WO2012052223A1 - Commutator motor - Google Patents

Abstract

The invention relates to a commutator motor comprising a commutator having a collector element (183) which is in sliding contact with associated brushes (187), on a collector element running surface (189). Said brushes (187) are arranged in associated brush holders (287).At least one brush holder (287) has an at least pentagonal cross-section in the direction the longitudinal extension thereof.

Description

Beschreibung  description

Titel title

Kommutatormotor Stand der Technik  Commutator motor prior art

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kommutatormotor mit einem Kommutator, der einen an einer Kollektorlauffläche in Schleifkontakt mit zugeordneten Bürsten stehenden Kollektor aufweist, wobei die Bürsten in zugeordneten Bürs- tenhaltern angeordnet sind. The present invention relates to a commutator motor with a commutator having a standing on a collector tread in sliding contact with associated brushes collector, wherein the brushes are arranged in associated brush tenhaltern.

Aus dem Stand der Technik sind derartige Kommutatormotoren bekannt, die zur Kommutierung ausgebildete Kommutatoren aufweisen. Diese haben einen an einer Kollektorlauffläche in Schleifkontakt mit zugeordneten Bürsten stehenden Kollektor, der an einem Rotor des Kommutatormotors vorgesehen ist. Über die in zugeordneten Bürstenhaltern in einem vorgegebenen Bürstenwinkel relativ zueinander angeordneten Bürsten, z. B. Kohlebürsten, und den Kollektor wird dem Kommutatormotor ein zum Betrieb erforderlicher Motorstrom zugeführt. Bei der Kommutierung derartiger Kommutatormotoren entstehen sogenannte„Stromrip- pel", die zur Bestimmung einer jeweiligen Drehstellung des Rotors verwendbar sind. Such commutator motors are known from the prior art, which have commutators designed for commutation. These have a collector on a collector surface in sliding contact with associated brushes, which is provided on a rotor of the commutator motor. About the associated brush holders in a given brush angle relative to each other brushes, z. As carbon brushes, and the commutator motor is supplied to operate a required motor current. During the commutation of such commutator motors, so-called "current ripples" are produced, which can be used to determine a respective rotational position of the rotor.

Nachteilig am Stand der Technik ist, dass die Bürstenhalter als rechteckige Kohleköcher mit vergleichsweise großen Toleranzen einer zugeordneten elektrischen Bürstenüberdeckung von Kohlebürste zu Kollektor ausgebildet sind, bei denen eine präzise und stabile Führung der Kohlebürsten nur eingeschränkt möglich ist, sodass ein durch die Kommutierung entstehendes Stromrippelsignal lediglich eine eingeschränkte Robustheit aufweist. Diese eingeschränkte Robustheit wird darüber hinaus im Verlauf der Lebensdauer der Kohlebürsten weiter reduziert, sodass ein jeweils im Betrieb des Kommutatormotors entstehendes Stromrippel- Signal nur eingeschränkt zur präzisen Drehstellungsbestimmung des Rotors verwendbar ist. A disadvantage of the prior art is that the brush holder are designed as rectangular carbon quiver with comparatively large tolerances of an associated electrical brush cover from carbon brush to collector in which a precise and stable guidance of the carbon brushes is limited possible, so that a resulting from the commutation current ripple signal only has a limited robustness. In addition, this limited robustness is further reduced in the course of the service life of the carbon brushes, so that a respective current ripple generated during operation of the commutator motor is reduced. Signal is limited use for precise rotational position determination of the rotor.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen neuen Kommutatormotor bereit zu stellen, bei dem durch eine verbesserte Führung der Bürsten in den Bürstenhaltern eine Erzeugung eines robusten Stromrippelsignals ermöglicht wird. An object of the invention is therefore to provide a new commutator motor in which a generation of a robust current ripple signal is made possible by an improved guidance of the brushes in the brush holders.

Dieses Problem wird gelöst durch einen Kommutatormotor mit einem Kommutator, der einen an einer Kollektorlauffläche in Schleifkontakt mit zugeordneten Bürsten stehenden Kollektor aufweist. Die Bürsten sind in zugeordneten Bürstenhaltern angeordnet. Mindestens ein Bürstenhalter weist in Richtung seiner Längserstreckung einen mindestens fünfeckigen Querschnitt auf. This problem is solved by a commutator motor having a commutator having a collector mounted on a collector tread in sliding contact with associated brushes. The brushes are arranged in associated brush holders. At least one brush holder has an at least pentagonal cross section in the direction of its longitudinal extent.

Die Erfindung ermöglicht somit auf einfache Art und Weise eine im Wesentlichen spielfreie Führung der Bürsten in den Bürstenhaltern und somit die Bereitstellung eines Kommutatormotors, bei dem im Betrieb eine Erzeugung eines Mindest- Stromrippelsignals, das zur sicheren und präzisen Drehstellungsbestimmung für einen zugeordneten Rotor geeignet ist, gewährleistet ist. The invention thus enables in a simple manner a substantially play-free guidance of the brushes in the brush holders and thus the provision of a commutator motor, in which a generation of a minimum current ripple signal, which is suitable for safe and precise rotational position determination for an associated rotor, is guaranteed.

Der mindestens fünfeckige Querschnitt des mindestens einen Bürstenhalters ist bevorzugt in Häuschenform ausgebildet. The at least pentagonal cross-section of the at least one brush holder is preferably formed in a cottage shape.

Somit kann eine zusätzlich verbesserte und robustere Führung der Bürsten in den Bürstenhaltern erreicht werden. Thus, an additionally improved and more robust guidance of the brushes in the brush holders can be achieved.

An dem mindestens einen Bürstenhalter ist bevorzugt mindestens ein Halteglied vorgesehen, das dazu ausgebildet ist, ein Ausrutschen der zugeordneten Bürste in einer Richtung quer zur Richtung der Längserstreckung des Bürstenhalters zu verhindern. At least one retaining member is preferably provided on the at least one brush holder, which is designed to prevent slippage of the associated brush in a direction transverse to the direction of the longitudinal extension of the brush holder.

Somit kann ein unerwünschtes Ausrutschen der Bürste aus dem Bürstenhalter zuverlässig und sicher verhindert werden. Gemäß einer Ausführungsform ist dem mindestens einen Bürstenhalter mindestens eine Kohleanpressfeder zur Beaufschlagung der zugeordneten Bürste mit einer ersten vorgegebenen Federkraft in Richtung des Kollektors zugeordnet. Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer sowohl im Neuzustand als auch über die Lebensdauer der Bürste im Wesentlichen konstanten Bürstenvor- schubkraft und somit eines im Wesentlichen konstanten Bürstenanpressdrucks am Kollektor. Thus, an undesired slipping of the brush from the brush holder can be reliably and surely prevented. According to one embodiment, the at least one brush holder is associated with at least one Kohleanpressfeder for acting on the associated brush with a first predetermined spring force in the direction of the collector. The invention thus makes it possible to provide a brush feed force substantially constant both when new and over the life of the brush, and thus a substantially constant brush contact pressure at the collector.

Der Kollektor weist bevorzugt eine Vielzahl von Lamellen auf, deren Anzahl gleich einem ganzzahligen Vielfachen von 4 ist, wobei die Kohleanpressfeder dazu ausgebildet ist, die zugeordnete Bürste mit der ersten vorgegebenen Federkraft in Richtung der Lamellen zu beaufschlagen. The collector preferably has a multiplicity of lamellae, the number of which is equal to an integer multiple of 4, wherein the coal-pressing spring is designed to act on the associated brush with the first predetermined spring force in the direction of the lamellae.

Somit kann die Kohleanpressfeder auf einfache Art und Weise bei einer Vielzahl unterschiedlich ausgestalteter Kommutatormotoren Anwendung finden. Thus, the Kohleanpressfeder can be found in a simple manner in a variety of differently ausgestalteter commutator motors application.

Die mindestens eine Kohleanpressfeder ist bevorzugt zum Niederhalten der zugeordneten Bürste mit einer zweiten vorgegebenen Federkraft in dem mindestens einen Bürstenhalter ausgebildet. The at least one coal-pressing spring is preferably designed to hold down the associated brush with a second predetermined spring force in the at least one brush holder.

Somit kann ein Ausrutschen der Bürste aus dem Bürstenhalter auf einfache Art und Weise verhindert werden. Gemäß einer Ausführungsform ist die mindestens eine Kohleanpressfeder einstückig ausgebildet und weist einen ersten Federarm zur Beaufschlagung der zugeordneten Bürste mit der ersten vorgegebenen Federkraft und einen zweiten Federarm zur Beaufschlagung der zugeordneten Bürste mit der zweiten vorgegebenen Federkraft auf. Thus, slipping of the brush from the brush holder can be prevented in a simple manner. According to one embodiment, the at least one coal compression spring is integrally formed and has a first spring arm for acting on the associated brush with the first predetermined spring force and a second spring arm for acting on the associated brush with the second predetermined spring force.

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung eines stabilen und kostengünstigen Bauteils zur Realisierung der Kohleanpressfeder. The invention thus makes it possible to provide a stable and inexpensive component for the realization of the coal compression spring.

Die zugeordnete Bürste weist bevorzugt einen um einen vorgegebenen Winkel abgeschrägten Endbereich auf, der von dem ersten Federarm mit der ersten vorgegebenen Federkraft beaufschlagt ist. Somit kann die Federkraft des ersten Federarms auf einfache Art und Weise sowohl zur Bereitstellung einer gewünschten Bürstenvorschubkraft, als auch zur Bereitstellung einer Bürstenniederhaltekraftkomponente verwendet werden. The associated brush preferably has a beveled by a predetermined angle end, which is acted upon by the first spring arm with the first predetermined spring force. Thus, the spring force of the first spring arm can be used in a simple manner both to provide a desired brush feed force and to provide a brush hold down force component.

Bevorzugt weist mindestens eine Bürste kohlehaltiges Material auf. Preferably, at least one brush has carbonaceous material.

Die Erfindung ermöglicht somit z. B. die Verwendung gebräuchlicher, kostengünstiger Kohlebürsten. The invention thus enables z. As the use of conventional, inexpensive carbon brushes.

Gemäß einer Ausführungsform sind die Bürstenhalter durch Kunststoffspritzen unter Verwendung eines schieberlosen Spritzgusswerkzeugs an einem Spritzgussteil ausgebildet. Die Erfindung ermöglicht somit eine vereinfachte Herstellung eines mit Bürstenhaltern versehenen Bauteils. According to one embodiment, the brush holders are formed by plastic injection molding using a sliderless injection molding tool on an injection molded part. The invention thus makes possible a simplified production of a component provided with brush holders.

Das Eingangs genannte Problem wird auch gelöst durch einen Kommutatormotor mit einem Kommutator, der einen an einer Kollektorlauffläche in Schleifkontakt mit zugeordneten Bürsten stehenden Kollektor aufweist. Die Bürsten sind in zugeordneten Bürstenhaltern angeordnet. Mindestens einem Bürstenhalter ist mindestens eine einstückige Kohleanpressfeder zugeordnet, die einen ersten Federarm zur Beaufschlagung einer zugeordneten Bürste mit einer ersten vorgegebenen Federkraft in Richtung des Kollektors und einen zweiten Federarm zum Nie- derhalten der zugeordneten Bürste mit einer zweiten vorgegebenen Federkraft in dem mindestens einen Bürstenhalter aufweist. The problem mentioned at the outset is also solved by a commutator motor having a commutator having a collector mounted on a collector tread in sliding contact with associated brushes. The brushes are arranged in associated brush holders. At least one brush holder is associated with at least one integral Kohleanpressfeder having a first spring arm for acting on an associated brush with a first predetermined spring force in the direction of the collector and a second spring arm for Nhe holding the associated brush with a second predetermined spring force in the at least one brush holder ,

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung eines Kommutatormotors, bei dem auf einfache Art und Weise einerseits eine im Wesentlichen konstante Bürs- tenvorschubkraft zum Andrücken der Bürste gegen den Kollektor und andererseits eine im Wesentlichen konstante Niederhaltekraft zur Verhinderung eines Ausrutschens der Bürste aus dem Bürstenhalter erreicht werden können. The invention thus makes it possible to provide a commutator motor in which in a simple manner a substantially constant Bürsten tenvorschubkraft for pressing the brush against the collector and on the other hand a substantially constant hold-down force to prevent slippage of the brush from the brush holder can be achieved ,

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Brief description of the drawings The invention is explained in more detail in the following description with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show it:

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Kommutatormotors gemäß einer Ausführungsform, 1 is a schematic view of a commutator according to an embodiment,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Kommutator von Fig. 1 und auf ein Spritzgussteil, an dem Bürstenhalter ausgebildet sind, in denen die Kohlebürsten von Fig. 1 angeordnet sind, 2 is a plan view of the commutator of FIG. 1 and of an injection molded part on which brush holders are formed, in which the carbon brushes of FIG. 1 are arranged, FIG.

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht und eine Schnittansicht eines mit einer Kohlebürste versehenen Bürstenhalters von Fig. 2, sowie von Lamellen des Kollektors von Fig. 2, gemäß einer ersten Ausführungsform, 3 is a perspective view and a sectional view of a brush holder provided with a carbon brush of Fig. 2, as well as fins of the collector of Fig. 2, according to a first embodiment,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht und eine Schnittansicht eines mit einer Kohlebürste versehenen Bürstenhalters von Fig. 2 gemäß einer zweiten Ausführungsform, sowie einer Kohlefeder gemäß einer ersten Ausführungsform, 4 is a perspective view and a sectional view of a carbon brush brush holder shown in FIG. 2 according to a second embodiment, and a carbon spring according to a first embodiment,

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht einer Kohlefeder gemäß einer zweiten Ausführungsform, 5 is a perspective view of a carbon spring according to a second embodiment,

Fig. 6 eine Seitenansicht einer Kohlebürste gemäß einer weiteren Ausführungsform mit einer Kohlefeder gemäß einer dritten Ausführungsform, und 6 is a side view of a carbon brush according to another embodiment with a carbon spring according to a third embodiment, and

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht einer Kohlefeder gemäß einer vierten Ausführungsform. 7 is a perspective view of a carbon spring according to a fourth embodiment.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the embodiments

Fig. 1 zeigt einen mit Stator- und Rotorkomponenten 181 bzw. 182 versehenen Kommutatormotor 100 mit einer Motorwelle 184 gemäß einer Ausführungsform, der illustrativ in einem Motorgehäuse 180 angeordnet ist und z. B. als Antriebsmotor für einen elektrischen Fensterheber, beispielsweise in einem Kraftfahrzeug, Anwendung finden kann. Die Statorkomponenten 181 weisen beispielhaft Permanentmagneten 186 auf und die Rotorkomponenten 182 beispielhaft einen Rotor- bzw. Eisenkern 188. Der Kommutatormotor 100 weist zur Kommutierung einen Kommutator 185 mit einem vorgegebenen Kommutatordurchmesser auf und kann derart Steuer- bzw. regelbar sein, dass sowohl ein Reversierbetrieb, als auch Vorgaben hinsichtlich einer gewünschten Drehgeschwindigkeit realisierbar sind. Die Funktionsweise und der Aufbau eines geeigneten Kommutatormotors sind aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt, sodass hier zwecks Knappheit der Beschreibung auf eine eingehende Beschreibung verzichtet wird. Illustrativ umfasst der Kommutator 185 einen Kollektor 183, der an einer zugeordneten Kollektorlauffläche 189 mit zwei oder mehr Bürsten 187, 197 einen Schleifkontakt herstellt, sodass dem Motor 100 im Betrieb über die Bürsten 187, 197 und den Kollektor 183 ein geeigneter Motorstrom zugeführt werden kann. Gemäß einer Ausführungsform weist mindestens eine der Bürsten 187, 197 koh- lehaltiges Material auf und ist z. B. nach Art einer Kohlebürste ausgebildet. DieFIG. 1 shows a commutator motor 100 provided with stator and rotor components 181 and 182, respectively, with a motor shaft 184 according to an embodiment which is illustratively arranged in a motor housing 180, and z. B. can be used as a drive motor for an electric window, for example in a motor vehicle, application. The stator components 181 have, by way of example, permanent magnets 186, and the rotor components 182 have, for example, a rotor or iron core 188. The commutator motor 100 has a commutator 185 with a predetermined commutator diameter for commutation and can be controlled or regulated in such a way that both a reversing operation and specifications with respect to a desired rotational speed can be realized. The mode of operation and the construction of a suitable commutator motor are sufficiently known from the prior art, so that a detailed description of the description is omitted here for the sake of brevity. Illustratively, the commutator 185 comprises a collector 183 which makes a sliding contact on an associated collector tread 189 with two or more brushes 187, 197, so that the motor 100 can be supplied with a suitable motor current via the brushes 187, 197 and the collector 183 during operation. According to one embodiment, at least one of the brushes 187, 197 has carbonaceous material and is z. B. formed in the manner of a carbon brush. The

Kohlebürsten 187, 197 sind in zugeordneten Bürstenhaltern (287, 297 in Fig. 2) angeordnet, die illustrativ an einem bevorzugt einstückigen Spritzgussteil 210 ausgebildet sind, und weisen jeweils eine Bürstenbreite auf, die z. B. im Bereich von 1 ,8 mm bis 3,0 mm liegt. Der Kommutator 185 wird unten stehend in Bezug auf eine in Fig. 2 vergrößert dargestellte Draufsicht im Detail beschrieben. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Funktionsweise eines geeigneten Kommutators aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt ist. Somit wird hier zwecks Knappheit der Beschreibung auf eine eingehende Beschreibung der Funktionsweise des Kommutators 185 verzichtet. Carbon brushes 187, 197 are arranged in associated brush holders (287, 297 in Fig. 2), which are illustratively formed on a preferably one-piece injection molded part 210, and each have a brush width, the z. B. is in the range of 1, 8 mm to 3.0 mm. The commutator 185 will be described in detail below with reference to an enlarged plan view shown in FIG. It should be noted, however, that the operation of a suitable commutator is well known in the art. Thus, for the sake of brevity of the description, a detailed description of the operation of the commutator 185 will be omitted here.

Der Kollektor 183 ist in einer in Richtung von Pfeilen 150 gesehenen, vergrößerten Draufsicht verdeutlicht und weist illustrativ eine Vielzahl von ringförmig angeordneten Lamellen 168, 169, 170, 171 , 172, 173, 174, 175, 176, 177, 178, 179 auf, deren Außenumfang die Kollektorlauffläche 189 ausbilden. Die Anzahl der Lamellen 168, 169, 170, 171 , 172, 173, 174, 175, 176, 177, 178, 179 ist gemäß einer Ausführungsform gleich einem ganzzahligen Vielfachen von vier. Die Lamellen 168, 169, 170, 171 , 172, 173, 174, 175, 176, 177, 178, 179 sind illustrativ an einem den Rotorkomponenten 182 zugeordneten Befestigungselement 190 befestigt. Dieses Befestigungselement 190 ist z. B. eine Rotorwelle 190, die mit dem Rotorkern 188 verbunden oder an diesen angeformt ist. Der Rotorkern 188 weist beispielhaft eine Vielzahl von Polsegmenten auf, zwischen denen zugeordnete Nuten bzw. Schlitze zur Aufnahme einer zwecks Klarheit und Übersichtlichkeit der Abbildung nicht dargestellten Rotorwicklung ausgebildet sind. Illustrativ weist der Rotorkern 188 zwölf Polsegmente 128, 129, 130, 131 , 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139 auf, die jeweils einen Zahnabschnitt und einen zugeordneten Jochabschnitt haben. Z. B. hat das Polsegment 130 einen Zahnabschnitt 192 und einen Jochabschnitt 194. Der Rotorkern 188 ist somit zwölfnutig ausgebildet und darüber hinaus gemäß einer Ausführungsform vierpolig am Stator 181 ausgestaltet. The collector 183 is illustrated in an enlarged plan view as viewed in the direction of arrows 150 and illustratively comprises a plurality of annularly arranged fins 168, 169, 170, 171, 172, 173, 174, 175, 176, 177, 178, 179, the outer periphery of which form the collector tread 189. The number of fins 168, 169, 170, 171, 172, 173, 174, 175, 176, 177, 178, 179 is equal to an integer multiple of four in one embodiment. The fins 168, 169, 170, 171, 172, 173, 174, 175, 176, 177, 178, 179 are illustratively attached to a fastener 190 associated with the rotor components 182. This fastener 190 is z. B. a rotor shaft 190 which is connected to the rotor core 188 or formed on this. The rotor core 188 has by way of example a multiplicity of pole segments, between which associated slots or slots are formed for receiving a rotor winding not shown for the purpose of clarity and clarity of the figure. Illustratively, the rotor core 188 has twelve pole segments 128, 129, 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139, each having a tooth portion and an associated yoke portion. For example, the pole segment 130 has a tooth portion 192 and a yoke portion 194. The rotor core 188 is thus twelve notches and, moreover, according to one embodiment, four-pole on the stator 181 configured.

Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass der vierpolige Kommutatormotor 100 lediglich beispielhaft zwölfnutig ausgebildet ist und nicht zur Einschränkung der Erfindung. Vielmehr kann der vierpolige Kommutatormotor 100 wie oben beschrieben eine Anzahl von Lamellen und somit eine Anzahl von Nuten aufwei- sen, die gleich einem ganzzahligen Vielfachen von vier ist, sodass die vorliegende Erfindung z. B. auch bei sechzehnnutigen oder achtnutigen, vierpoligen Kommutatormotoren Anwendung finden kann. It should be noted, however, that the four-pole commutator motor 100 is formed twelve groove only by way of example and not for the purpose of limiting the invention. Rather, as described above, the four-pole commutator motor 100 may have a number of fins and thus a number of slots equal to an integer multiple of four, so that the present invention may, for example, have a number of fins. B. can also be used in sechzehnnutigen or achtnutigen, four-pole commutator motors.

Fig. 2 zeigt eine Ansicht 200 des Kommutators 185 von Fig. 1 mit den an der Ro- torwelle 190 befestigten Lamellen 168, 169, 170, 171 , 172, 173, 174, 175, 176,2 shows a view 200 of the commutator 185 of FIG. 1 with the louvers 168, 169, 170, 171, 172, 173, 174, 175, 176 fastened to the rotor shaft 190,

177, 178, 179 des Kollektors 183, die illustrativ durch eine in dem Spritzgussteil 210 vorgesehene Öffnung 250 durchgreifen. An dem Spritzgussteil 210 sind beispielhaft Bürstenhalter 287, 297 nach Art von Köchern zur Aufnahme und Führung der Kohlebürsten 187 bzw. 197 von Fig. 1 ausgebildet, um diese an der Kol- lektorlauffläche 189 in Schleifkontakt mit den Lamellen 168, 169, 170, 171 , 172,177, 178, 179 of the collector 183, which illustratively pass through an opening provided in the injection molded part 210 opening 250. Brush holders 287, 297 of the type of quivers for receiving and guiding the carbon brushes 187 and 197 of FIG. 1 are formed on the injection-molded part 210 in an exemplary manner in sliding contact with the plates 168, 169, 170, 171 on the collector running surface 189 , 172,

173, 174, 175, 176, 177, 178, 179 zu bringen. Zumindest einer der Bürstenhalter 287, 297 weist in Richtung seiner Längserstreckung bevorzugt einen mindestens fünfeckigen Querschnitt auf, wie unten bei Fig. 3 und 4 beschrieben. Die Bürstenhalter 287, 297 sind bevorzugt SLC-(sensorless control)-fähig ausgebildet, um somit eine Sensorlose Steuerung des Kommutatormotors 100 von Fig. 1 zu ermöglichen. Hierzu sind die Bürstenhalter 287, 297 derart an dem Spritzgussteil 210 ausgebildet, dass diese eine Anordnung der Kohlebürsten 187, 197 in einem vorgegebenen Bürstenwinkel 250 zueinander ermöglichen. Dieser Bürs- tenwinkel 250 ist derart vorgegeben, dass er im Betrieb des Kommutatormotors173, 174, 175, 176, 177, 178, 179. At least one of the brush holders 287, 297 preferably has an at least pentagonal cross-section in the direction of its longitudinal extension, as described below in FIGS. 3 and 4. The brush holders 287, 297 are preferably designed to be SLC (sensorless control) capable, thus allowing sensorless control of the commutator motor 100 of FIG. For this purpose, the brush holder 287, 297 are formed on the injection molded part 210 such that they allow an arrangement of the carbon brushes 187, 197 in a predetermined brush angle 250 to each other. This brush angle 250 is predetermined such that it is in the operation of the commutator motor

100 von Fig. 1 eine Entstehung von zur Positionserfassung bzw. zur Drehstel- lungserfassung eines durch die Rotorkomponenten 182 von Fig. 1 ausgebildeten Rotors geeigneten Kommutierungsstromrippeln ermöglicht. Der Bürstenwinkel 250 beträgt gemäß einer Ausführungsform etwa 90°, da bei einem derartigen Bürstenwinkel im Betrieb des Kommutatormotors 100 von Fig. 1 bereits ausge- prägte Kommutierungsstromrippel der ersten Grundordnung auftreten, die zur100 of FIG. 1 shows a development of position detection or rotational position. detection of a rotor formed by the rotor components 182 of FIG. 1 suitable commutation current ripple allows. The brush angle 250 is according to one embodiment about 90 °, since at such a brush angle during operation of the commutator motor 100 of FIG. 1 already pronounced Kommutierungsstromrippel the first fundamental order occur, the

Positionserfassung bzw. zur Drehstellungserfassung geeignet sind. Position detection or for rotary position detection are suitable.

Das Spritzgussteil 210 wird z. B. durch Kunststoffspritzen hergestellt, wobei gemäß einer Ausführungsform ein sogenanntes Auf-Zu-Spritzgusswerkzeug, d. h. ein schieberloses Spritzgusswerkzeug, Anwendung findet. Hierbei sind die Bürstenhalter 287, 297 bevorzugt in einer Spritzgusswerkzeughälfte dargestellt, sodass diese dementsprechend durch Kunststoffspritzen unter Verwendung des schieberlosen Spritzgusswerkzeugs an dem Spritzgussteil 210 ausgebildet werden. Somit können die Bürstenhalter 287, 297 derart an dem Spritzgussteil 210 ausgebildet werden, dass ein maximaler Winkelversatz des vorgegebenen Bürstenwinkels 250 von weniger als 0,5° erreicht werden kann. Beispielhafte Bürstenhalter sind unten bei Fig. 3 und 4 beschrieben, wobei in Fig. 3 eine vergrößerte Abbildung eines Bereichs 400 und in Fig. 4 eine vergrößerte Abbildung eines Bereichs 500 von Fig. 2 gezeigt ist. The injection molded part 210 is z. B. produced by plastic injection molding, wherein according to one embodiment, a so-called on-to-injection molding tool, d. H. a slideless injection mold, application finds. Here, the brush holders 287, 297 are preferably shown in an injection mold half, so that they are accordingly formed by plastic injection using the sliderless injection molding tool on the injection molded part 210. Thus, the brush holders 287, 297 can be formed on the injection molded part 210 so that a maximum angular displacement of the predetermined brush angle 250 of less than 0.5 ° can be achieved. Exemplary brush holders are described below in FIGS. 3 and 4, wherein in FIG. 3 an enlarged illustration of a region 400 and in FIG. 4 an enlarged illustration of a region 500 of FIG. 2 are shown.

Gemäß einer Ausführungsform ist an dem Spritzgussteil 210 darüber hinaus ein Bereich 299 zur Aufnahme von elektronischen Bauteilen vorgesehen. Diese können z. B. eine Ausgleichsleiterwicklung ausbilden, die in Verbindung mit den Kohlebürsten 187, 197 steht. Eine beispielhafte Ausgleichswicklung ist in der DE 197 57 279 C1 beschrieben. According to one embodiment, an area 299 for receiving electronic components is additionally provided on the injection molded part 210. These can be z. B. form a compensating conductor winding, which is in connection with the carbon brushes 187, 197. An exemplary compensating winding is described in DE 197 57 279 C1.

Fig. 3 zeigt den Ausschnitt 400 von Fig. 2 mit der an dem Spritzgussteil 210 von Fig. 2 in dem Bürstenhalter 287 angeordneten Kohlebürste 187. Der z. B. nach Art einer Kulissenführung gemäß einer ersten Ausführungsform ausgebildete Bürstenhalter 287 weist in Richtung seiner Längserstreckung beispielhaft einen sechseckigen Querschnitt auf, mit parallel zueinander angeordneten Seitenwänden 464, 498, die jeweils abgeschrägte und aufeinander zulaufende Verlängerungen 455 bzw. 444 aufweisen, die über eine etwa rechtwinklig zu den Seitenwänden 464, 498 verlaufende Bodenwand 488 miteinander verbunden sind. In einem dem Kollektor 183 zugewandten Endbereich des Bürstenhalters 287 ist gemäß einer Ausführungsform mindestens ein Halteglied vorgesehen, das dazu ausgebildet ist, in diesem Endbereich ein Ausrutschen der Kohlebürste 187 in einer Richtung quer zur Richtung der Längserstreckung des Bürstenhalters 287 zu verhindern. Illustrativ sind zwei Halteglieder 412, 414 vorgesehen. FIG. 3 shows the detail 400 of FIG. 2 with the carbon brush 187 arranged on the injection-molded part 210 of FIG. 2 in the brush holder 287. The z. B. in the manner of a slotted guide according to a first embodiment formed brush holder 287 has in the direction of its longitudinal extension by way of example a hexagonal cross-section, with mutually parallel side walls 464, 498, each having bevelled and tapered extensions 455 and 444, which has an approximately perpendicular to the side walls 464, 498 extending bottom wall 488 are interconnected. In an end region of the brush holder 287 facing the collector 183, according to one embodiment, at least one holding member is provided, which for this purpose is formed, in this end region to prevent slippage of the carbon brush 187 in a direction transverse to the direction of the longitudinal extent of the brush holder 287. Illustratively, two holding members 412, 414 are provided.

Die Kohlebürste 187 weist in Richtung ihrer Längserstreckung beispielhaft einen Querschnitt auf, der dem sechseckigen Querschnitt des Bürstenhalters 287 im Wesentlichen entspricht, um eine zumindest überwiegend spielfreie Führung der Kohlebürste 187 im Bürstenhalter 287 zu ermöglichen. An einer Vorderseite 440 der Kohlebürste 187 steht diese in Schleifkontakt mit der Kollektorlauffläche 189 der Lamellen 170, 171 des Kollektors 183 von Fig. 2. Hierzu kann die Kohlebürste 187 an einer vom Kollektor 183 abgewandten, der Vorderseite 440 gegenüber liegenden Rückseite 430 mit einer Kraft in Richtung des Kollektors 183, die mit einem Pfeil 477 angedeutet ist, beaufschlagt werden, wie unten bei Fig. 6 beschrieben. Darüber hinaus kann die Kohlebürste 187 an einer die Vorder- und Rückseite 440, 430 miteinander verbindenden Oberseite 420 mit einer Kraft in Richtung der Bodenwand 488 des Bürstenhalters 287 beaufschlagt werden, die mit einem Pfeil 475 angedeutet ist, wie unten bei Fig. 4 und 6 beschrieben. Somit kann in Verbindung mit den Haltegliedern 412, 414 ein Ausrutschen bzw. Verkippen der Kohlebürste 187 aus dem Bürstenhalter 287 verhindert werden. Die O- berseite 420 weist beispielhaft eine Breite 499 von 3,0 mm auf. By way of example, the carbon brush 187 has a cross-section in the direction of its longitudinal extent, which substantially corresponds to the hexagonal cross-section of the brush holder 287, in order to allow at least predominantly play-free guidance of the carbon brush 187 in the brush holder 287. On a front side 440 of the carbon brush 187 this is in sliding contact with the collector tread 189 of the fins 170, 171 of the collector 183 of Fig. 2. For this purpose, the carbon brush 187 facing away from the collector 183, the front 440 opposite rear 430 with a force in the direction of the collector 183, which is indicated by an arrow 477, are acted upon, as described below in Fig. 6. In addition, the carbon brush 187 can be acted upon by a force in the direction of the bottom wall 488 of the brush holder 287 on an upper side 420 connecting the front and rear side 440, 430, which is indicated by an arrow 475, as shown below in FIGS. 4 and 6 described. Thus, slipping or tilting of the carbon brush 187 from the brush holder 287 can be prevented in connection with the support members 412, 414. The upper side 420 has, by way of example, a width 499 of 3.0 mm.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Rückseite 430 der Kohlebürste 187 um einen vorgegebenen Winkel 432 von einer zur Oberseite 420 senkrecht verlaufenden Fläche abgewinkelt bzw. abgeschrägt. Somit kann eine in Richtung des Pfeils 477 wirkende Kraft zum Anpressen der Kohlebürste 187 gegen den Kollektor 183 auch eine Kraftkomponente zum Niederhalten der Kohlebürste 187 in dem Bürstenhalter 287 entwickeln. According to one embodiment, the rear side 430 of the carbon brush 187 is angled or bevelled by a predetermined angle 432 from a surface running perpendicular to the upper side 420. Thus, a force acting in the direction of the arrow 477 for pressing the carbon brush 187 against the collector 183 may also develop a force component for holding down the carbon brush 187 in the brush holder 287.

Fig. 4 zeigt den Ausschnitt 500 von Fig. 2 mit der an dem Spritzgussteil 210 von Fig. 2 in dem Bürstenhalter 297 angeordneten Kohlebürste 197. Der z. B. nachFIG. 4 shows the detail 500 of FIG. 2 with the carbon brush 197 arranged on the injection-molded part 210 of FIG. 2 in the brush holder 297. B. after

Art einer Kulissenführung gemäß einer zweiten Ausführungsform ausgebildete Bürstenhalter 297 weist in Richtung seiner Längserstreckung beispielhaft einen fünfeckigen Querschnitt mit einer sogenannten Häuschenform auf. Diese Häuschenform besteht aus parallel zueinander angeordneten Seitenwänden 564, 598, die jeweils abgeschrägte und aufeinander zulaufende Verlängerungen 558 bzw. 544 aufweisen, die einen spitzen Wnkel 588 ausbilden. In einem dem Kol- lektor 183 von Fig. 2 zugewandten Endbereich des Bürstenhalters 297 sind illustrativ zwei Halteglieder 512, 514 vorgesehen, um in diesem Endbereich ein Ausrutschen der Kohlebürste 197 in einer Richtung quer zur Richtung der Längserstreckung des Bürstenhalters 297 zu verhindern. Type of slotted guide designed according to a second embodiment brush holder 297 has in the direction of its longitudinal extent, for example, a pentagonal cross-section with a so-called cottage form. This cottage form consists of mutually parallel side walls 564, 598, each having bevelled and tapered extensions 558 and 544, which form a sharp Wnkel 588. In one of the 2, two holding members 512, 514 are provided in order to prevent the carbon brush 197 from slipping in a direction transverse to the direction of the longitudinal extent of the brush holder 297 in this end region.

Die Kohlebürste 197 weist in Richtung ihrer Längserstreckung beispielhaft einen Querschnitt auf, der dem fünfeckigen Querschnitt des Bürstenhalters 297 im Wesentlichen entspricht, um eine zumindest überwiegend spielfreie Führung der Kohlebürste 197 im Bürstenhalter 297 zu ermöglichen. Hierbei ermöglicht die Ausbildung der Kohlebürste 197 in Häuschenform eine Darstellung eines verschleißnotwendigen Volumens am Kollektor 183 in Verbindung mit einer erforderlichen, vergleichsweise geringen Bürstenbreite 599, die beispielhaft 3,0 mm beträgt. By way of example, the carbon brush 197 has a cross-section in the direction of its longitudinal extent, which essentially corresponds to the pentagonal cross-section of the brush holder 297, in order to allow at least predominantly play-free guidance of the carbon brush 197 in the brush holder 297. In this case, the formation of the carbon brush 197 in the form of a house allows a representation of a wear-necessary volume at the collector 183 in conjunction with a required, comparatively small brush width 599, which is 3.0 mm by way of example.

Eine Vorderseite 540 der Kohlebürste 197 ist dazu ausgebildet, einen Schleifkontakt mit der Kollektorlauffläche 189 des Kollektors 183 von Fig. 2 zu ermöglichen. Hierzu kann die Kohlebürste 197 an einer der Vorderseite 540 gegenüber liegenden Rückseite 530 mit einer Kraft in Richtung des Kollektors 183 von Fig. 2, die mit einem Pfeil 577 angedeutet ist, beaufschlagt werden, wie unten bei Fig. 6 beschrieben. Darüber hinaus kann die Kohlebürste 197 an einer die Vorder- und Rückseite 540, 530 miteinander verbindenden Oberseite 520 mit einer Kraft in Richtung des Bürstenhalters 297 beaufschlagt werden, die mit einem Pfeil 575 angedeutet ist, wie unten bei Fig. 6 beschrieben. Somit kann in Verbindung mit den Haltegliedern 512, 514 ein Ausrutschen bzw. Verkippen der Kohlebürste 197 aus dem Bürstenhalter 297 verhindert werden. A front side 540 of the carbon brush 197 is configured to allow a sliding contact with the collector tread 189 of the collector 183 of FIG. 2. For this purpose, the carbon brush 197 can be acted on on a front side 540 opposite back 530 with a force in the direction of the collector 183 of FIG. 2, which is indicated by an arrow 577, as described below in Fig. 6. In addition, the carbon brush 197 can be acted upon by a force in the direction of the brush holder 297 on an upper side 520 interconnecting the front and rear sides 540, 530, which is indicated by an arrow 575, as described below in FIG. Thus, slippage or tilting of the carbon brush 197 out of the brush holder 297 can be prevented in conjunction with the holding members 512, 514.

Gemäß einer Ausführungsform ist an dem Spritzgussteil 210 ein Befestigungselement 550 ausgebildet, das beispielhaft einen quer zur Längserstreckung des Bürstenhalters 297 verlaufenden Befestigungsbolzen 555 sowie ein Abstützglied 557 aufweist. An dem Befestigungsbolzen 555 ist illustrativ eine AnpressfederAccording to one embodiment, a fastening element 550 is formed on the injection-molded part 210, which has by way of example a fastening bolt 555 extending transversely to the longitudinal extent of the brush holder 297 and a support member 557. On the mounting bolt 555 is illustratively a contact spring

580 gemäß einer ersten Ausführungsform ausgebildet, die nachfolgend auch als „Kohleanpressfeder" bezeichnet wird. Diese dient zum Niederhalten der Kohlebürste 197 mit einer vorgegebenen Federkraft in dem Bürstenhalter 297. Die Kohleanpressfeder 580 ist beispielhaft eine Schenkelfeder mit einem an einem Abstützbereich 582 ausgebildeten, z. B. angeformten Schenkel bzw. Feder- arm 584. Über den am Abstützglied 557 abgestützten Abstützbereich 582 wird der Federarm 584 in Richtung des Pfeils 575 auf die Kohlebürste 197 gedrückt und beaufschlagt diese somit in Richtung des Pfeils 575. Fig. 5 zeigt eine bevorzugt als einstückige Schenkelfeder ausgebildete Kohleanpressfeder 600 gemäß einer zweiten Ausführungsform. Diese weist illustrativ einen Federkörper 610 mit einem daran vorgesehenen, z. B. angeformten ersten Schenkel bzw. Federarm 686 sowie einem Abstützbereich 682 auf, an dem ein zweiter Schenkel bzw. Federarm 684 ausgebildet bzw. angeformt ist. 580 is formed according to a first embodiment, which will also be referred to as a "carbon press spring." This serves to hold down the carbon brush 197 with a predetermined spring force in the brush holder 297. The carbon press spring 580 is exemplified by a leg spring having a support portion 582, e.g. B. molded leg or spring Arm 584. About supported on the support member 557 support portion 582 of the spring arm 584 is pressed in the direction of arrow 575 on the carbon brush 197 and thus acted upon this in the direction of arrow 575. Fig. 5 shows a preferably designed as a one-piece leg spring Kohleanpressfeder 600 according to a second embodiment. This illustratively has a spring body 610 with a provided thereon, z. B. integrally formed first leg or spring arm 686 and a support region 682 on which a second leg or spring arm 684 is formed or formed.

Der erste Federarm 686 dient zur Beaufschlagung einer zugeordneten Kohlebürste (z. B. Kohlebürste 187 von Fig. 3) mit einer ersten vorgegebenen Federkraft bzw. Kohlevorschubkraft, z. B. in Richtung des Pfeils 477 und somit in Richtung des Kollektors 183 von Fig. 3, um dort einen erforderlichen Anpressdruck der Kohlebürste zu gewährleisten. Der zweite Federarm 684 dient zur Beaufschlagung der zugeordneten Kohlebürste (z. B. Kohlebürste 187 von Fig. 3) mit einer zweiten vorgegebenen Federkraft bzw. Kohleniederhaltekraft, z. B. in Richtung des Pfeils 475 und somit in Richtung des Bürstenhalters 287 von Fig. 3, um dort ein erforderliches Niederhalten der Kohlebürste zu gewährleisten. The first spring arm 686 serves to act on an associated carbon brush (for example, carbon brush 187 of FIG. 3) with a first predetermined spring force or coal feed force, for example. B. in the direction of the arrow 477 and thus in the direction of the collector 183 of Fig. 3, to ensure there a required contact pressure of the carbon brush. The second spring arm 684 serves to act on the associated carbon brush (eg, carbon brush 187 of Fig. 3) with a second predetermined spring force or Kohleniederhaltekraft, z. B. in the direction of the arrow 475 and thus in the direction of the brush holder 287 of Fig. 3, to ensure there a required hold down the carbon brush.

Es wird darauf hingewiesen, dass die einstückige Ausgestaltung der Kohleanpressfeder 600 mit Funktionstrennung Kohlevorschubkraft-Kohleniederhaltekraft lediglich beispielhaften Charakter hat und nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen ist. Diese kann vielmehr auch mehrteilig ausgeführt sein, wobei für jede Funktion ein oder mehrere zugeordnete Bauteile Anwendung finden können. It is to be understood that the one-piece embodiment of the carbon compression spring 600 with carbon separation force-carbon retaining force separation function is merely exemplary in nature and should not be construed as limiting the invention. Rather, these can also be designed in several parts, with one or more associated components being able to be used for each function.

Fig. 6 zeigt eine Anordnung 700 mit einer bevorzugt als einstückige Schenkelfeder ausgebildeten Kohleanpressfeder 705 gemäß einer dritten Ausführungsform und einer illustrativen Kohlebürste 787. Diese weist beispielhaft eine Oberseite 720 und eine um einen vorgegebenen Winkel 732 abgewinkelte bzw. abgeschrägte Rückseite 730 auf. 6 shows an arrangement 700 with a coaxing spring 705, which is preferably designed as a one-piece leg spring, according to a third embodiment and an illustrative carbon brush 787. This has, for example, a top side 720 and a rear side 730 angled or bevelled at a predefined angle 732.

Die Kohleanpressfeder 705 hat illustrativ einen Federkörper 710 mit einem daran vorgesehenen, z. B. angeformten ersten Schenkel bzw. Federarm 714 sowie ei- nem daran vorgesehenen, z. B. angeformten zweiten Schenkel bzw. FederarmThe Kohleanpressfeder 705 illustratively has a spring body 710 with a provided thereon, z. B. integrally formed first leg or spring arm 714 and a nem provided thereon, z. B. molded second leg or spring arm

712. Die Funktionsweise der Kohleanpressfeder 705 entspricht im Wesentlichen der Funktionsweise der Kohleanpressfeder 600 von Fig. 5, sodass hier zwecks Knappheit und Einfachheit der Beschreibung auf eine eingehende Beschreibung der Funktionsweise der Kohleanpressfeder 705 verzichtet wird. 712. The operation of the coal compression spring 705 substantially corresponds the operation of the Kohleanpressfeder 600 of FIG. 5, so that here for the sake of conciseness and simplicity of the description to a detailed description of the operation of the Kohleanpressfeder 705 is omitted.

Fig. 7 zeigt eine Kohleanpressfeder 800 gemäß einer vierten Ausführungsform. Diese besteht illustrativ aus dem Federkörper 610 und dem ersten Schenkel bzw. Federarm 686 der Kohleanpressfeder 600 von Fig. 5. Dementsprechend ist die Kohleanpressfeder 600 lediglich dazu ausgebildet, z. B. die Kohlebürste 187 von Fig. 3 mit einer ersten vorgegebenen Federkraft in Richtung des Pfeils 477 von Fig. 3 gegen den Kollektor 183 von Fig. 3 zu beaufschlagen. FIG. 7 shows a coal-pressing spring 800 according to a fourth embodiment. This consists illustratively of the spring body 610 and the first leg or spring arm 686 of the coal compression spring 600 of Fig. 5. Accordingly, the Kohleanpressfeder 600 is merely adapted to z. B. to apply the carbon brush 187 of FIG. 3 with a first predetermined spring force in the direction of the arrow 477 of FIG. 3 against the collector 183 of FIG.

Es wird darauf hingewiesen, dass zur stromripplefähigen Ausgestaltung des Kommutatormotors 100 von Fig. 1 mit einer Ausbildung SLC-fähiger Bürstenhalter gemäß einer Ausführungsform die oben bei Fig. 1 bis 7 beschriebenen Merkmale kombinierbar sind. It should be noted that the current ripplefähigen embodiment of the commutator motor 100 of FIG. 1 with a design SLC-capable brush holder according to an embodiment, the features described above in FIGS. 1 to 7 can be combined.

Claims

Kommutatormotor (100) mit einem Kommutator (185), der einen an einer Kollektorlauffläche (189) in Schleifkontakt mit zugeordneten Bürsten (187, 197) stehenden Kollektor (183) aufweist, wobei die Bürsten (187, 197) in zugeordneten Bürstenhaltern (287, 297) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Bürstenhalter (287, 297) in Richtung seiner Längserstreckung einen mindestens fünfeckigen Querschnitt aufweist. Commutator motor (100) having a commutator (185) having a collector (183) on a collector tread (189) in sliding contact with associated brushes (187, 197), said brushes (187, 197) being mounted in associated brush holders (287, 297) are arranged, characterized in that at least one brush holder (287, 297) in the direction of its longitudinal extent has an at least pentagonal cross-section.

Kommutatormotor nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens fünfeckige Querschnitt des mindestens einen Bürstenhalters (287, 297) in Häuschenform ausgebildet ist. Commutator motor according to claim 1, characterized in that the at least pentagonal cross section of the at least one brush holder (287, 297) is formed in a cottage form.

Kommutatormotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an dem mindestens einen Bürstenhalter (287, 297) mindestens ein Halteglied (412, 414) vorgesehen ist, das dazu ausgebildet ist, ein Ausrutschen der zugeordneten Bürste (187, 197) in einer Richtung quer zur Richtung der Längserstreckung des Bürstenhalters (287, 297) zu verhindern. Commutator motor according to claim 1 or 2, characterized in that on the at least one brush holder (287, 297) at least one holding member (412, 414) is provided which is adapted to slipping of the associated brush (187, 197) in one direction transverse to the direction of the longitudinal extension of the brush holder (287, 297) to prevent.

Kommutatormotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem mindestens einen Bürstenhalter (287, 297) mindestens eine Kohleanpressfeder (600) zur Beaufschlagung der zugeordneten Bürste (187, 197) mit einer ersten vorgegebenen Federkraft in Richtung des Kollektors (183) zugeordnet ist. Commutator motor according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one brush holder (287, 297) is associated with at least one Kohleanpressfeder (600) for acting on the associated brush (187, 197) with a first predetermined spring force in the direction of the collector (183) ,

Kommutatormotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kollektor (183) eine Vielzahl von Lamellen (168, 169,Commutator motor according to one of the preceding claims, characterized in that the collector (183) has a multiplicity of lamellae (168, 169,

170, 171 , 172, 173, 174, 175, 176, 177, 178, 179) aufweist, deren Anzahl gleich einem ganzzahligen Vielfachen von 4 ist, wobei die Kohleanpressfeder (600) dazu ausgebildet ist, die zugeordnete Bürste (187, 197) mit der ersten vorgegebenen Federkraft in Richtung der Lamellen (168, 169, 170,170, 171, 172, 173, 174, 175, 176, 177, 178, 179), the number of which is equal to an integer multiple of 4, wherein the coal compression spring (600) is adapted to receive the associated brush (187, 197). with the first predetermined spring force in the direction of the lamellae (168, 169, 170,

171 , 172, 173, 174, 175, 176, 177, 178, 179) zu beaufschlagen. Kommutatormotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Kohleanpressfeder (600) zum Niederhalten der zugeordneten Bürste (187, 197) quer zur Radialrichtung des Kommutators mit einer zweiten vorgegebenen Federkraft in dem mindestens einen Bürstenhalter (287, 297) ausgebildet ist. 171, 172, 173, 174, 175, 176, 177, 178, 179). Commutator motor according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one Kohleanpressfeder (600) for holding down the associated brush (187, 197) transversely to the radial direction of the commutator with a second predetermined spring force in the at least one brush holder (287, 297) is formed ,

Kommutatormotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Kohleanpressfeder (600) einstückig ausgebildet ist und einen ersten Federarm (686) zur Beaufschlagung der zugeordneten Bürste (187, 197) mit der ersten vorgegebenen Federkraft und einen zweiten Federarm (684) zur Beaufschlagung der zugeordneten Bürste (187, 197) mit der zweiten vorgegebenen Federkraft aufweist. Commutator motor according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one Kohleanpressfeder (600) is integrally formed and a first spring arm (686) for acting on the associated brush (187, 197) with the first predetermined spring force and a second spring arm (684) for applying the associated brush (187, 197) having the second predetermined spring force.

Kommutatormotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zugeordnete Bürste (787) einen um einen vorgegebenen Winkel (732) abgeschrägten Endbereich (730) aufweist, der von dem ersten Federarm (714) mit der ersten vorgegebenen Federkraft beaufschlagt ist. Commutator motor according to one of the preceding claims, characterized in that the associated brush (787) has a by a predetermined angle (732) beveled end portion (730) which is acted upon by the first spring arm (714) with the first predetermined spring force.

Kommutatormotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Federarm (686) zur Beaufschlagung einer zugeordneten Bürste (187, 197) mit einer ersten vorgegebenen Federkraft radial in Richtung des Kollektors (183) und ein zweiter Federarm (684) zum Niederhalten der zugeordneten Bürste (187, 197) in dem mindestens einen Bürstenhalter (287, 297) mit einer zweiten vorgegebenen Federkraft quer zur Radialrichtung - insbesondere in Axialrichtung oder in Tangentialrichtung des Kommutators (185) - aufweist. Commutator motor according to one of the preceding claims, characterized in that a first spring arm (686) for applying an associated brush (187, 197) with a first predetermined spring force radially in the direction of the collector (183) and a second spring arm (684) for holding down the associated brush (187, 197) in the at least one brush holder (287, 297) with a second predetermined spring force transverse to the radial direction - in particular in the axial direction or in the tangential direction of the commutator (185) - has.

Kommutatormotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zugeordnete Bürste (187, 197) kohlehaltiges Material aufweist. Commutator motor according to one of the preceding claims, characterized in that the associated brush (187, 197) comprises carbonaceous material.

Kommutatormotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenhalter (287, 297) durch Kunststoffspritzen un- ter Verwendung eines schieberlosen Spritzgusswerkzeugs an einem Spritzgussteil (210) ausgebildet sind. Commutator motor according to one of the preceding claims, characterized in that the brush holders (287, 297) are replaced by plastic syringes. ter using a slide-less injection molding tool on an injection molded part (210) are formed.

12. Kommutatormotor (100) mit einem Kommutator (185), der einen an einer Kollektorlauffläche (189) in Schleifkontakt mit zugeordneten Bürsten (187, 197) stehenden Kollektor (183) aufweist, wobei die Bürsten (187, 197) in zugeordneten Bürstenhaltern (287, 297) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass dem mindestens einen Bürstenhalter (287, 297) mindestens eine einstückige Kohleanpressfeder (600) zugeordnet ist, die einen ersten Federarm (686) zur Beaufschlagung der zugeordneten Bürste (187, 197) mit einer ersten vorgegebenen Federkraft in Richtung des Kollektors (183) und einen zweiten Federarm (684) zum Niederhalten der zugeordneten Bürste (187, 197) mit einer zweiten vorgegebenen Federkraft in dem mindestens einen Bürstenhalter (287, 297) aufweist. 12. A commutator motor (100) having a commutator (185) having a collector (183) disposed on a collector tread (189) in sliding contact with associated brushes (187, 197), the brushes (187, 197) being mounted in associated brush holders (18). 287, 297) are arranged, characterized in that the at least one brush holder (287, 297) is associated with at least one one-piece Kohleanpressfeder (600) having a first spring arm (686) for acting on the associated brush (187, 197) with a first predetermined spring force in the direction of the collector (183) and a second spring arm (684) for holding down the associated brush (187, 197) with a second predetermined spring force in the at least one brush holder (287, 297).