WO2012130213A1 - Actuating device for actuating clutch devices - Google Patents

Abstract

Actuating device for actuating clutch devices, comprising at least one bearing carrier which can be displaced axially on a guide sleeve by an actuator unit and which exerts load on a lever system of a clutch device, said bearing carrier having a load-exertion region for the actuator unit and a bearing region for an engagement/disengagement bearing which acts on the lever system of the clutch device, and a further bearing carrier which can be displaced axially by a further actuator unit is arranged concentrically around at least one part of the first bearing carrier, characterized in that the bearing region and the load-exertion region are decoupled from one another in the radial direction and the contact region between the load-exertion region on the bearing carrier and a region, which exerts load thereon, on a lever actuator of the actuator unit is designed and arranged so as to be in the form of an areal contact region in all functional states.

Description

Betätigungsvorrichtung zur Betätigung von Kupplunqseinrichtunqen  Actuating device for actuating Kupplunqseinrichtunqen

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung zur Betätigung von Kupplungseinrichtungen, umfassend mindestens einen von einer, insbesondere elektromechanisch betätigbaren Aktoreinheit auf einer Führungshülse axial verlagerbaren, ein Hebelsystem einer Kupplungseinrichtung beaufschlagenden Lagerträger mit einem Aufschlagungsbereich für die Aktoreinheit und einem Lagerbereich für ein auf ein Hebelsystem der Kupplungseinrichtung wirkendes Ein-/Ausrücklager, wobei der Lagerbereich und der Beaufschlagungsbereich in radialer Richtung von einem Ende entkoppelt sind und der Konfaktbereich zwischen dem Beaufschlagungsbereich am Lagerträger und an einem ihn beaufschlagenden Bereich an einem The invention relates to an actuating device for actuating clutch devices, comprising at least one of a, in particular electromechanically actuated actuator axially displaceable on a guide sleeve, a lever system of a coupling device acting bearing carrier with a service area for the Aktoreinheit and a storage area for acting on a lever system of the coupling device A - / Ausrücklager, wherein the storage area and the loading area are decoupled in the radial direction from one end and the range of functionality between the loading area on the bearing support and a region acting on him on a

Hebelaktor der Aktoreinheit für einen in allen funktionszuständigen flächigen Kontakt ausgebildet ist. Die Erfindung betrifft im Besonderen eine Betätigungsvorrichtung zur Betätigung einer Doppelkuppiung mit zwei mittels eines Hebelsystems axial betätigbaren Kupplungseinrichtungen für ein Doppelkupplungsgetriebe. Lever actuator of the actuator unit is designed for a functional in all functional surface contact. The invention particularly relates to an actuating device for actuating a Doppelkuppiung with two means of a lever system axially operable coupling devices for a dual-clutch transmission.

Betätigungsvorrichtungen zur Betätigung von Doppelkupplungen sind in einer Vielzahl von Ausführungen aus dem Stand der Technik vorbekannt. Diese sind durch radial ineinander geschachtelte und um die Getriebeeingangswellen eines nachgeordneten Doppelkupplungsgetriebes angeordnete Betätigungskolben bildende Lagerträger charakterisiert, die auf unterschiedlichen Durchmessern jeweils auf ein Hebelsystem einer Kupplungseinrichtung einwirken und diese je nach ihrer Bauart als zwangsweise geöffnete oder geschlossene Kupplungen durch axiale Verlagerungen des Hebelsystems schließen oder öffnen. Die Lagerträger werden über Hebel in axiale Richtung mechanisch verlagert. Dabei werden Ausführungen mit Anordnungen und Führung der einzelnen, einer Kupplungseinrichtung zugeordnete Lagerträger auf einer gemeinsamen Führungshülse und Ausführungen unter Vermeidung dieser unterschieden. Actuators for actuating dual clutches are previously known in a variety of prior art designs. These are characterized by radially nested and arranged around the transmission input shafts of a downstream dual clutch transmission actuating piston forming bearing carrier acting on different diameters each on a lever system of a coupling device and close or open depending on their design as forcibly open or closed clutches by axial displacements of the lever system , The bearing brackets are mechanically displaced by levers in the axial direction. In this case, embodiments with arrangements and guidance of the individual, a coupling device associated bearing carrier on a common guide sleeve and versions while avoiding this distinction.

Eine gattungsgemäße Ausbildung einer Betätigungsvorrichtung für Kupplungseinrichtungen, insbesondere in Doppelkupplungseinrichtungen, ist aus der Druckschrift DE 10 2008 047 170 A1 vorbekannt. Bei dieser wird der ein Hebelsystem einer Kupplungseinrichtung beaufschlagende Lagerträger mittels eines, eine Schwenkbewegung ausübenden Hebelaktors in axialer Richtung ausgelenkt. Der einzelne Lagerträger ist mit geringem Spiel auf der Führungshülse in axialer Richtung verlagerbar geführt. Der Hebelaktor wirkt auf einen Beaufschlagungsbe- A generic embodiment of an actuating device for coupling devices, in particular in dual-clutch devices, is previously known from the publication DE 10 2008 047 170 A1. In this, the bearing carrier acting on a lever system of a coupling device is deflected in the axial direction by means of a lever actuator exerting a pivoting movement. The individual bearing carrier is guided displaceably in the axial direction with little play on the guide sleeve. The lever actuator acts on an admission

Bestätigungskopie] reich am Lagerträger, über welchen die Kraft auf das Ein-/Ausrücklager und das durch dieses beaufschlagbare Hebelsystem der Kupplungseinrichtung übertragen wird. Die Schwenkbewegung des Hebelaktors bewirkt im Beaufschlagungsbereich am Lagerträger nur einen Linienkontakt zwischen Lagerträger und Hebelaktor. Der Linienkontrakt resultiert in einer hohen Flächenpressung. Diese wiederum bedingt in Zusammenhang mit einem hohen Verschleißweg und der engen Führung des Lagerträgers auf der Führungshülse einen unzulässig hohen Verschleiß am Lagerträger. Confirmation copy] rich on the bearing carrier, via which the force is transmitted to the input / Ausrücklager and acted upon by this lever system of the coupling device. The pivotal movement of the lever actuator causes in the loading area on the bearing carrier only a line contact between the bearing carrier and lever actuator. The line contract results in a high surface pressure. This in turn requires in connection with a high wear path and the tight guidance of the bearing carrier on the guide sleeve an inadmissibly high wear on the bearing carrier.

In der noch nicht veröffentlichten Anmeldung DE 10 2009 051 247 wird eine Betätigungsvorrichtung zur Betätigung von Doppelkupplungseinrichtungen beschrieben, bei denen zwei Lagerträger konzentrisch zueinander auf einer innen liegenden Führungshülse geführt werden und beim äußeren Lagerträger der Lagerberetch für ein Ein-/Ausrücklager und ein Betätigungsbereich radial entkoppelt geführt sind. Damit kann bei der Betätigungsvorrichtung für eine Doppelkupplung gemäß der DE 10 2009 051 247 der Verschleiß des äußeren Lagerträger/Hebelaktor-Kontaktbereichs erheblich reduziert werden. Für den ebenfalls auftretenden Verschleiß im Kontaktbereich zwischen Lagerträger und Hebelaktor des inneren Lagerträgers bietet diese Betätigungsvorrichtung aber keine verschleißoptimierte Lösung an. In the not yet published application DE 10 2009 051 247 an actuating device for actuating dual clutch devices is described, in which two bearing carriers are guided concentrically to each other on an inner guide sleeve and radially decoupled at the outer bearing carrier Lagerberetch for an input / Ausrücklager and an operating range are guided. Thus, in the actuator for a dual clutch according to DE 10 2009 051 247, the wear of the outer bearing carrier / lever actuator contact area can be significantly reduced. For the also occurring wear in the contact area between the bearing carrier and lever actuator of the inner bearing carrier this actuator but no wear-optimized solution.

Eine erfindungsgemäß ausgeführte Betätigungsvorrichtung zur Betätigung von Kupplungseinrichtungen, umfassend zumindest einen von einer Aktoreinheit auf einer Führungshülse axial verlagerbaren, ein Hebelsystem einer Kupplung beaufschlagenden Lagerträger mit einem Beaufschlagungsbereich für die Aktoreinheit und einen Lagerbereich für ein auf ein Hebelsystem der Kupplungseinrichtung wirkendes Ausrücklager, wobei zumindest ein Teil des Lagerbereichs von einem weiteren Lagerträger, der von einer weiteren Aktoreinheit auf den ersten Lagerträger axial verlagerbar ist, konzentrisch um zumindest einen Teil des ersten Lagerträgers angeordnet ist, ist dadurch gekennzeichnet, dass der Beaufschlagungsbereich und der Lagerbereich radial voneinander entkoppelt sind, und einem Kontaktbereich zwischen dem Beaufschlagungsbereich am Lagerträger und einem diesen beaufschlagenden Bereich an einem Hebelaktor der Aktoreinheit, der derart ausgebildet und angeordnet ist, dass in allen Funkti- onszuständen der Betätigungsvorrichtung ein flächiger Kontakt zwischen Lagerträger und Hebelaktor ausgebildet wird. An actuating device according to the invention for actuating clutch devices, comprising at least one bearing support axially displaceable by an actuator unit on a guide sleeve, bearing a lever system of a coupling with a bearing area for the actuator unit and a bearing area for acting on a lever system of the clutch release bearing, wherein at least a part of the bearing area of a further bearing carrier, which is axially displaceable by a further actuator unit on the first bearing carrier, is arranged concentrically around at least a part of the first bearing carrier, characterized in that the loading area and the bearing area are radially decoupled from each other, and a contact area between the loading area on the bearing carrier and an area acting on this at a lever actuator of the actuator unit, which is designed and arranged such that in all func- on Szuständen the actuator flat contact between the bearing bracket and lever actuator is formed.

Durch die erfindungsgemäße Lösung bietet sich der Vorteil, dass der innere Lagerträger eine Betätigungsvorrichtung für einen Doppelkupplung mit erheblich vermindertem Verschleiß im Kontaktbereich der zusammenwirkenden Fiächenbereiche am Hebelaktor und Lagerträger ausgeführt werden kann, indem die Pressung innerhalb des Kontaktbereichs verringert wird und zusätzlich eine teilweise Verringerung der auftretenden Mikrobewegungen zwischen den beiden zusammenwirkenden Bauteilen vom Kontaktbereich ermöglicht wird. Durch die Verlagerung der radialen Relativbewegung, die durch den Schwenkweg des Hebelaktors bedingt ist, vom Kontaktbereich zwischen Hebelaktor und Lagerträger in den Entkoppelungsbereich des Lagerträgers hinein, kann darüber hinaus eine erhebliche weitere Reduzierung des Gesamtverschleißweges über die Lebensdauer der Betätigungsvorrichtung erreicht werden. Darüber hinaus bietet sich die Möglichkeit, bei zwei- oder mehrteiliger Ausführung des Lagerträgers die Materialien der einzelnen Bauteile des Lagerträgers optimal an die auszuführende Funktion anzupassen. By the solution according to the invention has the advantage that the inner bearing carrier an actuator for a double clutch with significantly reduced wear in the contact area of the cooperating Fiächenbereiche on lever actuator and bearing carrier can be performed by the pressure within the contact area is reduced and in addition a partial reduction of the micro-movements occurring between the two cooperating components of the contact area is made possible. By the displacement of the radial relative movement, which is due to the pivoting of the lever actuator, from the contact area between the lever actuator and bearing support in the decoupling of the bearing carrier, in addition, a significant further reduction of Gesamtverschleißweges over the life of the actuator can be achieved. In addition, there is the possibility of optimally adapting the materials of the individual components of the bearing carrier to the function to be performed in the case of a two-part or multi-part design of the bearing carrier.

In vorteilhafter Weise wird der Kontaktbereich zwischen dem den Lagerträger im Beaufschlagungsbereich beaufschlagenden Hebelaktor der Aktoreinheit und dem Beaufschlagungsbereich am Lagerträger von einer formschlüssigen Verbindung gebildet. Diese dient neben einer Verringerung der im Beaufschlagungsbereich wirkenden Pressung einer vorzugsweise spielfreien Kopplung der Bewegung des Hebelaktors mit dem Beaufschlagungsbereich am Lagerträger. Aufgrund der Vermeidung der linearen Relattvbewegung zwischen Beaufschlagungsbereich und Hebelaktor kann der Verschleiß im Krafteinleitungsbereich am Lagerträger weitestgehend vermieden werden und die lokalen Belastungen der Bauteile gering gehalten werden. Bezüglich der konkreten Ausführung des den Kontaktbereich zwischen Hebelaktor und Lagerträger bildenden Flächenbereichs, bestehen eine Vielzahl von Möglichkeiten. In an advantageous manner, the contact region between the lever actuator acting on the bearing carrier in the loading region and the actuating element on the bearing carrier is formed by a form-locking connection. This serves in addition to a reduction of acting in the loading area pressing a preferably play-free coupling of the movement of the lever actuator with the loading area on the bearing carrier. Due to the avoidance of the linear Relattvbewegung between Beaufschlagungsbereich and lever actuator wear in the force application area on the bearing bracket can be largely avoided and the local loads on the components are kept low. With regard to the specific embodiment of the surface area forming the contact region between lever actuator and bearing carrier, there are a large number of possibilities.

Zur gleichmäßigen Beaufschlagung und Vermeidung von Relativbewegungen in weiteren Richtungen ist der Kontaktbereich entweder durchgängig und/oder aus einer Mehrzahl von Teilflächen gebildet, die vorzugsweise jeweils bzgl. einer senkrechten zur Mittellinie der den Lagerträger führenden Führungshülse und damit einer Symmetrieachse des Lagerträgers symmetrisch angeordnet sind. Die Symmetrie erlaubt eine gleichmäßige Kraftein leitung in definierten Kraftrichtungen und damit sichere Betriebsweise. For uniform loading and avoiding relative movements in other directions, the contact region is formed either continuously and / or from a plurality of partial surfaces, which are preferably arranged symmetrically with respect to. A perpendicular to the center line of the bearing carrier leading guide sleeve and thus an axis of symmetry of the bearing carrier. The symmetry allows a uniform introduction of force in defined directions of force and thus safe operation.

In einer besonders vorteilhaften Ausführung weisen die Flächenbereiche an einem der im Kontaktbereich zusammen wirkenden Bauteile zumindest einen, durch wenigstens einen Krümmungsradius beschriebenen konvexen oder konkaven Flächenbereich auf, der mit einem dazu komplementären, durch wenigsten einen Krümmungsradius beschreibbaren konkaven oder konvexen Flächenbereich am jeweils anderen Bauteil zusammenwirken. In besonders vorteilhafter Ausführung wird der Beaufschlagungsbereich am Lagerträger von einer oder me- hreren zylindrischen Kalotten oder Kugelkalotten beschrieben und der beaufschlagende Bereich am Hebeiaktor von einer dazu komplementär ausgeformten Fläche gebildet. Diese Möglichkeit bietet den Vorteil, den Formschluss durch Modifizierung an den einzelnen Bauteilen - Lagerträger und Hebelaktor - ohne Schwächung dieser im Kontaktbereich zu erzeugen. In a particularly advantageous embodiment, the surface regions on one of the components acting together in the contact region have at least one convex or concave surface region described by at least one radius of curvature, which interact with a concave or convex surface region, complementary to it, describable by at least one radius of curvature on the respective other component , In a particularly advantageous embodiment, the loading area on the bearing carrier of one or me- Leaders described cylindrical spouts or spherical caps and the impinging region formed on the lifting of a complementarily shaped surface. This option offers the advantage of producing positive locking by modifying the individual components - bearing carrier and lever actuator - without weakening them in the contact area.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Lagerträger zur radialen Entkopplung des Beaufschlagungsbereichs vom Lagerbereich für das ein Ein-/Ausrücklager zumindest zweiteilig ausgebildet. Dabei umfasst der Lagerträger ein den Beaufschlagungsbereich bildendes Trägerteil, das schwimmend an einem den Lagerbereich bildenden Führungsteil gelagert ist. Das Führungsteil kann dabei in der Grundform hülsenförmig ausgeführt sein, insbesondere in Form einer Zylinderhülse, die die Führungshülsebetätigungsvorrichtung teilweise umschließt. Die Führungshülse muss dabei nicht vollständig als Zylinderhülse ausgebildet sein, es ergibt sich auch die Möglichkeit, das Führungsteil im Wesentlichen als Ring auszubilden, von dem sich Stege in Richtung des Ein-/Ausrücklagers erstrecken. Vorteilhaft können diese Stege als Teilflächen einer Zylinderform ausgebildet sein. In an advantageous embodiment, the bearing carrier for the radial decoupling of the loading area from the storage area for the one input / release bearing is formed at least in two parts. In this case, the bearing carrier comprises a support portion forming the loading area, which is mounted floating on a guide portion forming the bearing area. The guide member may be embodied sleeve-shaped in the basic form, in particular in the form of a cylinder sleeve which partially encloses the guide sleeve actuating device. The guide sleeve does not have to be completely formed as a cylinder sleeve, it also results in the ability to form the guide member substantially as a ring, extending from the webs in the direction of the input / Ausrücklagers. Advantageously, these webs may be formed as partial surfaces of a cylindrical shape.

Bei Betätigung des Hebelaktors führt der Bereich des Hebelaktors, der im Kontakt mit dem Betätigungsbereich des Lagerträgers steht, wie oben bereits ausgeführt, eine Schwenkbewegung aus. Diese Schwenkbewegung weist notwendigerweise einen Bewegungsanteil auf, der axial gerichtet ist und zur Bewältigung des Ein-/Ausrückwegs der Kupplung notwendig ist und einen radialen Bewegungsanteil auf, wodurch bei konventionellen, nicht entkoppelten Lagerträgern eine radiale Relativverschiebung des Kontaktbereichs des Hebelaktors zur Lagerträ- gerfläche notwendig ist. Hierfür wird üblicherweise ein gerundet ausgeführter Kontaktbereich des Hebelaktors auf einem ebenen Kontaktbereich des Lagerträgers geführt, wodurch sich ein Linienkontakt mit hoher Flächenpressung ergibt. Durch die radiale Entkopplung des Beaufschlagungsbereichs des Lagerträgers ergibt sich nun die Möglichkeit, den Beaufschlagungsbereich auch im radialen Bewegungsanteil mitzuführen und so eine erheblich größere Kontaktfläche zwischen Hebelaktor und Lagerträger zu ermöglichen. Die radiale Bewegung zwischen Hebelaktor und Ausrücklager, die bei Betätigungsvorrichtungen aus dem Stand der Technik durch die Verschiebung zwischen Hebelaktor und Betätigungsbereich des Lagerträgers gelöst wurde, wird beim Lagerträger nach der vorliegenden Erfindung in den Bereich der schwingenden Lagerung zwischen Trägerteil und Führungsteil verlagert. Upon actuation of the lever actuator, the region of the lever actuator, which is in contact with the operating region of the bearing carrier, as already stated above, performs a pivoting movement. This pivotal movement necessarily has a proportion of movement which is directed axially and is necessary for coping with the input / Ausrückwegs of the coupling and a radial motion component, whereby in conventional, non-decoupled bearing supports a radial relative displacement of the contact region of the lever actuator to Lagererträ- gerfläche is necessary , For this purpose, a rounded executed contact region of the lever actuator is usually performed on a flat contact region of the bearing carrier, resulting in a line contact with high surface pressure. Due to the radial decoupling of the loading region of the bearing carrier now gives the opportunity to carry the Beaufschlagungsbereich in the radial motion component and thus to allow a much larger contact area between the lever actuator and bearing carrier. The radial movement between the lever actuator and release bearing, which has been solved in the prior art actuators by the displacement between the lever actuator and actuation region of the bearing carrier is displaced in the bearing carrier according to the present invention in the region of the oscillating storage between the carrier part and guide part.

Weitere Vorteile, Eigenschaften , Merkmale und Merkmalskombinationen werden erläutert anhand der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und den Figuren: Figur 1 zeigt einen Schnitt durch eine Betätigungsvorrichtung mit einem inneren Lagerträger, der zweiteilig ausgeführt ist, und einem äußeren Lagerträger, der ebenfalls zweiteilig ausgeführt ist; Further advantages, features, features and feature combinations will be explained with reference to the following description of an embodiment and the figures: Figure 1 shows a section through an actuator with an inner bearing support, which is made in two parts, and an outer bearing support, which is also made in two parts;

Figur 2 zeigt die Betätigungsvorrichtung aus Figur 1 , angeordnet auf einer Führungshülse, ebenfalls im Schnitt ; Figure 2 shows the actuator of Figure 1, arranged on a guide sleeve, also in section;

Figur 3 zeigt eine Draufsicht auf den inneren Lagerträger aus Figur 1 mit Ausrücklager und einem Hebelaktor zur Betätigung der Betätigungsvorrichtung. Figure 3 shows a plan view of the inner bearing carrier of Figure 1 with release bearing and a lever actuator for actuating the actuator.

Figur 1 zeigt eine Betätigungsvorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Erfindung, die zwei konzentrisch um eine Achse (nicht dargestellt) angeordnete Ausrücklager 2 und 3 aufweist. Die Ausrücklager bestehen dabei jeweils aus einem Innenring 2a, 3a und einem Außenring 2b, 3b, an denen sich Wälzkörper (nicht dargestellt) befinden, sodass mit dem Abwälzen der Wälzkörper auf den Innen - bzw. Außenringen eine Rotation der Innen- bzw. Außenringe gegeneinander möglich ist. Die Ausrücklager 2 bzw. 3 sind auf Lagerträgern gelagert. Der Lagerträger für das Ausrücklager 2 setzt sich dabei aus dem Trägerring 11 , dem Führungsteil 4 und dem Trägerteil 5 zusammen. Dementsprechend besteht der Lagerträger für Ausrücklager 3 aus dem Führungsteil 9 und dem Lagerteil 10. FIG. 1 shows an actuating device 1 according to the present invention, which has two release bearings 2 and 3 arranged concentrically about an axis (not shown). The release bearings consist in each case of an inner ring 2a, 3a and an outer ring 2b, 3b, at which rolling elements (not shown) are located, so that with the rolling of the rolling elements on the inner and outer rings, a rotation of the inner and outer rings against each other is possible. The release bearings 2 and 3 are mounted on bearing supports. The bearing carrier for the release bearing 2 is made up of the support ring 11, the guide member 4 and the support member 5 together. Accordingly, the bearing carrier for release bearing 3 consists of the guide part 9 and the bearing part 10th

Der Lagerträger für das Ausrücklager 2 ist hierbei in der vorliegenden Ausführungsform dreiteilig ausgeführt. Direkt zur Verbindung mit dem Ausrücklager 2, bzw. mit dem Außenring 2b des Ausrücklager 2, dient der Trägerring 11 , der über die Vorsprünge 12 und komplementäre Ausnehmungen 13 am Außenring 2b des Ausrücklagers 2 verdrehsicher mit dem Außenring 2b des Ausrücklagers 2 verbunden ist. Der Trägerring 11 wiederum ist seinerseits mit dem Führungsteil 4 verbunden, das sich in axialer Richtung zum Trägerteil hin erstreckt. Das Führungsteil 4 besteht dabei aus einem Ring, der sich konzentrisch um die Führungshülse (siehe Figur 2) erstreckt und aus Führungslaschen 4b, die sich von diesem in Richtung zum Ausrücklager hin erstrecken und deren Enden mit dem Trägerring 11 verbunden sind. Bei der vorliegenden Ausführungsform bestehen die Führungslaschen 4b im Wesentlichen aus den Teilflächen eines Zylinders, wobei geringe Winkel Abweichungen von der Zylinderform möglich und durchaus beabsichtigt sind (siehe Figur 2). Das Führungsteil ist hierbei im Bereich des Rings 4a radial unverschieblich auf der Führungshülse (siehe Figur 2) geführt, während der Trägerring 11 mit einem gewissen Abstand zur Führungshülse geführt ist, sodass ein leichtes Verkippen des Führungsteils 4 mit dem Trägerring 11 und dem Ausrücklager 2 mög- lich ist. Schwimmend am Ring 4a des Führungsteils 4 ist das Lagerteil 5 gelagert. Zwischen dem Führungsteil 4 und dem Lagerteil 5 ist eine Gleitebene 8 ausgebildet, die Relativbewegungen zwischen Lagerteil 5 und Führungsteil 4 in radialer Richtung in begrenztem Umfang möglich macht. Die mögliche radiale Relativbewegung wird dabei durch den Anschlag 7 am Lagerteil 5 begrenzt. Das Lagerteil 5 beweist einen Kontaktbereich 6 für das Eingreifen eines Beaufschlagungsbereichs an einem Hebelaktor (nicht gezeichnet) der als zylindrische Kalotte ausgeführt ist. The bearing carrier for the release bearing 2 is in this case made in three parts in the present embodiment. Directly to the connection with the release bearing 2, or with the outer ring 2b of the release bearing 2, the support ring 11, which is connected via the projections 12 and complementary recesses 13 on the outer ring 2b of the release bearing 2 against rotation with the outer ring 2b of the release bearing 2. The support ring 11 in turn is in turn connected to the guide part 4, which extends in the axial direction to the support part. The guide member 4 consists of a ring which concentrically extends around the guide sleeve (see Figure 2) and of guide plates 4b which extend from this towards the release bearing and whose ends are connected to the support ring 11. In the present embodiment, the guide plates 4b consist essentially of the partial surfaces of a cylinder, wherein small angles deviations from the cylindrical shape are possible and quite intended (see Figure 2). The guide member is in this case in the region of the ring 4a radially immovable on the guide sleeve (see Figure 2) out, while the support ring 11 is guided at a certain distance from the guide sleeve, so that a slight tilting of the guide member 4 with the support ring 11 and the release bearing 2 possible - is. Floating on the ring 4a of the guide part 4, the bearing part 5 is mounted. Between the guide member 4 and the bearing part 5, a sliding plane 8 is formed, which makes relative movements between the bearing part 5 and guide member 4 in the radial direction to a limited extent possible. The possible radial relative movement is limited by the stop 7 on the bearing part 5. The bearing part 5 proves a contact area 6 for the engagement of a loading area on a lever actuator (not shown) which is designed as a cylindrical dome.

Figur 2 zeigt Betätigungsvorrichtung aus Figur 1 aufgesetzt auf eine Führungshülse 14. FIG. 2 shows an actuating device from FIG. 1 placed on a guide sleeve 14.

Zwischen der Führungshülse 14 und den Führungslaschen 4b sowie dem Trägerring 11 befindet sich ein Spalt 15, der sich vom Trägerring 11 bzw. den dem Ausrücklager 2 zugewandten Enden Führungslaschen 4b hin zum Ring 4a verjüngt, bis er am Ring 4a in einen Gleitlagersitz übergeht. Wie bereits bei der Beschreibung der Figur 1 dargestellt, kann somit die Führungshülse leicht verkippen und ermöglicht so einen Radialspielausgleich. Alternativ ist es natürlich auch möglich, das Führungsteil spielfrei auszuführen und ein übliches Ausrücklager mit Radialspielausgleich zu verwenden. Between the guide sleeve 14 and the guide plates 4b and the support ring 11 there is a gap 15 which tapers from the support ring 11 and the release bearing 2 facing ends guide tabs 4b towards the ring 4a until it merges on the ring 4a in a sliding bearing seat. As already shown in the description of Figure 1, thus, the guide sleeve can easily tilt and thus allows a radial play compensation. Alternatively, it is of course also possible to perform the guide part backlash and to use a conventional release bearing with radial play compensation.

Figur 3 zeigt den inneren Lagerträger mit dem Ausrücklager 2, dem Trägerring 11 , dem Führungsteil 4 mit den Führungslaschen 4b und dem Ring 4a, dem Lagerteil 5und dem Hebelaktor 16. Wie zu erkennen ist, befinden sich zwischen den Führungslaschen 4b Öffnungen, in die Teile eines Führungsrings für einen äußeren Lagerträger eingreifen können (siehe Figuren 1 und 2). Der vordere Bereich des Hebelaktors 16 weist einen Eingriffsbereich 17 auf, der komplementär zum Kontaktbereich 6 im Trägerteil 5 ausgebildet ist. Bei Betätigung des Hebelaktors kann nun der Trägerteil 5 zusätzlich zu seiner Auslenkung in axialer Richtung eine gleitende Bewegung in radialer Richtung durchführen, sodass ein Einrückvorgang ohne Zwängungen des Führungsteils bzw. Trägerteils in radialer Richtung an der Führungshülse möglich ist und trotzdem ein flächiger Kontakt zwischen Hebelaktor 16 und Trägerteil 5 aufrecht erhalten werden kann. Hierdurch ergibt sich ein erheblich reduzierter Verschleiß, da die Kontaktflächen zwischen Hebelaktor 16 und Trägerteil 5 bzw. Trägerteil 5 und Führungsteil 4 um ein Vielfaches größer als im Stand der Technik sind. Zusätzlich ist es möglich, die Materialpaarungen zur Erzielung eines möglichst geringen Reibwiderstandes und damit möglichst geringen Verschleißes abzustimmen. So kann der Führungsteil 4 aus einem Kunststoff und der Trägerteil 5 aus Stahl hergestellt sein, sodass aufgrund des geringen Reibkoeffizienten zwischen Stahl und Kunststoff eine verschleißarme Gleitbewegung zwischen Führungsteil 4 und Trägerteil 5 möglich wird. Dies kann beispielsweise durch die Verwendung eines Gleitmittelzusatzes im Kunststoff des Führungsteils 4 noch verbessert werden. Bezuqszeichenliste Betätigungsvorrichtung FIG. 3 shows the inner bearing carrier with the release bearing 2, the carrier ring 11, the guide part 4 with the guide straps 4b and the ring 4a, the bearing part 5 and the lever actuator 16. As can be seen, there are openings between the guide straps 4b in the parts a guide ring for an outer bearing carrier can engage (see Figures 1 and 2). The front region of the lever actuator 16 has an engagement region 17, which is designed to be complementary to the contact region 6 in the carrier part 5. Upon actuation of the lever actuator, the carrier part 5 can now perform a sliding movement in the radial direction in addition to its deflection in the axial direction, so that an engagement without constraints of the guide member or support member in the radial direction of the guide sleeve is possible and still a flat contact between lever actuator 16th and support member 5 can be maintained. This results in a significantly reduced wear, since the contact surfaces between lever actuator 16 and support member 5 and support member 5 and guide member 4 are many times greater than in the prior art. In addition, it is possible to match the material pairings to achieve the lowest possible frictional resistance and thus the lowest possible wear. Thus, the guide member 4 may be made of a plastic and the support member 5 made of steel, so that a low-wear sliding movement between the guide member 4 and support member 5 is possible due to the low coefficient of friction between steel and plastic. This can be further improved, for example, by the use of a lubricant additive in the plastic of the guide part 4. Reference number list Actuator

Ausrücklager release bearing

a Innenringa inner ring

b Außenring b outer ring

Ausrücklager release bearing

a Innenringa inner ring

b Außenring b outer ring

Führungsteil guide part

a Ringa ring

b Führungslaschen b guide straps

Trägerteil  support part

Kontaktbereich  contact area

Anschlag  attack

Gleitebene  sliding plane

Führungsteil guide part

0 Lagerteil 0 bearing part

1 Trägerring1 carrier ring

2 Vorsprünge2 protrusions

3 Ausnehmungen3 recesses

4 Führungshülse4 guide sleeve

5 Spalt5 gap

6 Hebelaktor6 lever actuator

7 Eingriffsbereich 7 engagement area

Claims

Patentansprüche claims

1. Betätigungsvorrichtung (1 ) zur Betätigung von Kupplungseinrichtungen, umfassend zumindest einen von einer Aktoreinheit (16) auf einer Führungshülse (14) axial verlagerbaren, ein Hebelsystem einer Kupplungseinrichtung beaufschlagenden Lagerträger (4, 5, 11 ) mit einem Beaufschlagungsbereich (6) für die Aktoreinheit (16) und einem Lagerbereich (4, 11 ) für ein auf das Hebelsystem der Kupplungseinrichtung wirkendes Ein- /Ausrücklager (2) und ein weiterer von einer weiteren Aktoreinheit axial verlagerbarer Lagerträger (9, 10) konzentrisch um zumindest einen Teil des ersten Lagerträgers (4, 5, 1 ) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerbereich (4, 11 ) und der Beaufschlagungsbereich (5) in radialer Richtung voneinander entkoppelt sind und der Kontaktbereich (6) zwischen dem Beaufschlagungsbereich (6) am Lagerträger und einem diesen beaufschlagenden Bereich (17) an einem Hebelaktor (16) der Aktoreinheit derart ausgebildet und angeordnet ist, dass dieser in allen Funktionszuständen als flächiger Kontaktbereich ausgebildet ist. 1. Actuating device (1) for actuating clutch devices, comprising at least one of an actuator unit (16) on a guide sleeve (14) axially displaceable, a lever system of a coupling device acting bearing carrier (4, 5, 11) with an application area (6) for the Actuator (16) and a storage area (4, 11) for acting on the lever system of the coupling device input / Ausrücklager (2) and another of a further actuator axially displaceable bearing carrier (9, 10) concentrically around at least a portion of the first bearing support (4, 5, 1) is arranged, characterized in that the storage area (4, 11) and the loading area (5) are decoupled from each other in the radial direction and the contact area (6) between the loading area (6) on the bearing support and this acted upon area (17) on a lever actuator (16) of the actuator unit is designed and arranged such that this in all Functional states is designed as a flat contact area.

2. Betätigungsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Beaufschlagungsbereich (6) am Lagerträger und der beaufschlagende Bereich (17) am Hebelaktor (16) der Aktoreinheit als komplementäre Kalotten, insbesondere als zylindrische Kalotten, ausgebildet sind. 2. Actuating device (1) according to claim 1, characterized in that the loading area (6) on the bearing carrier and the beaufschlagende area (17) on the lever actuator (16) of the actuator unit as complementary calottes, in particular as cylindrical calottes are formed.

3. Betätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerbereich (4, 11 ) des Lagerträgers mit dem Ein-/Ausrücklager (2) in radialer Richtung unverschieblich verbunden ist. 3. Actuating device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing region (4, 11) of the bearing carrier with the input / release bearing (2) is immovably connected in the radial direction.

4. Betätigungsvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerbereich (4, 11 ) zumindest teilweise einen veränderlichen Innendurchmesser aufweist, wobei der Innendurchmesser von einem Verbindungsbereich mit dem Ein-Ausrücklager (2) zum Beaufschlagungsbereich (6) abnimmt. 4. Actuating device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing region (4, 11) at least partially has a variable inner diameter, wherein the inner diameter of a connecting portion with the on-release bearing (2) to the loading area (6) decreases ,

5. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerträger (4, 5, 11 ) zweiteilig ausgebildet ist, wobei ein den Beaufschlagungsbereich (6) bildendes Trägerteil (5) und ein den Lagerbereich bildendes Führungsteil (4) schwimmend aneinander gelagert sind. 5. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing carrier (4, 5, 11) is formed in two parts, wherein the loading area (6) forming the support member (5) and a bearing portion forming the guide member (4) floatingly mounted to each other are.

6. Betätigungsvorrichtung (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerbereich (4) und der Betätigungsbereich (5) aus unterschiedlichen Materialien bestehen. 6. Actuating device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing region (4) and the actuating region (5) consist of different materials.

7. Betätigungsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerbereich (4) aus einem Kunststoff und der Betätigungsbereich (5) aus einem Metall, insbesondere Stahl, hergestellt sind. 7. Actuating device (1) according to claim 5, characterized in that the bearing region (4) made of a plastic and the actuating region (5) made of a metal, in particular steel.

8. Betätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerbereich (4) mit reibungsreduzierenden Zusätzen kompountiert ist. 8. Actuating device (1) according to claim 6, characterized in that the storage area (4) is assembled with friction-reducing additives.

9. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere, konzentrisch um den ersten Lagerträger (4, 5, 11 ) angeordnete Lagerträger(9, 10) ebenfalls einen Lagerbereich (10) und einen vom Lagerbereich (10) radial entkoppelten Betätigungsbereich (9) aufweist. 9. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the further, concentrically about the first bearing carrier (4, 5, 11) arranged bearing carrier (9, 10) also a bearing region (10) and one of the bearing region (10) radially decoupled Operating area (9).