WO2012176288A1 - ヘッドアップディスプレイ及び制御方法 - Google Patents

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WO2012176288A1
WO2012176288A1 PCT/JP2011/064235 JP2011064235W WO2012176288A1 WO 2012176288 A1 WO2012176288 A1 WO 2012176288A1 JP 2011064235 W JP2011064235 W JP 2011064235W WO 2012176288 A1 WO2012176288 A1 WO 2012176288A1
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WO
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display
distance
vehicle
head
obstacle
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PCT/JP2011/064235
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English (en)
French (fr)
Inventor
航太 木村
Original Assignee
パイオニア株式会社
パイオニアシステムテクノロジー株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/179—Distances to obstacles or vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a technique for displaying information.
  • Patent Document 1 discloses a technology that includes a housing and a combiner that house a display source, and visually recognizes predetermined information as a virtual image via the combiner.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and provides a head-up display capable of reliably ensuring the visibility of an obstacle when the obstacle is approaching.
  • the main purpose is to do.
  • the invention according to claim 1 includes a measuring means for measuring a distance from an obstacle existing in the traveling direction of the own vehicle, and an attachment portion attachable to the own vehicle, and forms a display image on the projection portion.
  • the light source unit that guides the light to the observer through the projection unit by emitting light, and the obstacle and the vehicle when the vehicle moves in the traveling direction for a predetermined time or a predetermined distance.
  • Control means for restricting display of at least a part of the information when a distance in a right direction or a left direction with respect to the traveling direction with respect to the vehicle is equal to or less than a predetermined reference distance. .
  • (A) It is an example of schematic structure of a head-up display.
  • (B) It is an example of the various sensors connected to a control part. It is a figure which shows the positional relationship of the own vehicle and an oncoming vehicle. It is a figure which shows the positional relationship of the own vehicle and the wall provided in the road shoulder. It is a figure which shows the positional relationship of the own vehicle and a front vehicle.
  • (A) shows the example of a display of a head-up display before performing display control of the 1st pattern.
  • (B) shows the example of a display of the head-up display which concerns on a 1st pattern. The example of a display of the head up display which concerns on a 2nd pattern is shown.
  • (A) is an example of a correspondence table between the right distance between the host vehicle and the obstacle and the non-display range.
  • (B) is an example of a correspondence table of the left distance between the vehicle and the obstacle and the non-display range.
  • the example of a display of the head-up display which concerns on a 3rd pattern is shown.
  • the example of a display of the head up display which concerns on a 4th pattern is shown.
  • the other structural example of a head-up display is shown.
  • a measuring means for measuring a distance from an obstacle present in the traveling direction of the host vehicle, and a mounting unit that can be attached to the host vehicle, and a display image is displayed on the projection unit.
  • a light source unit that guides the light to the observer through the projection unit by emitting the constituent light, and the obstacle when the host vehicle moves in the traveling direction for a predetermined time or a predetermined distance.
  • Control means for restricting display of at least a part of the information when a distance in the right direction or the left direction with respect to the traveling direction with respect to the own vehicle is equal to or less than a predetermined reference distance.
  • the above-described head-up display includes measurement means, a light source unit, and control means.
  • the measuring means measures the distance to the obstacle present in the traveling direction of the host vehicle.
  • the “obstacle” refers to a tangible object that should be noted in driving.
  • “Own vehicle” refers to a vehicle equipped with a head-up display.
  • the light source unit has an attachment part that can be attached to the host vehicle, and guides light to the observer through the projection unit by emitting light constituting a display image to the projection unit.
  • the head-up display has input means for inputting attribute information related to the own vehicle, and the control means sets the size of the reference distance based on the input attribute information.
  • the attribute information is information related to a position of a steering wheel of the host vehicle
  • the control unit is configured to move leftward relative to the host vehicle based on the input attribute information.
  • the reference distance and the reference distance with respect to the right direction are changed.
  • control means limits the display range based on a positional relationship between the host vehicle and the obstacle. Accordingly, when the head-up display is close to the obstacle, the display range is limited based on the position of the obstacle, and the visibility with respect to the obstacle can be reliably maintained.
  • control means expands the range for limiting the display as the distance between the host vehicle and the obstacle is shorter. By doing in this way, the head-up display can determine appropriately the range which restrict
  • the control means limits the display range based on a positional relationship between the host vehicle and the obstacle, and displays corresponding to a range where the display is not performed. Is moved to the range where the display is performed. In this way, when the head-up display is close to an obstacle, the display range is limited based on the position of the obstacle to ensure visibility with respect to the obstacle without reducing the display content. Display can be performed continuously.
  • control means diminishes at least a part of the display as the distance between the vehicle and the obstacle is shorter.
  • lightening the display includes non-display.
  • the head-up display can ensure the visibility of the obstacle according to the distance from the obstacle.
  • control means thins only the painted portion of the display. Thereby, even if it is a case where the head up display is approaching an obstacle, the visibility of an obstacle can be secured, displaying information required for driving continuously.
  • the obstacle is an oncoming vehicle or a vehicle ahead of the host vehicle.
  • the obstacle is a wall adjacent to the own vehicle.
  • the projection unit is a combiner disposed in the windshield of the host vehicle or in the vicinity of the windshield, and the light source unit irradiates light on the windshield or the combiner.
  • the information is displayed by a virtual image.
  • the head-up display can display auxiliary information or the like necessary for driving suitably.
  • the apparatus has a measuring means for measuring a distance from an obstacle existing in the traveling direction of the own vehicle, and an attachment portion that can be attached to the own vehicle, and displays a display image on the projection unit.
  • limits the display of is provided.
  • the head-up display displays auxiliary information necessary for driving during normal operation, and when approaching an obstacle, the head-up display is more visible than the display on the head-up display. Safety can be ensured by giving priority.
  • FIG. 1A is a schematic configuration diagram of a head-up display according to the present embodiment.
  • the head-up display according to this embodiment includes a light source unit 1 and is attached to a vehicle including a front window 20, a ceiling portion 22, a hood 23, and a dashboard 24.
  • the light source unit 1 is attached to the ceiling portion 22 of the vehicle interior via the support members 11a and 11b, and includes map information including the current location, route guidance information, travel speed, and other information for assisting driving (hereinafter referred to as “driving assistance information”).
  • driving assistance information includes map information including the current location, route guidance information, travel speed, and other information for assisting driving.
  • the light that constitutes the display image indicating the above is emitted toward the front window 20.
  • the light source unit 1 generates an original image (real image) of the display image in the light source unit 1 based on the control of the control unit 10, and emits light constituting the image to the front window 20.
  • the driver is caused to visually recognize the virtual image “Iv”.
  • the front window 20 projects the display image emitted from the light source unit 1 and reflects the display image to the position of the driver's eyes (also referred to as “eye point Pe”). It is displayed as a virtual image Iv.
  • the support members 11a and 11b are examples of the “mounting portion” in the present invention, and the front window 20 is an example of the “projection portion” in the present invention.
  • the control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like (not shown), and performs general control of the head-up display.
  • the control unit 10 is an example of the “control unit” in the present invention.
  • FIG. 1B is a schematic diagram of various sensors that transmit a detection signal to the control unit 10.
  • the control unit 10 receives various detection signals from the front distance detection sensor 30, the right distance detection sensor 31, the left distance detection sensor 32, and the speed sensor 33.
  • the front distance detection sensor 30 is a distance (“front distance”) between a vehicle on which a head-up display is mounted (also simply referred to as “own vehicle”) and an obstacle such as a vehicle, a wall, or a person in front of the own vehicle. Also called “FL”).
  • the right distance detection sensor 31 detects the distance (also referred to as “right distance RL”) between the host vehicle and the obstacle in the right direction, that is, the right side direction of the host vehicle, with reference to the traveling direction of the host vehicle.
  • the left distance detection sensor 32 detects a distance (also referred to as “left distance LL”) between the host vehicle and the obstacle in the left direction, that is, the left side direction of the host vehicle with reference to the traveling direction of the host vehicle.
  • the speed sensor 33 detects the traveling speed of the own vehicle.
  • the front distance sensor 30, the right distance sensor 31, the left distance sensor 32, and the speed sensor 33 are examples of the “measuring unit” in the present invention.
  • control part 10 restrict
  • the control unit 10 restricts information display using the virtual image Iv.
  • the “predetermined distance” is set, for example, for each of the forward distance FL, the right distance RL, and the left distance LL, and is set to an appropriate value in advance based on experiments or the like. This will be specifically described with reference to FIGS.
  • FIGS. 2A and 2B are diagrams showing the positional relationship between the host vehicle 3 and the oncoming vehicle 4.
  • FIG. 2A shows a case where the right distance RL when the own vehicle 3 and the oncoming vehicle 4 pass each other is larger than a predetermined distance
  • FIG. 2B shows the own vehicle 3 and the oncoming vehicle.
  • 4 shows a case where the right distance RL when passing 4 is less than a predetermined distance. That is, it shows the distance in the left-right direction with respect to the oncoming vehicle 4 when the traveling vehicle 3 travels in the traveling direction for a predetermined time or a predetermined distance.
  • the predetermined time or the predetermined distance refers to the time or distance until the current positional relationship between the host vehicle 3 and the oncoming vehicle 4 changes and a passing occurs.
  • the display of the virtual image Iv is limited when the own vehicle 3 and the oncoming vehicle 4 pass each other, or at a timing slightly before the passing.
  • the control part 10 ensures the visibility of the oncoming vehicle 4, and makes a driver pay attention to the oncoming vehicle 4.
  • FIGS. 3A and 3B are views showing the positional relationship between the host vehicle 3 and the walls 5A and 5B provided on the shoulders of the traveling road.
  • FIG. 3A shows a case where the left distance LL between the own vehicle 3 and the wall 5A is larger than a predetermined distance, and the right distance RL between the own vehicle 3 and the wall 5B is larger than the predetermined distance.
  • FIG. 3B shows a case where the left distance LL between the vehicle 3 and the wall 5A is equal to or less than a predetermined distance, and / or the right distance RL between the vehicle 3 and the wall 5B is equal to or less than a predetermined distance. Show.
  • the control unit 10 determines that the road is wide and the distance between the walls 5A and 5B and the host vehicle 3 is sufficient, and does not limit the information display by the virtual image Iv.
  • the control unit 10 determines that the road width is narrow and the distance between the walls 5A and 5B and the vehicle 3 is insufficient, and the vehicle 3 and the walls 5A and 5B
  • the display of the virtual image Iv is limited according to the positional relationship. Even at the timing before the distance RL or LL between the host vehicle 3 and the walls 5A and 5B is actually insufficient, the display of the virtual image Iv may be limited.
  • the control part 10 ensures the visibility of the walls 5A and 5B, and makes the driver pay attention to the walls 5A and 5B.
  • FIG. 4 (a) and 4 (b) are diagrams showing the positional relationship between the host vehicle 3 and the forward vehicle 6.
  • FIG. 4A shows a case where the front distance FL between the host vehicle 3 and the front vehicle 6 is larger than a predetermined distance
  • FIG. 4B shows the front of the host vehicle 3 and the front vehicle 6. A case where the distance FL is equal to or less than a predetermined distance is shown.
  • the control unit 10 determines that the distance between the host vehicle 3 and the forward vehicle 6 is sufficient, and does not limit the display range of the virtual image Iv. In this case, the control part 10 can display driving assistance information by the virtual image Iv, and can make driving assistance information visually recognizable in the aspect which is easy to see.
  • the control unit 10 determines that the distance between the host vehicle 3 and the front vehicle 6 is insufficient, and determines a virtual image according to the positional relationship between the host vehicle 3 and the front vehicle 6. Limit the display of Iv. Thereby, the control part 10 ensures the visibility of the front vehicle 6, and makes a driver pay attention to the front vehicle 6.
  • the control unit 10 restricts the display range of the virtual image Iv or restricts the display mode of the virtual image Iv at the timing described above.
  • a specific aspect of the display restriction method of the virtual image Iv by the control unit 10 will be specifically described by dividing it into a first pattern to a fourth pattern. These first to fourth patterns may be executed in any combination as will be described later.
  • FIG. 5A shows a display example of the head-up display at a normal time before the information display of the virtual image Iv is restricted.
  • the “display range VB” refers to a range in which light emitted from the light source unit 1 is irradiated onto the front window 20, that is, a range in which information display by the virtual image Iv is possible.
  • the display range VB is virtually indicated by a broken line frame in a range overlapping with the front window 20.
  • the display range VB includes a first information display 41 indicating a distance between the host vehicle and the preceding vehicle, a second information display 42 indicating a predetermined logo, and a third information display indicating the next traveling direction by an arrow.
  • the control unit 10 effectively uses the substantially entire surface of the display range VB to display various driving assistance information by the virtual image Iv. indicate.
  • FIG. 6B shows a display example of the head-up display when the left distance LL to the obstacle near the left side of the vehicle is “50 cm”.
  • the non-display range NVB is enlarged in response to the decrease in the left distance LL between the host vehicle and the obstacle as compared with the case of FIG. Yes.
  • the control unit 10 can appropriately determine the non-display range NVB by changing the non-display range NVB according to the distance between the host vehicle and the obstacle.
  • FIG. 7A is an example of a correspondence table between the right distance RL and the non-display range NVB.
  • FIG. 7B is an example of a correspondence table between the left distance LL and the non-display range NVB.
  • the control unit 10 stores in advance a table or map as shown in FIGS. 7A and 7B created based on an experiment or the like in a memory or the like.
  • the control unit 10 determines that there is no need to limit the display of the virtual image Iv when the distance between the vehicle and the obstacle is “100 cm” or more.
  • the non-display range NVB is not set.
  • the control unit 10 determines that the visibility of the obstacle should be given the highest priority, and from the display range VB or the right end of the front window 20.
  • the 1/4 range is set to the non-display range NVB.
  • the control unit 10 gradually sets the non-display range NVB to be set as the distance between the host vehicle and the obstacle is shorter. Increase
  • the control unit 10 does not display depending on the positional relationship between the vehicle and the obstacle.
  • the range NVB is set, and the display corresponding to the non-display range NVB is moved to the display range VB other than the non-display range NVB.
  • the control part 10 ensures the visibility to an obstacle, displaying required driving assistance information, without reducing.
  • FIG. 8 shows a display example of the head-up display when the left distance LL between the vehicle and the obstacle is equal to or less than a predetermined distance (here, 1 m) in the third pattern.
  • a predetermined distance here, 1 m
  • the control unit 10 sets a predetermined range (1/2 here) from the left end of the display range VB to the non-display range NVB.
  • the first information display 41 and the second information display 42 that overlap with the non-display range NVB are moved to the display range VB other than the non-display range NVB existing on the right side. At this time, as shown in FIG.
  • control unit 10 controls the first information display 41 to the first information display 41 so that all of the first information display 41 to the fourth information display 44 fall within the display range VB other than the non-display range NVB.
  • the position and size of the four information display 44 may be changed as appropriate.
  • the control unit 10 may enlarge the non-display range NVB as the distance between the vehicle and the obstacle is shorter as in the case of the second pattern. Even in this case, the control unit 10 moves the display that has overlapped with the non-display range NVB so as to be entirely within the display range VB other than the non-display range NVB. As a result, even if the obstacle and the own vehicle approach each other, there is an effect that provision of information to the driver can be ensured.
  • the control unit 10 increases the display density of the virtual image Iv as the distance between the host vehicle and the obstacle is shorter. Limit. Thereby, the control part 10 improves the visibility to an obstruction, so that it approaches an obstruction.
  • FIG. 9A shows a display example of the head-up display according to the fourth pattern when the distance between the host vehicle and the preceding vehicle is “20 m”.
  • the control unit 10 displays the information in the first information display 41 to the fourth information display 44 lighter than usual because the distance between the host vehicle and the preceding vehicle is somewhat short. is doing.
  • FIG. 9B shows a display example of the head-up display according to the fourth pattern when the distance between the host vehicle and the preceding vehicle is “15 m”.
  • the control unit 10 does not perform display in the first information display 41 to the fourth information display 44.
  • the range in which the first information display 41 to the fourth information display 44 are supposed to be displayed is indicated by a broken line frame.
  • the control unit 10 makes the display in the first information display 41 to the fourth information display 44 lighter as the distance between the own vehicle and the preceding vehicle becomes shorter, and the own vehicle and the preceding vehicle are reduced. When the distance to the distance is within a predetermined distance, these indications are deleted. Thereby, the control part 10 can ensure the visibility of a front vehicle, and can pay attention to a front vehicle, when the own vehicle and a front vehicle approach.
  • FIG. 10 is an example of a correspondence table between the forward distance FL and the shade of the virtual image Iv.
  • the control unit 10 stores a table or map as shown in FIG. 10 created based on experiments or the like in a memory or the like in advance.
  • “thinness level 1” to “thinness level 4” indicate the shades of display of the virtual image Iv.
  • “thinness level 1” is the darkest, and “thinness level 4”.
  • the control unit 10 sets the darkness of the virtual image Iv to a normal darkness when the forward distance FL between the host vehicle and the forward vehicle is “20 m” or more. Then, when the forward distance FL between the host vehicle and the preceding vehicle is “20 m” to “15 m”, the control unit 10 displays the virtual image Iv as the forward distance FL between the host vehicle and the preceding vehicle becomes closer. Make it thinner. Then, the control unit 10 hides the virtual image Iv when the forward distance FL between the host vehicle and the preceding vehicle is less than “15 m”. Thereby, the control part 10 can set the display shade of the virtual image Iv appropriately according to the front distance FL, and can ensure the visibility of a front vehicle.
  • the control unit 10 may make the display of the virtual image Iv light instead of not displaying the non-display range NVB.
  • the control unit 10 may make the display of the other display range VB thin according to the distance between the host vehicle and the obstacle after making the non-display range NVB non-display.
  • the control unit 10 hides the non-display range NVB and displays the other display range VB according to the distance between the vehicle and the obstacle. It may be thin.
  • FIG. 11 is an example of a flowchart illustrating a processing procedure executed by the control unit 10 according to the first pattern.
  • the control unit 10 repeatedly executes the processing of the flowchart shown in FIG. 11 according to, for example, a predetermined cycle.
  • the control unit 10 determines whether or not the host vehicle is traveling (step S101). For example, the control unit 10 determines whether or not the host vehicle is traveling based on the detection signal transmitted from the speed sensor 33. If the control unit 10 determines that the host vehicle is traveling (step S101; Yes), the control unit 10 determines whether the display is being performed by the head-up display (step S102). If the control unit 10 determines that the display is being performed by the head-up display (step S102; Yes), the process proceeds to step S103.
  • step S101 when it is determined that the host vehicle is not running (step S101; No), or when it is determined that the vehicle is not being displayed by the head-up display (step S102; No), the control unit 10 performs the processing of the flowchart. finish.
  • the control unit 10 determines whether or not the left distance LL is equal to or less than a predetermined distance (step S103).
  • the “predetermined distance” is a threshold value of the left distance LL between the vehicle and the obstacle for determining whether the driver needs to pay particular attention to the obstacle. Determined and stored in the memory of the control unit 10. Then, when the left distance LL is equal to or less than the predetermined distance (step S103; Yes), the control unit 10 sets the leftmost quarter of the display range VB to the non-display range NVB (step S104). Thereby, the control part 10 ensures the visibility of the obstacle which exists in the left direction. On the other hand, when the control unit 10 determines that the left distance LL is larger than the predetermined distance (step S103; No), the process proceeds to step S105.
  • the control unit 10 determines whether or not the right distance RL is equal to or less than a predetermined distance (step S105).
  • the “predetermined distance” is a threshold value of the right distance RL between the vehicle and the obstacle for determining whether the driver needs to pay special attention to the obstacle. Determined and stored in the memory of the control unit 10. Then, when the right distance RL is equal to or less than the predetermined distance (step S105; Yes), the control unit 10 sets the rightmost quarter of the display range VB to the non-display range NVB (step S106). Thereby, the control part 10 ensures the visibility of the obstacle which exists in the right direction. On the other hand, when it is determined that the right distance RL is larger than the predetermined distance (step S105; No), the control unit 10 ends the process of the flowchart.
  • the determination of the left distance LL and the right distance RL may not be the left distance or the right distance of the host vehicle at the timing of the determination, but the vehicle can move forward by traveling for a predetermined time or a predetermined distance. It may be a case where the left distance LL or the right distance RL with the obstacle can be predicted to be a predetermined distance. Specifically, the distance in the left-right direction with an obstacle existing in the left front direction or the right front direction of the host vehicle may be used as a reference. Further, at this time, the control unit 10 sets the shape of the road on which the vehicle is traveling, the direction of the route, the map information stored in the memory and the setting of the destination or stoppage input by the user, and the current traffic regulation.
  • FIG. 12 is an example of a flowchart illustrating a processing procedure of the second pattern executed by the control unit 10.
  • the flowchart shown in FIG. 12 shows an example of processing executed by the control unit 10 with reference to the correspondence table shown in FIGS.
  • the control unit 10 repeatedly executes the process of the flowchart shown in FIG. 12 according to a predetermined cycle, for example.
  • the control unit 10 determines whether or not the host vehicle is traveling (step S201). And when the own vehicle is drive
  • step S203 determines whether the left distance LL is less than “50 cm” (step S203).
  • “50 cm” is an example of a threshold value of the left distance LL for determining whether or not it is necessary to restrict the information display by the virtual image Iv to the maximum.
  • the control unit 10 determines that it is necessary to pay attention to an obstacle on the left side, and sets the left end 1 ⁇ 4 of the display range VB.
  • the non-display range NVB is set (step S204). Thereby, the control part 10 can fully ensure the visibility of the obstruction in the left, and can improve safety
  • step S203 when it is determined that the left distance LL is greater than 50 cm (step S203; No), the control unit 10 determines whether the left distance LL is equal to or greater than “100 cm” (step S205).
  • “100 cm” is an example of a threshold value of the left distance LL for determining whether or not to limit the information display by the virtual image Iv.
  • the control unit 10 determines that the distance from the obstacle on the left is sufficiently secured without restricting the information display by the virtual image Iv. The process proceeds to step S207.
  • the control unit 10 determines whether or not the right distance RL is less than “50 cm” (step S207).
  • “50 cm” is an example of a threshold value of the right distance RL for determining whether or not it is necessary to limit the information display by the virtual image Iv to the maximum.
  • the control unit 10 sets the rightmost quarter of the display range VB to the non-display range NVB (step S208). ).
  • step S207 when the right distance RL is “50 cm” or more (step S207; No), the control unit 10 next determines whether or not the right distance RL is “100 cm” or more (step S209).
  • “100 cm” is an example of a threshold value of the right distance RL for determining whether or not to limit the information display by the virtual image Iv. If the right distance RL is equal to or greater than “100 cm” (step S209; Yes), the control unit 10 determines that the right distance RL is sufficiently large and provides the non-display range NVB at the right end of the display range VB. The process of the flowchart is finished without.
  • the control unit 10 next determines whether the right distance RL is equal to or smaller than the predetermined distance (step S304).
  • the predetermined distance is a threshold value of the right distance RL for determining whether or not the driver needs to pay particular attention to the obstacle, and is determined in advance based on, for example, experiments and stored in the memory of the control unit 10. .
  • control unit 10 determines whether or not the right distance RL is equal to or less than a predetermined distance (step S307). This predetermined distance coincides with the predetermined distance in step S304. Then, when the control unit 10 determines that the right distance RL is greater than the predetermined distance (step S307; No), the control unit 10 determines that there is no obstacle to which attention should be paid to the right, and ends the process of the flowchart.
  • the head-up display may cause the driver to visually recognize the virtual image Iv by projecting light onto the combiner 9 instead of the front window 20.
  • the combiner 9 is an example of the “projection unit” in the present invention.

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Abstract

　ヘッドアップディスプレイは、測定手段と、光源ユニットと、制御手段とを備える。測定手段は、自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する。光源ユニットは、自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に光を導く。制御手段は、自車が進行方向に向かって所定時間、又は所定距離移動した場合に障害物と自車との間の進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、情報の少なくとも一部の表示を制限する。

Description

ヘッドアップディスプレイ及び制御方法
　本発明は、情報を表示する技術に関する。
　従来から、車両の運転に関する情報の表示画像を運転者の目の位置（アイポイント）から虚像として視認させる技術が存在する。例えば、特許文献１には、表示源を収容したハウジング及びコンバイナを有し、コンバイナを介して所定の情報を虚像として視認させる技術が開示されている。
特開２００２－０５２９５３号公報
　従来では、ヘッドアップディスプレイによる表示を開始した場合、ユーザが意図的に非表示にする操作を行うまではその表示が継続して行われていた。しかしながら、対向車等などの運転上注目すべき障害物が自車の近くに存在する場合には、ヘッドアップディスプレイよりも優先して当該障害物を運転者に注目させる必要がある。
　本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、障害物が接近している場合に、当該障害物の視認性を確実に確保することが可能なヘッドアップディスプレイを提供することを主な目的とする。
　請求項１に記載の発明は、自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する測定手段と、前記自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に前記光を導く光源ユニットと、前記自車が前記進行方向に向かって所定時間、又は所定距離移動した場合に前記障害物と前記自車との間の前記進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、前記情報の少なくとも一部の表示を制限する制御手段と、を備えることを特徴とする。
　請求項１３に記載の発明は、自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する測定手段と、前記自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に前記光を導く光源ユニットと、を有するヘッドアップディスプレイが実行する制御方法であって、前記自車が前記進行方向に向かって所定時間、又は所定距離移動した場合に前記障害物と前記自車との間の前記進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、前記情報の少なくとも一部の表示を制限する制御工程を備えることを特徴とする。
（ａ）ヘッドアップディスプレイの概略構成の一例である。（ｂ）制御部に接続する各種センサの一例である。 自車と対向車との位置関係を示す図である。 自車と走行道路の路肩に設けられた壁との位置関係を示す図である。 自車と前方車との位置関係を示す図である。 （ａ）は、第１パターンの表示制御を実行する前のヘッドアップディスプレイの表示例を示す。（ｂ）は、第１パターンに係るヘッドアップディスプレイの表示例を示す。 第２パターンに係るヘッドアップディスプレイの表示例を示す。 （ａ）は、自車と障害物との右方距離と非表示範囲との対応表の一例である。（ｂ）は、自車と障害物との左方距離と非表示範囲との対応表の一例である。 第３パターンに係るヘッドアップディスプレイの表示例を示す。 第４パターンに係るヘッドアップディスプレイの表示例を示す。 自車と前方車との前方距離と虚像の濃淡との対応表の一例である。 第１パターンの処理手順を示すフローチャートの一例である。 第２パターンの処理手順を示すフローチャートの一例である。 第３パターンの処理手順を示すフローチャートの一例である。 第４パターンの処理手順を示すフローチャートの一例である。 ヘッドアップディスプレイの他の構成例を示す。
　本発明の１つの好適な実施形態では、自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する測定手段と、前記自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に前記光を導く光源ユニットと、前記自車が前記進行方向に向かって所定時間、又は所定距離移動した場合に前記障害物と前記自車との間の前記進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、前記情報の少なくとも一部の表示を制限する制御手段と、を備える。
　上記のヘッドアップディスプレイは、測定手段と、光源ユニットと、制御手段とを備える。測定手段は、自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する。「障害物」とは、運転上注意すべき有形物を指す。「自車」とは、ヘッドアップディスプレイが搭載される車両を指す。光源ユニットは、自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に光を導く。制御手段は、自車が進行方向に向かって所定時間、又は所定距離移動した場合に障害物と自車との間の進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、情報の少なくとも一部の表示を制限する。このようにすることで、ヘッドアップディスプレイは、通常時には運転に必要な補助情報等を表示しつつ、障害物と接近した場合には、ヘッドアップディスプレイによる表示よりも障害物の視認性を優先させることができる。従って、ヘッドアップディスプレイは、安全性を確実に保つことができる。
　上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、自車が走行する道路の形状又は自車の走行するルートを認識する手段を有し、前記制御手段は、前記道路の形状又は前記ルートに基づいて、前記自車が移動した場合に、前記障害物と前記自車との間の左右方向の距離が所定距離以下となる場合には、前記光源ユニットによる情報の表示を制限する。
　上記ヘッドアップディスプレイの一態様では、前記自車に関する属性情報を入力させる入力手段を有し、前記制御手段は、前記入力された前記属性情報に基づいて、前記基準距離の大きさを設定する。
　上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記属性情報は、自車のハンドルの位置に関する情報であって、前記制御手段は、前記入力された前記属性情報に基づいて、前記自車に対する左方向の前記基準距離と右方向に対する前記基準距離の大きさを変化させる。
　上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、自車が走行する道路の形状又は自車の走行するルートを認識する手段を有し、前記制御手段は、前記道路の形状又は前記ルートに基づいて、前記自車が移動した場合に、前記障害物と前記自車との間の左右方向の距離が所定距離以下となる場合には、前記光源ユニットによる情報の表示を制限する。
　上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記制御手段は、前記自車と前記障害物との位置関係に基づき、前記表示の範囲を制限する。これにより、ヘッドアップディスプレイは、障害物と近接した場合に、障害物の位置に基づき表示範囲を制限し、障害物に対する視認性を確実に保つことができる。
　上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記制御手段は、前記自車と前記障害物との距離が短いほど、前記表示を制限する範囲を拡大する。このようにすることで、ヘッドアップディスプレイは、障害物と自車との距離に応じて、表示を制限する範囲を適切に定めることができる。
　上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記制御手段は、前記自車と前記障害物との位置関係に基づき、前記表示の範囲を制限し、かつ、前記表示を行わない範囲に対応する表示を、前記表示を行う範囲へ移動させる。このようにすることで、ヘッドアップディスプレイは、障害物と近接した場合に、障害物の位置に基づき表示範囲を制限して障害物に対する視認性を確保しつつ、表示内容を削減することなく必要な表示を継続して行うことができる。
　上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記制御手段は、前記自車と前記障害物との距離が短いほど、前記表示の少なくとも一部の表示を薄くする。ここで、「表示を薄くする」とは、非表示にすることも含む。この態様によっても、ヘッドアップディスプレイは、障害物との距離に応じて、障害物の視認性を確保することができる。
　上記ヘッドアップディスプレイの一態様では、前記制御手段は、前記表示のうち、塗りつぶした部分のみを薄くする。これにより、ヘッドアップディスプレイは、障害物と接近している場合であっても、運転に必要な情報を継続して表示しつつ、障害物の視認性を確保することができる。
　上記ヘッドアップディスプレイの好適な例では、前記障害物は、前記自車に対する対向車、または前方車である。また、上記ヘッドアップディスプレイの他の好適な例では、前記障害物は、前記自車に隣接する壁である。
　上記ヘッドアップディスプレイの一態様では、前記投影部は、前記自車のフロントガラスまたは前記フロントガラス近傍に配置したコンバイナであり、前記光源ユニットは、前記フロントガラスまたは前記コンバイナに光を照射することで、虚像によって前記情報を表示させる。これにより、ヘッドアップディスプレイは、好適に運転に必要な補助情報などを表示させることができる。
　本発明の他の好適な実施形態では、自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する測定手段と、前記自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に前記光を導く光源ユニットと、を有するヘッドアップディスプレイが実行する制御方法であって、前記自車が前記進行方向に向かって所定時間、又は所定距離移動した場合に前記障害物と前記自車との間の前記進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、前記情報の少なくとも一部の表示を制限する制御工程を備える。ヘッドアップディスプレイは、この制御方法を実行することで、通常時には運転に必要な補助情報等を表示しつつ、障害物と接近した場合には、ヘッドアップディスプレイによる表示よりも障害物の視認性を優先させて安全性を確保することができる。
　以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
　［概略構成］
　図１（ａ）は、本実施例に係るヘッドアップディスプレイの概略構成図である。図１に示すように、本実施例に係るヘッドアップディスプレイは、光源ユニット１を備え、フロントウィンドウ２０と、天井部２２と、ボンネット２３と、ダッシュボード２４とを備える車両に取り付けられる。
　光源ユニット１は、支持部材１１ａ、１１ｂを介して車室内の天井部２２に付設され、現在地を含む地図情報や経路案内情報、走行速度、その他運転を補助する情報（以後、「運転補助情報」とも呼ぶ。）を示す表示像を構成する光を、フロントウィンドウ２０に向けて出射する。具体的には、光源ユニット１は、制御部１０の制御に基づき、光源ユニット１内に表示像の元画像（実像）を生成し、その画像を構成する光をフロントウィンドウ２０へ出射することで、運転者に虚像「Ｉｖ」を視認させる。そして、フロントウィンドウ２０は、光源ユニット１から出射される表示像が投影されると共に、表示像を運転者の目の位置（「アイポイントＰｅ」とも呼ぶ。）へ反射することで当該表示像を虚像Ｉｖとして表示させる。支持部材１１ａ、１１ｂは、本発明における「取り付け部」の一例であり、フロントウィンドウ２０は、本発明における「投影部」の一例である。
　制御部１０は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）などを有し、ヘッドアップディスプレイの全般的な制御を行う。制御部１０は、本発明における「制御手段」の一例である。
　また、制御部１０は、各種センサからの検出信号を受信する。これについて、図１（ｂ）を参照して説明する。図１（ｂ）は、制御部１０に検出信号を送信する各種センサの概要図を示す。図１（ｂ）に示すように、制御部１０は、前方距離感知センサ３０と、右方距離感知センサ３１と、左方距離感知センサ３２と、速度センサ３３とから各種検出信号を受信する。前方距離感知センサ３０は、ヘッドアップディスプレイが搭載される車両（単に「自車」とも呼ぶ。）と、当該自車の前方にある車両、壁、人などの障害物との距離（「前方距離ＦＬ」とも呼ぶ。）を検出する。右方距離感知センサ３１は、自車の進行方向を基準として右方向、即ち自車の右側面方向における自車と障害物との距離（「右方距離ＲＬ」とも呼ぶ。）を検出する。左方距離感知センサ３２は、自車の進行方向を基準として左方向、即ち自車の左側面方向における自車と障害物との距離（「左方距離ＬＬ」とも呼ぶ。）を検出する。速度センサ３３は、自車の走行速度を検出する。前方距離感知センサ３０、右方距離感知センサ３１、左方距離感知センサ３２、及び速度センサ３３は、本発明における「測定手段」の一例である。
　［制御方法］
　次に、制御部１０が実行する処理について具体的に説明する。概略的には、制御部１０は、自車と、障害物との距離が所定距離以下の場合には、虚像Ｉｖによる情報表示を制限する。これにより、制御部１０は、運転中に注目すべき障害物がある場合に、当該障害物の視認性を確保し、安全性を向上させる。
　これについて、虚像Ｉｖによる情報表示を制限するタイミングと、虚像Ｉｖによる情報表示の制限方法とについてそれぞれ具体的に説明する。
　１．表示制限のタイミング
　制御部１０は、前方距離ＦＬ、右方距離ＲＬ、又は左方距離ＬＬが所定距離以下の場合には、虚像Ｉｖによる情報表示を制限する。ここで、「所定距離」は、例えば、前方距離ＦＬ、右方距離ＲＬ、及び左方距離ＬＬごとにそれぞれ設定され、かつ、実験等に基づき予め適切な値に設定される。これについて、図２～図４を参照して具体的に説明する。
　図２（ａ）、（ｂ）は、自車３と対向車４との位置関係を示す図である。具体的には、図２（ａ）は、自車３と対向車４とがすれ違う際の右方距離ＲＬが所定距離より大きい場合を示し、図２（ｂ）は、自車３と対向車４とがすれ違う際の右方距離ＲＬが所定距離以下の場合を示す。すなわち、走行中の自車３が進行方向に向かって、所定の時間または所定の距離走行した場合に、対向車４との左右方向の距離がどの程度であるかを示している。この所定の時間または所定の距離とは、現在の自車３及び対向車４の位置関係が変化して、すれ違いが生じるまでの時間または距離を指す。
　図２（ａ）の場合では、制御部１０は、自車３と対向車４とがすれ違う際の距離が十分にあると判断し、虚像Ｉｖによる情報表示を制限しない。この場合、制御部１０は、運転補助情報を虚像Ｉｖにより制限なく表示し、運転者が見やすい態様で運転補助情報を視認させることができる。一方、図２（ｂ）の場合では、制御部１０は、自車３と対向車４とがすれ違う際の距離が不十分であると判断し、自車３と対向車４との位置関係に応じて虚像Ｉｖの表示を制限する。例えば自車３と対向車４とがすれ違う際、またはすれ違う少し前のタイミングで虚像Ｉｖの表示を制限する。これにより、制御部１０は、対向車４の視認性を確保し、運転者に対向車４へ注意を向けさせる。
　図３（ａ）、（ｂ）は、自車３と走行道路の路肩に設けられた壁５Ａ、５Ｂとの位置関係を示す図である。具体的には、図３（ａ）は、自車３と壁５Ａとの左方距離ＬＬが所定距離より大きく、かつ、自車３と壁５Ｂとの右方距離ＲＬが所定距離より大きい場合を示し、図３（ｂ）は、自車３と壁５Ａとの左方距離ＬＬが所定距離以下、又は／及び、自車３と壁５Ｂとの右方距離ＲＬが所定距離以下の場合を示す。
　図３（ａ）の場合では、制御部１０は、道幅が広く、壁５Ａ、５Ｂと自車３との距離が十分にあると判断し、虚像Ｉｖによる情報表示を制限しない。一方、図３（ｂ）の場合では、制御部１０は、道幅が狭く、壁５Ａ、５Ｂと自車３との距離が不十分であると判断し、自車３と壁５Ａ、５Ｂとの位置関係に応じて虚像Ｉｖの表示を制限する。自車３と壁５Ａ、５Ｂとの距離ＲＬ又はＬＬが実際に不十分となる以前のタイミングであっても、虚像Ｉｖの表示を制限してもよい。例えば、進行方向に壁等の障害物を認識した際に、自車３と壁との左右方向の距離が所定距離以下になると予測される場合には、予め虚像Ｉｖの表示を制限することで、より安全に運転者の視認性を確保することができる。これにより、制御部１０は、壁５Ａ、５Ｂの視認性を確保し、運転者に壁５Ａ、５Ｂに注意を向けさせる。
　図４（ａ）、（ｂ）は、自車３と前方車６との位置関係を示す図である。具体的には、図４（ａ）は、自車３と前方車６との前方距離ＦＬが所定距離より大きい場合を示し、図４（ｂ）は、自車３と前方車６との前方距離ＦＬが所定距離以下の場合を示す。
　図４（ａ）の場合では、制御部１０は、自車３と前方車６との距離が十分になると判断し、虚像Ｉｖの表示範囲を制限しない。この場合、制御部１０は、運転補助情報を虚像Ｉｖにより表示し、運転者が見やすい態様で運転補助情報を視認させることができる。一方、図４（ｂ）の場合では、制御部１０は、自車３と前方車６との距離が不十分であると判断し、自車３と前方車６との位置関係に応じて虚像Ｉｖの表示を制限する。これにより、制御部１０は、前方車６の視認性を確保し、運転者に前方車６へ注意を向けさせる。
　２．虚像Ｉｖの表示制限方法
　制御部１０は、上述したタイミングにおいて、虚像Ｉｖの表示範囲を制限したり、虚像Ｉｖの表示態様を制限したりする。ここで、制御部１０による虚像Ｉｖの表示制限方法の具体的態様について、第１パターン乃至第４パターンに分けて具体的に説明する。これらの第１パターン乃至第４パターンは、後述するように任意に組み合わせて実行されてもよい。
（１）第１パターン
　第１パターンでは、制御部１０は、自車と障害物との位置関係に基づき、虚像Ｉｖの表示範囲のうち一部の範囲を非表示にする。これにより、制御部１０は、障害物に対する視認性を十分に確保する。
　図５（ａ）は、虚像Ｉｖの情報表示を制限する前の通常時でのヘッドアップディスプレイの表示例を示す。なお、図５（ａ）以降において、「表示範囲ＶＢ」は、光源ユニット１から出射した光がフロントウィンドウ２０に照射される範囲、即ち虚像Ｉｖによる情報表示が可能な範囲を指す。図５（ａ）では、表示範囲ＶＢは、フロントウィンドウ２０と重なる範囲に、仮想的に破線枠により示されている。そして、表示範囲ＶＢには、自車と前方車との車間距離を示す第１情報表示４１と、所定のロゴを示す第２情報表示４２と、次の進行方向を矢印により示す第３情報表示４３と、自車の走行速度を示す第４情報表示４４とが存在する。図５（ａ）に示すように、虚像Ｉｖの表示制限を行う前の通常表示時では、制御部１０は、表示範囲ＶＢの略全面を有効に利用して各種の運転補助情報を虚像Ｉｖにより表示する。
　図５（ｂ）は、自車と障害物との左方距離ＬＬが所定距離以下になった場合の、第１パターンに係るヘッドアップディスプレイの表示例を示す。図５（ｂ）に示すように、この場合、制御部１０は、表示範囲ＶＢのうち、左端の所定範囲（ここでは、左端から１／４の範囲）に、破線枠により仮想的に示される非表示範囲「ＮＶＢ」を設け、非表示範囲ＮＶＢ内では虚像Ｉｖによる情報表示を行わない。これにより、図５（ａ）に示す第１情報表示４１と、第２情報表示４２の左端の一部とが非表示となっている。即ち、この場合、制御部１０は、運転者が注意すべき障害物の位置に応じて、表示範囲ＶＢのうち、障害物が存在する側に存在する虚像Ｉｖを非表示としている。このようにすることで、制御部１０は、自車の左方向に存在する障害物を運転者に明確に視認させることができる。特に、予め定めた所定の大きさの非表示範囲「ＮＶＢ」での虚像Ｉｖによる情報表示を行わないことにより、後述する第２パターンに比べてヘッドアップディスプレイにより表示される虚像の大きさが変化しないため、運転者を混乱させないという効果がある。
（２）第２パターン
　第２パターンでは、第１パターンに加え、制御部１０は、自車と障害物との距離が短いほど、非表示範囲ＮＶＢを拡大させる。これにより、制御部１０は、自車と障害物との距離に応じて非表示範囲ＮＶＢを柔軟に設定する。
　図６（ａ）は、自車の左側面に近接する障害物との左方距離ＬＬが「１ｍ」の場合におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す。図６（ａ）に示すように、自車と障害物との左方距離ＬＬが「１ｍ」であることから、当該距離に応じて表示範囲ＶＢのうち左端の所定範囲に非表示範囲ＮＶＢを設けている。
　図６（ｂ）は、自車の左側面に近接する障害物との左方距離ＬＬが「５０ｃｍ」の場合におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す。図６（ｂ）の場合では、図６（ａ）の場合と比較して、自車と障害物との左方距離ＬＬが短くなったことに対応して、非表示範囲ＮＶＢが拡大している。このように、制御部１０は、自車と障害物との距離に応じて、非表示範囲ＮＶＢを変化させることで、非表示範囲ＮＶＢを適切に定めることが可能となる。
　ここで、第２パターンで制御部１０が設定する非表示範囲ＮＶＢの具体的な範囲を、図７（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図７（ａ）は、右方距離ＲＬと非表示範囲ＮＶＢとの対応表の一例である。図７（ｂ）は、左方距離ＬＬと非表示範囲ＮＶＢとの対応表の一例である。制御部１０は、実験等に基づき作成された図７（ａ）、（ｂ）に示すようなテーブル又はマップを、メモリ等に予め記憶しておく。
　図７（ａ）、（ｂ）に示すように、制御部１０は、自車と障害物との距離が「１００ｃｍ」以上の場合には、虚像Ｉｖの表示を制限する必要はないと判断し、非表示範囲ＮＶＢを設定しない。一方、制御部１０は、自車と障害物との距離が「５０ｃｍ」未満の場合には、当該障害物の視認性を最優先すべきと判断し、表示範囲ＶＢ又はフロントウィンドウ２０の右端から１／４の範囲を非表示範囲ＮＶＢに設定する。そして、制御部１０は、自車と障害物との距離が「５０ｃｍ」以上「１００ｃｍ」未満の場合には、自車と障害物の距離が短いほど、段階的に、設定する非表示範囲ＮＶＢを大きくする。
　これによって、運転者に対しては無駄なく十分な虚像を認識させることができるという効果がある。
（３）第３パターン
　第３パターンでは、第１パターン及び第２パターンに代えて、又は第２パターンに加えて、制御部１０は、自車と障害物との位置関係に応じて、非表示範囲ＮＶＢを設定すると共に、非表示範囲ＮＶＢに対応する表示を、非表示範囲ＮＶＢ以外の表示範囲ＶＢに移動させる。これにより、制御部１０は、必要な運転補助情報を削減することなく表示しつつ、障害物への視認性を確保する。
　図８は、第３パターンにおいて、自車と障害物との左方距離ＬＬが所定距離以下（ここでは１ｍとする。）の場合のヘッドアップディスプレイの表示例を示す。図８に示すように、左方距離ＬＬが所定距離以下の場合には、制御部１０は、表示範囲ＶＢのうち、左端から所定範囲（ここでは１／２）を非表示範囲ＮＶＢに設定し、かつ非表示範囲ＮＶＢと重複する第１情報表示４１及び第２情報表示４２を、右側に存在する非表示範囲ＮＶＢ以外の表示範囲ＶＢに移動させている。このとき、制御部１０は、図８に示すように、第１情報表示４１～第４情報表示４４の全てが非表示範囲ＮＶＢ以外の表示範囲ＶＢに収まるように、第１情報表示４１～第４情報表示４４の位置及び大きさを適宜変更するとよい。
　なお、制御部１０は、第３パターンの場合であっても、第２パターンの場合と同様に、自車と障害物との距離が短いほど、非表示範囲ＮＶＢを拡大してもよい。この場合であっても、制御部１０は、非表示範囲ＮＶＢと重複することになった表示を、非表示範囲ＮＶＢ以外の表示範囲ＶＢに全て収まるように移動させる。これによって、障害物と自車とが接近しても、運転者への情報の提供を確保できるという効果がある。
（４）第４パターン
　第１乃至第３パターンに代えて、又はこれに加えて、第４パターンでは、制御部１０は、自車と障害物との距離が短いほど、虚像Ｉｖによる表示の濃さを制限する。これにより、制御部１０は、障害物と接近するほど、障害物への視認性を向上させる。
　図９（ａ）は、自車と前方車との車間距離が「２０ｍ」の場合における第４パターンに係るヘッドアップディスプレイの表示例を示す。図９（ａ）に示すように、制御部１０は、自車と前方車との距離がある程度近いことから、第１情報表示４１～第４情報表示４４内の表示を通常時よりも薄く表示している。
　図９（ｂ）は、自車と前方車との車間距離が「１５ｍ」の場合における第４パターンに係るヘッドアップディスプレイの表示例を示す。図９（ｂ）に示すように、この場合、制御部１０は、第１情報表示４１～第４情報表示４４内の表示を行わない。なお、図９（ｂ）では、説明の便宜上、第１情報表示４１～第４情報表示４４が本来表示されるべき範囲を破線枠により示している。
　このように、制御部１０は、第４パターンに基づき、自車と前方車との距離が近いほど、第１情報表示４１～第４情報表示４４内の表示を薄くし、自車と前方車との距離がさらに所定距離以内となった場合には、これらの表示を消去する。これにより、制御部１０は、自車と前方車とが接近した場合に、前方車の視認性を確保し、前方車に注意を向けさせることができる。
　ここで、第４パターンにおいて制御部１０が設定する虚像Ｉｖの表示の濃淡の具体的な設定例について、図１０を参照して説明する。図１０は、前方距離ＦＬと虚像Ｉｖの濃淡との対応表の一例である。制御部１０は、実験等に基づき作成された図１０に示すようなテーブル又はマップを、メモリ等に予め記憶しておく。なお、図１０において、「薄さレベル１」～「薄さレベル４」は、虚像Ｉｖの表示の濃淡の度合いを示し、これらのうち「薄さレベル１」が最も濃く、「薄さレベル４」が最も薄いものとする。
　図１０に示すように、制御部１０は、自車と前方車との前方距離ＦＬが「２０ｍ」以上の場合には、虚像Ｉｖの濃さを通常の濃さに設定する。そして、制御部１０は、自車と前方車との前方距離ＦＬが「２０ｍ」から「１５ｍ」の場合には、自車と前方車との前方距離ＦＬが近くなるほど、虚像Ｉｖの表示を段階的に薄くする。そして、制御部１０は、自車と前方車との前方距離ＦＬが「１５ｍ」未満の場合には、虚像Ｉｖを非表示にする。これにより、制御部１０は、前方距離ＦＬに応じて適切に虚像Ｉｖの表示の濃淡を設定し、前方車の視認性を確保することができる。
　また、第１パターン又は第２パターンと第４パターンとを組み合わせる場合には、例えば、制御部１０は、非表示範囲ＮＶＢ内を非表示にする代わりに虚像Ｉｖの表示を薄くしてもよい。他の例では、制御部１０は、非表示範囲ＮＶＢ内を非表示にした上で、他の表示範囲ＶＢの表示を、自車と障害物との距離に応じて薄くしてもよい。第３パターンと第４パターンとを組み合わせる場合でも同様に、制御部１０は、非表示範囲ＮＶＢを非表示にした上で、他の表示範囲ＶＢの表示を自車と障害物との距離に応じて薄くしてもよい。
　［処理フロー］
　次に、第１パターン乃至第４パターンを実行する場合の制御部１０の処理手順について図１１～図１４を参照して具体的に説明する。
１．第１パターン
　図１１は、第１パターンに係る制御部１０が実行する処理手順を示すフローチャートの一例である。制御部１０は、図１１に示すフローチャートの処理を、例えば所定の周期に従い繰り返し実行する。
　まず、制御部１０は、自車が走行中であるか否か判定する（ステップＳ１０１）。例えば、制御部１０は、速度センサ３３から送信される検出信号に基づき、自車が走行中であるか否か判定する。そして、制御部１０は、自車が走行中であると判断した場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、ヘッドアップディスプレイによる表示中であるか否か判定する（ステップＳ１０２）。そして、制御部１０は、ヘッドアップディスプレイによる表示中であると判断した場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３へ処理を進める。
　一方、自車が走行中ではないと判断した場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、又は、ヘッドアップディスプレイによる表示中ではないと判断した場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、制御部１０は、フローチャートの処理を終了する。
　次に、制御部１０は、左方距離ＬＬが所定距離以下であるか否か判定する（ステップＳ１０３）。ここで、「所定距離」は、運転者が障害物に特に注意を向ける必要があるか判断するための自車と障害物との左方距離ＬＬの閾値であって、例えば実験等に基づき予め定められ、制御部１０のメモリに記憶される。そして、制御部１０は、左方距離ＬＬが所定距離以下である場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、表示範囲ＶＢのうち左端の１／４を非表示範囲ＮＶＢに設定する（ステップＳ１０４）。これにより、制御部１０は、左方向に存在する障害物の視認性を確保する。一方、制御部１０は、左方距離ＬＬが所定距離より大きいと判断した場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、ステップＳ１０５へ処理を進める。
　次に、制御部１０は、右方距離ＲＬが所定距離以下であるか否か判定する（ステップＳ１０５）。ここで、「所定距離」は、運転者が障害物に特に注意を向ける必要があるか判断するための自車と障害物との右方距離ＲＬの閾値であって、例えば実験等に基づき予め定められ、制御部１０のメモリに記憶される。そして、制御部１０は、右方距離ＲＬが所定距離以下である場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、表示範囲ＶＢのうち右端の１／４を非表示範囲ＮＶＢに設定する（ステップＳ１０６）。これにより、制御部１０は、右方向に存在する障害物の視認性を確保する。一方、右方距離ＲＬが所定距離より大きいと判断した場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、制御部１０は、フローチャートの処理を終了する。
　なお、左方距離ＬＬと右方距離ＲＬの判断は、判定を行っているタイミングでの自車の左方距離、右方距離でなくとも良く、所定時間、又は所定距離走行することで、前方の障害物との左方距離ＬＬ又は右方距離ＲＬが所定距離となると予測できる場合であってもよい。具体的には、自車の前方左方向、又は前方右方向に存在する障害物との左右方向の距離を基準にしてもよい。また、この際、制御部１０は、自車の走行する道路の形状、ルートの向きを、メモリに記憶された地図情報及びユーザが入力した目的地又は立寄地の設定や、現在の交通規制の情報などに基づき認識し、当該道路の形状、ルートの向きを、前方の障害物とすれ違う際の左方距離、右方距離の推定値を算出するための判断材料とすることもできる。具体的には、他の障害物や走行予定のルート、通行規制などの理由によって自車の走行方向が変化すると予測される場合には、前方に存在する障害物との左右方向の距離関係は将来変化することが予測できるため、当該障害物との左右方向の距離をその進行方向に合わせて大きく、もしくは小さくなるものと予測することが可能となる。
２．第２パターン
　図１２は、制御部１０が実行する第２パターンの処理手順を示すフローチャートの一例である。図１２に示すフローチャートは、図７（ａ）、（ｂ）に示す対応表を参照して制御部１０が実行する処理例を示す。制御部１０は、図１２に示すフローチャートの処理を、例えば所定の周期に従い繰り返し実行する。
　まず、制御部１０は、自車が走行中であるか否か判定する（ステップＳ２０１）。そして、自車が走行中の場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、制御部１０は、ヘッドアップディスプレイによる表示中であるか否か判定する（ステップＳ２０２）。そして、自車が走行中でない場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、又は、ヘッドアップディスプレイによる表示中でない場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、制御部１０は、フローチャートの処理を終了する。
　一方、制御部１０は、ヘッドアップディスプレイによる表示中であると判断した場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、左方距離ＬＬが「５０ｃｍ」未満であるか否か判定する（ステップＳ２０３）。ここで、「５０ｃｍ」は、虚像Ｉｖによる情報表示を最大限に制限する必要があるか否かを判断するための左方距離ＬＬの閾値の一例である。そして、制御部１０は、左方距離ＬＬが「５０ｃｍ」未満の場合（ステップＳ２０３）、左方にある障害物を注目させる必要があると判断し、表示範囲ＶＢのうち左端の１／４を非表示範囲ＮＶＢに設定する（ステップＳ２０４）。これにより、制御部１０は、左方にある障害物の視認性を十分に確保し、安全性を向上させることができる。
　一方、左方距離ＬＬが５０ｃｍより大きいと判断した場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、制御部１０は、左方距離ＬＬが「１００ｃｍ」以上であるか否か判定する（ステップＳ２０５）。ここで、「１００ｃｍ」は、虚像Ｉｖによる情報表示の制限を行うか否かを判断するための左方距離ＬＬの閾値の一例である。そして、左方距離ＬＬが「１００ｃｍ」以上である場合、制御部１０は、左方にある障害物との距離は十分に確保されていると判断し、虚像Ｉｖによる情報表示を制限することなくステップＳ２０７へ処理を進める。一方、制御部１０は、左方距離ＬＬが「１００ｃｍ」未満であると判断した場合（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、左方距離ＬＬに応じて表示範囲ＶＢの左端に設定する非表示範囲ＮＶＢの大きさを決定する（ステップＳ２０６）。具体的には、制御部１０は、図７（ｂ）に示す対応表を参照し、左方距離ＬＬに応じて非表示範囲ＮＶＢの大きさを決定する。
　次に、制御部１０は、右方距離ＲＬが「５０ｃｍ」未満であるか否か判定する（ステップＳ２０７）。ここで、「５０ｃｍ」は、虚像Ｉｖによる情報表示を最大限に制限する必要があるか否かを判断するための右方距離ＲＬの閾値の一例である。そして、右方距離ＲＬが「５０ｃｍ」未満であると判断した場合（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、制御部１０は、表示範囲ＶＢのうち右端の１／４を非表示範囲ＮＶＢに設定する（ステップＳ２０８）。
　一方、右方距離ＲＬが「５０ｃｍ」以上の場合（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、制御部１０は、次に右方距離ＲＬが「１００ｃｍ」以上であるか否か判定する（ステップＳ２０９）。ここで、「１００ｃｍ」は、虚像Ｉｖによる情報表示の制限を行うか否かを判断するための右方距離ＲＬの閾値の一例である。そして、右方距離ＲＬが「１００ｃｍ」以上である場合（ステップＳ２０９；Ｙｅｓ）、制御部１０は、右方距離ＲＬが十分に大きいと判断し、表示範囲ＶＢの右端に非表示範囲ＮＶＢを設けることなくフローチャートの処理を終了する。一方、右方距離ＲＬが「１００ｃｍ」未満である場合（ステップＳ２０９；Ｎｏ）、制御部１０は、右方距離ＲＬに応じて表示範囲ＶＢの右端に設定する非表示範囲ＮＶＢの大きさを設定する（ステップＳ２１０）。具体的には、制御部１０は、図７（ａ）に示すテーブルを参照し、右方距離ＲＬに応じて非表示範囲ＮＶＢの大きさを決定する。
（３）第３パターン
　図１３は、第３パターンに係る処理手順を示すフローチャートの一例である。制御部１０は、図１３に示すフローチャートの処理を、例えば所定の周期に従い繰り返し実行する。
　まず、制御部１０は、自車が走行中であるか否か判定する（ステップＳ３０１）。そして、自車が走行中の場合（ステップＳ３０１；Ｙｅｓ）、制御部１０は、ヘッドアップディスプレイによる表示中であるか否か判定する（ステップＳ３０２）。そして、自車が走行中でない場合（ステップＳ３０１；Ｎｏ）、又は、ヘッドアップディスプレイによる表示中でない場合（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、制御部１０は、フローチャートの処理を終了する。
　一方、ヘッドアップディスプレイによる表示中であると判断した場合（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、制御部１０は、左方距離ＬＬが所定距離以下であるか否か判定する（ステップＳ３０３）。所定距離は、運転者が障害物に特に注意を向ける必要があるか判断するための自車と障害物との左方距離ＬＬの閾値であって、例えば実験等に基づき予め定められ、制御部１０のメモリに記憶される。そして、制御部１０は、左方距離ＬＬが所定距離より大きいと判断した場合（ステップＳ３０３；Ｎｏ）、左方には運転者が特に注目すべき障害物はないと判断し、ステップＳ３０７へ処理を進める。
　一方、制御部１０は、左方距離ＬＬが所定距離以下である場合（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、次に右方距離ＲＬが所定距離以下であるか否か判定する（ステップＳ３０４）。所定距離は、運転者が障害物に特に注意を向ける必要があるか判断するための右方距離ＲＬの閾値であって、例えば実験等に基づき予め定められ、制御部１０のメモリに記憶される。
　そして、右方距離ＲＬが所定距離以下の場合（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、制御部１０は、右方と左方の両方に注目すべき障害物があると判断し、表示範囲ＶＢの中央部分（例えば１／２の大きさ）に表示を移動させる（ステップＳ３０５）。具体的には、制御部１０は、表示範囲ＶＢのうち、右端と左端の１／４を非表示範囲ＮＶＢに設定し、残りの中央部分の表示範囲ＶＢに、非表示範囲ＮＶＢに属することとなった表示を移動させる。これにより、制御部１０は、右方と左方の両方の障害物の視認性を確保し、安全性を確保する。
　一方、右方距離ＲＬが所定距離より大きいと判断した場合（ステップＳ３０４；Ｎｏ）、制御部１０は、表示範囲ＶＢの左端１／２の表示を右端１／２へ移動させる（ステップＳ３０６）。これにより、制御部１０は、左方にある近距離の障害物の視認性を確保することが可能となる。
　次に、制御部１０は、右方距離ＲＬが所定距離以下であるか否か判定する（ステップＳ３０７）。この所定距離は、ステップＳ３０４の所定距離と一致する。そして、制御部１０は、右方距離ＲＬが所定距離より大きいと判断した場合（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、右方に注目すべき障害物はないと判断し、フローチャートの処理を終了する。
　一方、右方距離ＲＬが所定距離以下の場合（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、制御部１０は、さらに左方距離ＬＬが所定距離以下であるか否か判定する（ステップＳ３０８）。この所定距離は、ステップＳ３０３の所定距離と一致する。そして、左方距離ＬＬが所定距離以下である場合（ステップＳ３０８；Ｙｅｓ）、制御部１０は、ステップＳ３０５と同様、表示範囲ＶＢの中央部分に表示を移動させる（ステップＳ３０９）。一方、制御部１０は、左方距離ＬＬが所定距離より大きいと判断した場合（ステップＳ３０８；Ｎｏ）、表示範囲ＶＢの右端１／２の表示を左端１／２に移動させる（ステップＳ３１０）。これにより、制御部１０は、右方にある近距離の障害物の視認性を確保することが可能となる。
（４）第４パターン
　図１４は、第４パターンに係る制御部１０の処理手順を示すフローチャートの一例である。図１４に示すフローチャートは、図１０に示す対応表を参照して制御部１０が実行する処理例を示す。制御部１０は、図１４に示すフローチャートの処理を、所定の周期に従い繰り返し実行する。
　まず、制御部１０は、自車が走行中であるか否か判定する（ステップＳ４０１）。そして、自車が走行中の場合（ステップＳ４０１；Ｙｅｓ）、制御部１０は、ヘッドアップディスプレイによる表示中であるか否か判定する（ステップＳ４０２）。そして、自車が走行中でない場合（ステップＳ４０１；Ｎｏ）、又は、ヘッドアップディスプレイによる表示中でない場合（ステップＳ４０２；Ｎｏ）、制御部１０は、フローチャートの処理を終了する。
　次に、ヘッドアップディスプレイによる表示中の場合（ステップＳ４０２；Ｙｅｓ）、制御部１０は、前方距離ＦＬが「１５ｍ」未満であるか否か判定する（ステップＳ４０３）。そして、前方距離ＦＬが「１５ｍ」未満である場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、制御部１０は、前方車との車間距離が十分に近く、運転者が前方車に注意をする必要があると判断し、ヘッドアップディスプレイを非表示に設定する（ステップＳ４０４）。
　一方、前方距離ＦＬが「１５ｍ」以上の場合（ステップＳ４０３；Ｎｏ）、制御部１０は、前方距離ＦＬが「２０ｍ」以上であるか否か判定する（ステップＳ４０５）。そして、前方距離ＦＬが「２０ｍ」以上である場合（ステップＳ４０５；Ｙｅｓ）、制御部１０は、前方車との車間距離は十分にあると判断し、ヘッドアップディスプレイの表示の濃さを変更することなく、フローチャートの処理を終了する。一方、前方距離ＦＬが「２０ｍ」未満である場合（ステップＳ４０５；Ｎｏ）、制御部１０は、前方距離ＦＬに基づき、ヘッドアップディスプレイの表示の濃淡を決定する（ステップＳ４０６）。具体的には、制御部１０は、図１０に示すテーブルを参照し、前方距離ＦＬが短いほど、ヘッドアップディスプレイの表示を薄くする。これにより、制御部１０は、前方距離ＦＬが近くなるほど前方車への視認性を向上させ、運転者に前方車を注目させることができる。
　［変形例］
　以下、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。
　（変形例１）
　本発明に適用可能なヘッドアップディスプレイの構成は、図１に示す構成に限定されない。図１５は、本発明に係るヘッドアップディスプレイの他の構成例を示す。図１５に示すヘッドアップディスプレイは、コンバイナ９を介して虚像Ｉｖを運転者に視認させる点において、図１に示す構成と異なる。
　図１５に示す構成では、光源ユニット１は、制御部１０の制御に基づき、表示像をコンバイナ９へ投影する。コンバイナ９は、光源ユニット１から出射される表示像が投影されると共に、表示像を運転者のアイポイントＰｅへ反射することで当該表示像を虚像Ｉｖとして表示させる。そして、コンバイナ９は、天井部２２に設置された支持軸部８を有し、支持軸部８を支軸として回動する。支持軸部８は、例えば、フロントウィンドウ２０の上端近傍の天井部２２、言い換えると運転者用の図示しないサンバイザが設置される位置の近傍に設置される。なお、支持軸部８は、上述のサンバイザに代えて設置されてもよい。
　このように、ヘッドアップディスプレイは、フロントウィンドウ２０に代えて、コンバイナ９に光を投影することで、運転者に虚像Ｉｖを視認させてもよい。ここで、コンバイナ９は、本発明における「投影部」の一例である。
　また、光源ユニット１の位置は、天井部２２に設置される場合に限らず、ダッシュボード２４の内部に設置されてもよい。この場合、ダッシュボード２４には、コンバイナ又はフロントウィンドウ２０に光を通過させるための開口部が設けられる。
　（変形例２）
　図１１、図１２等の説明では、第１パターン及び第２パターンにおいて、制御部１０は、右方距離ＲＬ又は左方距離ＬＬが所定距離以下の場合に、表示範囲ＶＢの右端又は左端の所定範囲を非表示範囲ＮＶＢに設定した。しかし、本発明が適用可能な方法は、これに限定されない。
　これに加え、制御部１０は、第１パターン又は第２パターンにおいて、前方距離ＦＬが所定距離以下の場合に、表示範囲ＶＢの中央部分の所定範囲を非表示範囲ＮＶＢに設定してもよい。この場合、パターン２では、図７に示す対応表と同様に、制御部１０は、自車と障害物との前方距離ＦＬが短いほど、段階的に、設定する非表示範囲ＮＶＢを大きくする。
　この態様によっても、制御部１０は、前方車両等との車間距離が近い場合などに、前方車両等への視認性を確実に保つことができる。
　（変形例３）
　図９（ａ）に示すように、第４パターンでは、制御部１０は、障害物と自車との距離が近いほど、ヘッドアップディスプレイ全体の表示を薄く変化させた。これに代えて、制御部１０は、虚像Ｉｖによる情報表示のうち、背景などの塗りつぶし部分のみを薄くし、他のエッジ部分の濃淡を不変に保ってもよい。これにより、制御部１０は、自車と前方車との距離が近い場合であっても、前方車等への視認性を向上させつつ、必要な運転補助情報を継続して表示することができる。
　また、この場合、第３パターンと組み合わせると好適である。具体的には、制御部１０は、第３パターンに基づき、自車と障害物との距離が近い場合、障害物の位置に基づき右側、左側、又は中央部分のみに表示面積を縮小させ、かつ、第４パターンに基づき、塗りつぶし部分のみを薄くする。これにより、制御部１０は、表示面積の縮小化により表示密度が濃くなることに起因して虚像Ｉｖの視認性が低下するのを抑制することができる。
　（変形例４）
　第４パターンでは、自車と障害物との前方距離ＦＬが近い場合に加えて、又はこれに代えて、制御部１０は、自車と障害物との右方距離ＲＬ又は／及び左方距離ＬＬが近い場合においても、当該距離が近いほど段階的に虚像Ｉｖを薄くしてもよい。この場合、好適には、制御部１０は、図１０に示す前方距離ＦＬの対応表とは別の対応表を、右方距離ＲＬ又は／及び左方距離ＬＬについても同様に用意し、メモリに予め記憶しておく。
（変形例５）
　虚像Ｉｖの一部を非表示とさせたり、薄くさせたりする際の基準とすべき右方距離ＲＬ及び左方距離ＬＬの閾値（所定距離）は、ヘッドアップディスプレイが搭載されている車両の大きさや形状によっても異なっていることが好ましい場合がある。以上を勘案し、ヘッドアップディスプレイは、さらに入力手段を備え、例えば、ヘッドアップディスプレイの使用を開始する際に予め自車の車種情報やサイズ、形状の情報をユーザに入力させる。そして、制御部１０は、閾値（所定距離）の値をこの入力された情報にもとづいて最適とされる値に設定する。これにより、より運転者への視認性向上に貢献できる。例えば、制御部１０は、自車の車種情報、サイズ、形状の情報と、閾値（所定距離）とのマップを予めメモリに記憶しておき、当該マップを参照して、ユーザの入力に基づき閾値（所定距離）を定めてもよい。また、自車が右ハンドルであるか左ハンドルであるか等によって、右方距離ＲＬと左方距離ＬＬの大きさを変えることもできる。例えば、この場合、制御部１０は、上述のマップを、右方距離ＲＬと左方距離ＬＬに対してそれぞれ設定する閾値（所定距離）ごとに備える。
　本発明は、経路案内や車両の情報を運転者に視認させるヘッドアップディスプレイに好適に適用することができる。
　１　光源ユニット
　８　支持軸部
　９　コンバイナ
　１０　制御部
　２０　フロントウィンドウ
　２３　ボンネット
　２４　ダッシュボード
　３０　前方距離感知センサ
　３１　右方距離感知センサ
　３２　左方距離感知センサ
　３３　速度センサ

Claims (13)

  1. 　自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する測定手段と、
    　前記自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に前記光を導く光源ユニットと、
    　前記自車が前記進行方向に向かって所定時間、又は所定距離移動した場合に前記障害物と前記自車との間の前記進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、前記情報の少なくとも一部の表示を制限する制御手段と、
    を備えることを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
  2. 　自車が走行する道路の形状又は自車の走行するルートを認識する手段を有し、
    　前記制御手段は、前記道路の形状又は前記ルートに基づいて、前記自車が移動した場合に、前記障害物と前記自車との間の左右方向の距離が所定距離以下となる場合には、前記光源ユニットによる情報の表示を制限することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
  3. 　前記自車に関する属性情報を入力させる入力手段を有し、
    　前記制御手段は、前記入力された前記属性情報に基づいて、前記基準距離の大きさを設定することを特徴とする請求項１または２に記載のヘッドアップディスプレイ。
  4. 　前記属性情報は、自車のハンドルの位置に関する情報であって、前記制御手段は、前記入力された前記属性情報に基づいて、前記自車に対する左方向の前記基準距離と右方向に対する前記基準距離の大きさを変化させることを特徴とする請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ。
  5. 　前記制御手段は、前記自車と前記障害物との位置関係に基づき、前記表示の範囲を制限することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
  6. 　前記制御手段は、前記自車と前記障害物との距離が短いほど、前記表示を制限する範囲を拡大することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
  7. 　前記制御手段は、前記自車と前記障害物との位置関係に基づき、前記表示の範囲を制限し、かつ、前記表示を行わない範囲に対応する表示を、前記表示を行う範囲へ移動させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
  8. 　前記制御手段は、前記自車と前記障害物との距離が短いほど、前記表示の少なくとも一部の表示を薄くすることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
  9. 　前記制御手段は、前記表示のうち、塗りつぶした部分のみを薄くすることを特徴とする請求項８に記載のヘッドアップディスプレイ。
  10. 　前記障害物は、前記自車に対する対向車、または前方車であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
  11. 　前記障害物は、前記自車に隣接する壁であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
  12. 　前記投影部は、前記自車のフロントガラスまたは前記フロントガラス近傍に配置したコンバイナであり、
    　前記光源ユニットは、前記フロントガラスまたは前記コンバイナに光を照射することで、虚像によって前記情報を表示させることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
  13. 　自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する測定手段と、
    　前記自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に前記光を導く光源ユニットと、
    を有するヘッドアップディスプレイが実行する制御方法であって、
    　前記自車が前記進行方向に向かって所定時間、又は所定距離移動した場合に前記障害物と前記自車との間の右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、前記情報の少なくとも一部の表示を制限する制御工程を備えることを特徴とする制御方法。
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