WO2012144836A2 - 3-dimensional image display and recording device - Google Patents

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WO2012144836A2
WO2012144836A2 PCT/KR2012/003027 KR2012003027W WO2012144836A2 WO 2012144836 A2 WO2012144836 A2 WO 2012144836A2 KR 2012003027 W KR2012003027 W KR 2012003027W WO 2012144836 A2 WO2012144836 A2 WO 2012144836A2
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image
angle
modulator
adjusting
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PCT/KR2012/003027
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WO2012144836A3 (en
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강훈종
정광모
서경학
최광순
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전자부품연구원
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    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B35/00—Stereoscopic photography
    • G03B35/18—Stereoscopic photography by simultaneous viewing
    • G03B35/24—Stereoscopic photography by simultaneous viewing using apertured or refractive resolving means on screens or between screen and eye
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B27/0103—Head-up displays characterised by optical features comprising holographic elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/302—Image reproducers for viewing without the aid of special glasses, i.e. using autostereoscopic displays
    • H04N13/307—Image reproducers for viewing without the aid of special glasses, i.e. using autostereoscopic displays using fly-eye lenses, e.g. arrangements of circular lenses

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for displaying a 3D stereoscopic image using a microlens array, and more particularly, to an apparatus for displaying and controlling the position of elementary images constituting a 3D stereoscopic image displayed on a transmissive screen. .
  • Three-dimensional image realization technology that allows you to feel three-dimensional depth and three-dimensional feeling from a planar image is widely applied to the aerospace, arts, and automotive industries, as well as the home appliances and telecommunications industries, as well as the direct related fields such as displays.
  • the technical ripple effect is expected to be more than the current HDTV.
  • volumetric volumetric type
  • holographic type three-dimensional representation
  • stereoscopic type stereoscopic type
  • the volume expression method is a way to feel the perspective of the depth direction due to psychological factors and inhalation effects.
  • the viewing angle is calculated by a 3D computer graphic or an observer who displays perspective, superposition, shadow, contrast, and movement by calculation. It is applied to so-called IMAX movies, which provide a large large screen and cause optical illusions to be sucked into the space.
  • the three-dimensional representation method known as the most complete stereoscopic image implementation technology can be represented by laser light reproduction holography to white light reproduction holography.
  • the stereoscopic expression method is to sense a three-dimensional feeling using physiological factors of both eyes, and in particular, a process in which the brain fuses them when a plane-related image including parallax information is visible in the left and right sides of a human being about 65 mm apart.
  • This stereoscopic expression method is called a multi-eye display method, and the spectacle method using the special glasses on the observer's side or the parallax barrier, lenticular or integral on the display surface depending on the actual stereoscopic generating position. It can be divided into a glasses-free method using a lens array of the back.
  • the integrated image method which is one of the volume expression methods, recognizes a virtual three-dimensional stereoscopic image even without an actual three-dimensional object by reproducing an optical characteristic identical to the distribution and luminance of light emitted from the actual three-dimensional object.
  • a microlens array is placed in front of a film of a camera to capture various images through the lens.
  • the basic principle is that if there is a point light source in the space through the microlens array through the backlight from the film back.
  • FIG. 1 is a side cross-sectional view of a conventional integrated image type 3D image photographing apparatus
  • FIG. 2 is a side cross-sectional view of a conventional integrated image type 3D image display apparatus.
  • a conventional integrated image type 3D image photographing apparatus includes a photographing lens array 110 and a photographing panel 120.
  • the photographing lens array 110 includes a plurality of convex lenses arranged in a matrix form, and the photographing panel 120 uses a photographic film in the case of a still image, and a charge-coupled device (CCD) in the case of a video.
  • CCD charge-coupled device
  • the object 100 When the object 100 is disposed in front of the photographing lens array 110 of the integrated image type 3D image photographing apparatus, the object 100 emits a plurality of light rays 100a to the photographing lens array 110 and a plurality of objects.
  • the light ray 100a is collected by the lens array 110 for photographing and recorded in each pixel of the photographing panel 120.
  • the integrated image method 3D image photographing apparatus 130 may use the object 100. This results in image data viewed from various directions in space.
  • Such image data is displayed on the integrated image type 3D image display device of FIG. 2 and synthesized by a user to realize a 3D image.
  • the integrated image type 3D image display device 230 includes a display panel 220 and a display lens array 210.
  • a display panel 220 a picture is used for a still image, and a flat display panel (FDP) is used for a video, and a plurality of pixels (not shown) are defined.
  • the display lens array 210 includes a plurality of convex lenses arranged in a matrix form in the same manner as the photographing lens array.
  • the display panel 220 displays image data recorded in the integrated image type 3D image photographing apparatus (130 of FIG. 1), so that each pixel of the display panel 220 corresponds to the object 200 viewed from various directions.
  • the image is displayed, and light rays emitted from the plurality of pixels are collected by the convex lens of the display lens array 210.
  • the light rays 200a generated by the convex lens form a plurality of voxels (volume pixels) in space, and the partial images displayed on the plurality of voxels are integrated at one point and the object at a specific position in space. To form an image 200 corresponding to.
  • the user feels as if he / she sees an actual object while viewing the image 200 in the space, and the integrated image type 3D image display device 230 displays the same 3D image 200 as the actual object.
  • the element images 320 for a single point are displayed by the image display device (transmissive screen) 300, and the microlens array 310 accurately converges to the single point. Done. This convergence to a single point accurately produces a clear reconstructed image.
  • the light coming from the element images does not always converge exactly to a single location. The reason is that the position of the pixel is not in the correct position. Such image blurring causes image quality deterioration.
  • an element image of a point to be displayed in a space must be located at an accurate position on the image display device.
  • an accurate optical path is created by the lens, and image quality deterioration can be reduced.
  • a fine adjustment of the pixel position or an image display apparatus having high spatial resolution is required so that the pixel position is moved to the correct position. Therefore, in order to accurately position the element image, the pixel spacing of the imaging device must be small, and the screen size must be enlarged in order to increase the 3D effect, and thus the overall resolution must be increased.
  • current industrial technologies have limitations in satisfying the requirements of integrated video display devices.
  • An object of the present invention is to propose a method for displaying a high resolution 3D stereoscopic image in an integrated image method for displaying a 3D stereoscopic image using a microlens array.
  • Another object of the present invention is to propose a method of displaying high-quality three-dimensional (3D) images by controlling pixel positions in an integrated image method for displaying a three-dimensional (3D) image using a microlens array.
  • Another object of the present invention is to propose a method of converging an integrated image at a precise position in space by a micro lens in an integrated image method of displaying a 3D stereoscopic image using a micro lens array.
  • the three-dimensional image display device of the present invention is a transmission screen for displaying an integrated image, a light source for emitting the beam converted the integrated image, the deviation time of the beam emitted from the light source in accordance with the received signal output delay deviation information It includes a light modulator for adjusting and exiting.
  • the three-dimensional image display method of the present invention comprises the steps of: emitting a beam converted from the integrated image, controlling the deviation time of the beam emitted from the light source according to the received signal output delay deviation information, and emitting the deviation time Displaying the emitted beam to be adjusted on a transmissive screen.
  • the three-dimensional image recording apparatus of the present invention is a micro-lens array, a transmissive screen including a plurality of pixels for recording the beam passing through the micro lens array, extracting the output delay deviation information of the beam recorded on the transmissive screen And a deviation information extraction unit.
  • a three-dimensional image display device a light source; An optical modulator for adjusting an amplitude and an angle of the light emitted from the light source; A scanning unit which emits the light emitted from the light modulator while performing two-dimensional scanning; A screen displaying an integrated image by the light emitted from the scanning unit; And a lens array configured to display the integrated image displayed on the screen in space.
  • the light modulator may control the angle of the light in two dimensions.
  • the angle adjustment amount by the light modulation unit may be smaller than the angle adjustment amount of light by scanning the scanning unit.
  • the light modulator may include: an acoustic optical device (AOD) configured to adjust an amplitude of light emitted from the light source; It may include; and AOM (Acousto Opitic Modulator) for adjusting the angle of the light emitted from the AOD.
  • AOD acoustic optical device
  • AOM Acoustic Opitic Modulator
  • the optical modulation control unit the high frequency generation unit for applying to the optical modulation unit for generating a high frequency signal;
  • a controller configured to adjust a generation time point of a first high frequency signal to adjust a first axis reference angle of the light and to adjust a generation time point of a second high frequency signal to adjust a second axis reference angle of the light.
  • the light modulating unit may include an AOM (Acousto Opitic Modulator) AOM for adjusting an angle of light emitted from the light source; And an AOD (Acousto Opitic Device) for adjusting the amplitude of the light emitted from the AOM.
  • AOM Acoustic Opitic Modulator
  • AOD Acoustic Opitic Device
  • the three-dimensional image display method the light modulation step of adjusting the amplitude and angle of the light emitted from the light source; A scanning step of emitting the light adjusted by the light modulation step while performing two-dimensional scanning; Displaying an integrated image on a screen by the light scanned by the scanning step; And displaying the integrated image displayed on the screen in space.
  • the image pixel may be displayed at the correct pixel position.
  • a clear object point can be displayed at an arbitrary position in the three-dimensional free space, and a clear three-dimensional image display is possible. Therefore, it is possible to provide a user with a clear three-dimensional stereoscopic image of high quality.
  • FIG. 1 illustrates an integrated image photographing apparatus for obtaining an integrated image.
  • FIG. 2 illustrates an integrated image display device displaying an integrated image.
  • FIG. 3 illustrates a deterioration of image quality occurring in an integrated image display apparatus displaying a conventional integrated image.
  • FIG. 4 illustrates an integrated image display apparatus displaying an integrated image according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 5 illustrates a configuration of an optical modulation controller according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 illustrates a single element image displayed on a screen.
  • FIG 8 illustrates an element image displayed by an existing integrated image display device.
  • FIG 9 illustrates an element image displayed by the integrated image display device proposed in the present invention.
  • FIG. 10 illustrates a dynamic element image capable of moving up, down, left, and right according to the present invention.
  • FIG 11 illustrates an integrated image acquisition device proposed by the present invention.
  • FIG. 12 illustrates a 3D image reproducing apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 illustrates a three-dimensional image reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention. 4 will be described in detail with respect to the three-dimensional image playback apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the 3D image reproducing apparatus includes a light source 400, an optical modulator 410, an optical modulation controller 420, a two-dimensional scanning mirror 430, a transmissive screen 300, and a micro lens array 310. It includes. Of course, other configurations than the above-described configuration may be included in the 3D image reproducing apparatus.
  • the light source 400 emits light, and the light modulator 410 vertically controls the path of the light emitted from the light source 400.
  • the light modulation controller 420 controls the light modulation unit 410 such that the path of the light emitted from the light source 400 is emitted vertically.
  • the 2D scanning mirror 430 deflects the light emitted from the light modulator 410 in the vertical or horizontal direction.
  • the transmissive screen 300 displays an integrated image, which is a beam deflected in the vertical or horizontal direction by the two-dimensional scanning mirror 430.
  • the micro lens array 310 displays the integrated image displayed on the transmissive screen 300 in space. That is, the micro lens array 310 displays an integrated image displayed on the transmissive screen 300 on a three-dimensional space and provides it to the user.
  • FIG. 5 shows a configuration of an optical modulation controller according to an embodiment of the present invention.
  • an optical modulation controller according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 5.
  • the light modulation controller 420 includes a phase controller 500 and a high frequency signal generator 510.
  • the optical modulation controller receives vertical angle deviation information and signal output delay deviation information for vertical deflection of light from the 3D image acquisition apparatus.
  • the maximum deflection angle at which light can be deflected by the light modulator 410 is called the maximum deflection angle, and the minimum deflection angle is called the minimum deflection angle.
  • the average of the maximum deflection angle and the maximum deflection angle is referred to as a reference deflection angle, and a high frequency that can deflect to the reference deflection angle is referred to as a reference high frequency.
  • the high frequency signal generator 510 generates a high frequency signal capable of adjusting the deviation angle of light using the reference angle and the deviation angle according to the input vertical angle deviation information.
  • the phase controller 500 controls the generation time of the high frequency signal generated by the high frequency signal generator 510 to adjust the time point at which light deflection occurs.
  • the phase controller 500 controls the generation time of the high frequency signal generated by the high frequency signal generator 510 using the signal output deviation information.
  • the signal output deviation information is negative or positive time delay deviation information, and by adding delay deviation information to the reference optical deflection time, it is possible to control whether or not the beam is output on the time axis.
  • the light (incident beam) incident on the light modulating unit 410 is deflected in a predetermined vertical direction at a predetermined time and for a predetermined time according to the information controlled by the light modulation control unit, and is incident to the two-dimensional scanning mirror.
  • the high frequency output for a predetermined time is to construct a pixel on the transmissive screen. If the high frequency is output for too long, the size of the pixel becomes a horizontally extended rectangle, which causes deterioration of image quality.
  • FIG. 6 illustrates a beam moving path by a two-dimensional scanning mirror according to an embodiment of the present invention.
  • the beam incident by the two-dimensional scanning mirror is moved horizontally and vertically on the transmissive screen in the same manner as the TV scan line, thereby displaying the two-dimensional integrated image to be displayed on the transmissive screen.
  • the two-dimensional scanning mirror can be configured as follows.
  • the first method consists of two mirrors. It is called a galvanometer mirror or an optical scanner. One mirror rotates left and right (horizontal direction) and the other mirror tilts up and down (vertical direction).
  • the two mirrors are composed of vertical intersections with each other.
  • the beam is first incident on one mirror, and is deflected by the rotation angle of the mirror and then incident on the other mirror. As above, the beam is deflected again by the second mirror.
  • a 2D image may be displayed on a 2D plane like a TV using an incident beam.
  • the second method uses a mirror that rotates in one vertical direction and a polygon mirror that rotates in the horizontal direction.
  • a beam scanning MEMS scanner made by micro-electro-mechanical systems (MEMS) technology. Also called a micro scanner.
  • the integrated image displayed on the transmissive screen can display a clear three-dimensional stereoscopic image by converging a beam at a precise position in space by a micro lens.
  • the present invention can finely adjust the position of the pixels constituting the image by the optical modulator and the two-dimensional scanning mirror, so that a clear three-dimensional image display is possible by placing the integrated image at the correct position. Do.
  • the position of the element image constituting the integrated image must be finely adjusted.
  • the element image for the object point must be displayed in the correct position so that it can be passed by the transmission screen so that the image in the three-dimensional free space can be displayed by the micro lens array.
  • FIG. 7 illustrates an element image constituting an integrated image
  • FIG. 8 illustrates a pattern in which a pattern in a quadrangular shape in the element image of FIG. 7 is displayed by a conventional integrated image display device.
  • the positional minute change of the pixel is possible by the light modulator and the two-dimensional scanning mirror.
  • Video information consists of two types.
  • the first information is a conventional two-dimensional integrated image, and includes the brightness distribution of the pixel.
  • the second information is phase information including the distribution of positional changes of each pixel.
  • the phase information has information on vertical, horizontal, left and right position variation of the corresponding pixel.
  • the two-dimensional integrated image is displayed on the transmissive screen by a light source and a two-dimensional scanning mirror that can adjust the intensity of the beam. Position change of the pixel is possible by the following method.
  • the position of the pixel must be controlled up, down, left, and right, and the beam is vertically deflected by the light modulator.
  • the beam moves along the reference light path.
  • the vertical deflection angle of the beam may be varied by adjusting the fundamental frequency around the reference high frequency signal using the up and down information of the phase information.
  • the time for which the beam is deflected by the light modulator may be adjusted by adjusting the time of the high frequency signal applied to the light modulator.
  • FIG. 11 schematically illustrates an apparatus for acquiring a 3D image according to another exemplary embodiment of the present invention.
  • a 3D image acquisition apparatus for displaying an integrated image according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 11.
  • the 3D image acquisition apparatus includes a deviation information extractor 1100 for extracting vertical angle deviation information and signal output delay deviation information for vertical deflection of a beam constituting an element image. That is, the deviation information extractor 1100 extracts vertical angle deviation information and signal output delay deviation information for displaying a high resolution 3D stereoscopic image from the beam constituting the element image.
  • the deviation information extractor 1100 may extract various vertical angle deviation information and signal output delay deviation information according to the type of the 3D image display device displaying the integrated image and transmit the extracted information to the 3D image display device.
  • the 3D image display device may include a storage unit for storing vertical angle deviation information and signal output delay deviation information according to its characteristics, and using the stored vertical angle deviation information and signal output delay deviation information, Stereoscopic images can be displayed.
  • the optical modulation controller generates a high frequency signal for controlling a beam incident on the optical modulator using the input vertical angle deviation information and the signal output deviation information.
  • the optical modulation controller generates a high frequency signal using the vertical angle deviation information and the signal output delay deviation information transmitted from the 3D image acquisition apparatus.
  • FIG. 12 illustrates a 3D image reproducing apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • a 3D image reproducing apparatus according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 12.
  • the 3D image reproducing apparatus 600 includes a light source 610, a light modulator 620, a 2D scanning mirror 630, a transmissive screen 640, and a micro lens array 650. And an optical modulation control unit 660.
  • a light source 610 a light modulator 620
  • a 2D scanning mirror 630 a transmissive screen 640
  • a micro lens array 650 a micro lens array 650.
  • an optical modulation control unit 660 may be further included in the 3D image reproducing apparatus 600.
  • the light source 610 emits light
  • the light modulator 620 adjusts the amplitude and angle of the light emitted from the light source 610.
  • the optical modulator 620 includes an acoustic optical device (AOD) 621 and an acoustic optical modulator (AOM) 622.
  • the AOD 621 adjusts the amplitude of the light emitted from the light source 610, which is determined by the pixel value.
  • the amplitude adjustment by the AOD 621 is controlled by the light modulation control unit 660.
  • the AOM 622 adjusts the angle of the amplitude-adjusted light at the AOD 621, ultimately adjusting where the light is displayed.
  • the AOM 622 adjusts the angle of light in two dimensions, thereby adjusting the planar position on the transmissive screen 640 on which the light is to be displayed.
  • the angle adjustment by the AOM 622 corresponds to the fine adjustment
  • the angle adjustment by the AOM 622 corresponds to the adjustment for finely changing the position where the light is displayed. That is, the micro-modification as shown in FIGS. 9 and 10 is performed by the AOM 622.
  • Position adjustment by the AOM 622 is also controlled by the light modulation controller 660.
  • the light modulation control unit 660 may include a high frequency generating element for generating a high frequency signal and applying it to the AOM 622.
  • the light modulation control unit 660 includes a control element for controlling the high frequency generation point in the high frequency generation element. The control element adjusts the generation time of the high frequency signal for adjusting the X axis reference angle of the light and the generation time of the high frequency signal for adjusting the Y axis reference angle of the light.
  • the two-dimensional scanning mirror 630 deflects the light emitted from the light modulator 620 vertically and horizontally and scans the transmissive screen 640 as shown in FIG. 6. As a result, an integrated image is displayed on the transmissive screen 640.
  • the angle adjustment amount of light by the two-dimensional scanning mirror 630 is greater than the angle adjustment amount of light by the AOM 622.
  • the micro lens array 650 displays the integrated image displayed on the transmissive screen 640 in space. That is, the micro lens array 650 displays the integrated image displayed on the transmissive screen 640 on a three-dimensional space and provides the same to the user.
  • the arrangement of the AOD 621 and the AOM 622 constituting the light modulator 620 may be interchanged. That is, the AOM 622 may perform amplitude modulation of the light after adjusting the angle of the light prior to the AOD 621.

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Abstract

The present invention relates to a 3-dimensional image recording device or a display device using a microlens array, and more specifically, to a method for controlling the positioning of elemental images, which constitute a 3-dimensional image, displayed on a transmission-type screen. To that end, a display device for a 3-dimensional image according to the present invention comprises: a light source; a light modulating part for manipulating the amplitude and the angle of the light emitted from the light source; a scanning part for two-dimensionally scanning the light from the light modulating part and emitting same; a screen for displaying an integral image resulting from the light emitted from the scanning part; and a lens array for displaying in space the integral image displayed on the screen.

Description

3차원 입체 영상 표시 및 기록 장치3D stereoscopic image display and recording device
본 발명은 마이크로 렌즈 어레이를 이용한 3차원 입체 영상을 표시하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 투과형 스크린 상에 표시되는 3차원 입체 영상을 구성하는 요소 영상의 위치를 제어하면서 표시하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for displaying a 3D stereoscopic image using a microlens array, and more particularly, to an apparatus for displaying and controlling the position of elementary images constituting a 3D stereoscopic image displayed on a transmissive screen. .
평면 영상으로부터 3차원의 깊이감과 입체감을 느낄 수 있도록 하는 3차원 영상 구현기술은 디스플레이 등의 직접적인 관련 분야를 비롯해서 가전이나 통신 산업은 물론 우주항공, 예술 산업, 자동차 산업 분야 등에 광범위하게 영상을 미치고 있으며, 그 기술적 파급효과는 현재 각광받고 있는 HDTV 이상이 될 것으로 기대되고 있다.Three-dimensional image realization technology that allows you to feel three-dimensional depth and three-dimensional feeling from a planar image is widely applied to the aerospace, arts, and automotive industries, as well as the home appliances and telecommunications industries, as well as the direct related fields such as displays. The technical ripple effect is expected to be more than the current HDTV.
즉, 디지털 산업 및 영상산업이 발달함에 따라 인간의 시각효과를 만족시키기 위해 고해상도 HDTV가 개발되었으며, 3차원 입체 영상을 디스플레이 하기 위한 입체 표시 장치들이 다양한 방법으로 개발되고 있다.That is, with the development of the digital industry and the image industry, high resolution HDTVs have been developed to satisfy human visual effects, and stereoscopic display devices for displaying 3D stereoscopic images have been developed in various ways.
인간이 깊이감과 입체감을 느끼는 요인으로 가장 중요하게는 두 눈 사이 간격에 의한 양안 시차를 들 수 있지만, 이외에도 심리적, 기억적 요인에도 깊은 관계가 있고, 이에 따라 3차원 영상 구현기술 역시 관찰자에게 어느 정도의 3차원 영상정보를 제공할 수 있는지를 기준으로 통상 부피표현방식(volumetric type), 3차원표현방식(holographic type), 입체감표현방식(stereoscopic type)으로 구분된다.The most important factor for the human sense of depth and three-dimensionality is the binocular disparity due to the gap between the two eyes, but there is also a deep relationship between psychological and memory factors. Based on whether the 3D image information can be provided, it is generally classified into a volumetric (volumetric type), a three-dimensional representation (holographic type), a stereoscopic representation (stereoscopic type).
부피표현방식은 심리적인 요인과 흡입효과에 의해 깊이방향에 대한 원근감이 느껴지도록 하는 방법으로서, 투시도법, 중첩, 음영과 명암, 움직임 등을 계산에 의해 표시하는 3차원 컴퓨터그래픽 또는 관찰자에게 시야각이 넓은 대화면을 제공하여 그 공간 내로 빨려 들어가는 것 같은 착시현상을 불러일으키는 이른바 아이맥스 영화 등에 응용되고 있다.The volume expression method is a way to feel the perspective of the depth direction due to psychological factors and inhalation effects. The viewing angle is calculated by a 3D computer graphic or an observer who displays perspective, superposition, shadow, contrast, and movement by calculation. It is applied to so-called IMAX movies, which provide a large large screen and cause optical illusions to be sucked into the space.
가장 완전한 입체영상 구현기술이라 알려져 있는 3차원 표현 방식은 레이저광 재생 홀로그래피 내지 백색광 재생 홀로그래피로 대표될 수 있다.The three-dimensional representation method known as the most complete stereoscopic image implementation technology can be represented by laser light reproduction holography to white light reproduction holography.
그리고, 입체감표현방식은 양안의 생리적 요인을 이용하는 입체감을 느끼는 방식으로, 구체적으로 약 65㎜ 정도 떨어져 존재하는 인간의 좌우안에 시차 정보가 포함된 평면의 연관 영상이 보일 경우에 뇌가 이들을 융합하는 과정에서 표시면 전후의 공간정보를 생성해 입체감을 느끼는 능력, 즉 스테레오 그라피(stereography)를 이용한 것이다. 이러한 입체감표현방식은 다안상 표시방식이라 불리며, 실질적인 입체감 생성 위치에 따라 관찰자 측의 특수 안경을 이용하는 안경방식 또는 표시면 측의 패럴랙스 베리어(parallax barrier)나 렌티큘러(lenticular) 또는 인테그럴(integral) 등의 렌즈어레이(lens array)를 이용하는 무안경 방식으로 구분될 수 있다.In addition, the stereoscopic expression method is to sense a three-dimensional feeling using physiological factors of both eyes, and in particular, a process in which the brain fuses them when a plane-related image including parallax information is visible in the left and right sides of a human being about 65 mm apart. Is to use the ability to create spatial information before and after the display surface to feel a three-dimensional feeling, that is, stereography (stereography). This stereoscopic expression method is called a multi-eye display method, and the spectacle method using the special glasses on the observer's side or the parallax barrier, lenticular or integral on the display surface depending on the actual stereoscopic generating position. It can be divided into a glasses-free method using a lens array of the back.
부피표현방식 중 하나인 집적영상방식은, 실제 3차원 대상물에서 나오는 광의 분포 및 휘도와 동일한 광특성을 재현함으로써 실제 3차원 대상물이 없더라도 가상의 3차원 입체 영상을 인식하도록 한다.The integrated image method, which is one of the volume expression methods, recognizes a virtual three-dimensional stereoscopic image even without an actual three-dimensional object by reproducing an optical characteristic identical to the distribution and luminance of light emitted from the actual three-dimensional object.
이러한 방법들은 3차원 입체영상을 관찰할 때 특수 안경의 착용 유무로 크게 나눌 수 있으며, 입체 영상을 관찰할 때, 특수한 안경 등을 착용하지 않고, 자연스런 입체상을 보고, 장시간 관찰하더라도 피로를 느끼지 않는 3차원 입체영상 표시방식을 개발하는 것을 주요 목표로 하고 있다.These methods can be divided into the presence or absence of wearing special glasses when observing three-dimensional stereoscopic image, and when viewing the three-dimensional image, without wearing special glasses, seeing the natural three-dimensional image, do not feel fatigue even if observed for a long time The main goal is to develop a 3D stereoscopic image display method.
집적 영상 방식은 카메라의 필름 앞에 마이크로 렌즈 어레이를 두면 그 렌즈를 개입시켜 여러 화상을 촬영할 수 있다. 이렇게 촬영한 필름의 배후로부터 백라이트를 맞추어 마이크로 렌즈 어레이를 개입시키면 공간에 점광원이 있는 것처럼 보이는 것이 기본 원리이다.In the integrated imaging method, a microlens array is placed in front of a film of a camera to capture various images through the lens. The basic principle is that if there is a point light source in the space through the microlens array through the backlight from the film back.
도 1은 종래의 집적영상방식 3차원 영상촬영장치의 측단면도이고, 도 2는 종래의 집적영상방식 3차원 영상표시장치의 측단면도이다.1 is a side cross-sectional view of a conventional integrated image type 3D image photographing apparatus, and FIG. 2 is a side cross-sectional view of a conventional integrated image type 3D image display apparatus.
도 1에 도시한 바와 같이, 종래의 집적영상방식 3차원 영상촬영장치는 촬영용 렌즈 어레이(110)와 촬영패널(120)로 이루어진다. 촬영용 렌즈 어레이(110)는 매트릭스 형태로 배치된 다수의 볼록렌즈를 포함하고, 촬영패널(120)은 정지영상일 경우 사진 필름이 사용되고, 동영상일 경우 전하결합소자(CCD; charge-coupled device)가 사용되며, 다수의 화소(미도시)가 정의된다.As shown in FIG. 1, a conventional integrated image type 3D image photographing apparatus includes a photographing lens array 110 and a photographing panel 120. The photographing lens array 110 includes a plurality of convex lenses arranged in a matrix form, and the photographing panel 120 uses a photographic film in the case of a still image, and a charge-coupled device (CCD) in the case of a video. A plurality of pixels (not shown) are defined.
집적영상방식 3차원 영상촬영장치의 촬영용 렌즈 어레이(110) 전방에 대상물(100)이 배치되어 있을 경우, 대상물(100)은 촬영용 렌즈 어레이(110)로 다수의 광선(100a)을 출사하고 다수의 광선(100a)은 촬영용 렌즈 어레이(110)에서 집광되어 촬영패널(120)의 각 화소에 기록된다.When the object 100 is disposed in front of the photographing lens array 110 of the integrated image type 3D image photographing apparatus, the object 100 emits a plurality of light rays 100a to the photographing lens array 110 and a plurality of objects. The light ray 100a is collected by the lens array 110 for photographing and recorded in each pixel of the photographing panel 120.
이때 촬영패널(120)의 각 화소에는 촬영용 렌즈 어레이(110)의 각 볼록렌즈에서 바라본 대상물(100)에 대응되는 영상들이 기록되므로, 집적영상방식 3차원 영상촬영장치(130)는 대상물(100)을 공간상의 여러 방향에서 바라본 영상 데이터를 얻게 된다.In this case, since the images corresponding to the object 100 viewed from each convex lens of the photographing lens array 110 are recorded in each pixel of the photographing panel 120, the integrated image method 3D image photographing apparatus 130 may use the object 100. This results in image data viewed from various directions in space.
이러한 영상 데이터는 도 2의 집적영상방식 3차원 영상표시장치에서 표시되고 사용자에 의하여 합성되어 3차원 영상을 구현하게 된다.Such image data is displayed on the integrated image type 3D image display device of FIG. 2 and synthesized by a user to realize a 3D image.
도 2에 도시한 바와 같이, 집적영상방식 3차원 영상표시장치(230)는 표시패널(220)과 표시용 렌즈 어레이(210)로 이루어진다. 표시패널(220)은 정지영상일 경우는 사진이 사용되고, 동영상일 경우 평판표시장치(FDP; Flat Display Panel)가 사용되며, 다수의 화소(미도시)가 정의된다. 또한, 표시용 렌즈 어레이(210)는 촬영용 렌즈 어레이와 동일하게 매트릭스 형태로 배치된 다수의 볼록렌즈를 포함한다.As shown in FIG. 2, the integrated image type 3D image display device 230 includes a display panel 220 and a display lens array 210. For the display panel 220, a picture is used for a still image, and a flat display panel (FDP) is used for a video, and a plurality of pixels (not shown) are defined. In addition, the display lens array 210 includes a plurality of convex lenses arranged in a matrix form in the same manner as the photographing lens array.
표시패널(220)은 집적영상방식 3차원 영상촬영장치(도 1의 130)에 기록된 영상 데이터를 표시하는데, 이에 따라 표시패널(220)의 각 화소는 여러 방향에서 바라본 대상물(200)에 대응되는 영상을 표시하고, 다수의 화소에서 출사된 광선은 표시용 렌즈 어레이(210)의 볼록렌즈에 의하여 집광된다.The display panel 220 displays image data recorded in the integrated image type 3D image photographing apparatus (130 of FIG. 1), so that each pixel of the display panel 220 corresponds to the object 200 viewed from various directions. The image is displayed, and light rays emitted from the plurality of pixels are collected by the convex lens of the display lens array 210.
볼록렌즈에 의하여 생성되는 광선들(200a)은 공간상에서 다수의 복셀(voxel: volume pixel(입체화소))을 이루고, 다수의 복셀에 표시되는 부분영상들은 한 점에 집적되어 공간상의 특정위치에 대상물에 대응되는 영상(200)을 이룬다.The light rays 200a generated by the convex lens form a plurality of voxels (volume pixels) in space, and the partial images displayed on the plurality of voxels are integrated at one point and the object at a specific position in space. To form an image 200 corresponding to.
즉, 사용자는 공간상의 영상(200)을 보면서 실제 대상물을 보는 것과 같이 느끼게 되어, 집적영상방식 3차원 영상표시장치(230)는 실제 대상물과 동일한 3차원 영상(200)을 표시하게 된다.That is, the user feels as if he / she sees an actual object while viewing the image 200 in the space, and the integrated image type 3D image display device 230 displays the same 3D image 200 as the actual object.
디지털 영상 기기의 기술 발달로 인해, 인화판 대신에 전하 결합 소자 (CCD: charge coupled device)를 비롯한 디지털 영상 획득 장치 및 액정 표시 장치 (LCD: liquid crystal display)등을 포함한 다양한 디지털 영상 표시장치 등이 활용되고 있다. 하지만, 현 산업 기술의 한계로 인해 제한된 해상도를 갖는 영상 표시장치가 사용된다. 즉, 제한된 공간해상도에 의해 디지털 영상 기기를 집적 영상 디스플레이에 적용할 경우, 화질 열화가 발생하여 입체감이 감소하게 된다. 제한된 공간 해상도에 의해 발생될 수 있는 화질 열화를 도 3에 나타내었다.Due to the development of digital imaging devices, various digital image display devices including a charge coupled device (CCD) and a digital image display device including a liquid crystal display (LCD) are used instead of a print plate. It is utilized. However, due to the limitations of current industrial technology, an image display device having a limited resolution is used. That is, when the digital video device is applied to the integrated video display due to the limited spatial resolution, the image quality deteriorates and the stereoscopic effect is reduced. The degradation in image quality that may be caused by limited spatial resolution is shown in FIG. 3.
도 3의 실선으로 나타낸 바와 같이, 이상적인 경우 단일 포인트에 대한 요소 영상(320)들이 영상 표시 장치(투과형 스크린)(300)에 의해 디스플레이 되며, 마이크로 렌즈 어레이(310)에 의해 단일 지점에 정확하게 수렴을 하게 된다. 이와 같이 단일 지점에 정확하게 수렴됨으로써 선명한 복원 영상을 만들게 된다. 하지만, 도 3의 점선으로 도시된 바와 같이 제한된 공간 해상도에 의해 요소 영상들로부터 오는 빛은 항상 정확하게 단일 위치에 수렴을 하지 않는다. 그 이유는 픽셀의 위치가 정확한 위치에 있지 않기 때문이다. 이와 같은 영상 번짐 현상으로 인해 화질 열화가 발생하게 된다. As shown by the solid line in FIG. 3, in an ideal case the element images 320 for a single point are displayed by the image display device (transmissive screen) 300, and the microlens array 310 accurately converges to the single point. Done. This convergence to a single point accurately produces a clear reconstructed image. However, due to the limited spatial resolution as shown by the dotted lines in FIG. 3, the light coming from the element images does not always converge exactly to a single location. The reason is that the position of the pixel is not in the correct position. Such image blurring causes image quality deterioration.
선명한 복원 영상을 표현하기 위해서는 공간상에 표시하고자 하는 포인트에 대한 요소 영상이 영상 표시 장치 상에 정확한 위치에 있어야 한다. 그럼으로써, 렌즈에 의해 정확한 광 경로가 만들어지며, 화질 열화가 감소 될 수 있다. 이를 위해서는 픽셀의 위치가 정확한 위치로 이동되도록 픽셀 위치의 미세 조정 또는 높은 공간 해상도의 영상 표시장치가 요구된다. 따라서 요소 영상의 정확한 위치 설정을 위해 영상 기기의 픽셀 간격은 작아져야 되고, 입체감을 증대시키기 위해서는 화면의 크기가 커져야 하기 때문에, 전체 해상도는 증가되어야 한다. 하지만, 현재의 산업 기술에 의해서는 집적 영상 표시 장치의 요구 조건을 만족시키는데 그 한계가 있다.In order to express a clear reconstructed image, an element image of a point to be displayed in a space must be located at an accurate position on the image display device. As a result, an accurate optical path is created by the lens, and image quality deterioration can be reduced. To this end, a fine adjustment of the pixel position or an image display apparatus having high spatial resolution is required so that the pixel position is moved to the correct position. Therefore, in order to accurately position the element image, the pixel spacing of the imaging device must be small, and the screen size must be enlarged in order to increase the 3D effect, and thus the overall resolution must be increased. However, current industrial technologies have limitations in satisfying the requirements of integrated video display devices.
본 발명이 해결하려는 과제는 마이크로 렌즈 어레이를 이용하여 3차원 입체 영상을 표시하는 집적 영상 방식에 있어 고해상도의 3차원 입체 영상을 표시하는 방안을 제안한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to propose a method for displaying a high resolution 3D stereoscopic image in an integrated image method for displaying a 3D stereoscopic image using a microlens array.
본 발명이 해결하려는 다른 과제는 마이크로 렌즈 어레이를 이용하여 3차원 입체 영상을 표시하는 집적 영상 방식에 있어 픽셀 위치를 제어하여 고화질의 3차원 입체 영상을 표시하는 방안을 제안한다.Another object of the present invention is to propose a method of displaying high-quality three-dimensional (3D) images by controlling pixel positions in an integrated image method for displaying a three-dimensional (3D) image using a microlens array.
본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 마이크로 렌즈 어레이를 이용하여 3차원 입체 영상을 표시하는 집적 영상 방식에 있어 마이크로 렌즈에 의해 집적 영상을 공간상의 정확한 위치에 수렴시키는 방안을 제안한다.Another object of the present invention is to propose a method of converging an integrated image at a precise position in space by a micro lens in an integrated image method of displaying a 3D stereoscopic image using a micro lens array.
이를 위해 본 발명의 3차원 영상 표시 장치는 집적 영상을 표시하는 투과형 스크린, 상기 집적 영상을 변환한 빔을 출사하는 광원, 전달받은 신호 출력 지연 편차 정보에 따라 상기 광원으로부터 출사되는 빔의 편차 시간을 조절하여 출사하는 광 변조부를 포함한다.To this end, the three-dimensional image display device of the present invention is a transmission screen for displaying an integrated image, a light source for emitting the beam converted the integrated image, the deviation time of the beam emitted from the light source in accordance with the received signal output delay deviation information It includes a light modulator for adjusting and exiting.
이를 위해 본 발명의 3차원 영상 표시 방법은 집적 영상을 변환한 빔을 출사하는 단계, 전달받은 신호 출력 지연 편차 정보에 따라 상기 광원으로부터 출사되는 빔의 편차 시간을 조절하여 출사하는 단계, 편차 시간을 조절하는 출사된 상기 빔을 투과형 스크린에 표시하는 단계를 포함한다.To this end, the three-dimensional image display method of the present invention comprises the steps of: emitting a beam converted from the integrated image, controlling the deviation time of the beam emitted from the light source according to the received signal output delay deviation information, and emitting the deviation time Displaying the emitted beam to be adjusted on a transmissive screen.
이를 위해 본 발명의 3차원 영상 기록 장치는 마이크로 렌즈 어레이, 상기 마이크로 렌즈 어레이를 통과한 빔을 기록하는 복수의 화소를 포함하는 투과형 스크린, 상기 투과형 스크린에 기록되는 빔의 출력 지연 편차 정보를 추출하는 편차 정보 추출부를 포함한다.To this end, the three-dimensional image recording apparatus of the present invention is a micro-lens array, a transmissive screen including a plurality of pixels for recording the beam passing through the micro lens array, extracting the output delay deviation information of the beam recorded on the transmissive screen And a deviation information extraction unit.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 영상 표시 장치는, 광원; 상기 광원에서 출사되는 광의 진폭과 각도를 조절하는 광 변조부; 상기 광 변조부에서 출사되는 광을 2차원 스캐닝하면서 출사하는 스캐닝부; 상기 스캐닝부에서 출사되는 광에 의해 집적 영상이 표시되는 스크린; 및 상기 스크린에 표시된 집적 영상을 공간상에 디스플레이하는 렌즈 어레이;를 포함한다.On the other hand, a three-dimensional image display device according to another embodiment of the present invention, a light source; An optical modulator for adjusting an amplitude and an angle of the light emitted from the light source; A scanning unit which emits the light emitted from the light modulator while performing two-dimensional scanning; A screen displaying an integrated image by the light emitted from the scanning unit; And a lens array configured to display the integrated image displayed on the screen in space.
그리고, 상기 광 변조부는, 상기 광의 각도를 2차원으로 조절할 수 있다.The light modulator may control the angle of the light in two dimensions.
또한, 상기 광 변조부에 의한 각도 조절량은, 상기 스캐닝부의 스캐닝에 의한 광의 각도 조절량 보다 작을 수 있다.In addition, the angle adjustment amount by the light modulation unit may be smaller than the angle adjustment amount of light by scanning the scanning unit.
그리고, 상기 광 변조부는, 상기 광원에서 출사되는 광의 진폭을 조절하는 AOD(Acousto Opitic Device); 및 상기 AOD에서 출사되는 광의 각도를 조절하는 AOM(Acousto Opitic Modulator);을 포함할 수 있다.The light modulator may include: an acoustic optical device (AOD) configured to adjust an amplitude of light emitted from the light source; It may include; and AOM (Acousto Opitic Modulator) for adjusting the angle of the light emitted from the AOD.
또한, 상기 광 변조 제어부는, 고주파 신호를 생성하는 상기 광 변조부로 인가하는 고주파 생성부; 및 상기 광의 제1 축 기준 각도를 조절하기 위해 제1 고주파 신호의 생성 시점을 조절하고, 상기 광의 제2 축 기준 각도를 조절하기 위해 제2 고주파 신호의 생성 시점을 조절하는 제어부;를 포함할 수 있다.In addition, the optical modulation control unit, the high frequency generation unit for applying to the optical modulation unit for generating a high frequency signal; And a controller configured to adjust a generation time point of a first high frequency signal to adjust a first axis reference angle of the light and to adjust a generation time point of a second high frequency signal to adjust a second axis reference angle of the light. have.
그리고, 상기 광 변조부는, 상기 광원에서 출사되는 광의 각도를 조절하는 AOM(Acousto Opitic Modulator)AOM; 및 상기 AOM에서 출사되는 광의 진폭을 조절하는 AOD(Acousto Opitic Device);을 포함할 수 있다.The light modulating unit may include an AOM (Acousto Opitic Modulator) AOM for adjusting an angle of light emitted from the light source; And an AOD (Acousto Opitic Device) for adjusting the amplitude of the light emitted from the AOM.
한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 3차원 영상 표시 방법은, 광원에서 출사되는 광의 진폭과 각도를 조절하는 광 변조단계; 상기 광 변조단계에 의해 조절된 광을 2차원 스캐닝하면서 출사하는 스캐닝단계; 상기 스캐닝단계에 의해 스캐닝되는 광에 의해 스크린에 집적 영상이 표시되는 단계; 및 상기 스크린에 표시된 집적 영상을 공간상에 디스플레이하는 단계;를 포함한다.On the other hand, the three-dimensional image display method according to another embodiment of the present invention, the light modulation step of adjusting the amplitude and angle of the light emitted from the light source; A scanning step of emitting the light adjusted by the light modulation step while performing two-dimensional scanning; Displaying an integrated image on a screen by the light scanned by the scanning step; And displaying the integrated image displayed on the screen in space.
본 발명에 따른 마이크로 렌즈 어레이를 이용한 3차원 입체 영상 재생 방식은 각각의 화소의 밝기 분포를 포함하는 영상 정보 및 상하좌우 위치 정보를 포함하는 위상 정보를 이용함으로써, 화소의 상하 위치 미세 제어가 가능하며, 정확한 화소의 위치에 영상 화소를 표시할 수 있다. 이와 같이 픽셀 위치를 제어하여 집적 영상을 공간상의 정확한 위치에 수렴시킴으로써, 3차원 자유 공간상의 임의의 위치에 선명한 객체 포인트를 표시할 수 있으며, 선명한 입체 영상 표시가 가능하다. 따라서 사용자에게는 선명한 고화질의 3차원 입체 영상을 제공할 수 있게 된다.In the 3D stereoscopic image reproducing method using the microlens array according to the present invention, fine control of the vertical position of the pixel is possible by using image information including brightness distribution of each pixel and phase information including up, down, left, and right position information. In this case, the image pixel may be displayed at the correct pixel position. In this way, by controlling the pixel position and converging the integrated image to the correct position in space, a clear object point can be displayed at an arbitrary position in the three-dimensional free space, and a clear three-dimensional image display is possible. Therefore, it is possible to provide a user with a clear three-dimensional stereoscopic image of high quality.
도 1은 집적 영상을 획득하는 집적 영상 촬영 장치를 도시하고 있으며,1 illustrates an integrated image photographing apparatus for obtaining an integrated image.
도 2는 집적 영상을 표시하는 집적 영상 표시 장치를 도시하고 있으며,2 illustrates an integrated image display device displaying an integrated image.
도 3은 종래 집적 영상을 표시하는 집적 영상 표시 장치에서 발생하는 화질 열화 현상을 도시하고 있으며,3 illustrates a deterioration of image quality occurring in an integrated image display apparatus displaying a conventional integrated image.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 집적 영상을 표시하는 집적 영상 표시 장치를 도시하고 있으며,4 illustrates an integrated image display apparatus displaying an integrated image according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 광 변조 제어부의 구성을 도시하고 있으며,5 illustrates a configuration of an optical modulation controller according to an embodiment of the present invention.
도 6은 2차원 스캐닝 미러에 의한 빔의 이동 경로를 도시하고 있으며,6 shows the path of the beam movement by the two-dimensional scanning mirror,
도 7은 화면에 표시되는 단일 요소 영상을 도시하고 있으며,7 illustrates a single element image displayed on a screen.
도 8은 기존 집적 영상 표시 장치에 의해 표시되는 요소 영상을 도시하고 있으며,8 illustrates an element image displayed by an existing integrated image display device.
도 9는 본 발명에서 제안하는 집적 영상 표시 장치에 의해 표시되는 요소 영상을 도시하고 있으며,9 illustrates an element image displayed by the integrated image display device proposed in the present invention.
도 10은 본 발명의 제안하는 상하좌우로 이동이 가능한 동적 요소 영상을 도시하고 있으며,10 illustrates a dynamic element image capable of moving up, down, left, and right according to the present invention.
도 11은 본 발명에서 제안하는 집적 영상 획득 장치를 도시하고 있으며,11 illustrates an integrated image acquisition device proposed by the present invention.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 3차원 영상 재생 장치를 도시하고 있다.12 illustrates a 3D image reproducing apparatus according to another embodiment of the present invention.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 이러한 실시 예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent through the preferred embodiments described with reference to the accompanying drawings. Hereinafter will be described in detail to enable those skilled in the art to easily understand and reproduce through this embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 영상 재생 장치를 도시하고 있다. 이하 도 4를 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 영상 재생 장치에 대해 상세하게 알아보기로 한다.4 illustrates a three-dimensional image reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention. 4 will be described in detail with respect to the three-dimensional image playback apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4에 의하면, 3차원 영상 재생 장치는 광원(400), 광 변조부(410), 광 변조 제어부(420), 2차원 스캐닝 미러(430), 투과형 스크린(300), 마이크로 렌즈 어레이(310)를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 3차원 영상 재생 장치에 포함될 수 있다.Referring to FIG. 4, the 3D image reproducing apparatus includes a light source 400, an optical modulator 410, an optical modulation controller 420, a two-dimensional scanning mirror 430, a transmissive screen 300, and a micro lens array 310. It includes. Of course, other configurations than the above-described configuration may be included in the 3D image reproducing apparatus.
광원(400)은 광을 출사하며, 광 변조부(410)는 광원(400)으로부터 출사된 광의 경로를 수직으로 제어한다. 광 변조 제어부(420)는 광원(400)으로부터 출사된 광의 경로가 수직으로 출사되도록 광 변조부(410)를 제어한다. The light source 400 emits light, and the light modulator 410 vertically controls the path of the light emitted from the light source 400. The light modulation controller 420 controls the light modulation unit 410 such that the path of the light emitted from the light source 400 is emitted vertically.
2차원 스캐닝 미러(430)는 광 변조부(410)로부터 출사된 광을 수직 또는 좌우방향으로 편향시키는 기능을 수행한다. 투과형 스크린(300)은 2차원 스캐닝 미러(430)에 의해 수직 또는 좌우방향으로 편향된 빔인 집적 영상을 표시한다. 마이크로 렌즈 어레이(310)는 투과형 스크린(300)에 표시된 집적 영상을 공간상에 디스플레이한다. 즉, 마이크로 렌즈 어레이(310)는 투과형 스크린(300)에 표시된 집적 영상을 3차원 공간상에 디스플레이하여 사용자에 제공한다.The 2D scanning mirror 430 deflects the light emitted from the light modulator 410 in the vertical or horizontal direction. The transmissive screen 300 displays an integrated image, which is a beam deflected in the vertical or horizontal direction by the two-dimensional scanning mirror 430. The micro lens array 310 displays the integrated image displayed on the transmissive screen 300 in space. That is, the micro lens array 310 displays an integrated image displayed on the transmissive screen 300 on a three-dimensional space and provides it to the user.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 광 변조 제어부의 구성을 도시하고 있다. 이하 도 5를 이용하여 본 발명의 일 실시예에 따른 광 변조 제어부에 대해 상세하게 알아보기로 한다.5 shows a configuration of an optical modulation controller according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an optical modulation controller according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 5.
도 5에 의하면, 광 변조 제어부(420)는 위상 제어부(500)와 고주파 신호 생성부(510)를 포함한다. 광 변조 제어부는 3차원 영상 획득 장치로부터 광의 수직 편향을 위한 수직 각도 편차 정보와 신호 출력 지연 편차 정보를 수신한다.Referring to FIG. 5, the light modulation controller 420 includes a phase controller 500 and a high frequency signal generator 510. The optical modulation controller receives vertical angle deviation information and signal output delay deviation information for vertical deflection of light from the 3D image acquisition apparatus.
광이 광 변조부(410)에 의해 편향될 수 있는 최대로 편향될 수 있는 각도를 최대 편향 각도라 하며, 최소로 편향될 수 있는 각도를 최소 편향 각도라 한다. 또한, 최대 편향 각도와 최대 편향 각도의 평균을 기준 편향 각도라 하며, 기준 편향 각도로 편향시킬 수 있는 고주파를 기준 고주파라 한다. 고주파 신호 생성부(510)는 입력된 수직 각도 편차 정보에 따라 기준 각도와 편차 각도를 이용하여 광의 편차 각도를 조절할 수 있는 고주파 신호를 생성한다.The maximum deflection angle at which light can be deflected by the light modulator 410 is called the maximum deflection angle, and the minimum deflection angle is called the minimum deflection angle. In addition, the average of the maximum deflection angle and the maximum deflection angle is referred to as a reference deflection angle, and a high frequency that can deflect to the reference deflection angle is referred to as a reference high frequency. The high frequency signal generator 510 generates a high frequency signal capable of adjusting the deviation angle of light using the reference angle and the deviation angle according to the input vertical angle deviation information.
또한 위상 제어부(500)는 광의 편향이 발생되는 시점을 조절하기 위해 고주파 신호 생성부(510)에서 생성되는 고주파 신호의 생성 시점을 제어한다. 위상 제어부(500)는 신호 출력 편차 정보를 이용하여 고주파 신호 생성부(510)에서 생성되는 고주파의 생성 시점을 제어한다. 신호 출력 편차 정보는 음 또는 양의 시간 지연 편차 정보이며, 기준 광 편향 시간에 지연 편차 정보를 가산함으로써 빔의 출력 여부를 시간축 상에서 제어할 수 있다.In addition, the phase controller 500 controls the generation time of the high frequency signal generated by the high frequency signal generator 510 to adjust the time point at which light deflection occurs. The phase controller 500 controls the generation time of the high frequency signal generated by the high frequency signal generator 510 using the signal output deviation information. The signal output deviation information is negative or positive time delay deviation information, and by adding delay deviation information to the reference optical deflection time, it is possible to control whether or not the beam is output on the time axis.
이와 같이 광 변조부(410)에 입사된 광(입사빔)은 광 변조 제어부에서 제어되는 정보에 따라 정해진 시간에, 정해진 시간동안, 정해진 수직 방향으로 편향되어 2차원 스캐닝 미러로 입사된다. 이와 같이 정해진 시간동안 고주파를 출력하는 것은 투과형 스크린에 픽셀을 구성하기 위함이다. 너무 오랫동안 고주파를 출력하면 픽셀의 크기는 수평으로 확장된 직사각형이 되며, 이로 인해 화질의 열화 현상이 발생되게 된다.As such, the light (incident beam) incident on the light modulating unit 410 is deflected in a predetermined vertical direction at a predetermined time and for a predetermined time according to the information controlled by the light modulation control unit, and is incident to the two-dimensional scanning mirror. The high frequency output for a predetermined time is to construct a pixel on the transmissive screen. If the high frequency is output for too long, the size of the pixel becomes a horizontally extended rectangle, which causes deterioration of image quality.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차원 스캐닝 미러에 의한 빔의 이동 경로를 도시하고 있다.FIG. 6 illustrates a beam moving path by a two-dimensional scanning mirror according to an embodiment of the present invention.
도 6에 도시되어 있는 바와 같이 2차원 스캐닝 미러에 의해 입사된 빔을 TV 주사선과 동일한 방법으로 투과형 스크린 상에 수평 수직 방향으로 이동시킴으로써, 표시하고자 하는 2차원 집적 영상을 투과형 스크린상에 표시한다. As shown in FIG. 6, the beam incident by the two-dimensional scanning mirror is moved horizontally and vertically on the transmissive screen in the same manner as the TV scan line, thereby displaying the two-dimensional integrated image to be displayed on the transmissive screen.
2차원 스캐닝 미러는 다음과 같이 구성이 가능하다. 첫 번째 방법은 두 개의 거울로 구성하는 것이다. 갈바노미러 (Galvanometer mirror) 또는 광학 스캐너(Optical scanner) 라고 불린다. 하나의 거울은 좌우로 회전 (tilting) 하며 (수평방향), 다른 하나의 거울은 위 아래로 (수직 방향) 회전 (tilting) 한다. 두 개의 거울은 서로 수직 교차로 구성된다. 빔은 먼저 하나의 거울에 입사되며, 해당 거울의 회전 각도만큼 편향되어 다른 하나의 거울에 입사된다. 위와 동일하게 두 번째 거울에 의해 다시 빔은 편향된다. 이와 같은 과정을 수행함으로써, 입사되는 빔을 이용하여 TV와 같이 2차원 평면에 2차원 영상을 표시 할 수 있다.The two-dimensional scanning mirror can be configured as follows. The first method consists of two mirrors. It is called a galvanometer mirror or an optical scanner. One mirror rotates left and right (horizontal direction) and the other mirror tilts up and down (vertical direction). The two mirrors are composed of vertical intersections with each other. The beam is first incident on one mirror, and is deflected by the rotation angle of the mirror and then incident on the other mirror. As above, the beam is deflected again by the second mirror. By performing such a process, a 2D image may be displayed on a 2D plane like a TV using an incident beam.
두 번째 방법은 하나의 수직 방향으로 회전 (tilting) 하는 거울과 수평방향으로 회전하는 다각형 거울(polygonal mirror)을 사용한다. 마지막으로 MEMS (micro-electro-mechanical systems) 기술에 의해 만들어진 빔 주사용 MEMS 스캐너(2D MEMS Scanner)이다. 마이크로 스캐너 (micro scanner)라고 불리기도 한다.The second method uses a mirror that rotates in one vertical direction and a polygon mirror that rotates in the horizontal direction. Finally, it is a beam scanning MEMS scanner made by micro-electro-mechanical systems (MEMS) technology. Also called a micro scanner.
이와 같이 구성될 수 있는 2차원 주사용 스캐너 미러를 이용하여 투과형 스크린에 원하는 집적 영상을 표시할 수 있다. 투과형 스크린에 표시된 집적 영상은 마이크로 렌즈에 의해 공간상의 정확한 위치에 빔을 수렴시킴으로써 선명한 3차원 입체 영상을 디스플레이 할 수 있다.By using the two-dimensional scanning mirror that can be configured in this way it is possible to display the desired integrated image on the transmissive screen. The integrated image displayed on the transmissive screen can display a clear three-dimensional stereoscopic image by converging a beam at a precise position in space by a micro lens.
상술한 바와 같이 본 발명은 광 변조부와 2차원 스캐닝 미러에 의해 영상을 구성하는 픽셀의 위치를 미세하게 조정할 수 있으므로, 정확한 위치에 집적 영상을 위치시켜 마이크로 렌즈 어레이에 의해 선명한 입체 영상 표시가 가능하다.As described above, the present invention can finely adjust the position of the pixels constituting the image by the optical modulator and the two-dimensional scanning mirror, so that a clear three-dimensional image display is possible by placing the integrated image at the correct position. Do.
즉, 집적 영상 표시장치를 이용하여 3차원 자유공간 상의 임의의 위치에 원하는 객체 포인트를 정확하게 디스플레이하기 위해서는 집적 영상을 구성하는 요소 영상이 위치가 미세하게 조정되어야 한다. 부가하여 설명하면, 객체 포인트에 대한 요소 영상은 투과형 스크린에 의해 통과될 수 있도록 정확한 위치에 표시되어야만 마이크로 렌즈 어레이에 의해 3차원 자유공간 상의 영상을 표시할 수 있다.That is, in order to accurately display a desired object point at an arbitrary position in the three-dimensional free space using the integrated image display device, the position of the element image constituting the integrated image must be finely adjusted. In addition, the element image for the object point must be displayed in the correct position so that it can be passed by the transmission screen so that the image in the three-dimensional free space can be displayed by the micro lens array.
도 7은 집적 영상을 구성하는 요소 영상을 도시하고 있으며, 도 8은 도 7의 요소 영상에서 사각형 모양 안에 있는 패턴을 기존의 집적 영상 표시장치에 의해 나타나는 패턴을 도시하고 있다.FIG. 7 illustrates an element image constituting an integrated image, and FIG. 8 illustrates a pattern in which a pattern in a quadrangular shape in the element image of FIG. 7 is displayed by a conventional integrated image display device.
도 8에 도시되어 있는 바와 같이 종래 집적 영상 표시 장치의 각 화소의 크기 및 위치가 정해져 있기 때문에 모든 패턴이 정확하게 정렬되어 있다. 하지만, 3차원 자유공간상의 해당 위치에 마이크로 렌즈 어레이를 이용하여 영상을 표시하기 위해서는 도 9에 나타낸 바와 같이 해당 포인트가 위치하는 3차원 자유공간상의 위치에 따라 영상의 화소의 위치도 미세하게 변경 되어야 한다. 즉, 도 10에 나타낸 바와 같이 영상을 표시하는 화소의 위치는 상하좌우로 움직일 수 있어야 한다.As shown in FIG. 8, since the size and position of each pixel of the conventional integrated video display device are determined, all patterns are aligned correctly. However, in order to display an image using a microlens array at a corresponding position in the three-dimensional free space, as shown in FIG. 9, the position of the pixel of the image must be minutely changed according to the position in the three-dimensional free space where the point is located. do. That is, as shown in FIG. 10, the position of the pixel displaying the image should be able to move up, down, left and right.
상술한 바와 같이 화소의 위치 미세 변경은 광 변조부와 2차원 스캐닝 미러에 의해 가능하다.As described above, the positional minute change of the pixel is possible by the light modulator and the two-dimensional scanning mirror.
영상 정보는 두 가지로 구성된다. 먼저 첫 번째 정보는 기존의 2차원 집적 영상으로써, 화소의 밝기 분포를 포함한다. 두 번째 정보는 각 화소의 위치 변화 분포를 포함하는 위상 정보이다. 위상 정보는 해당하는 화소의 상하좌우 위치 변화분에 대한 정보를 가지고 있다. 2차원 집적 영상은 빔의 강도 조절이 가능한 광원 및 2차원 스캐닝 미러에 의해 투과형 스크린에 표시된다. 화소의 위치 변화는 다음과 같이 방법에 의해 가능하다. Video information consists of two types. First, the first information is a conventional two-dimensional integrated image, and includes the brightness distribution of the pixel. The second information is phase information including the distribution of positional changes of each pixel. The phase information has information on vertical, horizontal, left and right position variation of the corresponding pixel. The two-dimensional integrated image is displayed on the transmissive screen by a light source and a two-dimensional scanning mirror that can adjust the intensity of the beam. Position change of the pixel is possible by the following method.
상술한 바와 같이 선명한 집적 영상을 표시하기 위해서는 도 10에 도시되어 있는 바와 같이 화소의 위치가 상하좌우로 제어가 가능해야 하며, 빔의 상하 편향은 광 변조부에 의해 가능하다. 기준 고주파 신호를 인가함으로써, 기준 광 경로에 따라 빔이 이동을 한다. 하지만, 위상 정보의 상하 정보를 이용하여 기준 고주파 신호를 중심으로 기본 주파수를 조절하여 빔의 수직 편향 각도를 달리할 수 있다. 광 변조부에 인가되는 고주파 신호의 시간을 조절하여 빔이 광 변조부에 의해 편향되는 시간을 조절할 수 있다.As described above, in order to display a clear integrated image, as illustrated in FIG. 10, the position of the pixel must be controlled up, down, left, and right, and the beam is vertically deflected by the light modulator. By applying the reference high frequency signal, the beam moves along the reference light path. However, the vertical deflection angle of the beam may be varied by adjusting the fundamental frequency around the reference high frequency signal using the up and down information of the phase information. The time for which the beam is deflected by the light modulator may be adjusted by adjusting the time of the high frequency signal applied to the light modulator.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 영상 획득 장치를 개략적으로 도시하고 있다. 이하 도 11을 이용하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 집적 영상 표시를 위한 3차원 영상 획득 장치에 대해 알아보기로 한다.11 schematically illustrates an apparatus for acquiring a 3D image according to another exemplary embodiment of the present invention. Hereinafter, a 3D image acquisition apparatus for displaying an integrated image according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 11.
도 11에 의하면 3차원 영상 획득 장치는 요소 영상을 구성하는 빔의 수직 편향을 위한 수직 각도 편차 정보와 신호 출력 지연 편차 정보를 추출하는 편차 정보 추출부(1100)를 포함한다. 즉, 편차 정보 추출부(1100)는 요소 영상을 구성하는 빔으로부터 고 해상도의 3차원 입체 영상을 표시하기 위한 수직 각도 편차 정보와 신호 출력 지연 편차 정보를 추출한다. Referring to FIG. 11, the 3D image acquisition apparatus includes a deviation information extractor 1100 for extracting vertical angle deviation information and signal output delay deviation information for vertical deflection of a beam constituting an element image. That is, the deviation information extractor 1100 extracts vertical angle deviation information and signal output delay deviation information for displaying a high resolution 3D stereoscopic image from the beam constituting the element image.
이를 위해 편차 정보 추출부(1100)는 집적 영상을 표시하는 3차원 영상 표시 장치의 유형에 따른 다양한 수직 각도 편차 정보와 신호 출력 지연 편차 정보를 추출하여 3차원 영상 표시 장치로 전송할 수 있다.To this end, the deviation information extractor 1100 may extract various vertical angle deviation information and signal output delay deviation information according to the type of the 3D image display device displaying the integrated image and transmit the extracted information to the 3D image display device.
물론 3차원 영상 표시 장치는 자신의 특성에 맞는 수직 각도 편차 정보와 신호 출력 지연 편차 정보를 저장하는 저장부를 포함할 수 있으며, 저장된 수직 각도 편차 정보와 신호 출력 지연 편차 정보를 이용하여 고해상도의 3차원 입체 영상을 표시할 수 있다.Of course, the 3D image display device may include a storage unit for storing vertical angle deviation information and signal output delay deviation information according to its characteristics, and using the stored vertical angle deviation information and signal output delay deviation information, Stereoscopic images can be displayed.
상술한 바와 같이 광 변조 제어부는 입력된 수직 각도 편차 정보와 신호 출력 편차 정보를 이용하여 광 변조부에 입사되는 빔을 제어하기 위한 고주파 신호를 생성한다. 이와 같이 광 변조 제어부는 3차원 영상 획득 장치로부터 전송된 수직 각도 편차 정보와 신호 출력 지연 편차 정보를 이용하여 고주파 신호를 생성한다.As described above, the optical modulation controller generates a high frequency signal for controlling a beam incident on the optical modulator using the input vertical angle deviation information and the signal output deviation information. As such, the optical modulation controller generates a high frequency signal using the vertical angle deviation information and the signal output delay deviation information transmitted from the 3D image acquisition apparatus.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 3차원 영상 재생 장치를 도시하고 있다. 이하 도 12를 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 3차원 영상 재생 장치에 대해 상세하게 알아보기로 한다.12 illustrates a 3D image reproducing apparatus according to another embodiment of the present invention. Hereinafter, a 3D image reproducing apparatus according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 12.
도 12에 도시된 바와 같이, 3차원 영상 재생 장치(600)는, 광원(610), 광 변조부(620), 2차원 스캐닝 미러(630), 투과형 스크린(640), 마이크로 렌즈 어레이(650) 및 광 변조 제어부(660)을 구비한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 3차원 영상 재생 장치(600)에 더 포함될 수 있다.As shown in FIG. 12, the 3D image reproducing apparatus 600 includes a light source 610, a light modulator 620, a 2D scanning mirror 630, a transmissive screen 640, and a micro lens array 650. And an optical modulation control unit 660. Of course, in addition to the above-described configuration, another configuration may be further included in the 3D image reproducing apparatus 600.
광원(610)은 광을 출사하며, 광 변조부(620)는 광원(610)에서 출사되는 광의 진폭과 각도를 조정한다. 이를 위해, 광 변조부(620)는 AOD(Acousto Opitic Device)(621) 및 AOM(Acousto Opitic Modulator)(622)를 구비한다.The light source 610 emits light, and the light modulator 620 adjusts the amplitude and angle of the light emitted from the light source 610. To this end, the optical modulator 620 includes an acoustic optical device (AOD) 621 and an acoustic optical modulator (AOM) 622.
AOD(621)는 광원(610)에서 출사되는 광의 진폭을 조절하는데, 진폭은 해당 화소값에 의해 결정된다. AOD(621)에 의한 진폭 조절은 광 변조 제어부(660)에 의해 제어된다.The AOD 621 adjusts the amplitude of the light emitted from the light source 610, which is determined by the pixel value. The amplitude adjustment by the AOD 621 is controlled by the light modulation control unit 660.
AOM(622)은 AOD(621)에서 진폭 조절된 광의 각도를 조절하여, 궁극적으로 광이 표시될 위치를 조절한다. AOM(622)는 광의 각도를 2차원으로 조절하여, 광이 표시될 투과형 스크린(640) 상의 평면적 위치를 조절한다.The AOM 622 adjusts the angle of the amplitude-adjusted light at the AOD 621, ultimately adjusting where the light is displayed. The AOM 622 adjusts the angle of light in two dimensions, thereby adjusting the planar position on the transmissive screen 640 on which the light is to be displayed.
AOM(622)에 의한 각도 조절은 미세 조절에 해당하므로, AOM(622)에 의한 각도 조절은 광이 표시될 위치를 미세 변경시기 위한 조절에 해당한다. 즉, AOM(622)에 의해 도 9와 도 10에 도시된 바와 같은 미세 변경이 수행된다. AOM(622)에 의한 위치 조절 역시 광 변조 제어부(660)에 의해 제어된다.Since the angle adjustment by the AOM 622 corresponds to the fine adjustment, the angle adjustment by the AOM 622 corresponds to the adjustment for finely changing the position where the light is displayed. That is, the micro-modification as shown in FIGS. 9 and 10 is performed by the AOM 622. Position adjustment by the AOM 622 is also controlled by the light modulation controller 660.
이를 위해, 광 변조 제어부(660)는 고주파 신호를 생성하여 AOM(622)으로 인가하는 고주파 생성소자를 포함할 수 있다. 또한, 광 변조 제어부(660)는 고주파 생성소자에서의 고주파 생성 시점을 제어하는 제어소자를 포함한다. 이 제어소자는, 광의 X축 기준 각도를 조절하기 위한 고주파 신호의 생성 시점과 광의 Y축 기준 각도를 조절하기 위해 고주파 신호의 생성 시점을 조절한다.To this end, the light modulation control unit 660 may include a high frequency generating element for generating a high frequency signal and applying it to the AOM 622. In addition, the light modulation control unit 660 includes a control element for controlling the high frequency generation point in the high frequency generation element. The control element adjusts the generation time of the high frequency signal for adjusting the X axis reference angle of the light and the generation time of the high frequency signal for adjusting the Y axis reference angle of the light.
2차원 스캐닝 미러(630)는 광 변조부(620)에서 출사되는 광을 수직 및 수평으로 편향시켜, 도 6에 도시된 바와 같이 투과형 스크린(640)에 스캐닝한다. 이에 의해, 투과형 스크린(640)에는 집적 영상이 표시된다.The two-dimensional scanning mirror 630 deflects the light emitted from the light modulator 620 vertically and horizontally and scans the transmissive screen 640 as shown in FIG. 6. As a result, an integrated image is displayed on the transmissive screen 640.
2차원 스캐닝 미러(630)에 의한 광의 각도 조절량은 AOM(622)에 의한 광의 각도 조절량 보다 크다.The angle adjustment amount of light by the two-dimensional scanning mirror 630 is greater than the angle adjustment amount of light by the AOM 622.
마이크로 렌즈 어레이(650)는 투과형 스크린(640)에 표시된 집적 영상을 공간상에 디스플레이한다. 즉, 마이크로 렌즈 어레이(650)는 투과형 스크린(640)에 표시된 집적 영상을 3차원 공간상에 디스플레이하여 사용자에 제공한다.The micro lens array 650 displays the integrated image displayed on the transmissive screen 640 in space. That is, the micro lens array 650 displays the integrated image displayed on the transmissive screen 640 on a three-dimensional space and provides the same to the user.
위 실시예에서, 광 변조부(620)를 구성하는 AOD(621)와 AOM(622)의 배치는 서로 바뀌어도 무방하다. 즉, AOM(622)가 AOD(621)에 선행하여 광의 각도 조절 후 광의 진폭 변조가 이루어져도 무방하다.In the above embodiment, the arrangement of the AOD 621 and the AOM 622 constituting the light modulator 620 may be interchanged. That is, the AOM 622 may perform amplitude modulation of the light after adjusting the angle of the light prior to the AOD 621.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. .

Claims (7)

  1. 광원;Light source;
    상기 광원에서 출사되는 광의 진폭과 각도를 조절하는 광 변조부;An optical modulator for adjusting an amplitude and an angle of the light emitted from the light source;
    상기 광 변조부에서 출사되는 광을 2차원 스캐닝하면서 출사하는 스캐닝부;A scanning unit which emits the light emitted from the light modulator while performing two-dimensional scanning;
    상기 스캐닝부에서 출사되는 광에 의해 집적 영상이 표시되는 스크린; 및A screen displaying an integrated image by the light emitted from the scanning unit; And
    상기 스크린에 표시된 집적 영상을 공간상에 디스플레이하는 렌즈 어레이;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 표시 장치.And a lens array configured to display the integrated image displayed on the screen in space.
  2. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 광 변조부는,The light modulator,
    상기 광의 각도를 2차원으로 조절하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 표시 장치.And adjusting the angle of the light in two dimensions.
  3. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 광 변조부에 의한 각도 조절량은, 상기 스캐닝부의 스캐닝에 의한 광의 각도 조절량 보다 작은 것을 특징으로 하는 3차원 영상 표시 장치.And the angle adjustment amount by the light modulating unit is smaller than the angle adjustment amount of light by scanning the scanning unit.
  4. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 광 변조부는,The light modulator,
    상기 광원에서 출사되는 광의 진폭을 조절하는 AOD(Acousto Opitic Device); 및AOD (Acousto Opitic Device) for adjusting the amplitude of the light emitted from the light source; And
    상기 AOD에서 출사되는 광의 각도를 조절하는 AOM(Acousto Opitic Modulator);을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 표시 장치.And an Acousto Opitic Modulator (AOM) for adjusting the angle of light emitted from the AOD.
  5. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 광 변조 제어부는,The light modulation control unit,
    고주파 신호를 생성하는 상기 광 변조부로 인가하는 고주파 생성부; 및A high frequency generator for applying a high frequency signal to the optical modulator; And
    상기 광의 제1 축 기준 각도를 조절하기 위해 제1 고주파 신호의 생성 시점을 조절하고, 상기 광의 제2 축 기준 각도를 조절하기 위해 제2 고주파 신호의 생성 시점을 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 표시 장치.And a controller configured to adjust a generation time point of a first high frequency signal to adjust a first axis reference angle of the light and to adjust a generation time point of a second high frequency signal to adjust a second axis reference angle of the light. 3D video display device.
  6. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 광 변조부는,The light modulator,
    상기 광원에서 출사되는 광의 각도를 조절하는 AOM(Acousto Opitic Modulator)AOM; 및AOM (Acousto Opitic Modulator) AOM for adjusting the angle of the light emitted from the light source; And
    상기 AOM에서 출사되는 광의 진폭을 조절하는 AOD(Acousto Opitic Device);을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 표시 장치.And an acoustic optical device (AOD) for adjusting the amplitude of light emitted from the AOM.
  7. 광원에서 출사되는 광의 진폭과 각도를 조절하는 광 변조단계;An optical modulation step of adjusting an amplitude and an angle of light emitted from the light source;
    상기 광 변조단계에 의해 조절된 광을 2차원 스캐닝하면서 출사하는 스캐닝단계;A scanning step of emitting the light adjusted by the light modulation step while performing two-dimensional scanning;
    상기 스캐닝단계에 의해 스캐닝되는 광에 의해 스크린에 집적 영상이 표시되는 단계;Displaying an integrated image on a screen by the light scanned by the scanning step;
    상기 스크린에 표시된 집적 영상을 공간상에 디스플레이하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 표시 방법.And displaying the integrated image displayed on the screen in the space.
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