WO2012110412A1 - Method and apparatus for sorting flat articles using gap alteration - Google Patents

Abstract

The invention relates to a method and a sorting installation for sorting flat articles by using a gap alteration unit, in particular flat mail items. The sorting installation puts the articles into a sequence of articles at intervals from one another. For each article, a measuring unit measures the value assumed by a sorting feature for this article. A selection unit selects one sorting output from the sorting installation for each article. If different sorting outputs are selected for two successive articles in a sequence, these articles are transferred out to the different sorting outputs at intervals from one another. If the same sorting output has been selected for these articles (Ps-A, Ps-B), on the other hand, then the articles (Ps-A, Ps-B) are pushed together in an overlap operation, so that the articles (Ps-A, Ps-B) partially overlap. In this overlapping state, the articles (Ps-A, Ps-B) are transferred out to the jointly selected sorting output (Sf).

Description

Beschreibung description

Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von flachen Gegenständen mit Lückenveränderung Method and apparatus for sorting flat objects with gap variation

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Sortieren von flachen Gegenständen unter Verwendung einer Lü- ckenveränderungs-Einheit , insbesondere zum Sortieren von fla^¬ chen Postsendungen. The invention relates to a method and apparatus for sorting flat objects by using a Lü- ckenveränderungs unit, in particular for sorting fla ^¬ chen mailpieces.

Verschiedene Verfahren wurden vorgeschlagen, um zu sortierende Postsendungen zusammenzuschieben und gemeinsam auszuschleusen . In DE 3723259 C2 wird eine Stapeleinrichtung für Briefe beschrieben. Die Briefe werden aufrecht stehend transportiert. Eine Weiche W teilt einen Strom von Postsendungen auf eine Haupt-Förderstrecke 2 und eine Neben-Förderstrecke 3 auf, wo^¬ bei die Neben-Förderstrecke 3 länger ist als die Haupt-För- derstrecke 2. Die beiden Förderstrecken 2, 3 treffen in einem Vereinigungspunkt V wieder aufeinander. Im Vereinigungspunkt V beginnt eine weiterführende Förderstrecke 4, vgl. Fig. 1 und Fig. 2. Ein vorauslaufender Brief Bl wird über die längere Neben-Förderstrecke 3 transportiert, ein nachfolgende Brief B2 über die kürzere Haupt-Förderstrecke 2. Der nachfol^¬ gende Brief B2 erreicht daher im Vereinigungspunkt V den vor^¬ auslaufenden Brief Bl, so dass die beiden Briefe Bl, B2 überlappend weitertransportiert werden. Den beiden Briefen Bl, B2 ist das gleiche Stapelfach zugeordnet. Various methods have been proposed to collapse and jointly eject mail to be sorted. DE 3723259 C2 describes a stacking device for letters. The letters are transported upright. A switch W divides a stream of mail items on a main conveyor line 2 and a secondary conveyor line 3, where ^¬ at the secondary conveyor line 3 is longer than the main conveyor track 2. The two conveyor lines 2, 3 meet in one Association point V back to each other. At the point of union V, a further conveyor line 4 begins, cf. Fig. 1 and Fig. 2. A forward current letter Bl is transported over the longer side conveyor line 3, a subsequent letter B2 over the shorter main conveyor line 2. The nachfol ^¬ constricting letter B2 therefore achieved in association point V the expiring before ^¬ letter Bl, so that the two letters Bl, B2 are transported overlapping. The two letters Bl, B2 are assigned the same stacking tray.

In DE 4216146 Cl werden ein Verfahren und eine Vorrichtung beschrieben, um berührungslos die Dicken von flachen durchlaufenden Gegenständen zu messen. In einer BriefVerteilanlage mit mehreren Stapelfächern werden zwei aufeinander folgende Postsendungen mit gleicher Zieladresse überlappt und überlap^¬ pend in das übereinstimmende Ziel-Stapelfach transportiert. Vor dem Überlappen wird geprüft, ob die Dicke einer Postsendung größer als eine vorgegebene Maximal-Dicke ist. Die Di- cken-Messung wird durchgeführt, während die Postsendungen mit z. B. 2,9 m/sec transportiert werden. Die Dicke wird optisch gemessen, weil eine mechanische Vorrichtung zu unerwünschten Geräuschen und Schwingungen führen würde. DE 4216146 C1 describes a method and an apparatus for non-contact measurement of the thicknesses of flat, continuous objects. In a BriefVerteilanlage with several stacking compartments two consecutive mail items are overlapped with the same destination and overlap ^¬ pend transported in the matching destination stacker. Before overlapping, it is checked whether the thickness of a mail item is greater than a predetermined maximum thickness. The di- cken measurement is carried out while the mailpieces with z. B. 2.9 m / sec to be transported. The thickness is measured optically because a mechanical device would result in unwanted noise and vibration.

In DE 19528828 Cl wird ein Verfahren beschrieben, um eine Brief erteilanlage zu steuern. Eine Zuführ-Einrichtung 10 vereinzelt flache Postsendungen und transportiert diese zu einer Förderstrecke 20, welche die Postsendungen mit konstan- ter Geschwindigkeit V transportiert. Eine Maschinensteuerung 40 steuert die Steuerung 60 der Zuführ-Einrichtung 10 an, vgl. Fig. 2. In der Förderstrecke 20 ist eine Überlappungs^¬ einrichtung 50 mit drei Förderwegen 1, 2, 3 unterschiedlicher Länge und zwei Weichen 4 angeordnet, vgl. Fig. 1. Die Lücke L zwischen zwei Postsendungen, welche hintereinander auf der Förderstrecke 20 transportiert werden, wird gemessen. Falls die Lücke L in einem unzulässigen Bereich liegt, so unterbricht die Maschinensteuerung 40 zeitweise die Zufuhr weite^¬ rer Postsendungen in die Förderstrecke 20. Die Überlappungs- einrichtung 50 vermag mehrere aufeinander folgende Postsendungen zu überlappen. DE 19528828 Cl describes a method for controlling a letter delivery system. A feeding device 10 separates flat mailpieces and transports them to a conveying path 20, which transports the mailpieces at a constant speed V. A machine controller 40 controls the controller 60 of the feeder 10, see FIG. FIG. 2. In the conveying path 20, an overlapping ^device 50 with three conveying paths 1, 2, 3 of different length and two points 4 is arranged, cf. Fig. 1. The gap L between two mail items, which are transported one behind the other on the conveyor line 20, is measured. If the gap L lies in an impermissible range, then the machine ^controller 40 temporarily interrupts the feeding of ^further mail items into the conveyor line 20. The overlapping device 50 is able to overlap a plurality of consecutive mailpieces.

In DE 10 2006 057 776 B3 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Umlenken flacher Gegenstände, insbesondere fla- eher Postsendungen, beschrieben. Zu sortierende Postsendungen mit unterschiedlichen Abmessungen werden in eine Start-Richtung transportiert und abhängig von den Zieladressen auf Stapelfächer der verwendeten Sortieranlage verteilt. Um zwei Postsendungen in dasselbe Stapelfach auszuschleusen, werden diese Postsendungen aus der Start-Richtung in eine Ziel- Richtung umgelenkt. Um beim Ausschleusen ein Verknicken zu vermeiden, werden diese beiden Postsendungen, die in dasselbe Stapelfach ausgeschleust werden sollen, zuvor in einen Zustand gebracht, in dem diese Postsendungen sich teilweise überlappen, und in diesem überlappenden Zustand aus einemDE 10 2006 057 776 B3 describes a method and a device for deflecting flat objects, in particular flat mail items. Mail items to be sorted with different dimensions are transported in a start direction and distributed depending on the destination addresses on stacking compartments of the sorting system used. In order to eject two mail items into the same stacking tray, these items of mail are deflected from the start direction into a destination direction. In order to prevent buckling during the removal, these two items of mail, which are to be discharged into the same stacking compartment, have previously been brought into a state in which these items of mail partially overlap, and in this overlapping condition, one of them

Haupt-Transportpfad in einen Ausgabe-Transportpfad umgelenkt, der zum Stapelfach führt. Dieser überlappende Zustand wird aber nur dann hergestellt, wenn die Summe der Dicken der bei- den Postsendungen unterhalb einer vorgegebenen Dicken-Schranke liegt. Ansonsten werden die beiden Gegenstände beabstandet zueinander und daher nacheinander in dasselbe Stapelfach ausgeschleust. Dadurch wird verhindert, dass zwei zu dicke Post- Sendungen beim Überlappen und Umlenken zu einem Stau führen. Redirected the main transport path to an output transport path leading to the stacker. However, this overlapping condition is only produced if the sum of the thicknesses of the the mail is below a predetermined thickness barrier. Otherwise, the two objects are spaced apart from each other and therefore discharged successively in the same stacking tray. This prevents two too thick postal items from overlapping and diverting.

In DE 10 2008 006 752 AI werden ein Verfahren und eine Vorrichtung beschrieben, um eine Menge von Gegenständen in zwei aufeinander folgenden Sortierläufen zu sortieren. Die verwen- dete Sortieranlage umfasst einen Vereinzeier Ver, eine För^¬ derstrecke FS, vier Sortierendstellen in Form von vier Ausgabeeinrichtungen AE-1, AE-4 für vier Behälter Beh-1, Beh-4, jeweils einen Ausschleus-Transportpfad AT-1, AT-4 für jede Sortierendstelle AE-1, AE-4 und jeweils eine Ausschleus-Weiche AS-1, AS-4 in der Förderstrecke FS proDE 10 2008 006 752 A1 describes a method and a device for sorting a quantity of articles in two successive sorting runs. The sorting system used comprises a singling Ver, a För ^¬ distance FS, four sorting outlets in the form of four output devices AE-1, AE-4 for four containers Beh-1, Beh-4, each one outfeed transport path AT-1, AT-4 for each sorting point AE-1, AE-4 and one rejection turnout AS-1, AS-4 in the conveyor line FS per

Ausschleus-Transportpfad AT-1, AT-4, vgl. Fig. 1. DerOutward Transport Path AT-1, AT-4, cf. Fig. 1. The

Vereinzeier Ver speist Postsendungen beabstandet zueinander in die Förderstrecke FS ein. Im ersten Sortierlauf werden die Postsendungen abhängig von den gelesenen Zustelladressen auf die vier Sortierendstellen AE-1, AE-4 aufgeteilt. Separate Ver feeds mail items spaced apart in the conveyor line FS. In the first sorting run, the mailpieces are divided into the four sorting end points AE-1, AE-4 depending on the read delivery addresses.

Im zweiten Sortierlauf werden z. T. andere Bestandteile der Sortieranlage verwendet, nämlich anstelle der vier Sortier^¬ endstellen AE-1, AE-4 eine einzige Sortierendstelle in Form einer Aufnahmeeinrichtung AE für einen Behälter Beh, außerdem vier Stapelbildungsstellen SB-1, SB-4 für die Ausschleus-Transportpfade AT-1, AT-4 und einen durchge^¬ henden Transportpfad Tp zur Sortierendstelle AE . Im zweiten Sortierlauf vermag jede Stapelbildungsstelle SB-1, ... SB-4 jeweils einen Kleinstapel überlappender flacher Postsendungen zu erzeugen und diese in den Transportpfad Tp einzuspeisen, vgl. Fig. 2. Jeder Zieladresse einer Postsendung sind im zweiten Sortierlauf jeweils eine Ausschleus-Weiche AS-i und eine Stapelbildungsstelle SB-i zugeordnet, vgl. Fig. 3. Die zugeordnete Stapelbildungsstelle erzeugt aus mehreren zu die^¬ ser Stapelbildungsstelle SB-i transportierten Postsendungen jeweils einen Kleinstapel, vgl. Fig. 4. Vorgeschlagen wurde auch, Gegenstände zusammenzuschieben, um danach die zusammengeschobenen Gegenstände in einen Strom von zu transportierenden Gegenständen einzuschieben oder aber sie überlappend weiterzutransportieren . In the second sorting z. T. other components of the sorting used, namely instead of the four sorting ^¬ terminals AE-1, AE-4 a single sorting end in the form of a receiving device AE for a container Beh, also four stack forming SB-1, SB-4 for the discharge transport paths AT 1, AT-4 and a Runaway ^¬ prompt delivery path to the sorting point Tp AE. In the second sorting run, each stacking point SB-1,... SB-4 can each generate a small stack of overlapping flat mailpieces and feed these into the transport path Tp, cf. FIG. 2. Each destination address of a mail item is assigned a reject diverter AS-i and a stack forming unit SB-i in the second sorting pass, cf. Fig. 3. The associated stack building station generates a plurality of to the stack building station ^¬ ser SB-i transported mailpieces each having a small stack, see FIG. Fig. 4. It has also been proposed to collapse objects in order then to push the collapsed objects into a stream of objects to be transported or else to transport them in overlapping fashion.

In EP 2065325 A2 werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Sortieren von flachen Gegenständen, z. B. von flachen Postsendungen, beschrieben. Die dort beschriebene Vorrichtung besitzt zwei einmündende Transportpfade eT-1, eT-2, die an zwei verschiedenen Einmündungssteilen SV-1, SV-2 in einenIn EP 2065325 A2 an apparatus and a method for sorting flat objects, e.g. B. of flat mailings described. The device described there has two opening transport paths eT-1, eT-2, at two different junctions SV-1, SV-2 in one

Haupt-Transportpfad LT einmünden. Vom Haupt-Transportpfad LT zweigen mehrere Ausgabe-Transportpfade AT-1, AT-2 zu jeweils einen Sortierausgang AB-1, AB-2, ... ab. Im zweiten einmündenden Transportpfad eT-2 werden mehrere Gegenstände bis zur zweiten Einmündungssteile SV-2 transportiert und dort zu ei^¬ nem Stapel von sich teilweise überlappenden Gegenständen zusammengeschoben. Dieser Stapel wird in den Haupt-Transportpfad LT und dort in eine ausreichend großen Lücke zwischen den Gegenständen im Haupt-Transportpfad LT eingeschoben und danach ebenfalls im Haupt-Transportpfad LT transportiert. Ein nachfolgender Vereinzeier Ve-L vereinzelt diese Gegenstände dann wieder. Flussabwärts von dem Vereinzeier Ve-L befindet sich eine Kamera K. Die jeweilige Zieladresse jeder Postsen^¬ dung wird von einer Leseeinrichtung gelesen, wobei die Lese- einrichtung ein digitales Abbild von der Postsendung auswertet, welches die Kamera Ka erzeugt hat. Main transport path LT open. From the main transport path LT, several output transport paths AT-1, AT-2 branch off to a sorting output AB-1, AB-2,... In the second opening transport path eT-2 several objects are transported to the second confluence parts SV-2 and ^pushed together there to egg ^¬ nem stack of partially overlapping objects. This stack is inserted into the main transport path LT and there in a sufficiently large gap between the objects in the main transport path LT and then also transported in the main transport path LT. A subsequent Vereinzeier Ve-L then isolates these items again. Is located downstream of the isolator Ve-L a camera K. The respective destination address of each Postsen ^¬ dung is read by a reading device, said reading means evaluates a digital image of the mail item, which the camera has Ka generated.

In US 5,433,325 und EP 654309 Bl wird ein „mail accumulating device" beschrieben. Die Sortieranlage, zu der diese Vorrich- tung gehört, besitzt zwei parallele „mail accumulating devi- ces 2a, 2b", vgl. Fig. 1. Jedes „mail accumulating device 2a, 2b" besitzt eine Abfolge von übereinander angeordneten „mail accumulating units 11", vgl. Fig. 2. Jede „mail accumulating unit 11" speichert eine Menge von überlappenden flachen Post- Sendungen zwischen zwei gegenüber liegenden Endlos-US 5,433,325 and EP 654309 Bl describe a "mail accumulating device." The sorting system to which this device belongs has two parallel "mail accumulating devices 2a, 2b", cf. Each mail-accumulating device 2a, 2b has a sequence of superposed mail-accumulating units 11, cf. 2. Each "mail accumulating unit 11" stores a set of overlapping flat postal items between two opposite endless mail items.

Förderbändern 66, 67. Die Postsendungen werden von einer Abfolge von „selector devices 57" mit „blades 58" in die je- weils ausgewählte „mail accumulating unit 11" umgelenkt und erst dort zur Überlappung gebracht. Conveyor belts 66, 67. The mailpieces are fed by a sequence of "selector devices 57" with "blades 58" into the respective because selected "mail accumulating unit 11" is redirected and only then overlapped.

In US 6,366,828 Bl und EP 923997 A2 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung beschrieben, um flache Postsendungen zu transportieren. Die Vorrichtung umfasst mehrere Zuführ-Trans^¬ portpfade („transport modules 5 with transport paths 5p"), die in eine Transport-Einrichtung mit einer geschlossenen Förderbahn („looped transport System 12") münden, vgl. Fig. 1. Diese geschlossene Transport-Einrichtung 12 nimmt Postsendungen aus den Zuführ-Transportpfaden 5 entgegen. Von der Transport-Einrichtung 12 zweigen mehrere Wegführ-Transportpfade („transport modules 20 with transport paths 20p") ab. Die Transport-Einrichtung 12 leitet jede Postsendung in je- weils einen Wegführ-Transportpfad 20. An jeden Wegführ-Trans- portpfad 20 schließt sich jeweils ein weiterer Wegführ-Trans- portpfad („transport module 22 with transport path 22p") an. Eine Menge von Postsendungen („postal objects 3") erreicht zunächst eine Überlappungs-Erzeugungs-Einrichtung („stream forming device 8"), welche eine Abfolge von sich teilweise überlappenden Postsendungen erzeugt, vgl. Fig. 2. Ein Stapel von sich teilweise überlappenden Postsendungen („lbs") wird über einen Zuführ-Transportpfad 5, die Transport-Einrichtung 12, einen Wegführ-Transportpfad 20 und einen weiteren Weg- führ-Transportpfad 22 bis zu einer Verarbeitungs-Einrichtung („postal processing device 27") transportiert. US 6,366,828 Bl and EP 923997 A2 describe a method and a device for transporting flat postal items. The device comprises several feed Trans ^¬ port trails ( "transport modules 5 with transport paths 5p"), which in a transport device with a closed conveying path ( "looped transport system 12") open, see FIG. FIG. 1. This closed transport device 12 receives mail items from the supply transport paths 5. A plurality of transport paths 20 with transport paths 20p branch off from the transport device 12. The transport device 12 directs each mail item into a respective removal transport path 20 to each removal transport path 20 In each case, a further transport path ("transport module 22 with transport path 22p") follows. A set of postal objects 3 initially reaches a stream forming device 8, which generates a sequence of partially overlapping mailpieces, cf. FIG. 2. A stack of partially overlapping mail pieces ("lbs") is conveyed via a feed transport path 5, the transport device 12, a removal transport path 20 and a further removal transport path 22 to a processing device ("Postal processing device 27") transported.

Beschrieben wurden auch so genannte Lückenkorrektureinheiten („gap correction modules"), welche den Abstand zwischen zwei Gegenständen verändern und z. B. auf einen gewünschten Wert einstellen, aber dabei einen Abstand zwischen diesen Gegenständen beibehalten. Die Gegenstände werden also nicht zusammengeschoben . In DE 19753419 Cl wird eine Vorrichtung beschrieben, welche die Transportgeschwindigkeit ändert, mit der Gegenstände transportiert werden, wodurch eine bereits bestehende Lücke zwischen zwei aufeinander folgenden Gegenständen verändert wird. Ein zuführender Teil 1 eines Transportsystems führt flache Postsendungen mit einer Geschwindigkeit vi zur Veränderungs-Vorrichtung zu. Ein wegführendes Teil 2 transportiert die Postsendungen mit einer Geschwindigkeit v2 ab, vgl. Fig. 1. Die Veränderungs-Vorrichtung umfasst zwei Endlos-Also described were so-called gap correction modules, which change the distance between two objects and set them to a desired value, for example, but maintain a distance between these objects, ie the objects are not pushed together 19753419 Cl describes a device which changes the transport speed at which objects are transported, thereby changing an already existing gap between two successive objects becomes. A feeding part 1 of a transport system feeds flat mailings at a speed vi to the changing device. A wegführendes part 2 transports the mail items at a speed v2, see. FIG. 1. The modification device comprises two endless

Förderbänder 2, 3 sowie eine Schwenkrolle 6, die gegen das Förderband 2 drückt, und eine weitere Rolle, die gegen das Förderband 3 drückt. Zwischen diesen beiden Rollen entsteht ein Klemmbereich K2, K3, in welchem eine Postsendung nur von der Veränderungs-Vorrichtung gefasst wird, so dass die Transportgeschwindigkeit, mit der die Postsendung transportiert wird, sich gesteuert und gezielt verändern lässt, ohne die Postsendung zu stauchen oder an ihr zu zerren. Eine Lichtschranke Lil ist im Klemmbereich K2 - K3 angeordnet. Conveyor belts 2, 3 and a caster 6, which presses against the conveyor belt 2, and another roller which presses against the conveyor belt 3. Between these two rollers, a clamping region K2, K3 is created, in which a mail item is grasped only by the change device, so that the transport speed with which the mail item is transported can be controlled and selectively changed without upsetting or abutting the mailpiece to tug her. A light barrier Lil is arranged in the clamping area K2 - K3.

In DE 19936369 Cl werden ein Verfahren und eine Vorrichtung beschrieben, um die Lücken zwischen aufeinander folgenden Postsendungen zu korrigieren. Postsendungen werden von Transportmitteln in Form von zwei parallel arbeitenden Förderband- Systemen 3, 4 zu zwei ebenfalls parallel arbeitenden Lücken- korrektureinheiten 5, 6 zugeführt. Eine Weiche 2 teilt einen Strom von Postsendungen in zwei Ströme auf, die jeweils eine Lückenkorrektureinheit 5, 6 durchlaufen und in einer Vereinigungseinrichtung 7 wieder zusammengeführt werden, vgl. Fig. 1. Die Postsendungen werden aufrecht stehend zwischen jeweils zwei Förderbändern eingeklemmt („sandwiched" ) transportiert. Jede Lückenkorrektureinheit 5, 6 umfasst ein kurzes Förder^¬ band-System („Deckbandsystem", „pinch-belt System"), welches gesteuert angetrieben wird und Postsendungen abbremst und wieder beschleunigt. Die Lückenkorrektureinheiten 5, 6 vergrößern bei Bedarf eine zu kleine Lücke b auf eine vorgegebe^¬ ne Mindestlücke c und schleusen hierfür jede x-te Postsendung aus, vgl. Fig. 2. In DE 10 2004 012 378 B3, EP 1727626 Bl und US 7,687,737 B2 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung beschrieben, um flache Postsendungen zu sortieren. Nach dem Vereinzeln durchlaufen die Postsendungen ein „transport segment 8". Eine Wei- che 11 teilt den Strom von Postsendungen auf einen normalen Transportpfad 10 und einen „short cut 9" auf. Anschließend werden die Ströme wieder zusammengeführt und durchlaufen eine „first transport unit 6" und eine nachfolgende „second trans- port unit 7". Anschließend wird der Strom von Postsendungen wieder aufgeteilt, und zwar von einer Weiche 3 auf zwei Seg^¬ mente X, Y von Sortierendstellen („sorting terminals") L-Xl,DE 19936369 C1 describes a method and a device for correcting the gaps between successive mailpieces. Mail items are fed by means of transport in the form of two parallel conveyor belt systems 3, 4 to two gap correction units 5, 6 which also operate in parallel. A switch 2 divides a stream of mailpieces into two streams, each of which passes through a gap correction unit 5, 6 and is brought together again in a combining device 7, cf. Fig. 1. The items of mail are in an upright position between two conveyor belts trapped ( "sandwiched") transported. Each gap correction unit 5, 6 comprises a short conveyor ^¬ band system ( "shroud system", "pinch-belt system"), which controlled driven is and decelerates mail and accelerated again. The gap-correcting units 5, 6 enlarge if necessary too small a gap b to a pre give ^¬ ne minimum gap c and locks therefor from each xth mail item. see Fig. 2. In DE 10 2004 012 378 B3, EP 1727626 Bl and US Pat. No. 7,687,737 B2 describe a method and a device for sorting flat postal items After the singulation, the mail items pass through a "transport segment 8". A way Surface 11 splits the stream of mail onto a normal transport path 10 and a "short cut 9." The streams are then recombined and pass through a "first transport unit 6" and a subsequent "second transport unit 7" the stream of mail is divided again, namely from a switch 3 to two Seg ^¬ elements X, Y of sorting terminals ("sorting terminals") L-Xl,

L-Xm bzw. L-Yl, L-Yn, vgl. Fig. 1. Jede Postsendung erreicht eine zuvor ausgewählte Sortierendstelle. Zwischen zwei aufeinander folgenden Postsendungen wird eine individuelle Lücke hergestellt, bevor diese Postsendungen die Weiche 3 erreichen, und zwar mittels der beiden „transport units 6, 7". Die hergestellte Lücke hängt ab von den Entfernungen, die die beiden Postsendungen bis zu ihren jeweiligen Sortierend- stellen zurückzulegen haben. L-Xm or L-Yl, L-Yn, cf. FIG. 1. Each mail item reaches a previously selected sorting end location. Between two successive mailpieces, an individual gap is made before these mailpieces reach the switch 3, by means of the two "transport units 6, 7." The gap produced depends on the distances that the two mail items reach their respective sorting - have to cover.

In GB 2230515 A wird ein „retarding device" beschrieben, welches in einer Sortieranlage für flache Postsendungen einge^¬ setzt wird. Eine flache Postsendung wird aufrecht stehend von einem „infeed System 1" zum „retard System" transportiert, wobei zwei Endlos-Förderbänder 4, 5 eine Postsendung zwischen sich einklemmen („sandwiching" ) . Das „retarding device" um- fasst zwei Endlos-Förderbänder 2, 3 und ein „diverter member 6" mit einem drehbar gelagerten Hebelarm und einem „roller diverter" auf diesem drehbaren Hebelarm. Das eine Endlos-In GB 2230515 A a "retarding device" in which two endless conveyor belts 4 is described which is ^¬ sets in a sorting plant for flat mail items. A flat mail item is transported standing upright from an "infeed system 1" for "retard System", 5 sandwich a mail item between them ("sandwiching"). The "retarding device" comprises two endless conveyor belts 2, 3 and a "diverter member 6" with a rotatably mounted lever arm and a "roller diverter" on this rotatable lever arm.

Förderband 2 ist um diesen „roller diverter 6" sowie um drei Rollen herum geführt. Der „roller diverter 6" lässt sich in eine Position bringen, in der zwischen den Förderbändern 2, 3 ein Transportkanal entsteht, vgl. Fig. 1, und in eine Positi- on, in der der „roller diverter 6" das Förderband 2 gegen das Förderband 3 drückt, vgl. Fig. 2. Die beiden Förderbänder 2, 3 werden mit geringerer Geschwindigkeit transportiert als die zuführenden Förderbänder 4, 5 des „infeed System". Eine Postsendung wird von den Förderbändern 4, 5 zum „retarding devi- ce" zugeführt und trifft in einem spitzen Winkel auf das För^¬ derband 2, wobei der Transportkanal zwischen den Förderbän^¬ dern 2 und 3 gebildet wird. Sobald die Hinterkante der Post^¬ sendung den „roller diverter 6" passiert hat, wird der „rol- ler diverter 6" gegen das Förderband 3 gedrückt, und die För^¬ derbänder 2, 3 nehmen die eingeklemmte Postsendung mit geringerer Geschwindigkeit als das „infeed System 1" mit. Andere beschriebene Verfahren vermögen unerwünschte Überlap^¬ pungen zwischen zu sortierenden Gegenständen zu beseitigen. Eine solche unerwünschte Überlappung tritt z. B. dann auf, wenn gestapelte flache Gegenstände nicht korrekt vereinzelt wurden . Conveyor belt 2 is guided around this "roller diverter 6" and around three rollers, and the "roller diverter 6" can be brought into a position in which a transport channel is created between the conveyor belts 2, 3, cf. 1, and in a position in which the "roller diverter 6" presses the conveyor belt 2 against the conveyor belt 3, see Fig. 2. The two conveyor belts 2, 3 are transported at a lower speed than the feeding conveyor belts 4 , 5 of the "infeed system". A mail item is fed by the conveyor belts 4, 5 for the "retarding foreign exchange ce 'and impinges at an acute angle to the För ^¬ derband 2, wherein the transport channel between the Förderbän ^¬ countries 2 and 3 is formed. As soon as the trailing edge of the postal ^¬ the "scooter diverter 6" has passed, the "rolling ler diverter 6 "pressed against the conveyor belt 3, and the För ^¬ derbänder 2, 3 take the trapped mail item at a lower speed than the" infeed system 1 ". Other methods described are able unwanted overlap area ^¬ pungen between objects to be sorted to eliminate. Such an undesirable overlap occurs z. For example, if stacked flat items were not separated correctly.

In DE 19823101 B4 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung beschrieben, die eine Überlappung von zwei flachen Postsendungen erkennen. Ein Endlos-Förderband 4a ist um zwei Rollen 6a, 6b herum geführt, ein weiteres Endlos-Förderband 4b um zwei Rollen 6c, 6d, ein anderes Endlos-Förderband 4c um zwei Rollen 6d, 6e. Die Postsendung 10, 12 werden zwischen den Förderbändern 4a, 4c eingeklemmt, bis die jeweilige Vorder^¬ kante auf das Förderband 4b trifft. Außerdem trifft die Vor^¬ derkante auf einen Anschlag 11, z. B. auf eine Rolle, wodurch die Postsendung eine Biegung quer zur bisherigen Transportrichtung erfährt. Zwei überlappende Postsendungen treffen so auf, dass der Anschlag 11 sie auffächert und dadurch trennt. Eine Detektoranordnung mit mindestens einem Abstandssensor 2 erkennt das Auftreffen der Vorderkante der Postsendung. DE 19823101 B4 describes a method and a device which detect an overlap of two flat postal items. An endless conveyor belt 4a is guided around two rollers 6a, 6b, another endless conveyor belt 4b around two rollers 6c, 6d, another endless conveyor belt 4c around two rollers 6d, 6e. The mail item 10, 12 are clamped between the conveyor belts 4a, 4c, until the respective front ^¬ ridge impinges on the conveyor belt 4b. In addition, the pre ^¬ derkante encounters a stop 11, for. B. on a roll, whereby the mail item experiences a bending transversely to the previous transport direction. Two overlapping mail pieces arrive in such a way that the stop 11 fans them out and thereby separates them. A detector arrangement with at least one distance sensor 2 detects the impact of the leading edge of the mailpiece.

In DE 10142331 Cl werden ein Verfahren und eine Anordnung beschrieben, die unerwünschte Überlappungen beim Transport von flachen Postsendungen zu erkennen und zu beseitigen vermögen. Eine derartige unerwünschte Überlappung resultiert aus Feh- lern beim Vereinzeln und wird beseitigt. Die Postsendungen werden aufrecht stehend in einem so genannten „Deckbandsys^¬ tem" („pinch-belt System") transportiert. Jede Postsendung wird zeitweise zwischen jeweils zwei Endlos-Förderbändern eingeklemmt („sandwiched" ) , die um Rollen mit senkrechten Drehachsen herum geführt sind. Die Postsendungen werden von einem zuführenden Teil 3 mit einer Geschwindigkeit vO zu ei^¬ ner Beschleunigungsstrecke mit zwei Förderbändern, die um die beiden Umlenkrollen 1 und 2 herum geführt sind, transpor- tiert, vgl. Fig. 1. Eine Lichtschranke Li sowie Messmittel Lal, La2 entdecken die aktuelle Position einer Postendung im zuführenden Teil 3. In der Beschleunigungsstrecke 1, 2 wird eine unerwünschte Überlappung zwischen zwei Postsendungen da- durch beseitigt, dass das eine Förderband der Beschleuni^¬ gungsstrecke 1, 2 mit einer Geschwindigkeit vi bewegt wird und das zweite Förderband mit einer Geschwindigkeit v2 un^¬ gleich vi. Fig. 2 zeigt verschiedene Situationen, in denen vi und v2 abhängig von vO und von den Längen der beiden Postsen- düngen auf unterschiedliche Werte eingestellt werden. DE 10142331 C1 describes a method and an arrangement which are able to detect and eliminate undesired overlaps during the transport of flat postal items. Such unwanted overlap results from errors during singulation and is eliminated. The mailpieces are transported in an upright position in a so-called "Deckbandsys ^¬ tem" ( "pinch-belt system"). Each item of mail is temporarily clamped between two endless conveyor belts ( "sandwiched"), which are guided around rollers with vertical axes of rotation. The mail is from a feeding part 3 at a speed VO zu ei ^¬ ner acceleration section with two conveyor belts which by the two pulleys 1 and 2 are guided around, transpor- animals, cf. Fig. 1. A light barrier Li, as well as measuring means Lal, La2 detect the current position of a post extension in the feeding part 3. In the acceleration section 1, 2, an undesirable overlapping between two mail items is DA by eliminating that one conveyor belt of the Accelerati ^¬ transmission link 1 , 2 is moved at a velocity vi and the second conveyor belt at a speed v2 equal un ^¬ vi. FIG. 2 shows various situations in which vi and v2 are set to different values as a function of vO and of the lengths of the two postal fertilizers.

Beispielsweise in DE 10 2006 057776 B3 wird die jeweilige Di^¬ cke von zu transportierenden Gegenständen gemessen. Weitere Verfahren wurden vorgeschlagen, um die gemessene Dicke eines Gegenstands dazu zu verwenden, um diesen Gegenstand weiter zu transportieren . For example, in DE 10 2006 057776 B3 each Di ^¬ bridge is measured by to be transported objects. Other methods have been proposed to use the measured thickness of an article to further transport this article.

In DE 10319723 B3 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung beschrieben, um flache Postsendungen auf ihren Unterkanten auszurichten. Eine auszurichtende Postsendung 1 wird aufrecht stehend durch einen Förderkanal 3 transportiert, vgl. Fig. 1. Der Förderkanal 3 hat ein angetriebenes Unterflur-Förderband und zwei Seitenwände, die von zwei angetriebenen Förderbän^¬ dern 4 gebildet werden. Jedes Förderband 4 ist um jeweils drei Rollen 5, 6 herum geführt. Die drei Rollen 6 des einen Förderbands 4 sind auf Rollenhebeln 7 beweglich gelagert, so dass sich die Breite des Förderkanals 30 verändern lässt. Ei^¬ ne Steuereinheit 15 vermag jeweils einen Stellmotor pro Rolle 6 anzusteuern. Der Steuermotor bewegt einen Exzenter 9. Da- durch lässt sich die Breite des Förderkanals 3 gesteuert ver^¬ ändern. Die Dicke einer Postsendung wird gemessen. Der Förderkanal 3 wird so breit gemacht, dass die Postsendung 1 nicht von dem Förderkanal 3 gefasst wird, sondern von der ei^¬ genen Schwerkraft am Unterflur-Förderband ausgerichtet wird. DE 10319723 B3 describes a method and a device for aligning flat mail pieces on their lower edges. An item of mail 1 to be aligned is transported upright through a conveyor channel 3, cf. Fig. 1. The conveyor channel 3 has a driven underfloor conveyor belt and two side walls, which are formed by two driven Förderbän ^¬ countries 4. Each conveyor belt 4 is guided around three rollers 5, 6 around. The three rollers 6 of a conveyor belt 4 are movably mounted on roller levers 7, so that the width of the conveyor channel 30 can be changed. Ei ^¬ ne control unit 15 is able to control one servomotor per roller 6. The control motor moves an eccentric 9. DA, the width of the conveyor channel 3 can be controlled by change ^¬ ver. The thickness of a mailpiece is measured. The conveyor channel 3 is made so wide that the mail item 1 is not caught by the conveyor channel 3, but is aligned by the egg ^¬ genes gravity on the sub-floor conveyor belt.

In DE 10 2007 041 006 AI werden ein Verfahren und eine Vorrichtung beschrieben, um einen flachen Gegenstand zu transportieren. Der flache Gegenstand, z. B. eine Postsendung, wird aufrecht stehend durch eine Abfolge von Endlos- Förderbändern und Gegenförderelementen transportiert und hierbei stets von zwei gegenüber liegenden Förderelementen gefasst („sandwiched" ) . Die Dicke des aufrecht stehend trans- portierten Gegenstands wird gemessen. Der Abstand zwischen zwei gegenüber liegenden Förderelementen wird so eingestellt, dass der Abstand kleiner oder gleich der gemessenen Dicke und größer oder gleich der Dicke abzüglich einer vorgegebenen Schranke ist. DE 10 2007 041 006 A1 describes a method and a device for transporting a flat object. The flat object, z. B. a mailpiece, is transported upright by a series of endless conveyor belts and counter-conveying elements, always sandwiched by two opposing conveyor elements, measuring the thickness of the upright transported object, thus adjusting the distance between two opposing conveyor elements in that the distance is less than or equal to the measured thickness and greater than or equal to the thickness minus a predetermined barrier.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen nach einem vorgegebenen Sortiermerkmal bereitzustellen, wobei eine Sortieranlage die zu sortierenden Gegenstände abhängig von den gemessenen Sortiermerkmals-Werten auf mehrere Sortierausgänge verteilt und hierbei - gesehen in die Transportrichtung, in der die Gegenstände transportiert werden - weniger Trans^¬ portstrecke und daher weniger Platz benötigt wird und die trotzdem ohne einen zusätzlichen Transportpfad und eine zu- sätzliche Weiche auskommen. The invention is based on the object of providing a method and a device for sorting objects according to a predetermined sorting feature, wherein a sorting system distributes the articles to be sorted depending on the measured sorting feature values to a plurality of sorting outputs and thereby - seen in the transport direction, in the the objects are transported - less trans ^¬ port route and therefore less space is needed and still manage without an additional transport path and an additional switch.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben. The object is achieved by a method having the features of claim 1 and an apparatus having the features of claim 8. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Durch die Erfindung werden flache Gegenstände sortiert. Jeder zu sortierende Gegenstand erstreckt sich in jeweils einer Ge^¬ genstands-Ebene . The invention sorts flat objects. Each object to be sorted extends in each case in a Ge ^¬ genstands-level.

Vorgegeben ist ein Sortiermerkmal. Dieses Sortiermerkmal nimmt für jeden zu sortierenden Gegenstand jeweils einen Wert an. Die Gegenstände sollen gemäß ihren Sortiermerkmals-Werten sortiert werden. The default is a sorting feature. This sorting feature takes a value for each item to be sorted. The items should be sorted according to their sorting feature values.

Die Gegenstände werden von einer lösungsgemäßen Sortieranlage sortiert. Diese Sortieranlage umfasst eine Transport-Einrich^¬ tung, mehrere Sortierausgänge sowie ein Messgerät. Die zu sortierenden Gegenstände werden in eine Abfolge von Gegenständen gebracht. Diese Abfolge hängt nicht notwendiger^¬ weise von den Sortiermerkmals-Werten der Gegenstände ab. Jeweils zwei aufeinander folgende Gegenstände dieser Abfolge sind zueinander beabstandet, d. h. zwischen ihnen tritt ein Abstand auf. Diese Gegenstände-Abfolge durchläuft einen The items are sorted by a sorting system according to the solution. This sorting system comprises a transport Einrich ^¬ tion, multiple sorting outputs and a meter. The items to be sorted are placed in a sequence of items. This sequence depends not necessarily ^¬, upon the sorting feature values of the objects. In each case two successive objects of this sequence are spaced from each other, ie between them occurs at a distance. This item sequence goes through one

Transportpfad durch die Sortieranlage. Transport path through the sorting system.

Für jeden zu sortierenden Gegenstand werden automatisch fol- gende Schritte durchgeführt: For each item to be sorted, the following steps are automatically performed:

- Das Messgerät misst, welchen Wert das Sortiermerkmal für diesen Gegenstand annimmt. Diese Messung kann durchgeführt werden, bevor oder nachdem die Gegenstände in die Abfolge gebracht wurden.  - The meter measures what value the sorting feature takes on this item. This measurement can be performed before or after the items are placed in the sequence.

- Die Sortieranlage wählt einen Sortierausgang für diesen- The sorting system selects a sorting output for this

Gegenstand aus. Diese Auswahl wird abhängig vom für diesen Gegenstand gemessenen Sortiermerkmals-Wert getroffen. Subject matter. This selection is made depending on the sorting feature value measured for that item.

- Die Transport-Einrichtung transportiert den Gegenstand zum ausgewählten Sortierausgang.  The transport device transports the object to the selected sorting exit.

- Die Sortieranlage schleust den Gegenstand in den ausge^¬ wählten Sortierausgang aus. - The sorting removed from the object in the out ^¬ selected sorting output.

Indem die Gegenstände abhängig von den Sortiermerkmals-Werten auf verschiedene Sortierausgänge der Sortieranlage aufgeteilt werden, werden die Gegenstände sortiert. Möglich ist, dassBy dividing the items into different sorting outputs of the sorting system depending on the sorting feature values, the items are sorted. It is possible that

Gegenstände mit verschiedenen Sortiermerkmals-Werten in denselben Sortierausgang ausgeschleust werden. Das Sortieren um- fasst nicht notwendigerweise den Schritt, die Gegenstände in einem Sortierausgang in sich zu sortieren. Items with different sorting feature values are ejected into the same sorting output. Sorting does not necessarily involve the step of sorting the items in a sort exit.

Für mindestens ein Paar von mindestens zwei Gegenständen, die in der Abfolge unmittelbar hintereinander auftreten, wird ein Prüfschritt durchgeführt. Möglich ist, dass ein überprüftes Paar aus mehr als zwei Gegenständen besteht. Möglich ist auch, dass für mehrere Gegenstände-Paare jeweils ein Prüf^¬ schritt durchgeführt wird. Bei jedem Prüfschritt für ein Gegenstände-Paar wird geprüft, ob die Sortieranlage für alle Gegenstände dieses Gegenstände Paars abhängig von deren Sortiermerkmals-Werten denselben Sortierausgang ausgewählt hat oder mindestens zwei verschie^¬ dene Sortierausgänge ausgewählt hat. Dann, wenn für alle Ge^¬ genstände des Gegenstände-Paars derselbe Sortierausgang aus^¬ gewählt wurde, wird ein Überlappungsvorgang für die Gegens^¬ tände des Gegenstände-Paars durchgeführt. For at least one pair of at least two items occurring consecutively in sequence, a test step is performed. It is possible that a verified pair consists of more than two items. It is also possible that multiple objects pairs in each case a testing step ^¬ is performed. In each test step for objects pair is checked if the sorting objects for all the items of this pair has the same selected depending of the sorting feature values sorting outlet or has selected at least two various ^¬ dene sorting outlets. Then, when the same sorting outlet was selected from ^¬ for all Ge ^¬ genstände of objects pair, an overlap operation for the Gegens ^¬ tände of the objects-pair is performed.

Wenn die Sortieranlage hingegen für zwei in der Abfolge un^¬ mittelbar hintereinander folgende Gegenstände verschiedene Sortierausgänge ausgewählt hat, so werden diese beiden Ge^¬ genstände beabstandet zueinander zu diesen verschiedenen aus gewählten Sortierausgängen transportiert und in diese verschiedenen Sortierausgänge ausgeschleust. In diesem Fall wir also für diese beiden Gegenstände kein Überlappungsvorgang durchgeführt . If the sorting system, however, has un ^¬ indirectly for two in series one behind the other selected following items different sorting outlets, these two Ge ^¬ genstände spaced from each other to these different from the selected sorting outlets are conveyed and discharged in these various sorting outlets. In this case, we do not overlap these two items.

Jeder Überlappungsvorgang für ein Paar von mindestens zwei Gegenständen, die in der Abfolge unmittelbar aufeinander fol gen, umfasst die folgenden Schritte: Each overlapping operation for a pair of at least two items that are consecutive in sequence includes the following steps:

- Der vorauslaufende Gegenstand wird zeitweise mit einer ge^¬ ringeren Geschwindigkeit als der nachfolgende Gegenstand transportiert. Dadurch wird der nachfolgende Gegenstand zeitweise mit einer größeren Geschwindigkeit als der vor^¬ auslaufende Gegenstand transportiert. - The leading object is temporarily transported at a ge ^¬ ringeren speed than the subsequent object. Thus, the following article is temporarily transported at a greater speed than the prior ^¬ expiring object.

- Dies wird so lange durchgeführt, bis die beiden aufeinan^¬ der folgenden Gegenstände sich wenigstens teilweise über^¬ lappen und sich hierbei in einem Überlappungsbereich berühren. Die Überlappung wird gesehen in eine Betrachtungsrichtung senkrecht auf die Gegenstände hergestellt. - This is done until the two ^{aufeinan ¬} following objects overlap at least partially over ^¬ and touch each other here in an overlap area. The overlap is made in a viewing direction perpendicular to the objects.

Nachdem der Überlappungsvorgang abgeschlossen ist, werden di beiden Gegenstände in einem Zustand der teilweisen Überlap^¬ pung bis zu diesem übereinstimmenden Sortierausgang transpor tiert, der für beide Gegenstände ausgewählt wurde, und in diesen gemeinsamen Sortierausgang ausgeschleust. Jeder Gegenstand wird während des Transports zum ausgewählten Sortierausgang in eine Transportrichtung transportiert, die während der meisten Zeit annähernd in der Gegenstands-Ebene dieses Gegenstands liegt. Der Überlappungsvorgang führt dazu, dass die beiden Gegenstände, die bei einem Überlappungsvorgang zusammengeschoben werden, gesehen in die Transportrichtung nach dem Überlappen weniger Transportstrecke und daher weniger Platz einnehmen als vor dem Überlappen. Daher spart das Überlappen Platz ein und steigert den Durchsatz von Gegenständen durch die Sortieranlage. Dieses Überlappen wird nur dann durchgeführt, wenn für mehrere unmittelbar aufeinanderfolgende Gegenstände derselbe Sortierausgang ausgewählt wurde. Zwei überlappende Gegenstände lassen sich oft nicht im überlappenden Zustand in unterschiedliche Sortierausgänge transportieren . After the overlap is complete, di two items be advantage in a state of partial overlap area ^¬ pung up to this matching sorting output transported, which was selected for both items, and removed in this common sorting outlet. Each article is transported during transport to the selected sorting exit in a transport direction which, for most of the time, is approximately at the article level of that article. The overlapping process causes the two objects, which are pushed together in an overlapping process, seen in the transport direction after overlapping less transport distance and therefore occupy less space than before the overlap. Therefore, the overlap saves space and increases the throughput of items through the sorting system. This overlapping is performed only if the same sorting output has been selected for several immediately consecutive items. Two overlapping objects often can not be transported in overlapping state into different sorting outputs.

Die Gegenstände werden im überlappenden Zustand bis zum ge^¬ meinsamen Sortierausgang transportiert. Dadurch lassen sich die Vorteile des geringeren Platzbedarfs und des höheren Durchsatzes für diese Gegenstände erzielen. Weil die Gegens^¬ tände überlappend im Sortierausgang eintreffen, wird die Gefahr reduziert, dass die nunmehr ausgeschleusten Gegenstände oder die bereits zuvor in diesen Sortierausgang ausgeschleusten Gegenstände beim Ausschleusen in den gemeinsamen Sortierausgang verknicken oder auf andere Weise beschädigt werden. Diese Gefahr besteht, wenn die Gegenstände nacheinander im Sortierausgang eintreffen. The articles are conveyed in the overlapping state until ge ^¬ common sorting outlet. This provides the benefits of reduced footprint and throughput for these items. Because the Gegens ^¬ tände arrive overlapping in sorting outlet, the risk is reduced that the now discharged objects or the previously discharged in this sorting output objects wrinkling or when discharging into the common sorting outlet are damaged in any way. This danger exists if the objects arrive one after the other in the sorting exit.

Indem für zwei aufeinander folgende Gegenstände ein Überlap^¬ pungsvorgang durchgeführt wird, werden die beiden Gegenstände zusammengeschoben. Nach dem Zusammenschieben ist die Gesamt- Ausdehnung dieser Gegenstände - gesehen in die Transportrichtung - geringer als vor dem Zusammenschieben. Dadurch wird es ermöglicht, dass vor oder hinter den zusammengeschobenen Gegenständen eine größere Lücke auftritt. Diese größere Lücke lässt sich z. B. dafür nutzen, um vor den zusammengeschobenen Gegenständen eine Weiche rechtzeitig in diejenige Position zu bringen, die erforderlich ist, um die beiden Gegenstände in den gemeinsamen Sortierausgang auszuschleusen. By one overlap area ^¬ pungsvorgang is performed for two consecutive objects, the two objects are pushed together. After pushing together the total extent of these objects - seen in the transport direction - is less than before pushing together. This will allow a larger gap to occur in front of or behind the collapsed objects. This larger gap can be z. B. to use in front of the pushed objects a turnout in time to that position required to eject the two items into the common sorting exit.

Weil das Überlappen durchgeführt wird, nachdem die Sortier- merkmals-Werte gemessen wurden, wird der Schritt eingespart, die Gegenstände nach dem Überlappungsvorgang wieder vereinzeln zu müssen. Eine solche Vereinzelung wäre dann erforderlich, wenn der Überlappungsvorgang vor dem Vereinzeln durchgeführt werden würde, jedoch der jeweilige Sortiermerkmals- Wert sich nur von einem vereinzelten Gegenstand messen lässt Dies ist z. B. dann der Fall, wenn zum Messen mindestens ein Abbild ausgewertet werden muss, welches den gesamten Gegens^¬ tand aus einer Betrachtungsrichtung zeigt. Because the overlap is performed after the grading values have been measured, the step of having to singulate the articles after the overlapping process is saved. Such a separation would be required if the overlapping process would be carried out before the separation, but the respective sorting feature value can only be measured by a single object. B. then the case, if at least one image must be evaluated for measuring, which shows the entire Gegens ^¬ tand from a viewing direction.

Um zu entscheiden, ob zwei unmittelbar aufeinander folgende Gegenstände überlappt werden sollen oder nicht, ist es erfor^¬ derlich, die für diese Gegenstände ausgewählten Sortieraus^¬ gänge zu kennen. Weil ein Sortierausgang für einen Gegenstand abhängig vom gemessenen Sortiermerkmals-Wert ausgewählt wird, ist es nötig, dass die Sortiermerkmals-Werte dieser Gegens^¬ tände vor der Prüfung und Entscheidung gemessen wurden. To decide whether two consecutive objects to be overlapped or not, it is erfor ^¬ sary to know the Sortieraus ^¬ transitions selected for these items. Because a sorting outlet for an object is selected depending on the measured value sorting feature, it is necessary that the sorting feature values of these Gegens ^¬ tände were measured before the test and decision.

Außerdem wird das Überlappen nur dann durchgeführt, wenn für mehrere unmittelbar aufeinander folgende Gegenstände derselbe Sortierausgang ausgewählt wurde. Falls hingegen für zwei unmittelbar aufeinander folgende Gegenstände zwei verschiedene Sortierausgänge ausgewählt wurden, so wird kein Überlappungs^¬ vorgang durchgeführt. Dadurch wird der Schritt eingespart, die Gegenstände deshalb wieder zu vereinzeln, um die wieder zueinander beabstandeten Gegenstände in verschiedene Sortierausgänge auszuschleusen. In addition, the overlapping is performed only when the same sorting output has been selected for several immediately consecutive items. In contrast, if two different sorting outlets were selected for two consecutive objects, no overlap ^¬ operation is performed. As a result, the step is saved, the items therefore to separate again to auszuschleusen the re-spaced items in different sorting outputs.

Um in einem Überlappungsvorgang mehrere Gegenstände zu überlappen, wird die Geschwindigkeit eines zu sortierenden Ge^¬ genstands vergrößert oder verkleinert. Dank der Erfindung ist es nicht erforderlich, die Transportrichtung zu ändern, in der zwei aufeinander folgende Gegenstände transportiert wer^¬ den, um eine Überlappung herzustellen. Dadurch wird die Ge- fahr reduziert, dass ein Gegenstand beim Überlappen ge^¬ staucht, geknickt oder auf andere Weise beschädigt wird. So as to overlap a plurality of articles in an overlapping operation, the speed of a to be sorted Ge ^¬ genstands is enlarged or reduced. Thanks to the invention, it is not necessary to change the transport direction, transported in the two successive objects who ^¬ the to produce an overlap. This will traveling reduced, that an object at the overlapping ge ^¬ compresses, kinks from being damaged or otherwise.

Dank der Erfindung wird das Überlappen hergestellt, indem der vorauslaufende Gegenstand verzögert oder der nachfolgende Ge^¬ genstand beschleunigt wird. Daher spart die Erfindung einen Neben-Transportpfad sowie eine Weiche und eine Verzögerungs^¬ strecke ein. Dadurch lassen sich eine Sortieranlage mit einer Transportvorrichtung realisieren, die - gesehen in eine Rich- tung senkrecht zur Transportrichtung - weniger Platz erfordert als eine Transportrichtung mit einem Neben-Transport^¬ pfad, der parallel zu einem Haupt-Transportpfad verläuft. Trotzdem wird dank der Erfindung ermöglicht, die zu sortie^¬ renden Gegenstände permanent gefasst zu transportieren. Thanks to the invention, the overlap is produced by delaying the leading article or the subsequent Ge ^¬ subject matter is accelerated. Therefore, the invention saves a secondary transport path as well as a switch and a delay ^¬ stretch. Characterized a sorting system with a transport device can be realized, which - as viewed in a direction-perpendicular to the transport direction - requires less space than a transport direction with a transport side ^¬ path that runs parallel to a main transport path. Nevertheless, it is possible thanks to the invention, the transport permanently taken to sort ^¬ Governing items.

Die Erfindung ermöglicht es, eine bereits vorhandene Lücken- korrektureinheit („gap correction module") weiter zu verwen^¬ den. Derartige Lückenkorrektureinheiten sind z. B. aus The invention enables an existing, gap correction unit ( "gap correction module") ^¬ further USAGE the. Such gap-correcting units are, for. Example, from

DE 3723259 C2, DE 19753419 Cl, DE 19936369 Cl, DE 3723259 C2, DE 19753419 Cl, DE 19936369 Cl,

DE 10 2004 012 378 B3 und US 7,687,737 B2 sowie GB 2230515 A bekannt. Die bekannten Lückenkorrektureinheiten belassen aber einen Abstand („gap") zwischen zwei aufeinanderfolgenden Gegenständen und korrigieren lediglich diesen weiterhin bestehenden Abstand. Um eine solche Lückenkorrektureinheit für die Erfindung zu verwenden, braucht lediglich die Steuerung der bereits vorhandenen Lückenkorrektureinheit angepasst zu wer^¬ den, während keine mechanischen Veränderungen erforderlich sind . Die Erfindung ermöglicht es, setzt es aber nicht voraus, dass Gegenstände bereits in einer bestimmten Reihenfolge durch die Sortieranlage transportiert werden. Die Gegenstände können auch in einer zufälligen Abfolge transportiert werden, d. h. die Abfolge der Sortiermerkmals-Werte kann auch eine zufällig gebildete Abfolge sein. DE 10 2004 012 378 B3 and US Pat. No. 7,687,737 B2 and GB 2230515 A are known. However, the known gap-correcting units leave a distance ( "gap") between two successive objects and correct only this continuing distance. To use such a gap correction unit for the invention, only the control of the existing gap correction unit needs adapted to ^¬ the while no The invention makes it possible, but does not assume, that objects are already being transported through the sorting system in a specific sequence The articles can also be transported in a random sequence, ie the sequence of sorting feature values can also be one be randomly formed sequence.

Die Erfindung ermöglicht es, dass auch dann ein Überlappungs^¬ vorgang für zwei aufeinanderfolgende Gegenstände durchgeführt wird, wenn diese Gegenstände verschiedene Sortiermerkmals- Werte aufweisen und für diese beiden unterschiedlichen Sor- tiermerkmals-Werte trotzdem derselbe Sortierausgang ausge^¬ wählt wurde. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die zu sortierenden Gegenstände mehr verschiedene Sortiermerkmals- Werte aufweisen als die lösungsgemäße Sortieranlage auswähl^¬ bare Sortierausgänge aufweist. The invention allows also performed an overlap ^¬ process for two successive articles , if these objects have different values and yet Sortiermerkmals- same sorting outlet was ^¬ selected for these two different sorting feature values. This is particularly the case if the objects to be sorted have more different Sortiermerkmals- values than according to the solution sorting auswähl ^¬ bare having sorting outlets.

Vorzugsweise weist die Sortieranlage eine Förder-Einrichtung mit einem ersten Förderelement und einem zweiten Förderele^¬ ment auf. Diese beiden Förderelemente vermögen einen Gegens^¬ tand zwischen sich einzuklemmen („sandwiching" ) . Mindestens ein Förderelement ist beweglich angeordnet, so dass der Ab^¬ stand zwischen den beiden Förderelementen sich vergrößern und wieder verkleinern lässt. Der Abstand wird zunächst vergrö^¬ ßert, so dass sich die beiden Gegenstände nach dem Überlap^¬ pungsvorgang in den Spalt zwischen den beiden Förderelementen schieben lassen, der durch das Verschieben des Förderelements hergestellt oder vergrößert wird. Dieser Spalt ist vorzugs^¬ weise breiter als die Gegenstände zusammen dick sind - gese^¬ hen in eine Richtung senkrecht zur Transportrichtung. Anschließend wird der Spalt wieder verkleinert, so dass der Ab^¬ stand zwischen den beiden Förderelementen geringer ist als die Gesamt-Dicke. Die Verkleinerung des Spalts bewirkt, dass die beiden Förderelemente die zusammengeschobenen Gegenstände fassen und gefasst zu transportieren vermögen. Beispielsweise umfasst das bewegliche Förderelement eine Rolle, die um eine senkrechte Drehachse drehbar ist, und das andere Förderele^¬ ment ein Endlos-Förderband . The sorting system preferably has a conveying device with a first conveying element and a second conveying ^element . These two conveyor elements are capable of a Gegens ^¬ tand between pinch itself ( "sandwiching"). At least one conveyor element is arranged movably, so that the leaves from ^¬ standing between the two conveying elements zoom in and out again. The distance is first magnification ßert ^¬, so . that which is produced by moving the conveying element or larger, the two objects can slide into the gap between the two conveying elements according to the overlap area ^¬ pungsvorgang, This gap is preferential ^¬ wider than the articles are together thick - sailed ^¬ hen in a Subsequently, the gap is reduced again so that the ^distance between the two conveying elements is less than the total thickness The reduction in the gap causes the two conveying elements to grasp the objects pushed together and to transport them in a fixed position. For example The movable conveyor element comprises a roller which is rotatable about a vertical axis of rotation, and the other conveyor ^{element is} an endless conveyor belt.

Die Ausgestaltung mit dem beweglichen Förderelement ermöglicht es, platzsparend und mit einer relativ einfachen Mecha^¬ nik einen Überlappungsvorgang durchzuführen. Diese Ausgestaltung ermöglicht es weiterhin, einen Überlappungsvorgang auch dann sicher durchzuführen, wenn die Gegenstände unterschiedlich dick sind. In einer Fortbildung dieser Ausgestaltung werden vor dem Überlappen die beiden Dicken von zwei aufeinanderfolgenden Gegenständen, die zusammenzuschieben sind, gemessen. Das beweglich angeordnete Förderelement wird in Abhängigkeit von den gemessenen Dicken dergestalt gesteuert relativ zum gegenüberliegenden Förderelement bewegt, dass zwischen den beiden Förderelementen ein ausreichend großer Abstand entsteht, um die beiden Gegenstände zu fassen und zu transportieren, ohne dass ein Stau auftritt. In einer anderen Ausgestaltung lenkt ein Paar von dicken Gegenständen das beweglich angeordnete Förderelement gegen die Kraft eines rückstellenden Elements aus, z. B. gegen die Kraft einer Feder. In dieser Ausgestaltung braucht die Dicke nicht gemessen zu werden. In einer Ausgestaltung umfasst der Überlappungsvorgang denThe configuration with the movable conveyor element makes it possible to perform an overlapping operation to save space and with a relatively simple Mecha ^¬ nik. This embodiment also makes it possible to safely perform an overlapping operation even when the objects are of different thicknesses. In a further development of this embodiment, before the overlapping, the two thicknesses of two successive objects which are to be pushed together are measured. The movably arranged conveying element is controlled in dependence on the measured thicknesses controlled in such a way relative to the opposite conveying element, that between the two conveying elements a sufficiently large distance is formed to grasp the two objects and to transport without a jam occurs. In another embodiment, a pair of thick objects deflects the movably arranged conveying element against the force of a restoring element, e.g. B. against the force of a spring. In this embodiment, the thickness does not need to be measured. In one embodiment, the overlapping process includes the

Schritt, den vorauslaufenden Gegenstand zu verzögern und den nachfolgenden Gegenstand mit gleicher Geschwindigkeit weiter- zutransportieren . Diese Ausgestaltung erspart einen Beschleunigungsschritt, eine Weiche und einen zusätzlichen Transport- pfad ein und ist daher am einfachsten zu realisieren. Nicht erforderlich ist es, die Transportrichtung zu verändern, in welche die Gegenstände transportiert werden. Vorzugsweise werden die beiden Gegenstände permanent gefasst, während der vorauslaufende Gegenstand verzögert wird. Step to delay the preceding object and to transport the subsequent object at the same speed. This embodiment eliminates an acceleration step, a switch and an additional transport path and is therefore the simplest to implement. It is not necessary to change the transport direction in which the objects are transported. Preferably, the two objects are permanently caught while the leading object is delayed.

In einer anderen Ausgestaltung wird der nachfolgende Gegenstand beschleunigt, während der vorauslaufende Gegenstand mit gleichbleibender Geschwindigkeit transportiert wird. Dies führt zu einem besonders hohen Durchsatz. Auch in dieser Aus- gestaltung ist es nicht erforderlich, die Transportrichtung der Gegenstände wesentlich zu verändern. Weiterhin werden auch in dieser Ausgestaltung eine Weiche und ein zusätzlicher Transportpfad eingespart. Auch in dieser Ausgestaltung werden beide Gegenstände bevorzugt permanent gefasst. Möglich ist auch, sowohl den vorauslaufenden Gegenstand zu verzögern als auch den nachfolgenden Gegenstand zu beschleunigen. Vorzugsweise durchlaufen alle Gegenstände einer Menge von zu sortierenden Gegenständen eine Überlappungs-Erzeugungs-Ein- richtung. Alle Gegenstände der Menge durchlaufen auf demsel^¬ ben Transportweg und in dieselbe Transportrichtung diese Überlappungs-Erzeugungs-Einrichtung . Diese Überlappungs- Erzeugungs-Einrichtung ist in einer Aus führungs form eine Lücken-Erzeugungs-Einrichtung („gap correction module") . Falls für zwei unmittelbar aufeinander folgende Gegenstände dersel^¬ be Sortierausgang ausgewählt wurde, so führt die Überlap- pungs-Erzeugungs-Einrichtung den Überlappungsvorgang durch, indem sie den vorauslaufenden Gegenstand verzögert oder den nachfolgenden Gegenstand beschleunigt. Falls für zwei unmit^¬ telbar aufeinanderfolgende Gegenstände verschiedene Sortier^¬ ausgänge ausgewählt wurden, so wird in einer Aus führungs form geprüft, ob der Abstand zwischen diesen beiden Gegenständen in einem vorgegebenen Abstands-Bereich liegt. Wenn nicht, so verändert die Überlappungs-Erzeugungs-Einrichtung den Abstand dergestalt, dass der Abstand spätestens dann im vorgegebenen Abstands-Bereich liegt, wenn die beiden Gegenstände nacheinander die Überlappungs-Erzeugungs-Einrichtung verlassen und weiterhin zueinander beabstandet sind. Um den Abstand herzu^¬ stellen und zu verändern, verzögert die Überlappungs-Erzeu- gungs-Einrichtung den vorauslaufenden Gegenstand oder beschleunigt den nachfolgenden Gegenstand. In another embodiment, the subsequent object is accelerated while the leading object is transported at a constant speed. This leads to a particularly high throughput. In this embodiment as well, it is not necessary to significantly change the transport direction of the objects. Furthermore, a switch and an additional transport path are also saved in this embodiment. Also in this embodiment, both objects are preferably taken permanently. It is also possible to delay both the preceding item as well as to accelerate the subsequent item. Preferably, all of the items in a set of items to be sorted pass through an overlap creator. All items in the amount through these overlapping generation device on demsel ^¬ ben route and in the same transport direction. This overlap generation means is in an off guide form a gap generating means ( "gap correction module"). If for two consecutive objects dersel ^¬ be sorting output has been selected, the overlap- leads Pungs generation device the overlapping operation by by delaying the leading article or accelerates the subsequent object. If for two UNMIT ^¬ telbar successive articles different been sorting ^¬ outputs selected, will guide tested shape in an off if the distance between these two objects in a predetermined If not, the overlap generating means changes the distance such that the distance is within the predetermined distance range at the latest when the two articles leave the overlapping generating means sequentially and are still spaced from each other. To set the distance near, ^¬ and change the overlap Erzeu- confining means delays the leading article or accelerates the subsequent article.

Möglich ist, dass ein zu transportierendes Objekt - gesehen in eine Richtung senkrecht zur Transportrichtung - eine Dicke aufweist, die geringer sein muss als eine vorgegebene Abmes^¬ sungs-Schranke. Ein dickeres Objekt lässt sich nicht trans^¬ portieren. Beispielsweise lässt ein Förderelement sich nur um eine bestimmte Strecke bewegen, so dass der Abstand des För^¬ derelements zum Gegen-Förderelement maximal die Abmessungs- Schranke erreicht. In einer Ausgestaltung der Erfindung wird die jeweilige Dicke jedes Gegenstands in der Abfolge gemes^¬ sen. Ein Überlappungsvorgang für zwei Gegenstände für denselben Sortierausgang wird nur dann durchgeführt, wenn die Dicken der beiden Gegenstände zusammen unterhalb der Abmes^¬ sungs-Schranke liegen. Möglich ist, dass für ein Gegenstands-Paar mit drei aufeinander folgenden Gegenständen derselbe Sortierausgang ausgewählt wurde. In einer Ausgestaltung wird dann für diese drei Ge- genstände ein einziger Überlappungsvorgang durchgeführt, so dass sich danach alle drei Gegenstände in einem Überlappungs^¬ bereich überlappen. In einer anderen Ausgestaltung werden nacheinander ein erster Überlappungsvorgang und dann ein zweiter Überlappungsvorgang durchgeführt. Beim ersten Über- lappungsvorgang werden der erste (vordere) Gegenstand und der zweite (mittlere) Gegenstand des Gegenstands-Paares zusammen^¬ geschoben. Beim zweiten Überlappungsvorgang werden der zweite (mittlere) Gegenstand und der dritte (hintere) Gegenstand zu^¬ sammengeschoben. In einer Ausgestaltung überlappen sich der erste (vordere) und der dritte (hintere) Gegenstand des Ge^¬ genstands-Paares auch nach den beiden Überlappungsvorgängen nicht. Durch diese Ausgestaltung wird ein Objekt geringerer Dicke erzeugt, welches sich oft leichter oder überhaupt transportieren lässt. It is possible that an object to be transported - has a thickness, which must be less than a predetermined dimen ^¬ sung barrier - as viewed in a direction perpendicular to the transport direction. A thicker object can not be trans ^ported . For example, can only be moved a certain distance a conveyor element, so that the distance of För ^¬ derelements the maximum dimensional barrier reaches a counter-conveying element. In one embodiment of the invention, the respective thickness of each article is gemes ^¬ sen in the sequence. An overlapping operation for two items for the same sorting outlet is only performed when the thicknesses of the two objects lying together below the dimen ^¬ sung barrier. It is possible that the same sort output was selected for an item pair with three consecutive items. In one embodiment, a single overlap operation is performed then for these three items, so that after all three objects overlap in a lap ^¬ area. In another embodiment, a first overlapping process and then a second overlapping process are performed successively. The first (front) object and the second (middle) object of the subject couple are pushed together at the first ^¬ lappungsvorgang excess. In the second overlapping operation of the second (middle) the subject and the third (rear) are subject to sammengeschoben ^¬. In one embodiment, the first (front) and the third (rear) object of the Ge ^¬ genossenpaares do not overlap even after the two overlapping operations. By this embodiment, an object of lesser thickness is produced, which can often be easier or even transport.

In einer Ausgestaltung werden also mindestens drei unmittel^¬ bar aufeinander folgende Gegenstände dann in einen überlap^¬ penden Zustand verbracht, wenn für alle drei Gegenstände der^¬ selbe Sortierausgang ausgewählt wurde. Hierfür werden ein erster Überlappungsvorgang für den ersten Gegenstand und dem zweiten Gegenstand und anschließend ein zweiter Überlappungs^¬ vorgang für den zweiten Gegenstand und den dritten Gegenstand durchgeführt. Der erste Gegenstand und der dritte Gegenstand überlappen sich nicht notwendigerweise. In one embodiment, therefore at least three immediacy ^¬ bar successive articles are then placed in an overlap area ^¬ penden state when selected for all three objects of the ^¬ same sorting outlet. For this purpose, a first overlapping process for the first article and the second article and then a second overlapping ^¬ process for the second article and the third object are performed. The first item and the third item do not necessarily overlap.

Vorzugsweise werden die zu sortierenden Gegenstände derge^¬ stalt transportiert, dass die Gegenstands-Ebene jedes trans^¬ portierten Gegenstands während des Transports zum ausgewähl^¬ ten Sortierausgang senkrecht auf der Horizontalen steht, also parallel zur Schwerkraft. Möglich ist, dass ein Gegenstand mindestens einmal um eine senkrechte Drehachse gedreht wird, die in der Gegenstands-Ebene liegt. Ein Wert des Sortiermerkmals, nach dem sortiert wird, ist z. B. Preferably, the objects to be sorted are conveyed Dege ^¬ Stalt that the object-plane of each trans ^¬ ported object during transport to ausgewähl ^¬ th sorting outlet is perpendicular to the horizontal, ie parallel to the gravity. It is possible that an object is rotated at least once around a vertical axis of rotation which lies in the object plane. A value of the sorting feature to sort is z. B.

- eine Kennzeichnung eines Zielpunkts, an den ein zu sortie^¬ render Gegenstand zu transportieren ist, - an identifier of a target point to which an object to sortie ^¬ render is to be transported,

- die Zugehörigkeit eines zu sortierenden Gegenstands zu ei^¬ ner vorgegebenen Klasse, - the affiliation of want to sort the object to be ei ^¬ ner given class,

- eine Abmessung oder ein sonstiges physikalisches Attribut oder eine physikalische Eigenschaft.  a dimension or other physical attribute or property.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbe spiels beschrieben. Dabei zeigen: In the following the invention will be described with reference to a Ausführungsbe game. Showing:

Fig. 1 schematisch die verwendete Sortieranlage, 1 shows schematically the sorting system used,

Fig. 2 einen Abschnitt der Transport-Einrichtung mit der lösungsgemäßen Lückenveränderungs-Einheit vor  2 shows a section of the transport device with the gap changing unit according to the invention

Durchführung eines Überlappungsvorgangs, Performing an overlapping process,

Fig. 3 die Anordnung von Fig. 2 in demjenigen Moment, in dem die vorauslaufende Postsendung zwischen dem ersten Endlos-Förderband und der beweglich montierten Andruckrolle der Lückenveränderungs-Einheit eingeklemmt wird, FIG. 3 shows the arrangement of FIG. 2 in the moment in which the leading mail piece is clamped between the first endless conveyor belt and the movably mounted pressure roller of the gap changing unit, FIG.

Fig. 4 die Anordnung von Fig. 3 in demjenigen Moment, in dem die Vorderkante der vorauslaufenden Postsendung den Schlitz zwischen dem zweiten Endlos-Förderband und der fest montierten Andruckrolle der Lückenve^¬ ränderungs-Einheit erreicht hat, Fig. 4 shows the arrangement of Fig. 3 in the same time that the leading edge of the leading mail item has reached the slot between the second endless conveyor belt and the fixed mounted pressure roller of Lückenve ^¬ ränderungs unit,

Fig. 5 die Anordnung von Fig. 4 in demjenigen Moment, in dem die beweglich montierte Andruckrolle von der vorauslaufenden Postsendung weg bewegt ist, so dass die vorauslaufende Postsendung nicht mehr zwischen diese Andruckrolle und dem ersten Förderband einge^¬ klemmt ist, Fig. 5 shows the arrangement of Fig. 4 in the same time that the movably mounted pressure roller of the leading mail item is moved away so that the leading mail item is no longer between this pinch roller and the first conveyor belt is clamped ^¬,

Fig. 6 die Anordnung von Fig. 5 in demjenigen Moment, in dem die Verzögerung der vorauslaufenden Postsendung abgeschlossen ist und die Überlappung der beiden Postsendung beginnt, Fig. 6 shows the arrangement of Fig. 5 in the moment in which the delay of the leading mail piece is completed and the overlap of the two Mailing starts,

Fig. 7 die Anordnung von Fig. 6 in demjenigen Moment, in dem die gewünschte Überlappung hergestellt ist und die beiden Postsendungen sich berühren,  FIG. 7 shows the arrangement of FIG. 6 in the moment in which the desired overlap is established and the two mailpieces touch each other, FIG.

Fig. 8 die Anordnung von Fig. 7 in demjenigen Moment, in dem die nachfolgende Postsendung die Lückenverände- rungs-Einheit verlassen hat, und  8 shows the arrangement of FIG. 7 in the moment in which the subsequent mail item has left the gap changing unit, and FIG

Fig. 9 ein Stapelfach, in das die beiden überlappenden  Fig. 9 is a stacking tray, in which the two overlapping

Postsendungen ausgeschleust werden.  Mail items are ejected.

Im Ausführungsbeispiel wird die Erfindung eingesetzt, um fla^¬ che Postsendungen (Standardbriefe, Großbriefe, Postkarten u. ä.) zu transportieren und zu sortieren. Jede Postsendung ist mit jeweils einer Kennzeichnung eines Zielpunkts verse^¬ hen, an den diese Postsendung zu transportieren ist. Diese Kennzeichnung ist in einer von einem Menschen lesbaren Form und/oder in einer maschinell lesbaren Form auf die Postsen- dung aufgebracht. Als Sortiermerkmals-Wert eines Gegenstands fungiert im Ausführungsbeispiel die Zielpunkt-Kennzeichnung auf einer Postsendung. Möglich ist, dass diese Zielpunkt- Kennzeichnung erst im Verlauf des Sortierens auf die Postsen^¬ dung aufgedruckt wird oder eine bereits aufgedruckte alte Zielpunkt-Kennzeichnung durch eine Zielpunkt-Kennzeichnung überklebt wird. In the embodiment, the invention is used to transport fla ^¬ che mail (standard letters, large letters, postcards and. The like.) And sort. Each mail item is provided with a respective marking a target point shipping ^¬ hen, to be transported to which this mail item. This tag is applied to the mail in human readable form and / or machine readable form. The sorting feature value of an item in the exemplary embodiment is the destination marking on a mailpiece. It is possible that this destination marking is printed on the mail ^¬ tion only in the course of sorting or an already printed old destination mark is pasted over by a destination point marking.

Jede Postsendung erstreckt sich in einer Gegenstands-Ebene und hat - gesehen in die Transportrichtung, in welcher die Postsendung die nachfolgend beschriebene Sortieranlage durch^¬ läuft, - eine Vorderkante und eine Hinterkante. Each mail item extends in an object plane and has - seen in the transport direction, in which the mail item, the sorting system described below runs through ^¬ - a leading edge and a trailing edge.

Die Erfindung wird in einer Sortieranlage zum Sortieren flacher Postsendungen eingesetzt. Fig. 1 zeigt schematisch die verwendete Sortieranlage SAnl in Draufsicht. Diese Sortieran^¬ lage SAnl hat folgende Bestandteile: - eine Zuführ-Einrichtung ZE („feeder") mit einem Vereinzeier Ver („singulator" ) , The invention is used in a sorting system for sorting flat postal items. Fig. 1 shows schematically the used sorting system SAnl in plan view. This Sortieran ^¬ location SAnl has the following components: a feeding device ZE ("feeder") with a singular ver ("singulator"),

- ein Messgerät für die Sortiermerkmals-Werte mit einer Ka^¬ mera Ka und einer Bildauswerteeinheit Bae, - a measuring device for the sorting feature values with a Ka ^¬ mera Ka and an image evaluation unit Bae,

- ein weiteres Messgerät MGer, welches die Dicke und die - Another measuring device MGer, which the thickness and the

Biegesteifigkeit einer flachen Postsendung zu messen vermag,  To measure the bending stiffness of a flat postal item,

- eine Transport-Einrichtung TE mit einer Lückenverände- rungs-Einheit LVE,  a transport device TE with a gap changing unit LVE,

- eine Auswahleinheit AE, a selection unit AE,

- eine Ausschleus-Einrichtung Aus-E und  - An ejection facility Aus-E and

- mehrere Sortierausgänge SAus.l, SAus.2, ....  - several sorting outputs SAus.l, SAus.2, ....

Die zu sortierenden Postsendungen werden stapelweise der Zu- führ-Einrichtung ZE zugeführt. Der Vereinzeier Ver vereinzelt die zugeführten Postsendungen. Ein Strom von aufrecht stehenden und zueinander beabstandeten Postsendungen verlässt den Vereinzeier Ver und wird durch die Sortieranlage SAnl hindurch bis zu den Sortierausgängen SAus.l, SAus.2, ... trans- portiert. Jede Postsendung wird bei diesem Transport perma^¬ nent gefasst transportiert. The mail items to be sorted are fed in batches to the feeder ZE. The Vereinzeier Ver separates the supplied mail items. A stream of upright and spaced-apart mail leaves the Vereinzier Ver and is transported through the sorting system SAnl through to the sorting outputs SAus.l, SAus.2, .... Each mail item is transported passed perma ^¬ nent in this transport.

Für jede Postsendung werden folgende Schritte durchgeführt: - Die Kamera Ka erzeugt jeweils mindestens ein rechnerver^¬ fügbares Abbild Abb von der Oberfläche der Postsendung. Dieses Abbild zeigt die Zielpunkt-Kennzeichnung auf der Postsendung . - Die Bildauswerteeinheit Bae entziffert die Zielpunkt-An^¬ gaben im Abbild Abb. Die Zielpunkt-Angaben fungieren im Ausführungsbeispiel als der gemessene Sortiermerkmals-Wert des zu sortierenden Gegenstands (hier: der Postsendung) . - Falls die Bildauswerteeinheit Bae die Zielpunkt-Angaben auf der Postsendung nicht automatisch und vollständig zu entziffern vermag, so liest ein Bearbeiter im Abbild die Zielpunkt-Kennzeichnung und gibt Teile der Zielpunkt-Kennzeichnung in eine Videocodierstation ein. The following steps are performed for each item of mail - Camera Ka respectively generates at least one computationally nerver ^¬ fügbares Fig image of the surface of the mailpiece. This image shows the destination mark on the mailpiece. The image evaluation unit Bae deciphers the target point information in the image. In the ^exemplary embodiment, the target point information functions as the measured sorting feature value of the item to be sorted (here: the mail item). If the image evaluation unit Bae is unable to decipher the target point information on the mailpiece automatically and completely, an editor reads the image in the image Destination point identification and enters parts of the destination point identification into a video coding station.

- Die Transport-Einrichtung TE transportiert die Postsendung weiter bis zur Ausschleus-Einrichtung Aus-E, während dieThe transport device TE transports the mail item further to the out-E discharge device, while the

Bildauswerteeinheit Bae die Zielpunkt-Kennzeichnung ent^¬ ziffert . Image evaluation unit Bae the target point identification ent ^¬ ziffert.

- Die Auswahleinheit AE wählt automatisch einen Sortieraus- gang für die Postsendung aus. Hierfür verwendet die Auswahleinheit AE die entzifferte Zielpunkt-Kennzeichnung (den gemessenen Sortiermerkmals-Wert ) sowie einen rechnerverfügbaren Sortierplan, der jeder auftretenden Zielpunkt- Kennzeichnung jeweils einen Sortierausgang der Sortieran- läge SAnl von Fig. 1 zuordnet. Dieser Sortierplan ist imThe selection unit AE automatically selects a sorting output for the mailpiece. For this purpose, the selection unit AE uses the deciphered destination point identification (the measured sorting feature value) as well as a computer-available sorting plan which assigns each sorting output of the sorting system SAnl of FIG. This sorting plan is in

Datenspeicher DSp abgespeichert. In der Regel ist mehreren Zielpunkt-Kennzeichnungen derselbe Sortierausgang zugeordnet, weil es deutlich mehr Zielpunkt-Kennzeichnungen als auswählbare Sortierausgänge gibt. Data memory DSp stored. Typically, multiple destination point identifiers are assigned the same sort output because there are significantly more destination point identifiers than selectable sort outputs.

- Die Ausschleus-Einrichtung Aus-E schleust die Postsendung in den ausgewählten Sortierausgang aus. The ejection device Aus-E discharges the mail item into the selected sorting output.

In jedem Sortierausgang entsteht schrittweise ein Stapel auf- recht stehender flacher Postsendungen, wobei der Stapel an einer verschiebbaren Stapelstütze Pa lehnt und die Unterkanten der gestapelten Postsendungen auf dem Boden oder auf einem Unterflur-Förderband des Sortierausgangs steht. Dieser Stapel wächst mit jeder weiteren Postsendung, die in den Sor- tierausgang ausgeschleust wird, in eine Stapelrichtung SR. In einer Ausgestaltung wird eine weitere Postsendung dergestalt ausgeschleust, dass die Postsendung schräg auf den bereits gebildeten Stapel St oder, wenn sie die erste Postsendung ist, auf die Stapelstütze Ps auftrifft. Fig. 9 zeigt bei- spielhaft einen solchen Sortierausgang. In each sorting exit, a stack of upright flat postal items gradually arises, the stack leaning against a displaceable stacking support Pa and the lower edges of the stacked postal items standing on the floor or on an underfloor conveyor belt of the sorting exit. This stack grows in a stacking direction SR with each further mail item that is discharged into the sorting exit. In one embodiment, another item of mail is ejected in such a way that the item of mail strikes the already formed stack St or, if it is the first item of mail, on the stack support Ps at an angle. FIG. 9 shows by way of example such a sorting output.

Im Ausführungsbeispiel werden außerdem die Länge und die Di^¬ cke jeder Postsendung gemessen. Die Länge ist die Ausdehnung der Postsendung in die Transportrichtung und in der Gegenstands-Ebene. Jede Postsendung wird so transportiert, dass die maximale Ausdehnung waagerecht angeordnet ist. Die Dicke ist die maximale Ausdehnung der Postsendung senkrecht zur Gegenstands-Ebene und damit senkrecht zur Transportrichtung. In the embodiment, moreover, the length and Di ^¬ blocks are measured each mailpiece. The length is the extent the mail item in the transport direction and in the item level. Each item of mail is transported so that the maximum extent is arranged horizontally. The thickness is the maximum extent of the mail item perpendicular to the object plane and thus perpendicular to the transport direction.

Die Länge wird vorzugsweise mit Hilfe einer Lichtschranke ge^¬ messen, wobei die Transportgeschwindigkeit, mit der die Post^¬ sendung durch die Lichtschranke hindurch transportiert wird, bekannt ist oder ebenfalls gemessen wird. Die Dicke wird z. B. gemessen, indem ein rechnerverfügbares Abbild von der Postsendung aus einer Betrachtungsrichtung in der Gegenstands-Ebene erzeugt wird und die Kontur der Postsendung in diesem Abbild gemessen wird. The length is preferably ge ^¬ measured by means of a light barrier, wherein the transport velocity at which the mail item is transported ^¬ through the light barrier, is known or is also measured. The thickness is z. B. measured by generating a computer-available image of the mail item from a viewing direction in the article plane and the contour of the mailpiece is measured in this image.

Im Ausführungsbeispiel werden eine Gesamt-Maximal-Dicke, eine Einzel-Maximal-Dicke und eine Maximal-Länge vorgegeben. Wie bereits dargelegt, wird eine Abfolge von zueinander beabstan- deten Postsendungen durch die Sortieranlage bis hin zur Lü- ckenveränderungs-Einheit LVE transportiert. Mehrere Postsen^¬ dungen, die in der Abfolge unmittelbar hintereinander auftreten, werden zu einer schuppenförmig („shingled", „imbrica- ted") überlappenden Gruppe von Postsendungen zusammengeschoben, wenn folgende Voraussetzungen kumulativ erfüllt sind:In the exemplary embodiment, a total maximum thickness, a single maximum thickness and a maximum length are specified. As already explained, a sequence of mailpieces spaced apart from one another is transported through the sorting system as far as the gap changing unit LVE. Several Postsen ^¬ compounds which occur in succession in the sequence immediately be to a scale-like ( "shingled", "imbrica- ted") overlapping group of mail pushed together when the following conditions are cumulatively satisfied:

- Für alle diese Postsendungen der Gruppe hat die Auswahleinheit AE denselben Sortierausgang ausgewählt. For all these mail items of the group, the selection unit AE has selected the same sorting output.

- Die Gesamt-Länge dieser Postsendungen ist vor dem Zusammenschieben nicht größer als die vorgegebene Maximal- Länge .  - The total length of these mail items is not greater than the predetermined maximum length before pushing together.

- Die Gesamt-Dicke dieser Postsendungen ist nicht größer als die vorgegebene Gesamt-Maximal-Dicke.  The total thickness of these mail items is not greater than the predetermined total maximum thickness.

- Jede einzelne Postsendung ist nicht dicker als die vorge^¬ gebene Einzel-Maximal-Dicke. - Each mailing is not thicker than the pre ^¬ passed single maximum thickness.

Nur dann, wenn die aufeinander folgenden Postsendungen alle diese vier Bedingungen erfüllen, lassen sich diese Postsendungen gemeinsam als eine Gruppe überlappender Postsendungen in diesen gemeinsamen Sortierausgang ausschleusen. Eine di- ckere oder längere Gruppe lässt sich hingegen nicht sicher aus dem Haupt-Transportpfad ausschleusen und in einen Verbin^¬ dungspfad zum Sortierausgang umlenken. Eine zu dicke Postsendung lässt sich nicht sicher überlappen, insbesondere weil die nachfolgende Postsendung beim Überlappen gegen die vorauslaufende und zu dicke Postsendung stößt und ein Stau auf^¬ treten kann. Only when the successive mailpieces meet all these four conditions can these mail items be ejected together as a group of overlapping mail items into this common sorting output. A di- more stylish or longer group can not, however, safely flush them out of the main transport path and redirect to a Verbin ^¬-making path for sorting output. Too thick mail item can not be sure overlap in particular because the following mail item meets the overlap against the leading end and thick mailpiece and a jam can occur ^¬.

Die Steuereinheit SE erhält Messwerte von Sensoren der Sor- tieranlage und trifft automatisch für mehrere aufeinander folgende Postsendungen die Entscheidung, ob ein Überlappungsvorgang durchgeführt wird oder nicht. The control unit SE receives measured values from sensors of the sorting system and automatically makes the decision as to whether an overlapping process is carried out or not for several consecutive mailpieces.

In einer Ausgestaltung wird zusätzlich die jeweilige Biege- Steifigkeit („stiffness" ) jeder zu sortierenden Postsendung gemessen. Beispielsweise wird eine definierte Kraft in eine Richtung senkrecht auf die Gegenstands-Ebene ausgeübt, und gemessen wird, um welche Strecke die Postsendung hierbei ver^¬ bogen wird. Oder gemessen wird, welche Kraft aufzubringen ist, um eine vorgegebene Auslenkung der Postsendung aus derIn one embodiment, the respective bending stiffness ( "stiffness") is additionally measured each to be sorted mail item. For example, applying a defined force in a direction perpendicular to the object plane, and is measured to which route the mailpiece this ver ^¬ arc Or is measured, which force is applied to a predetermined deflection of the mail piece from the

Gegenstands-Ebene zu bewirken. Als eine weitere Voraussetzung dafür, um mehrere aufeinander folgende Postsendungen zusammenzuschieben und als Gruppe auszuschleusen, wird geprüft, ob die jeweilige Biegesteifigkeit jeder Postsendung oder auch die gesamte Biegesteifigkeit jeder unmittelbar aufeinanderfolgender Postsendungen unter einer vorgegebenen Schranke liegt . Object level. As a further prerequisite for pushing together a plurality of consecutive mailpieces and ejecting them as a group, it is checked whether the respective bending stiffness of each mail item or also the overall bending stiffness of each immediately consecutive mail item lies below a predetermined barrier.

Falls mehrere Postsendungen auf einmal in der gerade be- schriebenen Gruppe in einen Sortierausgang ausgeschleust werden und nicht diese Postsendungen einzeln nacheinander, so wird die Gefahr verringert, dass beim Ausschleusen eine gera^¬ de ausgeschleuste Postsendung oder auch eine Postsendung des bereits gebildeten Stapels geknickt oder gefaltet wird oder dass ein Stau von Postsendungen auftritt. If a plurality of mail items at a time in the group just described are ejected into a sorting exit and not these mail items one after the other, the risk is reduced that when leaving a gera ^¬ de discharged mail or even a mail piece of the already formed stack kinked or folded or that a jam of mailings occurs.

Möglich ist, dass eine Postsendung Ps-x in einen Sortieraus^¬ gang ausgeschleust wird, ohne sich mit einer anderen Postsen- dung zu überlappen. Dieser Fall tritt dann ein, wenn sowohl für die nachfolgende Postsendung als auch für die vorauslau^¬ fende Postsendung ein anderer Sortierausgang ausgewählt wurde als für die Postsendung Ps-x. Dieser Fall, nämlich dass die Postsendung Ps-x alleine ausgeschleust wird, tritt auch dann auf, wenn durch das Überlappen von Ps-x mit der vorauslaufenden und/oder mit der nachfolgenden Postsendung eine zu dicke oder eine zu lange Gruppe oder eine Gruppe mit zu hoher Bie^¬ gesteifigkeit erzeugt werden würde. It is possible that an item of mail Ps-x is discharged into a Sortieraus ^¬ gear, without interfering with other pieces of mail overlap. This occurs when both the following mail item and for the vorauslau ^¬ Fende mailing another sorting outlet was selected as the item of mail Ps-x. This case, namely that the mail item Ps-x is ejected alone, also occurs when, by overlapping Ps-x with the preceding and / or with the subsequent mail item too thick or too long a group or a group too high bending ^¬ stiffness would be generated.

Um eine Gruppe mit mehreren Postsendungen zu bilden, die sich schindelartig teilweise überlappen, wird für jeweils zwei un^¬ mittelbar aufeinander folgende Postsendungen ein Überlappungsvorgang durchgeführt. Die Durchführung dieser Überlappungsvorgänge wird für diese Gruppe abgebrochen, und ein neu^¬ er Prüfvorgang für die nächsten nachfolgenden Postsendungen wird begonnen, wenn mindestens eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist: In order to form a group with a plurality of mailpieces which partially overlap each other in a shingling manner, an overlapping process is carried out for each of two ^{mailpieces which are not} consecutive to each other. The execution of these overlapping operations is aborted for this group, and a new ^{verification process} for the next succeeding mailpieces is started if at least one of the following conditions is met:

- Für die letzte Postsendung der Gruppe und für die unmit^¬ telbar nachfolgende Postsendung wurden verschiedene Sortierausgänge ausgewählt. - For the last mailing of the group and for UNMIT ^¬ telbar following mail item sorting different outputs have been selected.

- Falls die bereits gebildete Gruppe um eine weitere Post^¬ sendung ergänzt werden würde, so würde eine Gruppe erzeugt werden, die dicker als die vorgegebene Maximal-Dicke oder länger als die vorgegebene Maximal-Länge ist. - If the already formed group would be supplemented by another post ^¬ send, so a group would be generated, which is thicker than the predetermined maximum thickness or longer than the predetermined maximum length.

Die Erzeugung der Gruppe und diese Entscheidungsvorgänge wer^¬ den automatisch durchgeführt, bevorzugt von einer Steuereinheit SE, welche Messwerte von Sensoren der Sortieranlage er^¬ hält und auswertet und die Transport-Einrichtung der Lücken- veränderungs-Einheit LVE steuert. The generation of the group and this decision operations ^¬ the automatically carried out, preferably by a control unit SE, which he holds measured values of sensors of the sorting ^¬ and evaluates and the transport device of the Gap varying unit controls LVE.

Im Folgenden wird beispielhaft ein Überlappungsvorgang für zwei unmittelbar aufeinander folgende Postsendungen Ps-A, Ps-B beschrieben, für die derselbe Sortierausgang ausgewählt wurde . Fig. 2 zeigt schematisch denjenigen Abschnitt der Transport- Einrichtung, in welcher der Überlappungsvorgang durchgeführt wird. Dieser Abschnitt umfasst In the following, an overlapping process is described by way of example for two directly consecutive mail items Ps-A, Ps-B, for which the same sorting output has been selected. Fig. 2 shows schematically that portion of the transport device in which the overlapping operation is performed. This section includes

- eine Lichtschranke LS mit einem Sender Sen und einem Emp- fänger Emp,  a light barrier LS with a transmitter Sen and a receiver Emp,

- ein zuführendes Segment mit den beiden Endlos- Förderbändern Fb-z.l, Fb-z.2,  a feeding segment with the two endless conveyor belts Fb-z.l, Fb-z.2,

- die Lückenveränderungs-Einheit LVE und  the gap changing unit LVE and

- ein wegführendes Segment mit den beiden Endlos- Förderbändern Fb-w.l, Fb-w.2.  - A wegführendes segment with the two endless conveyor belts Fb-w.l, Fb-w.2.

Die Lückenveränderungs-Einheit LVE umfasst The gap changing unit LVE comprises

- die beiden Endlos-Förderbändern Fb-1.1, Fb.1.2,  - The two endless conveyor belts Fb-1.1, Fb.1.2,

- eine fest montierte Andruckrolle Ro-f und  - A firmly mounted pressure roller Ro-f and

- eine beweglich montierte Andruckrolle Ro-b. - A movably mounted pressure roller Ro-b.

Jedes Endlos-Förderband Fb-z.l, Fb-z.2, Fb-1.1, Fb.1.2, Fb- w.l, Fb-w.2 ist um mindestens zwei Rollen herum geführt, vorzugsweise um drei Rollen herum. Im Ausführungsbeispiel ist die - gesehen in die Transportrichtung TR - am weitesten flussabwärts angeordnete Rolle („driven roller") angetrieben, und die übrigen Rollen sind als Laufrollen („idler rollers") ausgestaltet. Somit ist jedes Förderband um genau eine ange^¬ triebene Rolle herum geführt. Der Antrieb An-z.l dreht die angetriebene Rolle des Förderbands Fb-z.l. Der Antrieb An-z.2 dreht die angetriebene Rolle des Förderbands Fb-Z.2. Der An^¬ trieb An-1 dreht die Rolle Ro-1.1, um die herum das Förder^¬ band Fb-1.1 der Lückenveränderungs-Einheit LVE herum geführt ist. Der Antrieb An-2 dreht die Rolle Ro-1.2, um die herum das Förderband Fb-1.2 der Lückenveränderungs-Einheit LVE her^¬ um geführt ist. Die Steuereinheit SE steuert die Antriebe An- z.l, An-z.2, An-1, An-2 der angetriebenen Rollen an und vermag jede angetriebene Rolle mit einer vorgegebenen Geschwin^¬ digkeit zu drehen. Die Andruckrollen Ro-b, Ro-f sind als Laufrollen ausgestaltet. Each endless conveyor belt Fb-zl, Fb-z.2, Fb-1.1, Fb.1.2, Fb-wl, Fb-w.2 is guided around at least two rollers, preferably around three rollers. In the exemplary embodiment, the driven roller (seen in the transport direction TR) is driven furthest downstream, and the remaining rollers are configured as idler rollers. Thus, each conveyor belt is guided around exactly one ^¬ be exaggerated roller. The drive An-zl turns the conveyor belt Fb-zl driven The drive An-z.2 rotates the conveyor belt Fb-Z.2 driven roller. The An ^¬ drive An-1 rotates the roll Ro-1.1, around which the conveyor ^{belt ¬} Fb-1.1 of the gap changing unit LVE is guided around. The drive An-2 rotates the roller Ro-1.2, around which the conveyor belt Fb-1.2 of the gap changing unit LVE is performed around ^¬ . The control unit SE controls the drives Anz, An-z.2, An-1, An-2 of the driven rollers and is able to rotate each driven roller at a predetermined Geschwin ^¬ speed. The pressure rollers Ro-b, Ro-f are designed as rollers.

Außerdem vermag die Steuereinheit SE einen Stellantrieb St-A anzusteuern, und der Stellantrieb St-A verschiebt die beweg- liehe Andruckrolle Ro-B und verändert dadurch abhängig von der Ansteuerung den Abstand zwischen der beweglich montierten Andruckrolle Ro-b und dem Förderband Fb-1.1. Der Doppelpfeil deutet an, in welche Richtungen sich die bewegliche Andruck- rolle Ro-B verschieben lässt.Der Abstand zwischen der festen Andruckrolle Ro-f und dem Förderband Fb-1.2 bleibt konstant. Alle Rollen sind auf senkrechten Achsen oder Wellen montiert. Die Rollen besitzen jeweils einen elastischen Rollenkörper z. B. aus Gummi, so dass die Rollen sich geringfügig zusammen- drücken lassen. In addition, the control unit SE can control an actuator St-A, and the actuator St-A shifts the moving depending on the control, the distance between the movably mounted pressure roller Ro-b and the conveyor belt Fb-1.1. The double arrow indicates in which direction the movable pressure roller Ro-B can be moved. The distance between the fixed pressure roller Ro-f and the conveyor belt Fb-1.2 remains constant. All rollers are mounted on vertical axles or shafts. The rollers each have an elastic roller body z. As rubber, so that the rollers can be compressed slightly.

In der Situation, die Fig. 2 zeigt, wird die vorauslaufende Postsendung Ps-A noch von den beiden zuführenden Endlos- Förderbändern Fb-z.l, Fb-z.2 geklemmt. Die Vorderkante Vk der Postsendung Ps-A hat das Förderband Fb-1.1 erreicht. Das För^¬ derband Fb-1.1 lenkt diese Vorderkante Vk um und transpor^¬ tiert die Postsendung Ps-A weiter. Die beweglich montierte Andruckrolle Ro-b hat den geringsten herstellbaren Abstand zum Förderband Fb-1.1 erreicht oder hatte diesen geringsten Abstand bereits zuvor. In the situation which Fig. 2 shows, the leading mail piece Ps-A is still clamped by the two feeding endless conveyor belts Fb-zl, Fb-z.2. The leading edge Vk of the mail item Ps-A has reached the conveyor belt Fb-1.1. The För ^¬ derband Fb 1.1 deflected by this leading edge Vk and transported ^¬ advantage the mailpiece Ps-A continues. The movably mounted pinch roller Ro-b has reached the smallest producible distance to the conveyor belt Fb-1.1 or had this smallest distance already before.

In der Situation, die Fig. 3 zeigt, wird die Postsendung Ps-A zwischen dem Förderband Fb-1.1 und der beweglich montierten Andruckrolle Ro-b eingeklemmt und weiter in die Transport- richtung TR transportiert. Die Vorderkante Vk der vorauslau^¬ fenden Postsendung Ps-A erreicht das Förderband Fb-1.2. In the situation shown in FIG. 3, the mail item Ps-A is clamped between the conveyor belt Fb-1.1 and the movably mounted pressure roller Ro-b and transported further in the transport direction TR. The leading edge of the Vk vorauslau ^¬ fenden mail item Ps-A reaches the conveyor belt Fb-1.2.

Gleichzeitig transportiert das zuführende Segment mit den Förderbändern Fb-z.l, Fb-z.2 die nachfolgende Postsendung Ps- B auf die Lückenveränderungs-Einheit LVE zu. At the same time, the feeding segment with the conveyor belts Fb-z.l, Fb-z.2 conveys the following mail item Ps- B to the gap changing unit LVE.

In der Situation von Fig. 4 hat die Vorderkante Vk der Postsendung Ps-A den Schlitz zwischen der fest montierten Andruckrolle Ro-f und dem Förderband Fb-1.2 erreicht. Die Post^¬ sendung Ps-A wird auf der einen Seite von der fest montierten Andruckrolle Ro-F und vom Förderband Fb-1.1 und auf der ande^¬ ren Seite von der beweglich montierten Andruckrolle Ro-b und dem Förderband Fb-1.2 berührt. In den Situationen von Fig. 2, Fig. 3 und Fig. 4 werden die Förderbänder Fb-z.l, Fb-z.2, Fb- 1.1 und Fb-1.2 noch mit der gleichen Geschwindigkeit ange^¬ trieben . In the situation of Fig. 4, the leading edge Vk of the mail item Ps-A has reached the slot between the fixedly mounted pressure roller Ro-f and the conveyor belt Fb-1.2. The post ^¬ broadcast Ps-A is on one side of the fixedly mounted press roller Ro-F and from the conveyor belt Fb 1.1 and on the walls ^¬ ren side of the movably mounted pressure roller Ro-b and contacts the conveyor belt Fb-1.2. In the situations of FIG. 2, FIG. 3 and FIG. 4, the conveyor belts Fb-zl, Fb-z.2, Fb- 1.1 and Fb-1.2 still driven at the same speed ^¬ .

Fig. 5 zeigt den Beginn des Überlappungsvorgangs für die bei- den Postsendungen Ps-A, Ps-B. Die Steuereinheit SE verringert die Drehgeschwindigkeit der angetriebenen Rolle Ro-1.2 des Förderbandes Fb-1.2 von der ursprünglichen Geschwindigkeit vO auf eine Geschwindigkeit vi mit vi < vO . Möglich ist, dass vi = 0 gilt, d. h. dass die Postsendung Ps-A abgestoppt wird. Das Förderband Fb-1.1 berührt die Postsendung Ps-A nicht mehr . 5 shows the beginning of the overlapping process for the two mailings Ps-A, Ps-B. The control unit SE reduces the rotational speed of the driven roller Ro-1.2 of the conveyor belt Fb-1.2 from the original speed vO to a speed vi with vi <vO. It is possible that vi = 0, ie. H. that the mail item Ps-A is stopped. The conveyor belt Fb-1.1 no longer touches the mail item Ps-A.

Vorzugsweise wird die Geschwindigkeit, mit der die Rolle Ro-1.2 und somit das Förderband Fb-1.2 gedreht werden und mit der die Postsendung Ps-A transportiert wird, linear von vO auf vi herunter gesteuert. Der Geschwindigkeitsverlauf hängt von folgenden Parametern ab: von Preferably, the speed at which the roll Ro-1.2 and thus the conveyor belt Fb-1.2 are rotated and with which the mail item Ps-A is transported, is linearly controlled down from vO to vi. The speed gradient depends on the following parameters: from

- der Lücke zwischen der Hinterkante der Postsendung Ps-A und der Vorderkante der Postsendung Ps-B, wobei diese Lü- cke vor dem Beginn des Überlappungsvorgangs gemessen wur^¬ de, und - the gap between the trailing edge of the mail item Ps-A and the leading edge of the mailpiece Ps-B, wherein this gap WUR measured before the start of the overlapping process ^¬ de, and

- einer vorgegebenen Soll-Überlappung als Länge des Überlappungsbereichs zwischen Ps-A und Ps-B gesehen in die Trans^¬ portrichtung TR. - A predetermined target overlap as the length of the overlap region between Ps-A and Ps-B seen in the trans ^¬ port direction TR.

Die Steuereinheit SE steuert außerdem die beweglich montierte Andruckrolle Ro-b so an, dass der Abstand zwischen der An^¬ druckrolle Ro-b und dem Endlos-Förderband Fb-1.1 vergrößert wird. Zugleich dreht sich die Postsendung Ps-A weg von dem Förderband Fb-1.1, was durch den abknickenden Transportweg bewirkt wird. Die Vergrößerung des Abstands zwischen dem Förderband Fb-1.1 und der Andruckrolle Ro-b verhindert, dass die Postsendung Ps-A weiterhin vom Förderband Fb-1.1 gefasst wird. Weil das Förderband Fb-1.1 mit der Geschwindigkeit vO gedreht wird und das Förderband Fb-1.2 mit der Geschwindig^¬ keit vi < vO, würde ein Einklemmen dazu führen, dass die Postsendung Ps-A gestaucht oder geknickt würde. Fig. 6 zeigt die Fortsetzung des Überlappungsvorgangs. Die Postsendung Ps-A wurde auf die Geschwindigkeit vi verzögert. Das Förderband Fb-1.1 wird weiterhin mit der Geschwindigkeit vO gedreht und hat die Vorderkante Vk-B der nachfolgenden Postsendung Ps-B umgelenkt. Die Postsendung Ps-B ist zwischen den zuführenden Förderbändern Fb-z.l, Fb-z.2 eingeklemmt und wird in den folgenden Momenten in den Spalt zwischen der Postsendung Ps-A und dem Förderband Fb-1.1 hineingeschoben. In der Situation von Fig. 7 ist die gewünschte Überlappung zwischen den Postsendungen Ps-A und Ps-B hergestellt, d. h. der Überlappungsbereich hat die vorgegebene Länge gesehen in die Transportrichtung TR erreicht. Die beiden Postsendungen Ps-A, Ps-B berühren sich in diesem Überlappungsbereich. Die Steuereinheit SE beschleunigt das Förderband Fb-1.2 wieder auf eine Geschwindigkeit v2. Die Ausgestaltung v2 = vO ist möglich. Die beiden Förderbänder Fb-w.l und Fb-w.2 des wegführenden Segments werden ebenfalls mit der Geschwindigkeit v2 bewegt. Zugleich bewegt der Stellantrieb die beweglich montierte Andruckrolle Ro-b wieder auf das Förderband Fb-1.1 zu, und das Förderband Fb-1.1 wird mit der Geschwindigkeit V2 bewegt . The control unit SE also controls the movably mounted pinch roller Ro-b so that the distance between the on ^¬ pressure roller Ro-b and the endless conveyor belt Fb-1.1 is increased. At the same time, the mail item Ps-A turns away from the conveyor belt Fb-1.1, which is caused by the kinking transport path. The increase in the distance between the conveyor belt Fb-1.1 and the pressure roller Ro-b prevents the mail piece Ps-A continues to be caught by the conveyor belt Fb-1.1. Because the conveyor belt Fb-1.1 with the speed v O is rotated and the conveyor belt Fb-1.2 with the VELOCITY ^¬ ness vi <v O would result in jamming cause the mail item Ps-A would squashed or kinked. Fig. 6 shows the continuation of the overlapping process. The mail item Ps-A was delayed to the speed vi. The conveyor belt Fb-1.1 is further rotated at the speed vO and has deflected the leading edge Vk-B of the subsequent mail item Ps-B. The mail item Ps-B is clamped between the feeding conveyor belts Fb-zl, Fb-z.2 and is pushed into the gap between the mail item Ps-A and the conveyor belt Fb-1.1 in the following moments. In the situation of FIG. 7, the desired overlap between the mailpieces Ps-A and Ps-B is established, ie the overlapping area has reached the predetermined length seen in the transporting direction TR. The two mail items Ps-A, Ps-B touch each other in this overlapping area. The control unit SE accelerates the conveyor belt Fb-1.2 back to a speed v2. The embodiment v2 = vO is possible. The two conveyor belts Fb-wl and Fb-w.2 of the leading-out segment are also moved at the speed v2. At the same time, the actuator moves the movably mounted pinch roller Ro-b back to the conveyor belt Fb-1.1, and the conveyor belt Fb-1.1 is moved at the speed V2.

In der Situation von Fig. 8 wird die nachfolgende Postsendung Ps-B nicht mehr von den Förderbändern Fb-z.l, Fb-z.2 gefasst. Die Förderbänder Fb-1.1, Fb-1.2, Fb-w.l, Fb-w.2 werden alle mit der Geschwindigkeit v2 bewegt. Die beiden Postsendungen Ps-A, Ps-B werden zwischen den Förderbändern Fb-1.2 und der fest montierten Andruckrolle Ro-f eingeklemmt. Die vorauslau- fende Postsendung Ps-A wird bereits von den wegführenden Förderbändern Fb-w.l, Fb-w.2 gefasst. In the situation of Fig. 8, the subsequent mail item Ps-B is no longer caught by the conveyor belts Fb-z.l, Fb-z.2. The conveyor belts Fb-1.1, Fb-1.2, Fb-w.l, Fb-w.2 are all moved at speed v2. The two mail items Ps-A, Ps-B are clamped between the conveyor belts Fb-1.2 and the fixedly mounted pressure roller Ro-f. The forwarding mail item Ps-A is already picked up by the removal conveyor belts Fb-w.l, Fb-w.2.

Fig. 9 zeigt schematisch in Draufsicht einen Sortierausgang in Form eines Stapelfachs Sf. In diesem Stapelfach Sf wird schrittweise ein Stapel St aufrecht stehender flacher Post^¬ sendungen gebildet. Dieses Stapelfach Sf wurde auch für die Postsendung Ps-A, Ps-B ausgewählt. Das Stapelfach besitzt eine Fachwand FW, an welche die Vorderkanten der Postsendungen anstoßen, eine Stapelstütze in Form eines Paddels Pa sowie eine Führungs-Einrichtung FE für das Paddel Pa. Eine Weiche W schleust die beiden überlappenden Postsendungen Ps-A, Ps-B nach rechts aus dem Haupt-Transportpfad HT in das Stapelfach Sf aus. Die beiden Postsendungen Ps-A, Ps-B treffen schräg auf einen bereits gebildeten Stapel St auf. Dieser Stapel St wächst in die Stapelrichtung SR. Die Stapelstütze Pa wird mit dem wachsenden Stapel St verschoben. In der bislang beschriebenen Ausgestaltung ist die Aus- schleus-Einrichtung Aus-E so ausgestaltet, dass die Sortierausgänge SAus.l, SAus.2, ... - gesehen in die Transportrichtung TR - rechts vom Haupt-Transportpfad HT angeordnet sind und daher die Postsendungen nach rechts aus dem Haupt-Trans- portpfad HT ausgeschleust werden. Möglich ist auch eine ab^¬ weichende Ausgestaltung, bei der die Sortierausgänge SAus.l, SAus.2, ... links vom Haupt-Transportpfad HT angeordnet sind. In dieser abweichenden Ausgestaltung sind die Elemente Fb- 1.1, Fb-1.2, Ro-b, Ro-f der Lückenveränderungs-Einheit LVE sowie die Weiche W und das Stapelfach Sf spiegelbildlich zu den Elementen in Fig. 2 bis Fig. 8 angeordnet. Fig. 9 shows schematically in plan view a sorting output in the form of a stacking tray Sf. In this stacking tray Sf, a stack St upright flat postal ^¬ shipments is formed gradually. This stacking tray Sf was also selected for the mail item Ps-A, Ps-B. The stacking tray has a compartment wall FW, to which the leading edges of the mailpieces abut, a stacking support in the form of a paddle Pa and a guide device FE for the paddle Pa. A switch W discharges the two overlapping mail items Ps-A, Ps-B to the right from the main transport path HT into the stacking tray Sf. The two mail items Ps-A, Ps-B arrive obliquely on an already formed stack St. This stack St grows in the stacking direction SR. The stack support Pa is moved with the growing stack St. In the embodiment described so far, the ejection device Aus-E is designed such that the sorting outputs SAus.l, SAus.2,... Are arranged to the right of the main transport path HT, as viewed in the transport direction TR, and therefore the Mail items are ejected to the right from the main transport path HT. Also possible is an ab ^¬ differing embodiment, in which the sorting outputs SAus.l, SAus.2, ... are arranged to the left of the main transport path HT. In this variant embodiment, the elements Fb-1.1, Fb-1.2, Ro-b, Ro-f of the gap changing unit LVE and the switch W and the stacking tray Sf are mirror images of the elements in Fig. 2 to Fig. 8.

Bezugs zeichenliste Reference sign list

Bezugszeichen Bedeutung  Reference sign Meaning

An-1 Antrieb für die Rolle Ro-1.1  An-1 drive for the roll Ro-1.1

An-2 Antrieb für die Rolle Ro-1.2  An-2 drive for the roll Ro-1.2

An-z .1 Antrieb für das Förderband Fb-z.l  An-z .1 Drive for the conveyor belt Fb-z.l

An-z .2 Antrieb für das Förderband Fb-z.2  An-z .2 Drive for the conveyor belt Fb-z.2

Aus-E Ausschleus-Einrichtung  Out-E rejection facility

Bae Bildauswerteeinheit  Bae image evaluation unit

DSp Datenspeicher für den rechnerverfügbaren Sortierplan  DSp datastore for the computer-available sorting plan

Emp Empfänger der Lichtschranke LS Fb-1.1, Endlos-Förderbänder der Lückenveränderungs- Fb-1.2 Einheit LVE Emp Receiver of the light barrier LS Fb-1.1, Gap Modification Fb-1.2 Unit LVE endless conveyors

Fb-w.1, Endlos-Förderbänder des wegführenden Segments Fb-w.2 der Transport-Einrichtung  Fb-w.1, endless conveyor belts of the Fb-w.2 routing segment of the transport facility

Fb-z .1, Endlos-Förderbänder des zuführenden Segments Fb-z .2 der Transport-Einrichtung  Fb-z .1, endless conveyor belts of the feeding section Fb-z .2 of the transport device

FE Führungs-Einrichtung für die Stapelstütze Pa FE guide device for the pile support Pa

FW Fachwand des Stapelfachs Sf FW compartment wall of stacking compartment Sf

HT Haupt-Transportpfad  HT main transport path

Ka Kamera, erzeugt das Abbild Abb  Ka Camera, produces the image Fig

LVE Lückenveränderungs-Einheit , umfasst die För^¬ derbänder Fb-1.1 und Fb-1.2 sowie die Andruckrollen Ro-b und Ro-f LVE gap changing unit, includes the För ^¬ derbänder Fb-1.1 and Fb-1.2 and the pressure rollers Ro-b and Ro-f

MGer Messgerät, vermag die Dicke und die Biegestei- figkeit einer Postsendung zu transportieren MGer measuring device, is able to transport the thickness and flexural rigidity of a postal item

Pa Stapelstütze in Form eines Paddels Pa Stacking support in the form of a paddle

Ps-A vorauslaufende Postsendung  Ps-A leading mailing

Ps-B nachfolgende Postsendung  Ps-B subsequent mailing

Ro-1.1 angetriebene Rolle, um die das Förderband Fb- 1.1 herum geführt ist  Ro-1.1 driven roller, around which the conveyor belt Fb-1.1 is guided

Ro-1.2 angetriebene Rolle, um die das Förderband Fb- 1.2 herum geführt ist  Ro-1.2 driven roller, around which the conveyor belt Fb-1.2 is guided

Ro-b beweglich montierte Andruckrolle der Lücken^¬ veränderungs-Einheit LVE Ro-b movably mounted pressure roller of the gaps ^¬ varying unit LVE

Ro-f fest montierte Andruckrolle der Lückenverände^¬ rungs-Einheit LVE Ro-f fixedly mounted pressure roller the gap Variegated approximately ^¬ unit LVE

SAnl Sortieranlage  SAnl sorting plant

SAus .1, Sortierausgänge der Sortieranlage SAnl  SAus .1, sorting outputs of the sorting system SAnl

S-ZVu.s · 2 S-ZVu.s · 2

SE Steuereinheit  SE control unit

Sen Sender der Lichtschranke LS  Sen Transmitter of the light barrier LS

Sf für die Postsendungen Ps-A, Ps-B ausgewählter Sortierausgang in Form eines StapelfachsSf for the mailings Ps-A, Ps-B selected Sorting output in the form of a stacking tray

SR Stapelrichtung, in die der Stapel St im Stapelfach Sf wächst SR stacking direction into which the stack St in the stacking tray Sf grows

St Stapel im Stapelfach Sf  St stack in stacking tray Sf

St-A Stellantrieb für die bewegliche Rolle Ro-b St-A actuator for the mobile roll Ro-b

TE Transport-Einrichtung TE transport facility

TR Transportrichtung, in die die Transport- Einrichtung TE Postsendungen transportiert TR Transport direction, in which the transport device TE transports mail

Ver Vereinzeier („singulator" ) der Zuführ- Einrichtung ZE Ver singulator ("singulator") the feeder ZE

Vk Vorderkante der Postsendung Ps-A  Vk leading edge of the mail piece Ps-A

Vk-B Vorderkante der Postsendung Ps-B  Vk-B leading edge of the mail item Ps-B

W Weiche  W switch

ZE Zuführ-Einrichtung mit dem Vereinzeier  ZE feeding facility with the Vereinzeier

Claims

Verfahren zum Sortieren von flachen Gegenständen (Ps-A, Ps-B) nach einem vorgegebenen Sortiermerkmal, Method for sorting flat objects (Ps-A, Ps-B) according to a predetermined sorting feature,

wobei jeder zu sortierende Gegenstand (Ps-A, Ps-B) sich in einer Gegenstands-Ebene erstreckt, wherein each article to be sorted (Ps-A, Ps-B) extends in an object plane,

zum Sortieren eine Sortieranlage (SAnl) verwendet wird, die verwendete Sortieranlage (SAnl) mehrere Sortieraus^¬ gänge (SAus.l, SAus.2, ...) umfasst und for sorting a sorting system (SAnl) is used, the sorting system used (SAnl) several Sortieraus ^¬ gears (SAus.l, SAus.2, ...), and

das Verfahren die Schritte umfasst, dass the method comprises the steps of

- die zu sortierenden Gegenstände (Ps-A, Ps-B) in eine Abfolge von zueinander beabstandeten Gegenständen gebracht werden,  the objects to be sorted (Ps-A, Ps-B) are brought into a sequence of objects which are spaced apart from one another,

- diese Abfolge die Sortieranlage (SAnl) durchläuft, - this sequence passes through the sorting plant (SAnl),

- für jeden zu sortierenden Gegenstand (Ps-A, Ps-B) gemessen wird, welchen Wert das vorgegebene Sortiermerkmal für diesen Gegenstand (Ps-A, Ps-B) annimmt, for each item to be sorted (Ps-A, Ps-B) is measured, which value the predetermined sorting feature for this item (Ps-A, Ps-B) assumes,

- abhängig vom gemessenen Sortiermerkmals-Wert ein Sortierausgang (SAus.l) für den Gegenstand (Ps-A, Ps-B) ausgewählt wird,  depending on the measured sorting feature value, a sorting output (SAus.l) for the object (Ps-A, Ps-B) is selected,

- der Gegenstand (Ps-A, Ps-B) zum ausgewählten Sortierausgang (SAus.l) transportiert wird und  - the object (Ps-A, Ps-B) is transported to the selected sorting exit (SAus.l) and

- der Gegenstand (Ps-A, Ps-B) in diesen ausgewählten Sortierausgang (SAus.l) ausgeschleust wird,  the object (Ps-A, Ps-B) is ejected into this selected sorting exit (SAus.l),

wobei in which

für mindestens ein Paar, das aus mindestens zwei in der Abfolge unmittelbar hintereinander folgenden Gegenständen (Ps-A, Ps-B) besteht, nach dem Messen der Sortiermerkmals- Werte und nach dem Auswählen der Sortierausgänge für diese beiden Gegenstände (Ps-A, Ps-B) for at least one pair consisting of at least two consecutive items (Ps-A, Ps-B) in succession, after measuring the sorting feature values and selecting the sorting outputs for those two items (Ps-A, Ps -B)

- geprüft wird, ob für diese beiden Gegenstände (Ps-A, Ps-B) derselbe Sortierausgang (SAus.l) ausgewählt wurde oder zwei verschiedene Sortierausgänge ausgewählt wur^¬ den, - it is checked whether these two objects (Ps-A, PS-B) is the same sorting outlet (SAus.l) has been selected or two different sorting outlets WUR selected ^¬,

- dann, wenn für zwei unmittelbar hintereinander folgende Gegenstände verschiedene Sortierausgänge ausgewählt wurden, diese beide Gegenstände beabstandet zueinander zu den verschiedenen Sortierausgängen transportiert und in diese verschiedenen Sortierausgänge ausgeschleust werden, und - If, for two consecutive objects following different sorting outputs have been selected, these two objects transported spaced from one another to the various sorting outputs and be discharged into these different sorting outputs, and

dann, wenn für beide Gegenstände (Ps-A, Ps-B) derselbe Sortierausgang (SAus.l) ausgewählt wurde, ein Überlap^¬ pungsvorgang ausgeführt wird, if both objects (Ps-A, PS-B) is the same sorting outlet (SAus.l) an overlap area ^¬ pungsvorgang is executed has been selected,

wobei der Überlappungsvorgang die Schritte umfasst, dass  wherein the overlapping process comprises the steps of

- der vorauslaufende Gegenstand (Ps-A) so lange mit einer geringeren Geschwindigkeit (vi) als der nachfolgende Gegenstand (Ps-B) transportiert wird,  the preceding object (Ps-A) is transported at a lower speed (vi) than the subsequent object (Ps-B),

- bis die beiden Gegenstände (Ps-A, Ps-B) sich - gesehen in eine Betrachtungsrichtung senkrecht zu den Gegenstands-Ebenen - wenigstens teilweise überlappen und sich in einem Überlappungsbereich berühren, und  until the two objects (Ps-A, Ps-B), as viewed in a viewing direction perpendicular to the object planes, at least partially overlap and touch each other in an overlap area, and

- die beiden Gegenstände (Ps-A, Ps-B) nach Abschluss des Überlappungsvorgangs mit einer wenigstens teilweisen Überlappung bis zu dem für beide Gegenstände (Ps-A, Ps- B) ausgewählten Sortierausgang (SAus.l) transportiert werden und in diesen gemeinsamen Sortierausgang  - the two objects (Ps-A, Ps-B) after completion of the overlapping process with an at least partial overlap to the sorting exit (SAus.l) selected for both items (Ps-A, Ps- B) are transported and in this common sorting output

(SAus.l) ausgeschleust werden.  (SAus.l) are discharged.

2. Verfahren nach Anspruch 1, 2. The method according to claim 1,

dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that

- sowohl der vorauslaufende Gegenstand (Ps-A) als auch der nachfolgende Gegenstand (Ps-B) im Verlaufe des Überlappungsvorgangs entlang desselben Transportwegs durch eine Überlappungs-Erzeugungs-Einrichtung (LVE) hindurch transportiert werden und  both the preceding object (Ps-A) and the subsequent object (Ps-B) are transported through an overlap-generating device (LVE) along the same transport path in the course of the overlapping process, and

- beim Transport über diesen übereinstimmenden Transportweg der vorauslaufende Gegenstand (Ps-A) verzögert wird oder der nachfolgende Gegenstand (Ps-B) beschleunigt wird .  - During transport over this matching transport path of the leading object (Ps-A) is delayed or the subsequent object (Ps-B) is accelerated.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, 3. The method according to claim 1 or claim 2,

dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that

die verwendete Sortieranlage (SAnl) eine Förder- Einrichtung mit  the sorting system (SAnl) used has a conveying device with

- einem ersten Förderelement (Fb-1.1) und - einem zweiten Förderelement (Ro-b) - A first conveyor element (Fb-1.1) and a second conveying element (Ro-b)

umfasst , includes

jeder Gegenstand, der von dieser Förder-Einrichtung transportiert wird,  any item transported by this conveyor,

- während des Transports zeitweise zwischen diesen beiden Förderelementen (Fb-1.1, Ro-b) eingeklemmt wird und - is temporarily trapped during transport between these two conveyor elements (Fb-1.1, Ro-b) and

- im eingeklemmten Zustand von den beiden Förderelementen (Fb-1.1, Ro-b) transportiert wird und - Is transported in the clamped state of the two conveyor elements (Fb-1.1, Ro-b) and

mindestens ein Überlappungsvorgang die zusätzlichen at least one overlapping process the additional

Schritte umfasst, dass  Steps includes that

- dann, wenn die beiden Förderelemente (Fb-1.1, Ro-b) den vorauslaufenden Gegenstand (Ps-A) einklemmen,  when the two conveying elements (Fb-1.1, Ro-b) pinch the leading object (Ps-A),

- der Abstand zwischen den beiden Förderelementen (Fb- 1.1, Ro-b) dergestalt vergrößert wird,  the distance between the two conveying elements (Fb-1.1, Ro-b) is increased in such a way,

- dass ein Spalt zwischen dem vorauslaufenden Gegenstand (Ps-A) und dem ersten Förderelement (Fb-1.1) oder zwi^¬ schen dem vorauslaufenden Gegenstand (Ps-A) und dem zweiten Förderelement (Ro-b) hergestellt wird, - That a gap between the leading object (Ps-A) and the first conveying element (Fb-1.1) or zwi ^¬ 's the leading object (Ps-A) and the second conveying element (Ro-b) is produced,

- der nachfolgende Gegenstand (Ps-B) in diesen Spalt ge^¬ schoben wird und - the subsequent object (Ps-B) ge ^¬ inserted into this gap and

- der Abstand zwischen diesen beiden Förderelemente (Fb- 1.1, Ro-b) wieder verkleinert wird,  - the distance between these two conveying elements (Fb-1.1, Ro-b) is reduced again,

- so dass nach dieser Abstands-Verkleinerung die beiden sich wenigstens teilweise überlappenden Gegenstände (Ps-A, Ps-B) von beiden Förderelementen (Fb-1.1, Ro-b) eingeklemmt werden.  - So that after this distance reduction, the two at least partially overlapping objects (Ps-A, Ps-B) of both conveyor elements (Fb-1.1, Ro-b) are clamped.

Verfahren nach Anspruch 3, Method according to claim 3,

dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that

- die Förder-Einrichtung ein drittes Förderelement (Fb- 1.2, Ro-f) umfasst,  the conveyor device comprises a third conveyor element (Fb-1.2, Ro-f),

- der vorauslaufende Gegenstand (Ps-A) während eines Zeit^¬ raums, in dem der Abstand zwischen dem ersten Förderelement (Fb-1.1) und dem zweiten Förderelement (Ro-b) ver^¬ größert wird, - The leading object (Ps-A) during a time ^¬ space in which the distance between the first conveying element (Fb-1.1) and the second conveying element (Ro-b) ver ^¬ enlarged,

- zwischen dem zweiten Förderelement (Ro-b) und dem drit^¬ ten Förderelement (Fb-1.2, Ro-f) eingeklemmt wird und - die drei Förderelemente (Fb-1.1, Ro-b, Fb-1.2, Ro-f) die beiden Gegenstände (Ps-A, Ps-B) dergestalt transportie^¬ ren, - is clamped between the second conveying element (Ro-b) and the third conveying element ^¬ (Fb-1.2, Ro-f) and - the three conveying elements (Fb-1.1, Ro-b, Fb-1.2, Ro-f), the two objects (Ps-A, PS-B) such transportie ^¬ reindeer,

- dass die Gegenstands-Ebene des vorauslaufenden Gegen^¬ stands (Ps-A) in dem Zeitraum der Abstands-Vergrößerung gedreht wird und durch dieses Drehen der Spalt entsteht. - That the object level of the leading Gegen ^{¬ state} (Ps-A) is rotated in the period of the distance magnification and by this rotation, the gap is formed.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, Method according to one of claims 1 to 4,

dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that

eine Abmessungs-Schranke vorgegeben wird und a dimensional barrier is given and

für zwei unmittelbar aufeinander folgende Gegenstände (Ps-for two immediately consecutive objects (Ps

A, Ps-B) ein Überlappungsvorgang nur dann ausgeführt wird, wenn A, Ps-B) an overlapping operation is performed only when

- für beide Gegenstände (Ps-A, Ps-B) derselbe Sortieraus^¬ gang (SAus.l) ausgewählt wurde und außerdem - For both objects (Ps-A, Ps-B) the same sorting output ^¬ gang (SAus.l) was selected and also

- mindestens einer der beiden unmittelbar aufeinander folgenden Gegenstände eine Ausdehnung - gesehen in die Transportrichtung - in seiner Gegenstands-Ebene aufweist,  - at least one of the two immediately consecutive objects has an extension - seen in the transport direction - in its object plane,

die kleiner als die vorgegebene Abmessungs-Schranke ist.  which is smaller than the given dimensional barrier.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, Method according to one of claims 1 to 5,

dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that

dann, wenn für ein Paar mit drei zu sortierende Gegenstände, die in der Abfolge unmittelbar hintereinander folgen, derselbe Sortierausgang (SAus.l) ausgewählt wur^¬ de, WUR then, if selected, the same sorting outlet for a pair of three objects to be sorted, which follow in the sequence immediately after the other (SAus.l) ^¬ de,

- ein erster Überlappungsvorgang dergestalt durchgeführt wird, dass sich nach dem ersten Überlappungsvorgang der erste Gegenstand und der zweite Gegenstand des Paars we^¬ nigstens teilweise überlappen, - a first overlap operation is performed such that we ^¬ nigstens partially overlap according to the first overlapping process of the first article and the second article of the pair,

- ein zweiter Überlappungsvorgang dergestalt durchgeführt wird, dass sich nach dem zweiten Überlappungsvorgang der zweite Gegenstand und der dritte Gegenstand des Paars wenigstens teilweise überlappen, und  a second overlapping operation is performed such that, after the second overlapping operation, the second object and the third object of the pair overlap at least partially, and

- die drei Gegenstände dergestalt zum gemeinsamen Sortier^¬ ausgang transportiert und in diesen gemeinsamen Sortierausgang ausgeschleust werden, - dass sich beim Transport der erste Gegenstand und der zweite Gegenstand wenigstens teilweise überlappen und- the three objects such transported to the common output and sorting ^¬ be discharged in this common sorting outlet, - That during transport, the first object and the second object at least partially overlap and

- der zweite Gegenstand und der dritte Gegenstand sich we^¬ nigstens teilweise überlappen. - the second object and the third object is we ^¬ nigstens partially overlap.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, Method according to one of claims 1 to 6,

dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that

eine Dicken-Schranke vorgegeben wird und  a thickness barrier is given and

für zwei unmittelbar aufeinander folgende Gegenstände (Ps- A, Ps-B) ein Überlappungsvorgang nur dann ausgeführt wird, wenn  for two immediately consecutive objects (Ps- A, Ps-B), an overlapping operation is performed only if

- für beide Gegenstände (Ps-A, Ps-B) derselbe Sortieraus^¬ gang (SAusg.l) ausgewählt wurde und außerdem - For both objects (Ps-A, Ps-B) the same sorting output ^¬ gang (SAusg.l) has been selected and also

- die Summe der Ausdehnungen der beiden unmittelbar aufeinander folgenden Gegenstände (Ps-A, Ps-B) - gemessen in eine Richtung senkrecht zur jeweiligen Gegenstands- Ebene - kleiner oder gleich der vorgegebenen Dicken- Schranke ist.  - The sum of the dimensions of the two immediately consecutive objects (Ps-A, Ps-B) - measured in a direction perpendicular to the respective object level - is less than or equal to the predetermined thickness barrier.

Sortieranlage (SAnl) zum Sortieren von flachen Gegenständen (Ps-A, Ps-B) nach einem vorgegebenen Sortiermerkmal, wobei jeder zu sortierende Gegenstand (Ps-A, Ps-B) sich in einer Gegenstands-Ebene erstreckt, Sorting apparatus (SAnl) for sorting flat objects (Ps-A, Ps-B) according to a predetermined sorting feature, each item to be sorted (Ps-A, Ps-B) extending in an object plane,

die Sortieranlage (SAnl)  the sorting plant (SAnl)

- ein Messgerät (Ka, Bae) ,  - a measuring device (Ka, Bae),

- eine Auswahleinheit (AE) ,  a selection unit (AE),

- eine Transport-Einrichtung (TE) ,  a transport device (TE),

- eine Überlappungs-Erzeugungs-Einrichtung (LVE) ,  an overlap generation device (LVE),

- eine Ausschleus-Einrichtung (Aus-E) und  - An ejection facility (Aus-E) and

- mehrere Sortierausgänge (SAus.l, SAus.2, ...)  - several sorting outputs (SAus.l, SAus.2, ...)

umfasst ,  includes

die Sortieranlage (SAnl) dazu ausgestaltet ist, die zu sortierenden Gegenstände (Ps-A, Ps-B) in einer Abfolge von zueinander beabstandeten Gegenständen zu bringen, die Transport-Einrichtung (TE) dazu ausgestaltet, diese Abfolge durch die Sortieranlage (SAnl) hindurch bis zu den Sortierausgängen (SAus.l, SAus.2, ...) zu transportieren, das Messgerät (Ka, Bae) dazu ausgestaltet ist zu messen, welchen Wert das Sortiermerkmal für einen zu sortierenden Gegenstand annimmt, the sorting system (SAnl) is designed to bring the objects to be sorted (Ps-A, Ps-B) in a succession of objects spaced apart from one another, the transport device (TE) is designed to process this sequence by the sorting system (SAnl) through to the sorting outlets (SAus.l, SAus.2, ...), the measuring device (Ka, Bae) is designed to measure what value the sorting feature assumes for an item to be sorted,

die Auswahleinheit (AE) dazu ausgestaltet ist, für einen zu sortierenden Gegenstand einen Sortierausgang (SAus.l, SAus.2, ...) auszuwählen,  the selection unit (AE) is designed to select a sorting output (SAus.l, SAus.2,...) for an item to be sorted,

die Sortieranlage (SAnl) dazu ausgestaltet ist, für jeden zu sortierenden Gegenstand (Ps-A, Ps-B) die Schritte durchzuführen, dass  the sorting system (SAnl) is designed to carry out the steps for each item to be sorted (Ps-A, Ps-B)

- das Messgerät (Ka, Bae) misst, welchen Wert das Sortier merkmal für diesen Gegenstand (Ps-A, Ps-B) annimmt, the measuring device (Ka, Bae) measures which value the sorting feature assumes for this object (Ps-A, Ps-B),

- die Auswahleinheit (AE) abhängig vom Sortiermerkmals- Wert dieses Gegenstands (Ps-A, Ps-B) einen Sortieraus^¬ gang (SAus.l, SAus.2) für diesen Gegenstand auswählt,- the selection unit (AE) depending on the value of this Sortiermerkmals- object (Ps-A, PS-B) selects one Sortieraus ^¬ gear (SAus.l, SAus.2) for this object,

- die Transport-Einrichtung den Gegenstand (Ps-A, Ps-B) zum ausgewählten Sortierausgang (SAus.l) transportiert und - The transport device transports the object (Ps-A, Ps-B) to the selected sorting exit (SAus.l) and

- die Ausschleus-Einrichtung den Gegenstand in den ausgewählten Sortierausgang (SAus.l) ausschleust,  - the rejection device ejects the object into the selected sorting exit (SAus.l),

wobei in which

die Überlappungs-Erzeugungs-Einrichtung (LVE) dazu ausges taltet ist, für ein Paar von mindestens zwei zu sortieren den Gegenständen (Ps-A, Ps-B) , die in der Abfolge unmittelbar aufeinander folgen, einen Überlappungsvorgang dergestalt durchzuführen,  the overlap generation means (LVE) is arranged for sorting a pair of at least two objects (Ps-A, Ps-B) which follow each other consecutively in the sequence to perform an overlapping operation,

dass der Überlappungsvorgang den Schritt umfasst, dass die Überlappungs-Erzeugungs-Einrichtung (LVE) den vorauslaufenden Gegenstand (Ps-A) so lange mit einer geringeren Geschwindigkeit (VI) als den nachfolgenden Gegenstand (Ps B) transportiert, bis die beiden Gegenstände (Ps-A, Ps-B) sich - gesehen in eine Betrachtungsrichtung senkrecht zu den Gegenstands-Ebenen - wenigstens teilweise überlappen und sich in einem Überlappungsbereich berühren,  in that the overlapping operation comprises the step of the overlap generating means (LVE) transporting the leading object (Ps-A) at a slower velocity (VI) than the subsequent object (Ps B) until the two objects (Ps -A, Ps-B) - as seen in a viewing direction perpendicular to the object planes - at least partially overlap and touch each other in an overlap area,

die Sortieranlage (SAnl) dazu ausgestaltet ist, für min^¬ destens ein Paar von mindestens zwei Gegenständen (Ps-A, Ps-B) , die in der Abfolge unmittelbar aufeinanderfolgen, zu prüfen, ob für diese beiden Gegenstände (Ps-A, Ps-B) derselbe Sortierausgang ausgewählt wurde oder zwei ver^¬ schiedene Sortierausgänge ausgewählt wurden, the sorting system (SAnl) is adapted for min ^¬ least to consider a pair of at least two objects (Ps-A, PS-B), which directly follow one another in the sequence, whether (for these two objects Ps-A, Ps -B) the same sorting output was selected or two ^different sorting outputs were selected,

die Sortieranlage (SAnl) weiterhin dazu ausgestaltet ist, zwei unmittelbar aufeinanderfolgende Gegenstände, für die verschiedene Sortierausgänge ausgewählt wurden, beabstan^¬ det zueinander zu den verschiedenen Sortierausgängen zu transportieren und in diese Sortierausgänge auszuschleu^¬ sen, the sorting system (SAnl) is further configured to two consecutive objects were selected for the various sorting outlets to transport beabstan ^¬ det each other to the different sorting outlets and auszuschleu ^¬ sen in this sorting outlets,

die Sortieranlage (SAnl) weiterhin dazu ausgestaltet ist, für mindestens ein Paar von unmittelbar hintereinander folgenden Gegenständen (Ps-A, Ps-B) , für die derselbe Sortierausgang ausgewählt wurde,  the sorting system (SAnl) is further adapted for at least one pair of immediately following objects (Ps-A, Ps-B) for which the same sorting output has been selected;

- mittels der Überlappungs-Erzeugungs-Einrichtung (LVE) einen Überlappungsvorgang durchzuführen und  to perform an overlapping operation by means of the overlap generation means (LVE) and

- die beiden Gegenstände (Ps-A, Ps-B) nach Abschluss des Überlappungsvorgangs mit einer wenigstens teilweisen Überlappung bis zu dem für beide Gegenstände ausgewählten Sortierausgang (SAus.l) zu transportieren und in diesen gemeinsamen Sortierausgang (SAus.l) auszuschleusen .  - to transport the two objects (Ps-A, Ps-B) after completion of the overlapping operation with an at least partial overlap up to the sorting exit (SAus.l) selected for both objects and to discharge them into this common sorting exit (SAus.l).

Sortieranlage nach Anspruch 8, Sorting plant according to claim 8,

dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that

die Überlappungs-Erzeugungs-Einrichtung (LVE) dazu ausgestaltet ist, beim Durchführen eines Überlappungsvorgangs the overlap generation means (LVE) is adapted to perform an overlapping operation

- die beiden zu überlappenden Gegenstände (Ps-A, Ps-B) entlang desselben Transportwegs durch die Überlappungs- Erzeugungs-Einrichtung (LVE) hindurch zu transportieren und - To transport the two overlapping objects (Ps-A, Ps-B) along the same transport path through the overlap generating means (LVE) and through

- den vorauslaufenden Gegenstand (Ps-A) zu verzögern oder den nachfolgenden Gegenstand (Ps-B) zu beschleunigen. Sortieranlage nach Anspruch 8 oder Anspruch 9,  - To delay the preceding item (Ps-A) or to accelerate the subsequent item (Ps-B). Sorting plant according to claim 8 or claim 9,

dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that

die Überlappungs-Erzeugungs-Einrichtung (LVE) eine Förder- Einrichtung mit  the overlap generation means (LVE) comprises a conveyor

- einem ersten Förderelement (Fb-1.1) und  - A first conveyor element (Fb-1.1) and

- einem zweiten Förderelement (Ro-b) umfasst , a second conveying element (Ro-b) includes

die Überlappungs-Erzeugungs-Einrichtung (LVE) dazu ausgestaltet ist, jeden Gegenstand, den diese Förder-Einrichtung transportiert, the overlap generation device (LVE) is designed to handle every item transported by this conveyor device,

- während des Transports zeitweise zwischen diesen beiden- during transport temporarily between these two

Förderelementen (Fb-1.1, Ro-b) einzuklemmen und Clamp conveyor elements (Fb-1.1, Ro-b) and

- im eingeklemmten Zustand von den beiden Förderelementen (Fb-1.1, Ro-b) zu transportieren und  - To transport in the clamped state of the two conveyor elements (Fb-1.1, Ro-b) and

die Überlappungs-Erzeugungs-Einrichtung (LVE) weiterhin dazu ausgestaltet ist, bei mindestens einem Überlappungs^¬ vorgang die zusätzlichen Schritte durchzuführen, dassthe overlap-generating means (LVE) is further configured to perform the additional steps at least one overlap ^¬ process that

- dann, wenn die beiden Förderelemente (Fb-1.1, Ro-b) den vorauslaufenden Gegenstand (Ps-A) einklemmen, when the two conveying elements (Fb-1.1, Ro-b) pinch the leading object (Ps-A),

- den Abstand zwischen den beiden Förderelementen (Fb- 1.1, Ro-b) dergestalt zu vergrößern,  to increase the distance between the two conveying elements (Fb-1.1, Ro-b) in such a way

- dass ein Spalt zwischen dem vorauslaufenden Gegenstand (Ps-A) und dem ersten Förderelement (Fb-1.1) oder zwi^¬ schen dem vorauslaufenden Gegenstand (Ps-A) und dem zweiten Förderelement (Ro-b) hergestellt wird, - That a gap between the leading object (Ps-A) and the first conveying element (Fb-1.1) or zwi ^¬ 's the leading object (Ps-A) and the second conveying element (Ro-b) is produced,

- der nachfolgende Gegenstand (Ps-B) in diesen Spalt zu schieben und - To push the subsequent object (Ps-B) in this gap and

- der Abstand zwischen diesen beiden Förderelemente (Fb- 1.1, Ro-b) wieder zu verkleinern,  - to reduce the distance between these two conveying elements (Fb-1.1, Ro-b) again,

- so dass nach dieser Abstands-Verkleinerung die beiden sich wenigstens teilweise überlappenden Gegenstände - So that after this distance reduction, the two at least partially overlapping objects

(Ps-A, Ps-B) von beiden Förderelementen (Fb-1.1, Ro-b) eingeklemmt werden. (Ps-A, Ps-B) of both conveying elements (Fb-1.1, Ro-b) are clamped.