WO2013013940A1

WO2013013940A1 - Parking lock

Info

Publication number: WO2013013940A1
Application number: PCT/EP2012/062918
Authority: WO
Inventors: Axel Feuersenger
Original assignee: Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date: 2011-07-22
Filing date: 2012-07-03
Publication date: 2013-01-31
Also published as: DE102011079618A1

Abstract

Presented is a method for the engagement and disengagement of a parking lock (1, 104) which has a parking lock wheel (8) with a toothing (82) and has a pawl (3) for engaging into the toothing (82) so as to generate a blocking action, wherein the pawl (3) can, by means of an adjustment mechanism (5), be moved relative to the parking lock wheel (8) so as to block or release the parking lock wheel (8), wherein the parking lock wheel (8) can be moved by a drive (103) which operates independently of the adjustment mechanism (5), wherein before or during the engagement or disengagement of the parking lock (1, 104), by means of the drive (103), a repositioning of the parking lock wheel (8) with respect to the pawl (3) takes place or the parking lock wheel (8) is acted on with a torque such that the engagement or disengagement forces to be imparted by the adjustment mechanism (5) are reduced. Also proposed is a parking lock (1) which makes use of a method of said type.

Description

Bezeichnung der Erfindung Name of the invention

Parksperre Beschreibung Parking lock description

Gebiet der Erfindung Field of the invention

Die Erfindung betrifft eine Parksperre für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Getriebeautomaten oder ein Fahrzeug mit Elektroantrieb. The invention relates to a parking brake for a motor vehicle, in particular for a gearbox or a vehicle with electric drive.

Hintergrund der Erfindung Background of the invention

Parksperren werden in Getrieben von Kraftfahrzeugen zur Sicherung des Fahr- zeugs gegen ein unbeabsichtigtes Wegrollen genutzt. Insbesondere wenn in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs nicht-mechanische Komponenten verbaut werden wie bei Automatikgetrieben mit hydrodynamischen Drehmomentwandlern, sichern Parksperren die Fahrzeugposition im Falle eines Fahrzeugstillstands oder bei abgestelltem Motor. Dazu kann die Parksperre durch den Fahrer oder indirekt über elektrische Hilfsmittel aktiviert werden. Sie blockiert dann in der Regel formschlüssig die Getriebeausgangswelle. Parking locks are used in gearboxes of motor vehicles to secure the vehicle against unintentional rolling away. In particular, if non-mechanical components are installed in a drive train of a motor vehicle, as in automatic transmissions with hydrodynamic torque converters, parking locks secure the vehicle position in the event of a vehicle standstill or when the engine is stopped. For this purpose, the parking brake can be activated by the driver or indirectly via electrical aids. As a rule, it then positively blocks the transmission output shaft.

In der gattungsgemäßen DE 1 043 829 A1 ist eine Parksperre in Form einer gegen eine Rückstell kraft verschwenkbaren Sperrklinke vorgesehen, die mit- tels eines Klinkenzahns in eine außenumfänglich auf einem Parksperrenrad angeordnete Sperrverzahnung formschlüssig eingreifen kann. Ist der Form- schluss hergestellt, verhindert sie mit dem drehfest auf der Getriebeabtriebswelle angeordneten Parksperrenrad dessen Bewegung und damit die Bewegung des Fahrzeugs. In the generic DE 1 043 829 A1 a parking brake in the form of a force against a restoring pawl is provided, which can intervene by means of a ratchet tooth in a formally arranged on a parking lock gear locking teeth. Once the positive lock has been produced, it prevents its movement and thus the movement of the vehicle by means of the parking lock wheel arranged non-rotatably on the transmission output shaft.

Die Betätigung der Sperrklinke erfolgt durch eine linear verschiebliche Betätigungseinheit, die als ein Schlitten eine rahmenartige Form aufweist, wobei ein Wählhebel an längs verlaufenden Seitenwänden des rahmenartigen Gestän- ges angreift. Die Betätigungseinheit weist zwei gemeinsam gelagerte Rollen auf, über die sie auf die Sperrklinke einwirkt. Die Sperrklinke muss das Parksperrenrad auch bei geringen Fahrzeuggeschwindigkeiten bis zu etwa 5 km/h sowie auf unebener Strecke mit bis zu 30° Gefälle sicher halten sowie ein- und ausrasten können. Beim Ein- und Auslegen der Parksperre treten in Abhängigkeit des Fahrzeuggewichts Kräfte bis in den zweistelligen kN-Bereich auf. The actuation of the pawl is effected by a linearly displaceable actuating unit, which has a frame-like shape as a carriage, wherein a selector lever on longitudinal side walls of the frame-like linkage eng attacks. The operating unit has two rollers mounted together, via which it acts on the pawl. The pawl must be able to safely hold the pawl wheel even at low vehicle speeds up to about 5 km / h and on uneven track with up to 30 ° incline and engage and disengage. When engaging and disengaging the parking brake, forces occur as a function of the vehicle weight up to the two-digit kN range.

Zur Überwindung dieser hohen Betätigungskräfte müssen die die Betätigungseinheit verstellenden Aktuatoren relativ leistungsfähig ausfallen. Eine derartige Parksperre benötigt zudem relativ viel Bauraum. To overcome these high actuating forces, the actuators adjusting actuators must be relatively powerful. Such a parking brake also requires a relatively large amount of space.

Aufgabe der Erfindung Object of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine kompakte Parksperre zu schaffen, bei der die aufzubringenden Betätigungskräfte reduziert sind. The object of the invention is therefore to provide a compact parking brake, in which the applied actuating forces are reduced.

Lösung der Aufgabe Solution of the task

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und eine Parksperre gemäß Anspruch 8 gelöst. Die Erfindung macht von der Tatsache Gebrauch, dass die Verzahnung, die meist als Ringverzahnung eines Parksperrenrads ausgebildet ist, durch einen externen Antrieb beweglich ist und nutzt diese Bewegbarkeit aus, um die für die Betätigung und das Lösen der Parksperre erforderlichen Kräfte herabzusetzen. Als Folge daraus können der die Sperrklinke betätigende Verstellmechanismus und der den Verstellmechanismus beaufschlagende Aktuator wesentlich kleiner dimensioniert werden. Diese kleinere Dimensionierung erlaubt zum einen die Integration des Aktuators in das Parksperrengehäuse als auch die Verwendung weniger aufwändiger Verstellmechanismen. Gegebenenfalls kann der Betätigungsmechanismus der Sperrklin- ke vereinfacht werden, was wiederum eine einfacher geformte rückseitige Sperrklinkenkontur erlauben kann. Dennoch muss die Sperrklinke die maximalen Haltekräfte weiterhin sicher abstützen. Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Parksperre sind zur Sicherung von Elektroachsen von Fahrzeugen, von Differentiale und von Wellen in Industrieanwendungen vorgesehen. Die Erfindung wird nachfolgend am Beispiel von zu sichernden Kraftfahrzeugen beschrieben. Insbesondere ist sie für den Einsatz in Getrieben von Doppelkupplungen und Wandlerautomaten vorgesehen. The object is achieved by a method according to claim 1 and a parking brake according to claim 8. The invention makes use of the fact that the teeth, which is usually formed as a ring gear teeth of a parking lock gear, is movable by an external drive and uses this mobility to reduce the forces required for the actuation and release of the parking brake. As a result, the adjustment lever actuating the pawl and the actuator acting on the adjustment mechanism can be dimensioned substantially smaller. This smaller dimensioning allows for a the integration of the actuator in the parking brake housing as well as the use of less complex adjustment mechanisms. Optionally, the actuating mechanism of the locking can be simplified ke, which in turn may allow a simpler molded rear pawl contour. Nevertheless, the pawl must continue to support the maximum holding forces safely. The inventive method and the parking brake according to the invention are provided for securing electric axles of vehicles, differentials and shafts in industrial applications. The invention will be described below using the example of motor vehicles to be secured. In particular, it is intended for use in transmissions of double clutches and torque converter machines.

Das Verfahren nach Anspruch 1 ermöglicht nicht nur ein verschleißfreies Ein- und Auslegen der Parksperre, sondern erhöht auch den Komfort, indem beim Lösen die mittels der Parksperre gesicherte Sperrverzahnung nicht ruckartig entlastet werden muss. Vielmehr kann ein lastfreies Freigeben erfolgen, so dass das Auslegen für den Bediener kaum merklich ist. Weiterhin werden durch das sanfte Auslegen der Parksperre störende Geräusche vermieden, die beim Auslegen einer verspannten Parksperre unweigerlich entstehen. The method according to claim 1 not only allows a wear-free engagement and disengagement of the parking brake, but also increases the comfort by not relieved when releasing the secured by means of the parking lock ratchet teeth must be relieved. Rather, a load-free release can take place, so that the laying is barely noticeable to the operator. Furthermore, disturbing noises are avoided by the gentle laying out of the parking brake, which inevitably arise when designing a strained parking brake.

Um ein Fahrzeug mit einem Getriebe vor unerwünschter Bewegung mittels einer Parksperre zu sichern ist vorgesehen, dass diese ein Sperrglied aufweist, das das Getriebe formschlüssig sichert. Dazu ist auf der Getriebewelle meist ein Parksperrenrad angeordnet, das radial außenseitig eine Sperrverzahnung aufweist. In die Sperrverzahnung kann eine Sperrklinke mit einem Klinkenzahn lösbar in Eingriff gebracht werden. Die Sperrverzahnung kann als eine einzelne Zahnlücke, als ein Verzahnungsband oder vorzugsweise, wenn sie drehfest zu einer Welle ist, als auf der Welle oder einem auf der Welle angeordneten Rad umlaufenden Verzahnung ausgebildet sein. In letzterem Fall ist die Sperrklinke aus Bauraumgründen häufig so geformt, dass die zur Sicherung der Parksperre erforderliche Radialeingriff durch einen Aktuator aufgebracht wird, der tangential wirkt. Die Betätigungseinheit überführt mit der drehbar gelagerten Sperrklinke die Tangentialkraft in die für die Klinkenbetätigung erforderliche Normal- kraft. In order to secure a vehicle with a transmission from unwanted movement by means of a parking brake is provided that it has a locking member that secures the transmission form-fitting. For this purpose, a parking lock gear is usually arranged on the transmission shaft, which has radially on the outside a locking toothing. In the locking teeth, a pawl can be releasably engaged with a pawl tooth. The ratchet teeth may be formed as a single tooth gap, as a toothed belt or, when it is rotationally fixed to a shaft, as a toothing on the shaft or a wheel arranged on the shaft. In the latter case, the pawl for reasons of space is often shaped so that the required to secure the parking brake radial engagement is applied by an actuator that acts tangentially. The actuating unit transfers the tangential force into the normal force required for the latch operation with the rotatably mounted pawl.

Zur Entlastung der Betätigungseinheit und des Aktuators wird der Hauptantrieb des Fahrzeugs herangezogen. Unter einem Hauptantrieb wird der Antrieb ver- standen, der zur Fortbewegung des Fahrzeugs dient. In der Regel ist dies ein Verbrennungsmotor oder ein Elektromotor. Bei Fahrzeugen mit mehreren Antrieben wie Hybridfahrzeugen kann auch der zweite zur Fortbewegung dienende Antrieb hinzugezogen werden. Mittels des Antriebs wird die Parksperre zu- nächst oder während des Auslegevorgangs entlastet, so dass zum Auslegen nur diejenigen Kräfte aufzubringen sind, die für das Einlegen der Parksperre erforderlich sind. Dadurch sinkt die erforderliche Kraft auf bis zu 20% des Wertes, der ohne den Antrieb erforderlich wäre. In einzelnen Fällen ist auch eine Reduktion bis unter 10% möglich. Für Kraftfahrzeuge sind damit zum Auslegen der Parksperre maximal 50N, im Idealfall weniger als 30N erforderlich. Dadurch können neuartige Aktuatoren die bisher notwendigen, großen Aktuatoren, die 300N und mehr aufbringen mussten, ablösen. To relieve the operating unit and the actuator of the main drive of the vehicle is used. Under a main drive, the drive is stood, which serves to propel the vehicle. As a rule, this is an internal combustion engine or an electric motor. For vehicles with multiple drives such as hybrid vehicles and the second serving for locomotive drive can be consulted. By means of the drive, the parking brake is initially relieved or during the laying process, so that only those forces are required for laying out, which are required for the insertion of the parking brake. This reduces the required force to up to 20% of the value that would be required without the drive. In some cases, a reduction to less than 10% is possible. For motor vehicles, a maximum of 50N, ideally less than 30N, is required to deploy the parking brake. As a result, novel actuators can replace the previously required, large actuators, which had to muster 300N and more.

In einer ersten Ausgestaltung des Verfahrens wird die Sperrklinke mechanisch betätigt. Dazu kann ein Federmechanismus vorgesehen sein, der zum Einlegen der Parksperre eine Schraubenfeder entspannt, so dass die Parksperre auch unbestromt das Parksperrenrad sichert, was für viele Anwendungen sicherheitsrelevant ist. Zum Auslegen der Parksperre kann ein Aktuator vorgesehen sein, der direkt oder über eine Übersetzungshilfe die Sperrklinke in die entsi- cherte Position zurückfährt. In a first embodiment of the method, the pawl is mechanically actuated. For this purpose, a spring mechanism may be provided, which relaxes a coil spring for engaging the parking brake, so that the parking brake also energizes the parking lock wheel, which is safety-relevant for many applications. To expose the parking brake, an actuator can be provided which returns the pawl directly to the unlocked position, either directly or via a translational aid.

Die erforderliche Kraft zum Auslegen der Sperrklinke sinkt auf ein Minimum, wenn auf das Parksperrenrad keine äußeren Momente wirken. Um von der erfinderischen Idee maximal zu profitieren ist vorgesehen, dass das vom exter- nen Antrieb aufgebrachte Moment die übrigen Momente egalisiert. Bei einem Kraftfahrzeug, das am Berg abgestellt und durch die Parksperre gesichert ist, ist es demnach erforderlich, zunächst den vorzugsweise niedrigsten Gang in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung zu wählen und durch den Motor ein Moment auf die Getriebeausgangswelle zu bringen, der das durch die Hangabtriebs- kraft eingebrachte Moment neutralisiert. Um den Bediener nicht mit dieser erforderlichen Abstimmung zu belasten, ist in einer Ausführung vorgesehen, dass das durch den Antrieb auf das Parksperrenrad aufgebrachte Moment von einer Steuer- oder Regeleinheit gesteuert oder geregelt wird. Die Steuer- oder Regeleinheit kann Teil der Getriebesteuerung und/oder Motorsteuerung sein. The force required to disengage the pawl will be reduced to a minimum when no external moments are applied to the parking lock gear. In order to benefit maximally from the inventive idea, it is provided that the torque applied by the external drive equalizes the other moments. In a motor vehicle, which is parked on the mountain and secured by the parking brake, it is therefore necessary to first select the preferably lowest gear in the forward or reverse direction and to bring a moment by the engine on the transmission output shaft, which by the Hangabtriebs- force introduced neutralized moment. In order not to burden the operator with this required tuning, it is provided in one embodiment that the torque applied by the drive to the parking lock wheel is controlled by a Control unit is controlled or regulated. The control unit may be part of the transmission control and / or engine control.

In einer Ausführung der Erfindung ist weiterhin vorgesehen, dass die Parksper- re nicht grundsätzlich entlastet wird, sondern nur in bestimmten Situationen, in denen die durch den Aktuator aufgebrachte Kraft zum Entsperren nicht ausreicht. Dadurch kann die Parksperre auch dann gelöst werden, wenn der Hauptantrieb nicht betriebsbereit ist. Ein auf ebener Straße abgestelltes und mit einer derartigen Parksperre gesichertes Kraftfahrzeug kann dann bei- spielsweise noch abgeschleppt werden. In one embodiment of the invention, it is further provided that the parking brake is not relieved in principle, but only in certain situations in which the force applied by the actuator force is not sufficient for unlocking. As a result, the parking brake can be released even if the main drive is not ready. A parked on a level road and secured with such a parking brake motor vehicle can then be towed, for example, still.

Zwischen der Betätigungseinheit und dem Aktuator kann ein mechanisch wechselwirkendes Übertragungselement als ein Übersetzungsgetriebe angeordnet sein, das die aufzubringenden Aktuatorkräfte weiter verringert. Dadurch kann ein kleiner Aktuator zur Betätigung der Parksperre eingesetzt werden, der sich gut in die Parksperre integrieren lässt. Between the actuating unit and the actuator, a mechanically interacting transmission element can be arranged as a transmission gear, which further reduces the applied Aktuatorkräfte. As a result, a small actuator for actuating the parking brake can be used, which can be well integrated into the parking brake.

Die Erfindung ermöglicht es durch das aktuatorexterne Lösen der Verspannung allerdings gerade, auf zusätzliche Übertragungselemente zu verzichten. Damit benötigt die Parksperre insgesamt weniger Bauteile und baut kompakter. However, the invention makes it possible by the actuator-external release of the tension just to dispense with additional transmission elements. Thus, the parking lock requires fewer components and builds compact.

Der Bauraumbedarf sinkt weiter, wenn der Aktuator eine Rotorwelle aufweist, die einen Teil des Akuators bildet. Dazu kann die Rotorwelle Teil eines Elektromagneten oder Hubmagneten sein, so dass der Akuator sehr einfach und kurz baut. The space requirement continues to drop when the actuator has a rotor shaft which forms part of the actuator. For this purpose, the rotor shaft may be part of an electromagnet or solenoid, so that the Akuator builds very simple and short.

Je nach vorhandenem Bauraum lassen sich neben der Rotorwelle weiter erforderliche Bauteile des Aktuators in die Parksperre integrieren. Alternativ können diese gegebenenfalls mit einem Aktuatorgehäuse an der Parksperre oder am Getriebegehäuse befestigt werden, indem sie beispielsweise an das Getriebegehäuse oder das Parksperrengehäuse angeflanscht werden oder einen Teil dieser Gehäuse bilden. Damit wird eine kompakte Bauweise der Gesamtvorrichtung erreicht. Depending on the available space can be integrated next to the rotor shaft further required components of the actuator in the parking brake. Alternatively, these may optionally be attached to the parking lock or to the gear housing by means of an actuator housing, for example, by being flanged to the gear housing or the parking lock housing or a part form this housing. This achieves a compact construction of the overall device.

In einer Ausbildung der Erfindung ist die Rotorwelle koaxial zur Betätigungs- einheit angeordnet. Der Aktuator kann radial außenliegend zur Betätigungseinheit angeordnet sein, vorzugsweise ist er axial versetzt. Während die erste Alternative axial besonders kurz baut, ist bei der zweiten Alternative eine leichtere Montage des Aktuatormotors außerhalb des Getriebegehäuses möglich. Ist der Aktuatormotor ein Elektromotor, ist dieser leichter an eine externe Stromversorgung anzuschließen. Außerdem ist er nicht so hohen Temperaturen ausgesetzt. In one embodiment of the invention, the rotor shaft is arranged coaxially to the actuating unit. The actuator may be arranged radially outside the actuating unit, preferably it is axially offset. While the first alternative is particularly short in axial construction, in the second alternative, easier assembly of the actuator motor outside the transmission housing is possible. If the actuator motor is an electric motor, it is easier to connect to an external power supply. In addition, he is not exposed to such high temperatures.

Der Aktuator kann als elektromechanischer Aktuator oder als elektrohydrau- lisch arbeitender Aktuator ausgebildet sein. Vorzugsweise weist der Aktuator einen verschleißarmen bürstenlosen Gleichstrommotor (BLDC-Motor) als Aktuatormotor auf. The actuator can be designed as an electromechanical actuator or as an electrohydraulic actuator. Preferably, the actuator has a low-wear brushless DC motor (BLDC motor) as the actuator motor.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die elektrische Auslösung der Parksperre anstatt einer mechanischen vorgesehen. In einer Variante wird dazu im Fahrbetrieb, also im entriegelten Zustand, die vorgespannte Parksperre dauerhaft bestromt. Bei Unterbrechung der Fahrzeugspannung entfällt die durch den Aktuator aufgebrachte Haltekraft, was ein Schalten in den Sperrzustand zur Folge hat. Bei einer derartigen Parksperrenausführung ermöglicht die Erfindung eine Entlastung des Bordstromnetzes, da wegen der Übersetzung dauer- haft niedrigere Haltekräfte erforderlich sind. Der Energiebedarf der Parksperre sinkt somit etwa um die Hälfte, das Bordstromnetz wird entlastet. In dieser Variante ist der Nachteil der erhöhten Selbsthemmung, der zunächst gegen einen Einsatz eines Planetenwälzgetriebes in einer Parksperre spricht, nicht von Bedeutung, weil bei einem Ausfall der Energieversorgung kein offen halten der Klinke gearantiert werden muss. Vielmehr soll in diesem kritischen Zustand die Sperre greifen, um das mit der Parksperre zu arretierende Getriebe zu sichern. In einer Ausführungsform schließt der Aktuator an die Betätigungseinheit koaxial an. In einer besonders kompakten Anordnung kragt der Aktuator in Bewegungsrichtung der Betätigungseinheit gesehen nicht oder kaum weiter aus als die Betätigungseinheit selbst und ist im verbauten Zustand der Parksperre im Getriebeinneren angeordnet. In einer anderen Variante sind die Betätigungseinheit und der Aktuator koaxial, aber axial versetzt, also hintereinander angeordnet. In one embodiment of the invention, the electrical release of the parking brake is provided instead of a mechanical. In a variant, the preloaded parking lock is permanently energized while driving, ie in the unlocked state. When interrupting the vehicle voltage eliminates the force applied by the actuator holding force, which has a switching to the locked state result. In such a parking lock design, the invention allows a relief of the on-board power supply system, since permanently lower holding forces are required because of the translation. The energy requirement of the parking brake thus decreases by about half, the on-board power supply system is relieved. In this variant, the disadvantage of increased self-locking, which initially speaks against the use of a Planetenwälzgetriebes in a parking brake, not important, because in case of failure of the power supply no open hold the pawl must be geared. Rather, in this critical state, the lock should be used to secure the gear to be locked with the parking brake. In one embodiment, the actuator coaxially connects to the actuator unit. In a particularly compact arrangement of the actuator protrudes in the direction of movement of the actuator unit does not or hardly further than the actuator itself and is arranged in the installed state of the parking brake inside the gearbox. In another variant, the actuating unit and the actuator are coaxial, but axially offset, that is arranged one behind the other.

Die Komponenten des Planetenwälzgetriebes und der Parksperre sind bevor- zugt spanlos, beispielsweise durch einen Walzvorgang hergestellt. Alternativ ist aber auch eine spanende Herstellung möglich. The components of the Planetenwälzgetriebes and the parking brake are preferably without cutting, for example, produced by a rolling process. Alternatively, however, a cutting production is possible.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Im folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be explained in more detail below with reference to drawings. Show it:

Figur 1 eine erfindungsgemäße Parksperre mit einem Elektromotor als 1 shows a parking lock according to the invention with an electric motor as

Aktuator, einem durch den Aktuator translatorisch bewegbaren Betätigungselement, das über eine Drei-Lager-Anordnung eine Sperrklinke betätigt, in entriegelter Stellung im Querschnitt, Actuator, a translationally movable actuator by the actuator, which actuates a pawl via a three-bearing arrangement, in the unlocked position in cross-section,

Figur 2 die Parksperre aus Figur 1 in vorgespannter Stellung im Querschnitt 2 shows the parking brake of Figure 1 in a biased position in cross section

Figur 3 die Parksperre aus Figur 1 in verriegelter Stellung im Querschnitt 3 shows the parking brake of Figure 1 in the locked position in cross section

Figur 4 eine weitere erfindungsgemäße Parksperre mit koaxialer Anordnung eines über einen Planetenwälzgewindetrieb angebundenenFigure 4 shows another parking lock according to the invention with a coaxial arrangement of a connected via a Planetenwälzgewindetrieb

Aktuators actuator

Figur 5 einen Querschnitt durch ein Getriebe mit einem Parksperrenrad und einer in dieses eingreifenden Parksperre. Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen Figure 5 shows a cross section through a transmission with a parking lock gear and engaging in this parking brake. Detailed description of the drawings

Die grundsätzliche Funktionsweise einer Parksperre 1 ist aus der Figur 4 ersichtlich. Ein Aktuator 2 wirkt auf eine Betätigungseinheit 5 ein. Der Aktuator 2 ist hier schematisch dargestellt und kann sowohl mechanisch als ein Gestänge, ein Seilzug oder ein Hebel als auch als ein Elektromotor ausgebildet sein. Insbesondere wenn Hydraulik- oder Druckluftmittel getriebenah zur Verfügung stehen, kann der Aktuator 2 auch als Druckspeicher gebildet sein. Er ist koaxial zur translatorischen Kraftrichtung 51 der Betätigungseinheit 5 angeordnet und in das Parksperrengehäuse 1 1 integriert. Vorliegend greift ein koaxial angeordneter Hohlwellen-Elektromotor 22 über ein Planetenwälzgetriebe mechanisch in eine Betätigungsstange 52 ein. Die kreiszylindrische Betätigungsstange 52 ist nur schematisch dargestellt und weist auf ihrer Radialmantelfläche 59 ein Gewinde 53 auf. Das Gewinde 53 steht als Spindel eines Sonnenrads über Planeten 30 mit einem Hohlrad 40 in Eingriff (Figuren 1 bis 3). Die Erfindung macht ein derartiges Planetenwälzgetriebe aber entbehrlich. The basic operation of a parking brake 1 can be seen in FIG. An actuator 2 acts on an actuating unit 5. The actuator 2 is shown schematically here and can be formed both mechanically as a linkage, a cable or a lever as well as an electric motor. In particular, when hydraulic or compressed air means are available close to the actuator, the actuator 2 may also be formed as an accumulator. It is arranged coaxially to the translational force direction 51 of the actuating unit 5 and integrated into the parking lock housing 1 1. In the present case, a coaxially arranged hollow-shaft electric motor 22 mechanically engages in an actuating rod 52 via a planetary roller gear. The circular cylindrical actuating rod 52 is shown only schematically and has on its radial surface 59 a thread 53 on. The thread 53 is a spindle of a sun gear via planetary 30 with a ring gear 40 in engagement (Figures 1 to 3). The invention makes such a Planetenwälzgetriebe but unnecessary.

Die Betätigungseinheit 5 weist eine Betätigungsstange 52 mit einem Sackloch 61 auf, in dem sich ein Federelement 6 abstützt. Das Federelement 6 ist als ein in seinem Querschnitt dem Durchmesser des Sacklochs 61 angepasste Schraubenfeder ausgebildet. Es ist somit verkippungssicher geführt. Mit seinem Federende 62 stützt es sich am Parksperrengehäuse 1 1 ab. Dadurch dass die Betätigungsstange 52 teilweise hohl ist und das Federelement 6 im Inneren der Betätigungsstange 52 geführt werden kann, steht der radiale Außenmantel 59 als Funktionsfläche 92 für den mechanischen Eingriff oder aufgrund von nunmehr geringen Abständen für ein elektromagnetisch wechselwirkendes Feld zur Verfügung. Die Betätigungsstange 52 wirkt an ihrer dem Sackloch 61 gegenüberliegenden Seite auf ein auch zur Betätigungseinheit 5 gehörendem Zwischenelement 4 (Figur 6) ein, das sowohl mit der Betätigungsstange 52 als auch mit der Sperrklinke 3 in Wirkverbindung steht. Das Zwischenelement 4 weist drei Wälzlager 41 , 41 ', 41 " auf, deren Innenringe durch Bolzen 42, 42', 42" gebildet werden. Die Bolzen 42, 42', 42" sind über einen Käfig 43 miteinander verbunden, der durch dies Betätigungsstange 52 verschiebbar ist. Das Wälzlager 41 ' wälzt sich mit seinem dickwandigen Außenring 44' auf dem Rückseitenprofil 17 des Hebelarms 34 der Sperrklinke 3 ab und verschwenkt dadurch die Sperrklinke 3 um einen Drehpunkt 32. Die Sperrklinke 3 ist durch eine Rückstellarretierung 33 gegen das Parksperrengehäuse 1 1 so vorge- spannt, dass sie ohne Beaufschlagung durch das Betätigungselement 52 bzw. das Zwischenelement 4 in ihre Ausgangsstellung zurückstellt. The actuating unit 5 has an actuating rod 52 with a blind hole 61 in which a spring element 6 is supported. The spring element 6 is designed as a helical spring adapted in its cross section to the diameter of the blind hole 61. It is thus guided tipping safe. With its spring end 62, it is supported on the parking lock housing 1 1. Characterized that the actuating rod 52 is partially hollow and the spring element 6 can be guided inside the actuating rod 52, the radial outer sheath 59 is available as a functional surface 92 for mechanical engagement or due to now small distances for an electromagnetic interacting field. The actuating rod 52 acts on its side opposite the blind hole 61 on an also belonging to the actuator unit 5 intermediate element 4 (Figure 6), which is in operative connection with both the actuating rod 52 and the pawl 3. The intermediate element 4 has three rolling bearings 41, 41 ', 41 ", whose inner rings are formed by bolts 42, 42', 42". The bolts 42, 42 ', 42 "are connected to each other via a cage 43, which is displaceable by this actuating rod 52. Das Rolling bearing 41 'rolls with its thick-walled outer ring 44' on the rear side profile 17 of the lever arm 34 of the pawl 3 and thereby pivots the pawl 3 about a pivot point 32. The pawl 3 is biased by a Rückstellarretierung 33 against the parking brake housing 1 1 so in that it returns to its initial position without being acted upon by the actuating element 52 or the intermediate element 4.

Zur Herabsetzung der erforderlichen Aktuatorkraft wirkt die Betätigungseinheit 52 über die Wälzlager 41 , 41 ', 41 " auf die Sperrklinke 3 ein. In der Variante nach der Figur 8 sind zwei baugleiche, miteinander in Wälzkontakt stehende Wälzlager 41 , 41 ' vorgesehen, wobei das erste Wälzlager 41 an dem Parksperrengehäuse 1 1 abwälzt und das zweite Wälzlager 41 ' an der Sperrklinke 3. Ihre Innenringe sind als Bolzen 42, 42' mit dem Käfig 43 verbunden. Damit die Parksperre 1 trotz der Reibungsreduzierung die notwendige Festigkeit auf- weist, sind die Wälzlager 41 , 41 ' als Nadellager ausgebildet mit sehr dünnen Nadeln als Wälzkörper 46 und weisen sehr massive Außenringe 44, 44' auf. In order to reduce the required actuator force, the actuating unit 52 acts via the roller bearings 41, 41 ', 41 "on the pawl 3. In the variant according to FIG. 8, two identical roller bearings 41, 41' are provided, which are in rolling contact with each other, wherein the first one Roller bearings 41 on the parking lock housing 1 1 rolls and the second rolling bearing 41 'on the pawl 3. Their inner rings are connected as bolts 42, 42' with the cage 43. So that the parking brake 1 despite the friction reduction has the necessary strength, the Rolling 41, 41 'designed as a needle bearing with very thin needles as rolling elements 46 and have very solid outer rings 44, 44' on.

Figur 5 zeigt die Einbausituation einer Parksperre 1 in einem Getriebe 84 eines Kraftfahrzeugs. Das Getriebe 84 weist ein Getriebegehäuse 85 mit einem radial gerichteten Fenster 80 auf. Das Fenster 80 ist eine Ausnehmung mit einer in etwa rechteckigen Form, die das Parksperrengehäuse 1 1 aufnimmt und deren Form entspricht. Das Fenster 80 weist parallele, radial gerichtete Haltewände 86 auf, an denen sich das Parksperrengehäuse 1 1 abstützen kann. Um Montagefehler durch unterschiedliche radiale Montagehöhen der Parksperre 1 aus- zuschließen, weist die Gehäuseplatte 7 einen umlaufenden Rand 73 auf, mit dem sie auf den Haltewänden 86 aufliegt. Über Querwände 72 kann sich die Parksperre 1 zusätzlich am Getriebegehäuse 85 abstützen. FIG. 5 shows the installation situation of a parking brake 1 in a transmission 84 of a motor vehicle. The transmission 84 has a transmission housing 85 with a radially directed window 80. The window 80 is a recess having an approximately rectangular shape, which receives the parking lock housing 1 1 and corresponds to the shape thereof. The window 80 has parallel, radially directed retaining walls 86, on which the parking lock housing 1 1 can be supported. In order to exclude assembly errors due to different radial mounting heights of the parking brake 1, the housing plate 7 has a circumferential edge 73, with which it rests on the retaining walls 86. Via transverse walls 72, the parking brake 1 can additionally be supported on the gear housing 85.

Die Figuren 1 bis 3 zeigen eine Parksperre 1 im entriegelten (Figur 1 ), im vor- gespannten (Figur 2) und im verriegelten (Figur 3) Zustand. Die Parksperre 1 weist als Hauptbauteile die wälzgelagerte Sperrklinke 3, die Betätigungseinheit 5 und das Parksperrengehäuse 1 1 mit einer Gehäuseplatte 7 auf. Die Betätigungseinheit 5 und die Sperrklinke 3 sind nahezu parallel zueinander ausge- richtet sind, so dass eine kompakte Bauweise ermöglicht wird. Die Gehäuseplatte 7 ist als ein ebenes Blechstück ausgebildet, das mittels Schrauben 70 fest mit dem Getriebegehäuse 85 (Figur 9) verbindbar ist und einen Deckel für das Getriebegehäuse 85 bildet. Der Aktuator 2 in Form eines Elektromotors ist an der Halteplatte 7 befestigt. Fast alle Bauteile der Parksperre 1 sind auf der zum Getriebe gerichteten Seite 78 der Gehäuseplatte 7 angeordnet. Lediglich der Aktuatormotor 50 des Aktuators 2 ist auf der dem Getriebe 84 abgewandten Seite 79 angeordnet. Die rechteckig geformte Gehäuseplatte 7 überragt in ihren Ausmaßen die übrigen Bauteile. Sie kann einfach durch radiales Zufüh- ren ohne Verkippung montiert werden. FIGS. 1 to 3 show a parking lock 1 in the unlocked state (FIG. 1), in the pretensioned state (FIG. 2) and in the locked state (FIG. 3). The parking brake 1 has, as main components, the rolling bearing pawl 3, the operating unit 5 and the parking lock housing 1 1 with a housing plate 7. The actuating unit 5 and the pawl 3 are almost parallel to one another. are directed so that a compact design is possible. The housing plate 7 is formed as a flat piece of sheet metal, which by means of screws 70 fixed to the transmission housing 85 (Figure 9) is connectable and forms a cover for the transmission housing 85. The actuator 2 in the form of an electric motor is attached to the holding plate 7. Almost all components of the parking brake 1 are arranged on the side facing the transmission 78 of the housing plate 7. Only the actuator motor 50 of the actuator 2 is arranged on the side facing away from the gear 84 side 79. The rectangular shaped housing plate 7 projects beyond the other components in their dimensions. It can easily be mounted by radial feeding without tilting.

Die Sperrklinke 3 weist einen Klinkenzahn 31 auf, der in eine Zahnlücke 81 einer radial gerichteten Sperrverzahnung 82 des Parksperrenrads 8 eingreift. Die Federkraft des Federelements 6 übertrifft die der Rückstellarretierung 33, so dass das Federelement 6 im verriegelten Zustand der Parksperre 1 entspannt ist. In dieser Ausbildung kann bei Ausfall des Aktuators 2 ein automatisches Verriegeln der Parksperre 1 erfolgen. The pawl 3 has a pawl tooth 31 which engages in a tooth gap 81 of a radially directed locking toothing 82 of the parking lock wheel 8. The spring force of the spring element 6 exceeds that of the Rückstellarretierung 33, so that the spring element 6 is relaxed in the locked state of the parking brake 1. In this embodiment, an automatic locking of the parking brake 1 can be made in case of failure of the actuator 2.

Die Betätigungseinheit 5 eine Betätigungsstange 52 als ein Hohlrohr 60 mit einer gestuften Durchgangsausnehmung 63 aufweist. Die Stufe ist als ein kreiszylindrischer Ringabsatz 64 ausgebildet, an dem sich das Federelement 6 abstützt. Weiterhin ist in der Durchgangsausnehmung 63 ein Betätigungsstift 65 so angeordnet, dass das Federelement 6 auch innenseitig geführt ist. In dem Bereich der Durchgangsausnehmung 63, die den kleineren Durchmesser aufweist, steht der Betätigungsstift 65 mit der Betätigungsstange 52 formschlüssig in Kontakt. Der Betätigungsstift 65 weist einen Kopf 66 auf, der die Stirnplatte 45 des Käfigs 43 hintergreift. Der Betätigungsstift 65 kann damit als ein Zugstift für das Zwischenelement 5 wirken. An seinem dem Kopf 66 abgewandten Ende 67 ist eine Scheibe 68 angeordnet, an der sich das Federende 62 abstützt, sowie ein Magnet 69 als Signalgeber für einen Sensor 75. Der Betätigungsstift 65, die Betätigungsstange 52 und das Federelement 6 bilden zusammen die Betätigungseinheit 5. Das Planetenwälzgetriebe 9 weist als Sonnenrad die Betätigungsstange 52 der Betätigungseinheit 5 auf. Dazu ist die Betätigungsstange 52 an ihrem Außenumfang mit einem Gewinde 53 versehen, das mit Gewinden von Planetenrädern 30 in Eingriff steht. Die Planetenräder 30 weisen eine sehr viel größere axiale als radiale Ausdehnung auf, so dass sichergestellt ist, dass stets hinreichend viele Gewindegänge zur Momentenübertragung zur Verfügung stehen. Die Gewinde der Planetenräder 30 stehen ihrerseits mit einem Gegengewinde 54 eines Hohlrads 40 in Eingriff. Das Hohlrad 40 ist drehfest von einer Hülse 93 umschlossen. Die Hülse 93 verjüngt sich in Richtung der Rotorwelle 10 und ist fest mit dieser verbunden. Die Rotorwelle 10 ist über ein Lager 94 an der Gehäuseplatte 7 abgestützt und durch den Aktuatormotor 50 antreibbar. Die Hülse 93 weist einen Freiraum 95 auf, der die Betätigungseinheit 5 als axial verschiebliches Sonnenrad 20 aufnehmen kann. In dem entriegelten Zustand der Parksperre 1 (Figur 1 ) liegt das mit der Sperrklinke 3 in Kontakt stehende Wälzlager 41 ' am drehpunktentfernten Ende 35 des Hebelarms 34 an. Durch einen S-förmigen Betätigungskonturverlauf 36 wird die Sperrklinke 3 bei Verschiebung des Wälzlagers 41 ' auf der Betätigungskontur 36 in Richtung des Parksperrenrads 8 gezwungen einzufedern (Figur 3) und verrastet mit diesem. The actuating unit 5 has an actuating rod 52 as a hollow tube 60 with a stepped through-hole 63. The step is formed as a circular cylindrical annular shoulder 64 on which the spring element 6 is supported. Furthermore, in the through-hole 63, an actuating pin 65 is arranged so that the spring element 6 is also guided on the inside. In the region of the through-hole 63, which has the smaller diameter, the actuating pin 65 is in positive contact with the actuating rod 52. The actuating pin 65 has a head 66 which engages behind the end plate 45 of the cage 43. The actuating pin 65 can thus act as a pull pin for the intermediate element 5. At its end 67 facing away from the head 66, a disk 68 is arranged, on which the spring end 62 is supported, and a magnet 69 as a signal transmitter for a sensor 75. The actuating pin 65, the actuating rod 52 and the spring element 6 together form the actuating unit 5. The Planetenwälzgetriebe 9 has as sun gear, the actuating rod 52 of the actuator unit 5. For this purpose, the actuating rod 52 is provided at its outer periphery with a thread 53 which is engaged with threads of planetary gears 30. The planet gears 30 have a much larger axial than radial extent, so that it is ensured that always sufficient threads for torque transmission are available. The threads of the planet gears 30 are in turn with a mating thread 54 of a ring gear 40 in engagement. The ring gear 40 is rotatably enclosed by a sleeve 93. The sleeve 93 tapers in the direction of the rotor shaft 10 and is firmly connected thereto. The rotor shaft 10 is supported via a bearing 94 on the housing plate 7 and driven by the actuator motor 50. The sleeve 93 has a free space 95 which can receive the actuating unit 5 as an axially displaceable sun gear 20. In the unlocked state of the parking brake 1 (Figure 1) which is in contact with the pawl 3 rolling bearing 41 'is located at the pivot point remote end 35 of the lever arm 34 at. By an S-shaped Betätigungskonturverlauf 36, the pawl 3 is forced upon displacement of the rolling bearing 41 'on the actuating contour 36 in the direction of the parking lock wheel 8 to spring (Figure 3) and locked with this.

In dem ungünstigen Fall, dass beim Einlegen der Parksperre 1 der Klinkenzahn 31 und ein Parksperrenradzahn 87 genau aufeinandertreffen und nicht aneinander vorbei gleiten, steigen die Betätigungskräfte stark an. Durch den Aktua- tor 2 wird dann die Betätigungsstange 52 weiter verschoben, während der am Käfig 43 gehaltene Betätigungsstift 65 stationär gehalten wird. Dadurch wird das Federelement 6 komprimiert. Die Relativverschiebung endet, wenn die Sicherungsarretierung 14 in der Kerbe 15 verrastet. In diesem Zwischenzustand ist das Federelement 6 stark vorgespannt. Bei plötzlicher Verschiebung des Parksperrenrads 8 kann das Federelement 6 seine Energie sprunghaft freisetzen, so dass stromlos ein Verrasten des Klinkenzahns 31 in der nächstliegenden Zahnlücke 81 des Parksperrenrads 8 sichergestellt ist. Ein Fahrzeug mit dieser Parksperre 1 rollt daher nur unwesentlich. Da lediglich die Betäti- gungsstange 52 axial verschoben wurde und nicht der den Magneten 69 tragende Betätigungsstift 65, kann dem Fahrer eine Rückmeldung darüber gegeben werden, dass die Parksperre 1 betätigt, aber noch nicht verrastet ist. Die Figuren 6a und 6b zeigen die Kräfteverhältnisse bei einer Parksperre nach dem Stand der Technik (Figur 6a) und einer erfindungsgemäßen Parksperre (Figur 6b). Dargestellt ist schematisch eine Fahrzeugachse 100 mit Rädern 101 , auf die über ein Getriebe 102 antreibbar ist. Das Getriebe ist 102 über eine nicht dargestellte Kupplung mit dem Fahrzeugantrieb 103 verbindbar und enthält eine Parksperre 104. Die Parksperre 104 kann durch eine Betätigungseinheit mit einem Aktuator 105 ein- und ausgelegt werden. In the unfavorable case that when inserting the parking brake 1 of the ratchet teeth 31 and a Parksperrenradzahn 87 meet exactly and not slide past each other, the actuating forces rise sharply. By the actuator 2, the actuating rod 52 is then further displaced while the actuating pin 65 held on the cage 43 is held stationary. As a result, the spring element 6 is compressed. The relative displacement ends when the lock 14 locks in the notch 15. In this intermediate state, the spring element 6 is strongly biased. In case of sudden displacement of the parking lock wheel 8, the spring element 6 can release its energy suddenly, so that a latching of the ratchet tooth 31 in the closest tooth gap 81 of the parking lock wheel 8 is secured without current. A vehicle with this parking brake 1 therefore rolls only slightly. Since only the operating Transmission rod 52 has been moved axially and not the magnet 69 carrying the actuating pin 65, the driver can be given a feedback about the fact that the parking brake 1 is actuated, but not yet locked. Figures 6a and 6b show the balance of power in a parking brake according to the prior art (Figure 6a) and a parking brake according to the invention (Figure 6b). Shown schematically is a vehicle axle 100 with wheels 101, to which a gear 102 can be driven. The transmission 102 can be connected to the vehicle drive 103 via a clutch (not shown) and contains a parking lock 104. The parking lock 104 can be engaged and disengaged by an actuating unit with an actuator 105.

Die erforderliche Einlegekraft F_E ist in beiden Fällen gleich und wird allein durch den Betätigungsmechanismus gegebenenfalls ergänzt um die Hilfskraft eines Aktuators 105 aufgebracht. Die erforderliche Auslegekraft F_A wird im Stand der Technik allein durch den Betätigungsmechanismus und den Aktuator 105 der Parksperre aufgebracht, während erfindungsgemäß die Auslegekraft F_A durch zwei unabhängig arbeitende Mechanismen eingeleitet wird, wobei die Kräfte F_H und F_A* sich zur Kraft F_A ergänzen. Dabei wird ein möglichst großer Anteil der erforderlichen Gesamtkraft durch den Fahrzeugantrieb 103 aufgebracht. Da die Dimensionierung des Aktuators 103 von der maximal aufzubringenden Auslegekraft abhängt, kann dieser kleiner dimensioniert werden. Eventuelle Hangabstellagen des Fahrzeugs und dessen Masse können daher bei der Dimensionierung des Aktuators 103 außer Betracht bleiben. Dies ermög- licht einen universelleren Einsatz der Parksperre in verschiedenen Fahrzeugklassen, so dass größere Stückzahlen in Gleichteilebauweise möglich sind. The required insertion force F _E is the same in both cases and is applied by the actuating mechanism, if necessary supplemented by the auxiliary force of an actuator 105. The required disengaging force F _A is applied in the prior art solely by the actuating mechanism and the actuator 105 of the parking brake, while according to the invention, the disengaging force F _A is initiated by two independently operating mechanisms, wherein the forces F _H and F _A * to the force F _A complete. In this case, the largest possible proportion of the required total force is applied by the vehicle drive 103. Since the dimensioning of the actuator 103 depends on the maximum delivery force to be applied, it can be dimensioned to be smaller. Any hangabstellagen the vehicle and its mass can therefore be disregarded in the dimensioning of the actuator 103. This allows a more universal use of the parking brake in different vehicle classes, so that larger quantities in the same part design are possible.

Claims

Patentansprüche claims

1 . Verfahren zum Ein- und Auslegen einer Parksperre (1 , 104), die eine 1 . Method for engaging and disengaging a parking brake (1, 104), the one

Sperrklinke (3) zum blockierenden Eingriff in eine Verzahnung (82) aufweist, wobei Pawl (3) for blocking engagement in a toothing (82), wherein

- die Sperrklinke (3) durch einen Verstellmechanismus (5) relativ zur Verzahnung (82) so bewegbar ist, dass sie die Verzahnung (82) blockiert oder freigibt, - The pawl (3) by an adjusting mechanism (5) relative to the toothing (82) is movable so that it blocks the teeth (82) or releases,

- die Verzahnung (82) durch einen vom Verstellmechanismus (5) unabhängig arbeitenden Antrieb (103) bewegbar ist, - The toothing (82) by a by the adjusting mechanism (5) independently operating drive (103) is movable,

- vor dem oder während des Ein- oder Auslegens der Parksperre (1 , 104) mittels des Antriebs (103) eine Repositionierung der Verzahnung (82) zur Sperrklinke (3) erfolgt oder die Verzahnung (82) oder das Bauteil, das die Verzahnung (82) trägt, momentenbeaufschlagt wird, so dass die durch den Verstellmechanismus (5) aufzubringenden Ein- oder Auslegekräfte vermindert werden. - Before or during the installation or laying out of the parking brake (1, 104) by means of the drive (103) repositioning of the toothing (82) to the pawl (3) or the toothing (82) or the component, the toothing ( 82), is subjected to moments, so that the input or disengagement forces to be applied by the adjusting mechanism (5) are reduced.

2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Verstell- mechanismus (5) die Sperrklinke (3) mechanisch beaufschlagt. 2. The method according to claim 1, characterized in that the adjusting mechanism (5) acts on the pawl (3) mechanically.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellmechanismus (5) durch einen Aktuator (2) betätigt wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting mechanism (5) by an actuator (2) is actuated.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Parksperre (1 ) eine Steuerungs- oder Regelungseinheit aufweist, mittels der das Ein- oder Auslegen der Parksperre (1 ) durch den Verstellmechanismus (5) in Abhängigkeit vom Antrieb gesteuert oder geregelt wird. 4. The method according to claim 3, characterized in that the parking brake (1) has a control or regulation unit, by means of which the engagement or disengagement of the parking brake (1) by the adjusting mechanism (5) is controlled or regulated in dependence on the drive.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung (82) Teil eines Parksperrenrads (8) eines Kraftfahrzeugs ist. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the toothing (82) is part of a Parksperrenrads (8) of a motor vehicle.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Hauptantrieb des Kraftfahrzeugs wie eine Brennkraftmaschine, ein E- lektromotor oder ein sonstiger die Getriebehauptachse bewegender Antrieb ist. 6. The method according to claim 5, characterized in that the drive of the main drive of the motor vehicle as an internal combustion engine, a E- lektromotor or other the transmission main axis moving drive.

7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Repositionierung oder Momentenbeaufschlagung in Betriebssituationen erfolgt, bei denen aufgrund äußerer Umstände erhöhte Momente bzw. Kräfte auftreten. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the repositioning or Momentenbeaufschlagung takes place in operating situations in which due to external circumstances increased moments or forces occur.

8. Parksperre (1 ) eines zu sichernden Getriebes, aufweisend 8. Parking lock (1) of a gearbox to be secured, comprising

- eine um eine Drehachse (d) verschwenkbare Sperrklinke (3) mit einem Klinkenzahn (31 ) zum Eingriff in eine Sperrverzahnung (82), a pawl (3) pivotable about an axis of rotation (d) with a pawl tooth (31) for engagement in a locking toothing (82),

- eine mit der Sperrklinke (3) mechanisch koppelbare Betätigungseinheit (5), über die der Klinkenzahn (31 ) gegen die Sperrverzahnung (82) reversibel in Eingriff bringbar ist, - One with the pawl (3) mechanically coupled actuating unit (5) via which the ratchet tooth (31) against the ratchet teeth (82) is reversibly engageable,

- wobei die Betätigungseinheit (5) über einen Aktuator (2) betätigbar ist und - wherein the actuating unit (5) via an actuator (2) is actuated, and

- wobei die Sperrverzahnung (82) durch einen Antrieb bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, - Wherein the ratchet teeth (82) is movable by a drive, characterized

- dass die Sperrverzahnung (82) vor oder während des Ein- oder Auslegens durch den Antrieb bewegbar oder momentenbeaufschlagbar ist und - That the ratchet teeth (82) before or during the laying or laying by the drive is movable or torquesbeaufschlagbar and

- dass die Betätigungseinheit (5) und der Aktuator (2) so dimensioniert sind, dass sie nur im Zusammenwirken mit dem Antrieb ein sicheres Ver- riegeln und Entriegeln der Parksperre (1 ) erlauben. - That the actuating unit (5) and the actuator (2) are dimensioned so that they allow only in conjunction with the drive a secure locking and unlocking the parking brake (1).

9. Parksperre nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator in das Parksperrengehäuse (1 1 ) integriert ist. 9. parking brake according to claim 8, characterized in that the actuator in the parking lock housing (1 1) is integrated.

10. Parksperre nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die durch den Aktuator aufzubringenden Auslegekräfte (F_A*) höchstens so hoch sind wie die Einlegekräfte (F_E) der Parksperre (1 ). Kraftfahrzeuggetnebe mit einer Parksperre (104) nach einem der Ansprüche 8 oder 9. 10. Parking brake according to claim 8 or 9, characterized in that the applied by the actuator Auslegekräfte (F _A *) are at most as high as the insertion forces (F _E ) of the parking brake (1). Kraftfahrzeuggetnebe with a parking brake (104) according to any one of claims 8 or 9.