WO2013057180A1 - Vorsatzsystem und werkzeugantrieb mit einem solchen vorsatzsystem - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to an attachment system for a drive shaft of a tool drive with a header module, which is connectable to the drive shaft for driving a tool, wherein the attachment module has an extension shaft and a housing, and the extension shaft is rotatably mounted in the housing.
- Such an attachment system is known from EP 1 836 976 A1.
- This is a conventional cordless screwdriver as a tool drive, in the drill chuck a header module is added.
- the attachment module has an extension shaft, a deflection and a sleeve in which the extension shaft is rotatably mounted.
- the extension shaft emerges from the sleeve at an end facing the cordless screwdriver so as to be received in the drill receptacle.
- the problem underlying the invention is achieved with a header system of the type mentioned, in which a plurality of attachment modules for modular extension and / or deflection of the drive shaft in a freely selectable configuration with the tool drive and / or each other by means of connecting elements are connected, the extension and / or deflection of the drive shaft is completely encapsulated.
- the entire extension, in particular the extension shaft, and / or the deflection of the drive shaft are completely encapsulated.
- the attachment modules have no externally accessible rotating elements in the mounted state due to the encapsulation, whereby the risk of injury is significantly reduced.
- several, in particular optionally similar and / or divergent, intent modules can be combined with each other in a freely selectable manner. In this way, the type of extension and / or deflection of the drive shaft can be easily adapted to the respective needs, whereby a high flexibility and adaptability of the attachment system is ensured.
- the modularity of the attachment system is made possible by the connecting elements with which the attachment modules are selectively connectable to each other and / or with the tool drive.
- the connecting elements are designed such that, in a connection made with the connecting elements encapsulation of the rotatably mounted within the connecting elements and / or attachment modules elements, in particular the extension shaft, gears and / or bevel gears results.
- the attachment module at two opposite ends each have a connecting element.
- several attachment modules can be connected to one another in a row.
- a rigid and / or non-rotatable, in particular detachable Connection of the housing of the attachment module with a drive housing of the tool drive and / or the housing of another attachment module produced.
- Such a rigid and non-rotatable connection can be easily realized by means of a screw connection and / or latching connection.
- the attachment module may be assigned a first connection element and / or a second connection element that differs from the first connection element.
- the orientation of the attachment module in a number of intent modules can be specified.
- the first connecting element and the second connecting element for producing a, in particular releasable, connection with each other and / or for transmitting a rotary movement, in particular the drive shaft are formed corresponding to each other.
- the first connection element and the second connection element are formed such that they can be brought into engagement with each other for establishing a connection.
- at least two attachment modules can be connected to one another in a row in succession by means of the first connection element and the second connection element.
- the first connection element has a toothed wheel and the second connection element has a gear receptacle corresponding to the toothed wheel.
- the gear is designed as a conical spur gear which can be brought into engagement with a funnel-shaped gear receptacle or hopper receptacle designed to correspond to it.
- the first connecting element and the second connecting element by means of a, in particular releasable, plug connection and / or latching connection can be connected to one another and / or locked. As a result, an unintentional release of the connection between the first connection element and the second connection element is avoided.
- a first attachment module is designed as a wave attachment.
- the extension shaft which has a shaft housing with two connecting elements facing away from each other, wherein in the shaft housing, the extension shaft is rotatably mounted.
- the extension shaft is encapsulated due to the fasteners and the shaft housing from the environment.
- the shaft housing and the extension shaft are rigid or at least partially flexible.
- the flexible shaft housing is torsionally rigid, whereby the desired advantages of the encapsulation of the extension shaft have also existed in a flexible, namely elastically bendable shaft housing or extension shaft.
- a second attachment module is designed as a deflection attachment.
- the deflecting attachment preferably has a deflecting housing with two connecting elements facing away from one another.
- the connecting elements can be connected to one another within the deflection housing, in particular by means of a gear connection.
- the gear connection is provided in particular for transmitting and deflecting a rotational movement of the drive shaft.
- the gear connection comprises two bevel gears corresponding to one another.
- the two bevel gears are engaged with each other.
- a deflection by 45 ° or 90 ° can be realized by means of the bevel gears.
- each bevel gear is in each case connected to an extension shaft, in particular forming an axis of rotation of the bevel gears. In particular, determines the sum of the two angles that arise between the lateral surface of the bevel gears and the respective associated extension shaft, the deflection angle.
- a further attachment module is designed as a tool module.
- the tool module comprises a tool holder for receiving a tool, in particular a drill, socket insert and / or bits.
- the tool module comprises only a single connecting element for connecting the tool module with an attachment module, in particular a shaft attachment and / or a deflection attachment, and / or the tool drive.
- the single connection element of the tool module is designed as a second connection element.
- the tool drive comprises a, in particular rotationally fixed relative to the drive housing arranged, connecting element for connecting to a header module.
- the connecting element of the tool drive is formed according to the first connecting element or the second connecting element.
- the connection with the respective correspondingly formed second or first connecting element of the attachment module to be connected directly to the tool drive can be realized in a simple manner.
- a co-rotating and freely accessible drill chuck during operation is avoidable, whereby the risk of injury is further reduced.
- the tool drive can be designed as a hand tool, a screwdriver and / or a drilling machine, in particular a cordless screwdriver.
- the tool drive has a motor or manually driven drive unit for driving the drive shaft and / or a tool.
- a manually drivable drive unit is a mobile use, in particular independent of a power supply, simplified.
- a tool drive in particular a hand-operated screwdriver and / or drill, with a modular attachment system according to the invention for producing a completely encapsulated extension and / or deflection of the drive shaft.
- the tool drive is designed as a high-speed tool drive.
- the attachment system and / or the tool drive speeds of more than 100 revolutions per minute, preferably of more than 800 revolutions per minute, more preferably of more than 1,500 revolutions per minute, transferable. Due to the preferably encapsulated structure of the attachment modules thus high speeds, rotational speeds and / or torques are transferable.
- torques of more than 100 Newton meters, preferably more than 500 Newton meters, particularly preferably more than 1,000 Newton meters can be transmitted by means of the attachment system and / or the tool drive.
- the attachment system and / or the tool drive with the attachment system can be used in various technical fields, in particular shipbuilding, building construction, aircraft construction and / or truck construction.
- the attachment modules, in particular the extension shaft, may have Teflon or a Teflon coating.
- FIG. 1 shows a partially sectioned side view of a first
- Fig. 2 is a sectional side view of another first
- Attachment module in a rigid construction for the attachment system according to the invention
- FIG. 3 shows a sectional side view of a first attachment module in a flexible embodiment for the attachment system according to the invention
- FIG. 4 shows a side view of a second attachment module
- Fig. 5 is a sectional side view of the second header module according to
- FIG. 6 shows a side view of a further second attachment module for the attachment system according to the invention, a sectional side view of the other second attachment module of FIG. 6, a section of a cut side view of a locking device of a connecting element for an inventive attachment system, a sectional front view of a connection of a first connecting element with a second connecting element according to the attachment system according to the invention a plan view of another attachment module for the inventive attachment system, a sectional plan view of the further header module according to FIG. 10, a side view of a further tool drive with a further attachment system according to the invention, and
- FIG. 13 is a side sectional view of the further tool drive according to FIG. 12.
- FIG. 1 shows a partially sectioned side view of a first tool drive 10 with a first attachment system 11 according to the invention.
- the tool drive 10 is designed as a cordless screwdriver.
- the tool drive 10 has a handle 12 for gripping and holding the tool drive 10 with a hand of a user, not shown here.
- a battery 13 is arranged, which is detachably connected to the handle 12 and the power supply for operating the tool drive 10 is used.
- the battery 13 may be a cable with a plug for establishing a cable connection to a power grid.
- an electric drive or an air pressure drive motor may be provided.
- a drive housing 14 of the tool drive 10 is arranged above the handle 12.
- the handle 12 is associated with an actuator 15 below the drive housing 14, which is designed here as a switch 15.
- the Actuator 15 is operable in use by means of the index finger, whereby the tool drive 10 can be put into operation.
- a drive unit 16 is arranged within the drive housing 14.
- the drive unit 16 is supplied by means of the battery 13 with electrical energy. In triggered due to an actuation of the actuating element 15 operation of the drive unit 16, this sets a drive shaft 17 in a rotational or rotational movement.
- the drive shaft 17 is arranged substantially within the drive housing 14, wherein one end of the drive shaft 17 faces an end face 18 of the drive housing 14.
- the tool drive 10 has in the region of the end face 17, a connecting element 19 which is fixedly connected to the tool drive 10 and rotationally fixed with respect to the drive housing 14.
- the connecting element 19 is connected to the drive shaft 17.
- a plurality of attachment modules 20, 21, 22, 23, 24, 25 and 26 adjoin the connecting element 19 in succession.
- the remote from the tool drive 10 extreme attachment module 26 is formed as a separate tool module 26.
- the tool module 26 has a tool holder 27 for receiving a tool, not shown here.
- the tool holder 27 is on the drive shaft 17 and the extension and deflection of the drive shaft 17 by means of the attachment system 1 1 set in rotation.
- the attachment module 21 shows a sectioned side view of a first attachment module 21 in a rigid configuration for the attachment system 1 according to the invention.
- the construction of the attachment module 21 corresponds to the construction of the attachment modules 23 and 25 according to FIG. 1.
- the header module 21 differs from the header modules 23 and 25 only in terms of length.
- the attachment module 21 is 200 mm long while the attachment modules 23, 25 are each 100 mm long.
- other lengths may be provided.
- the attachment module 21 is formed as a shaft attachment 21 and has an extension shaft 28.
- the extension shaft 28 is disposed within a shaft housing 29.
- the extension shaft 28 is freely rotatable with respect to the shaft housing 29.
- the two ends of the shaft housing 29 facing away from one another in the longitudinal direction of the extension shaft 28 each have a connecting element 30 and 31, respectively.
- the two connecting elements 30, 31 are integrally formed with the shaft housing 29 in this embodiment.
- the two connecting elements 30, 31 each have a ball bearing 32 through which the extension shaft 28 is guided and supported.
- the ball bearings 32 are each secured by means of a Segerrings 33 with respect to the shaft housing 29.
- the connecting element 30 is designed as a first connecting element 30 and has a rigid sleeve jacket 34, which has a star-shaped outer side in a front view, not shown here.
- the sleeve jacket 34 is formed integrally with the shaft housing 29.
- On the inside of the sleeve sheath 34 is a recess 35.
- the recess 35 is hemispherical in shape.
- a gear 36 is arranged within the sleeve casing 34.
- the gear 36 is formed as a conical spur gear 36 and fixedly connected to the extending through the adjacent ball bearing 32 outward extension shaft 28.
- the connecting element 31 is designed as a second connecting element 31 corresponding to the first connecting element 30.
- the second connecting element 31 has a sleeve receptacle 37, which is formed integrally with the shaft housing 29 in this embodiment.
- the sleeve receptacle 37 has a star-shaped inside in the front view, not shown here.
- the star-shaped inner side of the sleeve receptacle 37 corresponds to the star-shaped outer side of the sleeve jacket 34 of the first connecting element 30.
- a locking device 38 is arranged, which is designed to cooperate with a recess 34 of a first connecting element 30 of a further attachment module.
- a funnel-shaped funnel receptacle 39 is arranged within the sleeve receptacle 37.
- the funnel receptacle 39 is fixedly connected to the extending through the adjacent ball bearing 32 outward extension shaft 29.
- the funnel receptacle 39 has on its inside parallel to each other and aligned in the longitudinal direction of the extension shaft 28 teeth.
- the funnel receptacle 39 is formed corresponding to the conical spur gear 36 of a first connecting element 30.
- two attachment modules 21 can be connected to one another, in which the first connection element 30 of one attachment module 21 can be inserted and detachably locked into the second connection element 31 of the other attachment module 21.
- All attachment modules 20, 21, 22, 23, 24, 25 according to FIG. 1 have a first connection element 30 and a second connection element 31.
- the connecting element 19 of the tool drive 10 of FIG. 1 is analogous to the first connecting element 30 is formed.
- the tool module 26 has only the second connecting element 31.
- a header module 20, 21, 22, 23, 24, 25 or 26 shown in FIG. 1 freely selectable by means of a second connecting element 31 with a first connecting element 30 of the attachment module 20, 21, 22, 23, 24 25, 26 or with the Connecting element 19 of the tool drive connectable.
- FIG. 3 shows a sectional side view of a further first attachment module 40 in a flexible embodiment for the attachment system 1 according to the invention
- Attachment module 40 is designed as a shaft attachment 40. In contrast to
- Shaft housing 29 are rigid, in the wave attachment 40 is a flexible.
- extension shaft 41 Namely bendable, extension shaft 41 and a flexible, namely bendable, shaft housing 42 is provided.
- Extension shaft 41 is flexible and warp resistant
- Shaft housing 42 rotatable.
- the two mutually remote ends of the flexible shaft housing 42 are each secured by means of a trained as a compression sleeve fastener 43 and a screw 46 to a connector housing 44 and 45 of a first connecting element 30 and a second connecting element 31.
- FIG. 4 shows a side view of a second attachment module 22 for the attachment system 11 according to the invention.
- the structure of the attachment module 22 corresponds to the structure of the attachment module 24 according to FIG. 1.
- the following description applies to the attachment module 22 analogously also for the attachment module 24.
- the intent module 22 is designed as Umlenkvorsatz 22, with which a deflection at an angle of 90 ° can be realized.
- the deflecting attachment 22 has a deflecting housing 47 with a first leg 48 and a second leg 49 arranged at right angles to the first leg.
- the free end of the first leg 48 is assigned a first connecting element 30, while the second leg 49 is assigned a second connecting element 31.
- FIG. 5 shows a sectional side view of the second attachment module 22 according to FIG. 4.
- two bevel gears 50, 51 are arranged within the deflection housing 47.
- the lateral surface of the bevel gears 50, 51 is each aligned at an angle of 45 ° to the longitudinal orientation of the respective axis of rotation or extension shaft 98, 99 of the bevel gear 50, 51.
- the bevel gears 50, 51 are engaged with each other in such a way that a deflection angle of 90 ° results between the axes of rotation or extension shafts 89, 99 of the bevel gears 50, 51.
- the extension shaft 98 of the first bevel gear 50 is mounted in the ball bearing 32 of the first connecting member 30 and connected to the gear 36.
- the extension shaft 99 of the second bevel gear 51 is mounted in the ball bearing of the second connecting element 31 and connected to the hopper holder 39.
- FIG. 6 shows a side view of a further second attachment module 20 for the attachment system 11 according to the invention.
- the attachment module 20 is designed as a deflection attachment 20, wherein the attachment module 24 from FIG. 1 corresponds to the attachment module 20.
- the deflection module 20 is a deflection at an angle of 45 ° can be realized.
- the deflecting attachment 22 has a deflecting housing 52 with a first leg 53 and a second leg 54 arranged at an angle of 45 ° with respect to the first leg 53.
- the free end of the first leg 53 is assigned a first connecting element 30, while the second leg 54 is assigned a second connecting element 31.
- FIG. 7 shows a sectional side view of the further second attachment module 20 according to FIG. 6.
- two bevel gears 55, 56 are arranged within the Umlenkgepuruses 52 within the Umlenkgepuruses 52.
- the lateral surface of the bevel gears 55, 56 is each aligned at an angle of 22.5 ° to the longitudinal orientation of the respective axis of rotation or extension shaft 98, 99 of the bevel gear 55, 56.
- the bevel gears 55, 56 are engaged with each other in such a way that a deflection angle of 45 ° results between the axes of rotation or extension shafts 98, 99 of the bevel gears 55, 56.
- the extension shaft 98 of the first bevel gear 55 is mounted in the ball bearing 32 of the first connecting element 30 and connected to the gear 36.
- the extension shaft 99 of the second bevel gear 56 is mounted in the ball bearing of the second connecting element 31 and connected to the hopper holder 39.
- 8 shows a section of a sectioned side view of a locking device 38 for the second connecting element 31.
- the star-shaped inner side not shown here, has a plurality of teeth aligned parallel to each other and in the longitudinal direction of the first connecting element 31, in which case only a single tooth 57 is shown. This single tooth 57 is associated with the locking device 38.
- the substantially annular sleeve receptacle 37 has a locking ring 58, which surrounds the peripheral surface of the sleeve receptacle 37 in an annular manner.
- the locking ring 58 is connected to a locking slide 59 by means of a maggot screw 60.
- the locking slide 59 is guided in a recessed into the peripheral surface of the sleeve receptacle 37 groove 61.
- the locking ring 58 is by means of the locking slide 59 in the groove 61 tangentially around the peripheral surface of the annular sleeve receptacle 37 rotatable.
- the tooth 57 has a bore 62 which extends from the inside in the direction of the peripheral surface of the sleeve receptacle 37.
- a locking ball 63 is arranged in the bore 62.
- the locking ball 63 is partially displaced from the bore 62 to the inside and beyond the inside of the sleeve receptacle 37 and the tooth 57 by means of the locking slide 59 arranged in the region of the bore 62.
- the sleeve receptacle 37 has a bore 64 introduced from the front side in the longitudinal direction of the sleeve receptacle 37.
- a safety ball 65 is introduced, which presses in the locking position against the locking slide 59, whereby the locking slide 59 and the locking ring 58 are secured against unintentional loosening or twisting.
- a spring 66 is introduced into the bore 64, which presses on the safety ball 65 and is held by a grub screw 67 in the bore 64 under tension.
- FIG. 9 is a sectional front view of a connection of a first connecting element 30 with a second connecting element 31 according to the attachment system 11 according to the invention.
- the star-shaped inner side of the sleeve receptacle 37 of the second connecting element 31 can be seen, into which the correspondingly designed star-shaped outer side of the sleeve jacket 34 of the first connecting element 30 engages.
- the Cone-shaped Stirnradrad 36 engages in the corresponding to the spur gear 36 formed funnel receptacle 37 a.
- FIG. 10 shows a plan view of another attachment module 26 for the attachment system 1 according to the invention.
- the attachment module 26 is designed as a tool module
- the tool module 26 are tools, such as drills, socket wrench inserts and / or bits, connectable to the tool module 26.
- the tool holder 27 is rotatable about its central axis.
- the tool module 26 has a single second connecting element 31, whereby the tool module 26 can be connected directly or via further attachment modules 20, 21, 22, 23, 24 and / or 25 to the tool drive 10.
- the tool module 26 has a torque setting 68 with which the maximum torque that can be transmitted to the tool holder 27 or the tool can be adjusted.
- Fig. 1 1 is a sectional plan view of the further header module 26 shown in FIG. 10 can be seen.
- the hopper holder 39 is connected to an extension shaft 69, which is mounted with the ball bearing 32 and secured by means of the Segerrings 33.
- a rotational movement of the funnel holder 39 and the extension shaft 69 can be transmitted via planetary gear 70, 71 to a coupling plate 72 and then via coupling balls 73 and a bevel gear 74 to a crown gear 75 corresponding to the bevel gear 74 and engaged therewith.
- the tool holder 27 is arranged in the center of the crown gear 75, whereby the tool holder 27 can be set in rotation together with the crown gear 75.
- the desired torque is adjustable.
- FIG. 12 shows a side view of a further tool drive 79 with a further attachment system 80 according to the invention. While the tool drive 10 according to FIG. 1 is electrically drivable, the tool drive 79 shown here can be manually driven by hand. The tool drive 79 is connected to an attachment system 80 having a header module 81 and a tool module 26.
- the attachment module 81 is formed as a shaft attachment 81 and has a flexible, bendable extension shaft and a flexible, flexible shaft housing.
- the tool drive 79 is freely selectable with a or several of the attachment modules 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 and / or 40 combined. In that regard, reference is also made to the preceding description.
- FIG. 13 shows a sectional side view of the further tool drive 79 according to FIG. 12.
- the tool drive 79 has a handle 82, which is an integral part of a drive housing 93, an actuating lever 83 and a drive unit 100.
- the operating lever 83 is rotatably mounted about an axis 84 within the drive housing and has a nikabêtförmiges gear member 85.
- a gear 86 offset by means of the gear member 85 in a rotary motion becomes a gear 86 offset by means of the gear member 85 in a rotary motion.
- the gear 86 transmits the rotational movement to a gear 87.
- the gear 87 is mounted in a ball bearing 88.
- the ball bearing 88 allows a transmission of the rotational movement in a first rotational direction and prevents a transmission of the rotational movement in a direction opposite to the first rotational direction of the second rotational direction.
- the ball bearing 88 drives a gear 89 in the first direction of rotation.
- the gear 89 in turn drives a bevel gear 91 via a gear 90.
- the bevel gear 91 has a drive shaft 97 which is rotatable about the bevel gear 91 in rotation.
- the rotation of the drive shaft can be transferred by means of a connecting element 94 to an extension shaft 92.
- the drive housing 93 is fixedly connected to the connecting element 94, wherein the connecting element 94 has a rigid and with respect to the drive housing 93 non-rotatable sleeve 95.
- Within the sleeve 95 the axis of the bevel gear 91 is mounted in ball bearings 32.
- the sleeve 95 is connected to a shaft housing 96.
- the connecting means 94 substantially corresponds in terms of its construction and operation to the first connecting means 30. As far as reference is also made to the preceding description.
- the tool drive 10, 79 which can be driven manually or by motoring, has a connecting means 19, 94 which has a sleeve casing 34 or a sleeve 95 which is rigid and rotationally fixed with respect to a drive housing 14, 93 is.
- Individual or multiple attachment modules 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 40, 81 can be connected to the tool drive 10, 79 and the connecting means 19, 94 in freely selectable combinations.
- the drive shaft 17, 97 in a freely selectable configuration can be extended and / or deflected. This simplifies work in hard to reach places.
- the extension and / or deflection of the drive shaft is completely encapsulated within the attachment modules 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 40, 81 and the connecting means 19, 30, 31, 94.
- the risk of injury is significantly reduced.
- high torques and / or speeds are transferable.
- Attachment module 78 receiving housing
- Connector housing 82 handle
- Screw thread 84 axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Vorsatzsystem (11, 80) für eine Antriebswelle (17, 97) eines Werkzeugantriebs (10, 79) mit einem Vorsatzmodul (20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 40, 81), der mit der Antriebswelle (17, 97) zum Antreiben eines Werkzeugs verbindbar ist, wobei das Vorsatzmodul (20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 40, 81) eine Verlängerungswelle (28, 41, 69, 92, 98, 99) und ein Gehäuse (29, 42, 47, 52, 78) aufweist, und die Verlängerungswelle (28, 41, 69, 92, 98, 99) in dem Gehäuse (29, 42, 47, 52, 78) drehbar gelagert ist. Um eine möglichst hohe Flexibilität zu realisieren, hohe Drehmomente und/oder Drehzahlen zu übertragen und zugleich das Verletzungsrisiko zu minimieren ist das Vorsatzsystem (11, 80) dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Vorsatzmodule (20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 40, 81) zum modularen Verlängern und/oder Umlenken der Antriebswelle (17, 97) in einer frei wählbaren Konfiguration mit dem Werkzeugantrieb (10, 79) und/oder miteinander mittels Verbindungselementen (19, 30, 31, 94) verbindbar sind, wobei die Verlängerung und/oder Umlenkung der Antriebswelle (17, 97) vollständig gekapselt ist.
Description
Vorsatzsystem und Werkzeugantrieb mit einem solchen Vorsatzsystem
B e s c h r e i b u n g
Die Erfindung betrifft ein Vorsatzsystem für eine Antriebswelle eines Werkzeugantriebs mit einem Vorsatzmodul, der mit der Antriebswelle zum Antreiben eines Werkzeugs verbindbar ist, wobei das Vorsatzmodul eine Verlängerungswelle und ein Gehäuse aufweist, und die Verlängerungswelle in dem Gehäuse drehbar gelagert ist.
Ein derartiges Vorsatzsystem ist aus der EP 1 836 976 A1 bekannt. Hierbei dient ein üblicher Akkuschrauber als Werkzeugantrieb, in dessen Bohrfutter ein Vorsatzmodul aufgenommen ist. Das Vorsatzmodul weist eine Verlängerungswelle, eine Umlenkung und eine Hülse auf, in dem die Verlängerungswelle drehbar gelagert ist. Die Verlängerungswelle tritt an einem dem Akkuschrauber zugewandten Ende aus der Hülse heraus, um in der Bohraufnahme aufgenommen zu werden.
Hierbei besteht die Gefahr, dass sich die Hülse, wenn diese im Betrieb nicht festgehalten wird, bzw. das gesamte Vorsatzmodul um die Drehachse der Antriebswelle mitdreht. Nachteilig ist darüber hinaus, dass sowohl die Länge der Verlängerungswelle als auch der Winkel der Umlenkung fest vorgegeben sind.
Aus der DE 41 13 951 C1 ist ein Winkelkopf als Vorsatzmodul bekannt. Hierbei ist ebenfalls nachteilig, dass die Länge und der Winkel der Umlenkung fest vorgegeben sind. Es besteht jedoch ein steigender Bedarf an Vorrichtungen, mit denen auch in verbauten und schwierig zu erreichenden Bereichen gearbeitet werden kann. Hierbei sollten auch hohe Drehmomente und/oder Drehzahlen übertragen werden können.
Es ist daher das der Erfindung zugrunde liegende Problem, ein Vorsatzsystem der eingangs genannten Art derart weiter zu entwickeln, dass eine möglichst hohe Flexibilität realisierbar, hohe Drehmomente und/oder Drehzahlen übertragbar und zugleich das Verletzungsrisiko minimiert wird.
Das der Erfindung zugrunde liegende Problem wird mit einem Vorsatzsystem der eingangs genannten Art gelöst, bei dem mehrere Vorsatzmodule zum modularen Verlängern und/oder Umlenken der Antriebswelle in einer frei wählbaren Konfiguration mit dem Werkzeugantrieb und/oder miteinander mittels Verbindungselementen verbindbar sind, wobei die Verlängerung und/oder Umlenkung der Antriebswelle vollständig gekapselt ist.
Hierbei ist zum einen von Vorteil, dass die gesamte Verlängerung, insbesondere die Verlängerungswelle, und/oder die Umlenkung der Antriebswelle vollständig gekapselt sind. Hierdurch sind höhere Drehmomente und Drehzahlen übertragbar. Insbesondere weisen die Vorsatzmodule im montierten Zustand aufgrund der Kapselung keine von außen zugänglichen rotierenden Elemente auf, wodurch das Verletzungsrisiko erheblich reduziert ist. Des Weiteren ist von Vorteil, dass mehrere, insbesondere wahlweise gleichartige und/oder voneinander abweichende, Vorsatzmodule in frei wählbarer Weise miteinander kombinierbar sind. Hierdurch kann die Art der Verlängerung und/oder Umlenkung der Antriebswelle auf einfache Weise den jeweiligen Bedürfnissen angepasst werden, wodurch eine hohe Flexibilität und Anpassbarkeit des Vorsatzsystems gewährleistet ist. Dabei wird die Modularität des Vorsatzsystems durch die Verbindungselemente ermöglicht, mit denen die Vorsatzmodule wahlweise miteinander und/oder mit dem Werkzeugantrieb verbindbar sind. Hierbei sind die Verbindungselemente derart ausgebildet, dass sich bei einer mit den Verbindungselementen hergestellten Verbindung eine Kapselung der innerhalb der Verbindungselemente und/oder Vorsatzmodule drehbar gelagerten Elemente, insbesondere der Verlängerungswelle, Zahnräder und/oder Kegelzahnrädern, ergibt.
Gemäß einer Weiterbildung weist das Vorsatzmodul an zwei voneinander abgewandten Enden jeweils ein Verbindungselement auf. Hierdurch sind mehrere Vorsatzmodule in einer Reihe miteinander verbindbar. Insbesondere ist mittels des Verbindungselementes eine starre und/oder drehfeste, insbesondere lösbare,
Verbindung des Gehäuses des Vorsatzmoduls mit einem Antriebsgehäuse des Werkzeugantriebs und/oder dem Gehäuse eines weiteren Vorsatzmoduls herstellbar. Eine derartige starre und drehfeste Verbindung kann mittels einer Schraubverbindung und/oder Rastverbindung einfach realisierbar sein.
Weiter können dem Vorsatzmodul ein erstes Verbindungselement und/oder ein von dem ersten Verbindungselement verschiedenes zweites Verbindungselement zugeordnet sein. Hierdurch ist die Ausrichtung des Vorsatzmoduls in einer Reihe von Vorsatzmodulen vorgebbar. Vorzugsweise sind das erste Verbindungselement und das zweite Verbindungselement zum Herstellen einer, insbesondere lösbaren, Verbindung miteinander und/oder zum Übertragen einer Drehbewegung, insbesondere der Antriebswelle, korrespondierend zueinander ausgebildet sind. Somit sind das erste Verbindungselement und das zweite Verbindungselement derart ausgebildet, dass diese miteinander zum Herstellen einer Verbindung in Eingriff bringbar sind. Insbesondere sind mindestens zwei Vorsatzmodule mittels des ersten Verbindungselementes und des zweiten Verbindungselementes in einer Reihe hintereinander miteinander verbindbar.
Vorzugsweise weist das erste Verbindungselement ein Zahnrad und das zweite Verbindungselement eine zum dem Zahnrad korrespondierende Zahnradaufnahme auf. Insbesondere ist das Zahnrad als eine kegelförmiges Stirnzahnrad ausgebildet, das mit einer hierzu korrespondierend ausgebildeten trichterförmigen Zahnradaufnahme bzw. Trichteraufnahme in Eingriff bringbar ist. Vorzugsweise sind das erste Verbindungselement und das zweite Verbindungselement mittels einer, insbesondere lösbaren, Steckverbindung und/oder Rastverbindung miteinander verbindbar und/oder arretierbar. Hierdurch wird ein unbeabsichtigtes Lösen der Verbindung zwischen dem ersten Verbindungselement und dem zweiten Verbindungselement vermieden. Nach einer weiteren Ausführungsform ist ein erstes Vorsatzmodul als ein Wellenvorsatz ausgebildet. Der weist ein Wellengehäuse mit zwei voneinander abgewandten Verbindungselementen auf, wobei in dem Wellengehäuse die Verlängerungswelle drehbar gelagert ist. Die Verlängerungswelle ist aufgrund der Verbindungselemente und des Wellengehäuses gegenüber der Umgebung gekapselt. Vorzugsweise sind das Wellengehäuse und die Verlängerungswelle starr oder mindestens teilweise flexibel ausgebildet. Insbesondere ist das flexible Wellengehäuse verwindungssteif, wodurch die erwünschten Vorteile der Kapselung der Verlängerungswelle auch bei einem flexiblen, nämlich elastisch biegbaren, Wellengehäuse bzw. Verlängerungswelle bestand haben.
Gemäß einer Weiterbildung ist ein zweites Vorsatzmodul als ein Umlenkvorsatz ausgebildet. Insbesondere ist mittels eines Umlenkvorsatzes eine vorgegebene
Umlenkung der Verlängerung der Antriebswelle erreichbar. Der Umlenkvorsatz weist vorzugsweise ein Umlenkgehäuse mit zwei voneinander abgewandten Verbindungselementen auf. Die Verbindungselemente können innerhalb des Umlenkgehäuses, insbesondere mittels einer Zahnradverbindung, miteinander verbunden sein. Hierbei ist die Zahnradverbindung insbesondere zum Übertragen und Umlenken einer Drehbewegung der Antriebwelle vorgesehen.
Vorzugsweise umfasst die Zahnradverbindung zwei zueinander korrespondierend ausgebildete Kegelzahnräder. Die beiden Kegelzahnräder stehen miteinander in Eingriff. Insbesondere ist mittels der Kegelzahnräder eine Umlenkung um 45° oder 90° realisierbar. Vorzugsweise ist jedes Kegelzahnrad jeweils mit einer, insbesondere eine Drehachse der Kegelzahnräder bildende, Verlängerungswelle verbunden. Insbesondere bestimmt die Summe der beiden Winkel, die sich zwischen der Mantelfläche der Kegelzahnräder und der jeweils zugehörigen Verlängerungswelle ergeben, den Umlenkungswinkel.
Nach einer weiteren Ausführungsform ist ein weiteres Vorsatzmodul als ein Werkzeugmodul ausgebildet. Vorzugsweise umfasst das Werkzeugmodul eine Werkzeugaufnahme zum Aufnehmen eines Werkzeugs, insbesondere eines Bohrers, Steckschlüssel-Einsatzes und/oder Bits. Insbesondere umfasst das Werkzeugmodul nur ein einzelnes Verbindungselement zum Verbinden des Werkzeugsmoduls mit einem Vorsatzmodul, insbesondere einem Wellenvorsatz und/oder einem Umlenkvorsatz, und/oder dem Werkzeugantrieb. Vorzugsweise ist das einzige Verbindungselement des Werkzeugmoduls als ein zweites Verbindungselement ausgebildet.
Gemäß einer Weiterbildung umfasst der Werkzeugantrieb ein, insbesondere drehfest gegenüber dem Antriebsgehäuse angeordnetes, Verbindungselement zum Verbinden mit einem Vorsatzmodul. Vorzugsweise ist das Verbindungselement des Werkzeugantriebs entsprechend dem ersten Verbindungselement oder dem zweiten Verbindungselement ausgebildet. Hierdurch ist die Verbindung mit dem jeweils korrespondierend ausgebildeten zweiten oder ersten Verbindungselement des unmittelbar an den Werkzeugantrieb anzuschließenden Vorsatzmoduls auf einfache Weise realisierbar. Insbesondere ist ein sich im Betrieb mitdrehendes und frei zugängliches Bohrfutter vermeidbar, wodurch das Verletzungsrisiko weiter reduziert ist. Der Werkzeugantrieb kann als ein Handwerkzeug, eine Schraubmaschine und/oder Bohrmaschine, insbesondere ein Akkuschrauber ausgebildet sein. Vorzugsweise hat der Werkzeugantrieb eine motorisch oder manuell antreibbare Antriebseinheit zum Antreiben der Antriebswelle und/oder eines Werkzeugs. Mittels einer manuell antreibbaren Antriebseinheit ist ein mobiler Einsatz, insbesondere unabhängig von einer Stromversorgung, vereinfacht.
Von besonderem Vorteil ist ein Werkzeugantrieb, insbesondere eine per Hand bedienbare Schraub- und/oder Bohrmaschine, mit einem erfindungsgemäßen modularen Vorsatzsystem zum Herstellen einer vollständig gekapselten Verlängerung und/oder Umlenkung der Antriebswelle.
Vorzugsweise ist der Werkzeugantrieb als ein Hochgeschwindigkeitswerkzeugantrieb ausgebildet. Insbesondere sind mittels des Vorsatzsystems und/oder des Werkzeugantriebs Drehzahlen von mehr als 100 Umdrehungen pro Minute, vorzugsweise von mehr als 800 Umdrehungen pro Minute, besonders bevorzugt von mehr als 1.500 Umdrehungen pro Minute, übertragbar. Aufgrund des vorzugsweise gekapselten Aufbaus der Vorsatzmodule sind somit hohe Drehzahlen, Drehgeschwindigkeiten und/oder Drehmomente übertragbar. Insbesondere sind mittels des Vorsatzsystems und/oder des Werkzeugantriebs Drehmomente von mehr als 100 Newtonmeter, vorzugsweise mehr als 500 Newtonmeter, besonders bevorzugt von mehr als 1.000 Newtonmeter, übertragbar.
Das Vorsatzsystem und/oder der Werkzeugantrieb mit dem Vorsatzsystem kann in verschiedenen technischen Bereichen, insbesondere dem Schiffsbau, dem Hochbau, dem Flugzeugbau und/oder Lastkraftwagenbau, eingesetzt werden. Die Vorsatzmodule, insbesondere die Verlängerungswelle, kann Teflon oder eine Teflonbeschichtung aufweisen.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine teilweise geschnittene Seitendarstellung eines ersten
Werkzeugantriebs mit einem ersten erfindungsgemäßen Vorsatzsystem,
Fig. 2 eine geschnittene Seitendarstellung eines weiteren ersten
Vorsatzmoduls in einer starren Ausbildung für das erfindungsgemäße Vorsatzsystem,
Fig. 3 eine geschnittene Seitendarstellung eines ersten Vorsatzmoduls in einer flexiblen Ausbildung für das erfindungsgemäße Vorsatzsystem, Fig. 4 eine Seitendarstellung eines zweiten Vorsatzmoduls
erfindungsgemäße Vorsatzsystem,
Fig. 5 eine geschnittene Seitendarstellung des zweiten Vorsatzmoduls gemäß
Fig. 4,
Fig. 6 eine Seitendarstellung eines weiteren zweiten Vorsatzmoduls für das erfindungsgemäße Vorsatzsystem,
eine geschnittene Seitendarstellung des weiteren zweiten Vorsatzmoduls gemäß Fig. 6, einen Ausschnitt einer geschnittenen Seitendarstellung einer Arretiereinrichtung eines Verbindungselementes für ein erfindungsgemäßes Vorsatzsystem, eine geschnittene Frontansicht einer Verbindung eines ersten Verbindungselementes mit einem zweiten Verbindungselement gemäß dem erfindungsgemäßen Vorsatzsystem eine Draufsicht auf ein weiteres Vorsatzmodul für das erfindungsgemäße Vorsatzsystem, eine geschnittene Draufsicht auf das weitere Vorsatzmodul gemäß Fig. 10, eine Seitendarstellung einer weiteren Werkzeugantrieb mit einem weiteren erfindungsgemäßen Vorsatzsystem, und
Fig. 13 eine geschnittene Seitendarstellung der weiteren Werkzeugantrieb gemäß Fig. 12.
Fig. 1 zeigt eine teilweise geschnittene Seitendarstellung einer ersten Werkzeugantriebs 10 mit einem ersten erfindungsgemäßen Vorsatzsystem 1 1 . Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Werkzeugantrieb 10 als ein Akkuschrauber ausgebildet.
Die Werkzeugantrieb 10 hat ein Griffstück 12 zum Ergreifen und Halten des Werkzeugantriebs 10 mit einer hier nicht näher dargestellten Hand eines Benutzers. Am unteren Ende des Griffstückes 12 ist ein Akku 13 angeordnet, der lösbar mit dem Griffstück 12 verbunden ist und der Energieversorgung zum Betreiben des Werkzeugantriebs 10 dient. Alternativ oder zusätzlich zu dem Akku 13 kann ein Kabel mit einem Stecker zum Herstellen einer Kabelverbindung mit einem Stromnetz vorhanden sein. Als weitere Alternative kann ein Elektroantrieb oder ein Luftdruckantriebsmotor vorgesehen sein.
Oberhalb des Griffstückes 12 ist ein Antriebsgehäuse 14 des Werkzeugantriebs 10 angeordnet. Weiter ist dem Griffstück 12 unterhalb des Antriebsgehäuses 14 ein Betätigungselement 15 zugeordnet, das hier als ein Schalter 15 ausgebildet ist. Das
Betätigungselement 15 ist im Gebrauch mittels des Zeigefingers betätigbar, wodurch der Werkzeugantrieb 10 in Betrieb setzbar ist.
Innerhalb des Antriebsgehäuses 14 ist eine Antriebseinheit 16 angeordnet. Die Antriebseinheit 16 wird mittels des Akkus 13 mit elektrischer Energie versorgt. Im aufgrund einer Betätigung des Betätigungselementes 15 ausgelösten Betrieb der Antriebseinheit 16 setzt diese eine Antriebswelle 17 in eine Rotations- oder Drehbewegung. Die Antriebswelle 17 ist im Wesentlichen innerhalb des Antriebsgehäuses 14 angeordnet, wobei ein Ende der Antriebswelle 17 einer Stirnseite 18 des Antriebsgehäuses 14 zugewandt ist.
Der Werkzeugantrieb 10 weist im Bereich der Stirnseite 17 ein Verbindungselement 19 auf, das fest mit dem Werkzeugantrieb 10 verbunden bzw. drehfest in Bezug zum Antriebsgehäuse 14 ist. Das Verbindungselement 19 ist mit der Antriebswelle 17 verbunden. An das Verbindungselement 19 schließen sich in einer Reihe nacheinander mehrere Vorsatzmodule 20, 21 , 22, 23, 24, 25 und 26 an. Mittels des Verbindungselementes 19 und der Vorsatzmodule 20, 21 , 22, 23, 24, 25 wird die Antriebswelle 17 modular verlängert und umgelenkt. Das von dem Werkzeugantrieb 10 abgewandte äußerste Vorsatzmodul 26 ist als ein separates Werkzeugmodul 26 ausgebildet. Das Werkzeugmodul 26 hat eine Werkzeugaufnahme 27 zum Aufnehmen eines hier nicht näher dargestellten Werkzeugs. Die Werkzeugaufnahme 27 ist über die Antriebswelle 17 und die Verlängerung und Umlenkung der Antriebswelle 17 mittels des Vorsatzsystem 1 1 in Rotation versetzbar. Fig. 2 zeigt eine geschnittene Seitendarstellung eines ersten Vorsatzmoduls 21 in einer starren Ausbildung für das erfindungsgemäße Vorsatzsystem 1 1. Der Aufbau des Vorsatzmoduls 21 entspricht dem Aufbau der Vorsatzmodule 23 und 25 gemäß Fig. 1. Insoweit gilt die folgende Beschreibung zum Vorsatzmodul 21 analog auch für die Vorsatzmodule 23, 25. Das Vorsatzmodul 21 unterscheidet sich von den Vorsatzmodulen 23 und 25 lediglich hinsichtlich der Länge. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das Vorsatzmodul 21 200 mm lang, während die Vorsatzmodule 23, 25 jeweils 100 mm lang sind. Alternativ können auch andere Längen vorgesehen sein. Das Vorsatzmodul 21 ist als ein Wellenvorsatz 21 ausgebildet und hat eine Verlängerungswelle 28. Die Verlängerungswelle 28 ist innerhalb eines Wellengehäuses 29 angeordnet. Die Verlängerungswelle 28 ist in Bezug zum Wellengehäuse 29 frei rotierbar. Den beiden in Längsrichtung der Verlängerungswelle 28 voneinander abgewandten Enden des Wellengehäuses 29 weisen jeweils ein Verbindungselement 30 bzw. 31 auf. Die beiden Verbindungselemente 30, 31 sind bei diesem Ausführungsbeispiel einstückig mit dem Wellengehäuse 29 ausgebildet.
Des Weiteren weisen die beiden Verbindungselemente 30, 31 jeweils ein Kugellager 32 auf, durch das die Verlängerungswelle 28 geführt und gelagert ist. Hierdurch wird die Relativbewegung der Verlängerungswelle 28 in Bezug zum Wellengehäuse 29 ermöglicht. Die Kugellager 32 sind jeweils mittels eines Segerrings 33 in Bezug zum Wellengehäuse 29 gesichert.
Das Verbindungselement 30 ist als ein erstes Verbindungselement 30 ausgebildet und hat einen starren Hülsenmantel 34, der in einer hier nicht dargestellten Frontansicht eine sternförmige Außenseite hat. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Hülsenmantel 34 einstückig mit dem Wellengehäuse 29 ausgebildet. An der Innenseite des Hülsenmantels 34 befindet sich eine Vertiefung 35. Die Vertiefung 35 ist halbkugelförmig ausgebildet. Des Weiteren ist innerhalb des Hülsenmantels 34 ein Zahnrad 36 angeordnet. Das Zahnrad 36 ist als ein kegelförmiges Stirnzahnrad 36 ausgebildet und fest mit der durch das benachbarte Kugellager 32 sich nach außen erstreckenden Verlängerungswelle 28 verbunden.
Das Verbindungselement 31 ist als ein zu dem ersten Verbindungselement 30 korrespondierendes zweites Verbindungselement 31 ausgebildet. Das zweite Verbindungselement 31 hat eine Hülsenaufnahme 37, die bei diesem Ausführungsbeispiel einstückig mit dem Wellengehäuse 29 ausgebildet ist. Weiter weist die Hülsenaufnahme 37 eine in der hier nicht dargestellten Frontansicht sternförmige Innenseite auf. Die sternförmige Innenseite der Hülsenaufnahme 37 korrespondiert zu der sternförmigen Außenseite des Hülsenmantels 34 des ersten Verbindungselementes 30. An der Innenseite der Hülsenaufnahme 37 ist eine Arretiereinrichtung 38 angeordnet, die zum Zusammenwirken mit einer Vertiefung 34 eines ersten Verbindungselementes 30 eines weiteren Vorsatzmoduls ausgebildet ist. Des Weiteren ist innerhalb der Hülsenaufnahme 37 eine trichterförmige Trichteraufnahme 39 angeordnet. Die Trichteraufnahme 39 ist fest mit der durch das benachbarte Kugellager 32 sich nach außen erstreckenden Verlängerungswelle 29 verbunden. Die Trichteraufnahme 39 hat an ihrer Innenseite parallel zueinander angeordnete und in Längsrichtung zur Verlängerungswelle 28 ausgerichtete Zähne. Hierbei ist die Trichteraufnahme 39 korrespondierend zum kegelförmigen Stirnrad 36 eines ersten Verbindungselementes 30 ausgebildet. Somit sind beispielsweise zwei Vorsatzmodule 21 miteinander verbindbar, in dem das erste Verbindungselement 30 des einen Vorsatzmoduls 21 in das zweite Verbindungselement 31 des anderen Vorsatzmoduls 21 einsteckbar und lösbar verriegelbar ist. Sämtliche Vorsatzmodule 20, 21 , 22, 23, 24, 25 gemäß Fig. 1 weisen ein erstes Verbindungselement 30 und ein zweites Verbindungselement 31 auf. Das Verbindungselement 19 des Werkzeugantriebs 10 gemäß Fig. 1 ist analog zum dem
ersten Verbindungselement 30 ausgebildet. Das Werkzeugmodul 26 hat lediglich das zweite Verbindungselement 31.
Somit ist ein Vorsatzmodul 20, 21 , 22, 23, 24, 25 oder 26 gemäß Fig. 1 frei wählbar mittels eines zweiten Verbindungselementes 31 mit einem ersten Verbindungselement 30 des Vorsatzmoduls 20, 21 , 22, 23, 24 25, 26 oder mit dem Verbindungselement 19 des Werkzeugantriebs verbindbar.
Fig. 3 zeigt eine geschnittene Seitendarstellung eines weiteren ersten Vorsatzmoduls 40 in einer flexiblen Ausbildung für das erfindungsgemäße Vorsatzsystem 1 1. Das
Vorsatzmodul 40 ist als ein Wellenvorsatz 40 ausgebildet. Im Gegensatz zum
Wellenvorsatz 21 gemäß Fig. 1 , bei dem die Verlängerungswelle 28 und das
Wellengehäuse 29 starr ausgebildet sind, ist bei dem Wellenvorsatz 40 eine flexible.
Nämliche biegbare, Verlängerungswelle 41 und ein flexibles, nämlich biegbares, Wellengehäuse 42 vorgesehen. Die biegbare und verwindungssteife
Verlängerungswelle 41 ist in Bezug zum flexiblen und verwindungssteifen
Wellengehäuse 42 rotierbar.
Die beiden voneinander abgewandten Enden des flexiblen Wellengehäuse 42 sind jeweils mittels einem als Pressmuffe ausgebildeten Befestigungselement 43 und einem Schraubgewinde 46 an einem Verbindungselementgehäuse 44 bzw. 45 eines ersten Verbindungselementes 30 bzw. eines zweiten Verbindungselementes 31 befestigt.
Fig. 4 ist eine Seitendarstellung eines zweiten Vorsatzmoduls 22 für das erfindungsgemäße Vorsatzsystem 1 1 zu entnehmen. Der Aufbau des Vorsatzmoduls 22 entspricht dem Aufbau des Vorsatzmoduls 24 gemäß Fig. 1. Insoweit gilt die folgende Beschreibung zum Vorsatzmodul 22 analog auch für das Vorsatzmodul 24.
Das Vorsatzmodul 22 ist als Umlenkvorsatz 22 ausgebildet, mit dem eine Umlenkung mit einem Winkel von 90° realisierbar ist. Der Umlenkvorsatz 22 weist ein Umlenkgehäuse 47 mit einem ersten Schenkel 48 und einem zu dem ersten Schenkel rechtwinklig angeordneten zweiten Schenkel 49 auf. Dem freien Ende des ersten Schenkels 48 ist ein erstes Verbindungselement 30 zugeordnet, während dem zweiten Schenkel 49 ein zweites Verbindungselement 31 zugeordnet ist.
Fig. 5 zeigt eine geschnittene Seitendarstellung des zweiten Vorsatzmoduls 22 gemäß Fig. 4. Innerhalb des Umlenkgehäuses 47 sind zwei Kegelzahnräder 50, 51 angeordnet. Die Mantelfläche der Kegelzahnräder 50, 51 ist jeweils mit einem Winkel von 45° zur Längsausrichtung der jeweiligen Drehachse bzw. Verlängerungswelle 98, 99 des Kegelzahnrades 50, 51 ausgerichtet. Die Kegelzahnräder 50, 51 stehen derart miteinander in Eingriff, dass sich zwischen den Drehachsen bzw. Verlängerungswellen 89, 99 der Kegelzahnräder 50, 51 ein Umlenkwinkel von 90° ergibt.
Die Verlängerungswelle 98 des ersten Kegelzahnrades 50 ist in dem Kugellager 32 des ersten Verbindungselementes 30 gelagert und mit dem Zahnrad 36 verbunden. Die Verlängerungswelle 99 des zweiten Kegelzahnrades 51 ist in dem Kugellager des zweiten Verbindungselementes 31 gelagert und mit der Trichteraufnahme 39 verbunden.
Fig. 6 zeigt eine Seitendarstellung eines weiteren zweiten Vorsatzmoduls 20 für das erfindungsgemäße Vorsatzsystem 1 1 . Das Vorsatzmodul 20 ist als ein Umlenkvorsatz 20 ausgebildet, wobei das Vorsatzmodul 24 aus Fig. 1 dem Vorsatzmodul 20 entspricht.
Mit dem Umlenkmodul 20 ist eine Umlenkung mit einem Winkel von 45° realisierbar ist. Der Umlenkvorsatz 22 weist ein Umlenkgehäuse 52 mit einem ersten Schenkel 53 und einem zu dem ersten Schenkel 53 in einem Winkel von 45° angeordneten zweiten Schenkel 54 auf. Dem freien Ende des ersten Schenkels 53 ist ein erstes Verbindungselement 30 zugeordnet, während dem zweiten Schenkel 54 ein zweites Verbindungselement 31 zugeordnet ist. Fig. 7 ist eine geschnittene Seitendarstellung des weiteren zweiten Vorsatzmoduls 20 gemäß Fig. 6 zu entnehmen. Innerhalb des Umlenkgehäuses 52 sind zwei Kegelzahnräder 55, 56 angeordnet. Die Mantelfläche der Kegelzahnräder 55, 56 ist jeweils mit einem Winkel von 22,5° zur Längsausrichtung der jeweiligen Drehachse bzw. Verlängerungswelle 98, 99 des Kegelzahnrades 55, 56 ausgerichtet. Die Kegelzahnräder 55, 56 stehen derart miteinander in Eingriff, dass sich zwischen den Drehachsen bzw. Verlängerungswellen 98, 99 der Kegelzahnräder 55, 56 ein Umlenkwinkel von 45° ergibt.
Die Verlängerungswelle 98 des ersten Kegelzahnrades 55 ist in dem Kugellager 32 des ersten Verbindungselementes 30 gelagert und mit dem Zahnrad 36 verbunden. Die Verlängerungswelle 99 des zweiten Kegelzahnrades 56 ist in dem Kugellager des zweiten Verbindungselementes 31 gelagert und mit der Trichteraufnahme 39 verbunden. Fig. 8 zeigt einen Ausschnitt einer geschnittenen Seitendarstellung einer Arretiereinrichtung 38 für das zweite Verbindungselement 31. Die in Bezug auf eine hier nicht dargestellte Frontansicht sternförmige Innenseite weist mehrere parallel zueinander und in Längsrichtung des ersten Verbindungselementes 31 ausgerichtete Zähne auf, wobei hier nur ein einzelner Zahn 57 gezeigt ist. Diesem einzelnen Zahn 57 ist die Arretiereinrichtung 38 zugeordnet.
Die im Wesentlichen ringförmige Hülsenaufnahme 37 weist einen Arretierring 58 auf, der die Umfangsfläche der Hülsenaufnahme 37 ringförmig umgibt. Der Arretierring 58 ist mit einem Arretierschlitten 59 mittels einer Maden schraube 60 verbunden. Der Arretierschlitten 59 ist in einer in die Umfangsfläche der Hülsenaufnahme 37 eingelassenen Nut 61 geführt. Der Arretierring 58 ist mittels des Arretierschlittens 59 in der Nut 61 tangential um die Umfangsfläche der ringförmigen Hülsenaufnahme 37 verdrehbar.
Der Zahn 57 hat eine Bohrung 62, die sich von der Innenseite in Richtung der Umfangsfläche der Hülsenaufnahme 37 erstreckt. In der Bohrung 62 ist eine Arretierkugel 63 angeordnet. In einer Arretierposition ist die Arretierkugel 63 mittels des im Bereich der Bohrung 62 angeordneten Arretierschlittens 59 teilweise aus der Bohrung 62 nach Innen und über die Innenseite der Hülsenaufnahme 37 bzw. des Zahns 57 hinaus verschoben. Bei einem in die Hülsenaufnahme 37 eingeführten hier nicht näher dargestellten ersten Verbindungselement 30 greift die Arretierkugel 63 in die Vertiefung 35 ein, wodurch die Verbindung zwischen dem ersten Verbindungselement 30 und dem zweiten Verbindungselement 31 gegen ein unbeabsichtigtes Lösen gesichert ist. Um darüber hinaus ein unbeabsichtigtes Lösen des Arretierringes 58 aus der Arretierposition zu vermeiden, weist die Hülsenaufnahme 37 eine von der Stirnseite in Längsrichtung der Hülsenaufnahme 37 eingebrachte Bohrung 64 auf. In die Bohrung 64 ist eine Sicherungskugel 65 eingebracht, die in der Arretierposition gegen den Arretierschlitten 59 drückt, wodurch der Arretierschlitten 59 und der Arretierring 58 gegen ein unbeabsichtigtes Lösen bzw. Verdrehen gesichert sind. Hierzu ist in der Bohrung 64 eine Feder 66 eingebracht, die auf die Sicherungskugel 65 drückt und durch eine Madenschraube 67 in der Bohrung 64 unter Spannung gehalten ist.
Zum Wechseln aus der Arretierposition in eine Freigabeposition wird der Arretierring 58 manuell um die Mittelachse des Arretierrings 58 verdreht. Hierbei wird die Sicherungskugel 65 in die Bohrung 64 versenkt und der Arretierschlitten 59 aus dem Bereich der Bohrung 62 weg gedreht. Dadurch kann die Arretierkugel 63 vollständig in die Bohrung 62 versenkt werden, wodurch das erste Verbindungselement 30 aus der Hülsenaufnahme 37 des zweiten Verbindungselementes 31 heraus geführt oder in die Hülsenaufnahme 37 hinein führbar ist.
Fig. 9 ist eine geschnittene Frontansicht einer Verbindung eines ersten Verbindungselementes 30 mit einem zweiten Verbindungselement 31 gemäß dem erfindungsgemäßen Vorsatzsystem 1 1 zu entnehmen. Hier ist die sternförmige Innenseite der Hülsenaufnahme 37 des zweiten Verbindungselementes 31 zu erkennen, in die die hierzu korrespondierend ausgebildete sternförmige Außenseite des Hülsenmantels 34 des ersten Verbindungselementes 30 eingreift. Das
kegelförmige Stirnradrad 36 greift in die korrespondierend zu dem Stirnrad 36 ausgebildete Trichteraufnahme 37 ein.
Fig. 10 zeigt eine Draufsicht auf ein weiteres Vorsatzmodul 26 für das erfindungsgemäße Vorsatzsystem 1 1. Das Vorsatzmodul 26 ist als ein Werkzeugmodul
26 ausgebildet und hat eine Werkzeugaufnahme 27. Mittels der Werkzeugaufnahme
27 sind Werkzeuge, beispielsweise Bohrer, Steckschlüssel-Einsätze und/oder Bits, mit dem Werkzeugmodul 26 verbindbar. Die Werkzeugaufnahme 27 ist um ihre Mittelachse rotierbar. Hierzu weist das Werkzeugmodul 26 ein einzelnes zweites Verbindungselement 31 auf, wodurch das Werkzeugmodul 26 direkt oder über weitere Vorsatzmodule 20, 21 , 22, 23, 24 und/oder 25 mit dem Werkzeugantrieb 10 verbindbar ist. Des Weiteren weist das Werkzeugmodul 26 bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel eine Drehmomenteinstellung 68 auf, mit dem das maximale auf die Werkzeugaufnahme 27 bzw. das Werkzeug übertragbare Drehmoment einstellbar ist.
Fig. 1 1 ist eine geschnittene Draufsicht auf das weitere Vorsatzmodul 26 gemäß Fig. 10 zu entnehmen. Die Trichteraufnahme 39 ist mit einer Verlängerungswelle 69 verbunden, die mit dem Kugellager 32 gelagert und mittels des Segerrings 33 gesichert ist. Eine Drehbewegung der Trichteraufnahme 39 und der Verlängerungswelle 69 ist über Planetengetriebe 70, 71 auf eine Kupplungsplatte 72 und dann über Kupplungskugeln 73 und einem Kegelzahnrad 74 auf ein zu dem Kegelzahnrad 74 korrespondierend ausgebildetes und mit diesem in Eingriff stehenden Kronenzahnrad 75 übertragbar. Hierbei ist im Zentrum des Kronenzahnrades 75 die Werkzeugaufnahme 27 angeordnet, wodurch die Werkzeugaufnahme 27 zusammen mit dem Kronenzahnrad 75 in Rotation versetzbar ist. Über die als einen Drehring ausgebildete Drehmomenteinstellung 68 ist das gewünschte Drehmoment einstellbar. Sofern das eingestellte Drehmoment überschritten ist, gibt ein Federring 76 nach, wodurch die Kupplungskugeln 73 aus der Kupplungsplatte 72 auskuppeln. Hierdurch ist eine weitere Übertragung der Drehbewegung verhindert. Für die Dreh- und Einstellfunktion der Drehmomenteinstellung 68 dient ein Kugellager 77. Die gesamte vorstehend erläuterte Mechanik ist in einem Aufnahmegehäuse 78 des Werkzeugmoduls 26 angeordnet. Fig. 12 zeigt eine Seitendarstellung eines weiteren Werkzeugantriebs 79 mit einem weiteren erfindungsgemäßen Vorsatzsystem 80. Während der Werkzeugantrieb 10 gemäß Fig. 1 elektrisch antreibbar ist, ist der hier gezeigte Werkzeugantrieb 79 manuell per Hand antreibbar. Der Werkzeugantrieb 79 ist mit einem Vorsatzsystem 80 verbunden, das ein Vorsatzmodul 81 und ein Werkzeugmodul 26 aufweist. Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Vorsatzmodul 81 als ein Wellenvorsatz 81 ausgebildet und hat eine flexible, biegbare Verlängerungswelle und ein flexibles, biegbares Wellengehäuse. Alternativ ist der Werkzeugantrieb 79 frei wählbar mit einem
oder mehreren der Vorsatzmodule 20, 21 , 22, 23, 24, 25, 26 und/oder 40 kombinierbar. Insoweit wird auch auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen.
Fig. 13 ist eine geschnittene Seitendarstellung des weiteren Werkzeugantriebs 79 gemäß Fig. 12 zu entnehmen. Der Werkzeugantrieb 79 hat ein Griffstück 82, der integraler Bestandteil eines Antriebsgehäuses 93 ist, einen Betätigungshebel 83 und eine Antriebseinheit 100.
Der Betätigungshebel 83 ist um eine Achse 84 innerhalb des Antriebsgehäuses drehbar gelagert und hat ein kreisabschnittförmiges Zahnradelement 85. Bei einer Betätigung des Betätigungshebels 83 durch ein Heranziehen des Betätigungshebels 83 in Richtung des Griffstücks 82 beispielsweise mit den Fingern einer das Griffstück 82 umgreifenden Hand wird ein Zahnrad 86 mittels des Zahnradelementes 85 in eine Drehbewegung versetzt. Das Zahnrad 86 überträgt die Drehbewegung auf ein Zahnrad 87. Das Zahnrad 87 ist in einem Sperrkugellager 88 gelagert. Das Sperrkugellager 88 ermöglicht eine Übertragung der Drehbewegung in einer erste Rotationsrichtung und verhindert eine Übertragung der Drehbewegung in eine zu der ersten Rotationsrichtung entgegen gesetzten zweiten Rotationsrichtung. Das Sperrkugellager 88 treibt in der ersten Rotationsrichtung ein Zahnrad 89 an. Das Zahnrad 89 wiederum treibt über ein Zahnrad 90 ein Kegelzahnrad 91 an. Das Kegelzahnrad 91 hat eine Antriebswelle 97, die über das Kegelzahnrad 91 in Rotation versetzbar ist. Die Rotation der Antriebswelle ist mittels eines Verbindungselements 94 auf eine Verlängerungswelle 92 übertragbar. Das Antriebsgehäuse 93 ist fest mit dem Verbindungselement 94 verbunden, wobei das Verbindungselement 94 eine starre und gegenüber dem Antriebsgehäuse 93 unverdrehbare Hülse 95 hat. Innerhalb der Hülse 95 ist die Achse des Kegelzahnrades 91 in Kugellagern 32 gelagert. Die Hülse 95 ist mit einem Wellengehäuse 96 verbunden. Das Verbindungsmittel 94 entspricht hinsichtlich seines Aufbaus und der Funktionsweise im Wesentlichen dem ersten Verbindungsmittel 30. Soweit wird auch auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figuren 1 bis 13 näher erläutert: Der manuell oder motorisch antreibbare Werkzeugantrieb 10, 79 weist ein Verbindungsmittel 19, 94 auf, dass einen Hülsenmantel 34 oder eine Hülse 95 hat, der bzw. die starr und drehfest in Bezug zu einem Antriebsgehäuse 14, 93 ist. Einzelne oder mehrere Vorsatzmodule 20, 21 , 22, 23, 24, 25, 26, 40, 81 sind mit dem Werkzeugantrieb 10, 79 und dem Verbindungsmittel 19, 94 in frei wählbaren Kombinationen verbindbar. Hierdurch ist die Antriebswelle 17, 97 in einer frei wählbaren Konfiguration verlängerbar und/oder umlenkbar. Dadurch sind Arbeiten an schwer zugänglichen Stellen vereinfacht.
Hierbei ist die Verlängerung und/oder Umlenkung der Antriebswelle vollständig innerhalb der Vorsatzmodule 20, 21 , 22, 23, 24, 25, 26, 40, 81 und den Verbindungsmitteln 19, 30, 31 , 94 gekapselt. Hierdurch wird die Verletzungsgefahr deutlich reduziert. Zudem sind hohe Drehmomente und/oder Drehzahlen übertragbar.
B e z u a s z e i c h e n I i s t e :
Werkzeugantrieb 48 Schenkel
Vorsatzsystem 49 Schenkel
Griffstück 50 Kegelzahnrad
Akku 51 Kegelzahnrad
Antriebsgehäuse 52 Umlenkgehäuse
Betätigungselement 53 Schenkel
Antriebseinheit 54 Schenkel
Antriebswelle 55 Kegelzahnrad
Stirnseite 56 Kegelzahnrad
Verbindungselement 57 Zahn
Vorsatzmodul 58 Arretierring
Vorsatzmodul 59 Arretierschlitten
Vorsatzmodul 60 Madenschraube
Vorsatzmodul 61 Nut
Vorsatzmodul 62 Bohrung
Vorsatzmodul 63 Arretierkugel
Vorsatzmodul 64 Bohrung
Werkzeugaufnahme 65 Sicherungskugel
Verlängerungswelle 66 Feder
Wellengehäuse 67 Madenschraube
Verbindungselement 68 Drehmomenteinstellung
Verbindungselement 69 Verlängerungswelle
Kugellager 70 Planetengetriebe
Segerring 71 Planetengetriebe
Hülsenmantel 72 Kupplungsplatte
Vertiefung 73 Kupplungskugel
Zahrad 74 Kegelzahnrad
Hülsenaufnahme 75 Kronenzahnrad
Arretiereinrichtung 76 Federring
Trichteraufnahme 77 Kugellager
Vorsatzmodul 78 Aufnahmegehäuse
Verlängerungswelle 79 Werkzeugantrieb
Wellengehäuse 80 Vorsatzsystem
Befestigungselement 81 Vorsatzmodul
Verbindungselementgehäuse 82 Griffstück
Verbindungselementgehäuse 83 Betätigungshebel
Schraubgewinde 84 Achse
Umlenkgehäuse 85 Zahnradelement
86 Zahnrad
87 Zahnrad
88 Sperrkugellager
89 Zahnrad
90 Zahnrad
91 Kegelzahnrad
92 Verlängerungswelle
93 Antriebsgehäuse
94 Verbindungselement
95 Hülse
96 Wellengehäuse
97 Antriebswelle
98 Verlängerungswelle
99 Verlängerungswelle
100 Antriebseinheit
Claims
1. Vorsatzsystem für eine Antriebswelle (17, 97) eines Werkzeugantriebs (10, 79) mit einem Vorsatzmodul (20, 21 , 22, 23, 24, 25, 26, 40, 81 ), der mit der Antriebswelle (17, 97) zum Antreiben eines Werkzeugs verbindbar ist, wobei das Vorsatzmodul (20, 21 , 22, 23, 24, 25, 26, 40, 81 ) eine Verlängerungswelle (28, 41 , 69, 92, 98, 99) und ein Gehäuse (29, 42, 47, 52, 78) aufweist, und die
Verlängerungswelle (28, 41 , 69, 92, 98, 99) in dem Gehäuse (29, 42, 47, 52, 78) drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Vorsatzmodule (20, 21 , 22, 23, 24, 25, 26, 40, 81 ) zum modularen Verlängern und/oder Umlenken der Antriebswelle (17, 97) in einer frei wählbaren Konfiguration mit dem Werkzeugantrieb (10, 79) und/oder miteinander mittels
Verbindungselementen (19, 30, 31 , 94) verbindbar sind, wobei die Verlängerung und/oder Umlenkung der Antriebswelle (17, 97) vollständig gekapselt ist.
2. Vorsatzsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Vorsatzmodul (20, 21 , 22, 23, 24, 25, 26, 40, 81 ) an zwei voneinander abgewandten Enden jeweils ein Verbindungselement (19, 30, 31 , 94) aufweist, wobei mittels der Verbindungselemente (19, 30, 31 , 94) eine starre und/oder drehfeste, insbesondere lösbare, Verbindung des Gehäuses (29, 42, 47, 52, 78) des Vorsatzmoduls (20, 21 , 22, 23, 24, 25, 26, 40, 81 ) mit einem
Antriebsgehäuse (14, 93) des Werkzeugantriebs (10, 79) und/oder dem Gehäuse (29, 42, 47, 52, 78) eines weiteren Vorsatzmoduls (20, 21 , 22, 23, 24, 25, 26, 40, 81 ) herstellbar ist.
3. Vorsatzsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem Vorsatzmodul (20, 21 , 22, 23, 24, 25, 26, 40, 81 ) ein erstes Verbindungselement (30) und/oder ein von dem ersten Verbindungselement
(30) verschiedenes zweites Verbindungselement (31 ) zugeordnet ist, wobei vorzugsweise das erste Verbindungselement (30) und das zweite Verbindungselement (31 ) zum Herstellen einer, insbesondere lösbaren,
Verbindung miteinander und/oder zum Übertragen einer Drehbewegung, insbesondere der Antriebswelle (17, 97), korrespondierend zueinander ausgebildet sind.
4. Vorsatzsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Verbindungselement (30) ein Zahnrad (36) und das zweite Verbindungselement
(31 ) eine zum dem Zahnrad (36) korrespondierende Zahnradaufnahme (39) aufweist, wobei vorzugsweise das erste Verbindungselement (30) und das zweite Verbindungselement (31 ) mittels einer, insbesondere lösbaren, Steckverbindung und/oder Rastverbindung miteinander verbindbar sind.
Vorsatzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Vorsatzmodul (21 , 23, 25, 40, 81 ) als ein Wellenvorsatz ausgebildet ist, der ein Wellengehäuse (29, 42) mit zwei voneinander abgewandten Verbindungselementen (30, 31 ) aufweist, in dem die Verlängerungswelle (28, 41 ) gegenüber dem Wellengehäuse (29, 42) drehbar gelagert ist, wobei vorzugsweise das Wellengehäuse (29, 42) und die Verlängerungswelle (28, 41 ) starr oder mindestens teilweise flexibel ausgebildet sind.
Vorsatzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Vorsatzmodul (20, 22, 24) als ein Umlenkvorsatz ausgebildet ist, wobei der Umlenkvorsatz ein Umlenkgehäuse (47, 52) mit zwei voneinander abgewandten Verbindungselementen (30, 31 ) aufweist, die innerhalb des Umlenkgehäuses (47, 52) mittels einer Zahnradverbindung, insbesondere zum Übertragen und Umlenken einer Drehbewegung der Antriebwelle (19, 97), miteinander verbunden sind.
Vorsatzsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnradverbindung zwei zueinander korrespondierend ausgebildete Kegelzahnräder (50, 51 ; 55, 56) umfasst, wobei insbesondere mittels der Kegelzahnräder (50, 51 ; 55, 56) eine Umlenkung um 45° oder 90° realisierbar ist und/oder jedes Kegelzahnrad (50, 51 ; 55, 56) jeweils mit einer, insbesondere eine Drehachse der Kegelzahnräder (50, 51 ; 55, 56) bildende, Verlängerungswelle (98, 99) verbunden ist.
Vorsatzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiteres Vorsatzmodul (26) als ein Werkzeugmodul ausgebildet ist, wobei das Werkzeugmodul eine Werkzeugaufnahme (27) zum Aufnehmen eines Werkzeugs und ein einzelnes Verbindungselement (19, 30, 31 , 94) zum Verbinden des Werkzeugsmodul mit einem Vorsatzmodul (20, 21 , 22, 23, 24, 25, 40, 81 ), insbesondere einem Wellenvorsatz (21 , 23, 25, 40, 81 ) und/oder einem Umlenkvorsatz (20, 22, 24), und/oder dem Werkzeugantrieb (10, 79) umfasst, wobei vorzugsweise das Verbindungselement als ein zweites Verbindungselement (31 ) ausgebildet ist.
Vorsatzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der, insbesondere als ein Handwerkzeug, eine Schraub- und/oder Bohrmaschine ausgebildeter, Werkzeugantrieb (10, 79) ein, insbesondere drehfest gegenüber dem Antriebsgehäuse (14, 93) angeordnetes, Verbindungselement (19, 94) zum Verbinden mit einem Vorsatzmodul (20, 21 , 22, 23, 24, 25, 26, 40, 81 ) umfasst, wobei vorzugsweise der Werkzeugantrieb (10, 79) eine motorisch oder manuell antreibbare Antriebseinheit (16, 100) zum Antreiben der Antriebswelle (19, 97) und/oder eines Werkzeugs hat.
Werkzeugantrieb, insbesondere eine per Hand bedienbare Schraub- und/oder Bohrmaschine, mit einem modularen Vorsatzsystem (1 1 , 80) nach einem der vorhergehenden Ansprüche zum Herstellen einer gekapselten Verlängerung und/oder Umlenkung der Antriebswelle (19, 97).
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