WO2012084033A1 - Micropump assembly - Google Patents

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WO2012084033A1
WO2012084033A1 PCT/EP2010/070512 EP2010070512W WO2012084033A1 WO 2012084033 A1 WO2012084033 A1 WO 2012084033A1 EP 2010070512 W EP2010070512 W EP 2010070512W WO 2012084033 A1 WO2012084033 A1 WO 2012084033A1
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Henri Lescher
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Henri Lescher
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    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
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    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/14244—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • A61M5/14244—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body
    • A61M5/14276—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body specially adapted for implantation

Definitions

  • the present invention relates to a pump assembly.
  • a pump for injecting or aspirating a very small volume of liquid This quantity may in particular be of the order of one millionth or one billionth of a cubic millimeter (10 -9 mm 3 ) Such a pump is then called a micro-pump or a nano-pump.
  • a pump according to the invention can be used in the medical field.
  • medicinal products such as drugs or other treatments
  • a "micro-dose” or a "nano-dose” instantaneously it is necessary to proceed with a significant dilution, for example with water, of the low dose. of the product to be administered and to make a long injection of the large quantity of diluted product, which notably increases the lengths of hospitalization (s) necessary (s).
  • a micro-volume or nano-volume is administered at a fixed rate.
  • the pump assembly according to the invention for pumping a liquid is characterized in that it comprises at least: a capillary cylinder, supplied with liquid, whose inside diameter is less than or equal to half a millimeter (0.5 mm);
  • a rotary motor for driving the rotation of the drive wheel of the rack
  • a gearbox for transmitting the rotational movement of the output shaft of the motor to the drive wheel of the rack.
  • the drive motor is an electric stepper motor
  • the assembly comprises a control unit for the stepping motor
  • the stepper motor can rotate at a rate of about one degree of angle per second;
  • the gearbox is of the wheel and pinion type comprising at least one input pinion which is rotatably connected to the output shaft of the motor, and comprising at least one output wheel linked in rotation to the drive wheel of the House warming party ;
  • the cylinder is a capillary cylinder whose inside diameter is less than or equal to half a millimeter;
  • the cylinder and the piston are flexible
  • the flow rate is of the order of one cubic nano millimeter
  • the assembly comprises at least two cylinder-piston-rack assemblies and at least two associated reducers, and the two respective input gears of the two reducers are connected in rotation to the output shaft of a common motor; -
  • the two racks are driven simultaneously in the same direction or in opposite directions, and at the same speed or at different speeds.
  • FIG. 1 shows schematically, without limitation, an exemplary embodiment of a pump assembly which is illustrated in side view
  • FIG. 2 is a detailed representation of a geared motor assembly for simultaneously driving two racks of a pump assembly according to the invention with two pumps.
  • FIG. 1 shows a pump 10, itself, comprising a cylinder 12 and a piston 14.
  • the cylinder 12 is for example a flexible hollow tube made of plastic material, or any other synthetic material.
  • the tube is of the capillary type with an internal diameter of very small size.
  • the piston 14 is for example a flexible solid wire made of plastic or any other synthetic material.
  • the outer diameter of the piston wire 14 is complementary to the internal diameter of the cylinder 12 to form a pump 10 of the pump-syringe type.
  • the piston slides sealingly, in both directions, to cause the displacement of a quantity of liquid contained in the cylinder 12.
  • the free end, on the left considering the figure, of the cylinder 12 is open and, according to means of known general design and not shown, the cylinder can be connected to a reservoir of liquid to be discharged or sucked, for example in the manner of a master cylinder brake assembly.
  • a free end 16 of the piston 14 is received in the cylinder 12. To the right, its other opposite end is integral in axial translation with a drive rod in both directions which is a rack 18 for controlling the movements of the piston 14 in the cylinder 12.
  • the pump assembly For the control of the axial displacements in both directions of the rack 18 (and therefore of the piston 14), the pump assembly according to the invention comprises a motor reduction unit 20 comprising a rotary drive motor 22 and a gearbox 24 to transmit the rotational movement of the motor output shaft to the rack 18.
  • a motor reduction unit 20 comprising a rotary drive motor 22 and a gearbox 24 to transmit the rotational movement of the motor output shaft to the rack 18.
  • the motor 22 is an electric stepper motor which is associated with a control unit (not shown) and electrical power supply means, such as, for example, a power supply battery. continued.
  • the control unit can thus cause the rotational rotation of the output shaft of the motor 22 at a pitch equal to a degree of angle and at a rate of one stroke (one step) per second.
  • the gearbox 24 makes it possible to reduce the angular travel of the output shaft of the motor 22 in order to drive a wheel 26 for driving the rack 18 in rotation.
  • the output wheel 26 which drives the rack has a diameter of about 25 millimeters, its perimeter or developed is equal to about 78.5 millimeters for one turn or 360 degrees of angle, that is to say 0.785 millimeter for 3.6 degrees of angle.
  • a rotation of 3.6 degrees in 360 seconds angle of the wheel 26 corresponds to about 0.0022 mm (22.10 "4 mm 1 of displacement of the rack per second.
  • the external diameter of the piston is, for example, equal to 0.3 millimeters, its cross section is equal to 0.07065 mm 2 and the volume then displaced per second is equal to approximately 0.07065 mm 2 ⁇ 0.0021 mm, ie 0, 0015 mm 3 (15.10 "4 mm 3) per second.
  • the rate of rotation of the motor may also vary, for example between 0.2 and 2 strokes per second.
  • FIG. 2 diagrammatically shows a motor-reduction unit 20 with two consecutive stages of gear reduction.
  • the assembly is double for the simultaneous drive of two racks and therefore two pumps (not shown in Figure 2).
  • the electric motor 22 has an output shaft 28 which is rotatably connected to an output pinion 30 which therefore rotates at the same speed as that of the shaft 28.
  • the pinion 30 has for example ten teeth and it attacks a first gear wheel 32 which includes for example one hundred teeth and which is rotatably mounted about an axis 34 parallel to the axis of rotation 36 of the output shaft 28 motor 22 and pinion 28.
  • the wheel 32 is rotatably connected to an intermediate gear 38 which comprises for example ten teeth.
  • the intermediate gear 38 rotates the output gearwheel 26 of the gearbox 24, which is also the drive wheel of the associated rack 18.
  • the wheel 26 has for example one hundred teeth and the two stages (30-32 and 38- 26) achieve a multiplication of one hundred.
  • the reduction unit is "doubled" for the simultaneous driving of a second rack 18 'by means of the common motor 22.
  • the shaft 28 is rotatably connected to a second output gear 30 'which cooperates with a second wheel 32'.
  • the wheel 32 ' is connected in rotation with a second intermediate gear 38' which cooperates with a second output wheel 26 'which drives a second rack 18'.
  • Two racks can still be driven simultaneously at different speeds depending on the number of teeth of the respective drive wheels.
  • the pinions and wheels can be toothed or cooperate by friction without play.
  • a pinion can cooperate with the toothed convex outer periphery of a wheel (as shown), or alternatively cooperate with the inner concave toothed periphery of a wheel.
  • All components can be very small to achieve a compact and space-saving package.
  • the axial thickness of the pinions and wheels is for example of the order of five to eight tenths of a millimeter (0.5 to 0.8 mm). It is thus possible to produce a complete motor-gear unit 40 to 50 millimeters in outside diameter and with an axial thickness of the order of 4 to 5 millimeters.
  • Such an assembly can be implanted in the patient for long-term treatments.
  • the reservoir then containing the product to be implanted may itself be implanted in the body of the patient or may be an external reservoir connected to the implanted pump assembly.
  • the engine can also be a wristwatch engine that is particularly reliable, compact, and accurate.

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Abstract

The invention relates to a pump assembly for pumping a liquid, having at least one cylinder (12) and a piston (14), a control rack (18) for the piston (14), a drive wheel (26) for the rack (18), a stepping motor (22) and reduction gearing (24) for transmitting the rotational movement of the output shaft (28) of the motor (22) to the wheel (26) for driving the rack (18).

Description

"Ensemble de Micro Pompe"  "Micro Pump Set"
La présente invention concerne un ensemble de pompe. DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION The present invention relates to a pump assembly. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
Elle concerne notamment une pompe pour l'injection ou l'aspiration d'un très petit volume de liquide. Cette quantité peut notamment être de l'ordre de un millionième ou un milliardième de millimètre cube (10"9 mm3). Une telle pompe est alors appelée une micro-pompe ou une nano-pompe. It relates in particular to a pump for injecting or aspirating a very small volume of liquid. This quantity may in particular be of the order of one millionth or one billionth of a cubic millimeter (10 -9 mm 3 ) Such a pump is then called a micro-pump or a nano-pump.
Par exemple, une pompe selon l'invention peut être utilisée dans le domaine médical. Pour l'administration de produits à usage médical, tels que des médicaments ou autres traitements, il peut être nécessaire de fournir, de manière répétitive ou non, une très faible dose d'un liquide, et ceci pendant une période de temps très longue. Si l'on ne dispose pas de moyens permettant d'administrer "instantanément" une "micro-dose" ou une "nano- dose", il faut alors procéder à une dilution importante, par exemple à l'eau, de la faible dose de produit à administrer et procéder à une injection longue de la grande quantité de produit dilué, ce qui augmente notamment les durées d'hospitalisation(s) nécessaire(s).  For example, a pump according to the invention can be used in the medical field. For the administration of medicinal products, such as drugs or other treatments, it may be necessary to provide, in a repetitive or not, a very low dose of a liquid, and this for a very long period of time. If no means are available to administer a "micro-dose" or a "nano-dose" instantaneously, it is necessary to proceed with a significant dilution, for example with water, of the low dose. of the product to be administered and to make a long injection of the large quantity of diluted product, which notably increases the lengths of hospitalization (s) necessary (s).
C'est notamment le cas pour des traitements de chimiothérapie localisée ou pour l'injection régulière et régulée d'insuline. Un micro-volume ou un nano-volume est administré selon une cadence déterminée.  This is particularly the case for localized chemotherapy treatments or for regular and controlled insulin injection. A micro-volume or nano-volume is administered at a fixed rate.
RESUME DE L'INVENTION SUMMARY OF THE INVENTION
L'ensemble de pompe selon l'invention pour pomper un liquide est caractérisé en ce qu'il comporte au moins : - un cylindre capillaire, alimenté en liquide, dont le diamètre intérieur est inférieur ou égal à un demi millimètre (0,5 mm) ; The pump assembly according to the invention for pumping a liquid is characterized in that it comprises at least: a capillary cylinder, supplied with liquid, whose inside diameter is less than or equal to half a millimeter (0.5 mm);
- un piston monté coulissant axialement de manière étanche dans le cylindre ;  a piston mounted sliding axially in a sealed manner in the cylinder;
- une crémaillère de commande des déplacements du piston dans le cylindre qui est liée en translation axiale avec le piston ;  a rack for controlling the displacements of the piston in the cylinder which is connected in axial translation with the piston;
- une roue d'entraînement de la crémaillère ;  - a drive wheel of the rack;
- un moteur rotatif pour l'entraînement en rotation de la roue d'entraînement de la crémaillère ;  a rotary motor for driving the rotation of the drive wheel of the rack;
- un réducteur pour transmettre le mouvement de rotation de l'arbre de sortie du moteur à la roue d'entraînement de la crémaillère.  - A gearbox for transmitting the rotational movement of the output shaft of the motor to the drive wheel of the rack.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention :  According to other features of the invention:
- le moteur d'entraînement est un moteur électrique pas à pas ;  the drive motor is an electric stepper motor;
- l'ensemble comporte une unité de commande du moteur pas à pas ;  the assembly comprises a control unit for the stepping motor;
- le moteur pas à pas peut tourner à un régime de l'ordre de un degré d'angle par seconde ;  - The stepper motor can rotate at a rate of about one degree of angle per second;
- le réducteur est du type à roues et pignons comportant au moins un pignon d'entrée qui est lié en rotation à l'arbre de sortie du moteur, et comportant au moins une roue de sortie liée en rotation à la roue d'entraînement de la crémaillère ;  the gearbox is of the wheel and pinion type comprising at least one input pinion which is rotatably connected to the output shaft of the motor, and comprising at least one output wheel linked in rotation to the drive wheel of the House warming party ;
- le cylindre est un cylindre capillaire dont le diamètre intérieur est inférieur ou égal à un demi millimètre ;  the cylinder is a capillary cylinder whose inside diameter is less than or equal to half a millimeter;
- le cylindre et le piston sont souples ;  the cylinder and the piston are flexible;
- le débit est de l'ordre de un nano millimètre cube ;  the flow rate is of the order of one cubic nano millimeter;
- l'ensemble comporte au moins deux ensembles cylindre- piston-crémaillère et au moins deux réducteurs associés, et les deux pignons d'entrée respectifs des deux réducteurs sont liés en rotation à l'arbre de sortie d'un moteur commun ; - les deux crémaillères sont entraînées simultanément dans le même sens ou dans des sens opposés, et à la même vitesse ou à des vitesses différentes. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS the assembly comprises at least two cylinder-piston-rack assemblies and at least two associated reducers, and the two respective input gears of the two reducers are connected in rotation to the output shaft of a common motor; - The two racks are driven simultaneously in the same direction or in opposite directions, and at the same speed or at different speeds. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera au dessin annexé dans lequel : Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the appended drawing in which:
- la figure 1 représente de manière schématique, à titre non limitatif, un exemple de réalisation d'un ensemble de pompe qui est illustré en vue latérale ; et  - Figure 1 shows schematically, without limitation, an exemplary embodiment of a pump assembly which is illustrated in side view; and
- la figure 2 est une représentation détaillée d'un ensemble moto-réducteur pour l'entraînement simultané de deux crémaillères d'un ensemble de pompe selon l'invention à deux pompes.  - Figure 2 is a detailed representation of a geared motor assembly for simultaneously driving two racks of a pump assembly according to the invention with two pumps.
On a représenté à la figure 1 une pompe 10, proprement dite, comportant un cylindre 12 et un piston 14.  FIG. 1 shows a pump 10, itself, comprising a cylinder 12 and a piston 14.
Le cylindre 12 est par exemple un tube creux souple en matière plastique, ou en tout autre matériau synthétique. Le tube est du type capillaire avec un diamètre interne de très petite dimension.  The cylinder 12 is for example a flexible hollow tube made of plastic material, or any other synthetic material. The tube is of the capillary type with an internal diameter of very small size.
Le piston 14 est par exemple un fil plein souple en matière plastique ou en tout autre matériau synthétique.  The piston 14 is for example a flexible solid wire made of plastic or any other synthetic material.
Le diamètre externe du fil-piston 14 est complémentaire du diamètre interne du cylindre 12 pour constituer une pompe 10 du type pompe-seringue. Le piston coulisse de manière étanche, dans les deux sens, pour provoquer le déplacement d'une quantité de liquide contenue dans le cylindre 12.  The outer diameter of the piston wire 14 is complementary to the internal diameter of the cylinder 12 to form a pump 10 of the pump-syringe type. The piston slides sealingly, in both directions, to cause the displacement of a quantity of liquid contained in the cylinder 12.
L'extrémité libre, à gauche en considérant la figure, du cylindre 12 est ouverte et, selon des moyens de conception générale connue et non représentés, le cylindre peut être relié à un réservoir de liquide à refouler ou à aspirer, par exemple à la manière d'un ensemble de mâitre-cylindre de freinage. The free end, on the left considering the figure, of the cylinder 12 is open and, according to means of known general design and not shown, the cylinder can be connected to a reservoir of liquid to be discharged or sucked, for example in the manner of a master cylinder brake assembly.
Une extrémité libre 16 du piston 14 est reçue dans le cylindre 12. A droite, son autre extrémité opposée est solidaire en translation axiale avec une tige d'entraînement dans les deux sens qui est une crémaillère 18 de commande des déplacements du piston 14 dans le cylindre 12.  A free end 16 of the piston 14 is received in the cylinder 12. To the right, its other opposite end is integral in axial translation with a drive rod in both directions which is a rack 18 for controlling the movements of the piston 14 in the cylinder 12.
Pour la commande des déplacements axiaux dans les deux sens de la crémaillère 18 (et donc du piston 14), l'ensemble de pompe selon l'invention comporte un sous ensemble moto- réducteur 20 comportant un moteur rotatif d'entraînement 22 et un réducteur 24 pour transmettre le mouvement de rotation de l'arbre de sortie du moteur à la crémaillère 18.  For the control of the axial displacements in both directions of the rack 18 (and therefore of the piston 14), the pump assembly according to the invention comprises a motor reduction unit 20 comprising a rotary drive motor 22 and a gearbox 24 to transmit the rotational movement of the motor output shaft to the rack 18.
A titre d'exemple, le moteur 22 est un moteur électrique pas à pas qui est associé à une unité de commande (non représentée) et à des moyens d'alimentation en énergie électrique, tels que par exemple une batterie d'alimentation en courant continu.  By way of example, the motor 22 is an electric stepper motor which is associated with a control unit (not shown) and electrical power supply means, such as, for example, a power supply battery. continued.
L'unité de commande peut ainsi provoquer la rotation au coup par coup de l'arbre de sortie du moteur 22 selon un pas égal à un degré d'angle et selon une cadence de un coup (un pas) par seconde.  The control unit can thus cause the rotational rotation of the output shaft of the motor 22 at a pitch equal to a degree of angle and at a rate of one stroke (one step) per second.
Le réducteur 24 permet de démultiplier la course angulaire de l'arbre de sortie du moteur 22 pour entraîner en rotation une roue 26 d'entraînement de la crémaillère 18.  The gearbox 24 makes it possible to reduce the angular travel of the output shaft of the motor 22 in order to drive a wheel 26 for driving the rack 18 in rotation.
En démultipliant la transmission du mouvement de rotation par le réducteur comportant un ou plusieurs étages, on peut obtenir des débits dix, cent ou mille fois plus faibles avec par exemple un, deux ou trois étages de démultiplication par dix.  By multiplying the transmission of the rotational movement by the gearbox having one or more stages, it is possible to obtain flow rates ten, one hundred or one thousand times lower with, for example, one, two or three stages of reduction by ten.
On obtient ainsi aisément des débits de l'ordre de un millionième ou de un milliardième de mm3 par pas du moteur, soit 10"9 mm3 par seconde. Par exemple, si l'arbre de sortie tourne au pas de un degré d'angle par seconde, après deux étages de démultiplication, chacun dans un rapport égal à dix, on obtient une rotation de 3,6 degrés d'angle en 360 secondes, etc. Thus easily obtained speeds of the order of a millionth or a billionth of 3 mm per step of the motor, 10 "9 mm 3 per second. For example, if the output shaft rotates at a degree of angle per second, after two stages of reduction, each in a ratio equal to ten, a rotation of 3.6 degrees of angle in 360 seconds is obtained. etc.
Si la roue de sortie 26 qui entraîne la crémaillère a un diamètre d'environ 25 millimètres, son périmètre ou développé est égal à environ 78,5 millimètres pour un tour soit pour 360 degrés d'angle, c'est-à-dire encore 0,785 millimètre pour 3,6 degrés d'angle.  If the output wheel 26 which drives the rack has a diameter of about 25 millimeters, its perimeter or developed is equal to about 78.5 millimeters for one turn or 360 degrees of angle, that is to say 0.785 millimeter for 3.6 degrees of angle.
Une rotation de 3,6 degrés d'angle en 360 secondes de la roue 26 correspond ainsi à environ 0,0022 millimètre (22.10"4 mm1 de déplacement de la crémaillère par seconde. A rotation of 3.6 degrees in 360 seconds angle of the wheel 26 corresponds to about 0.0022 mm (22.10 "4 mm 1 of displacement of the rack per second.
Si le diamètre externe du piston est par exemple égal à 0,3 millimètre, sa section est égale à 0,07065 mm2 et le volume alors déplacé par seconde est égal à environ 0,07065 mm2 x 0,0021mm, soit 0,0015 mm3 (15.10"4 mm3) par seconde. If the external diameter of the piston is, for example, equal to 0.3 millimeters, its cross section is equal to 0.07065 mm 2 and the volume then displaced per second is equal to approximately 0.07065 mm 2 × 0.0021 mm, ie 0, 0015 mm 3 (15.10 "4 mm 3) per second.
Trois étages supplémentaires de réduction dans un rapport à chaque fois de dix (0,0036 degré d'angle en 360 secondes), permettent d'obtenir un débit de 0,00000015 mm3 par seconde, etc. Three additional stages of reduction in a ratio each time of ten (0.0036 degree of angle in 360 seconds), allow to obtain a flow rate of 0.00000015 mm 3 per second, etc.
D'autres paramètres de réglage des volumes et des débits sont possibles, tels que par exemple le diamètre du piston 14. La cadence de rotation du moteur peut aussi varier, par exemple entre 0,2 et 2 coups par seconde.  Other parameters for adjusting the volumes and flow rates are possible, such as, for example, the diameter of the piston 14. The rate of rotation of the motor may also vary, for example between 0.2 and 2 strokes per second.
On a représenté schématiquement à la figure 2 un ensemble moto-réducteur 20 à deux étages consécutifs de démultiplication.  FIG. 2 diagrammatically shows a motor-reduction unit 20 with two consecutive stages of gear reduction.
De plus, l'ensemble est double pour l'entraînement simultané de deux crémaillères et donc de deux pompes (non représentées à la figure 2).  In addition, the assembly is double for the simultaneous drive of two racks and therefore two pumps (not shown in Figure 2).
Le moteur électrique 22 comporte un arbre de sortie 28 qui est lié en rotation avec un pignon de sortie 30 qui tourne donc au même régime que celui de I'arbre28. Le pignon 30 comporte par exemple dix dents et il attaque une première roue 32 de démultiplication qui comporte par exemple cent dents et qui est montée à rotation autour d'un axe 34 parallèle à l'axe de rotation 36 de l'arbre de sortie 28 du moteur 22 et du pignon 28. The electric motor 22 has an output shaft 28 which is rotatably connected to an output pinion 30 which therefore rotates at the same speed as that of the shaft 28. The pinion 30 has for example ten teeth and it attacks a first gear wheel 32 which includes for example one hundred teeth and which is rotatably mounted about an axis 34 parallel to the axis of rotation 36 of the output shaft 28 motor 22 and pinion 28.
La roue 32 est liée en rotation à un pignon intermédiaire 38 qui comporte par exemple dix dents. Le pignon intermédiaire 38 entraîne en rotation la roue dentée de sortie 26 du réducteur 24, qui est aussi la roue d'entraînement de la crémaillère associée 18. La roue 26 comporte par exemple cent dents et les deux étages (30-32 et 38-26) réalisent ainsi une démultiplication de cent.  The wheel 32 is rotatably connected to an intermediate gear 38 which comprises for example ten teeth. The intermediate gear 38 rotates the output gearwheel 26 of the gearbox 24, which is also the drive wheel of the associated rack 18. The wheel 26 has for example one hundred teeth and the two stages (30-32 and 38- 26) achieve a multiplication of one hundred.
A gauche de la figure 2, l'ensemble réducteur est "doublé" pour l'entraînement simultané d'une deuxième crémaillère 18' au moyen du moteur commun 22.  On the left of FIG. 2, the reduction unit is "doubled" for the simultaneous driving of a second rack 18 'by means of the common motor 22.
A cet effet, l'arbre 28 est lié en rotation à un deuxième pignon de sortie 30' qui coopère avec une deuxième roue 32'. La roue 32' est liée en rotation avec un deuxième pignon intermédiaire 38' qui coopère avec une deuxième roue de sortie 26' qui entraîne une deuxième crémaillère 18'.  For this purpose, the shaft 28 is rotatably connected to a second output gear 30 'which cooperates with a second wheel 32'. The wheel 32 'is connected in rotation with a second intermediate gear 38' which cooperates with a second output wheel 26 'which drives a second rack 18'.
A titre d'exemple, et si les rapports de démultiplication sont les mêmes, les deux crémaillères 18 et 18', et donc les deux pompes (non représentées), sont entraînées simultanément à la même vitesse.  For example, and if the gear ratios are the same, the two racks 18 and 18 ', and therefore the two pumps (not shown), are driven simultaneously at the same speed.
Ceci peut permettre deux injections simultanées, mais aussi une injection et une aspiration simultanée pour prélever en un point d'un patient par exemple la même quantité de liquide que celle qui est injectée simultanément en un autre point d'un patient.  This may allow two simultaneous injections, but also an injection and a simultaneous suction to take at a point of a patient for example the same amount of liquid that is simultaneously injected at another point of a patient.
Les connaissances générales dans le domaine des réducteurs permettent de nombreuses variantes dans le cadre de l'invention, et notamment quant aux rapports de démultiplication et/ou aux sens de déplacement des crémaillères. Les crémaillères peuvent aussi être entraînées simultanément dans des sens opposés (c'est à dire une pour aspirer et l'autre pour refouler), soit en les montant de manière opposée, soit au moyen d'une roue supplémentaire d'inversion. General knowledge in the field of gearboxes allow many variations within the scope of the invention, and in particular as to the ratios of reduction and / or the direction of movement of the racks. The racks can also be driven simultaneously in opposite directions (ie one to suck and the other to push back), either by mounting them in opposite ways, or by means of an additional reversing wheel.
Bien entendu, lorsque le moteur tourne en sens inverse, le travail d'une pompe entraînée est lui aussi inversé.  Of course, when the motor rotates in the opposite direction, the work of a driven pump is also reversed.
Deux crémaillères peuvent encore être entraînées simultanément à des vitesses différentes en fonction du nombre de dents des roues respectives d'entraînement.  Two racks can still be driven simultaneously at different speeds depending on the number of teeth of the respective drive wheels.
Les pignons et roues peuvent être dentées ou coopérer par frottement sans jeu.  The pinions and wheels can be toothed or cooperate by friction without play.
Un pignon peut coopérer avec la périphérie externe convexe dentée d'une roue (tel que représenté), ou en variante coopérer avec la périphérie interne concave dentée d'une roue.  A pinion can cooperate with the toothed convex outer periphery of a wheel (as shown), or alternatively cooperate with the inner concave toothed periphery of a wheel.
Tous les composants peuvent être de très petites dimensions pour réaliser un ensemble compact et peu encombrant.  All components can be very small to achieve a compact and space-saving package.
L'épaisseur axiale des pignons et roues est par exemple de l'ordre de cinq à huit dixièmes de millimètre (0,5 à 0,8 mm). On peut ainsi réaliser un ensemble moto-réducteur complet de 40 à 50 millimètres de diamètre extérieur et d'une épaisseur axiale de l'ordre de 4 à 5 millimètres.  The axial thickness of the pinions and wheels is for example of the order of five to eight tenths of a millimeter (0.5 to 0.8 mm). It is thus possible to produce a complete motor-gear unit 40 to 50 millimeters in outside diameter and with an axial thickness of the order of 4 to 5 millimeters.
Un tel ensemble peut être implanté dans le patient pour des traitements de longue durée. Le réservoir contenant alors le produit à implanter peut être lui-même implanté dans le corps du patient ou bien être un réservoir externe relié à l'ensemble de pompe implanté.  Such an assembly can be implanted in the patient for long-term treatments. The reservoir then containing the product to be implanted may itself be implanted in the body of the patient or may be an external reservoir connected to the implanted pump assembly.
Le moteur peut aussi être un moteur de montre bracelet qui est particulièrement fiable, compact, et précis.  The engine can also be a wristwatch engine that is particularly reliable, compact, and accurate.

Claims

REVENDICATIONS
1. Ensemble de pompe pour pomper un liquide comportant au moins :  Pump assembly for pumping a liquid comprising at least:
- un cylindre capillaire (12), alimenté en liquide, dont le diamètre intérieur est inférieur ou égal à un demi millimètre (0,5 mm) ;  - a capillary cylinder (12), supplied with liquid, whose inner diameter is less than or equal to half a millimeter (0.5 mm);
- un piston (14) monté coulissant axialement de manière étanche dans le cylindre (12) ;  a piston (14) axially slidably mounted in a sealed manner in the cylinder (12);
- une crémaillère (18) de commande des déplacements du piston (14) dans le cylindre (12) qui est liée en translation axiale avec le piston (14) ;  - A rack (18) for controlling the displacements of the piston (14) in the cylinder (12) which is linked in axial translation with the piston (14);
- une roue (26) d'entraînement de la crémaillère (18) ;  a wheel (26) for driving the rack (18);
- un moteur rotatif (22) pour l'entraînement en rotation de la roue d'entraînement (26) de la crémaillère (18) ;  - a rotary motor (22) for driving in rotation the drive wheel (26) of the rack (18);
- un réducteur (24) pour transmettre le mouvement de rotation de l'arbre de sortie (28) du moteur (22) à la roue (26) d'entraînement de la crémaillère (18).  - A gear (24) for transmitting the rotational movement of the output shaft (28) of the motor (22) to the wheel (26) driving the rack (18).
2. Ensemble de pompe selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (22) d'entraînement est un moteur électrique pas à pas.  Pump assembly according to claim 1, characterized in that the drive motor (22) is an electric stepper motor.
3. Ensemble de pompe selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de commande du moteur (22) pas à pas.  3. Pump assembly according to claim 2, characterized in that it comprises a control unit of the motor (22) step by step.
4. Ensemble de pompe selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le moteur (22) pas à pas peut tourner à un régime de l'ordre de un degré d'angle par seconde.  4. Pump assembly according to one of claims 2 or 3, characterized in that the motor (22) step can rotate at a rate of the order of one degree of angle per second.
5. Ensemble de pompe selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réducteur (24) est du type à roues et pignons comportant au moins un pignon d'entrée (30) qui est lié en rotation à l'arbre de sortie (28) du moteur (22) et au moins une roue de sortie (32) liée en rotation à la roue d'entraînement (26) d'entraînement de la crémaillère (18). Pump assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the gear unit (24) is of the wheel and pinion type having at least one input pinion (30) which is rotatably connected to the shaft outlet (28) of the motor (22) and at least one output wheel (32) rotatably connected to the drive wheel (26) driving the rack (18).
6. Ensemble de pompe selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cylindre (12) et le piston (14) sont souples. 6. Pump assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that the cylinder (12) and the piston (14) are flexible.
7. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que son débit est de l'ordre de un nano millimètre cube (10"9 mm3). 7. Assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that its flow rate is of the order of one cubic nano millimeter (10 "9 mm 3 ).
8. Ensemble de pompe selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux ensembles cylindre-piston-crémaillère et au moins deux réducteurs associés, et en ce que les deux pignons d'entrée respectifs (30, 30') des deux réducteurs sont liés en rotation à l'arbre de sortie (28) d'un moteur (22) commun.  8. Pump assembly according to claim 2, characterized in that it comprises at least two cylinder-piston-rack assemblies and at least two associated reducers, and in that the two respective input gears (30, 30 '). both reducers are rotatably connected to the output shaft (28) of a common motor (22).
9. Ensemble de pompe selon la revendication 8, caractérisé en ce que les deux crémaillères sont entraînées simultanément dans le même sens ou dans des sens opposés et à la même vitesse ou à des vitesses différentes.  9. Pump assembly according to claim 8, characterized in that the two racks are driven simultaneously in the same direction or in opposite directions and at the same speed or at different speeds.
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