WO2012057475A2 - 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템 - Google Patents

캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템 Download PDF

Info

Publication number
WO2012057475A2
WO2012057475A2 PCT/KR2011/007893 KR2011007893W WO2012057475A2 WO 2012057475 A2 WO2012057475 A2 WO 2012057475A2 KR 2011007893 W KR2011007893 W KR 2011007893W WO 2012057475 A2 WO2012057475 A2 WO 2012057475A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
image
image sensor
sensor
processing unit
slave
Prior art date
Application number
PCT/KR2011/007893
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2012057475A3 (ko
Inventor
정한
백봉기
이용우
김병혁
차철
박상흔
Original Assignee
아이쓰리시스템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아이쓰리시스템 주식회사 filed Critical 아이쓰리시스템 주식회사
Priority to US13/880,273 priority Critical patent/US20130201310A1/en
Publication of WO2012057475A2 publication Critical patent/WO2012057475A2/ko
Publication of WO2012057475A3 publication Critical patent/WO2012057475A3/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00016—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/045—Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/45—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images

Definitions

  • the present invention relates to an image data control system of an image sensor for a capsule endoscope, and more particularly, a capsule endoscope system whose operation is variable by using two capsule endoscope image sensors that are designed and manufactured in the same way to capture an image of a human body.
  • An image data control system of an image sensor for a capsule endoscope for controlling the image data of the present invention is a capsule endoscope for controlling the image data of the present invention.
  • the capsule endoscope that is, the capsule endoscope can be reproduced on the monitor by transmitting the image data of the digestive organs in the human body captured by the camera of the endoscope just as a patient swallows like a pill.
  • the capsule endoscope has a different moving speed according to the movement characteristics of the digestive organs, and the shooting speed of the endoscope must also be changed according to the difference in the moving speed.
  • capsules In fast-moving organs such as the esophagus, capsules must acquire images at high speed to obtain image information without loss. In the small intestine, which is slower than the esophagus, images are taken at a relatively slow speed. It is advantageous to reduce unnecessary data.
  • the capsule endoscope with the variable motion takes the body image and acquires information in consideration of the movement characteristics of the digestive organs and the moving speed of the capsule.
  • an object of the present invention is to display and display the capsule capture image and the operation speed and information of the capsule in order to facilitate the doctor to examine the captured image.
  • the bar graph is displayed in order to integrate and display the body capture image and the capsule operation speed and information so that information such as the capsule operation speed and the on / off state of the image sensor can be displayed together with the human body image. .
  • Another object of the present invention is to provide an effective screening effect to a user by separating and outputting display areas such as a main view, a mini view, a status bar, and an image classification.
  • Still another object of the present invention is to group similar images into one category and classify characteristic images to shorten a user's examination time in image integration classification.
  • Still another object of the present invention is to configure the state of the entire captured image (shooting speed, frame number, brightness, long-term display, pH, temperature, etc.) in the form of a rod (depending on the number of sensors).
  • Another object of the present invention is to display the number, average brightness, and color of the classified image frames as vertical bars in the integrated image classification, and to classify and display the master image sensor and the slave image sensor without synchronization.
  • the capsule endoscope image sensor comprising a master image sensor and a slave image sensor for photographing the inside of the body of the animal including a human
  • An image information receiver configured to receive image information transmitted from the master image sensor and the slave image sensor
  • An image separator for analyzing the image information received by the image information receiver and separating the image transmitted from the master image sensor and the slave image sensor;
  • a mini-view processing unit for processing to output to the master display area and the slave display area
  • a main view processing unit which processes to enlarge and output the image when the user selects any one of the image information output by the mini view processing unit;
  • a state information processing unit for analyzing the image information received by the image information receiving unit and processing to output the state of the image for each sensor in the form of a bar;
  • Image data control system of the capsule endoscope image sensor according to the present invention having the above configuration and action
  • the capsule capture image and the capsule's motion speed and information are integrated and displayed.
  • the body image and the capsule's motion speed and information are displayed in a bar graph.
  • the display area such as the main view, mini view, status bar, image classification and the like, it provides an efficient screening effect to the user.
  • the acidity of the human body by configuring the state (shooting speed, frame rate, brightness, long-term display, pH, temperature, pressure, acceleration, etc.) of the entire captured image in the form of a rod (depending on the number of sensors).
  • the distribution of images by organs can be checked at a glance, and the relationship between the pathology and the body temperature can be checked by measuring the temperature of all parts of the human body. It can be used for long-term activity and motility screening, and it is possible to check the posture and moving speed of the capsule according to the acceleration to classify the sensor and provide a better effect to use as an aid for location recognition.
  • the number of classified video frames, average brightness and color are displayed as vertical bars in the integrated image classification, and the master image sensor and the slave image sensor are classified and displayed without synchronization. It is possible to analyze images by freely adjusting the synchronization between them, and provide an effect of analyzing images by concentrating in a short time using 1 view mode.
  • FIG. 1 is a block diagram of an image data control system of an image sensor for a capsule endoscope according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is an exemplary view showing a display screen example of the image data control system of the capsule endoscope image sensor according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is an exemplary view showing an example of the main view screen of the display control system of the capsule endoscope image sensor according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is an exemplary view showing another example of the main view screen of the image data control system of the capsule endoscope image sensor according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 5 is an exemplary view showing another example of the main view screen of the image data control system of the capsule endoscope image sensor according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is an exemplary view showing an example of the time axis alignment screen of the status bar screen of the image data control system of the capsule endoscope image sensor according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 7 is an exemplary view showing an example of the frame alignment screen of the status bar screen of the image data control system of the capsule endoscope image sensor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 8 is an exemplary view showing an example of a time axis alignment screen when the sensor is integrated among the status bar screen of the image data control system of the capsule endoscope image sensor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is an exemplary view showing an example of a frame alignment screen when the sensor is integrated among the status bar screen of the image data control system of the capsule endoscope image sensor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is an exemplary view showing a screen example of expanding information in the status bar screen of the image data control system of the capsule endoscope image sensor according to an embodiment of the present invention.
  • 11 is an exemplary view showing another screen example when expanding information among the status bar screen of the image data control system of the capsule endoscope image sensor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is an exemplary view showing an example of a display screen of the image data control system of the capsule endoscope image sensor according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is an exemplary view showing a display screen example of the image data control system of the capsule endoscope image sensor according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is an exemplary view showing a display screen example of the image data control system of the capsule endoscope image sensor according to another embodiment of the present invention.
  • 15 is an exemplary view showing a display screen example of the image data control system of the capsule endoscope image sensor according to another embodiment of the present invention.
  • the capsule endoscope image sensor comprising a master image sensor and a slave image sensor for photographing the inside of the body of the animal including a human
  • An image information receiver configured to receive image information transmitted from the master image sensor and the slave image sensor
  • An image separator for analyzing the image information received by the image information receiver and separating the image transmitted from the master image sensor and the slave image sensor;
  • a mini-view processing unit for processing to output to the master display area and the slave display area
  • a main view processing unit which processes to enlarge and output the image when the user selects any one of the image information output by the mini view processing unit;
  • a state information processing unit for analyzing the image information received by the image information receiving unit and processing to output the state of the image for each sensor in the form of a bar;
  • a central controller for controlling a signal flow between the image information receiver, an image separator, a mini view processor, a main view processor, and a state information processor.
  • the capsule endoscope image sensor comprising a master image sensor and a slave image sensor for photographing the inside of the body of the animal including a human
  • An image information receiver configured to receive image information transmitted from the master image sensor and the slave image sensor
  • An image separator for analyzing the image information received by the image information receiver and separating the image transmitted from the master image sensor and the slave image sensor;
  • a mini-view processor for processing the image separated by the image separator to output to the master display area and the slave display area;
  • a main view processing unit which processes to enlarge and output the image when the user selects any one of the image information output by the mini view processing unit;
  • a state information processing unit for analyzing the image information received by the image information receiving unit and processing to output the state of the image for each sensor in the form of a bar;
  • An image classification processing unit for classifying similar images among adjacent images among the image information received by the image information receiving unit into one image group
  • a central controller for controlling a signal flow between the image information receiver, an image separator, a mini view processor, a main view processor, a state information processor, and an image classification processor.
  • the capsule endoscope image sensor comprising a master image sensor and a slave image sensor for photographing the inside of the body of the animal including a human
  • An image information receiver configured to receive image information transmitted from the master image sensor and the slave image sensor
  • An image separator for analyzing the image information received by the image information receiver and separating the image transmitted from the master image sensor and the slave image sensor;
  • a state information processing unit for analyzing the image information separated by the image separating unit and processing to output the state of the image for each sensor in the form of a bar;
  • a main view processor which processes the state information processor to output a frame selected by the user
  • a central controller for controlling a signal flow between the image information receiver, the image separator, the state information processor, and the main view processor.
  • the capsule endoscope image sensor comprising a master image sensor and a slave image sensor for photographing the inside of the body of the animal including a human
  • An image information receiver configured to receive image information transmitted from the master image sensor and the slave image sensor
  • An image separator for analyzing the image information received by the image information receiver and separating the image transmitted from the master image sensor and the slave image sensor;
  • a state information processing unit for analyzing the image information separated by the image separating unit and processing to output the state of the image for each sensor in the form of a bar;
  • a main view processor which processes the state information processor to output a frame selected by the user
  • An image classification processing unit for classifying similar images among adjacent images among the image information received by the image information receiving unit into one image group
  • a central controller for controlling a signal flow between the image information receiver, an image separator, a state information processor, a main view processor, and an image classification processor.
  • the image photographed from the master image sensor may be displayed in one region of the main view display area, and the image photographed from the slave image sensor may be displayed in another area of the main view display area.
  • the image of the master image sensor is listed in any part and the past image is displayed by sequential order to the right.
  • the image of the slave image sensor is listed in the other part and the future images are listed by sequential left. Characterized in that.
  • Two sensor video images are arranged up and down to display past and future video images on the left and right sides of the current video image.
  • the viewpoints of the two sensors can be aligned.
  • It is characterized by displaying with a bar of a specific color indicating the position being played.
  • the frame is calculated over time and displayed as a bar graph.
  • the frames may be arranged by the number of frames and displayed in a bar graph.
  • the frame When arranging the time base, the frame can be displayed as a bar graph by integrating the master and the slave in time alignment, and the frame is counted as the number of frames and displayed as a bar graph by integrating the master and the slave during frame alignment. .
  • the output of the pH sensor is synchronized with the captured capsule image and displayed on any part of the bar, and is commonly displayed on the master image sensor and the slave image sensor, and the average color of the captured image is displayed on the bar for long-term classification. It is done.
  • the output of the temperature sensor is synchronized with the capsule photographed image and displayed on a portion of the bar, and is commonly displayed on the master image sensor and the slave image sensor.
  • the output of the pressure sensor is synchronized with the capsule image and displayed on any part of the bar, but is commonly displayed on the master image sensor and the slave image sensor.
  • Synchronizing the output of the acceleration sensor with the capsule image capturing is displayed on any part of the bar, characterized in that the display in common to the master image sensor and the slave image sensor.
  • the number and average brightness and color of the classified image frames are displayed on a vertical bar or a horizontal bar.
  • the two sensor images are synchronized and displayed as an integrated classification, and only the master image sensor is displayed during the sleep mode operation of the slave image sensor.
  • the master image sensor and the slave image sensor can be displayed in independent classification without synchronization.
  • the main view is displayed in one of two views and one view.
  • FIG. 1 is a block diagram of an image data control system of an image sensor for a capsule endoscope according to an embodiment of the present invention.
  • the image data control system of the present invention capsule endoscope sensor
  • the capsule endoscope image sensor comprising a master image sensor and a slave image sensor for photographing the inside of the body of the animal including a human
  • An image information receiver 110 receiving image information transmitted from the master image sensor 10 and the slave image sensor 20;
  • An image separator 120 for analyzing the image information received by the image information receiver and separating the image transmitted from the master image sensor and the image transmitted from the slave image sensor;
  • a mini-view processor 130 for processing the image separated by the image separator to output to the master display area and the slave display area;
  • a main view processor 140 for processing to enlarge and output an image selected by a user among the image information output by the mini view processor;
  • a state information processing unit 150 for analyzing the image information received by the image information receiving unit and processing to output the state of the image in the form of a bar for each sensor;
  • a central controller 160 for controlling a signal flow between the image information receiver, an image separator, a mini view processor, a main view processor, and a state information processor.
  • the reason for configuring two image sensors is to cut off two image sensors by alternating the operation of an internal circuit for a capsule endoscope whose operation is variable. By doing so, it is possible to operate with low power, so the capsule endoscope can provide the effect of completing the imaging of the intended target organ.
  • the operation of the image sensor it is possible to provide a mechanism for operating the master and slave sensors as well as providing a mechanism for long-term operation at low power to change the operation speed for a specific time.
  • the image information receiver 110 receives image information transmitted from the master image sensor 10 and the slave image sensor 20, and receives the image information received from the image information receiver from the image separator 120.
  • the image information is transmitted from the master image sensor or the image transmitted from the slave image sensor, and the image transmitted from the master image sensor and the image transmitted from the slave image sensor are separated.
  • the mini-view processor 130 displays the image separated by the image separator in the mini-view display area 300 shown in FIG. 2, specifically, the master display area 310 and the slave display area ( To 320).
  • a plurality of video images for each sensor are displayed, and when the user selects a specific image, the user transmits the selected video image information to the main view processor.
  • the main view processor 140 enlarges and outputs an image selected by the user from the image information output by the mini view processor.
  • the selected image image information is enlarged and displayed on the main view display area 400.
  • the master image sensor is located at the front of the capsule moving direction, so that the image taken from the master image sensor is located at the left region of the main view, and the slave is at the rear. Since the image sensor is located, the image taken from the slave image sensor is displayed in the right area of the main view as shown in the drawing.
  • the enlarged and displayed image of the doctor-selected M-43 and displays the enlarged S-43, and displays the front and rear images of the current image image (M-43, S-43) to the left and right, respectively.
  • the function of the main view processing unit according to another embodiment of the present invention, as shown in Figure 4, the image of the master image sensor that proceeds from the front to any portion, for example, to the left side, the past image is time
  • the images are sequentially displayed on the right side in order
  • the images of the slave image sensor that proceeds from the rear side are displayed in other parts, for example, on the right side, and the future images are sequentially displayed on the left side in chronological order.
  • the display method as described above compares the past image of the master image sensor with the future image of the slave image sensor to provide an advantage that the sensor can display and synchronize the same point.
  • the two sensors can check the image of the same spot taken from different directions at once, thereby providing a better effect for the doctor's examination.
  • the function of the main view processing unit according to another embodiment is as shown in Figure 5, by placing the two sensor image images up and down left the current image image to the center (M-36, S-36) On the right, past and future video images will be displayed.
  • the past and future video images of each image sensor may be displayed so that a sufficient number of video images may be displayed in consideration of temporal synchronization between the master image sensor and the slave image sensor, and the scroll may be confirmed.
  • the main view processor is arranged to place the two sensor image images up and down to display the image image of the past and future in the left and right of the current image image center (M-36, S-36) If you find a sync point during playback, you can set the two sensors to align their views.
  • the state information processing unit 150 analyzes the image information received from the image information receiving unit and performs a function of outputting the state of the image in the form of a bar for each sensor.
  • the image information received by the image information receiver is analyzed to display the state of the image for each sensor in the form of a bar in the status information display area 500.
  • the state of the entire video image taken is configured by the image sensor in the form of bars, and in the present invention, since two sensors are configured, two bars may be configured, but if three sensors are configured, three bars may be configured. It will be easily understood by those skilled in the art.
  • it is an area for displaying the shooting speed, the number of frames, the brightness, the long-term display, the pH, the temperature, and the like, and constitutes a bar indicating the current playback position.
  • the area displayed in the mini view of the area photographed by the master image sensor is represented by a red bar on the status bar, and the area displayed in the mini view of the area photographed by the slave image sensor is indicated by a blue bar on the status bar.
  • the state of the entire video image captured by the capsule is configured in the form of a bar, and is displayed as a bar of a specific color indicating the position of the playback.
  • the state of the sensor that is, operating speed, active / sleep, and the like are displayed separately.
  • the time axis alignment is to calculate a frame over time and display it in a bar graph, which has the advantage that a doctor can easily recognize and analyze the time lapse and the photographing speed.
  • the frame alignment is to arrange the frames by the number of frames and display them in a bar graph, which lists only the captured image images regardless of the capturing speed and time lapse of the capsule.
  • the function of the state information processor 150 may integrate the master and the slave in time axis alignment, calculate a frame over time, and display the result as a bar graph.
  • the function of the state information processor according to an embodiment of the present invention is to integrate the master and the slaves in the frame alignment, calculate the frames by the number of frames, and display them in a bar graph.
  • the function of the status information processing unit 150 according to another embodiment as shown in Figure 10, it is possible to expand the display of the status bar.
  • the sensor information is displayed at the bottom of the bar.
  • the speed shown in FIG. 10 means a photographing speed
  • pH means acidity
  • organ classification means organs according to color and shape
  • temperature means an output value of a temperature sensor.
  • the temperature sensor is generally mounted on the capsule endoscope and the color is displayed differently according to the output value of the temperature sensor.
  • the pH display is displayed on any part of the bar by synchronizing the output of the pH sensor with the capturing image, characterized in that commonly displayed on the master image sensor and the slave image sensor.
  • the capsule endoscope has a pH sensor.
  • the organ classification displays the average color of the photographed image on the bar and distinguishes the organs according to the average color and organ shape, which provides a better effect that allows the doctor to check the distribution of the images for each organ at a glance. .
  • the temperature display is displayed on any part of the bar by synchronizing the output of the temperature sensor with the capturing image, characterized in that the display in common to the master image sensor and the slave image sensor.
  • the speed shown in FIG. 11 means a photographing speed
  • pH means acidity
  • organ classification means organs according to color and shape
  • temperature means an output value of a temperature sensor
  • acceleration is displayed. It means the output value of acceleration sensor.
  • Pressure is also displayed, which means the output of the pressure sensor.
  • the capsule of the present invention is subject to the installation and configuration of the acceleration sensor, pressure sensor and temperature sensor.
  • At least one of the pressure and the acceleration is displayed, and the output of the pressure sensor is synchronized with the capsule photographed image to be displayed on any part of the bar, so that the display is common to the master image sensor and the slave image sensor. do.
  • the output of the acceleration sensor is displayed on any part of the bar in synchronization with the capturing image, but is commonly displayed on the master image sensor and the slave image sensor.
  • the state information processing unit 150 by processing the image image information data image frame, shooting speed, location information, active / sleep, average color, long-term classification, moving speed, Information such as image brightness, pH, acceleration, temperature, pressure, and communication quality are extracted and the extracted information is displayed as a status bar in the form of a bar.
  • the doctor can check the image and information of the point of view through the mouse click.
  • an additional aspect of the present invention may further comprise an image classification processing unit (not shown) for classifying similar images among the adjacent images among the image information received in the image information receiving unit into one image group.
  • the adjacent images may be grouped into one image group, only one of the images may be listed, and the number of images belonging to the image group may be displayed.
  • the image classification processing unit displays similar images among the image information received by the image information receiving unit by grouping them into one image group in the image classification display area 600.
  • the image is classified by comparing the shape, brightness, color, and results of the master image sensor / slave image sensor.
  • the number and average brightness and color of the classified image frames are displayed on the vertical bar 610.
  • the two sensor images are synchronized and classified and displayed together, and only the master image sensor is displayed during the sleep mode operation of the slave image sensor.
  • Applying the display method as described above shortens the doctor's examination time by grouping similar images into one category and listing characteristic images.
  • the display method as described above is configured based on two views.
  • FIG. 13 shows another embodiment.
  • the master image sensor and the slave image sensor are classified and displayed separately without synchronization.
  • the images are classified as described above, they are provided as an independently selectable feature and do not consider the sleep mode of all the sensors.
  • the main view may be basically displayed in two views, and one view may be possible (see FIGS. 14 and 15).
  • the images captured by the master image sensor and the slave image sensor are integrated or independently classified according to the similarity, and the number of the classified images and the average color are expressed. It will be displayed as a vertical bar or a horizontal bar.
  • the image information receiving unit for receiving the image information transmitted from the master image sensor and the slave image sensor
  • An image separator for analyzing the image information received by the image information receiver and separating the image transmitted from the master image sensor and the slave image sensor;
  • a state information processing unit for analyzing the image information separated by the image separating unit and processing to output the state of the image for each sensor in the form of a bar;
  • a main view processor which processes the state information processor to output a frame selected by the user
  • a central control unit for controlling a signal flow between the image information receiving unit, the image separating unit, the state information processing unit, and the main view processing unit.
  • the capsule capture image and the operation speed and information of the capsule are integrated and displayed, in particular, the body capture image and the operation speed and information of the capsule
  • the body capture image and the operation speed and information of the capsule By displaying a bar graph to display the information such as the operating speed of the capsule and the on / off state of the image sensor with the human body captured image, it is possible to provide an accurate examination possible effect.
  • the display area such as the main view, mini view, status bar, image classification and the like, it provides an efficient screening effect to the user.
  • the present invention can be usefully used in the field of endoscopy as a technique for controlling the image data of the capsule endoscope system whose operation is variable by using two capsule endoscope image sensors designed and manufactured in the same way for imaging the human body .

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

본 발명은 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인체 내를 촬상하기 위하여 동일하게 설계 및 제작된 2개의 캡슐내시경용 이미지센서를 이용하여 동작이 가변되는 캡슐내시경 시스템의 영상 데이터를 제어하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템에 관한 것이다.

Description

캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템
본 발명은 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인체 내를 촬상하기 위하여 동일하게 설계 및 제작된 2개의 캡슐내시경용 이미지센서를 이용하여 동작이 가변되는 캡슐내시경 시스템의 영상 데이터를 제어하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템에 관한 것이다.
인체 내부의 다양한 의학적 정보 중 하나인 영상 정보를 수집하기 위해 사용되는 장치 및 방법이 널리 알려져 있으며, 이러한 장치는 일반적인 유선 내시경에서 최근 캡슐 타입의 내시경이 개발되어 의료 현장에서 여러 질병들을 진단하는데 사용되고 있다.
상기 캡슐 타입의 내시경 즉, 캡슐내시경은 알약과 같이 환자가 삼키기만 하면 내시경의 카메라에서 포착된 인체 내 소화기관의 영상 데이터가 외부의 수신장치로 전송되어 모니터에서 이를 재현할 수 있다.
상기 캡슐내시경은 소화기관의 운동 특성에 따라 이동속도가 다르며, 이동속도의 차이에 따라 내시경의 촬영 속도 또한 달라야 한다.
예를 들어, 식도와 같이 빠르게 이동하는 기관에서는 캡슐이 고속으로 영상을 획득하여야 손실되는 부분이 없이 영상 정보를 획득할 수 있고, 식도에 비하여 천천히 운동하는 소장에서는 상대적으로 느린 속도로 영상을 촬영하는 것이 불필요한 데이터를 줄이는데 있어서 유리하다.
이와 같이, 동작이 가변되는 캡슐내시경은 소화기관의 운동 특성과 캡슐의 이동속도를 고려하여 체내 영상을 촬영하고 정보를 획득한다.
이렇게 촬영된 영상을 의사가 검진하기 용이하도록 하기 위해서는 캡슐 촬영 영상과 캡슐의 동작 속도 및 정보를 통합하여 디스플레이해야 하는 필요성이 있었다.
따라서, 체내 촬영 영상과 캡슐의 동작 속도 및 정보를 통합하여 의사가 검진시 손쉽게 확인할 수 있는 표시 방법과 캡슐의 동작속도와 이미지 센서의 On/Off 상태 등의 정보를 인체 촬영 영상과 함께 표시할 필요가 있었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 촬영된 영상을 의사가 검진하기 용이하도록 하기 위해서 캡슐 촬영 영상과 캡슐의 동작 속도 및 정보를 통합하여 디스플레이하도록 하는데 있으며, 특히 체내 촬영 영상과 캡슐의 동작 속도 및 정보를 통합하여 디스플레이하기 위하여 막대 그래프로 표시하여 캡슐의 동작속도와 이미지 센서의 On/Off 상태 등의 정보를 인체 촬영 영상과 함께 표시하도록 하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 메인뷰, 미니뷰, 상태바, 영상분류 등의 디스플레이 영역을 구분하여 출력시킴으로써, 사용자에게 효율적인 검진 효과를 제공하도록 하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 영상 통합 분류시 유사 영상들을 하나의 분류로 묶고, 특징적인 영상들을 나열하여 사용자의 검진 시간을 단축하도록 하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 촬영한 전체 영상의 상태(촬영속도, 프레임 수, 밝기, 장기표시, pH, 온도 등)를 막대 형태로 구성(센서의 개수에 따라)하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 영상 통합 분류시 분류된 영상 프레임의 수와 평균 밝기 및 색감을 세로막대로 표시하는데 있으며, 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서를 동기화하지 않고 각각 분류하여 표시하도록 하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,
본 발명의 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템은,
인간을 포함하는 동물의 몸체 내부를 촬영하기 위하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서를 포함하여 구성되는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템에 있어서,
마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지 정보를 수신받는 이미지정보수신부와;
상기 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지를 분리하는 이미지분리부와;
마스터 디스플레이 영역과 슬래이브 디스플레이 영역으로 출력하기 위하여 처리하는 미니뷰처리부와;
상기 미니뷰처리부에 의해 출력된 이미지 정보 중 사용자가 어느 한 이미지를 선택하면 이미지를 확대시켜 출력하기 위하여 처리하는 메인뷰처리부와;
상기 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 센서별로 이미지의 상태를 막대 형태로 출력하기 위하여 처리하는 상태정보처리부와;
상기 이미지정보수신부, 이미지분리부, 미니뷰처리부, 메인뷰처리부 및 상태정보처리부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부;를 포함하여 구성하여 본 발명의 과제를 해결하게 된다.
이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템은,
촬영된 영상을 의사가 검진하기 용이하도록 하기 위해서 캡슐 촬영 영상과 캡슐의 동작 속도 및 정보를 통합하여 디스플레이하도록 하되, 특히 체내 촬영 영상과 캡슐의 동작 속도 및 정보를 통합하여 디스플레이하기 위하여 막대 그래프로 표시하여 캡슐의 동작속도와 이미지 센서의 On/Off 상태 등의 정보를 인체 촬영 영상과 함께 표시하도록 함으로써, 정확한 검진이 가능한 효과를 제공하게 된다.
또한, 메인뷰, 미니뷰, 상태바, 영상분류 등의 디스플레이 영역을 구분하여 출력시킴으로써, 사용자에게 효율적인 검진 효과를 제공하게 된다.
또한, 영상 통합 분류시 유사 영상들을 하나의 분류로 묶고, 특징적인 영상들을 나열하여 사용자의 검진 시간을 단축하는 효과를 제공하게 된다.
또한, 촬영한 전체 영상의 상태(촬영속도, 프레임 수, 밝기, 장기표시, pH, 온도, 압력, 가속도 등)를 막대 형태로 구성(센서의 개수에 따라)함으로써, 인체의 산성도 측정이 가능하며, 장기별 영상의 분포를 한 눈에 확인 가능하며, 인체 전 부분의 온도를 측정하여 병증과 체내 온도와의 관계를 확인할 수 있으며, 압력 측정에 따른 인체 장기의 운동 능력을 판단하여 장기 구분에 사용하며 장기 활동 및 운동성 검진에 활용할 수 있으며, 가속도에 따른 캡슐의 자세와 이동속도를 확인하여 센서를 구분하여 위치 인식의 보조 자료로 활용할 수 있는 더 나은 효과를 제공하게 된다.
또한, 영상 통합 분류시 분류된 영상 프레임의 수와 평균 밝기 및 색감을 세로막대로 표시하고, 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서를 동기화하지 않고 각각 분류하여 표시하도록 함으로써, 검신 시간을 단축하며, 센서간의 동기를 자유롭게 조절하여 영상을 분석할 수 있으며, 1뷰 모드를 이용하여 단시간에 집중하여 영상을 분석할 수 있는 효과를 제공하게 된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 디스플레이 화면 예를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 디스플레이 제어시스템의 메인뷰 화면 예를 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 메인뷰 화면의 다른 예를 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 메인뷰 화면의 또 다른 예를 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 상태바 화면 중 시간축정렬 화면 예를 나타낸 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 상태바 화면 중 프레임정렬 화면 예를 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 상태바 화면 중 센서 통합시 시간축정렬 화면 예를 나타낸 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 상태바 화면 중 센서 통합시 프레임정렬 화면 예를 나타낸 예시도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 상태바 화면 중 정보 확장시 화면 예를 나타낸 예시도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터제어시스템의 상태바 화면 중 정보 확장시 다른 화면 예를 나타낸 예시도이다.
도 12는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 디스플레이 화면 예를 나타낸 예시도이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 디스플레이 화면 예를 나타낸 예시도이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 디스플레이 화면 예를 나타낸 예시도이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 디스플레이 화면 예를 나타낸 예시도이다.
*도면의 주요부호에 대한 상세한 설명*
100 : 영상데이터 제어시스템
110 : 이미지정보수신부
120 : 이미지분리부
130 : 미니뷰처리부
140 : 메인뷰처리부
150 : 상태정보처리부
160 : 중앙제어부
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템은,
인간을 포함하는 동물의 몸체 내부를 촬영하기 위하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서를 포함하여 구성되는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템에 있어서,
마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지 정보를 수신받는 이미지정보수신부와;
상기 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지를 분리하는 이미지분리부와;
마스터 디스플레이 영역과 슬래이브 디스플레이 영역으로 출력하기 위하여 처리하는 미니뷰처리부와;
상기 미니뷰처리부에 의해 출력된 이미지 정보 중 사용자가 어느 한 이미지를 선택하면 이미지를 확대시켜 출력하기 위하여 처리하는 메인뷰처리부와;
상기 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 센서별로 이미지의 상태를 막대 형태로 출력하기 위하여 처리하는 상태정보처리부와;
상기 이미지정보수신부, 이미지분리부, 미니뷰처리부, 메인뷰처리부 및 상태정보처리부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템은,
인간을 포함하는 동물의 몸체 내부를 촬영하기 위하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서를 포함하여 구성되는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템에 있어서,
마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지 정보를 수신받는 이미지정보수신부와;
상기 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지를 분리하는 이미지분리부와;
상기 이미지분리부에 의해 분리된 이미지를 마스터 디스플레이 영역과 슬래이브 디스플레이 영역으로 출력하기 위하여 처리하는 미니뷰처리부와;
상기 미니뷰처리부에 의해 출력된 이미지 정보 중 사용자가 어느 한 이미지를 선택하면 이미지를 확대시켜 출력하기 위하여 처리하는 메인뷰처리부와;
상기 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 센서별로 이미지의 상태를 막대 형태로 출력하기 위하여 처리하는 상태정보처리부와;
상기 이미지정보수신부에 수신된 이미지 정보 중 인접된 이미지들 중에 유사 이미지를 하나의 이미지 군으로 분류하는 이미지분류처리부와;
상기 이미지정보수신부, 이미지분리부, 미니뷰처리부, 메인뷰처리부, 상태정보처리부 및 이미지분류처리부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템은,
인간을 포함하는 동물의 몸체 내부를 촬영하기 위하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서를 포함하여 구성되는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템에 있어서,
마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지 정보를 수신받는 이미지정보수신부와;
상기 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지를 분리하는 이미지분리부와;
상기 이미지분리부에서 분리된 이미지 정보를 분석하여 센서별로 이미지의 상태를 막대 형태로 출력하기 위하여 처리하는 상태정보처리부와;
상기 상태정보처리부에서 사용자가 선택한 프레임을 출력하기 위하여 처리하는 메인뷰처리부와;
상기 이미지정보수신부, 이미지분리부, 상태정보처리부, 메인뷰처리부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템은,
인간을 포함하는 동물의 몸체 내부를 촬영하기 위하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서를 포함하여 구성되는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템에 있어서,
마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지 정보를 수신받는 이미지정보수신부와;
상기 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지를 분리하는 이미지분리부와;
상기 이미지분리부에서 분리된 이미지 정보를 분석하여 센서별로 이미지의 상태를 막대 형태로 출력하기 위하여 처리하는 상태정보처리부와;
상기 상태정보처리부에서 사용자가 선택한 프레임을 출력하기 위하여 처리하는 메인뷰처리부와;
상기 이미지정보수신부에 수신된 이미지 정보 중 인접된 이미지들 중에 유사 이미지를 하나의 이미지 군으로 분류하는 이미지분류처리부와;
상기 이미지정보수신부, 이미지분리부, 상태정보처리부, 메인뷰처리부 및 이미지분류처리부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 메인뷰처리부는,
마스터이미지센서에서부터 촬영된 이미지를 메인뷰 디스플레이 영역의 어느 한 영역에, 슬래이브이미지센서에서부터 촬영된 이미지를 메인뷰 디스플레이 영역의 다른 영역에 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 메인뷰처리부는,
마스터이미지센서의 영상을 어느 일부분에 나열하고 과거 영상을 시간 순서대로 우측으로 이어서 나열하여 디스플레이하게 되며, 슬래이브이미지센서의 영상을 다른 부분에 나열하고 미래 영상을 시간 순서대로 좌측으로 이어서 나열하여 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 메인뷰처리부는,
2 개의 센서 영상 이미지를 상하로 배치하여 현재의 영상 이미지를 중심으로 좌측, 우측에 과거와 미래의 영상 이미지를 표시하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 메인뷰처리부는,
영상 이미지 재생 도중 동기화 지점을 찾게 되면 2개 센서의 시점을 정렬할 수 있는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 상태정보처리부는,
재생하고 있는 위치를 표시하는 특정 색깔의 막대로 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 상태정보처리부는,
프레임을 시간 경과로 계산하여 막대 그래프로 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 상태정보처리부는,
프레임을 프레임 수로 정렬하여 막대 그래프로 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 상태정보처리부는,
시간축 정렬시 마스터와 슬래이브를 통합하여 프레임을 시간 경과로 계산하여 막대 그래프로 디스플레이할 수 있으며, 프레임 정렬시 마스터와 슬래이브를 통합하여 프레임을 프레임 수로 계산하여 막대 그래프로 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 상태정보처리부는,
pH센서의 출력을 캡슐 촬영 영상과 동기화하여 막대의 어느 일부분에 표시하게 되며, 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서에 공통으로 표시하며, 장기구분을 위하여 촬영 영상의 평균 색을 막대에 표시하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 상태정보처리부는,
온도 센서의 출력을 캡슐 촬영 영상과 동기화하여 막대의 어느 일부분에 표시하게 되며, 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서에 공통으로 표시하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 상태정보처리부는,
압력 및 가속도 중 적어도 어느 하나 이상을 디스플레이하는 것을 특징으로 하되,
압력 센서의 출력을 캡슐 촬영 영상과 동기화하여 막대의 어느 일부분에 표시하되, 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서에 공통적으로 표시하며,
가속도 센서의 출력을 캡슐 촬영 영상과 동기화하여 막대의 어느 일부분에 표시하되, 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서에 공통적으로 표시하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 상태정보처리부는,
영상 프레임, 촬영 속도, 위치정보, 액티브(Active)/슬립(Sleep), 평균 색상, 장기구분, 이동속도, 영상밝기, pH, 가속도, 온도, 압력, 통신품질 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 추출하게 되며 추출된 정보를 막대 형태의 상태바로 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 이미지분류처리부는,
분류된 영상 프레임의 수와 평균 밝기 및 색감을 세로막대 또는 가로막대로 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 이미지분류처리부는,
두 개의 센서 영상을 동기화하여 통합 분류로 디스플레이하며, 슬래이브이미지센서의 슬립모드 동작시 마스터이미지센서만 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 이미지분류처리부는,
마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서를 동기화하지 않고 독립 분류로 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 이미지분류처리부는,
독립 분류 선택시 메인뷰를 2 뷰 및 1 뷰 중 어느 하나로 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 의한 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 구성도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명인 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터제어시스템은,
인간을 포함하는 동물의 몸체 내부를 촬영하기 위하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서를 포함하여 구성되는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템에 있어서,
마스터이미지센서(10)와 슬래이브이미지센서(20)로부터 전송된 이미지 정보를 수신받는 이미지정보수신부(110)와;
상기 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 마스터이미지센서로부터 전송된 이미지와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지를 분리하는 이미지분리부(120)와;
상기 이미지분리부에 의해 분리된 이미지를 마스터 디스플레이 영역과 슬래이브 디스플레이 영역으로 출력하기 위하여 처리하는 미니뷰처리부(130)와;
상기 미니뷰처리부에 의해 출력된 이미지 정보 중 사용자가 선택한 이미지를 확대시켜 출력하기 위하여 처리하는 메인뷰처리부(140)와;
상기 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 센서별로 이미지의 상태를 막대 형태로 출력하기 위하여 처리하는 상태정보처리부(150)와;
상기 이미지정보수신부, 이미지분리부, 미니뷰처리부, 메인뷰처리부 및 상태정보처리부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부(160);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 이미지센서를 한 개가 아닌 두 개를 구성하는 것을 특징으로 하며, 두 개의 이미지 센서를 구성하는 이유는 동작이 가변되는 캡슐 내시경을 위해 2개의 이미지센서를 내부 회로의 동작을 번갈아가며 차단함으로써, 저전력으로 연계 동작할 수 있어 캡슐내시경이 본래 의도한 목표 장기의 촬영을 완료할 수 있는 효과를 제공하게 되며, 2개의 이미지센서가 연계 동작 및 제어하는 신호를 최소한으로 하여 동일하게 설계 및 제작된 이미지센서의 동작을 프로그래밍 가능하도록 함으로써, 마스터와 슬래이브 센서의 동작 설정은 물론 특정 시간 동안에 동작 속도를 변경할 수 있는 저전력으로 장시간 동작할 수 있는 메커니즘을 제공할 수 있는 장점을 제공하기 위한 것이다.
상기 2개의 이미지센서를 연계하는 시스템의 구성 및 동작 원리는 본 발명의 출원인이 출원한 대한민국 특허출원번호 2010-40270호인 듀얼모드 동작이 가능한 캡슐내시경용 이미지센서에 구체적으로 설명하고 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하겠다.
상기 이미지정보수신부(110)는 마스터이미지센서(10)와 슬래이브이미지센서 (20)로부터 전송된 이미지 정보를 수신받게 되며, 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 이미지분리부(120)에서 전달받아 해당 이미지 정보가 마스터이미지센서에서 전송된 이미지인지 아니면 슬래이브이미지센서에서 전송된 이미지인지를 분석하여 마스터이미지센서로부터 전송된 이미지와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지를 분리하게 된다.
이때, 미니뷰처리부(130)는 상기 이미지분리부에 의해 분리된 이미지를 도 2에 도시한 미니뷰 디스플레이 영역(300)에 디스플레이하게 되는데, 구체적으로 마스터 디스플레이 영역(310)과 슬래이브 디스플레이 영역(320)으로 출력시키게 된다.
즉, 각 센서별 복수의 영상 이미지를 디스플레이시키게 되며, 사용자가 특정 영상 선택시 메인뷰처리부에 선택된 영상 이미지 정보를 전송하게 된다.
상기 메인뷰처리부(140)는 미니뷰처리부에 의해 출력된 이미지 정보 중 사용자가 선택한 이미지를 확대하여 출력시키게 된다.
구체적으로 도 2에 도시한 바와 같이, 메인뷰 디스플레이 영역(400)에 선택된 영상 이미지 정보를 확대하여 디스플레이하게 된다.
본 발명에서 두 개의 이미지센서를 이용하게 되므로 도 3에 도시한 바와 같이, 캡슐 이동 방향의 전면에는 마스터이미지센서가 위치하고 있으므로 마스터이미지센서에서부터 촬영된 이미지를 메인뷰의 좌측 영역에, 후면에는 슬래이브이미지센서가 위치하고 있으므로 슬래이브이미지센서에서부터 촬영된 이미지를 메인뷰의 우측 영역에 도면과 같이 디스플레이하게 된다.
또한, 의사가 선택한 영상인 M-43을 확대하여 디스플레이시키고, S-43을 확대하여 디스플레이시키게 되며, 현재 영상 이미지(M-43, S-43)의 전후 영상을 좌우에 각각 디스플레이시키게 된다.(M-44, M-42, S-44, S-42)
한편, 다른 일실시예에 따른 메인뷰처리부의 기능은 도 4에 도시한 바와 같이, 전방에서 진행하는 마스터이미지센서의 영상을 어느 일부분에 나열하고 예를 들어, 좌측에 나열하고, 과거 영상을 시간 순서대로 우측으로 이어서 나열하여 디스플레이시키게 되며, 후방에서 진행하는 슬래이브이미지센서의 영상을 다른 부분에 나열하고 예를 들어, 우측에 나열하고 미래 영상을 시간 순서대로 좌측으로 이어서 나열하여 디스플레이시키게 된다.
상기와 같은 디스플레이 방식은 마스터이미지센서의 과거 영상과 슬래이브이미지센서의 미래 영상을 비교하여 센서가 동일 지점을 표시하여 동기화할 수 있는 장점을 제공하게 된다.
이러한 경우에는 2개의 센서가 다른 방향에서 촬영한 동일한 지점의 영상을 한번에 확인이 가능하여 의사의 검진에 더욱 효율적인 더 나은 효과를 제공하게 된다.
한편, 또 다른 일실시예에 따른 메인뷰처리부의 기능은 도 5에 도시한 바와 같이, 2 개의 센서 영상 이미지를 상하로 배치하여 현재의 영상 이미지를 중심(M-36, S-36)으로 좌측, 우측에 과거와 미래의 영상 이미지를 표시하게 된다.
각각의 이미지 센서의 과거 및 미래 영상 이미지는 마스터이미지센서, 슬래이브이미지센서의 시간적 동기화를 고려하여 충분한 수의 영상 이미지를 디스플레이하고, 스크롤을 움직여 확인할 수 있도록 디스플레이시킬 수도 있다.
이는 의사가 보다 정확한 동기화 시점을 찾을 수 있도록 하기 위한 것이다.
또한, 상기 메인뷰처리부는 2 개의 센서 영상 이미지를 상하로 배치하여 현재의 영상 이미지를 중심(M-36, S-36)으로 좌측, 우측에 과거와 미래의 영상 이미지를 표시할 경우에는 영상 이미지 재생 도중 동기화 지점을 찾게 되면 2개 센서의 시점을 정렬할 수 있도록 설정하는 기능을 수행할 수 있다.
이는 영상 재생 중 동기화 지점을 자유롭게 변경할 수 있어서 의사가 분석에 용이한 더 나은 효과를 제공하게 된다.
한편, 상기 메인뷰처리부의 개략적인 동작을 설명하자면, 영상 이미지 정보 데이터를 가공하고, 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서로부터 전송된 영상 정보를 구분하여 디스플레이시키게 되며, 이때 의사의 마우스 컨트롤 발생시 이를 중앙제어부에서 수신받아 중앙제어부의 처리에 의해 디스플레이를 동기화시키게 되며 디스플레이 동기화에 따라 미니뷰, 상태바를 중앙제어부의 처리에 의해 동기화하게 되는 것이며 이러한 동기화 기술은 당업자들에게 널리 알려진 기술이므로 상기한 정도의 설명으로도 충분히 이해할 수 있을 것이다.
상기 상태정보처리부(150)는 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 센서별로 이미지의 상태를 막대 형태로 출력시키는 기능을 수행하게 된다.
도 2에 도시한 바와 같이, 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 센서별로 이미지의 상태를 상태정보 디스플레이 영역(500)에 막대 형태로 디스플레이시키게 된다.
촬영한 전체 영상 이미지의 상태를 막대 형태로 이미지센서별로 구성하게 되며, 본 발명에서는 두 개의 센서를 구성하고 있으므로 두 개의 막대를 구성하게 되지만 만약 3개의 센서를 구성하게 된다면 3 개의 막대를 구성할 수 있는 것은 당업자라면 누구나 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
또한, 촬영 속도, 프레임수, 밝기, 장기표시, pH, 온도 등의 상태를 디스플레이하는 영역이며, 현재 재생하고 있는 위치를 표시하는 막대를 구성하게 된다.
본 발명에서는 마스터이미지센서에 의해 촬영된 영역 중 미니뷰에 표시된 영역을 상태바에 붉은색의 막대로 표현하였으며, 슬래이브이미지센서에 의해 촬영된 영역 중 미니뷰에 표시된 영역을 상태바에 파란색의 막대로 표현하였다.
도 6은 시간축 정렬로서, 속도는 촬영 속도를 의미한다.
구체적으로는 캡슐이 촬영한 전체 영상 이미지의 상태를 막대 형태로 구성한 것이며, 재생하고 있는 위치를 표시하는 특정 색깔의 막대로 디스플레이하게 된다.
센서의 상태 즉, 동작 속도, 액티브(Active)/슬립(Sleep) 등을 구분하여 표시하게 된다.
상기 시간축 정렬은 프레임을 시간 경과로 계산하여 막대 그래프로 디스플레이하는 것이며, 이는 의사가 시간 경과 및 촬영 속도를 인지하며 분석하는데 용이한 장점을 가지게 된다.
도 7은 프레임 정렬로서, 속도는 촬영 속도를 의미한다.
상기 프레임 정렬은 프레임을 프레임 수로 정렬하여 막대 그래프로 디스플레이하는 것이며, 이는 캡슐의 촬영 속도 및 시간 경과와는 무관하게 촬영된 영상 이미지만을 나열하는 것이다.
한편, 다른 일실시예에 따른 상태정보처리부(150)의 기능은 도 8에 도시한 바와 같이, 시간축 정렬시 마스터와 슬래이브를 통합하여 프레임을 시간 경과로 계산하여 막대 그래프로 디스플레이할 수 있으며, 또 다른 일실시예에 따른 상태정보처리부의 기능은 도 9에 도시한 바와 같이, 프레임 정렬시 마스터와 슬래이브를 통합하여 프레임을 프레임 수로 계산하여 막대 그래프로 디스플레이하게 된다.
한편, 또 다른 일실시예에 따른 상태정보처리부(150)의 기능은 도 10에 도시한 바와 같이, 상태바를 확장하여 디스플레이할 수 있게 된다.
즉, 막대 하단부에 각각의 센서 정보를 표시하게 되는 것이다.
도 10에 도시된 속도는 촬영 속도를 의미하며, pH는 산성도, 장기구분은 색상 및 형태에 따라 장기를 구분한 것을 의미하며, 온도는 온도센서의 출력값을 의미한다.
상기 온도센서는 일반적으로 캡슐내시경에 장착되어 있는 것이며 온도센서의 출력값에 따라 색깔이 달리 디스플레이되어 진다.
pH 표시는 pH센서의 출력을 캡슐 촬영 영상과 동기화하여 막대의 어느 일부분에 표시하게 되며, 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서에 공통으로 표시하는 것을 특징으로 하고 있다.
산성도를 표시하기 위하여 캡슐내시경에는 pH센서가 구성되어 있게 된다.
상기와 같이 인체의 산성도를 측정하고, 병증과 산성도와의 관계를 화면을 통해 확인할 수 있는 더 나은 효과를 제공할 수 있게 된다.
상기 장기구분은 촬영 영상의 평균 색을 막대에 표시하고, 평균 색과 장기 형태에 따라 장기를 구분하게 되는데, 이는 의사가 장기별 영상의 분포를 한 눈에 확인이 가능한 더 나은 효과를 제공하게 된다.
상기 온도 표시는 온도 센서의 출력을 캡슐 촬영 영상과 동기화하여 막대의 어느 일부분에 표시하게 되며, 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서에 공통으로 표시하는 것을 특징으로 하고 있다.
이는 인체 전 부분의 온도를 측정하여 병증과 체내 온도와의 관계를 확인할 수 있는 더 나은 효과를 제공할 수 있게 된다.
한편, 또 다른 일실시예에 따른 상태정보처리부(150)의 기능은 도 11에 도시한 바와 같이, 상태바를 확장하여 디스플레이할 수 있게 된다.
도 11에 도시된 속도는 촬영 속도를 의미하며, pH는 산성도, 장기구분은 색상 및 형태에 따라 장기를 구분한 것을 의미하며, 온도는 온도센서의 출력값을 의미하며, 가속도를 디스플레이하게 되는데 가속도는 가속도센서의 출력값을 의미한다.
압력도 디스플레이하게 되는데 압력은 압력센서의 출력값을 의미한다.
또한, 본 발명의 캡슐에는 가속도센서와 압력센서 및 온도센서를 설치 구성하는 것을 조건으로 한다.
즉, 압력 및 가속도 중 적어도 어느 하나 이상을 디스플레이하는 것을 특징으로 하는데, 압력 센서의 출력을 캡슐 촬영 영상과 동기화하여 막대의 어느 일부분에 표시하되, 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서에 공통적으로 표시하게 된다.
이는 인체 장기의 운동 능력을 측정하여 장기 구분에 사용하고, 장기 활동 및 운동성 검진에 활용할 수 있는 더 나은 효과를 제공하게 된다.
또한, 가속도 센서의 출력을 캡슐 촬영 영상과 동기화하여 막대의 어느 일부분에 표시하되, 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서에 공통적으로 표시하게 된다.
이는 캡슐의 자세와 이동속도를 확인하여 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서를 구분하고 위치 인식의 보조 자료로 활용할 수 있는 더 나은 효과를 제공하게 된다.
상기 상태정보처리부(150)의 개략적인 동작을 설명하자면, 영상 이미지 정보 데이터를 가공하여 영상 프레임, 촬영 속도, 위치정보, 액티브(Active)/슬립(Sleep), 평균 색상, 장기구분, 이동속도, 영상밝기, pH, 가속도, 온도, 압력, 통신품질 등의 정보를 추출하게 되며 상기 추출된 정보를 막대 형태의 상태바(Status bar)로 디스플레이하게 된다.
이때, 의사가 마우스 클릭을 통하여 보고자 하는 시점의 영상과 정보를 확인할 수 있게 되는 것이다.
또한, 본 발명의 부가적인 양상에 따라 이미지정보수신부에 수신된 이미지 정보 중 인접된 이미지들 중에 유사 이미지를 하나의 이미지 군으로 분류하는 이미지분류처리부(도면부호 미기재)를 더 포함하여 구성할 수 있다.
상기 인접된 이미지를 하나의 이미지 군으로 묶고, 그 이미지 중 어느 하나만을 나열하고, 그 이미지 군에 속한 이미지 갯수를 표시할 수 있다.
도 12에 도시한 바와 같이, 이미지분류처리부는 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보 중 유사 이미지들을 하나의 이미지 군으로 묶어 영상분류 디스플레이 영역(600)에 나열하여 디스플레이시키게 된다.
영상의 형태(Edge), 밝기, 색상, 마스터이미지센서/슬래이브이미지센서의 결과를 비교하여 영상을 분류하게 된다.
또한, 분류된 영상 프레임의 수와 평균 밝기 및 색감을 세로막대(610)로 디스플레이하게 된다.
상기 두 개의 센서 영상이 동기화되어 분류되고 함께 디스플레이되어 지며, 슬래이브이미지센서의 슬립모드 동작시 마스터이미지센서만 디스플레이하게 된다.
상기와 같은 디스플레이 방식을 적용하게 되면 유사 영상들을 하나의 분류로 묶고 특징적인 영상들을 나열하여 의사의 검진 시간을 단축하게 되는 것이다.
그리고, 상기와 같은 디스플레이 방식은 2 뷰(view)를 기본으로 구성하게 된다.
한편, 도 13에는 다른 일실시예를 도시하고 있다.
즉, 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서를 동기화하지 않고 각각 분류(독립 분류)하여 디스플레이하게 된다.
상기와 같이 영상을 독립적으로 분류하였기 때문에 독립적으로 선택 가능한 특징으로 제공하게 되며 모든 센서의 슬립 모드를 고려하지 않는 것이 특색이다.
상기 독립 분류는 메인뷰를 2 뷰로 기본적으로 표시할 수 있으며, 1 뷰도 가능하다.(도 14, 도 15 참조)
이는 유사 영상들을 분류하여 검진 시간을 단축하게 하고, 센서 간의 동기화를 자유롭게 조절하여 영상을 분석할 수 있으며, 1 뷰 모드를 이용하여 단시간에 집중하여 영상을 분석할 수 있게 된다.
상기 이미지분류처리부의 개략적인 동작을 설명하자면, 유사도에 따라 영상을 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서에 의해 촬영된 영상을 통합하거나 독립적으로 분류하게 되며, 상기 분류된 영상의 개수와 평균 색상을 표현하는 세로막대 또는 가로막대로 표시하게 된다.
한편, 본 발명의 또 다른 일실시예에 따라 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지 정보를 수신받는 이미지정보수신부와;
상기 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지를 분리하는 이미지분리부와;
상기 이미지분리부에서 분리된 이미지 정보를 분석하여 센서별로 이미지의 상태를 막대 형태로 출력하기 위하여 처리하는 상태정보처리부와;
상기 상태정보처리부에서 사용자가 선택한 프레임을 출력하기 위하여 처리하는 메인뷰처리부와;
상기 이미지정보수신부, 이미지분리부, 상태정보처리부, 메인뷰처리부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부;를 포함하여 구성할 수도 있다.
이는 미니뷰를 구성하지 않고 상태정보처리부에 의해 처리된 막대에서 사용자가 선택한 프레임(이미지)을 메인뷰로 출력하게 되는 것이다.
상기와 같은 구성 및 동작을 통해 촬영된 영상을 의사가 검진하기 용이하도록 하기 위해서 캡슐 촬영 영상과 캡슐의 동작 속도 및 정보를 통합하여 디스플레이하도록 하되, 특히 체내 촬영 영상과 캡슐의 동작 속도 및 정보를 통합하여 디스플레이하기 위하여 막대 그래프로 표시하여 캡슐의 동작속도와 이미지 센서의 On/Off 상태 등의 정보를 인체 촬영 영상과 함께 표시하도록 함으로써, 정확한 검진이 가능한 효과를 제공하게 된다.
또한, 메인뷰, 미니뷰, 상태바, 영상분류 등의 디스플레이 영역을 구분하여 출력시킴으로써, 사용자에게 효율적인 검진 효과를 제공하게 된다.
이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 인체 내를 촬상하기 위하여 동일하게 설계 및 제작된 2개의 캡슐내시경용 이미지센서를 이용하여 동작이 가변되는 캡슐내시경 시스템의 영상 데이터를 제어하는 기술로써 내시경 분야에 유용하게 활용될 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 인간을 포함하는 동물의 몸체 내부를 촬영하기 위하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서를 포함하여 구성되는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템에 있어서,
    마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지 정보를 수신받는 이미지정보수신부와;
    상기 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지를 분리하는 이미지분리부와;
    마스터 디스플레이 영역과 슬래이브 디스플레이 영역으로 출력하기 위하여 처리하는 미니뷰처리부와;
    상기 미니뷰처리부에 의해 출력된 이미지 정보 중 사용자가 어느 한 이미지를 선택하면 이미지를 확대시켜 출력하기 위하여 처리하는 메인뷰처리부와;
    상기 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 센서별로 이미지의 상태를 막대 형태로 출력하기 위하여 처리하는 상태정보처리부와;
    상기 이미지정보수신부, 이미지분리부, 미니뷰처리부, 메인뷰처리부 및 상태정보처리부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
  2. 인간을 포함하는 동물의 몸체 내부를 촬영하기 위하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서를 포함하여 구성되는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템에 있어서,
    마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지 정보를 수신받는 이미지정보수신부와;
    상기 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지를 분리하는 이미지분리부와;
    상기 이미지분리부에 의해 분리된 이미지를 마스터 디스플레이 영역과 슬래이브 디스플레이 영역으로 출력하기 위하여 처리하는 미니뷰처리부와;
    상기 미니뷰처리부에 의해 출력된 이미지 정보 중 사용자가 어느 한 이미지를 선택하면 이미지를 확대시켜 출력하기 위하여 처리하는 메인뷰처리부와;
    상기 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 센서별로 이미지의 상태를 막대 형태로 출력하기 위하여 처리하는 상태정보처리부와;
    상기 이미지정보수신부에 수신된 이미지 정보 중 인접된 이미지들 중에 유사 이미지를 하나의 이미지 군으로 분류하는 이미지분류처리부와;
    상기 이미지정보수신부, 이미지분리부, 미니뷰처리부, 메인뷰처리부, 상태정보처리부 및 이미지분류처리부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
  3. 인간을 포함하는 동물의 몸체 내부를 촬영하기 위하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서를 포함하여 구성되는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템에 있어서,
    마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지 정보를 수신받는 이미지정보수신부와;
    상기 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지를 분리하는 이미지분리부와;
    상기 이미지분리부에서 분리된 이미지 정보를 분석하여 센서별로 이미지의 상태를 막대 형태로 출력하기 위하여 처리하는 상태정보처리부와;
    상기 상태정보처리부에서 사용자가 선택한 프레임을 출력하기 위하여 처리하는 메인뷰처리부와;
    상기 이미지정보수신부, 이미지분리부, 상태정보처리부, 메인뷰처리부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
  4. 인간을 포함하는 동물의 몸체 내부를 촬영하기 위하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서를 포함하여 구성되는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템에 있어서,
    마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지 정보를 수신받는 이미지정보수신부와;
    상기 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지를 분리하는 이미지분리부와;
    상기 이미지분리부에서 분리된 이미지 정보를 분석하여 센서별로 이미지의 상태를 막대 형태로 출력하기 위하여 처리하는 상태정보처리부와;
    상기 상태정보처리부에서 사용자가 선택한 프레임을 출력하기 위하여 처리하는 메인뷰처리부와;
    상기 이미지정보수신부에 수신된 이미지 정보 중 인접된 이미지들 중에 유사 이미지를 하나의 이미지 군으로 분류하는 이미지분류처리부와;
    상기 이미지정보수신부, 이미지분리부, 상태정보처리부, 메인뷰처리부 및 이미지분류처리부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메인뷰처리부는,
    마스터이미지센서에서부터 촬영된 이미지를 메인뷰 디스플레이 영역의 어느 한 영역에, 슬래이브이미지센서에서부터 촬영된 이미지를 메인뷰 디스플레이 영역의 다른 영역에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
  6. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메인뷰처리부는,
    마스터이미지센서의 영상을 어느 일부분에 나열하고 과거 영상을 시간 순서대로 우측으로 이어서 나열하여 디스플레이하게 되며, 슬래이브이미지센서의 영상을 다른 부분에 나열하고 미래 영상을 시간 순서대로 좌측으로 이어서 나열하여 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
  7. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메인뷰처리부는,
    2 개의 센서 영상 이미지를 상하로 배치하여 현재의 영상 이미지를 중심으로 좌측, 우측에 과거와 미래의 영상 이미지를 표시하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
  8. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메인뷰처리부는,
    영상 이미지 재생 도중 동기화 지점을 찾게 되면 2개 센서의 시점을 정렬할 수 있는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
  9. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상태정보처리부는,
    재생하고 있는 위치를 표시하는 특정 색깔의 막대로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
  10. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상태정보처리부는,
    프레임을 시간 경과로 계산하여 막대 그래프로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
  11. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상태정보처리부는,
    프레임을 프레임 수로 정렬하여 막대 그래프로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
  12. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상태정보처리부는,
    시간축 정렬시 마스터와 슬래이브를 통합하여 프레임을 시간 경과로 계산하여 막대 그래프로 디스플레이할 수 있으며, 프레임 정렬시 마스터와 슬래이브를 통합하여 프레임을 프레임 수로 계산하여 막대 그래프로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
  13. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상태정보처리부는,
    pH센서의 출력을 캡슐 촬영 영상과 동기화하여 막대의 어느 일부분에 표시하게 되며, 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서에 공통으로 표시하며, 장기구분을 위하여 촬영 영상의 평균 색을 막대에 표시하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
  14. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상태정보처리부는,
    온도 센서의 출력을 캡슐 촬영 영상과 동기화하여 막대의 어느 일부분에 표시하게 되며, 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서에 공통으로 표시하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
  15. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상태정보처리부는,
    압력 및 가속도 중 적어도 어느 하나 이상을 디스플레이하는 것을 특징으로 하되,
    압력 센서의 출력을 캡슐 촬영 영상과 동기화하여 막대의 어느 일부분에 표시하되, 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서에 공통적으로 표시하며,
    가속도 센서의 출력을 캡슐 촬영 영상과 동기화하여 막대의 어느 일부분에 표시하되, 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서에 공통적으로 표시하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
  16. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상태정보처리부는,
    영상 프레임, 촬영 속도, 위치정보, 액티브(Active)/슬립(Sleep), 평균 색상, 장기구분, 이동속도, 영상밝기, pH, 가속도, 온도, 압력, 통신품질 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 추출하게 되며 추출된 정보를 막대 형태의 상태바로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
  17. 제 2항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 이미지분류처리부는,
    분류된 영상 프레임의 수와 평균 밝기 및 색감을 세로막대 또는 가로막대로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
  18. 제 2항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 이미지분류처리부는,
    두 개의 센서 영상을 동기화하여 통합 분류로 디스플레이하며, 슬래이브이미지센서의 슬립모드 동작시 마스터이미지센서만 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
  19. 제 2항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 이미지분류처리부는,
    마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서를 동기화하지 않고 독립 분류로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
  20. 제 2항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 이미지분류처리부는,
    독립 분류 선택시 메인뷰를 2 뷰 및 1 뷰 중 어느 하나로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
PCT/KR2011/007893 2010-10-27 2011-10-21 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템 WO2012057475A2 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/880,273 US20130201310A1 (en) 2010-10-27 2011-10-21 System for controlling image data of image sensor for capsule endoscope

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100105476A KR101136009B1 (ko) 2010-10-27 2010-10-27 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템
KR10-2010-0105476 2010-10-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2012057475A2 true WO2012057475A2 (ko) 2012-05-03
WO2012057475A3 WO2012057475A3 (ko) 2012-07-26

Family

ID=45994517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2011/007893 WO2012057475A2 (ko) 2010-10-27 2011-10-21 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20130201310A1 (ko)
KR (1) KR101136009B1 (ko)
WO (1) WO2012057475A2 (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101357810B1 (ko) 2011-09-30 2014-02-04 고유리 관내 점검을 위한 캡슐형 점검시스템
JP6342390B2 (ja) * 2012-06-29 2018-06-13 ギブン イメージング リミテッドＧｉｖｅｎ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｌｔｄ． 画像ストリームを表示するシステムおよび方法
JP2021052810A (ja) * 2017-12-12 2021-04-08 オリンパス株式会社 内視鏡画像観察支援システム
CN108682013A (zh) * 2018-05-30 2018-10-19 广州众健医疗科技有限公司 一种胃镜图像智能处理装置
KR102611722B1 (ko) * 2019-01-07 2023-12-07 삼성전자주식회사 이미지 처리 장치 및 이미지 처리 방법
CN110996009B (zh) * 2019-12-20 2021-07-23 安翰科技(武汉)股份有限公司 胶囊内窥镜***及其自动帧率调整方法及计算机可读存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060209185A1 (en) * 2003-11-18 2006-09-21 Olympus Corporation Capsule type medical system
US20080174609A1 (en) * 2005-12-06 2008-07-24 Ryusuke Furuhashi Image processing apparatus and image processing method
KR100931947B1 (ko) * 2009-06-10 2009-12-15 주식회사 인트로메딕 캡슐 내시경에 의하여 촬영된 소화 기관 이미지들의 디스플레이 프로세싱 방법

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1284505C (zh) * 2004-02-28 2006-11-15 重庆金山科技（集团）有限公司 医用无线电胶囊式内窥***
KR100615881B1 (ko) * 2004-06-21 2006-08-25 한국과학기술연구원 캡슐형 내시경 조종 시스템
KR100869499B1 (ko) * 2006-04-28 2008-11-21 주식회사 인트로메딕 인체의 체강 내에서 획득한 이미지의 처리 방법, 이를 이용하는 캡슐형 내시경 및 캡슐형 내시경 시스템
US8900124B2 (en) * 2006-08-03 2014-12-02 Olympus Medical Systems Corp. Image display device
WO2010005571A2 (en) * 2008-07-09 2010-01-14 Innurvation, Inc. Displaying image data from a scanner capsule
EP2412299B1 (en) * 2009-03-23 2017-02-01 Olympus Corporation Image processing system, external apparatus and image processing method therefor
US20110032259A1 (en) * 2009-06-09 2011-02-10 Intromedic Co., Ltd. Method of displaying images obtained from an in-vivo imaging device and apparatus using same

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060209185A1 (en) * 2003-11-18 2006-09-21 Olympus Corporation Capsule type medical system
US20080174609A1 (en) * 2005-12-06 2008-07-24 Ryusuke Furuhashi Image processing apparatus and image processing method
KR100931947B1 (ko) * 2009-06-10 2009-12-15 주식회사 인트로메딕 캡슐 내시경에 의하여 촬영된 소화 기관 이미지들의 디스플레이 프로세싱 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR101136009B1 (ko) 2012-04-17
US20130201310A1 (en) 2013-08-08
WO2012057475A3 (ko) 2012-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012057475A2 (ko) 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템
WO2012067422A2 (ko) 적외선 어레이 센서를 이용한 온도측정장치 및 온도측정방법
WO2013100239A1 (ko) 스테레오 비전 시스템의 영상처리방법 및 그 장치
WO2017073852A1 (en) Photographing apparatus using multiple exposure sensor and photographing method thereof
WO2019231216A1 (ko) 시각 보조 장치 및 시각 보조 장치를 이용한 사용자의 시각 보조 방법
WO2015190798A1 (en) Method and apparatus for generating image data by using region of interest set by position information
WO2017030262A1 (en) Photographing apparatus and method for controlling the same
WO2019108028A1 (ko) 포터블 피부 상태 측정 장치, 및 피부 상태 진단 및 관리 시스템
WO2022071697A1 (ko) 가축의 발정기 정보 획득 시스템 및 방법
WO2020101380A1 (ko) 광학식 피부질환 진단장치
WO2019004530A1 (ko) 영상에서 처리 대상 객체를 제거하는 방법 및 이러한 방법을 수행하는 장치
EP3381180A1 (en) Photographing device and method of controlling the same
WO2010126203A1 (ko) 무선 내시경 시스템 및 그의 송수신 방법
WO2020235914A1 (ko) 피부 상태 측정 및 케어용 디바이스, 및 이를 포함하는 피부 상태 측정 및 케어 시스템
WO2019045517A1 (ko) 복수의 이미지 센서들의 동기화 제어 방법 및 이를 구현한 전자 장치
WO2016085047A1 (ko) 영상 신호 전송 방법 및 장치
WO2011136489A2 (ko) 듀얼모드 동작이 가능한 캡슐내시경용 이미지센서
WO2021095903A1 (ko) 정맥을 이용하여 사용자 인증을 수행하는 사용자 인증 장치 및 그 방법
WO2019083154A1 (ko) 개별 제어되는 마이크로 led 픽셀들을 갖는 플래쉬 유닛을 포함하는 촬상 장치 및 피부 진단용 촬상 장치
WO2012015093A1 (ko) 원격진료방법 및 전자기기
WO2019117549A1 (en) Imaging apparatus, imaging method, and computer program product
WO2023277589A1 (ko) 활동성 갑상선 눈병증 진료를 위한 내원 안내 방법 및 이를 수행하는 시스템
WO2021201320A1 (ko) 디스플레이 장치
WO2021241795A1 (ko) 실시간으로 관찰 및 촬영이 동시에 가능한 더마스코프 장치
WO2017155365A1 (en) Electronic apparatus for providing panorama image and control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11836567

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13880273

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11836567

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2