WO2012081336A1 - 医療装置 - Google Patents

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WO2012081336A1
WO2012081336A1 PCT/JP2011/075687 JP2011075687W WO2012081336A1 WO 2012081336 A1 WO2012081336 A1 WO 2012081336A1 JP 2011075687 W JP2011075687 W JP 2011075687W WO 2012081336 A1 WO2012081336 A1 WO 2012081336A1
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light
time
filter
unit
diagnosis
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PCT/JP2011/075687
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English (en)
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Inventor
圭 久保
信行 道口
Original Assignee
オリンパスメディカルシステムズ株式会社
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
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    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources

Definitions

  • the present invention relates to a medical device, and more particularly to a medical device capable of observation based on fluorescence emitted from a fluorescent agent.
  • cancer diagnosis technology using molecular target drugs has begun to attract attention. Specifically, for example, after a fluorescent drug (fluorescent probe) targeting a biological protein specifically expressed in cancer cells is administered to the living body, the presence or absence of cancer is determined based on the fluorescence emitted from the target site of the living body. In recent years, a method of discriminating has been studied. Such a technique is useful for early detection of cancer in the gastrointestinal tract field.
  • fluorescent drug fluorescent probe
  • the plurality of types of fluorescent agents are handled based on a plurality of fluorescence emitted at a target site of the living body.
  • a technique of observing the expression state of a plurality of types of biological proteins in combination has been proposed. Such a method is considered to be useful in estimation of cancer stage, prediction of cancer invasion risk, prediction of cancer metastasis risk, and the like.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-61683 discloses a laser light source that generates excitation light, an endoscope scope having an excitation light irradiation portion at the tip, and fluorescence generated in a subject by excitation light.
  • An endoscope apparatus comprising: a measurement unit; and a fluorescence amount calculation unit that corrects the fluorescence signal with a distance signal to calculate a fluorescence amount that is not affected by a variation in distance, wherein the fluorescence amount calculation unit includes the fluorescence amount calculation unit.
  • a configuration is disclosed that includes a post-drug administration time correction unit that corrects the signal or the fluorescent image signal based on the elapsed time since the fluorescent drug was administered.
  • the fading of the fluorescence emitted from the fluorescent agent starts from the point of time when the fluorescent agent is irradiated with the excitation light
  • the irradiation of the excitation light is started before the fluorescent agent is sufficiently accumulated on the target site, for example, in the period from the start of the irradiation of the excitation light until the fluorescent agent is accumulated on the target site. Fluorescence having substantially the same intensity is emitted from both the normal site and the abnormal site, and further, when the fluorescent agent is accumulated at the target site, the fading of fluorescence has already progressed considerably. Situations can arise.
  • the accumulated amount of the fluorescent drug administered to the subject in the target site is not limited to the elapsed time from the administration to the subject until it is excreted, for example, the type of the fluorescent drug to be used and the target site are It may be possible to change variously based on a plurality of factors, such as the organ to which the target belongs and the method of administering the fluorescent drug to the target site.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-61683 makes no particular mention regarding fading of the fluorescence emitted from the fluorescent agent, and as a result, the time in which the observation of the fluorescence emitted from the fluorescent agent can be continued.
  • the target region must be diagnosed in a state in which is relatively shortened.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and in observing fluorescence emitted from a fluorescent agent administered to a target site of a subject, fluorescence other than a time zone in which the target site can be diagnosed. It aims at providing the medical device which can aim at the improvement of diagnostic ability by suppressing generating of as much as possible.
  • a storage unit in which information on drug dynamics in a living body is stored in advance for each type of a plurality of fluorescent agents, information stored in the storage unit, and a desired fluorescent agent are administered To the desired fluorescent agent based on the information on the target site of the subject to be analyzed, the information on the administration method of the desired fluorescent agent to the target site, and the information on the administration start time of the desired fluorescent agent.
  • An arithmetic processing unit for acquiring a corresponding diagnosis start time, and at least in a time zone from the administration start time to the diagnosis start time, stopping irradiation of excitation light for exciting the desired fluorescent agent, A light source control unit that performs control to irradiate the excitation light based on a diagnosis start time.
  • the figure which shows the state at the time of electricity supply of the magnet displacement apparatus at the time of making a filter switching mechanism into the state of FIG. The figure which shows a state when an optical filter is evacuated from the optical path in the filter switching mechanism of an imaging actuator.
  • the figure which shows an example of a structure of the switching filter provided in the light source device The figure which shows the characteristic of the normal light filter provided in the switching filter. The figure which shows the characteristic of the 1st excitation light filter provided in the switching filter. The figure which shows the characteristic of the 2nd excitation light filter provided in the switching filter. The figure which shows the characteristic of the 3rd excitation light filter provided in the switching filter.
  • the figure which shows the characteristic of the optical filter provided in the rotation filter The figure which shows the characteristic of the optical filter different from FIG. 14 provided in the rotation filter.
  • 6 is a timing chart showing an exposure period and a readout period of a CCD provided in the scope.
  • the timing chart which shows the insertion operation
  • the figure which shows an example of the table data used when selecting the chemical
  • the figure which shows an example of the pharmacokinetics selected from table data.
  • 6 is a timing chart showing an interposing operation and a retracting operation in a first observation mode of each optical filter provided in the imaging actuator.
  • 10 is a timing chart showing an interposing operation and a retracting operation in a third observation mode of each optical filter provided in the imaging actuator.
  • positioned in the capsule type medical device of FIG. The figure which shows the structure of the principal part of the capsule type medical device which concerns on the modification of the 2nd Example of this invention.
  • (First embodiment) 1 to 26 relate to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a main part of an endoscope system according to a first embodiment of the present invention.
  • an endoscope system 301 can be inserted into a body cavity of a subject, and also includes a scope 2 that images an observation target region 201 in the body cavity and outputs an imaging signal, and a scope 2.
  • the processor 3 for performing various signal processing on the imaging signal from the scope 2, and the output signal from the processor 3
  • a monitor 4 for displaying an image
  • a digital filing device 5 for recording an image according to an output signal from the processor 3
  • a photography device 6 for capturing an image according to an output signal from the processor 3, and a character string
  • a keyboard 62 that can output a signal corresponding to a key operation such as an input operation to the processor 3, and a speaker 63 that emits a sound corresponding to the output signal from the processor 3. It is configured Te.
  • a light guide 13 for transmitting illumination light supplied from the light source device 1 to the distal end portion of the scope 2 is inserted into the scope 2.
  • the scope 2 includes an illumination optical system 14a that emits the illumination light transmitted by the light guide 13 to the observation target part 201, and an objective optical that forms an image of the return light from the observation target part 201 illuminated by the illumination light.
  • the system 14b, the monochrome type CCD 14 in which the imaging surface is arranged at the imaging position of the objective optical system 14b, and the imaging actuator 39 arranged on the optical path between the objective optical system 14b and the CCD 14 are arranged at the tip. It has.
  • the scope 2 includes a mode switch 15 that can perform an operation related to switching of the observation mode of the endoscope system 301, a release switch 16 that can perform an operation related to acquisition of a still image of the observation target region 201, and the scope 2 A scope discriminating element 17 in which unique discriminating information corresponding to the type of the disc is stored.
  • the CCD 14 is driven in accordance with the control of the processor 3, and performs photoelectric conversion on the return light from the observation target part 201 imaged on the imaging surface to generate an imaging signal and output it to the processor 3. .
  • the CCD 14 of this embodiment is provided with an electronic shutter (not shown) that can adjust the exposure time and the readout time in accordance with the control of the processor 3.
  • the CCD 14 of this embodiment is provided with a charge amplification device (not shown).
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a state where an optical filter is inserted on the optical path in the filter switching mechanism of the imaging actuator.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a state when the magnet displacement device is energized when the filter switching mechanism is in the state of FIG. 2.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a state where the optical filter is retracted from the optical path in the filter switching mechanism of the imaging actuator.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a state where the magnet displacement device is not energized when the filter switching mechanism is in the state of FIG. 4.
  • the filter switching device 39a of the imaging actuator 39 includes a first arrangement state (interpolation state) in which a filter that allows passage of only light in a predetermined wavelength band is inserted on the optical path from the objective optical system 14b to the CCD 14, and
  • the second arrangement state (withdrawal state) in which the filter that passes only light in the predetermined wavelength band is retracted from the optical path from the objective optical system 14b to the CCD 14 can be switched according to the control of the processor 3. It has a configuration.
  • the filter switching device 39a of the imaging actuator 39 has a configuration similar to the configuration of the light adjusting device described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-8717. That is, the filter switching device 39a includes the filter switching mechanism 101 and the magnet displacement device 102.
  • the filter switching mechanism 101 is formed so that the filter moving member 105, the closing stopper 107, and the opening stopper 108 are sandwiched between the lower substrate 103 and the upper substrate 104.
  • One end of the shape memory alloy wire 120 is fixed to the magnet 119 of the magnet displacement device 102. Further, a bias spring 121 and an insulating tube 122 are passed through the shape memory alloy wire 120. On the other hand, the other end of the shape memory alloy wire 120 is fixed to a crimping member (not shown). Note that the above-described crimping member (not shown) is also fixed at the end of the tube 122 opposite to the magnet 119.
  • the filter moving member 105 is press-fitted with a rotating shaft 109 and a columnar magnet 110.
  • the filter moving member 105 is provided with an optical filter unit 118 having an optical filter 117a.
  • the lower substrate 103 is formed with an optical opening 111, a rotation shaft insertion hole for inserting the rotation shaft 109, and a notch for guiding the magnet 110.
  • the upper substrate 104 has an optical aperture having the same or slightly larger diameter as the optical aperture 111, a rotation shaft insertion hole for inserting the rotation shaft 109, and a guide for the magnet 110. And notches are formed.
  • the rotating shaft 109 is inserted into rotating shaft insertion holes provided in the lower substrate 103 and the upper substrate 104, respectively.
  • the filter moving member 105 can be rotationally displaced about the rotation shaft 109.
  • the rotation movable range of the filter moving member 105 is limited by the closing stopper 107 and the opening stopper 108.
  • the movable range of the magnet 110 is limited by guide notches provided on the lower substrate 103 and the upper substrate 104, respectively.
  • the filter moving member 105 when the filter moving member 105 is rotationally displaced about the rotation shaft 109, for example, when the optical filter unit 118 contacts the closing stopper 107, the center of the optical filter 117a and the optical aperture 111 are obtained. Matches the center of.
  • the shape memory alloy wire 120 contracts with the application of voltage according to the control of the processor 3. Then, when the magnet 119 fixed to one end of the shape memory alloy wire 120 is displaced toward the tube 122 against the repulsive force of the bias spring 121, the N pole of the magnet 110 and the N pole of the magnet 119 face each other. It is arranged at the position to do.
  • the filter moving member 105 rotates counterclockwise about the rotation shaft 109, and the optical filter unit 118 is closed. It contacts the hour stopper 107.
  • the optical aperture 111 is covered by the optical filter unit 118, so that the filter switching mechanism 101 returns light in a predetermined wavelength band defined by the optical filter 117a. Only is passed through the imaging surface of the CCD 14.
  • the shape memory alloy wire 120 expands as the voltage is applied according to the control of the processor 3, and the shape changes.
  • the magnet 119 fixed to one end of the memory alloy wire 120 is displaced to the opposite side of the tube 122 according to the repulsive force of the bias spring 121, so that the S pole of the magnet 110 and the N pole of the magnet 119 are opposed to each other.
  • the optical aperture 111 is not covered by the optical filter unit 118, so that the filter switching mechanism 101 performs band limitation on the return light that has passed through the objective optical system 14b. Without passing through, the return light passes through the imaging surface of the CCD 14 as it is.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating characteristics of an optical filter provided in the imaging actuator.
  • optical filter 117a of the filter switching device 39a in this embodiment is formed so as to pass only light of 680 to 850 nm without being substantially attenuated as shown in FIG. 6, for example.
  • the imaging actuator 39 of the present embodiment is configured to include a filter switching device 39a and a filter switching device 39b having a configuration substantially similar to the filter switching device 39a.
  • FIG. 7 is a diagram showing the characteristics of an optical filter different from that shown in FIG. 6 provided in the imaging actuator.
  • the filter switching device 39b has an optical filter 117b that allows only return light having a wavelength band different from that of the optical filter 117a to pass therethrough, and the other parts have the same configuration as the filter switching device 39a. Further, for example, as shown in FIG. 7, the optical filter 117b is formed so as to pass only light of 790 to 850 nm without being substantially attenuated.
  • the imaging actuator 39 of the present embodiment is not limited to one configured based on the configuration of the light adjusting device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-8717 as described above.
  • the imaging actuator 39 according to the present embodiment is configured to be able to switch between the first arrangement state (insertion state) and the second arrangement state (retraction state) for each of the optical filters 117a and 117b.
  • it may be configured based on another configuration such as a light adjusting device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-8719, for example.
  • the light source device 1 is inserted on a lamp 7 that emits light in a wavelength region including a visible region and a near-infrared region, a switching filter 8 provided so as to vertically traverse the optical path of the lamp 7, and the optical path of the lamp 7.
  • a diaphragm 12 disposed on the optical path of the lamp 7 extending from the rotary filter 10 to the rotary filter 10, and a condenser lens 12 a that condenses the illumination light that has passed through the rotary filter 10 on the light incident side end face of the light guide 13. Configured.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a configuration of a switching filter provided in the light source device.
  • the switching filter 8 having a disk shape includes a normal light filter 50 that transmits visible light, and a first excitation light filter 51 that transmits part of the visible light and red light.
  • FIG. 9 is a diagram showing the characteristics of the normal optical filter provided in the switching filter.
  • the normal optical filter 50 is formed so as to pass the light in the wavelength band of 400 to 650 nm out of the light in the wavelength band emitted from the lamp 7 without being substantially attenuated.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating the characteristics of the first excitation light filter provided in the switching filter.
  • the first excitation light filter 51 allows light in the wavelength band of 600 to 650 nm out of light in each wavelength band emitted from the lamp 7 to pass through without being substantially attenuated, and 790 to 810 nm. Is attenuated to a predetermined intensity and passes therethrough.
  • FIG. 11 is a diagram showing characteristics of the second excitation light filter provided in the switching filter.
  • the second excitation light filter 55 allows light in the wavelength band of 700 to 760 nm out of the light in the wavelength bands emitted from the lamp 7 to pass through without being substantially attenuated, and 790 to 810 nm. Is attenuated to a predetermined intensity and passes therethrough.
  • FIG. 12 is a diagram showing the characteristics of the third excitation light filter provided in the switching filter.
  • the third excitation light filter 55 allows light in the wavelength band of 600 to 760 nm out of light in each wavelength band emitted from the lamp 7 to pass through without being substantially attenuated, and 790 to 810 nm. Is attenuated to a predetermined intensity and passes therethrough.
  • the diaphragm 12 has a configuration capable of increasing or decreasing the amount of light that has passed through the switching filter 8 in accordance with the control of the processor 3.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a configuration of a rotary filter provided in the light source device.
  • the rotary filter 10 having a disk shape includes an optical filter 41 that transmits red light, an optical filter 42 that transmits green light, and blue and near-infrared light. And an optical filter 43 that allows the light to pass therethrough is provided along the circumferential direction of the disk. That is, the rotation filter 10 is placed on the optical path of the lamp 7 while the optical filters 41, 42, and 43 are sequentially replaced by the rotation of the motor 11 according to the control of the processor 3 (timing signal of the timing generator 30 described later). It is configured to be inserted or retreated from the optical path of the lamp 7. Note that the rotary filter 10 of this embodiment is formed so as not to allow light to pass through when the optical filter 41, 42 and 43 are inserted on the optical path of the lamp 7 except for the places where the optical filters 41, 42 and 43 are disposed. To do.
  • FIG. 14 is a diagram showing the characteristics of the optical filter provided in the rotary filter.
  • the optical filter 41 is formed so as to pass light in the wavelength band of 600 to 650 nm out of the wavelength bands of the light that has passed through the switching filter 8 and the diaphragm 12 without being substantially attenuated. ing.
  • FIG. 15 is a diagram showing the characteristics of an optical filter different from that shown in FIG. 14 provided in the rotary filter.
  • the optical filter 42 outputs light having a wavelength band of 500 to 600 nm and light having a wavelength band of 790 to 810 nm among the wavelength bands of the light that has passed through the switching filter 8 and the diaphragm 12. Each is formed so as to pass through without being substantially attenuated.
  • FIG. 16 is a diagram showing the characteristics of an optical filter different from that shown in FIGS. 14 and 15 provided in the rotary filter.
  • the optical filter 43 is formed so as to pass light in the wavelength bands of 400 to 500 nm and 700 to 760 nm among the wavelength bands of the light that has passed through the switching filter 8 and the diaphragm 12. Has been.
  • the imaging signal output from the CCD 14 is input to the processor 3, and then subjected to processing such as CDS (correlated double sampling) in the preprocess circuit 18, and converted into a digital image signal in the A / D conversion circuit 19. And then output to the color balance correction circuit 20.
  • CDS correlated double sampling
  • the color balance correction circuit 20 Based on the timing signal from the timing generator 30, the color balance correction circuit 20 synchronizes with the optical filter 41, the optical filter 41, 42 and 43 of the rotary filter 10 in synchronization with the timing at which the optical filter 41, 42 and 43 are sequentially inserted on the optical path of the lamp 7.
  • the color balance correction coefficient corresponding to each of 42 and 43 is selected, and the selected color balance correction coefficient is read from a memory (not shown).
  • the color balance correction circuit 20 multiplies the image signal sequentially output from the A / D conversion circuit 19 by the color balance correction coefficient read from the memory (not shown), and then outputs the multiplied image signal to the multiplexer 21. To do.
  • the color balance correction coefficient described above is a correction value calculated by calculation processing of the control unit 33 (calculation processing circuit 33a) during a color balance operation such as white balance, and is a processing result of the calculation processing. And stored in a memory (not shown) of the color balance correction circuit 20. Further, the above-described color balance operation such as white balance indicates that an operation related to the start of execution of the color balance operation is performed in a color balance setting switch (not shown) provided in the input switch group 60 of the processor 3. It is started at the timing detected by the control unit 33.
  • the multiplexer 21 is an image signal output from the color balance correction circuit 20 so as to synchronize with the timing at which the optical filters 41, 42 and 43 are sequentially inserted on the optical path of the lamp 7 based on the timing signal from the timing generator 30. Are output to the simultaneous memories 22a, 22b and 22c while being appropriately distributed.
  • the simultaneous memories 22a, 22b and 22c have a configuration capable of temporarily storing the image signal output from the multiplexer 21.
  • the image processing circuit 23 reads the image signals stored in the synchronization memories 22a, 22b, and 22c at the same time, and then performs predetermined image processing on the three read image signals. Then, the image processing circuit 23 converts the three image signals after the predetermined image processing into a first color channel and a second color component (for example, a first color component (for example, red (R) component)). The second color channel corresponding to the green (G) component) and the third color channel corresponding to the third color component (for example, blue (B) component) are allotted to the color tone adjustment circuit 24. Output.
  • a first color component for example, red (R) component
  • the second color channel corresponding to the green (G) component) and the third color channel corresponding to the third color component for example, blue (B) component
  • the color tone adjustment circuit 24 reads the color tone adjustment coefficient stored in a memory (not shown), and then the image signal of the color tone adjustment coefficient and the first color component (first color channel) output from the image processing circuit 23. Then, matrix calculation processing using the image signal of the second color component (second color channel) and the image signal of the third color component (third color channel) is performed. Thereafter, the color tone adjustment circuit 24 applies the first color component image signal, the second color component image signal, and the third color component image signal after the above-described matrix calculation processing is performed. To apply gamma correction.
  • the color tone adjustment circuit 24 sends the image signals of the first color component, the second color component, and the third color component after the above-described gamma correction processing to the encoding circuit 26 and the light control circuit 27. Output each.
  • the color tone adjustment circuit 24 outputs the image signal of the first color component to the D / A conversion circuit 25a after the above-described gamma correction processing, and outputs the image signal of the second color component to the D / A. It outputs to the conversion circuit 25b and outputs the image signal of the third color component to the D / A conversion circuit 25c.
  • the above-described color tone adjustment coefficient is an adjustment value calculated by the calculation process of the control unit 33 (calculation processing circuit 33a) in the color tone adjustment operation. As a result of the calculation process, the color tone adjustment circuit 24 is not illustrated. Stored in memory. Further, in the above-described color tone adjustment operation, the control unit 33 indicates that an operation related to a change in color tone displayed on the monitor 4 has been performed on a color tone setting switch (not shown) provided in the input switch group 60 of the processor 3. Is started at the timing detected. The control unit 33 (arithmetic processing circuit 33a) performs arithmetic processing for calculating a color tone adjustment coefficient corresponding to the color tone after the change when an operation related to the change of the color tone displayed on the monitor 4 is performed. .
  • the image signals of the first color component, the second color component, and the third color component output from the color tone adjustment circuit 24 are converted into analog video signals in the D / A conversion circuits 25a, 25b, and 25c, respectively. Is output to the monitor 4. Thereby, the monitor 4 displays an observation image corresponding to each observation mode.
  • the image signals of the first color component, the second color component, and the third color component output from the color tone adjustment circuit 24 are subjected to encoding processing in the encoding circuit 26, and then digital filing.
  • the data is output to the device 5 and the photography device 6. Accordingly, the digital filing device 5 records and stores a still image when the control unit 33 detects an input operation on the release switch 16. In addition, the photographic device 6 captures a still image when the control unit 33 detects an input operation on the release switch 16.
  • the dimming circuit 27 has an appropriate light amount corresponding to the observation mode based on the signal levels of the image signals of the first color component, the second color component, and the third color component output from the color tone adjustment circuit 24.
  • the diaphragm 12 is controlled so that the illumination light is supplied from the light source device 1.
  • the dimming circuit 27 performs control to change the amplification factor of the amplification factor control circuit 29.
  • the exposure time control circuit 28 is set to a timing at which the optical filters 41, 42 and 43 are sequentially inserted on the optical path of the lamp 7.
  • the electronic shutter of the CCD 14 is controlled so as to be synchronized and in accordance with the output signal from the control unit 33. And the exposure time in CCD14 is changed by control with respect to such an electronic shutter.
  • the amplification factor control circuit 29 is synchronized with the timing at which the optical filters 41, 42, and 43 are sequentially inserted on the optical path of the lamp 7 based on the control by the dimming circuit 27 and the timing signal output from the timing generator 30.
  • the charge amplifying device of the CCD 14 is controlled so that the amplification factor according to the control of the light control circuit 27 is obtained.
  • the amplification factor in the CCD 14 is changed by controlling the charge amplifying device.
  • the timing generator 30 generates and outputs a timing signal for appropriately synchronizing the operations of each unit of the endoscope system 301.
  • the CCD driver 31 drives the CCD 14 based on the timing signal output from the timing generator 30 so as to synchronize with the timing at which the optical filters 41, 42 and 43 are sequentially inserted on the optical path of the lamp 7.
  • the imaging actuator control circuit 32 determines the timing at which the optical filters 41, 42 and 43 are sequentially inserted on the optical path of the lamp 7, and the arrangement of the optical filter 117a in the filter switching device 39a. Control for synchronizing the switching timing of the state and the switching timing of the arrangement state of the optical filter 117b in the filter switching device 39b is performed on the imaging actuator 39.
  • the control unit 33 including a CPU and a memory includes an arithmetic processing circuit 33a that performs arithmetic processing, a storage circuit 33b, a timer circuit 33c, a determination circuit 33d, and a switching control circuit 33e. .
  • the storage circuit 33b stores various data used for arithmetic processing of the arithmetic processing circuit 33a such as table data described later.
  • the timer circuit 33c has an RTC (real time clock), a timer, and the like, and is configured to be able to measure the elapsed time from the administration of the fluorescent agent to the subject for each fluorescent agent.
  • RTC real time clock
  • the determination circuit 33d performs determination processing as described later as needed based on the calculation processing result of the calculation processing circuit 33a and the measurement result of the timing circuit 33c.
  • the switching control circuit 33e performs control on the motor 9 and the like of the light source device 1 based on the detection result of the operation state in the mode switching switch 15 of the scope 2 connected to the processor 3 and the determination result of the determination circuit 33d. .
  • a color setting switch capable of performing an operation related to a change in the color tone of an image displayed on the monitor 4 and an operation related to a color balance operation such as white balance can be performed.
  • a plurality of switches such as a color balance setting switch that can be performed and an image display selection switch that can perform an operation related to switching of the display mode of the observation image displayed on the monitor 4 are provided.
  • the control part 33 detects the operation state of each switch provided in the input switch group 60 of the processor 3, and performs control, a process, etc. according to a detection result.
  • the control unit 33 detects an operation state of the release switch 16 of the scope 2 connected to the processor 3, and records and / or records a still image in the digital filing device 5 according to the detection result. Control related to still image shooting.
  • control unit 33 reads information stored in the scope discriminating element 17, and performs control according to the read information.
  • control unit 33 of this embodiment is connected to each unit of the processor 3 through a signal line (not shown) so that comprehensive control can be performed on each unit of the processor 3.
  • the notification signal generation circuit 61 generates a character signal for displaying a predetermined character string capable of notifying information on the determination result of the determination circuit 33 d of the control unit 33 and outputs the character signal to the monitor 4. Further, the notification signal generation circuit 61 generates a sound signal for generating a predetermined sound capable of notifying information related to the determination result of the determination circuit 33 d of the control unit 33 and outputs the sound signal to the speaker 63.
  • the notification signal generation circuit 61 according to the present embodiment only needs to be configured to output at least one of the character signal and the voice signal.
  • surgeon or the like connects each part of the endoscope system 301 and turns on the power to start the operation of each part.
  • FIG. 17 is a timing chart showing the exposure period and readout period of the CCD provided in the scope.
  • the CCD driver 31 drives the CCD 14 according to the timing chart of FIG. 17, for example, based on the timing signal from the timing generator 30.
  • the CCD 14 operates such that the exposure period T1 as a period related to charge accumulation and the readout period T2 as a period related to sweeping out the accumulated charge during the exposure period T1 are alternately switched.
  • FIG. 18 is a timing chart showing the interposing operation and the retracting operation of each optical filter accompanying the rotation of the rotating filter.
  • the rotation drive of the motor 11 is started.
  • the optical filters 41, 42, and 43 are sequentially replaced while being inserted into the optical path of the lamp 7 or retracted from the optical path of the lamp 7. Note that the insertion operation and the retraction operation of the optical filters 41, 42, and 43 accompanying the rotation drive of the motor 11 are performed, for example, at a timing according to the timing chart of FIG.
  • the motor 11 sequentially inserts the optical filters 41, 42, and 43 on the optical path of the lamp 7 during the exposure period of the CCD 14, and places the optical filters 41, 42, and 43 on the optical path of the lamp 7 during the readout period of the CCD 14.
  • the rotary filter 10 is rotated so as to be retreated.
  • the surgeon or the like connects each part of the endoscope system 301 and turns on the power, and then operates the keyboard 62 to display the setting screen related to the various settings of the processor 3 on the monitor 4 (for example, )
  • a reference value Ns for the accumulation amount at the start of diagnosis and a reference value Ne for the accumulation amount at the end of diagnosis in observation using a fluorescent agent are set. Further, the surgeon or the like administers the fluorescent agent to the observation target region 201 of the subject before or after setting the reference values Ns and Ne.
  • the reference values Ns and Ne are set to Nmax depending on the combination of the type of fluorescent agent to be used, the organ to which the target site (observation target site 201) to which the fluorescent agent is administered, and the method of administering the fluorescent agent to the target site. Even if the value is other than 1, sufficient diagnostic ability may be obtained. Therefore, the reference values Ns and Ne may be set to arbitrary values by operating the keyboard 62, or predetermined values (for example, 80%, 60%,). You may be allowed to select one by one.
  • control unit 33 When the control unit 33 detects that new reference values Ns and Ne are set by operating the keyboard 62, the control unit 33 updates the reference values Ns and Ne stored in the storage circuit 33b.
  • the surgeon further operates the keyboard 62 to select the type of fluorescent agent to be used, the organ to which the target site (observation target site 201) to which the fluorescent agent is administered,
  • Each set of information on the administration method of the fluorescent agent to the target region and the administration start time of the fluorescent agent to the subject is input for each fluorescence in the wavelength band that can be observed by the endoscope system 301.
  • fluorescence in the first wavelength band (680 to 750 nm) excited by irradiation with light in the wavelength band of 600 to 650 nm, and 700 to 760 nm. Since the fluorescence in the second wavelength band (790 to 850 nm) excited by the irradiation of light in the wavelength band can be observed, two sets of the above-described information are input.
  • the arithmetic processing circuit 33a of the control unit 33 selects one table data that matches the type of fluorescent agent to be used from the table data stored in advance in the storage circuit 33b.
  • FIG. 19 is a diagram showing an example of table data used when selecting the drug dynamics of the fluorescent drug.
  • the above-described table data is stored in advance in the storage circuit 33b in a state where information on drug dynamics in the living body is classified for each type of a plurality of fluorescent drugs.
  • the arithmetic processing circuit 33a of the control unit 33 selects the table data illustrated in FIG. 19 when the fluorescent agent to be used is the fluorescent agent A.
  • the arithmetic processing circuit 33a of the control unit 33 selects the organ to which the target site (observation target site 201) to which the fluorescent drug is administered from the selected table data, and the method for administering the fluorescent drug to the target site. selecting one pharmacokinetic corresponding to the combination of.
  • the arithmetic processing circuit 33a of the control unit 33 for example, in the table data shown in FIG. 19, the target site to be administered with the fluorescent drug (observation target site 201) belongs to the stomach and is intravenously injected (intravenous injection). ), When a fluorescent drug is administered, pharmacokinetic A02 is selected.
  • the reference values Ns and Ne are set in advance for each pharmacokinetic in each table data stored in the storage circuit 33b.
  • the values Ns and Ne may be determined uniquely.
  • the arithmetic processing circuit 33a of the control unit 33 is based on the reference values Ns and Ne stored in the storage circuit 33b and the administration start time of the fluorescent drug to the subject, and one pharmacokinetics selected by the above process.
  • FIG. 20 is a diagram showing an example of the pharmacokinetics selected from the table data.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating an example of a diagnosis start time and a diagnosis end time acquired when the pharmacokinetics of FIG. 20 is selected.
  • the pharmacokinetics of the fluorescent drug in the living body are the elapsed time T from when the fluorescent drug is administered to the body of the subject until it is excreted, and the target site in the body of the subject to which the fluorescent drug is administered.
  • T the elapsed time
  • N in observation target part 201
  • the accurate diagnosis start time Ts and diagnosis end time Te are obtained by setting the time when an administration start time notification switch (not shown) provided in the input switch group 60 is pressed instead of the administration start time. can do.
  • a plurality of switches provided in the input switch group 60 of the processor 3
  • a color balance setting switch, an image display selection switch, etc. a function corresponding to any one switch selected in advance by an operator or the like is assigned to the administration start time notification switch of the scope 2. May be.
  • the determination circuit 33d of the control unit 33 determines the current time from the diagnosis start time Ts based on the diagnosis start time Ts and the diagnosis end time Te acquired by the arithmetic processing circuit 33a and the measurement result of the timer circuit 33c. A determination is made at any time as to whether or not the time corresponds to within the diagnosis possible time which is a time zone until the diagnosis end time Te. In other words, the determination circuit 33d of the control unit 33 determines that the current time is the diagnosis start time Ts based on the diagnosis start time Ts and the diagnosis end time Te acquired by the arithmetic processing circuit 33a and the measurement result of the timer circuit 33c. And whether the current time has reached the diagnosis end time Te can be determined.
  • the notification signal generation circuit 61 enters the observation mode in which the excitation light corresponding to the administered fluorescent agent is irradiated.
  • a character signal for displaying a character string indicating that it is a time zone in which switching is impossible is generated and output to the monitor 4.
  • the notification signal generation circuit 61 switches to the observation mode in which the excitation light corresponding to the administered fluorescent agent is irradiated when the determination circuit 33d obtains the determination result that the current time is not within the diagnosis possible time.
  • a sound signal for generating a sound indicating that it is a time zone in which switching is not possible is generated and output to the speaker 63.
  • the switching control circuit 33e of the control unit 33 when the determination result that the current time is not within the diagnosable time is obtained by the determination circuit 33d, observes the excitation light corresponding to the administered fluorescent agent. Even if the switching operation to the mode is performed by the mode switching switch 15, the operation is performed so as to invalidate the switching operation. Further, the switching control circuit 33e of the control unit 33 irradiates the excitation light corresponding to the administered fluorescent agent when the determination circuit 33d obtains the determination result that the current time is within the diagnosis possible time. When the switching operation to the observation mode to be performed is performed by the mode switching switch 15, the control according to the switching operation is performed on the motor 9 of the light source device 1 and the like.
  • the switching control circuit 33e of the control unit 33 determines that the current time does not reach the diagnosis end time Te, that is, if the determination result that 0 ⁇ T ⁇ Te is obtained by the determination circuit 33d.
  • predetermined control is performed on the light control circuit 27 and the like.
  • the operations performed when switching the observation mode are excited by irradiation with light in the wavelength band of 600 to 650 nm and excited in the first wavelength band (680 to 750 nm).
  • the second fluorescent agent that is excited by irradiation with light in the wavelength band of 700 to 760 nm and emits fluorescence in the second wavelength band (790 to 850 nm).
  • the switching control circuit 33e of the control unit 33 corresponds to the first fluorescent agent when the determination result that the current time is within the diagnosis possible time of the first fluorescent agent is obtained by the determination circuit 33d.
  • the switching operation to the first observation mode for irradiating the excitation light is performed in the mode switching switch 15 (or from the other observation mode to the first observation mode regardless of the operation state of the mode switching switch 15).
  • the first excitation light filter 51 is inserted on the optical path of the lamp 7 by controlling the motor 9 of the light source device 1. That is, in the first observation mode described above, the frame sequential first illumination light having the reference light in the wavelength band of 790 to 810 nm and the first excitation light in the wavelength band of 600 to 650 nm is the light guide. 13 is supplied.
  • the switching control circuit 33e of the control unit 33 switches to the first observation mode when the determination circuit 33d obtains a determination result that the current time is within the diagnosis possible time of the first fluorescent agent.
  • the switching operation is performed at the mode switch 15 (or when switching from another observation mode to the first observation mode is performed regardless of the operation state of the mode switch 15).
  • the imaging actuator control circuit 32 By controlling the imaging actuator control circuit 32, the timing at which the optical filters 41, 42 and 43 are sequentially inserted on the optical path of the lamp 7 is synchronized with the switching timing of the arrangement state of the optical filter 117a in the filter switching device 39a.
  • the imaging actuator 39 is operated so that
  • the imaging actuator control circuit 32 performs the exposure period of the CCD 14 and the optical filter 41 is on the optical path of the lamp 7.
  • the arrangement state of the optical filter 117a of the filter switching device 39a is set to the first arrangement state (interpolation state), and the arrangement state of the optical filter 117b of the filter switching device 39b is set to the above-described state.
  • the second arrangement state is assumed.
  • the imaging actuator control circuit 32 has the optical filter 42 inserted on the optical path of the lamp 7 during the readout period of the CCD 14.
  • the arrangement state of the optical filter 117a of the filter switching device 39a is set to the second arrangement state (retracted state) described above, and
  • the arrangement state of the optical filter 117b of the filter switching device 39b is the above-described second arrangement state (retracted state).
  • the first fluorescent agent is excited by the first illumination light (first excitation light) emitted from the light guide 13, so that the wavelength band of 680 to 750 nm is increased.
  • the first fluorescence and reference light in the wavelength band of 790 to 810 nm are sequentially imaged on the imaging surface of the CCD 14 as return light from the observation target region 201.
  • the switching control circuit 33e of the control unit 33 starts from another observation mode. Even if the switching operation to one observation mode is performed by the mode switching switch 15, the switching operation is performed by maintaining the control state for the motor 9 and the imaging actuator control circuit 32 as before the switching operation is performed. Invalid.
  • the switching control circuit 33e of the control unit 33 is configured so that the determination circuit 33d obtains a determination result that the current time is within the diagnosis possible time of the first fluorescent agent, that is, the current time is the first.
  • the motor 9 and the imaging actuator control circuit 32 are controlled to shift to the first observation mode regardless of the operation state of the mode switch 15. Also good.
  • the switching control circuit 33e of the control unit 33 determines the determination result that the current time is not within the diagnosis possible time of the first fluorescent agent and the diagnosis end time Te of the first fluorescent agent has elapsed.
  • the switching operation from the other observation mode to the first observation mode is invalidated, and the first observation mode to the other observation mode is performed regardless of the operation state of the mode switch 15.
  • Control for switching to (for example, a fourth observation mode described later) may be performed on the motor 9 and the imaging actuator control circuit 32.
  • the notification signal generation circuit 61 starts diagnosis of the first fluorescent agent, for example.
  • the notification signal generation circuit 61 starts the diagnosis of the first fluorescent agent, for example, when the determination circuit 33d obtains a determination result that the current time is not within the diagnosis possible time of the first fluorescent agent.
  • a voice indicating that it is a time zone during which switching to the first observation mode is impossible including a message such as the time Ts has not been reached or the diagnosis end time Te of the first fluorescent agent has passed and it generates an audio signal for generating an output to the speaker 63.
  • the notification signal generation circuit 61 may operate to perform notification at the time when the diagnosis start time Ts and the diagnosis end time Te of the first fluorescent agent are reached based on the determination result of the determination circuit 33d, Or you may operate
  • the switching control circuit 33e of the control unit 33 corresponds to the second fluorescent agent when the determination result that the current time is within the diagnosis possible time of the second fluorescent agent is obtained by the determination circuit 33d.
  • the switching operation to the second observation mode for irradiating the excitation light is performed in the mode switching switch 15 (or from the other observation mode to the second observation mode regardless of the operation state of the mode switching switch 15).
  • the second excitation light filter 55 is inserted on the optical path of the lamp 7 by controlling the motor 9 of the light source device 1. That is, in the above-described second observation mode, the second sequential illumination light having the reference light in the wavelength band of 790 to 810 nm and the second excitation light in the wavelength band of 700 to 760 nm is the light guide. 13 is supplied.
  • the switching control circuit 33e of the control unit 33 goes to the second observation mode when the determination circuit 33d obtains a determination result that the current time is within the diagnosis possible time of the second fluorescent agent. Is switched at the mode switch 15 (or when switching from another observation mode to the second observation mode regardless of the operation state of the mode switch 15).
  • the imaging actuator control circuit 32 By controlling the imaging actuator control circuit 32, the timing at which the optical filters 41, 42 and 43 are sequentially inserted on the optical path of the lamp 7 is synchronized with the switching timing of the arrangement state of the optical filter 117b in the filter switching device 39b.
  • the imaging actuator 39 is operated so that
  • the imaging actuator control circuit 32 performs the exposure period of the CCD 14 and the optical filter 43 is on the optical path of the lamp 7 in the second observation mode.
  • the arrangement state of the optical filter 117a of the filter switching device 39a is set to the second arrangement state (retracted state), and the arrangement state of the optical filter 117b of the filter switching device 39b is set to the above-described second arrangement state. 1 is an arrangement state (an insertion state).
  • the imaging actuator control circuit 32 has the optical filter 41 inserted in the optical path of the lamp 7 during the readout period of the CCD 14.
  • the arrangement state of the optical filter 117a of the filter switching device 39a is set to the second arrangement state (retracted state) described above, and
  • the arrangement state of the optical filter 117b of the filter switching device 39b is the above-described second arrangement state (retracted state).
  • the second fluorescent agent is excited by the second illumination light (second excitation light) emitted from the light guide 13, so that the wavelength band of 790 to 850 nm is increased.
  • the second fluorescence and reference light in the wavelength band of 790 to 810 nm are sequentially imaged on the imaging surface of the CCD 14 as return light from the observation target region 201.
  • the switching control circuit 33e of the control unit 33 starts from another observation mode. 2, even if the switching operation to the observation mode 2 is performed in the mode switching switch 15, by maintaining the control state for the motor 9 and the imaging actuator control circuit 32 as before the switching operation is performed, the switching operation is performed. Invalid.
  • the switching control circuit 33e of the control unit 33 is configured so that the determination circuit 33d obtains a determination result that the current time is within the diagnosis possible time of the second fluorescent agent, that is, the current time is the second time.
  • the diagnosis start time Ts of the fluorescent agent is reached, the motor 9 and the imaging actuator control circuit 32 are controlled to shift to the second observation mode regardless of the operation state of the mode switch 15. Also good.
  • the switching control circuit 33e of the control unit 33 determines the determination result that the current time is not within the diagnosis possible time of the second fluorescent agent and the diagnosis end time Te of the second fluorescent agent has elapsed.
  • the switching operation from the other observation mode to the second observation mode is invalidated and the second observation mode is switched to the other observation mode regardless of the operation state of the mode switch 15.
  • Control for switching to (for example, a fourth observation mode described later) may be performed on the motor 9 and the imaging actuator control circuit 32.
  • the notification signal generation circuit 61 starts diagnosis of the second fluorescent agent, for example. Characters that indicate that it is impossible to switch to the second observation mode, such as a message indicating that the time Ts has not been reached or the diagnosis end time Te of the second fluorescent agent has passed. and it generates a character signal for displaying the column outputs to the monitor 4. Also, the notification signal generation circuit 61 starts the diagnosis of the second fluorescent agent, for example, when the determination result that the current time is not within the diagnosis possible time of the second fluorescent agent is obtained by the determination circuit 33d.
  • a voice message indicating that it is impossible to switch to the second observation mode such as a message indicating that the time Ts has not been reached or the diagnosis end time Te of the second fluorescent agent has passed. and it generates an audio signal for generating an output to the speaker 63.
  • the switching control circuit 33e of the control unit 33 When the switching operation to the third observation mode for irradiating the excitation light corresponding to the second fluorescent agent is performed in the mode switch 15 (or regardless of the operation state of the mode switch 15) When the switching from the observation mode to the third observation mode is performed, the third excitation light filter 56 is inserted on the optical path of the lamp 7 by controlling the motor 9 of the light source device 1).
  • the reference light in the wavelength band of 790 to 810 nm, the first excitation light in the wavelength band of 600 to 650 nm, and the second excitation light in the wavelength band of 700 to 760 nm is supplied to the light guide 13.
  • the switching control circuit 33e of the control unit 33 determines that the determination circuit 33d obtains a determination result that the current time is within the diagnosable time for both the first and second fluorescent agents.
  • the switching operation to the third observation mode is performed in the mode switching switch 15 (or switching from another observation mode to the third observation mode is performed regardless of the operation state of the mode switching switch 15).
  • the optical filter 41, 42 and 43 are sequentially inserted on the optical path of the lamp 7 by controlling the imaging actuator control circuit 32, and the arrangement state of the optical filter 117a in the filter switching device 39a is switched. The timing is synchronized with the switching timing of the arrangement state of the optical filter 117b in the filter switching device 39b. Operating the imaging actuator 39.
  • the imaging actuator control circuit 32 performs the exposure period of the CCD 14 and the optical filter 41 is on the optical path of the lamp 7 in the third observation mode.
  • the arrangement state of the optical filter 117a of the filter switching device 39a is set to the first arrangement state (interpolation state), and the arrangement state of the optical filter 117b of the filter switching device 39b is set to the above-described state.
  • the second arrangement state is assumed.
  • the imaging actuator control circuit 32 in the third observation mode, has the exposure period of the CCD 14 and the optical filter 43 inserted on the optical path of the lamp 7.
  • the arrangement state of the optical filter 117a of the filter switching device 39a is set to the second arrangement state (retracted state), and the arrangement state of the optical filter 117b of the filter switching device 39b is set to the first arrangement state.
  • the imaging actuator control circuit 32 is configured so that the readout period of the CCD 14 or the optical filter 42 is interposed on the optical path of the lamp 7 in the third observation mode.
  • the arrangement state of the optical filter 117a of the filter switching device 39a is set to the second arrangement state (retracted state), and the arrangement state of the optical filter 117b of the filter switching device 39b is set to the second arrangement state.
  • the first fluorescent agent and the second fluorescent agent are emitted by the third illumination light (first excitation light and second excitation light) emitted from the light guide 13. Is excited, the first fluorescence in the wavelength band of 680 to 750 nm, the second fluorescence in the wavelength band of 790 to 850 nm, and the reference light in the wavelength band of 790 to 810 nm are emitted from the observation target region 201. sequentially imaged as a return light to the image pickup surface of the CCD 14.
  • the switching control circuit 33e of the control unit 33 determines whether the current time is not within the diagnosable time for both the first and second fluorescent agents when the determination circuit 33d obtains a determination result. Even if the switching operation from the observation mode to the third observation mode is performed in the mode switching switch 15, the control state for the motor 9 and the imaging actuator control circuit 32 is maintained as it was before the switching operation was performed. The switching operation is invalidated.
  • the notification signal generation circuit 61 when the determination circuit 33d obtains a determination result that the current time is not within the diagnosable time for both the first and second fluorescent agents, the notification signal generation circuit 61, for example, The third observation with a message such that either the diagnosis start time Ts of the second fluorescent agent has not been reached or the diagnosis end times Te of the first and second fluorescent agents have passed.
  • a character signal for displaying a character string indicating that it is a time zone in which switching to the mode is impossible is generated and output to the monitor 4.
  • the notification signal generation circuit 61 for example, when the determination circuit 33d obtains a determination result that the current time is not within the diagnosis possible time of both the first and second fluorescent agents, The third observation with a message such that either the diagnosis start time Ts of the second fluorescent agent has not been reached or the diagnosis end times Te of the first and second fluorescent agents have passed. A sound signal for generating a sound indicating that it is a time zone in which switching to the mode is impossible is generated and output to the speaker 63.
  • the notification signal generation circuit 61 may operate to perform notification at the time when the diagnosis start time Ts and the diagnosis end time Te of the second fluorescent agent are reached based on the determination result of the determination circuit 33d, Or you may operate
  • the switching control circuit 33e of the control unit 33 has the current time within the diagnosable time of one of the first and second fluorescent agents and not within the diagnosable time of the other fluorescent agent. Is obtained by the determination circuit 33d, the switching operation to the third observation mode is invalidated and the observation mode corresponding to the one fluorescent agent (the first or second observation mode described above) is obtained. Control for switching to (observation mode) is performed on the motor 9 and the imaging actuator control circuit 32.
  • the notification signal generation circuit 61 determines that the current time is within the diagnosable time of one of the first and second fluorescent agents and is not within the diagnosable time of the other fluorescent agent.
  • the one fluorescent agent is A character signal for displaying a character string having a message such as switching to the observation mode corresponding to is generated and output to the monitor 4.
  • the notification signal generation circuit 61 for example, when the determination circuit 33d obtains a determination result that the current time is not within the diagnosable time for both the first and second fluorescent agents, for example, the other signal Since it is outside the diagnosis possible time of the fluorescent agent and it is not possible to switch to the third observation mode, a voice including a message such as switching to the observation mode corresponding to the one fluorescent agent is output. and it generates an audio signal for generating outputs to the speaker 63.
  • the switching control circuit 33e of the control unit 33 is within the diagnosis possible time of one of the first and second fluorescent agents based on the determination result obtained by the determination circuit 33d, and the other After a time period that is not within the diagnosis possible time of the fluorescent agent, and when a time that is within the diagnosis possible time of both the first and second fluorescent agents is reached, regardless of the operation state of the mode switch 15
  • the motor 9 and the imaging actuator control circuit 32 may be controlled to shift from the observation mode corresponding to the one fluorescent agent (the above-described first or second observation mode) to the third observation mode. Good.
  • the switching control circuit 33e of the control unit 33 is within the diagnosis possible time of one of the first and second fluorescent agents based on the determination result obtained by the determination circuit 33d, and the other Switching to the third observation mode when a time zone that is within the diagnosable time of both the first and second fluorescent agents is entered after a time zone that is not within the diagnosable time of the fluorescent agent.
  • the mode changeover switch 15 When the mode changeover switch 15 is performed, the motor 9 and the control for shifting from the observation mode (the first or second observation mode) to the third observation mode corresponding to the one fluorescent agent are performed. You may perform with respect to the imaging actuator control circuit 32.
  • the determination circuit 33d obtains a determination result that the current time is not within the diagnosis possible time of at least one of the first and second fluorescent agents. In this case, all the switching operations to the first to third observation modes are invalidated, and control for switching to the fourth observation mode described later is performed on the motor 9 and the imaging actuator control circuit 32. There may be.
  • the notification signal generation circuit 61 is in a time zone in which fluorescence observation is not possible, so that a character signal for displaying a character string including a message such as switching to the fourth observation mode is displayed. Is generated and output to the monitor 4, and an audio signal for generating a sound including the message is generated and output to the speaker 63.
  • the switching control circuit 33 e of the control unit 33 When switching from the other observation mode to the fourth observation mode is performed, the normal light filter 50 is inserted in the optical path of the lamp 7 by controlling the motor 9 of the light source device 1). That is, in the fourth observation mode, red light (R light) in the wavelength band of 600 to 650 nm, green light (G light) in the wavelength band of 500 to 600 nm, and blue light (G light) in the wavelength band of 400 to 500 nm ( B-sequential fourth illumination light (white light) is supplied to the light guide 13.
  • the switching control circuit 33e of the control unit 33 is configured so that when the switching operation to the fourth observation mode is performed in the mode switching switch 15, another observation is performed regardless of the operation state of the mode switching switch 15.
  • the arrangement state of the optical filter 117a of the filter switching device 39a and the optical filter of the filter switching device 39b are controlled by controlling the imaging actuator control circuit 32).
  • the imaging actuator 39 is operated so that the arrangement state of 117b becomes the above-described second arrangement state (retracted state).
  • the reflected light of the fourth illumination light (R light, G light, and B light) emitted from the light guide 13 is returned as the return light from the observation target portion 201 of the CCD 14. Images are sequentially formed on the imaging surface.
  • the switching control circuit 33e of the control unit 33 performs the above-described control for setting the fourth observation mode to the motor 9 and the imaging actuator control circuit 32, and further satisfies 0 ⁇ T ⁇ Te. If the determination result is obtained by the determination circuit 33d, the dimming circuit 27 is controlled to increase the stop amount of the stop 12, thereby at least one of the wavelength bands included in the fourth illumination light. The light is emitted from the light source device 1 in a state where the amount of light in the wavelength band of the unit is reduced to a predetermined amount of light.
  • the dimming circuit 27 increases the aperture amount of the aperture 12 so that the amount of light in each wavelength band of the fourth illumination light emitted from the light source device 1 becomes a predetermined value or less.
  • the dimming circuit 27 includes the amplification factor control circuit 29 so that the brightness of the reflected light of the fourth illumination light imaged on the imaging surface of the CCD 14 is suitable for observation. Increase amplification factor.
  • the dimming circuit 27 generates, based on the timing signal from the timing generator 30, R light that has a wavelength band overlapping with any of the first or second excitation light among the R light, G light, and B light.
  • the amount of the R light emitted from the light source device 1 is set to be equal to or less than a predetermined value by relatively increasing the aperture amount of the aperture 12 at the timing when the light is emitted.
  • the color balance is adjusted by setting a color balance correction coefficient (such as 1: 1). Note that the color balance adjustment accompanying the decrease in the amount of R light (reflected light) is not limited to being performed alone in the color balance correction circuit 20, but by cooperation between the color balance correction circuit 20 and the color tone adjustment circuit 24. It may be performed.
  • the aperture amount of the aperture 12 (the amount of the fourth illumination light) controlled by the operation of the light control circuit 27 in the fourth observation mode is a parameter set according to the fading characteristics of the fluorescent agent, For example, one of the plurality of apertures may be selected and set for each type of fluorescent agent by operating the keyboard 62 or the like, or the memory circuit is set in advance for each type of fluorescent agent. 33b may be stored.
  • the switching control circuit 33e of the control unit 33 performs, for example, the above-described control for setting the fourth observation mode on the imaging actuator control circuit 32, and then further satisfies 0 ⁇
  • the light source device 1 performs control for switching to a fading prevention filter (not shown) instead of the normal light filter 50 provided in the switching filter 8. It may be performed for the motor 9.
  • the above-mentioned fading prevention filter it is possible to attenuate the intensity of the wavelength band overlapping with either the first or second excitation light among the wavelength bands included in the fourth illumination light to a predetermined intensity. For example, those having the characteristics shown in FIGS. 25 and 26 can be applied.
  • FIG. 25 is a diagram showing an example of a fading prevention filter applicable in the first embodiment.
  • FIG. 26 is a diagram showing an example different from FIG. 25 of the fading prevention filter applicable in the first embodiment.
  • the anti-fading filter formed so as to have the characteristics illustrated in FIG. 25 light (B light) having a wavelength band of 400 nm or more and less than 600 nm among the wavelength bands included in the fourth illumination light. And G light) are allowed to pass without being substantially attenuated, and light (R light) having a wavelength band of 600 nm or more and 650 nm or less is attenuated to approximately half intensity and allowed to pass therethrough. Therefore, when switching to the fading prevention filter having the characteristics illustrated in FIG. 25, the color balance adjustment as described above is performed in the color balance correction circuit 20 (and the color tone adjustment circuit 24).
  • the anti-fading filter formed so as to have the characteristics illustrated in FIG. 26 among the wavelength bands included in the fourth illumination light, light having a wavelength band of 400 nm or more and less than 600 nm ( (B light and G light) are allowed to pass through without being substantially attenuated, and light (R light) in a wavelength band of 600 nm or more and 650 nm or less is blocked (intensity is attenuated to 0). Therefore, when switching to a fading prevention filter having the characteristics illustrated in FIG. 26, processing for generating an observation image without using reflected light of R light is performed by each unit of the processor 3.
  • the amount of R light is decreased by increasing the aperture amount of the diaphragm 12, and the fading prevention filter illustrated in FIG. You may comprise so that control which attenuates an intensity
  • the fluorescence of the observation target region other than the time zone in which the diagnosis can be performed is observed. Since generation
  • production can be suppressed as much as possible, the improvement of the diagnostic ability at the time of diagnosing an observation object site
  • (Second embodiment) 27 to 32 relate to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 27 is a diagram showing a configuration of a main part of a capsule medical device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 28 is a block diagram showing a configuration of a main part of a capsule medical device system including the capsule medical device of FIG. In FIG. 27, for simplicity, wiring from the battery 1009 to each part of the capsule medical device 1001 is omitted. In FIG. 28, for simplicity, part of the configuration of the capsule medical device 1001 is omitted.
  • the capsule medical device 1001 includes a capsule-type casing 1002, and an excitation light emitting unit 1003 that is accommodated in the casing 1002 and emits excitation light through a transparent window 1002b.
  • An imaging unit 1005 that images an observation target region in the body cavity and outputs an imaging signal; and an image generation unit 1006 that performs various image processing on the imaging signal output from the imaging unit 1005 and generates an image signal.
  • the wireless transmission unit 1007a that can transmit a wireless signal to the outside of the housing 1002, the wireless reception unit 1007b that can receive the wireless signal transmitted from the outside of the housing 1002, and each part of the capsule medical device 1001
  • a battery 1009 capable of supplying driving power for driving each part of the capsule medical device 1001. It has been made.
  • the capsule medical device system of the present embodiment includes a capsule medical device 1001, a transmission / reception unit 1014, and a terminal device 1015, as shown in FIG.
  • the capsule-type casing 1002 is formed by sealing both ends of a cylindrical casing main body 1002a with a hemispherical transparent window 1002b and an end plate 1002c.
  • the excitation light emitting unit 1003 emits light in the same wavelength band as the lamp 7 and is disposed in front of the light emitting surface of the LED 1003a, and has the same characteristics as the first excitation light filter 51 (see FIG. 10). And an excitation light filter 1003b formed as described above.
  • FIG. 29 is a diagram illustrating an example of a position where the excitation light illumination unit and the imaging unit are arranged in the capsule medical device of FIG.
  • the number of excitation light emitting units 1003 of the capsule medical device 1001 is not limited to four arranged around the imaging unit 1005. Any number may be arranged.
  • the imaging unit 1005 is formed to have the same characteristics (see FIG. 6) as the objective optical system 1005a that condenses the return light incident on the inside of the housing 1002 through the transparent window 1002b and the optical filter 117a.
  • the wireless transmission unit 1007a is configured to generate a wireless signal by performing signal processing such as modulation on the image signal generated by the image generation unit 1006, and to transmit the generated wireless signal to the transmission / reception unit 1014. ing.
  • the wireless receiving unit 1007b is configured to receive the wireless signal transmitted from the transmitting / receiving unit 1014 and output data obtained by performing signal processing such as demodulation to the control unit 1008.
  • a control unit 1008 including a CPU, a memory, and the like includes an arithmetic processing unit 1008a corresponding to the arithmetic processing circuit 33a of the first example, a storage unit 1008b corresponding to the storage circuit 33b of the first example, and the first example.
  • the control unit 1008 (the switching control unit 1008e) operates the above-described units based on the data output from the wireless reception unit 1007b, thereby performing the control described later on each unit of the capsule medical device 1001. Do it.
  • the terminal device 1015 is configured as a personal computer, a portable terminal, or the like that can perform bidirectional communication with the transmission / reception unit 1014.
  • the terminal device 1015 records an image according to an output signal from the transmission / reception unit 1014.
  • a terminal device main body having a recording medium for displaying, a display unit capable of displaying an image or the like according to an output signal from the transmission / reception unit 1014, and an input operation unit capable of performing a character string input operation, etc. It is configured.
  • surgeons and the like turn on the capsule medical device 1001 and then roughly administer the fluorescent drug to the subject's observation target site and introduce the capsule medical device 1001 into the subject. Do it at the same time.
  • the surgeon or the like operates the input operation unit of the terminal device 1015, so that the reference values Ns and Ne, the type of the fluorescent drug to be used, and the target site (observation target site) to which the fluorescent drug is administered belong.
  • Information on the organ, the method of administering the fluorescent agent to the target site, and the administration start time of the fluorescent agent to the subject are input.
  • the terminal device body of the terminal device 1015 detects that each of the above-described information has been input in the input operation unit, the terminal device 1015 converts each of the input information into digital data, and then a radio signal including the converted digital data Is transmitted from the transmission / reception unit 1014 to the wireless reception unit 1007b.
  • control unit 1008 when the control unit 1008 detects that new reference values Ns and Ne are set based on the digital data output from the wireless reception unit 1007b, the control unit 1008 sets the reference values Ns and Ne stored in the storage unit 1008b. Update.
  • control unit 1008 is based on the digital data output from the wireless reception unit 1007b, and one table that matches the type of fluorescent agent to be used from among the plurality of fluorescent agent table data stored in the storage unit 1008b. After selecting the data, it also corresponds to the combination of the organ to which the target site (observation target site) to which the fluorescent drug is administered and the method of administering the fluorescent drug to the target site from the selected table data Select one pharmacokinetic to do.
  • the reference values Ns and Ne are set in advance for each pharmacokinetic in each table data stored in the storage unit 1008b, so that the reference is accompanied by the selection of one pharmacokinetic.
  • the values Ns and Ne may be determined uniquely.
  • the arithmetic processing unit 1008a of the control unit 1008 is based on the reference values Ns and Ne stored in the storage unit 1008b and the administration start time of the fluorescent drug to the subject.
  • the determination unit 1008d of the control unit 1008 determines that the current time is the diagnosis end from the diagnosis start time Ts. A determination is made at any time as to whether or not the time corresponds to a diagnosis possible time that is a time zone up to the time Te.
  • the switching control unit 1008e of the control unit 1008 controls to extinguish each LED 1003a of the excitation light emitting unit 1003 when the determination unit 1008d obtains a determination result that the current time is not within the diagnosis possible time. Control for stopping the driving of the image sensor 1005c of the imaging unit 1005, and control for stopping the operations of the image generation unit 1006 and the wireless transmission unit 1007a.
  • the switching control unit 1008e of the control unit 1008 causes each LED 1003a of the excitation light emitting unit 1003 to emit light when the determination unit 1008d obtains a determination result that the current time is within the diagnosis possible time.
  • the control for driving the image sensor 1005c of the imaging unit 1005 is performed, and the control for operating the image generation unit 1006 and the wireless transmission unit 1007a is performed.
  • the capsule medical device 1001 of the present embodiment when the current time does not reach the diagnosis start time Ts of the fluorescent drug administered to the subject, and the current time is administered to the subject.
  • the diagnosis end time Te of the fluorescent agent When the diagnosis end time Te of the fluorescent agent has passed, operations relating to generation of excitation light, output of imaging signals, image processing related to generation of image signals, and transmission of radio signals are not performed.
  • the capsule medical device 1001 of the present embodiment only when the current time belongs to the time zone from the diagnosis start time Ts to the diagnosis end time Te, the generation of excitation light, the output of the imaging signal, and the image signal Each operation related to image processing and transmission of a radio signal is performed.
  • a capsule medical device system may be configured using a capsule medical device 1101 as shown in FIG.
  • FIG. 30 is a diagram showing a configuration of a main part of a capsule medical device according to a modification of the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 31 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of a capsule medical device system including the capsule medical device of FIG. In FIG. 30, for simplicity, wiring from the battery 1009 to each part of the capsule medical device 1101 is omitted. In FIG. 31, for the sake of simplicity, a part of the configuration of the capsule medical device 1101 is omitted.
  • the capsule medical device 1101 is housed in a housing 1002, an excitation light emitting unit 1003, and the housing 1002, and emits white light through a transparent window 1002b.
  • the light emitting unit 1103, the imaging unit 1105, the image generation unit 1006, the wireless transmission unit 1007 a, the wireless reception unit 1007 b, the control unit 1008, and the battery 1009 are configured.
  • the capsule medical device 1101 has a bidirectional transmission between the transceiver unit 1014 and the transceiver unit 1014 that can transmit and receive wireless signals between the wireless transmitters 1007a and 1007b.
  • a terminal device 1015 capable of performing the above communication. That is, as shown in FIG. 31, the capsule medical device system according to the modified example of the present embodiment includes a capsule medical device 1101, a transmission / reception unit 1014, and a terminal device 1015.
  • the white light emitting unit 1103 is disposed in front of the LED 1103a emitting light in the same wavelength band as the lamp 7 and the light emitting surface of the LED 1103a, and has the same characteristics as the normal light filter 50 (see FIG. 9).
  • FIG. 32 is a diagram illustrating an example of positions where the excitation light illumination unit, the white light illumination unit, and the imaging unit are arranged in the capsule medical device of FIG.
  • the excitation light emitting unit 1003 and the white light emitting unit 1103 of the capsule medical device 1101 are not limited to two arranged around the imaging unit 1105 as shown in FIG. it may be a number placed around the imaging section 1105, if any.
  • the imaging unit 1105 includes an objective optical system 1005a, an imaging element 1005c, and a filter switching unit 1105b disposed on the optical path between the objective optical system 1005a and the imaging element 1005c.
  • the filter switching unit 1105b includes a state in which the excitation light cut filter 1005b is inserted on the optical path from the objective optical system 1005a to the image sensor 1005c, and the excitation light cut filter 1005b.
  • a state in which the state of being retracted from the optical path from 1005 a to the image sensor 1005 c can be switched according to the control of the control unit 1008.
  • the imaging unit 1105 includes the objective optical system 1005a and the excitation light cut filter 1005b in a state where the excitation light cut filter 1005b of the filter switching unit 1105b is inserted on the optical path from the objective optical system 1005a to the image sensor 1005c. It is configured so that the light passing through can be imaged on the image sensor 1005c.
  • the imaging unit 1105 captures the light that has passed through the objective optical system 1005a in a state where the excitation light cut filter 1005b of the filter switching unit 1105b is retracted from the optical path from the objective optical system 1005a to the imaging element 1005c. An image can be formed on 1005c.
  • the filter switching unit 1105b of the imaging unit 1105 may have, for example, the same configuration as the filter switching device 39a described in the first embodiment, or a configuration that can switch between the two states described above. as long as they include a may have other configurations.
  • the surgeon or the like turns on the capsule medical device 1101 and then substantially simultaneously administers the fluorescent drug to the subject and introduces the capsule medical device 1101 to the subject.
  • the surgeon or the like operates the input operation unit of the terminal device 1015, so that the reference values Ns and Ne, the type of the fluorescent drug to be used, and the target site (observation target site) to which the fluorescent drug is administered belong.
  • Information on the organ, the method of administering the fluorescent agent to the target site, and the administration start time of the fluorescent agent to the subject are input.
  • the terminal device body of the terminal device 1015 detects that each of the above-described information has been input in the input operation unit, the terminal device 1015 converts each of the input information into digital data, and then a radio signal including the converted digital data Is transmitted from the transmission / reception unit 1014 to the wireless reception unit 1007b.
  • control unit 1008 when the control unit 1008 detects that new reference values Ns and Ne are set based on the digital data output from the wireless reception unit 1007b, the control unit 1008 sets the reference values Ns and Ne stored in the storage unit 1008b. Update.
  • control unit 1008 is based on the digital data output from the wireless reception unit 1007b, and one table that matches the type of fluorescent agent to be used from among the plurality of fluorescent agent table data stored in the storage unit 1008b. After selecting the data, it also corresponds to the combination of the organ to which the target site (observation target site) to which the fluorescent drug is administered and the method of administering the fluorescent drug to the target site from the selected table data Select one pharmacokinetic to do.
  • the arithmetic processing unit 1008a of the control unit 1008 is based on the reference values Ns and Ne stored in the storage unit 1008b and the administration start time of the fluorescent drug to the subject.
  • the determination unit 1008d of the control unit 1008 determines that the current time is the diagnosis end from the diagnosis start time Ts. A determination is made at any time as to whether or not the time corresponds to a diagnosis possible time that is a time zone up to the time Te.
  • the switching control unit 1008e of the control unit 1008 controls to extinguish each LED 1003a of the excitation light emitting unit 1003 when the determination unit 1008d obtains a determination result that the current time is not within the diagnosis possible time. And control for causing each of the LEDs 1103a of the white light emitting unit 1103 to emit light, and further control for retracting the excitation light cut filter 1005b from the optical path from the objective optical system 1005a to the image sensor 1005c. This is performed for the switching unit 1105b.
  • the switching control unit 1008e of the control unit 1008 causes each LED 1003a of the excitation light emitting unit 1003 to emit light when the determination unit 1008d obtains a determination result that the current time is within the diagnosis possible time. And the control for quenching each LED 1103a of the white light emitting unit 1103, and further, the excitation light cut filter 1005b is inserted on the optical path from the objective optical system 1005a to the image sensor 1005c. Control is performed on the filter switching unit 1105b.
  • the capsule medical device 1101 of the modification of the present embodiment when the current time has not reached the diagnosis start time Ts of the fluorescent drug administered to the subject, and the current time is the subject.
  • the diagnosis end time Te of the fluorescent drug administered to the patient has passed, white light irradiation is performed, and a white light image obtained by capturing the return light (reflected light) of the white light is acquired, and the white light is acquired.
  • An optical image is transmitted wirelessly.
  • the capsule medical device 1101 of the present embodiment when the current time belongs to the time zone from the diagnosis start time Ts to the diagnosis end time Te, excitation light irradiation is performed, and the excitation light A fluorescence image obtained by imaging the excited fluorescence is acquired, and the fluorescence image is transmitted wirelessly.
  • each of the white light emitted from the white light emitting unit 1103 is provided. Attenuate the intensity of the wavelength band that overlaps the excitation light emitted from the excitation light emitting unit 1003 to a predetermined intensity, and adjust the color balance to correct such intensity attenuation. This may be performed by the unit 1006.
  • the capsule medical device 1101 for example, when an imaging element 1005c including a charge amplifying device is used, the light amount of each wavelength band of white light emitted from the white light emitting unit 1103 is reduced to a predetermined light amount.
  • the control unit 1008 (switching control unit 1008e) performs control to change the drive current of the LED 1103a and control to make the gain of the charge amplifying device capable of compensating for such a decrease in the amount of light. There may be.
  • the fluorescence of the observation target region other than the time zone in which the diagnosis can be performed is observed. Since generation
  • production can be suppressed as much as possible, the improvement of the diagnostic ability at the time of diagnosing an observation object site

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Abstract

　本発明の医療装置は、生体内における薬剤動態に関する情報が複数の蛍光薬剤の種類毎に予め格納された記憶部と、記憶部に格納された情報と、所望の蛍光薬剤が投与される被検体の対象部位の情報と、所望の蛍光薬剤の前記対象部位への投与方法の情報と、所望の蛍光薬剤の投与開始時刻の情報と、に基づき、所望の蛍光薬剤に対応する診断開始時刻を取得する演算処理部と、少なくとも投与開始時刻から診断開始時刻に達するまでの時間帯において、所望の蛍光薬剤を励起するための励起光の照射を停止し、診断開始時刻に基づいて励起光を照射するように制御を行う光源制御部と、を有する。

Description

医療装置
　本発明は、医療装置に関し、特に、蛍光薬剤から発せられる蛍光に基づく観察が可能な医療装置に関するものである。
　近年、分子標的薬剤を用いた癌診断技術が注目され始めている。具体的には、例えば、癌細胞において特異的に発現する生体タンパク質をターゲットとした蛍光薬剤（蛍光プローブ）を生体へ投与した後、該生体の対象部位において発せられる蛍光に基づいて癌の有無を判別する、という手法が近年研究されている。そして、このような手法は、消化管分野の癌の早期発見において有用である。
　また、前述の手法を応用したものとして、蛍光波長が異なる複数種類の蛍光薬剤を生体へ投与した後、該生体の対象部位において発せられる複数の蛍光に基づき、該複数種類の蛍光薬剤に対応する複数種類の生体タンパク質の発現状態を複合的に観察する、という手法が提案されつつある。そして、このような手法は、癌のステージの推定、癌の浸潤リスクの予測、及び、癌の転移リスクの予測等において有用であると考えられている。
　例えば、日本国特開２００６－６１６８３号公報には、励起光を発生するレーザ光源と、先端部に励起光の照射部を有する内視鏡スコープと、励起光によって被検体に発生した蛍光を検出するインテンシファイア内臓ＣＣＤと、インテンシファイア内臓ＣＣＤからの蛍光信号をもとに蛍光画像信号を生成する蛍光画像生成手段と、照射部と被検体との距離に相当する距離信号を生成する距離測定手段と、蛍光信号を距離信号により補正して距離の変動に影響されない蛍光量を算出する蛍光量算出手段と、を備えた内視鏡装置であって、前記蛍光量算出手段が、前記蛍光信号あるいは前記蛍光画像信号を、蛍光薬剤を投与してからの経過時間に基づいて補正する薬剤投与後時間補正手段を有する構成が開示されている。
　そして、日本国特開２００６－６１６８３号公報に開示された前述の構成により、投与された蛍光薬剤の影響が被検体に行き渡る前であっても、当該蛍光薬剤の影響が当該被検体に行き渡った後の状態に蛍光画像を補正することができるようにしている。
　ここで、蛍光薬剤から発せられる蛍光の退色が励起光を蛍光薬剤に照射した時点から始まることを考慮すると、蛍光薬剤が対象部位に十分に集積した後で励起光の照射を開始することが望ましい。これに対し、蛍光薬剤が対象部位に十分に集積する前に励起光の照射を開始した場合には、例えば、励起光の照射を開始してから蛍光薬剤が対象部位に集積するまでの期間において、相互に略同等の強度を有する蛍光が正常部位及び異常部位の両方から発せられ、さらに、蛍光薬剤が対象部位に集積した時点において、蛍光の退色が既にかなり進行してしまっている、というような状況が生じ得る。
　また、被検体へ投与された蛍光薬剤の対象部位における集積量は、被検体へ投与されてから***されるまでの間における経過時間のみならず、例えば、使用する蛍光薬剤の種類、対象部位が属する器官、及び、対象部位への蛍光薬剤の投与方法というような複数の要因に基づいて様々に変化し得ると考えられる。
　そのため、日本国特開２００６－６１６８３号公報の薬剤投与後時間補正手段により、蛍光薬剤が対象部位に十分に集積する前に励起光の照射を開始して得た蛍光画像を補正したとしても、例えば、正常部位と異常部位とを視覚的に区別することが非常に困難な補正後の画像しか得られず、結果的に、蛍光薬剤から発せられる蛍光の強度の違いに基づく対象部位の診断に支障をきたす、という課題が生じている。
　一方、日本国特開２００６－６１６８３号公報には、蛍光薬剤から発せられる蛍光の退色に関して特に言及されておらず、結果的に、蛍光薬剤から発せられる蛍光の観察を継続して実施可能な時間が比較的大きく短縮された状態で対象部位の診断を行わざるを得ない、という課題が生じている。
　本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、被検体の対象部位へ投与された蛍光薬剤から発せられる蛍光を観察する場合において、当該対象部位の診断が可能な時間帯以外における蛍光の発生を極力抑制することにより、診断能の向上を図ることが可能な医療装置を提供することを目的としている。
　本発明の一態様の医療装置は、生体内における薬剤動態に関する情報が複数の蛍光薬剤の種類毎に予め格納された記憶部と、前記記憶部に格納された情報と、所望の蛍光薬剤が投与される被検体の対象部位の情報と、前記所望の蛍光薬剤の前記対象部位への投与方法の情報と、前記所望の蛍光薬剤の投与開始時刻の情報と、に基づき、前記所望の蛍光薬剤に対応する診断開始時刻を取得する演算処理部と、少なくとも前記投与開始時刻から前記診断開始時刻に達するまでの時間帯において、前記所望の蛍光薬剤を励起するための励起光の照射を停止し、前記診断開始時刻に基づいて前記励起光を照射するように制御を行う光源制御部と、を有する。
本発明の第１の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。 撮像アクチュエータのフィルタ切替機構において、光学フィルタが光路上に介挿された場合の状態を示す図。 フィルタ切替機構を図２の状態にする際の、磁石変位装置の通電時の状態を示す図。 撮像アクチュエータのフィルタ切替機構において、光学フィルタが光路上から退避された場合の状態を示す図。 フィルタ切替機構を図４の状態にする際の、磁石変位装置の非通電時の状態を示す図。 撮像アクチュエータに設けられた光学フィルタの特性を示す図。 撮像アクチュエータに設けられた、図６とは異なる光学フィルタの特性を示す図。 光源装置に設けられた切り替えフィルタの構成の一例を示す図。 切り替えフィルタに設けられた通常光フィルタの特性を示す図。 切り替えフィルタに設けられた第１励起光フィルタの特性を示す図。 切り替えフィルタに設けられた第２励起光フィルタの特性を示す図。 切り替えフィルタに設けられた第３励起光フィルタの特性を示す図。 光源装置に設けられた回転フィルタの構成の一例を示す図。 回転フィルタに設けられた光学フィルタの特性を示す図。 回転フィルタに設けられた、図１４とは異なる光学フィルタの特性を示す図。 回転フィルタに設けられた、図１４及び図１５とは異なる光学フィルタの特性を示す図。 スコープに設けられたＣＣＤの露光期間及び読出期間を示すタイミングチャート。 回転フィルタの回転に伴う各光学フィルタの介挿動作及び退避動作を示すタイミングチャート。 蛍光薬剤の薬剤動態を選択する際に用いられるテーブルデータの一例を示す図。 テーブルデータの中から選択された薬剤動態の一例を示す図。 図２０の薬剤動態が選択された場合に取得される診断開始時刻及び診断終了時刻の一例を示す図。 撮像アクチュエータに設けられた各光学フィルタの、第１の観察モードにおける介挿動作及び退避動作を示すタイミングチャート。 撮像アクチュエータに設けられた各光学フィルタの、第２の観察モードにおける介挿動作及び退避動作を示すタイミングチャート。 撮像アクチュエータに設けられた各光学フィルタの、第３の観察モードにおける介挿動作及び退避動作を示すタイミングチャート。 第１の実施例において適用可能な退色防止用フィルタの一例を示す図。 第１の実施例において適用可能な退色防止用フィルタの、図２５とは異なる例を示す図。 本発明の第２の実施例に係るカプセル型医療装置の要部の構成を示す図。 図２７のカプセル型医療装置を含むカプセル型医療装置システムの要部の構成を示すブロック図。 図２７のカプセル型医療装置において、励起光照明部及び撮像部が配置される位置の一例を示す図。 本発明の第２の実施例の変形例に係るカプセル型医療装置の要部の構成を示す図。 図３０のカプセル型医療装置を含むカプセル型医療装置システムの要部の構成を示すブロック図。 図３０のカプセル型医療装置において、励起光照明部、白色光照明部、及び、撮像部が配置される位置の一例を示す図。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。
（第１の実施例）
　図１から図２６は、本発明の第１の実施例に係るものである。
　図１は、本発明の第１の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。
　内視鏡システム３０１は、図１に示すように、被検者の体腔内に挿入可能であるとともに、該体腔内の観察対象部位２０１を撮像して撮像信号を出力するスコープ２と、スコープ２による観察対象部位２０１を照明するための照明光を供給する光源装置１と、スコープ２からの撮像信号に対して種々の信号処理を施して出力するプロセッサ３と、プロセッサ３からの出力信号に応じた画像を表示するモニタ４と、プロセッサ３からの出力信号に応じた画像を記録するデジタルファイリング装置５と、プロセッサ３からの出力信号に応じた画像を撮影する写真撮影装置６と、文字列の入力操作等のキー操作に応じた信号をプロセッサ３へ出力可能なキーボード６２と、プロセッサ３からの出力信号に応じた音声を発するスピーカ６３と、を有して構成されている。また、スコープ２の内部には、光源装置１から供給される照明光を、スコープ２の先端部へ伝送するためのライトガイド１３が挿通されている。
　スコープ２は、ライトガイド１３により伝送された照明光を観察対象部位２０１に対して出射する照明光学系１４ａと、該照明光により照明された観察対象部位２０１からの戻り光を結像する対物光学系１４ｂと、対物光学系１４ｂの結像位置に撮像面が配置されたモノクロタイプのＣＣＤ１４と、対物光学系１４ｂとＣＣＤ１４との間の光路上に配置された撮像アクチュエータ３９と、を先端部に具備している。また、スコープ２は、内視鏡システム３０１の観察モードの切り替えに係る操作が可能なモード切替スイッチ１５と、観察対象部位２０１の静止画像の取得に係る操作が可能なレリーズスイッチ１６と、スコープ２の種類等に応じた固有の判別情報が格納されたスコープ判別素子１７と、を有している。
　ＣＣＤ１４は、プロセッサ３の制御に応じて駆動するとともに、撮像面に結像された観察対象部位２０１からの戻り光に対して光電変換を施すことにより、撮像信号を生成してプロセッサ３へ出力する。また、本実施例のＣＣＤ１４には、プロセッサ３の制御に応じて露光時間及び読出時間を調整することが可能な、図示しない電子シャッタが設けられている。さらに、本実施例のＣＣＤ１４には、図示しない電荷増幅装置が設けられている。
　ここで、撮像アクチュエータ３９の詳細な構成について説明を行う。図２は、撮像アクチュエータのフィルタ切替機構において、光学フィルタが光路上に介挿された場合の状態を示す図である。図３は、フィルタ切替機構を図２の状態にする際の、磁石変位装置の通電時の状態を示す図である。図４は、撮像アクチュエータのフィルタ切替機構において、光学フィルタが光路上から退避された場合の状態を示す図である。図５は、フィルタ切替機構を図４の状態にする際の、磁石変位装置の非通電時の状態を示す図である。
　撮像アクチュエータ３９のフィルタ切替装置３９ａは、所定の波長帯域の光のみを通過させるフィルタを対物光学系１４ｂからＣＣＤ１４に至るまでの光路上に介挿する第１の配置状態（介挿状態）、及び、該所定の波長帯域の光のみを通過させるフィルタを対物光学系１４ｂからＣＣＤ１４に至るまでの光路上から退避する第２の配置状態（退避状態）を、プロセッサ３の制御に応じて切り替え可能な構成を有している。
　具体的には、撮像アクチュエータ３９のフィルタ切替装置３９ａは、日本国特開２００９－８７１７号公報に記載された光調節装置の構成と類似の構成を有している。すなわち、フィルタ切替装置３９ａは、フィルタ切替機構１０１と、磁石変位装置１０２と、を有して構成されている。
　フィルタ切替機構１０１は、フィルタ移動部材１０５と、閉時ストッパ１０７と、開時ストッパ１０８と、を下基板１０３及び上基板１０４の間に挟むようにして形成されている。
　磁石変位装置１０２の磁石１１９には、形状記憶合金ワイヤ１２０の一端が固定されている。また、形状記憶合金ワイヤ１２０には、バイアスバネ１２１と絶縁性のチューブ１２２とが通されている。一方、形状記憶合金ワイヤ１２０の他端は、図示しないカシメ部材に固定されている。なお、前述の図示しないカシメ部材は、チューブ１２２の磁石１１９とは反対側の端部においても固定されている。
　フィルタ移動部材１０５には、回転軸１０９と、円柱状の磁石１１０と、が圧入されている。また、フィルタ移動部材１０５には、光学フィルタ１１７ａを有する光学フィルタ部１１８が設けられている。
　一方、下基板１０３には、光学開口１１１と、回転軸１０９を挿入するための回転軸挿入孔と、磁石１１０のガイド用の切り欠きと、が形成されている。また、上基板１０４にも、下基板１０３と略同様に、光学開口１１１と同一またはやや大きい径を有する光学開口と、回転軸１０９を挿入するための回転軸挿入孔と、磁石１１０のガイド用の切り欠きと、が形成されている。
　すなわち、回転軸１０９は、下基板１０３及び上基板１０４にそれぞれ設けられた回転軸挿入孔に挿入されている。これにより、フィルタ移動部材１０５は、回転軸１０９を中心に回転変位することができる。そして、フィルタ移動部材１０５の回転可動範囲は、閉時ストッパ１０７と開時ストッパ１０８とによって制限されている。また、磁石１１０は、下基板１０３及び上基板１０４にそれぞれ設けられたガイド用の切り欠きにより、可動範囲が制限されている。
　以上に述べた構成によれば、フィルタ移動部材１０５が回転軸１０９を中心に回転変位した際に、例えば、光学フィルタ部１１８が閉時ストッパ１０７に接触すると、光学フィルタ１１７ａの中心と光学開口１１１の中心とが一致する。
　フィルタ切替装置３９ａの前述の第１の配置状態に（介挿状態）おいては、例えば図３に示すように、プロセッサ３の制御に応じた電圧の印加に伴って形状記憶合金ワイヤ１２０が収縮し、形状記憶合金ワイヤ１２０の一端に固定された磁石１１９がバイアスバネ１２１の反発力に抗してチューブ１２２の側に変位することにより、磁石１１０のＮ極と磁石１１９のＮ極とが対向する位置に配置される。
　これにより、前述の第１の配置状態（介挿状態）においては、磁石１１０と磁石１１９との間に斥力が発生し、磁石１１０がフィルタ切替機構１０１の中心方向に向かって変位する。この結果、前述の第１の配置状態（介挿状態）においては、例えば図２に示すように、フィルタ移動部材１０５が回転軸１０９を中心に反時計回りに回転し、光学フィルタ部１１８が閉時ストッパ１０７に接触する。
　そして、前述の第１の配置状態（介挿状態）においては、光学フィルタ部１１８により光学開口１１１が覆われるため、フィルタ切替機構１０１は、光学フィルタ１１７ａによって規定される所定の波長帯域の戻り光のみをＣＣＤ１４の撮像面へ通過させる。
　一方、以上に述べた構成によれば、フィルタ移動部材１０５が回転軸１０９を中心に回転変位した際に、例えば、光学フィルタ部１１８が開時ストッパ１０８に接触すると、光学フィルタ部１１８が光学開口１１１から完全に退避する。
　フィルタ切替装置３９ａの前述の第２の配置状態（退避状態）においては、例えば図５に示すように、プロセッサ３の制御に応じた電圧の印加に伴って形状記憶合金ワイヤ１２０が伸長し、形状記憶合金ワイヤ１２０の一端に固定された磁石１１９がバイアスバネ１２１の反発力に従ってチューブ１２２の反対側に変位することにより、磁石１１０のＳ極と磁石１１９のＮ極とが対向する位置に配置される。
　これにより、前述の第２の配置状態（退避状態）においては、磁石１１０と磁石１１９との間に引力が発生し、磁石１１０がフィルタ切替機構１０１の外周方向に向かって変位する。この結果、前述の第２の配置状態（退避状態）においては、例えば図４に示すように、フィルタ移動部材１０５が回転軸１０９を中心に時計回りに回転し、光学フィルタ部１１８が開時ストッパ１０８に接触する。
　そして、前述の第２の配置状態（退避状態）においては、光学フィルタ部１１８により光学開口１１１が覆われないため、フィルタ切替機構１０１は、対物光学系１４ｂを通過した戻り光に対する帯域制限を行うことなく、該戻り光をそのままＣＣＤ１４の撮像面へ通過させる。
　図６は、撮像アクチュエータに設けられた光学フィルタの特性を示す図である。
　なお、本実施例におけるフィルタ切替装置３９ａの光学フィルタ１１７ａは、例えば図６に示すように、６８０～８５０ｎｍの光のみを略減衰させずに通過させるように形成されているものとする。
　また、本実施例の撮像アクチュエータ３９は、図１に示すように、フィルタ切替装置３９ａと、フィルタ切替装置３９ａと略同様の構成を有するフィルタ切替装置３９ｂと、を具備して構成されている。
　図７は、撮像アクチュエータに設けられた、図６とは異なる光学フィルタの特性を示す図である。
　フィルタ切替装置３９ｂは、光学フィルタ１１７ａとは異なる波長帯域の戻り光のみを通過させる光学フィルタ１１７ｂを有している一方、これ以外の部分についてはフィルタ切替装置３９ａと同じ構成を具備している。また、光学フィルタ１１７ｂは、例えば図７に示すように、７９０～８５０ｎｍの光のみを略減衰させずに通過させるように形成されている。
　なお、本実施例の撮像アクチュエータ３９は、以上に述べたような、日本国特開２００９－８７１７号公報に記載された光調節装置の構成に基づいて構成されるものに限らない。具体的には、本実施例の撮像アクチュエータ３９は、光学フィルタ１１７ａ及び１１７ｂのそれぞれについて、前述の第１の配置状態（介挿状態）及び第２の配置状態（退避状態）を切り替え可能な構成を有する限りにおいては、例えば、日本国特開２００９－８７１９号公報に記載された光調節装置等の他の構成に基づいて構成されるものであっても良い。
　光源装置１は、可視域及び近赤外域を含む波長領域の光を発するランプ７と、ランプ７の光路を垂直に横切るように設けられた切替フィルタ８と、ランプ７の光路上に介挿するフィルタを切替フィルタ８の各フィルタのうちの１つに切り替えるモータ９と、ランプ７の光路を垂直に横切るように設けられた回転フィルタ１０と、回転フィルタ１０を回転駆動するモータ１１と、切替フィルタ８から回転フィルタ１０に至るランプ７の光路上に配置された絞り１２と、回転フィルタ１０を通過した照明光をライトガイド１３の光入射側の端面に集光する集光レンズ１２ａと、を有して構成されている。
　図８は、光源装置に設けられた切り替えフィルタの構成の一例を示す図である。
　図８に示すように、円板形状を有する切替フィルタ８には、可視域の光を通過させる通常光フィルタ５０と、可視域の一部及び赤色域の光を通過させる第１励起光フィルタ５１と、可視域の一部及び近赤外域の光を通過させる第２励起光フィルタ５５と、第１励起光フィルタ５１及び第２励起光フィルタ５５の通過帯域を併せ持つ第３励起光フィルタ５６と、が円板の周方向に沿って設けられている。すなわち、切替フィルタ８は、プロセッサ３の制御に応じてモータ９が回転することにより、通常光フィルタ５０、第１励起光フィルタ５１、第２励起光フィルタ５５、及び、第３励起光フィルタ５６のうちのいずれか１つのフィルタがランプ７の光路上に介挿され、かつ、該１つのフィルタ以外の他の３つのフィルタがランプ７の光路上から退避されるように構成されている。
　図９は、切り替えフィルタに設けられた通常光フィルタの特性を示す図である。
　通常光フィルタ５０は、図９に示すように、ランプ７から発せられた各波長帯域の光のうち、４００～６５０ｎｍの波長帯域の光を略減衰させずに通過させるように形成されている。
　図１０は、切り替えフィルタに設けられた第１励起光フィルタの特性を示す図である。
　第１励起光フィルタ５１は、図１０に示すように、ランプ７から発せられた各波長帯域の光のうち、６００～６５０ｎｍの波長帯域の光を略減衰させずに通過させるとともに、７９０～８１０ｎｍの波長帯域の光を所定の強度まで減衰させて通過させるように形成されている。
　図１１は、切り替えフィルタに設けられた第２励起光フィルタの特性を示す図である。
　第２励起光フィルタ５５は、図１１に示すように、ランプ７から発せられた各波長帯域の光のうち、７００～７６０ｎｍの波長帯域の光を略減衰させずに通過させるとともに、７９０～８１０ｎｍの波長帯域の光を所定の強度まで減衰させて通過させるように形成されている。
　図１２は、切り替えフィルタに設けられた第３励起光フィルタの特性を示す図である。
　第３励起光フィルタ５５は、図１２に示すように、ランプ７から発せられた各波長帯域の光のうち、６００～７６０ｎｍの波長帯域の光を略減衰させずに通過させるとともに、７９０～８１０ｎｍの波長帯域の光を所定の強度まで減衰させて通過させるように形成されている。
　絞り１２は、切替フィルタ８を通過した光の光量を、プロセッサ３の制御に応じて増減させることが可能な構成を有している。
　図１３は、光源装置に設けられた回転フィルタの構成の一例を示す図である。
　図１３に示すように、円板形状を有する回転フィルタ１０には、赤色域の光を通過させる光学フィルタ４１と、緑色域の光を通過させる光学フィルタ４２と、青色域及び近赤外域の光を通過させる光学フィルタ４３と、が円板の周方向に沿って設けられている。すなわち、回転フィルタ１０は、プロセッサ３の制御（後述のタイミングジェネレータ３０のタイミング信号）に応じてモータ１１が回転することにより、光学フィルタ４１、４２及び４３が順次入れ替わりつつ、ランプ７の光路上に介挿、または、ランプ７の光路上から退避されるように構成されている。なお、本実施例の回転フィルタ１０は、光学フィルタ４１、４２及び４３が配置された箇所以外がランプ７の光路上に介挿された場合に、光を通過させないように形成されているものとする。
　図１４は、回転フィルタに設けられた光学フィルタの特性を示す図である。
　光学フィルタ４１は、図１４に示すように、切替フィルタ８及び絞り１２を通過した光が有する各波長帯域のうち、６００～６５０ｎｍの波長帯域の光を略減衰させずに通過させるように形成されている。
　図１５は、回転フィルタに設けられた、図１４とは異なる光学フィルタの特性を示す図である。
　光学フィルタ４２は、図１５に示すように、切替フィルタ８及び絞り１２を通過した光が有する各波長帯域のうち、５００～６００ｎｍの波長帯域の光、及び、７９０～８１０ｎｍの波長帯域の光をそれぞれ略減衰させずに通過させるように形成されている。
　図１６は、回転フィルタに設けられた、図１４及び図１５とは異なる光学フィルタの特性を示す図である。
　光学フィルタ４３は、図１６に示すように、切替フィルタ８及び絞り１２を通過した光が有する各波長帯域のうち、４００～５００ｎｍ、及び、７００～７６０ｎｍの波長帯域の光を通過させるように形成されている。
　ＣＣＤ１４から出力された撮像信号は、プロセッサ３に入力された後、プリプロセス回路１８においてＣＤＳ（相関２重サンプリング）等の処理が施され、Ａ／Ｄ変換回路１９においてデジタルの画像信号に変換された後、カラーバランス補正回路２０へ出力される。
　カラーバランス補正回路２０は、タイミングジェネレータ３０からのタイミング信号に基づき、回転フィルタ１０の光学フィルタ４１、４２及び４３がランプ７の光路上に順次介挿されるタイミングに同期するように、光学フィルタ４１、４２及び４３のそれぞれに対応するカラーバランス補正係数を選択するとともに、選択したカラーバランス補正係数を図示しないメモリから読み込む。そして、カラーバランス補正回路２０は、図示しないメモリから読み込んだカラーバランス補正係数をＡ／Ｄ変換回路１９から順次出力される画像信号に対して乗算した後、乗算後の画像信号をマルチプレクサ２１へ出力する。
　なお、前述のカラーバランス補正係数は、ホワイトバランス等のカラーバランス動作の際に、制御部３３（演算処理回路３３ａ）の演算処理により算出される補正値であって、該演算処理の処理結果として、カラーバランス補正回路２０の図示しないメモリへ格納される。また、前述のホワイトバランス等のカラーバランス動作は、プロセッサ３の入力スイッチ群６０に設けられたカラーバランス設定スイッチ（図示せず）において、該カラーバランス動作の実行開始に係る操作がなされたことを制御部３３が検出したタイミングで開始される。
　マルチプレクサ２１は、タイミングジェネレータ３０からのタイミング信号に基づき、光学フィルタ４１、４２及び４３がランプ７の光路上に順次介挿されるタイミングに同期するように、カラーバランス補正回路２０から出力される画像信号を同時化メモリ２２ａ、２２ｂ及び２２ｃへ適宜振り分けつつ出力する。
　同時化メモリ２２ａ、２２ｂ及び２２ｃは、マルチプレクサ２１から出力される画像信号を一時的に記憶することが可能な構成を有している。
　画像処理回路２３は、同時化メモリ２２ａ、２２ｂ及び２２ｃに記憶された画像信号を同時に読み込んだ後、読み込んだ３つの画像信号に対して所定の画像処理を施す。そして、画像処理回路２３は、前記所定の画像処理後の３つの画像信号を、第１の色成分（例えば赤（Ｒ）成分）に相当する第１の色チャンネル、第２の色成分（例えば緑（Ｇ）成分）に相当する第２の色チャンネル、及び、第３の色成分（例えば青（Ｂ）成分）に相当する第３の色チャンネルにぞれぞれ割り当てて色調調整回路２４へ出力する。
　色調調整回路２４は、図示しないメモリに格納された色調調整係数を読み込んだ後、該色調調整係数と、画像処理回路２３から出力された第１の色成分（第１の色チャンネル）の画像信号と、第２の色成分（第２の色チャンネル）の画像信号と、第３の色成分（第３の色チャンネル）の画像信号と、を用いたマトリクス演算処理を行う。その後、色調調整回路２４は、前述のマトリクス演算処理を施した後の第１の色成分の画像信号と、第２の色成分の画像信号と、第３の色成分の画像信号と、に対してそれぞれガンマ補正処理を施す。そして、色調調整回路２４は、前述のガンマ補正処理を施した後の第１の色成分、第２の色成分及び第３の色成分の画像信号を、符号化回路２６及び調光回路２７へそれぞれ出力する。また、色調調整回路２４は、前述のガンマ補正処理を施した後の、第１の色成分の画像信号をＤ／Ａ変換回路２５ａへ出力し、第２の色成分の画像信号をＤ／Ａ変換回路２５ｂへ出力し、第３の色成分の画像信号をＤ／Ａ変換回路２５ｃへ出力する。
　なお、前述の色調調整係数は、色調調整動作における制御部３３（演算処理回路３３ａ）の演算処理により算出される調整値であって、該演算処理の処理結果として、色調調整回路２４の図示しないメモリへ格納される。また、前述の色調調整動作は、プロセッサ３の入力スイッチ群６０に設けられた色調設定スイッチ（図示せず）において、モニタ４に表示される色調の変更に係る操作がなされたことを制御部３３が検出したタイミングで開始される。そして、制御部３３（演算処理回路３３ａ）は、モニタ４に表示される色調の変更に係る操作がなされた際に、変更後の色調に対応する色調調整係数を算出するための演算処理を行う。
　色調調整回路２４から出力された、第１の色成分、第２の色成分及び第３の色成分の画像信号は、Ｄ／Ａ変換回路２５ａ、２５ｂ及び２５ｃにおいてそれぞれアナログの映像信号に変換された後、モニタ４へ出力される。これにより、モニタ４は、各観察モードに対応した観察画像を表示する。
　また、色調調整回路２４から出力された、第１の色成分、第２の色成分及び第３の色成分の画像信号は、符号化回路２６において符号化処理がそれぞれ施された後、デジタルファイリング装置５及び写真撮影装置６へ出力される。これにより、デジタルファイリング装置５は、制御部３３がレリーズスイッチ１６における入力操作を検出した際の静止画像を記録及び保存する。また、写真撮影装置６は、制御部３３がレリーズスイッチ１６における入力操作を検出した際の静止画像を撮影する。
　調光回路２７は、色調調整回路２４から出力される第１の色成分、第２の色成分及び第３の色成分の画像信号の各々の信号レベルに基づき、観察モードに応じた適切な光量の照明光が光源装置１から供給されるように絞り１２に対する制御を行う。また、調光回路２７は、増幅率制御回路２９の増幅率を変化させる制御を行う。
　露光時間制御回路２８は、タイミングジェネレータ３０から出力されるタイミング信号と、制御部３３からの出力信号と、に基づき、光学フィルタ４１、４２及び４３がランプ７の光路上に順次介挿されるタイミングに同期し、かつ、制御部３３からの該出力信号に応じたものとなるようにＣＣＤ１４の電子シャッタを制御する。そして、このような電子シャッタに対する制御により、ＣＣＤ１４における露光時間が変更される。
　増幅率制御回路２９は、調光回路２７による制御と、タイミングジェネレータ３０から出力されるタイミング信号とに基づき、光学フィルタ４１、４２及び４３がランプ７の光路上に順次介挿されるタイミングに同期し、かつ、調光回路２７の制御に応じた増幅率になるようにＣＣＤ１４の電荷増幅装置を制御する。そして、このような電荷増幅装置に対する制御により、ＣＣＤ１４における増幅率が変更される。
　タイミングジェネレータ３０は、内視鏡システム３０１の各部の動作を適切に同期させるためのタイミング信号を生成して出力する。
　ＣＣＤドライバ３１は、タイミングジェネレータ３０から出力されるタイミング信号に基づき、光学フィルタ４１、４２及び４３がランプ７の光路上に順次介挿されるタイミングに同期するようにＣＣＤ１４を駆動させる。
　撮像アクチュエータ制御回路３２は、タイミングジェネレータ３０から出力されるタイミング信号に基づき、光学フィルタ４１、４２及び４３がランプ７の光路上に順次介挿されるタイミングと、フィルタ切替装置３９ａにおける光学フィルタ１１７ａの配置状態の切り替えタイミングと、フィルタ切替装置３９ｂにおける光学フィルタ１１７ｂの配置状態の切り替えタイミングと、を同期させるための制御を撮像アクチュエータ３９に対して行う。
　ＣＰＵ及びメモリ等からなる制御部３３は、演算処理を行う演算処理回路３３ａと、記憶回路３３ｂと、計時回路３３ｃと、判定回路３３ｄと、切替制御回路３３ｅと、を有して構成されている。
　記憶回路３３ｂには、例えば後述のテーブルデータのような、演算処理回路３３ａの演算処理等に用いられる種々のデータが格納されている。
　計時回路３３ｃは、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）及びタイマ等を有し、被検者に蛍光薬剤を投与してからの経過時間を各蛍光薬剤毎に計測できるように構成されている。
　判定回路３３ｄは、演算処理回路３３ａの演算処理結果及び計時回路３３ｃの計測結果に基づき、後程述べるような判定処理を随時行う。
　切替制御回路３３ｅは、プロセッサ３に接続されたスコープ２のモード切替スイッチ１５における操作状態の検出結果と、判定回路３３ｄの判定結果と、に基づく制御を光源装置１のモータ９等に対して行う。
　一方、プロセッサ３の入力スイッチ群６０には、例えば、モニタ４に表示される画像の色調の変更に関する操作を行うことが可能な色調設定スイッチ、ホワイトバランス等のカラーバランス動作に関する操作を行うことが可能なカラーバランス設定スイッチ、及び、モニタ４に表示される観察画像の表示態様の切り替えに関する操作を行うことが可能な画像表示選択スイッチ等の複数のスイッチが設けられている。そして、制御部３３は、プロセッサ３の入力スイッチ群６０に設けられた各スイッチの操作状態を検出し、検出結果に応じた制御及び処理等を行う。
　制御部３３は、プロセッサ３に接続されたスコープ２のレリーズスイッチ１６における操作状態を検出し、検出結果に応じて、デジタルファイリング装置５における静止画像の記録、及び（または）、写真撮影装置６における静止画像の撮影に係る制御を行う。
　制御部３３は、スコープ２がプロセッサ３に接続された際に、スコープ判別素子１７に格納された情報を読み込み、読み込んだ該情報に応じた制御を行う。
　なお、本実施例の制御部３３は、プロセッサ３の各部に対して包括的な制御を行えるように、図示しない信号線等を介してプロセッサ３の各部と接続されているものとする。
　告知信号生成回路６１は、制御部３３の判定回路３３ｄの判定結果に関する情報を告知可能な所定の文字列を表示させるための文字信号を生成してモニタ４へ出力する。また、告知信号生成回路６１は、制御部３３の判定回路３３ｄの判定結果に関する情報を告知可能な所定の音声を発生させるための音声信号を生成してスピーカ６３へ出力する。なお、本実施例の告知信号生成回路６１は、前述の文字信号及び音声信号のうちの少なくともいずれか一方を出力できるように構成されていればよい。
　続いて、本実施例の内視鏡システム３０１の作用について説明を行う。
　まず、術者等は、内視鏡システム３０１の各部を接続して電源を投入することにより、該各部の動作を開始させる。
　そして、プロセッサ３の電源が投入されるに伴い、タイミングジェネレータ３０からのタイミング信号の出力が開始される。
　図１７は、スコープに設けられたＣＣＤの露光期間及び読出期間を示すタイミングチャートである。
　ＣＣＤドライバ３１は、タイミングジェネレータ３０からのタイミング信号に基づき、例えば、図１７のタイミングチャートに応じてＣＣＤ１４を駆動させる。これにより、ＣＣＤ１４は、電荷の蓄積に係る期間としての露光期間Ｔ１と、露光期間Ｔ１のうちに蓄積された電荷の掃き出しに係る期間としての読出期間Ｔ２とが交互に入れ替わるように動作する。
　図１８は、回転フィルタの回転に伴う各光学フィルタの介挿動作及び退避動作を示すタイミングチャートである。
　また、光源装置１の電源が投入され、かつ、タイミングジェネレータ３０からのタイミング信号の出力が開始されるに伴い、モータ１１の回転駆動が開始される。そして、モータ１１の回転駆動に伴い、光学フィルタ４１、４２及び４３が順次入れ替わりつつ、ランプ７の光路上に介挿、または、ランプ７の光路上から退避される。なお、モータ１１の回転駆動に伴う光学フィルタ４１、４２及び４３の介挿動作及び退避動作は、例えば、図１８のタイミングチャートに応じたタイミングにより行われる。すなわち、モータ１１は、ＣＣＤ１４の露光期間においてランプ７の光路上に光学フィルタ４１、４２及び４３を順次介挿させ、かつ、ＣＣＤ１４の読出期間において光学フィルタ４１、４２及び４３をランプ７の光路上から退避させるように回転フィルタ１０を回転させる。
　一方、術者等は、内視鏡システム３０１の各部を接続して電源を投入した後、キーボード６２を操作することにより、（例えばプロセッサ３の各種設定に係る設定画面をモニタ４に表示させ、）蛍光薬剤を用いた観察における診断開始時の集積量の基準値Ｎｓと、診断終了時の集積量の基準値Ｎｅと、をそれぞれ設定する。また、術者等は、基準値Ｎｓ及びＮｅを設定する前または設定した後のいずれかの時点において、被検者の観察対象部位２０１への蛍光薬剤の投与を行う。
　基準値Ｎｓ及びＮｅは、蛍光薬剤の集積量のピーク値に相当する最大値Ｎｍａｘを１００％とした場合の割合を示す値であって、初期状態ではＮｓ＝Ｎｅ＝Ｎｍａｘに設定された状態で記憶回路３３ｂに格納されている。
　なお、使用する蛍光薬剤の種類、蛍光薬剤を投与する対象部位（観察対象部位２０１）が属する器官、当該対象部位への蛍光薬剤の投与方法の組み合わせ方次第では、基準値Ｎｓ及びＮｅがそれぞれＮｍａｘ以外の値であっても、十分な診断能を得られる場合がある。そのため、基準値Ｎｓ及びＮｅは、キーボード６２の操作により、それぞれ任意の値に設定できるようにしてもよく、または、（例えば８０％、６０％、・・・というような）所定の複数の値の中から１つずつ選択できるようにしてもよい。
　制御部３３は、キーボード６２の操作により新たな基準値Ｎｓ及びＮｅが設定されたことを検出すると、記憶回路３３ｂに格納されている基準値Ｎｓ及びＮｅを更新する。
　術者等は、基準値Ｎｓ及びＮｅの設定を行った後、更にキーボード６２を操作することにより、使用する蛍光薬剤の種類、蛍光薬剤を投与する対象部位（観察対象部位２０１）が属する器官、当該対象部位への蛍光薬剤の投与方法、及び、蛍光薬剤の被検者への投与開始時刻の各情報を、内視鏡システム３０１により観察可能な波長帯域の蛍光毎に１組ずつ入力する。具体的には、本実施例の内視鏡システム３０１によれば、６００～６５０ｎｍの波長帯域の光の照射により励起される第１の波長帯域（６８０～７５０ｎｍ）の蛍光、及び、７００～７６０ｎｍの波長帯域の光の照射により励起される第２の波長帯域（７９０～８５０ｎｍ）の蛍光を観察可能であるため、前述の各情報が２組分入力されることとなる。
　一方、制御部３３の演算処理回路３３ａは、記憶回路３３ｂに予め格納されたテーブルデータの中から、使用する蛍光薬剤の種類に一致する１つのテーブルデータを選択する。
　図１９は、蛍光薬剤の薬剤動態を選択する際に用いられるテーブルデータの一例を示す図である。
　前述のテーブルデータは、例えば図１９に示すように、生体内における薬剤動態に関する情報が複数の蛍光薬剤の種類毎に分類された状態で記憶回路３３ｂに予め格納されている。
　そして、制御部３３の演算処理回路３３ａは、使用する蛍光薬剤が蛍光薬剤Ａである場合には、図１９に例示したテーブルデータを選択する。
　さらに、制御部３３の演算処理回路３３ａは、選択した１つのテーブルデータの中から、蛍光薬剤を投与する対象部位（観察対象部位２０１）が属する器官、及び、対象部位への蛍光薬剤の投与方法の組み合わせに該当する１つの薬剤動態を選択する。
　具体的には、制御部３３の演算処理回路３３ａは、例えば、図１９に示すテーブルデータにおいて、蛍光薬剤を投与する対象部位（観察対象部位２０１）が胃に属し、かつ、静注（静脈注射）により蛍光薬剤を投与する場合には、薬剤動態Ａ０２を選択する。
　なお、本実施例によれば、例えば、記憶回路３３ｂに格納される各テーブルデータにおける薬剤動態毎に予め基準値Ｎｓ及びＮｅを設定しておくことにより、１つの薬剤動態の選択に伴って基準値Ｎｓ及びＮｅが一意に定まるように構成されていてもよい。
　制御部３３の演算処理回路３３ａは、記憶回路３３ｂに格納された基準値Ｎｓ及びＮｅと、蛍光薬剤の被検者への投与開始時刻と、に基づき、前述の処理により選択した１つの薬剤動態において、蛍光薬剤を被検者に投与してからの経過時間Ｔ＝０かつ蛍光薬剤の集積量Ｎ＝０の点を当該投与開始時刻に一致させ、集積量Ｎ＝Ｎｓとなる最初の経過時間Ｔに相当する診断開始時刻Ｔｓを取得し、さらに、診断開始時刻Ｔｓ以降において最後に集積量Ｎ＝Ｎｅとなる経過時間Ｔに相当する診断終了時刻Ｔｅを取得する。
　図２０は、テーブルデータの中から選択された薬剤動態の一例を示す図である。図２１は、図２０の薬剤動態が選択された場合に取得される診断開始時刻及び診断終了時刻の一例を示す図である。
　ここで、生体内における蛍光薬剤の薬剤動態は、蛍光薬剤が被検者の体内へ投与されてから***されるまでの経過時間Ｔと、蛍光薬剤が投与される被検者の体内の対象部位（観察対象部位２０１）における集積量Ｎとの間において、例えば、図２０に示すような相関関係を有している。そのため、例えば、蛍光薬剤の薬剤動態として図２０に示したものが選択され、かつ、基準値Ｎｓ及びＮｅがいずれもＮｍａｘとして設定された場合には、図２１に示すような診断開始時刻Ｔｓ及び診断終了時刻Ｔｅが取得される。
　なお、蛍光薬剤を対象部位へ直接散布して投与する場合には、静注等による投与とは異なり、実際に蛍光薬剤を対象部位へ散布した直後の時刻が、被検者への投与開始時刻、すなわち、経過時間Ｔ＝０かつ蛍光薬剤の集積量Ｎ＝０の時刻に相当する。このような点を鑑み、蛍光薬剤を対象部位へ直接散布して投与する場合には、経過時間Ｔ＝０かつ蛍光薬剤の集積量Ｎ＝０に相当する時刻を、キーボード６２の操作により入力される投与開始時刻ではなく、例えば、入力スイッチ群６０に設けられた投与開始時刻通知スイッチ（図示せず）が押下された時刻にすることにより、正確な診断開始時刻Ｔｓ及び診断終了時刻Ｔｅを取得することができる。
　また、前述の投与開始時刻通知スイッチは、プロセッサ３の入力スイッチ群６０に設けられるものに限らず、例えば、スコープ２に設けられるものであってもよい。これに応じ、誤操作を防ぐ目的において、例えば、スコープ２に設けられた投与開始時刻通知スイッチが長押しされた際に、経過時間Ｔ＝０かつ蛍光薬剤の集積量Ｎ＝０に相当する時刻が取得されるように構成してもよい。さらに、経過時間Ｔ＝０かつ蛍光薬剤の集積量Ｎ＝０に相当する時刻が取得された後において、スコープ２に設けられた投与開始時刻通知スイッチに他の機能が割り付けられるように構成してもよい。具体的には、経過時間Ｔ＝０かつ蛍光薬剤の集積量Ｎ＝０に相当する時刻が取得された後において、例えば、プロセッサ３の入力スイッチ群６０に設けられた複数のスイッチ（色調設定スイッチ、カラーバランス設定スイッチ、及び、画像表示選択スイッチ等）のうち、術者等により予め選択されたいずれか１つのスイッチに相当する機能がスコープ２の投与開始時刻通知スイッチに割り付けられるように構成してもよい。
　一方、制御部３３の判定回路３３ｄは、演算処理回路３３ａにより取得された診断開始時刻Ｔｓ及び診断終了時刻Ｔｅと、計時回路３３ｃの計測結果と、に基づき、現在の時刻が診断開始時刻Ｔｓから診断終了時刻Ｔｅまでの時間帯である診断可能時間内に相当するか否かに関する判定を随時行う。換言すると、制御部３３の判定回路３３ｄは、演算処理回路３３ａにより取得された診断開始時刻Ｔｓ及び診断終了時刻Ｔｅと、計時回路３３ｃの計測結果と、に基づき、現在の時刻が診断開始時刻Ｔｓに達したか否かの判定、及び、現在の時刻が診断終了時刻Ｔｅに達したか否かの判定をそれぞれ行うことができるように構成されている。
　そして、告知信号生成回路６１は、現在の時刻が診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、投与された蛍光薬剤に対応する励起光を照射する観察モードへの切り替えが不可能な時間帯である旨を伝える文字列を表示させるための文字信号を生成してモニタ４へ出力する。また、告知信号生成回路６１は、現在の時刻が診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、投与された蛍光薬剤に対応する励起光を照射する観察モードへの切り替えが不可能な時間帯である旨を伝える音声を発生させるための音声信号を生成してスピーカ６３へ出力する。
　制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、投与された蛍光薬剤に対応する励起光を照射する観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われたとしても、当該切り替え操作を無効とするように動作する。また、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が診断可能時間内であるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、投与された蛍光薬剤に対応する励起光を照射する観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われた際に、当該切り替え操作に応じた制御を光源装置１のモータ９等に対して行う。さらに、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が診断終了時刻Ｔｅに達しておらず、すなわち、０≦Ｔ≦Ｔｅであるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、後述の第４の観察モードへ切り替えられた際に、所定の制御を調光回路２７等に対して行う。
　ここで、本実施例の内視鏡システム３０１において、観察モードの切り替えの際に行われる動作等について、６００～６５０ｎｍの波長帯域の光の照射により励起されて第１の波長帯域（６８０～７５０ｎｍ）の蛍光を発する第１の蛍光薬剤と、７００～７６０ｎｍの波長帯域の光の照射により励起されて第２の波長帯域（７９０～８５０ｎｍ）の蛍光を発する第２の蛍光薬剤と、を同一の被検者に投与して観察対象部位２０１の観察を行う場合を例に挙げて説明する。
　制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断可能時間内であるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、第１の蛍光薬剤に対応する励起光を照射する第１の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われた際に、（または、モード切替スイッチ１５の操作状態によらずに他の観察モードから第１の観察モードへの切り替えが行われた際に、）光源装置１のモータ９を制御することにより、第１励起光フィルタ５１をランプ７の光路上に介挿させる。すなわち、前述の第１の観察モードにおいては、７９０～８１０ｎｍの波長帯域の参照光と、６００～６５０ｎｍの波長帯域の第１の励起光と、を有する面順次な第１の照明光がライトガイド１３へ供給される。
　さらに、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断可能時間内であるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、第１の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われた際に、（または、モード切替スイッチ１５の操作状態によらずに他の観察モードから第１の観察モードへの切り替えが行われた際に、）撮像アクチュエータ制御回路３２を制御することにより、光学フィルタ４１、４２及び４３がランプ７の光路上に順次介挿されるタイミングと、フィルタ切替装置３９ａにおける光学フィルタ１１７ａの配置状態の切り替えタイミングと、を同期させるように撮像アクチュエータ３９を動作させる。
　具体的には、図１７、図１８及び図２２に示すように、撮像アクチュエータ制御回路３２は、前述の第１の観察モードにおいては、ＣＣＤ１４の露光期間かつ光学フィルタ４１がランプ７の光路上に介挿されている期間に、フィルタ切替装置３９ａの光学フィルタ１１７ａの配置状態を前述の第１の配置状態（介挿状態）とし、さらに、フィルタ切替装置３９ｂの光学フィルタ１１７ｂの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とする。一方、図１７、図１８及び図２２に示すように、撮像アクチュエータ制御回路３２は、前述の第１の観察モードにおいては、ＣＣＤ１４の読出期間、光学フィルタ４２がランプ７の光路上に介挿されている期間、または、光学フィルタ４３がランプ７の光路上に介挿されている期間に、フィルタ切替装置３９ａの光学フィルタ１１７ａの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とし、さらに、フィルタ切替装置３９ｂの光学フィルタ１１７ｂの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とする。
　従って、前述の第１の観察モードにおいては、ライトガイド１３から出射される第１の照明光（第１の励起光）により第１の蛍光薬剤が励起されるため、６８０～７５０ｎｍの波長帯域の第１の蛍光と、７９０～８１０ｎｍの波長帯域の参照光とが、観察対象部位２０１からの戻り光としてＣＣＤ１４の撮像面に順次結像される。
　また、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、他の観察モードから第１の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われたとしても、モータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対する制御状態を当該切り替え操作が行われる以前のまま維持することにより、当該切り替え操作を無効とする。
　なお、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断可能時間内であるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた時点、すなわち、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓに達した時点において、モード切替スイッチ１５の操作状態に係わらず、第１の観察モードに移行させるための制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行ってもよい。
　また、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断可能時間内ではなく、かつ、第１の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅを経過したとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、他の観察モードから第１の観察モードへの切り替え操作を無効化するとともに、モード切替スイッチ１５の操作状態に係わらず、第１の観察モードから他の観察モード（例えば後述の第４の観察モード）へ切り替えるための制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行うものであってもよい。
　一方、告知信号生成回路６１は、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、例えば、第１の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓに達していない、または、第１の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅを過ぎている等のメッセージを備えた、第１の観察モードへの切り替えが不可能な時間帯である旨を伝える文字列を表示させるための文字信号を生成してモニタ４へ出力する。また、告知信号生成回路６１は、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、例えば、第１の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓに達していない、または、第１の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅを過ぎている等のメッセージを備えた、第１の観察モードへの切り替えが不可能な時間帯である旨を伝える音声を発生させるための音声信号を生成してスピーカ６３へ出力する。
　なお、告知信号生成回路６１は、判定回路３３ｄの判定結果に基づき、第１の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓ及び診断終了時刻Ｔｅに達した時点においてそれぞれ告知を行うように動作してもよく、または、第１の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓ及び診断終了時刻Ｔｅをモニタ４に常時表示させるように動作してもよい。
　制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第２の蛍光薬剤の診断可能時間内であるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、第２の蛍光薬剤に対応する励起光を照射する第２の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われた際に、（または、モード切替スイッチ１５の操作状態によらずに他の観察モードから第２の観察モードへの切り替えが行われた際に、）光源装置１のモータ９を制御することにより、第２励起光フィルタ５５をランプ７の光路上に介挿させる。すなわち、前述の第２の観察モードにおいては、７９０～８１０ｎｍの波長帯域の参照光と、７００～７６０ｎｍの波長帯域の第２の励起光と、を有する面順次な第２の照明光がライトガイド１３へ供給される。
　さらに、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第２の蛍光薬剤の診断可能時間内であるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、第２の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われた際に、（または、モード切替スイッチ１５の操作状態によらずに他の観察モードから第２の観察モードへの切り替えが行われた際に、）撮像アクチュエータ制御回路３２を制御することにより、光学フィルタ４１、４２及び４３がランプ７の光路上に順次介挿されるタイミングと、フィルタ切替装置３９ｂにおける光学フィルタ１１７ｂの配置状態の切り替えタイミングと、を同期させるように撮像アクチュエータ３９を動作させる。
　具体的には、図１７、図１８及び図２３に示すように、撮像アクチュエータ制御回路３２は、前述の第２の観察モードにおいては、ＣＣＤ１４の露光期間かつ光学フィルタ４３がランプ７の光路上に介挿されている期間に、フィルタ切替装置３９ａの光学フィルタ１１７ａの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とし、さらに、フィルタ切替装置３９ｂの光学フィルタ１１７ｂの配置状態を前述の第１の配置状態（介挿状態）とする。一方、図１７、図１８及び図２３に示すように、撮像アクチュエータ制御回路３２は、前述の第２の観察モードにおいては、ＣＣＤ１４の読出期間、光学フィルタ４１がランプ７の光路上に介挿されている期間、または、光学フィルタ４２がランプ７の光路上に介挿されている期間に、フィルタ切替装置３９ａの光学フィルタ１１７ａの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とし、さらに、フィルタ切替装置３９ｂの光学フィルタ１１７ｂの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とする。
　従って、前述の第２の観察モードにおいては、ライトガイド１３から出射される第２の照明光（第２の励起光）により第２の蛍光薬剤が励起されるため、７９０～８５０ｎｍの波長帯域の第２の蛍光と、７９０～８１０ｎｍの波長帯域の参照光とが、観察対象部位２０１からの戻り光としてＣＣＤ１４の撮像面に順次結像される。
　また、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第２の蛍光薬剤の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、他の観察モードから第２の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われたとしても、モータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対する制御状態を当該切り替え操作が行われる以前のまま維持することにより、当該切り替え操作を無効とする。
　なお、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第２の蛍光薬剤の診断可能時間内であるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた時点、すなわち、現在の時刻が第２の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓに達した時点において、モード切替スイッチ１５の操作状態に係わらず、第２の観察モードに移行させるための制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行ってもよい。
　また、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第２の蛍光薬剤の診断可能時間内ではなく、かつ、第２の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅを経過したとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、他の観察モードから第２の観察モードへの切り替え操作を無効化するとともに、モード切替スイッチ１５の操作状態に係わらず、第２の観察モードから他の観察モード（例えば後述の第４の観察モード）へ切り替えるための制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行うものであってもよい。
　一方、告知信号生成回路６１は、現在の時刻が第２の蛍光薬剤の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、例えば、第２の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓに達していない、または、第２の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅを過ぎている等のメッセージを備えた、第２の観察モードへの切り替えが不可能な時間帯である旨を伝える文字列を表示させるための文字信号を生成してモニタ４へ出力する。また、告知信号生成回路６１は、現在の時刻が第２の蛍光薬剤の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、例えば、第２の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓに達していない、または、第２の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅを過ぎている等のメッセージを備えた、第２の観察モードへの切り替えが不可能な時間帯である旨を伝える音声を発生させるための音声信号を生成してスピーカ６３へ出力する。
　制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１及び第２の蛍光薬剤の両方の診断可能時間内であるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、第１及び第２の蛍光薬剤に対応する励起光をそれぞれ照射する第３の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われた際に、（または、モード切替スイッチ１５の操作状態によらずに他の観察モードから第３の観察モードへの切り替えが行われた際に、）光源装置１のモータ９を制御することにより、第３励起光フィルタ５６をランプ７の光路上に介挿させる。すなわち、前述の第３の観察モードにおいては、７９０～８１０ｎｍの波長帯域の参照光と、６００～６５０ｎｍの波長帯域の第１の励起光と、７００～７６０ｎｍの波長帯域の第２の励起光と、を有する面順次な第３の照明光がライトガイド１３へ供給される。
　さらに、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１及び第２の蛍光薬剤の両方の診断可能時間内であるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、第３の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われた際に、（または、モード切替スイッチ１５の操作状態によらずに他の観察モードから第３の観察モードへの切り替えが行われた際に、）撮像アクチュエータ制御回路３２を制御することにより、光学フィルタ４１、４２及び４３がランプ７の光路上に順次介挿されるタイミングと、フィルタ切替装置３９ａにおける光学フィルタ１１７ａの配置状態の切り替えタイミングと、フィルタ切替装置３９ｂにおける光学フィルタ１１７ｂの配置状態の切り替えタイミングと、を同期させるように撮像アクチュエータ３９を動作させる。
　具体的には、図１７、図１８及び図２４に示すように、撮像アクチュエータ制御回路３２は、前述の第３の観察モードにおいては、ＣＣＤ１４の露光期間かつ光学フィルタ４１がランプ７の光路上に介挿されている期間に、フィルタ切替装置３９ａの光学フィルタ１１７ａの配置状態を前述の第１の配置状態（介挿状態）とし、さらに、フィルタ切替装置３９ｂの光学フィルタ１１７ｂの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とする。また、図１７、図１８及び図２４に示すように、撮像アクチュエータ制御回路３２は、前述の第３の観察モードにおいては、ＣＣＤ１４の露光期間かつ光学フィルタ４３がランプ７の光路上に介挿されている期間に、フィルタ切替装置３９ａの光学フィルタ１１７ａの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とし、さらに、フィルタ切替装置３９ｂの光学フィルタ１１７ｂの配置状態を前述の第１の配置状態（介挿状態）とする。一方、図１７、図１８及び図２４に示すように、撮像アクチュエータ制御回路３２は、前述の第３の観察モードにおいては、ＣＣＤ１４の読出期間、または、光学フィルタ４２がランプ７の光路上に介挿されている期間に、フィルタ切替装置３９ａの光学フィルタ１１７ａの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とし、さらに、フィルタ切替装置３９ｂの光学フィルタ１１７ｂの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とする。
　従って、前述の第３の観察モードにおいては、ライトガイド１３から出射される第３の照明光（第１の励起光及び第２の励起光）により、第１の蛍光薬剤及び第２の蛍光薬剤が励起されるため、６８０～７５０ｎｍの波長帯域の第１の蛍光と、７９０～８５０ｎｍの波長帯域の第２の蛍光と、７９０～８１０ｎｍの波長帯域の参照光とが、観察対象部位２０１からの戻り光としてＣＣＤ１４の撮像面に順次結像される。
　また、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１及び第２の蛍光薬剤の両方の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、他の観察モードから第３の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われたとしても、モータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対する制御状態を当該切り替え操作が行われる以前のまま維持することにより、当該切り替え操作を無効とする。
　一方、告知信号生成回路６１は、現在の時刻が第１及び第２の蛍光薬剤の両方の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、例えば、第１及び第２の蛍光薬剤のいずれの診断開始時刻Ｔｓにも達していない、または、第１及び第２の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅを両方とも過ぎている等のメッセージを備えた、第３の観察モードへの切り替えが不可能な時間帯である旨を伝える文字列を表示させるための文字信号を生成してモニタ４へ出力する。また、告知信号生成回路６１は、現在の時刻が第１及び第２の蛍光薬剤の両方の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、例えば、第１及び第２の蛍光薬剤のいずれの診断開始時刻Ｔｓにも達していない、または、第１及び第２の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅを両方とも過ぎている等のメッセージを備えた、第３の観察モードへの切り替えが不可能な時間帯である旨を伝える音声を発生させるための音声信号を生成してスピーカ６３へ出力する。
　なお、告知信号生成回路６１は、判定回路３３ｄの判定結果に基づき、第２の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓ及び診断終了時刻Ｔｅに達した時点においてそれぞれ告知を行うように動作してもよく、または、第２の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓ及び診断終了時刻Ｔｅをモニタ４に常時表示させるように動作してもよい。
　制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１及び第２の蛍光薬剤のうちの一方の蛍光薬剤の診断可能時間内であり、かつ、他方の蛍光薬剤の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、第３の観察モードへの切り替え操作を無効化するとともに、前記一方の蛍光薬剤に対応する観察モード（前述の第１または第２の観察モード）へ切り替えるための制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行う。
　告知信号生成回路６１は、現在の時刻が第１及び第２の蛍光薬剤のうちの一方の蛍光薬剤の診断可能時間内であり、かつ、他方の蛍光薬剤の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、例えば、前記他方の蛍光薬剤の診断可能時間外であって第３の観察モードへの切り替えが不可能な時間帯であるため、前記一方の蛍光薬剤に対応する観察モードに切り替わっている等のメッセージを備えた文字列を表示させるための文字信号を生成してモニタ４へ出力する。また、告知信号生成回路６１は、現在の時刻が第１及び第２の蛍光薬剤の両方の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、例えば、前記他方の蛍光薬剤の診断可能時間外であって第３の観察モードへの切り替えが不可能な時間帯であるため、前記一方の蛍光薬剤に対応する観察モードに切り替わっている等のメッセージを備えた音声を発生させるための音声信号を生成してスピーカ６３へ出力する。
　なお、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、判定回路３３ｄにより得られた判定結果に基づき、第１及び第２の蛍光薬剤のうちの一方の蛍光薬剤の診断可能時間内であり、かつ、他方の蛍光薬剤の診断可能時間内ではない時間帯を経た後、第１及び第２の蛍光薬剤の両方の診断可能時間内である時刻に達した時点において、モード切替スイッチ１５の操作状態に係わらず、前記一方の蛍光薬剤に対応する観察モード（前述の第１または第２の観察モード）から第３の観察モードに移行させるための制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行ってもよい。また、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、判定回路３３ｄにより得られた判定結果に基づき、第１及び第２の蛍光薬剤のうちの一方の蛍光薬剤の診断可能時間内であり、かつ、他方の蛍光薬剤の診断可能時間内ではない時間帯を経た後、第１及び第２の蛍光薬剤の両方の診断可能時間内である時間帯に入った場合において、第３の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われた際に、前記一方の蛍光薬剤に対応する観察モード（前述の第１または第２の観察モード）から第３の観察モードに移行させるための制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行ってもよい。
　一方、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１及び第２の蛍光薬剤のうちの少なくとも一方の蛍光薬剤の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、第１～第３の観察モードへの切り替え操作を全て無効化するとともに、後述の第４の観察モードへ切り替えるための制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行うものであってもよい。このような場合、告知信号生成回路６１は、例えば、蛍光観察が不可能な時間帯であるため、第４の観察モードに切り替わっている等のメッセージを備えた文字列を表示させるための文字信号を生成してモニタ４へ出力するとともに、当該メッセージを備えた音声を発生させるための音声信号を生成してスピーカ６３へ出力する。
　制御部３３の切替制御回路３３ｅは、白色光を照射する第４の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われた際に、（または、モード切替スイッチ１５の操作状態によらずに他の観察モードから第４の観察モードへの切り替えが行われた際に、）光源装置１のモータ９を制御することにより、通常光フィルタ５０をランプ７の光路上に介挿させる。すなわち、第４の観察モードにおいては、６００～６５０ｎｍの波長帯域の赤色光（Ｒ光）と、５００～６００ｎｍの波長帯域の緑色光（Ｇ光）と、４００～５００ｎｍの波長帯域の青色光（Ｂ光）と、を有する面順次な第４の照明光（白色光）がライトガイド１３へ供給される。
　さらに、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、第４の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われた際に、（または、モード切替スイッチ１５の操作状態によらずに他の観察モードから第４の観察モードへの切り替えが行われた際に、）撮像アクチュエータ制御回路３２を制御することにより、フィルタ切替装置３９ａの光学フィルタ１１７ａの配置状態、及び、フィルタ切替装置３９ｂの光学フィルタ１１７ｂの配置状態がそれぞれ前述の第２の配置状態（退避状態）となるように撮像アクチュエータ３９を動作させる。
　従って、前述の第４の観察モードにおいては、ライトガイド１３から出射される第４の照明光（Ｒ光、Ｇ光及びＢ光）の反射光が、観察対象部位２０１からの戻り光としてＣＣＤ１４の撮像面に順次結像される。
　一方、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、第４の観察モードとするための前述の制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行った後、さらに、０≦Ｔ≦Ｔｅであるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、調光回路２７を制御して絞り１２の絞り量を増加させることにより、第４の照明光に含まれる各波長帯域のうち、少なくとも一部の波長帯域の光量を所定の光量まで低下させた状態で光源装置１から出射させる。
　具体的には、調光回路２７は、光源装置１から出射される第４の照明光の各波長帯域の光量がそれぞれ所定値以下となるように絞り１２の絞り量を増加させる。また、このような場合において、調光回路２７は、ＣＣＤ１４の撮像面に結像された第４の照明光の反射光の明るさが観察に適したものになるように増幅率制御回路２９の増幅率を増加させる。
　または、調光回路２７は、タイミングジェネレータ３０からのタイミング信号に基づき、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光のうち、第１または第２の励起光のいずれかと波長帯域が重複するＲ光が生成されるタイミングにおいて絞り１２の絞り量を相対的に増加させることにより、光源装置１から出射されるＲ光の光量が所定値以下となるようにする。また、このような場合において、カラーバランス補正回路２０は、第４の照明光の反射光に応じた観察画像のカラーバランスが観察に適したものとなるような（例えばＲ：Ｇ：Ｂ＝１：１：１となるような）カラーバランス補正係数を設定してカラーバランスの調整を行う。なお、Ｒ光の（反射光の）光量の低下に伴うカラーバランスの調整は、カラーバランス補正回路２０において単独で行われるものに限らず、カラーバランス補正回路２０と色調調整回路２４との連携により行われるものであってもよい。
　また、第４の観察モードにおける調光回路２７の動作により制御される絞り１２の絞り量（第４の照明光の光量）は、蛍光薬剤の退色特性に応じて設定されるパラメータであって、例えば、キーボード６２の操作等により複数の絞り量の中から蛍光薬剤の種類毎に１つずつ選択及び設定できるようにしてもよく、または、蛍光薬剤の種類毎に予め設定された状態で記憶回路３３ｂに格納されていてもよい。
　一方、本実施例によれば、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、例えば、第４の観察モードとするための前述の制御を撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行った後、さらに、０≦Ｔ≦Ｔｅであるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、切替フィルタ８に設けられた通常光フィルタ５０の代わりに、図示しない退色防止用フィルタに切り替えるための制御を光源装置１のモータ９に対して行うものであってもよい。
　前述の退色防止用フィルタとしては、第４の照明光に含まれる各波長帯域のうち、第１または第２の励起光のいずれかと重複する波長帯域の強度を所定の強度まで減衰させることができるように構成された、例えば、図２５及び図２６に示すような特性を具備するものを適用することができる。
　図２５は、第１の実施例において適用可能な退色防止用フィルタの一例を示す図である。図２６は、第１の実施例において適用可能な退色防止用フィルタの、図２５とは異なる例を示す図である。
　図２５に例示した特性を具備するように形成された退色防止用フィルタによれば、第４の照明光に含まれる各波長帯域のうち、４００ｎｍ以上かつ６００ｎｍ未満までの波長帯域の光（Ｂ光及びＧ光）を略減衰させずに通過させるとともに、６００ｎｍ以上かつ６５０ｎｍ以下の波長帯域の光（Ｒ光）を略半分の強度まで減衰させて通過させる。そのため、図２５に例示した特性を具備する退色防止用フィルタに切り替える場合においては、前述したようなカラーバランス調整がカラーバランス補正回路２０（及び色調調整回路２４）において行われる。
　また、図２６に例示した特性を具備するように形成された退色防止用フィルタによれば、第４の照明光に含まれる各波長帯域のうち、４００ｎｍ以上かつ６００ｎｍ未満までの波長帯域の光（Ｂ光及びＧ光）を略減衰させずに通過させるとともに、６００ｎｍ以上かつ６５０ｎｍ以下の波長帯域の光（Ｒ光）を遮断する（強度を０に減衰させる）。そのため、図２６に例示した特性を具備する退色防止用フィルタに切り替える場合においては、Ｒ光の反射光を用いずに観察画像を生成する処理がプロセッサ３の各部により行われる。
　なお、本実施例によれば、第４の観察モードにおいて、絞り１２の絞り量を増加させてＲ光の光量を低下させる制御と、図２５に例示した退色防止用フィルタに切り替えてＲ光の強度を減衰させる制御と、が併せて行われるように構成してもよい。
　以上に述べたように、本実施例によれば、被検体の観察対象部位へ投与された蛍光薬剤から発せられる蛍光を観察する場合において、観察対象部位の診断が可能な時間帯以外における蛍光の発生を極力抑制することができるため、結果的に、観察対象部位の診断を行う際の診断能の向上を図ることができる。
（第２の実施例）
　図２７から図３２は、本発明の第２の実施例に係るものである。
　なお、本実施例においては、第１の実施例と同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を適宜省略するとともに、第１の実施例と異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。
　図２７は、本発明の第２の実施例に係るカプセル型医療装置の要部の構成を示す図である。図２８は、図２７のカプセル型医療装置を含むカプセル型医療装置システムの要部の構成を示すブロック図である。なお、図２７においては、簡単のため、バッテリ１００９からカプセル型医療装置１００１の各部への配線を省略している。また、図２８においては、簡単のため、カプセル型医療装置１００１の構成の一部を省略している。
　カプセル型医療装置１００１は、図２７及び図２８に示すように、カプセル型の筐体１００２と、該筐体１００２内に収容され、透明窓１００２ｂを介して励起光を照射する励起光出射部１００３と、体腔内の観察対象部位を撮像して撮像信号を出力する撮像部１００５と、該撮像部１００５から出力される撮像信号に種々の画像処理を施して画像信号を生成する画像生成部１００６と、筐体１００２の外部へ無線信号を送信可能な無線送信部１００７ａと、筐体１００２の外部から送信された無線信号を受信することが可能な無線受信部１００７ｂと、カプセル型医療装置１００１の各部に対する制御を行う制御部１００８と、カプセル型医療装置１００１の各部を駆動させるための駆動電力を供給可能なバッテリ１００９と、を有して構成されている。
　また、図２８に示すように、カプセル型医療装置１００１の外部には、無線送信部１００７ａ及び１００７ｂとの間における無線信号の送受信が可能な送受信部１０１４と、送受信部１０１４との間において双方向の通信を行うことが可能な端末装置１０１５と、が設けられている。すなわち、本実施例のカプセル型医療装置システムは、図２８に示すように、カプセル型医療装置１００１と、送受信部１０１４と、端末装置１０１５と、により構成されている。
　カプセル型の筐体１００２は、円筒状の筐体本体１００２ａの両端を半球状の透明窓１００２ｂ及び端板１００２ｃにより密封して形成されている。
　励起光出射部１００３は、ランプ７と同一の波長帯域の光を発するＬＥＤ１００３ａと、ＬＥＤ１００３ａの発光面の前面に配置されるとともに、第１励起光フィルタ５１と同一の特性（図１０参照）を具備するように形成された励起光フィルタ１００３ｂと、を有している。
　図２９は、図２７のカプセル型医療装置において、励起光照明部及び撮像部が配置される位置の一例を示す図である。
　なお、カプセル型医療装置１００１の励起光出射部１００３は、例えば図２９に示すように、撮像部１００５の周囲に４つ配置したものに限らず、１つ以上であれば撮像部１００５の周囲にいくつ配置してもよい。
　撮像部１００５は、透明窓１００２ｂを介して筐体１００２の内部に入射される戻り光を集光する対物光学系１００５ａと、光学フィルタ１１７ａと同一の特性（図６参照）を具備するように形成された励起光カットフィルタ１００５ｂと、対物光学系１００５ａ及び励起光カットフィルタ１００５ｂを通過した光を撮像して撮像信号を出力することが可能な高感度ＣＣＤ等の撮像素子１００５ｃと、を有している。
　無線送信部１００７ａは、画像生成部１００６により生成された画像信号に対して変調等の信号処理を施すことにより無線信号を生成し、当該生成した無線信号を送受信部１０１４へ送信できるように構成されている。
　無線受信部１００７ｂは、送受信部１０１４から送信される無線信号を受信して復調等の信号処理を施して得られたデータを制御部１００８へ出力できるように構成されている。
　ＣＰＵ及びメモリ等からなる制御部１００８は、第１の実施例の演算処理回路３３ａに相当する演算処理部１００８ａ、第１の実施例の記憶回路３３ｂに相当する記憶部１００８ｂ、第１の実施例の計時回路３３ｃに相当する計時部１００８ｃ、第１の実施例の判定回路３３ｄに相当する判定部１００８ｄ、及び、第１の実施例の切替制御回路３３ｅに相当する切替制御部１００８ｅを具備して構成されている。また、制御部１００８（の切替制御部１００８ｅ）は、無線受信部１００７ｂから出力されるデータに基づいて前述の各部を動作させることにより、後程述べるような制御をカプセル型医療装置１００１の各部に対して行う。
　端末装置１０１５は、送受信部１０１４との間において双方向の通信を行うことが可能なパーソナルコンピュータまたは携帯端末等として構成されており、例えば、送受信部１０１４からの出力信号に応じた画像を記録するための記録媒体を具備する端末装置本体と、送受信部１０１４からの出力信号に応じた画像等を表示可能な表示部と、文字列の入力操作等を行うことが可能な入力操作部と、を有して構成されている。
　続いて、本実施例のカプセル型医療装置１００１の作用について説明を行う。
　まず、術者等は、カプセル型医療装置１００１の電源をオンした後、被検者の観察対象部位への蛍光薬剤の投与と、当該被検者へのカプセル型医療装置１００１の導入とを略同時に行う。
　次に、術者等は、端末装置１０１５の入力操作部を操作することにより、基準値Ｎｓ及びＮｅと、使用する蛍光薬剤の種類と、蛍光薬剤を投与する対象部位（観察対象部位）が属する器官と、当該対象部位への蛍光薬剤の投与方法と、蛍光薬剤の被検者への投与開始時刻と、の各情報の入力を行う。
　端末装置１０１５の端末装置本体は、入力操作部において前述の各情報が入力されたことを検出すると、当該入力された各情報をデジタルデータに変換した後、当該変換されたデジタルデータを含む無線信号を送受信部１０１４から無線受信部１００７ｂへ送信させるように動作する。
　一方、制御部１００８は、無線受信部１００７ｂから出力されるデジタルデータに基づき、新たな基準値Ｎｓ及びＮｅが設定されたことを検出すると、記憶部１００８ｂに格納されている基準値Ｎｓ及びＮｅを更新する。
　また、制御部１００８は、無線受信部１００７ｂから出力されるデジタルデータに基づき、記憶部１００８ｂに格納された複数の蛍光薬剤のテーブルデータの中から、使用する蛍光薬剤の種類に一致する１つのテーブルデータを選択した後、さらに、当該選択した１つのテーブルデータの中から、蛍光薬剤を投与する対象部位（観察対象部位）が属する器官、及び、対象部位への蛍光薬剤の投与方法の組み合わせに該当する１つの薬剤動態を選択する。
　なお、本実施例によれば、例えば、記憶部１００８ｂに格納される各テーブルデータにおける薬剤動態毎に予め基準値Ｎｓ及びＮｅを設定しておくことにより、１つの薬剤動態の選択に伴って基準値Ｎｓ及びＮｅが一意に定まるように構成されていてもよい。
　制御部１００８の演算処理部１００８ａは、記憶部１００８ｂに格納された基準値Ｎｓ及びＮｅと、蛍光薬剤の被検者への投与開始時刻と、に基づき、前述の処理により選択した１つの薬剤動態において、蛍光薬剤を被検者に投与してからの経過時間Ｔ＝０かつ蛍光薬剤の集積量Ｎ＝０の点を当該投与開始時刻に一致させ、集積量Ｎ＝Ｎｓとなる最初の経過時間Ｔに相当する診断開始時刻Ｔｓを取得し、さらに、診断開始時刻Ｔｓ以降において最後に集積量Ｎ＝Ｎｅとなる経過時間Ｔに相当する診断終了時刻Ｔｅを取得する。
　制御部１００８の判定部１００８ｄは、演算処理部１００８ａにより取得された診断開始時刻Ｔｓ及び診断終了時刻Ｔｅと、計時部１００８ｃの計測結果と、に基づき、現在の時刻が診断開始時刻Ｔｓから診断終了時刻Ｔｅまでの時間帯である診断可能時間内に相当するか否かに関する判定を随時行う。
　制御部１００８の切替制御部１００８ｅは、現在の時刻が診断可能時間内ではないとの判定結果が判定部１００８ｄにより得られた場合には、励起光出射部１００３の各ＬＥＤ１００３ａを消光させるための制御を行い、撮像部１００５の撮像素子１００５ｃの駆動を停止させるための制御を行い、さらに、画像生成部１００６及び無線送信部１００７ａの動作を停止させるための制御を行う。
　また、制御部１００８の切替制御部１００８ｅは、現在の時刻が診断可能時間内であるとの判定結果が判定部１００８ｄにより得られた場合には、励起光出射部１００３の各ＬＥＤ１００３ａを発光させるための制御を行い、撮像部１００５の撮像素子１００５ｃを駆動させるための制御を行い、さらに、画像生成部１００６及び無線送信部１００７ａを動作させるための制御を行う。
　すなわち、本実施例のカプセル型医療装置１００１によれば、現在の時刻が被検者に投与した蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓに達していない場合、及び、現在の時刻が被検者に投与した蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅを過ぎている場合には、励起光の発生、撮像信号の出力、画像信号の生成に係る画像処理、及び、無線信号の送信に関する各動作が行われない。また、本実施例のカプセル型医療装置１００１によれば、現在の時刻が診断開始時刻Ｔｓから診断終了時刻Ｔｅまでの時間帯に属する場合においてのみ、励起光の発生、撮像信号の出力、画像信号の生成に係る画像処理、及び、無線信号の送信に関する各動作が行われる。
　一方、本実施例においては、図２７に例示したカプセル型医療装置１００１を用いる代わりに、図３０に示すようなカプセル型医療装置１１０１を用いてカプセル型医療装置システムを構成してもよい。
　図３０は、本発明の第２の実施例の変形例に係るカプセル型医療装置の要部の構成を示す図である。図３１は、図３０のカプセル型医療装置を含むカプセル型医療装置システムの要部の構成を示すブロック図である。なお、図３０においては、簡単のため、バッテリ１００９からカプセル型医療装置１１０１の各部への配線を省略している。また、図３１においては、簡単のため、カプセル型医療装置１１０１の構成の一部を省略している。
　カプセル型医療装置１１０１は、図３０及び図３１に示すように、筐体１００２と、励起光出射部１００３と、該筐体１００２内に収容され、透明窓１００２ｂを介して白色光を照射する白色光出射部１１０３と、撮像部１１０５と、画像生成部１００６と、無線送信部１００７ａと、無線受信部１００７ｂと、制御部１００８と、バッテリ１００９と、を有して構成されている。
　また、図３１に示すように、カプセル型医療装置１１０１の外部には、無線送信部１００７ａ及び１００７ｂとの間における無線信号の送受信が可能な送受信部１０１４と、送受信部１０１４との間において双方向の通信を行うことが可能な端末装置１０１５と、が設けられている。すなわち、本実施例の変形例のカプセル型医療装置システムは、図３１に示すように、カプセル型医療装置１１０１と、送受信部１０１４と、端末装置１０１５と、により構成されている。
　白色光出射部１１０３は、ランプ７と同一の波長帯域の光を発するＬＥＤ１１０３ａと、ＬＥＤ１１０３ａの発光面の前面に配置されるとともに、通常光フィルタ５０と同一の特性（図９参照）を具備するように形成された白色光フィルタ１１０３ｂと、を有している。
　図３２は、図３０のカプセル型医療装置において、励起光照明部、白色光照明部、及び、撮像部が配置される位置の一例を示す図である。
　なお、カプセル型医療装置１１０１の励起光出射部１００３及び白色光出射部１１０３は、例えば図３２に示すように、撮像部１１０５の周囲に２つずつ配置したものに限らず、１つずつ以上であれば撮像部１１０５の周囲にいくつ配置してもよい。
　撮像部１１０５は、対物光学系１００５ａと、撮像素子１００５ｃと、対物光学系１００５ａと撮像素子１００５ｃとの間の光路上に配置されたフィルタ切替部１１０５ｂと、を有している。
　フィルタ切替部１１０５ｂは、例えば図３１に示すように、励起光カットフィルタ１００５ｂを対物光学系１００５ａから撮像素子１００５ｃに至るまでの光路上に介挿した状態と、励起光カットフィルタ１００５ｂを対物光学系１００５ａから撮像素子１００５ｃに至るまでの光路上から退避した状態と、を制御部１００８の制御に応じて切り替え可能な構成を有している。
　すなわち、撮像部１１０５は、フィルタ切替部１１０５ｂの励起光カットフィルタ１００５ｂが対物光学系１００５ａから撮像素子１００５ｃに至るまでの光路上に介挿された状態において、対物光学系１００５ａ及び励起光カットフィルタ１００５ｂを通過した光を撮像素子１００５ｃに結像させることができるように構成されている。また、撮像部１１０５は、フィルタ切替部１１０５ｂの励起光カットフィルタ１００５ｂが対物光学系１００５ａから撮像素子１００５ｃに至るまでの光路上から退避された状態において、対物光学系１００５ａを通過した光を撮像素子１００５ｃに結像させることができるように構成されている。
　なお、撮像部１１０５のフィルタ切替部１１０５ｂは、例えば、第１の実施例において説明したフィルタ切替装置３９ａと同様の構成を有していてもよく、または、前述の２つの状態を切り替え可能な構成を有する限りにおいては、他の構成を有していてもよい。
　続いて、本実施例の変形例のカプセル型医療装置１１０１の作用について説明を行う。
　まず、術者等は、カプセル型医療装置１１０１の電源をオンした後、被検者への蛍光薬剤の投与と、当該被検者へのカプセル型医療装置１１０１の導入とを略同時に行う。
　次に、術者等は、端末装置１０１５の入力操作部を操作することにより、基準値Ｎｓ及びＮｅと、使用する蛍光薬剤の種類と、蛍光薬剤を投与する対象部位（観察対象部位）が属する器官と、当該対象部位への蛍光薬剤の投与方法と、蛍光薬剤の被検者への投与開始時刻と、の各情報の入力を行う。
　端末装置１０１５の端末装置本体は、入力操作部において前述の各情報が入力されたことを検出すると、当該入力された各情報をデジタルデータに変換した後、当該変換されたデジタルデータを含む無線信号を送受信部１０１４から無線受信部１００７ｂへ送信させるように動作する。
　一方、制御部１００８は、無線受信部１００７ｂから出力されるデジタルデータに基づき、新たな基準値Ｎｓ及びＮｅが設定されたことを検出すると、記憶部１００８ｂに格納されている基準値Ｎｓ及びＮｅを更新する。
　また、制御部１００８は、無線受信部１００７ｂから出力されるデジタルデータに基づき、記憶部１００８ｂに格納された複数の蛍光薬剤のテーブルデータの中から、使用する蛍光薬剤の種類に一致する１つのテーブルデータを選択した後、さらに、当該選択した１つのテーブルデータの中から、蛍光薬剤を投与する対象部位（観察対象部位）が属する器官、及び、対象部位への蛍光薬剤の投与方法の組み合わせに該当する１つの薬剤動態を選択する。
　制御部１００８の演算処理部１００８ａは、記憶部１００８ｂに格納された基準値Ｎｓ及びＮｅと、蛍光薬剤の被検者への投与開始時刻と、に基づき、前述の処理により選択した１つの薬剤動態において、蛍光薬剤を被検者に投与してからの経過時間Ｔ＝０かつ蛍光薬剤の集積量Ｎ＝０の点を当該投与開始時刻に一致させ、集積量Ｎ＝Ｎｓとなる最初の経過時間Ｔに相当する診断開始時刻Ｔｓを取得し、さらに、診断開始時刻Ｔｓ以降において最後に集積量Ｎ＝Ｎｅとなる経過時間Ｔに相当する診断終了時刻Ｔｅを取得する。
　制御部１００８の判定部１００８ｄは、演算処理部１００８ａにより取得された診断開始時刻Ｔｓ及び診断終了時刻Ｔｅと、計時部１００８ｃの計測結果と、に基づき、現在の時刻が診断開始時刻Ｔｓから診断終了時刻Ｔｅまでの時間帯である診断可能時間内に相当するか否かに関する判定を随時行う。
　制御部１００８の切替制御部１００８ｅは、現在の時刻が診断可能時間内ではないとの判定結果が判定部１００８ｄにより得られた場合には、励起光出射部１００３の各ＬＥＤ１００３ａを消光させるための制御を行い、白色光出射部１１０３の各ＬＥＤ１１０３ａを発光させるための制御を行い、さらに、励起光カットフィルタ１００５ｂを対物光学系１００５ａから撮像素子１００５ｃに至るまでの光路上から退避させるための制御をフィルタ切替部１１０５ｂに対して行う。
　また、制御部１００８の切替制御部１００８ｅは、現在の時刻が診断可能時間内であるとの判定結果が判定部１００８ｄにより得られた場合には、励起光出射部１００３の各ＬＥＤ１００３ａを発光させるための制御を行い、白色光出射部１１０３の各ＬＥＤ１１０３ａを消光させるための制御を行い、さらに、励起光カットフィルタ１００５ｂを対物光学系１００５ａから撮像素子１００５ｃに至るまでの光路上に介挿させるための制御をフィルタ切替部１１０５ｂに対して行う。
　すなわち、本実施例の変形例のカプセル型医療装置１１０１によれば、現在の時刻が被検者に投与した蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓに達していない場合、及び、現在の時刻が被検者に投与した蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅを過ぎている場合においては、白色光の照射が行われ、当該白色光の戻り光（反射光）を撮像した白色光画像が取得されるとともに、当該白色光画像が無線により送信される。また、本実施例のカプセル型医療装置１１０１によれば、現在の時刻が診断開始時刻Ｔｓから診断終了時刻Ｔｅまでの時間帯に属する場合には、励起光の照射が行われ、当該励起光により励起された蛍光を撮像した蛍光画像が取得されるとともに、当該蛍光画像が無線により送信される。
　なお、カプセル型医療装置１１０１においては、例えば、図２５に示した特性を具備する退色防止用フィルタを白色光フィルタ１１０３ｂの代わりに設けることにより、白色光出射部１１０３から出射される白色光の各波長帯域のうち、励起光出射部１００３から出射される励起光と重複する波長帯域の強度を所定の強度まで減衰させるとともに、このような強度の減衰を補正するためのカラーバランスの調整を画像生成部１００６が行うものであっても良い。
　また、カプセル型医療装置１１０１において、例えば、電荷増幅装置を具備する撮像素子１００５ｃを用いた場合には、白色光出射部１１０３から出射される白色光の各波長帯域の光量を所定の光量まで低下させるようにＬＥＤ１１０３ａの駆動電流を変化する制御、及び、このような光量の低下を補うことが可能な前記電荷増幅装置の増幅率とする制御を制御部１００８（切替制御部１００８ｅ）が行うものであっても良い。
　以上に述べたように、本実施例によれば、被検体の観察対象部位へ投与された蛍光薬剤から発せられる蛍光を観察する場合において、観察対象部位の診断が可能な時間帯以外における蛍光の発生を極力抑制することができるため、結果的に、観察対象部位の診断を行う際の診断能の向上を図ることができる。
　なお、本発明は、上述した各実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
　本出願は、２０１０年１２月１３日に日本国に出願された特願２０１０－２７７３４０号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims (10)

  1. 　生体内における薬剤動態に関する情報が複数の蛍光薬剤の種類毎に予め格納された記憶部と、
    　前記記憶部に格納された情報と、所望の蛍光薬剤が投与される被検体の対象部位の情報と、前記所望の蛍光薬剤の前記対象部位への投与方法の情報と、前記所望の蛍光薬剤の投与開始時刻の情報と、に基づき、前記所望の蛍光薬剤に対応する診断開始時刻を取得する演算処理部と、
    　少なくとも前記投与開始時刻から前記診断開始時刻に達するまでの時間帯において、前記所望の蛍光薬剤を励起するための励起光の照射を停止し、前記診断開始時刻に基づいて前記励起光を照射するように制御を行う光源制御部と、
    　を有することを特徴とする医療装置。
  2. 　前記演算処理部の処理結果に基づき、現在の時刻が前記診断開始時刻に達したか否かの判定を行う判定部をさらに有し、
    　前記光源制御部は、前記判定部の判定結果に基づき、少なくとも前記投与開始時刻から前記診断開始時刻に達するまでの時間帯において、前記励起光と白色光とを切り替えて出射可能な照明光出射部から前記白色光を照射させるように制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
  3. 　前記光源制御部は、前記励起光と重複する波長帯域の光量が低下した状態の前記白色光を前記照明光出射部から照射させるように制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の医療装置。
  4. 　前記照明光出射部には、前記白色光の各波長帯域のうち、前記励起光と重複する波長帯域の強度を減衰させるように構成されたフィルタが設けられていることを特徴とする請求項２に記載の医療装置。
  5. 　前記光源制御部は、前記診断開始時刻に達した時点において、前記励起光を照射させるように制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
  6. 　前記光源制御部は、前記判定部の判定結果に基づき、前記診断開始時刻に達した時点において、前記照明光出射部から照射される照明光を前記白色光から前記励起光へ切り替えるように制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の医療装置。
  7. 　前記演算処理部は、前記診断開始時刻と、前記診断開始時刻以降の診断終了時刻と、を取得し、
    　前記判定部は、現在の時刻が前記診断開始時刻から前記診断終了時刻までの時間帯である診断可能時間内であるか否かの判定を行い、
    　前記光源制御部は、前記判定部の判定結果に基づき、前記診断可能時間内ではない場合において、前記照明光出射部から前記白色光を照射させるように制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の医療装置。
  8. 　前記診断開始時刻は、前記投与開始時刻以降において、前記対象部位に投与された前記所望の蛍光薬剤の集積量が所定の基準値となる最初の時刻であることを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
  9. 　現在の時刻が前記診断開始時刻に達していないとの判定結果が前記判定部により得られた場合に、前記照明光出射部から照射される照明光を前記白色光から前記励起光へ切り替えることが不可能である旨を、視覚情報及び聴覚情報の少なくともいずれか一方により伝えることが可能な告知部をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の医療装置。
  10. 　現在の時刻が前記診断可能時間内ではないとの判定結果が前記判定部により得られた場合に、前記照明光出射部から照射される照明光を前記白色光から前記励起光へ切り替えることが不可能である旨を、視覚情報及び聴覚情報の少なくともいずれか一方により伝えることが可能な告知部をさらに有することを特徴とする請求項７に記載の医療装置。
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