WO2013123604A1 - Airfoil made of flexible material - Google Patents
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- WO2013123604A1 WO2013123604A1 PCT/CH2013/000025 CH2013000025W WO2013123604A1 WO 2013123604 A1 WO2013123604 A1 WO 2013123604A1 CH 2013000025 W CH2013000025 W CH 2013000025W WO 2013123604 A1 WO2013123604 A1 WO 2013123604A1
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Classifications
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- B64C31/06—Kites
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- B64C31/00—Aircraft intended to be sustained without power plant; Powered hang-glider-type aircraft; Microlight-type aircraft
- B64C31/06—Kites
- B64C2031/065—Kites of inflatable wing type
Definitions
- the present invention relates to an aerofoil according to the preamble of claim 1.
- An aerofoil of said type is known from WO 2 1010 094 145, as a further development of kites as known from the prior art.
- the wing according to WO 2010/094 145 has a curved pneumatic support which extends transversely across its entire width and thus realizes two significant advantages: First, it is possible to give the wing a self-stabilizing V-shape in flight, and secondly Due to the rigidity of the pneumatic carrier used, only a comparatively small number of cranks are required to safely control the wing.
- such wings can serve land based the alternative Energygewsn Vietnamese, namely at a height of several hundred meters or more use the prevailing wind currents where the wind speeds are higher and more uniform than in the immediate vicinity of the ground,
- the wing has little mass, and that the number of lines can be reduced because increased mass reduces the energy to be gained and each tether especially at higher altitudes means a not to be underestimated flight resistance, which also the energy to be gained is reduced.
- Alternative energy can be obtained, for example, that a wing unwinds a rope from a drum, the rotation of the drum is used to generate energy. After the unwinding of the rope, the wing can "fly down" (ie in the direction of the drum, which may be directed obliquely downwards) onto the drum and rewind the rope with little energy consumption. This is followed again by a load cycle until the seed is unwound.
- the wing shown does not bestow the optimum efficiency because, despite its advantages (reduced number of lines due to stiffly shaped wings and stabilized flight through V-shape), the simple covering that forms its wing surface tends to flutter which makes higher speeds more difficult, especially higher speeds However, they are desirable because the buoyancy of the wing, and ultimately its bearing capacity or, in the case of the abovementioned example of land-based energy production, the power provided via the line increases with the square of the wing speed.
- a wing-bound wing for example, to provide a trajectory over ground in the form of a victory eight, which means that the wing moves against the ground, so it can be flowed through much faster by the wind, as it relative to the ground prevailing wind speed corresponds.
- This makes it possible to achieve very high buoyancy values which can only be achieved if the wing itself is designed for high efficiency, which includes various parameters such as angle of attack, suitable load profile (vortex formation) and high speed.
- the lowest weight of the structure remains in order not to reduce the usable power.
- tube kites Various designs of tube kites are known from the state of the art, i3, DE 10 2005 014 848, where the fluttering upper membrane is stabilized by battens and at least in the inflow area is brought into a curvature which corresponds to a wing profile. From DE 10 2009 009 305 it is known to equip a tube kite with a lower sail, so that turbulences can be reduced immediately behind the tube.
- the Front Tube of the Tube Kites ensures minimum stability of the glider when launching and landing the glider, which often allows take-off and landing. In flight, however, especially in the power phase, the stabilizing effect of the Front Tube is too small compared to the operating forces acting on the screen even for a favorable stabilizing residual effect. Accordingly, the contour of the FrontTube is designed for the approximate contour during operation; a different shape could lead to the destruction of the per se flexible front tube.
- Object of the present invention is to provide a wing of the type mentioned with high efficiency and lowest weight, which is also suitable to produce high power lines on the ground,
- the inventive arrangement results in a very light wing, which is stiff enough for high flow velocities associated with high lift for only a few load points and has a suitable TragluftiprofSl through upper and lower membrane
- the low weight of the wing results from the use of flexible components that can be designed as a fabric. It follows, tlass by the erfindungsgernässe arrangement on the ground high power can be generated.
- FIG. 2 shows a cross section through the wing of FIG. 1 at the location of a side wall
- FIG. 3 a section of the wing according to the invention in a view from the front
- FIG. 4 a view of the wing according to the invention from the front
- FIG. 5 shows a view from below of a section of the wing according to the invention
- FIG. 8 shows a section of the wing according to the invention in a view from above
- FIG. 7 shows the wing in a further view from below
- FIG. 8 shows the wing in a further view from FIG above
- Fig. 9 shows another embodiment of a side wall
- Fig. 11 is a view of a node between interconnected pneumatic
- Figure 1 shows an inventive wing 1 in a view from below. It can be seen in principle flat or flat sections of the wing, these sections are slightly angled against each other (sections A and B) and strong (sections B and C). The entire arrangement consists essentially of textile fabric, but at the same time is extremely stiff, resulting in a wing with high buoyancy, the lines over 2 is provided as a traction. This arrangement makes it possible to drive high flow velocities of, for example, 2 m / s to 60 m / s or more, and to achieve a lift of approximately 50 kg or more per m 2 of airfoil felts. Such wings can reach an area of 10m 2 , 15m 2 or up to several hundred m 2 , without the internal structure being overstressed by the forces acting on the wing.
- the wing 1 has end sections C set almost vertically, which in the present case serve to align the wing in the wind, so that it is always flowed from the front and only slightly laterally. This is especially be! an iron-guided wing of advantage.
- the figure shows an example lower textile membrane 3, which forms the lower surface of the wing 1, which is surrounded by the wind, while the corresponding (textile) upper membrane 4 is hidden in the figure, that is, not visible.
- the lower membrane 3 and the upper membrane 4 may also be non-textile and may consist, for example, of a plastic film or any other suitable material which is suitable for covering the airfoil
- openings 5 are located in the dynamic pressure region of the leading edge of the wing profile, so that a corresponding inner area of the wing is under increased pressure during operation.
- openings 5 are located in the dynamic pressure region of the leading edge of the wing profile, so that a corresponding inner area of the wing is under increased pressure during operation.
- only such an opening can be provided at any location of the wing with sufficient external pressure.
- Such an opening is not provided in an embodiment (not shown) of the wing according to the invention, the necessary internal pressure being generated via a gas pressure reservoir drawn from a pressure accumulator.
- connecting lines 8 of the lower diaphragm 3 with inner side walls 10 (FIG. 2) of inner pressure lines 35 (FIG. 6) which constrict the lower diaphragm 3 shallowly and fix it in accordance with the wing profile.
- the same constricting 6 in the upper membrane are concealed in the present view, ie not visible.
- FIG. 2 shows a cross section through the wing 1 at the location of a side wall IG, which is also flexibly formed, that is to say, for example, may consist of a textile fabric (or another suitable material).
- the side wall 10 has an outline 11, which in FIG Substantially corresponds to the desired airfoil profile of the wing at the site of the side wall and has openings 12 which allow air to pass through the side wall 10.
- a Druckgiied 13 extends in the illustrated preferred embodiment along the lower edge of the side wall 10. Further, a tension member 14 extends along the upper edge of the side wall 10. At the rear edge 15 of the Tragflugis 1, the pressure member 13 and the tension member 14 with operatively connected to one another in a node 16. The node 18 is designed 15 such that acting through this connection in the tension member 14 tensile forces on Druckgiied 13 and this can put under compressive stress.
- the pressure member 13 is formed as a thin rod, for example made of carbon fiber or Glasmaschinewerkstof- fen or other suitable material, and with high kink resistance.
- the tension member 14 which could also be designed to be flexible in its capacity as a tension member, but here preferably as a thin rod is formed, which can also take on tensile forces in the event of a negative load of Traglügelabschnitfs.
- the compound of the side wall 10 with the jeweiüge upper membrane 4 or lower membrane 3 through sewed, that is prepared by a seam, in which case for the pressure member 13 or the tension member 14 is also on the connecting parts sewn and this along extending textile bag, analogous to the tab 40 of Figure 11 ⁇ seen 30 before.
- a pneumatic support 20 extends transversely through the wing 1.
- the carrier has an operating pressure inflatable, rod-shaped flexible sheath 21 and a pressure element 22 associated therewith and a tension member associated therewith 23, which elements along the length of the sheath 21 along and during operation (ie standing under operating pressure sheath 21) by this at a distance are held by each other.
- FIG. 10 shows a specific embodiment for the production of the pneumatic carrier 20. The mode of operation of the (front) pneumatic carrier 20 will be described below with reference to FIG.
- the shell 21 either made of gas-tight material, or can be performed with an inserted into them, gas-tight bubble, but in any case consists of low-stretch, tensile material, It is also conceivable in the pressure cells 35 gas-tight Inserting bubbles, which are then in turn connected to the openings 5, in the illustrated embodiment, a rear pneumatic support 27 is located in the illustrated embodiment, with a flexible shell 28, which is also inflatable to an operating pressure, with a Druckeiement 19 and a tension element 30th cooperates, these elements 30,31 of the length of the shell 28 along. In contrast to the (front) pneumatic carrier 20, no web is provided in the rear pneumatic carrier 27 in the present embodiment.
- FIG. 3 shows the section A (FIG. 1) of the wing 1 in a front view, wherein the textile fabrics of the upper membrane 4, the lower embankment 3 and the shell 21 of the (front) pneumatic support 20 are shown in a transparent manner such that the view of the textile web 24 and the extending in this Switzerlandiement 23 fäilt.
- the side wall shown in FIG. 2 is located in FIG. 3 at location 10 * or at location 10 **.
- the tension member 23 extends arcuately, preferably in the path of a reverse chain line, along the web 24 along, preferably in sewn on this pocket, so that it is roughly fixed in position. At its ends, it is operatively connected to the pressure member 22 in a knot 25, the knot 25 being designed such that tension exerted by the tension element 24 acts on the pressure element 22, which is then correspondingly under pressure but withstands this stress. so that the distance of the nodes 25 is maintained.
- the lines 2 (FIG. 1) act on the node 25, the nodes 25 are correspondingly also designed as load points.
- the pneumatic support 20 is stiff with respect to the buoyancy forces introduced into it, the buoyancy forces being able to be taken into the knot 25, for example, by means of lines 2.
- the nodes 25 are accordingly also designed as load points for the wing 1.
- the nodes 25 may represent wing suspension points, for example, on a fuselage,
- FIG. 1 shows the airfoil 1 (FIG. 1) in a view from the front, again partially transparent, so that the (front) pneumatic supports 20 with their structure (web 24, pressure element 22 and tension element 23) can be seen five rigid, super-light, high loadable wing sections A, B, C with precisely defined wing profiles, suitable to be flown at various angles of attack and high to high speeds, except for the compression elements 22 and, depending on the embodiment, tension elements 23 of flexible material, preferably consist of a textile fabric.
- Figure 4 shows an aerofoil having at least one transverse flat major section for buoyancy and adjoining thereto at an angle from the main section or end sections which also comprise a transverse pneumatic support with operatively connected compression and tension members wherein the adjacent portions of the pneumatic supports have a common node in the joint of the adjacent wing sections.
- the specific design of such a common node 25 is shown in more detail below with reference to FIG 10,
- Figure 5 shows a view from below of the section A of the wing 1 ( Figure 1), wherein the lower membrane 3 is held transparent to the underlying Henden Structures visible do. Obvious is the (front) pneumatic support 20 and the pressure element 22, which here the bar 24 ( Figures 3 and 4) covered.
- the pressure members 13 of the side walls lö f which are also hidden by the pressure members 13 here.
- the Druckgiied 19 keeps the node 29 at a distance, so that the intrinsically flexible structure does not collapse under the attack of buoyancy forces, but remains rigid and thus can fulfill their function, namely buoyancy forces lying between the nodes 29 wing sections A, B or C ( Figure 1) in this initiate.
- the pneumatic supports 20, 27 are stiff with respect to the buoyancy forces introduced therein, and the buoyant forces in the knots 19, 29 can be removed, for example, by lines 2 or stops on an aircraft fuselage.
- the knots 19, 29 are accordingly also designed as load points for the wing 1.
- the front pneumatic support can also be designed with tension elements running around it in a spiral manner, for example in an embodiment comprising only one front pneumatic support.
- an embodiment according to the invention is one in which the rear pneumatic support also has a web with a tension element extending therein,
- FIG. 6 shows, by way of example, the section A of the wing 1 (FIG. 1) in a view obliquely from above, wherein in turn the upper membrane 3 is shown in transparent so that the view of the inner structure of the wing 1 remains free.
- the (front) carrier 20 with the web 24, in which the tension element 23 is arranged and in the node 25 with the pressure element 22 is operatively connected. Also shown is the rear pneumatic support 27 with its under operating pressure shell 28, the pressure element 19 and the two helically extending tension elements 30,31-
- side walls 10 with their compression members 13 and tension members 14, wherein the side walls are preferably sewn to the upper membrane 4 and the lower membrane 3, but can also be connected to other, familiar to those skilled in the art with each other.
- the side walls 10 are sewn to the shell 21 of the (front) pneumatic support 20, as well as the shell 28 of the rear pneumatic support 27 and thus attack the pneumatic support 20,27 operable (in the present case, the side walls IG embrace the carrier 20,27 completely), db, such that buoyancy forces introduced into it are in turn introduced into the pneumatic supports 20, 27, at least partially in their pressure members 22, 29 and possibly partly in their shells 21, 28.
- connection of the side walls 10 with the pneumatic supports 20,27 also over the cross section of the carrier 20,27 adapted annular opplungsgiieder, for example, of a plastic or carbon fiber material, which surround the carrier, are provided. Operable the connection is then when the buoyancy forces in flight reliably from the side winds 10 are introduced into the pneumatic support 20,27.
- the side walls 10 of the pressure cells 35 are directly connected to the upper membrane 4 and the lower membrane 3, such that portions of the upper membrane 4 and the lower membrane 3 form the upper side and the lower surface of the pressure cells 35 and thus the buoyancy forces acting on them be introduced into the side walls.
- the loaded in flight by the buoyancy forces areas of the upper diaphragm 4 and the lower diaphragm 3 are supported on the side walls 35, which in turn are stretched by the pressure prevailing in the pressure lines 35 operating pressure and thus stiff. Accordingly, the buoyancy forces are introduced into the side walls 10 and in turn introduced by them (see above) in the pneumatic carrier.
- the surfaces of the wing are formed by a flexible upper membrane 4 and a flexible lower membrane 3, and he built over its transverse dimension in a number of juxtaposed pressure cells 35 without load points.
- the flexible side walls 10 in outline substantially correspond to the TragfiügelprofÜ be stretched by the operating pressure in the print line 35 and attack on the pneumatic support 20,27 operable, such that in operation buoyancy forces each associated wing section in the side walls and of these be introduced into the pneumatic carrier,
- the buoyant forces transmittable by the side walls 10 are increased in a preferred embodiment by the combination of the pressure members 13 and traction members 14 provided at the edges of the side walls, which are preferably operatively connected at their ends in a node, the node being formed in the tension members
- the knots are formed by the pneumatic supports 20, 27 by fixing the ends of the pressure members 13 and tension members 14 to their sheaths 21, 28.
- the compression or tension members 13, 14 can also be fixed to the web, for example by a loop sewn thereto, which enters a groove or on a transverse bolt at the end of the pressure or tension member 13, 14 attacks (analogous to the attachment of the tension elements according to Figure 11 ⁇ .
- FIGS. 7 and 8 show the wing 1 in a view from below (FIG. 7) and from above (FIG. 8), wherein the lower membrane 3 and the upper membrane 4 are kept transparent in order to increase the inner structure of the wing 1 demonstrate.
- the webs 24 of the pneumatic supports 20 are formed of a continuous textile strip which passes through the end of the one carrier 20 without interruption and continues in the next carrier 20.
- the pressure members 13 and tension members 14 are drawn beyond the (front) pneumatic carrier 20, as shown in more detail in FIG.
- Figure 9 shows a sidewall 10 with load points, i. at the place of knots 19,29.
- the pressure member 13 and the tension member 14 are further advanced over the (front) pneumatic support 20, preferably integrally around the leading edge of the wing. This advantageously stabilizes the leading edge, in addition to the overpressure due to the openings 5, to the upper membrane lower membrane from the forces due to the incoming wind.
- FIG. 10 shows a cross-section through the (front) pneumatic carrier 20. Shown is the casing 21, as well as the web 24 embodied here in duplicate, in which the tension element 23 is arranged.
- the pressure member 22 is located in a tab 40,
- the figure shows that here by two flexible fabric each half of the Hüüe and the double-walled web is formed, which allows, among other things, in a particularly simple way to fix the tension element by means of a reinforcing strip 42 via sutures 41 in its position. Seams 43 fix the Druckgüed 22 between the walls of the web 24 and thus also on the shell 21, The arrangement shown allows the above-described interaction of the elements of the pneumatic support 20th
- FIG. 11 shows, by way of example, a node 29 between two adjacent (front) pneumatic supports 20.
- the ends of the pressure elements 22 tapering on one another have transverse bolts in which soft loops 46 are suspended at the end of the associated tension elements 23. Between these loops a leash 2 is arranged over its end loop 2 '. This configuration ensures the above-described function of the nodes 29.
- the two abutting pressure elements 23 with each other via an elastically deformable element, preferably an existing rubber gusset 47, connected, which gives the connection between the sections A, B and C of the wing 1 a certain elasticity, so that spikes in this area can be avoided.
- the nodes 35 of the rear pneumatic support 27 can basically be constructed the same, but with the difference that then two tension elements are hooked with the corresponding loops in the Querboizen.
- At least one of the pneumatic supports is provided with a sleeve which is not cylindrical but spindle-shaped, the pressure element and the tension member then extending along an axis of the spindle and the knots at the tips of the spindle Spindle are provided.
- the Buchelement is designed as a load-bearing rod, while the pressure element can also absorb train.
- the tension element 23, 30, 31 is in at least one of the pneumatic supports 20, 27 stiff, for receiving also pressure, and the pressure element 22,19 associated therewith also designed tensile strength
- wing with a pneumatic support structure having a transversely extending therethrough pneumatic carrier wherein the carrier has an inflatable to an operating pressure, rod-shaped flexible sheath and a pressure element associated therewith and a tension member associated therewith which stiffen the shell under operating pressure and are operatively connected at their ends to each other in a knot, at least one opening being provided at the leading edge thereof in the dynamic pressure region, such that an inner region of the wing is under increased pressure during operation.
- Such an embodiment may then be supplemented with features according to the dependent claims, i. in particular provided with in the wing pressure cells 35, whose side walls are stretched by the operating pressure.
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Abstract
The invention relates to an airfoil (1) with a pneumatic supporting structure having a pneumatic carrier (20, 27) running transversely through the airfoil, wherein the carrier has a rod-like flexible shell (21, 28) inflatable to an operating pressure, a compression element (22, 19) associated with said shell and a tension element (23, 30, 31) associated with said shell, said elements running along the length of the shell (21, 28) and being held apart from one another in operation by same, wherein the compression element (22, 19) and the tension element (23, 30, 31) are operatively connected to one another at their ends in respective nodes (29, 35) and wherein the surfaces of the airfoil (1) are formed by a flexible upper membrane (3) and a flexible lower membrane (4), and the airfoil (1) is subdivided over the transverse dimension thereof into a plurality of pressure cells (35) arranged next to one another without load points.
Description
Tragflügel &m flexiblem Materia Hydrofoils & m flexible materia
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Tragflügel nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, Ein Tragflügel der genannten Art ist durch die WO 2Ö10/094 145 bekannt geworden, als Weiterentwicklung von Flugdrachen, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind. The present invention relates to an aerofoil according to the preamble of claim 1. An aerofoil of said type is known from WO 2 1010 094 145, as a further development of kites as known from the prior art.
Der Tragflügel gemäss der WO 2010/094 145 besitzt einen gekrümmten pneumatischen Träger, der quer über seine ganze Breite durch ihn hindurch verläuft und so zwei wesentliche Vorteile realisiert: Erstens wird ermöglicht, dem Tragflügel eine im Flug selbststabilssierende V-Form zu verleihen, und zweitens sind durch die Steifigkeit des verwendeten pneumatischen Trägers nur noch eine vergleichsweise geringe Anzahl von Ha!teleinen notwendig, um den Tragflügel sicher zu steuern. Dadurch kommt der gezeigte Tragflügel grundsätzlich in Frage, zu den in der WO 2010/094 135 gezeigten Zwecken eingesetzt zu werden: Technische Nutzung der Zugkraft in der Art der MS Belüge SkySails, einem Container-Frachtschiff von ca. 140 m Länge, das über einen Hüfsan- trieb in Form eines Zugdrachens verfügt, der bei Windstärken von 3 bis 8 Seaufort in einer Höhe von mehreren 100 m fliegt, The wing according to WO 2010/094 145 has a curved pneumatic support which extends transversely across its entire width and thus realizes two significant advantages: First, it is possible to give the wing a self-stabilizing V-shape in flight, and secondly Due to the rigidity of the pneumatic carrier used, only a comparatively small number of cranks are required to safely control the wing. As a result, the wing shown in principle comes into question, to be used for the purposes shown in WO 2010/094 135 purposes: Technical use of traction in the type of MS Beluge SkySails, a container cargo ship of about 140 m in length, the one Horseshoe in the form of a towing kite, which flies at a wind speed of 3 to 8 Seaufort at a height of several 100 m,
Ebenso können solche Tragflügel landgestützt der alternativen Energiegewsnnung dienen, nämlich in einer Höhe von mehreren Hundert Metern oder mehr die dort vorherrschenden Windströmungen nutzen, wo die Windgeschwindigkeiten höher und gleichmässiger sind als in unmittelbarer Bodennähe, Likewise, such wings can serve land based the alternative Energiegewsnnung, namely at a height of several hundred meters or more use the prevailing wind currents where the wind speeds are higher and more uniform than in the immediate vicinity of the ground,
Bei all diesen Anwendungen ist es essentiell, dass der Tragflügel wenig Masse aufweist, und dass die Anzahl der Leinen reduziert werden kann, da vermehrte Masse die zu gewinnende Energie reduziert und jede Halteleine insbesondere bei grösseren Höhen einen nicht zu unterschätzenden Flugwiderstand bedeutet, welcher ebenfalls die zu gewinnende Energie redu- ziert.
Alternative Energiegewinnung kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass ein Tragflügel ein Seil von einer Trommel abwickelt, wobei die Drehung der Trommel zur Erzeugung von Energie dient. Nach dem Abwickeln des Seils kann der Tragflügel "im Sinkflug" (d.h. In der Richtung auf die Trommel zu, die schräg nach unten gerichtet sein kann) auf die Trommel zu geflogen und das Seil mit geringem Energieverbrauch wieder aufgewickelt werden. Danach folgt wiederum ein Lastzyklus, bis das Seii abgewickelt ist. In all these applications, it is essential that the wing has little mass, and that the number of lines can be reduced because increased mass reduces the energy to be gained and each tether especially at higher altitudes means a not to be underestimated flight resistance, which also the energy to be gained is reduced. Alternative energy can be obtained, for example, that a wing unwinds a rope from a drum, the rotation of the drum is used to generate energy. After the unwinding of the rope, the wing can "fly down" (ie in the direction of the drum, which may be directed obliquely downwards) onto the drum and rewind the rope with little energy consumption. This is followed again by a load cycle until the seed is unwound.
Für solche Anwendungen bestet der gezeigte Tragflügel nicht die optimale Effizienz, da trotz seiner Vorteile (reduzierte Anzahl Leinen durch steif ausgebildeten Flügel und stabilisierter Flug durch V-Forrn) die einfache Bespannung, die seine Flügelfläche bildet zum Flattern neigt was höhere Geschwindigkeiten erschwert Insbesondere höhere Geschwindigkeiten sind jedoch erstrebenswert, da der Auftrieb des Tragflügels, und damit schliesslich auch seine Tragkraft bzw. im Fall des oben erwähnten Beispiels der landgestützten Energiegewinnung die über die Leine zur Verfügung gestellte Leistung mit dem Quadrat der Geschwindigkeit des Tragflügels wächst. For such applications, the wing shown does not bestow the optimum efficiency because, despite its advantages (reduced number of lines due to stiffly shaped wings and stabilized flight through V-shape), the simple covering that forms its wing surface tends to flutter which makes higher speeds more difficult, especially higher speeds However, they are desirable because the buoyancy of the wing, and ultimately its bearing capacity or, in the case of the abovementioned example of land-based energy production, the power provided via the line increases with the square of the wing speed.
Somit ist es bei einem leinengebundenen erfindungsgemässen Tragflügels beispielswiese günstig, eine Flugbahn über Grund in der Form einer Siegenden Acht vorzusehen, was bedeutet, dass der Tragflügel sich gegenüber dem Boden fortbewegt, vom Wind also wesentlich schneller angeströmt werden kann, als es der relativ zum Boden herrschenden Windgeschwindigkeit entspricht. Dies wiederum ermöglicht grundsätzlich sehr hohe realisierbare Auftriebswerte, die nur erreicht werden, wenn der Tragflügel seinerseits für hohe Effizienz ausgebildet ist, was verschiedene Parameter wie Anstellwinkel, geeignetes Tragfiügelprofil (Wir- belbildung) und hohe Geschwindigkeit umfasst ach wie vor aber ist geringstes Gewicht der Struktur einzuhalten, um die nutzbare Leistung nicht zu reduzieren. Thus, it is favorable for a wing-bound wing according to the invention, for example, to provide a trajectory over ground in the form of a victory eight, which means that the wing moves against the ground, so it can be flowed through much faster by the wind, as it relative to the ground prevailing wind speed corresponds. This, in turn, makes it possible to achieve very high buoyancy values which can only be achieved if the wing itself is designed for high efficiency, which includes various parameters such as angle of attack, suitable load profile (vortex formation) and high speed. However, the lowest weight of the structure remains in order not to reduce the usable power.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedenste Konstruktionen von Tube-Kites bekannt, i3, DE 10 2005 014 848, wo das flatternde obere Membran durch Segellatten stabilisiert und wenigstens im Anströmbereich in eine Wölbung gebracht wird, die einem Tragflügelprofil ent- spricht.
Aus DE 10 2009 009 305 ist bekannt, einen Tube-Kite mit einem Untersegel auszurüsten, so dass Verwirbelungen unmittelbar hinter der Tube reduziert werden können. Dabei wird durch eine hinten am Untersegel vorgesehene Öffnung Druck in der durch das Obersegel und das Untersegei gebildeten Kammer aufgebaut und durch Rippen verhindert, "dass das Untersegei (4) durch den im Hohlraum {5} vorliegenden Druck balionartig aufgebläht wird" (s. Abschnitt [0025] der DE 10 2009 009 305). Various designs of tube kites are known from the state of the art, i3, DE 10 2005 014 848, where the fluttering upper membrane is stabilized by battens and at least in the inflow area is brought into a curvature which corresponds to a wing profile. From DE 10 2009 009 305 it is known to equip a tube kite with a lower sail, so that turbulences can be reduced immediately behind the tube. In this case, pressure is built up in the chamber formed by the upper sail and the Untersegei by an opening provided at the rear of the lower sail and prevented by ribs, "that the Untersegei (4) by the pressure present in the cavity {5} is inflated like a baloon" (see section DE 10 2009 009 305).
Die Front Tube der Tube Kites sorgt für eine minimale Stabilität des Schirms beim Start und beim Landen des Schirms, was häufig Start und Landung erst ermöglicht. Im Flug hingegen, vor allem in der power phase, ist gegenüber den auf den Schirm wirkenden Betriebskräften die stabilisierende Wirkung der Front Tube auch für eine günstige stabilisierende Restwirkung zu klein. Entsprechend wird die Kontur der FrontTube auf die ungefähre Kontur im Betrieb ausgelegt; eine andere Formgebung könnte zur Zerstörung der an sich flexiblen Front Tube führen. The Front Tube of the Tube Kites ensures minimum stability of the glider when launching and landing the glider, which often allows take-off and landing. In flight, however, especially in the power phase, the stabilizing effect of the Front Tube is too small compared to the operating forces acting on the screen even for a favorable stabilizing residual effect. Accordingly, the contour of the FrontTube is designed for the approximate contour during operation; a different shape could lead to the destruction of the per se flexible front tube.
Diese Anordnung von DE 10 2009 009 305 besitzt den Nachteil, dass der Kite seinem Konzept entsprechend im Flug (insbesondere in der power phase) über seine ganze Fläche flexibel verformbar ist, wobei sich die grundsätzlich sichelförmige Kontur laufend einen momentanen Gleichgewichtszustand in der Wölbung annimmt, die sich bei einem Anstellwinkel von 10 bis 15° aus der über die Leinen wirkenden Last und dem lokalen Auftrieb über seine Fläche ergibt. Diese Anordnung berücksichtigt aufgrund der laufenden, flexiblen und ausgleichenden Verformung des Kites die Verteilung des Auftriebs nicht, und ist als solche für hohe Anströmgeschwindigkeiten und geringe Anstellwinkel nicht geeignet, US S 285 546 zeigt einen Gieitschirm der im Gegensatz zu den Tube-Kites flache (d.h. nicht sichelförmige) Kontur und ein angenähertes Tragflügelprofi! besitzt. Dies wird durch ein dichtes Feld von Leinen erreicht, die direkt an den irn Gieitschirm vorgesehenen Rippen angreifen, so dass Jede der Rippen mehrer Lastpunkte besitzt, was erlaubt, die Anordnung ohne Berücksichtigung der Auftriebskräfte flexibel auszubilden, da Auftriebskräfte über ein dicht verteiltes Hetz von Lastpunkten abgeleitet werden. Schon nur auf Grund der unvermeidbar hohen Anzahl von Leinen kann diese Anordnung keine hohe Effizienz erreichen.
Aus US 5 244 169 ist es bekannt, einen Gleitschirm mit einer Front Tube und einer Back Tube zu versehen, wobei diese durch iängs verlaufende Rohre auf Abstand gehalten sind, so dass das obere MembranObersegel und das untere MembranUntersegel des Gieitschirms durch Front Tube und Back Tube gespannt werden, also im Flug nicht kollabieren können. Wiederum Ist es bei der gezeigten Anordnung unverzichtbar, wegen der mangelnden Stabilität der Anordnung dicht neben einander angeordnete Rippen mit je in Längsrichtung mehreren Lastpunkten vorzusehen, um die Auftriebskräfte über ein dichtes Hetz von Lastpunkten ableiten zu können. Auch hier ist schon durch die dadurch zwingend gegebene hohe Anzahl von Leinen keine genügende Effizienz erreichbar. This arrangement of DE 10 2009 009 305 has the disadvantage that the kite according to its concept in flight (especially in the power phase) is flexibly deformable over its entire surface, with the basically crescent-shaped contour continuously assumes a momentary state of equilibrium in the curvature, which results in an angle of attack of 10 to 15 ° from the load acting on the lines and the local buoyancy over its surface. This arrangement does not account for the distribution of buoyancy due to the ongoing, flexible and compensatory deformation of the kite and, as such, is not suitable for high flow velocities and low angles of attack. US Pat. No. S 285 546 shows a shingle screen which, unlike the tube kites, is flat (ie not sickle-shaped) contour and an approximate hydrofoil pro! has. This is achieved by a dense array of lines that directly engage the ribs provided in the channel screen, so that each of the ribs has multiple load points, allowing the arrangement to be flexible without regard to buoyancy forces, since buoyancy forces are due to a densely distributed rush of load points be derived. Just because of the unavoidably high number of lines, this arrangement can not achieve high efficiency. From US Pat. No. 5,244,169 it is known to provide a paraglider with a front tube and a back tube spaced from each other by longitudinally extending tubes such that the upper membrane soffit and the lower membrane soffit of the umbrella are replaced by a front tube and a back tube be tense, so in flight can not collapse. Again, it is indispensable in the arrangement shown, due to the lack of stability of the arrangement close to each other arranged ribs with each longitudinally provide multiple load points in order to derive the buoyancy forces on a dense rush of load points can. Here, too, by the thus given high number of lines no sufficient efficiency can be achieved.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Tragflügel der genannten Art mit hoher Effizienz und geringstem Gewicht bereit zu stellen, der auch geeignet ist, über Leinen am Boden eine hohe Leistung zu erzeugen, Object of the present invention is to provide a wing of the type mentioned with high efficiency and lowest weight, which is also suitable to produce high power lines on the ground,
Diese Aufgabe wird durch einen Tragflügel mit den kennzeichnenden Merkmaien von Anspruch 1 gelöst. This object is achieved by a wing with the characterizing Merkmaien of claim 1.
Die erfindungsgemässe Anordnung ergibt einen äusserst leichten Tragflügel, der für hohe Anströmgeschwindigkeiten verbunden mit hohem Auftrieb für nur wenige Lastpunkte steif genug ist und durch Ober- und untere Membran ein geeignetes TragflügeiprofSl besitzt The inventive arrangement results in a very light wing, which is stiff enough for high flow velocities associated with high lift for only a few load points and has a suitable TragluftiprofSl through upper and lower membrane
Dadurch, dass eine Anzahl an einander anschliessender Druckzeilen ohne Lastpunkte ausgebildet sind, verringert sich die Anzahl der notwendigen Leinen im leinengebundenen Setrieb. Die dafür notwendige Steifigkeit des Tragflügels wird dadurch erreicht, dass die flexiblen Seitenwände die Auftriebskräfte zugeordneter Tragflügelabschnitte aufnehmen, zum pneumatischen Träger übertragen und in diesen einleiten. The fact that a number of subsequent printing lines are formed without load points, the number of necessary linen is reduced in the linen-bound Setrieb. The required stiffness of the wing is achieved in that the flexible side walls absorb the buoyancy forces associated wing sections, transferred to the pneumatic support and initiate in this.
Das geringe Gewicht des Tragflügels ergibt sich aus der Verwendung von flexiblen Bauteilen, die als Gewebe ausgebildet sein können.
Es ergibt sich, tlass durch die erfindungsgernässe Anordnung am Boden eine hohe Leistung erzeugt werden kann. The low weight of the wing results from the use of flexible components that can be designed as a fabric. It follows, tlass by the erfindungsgernässe arrangement on the ground high power can be generated.
Der erfindungsgernässe Tragflügel wird anhand der Figuren näher beschrieben. The erfindungsgernässe wing is described in detail with reference to FIGS.
Es zeigt; It shows;
Fig. 1 einen erfindungsgemässen Tragflügel in einer Ansicht von unten, 1 shows an inventive wing in a view from below,
Fig, 2 einen Querschnitt durch den Tragflügel von Fig. 1 am Ort einer Seitenwand, 2 shows a cross section through the wing of FIG. 1 at the location of a side wall, FIG.
Fig, 3 einen Abschnitt des erfindungsgemässen Tragflügels in einer Ansicht von vorne, Fig. 4 eine Ansicht des erfindungsgemässen Tragflügels von vorne, 3, a section of the wing according to the invention in a view from the front, FIG. 4, a view of the wing according to the invention from the front,
Fig. 5 eine Ansicht von unten auf einen Abschnitt des erfindungsgemässen Tragflügels, Fig. 8 einen Abschnitt des erfindungsgemässen Tragflügeis in einer Ansicht von oben, Fig, 7 den Tragflügel in einer weiteren Ansicht von unten, Fig. 8 den Tragflügel in einer weiteren Ansicht von oben Fig, 9 eine weitere Ausführungsform einer Seitenwand 5 shows a view from below of a section of the wing according to the invention, FIG. 8 shows a section of the wing according to the invention in a view from above, FIG. 7 shows the wing in a further view from below, FIG. 8 shows the wing in a further view from FIG above Fig. 9 shows another embodiment of a side wall
Fig. 10 einen Querschnitt durch den (vorderen) pneumatischen Träger 10 shows a cross section through the (front) pneumatic carrier
Fig. 11 eine Ansicht auf einen Knoten zwischen mit einander verbundenen pneumatischen Fig. 11 is a view of a node between interconnected pneumatic
Figur 1 zeigt einen erfindungsgemässen Tragflügel 1 in einer Ansicht von unten. Ersichtlich sind grundsätzlich eben bzw. flach ausgebildete Abschnitte des Tragflügels, wobei diese Abschnitte gegeneinander leicht (Abschnitte Ä und B) bzw. stark (Abschnitte B und C) angewinkelt sind. Die gesamte Anordnung besteht im Wesentlichen aus textilem Gewebe, ist aber zugleich ausserordentlich steif, was einen Tragflügel mit hohem Auftrieb ergibt, der über Leinen
2 als Zugkraft zur Verfügung gestellt wird. Diese Anordnung erlaubt, hohe Anströmgeschwindigkeiten von beispielsweise 2 m/s bis 60 m/s oder mehr zu fahren und dabei pro m2 Tragflü- gelfääcbe einen Auftrieb von ca. 50 kg oder mehr zu realisieren. Solche Tragflügel können eine Fläche von 10m2, 15m2 oder bis zu mehreren Hundert m2 erreichen, ohne dass die innere Struktur durch die am Tragflügel angreifenden Kräfte gefährdet überbeansprucht würde. Figure 1 shows an inventive wing 1 in a view from below. It can be seen in principle flat or flat sections of the wing, these sections are slightly angled against each other (sections A and B) and strong (sections B and C). The entire arrangement consists essentially of textile fabric, but at the same time is extremely stiff, resulting in a wing with high buoyancy, the lines over 2 is provided as a traction. This arrangement makes it possible to drive high flow velocities of, for example, 2 m / s to 60 m / s or more, and to achieve a lift of approximately 50 kg or more per m 2 of airfoil felts. Such wings can reach an area of 10m 2 , 15m 2 or up to several hundred m 2 , without the internal structure being overstressed by the forces acting on the wing.
Der Tragflügel 1 besitzt in der Ausführungsform von Figur 1 fast vertikal angesetzte Endab- schnitte C, die vorliegend der Ausrichtung des Tragflügels im Wind dienen, so dass dieser stets von vorne und nur wenig seitlich angeströmt wird. Dies ist insbesondere be! einem ieinenge- führten Tragflügel von Vorteil. In the embodiment of FIG. 1, the wing 1 has end sections C set almost vertically, which in the present case serve to align the wing in the wind, so that it is always flowed from the front and only slightly laterally. This is especially be! an iron-guided wing of advantage.
Die Figur zeigt ein beispielsweise textiles untere Membran 3, das die untere vom Wind um- strömte Fläche des Tragflügels 1 bildet, während das entsprechende (textile) obere Membran 4 in der Figur verdeckt, also nicht ersichtlich ist. An dieser Stelle kann angemerkt werden, dass das untere Membran 3 bzw. das obere Membran 4 auch nicht textil ausgebildet sein und beispielsweise aus einer Kunststofffolie oder irgend einem anderen geeigneten Werkstoff bestehen können, der für eine Bespannung des Tragflügels geeignet ist The figure shows an example lower textile membrane 3, which forms the lower surface of the wing 1, which is surrounded by the wind, while the corresponding (textile) upper membrane 4 is hidden in the figure, that is, not visible. At this point, it may be noted that the lower membrane 3 and the upper membrane 4 may also be non-textile and may consist, for example, of a plastic film or any other suitable material which is suitable for covering the airfoil
Weiter ersichtlich sind Öffnungen 5, die sich im Staudruckbereich der Vorderkante des Trag- flügelprofils befinden, so dass ein entsprechender innenbereich des Tragflügels im Betrieb unter erhöhtem Druck steht. Grundsätzlich kann auch nur eine solche Öffnung an einem beliebigen Ort des Tragflügels mit genügendem Aussendruck vorgesehen werden. In einer nicht dar- gestellten Äusführungsform des erfindungsgemässen Tragflügels ist solch eine Öffnung nicht vorgesehen, wobei der notwendige Innendruck über eine von einem Druckspeicher gespiese- nen Gasdruckreservoir erzeugt wird. Also visible are openings 5, which are located in the dynamic pressure region of the leading edge of the wing profile, so that a corresponding inner area of the wing is under increased pressure during operation. In principle, only such an opening can be provided at any location of the wing with sufficient external pressure. Such an opening is not provided in an embodiment (not shown) of the wing according to the invention, the necessary internal pressure being generated via a gas pressure reservoir drawn from a pressure accumulator.
Ebenfalls dargestellt sind die Verbindungslinien 8 des untere Membrans 3 mit inneren Seiten- wänden 10 (Figur 2) von inneren Druckzeilen 35 (Figur 6) welche das untere Membran 3 Seicht einschnüren und dem Tragflügeiprofil entsprechend fixieren. Dieselben einschnürenden Ver-
bindungslin!en 6 im obere Membran sind in der vorliegenden Ansicht verdeckt, also nicht ersichtlich. Also shown are the connecting lines 8 of the lower diaphragm 3 with inner side walls 10 (FIG. 2) of inner pressure lines 35 (FIG. 6) which constrict the lower diaphragm 3 shallowly and fix it in accordance with the wing profile. The same constricting 6 in the upper membrane are concealed in the present view, ie not visible.
Figur 2 zeigt einen Querschnitt durch den Tragflügel 1 am Ort einer Seitenwand IG, die eben- 5 fails flexibel ausgebildet ist, also beispielsweise aus einem textilen Gewebe (oder einem anderen geeigneten Material) bestehen kann, Die Seitenwand 10 besitzt einen Umriss 11, der im Wesentlichen dem gewünschten Tragflügelprofil des Tragflügels am Ort der Seitenwand entspricht und weist Öffnungen 12 auf, die erlauben, dass Luft durch die Seitenwand 10 hindurchtreten kann. FIG. 2 shows a cross section through the wing 1 at the location of a side wall IG, which is also flexibly formed, that is to say, for example, may consist of a textile fabric (or another suitable material). The side wall 10 has an outline 11, which in FIG Substantially corresponds to the desired airfoil profile of the wing at the site of the side wall and has openings 12 which allow air to pass through the side wall 10.
lö lö
Ein Druckgiied 13 erstreckt sich in der gezeigten, bevorzugten Ausführungsform entlang der unteren Kante der Seitenwand 10. Weiter erstreckt sich ein Zugglied 14 entlang der oberen Kante der Seitenwand 10. An der hinteren Kante 15 des Tragflügeis 1 sind das Druckglied 13 und das Zugglied 14 mit einander in einem Knoten 16 wirkverbunden. Der Knoten 18 ist derart 15 ausgestaltet, dass durch diese Verbindung im Zugglied 14 wirkende Zugkräfte am Druckgiied 13 angreifen und dieses unter Druckspannung setzen können. A Druckgiied 13 extends in the illustrated preferred embodiment along the lower edge of the side wall 10. Further, a tension member 14 extends along the upper edge of the side wall 10. At the rear edge 15 of the Tragflugis 1, the pressure member 13 and the tension member 14 with operatively connected to one another in a node 16. The node 18 is designed 15 such that acting through this connection in the tension member 14 tensile forces on Druckgiied 13 and this can put under compressive stress.
Das Druckglied 13 ist als dünner Stab, beispielsweise aus Kohlefaser oder Glasfaserwerkstof- fen oder einem anderen geeigneten Werkstoff, und mit hoher Knickfestigkeit ausgebildet. 20 Ebenso das Zugglied 14, das in seiner Eigenschaft als Zugglied auch flexibel ausgebildet sein könnte, hier aber bevorzugt als dünner Stab ausgebildet ist, der für den Fall einer negativen Belastung des Traglügelabschnitfs auch Zugkräfte übernehmen kann. The pressure member 13 is formed as a thin rod, for example made of carbon fiber or Glasfaserwerkstof- fen or other suitable material, and with high kink resistance. Likewise, the tension member 14, which could also be designed to be flexible in its capacity as a tension member, but here preferably as a thin rod is formed, which can also take on tensile forces in the event of a negative load of Traglügelabschnitfs.
Am Ort des Druckglieds 13 und des Zugglieds 14 verlaufen zugleich die Verbindungslinien 6 25 der Seitenwand 10 mit dem obere Membran 4 und dem untere Membran 3. In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Verbindung der Seitenwand 10 mit dem jeweiügen obere Membran 4 oder untere Membran 3 durch vernäht, also durch eine Naht hergestellt, wobei dann für das Druckglied 13 oder das Zugglied 14 eine an die Verbindungssteile ebenfalls angenähte und dieser entlang verlaufende textile Tasche, analog zur Lasche 40 von Figur 11} vor- 30 gesehen ist .
Im Bereich der Vorderkante 16 des Tragflügels 1 verläuft ein pneumatischer Träger 20 quer durch den Tragflügel 1 hindurch. Der Träger besitzt eine einem Betriebsdruck aufblasbare, stabförmige flexible Hülle 21 sowie ein dieser zugeordnetes Druckeiement 22 und ein dieser zugeordnetes Zugelement 23, welche Elemente der Länge der Hülle 21 entlang verlaufen und im Betrieb (d.h. bei unter Betriebsdruck stehender Hülle 21) durch diese im Abstand von einander gehalten sind. At the location of the pressure member 13 and the tension member 14 extend at the same time the connecting lines 6 25 of the side wall 10 with the upper membrane 4 and the lower membrane 3. In a preferred embodiment, the compound of the side wall 10 with the jeweiüge upper membrane 4 or lower membrane 3 through sewed, that is prepared by a seam, in which case for the pressure member 13 or the tension member 14 is also on the connecting parts sewn and this along extending textile bag, analogous to the tab 40 of Figure 11} seen 30 before. In the area of the leading edge 16 of the wing 1, a pneumatic support 20 extends transversely through the wing 1. The carrier has an operating pressure inflatable, rod-shaped flexible sheath 21 and a pressure element 22 associated therewith and a tension member associated therewith 23, which elements along the length of the sheath 21 along and during operation (ie standing under operating pressure sheath 21) by this at a distance are held by each other.
In der Hülle 21 ist ein flexibler, bevorzugt textiler Steg 24 angeordnet, der diese der Länge nach durchsetzt und derart bemessen ist, dass die unter Betriebsdruck stehende Hülle 21 durch ihn eingeschnürt wird, im gezeigten Querschnitt also eine Konfiguration ähnlich einer liegenden Acht einnimmt, Dies bedeutet wiederum, dass der Steg gespannt ist und das Zugglied 23 betriebsfähig fixieren kann. In Figur 10 ist eine konkrete Äusführungsform für die Herstellung des pneumatischen Trägers 20 dargestellt. Anhand von Figur 3 wird weiter unten die Wirkungsweise des (vorderen) pneumatischen Trägers 20 beschrieben. In the shell 21, a flexible, preferably textile web 24 is arranged, which passes through this in length and is dimensioned such that the standing under operating pressure shell 21 is constricted by him, ie in the cross section shown occupies a configuration similar to a recumbent, this in turn means that the web is stretched and the tension member 23 can fix operatively. FIG. 10 shows a specific embodiment for the production of the pneumatic carrier 20. The mode of operation of the (front) pneumatic carrier 20 will be described below with reference to FIG.
Hier sei noch angemerkt, dass die Hülle 21 entweder aus gasdichtem Material bestehen, oder mit einer in sie eingelegten, gasdichten Blase ausgeführt werden kann, aber auf jeden Fall aus wenig dehnbarem, zugfestem Material besteht, Ebenso ist es denkbar, in die Druckzellen 35 gasdichte Blasen einzulegen, die dann ihrerseits mit den Öffnungen 5 verbunden sind, im hinteren Abschnitt des Tragflügelprofils befindet sich bei der dargestellten Ausführungsform ein hinterer pneumatischer Träger 27, mit einer ebenfalls auf einen Betriebsdruck aufblasbaren flexiblen Hülle 28, die mit einem Druckeiement 19 und einem Zugelement 30 zusammenwirkt, wobei diese Elemente 30,31 der Länge der Hülle 28 entlang verlaufen. Im ün- terschied zum (vorderen) pneumatischen Träger 20 ist bei der vorliegenden Äusführungsform im hinteren pneumatischen Träger 27 kein Steg vorgesehen. Deshalb liegen sowohl das Druckelement 19 und die beiden Zugelemente 30,31 an der Hülle 28 an. Die Konfiguration und die Wirkungsweise des hinteren pneumatischen Trägers 27 sind weiter unten anhand der Figuren 5 und 6 beschrieben. Je nach der Grösse und der Auslegung des erfindungsgemässen Tragflü- gels kann bei einer in den Figuren nicht dargestellten Äusführungsform der hintere pneumatische Träger auch weggelassen werden.
Figur 3 zeigt den Abschnitt Ä (Figur 1} des Tragflügels 1 in einer Ansicht von vorne, wobei die textilen Gewebe des obere Membrans 4, des untere embrans 3 und der Hülle 21 des (vorderen) pneumatischen Trägers 20 durchsichtig dargestellt sind, derart, dass der Blick auf den textilen Steg 24 und das in diesem verlaufende Zugeiement 23 fäilt. It should be noted that the shell 21 either made of gas-tight material, or can be performed with an inserted into them, gas-tight bubble, but in any case consists of low-stretch, tensile material, It is also conceivable in the pressure cells 35 gas-tight Inserting bubbles, which are then in turn connected to the openings 5, in the illustrated embodiment, a rear pneumatic support 27 is located in the illustrated embodiment, with a flexible shell 28, which is also inflatable to an operating pressure, with a Druckeiement 19 and a tension element 30th cooperates, these elements 30,31 of the length of the shell 28 along. In contrast to the (front) pneumatic carrier 20, no web is provided in the rear pneumatic carrier 27 in the present embodiment. Therefore, both the pressure element 19 and the two tension elements 30,31 abut against the shell 28. The configuration and operation of the rear pneumatic carrier 27 are described below with reference to FIGS. 5 and 6. Depending on the size and the design of the wing according to the invention, the rear pneumatic support may also be omitted in the case of an embodiment not shown in the figures. FIG. 3 shows the section A (FIG. 1) of the wing 1 in a front view, wherein the textile fabrics of the upper membrane 4, the lower embankment 3 and the shell 21 of the (front) pneumatic support 20 are shown in a transparent manner such that the view of the textile web 24 and the extending in this Zugiement 23 fäilt.
Die in der Figur 2 dargestellte Seitenwand befindet sich in der Figur 3 am Ort 10* oder am Ort 10**. Das Zugelement 23 verläuft bogenförmig, vorzugsweise im Pfad einer umgekehrten Kettenlinie, am Steg 24 entlang, bevorzugt in an diesem angenähten Taschen, so dass es in grob in seiner Lage fixiert ist. An seinen Enden ist es mit dem Druckglied 22 in einem Knoten 25 wirkverbunden, wobei der Knoten 25 derart ausgebildet ist, dass durch das Zugelement 24 ausgeübter Zug auf das Druckelement 22 wirkt, welches dann entsprechend unter Druck steht, die- ser Beanspruchung aber standhält, so dass der Abstand der Knoten 25 erhalten bleibt. An den Knoten 25 greifen zugleich die Leinen 2 (Figur 1} an, die Knoten 25 sind entsprechend zugleich als Lastpunkte ausgebildet . The side wall shown in FIG. 2 is located in FIG. 3 at location 10 * or at location 10 **. The tension member 23 extends arcuately, preferably in the path of a reverse chain line, along the web 24 along, preferably in sewn on this pocket, so that it is roughly fixed in position. At its ends, it is operatively connected to the pressure member 22 in a knot 25, the knot 25 being designed such that tension exerted by the tension element 24 acts on the pressure element 22, which is then correspondingly under pressure but withstands this stress. so that the distance of the nodes 25 is maintained. At the same time, the lines 2 (FIG. 1) act on the node 25, the nodes 25 are correspondingly also designed as load points.
Durch die Seitenwände 10 wird Auftrieb des Tragflügels 1 auf den (vorderen) pneumatischen Träger 20 übertragen, der entsprechen über seine Länge durch nach oben gerichtete Auftriebskräfte beiastet ist Durch die kombinierte Wirkung des Zugelements 23 und des Druckelements 22 kann der pneumatische Träger erheblich belastet werden. Die Mechanik des pneumatischen Trägers 20 ist noch nicht vollständig verstanden, lässt sich aber mit der folgenden Analogie erklären: By the side walls 10 buoyancy of the wing 1 is transmitted to the (front) pneumatic support 20 which is engaged along its length by upward buoyancy forces by the combined action of the tension member 23 and the pressure element 22, the pneumatic support can be significantly loaded. The mechanics of the pneumatic support 20 is not completely understood, but can be explained by the following analogy:
Durch den Innendruck im pneumatischen Träger 20 bleibt der Steg 24 stets gespannt, der Abstand zwischen dem Zuggelemeni 23 und dem Druckelement 22 bleibt somit erhalten. Durch die wirkenden Auftriebskräfte hat der flexible Steg die Tendenz, sich zu deformieren und nach oben zu verschieben, was zum Ausbiegen nach oben und Kollabieren des pneumatischen Trä~ gers führen würde. Das in den Knoten 25 durch die angreifenden Leinen 2 gestützte Zugglied 23 verhindert dies, ähnlich den Tragseilen einer auf dem Kopf stehenden Hängebrücke, deren
Pfeiler durch die Knoten 25 gegeben sind. Eine Deformation des Trägers 20 (wiederum: Ausbiegen nach oben, jetzt durch zusammenrücken der Knoten 25) wird nun durch das Druckglied 22 verhindert, welches die Knoten 25 auf Abstand hält, und so den Kollaps der pneumatischen und damit verformbaren Anordnung verhindert. Es ergibt sich, dass im Betrieb das Zugglied auf axialen Zug und das Druckglied auf axialen Druck belastet ist, Due to the internal pressure in the pneumatic carrier 20, the web 24 is always tense, the distance between the Zuggelemeni 23 and the pressure element 22 is thus retained. As a result of the buoyancy forces acting, the flexible web tends to deform and move upwards, resulting in upward flexing and collapse of the pneumatic carrier. The supported in the node 25 by the attacking lines 2 tension member 23 prevents this, similar to the support cables of an upside-down suspension bridge whose Pillars are given by the nodes 25. Deformation of the carrier 20 (again: bowing upwards, now by pulling the knot 25 together) is now prevented by the compression member 22 which keeps the knots 25 at a distance, thus preventing the collapse of the pneumatic and thus deformable assembly. It follows that in operation, the tension member is loaded on axial train and the pressure member on axial pressure,
Sm Ergebnis ist der pneumatische Träger 20 gegenüber den in ihn eingeleiteten Auftriebskräften steif, wobei die Auftriebskräfte In den Knoten 25 beispielsweise durch Leinen 2 abgenommen werden können. Die Knoten 25 sind entsprechend auch als Lastpunkte für den Trag- flügel 1 ausgebildet. Bei einer nicht Seinengebundenen Ausführungsform können die Knoten 25 Aufhängepunkte des Tragflügels beispielsweise an einem Rumpf darstellen, As a result, the pneumatic support 20 is stiff with respect to the buoyancy forces introduced into it, the buoyancy forces being able to be taken into the knot 25, for example, by means of lines 2. The nodes 25 are accordingly also designed as load points for the wing 1. In a non-tied-up embodiment, the nodes 25 may represent wing suspension points, for example, on a fuselage,
Figur 4 zeigt den Tragflügel 1 (Figur 1} in einer Ansicht von vorne, wiederum teilweise transparent, so dass die (vorderen) pneumatischen Träger 20 mit ihrer Struktur (Steg 24, Druckele- ment 22 und Zugelement 23) ersichtlich sind. Im Ergebnis liegen fünf steife, superleichte, hoch beanspruchbare Tragflügelabschnitte A,B,C mit exakt definiertem TragflügeSprofil vor, geeignet, mit verschiedenen Anstellwinkeln und hohen bis höchsten Geschwindigkeiten geflogen zu werden, die bis auf die Druckelemente 22 und, je nach Ausführungsform, Zugelemente23 aus flexiblem Material, bevorzugt aus einem textilen Gewebe bestehen. 1 shows the airfoil 1 (FIG. 1) in a view from the front, again partially transparent, so that the (front) pneumatic supports 20 with their structure (web 24, pressure element 22 and tension element 23) can be seen five rigid, super-light, high loadable wing sections A, B, C with precisely defined wing profiles, suitable to be flown at various angles of attack and high to high speeds, except for the compression elements 22 and, depending on the embodiment, tension elements 23 of flexible material, preferably consist of a textile fabric.
Mit anderen Worten zeigt die Anordnung von Figur 4 einen Tragflügel mit mindestens einem in Querrichtung flach ausgebildeten Hauptabschnitt für den Auftrieb und mit an diesen anschliessenden, im Winkel von dem oder den Hauptabschnitten abstehenden Endabschnitten, die ebenfalls einen querverlaufenden pneumatischen Träger mit wirkverbundenen Druck- und Zuggliedern aufweisen, wobei die aneinander angrenzenden Abschnitte der pneumatischen Träger in der Stossstelle der an einander angrenzenden Tragflügelabschnitte einen gemeinsamen Knoten aufweisen. Die konkrete Ausbildung solch eines gemeinsamen Knotens 25 wird weiter unten anhand der Figur 10 näher dargestellt, Figur 5 zeigt eine Ansicht von unten auf den Abschnitt A des Tragflügels 1 (Figur 1), wobei das untere Membran 3 transparent gehalten ist, um die darunter Hegenden Strukturen sichtbar zu
machen. Ersichtlich ist der (vordere) pneumatische Träger 20 sowie das Druckelement 22, das hier den Steg 24 (Figuren 3 und 4) verdeckt. Ebenfalls dargestellt sind die Druckglieder 13 der Seitenwände löf die hier durch die Druckglieder 13 ebenfalls verdeckt sind. Weiter dargestellt ist der hintere pneumatische Träger 27, mit einem Druckeiement 19 und zwei Zugelementen 30,31, die sich spiralförmig um die aufblasbare, flexible Hülle 28 des hinteren pneumatischen Trägers 27 herum winden, aber in Knoten 29 mit dem Druckelement 19 wirkverbunden sind, derart, dass in den Zugelementen 30,31 wirkende Zugspannungen auf das Druckelement 19 übertragen werden können. In other words, the arrangement of Figure 4 shows an aerofoil having at least one transverse flat major section for buoyancy and adjoining thereto at an angle from the main section or end sections which also comprise a transverse pneumatic support with operatively connected compression and tension members wherein the adjacent portions of the pneumatic supports have a common node in the joint of the adjacent wing sections. The specific design of such a common node 25 is shown in more detail below with reference to FIG 10, Figure 5 shows a view from below of the section A of the wing 1 (Figure 1), wherein the lower membrane 3 is held transparent to the underlying Henden Structures visible do. Obvious is the (front) pneumatic support 20 and the pressure element 22, which here the bar 24 (Figures 3 and 4) covered. Also shown are the pressure members 13 of the side walls lö f which are also hidden by the pressure members 13 here. Further illustrated is the rear pneumatic support 27, with a pressure element 19 and two tension members 30, 31 spirally wound around the inflatable flexible sleeve 28 of the rear pneumatic support 27, but operatively connected at node 29 to the pressure member 19 in that tensile stresses acting in the tension elements 30, 31 can be transmitted to the pressure element 19.
Auch bei dieser Konfiguration des pneumatischen Trägers 27 ist die Mechanik noch nicht vollständig verstanden, lässt sich aber mit der folgenden Analogie erklären: Even with this configuration of the pneumatic support 27, the mechanics is not fully understood, but can be explained with the following analogy:
Durch den innendruck in der Hülle 28 des hinteren pneumatischen Trägers 27 überträgt sich eine auf dessen im Querschnitt unteren Umfang wirkende Auftriebskraft auf die Innenseite seines (im Querschnitt) oberen Urnfangs, dieser obere Bereich der Hülle 28 liegt wiederum im Bereich E in den Zugelementen 30,31 auf, da sich diese im Bereich E auf dem oberen Umfang der Hülle 28 um diese herum schlingen. Dadurch wird die Hülle 28 gegen die Auftriebskräfte gestützt. Die Zugelemente 30,31 sind ihrerseits in den Knoten 29 fest geiagert, wobei die Kno- ten 29 auch hier als Lastpunkte ausgebildet sind, an denen Leinen 2 angreifen. Das Druckgiied 19 hält die Knoten 29 auf Abstand, so dass die an sich flexible Struktur unter dem Angriff der Auftriebskräfte nicht kollabiert, sondern steif bleibt und damit ihre Funktion erfüllen kann, nämlich Auftriebskräfte der zwischen den Knoten 29 liegenden Tragflügelabschnitte A,B oder C (Figur 1) in diese einzuleiten. Due to the internal pressure in the shell 28 of the rear pneumatic support 27, a buoyancy force acting on the lower circumference of its circumference is transmitted to the inside of its (in cross-section) upper circumference, this upper area of the shell 28 again lies in the area E in the tension elements 30. 31, as these loop around the area E on the upper circumference of the shell 28 around them. As a result, the shell 28 is supported against the buoyancy forces. The tension elements 30, 31 are in turn firmly fixed in the knot 29, wherein the knots 29 are also designed here as load points on which lines 2 engage. The Druckgiied 19 keeps the node 29 at a distance, so that the intrinsically flexible structure does not collapse under the attack of buoyancy forces, but remains rigid and thus can fulfill their function, namely buoyancy forces lying between the nodes 29 wing sections A, B or C ( Figure 1) in this initiate.
Im Ergebnis sind die pneumatischen Träger 20,27 gegenüber den in sie eingeleiteten Auftriebskräften steif, wobei die Auftriebskräfte in den Knoten 19,29 beispielsweise durch Leinen 2 oder Haltepunkte an einem Flugzeugrumpf abgenommen werden können. Die Knoten 19,29 sind entsprechend auch als Lastpunkte für den Tragflügel 1 ausgebildet.
An dieser Stelle sei angemerkt, dass auch der vordere pneumatische Träger mit spiralförmig an ihm herumverlaufenden Zugelementen ausgebiidet sein kann, beispielsweise in einer nur einen vorderen pneumatischen Träger umfassenden Ausführungsform. Ebenso ist eine Aus- führungsform erfindungsgernäss, in der auch der hintere pneumatische Träger einen Steg mit einem darin verlaufenden Zugelement aufweist, As a result, the pneumatic supports 20, 27 are stiff with respect to the buoyancy forces introduced therein, and the buoyant forces in the knots 19, 29 can be removed, for example, by lines 2 or stops on an aircraft fuselage. The knots 19, 29 are accordingly also designed as load points for the wing 1. It should be noted at this point that the front pneumatic support can also be designed with tension elements running around it in a spiral manner, for example in an embodiment comprising only one front pneumatic support. Likewise, an embodiment according to the invention is one in which the rear pneumatic support also has a web with a tension element extending therein,
Figur 6 zeigt beispielhaft den Abschnitt A des Tragflügeis 1 (Figur 1) in einer Ansicht von schräg oben, wobei wiederum das obere Membran 3 transparent dargestellt ist, damit der Blick auf die innere Struktur des Tragflügels 1 frei bleibt, FIG. 6 shows, by way of example, the section A of the wing 1 (FIG. 1) in a view obliquely from above, wherein in turn the upper membrane 3 is shown in transparent so that the view of the inner structure of the wing 1 remains free.
Ersichtlich sind der (vordere) Träger 20 mit dem Steg 24, in dem das Zugelement 23 angeordnet ist und in den Knoten 25 mit dem Druckelement 22 wirkverbunden ist. Ebenfalls dargestellt ist der hintere pneumatische Träger 27 mit seiner unter Betriebsdruck stehenden Hülle 28, dem Druckelement 19 und den beiden schraubenlinienförmig verlaufenden Zugelementen 30,31- Visible are the (front) carrier 20 with the web 24, in which the tension element 23 is arranged and in the node 25 with the pressure element 22 is operatively connected. Also shown is the rear pneumatic support 27 with its under operating pressure shell 28, the pressure element 19 and the two helically extending tension elements 30,31-
Weiter dargestellt sind die Seitenwände 10 mit ihren Druckgliedern 13 und Zuggliedern 14, wobei die Seitenwände mit dem obere Membran 4 und dem untere Membran 3 vorzugsweise vernäht sind, aber auch auf andere, dem Fachmann geläufige Art mit einander verbunden werden können. Further illustrated are the side walls 10 with their compression members 13 and tension members 14, wherein the side walls are preferably sewn to the upper membrane 4 and the lower membrane 3, but can also be connected to other, familiar to those skilled in the art with each other.
Im Flug des Tragflügels 1 wird ein Innenbereich des Tragflügels 1, bei der dargestellten Ausführungsform der Raum zwischen neben einander liegenden Seitenwänden 10 durch den an den Öffnungen 5 herrschenden Staudruck unter erhöhten Druck gesetzt, mit der Folge, dass diese Seitenwände 10 zusammen mit dem sie überdeckenden Abschnitt des obere Membrans 4 und des sie verbindenden Abschnitts des untere Membrans 3 eine Druckzelle 35 bilden, wobei nur die äussersten der im Abschnitt A vorgesehenen Druckzeilen 35 an der jeweils äusseren Seitenwand 10 einen Lastpunkt (hier: die Knoten 19,29} aufweisen, Mit anderen Worten ist es so, dass der Tragflügel über seine Querabmessung in eine Anzahl neben einander angeordneter Druckzellen 35 aufgeteilt ist, die keine Lastpunkte aufweisen.
Im dargestellter! Ausführungsbeispiel sind dies vier Druckzeilen 35, wobei deren Anzahl je nach der konkreten Ausbildung des erfindungsgemässen Tragflügels variieren kann. In flight of the wing 1, an interior of the wing 1, set in the illustrated embodiment, the space between juxtaposed side walls 10 by the prevailing at the openings 5 back pressure under increased pressure, with the result that these side walls 10 together with the covering them Section of the upper diaphragm 4 and the connecting portion of the lower membrane 3 form a pressure cell 35, wherein only the outermost of the provided in section A print lines 35 on the respective outer side wall 10 a load point (here: the nodes 19,29} have, with In other words, it is so that the wing is divided over its transverse dimension into a number of juxtaposed pressure cells 35 which have no load points. In the illustrated! Embodiment, these are four lines of pressure 35, the number of which may vary depending on the specific design of the wing according to the invention.
Bevorzugt sind die Seitenwände 10 mit der Hülle 21 des (vorderen) pneumatischen Trägers 20 vernäht, ebenso mit der Hülle 28 des hinteren pneumatischen Trägers 27 und greifen damit die pneumatischen Träger 20,27 betriebsfähig an (vorliegend umgreifen die Seitenwände IG die Träger 20,27 vollständig), d.b, derart, dass in sie eingeleitete Auftriebskräfte wiederum in die pneumatischen Träger 20,27 eingeleitet werden, mindestens teilweise in deren Druckglieder 22,29 und eventuell teilweise in deren Hüllen 21,28. Preferably, the side walls 10 are sewn to the shell 21 of the (front) pneumatic support 20, as well as the shell 28 of the rear pneumatic support 27 and thus attack the pneumatic support 20,27 operable (in the present case, the side walls IG embrace the carrier 20,27 completely), db, such that buoyancy forces introduced into it are in turn introduced into the pneumatic supports 20, 27, at least partially in their pressure members 22, 29 and possibly partly in their shells 21, 28.
Diese Verbindung der Seitenwände 10 mit den pneumatischen Trägern 20,27 kann gemäss einer in den Figuren nicht dargestellten Ausführungsform auch über dem Querschnitt der Träger 20,27 angepasste ringförmige opplungsgiieder, beispielsweise aus einem Kunststoff oder Kohlefaserwerkstoff, die den Träger umgreifen, vorgesehen werden. Betriebsfähig ist die Verbindung dann, wenn die Auftriebskräfte im Flugbetrieb zuveriässig aus den Seitenwinden 10 in die pneumatischen Träger 20,27 eingeleitet werden. This connection of the side walls 10 with the pneumatic supports 20,27, according to an embodiment, not shown in the figures also over the cross section of the carrier 20,27 adapted annular opplungsgiieder, for example, of a plastic or carbon fiber material, which surround the carrier, are provided. Operable the connection is then when the buoyancy forces in flight reliably from the side winds 10 are introduced into the pneumatic support 20,27.
Bevorzugt sind die Seitenwände 10 der Druckzellen 35 direkt mit dem obere Membran 4 und dem untere Membran 3 verbunden, derart, dass Abschnitte des obere Membrans 4 und des untere Membrans 3 die Oberseite sowie die Unterselte der Druckzellen 35 bilden und damit die auf sie wirkenden Auftriebskräfte in die Seitenwände eingeleitet werden. Preferably, the side walls 10 of the pressure cells 35 are directly connected to the upper membrane 4 and the lower membrane 3, such that portions of the upper membrane 4 and the lower membrane 3 form the upper side and the lower surface of the pressure cells 35 and thus the buoyancy forces acting on them be introduced into the side walls.
Die im Flug durch die Auftriebskräfte belasteten Bereiche des obere Membrans 4 und des untere Membrans 3 stützen sich so auf den Seitenwänden 35 ab, die ihrerseits durch den in den Druckzeilen 35 herrschenden Betriebsdruck gespannt und damit steif sind. Entsprechend werden die Auftriebskräfte in die Seitenwände 10 eingeleitet und von diesen wiederum (s. oben) in die pneumatischen Träger eingeleitet. The loaded in flight by the buoyancy forces areas of the upper diaphragm 4 and the lower diaphragm 3 are supported on the side walls 35, which in turn are stretched by the pressure prevailing in the pressure lines 35 operating pressure and thus stiff. Accordingly, the buoyancy forces are introduced into the side walls 10 and in turn introduced by them (see above) in the pneumatic carrier.
Mit anderen Worten ist es so, dass die Oberflächen des Tragflügels durch ein flexibles obere Membran 4 und ein flexibles untere Membran 3 gebildet werden, und er über seine Querabmessung in eine Anzahl neben einander angeordnete Drucksellen 35 ohne Lastpunkte aufge-
teilt ist, deren flexible Seitenwände 10 im Umriss im Wesentlichen dem TragfiügelprofÜ entsprechen, durch den Betriebsdruck in der Druckzeile 35 gespannt werden und am pneumatischen Träger 20,27 betriebsfähig angreifen, derart, dass im Betrieb Auftriebskräfte eines jeweils zugeordneten Tragflügelabschnitts in die Seitenwände und von diesen in den pneumati- sehen Träger eingeleitet werden, In other words, it is such that the surfaces of the wing are formed by a flexible upper membrane 4 and a flexible lower membrane 3, and he built over its transverse dimension in a number of juxtaposed pressure cells 35 without load points. divides, the flexible side walls 10 in outline substantially correspond to the TragfiügelprofÜ be stretched by the operating pressure in the print line 35 and attack on the pneumatic support 20,27 operable, such that in operation buoyancy forces each associated wing section in the side walls and of these be introduced into the pneumatic carrier,
Die durch die Seitenwände 10 übertragbaren Auftriebskräfte werden in einer bevorzugten Ausführungsform erhöht durch die Kombination der an den Kanten der Seitenwände vorgesehenen Druckglieder 13 und Zugglieder 14, die bevorzugt an ihren Enden in einem Knoten wirkverbunden sind, wobei der Knoten ausgebildet ist, in den Zuggliedern herrschenden Zug auf die Druckglieder zu übertragen, in der in der Figur 6 gezeigten Ausführungsform werden die Knoten durch die pneumatischen Träger 20,27 gebildet, indem die Enden der Druckglieder 13 und Zuglieder 14 an deren Hüllen 21,28 festgelegt werden. Im Fall des pneumatischen Trägers 20 können die Druck- bzw. Zugglieder 13,14 auch am Steg festgelegt werden, beispiels- weise durch eine an diesem angenähte Schlinge, die in eine Rille oder an eimen Querbolzen am Ende des Druck- oder Zugglieds 13,14 angreift (analog zur Befestigung der Zugelemente gemäss Figur 11} . The buoyant forces transmittable by the side walls 10 are increased in a preferred embodiment by the combination of the pressure members 13 and traction members 14 provided at the edges of the side walls, which are preferably operatively connected at their ends in a node, the node being formed in the tension members In the embodiment shown in FIG. 6, the knots are formed by the pneumatic supports 20, 27 by fixing the ends of the pressure members 13 and tension members 14 to their sheaths 21, 28. In the case of the pneumatic support 20, the compression or tension members 13, 14 can also be fixed to the web, for example by a loop sewn thereto, which enters a groove or on a transverse bolt at the end of the pressure or tension member 13, 14 attacks (analogous to the attachment of the tension elements according to Figure 11}.
Auf das untere Membran 3 wirkende Auftriebskräfte pressen den entsprechenden, zwischen zwei Seitenwänden 10 liegenden Abschnitt des untere embrans 3 nach oben, wobei dieser jedoch auf dem Druckkissen ruht, das durch den in den Druckzeilen 35 wirkenden Betriebsdruck erzeugt wird, Das Druckkissen seinerseits leitet die Auftriebskräfte in den entsprechenden Abschnitt des obere embrans 3 ein, welcher wiederum durch die Zugglieder 14 nieder gehalten wird (s. dazu die Beschreibung zu Figur 2, wonach die Zugglieder 14 in Laschen gehal- ten sind, die wiederum an der Seitenwand 10 angenäht sind). Eine Deformation der Seitenwand in Längsrichtung des Tragflügels wird nun durch das Druckglied 13 verhindert, welches die beiden pneumatischen Träger 20,27 auf konstantem Abstand hält. On the lower membrane 3 acting buoyancy forces press the corresponding lying between two side walls 10 portion of the lower embankment 3 upwards, but this rests on the pressure pad, which is generated by the operating pressure acting in the pressure lines 35, The pressure pad in turn directs the buoyancy forces into the corresponding section of the upper embankment 3, which in turn is held down by the tension members 14 (see the description of Figure 2, according to which the tension members 14 are held in tabs, which in turn are sewn to the side wall 10). A deformation of the side wall in the longitudinal direction of the wing is now prevented by the pressure member 13, which keeps the two pneumatic supports 20,27 at a constant distance.
Es ergibt sich, dass die Seitenwände 10 im Verbund mit dem DruckgHed 13 und dem Zugglied 14, die an ihren Enden wirkverbunden sind, sehr hohe Auftriebskräfte in die pneumatischen Träger 20,27 einleiten können.
Die Figuren 7 und 8 zeigen den Tragflügel 1 in einer Ansicht von unten (Fig. 7) und von oben (Fig. 8), wobei das untere Membran 3 sowie das obere Membran 4 transparent gehalten sind, um die innere Struktur des Tragflügels 1 zu zeigen. Unter anderem ist ersichtlich, dass die Ste- ge 24 der pneumatischen Träger 20 aus einem fortlaufenden textilen Streifen gebildet sind, der ohne Unterbrechung durch durch das Ende des einen Trägers 20 hindurch verläuft und sich Im nächsten Träger 20 fortsetzt. in Figur 7 sind die Druckglieder 13 und Zugglieder 14 über den (vorderen) pneumatischen Trä- ger 20 hinaus gezogen, wie dies näher in Figur 9 dargestellt ist. It can be seen that the side walls 10 in combination with the DruckgHed 13 and the tension member 14, which are operatively connected at their ends, can initiate very high buoyancy forces in the pneumatic support 20,27. FIGS. 7 and 8 show the wing 1 in a view from below (FIG. 7) and from above (FIG. 8), wherein the lower membrane 3 and the upper membrane 4 are kept transparent in order to increase the inner structure of the wing 1 demonstrate. Among other things, it can be seen that the webs 24 of the pneumatic supports 20 are formed of a continuous textile strip which passes through the end of the one carrier 20 without interruption and continues in the next carrier 20. In FIG. 7, the pressure members 13 and tension members 14 are drawn beyond the (front) pneumatic carrier 20, as shown in more detail in FIG.
Figur 9 zeigt eine Seitenwand 10 mit Lastpunkten, d.h. am Ort der Knoten 19,29. Im Gegensatz zu der Konfiguration von Figur 2 sind das Druckgiied 13 und das Zugglied 14 über den(vorderen) pneumatischen Träger 20 weiter nach vorne gezogen, bevorzugt einstückig um die vordere Kante des Tragflügels herum. Dies stabilisiert die vordere Kante zusätzlich zum Überdruck aufgrund der Öffnungen 5 vorteilhaft obere Membranuntere Membrangegenüber den Kräften aufgrund des anströmenden Windes. Figure 9 shows a sidewall 10 with load points, i. at the place of knots 19,29. In contrast to the configuration of Figure 2, the pressure member 13 and the tension member 14 are further advanced over the (front) pneumatic support 20, preferably integrally around the leading edge of the wing. This advantageously stabilizes the leading edge, in addition to the overpressure due to the openings 5, to the upper membrane lower membrane from the forces due to the incoming wind.
Ebenso im Bereich der hinteren Kante des Tragflügels, wo durch die nach hinten über den hin- teren pneumatischen Träger hinaus gezogenen Druck- und Zugglieder 13,14 eine vorteilhaft eine einwandfreie aerodynamische Formgebung des obere Membrans 4 und des untere Membrans 3 erreicht wird, Likewise in the region of the rear edge of the wing, where through the pressure and tension members 13, 14 pulled backwards beyond the rear pneumatic support, advantageously a perfect aerodynamic shaping of the upper diaphragm 4 and of the lower diaphragm 3 is achieved,
Figur 10 zeigt einen Querschnitt durch den (vorderen) pneumatischen Träger 20. Dargestellt ist die Hülle 21, sowie der hier doppelt ausgeführte Steg 24, in dem das Zugelement 23 angeordnet ist. Das Druckglied 22 befindet sich in einer Lasche 40, FIG. 10 shows a cross-section through the (front) pneumatic carrier 20. Shown is the casing 21, as well as the web 24 embodied here in duplicate, in which the tension element 23 is arranged. The pressure member 22 is located in a tab 40,
Die Figur zeigt, dass der hier durch zwei flexible Gewebe je eine Hälfte der Hüüe und des dop- pelwandigen Stegs gebildet wird, was unter anderem auf besonders einfache Weise erlaubt, das Zugelement mit Hilfe eines Verstärkungsstreifens 42 über Nähte 41 in seiner Lage zu fixieren.
Nähte 43 fixieren das Druckgüed 22 zwischen den Wänden des Stegs 24 und damit auch an der Hülle 21, Die dargestellte Anordnung ermöglicht das oben beschriebene Zusammenwirken der Elemente des pneumatischen Trägers 20. The figure shows that here by two flexible fabric each half of the Hüüe and the double-walled web is formed, which allows, among other things, in a particularly simple way to fix the tension element by means of a reinforcing strip 42 via sutures 41 in its position. Seams 43 fix the Druckgüed 22 between the walls of the web 24 and thus also on the shell 21, The arrangement shown allows the above-described interaction of the elements of the pneumatic support 20th
Figur 11 zeigt beispielhaft einen Knoten 29 zwischen zwei benachbarten (vorderen) pneumatischen Trägern 20. Die Enden der auf einander zulaufenden Druckeiemente 22 besitzen Quer- bolzen, in weiche Schlingen 46 am Ende der zugeordneten Zugelemente 23 eingehängt sind. Zwischen diesen Schlingen ist eine Leine 2 über ihre Endschlaufe 2' angeordnet. Durch diese Konfiguration wird die oben beschriebene Funktion der Knoten 29 sichergestellt. FIG. 11 shows, by way of example, a node 29 between two adjacent (front) pneumatic supports 20. The ends of the pressure elements 22 tapering on one another have transverse bolts in which soft loops 46 are suspended at the end of the associated tension elements 23. Between these loops a leash 2 is arranged over its end loop 2 '. This configuration ensures the above-described function of the nodes 29.
Bevorzugt sind die beiden an einander stossenden Druckelemente 23 mit einander über ein elastisch deformierbares Element, vorzugsweise ein aus Gummi bestehendes Winkelstück 47, verbunden, was der Verbindung zwischen den Abschnitten A,B und C des Tragflügels 1 eine gewisse Elastizität verleiht, so dass Spannungsspitzen in diesem Bereich vermieden werden können. Die Knoten 35 der hinteren pneumatischen Träger 27 können grundsätzlich gleich aufgebaut werden, jedoch mit dem Unterschied, dass dann je zwei Zugelemente mit den entsprechenden Schlingen in die Querboizen eingehängt sind. Preferably, the two abutting pressure elements 23 with each other via an elastically deformable element, preferably an existing rubber gusset 47, connected, which gives the connection between the sections A, B and C of the wing 1 a certain elasticity, so that spikes in this area can be avoided. The nodes 35 of the rear pneumatic support 27 can basically be constructed the same, but with the difference that then two tension elements are hooked with the corresponding loops in the Querboizen.
Sei einer in den Figuren nicht dargestellten Äusführungsform ist wenigstens einer der pneumatischen Träger mit einer Hülle versehen, die nicht zylindrisch, sondern spindelförmig aus- gebildet ist, wobei dann das Druckelement und das Zugelement einer antellinie der Spindel entlang verlaufen und die Knoten an den Spitzen der Spindel vorgesehen sind. Dann ist auch das Zugelernent als auf Druck belastbarer Stab ausgebildet, während das Druckelement auch Zug aufnehmen kann. Der Vorteil dieser Anordnung liegt darin, dass dann der erfindungsge- mässe Tragflügel auch bei ausserordentlichem negativen Auftrieb nicht versagt, I lit anderen Worten ist das Zugelement 23,30,31 in wenigstens einem der pneumatischen Träger 20,27
steif, zur Aufnahme von auch Druck, und das diesem zugeordnete Druckelement 22,19 auch zugfest ausgebildet, In the case of an embodiment not shown in the figures, at least one of the pneumatic supports is provided with a sleeve which is not cylindrical but spindle-shaped, the pressure element and the tension member then extending along an axis of the spindle and the knots at the tips of the spindle Spindle are provided. Then the Zugelernent is designed as a load-bearing rod, while the pressure element can also absorb train. The advantage of this arrangement is that then the wing according to the invention does not fail even in the case of extraordinary negative buoyancy. In other words, the tension element 23, 30, 31 is in at least one of the pneumatic supports 20, 27 stiff, for receiving also pressure, and the pressure element 22,19 associated therewith also designed tensile strength,
Erfindungsgemäss ist auch eine Ausführungsform mit den folgenden Merkmalen: Tragflügel mit einer pneumatischen Tragstruktur, die einen quer durch ihn hindurch verlaufenden pneumatischen Träger aufweist, wobei der Träger eine zu einem Betriebsdruck aufblasbare, stabförmige flexible Hülle sowie ein dieser zugeordnetes Druckelement und ein dieser zugeordnetes Zugelement aufweist, welche die unter Betriebsdruck stehende Hülle versteifen und an ihren Enden mit einander in einem Knoten wirkverbunden sind, wobei an dessen Vorderkante im Staudruckbereich mindestens eine Öffnung vorgesehen ist, derart, dass im Betrieb ein Innenbereich des Tragflügels unter erhöhtem Druck steht. Solch eine Äusführungsform kann dann mit Merkmalen entsprechend der abhängigen Ansprüche ergänzt werden, d.h. insbesondere mit im Tragflügel vorgesehenen Druckzellen 35, deren Seitenwände durch den Betriebsdruck gespannt sind. Jedoch sind, wie erwähnt, alle Abwandlungen mit den Merkmalen nach einem oder mehreren der abhängigen Ansprüche ebenfalls erfindungsgemäss,
According to the invention is also an embodiment with the following features: wing with a pneumatic support structure having a transversely extending therethrough pneumatic carrier, wherein the carrier has an inflatable to an operating pressure, rod-shaped flexible sheath and a pressure element associated therewith and a tension member associated therewith which stiffen the shell under operating pressure and are operatively connected at their ends to each other in a knot, at least one opening being provided at the leading edge thereof in the dynamic pressure region, such that an inner region of the wing is under increased pressure during operation. Such an embodiment may then be supplemented with features according to the dependent claims, i. in particular provided with in the wing pressure cells 35, whose side walls are stretched by the operating pressure. However, as mentioned, all modifications with the features according to one or more of the dependent claims are also according to the invention,
Claims
Patentansprüche claims
Tragflügel mit einer pneumatischen Tragstruktur, die einen quer durch ihn hindurch verlaufenden pneumatischen Träger (20,27) aufweist, wobei der Träger (20,27) eine zu einem Betriebsdruck aufblasbare, langgestreckte flexible Hüile (21,28) sowie ein dieser zugeordnetes Druckeiement (22,19) und ein dieser zugeordnetes Zugelement (23,30,31) aufweist, welche Elemente der Länge der Hülle (21,28) entlang verlaufen und im Betrieb durch diese im Abstand von einander gehalten sind, wobei das Druckeiement (22,19) und das Zugelement (23,30,31) an ihren Enden mit einander in je einem Knoten (25,29) wirkverbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberflächen des Tragflügels durch eine flexible obere Membran (4) und eine flexible untere Membran (3) gebildet werden, und er über seine Querabmessung in eine Anzahl neben einander angeordnete Druckzellen (35) ohne Lastpunkte aufgeteilt ist, deren flexible Seitenwände (10) im Umriss im Wesentlichen dem Tragflügelprofil entsprechen, durch den Betriebsdruck in der Druckzelle (35) gespannt werden und am pneumatischen Träger (20,27) betriebsfähig angreifen, derart, dass im Betrieb Auftriebskräfte eines jeweils zugeordneten Tragflügelabschnitts in die Seitenwände (10) und von diesen in den pnetsmatischen Träger (20,27) eingeleitet werden. A wing having a pneumatic support structure comprising a pneumatic support (20, 27) extending transversely therethrough, the support (20, 27) having an elongated flexible skirt (21, 28) inflatable to an operating pressure and a pressure member ( 22, 19) and a tension element (23, 30, 31) associated therewith, which run along the length of the sheath (21, 28) and are kept apart from each other during operation, the pressure element (22, 19 ) and the tension element (23, 30, 31) are operatively connected at their ends to each other in a respective node (25, 29), characterized in that the surfaces of the wing are provided by a flexible upper membrane (4) and a flexible lower membrane ( 3) are formed, and it is divided over its transverse dimension into a number of juxtaposed pressure cells (35) without load points whose flexible side walls (10) substantially correspond in outline to the airfoil profile, by d Operating pressure in the pressure cell (35) are stretched and attack on the pneumatic support (20,27) operable, such that in operation buoyancy forces of a respective associated wing section in the side walls (10) and of these in the pnetsmatischen carrier (20,27) be initiated.
Tragflüge! nach Anspruch 1, mit mindestens einem in Querrichtung flach ausgebildeten Hauptabschnitt (A,B) für den Auftrieb und mit an diesen anschliessenden, im Winkel von diesem mindestens einen Hauptabschnitt abstehenden Endabschnitten (C), die ebenfalls einen querverlaufenden pneumatischen Träger (20,27) mit wirkverbundenen Druck- und Zuggliedern aufweisen, wobei die aneinander angrenzenden Abschnitte (A,B,C) der pneumatischen Träger (20,27) in der Stossstelle der Tragflügelabschnitte einen gerneinsamen Knoten (25,29) aufweisen. Flights support! according to claim 1, comprising at least one transverse flat main section (A, B) for buoyancy and adjoining thereto, at an angle therefrom at least one main section projecting end sections (C) which also comprise a transverse pneumatic support (20, 27). have operatively connected compression and tension members, wherein the adjacent sections (A, B, C) of the pneumatic support (20,27) in the junction of the wing sections have a common node (25,29).
Tragflügel nach Anspruch 2, wobei die gemeinsamen Knoten (25,29) ein zwischen den Druck- und Zuggliedern des einen und den Druck- und Zuggliedern des anderen pneumatischen Trägers (20,27) angeordnetes elastisches Element (47) aufweisen
A wing according to claim 2, wherein the common nodes (25, 29) comprise an elastic element (47) arranged between the compression and tension members of the one and the compression and tension members of the other pneumatic support (20, 27)
4. Tragflügel nach einem der vorangehenden Ansprüchen» wobei der pneumatische Träger (20,27) einen diesen längs durchsetzenden Steg (24) aufweist, in welchem das Zugelement (23) verläuft, wobei der Steg (24) durchgehend vom pneumatischen Träger (20,27) des Hauptabschnitts in den pneumatischen Träger (20,27) des jeweiligen Endabschnitts hindurch verläuft und sich in diesem fortsetzt, 4. Tail planes according to one of the preceding claims "wherein the pneumatic carrier (20,27) has a said longitudinal traversing web (24) in which the tension element (23), wherein the web (24) through (from the pneumatic carrier 20, 27) of the main section extends into and continues in the pneumatic support (20, 27) of the respective end section;
5. Tragflügel nach Anspruch 1, wobei die Seitenwände (10) der Druckzellen (35) mit der oberen Membran (4) und der unteren Membran (3) verbunden sind, derart, dass Abschnitte der oberen Membran (4) und der unteren Ivlembrans (3) die Oberseite sowie die Unterseite der Druckzellen (35) bilden und die auf sie wirkenden Auftriebskräfte in die Seitenwände (10) eingeleitet werden. 5. A wing according to claim 1, wherein the side walls (10) of the pressure cells (35) are connected to the upper membrane (4) and the lower membrane (3), such that portions of the upper membrane (4) and the lower Ivlembrans ( 3) form the top and the bottom of the pressure cells (35) and the buoyancy forces acting on them in the side walls (10) are introduced.
6. Tragflügel nach Anspruch 1» wobei Seitenwände (10) der Druckzellen (35) ihrerseits ein Druck- und ein Zugglied 13,14)aufweisen, die vorzugsweise an ihren Endbereichen in einem Knoten wirkverbunden sind. 6. airfoil according to claim 1 "wherein said side walls (10) of the pressure cell (35) in turn have a compressive and a tension member 13,14), which are preferably operatively connected at their end portions in a node.
7. Tragflügel nach Anspruch 6, wobei die vorderen Endebereiche des Druck- und des Zugglieds (13,14) je mit dem vorderen pneumatischen Träger (20) und damit über diesen mit einander wirkverbunden sind, derart, dass dieser in der Seitenwand (10) den vorderen Knoten für das Druck und das Zugglied (13,14) bildet, 7. A wing according to claim 6, wherein the front end portions of the pressure and the tension member (13,14) each with the front pneumatic support (20) and thus are operatively connected via this with each other, such that this in the side wall (10). forms the front node for the pressure and the tension member (13, 14),
8. Tragflügel nach Anspruch 5, wobei die vorderen Enden des Druck- und des Zugelements bis zum vorderen Ende der Seitenwand (10) verlaufen und dort Vorzugsweise einstückig in einander übergehen. 8. The wing of claim 5, wherein the front ends of the pressure and the tension element to the front end of the side wall (10) extend and there preferably in one piece into each other.
9. Tragflügel nach Anspruch 6, wobei das Druckglied (13) der unteren Kante der Seitenwand (10) und vorzugsweise das Zuggäied (14) der oberen Kante der Seitenwand (10) entlang verläuft, A wing according to claim 6, wherein the pressure member (13) extends along the lower edge of the side wall (10) and preferably the tension member (14) runs along the upper edge of the side wall (10).
10. Tragflügel nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Zugelement (23,30,31) und/oder das Zugglied (14) flexibel ausgebildet sind. 10. A wing according to one of the preceding claims, wherein the tension element (23,30,31) and / or the tension member (14) are flexible.
11. Tragflügel nach Anspruch 1, wobei im Bereich seiner Hinterkante ein hinterer pneumatischer Träger (27) angeordnet ist, dessen flexible, aufblasbare Hülle (28) unter Betriebs-
druck mit einem Druckelement (19) und einem Zugelement (30,31) zusammenwirkt, wobei Zug- und Druckelement (19,30,31) endseltig in einem Knoten (29) mit einander wirkverbunden sind. 11. A wing according to claim 1, wherein in the region of its rear edge a rear pneumatic support (27) is arranged, the flexible, inflatable envelope (28) under operating pressure with a pressure element (19) and a tension element (30,31) cooperates, wherein tension and pressure element (19,30,31) are connected endeltig in a node (29) with each other.
12. Tragflügel nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Zugeiement (23,30,31) In wenigstens einem der pneumatischen Träger (20,27) steif, zur Aufnahme von auch Druck, und das diesem zugeordnete Druckelement (22,13) auch zugfest ausgebildet ist, A wing according to any one of the preceding claims, wherein the tension element (23, 30, 31) also stiffens in at least one of the pneumatic supports (20, 27) to absorb pressure and the pressure element (22, 13) associated therewith is trained,
13. Tragflügel nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei vorzugsweise an dessen Vorderkante im Staudruckbereich mindestens eine Öffnung (5) vorgesehen ist, derart, dass im Betrieb ein Innenbereich des Tragflügels unter erhöhtem Druck steht, 13. A wing according to one of the preceding claims, wherein preferably at its front edge in the dynamic pressure region at least one opening (5) is provided, such that in operation an inner region of the wing is under elevated pressure,
14. Tragflügel nach Anspruch 13, wobei die mindestens eine Öffnung (5) mit einer zugeordneten Druckzelle (35) verbunden ist und wobei deren Seitenwände (10) ihrerseits eine Öffnung (12) zu einer benachbarten Druckzelle (35) aufweisen. 14. A wing according to claim 13, wherein the at least one opening (5) with an associated pressure cell (35) is connected and wherein the side walls (10) in turn an opening (12) to an adjacent pressure cell (35).
15. Tragflügel nach Anspruch 1, wobei die Knoten (25,29)des pneumatischen Trägers (20,) als Lastpunkte ausgebildet sind, A wing according to claim 1, wherein the nodes (25, 29) of the pneumatic support (20, 12) are designed as load points,
16. Tragflügel nach Anspruch 15, wobei die Knoten (29,35) des hinteren pneumatischen Trägers (27) ais Lastpunkte ausgebildet sind. A wing according to claim 15, wherein the nodes (29, 35) of the rear pneumatic support (27) are formed as load points.
17. Tragflügel nach Anspruch 1, wobei ein weiterer, hinterer pneumatischer Träger (27) vorgesehen ist, der zum pneumatischen Träger (20) im Wesentlichen parallel verläuft und der mit den Seitenwänden (10) der Druckzellen (35) wirkverbunden ist, derart, dass im Betrieb Auftriebskräfte eines jeweils zugeordneten Tragflügelabschnitts in die Seiten- wände (10) und von diesen in den hinteren pneumatischen Träger (27) eingeleitet werden. A wing according to claim 1, wherein a further rear pneumatic support (27) is provided which is substantially parallel to the pneumatic support (20) and which is operatively connected to the side walls (10) of the pressure cells (35) such that In operation, buoyant forces of a respectively assigned wing section are introduced into the side walls (10) and from these into the rear pneumatic support (27).
18. Tragflügel nach Anspruch 1, wobei der pneumatische Träger (20) einen diesen längs durchsetzenden Steg (24) aufweist, in dem das Zugelement (23) angeordnet ist. 18. The wing of claim 1, wherein the pneumatic support (20) has a longitudinally passing through web (24) in which the tension element (23) is arranged.
20, Tragflügel nach Anspruch 17, wobei am hinteren pneumatischen Träger (27) mehrere Zugelemente (30,33.) vorgesehen sind, die die Hülle (30) des hinteren pneumatischen
Trägers (27) spiralförmig umschlingen und an Ihren Enden mit den Enden des Druckeüe- ments (19) in einem Knoten (29) wirkverbunden sind. 20, wing according to claim 17, wherein the rear pneumatic support (27) a plurality of tension elements (30,33.) Are provided, the shell (30) of the rear pneumatic Wrap around carrier (27) in a spiral shape and be operatively connected at their ends to the ends of the pressure element (19) in a knot (29).
21. Tragflüge! mit einer pneumatischen Tragstruktur, die einen quer durch ihn hindurch verlaufenden pneumatischen Träger (20,27) aufweist, wobei der Träger eine zu einem Betriebsdruck aufblasbare, stabförmige flexible Hülle (21,28) sowie ein dieser zugeordnetes Druckelement (22,19) und ein dieser zugeordnetes Zugelement (23,30,31) aufweist, welche die unter Betriebsdruck stehende Hülle (21,28) versteifen und an ihren Enden mit einander in einem Knoten (25,29) wirkverbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass an dessen Vorderkante im Staudruckbereich mindestens eine Öffnung (5) vorgesehen ist, derart, dass im Betrieb ein Innenbereich des Tragflügels unter erhöhtem Druck steht. 21. Flying flights! with a pneumatic support structure having a pneumatic support (20, 27) extending transversely therethrough, the support comprising a rod-shaped flexible cover (21, 28) inflatable to an operating pressure and a pressure element (22, 19) associated therewith this associated tension element (23,30,31) which stiffen the operating pressure sleeve (21,28) and are operatively connected at their ends in a node (25,29), characterized in that at the front edge in the dynamic pressure region at least one opening (5) is provided, such that in operation an inner region of the wing is under increased pressure.
22, Tragflügel nach Anspruch 13, wobei die mindestens eine Öffnung (5) mit einer zugeordneten, im Tragflügel längs veriaufenden Druckzelle (35) verbunden ist und wobei deren Seitenwände (10) ihrerseits eine Öffnung (12) zu einer benachbarten Druckzelle (35) aufweisen.
22, wing according to claim 13, wherein the at least one opening (5) with an associated, in the wing along veriaufenden pressure cell (35) is connected and wherein the side walls (10) in turn an opening (12) to an adjacent pressure cell (35) ,
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- 2013-02-11 EP EP13705900.2A patent/EP2817212A1/en not_active Withdrawn
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