WO2012146352A1

WO2012146352A1 - Drive device for a motor vehicle driven by a front, rear or all-wheel drive system

Info

Publication number: WO2012146352A1
Application number: PCT/EP2012/001643
Authority: WO
Inventors: Johann Märkl; Frank Vollmer
Original assignee: Audi Ag
Priority date: 2011-04-28
Filing date: 2012-04-16
Publication date: 2012-11-01
Also published as: DE102011018865B4; DE102011018865A1

Abstract

The invention relates to a drive device for a motor vehicle driven by a front, rear or all-wheel drive system, having a drive aggregate, which is arranged in the longitudinal driving direction and which drives, via a force output shaft and a downstream torque transmission apparatus, the input shaft of a speed change gear mechanism, wherein an axle differential is arranged on one side of the force output shaft or the gear mechanism input shaft, the input element of which axle differential is driven via the drive shaft of the change gear mechanism, and the drive half-shafts of which axle differential are extending in the transverse direction and are connected as drive elements in a drive connection via articulated shafts to the driven wheels of the motor vehicle, wherein one half-shaft crosses the torque transmission apparatus beneath the pivot axle thereof. The aim of providing a drive device that is advantageous in terms of construction and space requirement and has a torque vectoring function is achieved in that a phase shifter gearbox (30) is arranged laterally facing the axle differential (24; 24'), which gearbox has an auxiliary drive (32) for variably distributing a torque to the wheels, and in that at least the one output element (62, 34; 48; 78) of the phase shifter gearbox (30), also crossing the torque transmission device (14), is connected in a drive connection to the facing drive element (28) of the axle differential (24; 24').

Description

Beschreibung Antriebsvorrichtunq für ein Description Drive device for a

front-, heck- oder allradqetriebenes Kraftfahrzeug front, rear or allradqetriebenes motor vehicle

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein front-, heck- oder allrad- getriebenes Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a drive device for a front, rear or all-wheel drive motor vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Eine Antriebsvorrichtung der gattungsgemäßen Art beschreibt zum Beispiel die DE 199 50 047 A1 für ein allradgetriebenes Kraftfahrzeug, bei der das Drehmomentübertragungselement zwischen der Kraftabgabewelle des Antriebsaggregats und einer Eingangswelle eines nachgeschalteten Wechselgetriebes einen Drehschwingungsdämpfer und eine Trennkupplung aufweist, wobei die eine Abtriebs-Halbwelle eines seitlich angeordneten Achsdifferenziales unterhalb der Drehachse der Kraftabgabewelle und axial zwischen dem Drehschwingungsdämpfer und der Trennkupplung angeordnet ist, diese also quer verlaufend kreuzt. A drive device of the generic type describes, for example, DE 199 50 047 A1 for a four-wheel drive motor vehicle, wherein the torque transmitting element between the power output shaft of the drive unit and an input shaft of a downstream transmission has a torsional vibration damper and a clutch, the one output half-wave of a laterally arranged Achsdifferenziales is arranged below the axis of rotation of the power output shaft and axially between the torsional vibration damper and the separating clutch, so this crosses crossing.

Durch die WO 2006/029434 oder die DE 10 2007 021 238 A1 sind Überlagerungsgetriebe mit Zusatzantrieben bekannt, die in Verbindung mit Zwischenachsdifferenzialen oder Achsdifferenzialen eine variable Drehmo- mentverteilung (torque vectoring) entweder auf vordere und hintere Räder des Kraftfahrzeuges oder auf das linke und rechte Rad einer Achse des Kraftfahrzeuges ermöglichen. Das Überlagerungsgetriebe kann als Planetengetriebe mit einem zum Beispiel über einen Elektromotor als Zusatzantrieb angetriebenen Eingangselement und zwei Abtriebselementen ausgeführt sein, wobei die beiden Abtriebselemente mit den Differenzial-Abtriebselementen trieblich verbunden sind und auf diesen wechselseitig zusätzliches Antriebsmoment aufprägen. Damit kann zum Beispiel bei einem Achsdifferenzial beim Durchfahren von Kurven zur Verbesserung der Kurvenagilität des Kraftfahrzeuges dem kurvenäußeren Rad ein höheres Drehmoment als dem weniger belasteten kurveninneren Rad zugeführt werden. WO 2006/029434 or DE 10 2007 021 238 A1 discloses superposition transmissions with additional drives which, in conjunction with interaxle differentials or axle differentials, have a variable torque distribution (torque vectoring) either on the front and rear wheels of the motor vehicle or on the left and right Wheel enable an axle of the motor vehicle. The superimposed gear can be designed as a planetary gear with an example driven by an electric motor as an auxiliary drive input element and two output elements, wherein the two output elements with the differential output elements are driving connected and impose on this mutually additional drive torque. Thus, for example, in the case of an axle differential when driving through curves to improve the curve agility of the motor vehicle, a higher torque than the less loaded inside wheel can be supplied to the outside wheel.

Aufgabe der Erfindung ist es, ausgehend von der gattungsgemäßen Antriebsvorrichtung diese baulich und fertigungstechnisch besonders günstig mit einem Überlagerungsgetriebe und einem Zusatzantrieb zum zusätzlichen torque vectoring an der angetriebenen Vorder- oder Hinterachse zu kombinieren. The object of the invention is, starting from the generic drive device to combine these structurally and manufacturing technology particularly favorable with a superposition gear and an auxiliary drive for additional torque vectoring on the driven front or rear axle.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. Vorteilhafte und besonders zweckmäßige Weiterbil- düngen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angeführt. The solution of this object succeeds according to the invention with the features of claim 1. Advantageous and particularly expedient weiterzubil- fertilize the invention are set forth in the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass dem Achsdifferenzial der angetriebenen Achse seitlich gegenüberliegend ein Überlagerungsgetriebe mit einem Zusatzantrieb zur veränderlichen Drehmomentverteilung (torque vectoring) auf die angetriebenen Räder angeordnet ist und dass zumindest das eine Ausgangselement des Überlagerungsgetriebes die Drehmomentübertragungseinrichtung ebenfalls kreuzend mit dem gegenüberliegenden Abtriebselement des Achsdifferenziales trieblich verbunden ist. Durch die vorgeschlagene Anordnung wird eine gleichmäßige Gewichtsverteilung und eine an gegebene Einbauverhältnisse gut anpassbare Konstruktion der Antriebsvorrichtung erzielt, wobei im Gegensatz zum Stand der Technik die Funktionsteile Achsdifferenzial und Überlagerungsgetriebe nicht zusammengebaut, sondern beiderseits des Antriebsaggregats bzw. des Wechselgetriebes angeordnet sind. Das Überlagerungsgetriebe kann in an sich bekannter Weise ein Planetengetriebe sein, dessen Eingangselement mit dem Zusatzantrieb und dessen Abtriebselemente direkt und/oder indirekt mit den Abtriebs-Halbwellen des Achsdifferenziales gekoppelt sind. Insbesondere können die beiden Abtriebs- elemente des Überlagerungsgetriebes über baulich einfache Stirnzahnradtriebe direkt oder indirekt mit den Abtriebs-Halbwellen verbunden sein. Zumindest ein Stirnzahnradtrieb kann dabei vorteilhaft unmittelbar in das Gehäuse des Achsdifferenziales integriert sein. Das Achsdifferenzial kann als Kegelraddifferenzial bekannter Bauart ausgeführt sein, wodurch ggf. eine bereits vorhandene Konstruktion entsprechend modifizierbar ist. Bevorzugt wird jedoch vorgeschlagen, dass das Achsdifferenzial ebenfalls als Planetengetriebe ausgeführt ist. Derartige Planetengetriebe benötigen in axialer Erstreckung wenig Bauraum und können hohe Antriebsmomente übertragen. According to the invention it is proposed that the axle differential of the driven axle laterally opposite a superposition gear with an additional drive for variable torque distribution (torque vectoring) is arranged on the driven wheels and that at least one output element of the superposition gearing also drivingly connected the torque transmitting device crossing with the opposite output element of the axle differential is. The proposed arrangement, a uniform weight distribution and a given installation conditions well adaptable construction of the drive device is achieved, in contrast to the prior art, the functional parts axle differential and superposition gear not assembled, but are arranged on both sides of the drive unit and the gearbox. The superposition gearing can be a planetary gearing in a manner known per se, the input element of which is directly and / or indirectly coupled with the auxiliary drive and its output elements with the output half-shafts of the axle differential. In particular, the two output elements of the superposition gearing can be connected via structurally simple spur gear drives directly or indirectly to the output half-shafts. At least one spur gear drive can advantageously be integrated directly into the housing of the axle differential. The axle differential can be designed as a bevel gear differential of known design, whereby possibly an existing construction is modified accordingly. Preferably, however, it is proposed that the axle differential is also designed as a planetary gear. Such planetary gear require little space in the axial extent and can transmit high drive torque.

In besonders vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann das Überlagerungsgetriebe bzw. Planetengetriebe bezüglich der Drehachsen achsparallel oberhalb oder unterhalb des Achsdifferenziales angeordnet sein, wobei das zumindest eine Ausgangselement die Drehmomentübertragungseinrichtung oberhalb oder unterhalb dessen Drehachse kreuzt. Diese Anordnung stellt insbesondere eine unbeeinträchtigte Bodenfreiheit des Kraftfahrzeuges sicher. Falls das Kriterium der Bodenfreiheit vernachlässigbar ist, könnte eine umgekehrte Anordnung ebenfalls verwendet sein, bei der das Überlagerungsgetriebe unterhalb der besagten Drehachse positioniert ist und wobei dessen kreuzendes Ausgangselement unterhalb und parallel zur kreuzenden Abtriebs-Halbwelle des Achsdifferenziales verläuft. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the superposition gearing or planetary gear can be arranged axially parallel above or below the axle differential with respect to the axes of rotation, wherein the at least one output element crosses the torque transmitting device above or below its axis of rotation. This arrangement ensures in particular undisturbed ground clearance of the motor vehicle. If the criterion of ground clearance is negligible, a reverse arrangement could also be used in which the superposition gear is positioned below said axis of rotation and whose intersecting output member extends below and parallel to the crossing output half-shaft of the axle differential.

Die beiden Ausgangselemente des Überlagerungsgetriebes können ferner über Stirnzahnradtriebe mit je einem Zwischenzahnrad mit den Abtriebs- elementen des Achsdifferenziales trieblich verbunden sein, um bei geringem fertigungstechnischen Mehraufwand insbesondere einen ausreichenden Abstand zwischen der Drehachse des Achsdifferenziales und der Drehachse des Überlagerungsgetriebes herzustellen. The two output elements of the superimposed gearbox can also be equipped with spur gear drives, each with an intermediate gear with the output gear. elements of the axle differential be drivingly connected to produce in particular a sufficient distance between the axis of rotation of the axle differential and the axis of rotation of the superposition gearbox with low manufacturing overhead.

Das zumindest eine Ausgangselement des Überlagerungsgetriebes kann des Weiteren bevorzugt über eine die Drehmomentübertragungseinrichtung kreuzende Verbindungswelle auf das eine Abtriebselement des Achsdifferenziales abtreiben. Die Verbindungswelle benötigt ausgelegt für das maximal zu übertragende Drehmoment wenig Bauraum und ermöglicht eine konstruktiv nicht beengte Anordnung des Überlagerungsgetriebes und des Zusatzantriebs auf der dem Achsdifferenzial gegenüber liegenden Seite der Drehmomentübertragungseinrichtung zwischen dem Antriebsaggregat und dem Wechselgetriebe. The at least one output element of the superposition gearing may furthermore preferably drive off on the one output element of the axle differential via a connecting shaft crossing the torque transmission device. The connecting shaft required designed for the maximum torque to be transmitted little space and allows a structurally not cramped arrangement of the superposition gearing and the auxiliary drive on the axle differential opposite side of the torque transmission device between the drive unit and the transmission.

In einer alternativen Ausgestaltung der Antriebsvorrichtung können beide Abtriebselemente des Überlagerungsgetriebes über die Verbindungswelle und eine koaxiale dazu vorgesehene Hohlwelle die Drehmomentübertragungseinrichtung kreuzen und über Stirnzahnradtriebe direkt oder indirekt auf die zwei Abtriebselemente des Achsdifferenziales wirken. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass die beiden Stirnzahnradtriebe in das Gehäuse des Achsdifferenziales oder des Wechselgetriebes integriert sein können. In an alternative embodiment of the drive device, both output elements of the superposition gearing can cross over the connecting shaft and a hollow shaft provided for this purpose, the torque transmission device and act via Stirnzahnradtriebe directly or indirectly to the two output elements of the axle differential. This has the particular advantage that the two Stirnzahnradtriebe can be integrated into the housing of the axle differential or the gearbox.

In einer weiteren, bevorzugten Ausgestaltung der Antriebsvorrichtung kann das eine Ausgangselement des Überlagerungsgetriebes über einen Stirnzahnradtrieb auf eine Hohlwelle abtreiben, die koaxial zu der die Drehmomentübertragungseinrichtung kreuzenden Abtriebs-Halbwelle angeordnet ist und die andererseits mit dem auf das zweite Ausgangselement bzw. die zweite Abtriebs-Halbwelle abtreibenden Planetenradträger des Planetenrad-Achs- differenziales trieblich verbunden ist. Daraus resultiert ebenfalls eine kompakte und trieblich robuste Antriebsverbindung zwischen dem Überlagerungsgetriebe einerseits und dem Achsdifferenzial andererseits. In a further preferred embodiment of the drive device can abort the one output element of the superposition gear via a Stirnzahnradtrieb on a hollow shaft which is arranged coaxially to the torque transmitting device crossing output half-wave and the other with the on the second output element and the second output half-wave abreibendem planet carrier of the planetary gear axle differential is drivingly connected. This also results in a compact and drive robust drive connection between the superposition gear on the one hand and the axle differential on the other.

Der Zusatzantrieb kann in an sich bekannter Weise ein entsprechend ausgelegter, in beide Drehrichtungen antreibender Elektromotor sein, der über einen Übersetzungstrieb auf das Eingangselement des Überlagerungsgetriebes abtreibt. Durch den Übersetzungstrieb kann der Elektromotor relativ klein ausgeführt sein und trotzdem bei Bedarf ein ausreichendes Antriebsmoment zur Verfügung stellen. Gegebenenfalls könnte der Zusatzantrieb aber auch ein Hydraulikmotor sein, der entsprechend angesteuert und über eine Pumpe mit Hydraulikmedium beaufschlagt wird. The auxiliary drive can be in a conventional manner a suitably designed, driving in both directions of rotation electric motor, which abrades via a Übersetzungsstrieb on the input element of the superposition gearing. Due to the Übersetzungsstrieb the electric motor can be made relatively small and still provide a sufficient drive torque when needed. Optionally, the additional drive could also be a hydraulic motor, which is controlled accordingly and acted upon by a pump with hydraulic medium.

In einer baulich einfachen und hinsichtlich der Montage besonders günstigen Anordnung wird ferner vorgeschlagen, dass die Drehmomentübertragungs- einrichtung ein über ein flanschförmiges Verbindungselement, zum Beispiel ein Flexblech mit der Kraftabgabewelle des Antriebsaggregats verbundener Drehschwingungsdämpfer mit einer Trennkupplung oder einem hydraulischen Drehmomentwandler ist, wobei die Abtriebs-Halbwelle des Achsdifferenziales und das zumindest eine Ausgangselement des Überlagerungsgetriebes in axialer Richtung zwischen dem Verbindungselement bzw. dem Flexblech und dem Drehschwingungsdämpfer oder dem Drehmomentwandler angeordnet sind. In a structurally simple and particularly advantageous arrangement with respect to mounting, it is further proposed that the torque-transmitting device is a torsional vibration damper with a separating clutch or a hydraulic torque converter connected via a flange-shaped connecting element, for example a flexible plate to the power take-off shaft of the drive unit. Half shaft of the axle differential and the at least one output element of the superposition gear in the axial direction between the connecting element or the flexible plate and the torsional vibration damper or the torque converter are arranged.

Fertigungstechnisch und konstruktiv einfach kann dabei zwischen das Verbindungselement bzw. Flexblech und dem anschließenden Drehschwingungsdämpfer oder Drehmomentwandler ein bevorzugt rotationssymmetrisches Verbindungsstück mit zumindest einem Anschlussflansch am Verbindungselement und einer den Freiraum für die Abtriebs-Halbwelle des Achsdifferenzials und die Verbindungswelle und/oder Hohlwelle des Abtriebselementes des Überlagerungsgetriebes sicherstellenden Abstandshülse geringeren Durchmessers vorgesehen sein. Fertigungstechnisch and structurally simple can be between the connecting element or flexible plate and the subsequent torsional vibration or torque converter a preferably rotationally symmetrical connector with at least one flange on the connecting element and a free space for the output half-wave of the axle differential and the connecting shaft and / or hollow shaft Output element of the superposition gear ensuring spacer sleeve of smaller diameter can be provided.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden mit weiteren Einzelheiten näher erläutert. Die schematische Zeichnung zeigt in: Several embodiments of the invention are explained in more detail below with further details. The schematic drawing shows in:

Fig. 1 in skizzenhafter Darstellung eine Draufsicht auf eine Antriebsvorrichtung eines front- oder allradgetriebenen Kraftfahrzeuges mit einer Brennkraftmaschine, einem über eine Drehmomentübertragungsein- richtung nachgeschalteten Geschwindigkeits-Wechselgetriebe und einem Achsdifferenzial, sowie mit einem Überlagerungsgetriebe und einem Zusatzantrieb zur variablen Drehmomentverteilung; 1 is a sketched representation of a plan view of a drive device of a front or allradgetriebenen motor vehicle with an internal combustion engine, a downstream via a Drehmomentübertragungsein- direction speed change gearbox and an axle differential, and with a superposition gear and an auxiliary drive for variable torque distribution;

Fig. 2 in ebenfalls skizzenhafter Darstellung eine Ansicht gemäß Linie II - II der Fig. 1 durch die Antriebsvorrichtung, mit einem rechtsseitigenFig. 2 in likewise sketchy representation of a view according to line II - II of Fig. 1 by the drive device, with a right-hand side

Achsdifferenzial, einem linksseitigen Überlagerungsgetriebe mit Zusatzantrieb, das über eine oben liegende Verbindungswelle mit der einen Abtriebs-Halbwelle des Achsdifferenziales gekoppelt ist; Fig. 3 eine grob vereinfachte Schnittansicht gemäß Linie III - III der Fig. 2 durch die Antriebsvorrichtung, mit unterhalb der Drehachse der Kraftabgabewelle des Antriebsaggregats angeordneter Abtriebs- Halbwelle des Achsdifferenzials und oberhalb der Drehachse liegender Verbindungswelle des Überlagerungsgetriebes; Achsdifferenzial, a left-side superposition gearbox with auxiliary drive, which is coupled via an overhead connecting shaft with the one output half-shaft of the axle differential; 3 shows a roughly simplified sectional view according to line III-III of FIG. 2 through the drive device, with output half-shaft of the axle differential arranged below the axis of rotation of the power output shaft of the drive assembly and connecting shaft of the superposition gear lying above the axis of rotation;

Fig. 4 skizzenhaft eine alternative Ausführung der Antriebsvorrichtung, bei der das Überlagerungsgetriebe über eine Verbindungswelle und eine Hohlwelle über Stirnzahnradtriebe mit den beiden Abtriebs-Halbwellen des Achsdifferenziales trieblich verbunden ist; Fig. 5 eine Ansicht gemäß Linie V - V der Fig. 1 auf eine alternative Antriebsvorrichtung, bei der das Achsdifferenzial und das Überlagerungsgetriebe als Planetengetriebe ausgeführt sind und bei der die Verbindungswelle vom Achsdifferenzial zum Überlagerungsgetriebe oberhalb der Drehachse der Kraftabgabewelle des Antriebsaggregats positioniert ist; Fig. 4 sketchy an alternative embodiment of the drive device, in which the superposition gear is drivingly connected via a connecting shaft and a hollow shaft via Stirnzahnradtriebe with the two output half-shafts of the axle differential; 5 is a view along line V - V of Figure 1 on an alternative drive device in which the axle differential and the superposition gear are designed as planetary gear and wherein the connecting shaft from the axle differential to the superposition gear is positioned above the axis of rotation of the power output shaft of the drive unit.

Fig. 6 eine Ansicht analog zur Fig. 5, bei der die Verbindungswelle vom Achsdifferenzial zum Überlagerungsgetriebe unterhalb der besagten Kraftabgabewelle liegt; und Fig. 6 is a view similar to Figure 5, in which the connecting shaft from the axle differential to the superposition gear below the said power output shaft. and

Fig. 7 wiederum eine Ansicht gemäß Fig. 5 oder 6, bei der die Verbindungswelle als Hohlwelle koaxial zu der die Drehmomentübertragungseinrichtung kreuzenden Abtriebs-Hohlwelle ausgeführt ist. Fig. 7 in turn a view according to FIG. 5 or 6, in which the connecting shaft is designed as a hollow shaft coaxial with the torque transmitting device crossing output shaft hollow shaft.

In der Fig. 1 ist skizzenhaft eine Antriebsvorrichtung für ein front- oder allrad- angetriebenes Kraftfahrzeug gezeigt, mit einem frontseitigen Antriebsaggregat mit einer Brennkraftmaschine 10, dessen Kraftabgabewelle (Kurbelwelle) 12 über eine Drehmomentübertragungseinrichtung 14 und eine Eingangswelle 16 auf ein nachgeschaltetes Geschwindigkeits-Wechselgetriebe 18 (zum Beispiel ein Schaltgetriebe) abtreibt. 1 is a sketch of a drive device for a front- or all-wheel drive motor vehicle, with a front-side drive unit with an internal combustion engine 10, its power output shaft (crankshaft) 12 via a torque transfer device 14 and an input shaft 16 to a downstream speed change gearbox 18th (For example, a manual transmission) drives off.

Die Abtriebswelle 20 des Wechselgetriebes 18 treibt das Eingangselement 22 eines Achsdifferenziales 24 an, dessen Ausgangselemente mit Abtriebs- Halbwellen 26, 28 verbunden sind, die wiederum über Gelenkwellen (nicht dargestellt) mit den Vorderrädern des Kraftfahrzeuges trieblich verbunden sind. Das Wechselgetriebe 18 könnte gegebenenfalls auch einen Abtrieb nach hinten zum Antrieb der hinteren Achse des Kraftfahrzeuges aufweisen. Der Antriebsvorrichtung ist ferner in noch zu beschreibender Weise ein Überlagerungsgetriebe 30 mit einem als Elektromotor 32 ausgeführten Zusatzantrieb zugeordnet, mittels dem den Halbwellen 26, 28 alternierend ein zusätzliches Antriebsdrehmoment in einer torque vectoring Funktion überlager- bar ist. The output shaft 20 of the transmission 18 drives the input element 22 of an axle differential 24, whose output elements are connected to output half shafts 26, 28, which in turn via drive shafts (not shown) are drivingly connected to the front wheels of the motor vehicle. The change gear 18 could possibly also have a rearward drive for driving the rear axle of the motor vehicle. The drive device is further assigned in a manner to be described, a superposition gear 30 with an auxiliary drive designed as an electric motor 32 by means of the half-shafts 26, 28 alternately an additional drive torque in a torque vectoring function is superimposed bar.

Wie aus der Fig. 1 ersichtlich ist, ist das Achsdifferenzial 24 rechtsseitig der Kraftabgabewelle 12 und das Überlagerungsgetriebe 30 mit dem Elektromotor 32 gegenüberliegend linksseitig angeordnet. Die linke Abtriebs-Halbwelle 26 des Achsdifferenziales 24 erstreckt sich demzufolge die Kraftabgabewelle 12 kreuzend auf die linke Seite der Antriebsvorrichtung, während eine von dem einen Ausgangselement (wird noch ausgeführt) des Überlagerungsgetriebes 30 abgehende Verbindungswelle 34 (gestrichelt eingezeichnet) nach rechts verläuft und trieblich mit der Abtriebs-Halbwelle 28 gekoppelt ist. As can be seen from FIG. 1, the axle differential 24 is arranged on the right side of the power output shaft 12 and the superposition gear 30 with the electric motor 32 on the left side. The left output half-shaft 26 of the Achsedifferenziales 24 thus extends the power output shaft 12 crossing the left side of the drive device, while one of the one output element (is still running) of the superposition gear 30 outgoing connecting shaft 34 (dashed lines) extends to the right and drivingly with the output half-shaft 28 is coupled.

Die beschriebene Anordnung ist auch aus der skizzenhaften Fig. 2 ersichtlich, bei der das Achsdifferenzial 24 als Kegelraddifferenzial üblicher Bauart ausgeführt ist. Die quer verlaufende, linksseitige Abtriebs-Halbwelle 26 des Achsdifferenziales 24 kreuzt die Kraftabgabewelle 12 bzw. deren Drehachse unterhalb, während die von dem Überlagerungsgetriebe 30 ausgehende Verbindungswelle 34 oberhalb der Kraftabgabewelle 12 diese kreuzend verläuft. Die beiden Ausgangselemente des Überlagerungsgetriebes 30 treiben wie dargestellt über Stirnzahnradtriebe 36, 38 auf die rechtsseitige und linksseitige Abtriebs- Halbwelle 28, 26 zur temporären Ausübung eines zusätzlichen Antriebsdrehmomentes auf die Vorderräder des Kraftfahrzeuges ab. The described arrangement can also be seen from the sketchy Fig. 2, in which the axle differential 24 is designed as a bevel gear differential of conventional design. The transverse, left-side output half-shaft 26 of the axle differential 24 crosses the power output shaft 12 and its axis of rotation below, while the outgoing from the superposition gear 30 connecting shaft 34 above the power output shaft 12 extends crossing them. The two output elements of the superposition gearing 30 drive as shown via Stirnzahnradtriebe 36, 38 on the right-side and left-side output half-shaft 28, 26 for the temporary exercise of an additional drive torque on the front wheels of the motor vehicle.

Die Fig. 3 zeigt ebenfalls skizzenhaft die Anordnung der die Kraftabgabewelle 12 der Brennkraftmaschine 10 im Bereich der Drehmomentübertragungs- einrichtung 14 kreuzenden Abtriebs-Halbwelle 26 und der Verbindungswelle 34. FIG. 3 likewise shows in a sketch the arrangement of the power output shaft 12 of the internal combustion engine 10 in the area of the torque transmission means 14 intersecting output half-shaft 26 and the connecting shaft 34th

Die Drehmomentübertragungseinrichtung 14 setzt sich aus einem an der Kraft- abgabewelle 12 befestigten, flanschförmigen Verbindungselement bzw. Flexblech 40, einem rotationssymmetrischen Verbindungsteil 42, einem mit dem Verbindungsteil 42 fest verbundenen Drehschwingungsdämpfer 44 (oder einem Zweimassenschwungrad) und einer Trennkupplung 46 zusammen, wobei die Trennkupplung 46 auf die Getriebe-Eingangswelle 16 abtreibt. Als Drehmomentübertragungseinrichtung 14 kann alternativ bei einem automatischen Getriebe 18 des Kraftfahrzeuges auch ein Drehmomentwandler vorgesehen sein. Die genannten Funktionsteile der Drehmomentübertragungseinrichtung können bekannter Konstruktion sein und sind deshalb nicht näher erläutert. The torque transmission device 14 is composed of a flange-shaped connecting element or flexible plate 40 fastened to the power output shaft 12, a rotationally symmetrical connecting part 42, a torsional vibration damper 44 (or a dual mass flywheel) fixedly connected to the connecting part 42 and a separating clutch 46, wherein the separating clutch 46 aborts on the transmission input shaft 16. As torque transmission device 14 may alternatively be provided in an automatic transmission 18 of the motor vehicle, a torque converter. The said functional parts of the torque transmission device may be known construction and are therefore not explained in detail.

Das Verbindungsteil 42 zwischen dem Flexblech 40 und dem Drehschwingungsdämpfer 44 weist einen Anschlussflansch 42a und eine im Durchmesser stark verringerte Abstandshülse 42b auf, die mit dem Flexblech 40 und dem Gehäuse des Drehschwingungsdämpfers 44 fest verschraubt sind. Die Halbwelle 26 und die Verbindungswelle 34 kreuzen die Kraftabgabewelle 12 wie ersichtlich ist innerhalb des durch die Abstandshülse 42b axial geschaffenen Freiraums zwischen dem Anschlussflansch 42a und dem angrenzenden Gehäuse des Drehschwingungsdämpfers 44. The connecting part 42 between the flexible plate 40 and the torsional vibration damper 44 has a connecting flange 42 a and a greatly reduced diameter spacer sleeve 42 b, which are firmly bolted to the flexible plate 40 and the housing of the torsional vibration damper 44. The half shaft 26 and the connecting shaft 34 cross the power output shaft 12, as can be seen, within the space created axially by the spacer sleeve 42b between the connecting flange 42a and the adjacent housing of the torsional vibration damper 44.

Die Fig. 4 zeigt nur andeutungsweise eine alternative Anordnung der Antriebsvorrichtung, bei der beide Ausgangselemente des Überlagerungsgetriebes 30 über die Verbindungswelle 34 und eine weitere, koaxiale Hohlwelle 48 die Kraftabgabewelle 12 kreuzend zum Achsdifferenzial 24 geführt und dort mit den Abtriebs-Halbwellen 28, 26 über die Stirnzahnradtriebe 38, 36 trieblich verbunden sind. Der Vorteil dieser Anordnung ist unter anderem, dass beide Stirnzahnradtriebe 36, 38 in nicht dargestellter Weise in das Gehäuse des Achsdifferenziales 24 oder des Wechselgetriebes 14 integrierbar sind, während dies bei der Anordnung gemäß Fig. 2 nur mit dem Stirnzahnradtrieb 38 möglich ist. Es versteht sich, dass auch die Verbindungswelle 34 und ggf. die Hohlwelle 48 in dem besagten Gehäuse entsprechend drehgelagert sind. Fig. 4 shows only hinted an alternative arrangement of the drive device, in which both output elements of the superposition gear 30 through the connecting shaft 34 and a further, coaxial hollow shaft 48, the power output shaft 12 out crossing the axle differential 24 and there with the output half-shafts 28, 26 via the spur gears 38, 36 are drivingly connected. The advantage of this arrangement is inter alia that both Stirnzahnradtriebe 36, 38 are integrated in a manner not shown in the housing of the axle differential 24 or the change gear 14, while in the arrangement of FIG. 2 only with the spur gear 38 is possible. It is understood that the connecting shaft 34 and possibly the hollow shaft 48 are rotatably mounted in the said housing accordingly.

Die Fig. 5 zeigt ein mehr detailliertes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem das Achsdifferenzial 24^' und das Überlagerungsgetriebe 30 als Planetengetriebe ausgeführt sind. Funktionell gleiche Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen wie vorstehend angewendet versehen. Die zeichnerische Position der Getriebe 24^' und 30 ist hier aufgrund des umgekehrten Blickwinkels gemäß der Linie V -V der Fig. 1 spiegelbildlich vertauscht. Fig. 5 shows a more detailed embodiment of the invention, in which the axle differential 24 ^' and the superposition gear 30 are designed as planetary gear. Functionally identical parts are provided with the same reference numerals as applied above. The graphical position of the gear 24 ^' and 30 is here reversed reversed due to the inverted angle according to the line V -V of Fig. 1.

Das in das Gehäuse 18a des Wechselgetriebes 18 integrierte Achsdifferenzial 24^' weist als angetriebenes Eingangselement des Planetengetriebes ein an das Tellerrad 22 angefügtes Außenrad 50 und als Ausgangselemente einen Planetenradträger 52 und ein Sonnenrad 54 auf. Der Planetenradträger 52 weist radial innenliegende Planetenräder 56 und radial außenliegende Planetenräder 58 auf, die miteinander und mit dem Außenrad 52 bzw. dem Sonnenrad 54 in Eingriff sind. The axle differential 24 ^' integrated in the housing 18a of the gearbox 18 has, as a driven input element of the planetary gear, an external gear 50 attached to the ring gear 22 and, as output elements, a planet gear carrier 52 and a sun gear 54. The planet carrier 52 has radially inner planetary gears 56 and radially outer planetary gears 58, which are engaged with each other and with the outer wheel 52 and the sun gear 54, respectively.

Das Sonnenrad 54 ist trieblich mit der Abtriebs-Halbwelle 26 und der Planetenradträger 52 mit der Abtriebs-Halbwelle 28 verbunden, die entsprechend im Getriebegehäuse 18a drehbar gelagert sind. The sun gear 54 is drivingly connected to the output half-shaft 26 and the planetary gear 52 with the output half-shaft 28, which are rotatably mounted in accordance with the transmission housing 18a.

Das gegenüberliegend angeordnete Überlagerungsgetriebe 30 weist als Planetengetriebe ausgeführt ein Sonnenrad 60 als Eingangselement und einen Planetenradträger 62 mit Planetenrädern 64 und ein Außenrad 66 als Ausgangselemente auf. The oppositely arranged superposition gear 30 has a planetary gear as a sun gear 60 as input element and a Planetary 62 with planetary gears 64 and an outer gear 66 as output elements on.

Das Sonnenrad 60 wird von dem Elektromotor 32 über einen als Stirnzahn- radtrieb ausgeführten Übersetzungstrieb 68 angetrieben. The sun gear 60 is driven by the electric motor 32 via a gear drive 68 designed as a spur gear drive.

Ferner ist das Außenrad 66 als das eine Ausgangselement des Überlagerungsgetriebes 30 über einen Stirnzahnradtrieb 70 mit zusätzlich einem Zwischenzahnrad 72 mit der Halbwelle 26 trieblich verbunden, während der Planetenradträger 62 als das andere Ausgangselement über einen Stirnzahnradtrieb 74 mit ebenfalls einem Zwischenzahnrad 76 mit dem Planetenradträger 52 bzw. indirekt mit der zweiten Halbwelle 28 trieblich verbunden ist. Further, the outer wheel 66 as the output element of the superposition gear 30 via a spur gear 70 with an additional gear 72 drivingly connected to the half shaft 26, while the planet 62 as the other output element via a spur gear 74 with also an intermediate gear 76 with the planet 52 and ., is indirectly connected to the second half-wave 28.

Wie aus der Zeichnung Fig. 5 ersichtlich ist, kann durch die Anordnung der Zwischenzahnräder 72, 76 der Stirnzahnradtriebe 68, 74 der Achsabstand zwischen den Halbwellen 26, 28 des Achsdifferenziales 24^' und der Verbindungswelle 34 des Überlagerungsgetriebes 30 derart vergrößert werden, dass eine problemlose Anordnung der die Kraftabgabewelle 12 kreuzenden Wellen 26 und 34 unterhalb und oberhalb der Abstandshülse 42b (Fig. 2 und 3) der Drehmomentübertragungseinrichtung 14 problemlos möglich ist. As can be seen from the drawing of FIG. 5, the arrangement of the intermediate gears 72, 76 of the spur gears 68, 74, the axial distance between the half-shafts 26, 28 of the axle differential 24 ^' and the connecting shaft 34 of the superposition gear 30 can be increased such that a trouble-free Arrangement of the force output shaft 12 crossing shafts 26 and 34 below and above the spacer sleeve 42 b (Fig. 2 and 3) of the torque transmitting device 14 is easily possible.

Die Funktion des Zwischenzahnrads 72, 76 besteht also darin, den großen Achsabstand zwischen den Halbwellen 26, 28 und der Verbindungswelle 34 zu überbrücken. Alternativ zum Zwischenzahnrad 72, 76 kann auch jegliches anderes distanzüberbrückendes Element, wie etwa eine Kette oder ein Riemen verwendet werden. The function of the intermediate gear 72, 76 is thus to bridge the large center distance between the half-shafts 26, 28 and the connecting shaft 34. As an alternative to the idler gear 72, 76, any other spacer-bridging member, such as a chain or belt may be used.

Die Fig. 6 zeigt eine von der Ausführung gemäß Fig. 5 abgeleitete Antriebsvorrichtung, bei der das Überlagerungsgetriebe 30 und der Elektromotor 32 nicht oberhalb der gemeinsamen Drehachse des Achsdifferenziales 24, 24^' und der Halbwellen 26, 28, sondern wie ersichtlich ist unterhalb dazu angeordnet sind. Dabei können die Achsabstände zwischen der Halbwelle 26 und der Verbindungswelle 34 verkürzt werden, so dass die Zwischenzahnräder 72, 76 der Stirnzahnradtriebe 70, 74 entfallen können bzw. einfache Stirnzahnradtriebe 36, 38 wie in der Fig. 2 dargestellt verwendbar sind. FIG. 6 shows a drive device derived from the embodiment according to FIG. 5, in which the superposition gearing 30 and the electric motor 32 are not located above the common axis of rotation of the axle differential 24, 24 ^'. and the half-waves 26, 28, but as can be seen, are arranged below it. The axial distances between the half-shaft 26 and the connecting shaft 34 can be shortened, so that the intermediate gears 72, 76 of the Stirnzahnradtriebe 70, 74 can be omitted or simple Stirnzahnradtriebe 36, 38 as shown in FIG. 2 can be used.

Eine derartige Anordnung ist insbesondere dann möglich, wenn die erforderliche Bodenfreiheit des Kraftfahrzeuges durch das tiefer liegende Überlagerungsgetriebe 30 nicht beeinträchtigt wird. Die getriebetechnische Auslegung ist im Übrigen abgesehen von der nach innen der Fahrzeugmitte zu verlegten Position des Elektromotors 32 gleich und deshalb nicht weiter beschrieben. Such an arrangement is particularly possible if the required ground clearance of the motor vehicle is not affected by the underlying superposition gear 30. Apart from the position of the electric motor 32 which is to be laid inwards of the vehicle center, the gearbox design is otherwise the same and therefore not further described.

Die Fig. 7 schließlich zeigt eine weitere Ausführungsvariante der Erfindung, die ebenfalls nur soweit beschrieben ist, als sie sich wesentlich von den vorstehenden Ausführungen unterscheidet. Finally, FIG. 7 shows a further embodiment variant of the invention, which is also described only insofar as it differs substantially from the above explanations.

Gemäß Fig. 7 ist die Verbindungswelle 34 des Überlagerungsgetriebes 30 als Hohlwelle 78 ausgebildet, die koaxial zur Abtriebs-Halbwelle 26 des Achs- differenziales 24^' angeordnet und drehgelagert ist und die die Kraftabgabewelle 12 zusammen mit der Halbwelle 26 kreuzt. According to FIG. 7, the connecting shaft 34 of the superposition gearing 30 is designed as a hollow shaft 78, which is arranged and rotatably mounted coaxially with the output half-shaft 26 of the axle differential 24 ^' and which crosses the power output shaft 12 together with the half shaft 26.

Die Hohlwelle 78 ist dabei mit dem Planetenradträger 52 des Achsdifferen- ziales 24^' direkt trieblich verbunden (zum Beispiel über eine Steckver- zahnung), während die Antriebsverbindung wie vorbeschrieben, aber seitenversetzt, über den Stirnzahnradtrieb 74 mit dem Zwischenzahnrad 76 zum Überlagerungsgetriebe 30 hergestellt ist. Die beiden Stirnzahnradsätze 70, 74 können dann mit den Zwischenzahnrädern 72, 76 und dem Überlagerungsgetriebe 30 zu einer Baueinheit zusammengebaut sein. In den Fig. 5, 6 und 7 ist der Übersetzungstrieb 68 als Stirnradtrieb dargestellt. Alternativ dazu kann der Übersetzungstrieb 68 auch ein Kegeltrieb sein, der nicht nur eine Reduzierfunktion, sondern zusätzlich auch eine Umlenkfunktion aufweist. Auf diese Weise kann beispielhaft die Position des Elektromotors 32 variiert werden, beispielsweise senkrecht gestellt werden. Dies kann im Hinblick auf eine Bauraumreduzierung günstig sein. The hollow shaft 78 is ziales to the planet carrier 52 of the Achsdifferen- 24 ^'directly driven connection (for example via a plug-in connections toothing), while the drive connection as described above, but laterally offset, prepared via the spur gear train 74 with the intermediate gear 76 to the superposition gear 30 is , The two spur gear sets 70, 74 can then be assembled with the intermediate gears 72, 76 and the superposition gear 30 to form a structural unit. In Figs. 5, 6 and 7 of the transmission drive 68 is shown as a spur gear. Alternatively, the Übersetzungsstrieb 68 may also be a bevel gear, which not only has a Reduzierfunktion, but in addition also a deflection function. In this way, by way of example, the position of the electric motor 32 can be varied, for example, be placed vertically. This can be favorable in terms of space reduction.

Ferner ist das Überlagerungsgetriebe 30 zur Erzielung einer bauraum- günstigen Integration in das Gehäuse 18a des Wechselgetriebes 18 um 180 Grad gedreht verbaut, so dass die abtreibenden Stirnzahnradtriebe 70, 74 weiter nach außen versetzt sind. Furthermore, the superposition gearing 30 is installed rotated 180 degrees in order to achieve space-saving integration into the housing 18a of the gearing 18, so that the aborting spur gear drives 70, 74 are offset further outwards.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Das beschriebene Antriebsaggregat kann auch heckseitig eines Kraftfahr- zeuges verbaut sein und die hinteren Räder antreiben. Es kann wie dargestellt nur eine Achse (hier die Vorderachse) oder es können in einer Allradausführung auch beide Achsen des Kraftfahrzeuges angetrieben sein, wobei das Wechselgetriebe 18 dann über ein Zwischenachsdifferenzial auch auf ein hinteres Achsdifferenzial mit ggf. ebenfalls einer torque vectoring Funktion abtreibt. The invention is not limited to the illustrated embodiments. The drive unit described can also be installed on the rear of a motor vehicle and drive the rear wheels. It can as shown only one axis (here the front axle) or it can be driven in an all-wheel design, both axles of the motor vehicle, wherein the change gear 18 then drives off via a Zwischenachsdifferenzial on a rear axle differential with possibly also a torque vectoring function.

Die Ansteuerung des Zusatzantriebes bzw. Elektromotors 32 kann in bekannter Weise über ein elektronisches Steuergerät nach Maßgabe fahrdynamischer Parameter (zum Beispiel Geschwindigkeit, Lenkwinkel der Vorderräder, Querbeschleunigung, Gierrate, etc.) derart erfolgen, dass bei Bedarf ein von dem Elektromotor 32 ausgeübtes Antriebsmoment dem regulären Antriebsmoment der Brennkraftmaschine 10 überlagert wird. Das Steuergerät kann ein im Kraftfahrzeug bereits vorhandenes Steuergerät für ein Fahrstabilitätsprogramm sein. The control of the auxiliary drive or electric motor 32 can be carried out in a known manner via an electronic control unit in accordance with driving dynamics parameters (for example, speed, steering angle of the front wheels, lateral acceleration, yaw rate, etc.) such that, if necessary, a force exerted by the electric motor 32 drive torque regular drive torque of the internal combustion engine 10 is superimposed. The control unit may be an already existing in the motor vehicle control unit for a driving stability program.

Claims

Ansprüche claims

Antriebsvorrichtung für ein front-, heck- oder allradgetriebenes Kraftfahrzeug, mit einem in Fahrlängsrichtung angeordneten Antriebsaggregat, das über eine Kraftabgabewelle und eine nachgeschaltete Drehmomentübertragungseinrichtung auf die Eingangswelle eines Geschwindigkeits-Wechselgetriebes abtreibt und bei dem einerseits der Kraftabgabewelle oder Getriebeeingangswelle ein Achsdifferenzial angeordnet ist, dessen Eingangselement über die Abtriebswelle des Wechselgetriebes angetrieben ist und dessen in Querrichtung verlaufende Abtriebs-Halbwellen als Abtriebselemente über Gelenkwellen trieblich mit den angetriebenen Rädern des Kraftfahrzeuges verbunden sind, wobei die eine Halbwelle die Drehmomentübertragungseinrichtung unterhalb dessen Drehachse kreuzt, dadurch gekennzeichnet, dass dem Achsdifferenzial (24; 24^') seitlich gegenüberliegend ein Überlagerungsgetriebe (30) mit einem Zusatzantrieb (32) zur veränderlichen Drehmomentverteilung (torque vectoring) auf die Räder angeordnet ist und dass zumindest das eine Ausgangselement (62, 34; 48; 78) des Überlagerungsgetriebes (30) die Drehmomentübertragungseinrichtung (14) ebenfalls kreuzend mit dem gegenüberliegenden Abtriebselement (28) des Achsdifferenziales (24; 24^') trieblich verbunden ist. Drive device for a front-, rear- or all-wheel drive motor vehicle, arranged with a drive in the longitudinal direction of drive via a power output shaft and a downstream torque transmitting device on the input shaft of a speed change gear and in which on the one hand the power output shaft or transmission input shaft, an axle differential is arranged, the input element is driven via the output shaft of the transmission and whose transverse output shafts are connected as output elements via drive shafts drivingly connected to the driven wheels of the motor vehicle, wherein the one half shaft crosses the torque transmitting device below the axis of rotation, characterized in that the axle differential (24; ^') on the side opposite a superposition gear (30) (with an auxiliary drive 32) for variable torque distribution (torque vectoring) on the wheels on is ordered and that at least the one output element (62, 34; 48; 78) of the superposition gearing (30) the torque transfer device (14) also crossing to the opposite output member (28) of Achsdifferenziales (24, 24 ^') is driven connection.

Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Überlagerungsgetriebe (30) ein Planetengetriebe ist, dessen Eingangselement (60) mit dem Zusatzantrieb (32) und dessen Abtriebselemente (62, 66) direkt oder indirekt mit den Abtriebs-Halbwellen (26, 28) des Achsdifferenziales (24; 24^') gekoppelt sind. Drive device according to claim 1, characterized in that the superposition gear (30) is a planetary gear, the input element (60) with the auxiliary drive (32) and its output elements (62, 66) directly or indirectly with the output half-shafts (26, 28). of the axle differential (24; 24 ^' ) are coupled.

3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Abtriebselemente (62, 66) des Überlagerungsgetriebes über Stirnzahnradtriebe 36, 38; 70, 74) direkt oder indirekt mit den Abtriebs- Halbwellen (26, 28) verbunden sind. 3. Drive device according to claim 2, characterized in that the two output elements (62, 66) of the superposition gear via Stirnzahnradtriebe 36, 38; 70, 74) are connected directly or indirectly with the output half-waves (26, 28).

4. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Achsdifferenzial (24) als Kegelraddifferenzial ausgeführt ist. 4. Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the axle differential (24) is designed as a bevel gear differential.

5. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Achsdifferenzial (24^') ebenfalls als Planetengetriebe ausgeführt ist, mit einem abtreibenden Sonnenrad (54), einem abtreibenden Planetenradträger (52), dessen radial zueinander versetzte und miteinander kämmende Planetenräder (56, 58) radial innen mit dem Sonnenrad (54) und radial außen mit einem angetriebenen Außenrad (50) kämmen. 5. Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the axle differential (24 ^' ) is also designed as a planetary gear, with a driven sun gear (54), a driven planet carrier (52) whose radially offset from each other and meshing planetary gears (56, 58) radially inwardly mesh with the sun gear (54) and radially outward with a driven external gear (50).

6. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Überlagerungsgetriebe (30) bezüglich der Drehachsen achsparallel sowie vertikal versetzt zum Achsdifferenzial (24; 24^') angeordnet ist, und dass insbesondere das Überlagerungsgetriebe (30) oberhalb/unterhalb des Achsdifferenziales (24; 24^') angeordnet ist und das zumindest eine Ausgangselement (62, 34, 48) die Drehmomentübertragungseinrichtung (14) oberhalb/unterhalb dessen Drehachse kreuzt. 6. Drive device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the superposition gearing (30) offset relative to the axes of rotation axially parallel and vertically to the axle differential (24; 24 ^') is arranged, and in particular that the superposition gearing (30) is above / below the Achsdifferenziales (24, 24 ^' ) is arranged and the at least one output element (62, 34, 48) crosses the torque transmitting device (14) above / below its axis of rotation.

7. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Ausgangselemente (62, 66, 34, 48) des Überlagerungsgetriebes (30) über Stirnzahnradtriebe (70, 74), gegebenenfalls mit einem distanzüberbrückenden Element, insbesondere einem Zwischenzahnrad (72, 76) mit den Abtriebselementen (26, 28) des Achsdifferenziales (24; 24^') trieblich verbunden sind. 7. Drive device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the two output elements (62, 66, 34, 48) of the superposition gearing (30) via Spur gear drives (70, 74), optionally with a distance bridging element, in particular an intermediate gear (72, 76) with the output elements (26, 28) of the axle differential (24, 24 ^' ) are drivingly connected.

8. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Ausgangselement (62, 66) des Überlagerungsgetriebes (30) über eine die Drehmomentübertragungseinrichtung kreuzende Verbindungswelle (34, 48, 78) auf das eine Abtriebselement (26) des Achsdifferenziales (24; 24^') abtreibt. 8. Drive device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the at least one output element (62, 66) of the superposition gear (30) via a torque transfer device crossing connecting shaft (34, 48, 78) on the one output element (26) of the Achsdifferenziales (24, 24 ^' ) drives off.

9. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beide Abtriebselemente (62, 66) des Überlagerungsgetriebes (30) über eine Verbindungswelle (34) und eine koaxiale angeordnete Hohlwelle (48) die Drehmomentübertragungseinrichtung (14) kreuzen und über Stirnzahnradtriebe (36, 38; 70, 74) direkt oder indirekt auf die zwei Abtriebselemente (26, 28) des Achsdifferenziales (24; 24^') wirken bzw. auf das Eingangs- und ein Ausgangselement wirken. 9. Drive device according to one or more of the preceding claims, characterized in that both output elements (62, 66) of the superposition gearing (30) via a connecting shaft (34) and a coaxial hollow shaft arranged (48), the torque transmission device (14) and cross over Stirnzahnradtriebe (36, 38, 70, 74) act directly or indirectly on the two output elements (26, 28) of the axle differential (24, 24 ^' ) or act on the input and output elements.

10. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Ausgangselement (66) des Überlagerungsgetriebes (30) über einen Stirnzahnradtrieb (74) auf eine Hohlwelle (78) abtreibt, die koaxial zu der die Drehmomentübertragungseinrichtung (14) kreuzenden Abtriebs-Halbwelle (26) angeordnet ist und andererseits mit dem auf das zweite Ausgangselement bzw. die zweite Abtriebs-Halbwelle (28) abtreibenden Planetenradträger (52) des Planetenrad-Achsdifferenziales (24^') trieblich verbunden ist. 10. Drive device according to one or more of the preceding claims, characterized in that abuts an output element (66) of the superposition gearing (30) via a Stirnzahnradtrieb (74) on a hollow shaft (78) coaxial with the torque transmitting device (14) crossing Output half-wave (26) is arranged and on the other hand with the on the second output element and the second output half-shaft (28) absteureibende planet carrier (52) of the Planetenrad-Achsdifferenziales (24 ^' ) is drivingly connected.

11. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzantrieb ein Elektromotor (32) ist, der über einen Übersetzungstrieb (68) auf das Eingangselement (60) des Überlagerungsgetriebes (30) abtreibt, wobei insbesondere der Übersetzungstrieb (68) ein Reduzier- und/oder11. Drive device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the additional drive is an electric motor (32) which abrades via a Übersetzungsstrieb (68) on the input element (60) of the superposition gearing (30), wherein in particular the Übersetzungsstrieb (68 ) a reducer and / or

Umlenkgetriebe bekannter Bauart ist. Reversing gear of known design is.

12. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentüber- tragungseinrichtung (14) ein über ein flanschförmiges Verbindungselement (40), insbesondere ein Flexblech mit der Kraftabgabewelle (12) des Antriebsaggregats (10) verbundener Drehschwingungsdämpfer (44) mit einer Trennkupplung (46) oder einem hydraulischen Drehmomentwandler ist, wobei die Abtriebs-Halbwelle (26) des Achsdifferenziales (24; 24^') und das zumindest eine Ausgangselement (34, 48, 78) des12. Drive device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the Drehmomentüber- tragungseinrichtung (14) via a flange-shaped connecting element (40), in particular a flexible plate with the power output shaft (12) of the drive unit (10) connected torsional vibration damper (44) with a separating clutch (46) or a hydraulic torque converter, wherein the output half-shaft (26) of the axle differential (24, 24 ^' ) and the at least one output element (34, 48, 78) of

Überlagerungsgetriebes (30) in axialer Richtung zwischen dem Verbindungselement (40) und dem Drehschwingungsdämpfer (44) oder dem Drehmomentwandler angeordnet sind. 13. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen das Verbindungselement (40) und dem anschließenden Drehschwingungsdämpfer (44) oder Drehmomentwandler ein weiteres, bevorzugt rotationssymmetrisches Verbindungsteil (42) mit zumindest einem Anschlussflansch (42a) am Verbindungselement (40) und einer den Freiraum für die Abtriebs-Halbwelle (26) des Achsdifferenziales (24;Superposition gear (30) in the axial direction between the connecting element (40) and the torsional vibration damper (44) or the torque converter are arranged. 13. Drive device according to claim 12, characterized in that between the connecting element (40) and the subsequent torsional vibration damper (44) or torque converter another, preferably rotationally symmetrical connecting part (42) with at least one connecting flange (42 a) on the connecting element (40) and one Free space for the output half-shaft (26) of the axle differential (24;

24^') und für die Verbindungswelle (34) und/oder die Hohlwelle (48; 78) des Abtriebselementes (62, 66) des Überlagerungsgetriebes (30) sicherstellenden Abstandshülse (42b) geringeren Durchmessers vorgesehen ist. 24 ^' ) and for the connecting shaft (34) and / or the hollow shaft (48; 78) of the output element (62, 66) of the superposition gearing (30) ensuring spacer sleeve (42b) of smaller diameter is provided.