WO2013004208A1 - Method for operating a control unit and/or an actuator - Google Patents

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WO2013004208A1
WO2013004208A1 PCT/DE2012/000635 DE2012000635W WO2013004208A1 WO 2013004208 A1 WO2013004208 A1 WO 2013004208A1 DE 2012000635 W DE2012000635 W DE 2012000635W WO 2013004208 A1 WO2013004208 A1 WO 2013004208A1
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actuator
tcu
hca1
hca2
volatile memory
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PCT/DE2012/000635
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Inventor
Mario Jung
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Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/51—Relating safety
    • F16D2500/5116—Manufacture, testing, calibrating, i.e. test or calibration of components during or soon after assembly, e.g. at the end of the production line

Definitions

  • the invention relates to a method with the features according to the preamble of
  • the abbreviation HCA any actuator, for example, for actuating an automated transmission or to actuate an automated friction clutch in particular a hydrostatically operated actuator (Hydrostatic Clutch Act- tuator) of an automated friction clutch as described for example in DE 10 2010 047 801 A1 is disclosed, understood.
  • a hydrostatically operated actuator Hydrostatic Clutch Act- tuator
  • at least one non-volatile memory must be uniquely and permanently assigned to each HCA for storing its own ID as well as several other IDs, for example in the on-site electronics of the HCA.
  • TCU is understood to mean a control unit. This may be a transmission control unit, a clutch control unit, an engine control unit and any other control unit.
  • each TCU must have at least one non-volatile memory uniquely and permanently assigned to it to store its own ID and several other IDs, for example in TCU on-site electronics.
  • the abbreviation ID means a unique designation such as, for example, a serial number of an HCA or a TCU or electronic subassemblies of the HCA or the TCU.
  • a non-volatile memory is understood to mean a memory which does not lose its memory contents even when the power supply to the memory is switched off or fails, so that the memory contents are available again after the voltage supply to the memory has been restored. Examples of such a non-volatile memory are EEPROMs.
  • HCAs - in particular special embodiments of the HCAs - are universally applicable, ie each HCA can in principle be operated on each control unit. Often, the overall functionality of the system is distributed among multiple ECUs.
  • HCAs Due to the fact that the HCAs can be operated on any control devices and also on more than one control device, a one-to-one assignment from an HCA to a control device is not possible.
  • the object of the invention is to ensure that an allocation of control devices with partial functionalities to one another and to actuators controlled by them and vice versa is possible.
  • the object is achieved by a method having the features according to claim 1, and by a device having the features according to claim 10.
  • a method for operating a control device and / or an actuator wherein the control device and / or actuator are provided for operating an automated friction clutch and / or for operating an automated transmission, and wherein the automated friction clutch and / or the automated transmission in the drive train a motor vehicle is / are arranged.
  • the control unit has a non-volatile memory area and / or that the actuator has a non-volatile memory area, wherein the control unit deposits a unique identification number in the non-volatile memory area before or during first commissioning of the control unit and / or the actuator is and / or the actuator a unique identification number stored in the non-volatile memory area.
  • the unique identification number is stored.
  • the identification numbers of others, on a Data exchange during the operation of the vehicle with this control unit involved control units and / or actuators are deposited and / or stored in the non-volatile memory area of the actuator, the identification numbers of other involved in a data exchange during operation of the vehicle with this actuator control units and / or actuators become.
  • the identification numbers of all other control devices and / or actuators involved in data exchange during operation of the vehicle with this control device are stored in the non-volatile memory area of the control device and / or that in the non-volatile memory area. volatile memory area of the actuator, the identification numbers of all other, on a data exchange during operation of the vehicle with this actuator involved control units and / or actuators are deposited.
  • Deposit takes place by means of a diagnostic command.
  • the deposit takes place during operation of the vehicle.
  • control devices stored in the respective actuator include the total function scope for the respective actuator.
  • the unique identification number of the controller is the serial number of the controller or a subassembly of the controller, and / or that the unique identification number of the actuator is the serial number of the actuator or a subassembly of the actuator
  • the object is achieved by the device described below.
  • a device for operating an automated friction clutch and / or for operating an automated transmission
  • the automated friction clutch and / or the automated transmission is arranged in the drive train of a motor vehicle, characterized in that the control device has a non-volatile memory area and / or that the actuator has a non-volatile memory area, the device being provided for carrying out a method as described above.
  • an unambiguous assignment is advantageously possible by the storage of the partners involved in the data exchange during the diagnosis.
  • a faulty working spreader or a malfunctioning actuator can be easily determined in this way.
  • Figure 1 is a schematic representation of the data exchange between the participating
  • Each control unit (TCU) and each actuator (HCA) receives a unique number (ID), which is stored.
  • the individual devices (TCU and HCA) store the IDs of the other devices (TCU, HCA) involved in the communication with the respective device (TCU and HCA).
  • TCU and HCA are therefore stored in each case all those other TCUs and HCAs with their respective ID, which are involved in the communication in the sense of a data exchange with the relevant TCU or the relevant HCA.
  • Bidirectional data exchange between the devices (TCUs and HCAs) is shown.
  • the terms communication and data exchange are used interchangeably.
  • FIG. 1 illustrates the situation:
  • the TCU has the ID 1234 and the IDs of the two HCAs (23 and 24) are stored.
  • the two HCAs numbered 23 and 24 store the TCUJD because communication is between TCU and HCA1 and between TCU and HCA2.
  • the mutual numbers - which describe the communication paths between the devices - must be stored.
  • a new diagnostic command is introduced, which stores the numbers. This can be done once, for example, during initial commissioning of one or more or all TCUs and / or HCAs in the vehicle in the production facility, for example the vehicle plant or after replacement of one or more TCUs or HCAs in the workshop - for example by means of a diagnostic command by means of a tester or by means of a test bench.
  • the TCU1JD is stored in the non-volatile memory of the TCU 1 in addition to its own ID, namely the TCU1JD, since communication also takes place between TCU1 and TCU2, as well as Example according to Figure 1 - the HCA1JD and the HCA2JD stored because the TCU1 communicates with TCU2, HCA1 and HCA2.
  • the TCU1JD as well as the HCA1JD and the HCA2JD are stored in addition to the own ID namely TCU2JD since the TCU2 communicates with TCU1, HCA1 as well as HCA2.
  • the TCU1JD As well as the TCU2JD are stored since HCA1 communicates with TCU1 and TCU2 since the total functionality of HCA1 is distributed among the two control units TCU1 and TCU2.
  • HCA2's non-volatile memory in addition to its own ID, namely HCA2JD, the TCU1JD and the TCU2JD are also stored, as HCA2 - as well as HCA1 - communicates with TCU1 and TCU2.
  • HCA1 does not communicate with HCA2.

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Abstract

A method for operating a control unit (TCU) and/or an actuator, wherein the control unit (HCA1, HCA2) and/or actuator are/is provided for the operation of an automated friction clutch and/or for the operation of an automated transmission, and wherein the automated friction clutch and/or the automated transmission are/is arranged in the drivetrain of a motor vehicle, characterized in that the control unit has a non-volatile memory region and/or in that the actuator has a non-volatile memory region, wherein before or upon initial operation of the control unit and/or of the actuator, a unique identification number (ID) for the control unit is stored in the non-volatile memory region and/or a unique identification number for the actuator is stored in the non-volatile memory region, and a device.

Description

Verfahren zum Betreiben eines Steuergeräts und/oder eines Aktors  Method for operating a control device and / or an actuator
Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des The invention relates to a method with the features according to the preamble of
Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 10. Claim 1 and a device having the features according to the preamble of claim 10.
Im Rahmen dieser Schrift wird unter der Abkürzung HCA jeder beliebige Aktor beispielweise zur Betätigung eines automatisierten Getriebes oder zur Betätigung einer automatisierten Reibungskupplung insbesondere ein hydrostatisch betriebener Aktor (Hydrostatic Clutch Ac- tuator) einer automatisierten Reibungskupplung wie er beispielsweise in der DE 10 2010 047 801 A1 offenbart ist, verstanden. Jedem HCA muss jedoch mindestens ein nicht-flüchtiger Speicher zur Speicherung der eigenen ID sowie mehrerer anderer IDs eineindeutig, fest zugeordnet sein, beispielsweise in einer Vorortelektronik des HCA. In the context of this document, the abbreviation HCA any actuator, for example, for actuating an automated transmission or to actuate an automated friction clutch in particular a hydrostatically operated actuator (Hydrostatic Clutch Act- tuator) of an automated friction clutch as described for example in DE 10 2010 047 801 A1 is disclosed, understood. However, at least one non-volatile memory must be uniquely and permanently assigned to each HCA for storing its own ID as well as several other IDs, for example in the on-site electronics of the HCA.
Im Rahmen dieser Schrift wird unter der Abkürzung TCU ein Steuergerät verstanden. Dabei kann es sich um ein Getriebesteuergerät, ein Kupplungssteuergerät, ein Motorsteuergerät und jedes beliebige andere Steuergerät handeln. Jeder TCU muss jedoch mindestens ein nichtflüchtiger Speicher zur Speicherung der eigenen ID sowie mehrerer anderer IDs eineindeutig, fest zugeordnet sein, beispielsweise in einer Vorortelektronik der TCU. In the context of this document, the abbreviation TCU is understood to mean a control unit. This may be a transmission control unit, a clutch control unit, an engine control unit and any other control unit. However, each TCU must have at least one non-volatile memory uniquely and permanently assigned to it to store its own ID and several other IDs, for example in TCU on-site electronics.
Im Rahmen dieser Schrift wird unter der Abkürzung ID eine eindeutige Bezeichnung wie beispielsweise eine Seriennummer eines HCA oder einer TCU oder von elektronischen Unterbaugruppen des HCA oder der TCU verstanden. In the context of this document, the abbreviation ID means a unique designation such as, for example, a serial number of an HCA or a TCU or electronic subassemblies of the HCA or the TCU.
Unter einem nicht-flüchtiger Speicher wird ein Speicher verstanden, der seinen Speicherinhalt auch bei Abschaltung oder Ausfall der Spannungsversorgung zum Speicher nicht verliert, der Speicherinhalt steht also nach wiedererfolgender Spannungsversorgung des Speicher wieder zur Verfügung. Beispiele eines derartigen nicht-flüchtiger Speichers sind EEPROMs. A non-volatile memory is understood to mean a memory which does not lose its memory contents even when the power supply to the memory is switched off or fails, so that the memory contents are available again after the voltage supply to the memory has been restored. Examples of such a non-volatile memory are EEPROMs.
Unter dem Begriff Geräte werden in der vorliegenden Schrift sowohl TCUs wie auch HCAs verstanden. The term devices are understood in the present document both TCUs and HCAs.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Die HCAs - insbesondere spezielle Ausführungsformen der HCAs - sind universell einsetzbar, d.h. jeder HCA kann prinzipiell an jedem Steuergerät betrieben werden. Oft ist auch die Gesamtfunktionalität des Systems auf mehrere Steuergeräte verteilt. CONFIRMATION COPY The HCAs - in particular special embodiments of the HCAs - are universally applicable, ie each HCA can in principle be operated on each control unit. Often, the overall functionality of the system is distributed among multiple ECUs.
Nachteile: Aufgrund der Tatsache, dass die HCAs an beliebigen Steuergeräten und auch an mehr als einem Steuergerät betrieben werden können, ist keine eineindeutige Zuordnung von einem HCA zu einem Steuergerät möglich. Disadvantages: Due to the fact that the HCAs can be operated on any control devices and also on more than one control device, a one-to-one assignment from an HCA to a control device is not possible.
Aufgabe: Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, sicherzustellen, dass eine Zuordnung von Steuergeräten mit Teilfunktionalitäten zueinander sowie zu durch sie gesteuerte Aktoren und umgekehrt möglich ist. OBJECT: The object of the invention is to ensure that an allocation of control devices with partial functionalities to one another and to actuators controlled by them and vice versa is possible.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 , sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 10 gelöst. The object is achieved by a method having the features according to claim 1, and by a device having the features according to claim 10.
In verfahrenstechnischer Hinsicht wird die Aufgabe durch die nachfolgend beschriebenen Verfahren gelöst. In procedural terms, the object is achieved by the method described below.
Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zum Betreiben eines Steuergeräts und/oder eines Aktors vorgesehen, wobei Steuergerät und/oder Aktor zum Betreiben einer automatisierten Reibungskupplung und/oder zum Betreiben eines automatisierten Getriebes vorgesehen sind, und wobei die automatisierte Reibungskupplung und/oder das automatisierte Getriebe im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnet ist/sind. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass das Steuergerät einen nicht-flüchtigen Speicherbereich aufweist und/oder dass der Aktor einen nicht-flüchtigen Speicherbereich aufweist, wobei vor oder bei Erstinbetriebnahme des Steuergeräts und/oder des Aktors dem Steuergerät eine eindeutige Identifikationsnummer im nicht-flüchtigen Speicherbereich hinterlegt wird und/oder dem Aktor eine eindeutige Identifikationsnummer im nicht-flüchtigen Speicherbereich hinterlegt wird. According to the invention, a method for operating a control device and / or an actuator is provided, wherein the control device and / or actuator are provided for operating an automated friction clutch and / or for operating an automated transmission, and wherein the automated friction clutch and / or the automated transmission in the drive train a motor vehicle is / are arranged. According to the invention, it is provided that the control unit has a non-volatile memory area and / or that the actuator has a non-volatile memory area, wherein the control unit deposits a unique identification number in the non-volatile memory area before or during first commissioning of the control unit and / or the actuator is and / or the actuator a unique identification number stored in the non-volatile memory area.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist dabei vorgesehen, dass bei In a preferred embodiment of the invention, it is provided that at
Produktion des Steuergeräts und/oder des Aktors die eindeutige Identifikationsnummer hinterlegt wird. Production of the control unit and / or the actuator, the unique identification number is stored.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist dabei vorgesehen, dass im nichtflüchtigen Speicherbereich des Steuergeräts die Identifikationsnummern anderer, an einem Datenaustausch während des Betriebs des Fahrzeugs mit diesem Steuergerät beteiligter Steuergeräte und/oder Aktoren hinterlegt werden und/oder dass im nicht-flüchtigen Speicherbereich des Aktors die Identifikationsnummern anderer, an einem Datenaustausch während des Betriebs des Fahrzeugs mit diesem Aktor beteiligter Steuergeräte und/oder Aktoren hinterlegt werden. In a preferred embodiment of the invention, it is provided that in the non-volatile memory area of the control unit, the identification numbers of others, on a Data exchange during the operation of the vehicle with this control unit involved control units and / or actuators are deposited and / or stored in the non-volatile memory area of the actuator, the identification numbers of other involved in a data exchange during operation of the vehicle with this actuator control units and / or actuators become.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist dabei vorgesehen, dass im nicht-flüchtigen Speicherbereich des Steuergeräts die Identifikationsnummern aller anderen, an einem Datenaustausch während des Betriebs des Fahrzeugs mit diesem Steuergerät beteiligter Steuergeräte und/oder Aktoren hinterlegt werden und/oder dass im nicht-flüchtigen Speicherbereich des Aktors die Identifikationsnummern aller anderen, an einem Datenaustausch während des Betriebs des Fahrzeugs mit diesem Aktor beteiligter Steuergeräte und/oder Aktoren hinterlegt werden. In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the identification numbers of all other control devices and / or actuators involved in data exchange during operation of the vehicle with this control device are stored in the non-volatile memory area of the control device and / or that in the non-volatile memory area. volatile memory area of the actuator, the identification numbers of all other, on a data exchange during operation of the vehicle with this actuator involved control units and / or actuators are deposited.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist dabei vorgesehen, dass die In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the
Hinterlegung der am Datenaustausch während des Betriebs des Fahrzeugs beteiligten Steuergeräte und/oder Aktoren nach Einbau aller für das Betreiben des Kraftfahrzeugs benötigter Steuergeräte sowie Aktoren im Kraftfahrzeug erfolgt. Deposit of the control devices and / or actuators involved in the data exchange during operation of the vehicle after installation of all required for the operation of the motor vehicle control units and actuators in the motor vehicle takes place.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist dabei vorgesehen, dass die In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the
Hinterlegung mittels eines Diagnosebefehls erfolgt. Deposit takes place by means of a diagnostic command.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist dabei vorgesehen, dass die Hinterlegung im laufenden Betrieb des Fahrzeugs erfolgt. In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the deposit takes place during operation of the vehicle.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist dabei vorgesehen, dass die im jeweiligen Aktor abgespeicherten Steuergeräte den Gesamtfunktionsumfang für den jeweiligen Aktor umfassen. In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the control devices stored in the respective actuator include the total function scope for the respective actuator.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist dabei vorgesehen, dass die eindeutige Identifikationsnummer des Steuergeräts die Seriennummer des Steuergeräts oder einer Unterbaugruppe des Steuergeräts ist, und/oder dass die eindeutige Identifikationsnummer des Aktors die Seriennummer des Aktors oder einer Unterbaugruppe des Aktors ist ln vorrichtungstechnischer Hinsicht wird die Aufgabe durch die nachfolgend beschriebene Vorrichtung gelöst. In a particularly preferred embodiment of the invention it is provided that the unique identification number of the controller is the serial number of the controller or a subassembly of the controller, and / or that the unique identification number of the actuator is the serial number of the actuator or a subassembly of the actuator In device technical terms, the object is achieved by the device described below.
Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung, insbesondere Steuergerät und/oder Aktor, zum Betreiben einer automatisierten Reibungskupplung und/oder zum Betreiben eines automatisierten Getriebes vorgeschlagen, wobei die automatisierte Reibungskupplung und/oder das automatisierte Getriebe im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnet ist/sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät einen nicht-flüchtigen Speicherbereich aufweist und/oder dass der Aktor einen nicht-flüchtigen Speicherbereich aufweist, wobei die Vorrichtung zur Durchführung eines oben beschriebenen Verfahrens vorgesehen ist. Mit der Vorrichtung ist also ein oben beschriebenes Verfahren durchführbar. According to the invention, a device, in particular control device and / or actuator, for operating an automated friction clutch and / or for operating an automated transmission is proposed, wherein the automated friction clutch and / or the automated transmission is arranged in the drive train of a motor vehicle, characterized in that the control device has a non-volatile memory area and / or that the actuator has a non-volatile memory area, the device being provided for carrying out a method as described above. With the device, therefore, a method described above is feasible.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren sowie der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist durch das Abspeichern der am Datenaustausch beteiligten Partner bei der Befundung vorteilhafterweise eine eindeutige Zuordnung möglich. Ein fehlerhaft arbeitendes Streuergerät oder ein fehlerhaft arbeitender Aktor kann auf diese Weiser leichter ermittelt werden. With the method according to the invention and the device according to the invention, an unambiguous assignment is advantageously possible by the storage of the partners involved in the data exchange during the diagnosis. A faulty working spreader or a malfunctioning actuator can be easily determined in this way.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Figur sowie deren Beschreibung. Further advantages and advantageous embodiments of the invention are the subject of the following figure and the description thereof.
Es zeigen im Einzelnen: They show in detail:
Figur 1 schematische Darstellung des Datenaustausches zwischen den beteiligten Figure 1 is a schematic representation of the data exchange between the participating
Geräten sowie Eintragungen in die nicht-flüchtigen Speicher der Geräte  Devices as well as entries in the non-volatile memory of the devices
Die Lösung der Aufgabe erfolgt mittels der Schritte a) und b): a) Jedes Steuergerät (TCU) sowie jeder Aktor (HCA) erhält eine eindeutige Nummer (ID), die gespeichert wird. b) In den einzelnen Geräten (TCU sowie HCA) werden die IDs der an der Kommunikation mit dem jeweiligen Gerät (TCU sowie HCA) beteiligten anderen Geräte (TCU, HCA) gespeichert. In jeder TCU und jedem HCA werden also jeweils all diejenigen anderen TCUs sowie HCAs mit ihrer jeweiligen ID abgespeichert, die an der Kommunikation im Sinne eines Datenaustausches mit der betreffenden TCU oder dem betreffenden HCA beteiligt sind. Auf diese Weise ist der bidirektionale Datenaustausch zwischen den Geräten (TCUs und HCAs) wiedergegeben. Im Rahmen dieser Schrift werden die Begriffe Kommunikation und Datenaustausch synonym verwendet. The task is solved by means of steps a) and b): a) Each control unit (TCU) and each actuator (HCA) receives a unique number (ID), which is stored. b) The individual devices (TCU and HCA) store the IDs of the other devices (TCU, HCA) involved in the communication with the respective device (TCU and HCA). In each TCU and each HCA are therefore stored in each case all those other TCUs and HCAs with their respective ID, which are involved in the communication in the sense of a data exchange with the relevant TCU or the relevant HCA. In this way Bidirectional data exchange between the devices (TCUs and HCAs) is shown. In the context of this document, the terms communication and data exchange are used interchangeably.
Figur 1 veranschaulicht den Sachverhalt: FIG. 1 illustrates the situation:
Die TCU hat die ID 1234 und die IDs der beiden HCAs (23 und 24) werden gespeichert. The TCU has the ID 1234 and the IDs of the two HCAs (23 and 24) are stored.
In den beiden HCAs mit Nummer 23 und 24 wird die TCUJD gespeichert, da die Kommunikation zwischen TCU und HCA1 sowie zwischen TCU und HCA2 erfolgt. The two HCAs numbered 23 and 24 store the TCUJD because communication is between TCU and HCA1 and between TCU and HCA2.
Durch das Abspeichern der gegenseitigen IDs ist bei der Befundung vorteilhafterweise eine eindeutige Zuordnung möglich. By storing the mutual IDs, an unambiguous assignment is advantageously possible during the diagnosis.
Um die IDs zu ermitteln wird folgende Vorgehensweise vorgeschlagen: To determine the IDs, the following procedure is suggested:
Bei der Produktion der Geräte (gilt für TCU und für HCAs) muss im Gerät eine eindeutige ID abgelegt werden (In genanntem Beispiel werden TCUJD = 1234 sowie HCA1JD = 23 und HAC2JD = 24 gesetzt). During the production of the devices (applies to TCU and for HCAs), a unique ID must be stored in the device (in this example, TCUJD = 1234 and HCA1JD = 23 and HAC2JD = 24 are set).
Nach dem Einbau der Geräte (TCUs sowie HCAs) im Fahrzeug müssen die gegenseitigen Nummern - die die Kommunikationspfade zwischen den Geräten beschreiben - gespeichert werden. Hierzu wird ein neuer Diagnosebefehl eingeführt, der die Nummern abspeichert. Dies kann beispielsweise bei Erstinbetriebnahme eines oder mehrerer oder aller TCUs und/oder HCAs im Fahrzeug in der Produktionsstätte beispielsweise dem Fahrzeugwerk oder nach Austausch eines oder mehreren TCUs oder HCAs in der Werkstatt einmalig erfolgen - beispielsweise mittels eines Diagnosebefehls mittels eines Testers oder mittels eines Prüfstands. Alternativ kann dies auch zyklisch, periodisch oder ereignisgesteuert oder ständig erfolgen, wobei dabei bei einem Kummunikationsversuch beispielsweise einer neu ins Fahrzeug eingebauten TCU mit bereits vorhandener TCUJD im nicht-flüchtigen Speicher der TCU mit einem HCA, in dessen nicht-flüchtigem Speicher die neue TCUJD noch nicht gespeichert ist, diese TCUJD nun vom HCA selbständig gespeichert wird. After installation of the devices (TCUs and HCAs) in the vehicle, the mutual numbers - which describe the communication paths between the devices - must be stored. For this purpose, a new diagnostic command is introduced, which stores the numbers. This can be done once, for example, during initial commissioning of one or more or all TCUs and / or HCAs in the vehicle in the production facility, for example the vehicle plant or after replacement of one or more TCUs or HCAs in the workshop - for example by means of a diagnostic command by means of a tester or by means of a test bench. Alternatively, this can also be done cyclically, periodically or event-controlled or constantly, whereby in a Kummunikationsversuch example of a newly built into the vehicle TCU with existing TCUJD in the non-volatile memory of the TCU with a HCA, in its non-volatile memory, the new TCUJD still is not stored, this TCUJD is now stored by the HCA independently.
In obigem Fall wie er in Figur 1 dargestellt ist, ist die Gesamtfunktionalität der beiden Aktoren HAC1 und HAC2 in einem Steuergerät zusammengefasst, d.h. alle Funktionen die vom Aktor ausgeführt werden können, werden - entweder von der jeweiligen Aktor-Vorortelektronik - o- der dem einen Steuergerät veranlasst . In the above case, as shown in Figure 1, the overall functionality of the two actuators HAC1 and HAC2 is summarized in a control unit, ie all the functions of the actuator can be performed are - either the respective actuator-suburban electronics - o- causes the one control unit.
Wird die Gesamtfunktionalität auf zwei Steuergeräte TCU1 und TCU2 mit jeweils Teilfunktionalitäten verteilt, so wird im nicht-flüchtigen Speicher der TCU 1 neben der eigenen ID nämlich der TCU1JD noch die TCU2JD gespeichert, da auch zwischen TCU1 und TCU2 Kommunikation stattfindet, sowie - wie schon im Beispiel gemäß Figur 1 - die HCA1JD sowie die HCA2JD gespeichert, da die TCU1 mit TCU2, HCA1 sowie HCA2 kommuniziert. If the total functionality is distributed to two control units TCU1 and TCU2, each with partial functionalities, the TCU1JD is stored in the non-volatile memory of the TCU 1 in addition to its own ID, namely the TCU1JD, since communication also takes place between TCU1 and TCU2, as well as Example according to Figure 1 - the HCA1JD and the HCA2JD stored because the TCU1 communicates with TCU2, HCA1 and HCA2.
Im nicht-flüchtigen Speicher der TCU2 wird neben der eigenen ID nämlich TCU2JD noch die TCU 1JD sowie ebenfalls die HCA1JD sowie die HCA2JD gespeichert, da die TCU2 mit TCU1 , HCA1 sowie HCA2 kommuniziert. In the non-volatile memory of the TCU2, the TCU1JD as well as the HCA1JD and the HCA2JD are stored in addition to the own ID namely TCU2JD since the TCU2 communicates with TCU1, HCA1 as well as HCA2.
Im nicht-flüchtigen Speicher des HCA1 wird neben der eigenen ID nämlich HCA1JD noch die TCU1JD sowie die TCU2JD gespeichert, da HCA1 mit TCU1 und TCU2 kommuniziert, da die Gesamtfunktionalität von HCA1 auf die zwei Steuergeräte TCU1 und TCU2 verteilt ist. In the non-volatile memory of the HCA1, besides the own ID namely HCA1JD, the TCU1JD as well as the TCU2JD are stored since HCA1 communicates with TCU1 and TCU2 since the total functionality of HCA1 is distributed among the two control units TCU1 and TCU2.
Im nicht-flüchtigen Speicher des HCA2 wird neben der eigenen ID nämlich HCA2JD noch die TCU1JD sowie die TCU2JD gespeichert, da HCA2 - ebenso wie HCA1 - mit TCU1 und TCU2 kommuniziert. In HCA2's non-volatile memory, in addition to its own ID, namely HCA2JD, the TCU1JD and the TCU2JD are also stored, as HCA2 - as well as HCA1 - communicates with TCU1 and TCU2.
In diesem Beispiel wird also davon ausgegangen dass beispielsweise HCA1 nicht mit HCA2 kommuniziert. In this example, it is assumed, for example, that HCA1 does not communicate with HCA2.
Bei Systemen, bei denen sich die Gesamtfunktionalität auf mehrere Steuergeräte (TCU) verteilt, ist es sehr sinnvoll in allen Geräten (TCU sowie HCA) eindeutige IDs der an der Kommunikation mit dem betreffenden Gerät (TCU sowie HCA) beteiligten anderen Geräte (TCU sowie HCA) zu speichern. Somit ist eine spätere Zuordnung jederzeit möglich, was bei der Befundung der Geräte sinnvoll ist. Bezugszeichenliste In systems where the overall functionality is distributed among several control units (TCUs), it is very useful in all devices (TCU and HCA) to have unique IDs of the other devices (TCU and HCA) involved in communication with the device in question (TCU and HCA) ) save. Thus, a later assignment is possible at any time, which makes sense in the diagnosis of the devices. LIST OF REFERENCE NUMBERS
TCU Steuergerät TCU control unit
HCA1 Aktor HCA1 actuator
HCA2 Aktor HCA2 actuator

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Betreiben eines Steuergeräts (TCU) und/oder eines Aktors (HCA1 , HCA2) wobei Steuergerät (TCU) und/oder Aktor (HCA1 , HCA2) zum Betreiben einer automatisierten Reibungskupplung und/oder zum Betreiben eines automatisierten Getriebes vorgesehen sind, und wobei die automatisierte Reibungskupplung und/oder das automatisierte Getriebe im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnet ist/sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (TCU) einen nicht-flüchtigen Speicherbereich aufweist und/oder dass der Aktor (HCA1 , HCA2) einen nichtflüchtigen Speicherbereich aufweist, wobei vor oder bei Erstinbetriebnahme des Steuergeräts (TCU) und/oder des Aktors (HCA1 , HCA2) dem Steuergerät (TCU) eine eindeutige Identifikationsnummer (ID) im nicht-flüchtigen Speicherbereich hinterlegt wird und/oder dem Aktor eine eindeutige Identifikationsnummer (ID) im nicht-flüchtigen Speicherbereich hinterlegt wird. 1. A method for operating a control device (TCU) and / or an actuator (HCA1, HCA2) wherein control device (TCU) and / or actuator (HCA1, HCA2) are provided for operating an automated friction clutch and / or for operating an automated transmission, and wherein the automated friction clutch and / or the automated transmission is / are arranged in the drive train of a motor vehicle, characterized in that the control device (TCU) has a non-volatile memory area and / or that the actuator (HCA1, HCA2) has a nonvolatile memory area , wherein prior to or during initial commissioning of the control device (TCU) and / or the actuator (HCA1, HCA2) the control unit (TCU) a unique identification number (ID) is stored in the non-volatile memory area and / or the actuator a unique identification number (ID) stored in the non-volatile memory area.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei Produktion des Steuergeräts (TCU) und/oder des Aktors (HCA1 , HCA2) die eindeutige Identifikationsnummer (ID) hinterlegt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that during production of the control device (TCU) and / or the actuator (HCA1, HCA2), the unique identification number (ID) is stored.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass im nichtflüchtigen Speicherbereich des Steuergeräts (TCU) die Identifikationsnummern anderer, an einem Datenaustausch während des Betriebs des Fahrzeugs mit diesem Steuergerät (TCU) beteiligter Steuergeräte und/oder Aktoren (HCA1 , HCA2) hinterlegt werden und/oder dass im nicht-flüchtigen Speicherbereich des Aktors (HCA1 , HCA2) die Identifikationsnummern anderer, an einem Datenaustausch während des Betriebs des Fahrzeugs mit diesem Aktor (HCA1 , HCA2) beteiligter Steuergeräte (TCU) und/oder Aktoren (HCA1 , HCA2) hinterlegt werden. 3. The method according to any one of claims 1 to 2, characterized in that in the non-volatile memory area of the control unit (TCU) the identification numbers of other, at a data exchange during operation of the vehicle with this control unit (TCU) participating control units and / or actuators (HCA1, HCA2) are deposited and / or that in the non-volatile memory area of the actuator (HCA1, HCA2) the identification numbers of other, at a data exchange during operation of the vehicle with this actuator (HCA1, HCA2) participating control units (TCU) and / or actuators ( HCA1, HCA2) are deposited.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass im nichtflüchtigen Speicherbereich des Steuergeräts (TCU) die Identifikationsnummern aller anderen, an einem Datenaustausch während des Betriebs des Fahrzeugs mit diesem Steuergerät (TCU) beteiligter Steuergeräte und/oder Aktoren (HCA1 , HCA2) hinterlegt werden und/oder dass im nicht-flüchtigen Speicherbereich des Aktors (HCA1 , HCA2) die Identifikationsnummern aller anderen, an einem Datenaustausch während des Betriebs des Fahrzeugs mit diesem Aktor (HCA1 , HCA2) beteiligter Steuergeräte (TCU) und/oder Aktoren (HCA1 , HCA2) hinterlegt werden. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that in the non-volatile memory area of the control unit (TCU), the identification numbers of all other involved in a data exchange during operation of the vehicle with this control unit (TCU) control units and / or actuators (HCA1 , HCA2) are deposited and / or that in the non-volatile memory area of the actuator (HCA1, HCA2) the identification numbers of all other involved in a data exchange during operation of the vehicle with this actuator (HCA1, HCA2) control units (TCU) and / or Actuators (HCA1, HCA2) are deposited.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinterlegung der am Datenaustausch während des Betriebs des Fahrzeugs beteiligten Steuergeräte (TCU) und/oder Aktoren (HCA1 , HCA2) nach Einbau aller für das Betreiben des Kraftfahrzeugs benötigter Steuergeräte (TCU) sowie Aktoren (HCA1 , HCA2) im Kraftfahrzeug erfolgt. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the deposit of the data exchange during operation of the vehicle control units (TCU) and / or actuators (HCA1, HCA2) after installation of all required for the operation of the motor vehicle control units ( TCU) and actuators (HCA1, HCA2) takes place in the motor vehicle.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinterlegung mittels eines Diagnosebefehls erfolgt. 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the deposit takes place by means of a diagnostic command.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinterlegung im laufenden Betrieb des Fahrzeugs erfolgt. 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the deposit takes place during operation of the vehicle.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die im jeweiligen Aktor (HCA1 , HCA2) abgespeicherten Steuergeräte (TCU) den Gesamtfunktionsumfang für den jeweiligen Aktor (HCA1 , HCA2) umfassen. 8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that in the respective actuator (HCA1, HCA2) stored control devices (TCU) include the total scope of functions for the respective actuator (HCA1, HCA2).
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die eindeutige Identifikationsnummer (ID) des Steuergeräts (TCU) die Seriennummer des Steuergeräts (TCU) oder einer Unterbaugruppe des Steuergeräts (TCU) ist und/oder dass die eindeutige Identifikationsnummer (ID) des Aktors (HCA1 , HCA2) die Seriennummer des Aktors (HCA1 , HCA2) oder einer Unterbaugruppe des Aktors (HCA1 , HCA2) ist 9. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the unique identification number (ID) of the controller (TCU) is the serial number of the controller (TCU) or a subassembly of the controller (TCU) and / or that the unique identification number ( ID) of the actuator (HCA1, HCA2) is the serial number of the actuator (HCA1, HCA2) or a subassembly of the actuator (HCA1, HCA2)
10. Vorrichtung, insbesondere Steuergerät (TCU) und/oder Aktor (HCA1 , HCA2), zum Betreiben einer automatisierten Reibungskupplung und/oder zum Betreiben eines automatisierten Getriebes, wobei die automatisierte Reibungskupplung und/oder das automatisierte Getriebe im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnet ist/sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (TCU) einen nicht-flüchtigen Speicherbereich aufweist und/oder dass der Aktor (HCA1 , HCA2) einen nicht-flüchtigen Speicherbereich aufweist, wobei die Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche vorgesehen ist. 10. Device, in particular control device (TCU) and / or actuator (HCA1, HCA2), for operating an automated friction clutch and / or for operating an automated transmission, wherein the automated friction clutch and / or the automated transmission is arranged in the drive train of a motor vehicle / are characterized in that the control device (TCU) has a non-volatile memory area and / or that the actuator (HCA1, HCA2) has a non-volatile memory area, wherein the device is provided for carrying out a method according to one of the preceding claims.
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