneinheit (10) zu senden. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Bedieneinheit (10) mit einer Empfangsschnittsteile (23), die eingerichtet ist, über die drahtlose Übertragungsstrecke (19) Daten (22) von der Steuereinrichtung (9) zu empfangen, sowie ein System (18) aus einer Steuereinrichtung (9) und einer Bedieneinheit (10) und ein das System (13) umfassendes Möbel (1).

Description

Steuereinrichtung für ein Möbel
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für mindestens einen in einem Möbel anzuordnenden Versteilantrieb, wobei die Steuereinrichtung eingerichtet ist, den mindestens einen Versteilantrieb basierend auf über eine drahtlose Übertragungsstrecke von einer Bedieneinheit empfangenen Steuerdaten anzusteuern.
Versteilantriebe, häufig auch als elektromotorische Möbelantriebe bezeichnet, werden in Liege- und Sitzmöbel eingebaut, um eine Verstellung von Möbelteilen wie Sit- zen, Rückenlehnen, Fußbänken usw. relativ zu einem Grundkörper des Möbels und relativ zueinander komfortabel bewegen zu können. Verstellbare Sitzmöbel, insbesondere sogenannte Fernseh- oder Entspannungssessel, weisen dazu üblicherweise einen mechanisch relativ aufwändigen Möbelbeschlag auf, der im Zusammenwirken einer Vielzahl von Hebeln und Gestängen einen komplexen Bewegungsablauf der verschiedenen an ihm montierten Polstereinheiten ermöglicht.
Zur Ansteuerung und Stromversorgung der Versteilantriebe ist eine Steuereinrichtung am oder im Möbel angeordnet, die Bedienbefehle eines Benutzers empfängt und Ansteuersignale für die Versteilantriebe umsetzt. Eine besonders komfortable Bedienung ist mit einer kabellosen Bedieneinheit möglich, die Steuerdaten über eine drahtlose Übertragungsstrecke an die Steuereinrichtung überträgt.
Eine derartige Steuereinrichtung und Bedieneinheit ist beispielsweise aus der Druckschrift DE 10 2008 033 627 A1 bekannt.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung die bekannte Steuereinrichtung und die bekannte Bedieneinheit weiter zu verbessern, um einen höheren Bedienkomfort und eine höhere Bedienungssicherheit zu erzielen. Die Aufgabe wird durch die eine Steuereinrichtung und eine Bedieneinheit mit den jeweiligen Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die Aufgabe wird weiterhin durch ein System aus einer derartigen Steuereinrichtung und einer derartigen Bedieneinheit, sowie ein damit ausgestattetes Möbel gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung umfasst eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art eine Sendeschnittstelle, die eingerichtet ist, über die drahtlose Übertragungsstrecke Daten zur Bedieneinheit zu senden.
Der angegebenen Steuereinrichtung liegt die Überlegung zugrunde, dass die eingangs genannte Steuereinrichtung über eine unidirektionale drahtlose Übertragungsstrecke eingerichtet ist, ausschließlich Daten zu empfangen, um beispielsweise Be- triebszustände des Möbels zu ändern. Basierend auf dieser Überlegung liegt der an- gegebenen Steuereinrichtung die Erkenntnis zugrunde, dass dem Anwender teils nicht unmittelbar klar ist, ob von der Bedieneinheit an die Steuereinrichtung übermittelte Steuerdaten, insbesondere wenn sie nicht die Versteilantriebe betreffen, auch wirklich an der Steuereinrichtung angekommen sind und wie gewünscht ausgeführt werden können. Dies liegt insbesondere an der unidirektionalen drahtlosen Übertra- gungsstrecke, auf der Störungen durch Interferenzen und andere Rauscheffekte von der Bedieneinheit ausgesendete Steuerdaten derart verfälschen können, dass sie von der Steuereinrichtung nicht mehr dekodierbar oder erst gar nicht mehr empfangbar sind. Insbesondere bei Aktionen, die vergleichsweise langsam auf ausgesendete Steuerdaten reagieren, wie beispielsweise ein Einschalten einer mit der Steuereinrichtung verbundenen Heizung, ist dies für den Anwender störend.
Hier greift die angegebene Steuereinrichtung an und sendet beispielsweise an die Bedieneinheit den Betriebszustand der Steuereinrichtung oder einer mit dieser verbundenen Komponente zurück, so dass der Anwender auf der Bedieneinheit sehen und verifizieren kann, ob seine auf der Bedieneinheit eingegebenen und an die Steuereinrichtung gesendeten Steuerdaten auch wirklich auf der Steuereinrichtung angekommen, richtig dekodiert und ausgeführt worden sind. Der Anwender bekommt daher nicht einfach eine Empfangsbestätigung zugesendet sondert sieht unmittelbar die Wirkung seiner Eingaben auf der Bedieneinheit.
Durch das Senden des Betriebszustandes des Möbels von der Steuereinrichtung des Möbels an die Bedieneinheit kann die Bedieneinheit ferner als Speichervorrichtung verwendet werden. Sollte es beispielsweise zu einem Stromausfall kommen und sämtliche elektrische und mit der Steuereinrichtung verbundene Komponenten am Möbel wären unbestromt, so kann das Möbel nach der Wiederherstellung der elektrischen Energieversorgung basierend auf den in der Bedieneinheit vorhandenen Daten automatisch wieder in den letzten von der angegebenen Steuereinrichtung über- tragenen Betriebszustand zurücküberführt werden. Dazu liegt der angegebenen Steuereinrichtung die Überlegung zugrunde, dass eine drahtlos betriebene Bedieneinheit ohnehin eine von der Steuereinrichtung unabhängige elektrische Energieversorgung, wie beispielsweise eine Batterie umfassen muss, da sie sonst gar nicht drahtlos betrieben werden könnte. Somit steht die Bedieneinheit ohne weiteren Auf- wand als Datensicherungsquelle zur Verfügung.
Auch kann mit der angegebenen Steuereinrichtung eine Neu- oder Erstinbetriebnahme der angegebenen Steuereinrichtung zusammen mit der Bedieneinheit erleichtert werden, indem die angegebene Steuereinrichtung der Bedieneinheit über die bidirektionale drahtlose Übertragungsstrecke eine Aufforderung zu einer Ankopplung von der Bedieneinheit an die Steuereinrichtung, auch als„Pairing" bezeichnet, beziehungsweise zum Abgleich der Übertragungsfrequenz oder des Übertragungsprotokolls zusenden kann. Dies ist für den Benutzer einfacher zu handhaben, als wenn er das Pairing mittels Schaltern an der Steuereinrichtung durchführen muss, weil diese nicht weiß, wann die Bedieneinheit über die drahtlose Übertragungsstrecke Daten zum Pairing sendet.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Steuereinrichtung umfassen die Daten einen Betriebszustand der Steuereinrichtung selbst. In einer weiteren bevorzugten Ausge- staltung ist bei dem Möbel mindestens eine mit der Steuereinrichtung verbundene weitere elektrische Komponente vorgesehen, wobei die Daten einen Zustand dieser Komponente umfassen. Die mit der Steuereinrichtung verbundene und von ihr gesteuerte weitere elektrische Komponente kann beispielsweise eine Heizeinheit wie z.B. ein Heizkissen oder eine Heizdecke, eine Massageeinheit oder eine Beleuch- tungseinrichtung sein. Zusammenfassend werden im Folgenden die Versteilantriebe sowie die weiteren elektrischen Komponenten als Aktoren bezeichnet. Die Daten können so beispielsweise eine aktuelle Verstellposition des Möbels betreffen oder eine bestimmte zugeführte Heizleistung einer Heizeinheit oder ein eingestelltes Programm einer Massageeinheit.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der angegebenen Steuereinrichtung umfasst der Zustand des elektrischen Aktors dabei eine Ausgabeleistung des Aktors, einen mit dem Aktor durchzuführenden Programmablauf und/oder einen Energiegehalt des elektrischen Aktors.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der angegebenen Steuereinrichtung ist die Sendeschnittstelle eingerichtet, an die Bedieneinheit über den Aktor Service- Daten zu senden, die eine Belastung und/oder Abnutzung des Aktors beschreiben. Auf diese Weise können auf der Bedieneinheit anstehende notwendige Wartungsmaßnahmen für das Möbel angezeigt werden. Insbesondere können die Service-Daten dabei verschleißkorrespondierende Daten, wie eine Anzahl der Betriebsstunden des Aktors, eine Einschaltdauer des Aktors, eine Einschalthäufigkeit des Aktors oder Informationen über die Belastung des Aktors umfassen. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Steuereinrichtung eine Detek- tionseinheit für eine Verstellposition des mindestens einen Verstellantriebs auf, wobei die Verstellposition als Zustand des Verstellantriebs an die Bedieneinheit gesendet wird. Derartige Detektionen können inkremental oder absolut erfolgen. Ein
inkrementales Detektionsverfahren weist das Zählen von Impulsen eines
Inkrementalweggebers beispielsweise das Zählen von Impulsen eines Hallsensors auf, welcher in dem Verstellantrieb angeordnet ist. Ein anderes inkrementales Detektionsverfahren weist das Zählen von Impulsen der Gegen-elektromotorischen Kraft (EMK) eines bürstenbehafteten Gleichstrommotors des Verstellantriebs auf. Ein absolutes Detektionsverfahren wertet ein elektrisches Signal eines absoluten Wegge- bers beispielsweise in Form eines Potentiometers auf, dessen Schleifer der Bewegung eines Verstellelements des Verstellantriebs folgt. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine zu der angegebenen Steuereinrichtung korrespondierende Bedieneinheit dazu eingerichtet, über eine drahtlose Übertragungsstrecke durch senden von Steuerdaten an eine Steuereinrichtung mindestens einen mit dieser verbundenen Versteilantrieb anzusteuern. Die Be- dieneinheit umfasst eine Empfangsschnittstelle, die eingerichtet ist, über die drahtlose Übertragungsstrecke Daten von der Steuereinrichtung zu empfangen.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die angegebene Bedieneinheit eine Auswerteeinheit zum Empfangen und Auswerten der Daten. Auf diese Weise können die in der Bedieneinheit ankommenden, von der Steuereinrichtung gesendeten Zu- standsdaten sortiert und an entsprechende Einheiten in der Bedieneinheit weitergeleitet werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Bedieneinheit eine Anzei- geeinheit zur Darstellung der Daten.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Bedieneinheit einen Speicherbaustein umfasst, um die Daten einer aktuellen oder einer vorbestimmten Verstellposition des mindestens einen Versteilantriebs zu speichern. Auf diese Weise kann eine sogenannte Memoryfunktion implementiert werden. Aktuelle Verstellpositionen können somit wiederkehrend in den Speicherbaustein manuell eingelernt bzw. neu gesetzt werden und zu einem späteren Zeitpunkt aufgerufen werden. Das Einlernen erfolgt beispielsweise durch Drücken einer Programmiertaste und durch Drücken einer Zielwahltaste. Ein erneutes Drücken und Festhalten einer Zielwahltaste startet ein Unterprogramm, wobei die im Speicher der jeweiligen Zielwahltaste abgelegte Verstellposition als Soll-Verstellposition mit der Ist- Verstellposition des Versteilantriebs verglichen wird. Bei einer Differenz zwischen der Soll- und der Ist-Position wird je nach Vorzeichen der Differenz der Versteilantrieb in die entsprechende Verstellrichtung angesteuert, bis dass sich die Differenz zwischen Soll- und Ist-Position zu Null ergibt.
In einer bevorzugten Ausgestaltung befindet sich neben dem Speicherbaustein auch ein Vergleicher oder eine Programmsteuerung zum Vergleich zwischen der Soll- und der Ist-Position in der Bedieneinheit. Alternativ können diese Komponenten auch in der Steuereinrichtung angeordnet sein. Einen Fahrbefehl, den Versteilantrieb in die entsprechende Verstellposition anzusteuern, gibt die Bedieneinheit dann als Steuerdaten über die drahtlose Übertragungsstrecke aus. Alternativ löst ein Programm der Steuereinrichtung den Fahrbefehl, den Versteilantrieb in die entsprechende Verstellposition anzusteuern, aus, welches von einem anderen Programm der Bedieneinheit gesteuert wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des angegebenen Bedienelements kann die Auswerteeinheit dazu eingerichtet sein, basierend auf den Daten eine weitere Steuereinrichtung des Möbels oder eines weiteren Möbels anzusteuern. Auf diese Weise kann die angegebene Steuereinrichtung als Synchronisationseinrichtung beispielsweise die Bewegung verschiedener Aktoren des Möbels aufeinander abstimmen.
Dabei kann die Auswerteeinheit eingerichtet sein, die weitere Steuereinrichtung über eine weitere drahtlose Übertragungsstrecke anzusteuern.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein System zum Steuern min- destens eines Versteilantriebs eines Möbels eine der angegebenen Steuereinrichtungen, die mit dem Versteilantrieb verbunden ist, und eine der angegebenen Bedieneinheiten.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Möbel mit einem Rahmen- element und einem über mindestens einen Versteilantrieb beweglich in dem Rahmenelement geführten Stützelement ein angegebenes System.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen mithilfe der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Perspektivansicht einer beispielhaften Möbelanordnung; Figur 2 schematische Perspektivansichten einer Bedieneinheit; und Figur 3 eine schematische Ansicht eines Systems aus einer Steuereinrichtung und einer Bedieneinheit. Figur 1 zeigt eine beispielhafte Möbelanordnung mit einem Möbel 1 . In der Figur 2 ist eine schematische Perspektivansicht einer Bedieneinheit 10 dargestellt.
Das Möbel 1 ist hier als ein Bett dargestellt und weist wenigstens ein Stützelement 3 zur Aufnahme von Gegenständen, einer Polsterung, einer Matratze M und/oder einer Person auf. Das Stützelement 3 ist z.B. als ein Lattenrost, als ebene Stützfläche oder dergleichen ausgebildet und an einem Grundelement 2, hier ein Gestell mit Füßen, zur Ankopplung des Möbels 1 an einem Aufstellort, z.B. Fußboden, angebracht.
Das Stützelement 3 weist hier ein Rückenteil 4 und ein Beinteil 5 auf, welche relativ zu einem weiteren Stützelement oder relativ zu dem Grundelement 2 beweglich gelagert angeordnet sind. Diese bewegliche Anordnung ist hier mittels eines so genannten Bewegungsbeschlags 6 realisiert. Die Bewegung ist verschiebbar und/oder schwenkbar ausgebildet. Das beweglich gelagerte Rückenteil 4 und das Beinteil 5 sind jeweils mit einem elektromotorischen Versteilantrieb 7, 8 gekoppelt. So ist das Rückenteil 4 mit dem elektromotorischen Versteilantrieb 7 gekoppelt. Zur Bewegung bzw. Verstellung des Beinteils 5 ist der elektromotorische Versteilantrieb 8 vorgesehen. Die elektromotorischen Versteilantriebe 7, 8 sind hier als Linearantriebe ausgebildet. Die Linearantriebe weisen einen oder eine Anzahl Elektromotoren auf, wobei jedem Motor ein Drehzahlreduziergetriebe mit wenigstens einer Getriebestufe nachgeschaltet ist. Dem Drehzahlreduziergetriebe kann ein weiteres Getriebe, beispielsweise in Form eines Gewindespindelgetriebes, nachgeschaltet sein, welches aus der Dreh- bewegung des Motors eine Linearbewegung des Abtriebsgliedes erzeugt. Das letzte Getriebeglied oder ein damit verbundenes weiteres Glied bildet ein Abtriebsglied. Das Abtriebsglied des jeweiligen elektromotorischen Versteilantriebs steht mit dem jeweiligen beweglichen Möbelbauteil (Rückenteil 4, Beinteil 5) oder alternativ mit ei- nem mit dem Grundrahmen 2 verbundenem Bauteil in Verbindung, so dass bei einem Betrieb des Elektromotors des jeweiligen Versteilantriebs 7, 8 die beweglichen Möbelbauteile 4, 5 relativ zueinander verstellt werden. Die elektromotorischen Versteilantriebe 7, 8 sind mit einer Steuereinrichtung 9 verbunden. Diese Verbindung kann z.B. als steckbare Kabelverbindung ausgeführt sein, was hier nicht näher dargestellt ist. Die Steuereinrichtung 9 weist eine elektrische Versorgungseinheit auf, welche die elektrische Energie, z.B. aus dem Netz, für die elektromotorischen Versteilantriebe 7, 8 bereitstellt. Dazu ist die Steuereinrichtung 9 in diesem Beispiel über ein nicht gezeigtes Netzkabel mit einem Netzstecker mit einem Netzanschluss verbindbar. Der Netzstecker leitet über das Netzkabel die ein- gangsseitige Netzspannung zu der elektrischen Versorgungseinheit der Steuereinrichtung 9, welche sekundarseitig eine Kleinspannung in Form einer Gleichspannung abgibt und diese zu einer Motorsteuerung weiterleitet.
Alternativ hierzu ist der Steuereinrichtung 9 eine ebenfalls nicht näher dargestellte netzabhängige Spannungsversorgung mit Netzeingang und mit sekundärseitigem Kleinspannungsausgang vorgeschaltet, welche über eine Leitung die Kleinspannung in Form einer Gleichspannung zuführt.
Dem Möbel 1 ist ferner eine Bedieneinheit 10 zugewiesen, mit dessen Bedienelementen 12, 13 (siehe Figur 2) die elektromechanischen Versteilantriebe 7, 8 über die Steuereinrichtung 9 steuerbar sind. Die Bedieneinheit 10 gemäß Figur 2 ist mit einer Sendeeinrichtung oder Sende-
/Empfangseinrichtung für eine drahtlose Übertragung versehen. Die drahtlose Übertragung kann eine weiter unten dargestellte Funkübertragungsstrecke, eine optische Übertragungsstrecke (z.B. Infrarot) oder/und eine Ultraschallübertragungsstrecke sein, wobei die Steuereinrichtung 9 mit einer jeweiligen entsprechenden Empfangs- einrichtung ausgerüstet ist.
Die Bedieneinheit 10 ist mit Bedienelementen 12, 13 versehen, welche zur Bedienung eines jeweiligen elektromotorischen Versteilantriebs 7, 8 vorgesehen sind. Die Bedienelemente 12, 13 sind z.B. als Taster ausgeführt. Beispielsweise dienen die Bedienelemente 12 zum Hochstellen und die Bedienelemente 13 zum Absenken des jeweiligen beweglichen Möbelteils. In Figur 2 sind Bedieneinheiten 10 für sechs Vers- tellantriebe gezeigt.
Ferner ist die Bedieneinheit 10 mit einer Anzeigeeinheit 14, z.B. einer Leuchtdiode oder einem Display, ausgerüstet. Die Anzeigeeinheit 14 dient z.B. zur Funktionsanzeige bzw. Rückmeldung, Fehleranzeige etc. Ein Zusatzbedienelement 15, welches auch aus mehreren Bedienelementen oder/und einem Kombinationsbedienelement bestehen kann, dient für eine so genannte Memoryfunktion der elektromotorischen Versteilantriebe 7, 8.
Außerdem können weitere mit der Steuereinrichtung 9 verbundene elektrische Kom- ponenten, wie z.B. eine Leselampe und/oder eine Heizung und/oder eine Massageeinrichtung, mittels weiterer Zusatzbedienelemente 16, 17 bedienbar sein. Die Zusatzbedienelemente 15, 16, 17 können als Taster oder/und Schalter ausgeführt sein.
Weitere Anzeigeeinheiten können einzelnen Bedienelementen 12, 13, 15, 16, 17 zu- geordnet sein. Somit kann eine Anzeigeeinheit neben einem Bedienelement angeordnet sein. Alternativ hierzu kann das jeweilige Bedienelement zumindest abschnittsweise durchleuchtbar sein, wobei die jeweilige Anzeigeeinheit in oder unmittelbar unter dem jeweiligen Bedienelement angeordnet ist. Solche Anzeigeeinheiten sind vorzugsweise durch Leuchtdioden gebildet.
Bei Betätigen eines Bedienelementes 12, 13 wird ein Steuersignal zur Ansteuerung des jeweiligen elektromechanischen Versteilantriebs 7, 8 oder anderer elektrischer Komponenten des Möbels über die Übertragungsstrecke drahtlos der Steuereinrichtung 9 übermittelt. Die Steuereinrichtung 9 weist Schaltelemente auf, welche die Steuersignale der Übertragungsstrecke in Schaltsignale zum Schalten des jeweiligen Versteilantriebs 7, 8 oder der jeweiligen elektrischen Komponente umwandeln. Die Schaltelemente können z.B. Relaisschalter oder/und Halbleiterschalter sein. Die manuell betätigbaren Bedienelemente 12, 13 der Bedieneinheit 10 erzeugen Steuersig- nale, die von der Empfangsschnittstelle der Steuereinrichtung 9 in Steuerströme für die Schaltelemente umgewandelt werden. Dabei schalten die Leistungsschalter der Relaisschalter bzw. der Halbleiterschalter den hohen Motorstrom des jeweiligen elektromotorischen Versteilantriebs 7, 8 oder den Betriebsstrom der jeweiligen elekt- rischen Komponente des Möbels. Als elektrische Komponente eines Möbels kommen Massageeinheiten, Heizungen, Getränkekühleinrichtungen, Lampen, etc. in Frage. Über die drahtlose Übertragungsstrecke wird an der Anzeigeeinheit optisch der Zustand des oder der elektrischen Komponenten angezeigt, beispielsweise bei einer Massage die Massageintensität oder bei einer Heizung die Heizintensität.
In Figur 3 ist ein System 18 aus der Steuereinrichtung 9 und der Bedieneinheit 10 schematisch dargestellt, die in der vorliegenden Ausführung über eine drahtlos aufgebaute (Funk-) Übertragungsstrecke 19 miteinander kommunizieren. Von den Bedienelementen 12, 13 zur Bedienung eines jeweiligen elektromotorischen Versteilantriebs 7, 8 und von den Versteilantrieben 7, 8 selbst ist in Figur 3 der Übersichtlichkeit halber je nur eines dargestellt. Das Bedienelement 12 der Bedieneinheit 10 kann über die drahtlose Übertragungsstrecke 19 Steuerdaten 20 an den Versteilantrieb 7, 8 übertragen und damit die Verstellposition des Möbels 1 ändern.
Die Verstellposition und Zustände der weiteren mit der Steuereinrichtung 9 verbundenen elektrischen Komponenten, wie z.B. der genannten Leselampe, Heizung und/oder Massageeinrichtung, können dann gesammelt und über eine Sendeschnittstelle 21 in Form von (Zustands)-Daten 22 an eine Empfangsschnittstelle 23 in der Bedieneinheit 10 übertragen werden.
Die empfangenen (Zustands-) Daten 22 werden in der Bedieneinheit 10 in einer Auswerteeinheit 24 ausgewertet und als ausgewertete Daten 25 beispielsweise mit dem Anzeigeelement 14 dargestellt werden können. Alternativ oder zusätzlich kön- nen die ausgewerteten Daten 25 auch verwendet werden, um eine weitere Steuereinrichtung am Möbel 1 oder einem weiteren Möbel, beispielsweise einem zweiten Teil eines Doppelbetts, mit der Steuereinrichtung 9 zu synchronisieren. Ferner können von der Sendeschnittstelle 21 auch Service-Daten übertragen werden, die eine Belastung und/oder Abnutzung beispielsweise des Versteilantriebs 7, 8 beschreiben und so auf eine anstehende Wartung o.ä. aufmerksam machen. Ferner kann die Steuereinrichtung 9 mit einem Analyseprogramm ausgestattet sein, welche die Zusammenschau der Versteilantriebe 7, 8 und der weiteren elektrischen Komponenten detektiert, die aktuell an der Steuereinrichtung 9 angeschlossen sind. Dementsprechend kann der Bedieneinheit 10 die Zusammenschau übertragen werden und von der Bedieneinheit 10 beispielsweise auf einem Display zur optischen Anzeige gebracht werden. Beispielsweise können Art und Anzahl der Verstellantrie- be 7, 8 und Art und Anzahl elektrischer Komponenten des Möbels angezeigt werden und dann je nach Verfügbarkeit bedient werden.
Bezugszeichen
1 Möbel
2 Grundelement
3 Stützelement
4 Rückenteil
5 Beinteil
6 Bewegungsbeschlag
7, 8 Versteilantrieb
9 Steuereinrichtung
10 Bedieneinheit
1 1 Gehäuse
12, 13 Bedienelement
14 Anzeigeeinheit
15, 16, 17 Zusatzbedienelement
18 System
19 Übertragungsstrecke
20 Steuerdaten
21 Sendeschnittstelle
22 (Zustands-) Daten
23 Empfangsschnittstelle
24 Auswerteeinheit
25 ausgewertete Daten
M Matratze

Claims

Ansprüche
1 . Steuereinrichtung (9) für mindestens einen in einem Möbel (1 ) anzuordnenden Verstellantrieb (7, 8), die eingerichtet ist, den mindestens einen Verstellantrieb (7, 8) basierend auf über eine drahtlose Übertragungsstrecke (19) von einer Bedieneinheit (10) empfangenen Steuerdaten (20) anzusteuern, gekennzeichnet durch eine Sendeschnittstelle (21 ), die dazu eingerichtet ist, über die drahtlose Übertragungsstrecke (19) Daten (22) zur Bedieneinheit (10) zu senden.
2. Steuereinrichtung (9) nach Anspruch 1 , wobei die Daten (22) einen Zustand der Steuereinrichtung (9) und/oder des mindestens einen Versteilantriebs (7, 8) umfassen.
3. Steuereinrichtung (9) nach Anspruch 1 oder 2, die zur Verbindung mit mindestens einer weiteren elektrischen Komponente eingerichtet ist, die ebenfalls durch die
Steuereinrichtung (9) durch die empfangenen Steuerdaten (20) angesteuert wird.
4. Steuereinrichtung (9) nach Anspruch 3, wobei die Daten (22) einen Zustand der mindestens einen weiteren elektrischen Komponente umfassen.
5. Steuereinrichtung (9) nach Anspruch 3, wobei die weitere elektrische Komponente eine Heizeinheit, eine Massageeinheit, eine Beleuchtungseinrichtung und/oder der Verstellantrieb (7, 8) ist.
6. Steuereinrichtung (9) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei der Zustand eine Ausgabeleistung, einen durchzuführenden Programmablauf und/oder einen Energiegehalt der Steuereinrichtung (9), des mindestens einen Versteilantriebs (7, 8) und/oder der mindestens einen weiteren elektrischen Komponente umfasst.
7. Steuereinrichtung (9) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei die Sendeschnittstelle (21 ) eingerichtet ist, an die Bedieneinheit (10) den Verstellantrieb (7, 8) und/oder die weitere elektrische Komponente betreffende Service-Daten zu senden, die eine Belastung und/oder Abnutzung des Versteilantriebs (7, 8) und/oder der weiteren elektrischen Komponente beschreiben.
8. Steuereinrichtung (9) nach Anspruch 7, wobei die Service-Daten verschleißkorrespondierende Daten, wie eine Anzahl der Betriebsstunden, eine Einschaltdauer und eine Einschalthäufigkeit umfassen.
9. Steuereinrichtung (9) nach einem der Ansprüche 2 bis 8, aufweisend eine Detek- tionseinheit für eine Verstellposition des mindestens einen Versteilantriebs (7, 8), wobei die Verstellposition als Daten (22) an die Bedieneinheit (10) gesendet wird.
10. Bedieneinheit (10), die dazu eingerichtet ist, über eine drahtlose Übertragungsstrecke (19) durch Senden von Steuerdaten (20) an eine Steuereinrichtung (9) mindestens einen mit dieser verbundenen Versteilantrieb (7, 8) anzusteuern, gekennzeichnet durch eine Empfangsschnittstelle (23), die eingerichtet ist, über die drahtlose Übertragungsstrecke (19) Daten (22) von der Steuereinrichtung (9) zu empfangen.
1 1 . Bedieneinheit (10) nach Anspruch 10, umfassend eine Auswerteinheit (24) zum Empfangen und Auswerten der Daten (22).
12. Bedieneinheit (10) nach Anspruch 1 1 , umfassend eine Anzeigeeinheit (14) zur Darstellung der Daten (22).
13. Bedieneinheit (10) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei die Auswerteeinheit (24) eingerichtet ist, basierend auf den Daten (22) eine weitere Steuereinrichtung des Möbels (1 ) oder eines weiteren Möbels anzusteuern.
14. Bedieneinheit (10) nach Anspruch 13, wobei die Auswerteeinheit (24) eingerichtet ist, die weitere Steuereinrichtung über eine weitere drahtlose Übertragungsstrecke anzusteuern.
15. Bedieneinheit (10) nach einem der Ansprüche 10 bis 14, aufweisend einen Speicherbaustein für eine Verstellposition des mindestens einen Versteilantriebs (7, 8) und/oder ein Vergleicher zum Vergleichen einer Ist-Verstellposition mit einer Soll- Verstellposition und/oder eine Programmsteuerung zum Bestimmen der Steuerdaten (20) abhängig von einem Ergebnis des Vergleichs.
16. System (18) zum Steuern mindestens eines Versteilantriebs (7, 8) eines Möbels (1 ), umfassend eine mit dem Versteilantrieb (7, 8) verbundene Steuereinrichtung (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 und eine Bedieneinheit (10) nach einem der Ansprüche 10 bis 15.
17. Möbel (1 ) mit einem Rahmenelement (2) und einem über mindestens einen Vers- tellantrieb (7, 8) beweglich in dem Rahmenelement (2) geführten Stützelement (3), umfassend ein System (18) nach Anspruch 16.
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