WO2012165297A1 - レーザ計測用ターゲット治具及びレーザ計測システム - Google Patents

レーザ計測用ターゲット治具及びレーザ計測システム Download PDF

Info

Publication number
WO2012165297A1
WO2012165297A1 PCT/JP2012/063350 JP2012063350W WO2012165297A1 WO 2012165297 A1 WO2012165297 A1 WO 2012165297A1 JP 2012063350 W JP2012063350 W JP 2012063350W WO 2012165297 A1 WO2012165297 A1 WO 2012165297A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
flange
laser
jig
fixing
laser measurement
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/063350
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
秀和 溝川
正廣 池田
出口　誠
義治 花井
穣 森野
彩 海尻
裕 根本
新一 鈴木
中村　和彦
Original Assignee
株式会社アイ・エイチ・アイ マリンユナイテッド
株式会社Ｉｈｉエスキューブ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社アイ・エイチ・アイ マリンユナイテッド, 株式会社Ｉｈｉエスキューブ filed Critical 株式会社アイ・エイチ・アイ マリンユナイテッド
Publication of WO2012165297A1 publication Critical patent/WO2012165297A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002—Active optical surveying means

Definitions

  • the present invention relates to a laser measurement target jig and a laser measurement system, and in particular, a laser measurement target jig for measuring a connection position of a connection component such as a pipe and a laser measurement using the laser measurement target jig. About the system.
  • on-site adjustment pipes It is important to accurately identify the length and shape of pipes that require adjustment on site (hereinafter referred to as on-site adjustment pipes).
  • on-site adjustment pipes As a method for measuring the attachment position of such an on-site adjustment pipe, for example, methods described in Patent Document 1 and Patent Document 2 have already been proposed.
  • the measurement method described in Patent Document 1 is a three-dimensional photo measurement method using a digital camera and a personal computer, and is fitted to the outer periphery of the bolt hole of the flange constituting the mounting position of the pipe or the device coupling portion.
  • a seal-like measurement target having a light reflecting portion is attached to the surface of the offset jig, and the measurement target is photographed with a digital camera. Thereby, the coordinates of the measurement target are calculated, the center coordinates of the bolt holes, the center coordinates of the flange, and the like are determined, and the mounting position of the pipe is specified.
  • a position measuring device is arranged on one flange, a ring pin is fitted into the bolt hole of the other flange, a wire is led out from the position measuring device, and the ring pin is engaged.
  • the length and angle of the wire are measured and the position of the flange is specified.
  • measurement data obtained by such a measurement method is taken into a personal computer and converted into pipe processing data.
  • the production specifications of the on-site adjustment pipe are created by setting conditions such as the number of bends, bending position, pipe type (elbow, bender, etc.), removal allowance, packing allowance, etc. in the tube processing data.
  • Patent Document 1 has a problem that the measurement accuracy varies depending on the position where the measurement target is pasted, and stable measurement cannot be performed.
  • the present invention was devised in view of the above-described problems, and it is possible to reduce the size and weight of the entire measurement system, and to accurately specify the mounting position of a pipe, and a laser measurement target jig,
  • An object is to provide a laser measurement system.
  • the laser measuring target jig constituting the reflector disposed on the object.
  • a pedestal disposed on the object; a sphere having a surface capable of reflecting the laser beam; and a sphere fixed to the pedestal so that a part of the surface protrudes; and fixing the pedestal to the object.
  • a laser measuring target jig a laser measuring target jig.
  • the surface of the pedestal on the side on which the sphere is fixed may be processed to scatter or absorb the laser light.
  • the fixing means may include a magnet, and may be screwed into an anchor bolt standing on the back surface of the pedestal and the anchor bolt inserted into a through hole formed in the object. And a nut having a tapered surface that bites into the through hole.
  • a laser measurement system for measuring the positions of the first flange and the second flange connected by the pipe by receiving the reflected light of the laser beam
  • the first flange has one end and A measuring instrument fixing jig having an intermediate portion fixed and the other end extending outward from the first flange, and a laser measuring target jig fixed to the second flange and constituting a reflector
  • a laser measuring instrument which is fixed to the other end of the measuring instrument fixing jig and measures the distance to the laser measuring target jig by projecting and receiving the laser beam, and an output of the laser measuring instrument
  • the position of the first flange and the second flange based on the data, the shape of the fixing jig for the measuring instrument, the shape of the laser measuring instrument, and the shape of the target jig for laser measuring
  • the laser measurement target jig has a pedestal disposed on the second flange and a surface capable of reflecting the laser beam, and a part of the surface protru
  • the measuring instrument fixing jig includes a plate-like member formed longer than the diameter of the first flange, a jig fixing hole formed in the one end, and a jig fixing formed in the intermediate part. A long hole, a measuring instrument fixing hole formed in the other end, the jig fixing hole and the first flange, and the jig fixing inserted through the jig fixing long hole and the first flange. And a jig fixing nut having a tapered surface that is screwed into the jig fixing bolt and bites into the first flange.
  • the laser measurement target jig may be subjected to processing for scattering or absorbing the laser light on the surface of the pedestal on the side on which the sphere is fixed.
  • the fixing means may include a magnet, or is inserted through an anchor bolt standing on the back surface of the pedestal and a bolt hole formed in the second flange. And a nut having a tapered surface that is screwed into the anchor bolt and bites into the bolt hole.
  • the plate-like member may be made of a gellarmin material
  • the jig fixing bolt and the jig fixing nut may be made of a stainless steel material.
  • the laser measuring instrument may measure the distance of the position where the maximum reflected light intensity is obtained by scanning the laser beam in a range including the laser measurement target jig.
  • the laser measurement target jig is fixed to at least three locations of the second flange, and the calculation means calculates the coordinates of the location where the laser measurement target jig is arranged to calculate the second flange.
  • the surface and the center position may be specified.
  • the calculation means captures the position coordinates of the first flange and the second flange in a three-dimensional model of the structure including the first flange and the second flange so that the pipe does not interfere with other structures.
  • the length and shape of the pipe may be calculated.
  • the laser measurement is selected as the measurement means, and the sphere that reflects the laser beam is arranged on the laser measurement target jig.
  • the position (distance) of the target jig can be accurately measured, and the device can be reduced in size and weight.
  • the laser measuring instrument can be arranged at a position where it is easy to irradiate or receive laser light.
  • the laser measuring instrument can be easily carried, can be easily attached to high places and ceilings, and irradiates laser light toward the target jig for laser measurement. Measurement can be easily performed simply by making it possible to improve convenience.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an overview of a laser measurement system according to a first embodiment of the present invention. It is a figure which shows the fixing jig for measuring instruments shown in FIG. 1, Comprising: The top view of an attachment state is shown. It is a figure which shows the fixing jig for measuring instruments shown in FIG. 1, Comprising: The side view of the attachment state is shown. It is a figure which shows the target jig for laser measurement which concerns on 1st embodiment of this invention, Comprising: The fragmentary sectional view is shown. It is a figure which shows the target jig
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an overview of the laser measurement system according to the first embodiment of the present invention.
  • 2A and 2B are diagrams illustrating the measuring instrument fixing jig illustrated in FIG. 1, in which FIG. 2A is a plan view of the attached state, and FIG. 2B is a side view of the attached state.
  • FIG. 3 is a diagram showing a laser measurement target jig according to the first embodiment of the present invention, FIG. 3A is a partial sectional view, FIG. 3B is a front view, FIG. 3C is a first modification, and FIG. Two modifications are shown.
  • the laser measurement system 1 receives the reflected light of the laser light at the positions of the first flange 11 and the second flange 12 connected by piping.
  • a laser measuring system 1 for measuring wherein one end 2a and an intermediate portion 2b are fixed to a first flange 11 and the other end 2c is extended outward from the first flange 11
  • the laser measurement target jig 3 fixed to the second flange 12 and constituting the reflector, and the other end 2c of the measuring instrument fixing jig 2 are fixed to the other end 2c, and the laser beam is projected and received to perform laser measurement.
  • Laser measuring instrument 4 for measuring the distance to the target jig 3, the output data of the laser measuring instrument 4, the shape of the fixing jig 2 for the measuring instrument, the shape of the laser measuring instrument 4, and the target for laser measurement 3 for calculating the positions of the first flange 11 and the second flange 12 on the basis of the shape of the target flange 3.
  • the laser measurement target jig 3 includes a pedestal 31 disposed on the second flange 12, and a laser.
  • a sphere 32 having a surface 32a capable of reflecting light and fixed to the pedestal 31 so that a part of the surface protrudes, and a fixing means 33 for fixing the pedestal 31 to the second flange 12 are provided.
  • the first flange 11 and the second flange 12 constitute, for example, a joint portion arranged in an adjacent block in a large structure such as a ship or a plant.
  • the first flange 11 is disposed facing upward on the floor surface 100 of the first block BL1
  • the second flange 12 is disposed facing downward on the wall surface 200 of the second block BL2, for example.
  • the first block BL1 and the second block BL2 are connected to each other by welding or the like after various fittings are individually attached and assembled. Thereafter, a pipe connecting the first block BL1 and the second block BL2 is connected to the first flange 11 and the second flange 12.
  • Such a pipe is a pipe that absorbs manufacturing errors and assembly errors, and is a so-called on-site adjustment pipe. Therefore, after the first block BL1 and the second block BL2 are connected and the positions of the first flange 11 and the second flange 12 are determined, the positions of the first flange 11 and the second flange 12 are measured and adjusted on site. A tube will be produced.
  • the present embodiment is suitable for measuring the positions of the first flange 11 and the second flange 12.
  • the measuring instrument fixing jig 2 includes a plate-like member 21 formed longer than the diameter of the first flange 11, and a jig fixing hole formed in the one end 2a. 22, a jig fixing long hole 23 formed in the intermediate portion 2b, a measuring instrument fixing hole 24 formed in the other end 2c, a jig fixing hole 22, the first flange 11, and a jig fixing.
  • the jig fixing bolt 25 inserted into the long hole 23 and the first flange 11, and the jig fixing nut 26 having a tapered surface 26 a that is screwed into the jig fixing bolt 25 and bites into the first flange 11. And.
  • the plate-like member 21 is made of, for example, a gellarmin material
  • the jig fixing bolt 25 and the jig fixing nut 26 are made of, for example, a stainless steel material.
  • the laser measuring instrument 4 can be disposed at a position eccentric from the first flange 11. Further, the laser measuring instrument 4 can be arranged at an arbitrary position on the outer periphery of the first flange 11 by changing the fixing position of the plate-like member 21. Therefore, even when an obstacle exists between the first flange 11 and the second flange 12, the laser measuring instrument 4 is arranged so that laser light can be projected and received while avoiding the obstacle. be able to.
  • the plate-like member 21 is prepared in advance in a plurality of lengths such as large, medium, and small so that it can cope with a change in the diameter of the first flange 11, and depending on the environment at the work site or the like. You may enable it to select the plate-shaped member 21 of desired length.
  • the jig fixing long hole 23 is formed in the intermediate portion 2b of the plate-like member 21 along the longitudinal direction.
  • the first flange 11 has a plurality of bolt holes 11a, and the jig fixing holes 22 and the jig fixing long holes 23 correspond to the two arbitrarily selected bolt holes 11a. Then, the jig fixing bolt 25 is inserted.
  • the pair of bolt holes 11a used for fixing may be on a diagonal line or may be adjacent to each other.
  • the measuring instrument fixing hole 24 is a through hole through which an anchor bolt 4a that can be connected to the lower end of the laser measuring instrument 4 is inserted.
  • the laser measuring instrument 4 is fixed on the plate-like member 21 by screwing the nut 4b into the anchor bolt 4a from the back side of the plate-like member 21 and tightening it.
  • a recess 24a disposed on the outer periphery of the measuring instrument fixing hole 24 is formed so as to be able to be engaged with a convex portion (not shown) formed at the lower end of the laser measuring instrument 4, and laser measurement is performed. This contributes to the positioning of the device 4.
  • the jig fixing bolt 25 is inserted into the jig fixing hole 22 and the jig fixing long hole 23 of the plate-like member 21 disposed on the upper surface of the first flange 11, and the bolt hole 11 a of the first flange 11. Is inserted. Then, the jig fixing nut 26 is screwed from the back surface of the first flange 11 and tightened. In this way, the fastening force can be improved by connecting the jig fixing nut 26 from the back surface of the first flange 11.
  • the jig fixing nut 26 has a conical surface on the side surface, and the conical surface forms a tapered surface 26a.
  • the tapered surface 26a By forming the tapered surface 26a, when the jig fixing nut 26 is screwed into the jig fixing bolt 25, the tip of the jig fixing nut 26 enters the bolt hole 11a, and the first effect is obtained by the wedge effect.
  • the jig fixing bolt 25 can be firmly fixed by biting into the flange 11, and the center of the jig fixing bolt 25 can be easily aligned with the center of the bolt hole 11a.
  • the target jig 3 for laser measurement is a reflector disposed on the object when the position of the object (for example, the second flange 12) is measured by irradiating the laser beam and receiving the reflected light. It is a target jig for laser measurement to constitute. As shown in FIG. 3A, the laser measurement target jig 3 includes a pedestal 31, a sphere 32, and a fixing means 33.
  • the pedestal 31 is a plate-like member having an area larger than the bolt hole 12 a formed in the second flange 12.
  • the pedestal 31 has a disk shape, but is not limited to this shape, and may have a polygonal shape.
  • the laser measurement target jig 3 is subjected to processing for scattering or absorbing laser light on the surface 31a of the pedestal 31 on the side where the sphere 32 is fixed.
  • processing may be mechanical processing for forming irregularities and grooves on the surface 31a, processing for coloring black or gray, or processing for forming a thin film or a coating layer.
  • a process of attaching a cloth member such as felt may be used.
  • the sphere 32 is made of a metal sphere such as an iron sphere, for example.
  • the sphere 32 is not limited to metal as long as it is a material that easily reflects laser light, and the surface 32a may be coated with a coating that enhances reflection.
  • the sphere 32 is fixed to the center of the base 31 by spot welding or the like. Further, since a part of the surface 32a of the sphere 32 is fixed so as to protrude from the pedestal 31, the laser light applied to the laser measurement target jig 3 is efficiently reflected by the surface 32a of the sphere 32. .
  • the intensity of the reflected light reflected by the surface 32 a of the sphere 32 becomes maximum at the measurement point P on a straight line passing through the center point Ct of the sphere 32. Since the laser beam deviating from the center point Ct does not reflect perpendicularly to the incident angle, the reflected light intensity measured by the laser sensor 41 decreases. On the other hand, since the laser light incident on the straight line passing through the center point Ct is reflected perpendicularly to the incident angle, the reflected light intensity measured by the laser sensor 41 is maximized. Therefore, the distance L (that is, the coordinates of the measurement point P) between the laser sensor 41 and the sphere 32 can be easily calculated from the flight time of the laser light.
  • the fixing means 33 is, for example, screwed into an anchor bolt 33a erected on the back surface of the base 31 and an anchor bolt 33a inserted into a through hole (bolt hole 12a) formed in the object (second flange 12). And a nut 33c having a tapered surface 33b that bites into the through hole (bolt hole 12a).
  • the anchor bolt 33a may be welded to the back surface of the base 31 or may be fixed by screw connection.
  • the side surface of the nut 33c is formed in a conical shape, and the conical surface forms a tapered surface 33b.
  • the tapered surface 33b By forming the tapered surface 33b, when the nut 33c is screwed into the anchor bolt 33a, the tip of the nut 33c enters the bolt hole 12a and bites into the second flange 12 due to the wedge effect, and the laser measuring target jig. 3 can be firmly fixed, and the center of the laser measuring target jig 3 can be easily aligned with the center of the bolt hole 12a.
  • the speed bolt 33d may be screwed after the nut 33c to prevent the nut 33c from dropping off.
  • the fixing means 33 may have a magnet 33e disposed on the back surface of the base 31.
  • the second flange 12 is a material capable of attracting a magnet, such as a steel material
  • the target jig 3 for laser measurement is fixed to an object such as the second flange 12 by using the magnet 33e.
  • the magnet 33e may be a permanent magnet or an electromagnet capable of switching the attraction force on / off.
  • the laser measurement target jig 3 can be easily disposed on the surface of a structure such as a flange, a ceiling surface, a wall surface, a floor surface, or a fitting that does not have the bolt holes 12a. Can do.
  • a projection 33f that can be fitted into the bolt hole 12a or the like may be provided. By forming the projection 33f, the laser measurement target jig 3 can be easily positioned.
  • the laser measuring instrument 4 is a device that measures the distance of the position where the maximum reflected light intensity is obtained by scanning the laser beam in a range including the laser measuring target jig 3.
  • the laser measuring instrument 4 includes a laser sensor 41 that can project and receive laser light, a main body portion 42 that rotatably supports the laser sensor 41, and a turntable disposed at the lower end of the main body portion 42. 43.
  • the laser sensor 41 is configured to be rotatable around a drive shaft by a drive motor (not shown) disposed in the main body 42.
  • the main body 42 is disposed on the turntable 43 and is configured to be rotatable in a state where the turntable 43 is fixed to the measuring instrument fixing jig 2. Further, the main body 42 is provided with a signal processing unit 42a that processes laser light projection, laser light scanning, distance calculation, and the like.
  • the main body 42 may be connected to the turntable 43 via a drive motor (not shown), or may be connected to the turntable 43 so as to be manually rotatable.
  • the signal processing unit 42a measures the light projection timing of the laser light and the light reception timing of the reflected light, calculates the flight distance (round trip distance) from the flight time of the laser light, and calculates the distance from the laser sensor 41 to the object. .
  • the signal processing unit 42a measures the reflected light intensity, detects the maximum value within a predetermined measurement time, and determines the distance of the object when the maximum value is measured from the laser sensor 41 to the laser measurement target jig. Output as a distance up to 3.
  • the distance calculation may be processed after detecting the maximum value of the received light intensity, or the distance at which the received light intensity becomes maximum may be selected by always calculating the distance.
  • the signal processing unit 42a controls the drive motor that rotates the laser sensor 41 and the drive motor that rotates the main body 42 on the turntable 43 so as to scan the laser beam within a certain range. It may be.
  • the laser measuring instrument 4 may be manually set so that the laser measuring target jig 3 to be measured is included in the scanning range of the laser light.
  • the laser measuring instrument 4 described above can be manufactured by combining relatively small electronic components, a drive motor, and the like, and can be made smaller and lighter than wire measurement that physically measures distance.
  • the conventional wire measuring instrument weighs about 25 kg, but by using the laser measuring instrument 4, the weight can be reduced to 2 to 3 kg or less.
  • the arithmetic means 5 is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a storage device such as a RAM, a ROM, and a hard disk, an input device such as a keyboard, and an output device such as a display, and a device capable of arithmetic processing such as a so-called personal computer. Consists of. As shown in FIG. 1, the computing means 5 is electrically connected to the signal processing unit 42a of the laser measuring instrument 4, and receives the distance from the laser sensor 41 to the laser measuring target jig 3 as an output signal. It is configured to be possible.
  • a CPU Central Processing Unit
  • the storage device of the computing means 5 includes the shape of the first flange 11 (for example, the radius Rf1 and height H1 of the first flange 11, the position and diameter of the bolt hole 11a, etc.), and the shape of the measuring instrument fixing jig 2. (For example, the distance L2 between the centers of the jig fixing hole 22 and the measuring instrument fixing hole 24, the thickness D2 of the plate-like member 21, etc.) and the shape of the laser measuring instrument 4 (for example, the main body 42 and the turntable 43). The height H4, the distance L4 between the main body 42 and the laser sensor 41, etc.) are stored in advance.
  • the calculation means 5 performs geometric calculation based on these data, thereby specifying the position of the flange surface of the first flange 11, the position of the center line Mf1 of the first flange 11, the position of the bolt hole 11a, and the like. can do.
  • the storage device of the computing means 5 includes the shape of the second flange 12 (for example, the radius Rf2 of the second flange 12, the position and diameter of the bolt hole 12a, etc.), the laser measurement target, as shown in FIG. 3A.
  • Data relating to the shape of the jig 3 (for example, the radius Rt of the sphere 32, the height Ht from the back surface of the base 31 to the center point Ct of the sphere 32, etc.) is stored in advance. Therefore, if the laser measuring target jig 3 is fixed so as to coincide with the center line Mb of the bolt hole 12a, the calculating means 5 will determine the position (XYZ) of the center point Q on the second flange 12 of the bolt hole 12a. (Coordinates) can be easily calculated by geometric calculation.
  • the laser measurement target jig 3 is fixed to at least three locations (for example, bolt holes 12 a) of the second flange 12.
  • the surface of the second flange 12 and the center position are specified by calculating the coordinates (XYZ coordinates) of the place where is placed.
  • the calculating means 5 Based on the output of the laser measuring instrument 4 (distance L from the laser sensor 41 to the laser measuring target jig 3) and the shape data of the storage device, the calculating means 5 is provided with the surfaces of the first flange 11 and the second flange 12 and The center position can be specified accurately.
  • the calculation means 5 may be configured so that the shape of the pipe connecting the first flange 11 and the second flange 12 can be set from the specified positions of the first flange 11 and the second flange 12. For example, the calculation means 5 adds the position coordinates of the first flange 11 and the second flange 12 to the three-dimensional model of the structure (the first block BL1 and the second block BL2) including the first flange 11 and the second flange 12. Take the pipe, calculate the length and shape of the pipe so that the pipe does not interfere with other structures, and create a pipe production drawing. Software such as 3D-CAD and 3D viewer is used to display the 3D model and create the tube production drawing.
  • an alignment mark used for positioning the manufactured pipe 6 should be entered on the pipe production drawing. If the orientation of the pipe 6 is changed when the pipe 6 is installed at the work site, the end of the pipe 6 may be arranged at a position close to a flange different from the flange to be connected, and the connection location is mistaken. This is because there is a fear.
  • FIG. 4 is a side view showing the piping obtained by the computing means shown in FIG. 1, FIG. 4A shows an elbow tube, FIG. 4B shows an Inazuma tube, and FIG. 4C shows a bend tube.
  • the pipe 6 site adjustment pipe
  • the shape of the tube is selected, and conditions such as the bending position, the bending angle, and the length of each part are set.
  • the illustrated shape of the pipe 6 is merely an example and is not limited to the illustrated shape.
  • FIG. 5 is an overall configuration diagram showing an outline of the laser measurement system according to the second embodiment of the present invention.
  • symbol is attached
  • the calculation means 5 is connected to an electric communication line 7 such as the Internet.
  • the telecommunication line 7 is a distributed type constructed by mutually connecting various communication lines (telephone lines, ISDN lines, public lines such as ADSL lines, dedicated lines, wireless communication networks) using the communication protocol TCP / IP.
  • This IP network includes LANs such as intranets (intra-company networks) and home networks such as 10BASE-T and 100BASE-TX.
  • the telecommunication line 7 stores, in addition to the calculation means 5, three-dimensional data for displaying the three-dimensional model, and the data necessary for the display of the three-dimensional model and creation of the pipe production drawing is stored in the calculation means 5.
  • a server 71 or the like capable of transmitting and receiving is connected.
  • the connection between the computing means 5 and the server 71 may be wired or wireless.
  • the computing means 5 is preferably a portable terminal that can be brought into the field where measurement of the field adjustment tube is performed, and a notebook PC, a tablet PC, a smartphone or the like is used.
  • the computing means 5 is converted into a cloud, and software and data (such as the shape of the first flange 11, the second flange 12, and the measuring instrument fixing jig 2) necessary for displaying a three-dimensional model and creating a pipe production diagram are You may make it available via the communication line 7.
  • the calculation means 5 that can be connected to the telecommunications line 7 is used for calculation.
  • the means 5 can be reduced in weight and size, and the burden on the operator can be reduced.
  • a plurality of computing means 5 and server 71 can be connected to the telecommunication line 7 and work can be performed simultaneously. Further, by transferring the output data of the laser measuring instrument 4 stored in the calculation means 5 to the server 71 and storing it, the burden on the calculation means 5 can be further reduced.
  • the telecommunication line 7 may be connected to a factory terminal 72 arranged in the factory where the pipe 6 is manufactured.
  • the pipe production drawing created by the computing means 5 can be easily transferred to the factory terminal 72, and the trouble of drawing and the pipe production drawing are conveyed. The time and effort for preparing the pipe 6 can be shortened.
  • the laser measurement is selected as the measurement means, and the sphere 32 that reflects the laser beam is disposed on the laser measurement target jig 3.
  • the position (distance) of the target jig 3 for laser measurement can be accurately measured, and the equipment required for laser measurement can be reduced in size and weight.
  • the measuring instrument fixing jig 2 is fixed to the first flange 11
  • the laser measuring target jig 3 is fixed to the second flange 12
  • the laser measuring instrument 4 is fixed to the measuring instrument fixing jig 2
  • laser measurement is performed.
  • the position of the object (for example, the second flange 12) can be specified only by turning on the switch 4 and projecting and receiving the laser beam, and the working time can be shortened.
  • the working time required for measuring one on-site adjusting pipe has been long (for example, about several tens of minutes), but according to the present embodiment, the working time is up to about several minutes (for example, around 5 minutes). Can be shortened.
  • FIG. 6 is a view showing the mounting positions of the laser measuring instrument and the laser measurement target jig shown in FIG. 1, FIG. 6A shows the first modification, and FIG. 6B shows the second modification. Yes.
  • the figure of the calculation means 5 is omitted in each figure.
  • symbol is attached
  • the first modification shown in FIG. 6A shows a case where the second flange 12 is arranged at the tip of the pipe extending perpendicularly to the wall surface 200 of the second block BL2.
  • the laser measuring instrument 4 is fixed to the first flange 11 via the measuring instrument fixing jig 2, and the laser is inserted into the bolt hole 12a of the second flange 12.
  • the measurement target jig 3 is fixed and laser measurement is performed.
  • the first flange 11 and the second flange 12 are in a substantially vertical arrangement relationship. Even if it exists, if a laser beam can be irradiated to the target jig
  • the laser measuring instrument 4 is fixed via the measuring instrument fixing jig 2 in this embodiment (including the modified example). Therefore, the position of the laser measuring instrument 4 can be decentered from the center position of the first flange 11, and the laser measuring instrument 4 can be easily positioned at a position where the laser measuring target jig 3 can be irradiated with laser light. Can be arranged.
  • the first block BL1 has a wall surface 101 and a ceiling portion 102
  • the first flange 11 is arranged at the tip of a pipe extending vertically from the ceiling portion 102
  • the second The block BL2 has the floor surface 201
  • tip of piping extended upward from the floor surface 201 is shown.
  • the laser measuring instrument 4 and the measuring instrument fixing jig 2 are reduced in size and weight. Therefore, the laser measuring instrument 4 can be easily fixed to the first flange 11 via the measuring instrument fixing jig 2.
  • the laser measurement target jig 3 is fixed to the second flange 12.
  • the laser measuring instrument 4 when there is no space for fixing the laser measuring instrument 4 on the floor surface or the lower flange (here, the second flange 12), the ceiling or higher flange (here, the first flange 12).
  • the laser measuring instrument 4 is preferably fixed to the flange 11).
  • the first flange 11 and the second flange 12 may be interchanged, and the laser measuring instrument 4 may be fixed to the high-side flange.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be applied to a large structure such as a plant other than a ship, a bridge, a railway vehicle, and a building, and can also be applied to connection parts other than piping.
  • a large structure such as a plant other than a ship, a bridge, a railway vehicle, and a building
  • connection parts other than piping can also be applied to connection parts other than piping.
  • various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention, such as being applicable to connection parts in a block or the same structure.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

　第一フランジ１１に一端部２ａ及び中間部２ｂが固定される計測器用固定治具２と、第二フランジ１２に固定されるレーザ計測用ターゲット治具３と、計測器用固定治具２の他端部２ｃに固定されるレーザ計測器４と、第一フランジ１１及び第二フランジ１２の位置を算出する演算手段５と、を備え、レーザ計測用ターゲット治具３は、第二フランジ１２に配置される台座３１と、レーザ光を反射可能な表面３２ａを有し台座３１に表面の一部が突出するように固定された球体３２と、台座３１を第二フランジ１２に固定する固定手段３３と、を有する。

Description

レーザ計測用ターゲット治具及びレーザ計測システム
　本発明は、レーザ計測用ターゲット治具及びレーザ計測システムに関し、特に、配管等の接続部品の接続位置を計測するためのレーザ計測用ターゲット治具及び該レーザ計測用ターゲット治具を使用したレーザ計測システムに関する。
　船舶、プラント、橋梁等の大型構造物では、一般に、両端にフランジを有する配管を連結しながら、長距離の配管を敷設している。また、船舶の建造時によく行われているようなブロック建造では、船体を複数のブロックに分割し、ブロックごとに製造してから各ブロックを連結して船体を建造している。このとき、ブロック間においても配管を連結する必要がある。しかしながら、配管の製造誤差、ブロック建造時の組立誤差等の関係から、設計どおりの配管では適切に配管を接続できないことが多い。そこで、例えば、余長を有する配管を現場で切断して長さを調整する合わせ管、現場で配管を切断しアングル等を溶接して長さや形状を調整する金型管、現場で連結するフランジの位置をスケッチして配管の形状を特定するスケッチ管等を使用して、現場に仮の配管や製図用具等を持ち込み、現場で長さや形状を調整・特定し、工場にて正式な配管を製造して現場に調達し、配管を連結している。
　このように現場で調整が必要な配管（以下、現場調整管という）では、長さや形状を正確に特定することが重要である。かかる現場調整管の取付位置を計測する方法として、例えば、特許文献１や特許文献２に記載された方法が既に提案されている。
　特許文献１に記載された計測方法は、デジタルカメラとパソコンを使用した三次元写真計測方法であって、配管の取付位置を構成するフランジのボルト孔の外周又は機器取合部に嵌合されたオフセット治具の表面に、光反射部を有するシール状の計測用ターゲットを貼り付け、この計測用ターゲットをデジタルカメラで撮影する。これにより、計測ターゲットの座標を算出し、ボルト孔の中心座標やフランジの中心座標等を割り出し、配管の取付位置を特定している。
　特許文献２に記載された計測方法は、一方のフランジ上に位置測定装置を配置し、他方のフランジのボルト孔にリングピンを嵌着し、位置測定装置からワイヤを導出してリングピンに係止することによって、ワイヤの長さや角度を測定し、フランジの位置を特定している。また、かかる計測方法により得られた計測データは、パソコンに取り込まれて管加工データに変換される。そして、管加工データに曲げ数、曲げ位置、管の種類（エルボー、ベンダー等）、抜き代、パッキン代等の条件を設定することにより、現場調整管の制作仕様書を作成している。
特開２００４－３６１２６５号公報 特開２００９－２５８０１８号公報
　しかしながら、特許文献１に記載された方法では、計測ターゲットを貼り付ける位置によって計測精度が変動し、安定した計測を行うことができないという問題があった。また、配管の取付位置の座標を算出するためには、デジタルカメラの位置を固定して両方の計測ターゲットを一度に撮影できる位置を探し出す必要があり、船舶のような複雑で狭隘な作業現場では最適な撮影ポイントを確保することが難しいという問題もあった。
　また、特許文献２に記載されたようなワイヤを使用した計測方法では、位置測定装置が大型化・重量化し易く、持ち運びに不便であるという問題があった。特に、船舶のような大型構造物では、移動距離が長く、現場調整管の本数も多い（数百～数千本）ことから、取り扱い難く、作業員の負担が大きい。また、ワイヤを物理的に係止させていることから、他の構成機器との位置関係や取付位置の高さ等の関係で、ワイヤを係止できない、ワイヤを係止することに労力を要する等の問題もあった。
　本発明は、上述した問題点に鑑み創案されたものであり、計測システム全体の小型化及び軽量化を図るとともに、配管の取付位置を正確に特定することができる、レーザ計測用ターゲット治具及びレーザ計測システムを提供することを目的とする。
　本発明によれば、レーザ光を照射して反射光を受光することにより対象物の位置を計測する際に、前記対象物に配置される反射体を構成するレーザ計測用ターゲット治具であって、前記対象物に配置される台座と、前記レーザ光を反射可能な表面を有し前記台座に表面の一部が突出するように固定された球体と、前記台座を前記対象物に固定する固定手段と、を有することを特徴とするレーザ計測用ターゲット治具が提供される。
　前記球体が固定された側の前記台座の表面は、前記レーザ光を散乱又は吸収させる加工が施されていてもよい。
　前記固定手段は、磁石を備えていてもよいし、前記台座の背面に立設されたアンカーボルトと、前記対象物に形成された貫通孔に挿通された前記アンカーボルトに螺合されるとともに前記貫通孔に食い込むテーパ面を有するナットと、を備えていてもよい。
　また、本発明によれば、配管によって接続される第一フランジ及び第二フランジの位置をレーザ光の反射光を受光することにより計測するレーザ計測システムであって、前記第一フランジに一端部及び中間部が固定されるとともに他端部が前記第一フランジから外方に延出された計測器用固定治具と、前記第二フランジに固定されるとともに反射体を構成するレーザ計測用ターゲット治具と、前記計測器用固定治具の前記他端部に固定されるとともに前記レーザ光を投受光して前記レーザ計測用ターゲット治具までの距離を計測するレーザ計測器と、前記レーザ計測器の出力データ、前記計測器用固定治具の形状、前記レーザ計測器の形状及び前記レーザ計測用ターゲット治具の形状に基づいて前記第一フランジ及び前記第二フランジの位置を算出する演算手段と、を備え、前記レーザ計測用ターゲット治具は、前記第二フランジに配置される台座と、前記レーザ光を反射可能な表面を有し前記台座に表面の一部が突出するように固定された球体と、前記台座を前記第二フランジに固定する固定手段と、を有することを特徴とするレーザ計測システムが提供される。
　前記計測器用固定治具は、前記第一フランジの直径よりも長く形成された板状部材と、前記一端部に形成された治具固定用孔と、前記中間部に形成された治具固定用長孔と、前記他端部に形成された計測器固定用孔と、前記治具固定用孔及び前記第一フランジ並びに前記治具固定用長孔及び前記第一フランジに挿通される治具固定用ボルトと、該治具固定用ボルトに螺合されるとともに前記第一フランジに食い込むテーパ面を有する治具固定用ナットと、を備えていてもよい。
　前記レーザ計測用ターゲット治具は、前記球体が固定された側の前記台座の表面に前記レーザ光を散乱又は吸収させる加工が施されていてもよい。
　前記レーザ計測用ターゲット治具は、前記固定手段が、磁石を備えていてもよいし、前記台座の背面に立設されたアンカーボルトと、前記第二フランジに形成されたボルト孔に挿通された前記アンカーボルトに螺合されるとともに前記ボルト孔に食い込むテーパ面を有するナットと、を備えていてもよい。また、前記板状部材は、ジェラルミン素材により構成されていてもよいし、前記治具固定用ボルト及び前記治具固定用ナットは、ステンレス素材により構成されていてもよい。
　前記レーザ計測器は、前記レーザ計測用ターゲット治具を含む範囲に前記レーザ光を走査させて最大の反射光強度が得られる位置の距離を計測するようにしてもよい。
　前記レーザ計測用ターゲット治具は、少なくとも前記第二フランジの三箇所に固定され、前記演算手段は、前記レーザ計測用ターゲット治具が配置された箇所の座標を算出することにより前記第二フランジの面及び中心位置を特定するようにしてもよい。
　前記演算手段は、前記第一フランジ及び前記第二フランジを含む構造物の三次元モデルに、前記第一フランジ及び前記第二フランジの位置座標を取り込み、前記配管が他の構造物と干渉しないように前記配管の長さ及び形状を算出するようにしてもよい。
　上述した本発明に係るレーザ計測用ターゲット治具及びレーザ計測システムによれば、計測手段としてレーザ計測を選択し、レーザ計測用ターゲット治具にレーザ光を反射する球体を配置したことにより、レーザ計測用ターゲット治具の位置（距離）を正確に計測することができ、機器の小型化及び軽量化を図ることもできる。
　また、計測器用固定治具を介してレーザ計測器を固定することにより、レーザ光を照射又は受光し易い位置にレーザ計測器を配置することができる。また、レーザ計測器の小型化及び軽量化を図ることにより、容易に持ち運ぶことができ、高所部や天井部に容易に取り付けることができ、レーザ光をレーザ計測用ターゲット治具に向かって照射させるだけで容易に計測することができ、利便性の向上を図ることができる。
　したがって、上述した本発明によれば、計測システム全体の小型化及び軽量化を図るとともに、配管の取付位置を正確に特定することができる。
本発明の第一実施形態に係るレーザ計測システムの概要を示す全体構成図である。 図１に示した計測器用固定治具を示す図であって取付状態の平面図を示している。 図１に示した計測器用固定治具を示す図であって取付状態の側面図を示している。 本発明の第一実施形態に係るレーザ計測用ターゲット治具を示す図であって部分断面図を示している。 本発明の第一実施形態に係るレーザ計測用ターゲット治具を示す図であって正面図を示している。 本発明の第一実施形態に係るレーザ計測用ターゲット治具を示す図であって第一変形例を示している。 本発明の第一実施形態に係るレーザ計測用ターゲット治具を示す図であって第二変形例を示している。 図１に示した演算手段により得られる配管を示す側面図であってエルボー管を示している。 図１に示した演算手段により得られる配管を示す側面図であってイナズマ管を示している。 図１に示した演算手段により得られる配管を示す側面図であってベンド管を示している。 本発明の第二実施形態に係るレーザ計測システムの概要を示す全体構成図である。 図１に示したレーザ計測器及びレーザ計測用ターゲット治具の取付位置を示す図であって第一変形例を示している。 図１に示したレーザ計測器及びレーザ計測用ターゲット治具の取付位置を示す図であって第二変形例を示している。
　以下、本発明の実施形態について図１～図６を用いて説明する。ここで、図１は、本発明の第一実施形態に係るレーザ計測システムの概要を示す全体構成図である。図２は、図１に示した計測器用固定治具を示す図であり、図２Ａは取付状態の平面図、図２Ｂは取付状態の側面図、を示している。図３は、本発明の第一実施形態に係るレーザ計測用ターゲット治具を示す図であり、図３Ａは部分断面図、図３Ｂは正面図、図３Ｃは第一変形例、図３Ｄは第二変形例、を示している。
　本発明の第一実施形態に係るレーザ計測システム１は、図１に示したように、配管によって接続される第一フランジ１１及び第二フランジ１２の位置をレーザ光の反射光を受光することにより計測するレーザ計測システム１であって、第一フランジ１１に一端部２ａ及び中間部２ｂが固定されるとともに他端部２ｃが第一フランジ１１から外方に延出された計測器用固定治具２と、第二フランジ１２に固定されるとともに反射体を構成するレーザ計測用ターゲット治具３と、計測器用固定治具２の他端部２ｃに固定されるとともにレーザ光を投受光してレーザ計測用ターゲット治具３までの距離を計測するレーザ計測器４と、レーザ計測器４の出力データ、計測器用固定治具２の形状、レーザ計測器４の形状及びレーザ計測用ターゲット治具３の形状に基づいて第一フランジ１１及び第二フランジ１２の位置を算出する演算手段５と、を備え、レーザ計測用ターゲット治具３は、第二フランジ１２に配置される台座３１と、レーザ光を反射可能な表面３２ａを有し台座３１に表面の一部が突出するように固定された球体３２と、台座３１を第二フランジ１２に固定する固定手段３３と、を有する。
　前記第一フランジ１１及び前記第二フランジ１２は、例えば、船舶、プラント等の大型構造物において隣接するブロックに配置された取り合い部を構成している。第一フランジ１１は、例えば、第一ブロックＢＬ１の床面１００に上方を向いて配置されており、第二フランジ１２は、例えば、第二ブロックＢＬ２の壁面２００に下方を向いて配置されている。第一ブロックＢＬ１及び第二ブロックＢＬ２は、個別に種々の艤装品が取り付けられて組み立てられた後、互いに溶接等により接続される。その後、第一ブロックＢＬ１と第二ブロックＢＬ２とを繋ぐ配管が第一フランジ１１及び第二フランジ１２に接続される。かかる配管は、製造誤差や組立誤差を吸収する配管であり、いわゆる現場調整管である。したがって、第一ブロックＢＬ１と第二ブロックＢＬ２とを接続して第一フランジ１１及び第二フランジ１２の位置が確定してから、第一フランジ１１及び第二フランジ１２の位置を計測し、現場調整管を製作することとなる。本実施形態は、かかる第一フランジ１１及び第二フランジ１２の位置の計測に適したものである。
　前記計測器用固定治具２は、図２Ａ及び図２Ｂに示したように、第一フランジ１１の直径よりも長く形成された板状部材２１と、一端部２ａに形成された治具固定用孔２２と、中間部２ｂに形成された治具固定用長孔２３と、他端部２ｃに形成された計測器固定用孔２４と、治具固定用孔２２及び第一フランジ１１並びに治具固定用長孔２３及び第一フランジ１１に挿通される治具固定用ボルト２５と、治具固定用ボルト２５に螺合されるとともに第一フランジ１１に食い込むテーパ面２６ａを有する治具固定用ナット２６と、を備えている。
　また、板状部材２１は、例えば、ジェラルミン素材により構成され、治具固定用ボルト２５及び治具固定用ナット２６は、例えば、ステンレス素材により構成される。かかる素材の組み合わせにより、締結力を向上させつつ、部材の磨耗や切削を抑制することができる。
　前記板状部材２１を第一フランジ１１の直径よりも長く形成することにより、第一フランジ１１から偏心した位置にレーザ計測器４を配置することができる。また、板状部材２１の固定位置を変更することにより、第一フランジ１１の外周における任意の位置にレーザ計測器４を配置することができる。したがって、第一フランジ１１と第二フランジ１２との間に障害物が存在している場合であっても、その障害物を避けてレーザ光を投受光できるように、レーザ計測器４を配置することができる。
　なお、板状部材２１は、第一フランジ１１の直径の変化に対応できるように、例えば、大中小のように複数の長さのものを予め用意しておき、作業現場の環境等に応じて所望の長さの板状部材２１を選択できるようにしてもよい。
　前記治具固定用長孔２３は、板状部材２１の中間部２ｂに長手方向に沿って形成されている。かかる治具固定用長孔２３を形成することにより、第一フランジ１１の直径の大きさが変わった場合であっても、容易に対応することができ、計測器用固定治具２を第一フランジ１１に固定することができる。ところで、第一フランジ１１には、複数のボルト孔１１ａが形成されており、任意に選択した二箇所のボルト孔１１ａに治具固定用孔２２及び治具固定用長孔２３を対応させた状態で治具固定用ボルト２５が挿通される。固定用に使用する一対のボルト孔１１ａは、対角線上にあってもよいし、隣接していてもよい。
　前記計測器固定用孔２４は、レーザ計測器４の下端部に接続可能なアンカーボルト４ａが挿通される貫通孔である。アンカーボルト４ａには、板状部材２１の背面側からナット４ｂが螺合され、締め付けられることによって、レーザ計測器４は板状部材２１上に固定される。図２Ａにおいて、計測器固定用孔２４の外周に配置された凹部２４ａは、レーザ計測器４の下端部に形成された凸部（図示せず）と係止可能に形成されており、レーザ計測器４の位置決めに寄与する。
　前記治具固定用ボルト２５は、第一フランジ１１の上面に配置された板状部材２１の治具固定用孔２２及び治具固定用長孔２３に挿通され、第一フランジ１１のボルト孔１１ａに挿通される。そして、第一フランジ１１の背面から治具固定用ナット２６が螺合され、締め付けられる。このように、第一フランジ１１の背面から治具固定用ナット２６を接続することにより、締付力を向上させることができる。
　前記治具固定用ナット２６は、側面が円錐面状に形成されており、円錐面がテーパ面２６ａを構成している。かかるテーパ面２６ａを形成することにより、治具固定用ボルト２５に治具固定用ナット２６を螺合させると、治具固定用ナット２６の先端がボルト孔１１ａに進入し、楔効果により第一フランジ１１に食い込んで治具固定用ボルト２５を強固に固定することができるとともに、容易に治具固定用ボルト２５の中心とボルト孔１１ａの中心とを一致させることができる。
　前記レーザ計測用ターゲット治具３は、レーザ光を照射して反射光を受光することにより対象物（例えば、第二フランジ１２）の位置を計測する際に、対象物に配置される反射体を構成するレーザ計測用ターゲット治具である。レーザ計測用ターゲット治具３は、図３Ａに示したように、台座３１と、球体３２と、固定手段３３と、を有する。
　前記台座３１は、第二フランジ１２に形成されたボルト孔１２ａよりも大きな面積を有する板状部材である。ここでは、図３Ｂに示したように、台座３１は円板形状を有しているが、かかる形状に限定されるものではなく、多角形状であってもよい。また、レーザ計測用ターゲット治具３は、球体３２が固定された側の台座３１の表面３１ａにレーザ光を散乱又は吸収させる加工が施されている。かかる加工は、表面３１ａに凹凸や溝を形成する機械加工であってもよいし、黒色や灰色に着色する加工であってもよいし、薄膜やコーティング層を形成する加工であってもよいし、フェルト等の布部材を貼付する加工であってもよい。このような加工を表面３１ａに施すことにより、台座３１から反射するレーザ光を低減したり、強度を弱くしたりすることができ、反射体である球体３２の誤検知を抑制することができる。
　前記球体３２は、例えば、鉄球等の金属球により構成される。ただし、球体３２は、レーザ光を反射し易い素材であれば、金属に限定されるものではなく、表面３２ａに反射を強化するコーティングが施されていてもよい。球体３２は、台座３１の中心部にスポット溶接等により固定される。また、球体３２の表面３２ａの一部が台座３１から突出するように固定されていることから、レーザ計測用ターゲット治具３に照射されたレーザ光は、球体３２の表面３２ａで効率よく反射する。
　球体３２の表面３２ａで反射した反射光は、球体３２の中心点Ｃｔを通る直線上の計測点Ｐで強度が最大となる。中心点Ｃｔを逸れたレーザ光は、入射角度に対して垂直に反射しないため、レーザセンサ４１で計測される反射光強度は低下する。それに対して、中心点Ｃｔを通る直線上に入射したレーザ光は、入射角度に対して垂直に反射するため、レーザセンサ４１で計測される反射光強度は最大となる。したがって、レーザ光の飛行時間からレーザセンサ４１と球体３２との距離Ｌ（すなわち、計測点Ｐの座標）を容易に算出することができる。
　前記固定手段３３は、例えば、台座３１の背面に立設されたアンカーボルト３３ａと、対象物（第二フランジ１２）に形成された貫通孔（ボルト孔１２ａ）に挿通されたアンカーボルト３３ａに螺合されるとともに貫通孔（ボルト孔１２ａ）に食い込むテーパ面３３ｂを有するナット３３ｃと、を備えている。アンカーボルト３３ａは、台座３１の背面に溶接されていてもよいし、ネジ結合により固定されていてもよい。
　ナット３３ｃは、側面が円錐面状に形成されており、円錐面がテーパ面３３ｂを構成している。かかるテーパ面３３ｂを形成することにより、アンカーボルト３３ａにナット３３ｃを螺合させると、ナット３３ｃの先端がボルト孔１２ａに進入し、楔効果により第二フランジ１２に食い込んでレーザ計測用ターゲット治具３を強固に固定することができるとともに、容易にレーザ計測用ターゲット治具３の中心とボルト孔１２ａの中心とを一致させることができる。なお、ナット３３ｃの後からスピードボルト３３ｄを螺合させて、ナット３３ｃの脱落を抑制するようにしてもよい。
　また、固定手段３３は、図３Ｃに示したように、台座３１の背面に配置された磁石３３ｅを有していてもよい。第二フランジ１２が鋼材等のように磁石を吸着可能な素材である場合には、磁石３３ｅを利用することにより、レーザ計測用ターゲット治具３を第二フランジ１２等の対象物に固定することができる。磁石３３ｅは、永久磁石であってもよいし、吸着力のオン／オフを切替可能な電磁石であってもよい。固定手段３３を磁石３３ｅで構成することにより、ボルト孔１２ａを有しないフランジ、天井面、壁面、床面、艤装品等の構造物の表面にレーザ計測用ターゲット治具３を容易に配置することができる。
　また、図３Ｄに示したように、ボルト孔１２ａ等に嵌合可能な突起部３３ｆを有していてもよい。かかる突起部３３ｆを形成することにより、容易にレーザ計測用ターゲット治具３の位置決めを行うことができる。
　前記レーザ計測器４は、レーザ計測用ターゲット治具３を含む範囲にレーザ光を走査させて最大の反射光強度が得られる位置の距離を計測する機器である。具体的には、レーザ計測器４は、レーザ光を投受光可能なレーザセンサ４１と、レーザセンサ４１を回動可能に支持する本体部４２と、本体部４２の下端部に配置された回転台４３と、を有する。
　レーザセンサ４１は、本体部４２に配置された駆動モータ（図示せず）により駆動軸周りに回動可能に構成されている。本体部４２は、回転台４３上に配置されており、回転台４３を計測器用固定治具２に固定した状態で回転可能に構成されている。また、本体部４２には、レーザ光の投光、レーザ光の走査（スキャン）、距離の演算等を処理する信号処理部４２ａが配置されている。本体部４２は、駆動モータ（図示せず）を介して回転台４３に接続されていてもよいし、手動で回転可能に回転台４３に接続されていてもよい。
　信号処理部４２ａは、レーザ光の投光タイミング及び反射光の受光タイミングを計測し、レーザ光の飛行時間から飛行距離（往復距離）を算出し、レーザセンサ４１から対象物までの距離を演算する。また、信号処理部４２ａは、反射光強度を計測し、所定の計測時間内における最大値を検出し、その最大値を計時したときの対象物の距離をレーザセンサ４１からレーザ計測用ターゲット治具３までの距離として出力する。なお、距離演算は、受光強度の最大値を検出してから処理してもよいし、常時距離を算出しておいて受光強度が最大となるときの距離を選択するようにしてもよい。
　また、信号処理部４２ａは、レーザセンサ４１を回動させる駆動モータ及び本体部４２を回転台４３上で回転させる駆動モータを制御して、レーザ光を一定の範囲内で走査（スキャン）させるようにしてもよい。なお、レーザ光の走査範囲内に計測対象のレーザ計測用ターゲット治具３が含まれるようにレーザ計測器４をセットする際には手動で行うようにしてもよい。
　上述したレーザ計測器４は、比較的小型の電子部品、駆動モータ等を組み合わせて製作することができ、物理的に距離を計測するワイヤ計測よりも、小型化及び軽量化を図ることができる。例えば、従来のワイヤ計測器は２５ｋｇ程度の重量であったが、レーザ計測器４を使用することにより２～３ｋｇ以下にまで重量を軽くすることができる。
　前記演算手段５は、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶装置、キーボード等の入力装置及びディスプレイ等の出力装置により構成された、いわゆるパソコン等の演算処理可能な機器により構成される。演算手段５は、図１に示したように、レーザ計測器４の信号処理部４２ａと電気的に接続されており、レーザセンサ４１からレーザ計測用ターゲット治具３までの距離を出力信号として受信可能に構成されている。
　また、演算手段５の記憶装置には、第一フランジ１１の形状（例えば、第一フランジ１１の半径Ｒｆ１及び高さＨ１、ボルト孔１１ａの位置及び直径等）、計測器用固定治具２の形状（例えば、治具固定用孔２２と計測器固定用孔２４との中心間距離Ｌ２、板状部材２１の厚さＤ２等）、レーザ計測器４の形状（例えば、本体部４２及び回転台４３の高さＨ４、本体部４２とレーザセンサ４１との距離Ｌ４等）に関するデータが予め記憶されている。演算手段５は、これらのデータに基づいて幾何学的な計算を行うことにより、第一フランジ１１のフランジ面の位置、第一フランジ１１の中心線Ｍｆ１の位置、ボルト孔１１ａの位置等を特定することができる。
　また、演算手段５の記憶装置には、図３Ａに示したような、第二フランジ１２の形状（例えば、第二フランジ１２の半径Ｒｆ２、ボルト孔１２ａの位置及び直径等）、レーザ計測用ターゲット治具３の形状（例えば、球体３２の半径Ｒｔ、台座３１の背面から球体３２の中心点Ｃｔまでの高さＨｔ等）に関するデータが予め記憶されている。したがって、演算手段５は、レーザ計測用ターゲット治具３がボルト孔１２ａの中心線Ｍｂと一致するように固定されていれば、ボルト孔１２ａの第二フランジ１２上における中心点Ｑの位置（ＸＹＺ座標）を幾何学的な計算により容易に算出することができる。
　また、レーザ計測用ターゲット治具３は、図１に示したように、少なくとも第二フランジ１２の三箇所（例えば、ボルト孔１２ａ）に固定され、演算手段５は、レーザ計測用ターゲット治具３が配置された箇所の座標（ＸＹＺ座標）を算出することにより第二フランジ１２の面及び中心位置（中心線Ｍｆ２の位置）を特定する。レーザ計測用ターゲット治具３を少なくとも対象物の三箇所に配置することにより、対象物の面を容易に特定することができる。
　演算手段５は、レーザ計測器４の出力（レーザセンサ４１からレーザ計測用ターゲット治具３までの距離Ｌ）及び記憶装置の形状データに基づいて、第一フランジ１１及び第二フランジ１２の面及び中心位置を正確に特定することができる。
　また、演算手段５は、特定された第一フランジ１１及び第二フランジ１２の位置から、第一フランジ１１及び第二フランジ１２を接続する配管の形状を設定できるように構成されていてもよい。例えば、演算手段５は、第一フランジ１１及び第二フランジ１２を含む構造物（第一ブロックＢＬ１及び第二ブロックＢＬ２）の三次元モデルに、第一フランジ１１及び第二フランジ１２の位置座標を取り込み、配管が他の構造物と干渉しないように配管の長さ及び形状を算出し、管製作図を作成する。三次元モデルの表示や管製作図の作成には、３Ｄ－ＣＡＤや３Ｄビューワ等のソフトウェアを使用する。
　なお、管製作図には、製造された配管６の位置決めに使用する合わせマークを記入するようにしておくとよい。配管６を作業現場で取り付ける際に、配管６の向きを変更すると、接続したいフランジとは別のフランジと近接した位置に配管６の端部が配置されることがあり、接続箇所を誤ってしまうおそれがあるためである。
　ここで、図４は、図１に示した演算手段により得られる配管を示す側面図であり、図４Ａはエルボー管、図４Ｂはイナズマ管、図４Ｃはベンド管、を示している。第一フランジ１１及び第二フランジ１２の位置及び他の構造物の位置関係から、図４Ａ～図４Ｃに示したように、配管６（現場調整管）は、例えば、エルボー管、イナズマ管、ベンド管の形状が選択され、曲がり位置や曲がり角度、各部の長さ等の条件が設定される。なお、図示した配管６の形状は単なる一例であり、図示した形状に限定されるものではない。
　ここで、図５は、本発明の第二実施形態に係るレーザ計測システムの概要を示す全体構成図である。なお、図１に示した第一実施形態と同じ構成部品については、同じ符号を付して重複した説明を省略する。
　図５に示した第二実施形態に係るレーザ計測システム１は、演算手段５をインターネット等の電気通信回線７に接続したものである。電気通信回線７は、通信プロトコルＴＣＰ／ＩＰを用いて種々の通信回線（電話回線、ＩＳＤＮ回線、ＡＤＳＬ回線等の公衆回線、専用回線、無線通信網）を相互に接続して構築される分散型のＩＰ網であり、このＩＰ網には、１０ＢＡＳＥ－Ｔや１００ＢＡＳＥ－ＴＸ等によるイントラネット（企業内ネットワーク）や家庭内ネットワーク等のＬＡＮも含まれる。
　電気通信回線７には、演算手段５の他に、三次元モデルを表示するための三次元データ等を記憶し、三次元モデルの表示や管製作図の作成に必要なデータを演算手段５に送受信可能なサーバ７１等が接続されている。演算手段５及びサーバ７１の接続は、有線であってもよいし、無線であってもよい。演算手段５は、例えば、現場調整管の計測を行う現場に持ち込み可能な携帯端末であることが好ましく、ノート型ＰＣ、タブレット型ＰＣ、スマートフォン等が使用される。
　また、演算手段５をクラウド化し、三次元モデルの表示や管製作図の作成に必要なソフトウェア及びデータ（第一フランジ１１、第二フランジ１２、計測器用固定治具２の形状等）は、電気通信回線７を介して利用できるようにしてもよい。
　船舶のような大型構造物では、移動距離が長く、現場調整管の本数も多い（数百～数千本）ことから、電気通信回線７に接続可能な演算手段５を採用することにより、演算手段５の軽量化及び小型化を図ることができ、作業員の負担を軽減することができる。また、電気通信回線７には、複数の演算手段５やサーバ７１を接続することができ、同時に作業を行うこともできる。また、演算手段５が記憶しているレーザ計測器４の出力データ等をサーバ７１に転送し、記憶させることによって、演算手段５の負担を更に軽減することもできる。
　また、電気通信回線７には、配管６を製作する工場に配置された工場端末７２を接続するようにしてもよい。演算手段５と工場端末７２とを電気通信回線７により接続することにより、演算手段５により作成した管製作図を容易に工場端末７２に転送することができ、出図する手間や管制作図を搬送する手間を省略することができ、配管６を準備する工期を短縮することができる。
　上述した実施形態に係るレーザ計測用ターゲット治具３及びレーザ計測システム１によれば、計測手段としてレーザ計測を選択し、レーザ計測用ターゲット治具３にレーザ光を反射する球体３２を配置したことにより、レーザ計測用ターゲット治具３の位置（距離）を正確に計測することができ、レーザ計測に必要な機器の小型化及び軽量化を図ることができる。
　また、第一フランジ１１に計測器用固定治具２を固定し、第二フランジ１２にレーザ計測用ターゲット治具３を固定し、レーザ計測器４を計測器用固定治具２に固定し、レーザ計測器４のスイッチを入れてレーザ光を投受光させるだけで、対象物（例えば、第二フランジ１２）の位置を特定することができ、作業時間の短縮を図ることができる。例えば、従来のワイヤ計測では治具や計測器等を固定した後、第二フランジ１２の複数のボルト孔１２ａごとにワイヤを導出して一つずつ物理的に計測しなければならなかったことから、一つの現場調整管の計測に要する作業時間が長時間（例えば、数十分程度）に及んでいたが、本実施形態によれば、数分程度（例えば、５分前後）にまで作業時間を短縮することができる。
　また、レーザ計測器４の小型化及び軽量化を図ることにより、容易に持ち運ぶことができ、高所部や天井部に容易に取り付けることができる。ここで、図６は、図１に示したレーザ計測器及びレーザ計測用ターゲット治具の取付位置を示す図であり、図６Ａは第一変形例、図６Ｂは第二変形例、を示している。説明の便宜上、各図において、演算手段５の図は省略してある。なお、図１に示した第一実施形態と同じ構成部品については、同じ符号を付して重複した説明を省略する。
　図６Ａに示した第一変形例は、第二ブロックＢＬ２の壁面２００に垂直に延出された配管の先端に第二フランジ１２が配置されている場合を示したものである。かかる場合には、図１に示した第一実施形態と同様に、第一フランジ１１に計測器用固定治具２を介してレーザ計測器４を固定し、第二フランジ１２のボルト孔１２ａにレーザ計測用ターゲット治具３を固定し、レーザ計測を行う。本実施形態（変形例を含む）では、レーザ計測を採用していることから、図６Ａに示したように、第一フランジ１１と第二フランジ１２とが、略垂直な配置関係にある場合であっても、レーザ計測用ターゲット治具３にレーザ光を照射することができれば、容易に計測を行うことができる。
　また、第二フランジ１２が第一フランジ１１の真上にあるような場合であっても、本実施形態（変形例を含む）では、計測器用固定治具２を介してレーザ計測器４を固定していることから、レーザ計測器４の位置を第一フランジ１１の中心位置から偏心させることができ、レーザ計測用ターゲット治具３にレーザ光を照射可能な位置にレーザ計測器４を容易に配置することができる。
　図６Ｂに示した第二変形例は、第一ブロックＢＬ１が壁面１０１及び天井部１０２を有し、天井部１０２から垂直に延出された配管の先端に第一フランジ１１が配置され、第二ブロックＢＬ２が床面２０１を有し、床面２０１から上方に延出された配管の先端に第二フランジ１２が配置されている場合を示したものである。このように、第一フランジ１１が天井部１０２や壁面１０１の高所に配置されている場合であっても、レーザ計測器４や計測器用固定治具２は小型化及び軽量化されていることから、第一フランジ１１に計測器用固定治具２を介してレーザ計測器４を容易に固定することができる。なお、第二フランジ１２には、レーザ計測用ターゲット治具３が固定される。
　例えば、床面又は低所側のフランジ（ここでは、第二フランジ１２）にレーザ計測器４を固定する空間がないような場合には、天井部又は高所側のフランジ（ここでは、第一フランジ１１）にレーザ計測器４を固定することが好ましい。なお、図１及び図６Ａに示した実施形態において、第一フランジ１１と第二フランジ１２とを入れ替えて、高所側のフランジにレーザ計測器４を固定するようにしてもよい。
　本発明は上述した実施形態に限定されず、船舶以外のプラント、橋梁、鉄道車両、ビル等の大型構造物にも適用することができる、配管以外の接続部品にも適用することができる、同一ブロック内又は同一構造物内の接続部品に対しても適用することができる等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。
１　レーザ計測システム
２　計測器用固定治具
２ａ　一端部
２ｂ　中間部
２ｃ　他端部
３　レーザ計測用ターゲット治具
４　レーザ計測器
５　演算手段
６　配管
１１　第一フランジ
１２　第二フランジ
２１　板状部材
２２　治具固定用孔
２３　治具固定用長孔
２４　計測器固定用孔
２５　治具固定用ボルト
２６　治具固定用ナット
２６ａ　テーパ面
３１　台座
３１ａ　表面
３２　球体
３２ａ　表面
３３　固定手段
３３ａ　アンカーボルト
３３ｂ　テーパ面
３３ｃ　ナット
３３ｅ　磁石

Claims (11)

  1. 　レーザ光を照射して反射光を受光することにより対象物の位置を計測する際に、前記対象物に配置される反射体を構成するレーザ計測用ターゲット治具であって、
    　前記対象物に配置される台座と、
    　前記レーザ光を反射可能な表面を有し前記台座に表面の一部が突出するように固定された球体と、
    　前記台座を前記対象物に固定する固定手段と、
    を有することを特徴とするレーザ計測用ターゲット治具。
  2. 　前記球体が固定された側の前記台座の表面は、前記レーザ光を散乱又は吸収させる加工が施されている、ことを特徴とする請求項１に記載のレーザ計測用ターゲット治具。
  3. 　前記固定手段は、磁石を備えている、又は、前記台座の背面に立設されたアンカーボルトと、前記対象物に形成された貫通孔に挿通された前記アンカーボルトに螺合されるとともに前記貫通孔に食い込むテーパ面を有するナットと、を備えている、ことを特徴とする請求項１に記載のレーザ計測用ターゲット治具。
  4. 　配管によって接続される第一フランジ及び第二フランジの位置をレーザ光の反射光を受光することにより計測するレーザ計測システムであって、
    　前記第一フランジに一端部及び中間部が固定されるとともに他端部が前記第一フランジから外方に延出された計測器用固定治具と、
    　前記第二フランジに固定されるとともに反射体を構成するレーザ計測用ターゲット治具と、
    　前記計測器用固定治具の前記他端部に固定されるとともに前記レーザ光を投受光して前記レーザ計測用ターゲット治具までの距離を計測するレーザ計測器と、
    　前記レーザ計測器の出力データ、前記計測器用固定治具の形状、前記レーザ計測器の形状及び前記レーザ計測用ターゲット治具の形状に基づいて前記第一フランジ及び前記第二フランジの位置を算出する演算手段と、を備え、
    　前記レーザ計測用ターゲット治具は、前記第二フランジに配置される台座と、前記レーザ光を反射可能な表面を有し前記台座に表面の一部が突出するように固定された球体と、前記台座を前記第二フランジに固定する固定手段と、
    を有することを特徴とするレーザ計測システム。
  5. 　前記計測器用固定治具は、前記第一フランジの直径よりも長く形成された板状部材と、前記一端部に形成された治具固定用孔と、前記中間部に形成された治具固定用長孔と、前記他端部に形成された計測器固定用孔と、前記治具固定用孔及び前記第一フランジ並びに前記治具固定用長孔及び前記第一フランジに挿通される治具固定用ボルトと、該治具固定用ボルトに螺合されるとともに前記第一フランジに食い込むテーパ面を有する治具固定用ナットと、を備えている、ことを特徴とする請求項４に記載のレーザ計測システム。
  6. 　前記板状部材は、ジェラルミン素材により構成され、前記治具固定用ボルト及び前記治具固定用ナットは、ステンレス素材により構成されている、ことを特徴とする請求項５に記載のレーザ計測システム。
  7. 　前記レーザ計測用ターゲット治具は、前記球体が固定された側の前記台座の表面に前記レーザ光を散乱又は吸収させる加工が施されている、ことを特徴とする請求項４に記載のレーザ計測システム。
  8. 　前記レーザ計測用ターゲット治具は、前記固定手段が、磁石を備えている、又は、前記台座の背面に立設されたアンカーボルトと、前記第二フランジに形成されたボルト孔に挿通された前記アンカーボルトに螺合されるとともに前記ボルト孔に食い込むテーパ面を有するナットと、を備えている、ことを特徴とする請求項４に記載のレーザ計測システム。
  9. 　前記レーザ計測器は、前記レーザ計測用ターゲット治具を含む範囲に前記レーザ光を走査させて最大の反射光強度が得られる位置の距離を計測する、ことを特徴とする請求項４に記載のレーザ計測システム。
  10. 　前記レーザ計測用ターゲット治具は、少なくとも前記第二フランジの三箇所に固定され、前記演算手段は、前記レーザ計測用ターゲット治具が配置された箇所の座標を算出することにより前記第二フランジの面及び中心位置を特定する、ことを特徴とする請求項４に記載のレーザ計測システム。
  11. 　前記演算手段は、前記第一フランジ及び前記第二フランジを含む構造物の三次元モデルに、前記第一フランジ及び前記第二フランジの位置座標を取り込み、前記配管が他の構造物と干渉しないように前記配管の長さ及び形状を算出する、ことを特徴とする請求項４に記載のレーザ計測システム。
     
PCT/JP2012/063350 2011-05-27 2012-05-24 レーザ計測用ターゲット治具及びレーザ計測システム WO2012165297A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-118940 2011-05-27
JP2011118940A JP5513443B2 (ja) 2011-05-27 2011-05-27 レーザ計測システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012165297A1 true WO2012165297A1 (ja) 2012-12-06

Family

ID=47259154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/063350 WO2012165297A1 (ja) 2011-05-27 2012-05-24 レーザ計測用ターゲット治具及びレーザ計測システム

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5513443B2 (ja)
TW (1) TW201307877A (ja)
WO (1) WO2012165297A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104075660A (zh) * 2014-07-21 2014-10-01 西南科技大学 一种用于固定导磁性工件的工作台及其光学计
JP2016180077A (ja) * 2015-03-25 2016-10-13 宇部興産株式会社 ポリイミド発泡体の製造方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5877436B1 (ja) * 2014-12-12 2016-03-08 株式会社夕原テクノグループ パイプ端面計測装置およびパイプ端面計測方法
JP6498590B2 (ja) * 2015-10-28 2019-04-10 三菱重工業株式会社 組立体製造装置及び組立体製造方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09311023A (ja) * 1996-05-22 1997-12-02 Sakurada:Kk 測点用ターゲット
JPH11153438A (ja) * 1997-11-21 1999-06-08 Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd 芯出治具及びそれを用いた測定装置
JP2001041708A (ja) * 1999-08-03 2001-02-16 Yaskawa Electric Corp 移動体の定位置検出装置
JP2007033277A (ja) * 2005-07-28 2007-02-08 Hitachi Engineering & Services Co Ltd 三次元形状計測装置の基準座標取込方法
JP2011080904A (ja) * 2009-10-08 2011-04-21 Hitachi Plant Technologies Ltd 配管開口部の位置計測装置及び位置計測方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09311023A (ja) * 1996-05-22 1997-12-02 Sakurada:Kk 測点用ターゲット
JPH11153438A (ja) * 1997-11-21 1999-06-08 Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd 芯出治具及びそれを用いた測定装置
JP2001041708A (ja) * 1999-08-03 2001-02-16 Yaskawa Electric Corp 移動体の定位置検出装置
JP2007033277A (ja) * 2005-07-28 2007-02-08 Hitachi Engineering & Services Co Ltd 三次元形状計測装置の基準座標取込方法
JP2011080904A (ja) * 2009-10-08 2011-04-21 Hitachi Plant Technologies Ltd 配管開口部の位置計測装置及び位置計測方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104075660A (zh) * 2014-07-21 2014-10-01 西南科技大学 一种用于固定导磁性工件的工作台及其光学计
JP2016180077A (ja) * 2015-03-25 2016-10-13 宇部興産株式会社 ポリイミド発泡体の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
TW201307877A (zh) 2013-02-16
JP2012247292A (ja) 2012-12-13
JP5513443B2 (ja) 2014-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012165297A1 (ja) レーザ計測用ターゲット治具及びレーザ計測システム
CN101680743A (zh) 确定位置
CN109623206B (zh) 用于机器人管道焊接中优化离线规划的焊枪位姿的方法
JP2014240837A (ja) レーザトラッカによる寸法データの自動計測方法
KR20030026972A (ko) 테스팅의 목적으로 초음파 신호 발생기의 위치를 결정하여배치시키기 위한 시스템 및 방법
CA2565520A1 (en) Targets and methods for ultrasound catheter calibration
CN102393169B (zh) 一种用于合拢管测量的三拉绳测量方法
CN105222711A (zh) 一种基于激光测距技术的合拢管现场测量装置及测量方法
EP2597419A1 (en) Repair-pipe/designed-pipe measuring system
JP2016080456A (ja) 配管計測方法及び配管計測システム
CN104551499B (zh) 基于bim的圆柱形钢结构垂斜交定位连接装置
JP4670906B2 (ja) 位置調整装置と検査方法及び検査装置
KR102040715B1 (ko) 연결 엘리먼트의 치수 계측 시스템 및 방법
JP2011080904A (ja) 配管開口部の位置計測装置及び位置計測方法
JP6015400B2 (ja) 溶接部材の溶接位置決め方法及び該溶接位置決め方法に用いる溶接部材調整装置並びに溶接部材の溶接位置決め装置
RU2578175C1 (ru) Способ определения формы судовой забойной трубы и настроечный шаблон
KR20210010330A (ko) 배관 좌표 측정장치 및 이를 포함하는 모델링 시스템
WO2011089665A1 (ja) 修理管測定システム
JP2012026175A (ja) 建設用部材の芯線に平行な仮想線の設定方法、及びこの仮想線を設定するための一対の仮想線設定用治具、並びに直線性計測装置を建設用部材に設置する設置方法
KR20110087029A (ko) 엘보우 파이프 모사 지그 및 이를 이용한 파이프 절단선 마킹 방법
JPH0629724B2 (ja) 接続配管の寸法決め方法
KR20140072993A (ko) 3차원 좌표를 이용한 조정관 형상 계측장치 및 그 방법
KR100775667B1 (ko) 다회선 유량계 설치장치 및 방법
JP2002243424A (ja) 配管寸法測定システム
JPH10293776A (ja) 配管仮組シミュレーション装置及び配管製作方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12792449

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12792449

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1