WO2012045927A1 - Procede d'elaboration de filtres de correction des modes acoustiques d'un local - Google Patents

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WO2012045927A1
WO2012045927A1 PCT/FR2011/000542 FR2011000542W WO2012045927A1 WO 2012045927 A1 WO2012045927 A1 WO 2012045927A1 FR 2011000542 W FR2011000542 W FR 2011000542W WO 2012045927 A1 WO2012045927 A1 WO 2012045927A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
room
frequency
correction filter
measured
frequency responses
Prior art date
Application number
PCT/FR2011/000542
Other languages
English (en)
Inventor
Pierre-Yves Diquelou
David Kerneis
Hmaied Shaiek
Original Assignee
Cabasse
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cabasse filed Critical Cabasse
Publication of WO2012045927A1 publication Critical patent/WO2012045927A1/fr

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/301—Automatic calibration of stereophonic sound system, e.g. with test microphone

Definitions

  • the invention relates to a method for producing filters for correcting the acoustic modes of a room.
  • the signal perceived by a listener at the point of listening can therefore be very different from that provided by the source, such as for example a CD player, DVD, etc.
  • an acoustic source placed in a room gives rise to a frequency response which includes peaks and troughs resulting from the excitation of the acoustic modes of the room.
  • a first type of fault appears in steady state.
  • a mode takes time to settle and stabilize, which implies an evolution of the transfer function of the acoustic channel during time. This evolution can be perceived on certain sounds as a distortion.
  • room compensation Solutions for compensation of the effects of the room (known in English terminology under the term “room compensation") are intended to limit the defects introduced by the listening room on the audio signal.
  • This frequency response comes either from a single measurement made at a single listening point or from the average of several measurements made in the listening area.
  • one or more measurements are made in the listening room. These measurements are then averaged, then a filter is generated to correct the defects found on the average response.
  • FIG. 1 illustrates examples of frequency responses obtained at several points of a listening area (in fine lines), as well as the associated average response (in strong lines) in a room where an acoustic source is located.
  • the responses are measured in amplitude (in decibel) as a function of frequency (in Hertz).
  • This type of method makes it possible to obtain a more regular average frequency response at the point of listening or in the listening area.
  • the Applicant has found that the presence of an acoustic mode results in a high variability of the acoustic intensity (in depending on where this intensity is measured) which corresponds, on the frequency responses, to a peak or a trough.
  • an average can mitigate those peaks or troughs that are no longer apparent in the average frequency response while they are still present.
  • the presence of the mode or modes results in an alteration of transients even in the case of destructive interference.
  • the listener is not always in a privileged listening area.
  • the present invention provides for overcoming at least one of the aforementioned drawbacks by proposing a method for producing filters for correcting the acoustic modes of a room, characterized in that it comprises the following steps:
  • the measurement positions comprising one or more measurement positions in a listening area of the room and, outside the listening area, measuring positions situated near the walls of the premises and / or on the walls of the premises,
  • two correction filters are thus produced which can then be used at the level of the acoustic source (s) before emitting the acoustic signal. This will compensate the modes of the local in all or part.
  • the method provides for developing a first correction filter from an estimated average frequency response based on a plurality of measurements made at a plurality of measurement positions of the local (first phase). The method then provides for individually processing the different frequency responses at the measurement positions of the room using the first filter (second phase).
  • individual filtered frequency responses are thus determined from the first filter based on an average frequency response.
  • this second filter makes it possible to process the acoustic modes of the room that would not have been detected during the first phase.
  • the frequency response is established in the listening room of each acoustic source taken individually, then all the sources together.
  • the aim here is to cover all possible cases that may occur in reality (audio track of a CD, DVD, etc.). Indeed, on a real audio signal (stereo or multichannel), the information sent on each lane is different. For example, a bass sound can come only from the right channel.
  • the measurement positions comprise several types: one or more measurement positions located in a listening zone (first type of position) and, outside the listening zone, one or more positions located near the listening zones; walls of the room and / or on them (second type).
  • measurement position (s) located near the walls of the room and / or on them increases the probability of detection of acoustic modes that would not have been detected otherwise.
  • the positions located near the walls of the room include the position or positions that are close to the wall of the floor of the room (wall that is vis-à-vis the acoustic source or sources) and the position or positions that are close to a side wall of the room relative to the acoustic source or sources.
  • a side wall of the room is for example perpendicular to the bottom wall.
  • the measurement positions are preferably located outside the local symmetry planes, the symmetry axes of the room or the points of symmetry of the room.
  • Avoiding these measurement positions makes it possible to further increase the probability of detection of the acoustic modes of the room.
  • the second type of position is not necessarily limited to positions close to the walls.
  • the development of a first correction filter comprises an analysis of the average frequency response in order to determine the characteristics of the filter.
  • this analysis includes an analysis of the peaks of the average frequency response in order to detect the presence of acoustic modes of the local.
  • the first correction filter is thus developed from the measurement, for at least some of the peaks (for example, all the peaks that can be detected), of the three characteristic parameters of a peak, namely its height or amplitude, its center frequency and its frequency width).
  • the peaks related to acoustic modes are the significant peaks, for example those satisfying a predetermined criterion (example: peaks deviating at least 3dB from a reference value).
  • the determination of the individual filtered frequency responses using the first correction filter is carried out by simulation of the application of the first correction filter to the frequency responses that have been measured beforehand without the need to perform any new measurements. .
  • this determination of the individual filtered frequency responses is carried out by applying the first correction filter at the level of the acoustic source, in a signal processing chain which precedes the emission of the acoustic signal.
  • the second correction filter is elaborated from the detection of the largest peaks of the frequency responses filtered by the first filter. These answers are taken individually (not averaged).
  • the advantage of using the non-averaged measurements in this second phase of the treatment arises from the limitations of the first phase (generation of a first correction filter).
  • the disadvantage of the average is that, due to the variability of the amplitude of the peaks according to the measurement positions, the average can attenuate or even cancel the amplitude of these peaks. These peaks generally reflect acoustic modes that can be highly disruptive.
  • the non-averaged measurements that are used here during this second phase of the processing are used to detect the center frequency of the disturbing acoustic modes.
  • the development of the second correction filter comprises the following steps:
  • This iterative process consists in detecting the largest of all the peaks among all the measured responses, then developing a filter based on this peak thus detected and then applying this filter to the measurements previously performed.
  • the elaboration of the second correction filter comprises, for each filtered measured frequency response, a preliminary step of detecting at least some peaks, step i) being carried out from all the peaks detected during the first detection. previous step.
  • step i) involves a predetermined detection threshold below which the peaks of the measured frequency responses are not taken into account in steps i) to iv) of producing the second correction filter (these peaks are considered not to correspond to an acoustic mode of the local).
  • the detection threshold is for example variable in frequency.
  • This threshold corresponds in a way to a detection mask which is applied for each of the peaks of a measured frequency response and which, determined empirically, makes it possible to retain only the peaks constituting significant local acoustic modes.
  • the correction filter of the largest peak is defined by a predetermined correction amplitude value.
  • the determination of the amplitude of the correction to be made is not based on the measured height of the peak because one would lead to too important corrections and that would therefore not be realistic.
  • a detection template and a correction mask are applied during the second treatment phase.
  • the estimation of an average frequency response involves a weighting of the measured frequency responses which takes account of the measurement positions of the local.
  • the weighting varies according to the position at which the measurement is performed in the room.
  • the listening area is favored during the phase of eliminating the irregularities of the average response. Indeed, a higher weight is given to the measurements made in the listening area.
  • the second phase completes the treatment to remove the undetected modes in the listening area, but which may be noticeable in the listening area and also in other parts of the room.
  • the measurement positions comprise a listening zone and positions located near the walls of the room and / or on them, the weighting of the frequency responses measured in the listening area of the room is higher. than that of frequency responses measured for the other measurement positions.
  • the assembly consisting of the first and the second correction filter is applied in a signal processing chain preceding the emission of the acoustic signal.
  • the invention also relates to a system for producing filters for correcting the acoustic modes of a room, characterized in that it comprises:
  • At least one acoustic source for transmitting an acoustic signal which is located in the room
  • the measurement positions comprising one or more measurement positions in a listening area of the room and, outside the listening area, measuring positions located near the walls of the room and / or on the walls of the room,
  • FIG. 1 is a schematic view showing a plurality of individual frequency responses and a frequency response averaged from them;
  • FIG. 2 is a schematic view from above of a room comprising a system for generating filters for compensating the acoustic modes of the room according to the invention
  • FIG. 4a illustrates a room configuration in which five measurement positions are provided
  • FIG. 4b illustrates two frequency response curves obtained for two of the measurement positions illustrated in FIG. 4a;
  • FIG. 5 schematically represents an algorithm of a method according to the invention
  • FIG. 6a illustrates a plurality of measured frequency responses as well as an average frequency response obtained from them
  • FIG. 6b illustrates the shape of a first correction filter obtained by the algorithm of FIG. 5;
  • FIG. 6c illustrates the average frequency response as well as the average frequency response filtered at the end of the first phase of the algorithm of FIG. 5,
  • FIG. 7 illustrates a detection template and a correction template used in the algorithm of FIG. 5;
  • FIG. 8 illustrates two superposed curves of frequency responses obtained for the same measurement position and one of which has been filtered locally
  • FIG. 9a illustrates the shape of a second correction filter obtained by the method whose algorithm is represented in FIG. 5;
  • FIG. 9b illustrates in dashed line the frequency response represented in FIG. 8 and in solid lines the same frequency response filtered by the second correction filter of FIG. 9a;
  • a room 10 is delimited by a plurality of walls, namely two opposite side walls 12, 14 and two opposite walls 16, 18 perpendicular to the side walls.
  • the wall 18 constitutes the bottom wall of the room.
  • This room is shown in two dimensions in top view, for the sake of simplicity, while it is a three-dimensional room.
  • This room contains two acoustic sources 22 and 24 arranged symmetrically with respect to the walls 12, 14 and 16 of the room and which are, for example, constituted by loudspeakers or speakers.
  • the source 22 constitutes the left-hand path and the source 24 the right-hand path.
  • Each source emits an acoustic signal in the room.
  • This signal is previously processed in a processing chain shown very schematically in FIG. 2 by references 26 and 28.
  • the signal represented by the letter S originates, for example, from a CD, DVD player, and is processed by a first processing block 26 which comprises, for example, filters and a pre-amplification stage.
  • the processed signal is then amplified by the block 28 and then directed to the sources 22 and 24.
  • acoustic sources are two in number and that a different number of acoustic sources can be envisaged.
  • a single acoustic source may be arranged in the room, or even more than two.
  • the room also contains a measurement or detection unit located at a location in the local called the measuring position.
  • a measurement or detection unit located at a location in the local called the measuring position.
  • Several units 30 can be placed and positioned in different locations of the room to thus obtain different measurement positions or move the unit 30 in these different places in successive ways.
  • This unit 30 is for example a microphone.
  • the unit 30 is connected to a data processing unit 32 which is not necessarily located in the room in order to limit undesirable interactions with the acoustic waves generated by the sources 22 and 24.
  • the unit 32 comprises, for example, a conventional computer architecture, namely a central unit, a ROM type ROM, one or more random access memories RAM, one or more input / output peripherals such as keyboard, mouse or other interface, display screen 34, floppy disk drive, DVD player, ...
  • a conventional computer architecture namely a central unit, a ROM type ROM, one or more random access memories RAM, one or more input / output peripherals such as keyboard, mouse or other interface, display screen 34, floppy disk drive, DVD player, ...
  • the preamplification block 26 includes both the source functions of the measurement signal, the processing unit for determining the filter, and the processing unit for implementing the filters synthesized by the present system.
  • the aforementioned elements are actually separated from each other.
  • the display screen 34 allows in particular to display the various curves illustrated in some of the figures which will be detailed below.
  • the acoustic sources 22 and 24 emit an acoustic signal in the room 10 in the direction of the unit 30.
  • This unit detects and captures acoustic waves, transforms them into one or more electrical signals and transmits them to the data processing unit 32 for processing.
  • the unit 30 measures a frequency response of the type of one of those shown in FIG.
  • This response is displayed on the display means (s) 34 of the unit 32 in the form of a curve representing the sound pressure level as a function of the frequency.
  • the processing unit 32 comprises spectral analysis means which are capable of digitally converting the signal (s) received by the unit 30 and performing a fast Fourier transformation on the signal or the digital signals in order to provide a frequency response curve.
  • the area in which the detection unit 30 is located is a listening area in which a listener is placed to listen to acoustic signals produced by the sources 22 and 24.
  • outside the listening area is selected measuring positions located near the walls of the room and / or on them.
  • the invention applies to a frequency band whose upper frequency is less than or equal to the Schroeder frequency of the local which defines the upper limit of the modal behavior.
  • the low frequency of the frequency band corresponds to the lowest frequency reproducible by the audio system.
  • the frequency band is between 20 and 200 Hz.
  • FIG. 3a illustrates the local 10 of FIG. 2, the main elements of which have been taken up and shows the listening area 36 in which the unit 30 is placed, for example.
  • the references 38 and 40 define measurement positions located near the side walls 12 and 14 of the room which constitute interesting measurement positions outside those of the listening area.
  • the references 42 and 46 also define other interesting measuring positions which are located near the bottom wall 18 of the room, or even on this wall.
  • Positioning the unit 30 or more units 30 at these different measurement positions maximizes the probability of detection of the acoustic modes of the room.
  • the listening zone 36 for example, three different measuring positions are provided spaced apart from one another, for example two measuring positions located on either side of the central measurement position represented by the position of the unit 30. in Figure 2.
  • the measurement positions thus selected make it possible to determine several individual frequency responses that will be used to develop acoustic mode compensation filters of the room as described below.
  • the measurement positions located outside the listening area are close to the walls of the room, that is to say that they are situated at a distance from the walls, for example of at most 80 cm.
  • the measurement position (s) may be closer to the walls and, for example, on them.
  • the measuring position can not be exactly on the wall given the dimensions of the unit of measurement (eg microphone) but it can be as close as possible, for example, 10 cm from it .
  • Figure 3b illustrates another configuration of a room 50, the side walls 52 and 54 are longer, have areas 56 and 58 flanking the listening area 36 and which are areas for preferred measurement positions.
  • FIG. 3c illustrates a configuration of room 60 whose walls form an L.
  • the listening area 36 is placed near the bottom wall 62 of the room and the areas for the measuring positions near or on the walls of the room are represented by references 64 and 66.
  • zone 64 This is for the zone 64 of a positioning near or on the side wall 68, whereas for the zone 66 it is the bottom wall 62.
  • Figure 3d illustrates a local configuration 70 of rectangular shape, elongated in a direction perpendicular to that of the local of Figure 2, 3a or 3b.
  • This room comprises two side walls 72 and 74 and, perpendicularly, two opposite walls 76 and 78, the wall 78 constituting the bottom wall of the room.
  • the listening area 36 is located near the bottom wall 78 as in Figure 3c.
  • the preferred measuring positions are located on or near the walls 72 and 78 and are represented by references 80 and 82.
  • FIG. 4a illustrates an acoustic room configuration comprising the acoustic sources 22 and 24 represented in FIGS. 2 and 3a and 3b as well as several measurement positions.
  • a position 92 central position
  • two positions 93 and 94 positions located on either side of the position Central.
  • two other measurement positions 96 and 98 located near the walls of the room are provided to provide frequency response measurements.
  • measuring position 96 is placed near the bottom wall of the room, while the position 98 is near a side wall.
  • FIG. 4b illustrates the frequency responses measured at the measurement positions 92 and 96 of FIG. 4a by means of a detection or measurement unit 30 which is placed at each of these positions.
  • the curves representing the measured frequency responses are displayed on the display 34 of FIG.
  • Curve 100 illustrates the measured frequency response at position 92 in the listening area, while curve 102 represents the frequency response measured at position 96.
  • the set of steps S1 to S6 corresponds to a first phase of the process during which the acoustic modes of local appearing in the lower part of the spectrum are detected more particularly.
  • This first phase relates more particularly to the frequency processing of the listening area of the room (zone 36 of FIG. 3a).
  • the algorithm of FIG. 5 comprises a first step S1 during which an acoustic signal is emitted from the two sources 22 and 24.
  • step S2 All the measurements made in step S2 are then weighted in step S3. More particularly, this weighting of the measured frequency responses depends on the position at which measurements are made in the room.
  • the listening area of the room (zone 36 in FIG. 3a) is weighted more strongly than the zones situated in the vicinity or on the walls 40 and 46.
  • the first phase we want to flatten the average frequency response in the listening area, which explains a stronger weighting on these measures. In other words, it is desired to eliminate any significant frequency peak. Such a peak is in fact perceived as a dominant frequency which masks the neighboring frequencies and, as a result, alters the musical signal.
  • the spectral content is balanced (no predominant frequency) but there may still be audible effects: structure resonances (radiator, glass table, etc.) or transient effect due to modes not perceptible under the shape of a spectral peak in the listening area, but still present in the room.
  • the next step S4 is a step of estimating an average frequency response obtained from the plurality of frequency responses measured in step S2 and weighted in step S3.
  • the curve of Figure 6a illustrates, in bold, the average frequency response within the plurality of individual measured frequency responses that are represented in finer lines.
  • the average frequency response shows a succession of peaks and troughs corresponding to some of the acoustic modes of the local.
  • step S5 An analysis of the average frequency response and, more particularly, the peaks of this response, is performed from step S5.
  • This step more particularly comprises two steps S5a and S5b.
  • the first step S5a concerns the identification of the significant peaks of the average response, that is to say the peaks corresponding to acoustic modes of the local.
  • the identification of such peaks is obtained for example by comparison with the average level (average of the values for all the frequencies of the frequency range considered) of the average frequency response.
  • the significant peaks that is those that are related to acoustic modes of the local, are those that deviate from 3dB with respect to the average level of the average frequency response.
  • step S5a the peaks above this predetermined threshold are thus taken into account. Below this threshold, the peaks are considered insignificant and therefore do not require correction.
  • step S5b concerns the measurement of parameters of the peaks identified in the previous step.
  • three parameters are thus extracted from the peak analysis, namely the central frequency, the width and the amplitude or height of the peaks.
  • next step S6 provides for the development or synthesis of a first correction filter whose appearance is illustrated in FIG. 6b (this filter corresponds to the example whose measurements are illustrated by FIG. 6a).
  • FIG. 6c illustrates in dotted lines the average frequency response which is visible in FIG. 6a and, in solid lines, this flattened average response thanks to the processing of the first phase of the method.
  • the algorithm of the method illustrated in FIG. 5 includes a second processing phase which makes provision for detecting other modes. acoustics of the local by dealing with frequency response measurements taken individually.
  • the strong acoustic modes result in a high variability of amplitude according to the measurement points of the local, which may eventually lead to the absence of corresponding peaks in the average frequency response.
  • Step S7 thus provides for determining, according to two alternative possibilities, filtered frequency responses using the first correction filter thus obtained.
  • a first possibility consists in applying the first correction filter in the signal processing chain preceding the emission of the acoustic signal, that is to say at the level of the blocks 26 and 28 of FIG. 2.
  • Another option which will here be more particularly described consists in simulating the application of the first correction filter to the frequency responses already measured and obtained in step S2.
  • Step S7 is followed by step S8 during which the peaks which are greater than a predetermined threshold, for example variable in frequency, are detected on all the frequency responses measured and filtered by the first correction filter.
  • a predetermined threshold for example variable in frequency
  • a detection mask 110 is used, the shape of which is shown in FIG. 7, the abscissa of which represents the frequency axis and the ordinate axis, the amplitude in dB.
  • the predetermined threshold represented by the template 110 takes the form of a fixed negative slope line whose values decrease as a function of frequency.
  • the modes are manifested by peaks whose height is more and more important as the frequency drops.
  • the detection mask of FIG. 7 is thus applied to the fifteen measured and filtered frequency responses obtained in step S7.
  • step S9 the peak whose amplitude is the highest of all the peaks exceeding the detection mask is selected.
  • the next step S10 relates to the development or synthesis of a correction filter corresponding to the largest peak that has just been detected.
  • the value of the amplitude of the correction which is to be applied via the filter is determined by a correction template whose appearance is illustrated in FIG. 7 under the reference 112.
  • the value of the amplitude of the filter is in fact fixed in advance and limited in order to avoid having an amplitude too high.
  • the correction mask 112 is identical in a first part to the detection mask 110 to a given frequency, then the correction mask then takes a constant value from this frequency and for the higher frequencies . It should be noted that it is not desirable to rely on the measurement of the height of the peaks to set the correction gain to be applied when the measurements of the frequency responses performed during this second phase are measured (measurements taken individually). . The measurements of the second phase could alternatively be made elsewhere than near the walls.
  • the measurement of peak height is used as a detection means and not as a correction means.
  • Step S10 of producing a correction filter of the largest peak is followed by step S11.
  • the filter obtained in the preceding step is applied to all the frequency responses measured and filtered with the first filter obtained in step S6.
  • FIG. 8 illustrates two superimposed curves, namely a first dashed curve representing a measured frequency response to which the first correction filter of step S6 has been applied and, in solid state, that frequency response which has been furthermore applied the correction filter obtained in step S 10.
  • this filter makes it possible to filter the peak appearing in dotted lines and which distinguishes the two curves one from the other.
  • step S10 As soon as the filter obtained in step S10 has been applied to all the frequency responses measured and filtered by the first correction filter of step S6, a test step S12 is then provided.
  • step S12 the peaks exceeding the detection mask 110 of FIG. 7 are detected among all the frequency responses processed from step S11. If this detection is not possible because no peak is greater than the predetermined variable frequency threshold, then step S12 is followed by step S13 which will be described later.
  • step S8 if the detection of peaks conforming to step S8 could have taken place during step S12, then this step is followed by step S9 already described.
  • the loop consisting of steps S9 to S12 executed a plurality of times thus makes it possible to obtain a plurality of correction filters for each of the largest peaks of the filtered responses.
  • Each of these filters can be seen as a sub-filter with respect to the global correction filter which will be determined in step S 13.
  • step S12 is followed by step S13 which provides for the development of a second correction filter whose appearance is represented in FIG. Figure 9a.
  • This filter is obtained by combining the plurality of filters or sub-filters obtained during step S10 described above.
  • Step S13 is then followed by step S14 in which the first and second correction filters are applied.
  • FIG. 10 represents a double filter resulting from the superposition of two filters obtained at the end of each of the phases of the treatment.
  • the filter obtained at the end of the first phase is illustrated in dotted lines.
  • the processing unit 32 thus provides the unit 26 with the compensation filters developed so that they can be applied to the signal before it is transmitted and, therefore, very significantly compensate for the acoustic modes of the room.
  • FIG. 2 illustrates a system for generating acoustic mode compensation filters of local 0.
  • This system notably comprises the acoustic source (s) for emitting an acoustic signal in the room, the frequency response measurement unit (s) positioned at different measurement positions of the room and the data processing means (calculation means). which make it possible to estimate an average frequency response, and to develop correction filters from the average frequency response and from individual frequency responses, as explained above in relation with FIG. 5.
  • the aforementioned system thus more particularly comprises means corresponding to the steps illustrated in FIG.

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Abstract

L'invention concerne un procédé d'élaboration de filtres de correction des modes acoustiques d'un local, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : émission (S1) d'un signal acoustique à partir d'au moins une source acoustique située dans le local; mesure (S2) de réponses fréquentielles en une pluralité de positions de mesure du local, les positions de mesure comprenant une ou plusieurs positions de mesure dans une zone d'écoute du local et, en dehors de la zone d'écoute, des positions de mesure situées à proximité des parois du local et/ou sur les parois du local; estimation (S4) d'une réponse fréquentielle moyenne à partir des réponses fréquentielles mesurées; élaboration (S6) d'un premier filtre de correction à partir de la réponse fréquentielle moyenne; détermination (S7) des réponses fréquentielles filtrées individuelles, soit par simulation en appliquant le premier filtre de correction élaboré aux réponses fréquentielles déjà mesurées à l'étape de mesure (S2) soit en effectuant de nouvelles mesures de réponses fréquentielles en appliquant le premier filtre de correction élaboré dans une chaîne de traitement de signal précédant l'émission du signal acoustique; élaboration (S16) d'un deuxième filtre de correction à partir des réponses fréquentielles filtrées individuelles ainsi déterminées.

Description

"Procédé d'élaboration de filtres de correction des modes acoustiques d'un local"
L'invention concerne un procédé d'élaboration de filtres de correction des modes acoustiques d'un local.
Il est connu que le champ sonore généré dans un local en un point d'écoute résulte non seulement des sons directement émis par des enceintes (sources acoustiques) disposées dans le local, mais aussi des sons réfléchis par les parois du local.
Le signal perçu par un auditeur situé au point d'écoute peut de ce fait être très différent de celui fourni par la source, tel que par exemple un lecteur CD, DVD, etc.
Plus particulièrement, une source acoustique placée dans un local donne lieu à une réponse en fréquence qui comporte des pics et des creux résultant de l'excitation des modes acoustiques du local.
L'apparition de ces modes acoustiques est liée aux ondes stationnaires engendrées par la géométrie du local.
La présence d'un mode acoustique à une fréquence donnée provoque deux types de défaut.
Un premier type de défaut apparaît en régime établi.
En régime établi on peut en effet constater des amplifications ou des atténuations de l'amplitude de la pression acoustique en raison des interférences qui se produisent entre les ondes acoustiques directes et les ondes acoustiques réverbérées par les parois du local.
Ce défaut se traduit par un déséquilibre spectral dans certaines zones fréquentielles.
On constate également un deuxième type de défaut qui se manifeste par une altération en régime transitoire.
Un mode met en effet du temps à s'établir et à se stabiliser, ce qui implique une évolution de la fonction de transfert du canal acoustique au cours du temps. Cette évolution peut être perçue sur certains sons comme une distorsion.
Pour améliorer la qualité d'écoute, il est donc indispensable de compenser les effets de ces modes, par exemple par un filtrage au niveau de la source acoustique.
Des solutions de compensation des effets de la salle (connu en terminologie anglo-saxonne sous le terme de "room compensation") visent à limiter les défauts introduits par le local d'écoute sur le signal audio.
La plupart des méthodes connues de l'art antérieur pratiquent une correction des modes en se basant sur les irrégularités observées sur une réponse fréquentielle.
Cette réponse fréquentielle provient soit d'une mesure unique faite en un seul point d'écoute soit de la moyenne de plusieurs mesures faites dans la zone d'écoute.
Le brevet référencé EP 0 561 881 B1 et intitulé « Filtre de compensation » décrit l'une de ces méthodes connues.
Selon cette méthode une ou plusieurs mesures sont faites dans le local d'écoute. Ces mesures sont ensuite moyennées, puis un filtre est généré de façon à corriger les défauts constatés sur la réponse moyenne.
La figure 1 illustre des exemples de réponses fréquentielles obtenues en plusieurs points d'une zone d'écoute (en traits fins), ainsi que la réponse moyenne associée (en traits forts) dans un local où est située une source acoustique.
Les réponses sont mesurées en amplitude (en décibel) en fonction de la fréquence (en Hertz).
Ce type de méthode permet d'obtenir une réponse fréquentielle moyenne plus régulière au point d'écoute ou dans la zone d'écoute.
Toutefois, la Demanderesse s'est aperçue que l'obtention d'une réponse fréquentielle moyenne ne permet pas de s'affranchir de tous les modes acoustiques perturbateurs.
En effet, la Demanderesse a constaté que la présence d'un mode acoustique se traduit par une forte variabilité de l'intensité acoustique (en fonction de l'endroit où cette intensité est mesurée) qui correspond, sur les réponses fréquentielles, à un pic ou à un creux.
Par conséquent, une moyenne peut atténuer ces pics ou ces creux qui ne sont alors plus apparents dans la réponse fréquentielle moyenne alors qu'ils sont pourtant toujours présents.
De plus, ce n'est pas parce que le ou les modes sont atténués dans la zone d'écoute qu'ils ne sont pas gênants.
En effet, en d'autres endroits du local le niveau acoustique lié à la présence d'un mode peut être élevée et ainsi entraîner des résonances de structure pouvant s'avérer gênantes lors de l'écoute.
En outre, la présence du ou des modes se traduit par une altération des transitoires même en cas d'interférences destructives.
D'autre part, l'auditeur ne se situe pas toujours dans une zone d'écoute privilégiée.
La présente invention prévoit de remédier à au moins un des inconvénients précités en proposant un procédé d'élaboration de filtres de correction des modes acoustiques d'un local, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
- émission d'un signal acoustique à partir d'au moins une source acoustique située dans le local,
- mesure de réponses fréquentielles en une pluralité de positions de mesure du local, les positions de mesure comprenant une ou plusieurs positions de mesure dans une zone d'écoute du local et, en dehors de la zone d'écoute, des positions de mesure situées à proximité des parois du local et/ou sur les parois du local,
- estimation d'une réponse fréquentielle moyenne à partir des réponses fréquentielles mesurées,
- élaboration d'un premier filtre de correction à partir de la réponse fréquentielle moyenne,
- détermination des réponses fréquentielles filtrées individuelles, soit par simulation en appliquant le premier filtre de correction élaboré aux réponses fréquentielles déjà mesurées à l'étape de mesure soit en effectuant de nouvelles mesures de réponses fréquentielles en appliquant le premier filtre de correction élaboré dans une chaîne de traitement de signal précédant l'émission du signal acoustique,
- élaboration d'un deuxième filtre de correction à partir des réponses fréquentielles filtrées individuelles ainsi déterminées.
Selon l'invention, on élabore ainsi deux filtres de correction qui pourront ensuite être utilisés au niveau de la ou des sources acoustiques avant d'émettre le signal acoustique. Ceci permettra de compenser les modes du local en tout ou partie.
Le procédé prévoit d'élaborer un premier filtre de correction à partir d'une réponse fréquentielle moyenne estimée en fonction de plusieurs mesures effectuées en une pluralité de positions de mesure du local (première phase). Le procédé prévoit ensuite de traiter de façon individuelle les différentes réponses fréquentielles aux positions de mesure du local en utilisant le premier filtre (deuxième phase).
Lors de la deuxième phase, on détermine ainsi des réponses fréquentielles individuelles filtrées à partir du premier filtre basé sur une réponse fréquentielle moyenne.
A partir de ces réponses fréquentielles individuelles filtrées, un deuxième filtre est alors élaboré.
L'élaboration de ce deuxième filtre permet de traiter les modes acoustiques du local qui n'auraient pas été détectés lors de la première phase.
On complète ainsi de façon plus fine le traitement global des modes du local effectué grâce au premier filtre.
On notera que pour chaque position de mesure du local plusieurs réponses fréquentielles peuvent être mesurées.
Ainsi, lorsque plusieurs sources acoustiques sont présentes dans le local, en chaque point de mesure, on établit la réponse en fréquence dans le local d'écoute de chaque source acoustique prise individuellement, puis de l'ensemble des sources conjointement. L'objectif est ici de couvrir l'ensemble des cas possibles pouvant se présenter dans la réalité (piste audio d'un CD, DVD, etc.). En effet, sur un signal audio réel (stéréo ou multicanal), l'information envoyée sur chaque voie est différente. Par exemple, un son grave peut venir uniquement de la voie droite.
Selon une caractéristique, les positions de mesure comprennent plusieurs types : une ou plusieurs positions de mesure situées dans une zone d'écoute (premier type de position) et, en dehors de la zone d'écoute, une ou plusieurs positions situées à proximité des parois du local et/ou sur celles-ci (deuxième type).
La prise en compte de position(s) de mesure située(s) à proximité des parois du local et/ou sur celles-ci permet d'augmenter la probabilité de détection des modes acoustiques qui n'auraient pas été détectés autrement.
Par exemple, les positions situées à proximité des parois du local comprennent la ou les positions qui sont proches de la paroi du fond du local (paroi qui est en vis-à-vis de la ou des sources acoustiques) et la ou les positions qui sont proches d'une paroi latérale du local par rapport à la ou aux sources acoustiques.
Une paroi latérale du local est par exemple perpendiculaire à la paroi de fond.
Ces positions permettent d'obtenir des résultats satisfaisants.
Selon une caractéristique, les positions de mesure sont de préférence situées en dehors des plans de symétrie du local, des axes de symétrie du local ou des points de symétrie du local.
Le fait d'éviter ces positions de mesure permet d'augmenter davantage la probabilité de détection des modes acoustiques du local.
On notera toutefois que le deuxième type de position ne se limite pas forcément aux positions proches des parois. On peut en effet, par exemple, choisir une ou plusieurs positions de mesure près de la source, voire en d'autres endroits.
Par exemple, il est possible de sélectionner des positions différentes de celles indiquées précédemment et qui permettent de maximiser la détection des modes acoustiques par approche fréquentielle. Selon une caractéristique, l'élaboration d'un premier filtre de correction comprend une analyse de la réponse fréquentielle moyenne afin de déterminer les caractéristiques du filtre.
Plus particulièrement, cette analyse comprend une analyse des pics de la réponse fréquentielle moyenne afin de détecter la présence de modes acoustiques du local.
Une fois les pics analysés, il est possible d'estimer leurs paramètres (fréquence centrale, facteur de qualité, amplitude) et un filtre peut donc être élaboré à partir de ces paramètres.
Le premier filtre de correction est ainsi élaboré à partir de la mesure, pour au moins certains des pics (par exemple, tous les pics qui peuvent être détectés), des trois paramètres caractéristiques d'un pic, à savoir sa hauteur ou amplitude, sa fréquence centrale et sa largeur fréquentielle).
On notera que les pics liés à des modes acoustiques sont les pics significatifs, par exemple ceux satisfaisant à un critère prédéterminé (exemple : pics s'écartant d'au moins 3dB par rapport à une valeur de référence).
Selon une caractéristique, la détermination des réponses fréquentielles filtrées individuelles utilisant le premier filtre de correction est réalisée par simulation de l'application du premier filtre de correction aux réponses fréquentielles qui ont été mesurées préalablement sans qu'il soit nécessaire d'effectuer de nouvelles mesures.
Selon une variante, cette détermination des réponses fréquentielles filtrées individuelles est réalisée en appliquant le premier filtre de correction au niveau de la source acoustique, dans une chaîne de traitement de signal qui précède l'émission du signal acoustique.
Il s'agit par exemple plus particulièrement du traitement de préamplification du signal effectué avant l'amplification et l'émission de celui-ci.
Selon une caractéristique, le deuxième filtre de correction est élaboré à partir de la détection des pics les plus grands des réponses fréquentielles filtrées par le premier filtre. Ces réponses sont prises individuellement (non moyennées). L'intérêt d'utiliser les mesures non moyennées dans cette deuxième phase du traitement découle des limitations de la première phase (génération d'un premier filtre de correction). En effet, l'inconvénient de la moyenne est que, du fait de la variabilité de l'amplitude des pics selon les positions de mesure, la moyenne peut atténuer, voir annuler l'amplitude de ces pics. Ces pics traduisent généralement des modes acoustiques qui peuvent se révéler fortement perturbateurs.
Les mesures non moyennées qui sont utilisées ici lors de cette deuxième phase du traitement servent à détecter la fréquence centrale des modes acoustiques perturbateurs.
Selon une caractéristique, l'élaboration du deuxième filtre de correction comprend les étapes suivantes :
i) détection du pic le plus grand parmi les réponses fréquentielles mesurées filtrées,
ii) élaboration d'un filtre de correction dudit pic,
iii) application dudit filtre de correction aux réponses fréquentielles mesurées filtrées,
iv) réitération des étapes i) à iii) jusqu'à ce qu'il ne soit plus possible de détecter de pic parmi les réponses fréquentielles mesurées filtrées.
Ce processus itératif consiste à détecter le plus grand de tous les pics parmi toutes les réponses mesurées, puis d'élaborer un filtre basé sur ce pic ainsi détecté et, ensuite, d'appliquer ce filtre aux mesures préalablement effectuées.
On applique ainsi à chaque itération un nouveau filtre obtenu à partir du dernier plus grand pic détecté, compte tenu des filtres préalablement élaborés et appliqués.
Selon une caractéristique, l'élaboration du deuxième filtre de correction comprend, pour chaque réponse fréquentielle mesurée filtrée, une étape préalable de détection d'au moins certains pics, l'étape i) étant effectuée à partir de tous les pics détectés lors de l'étape préalable.
Cette étape préalable permet de ne retenir que certains pics dans les réponses fréquentielles individuelles en fonction d'un critère prédéterminé. Selon une caractéristique, l'étape i) fait intervenir un seuil de détection prédéterminé en-dessous duquel les pics des réponses fréquentielles mesurées ne sont pas pris en compte dans les étapes i) à iv) d'élaboration du deuxième filtre de correction (ces pics sont considérés comme ne correspondant pas à un mode acoustique du local).
On notera que le seuil de détection est par exemple variable en fréquence.
Ce seuil correspond en quelque sorte à un gabarit de détection qui est appliqué pour chacun des pics d'une réponse fréquentielle mesurée et qui, déterminé de façon empirique, permet de ne retenir que les pics constituant des modes acoustiques du local significatifs.
Selon une caractéristique, seuls les pics dépassant le seuil de détection prédéterminé sont détectés et donc retenus pour le traitement ultérieur.
Selon une caractéristique, le filtre de correction du pic le plus grand est défini par une valeur d'amplitude de correction prédéterminée.
En effet, la détermination de l'amplitude de la correction à apporter n'est pas basée sur la hauteur mesurée du pic car on aboutirait à des corrections trop importantes et qui ne seraient donc pas réalistes.
On applique ainsi par exemple un gabarit de détection et un gabarit de correction lors de la deuxième phase de traitement.
Selon une caractéristique, l'estimation d'une réponse fréquentielle moyenne fait intervenir une pondération des réponses fréquentielles mesurées qui tient compte des positions de mesure du local. La pondération varie selon la position à laquelle la mesure est effectuée dans le local.
Ainsi, on favorise la zone d'écoute lors de la phase de suppression des irrégularités de la réponse moyenne. En effet, une pondération supérieure est accordée aux mesures faites dans la zone d'écoute. La deuxième phase vient compléter le traitement pour supprimer les modes non détectés en zone d'écoute, mais qui peuvent être perceptibles en zone d'écoute et également en d'autres endroits de la pièce. Selon une caractéristique, lorsque les positions de mesure comprennent une zone d'écoute et des positions situées à proximité des parois du local et/ou sur celles-ci, la pondération des réponses fréquentielles mesurées dans la zone d'écoute du local est plus élevée que celle des réponses fréquentielles mesurées pour les autres positions de mesure.
Selon une caractéristique, l'ensemble constitué du premier et du deuxième filtre de correction est appliqué dans une chaîne de traitement de signal précédant l'émission du signal acoustique.
L'invention a également pour objet un système d'élaboration de filtres de correction des modes acoustiques d'un local, caractérisé en ce qu'il comprend :
- au moins une source acoustique d'émission d'un signal acoustique qui est situé dans le local,
- une ou plusieurs unités de mesure de réponses fréquentielles en une pluralité de positions de mesure du local, les positions de mesure comprenant une ou plusieurs positions de mesure dans une zone d'écoute du local et, en dehors de la zone d'écoute, des positions de mesure situées à proximité des parois du local et/ou sur les parois du local,
- des moyens d'estimation d'une réponse fréquentielle moyenne à partir des réponses fréquentielles mesurées,
- des moyens d'élaboration d'un premier filtre de correction à partir de la réponse fréquentielle moyenne,
- des moyens de détermination des réponses fréquentielles filtrées individuelles, soit par simulation en appliquant le premier filtre de correction élaboré aux réponses fréquentielles déjà mesurées par la ou les unités de mesure soit en effectuant de nouvelles mesures de réponses fréquentielles en appliquant le premier filtre de correction élaboré dans une chaîne de traitement de signal précédant l'émission du signal acoustique,
- des moyens d'élaboration d'un deuxième filtre de correction à partir des réponses fréquentielles filtrées individuelles ainsi déterminées. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront au cours de la description qui va suivre, données uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels:
- la figure 1 est une vue schématique représentant une pluralité de réponses fréquentielles individuelles ainsi qu'une réponse fréquentielle moyennée à partir de ces dernières ;
- la figure 2 est une vue schématique de dessus d'un local comportant un système d'élaboration de filtres de compensation des modes acoustiques du local selon l'invention;
- les figures 3a à 3d illustrent différentes configurations possibles de local et des positions de mesure associées ;
- la figure 4a illustre une configuration de local dans laquelle cinq positions de mesure sont prévues ;
- la figure 4b illustre deux courbes de réponses fréquentielles obtenues pour deux des positions de mesure illustrées à la figure 4a ;
- la figure 5 représente de façon schématique un algorithme d'un procédé selon l'invention ;
- la figure 6a illustre une pluralité de réponses fréquentielles mesurées ainsi qu'une réponse fréquentielle moyenne obtenue à partir de ces dernières,
- la figure 6b illustre l'allure d'un premier filtre de correction obtenu par l'algorithme de la figure 5 ;
- la figure 6c illustre la réponse fréquentielle moyenne ainsi que la réponse fréquentielle moyenne filtrée à l'issue de la première phase de l'algorithme de la figure 5,
- la figure 7 illustre un gabarit de détection et un gabarit de correction utilisés dans l'algorithme de la figure 5 ;
- la figure 8 illustre deux courbes superposées de réponses fréquentielles obtenues pour la même position de mesure et dont l'une a été filtrée localement ;
- la figure 9a illustre l'allure d'un deuxième filtre de correction obtenu par le procédé dont l'algorithme est représenté à la figure 5 ; - la figure 9b illustre en pointillés la réponse fréquentielle représentée à la figure 8 et en traits pleins la même réponse fréquentielle filtrée par le deuxième filtre de correction de la figure 9a ;
- la figure 10 représente sous forme superposée les deux filtres de corrections obtenus grâce au procédé selon l'invention.
Comme représenté à la figure 2 un local 10 est délimité par plusieurs parois, à savoir deux parois latérales opposées 12, 14 et deux parois opposées 16, 18 perpendiculaires aux parois latérales.
La paroi 18 constitue la paroi de fond du local.
Ce local est représenté en deux dimensions en vue de dessus, par souci de simplification, alors qu'il s'agit d'un local tridimensionnel.
Le plancher 20 du local a été représenté mais non le plafond.
Ce local renferme deux sources acoustiques 22 et 24 disposées de façon symétrique par rapport aux parois 12, 14 et 16 du local et qui sont, par exemple, constituées par des enceintes acoustiques ou haut-parleurs.
La source 22 constitue la voie de gauche et la source 24 la voie de droite.
Chacune des sources émet un signal acoustique dans le local.
Ce signal est préalablement traité dans une chaîne de traitement représentée de façon très schématique sur la figure 2 par les références 26 et 28.
Le signal représenté par la lettre S provient par exemple d'un lecteur CD, DVD, et est traité par un premier bloc de traitement 26 qui comprend par exemple des filtres et un étage de pré-amplification. Le signal traité est ensuite amplifié par le bloc 28 puis dirigé vers les sources 22 et 24.
On notera que les sources acoustiques sont au nombre de deux et qu'un nombre différent de sources acoustiques peut être envisagé.
Par exemple une seule source acoustique peut être disposée dans le local, voire plus de deux.
Le local renferme également une unité de mesure ou de détection 30 localisée à un endroit du local appelé position de mesure. On peut disposer de plusieurs unités 30 et les positionner en différents endroits du local pour obtenir ainsi différentes positions de mesure ou déplacer l'unité 30 en ces différents endroits de façons successives.
Cette unité 30 est par exemple un microphone.
L'unité 30 est connectée à une unité de traitement de données 32 qui n'est pas nécessairement située dans le local afin de limiter les interactions indésirables avec les ondes acoustiques générées par les sources 22 et 24.
L'unité 32 comporte, par exemple, une architecture conventionnelle d'ordinateur, à savoir une unité centrale, une mémoire morte de type ROM, une ou plusieurs mémoires vives RAM, un ou plusieurs périphériques d'entrée/sortie tels que clavier, souris ou autre interface, écran d'affichage 34, lecteur de disquettes, lecteur de DVD, ...
Bien que les éléments aient été représentés de façon séparée par souci de clarté, on notera que le bloc de préamplification 26 regroupe à la fois les fonctions de source du signal de mesure, d'unité de traitement pour la détermination du filtre, ainsi que d'unité de traitement pour la mise en application des filtres synthétisés par le présent système.
Selon un autre mode de réalisation, les éléments précités sont réellement séparés les uns des autres.
L'écran d'affichage 34 permet notamment d'afficher les différentes courbes illustrées sur certaines des figures qui seront détaillées ci-après.
Les sources acoustiques 22 et 24 émettent un signal acoustique dans le local 10 en direction de l'unité 30.
Cette unité détecte et capture des ondes acoustiques, les transforme en un ou plusieurs signaux électriques et les transmet à l'unité de traitement de données 32 pour traitement.
L'unité 30 mesure une réponse fréquentielle du type de l'une de celles représentées sur la figure 1.
Cette réponse est affichée sur le ou les moyens d'affichage 34 de l'unité 32 sous la forme d'une courbe représentant le niveau de pression sonore en fonction de la fréquence. On notera que l'unité de traitement 32 comprend des moyens d'analyse spectrale qui sont capables de convertir numériquement le ou les signaux reçus par l'unité 30 et d'effectuer une transformation de Fourrier rapide sur le signal ou les signaux numériques afin de fournir une courbe de réponse en fréquence.
En raison des interactions entre les ondes acoustiques générées par les sources et la géométrie du local des modes acoustiques du local sont excités. Ils se traduisent, dans la ou les réponses fréquentielles mesurées par l'unité 30, par des pics et des creux comme illustré sur la figure 1.
La zone dans laquelle se trouve l'unité de détection 30 est une zone d'écoute dans laquelle se place un auditeur pour écouter des signaux acoustiques produits par les sources 22 et 24.
Il convient de noter que d'autres positions de mesure sont envisagées afin de déterminer plusieurs autres réponses fréquentielles.
En particulier, en dehors de la zone d'écoute on sélectionne des positions de mesure situées à proximité des parois du local et/ou sur celles-ci.
On évite toutefois les positions situées sur les points de symétrie du local, sur les axes de symétrie ou encore sur les plans de symétrie du local.
En effet, lorsque l'on place l'unité 30 sur un point, un axe ou un plan de symétrie du local on constate bien souvent à cet endroit une absorption quasi complète des signaux. Ces positions de mesure ne permettent donc pas de détecter de modes acoustiques du local.
On notera que, de façon générale, l'invention s'applique à une bande de fréquences dont la fréquence supérieure est inférieure ou égale à la fréquence de Schroeder du local qui définit la limite supérieure du comportement modal. La fréquence basse de la bande de fréquences correspond à la fréquence la plus basse reproductible par le système audio. Par exemple, la bande de fréquences est comprise entre 20 et 200 Hz.
Les figures 3a à 3d illustrent différentes configurations de local ainsi que plusieurs positions de mesure dont certaines sont recommandées et d'autres sont à éviter. La figure 3a illustre le local 10 de la figure 2 dont on a repris les principaux éléments et fait apparaître la zone d'écoute 36 dans laquelle est par exemple placée l'unité 30.
Les croix représentées sur les parois du local sur des axes ou des plans de symétrie du local sont à éviter pour les raisons évoquées ci-dessus.
Les références 38 et 40 définissent des positions de mesure situées à proximité des parois latérales 12 et 14 du local qui constituent des positions de mesure intéressantes en dehors de celles de la zone d'écoute.
De telles positions permettent de maximiser la probabilité de détection des modes acoustiques du local.
Les références 42 et 46 définissent également d'autres positions de mesure intéressantes qui sont situées à proximité de la paroi de fond 18 du local, voire sur cette paroi.
Positionner l'unité 30 ou plusieurs unités 30 à ces différentes positions de mesure permet de maximiser la probabilité de détection des modes acoustiques du local.
Il est ainsi par exemple envisageable de disposer de deux positions de mesure en dehors de la zone d'écoute, l'une dans la zone 38 ou 40 (à proximité ou sur les parois latérales) et l'autre sur la zone 42 ou 46 (à proximité ou sur la paroi de fond 48).
Dans la zone d'écoute 36 on prévoit par exemple trois positions de mesure différentes espacées les unes des autres, par exemple deux positions de mesure situées de part et d'autre de la position de mesure centrale représentée par la position de l'unité 30 sur la figure 2.
Les positions de mesure ainsi sélectionnées (dans la zone d'écoute et en dehors) permettent de déterminer plusieurs réponses fréquentielles individuelles qui vont être utilisées pour élaborer des filtres de compensation des modes acoustiques du local comme décrit plus loin.
On notera que les positions de mesure situées en dehors de la zone d'écoute sont proches des parois du local, c'est-à-dire qu'elles sont situées à une distance des parois par exemple d'au plus 80 cm. La ou les positions de mesure peuvent être plus proches des parois et, par exemple, sur celles-ci.
Toutefois, en pratique, la position de mesure ne peut être exactement sur la paroi compte tenu des dimensions de l'unité de mesure (ex : microphone) mais elle peut être aussi proche que possible, par exemple, à 10 cm de celle-ci.
Ce qui précède concernant les positions de mesure à proximité des parois s'applique de façon générale à tous les modes de réalisation de l'invention et notamment à ceux illustrés sur les figures suivantes 3b à 3d.
La figure 3b illustre une autre configuration d'un local 50 dont les parois latérales 52 et 54 sont plus longues, comportent des zones 56 et 58 encadrant la zone d'écoute 36 et qui constituent des zones pour des positions de mesure préférées.
Les croix représentées sur les parois latérales et sur la paroi située derrière les sources et qui sont sur des axes ou des plans de symétrie du local sont toujours à éviter pour les raisons évoquées ci-dessus.
La figure 3c illustre une configuration de local 60 dont les parois forment un L. La zone d'écoute 36 est placée à proximité de la paroi de fond 62 du local et les zones pour les positions de mesure à proximité ou sur les parois du local sont représentées par les références 64 et 66.
Il s'agit pour la zone 64 d'un positionnement à proximité ou sur la paroi latérale 68, tandis que pour la zone 66 il s'agit de la paroi de fond 62.
Les croix illustrent toujours les positions de symétrie à proscrire.
La figure 3d illustre une configuration de local 70 de forme rectangulaire, allongée suivant une direction perpendiculaire à celle du local de la figure 2, 3a ou 3b.
Ce local comprend deux parois latérales 72 et 74 et, perpendiculairement, deux parois opposées 76 et 78, la paroi 78 constituant la paroi de fond du local.
La zone d'écoute 36 est située à proximité de la paroi de fond 78 comme sur la figure 3c. Les positions de mesure préférées sont situées sur ou à proximité des parois 72 et 78 et sont représentées par les références 80 et 82.
La figure 4a illustre une configuration de local acoustique comprenant les sources acoustiques 22 et 24 représentées sur les figures 2 et 3a et 3b ainsi que plusieurs positions de mesure.
Toutefois, la disposition du local est inversée puisque sur la figure 4a les sources sont en bas et non en haut.
Dans la zone d'écoute située en vis-à-vis des sources 22 et 24 trois positions de mesure sont prévues : une position 92 (position centrale) et deux positions 93 et 94 (positions situées de part et d'autre de la position centrale).
On notera qu'à titre de variante une seule mesure dans la zone d'écoute est envisageable.
Par ailleurs, deux autres positions de mesure 96 et 98 situées à proximité des parois du local sont prévues pour fournir des mesures de réponse fréquentielle.
On notera que la position de mesure 96 est placée à proximité de la paroi de fond du local, tandis que la position 98 est à proximité d'une paroi latérale.
La figure 4b illustre les réponses en fréquence mesurées aux positions de mesure 92 et 96 de la figure 4a grâce à une unité de détection ou de mesure 30 qui est placée à chacune de ces positions.
Les courbes traduisant les réponses fréquentielles mesurées sont visualisées sur l'afficheur 34 de la figure 2.
La courbe 100 illustre la réponse en fréquence mesurée à la position 92 située dans la zone d'écoute, tandis que la courbe 102 représente la réponse en fréquence mesurée à la position 96.
Ces courbes font apparaître un nombre de pics et de creux qui traduisent l'excitation des modes acoustiques du local par les ondes acoustiques générées par les sources 22 et 24.
Sur la courbe 100, on constate de nombreux creux découlant de la position de mesure qui est particulière car située à équidistance des deux parois latérales. Sur la courbe 100, il y notamment un creux à la fréquence de 35Hz (là où est pointée la référence 100), alors que sur la courbe 102 il y a un pic à cette même fréquence. La fréquence de 35 Hz est donc indétectable avec les mesures de la zone d'écoute, alors qu'une détection est possible sur la courbe 102.
On va maintenant décrire en référence à la figure 5 un procédé d'élaboration de filtres de compensation des modes acoustiques d'un local selon l'invention.
Les étapes de l'algorithme qui vont être décrites ci-après correspondent à des portions de code d'un logiciel qui est par exemple stocké et exécuté dans l'unité 32 de la figure 2.
L'ensemble des étapes S1 à S6 correspond à une première phase du procédé au cours de laquelle on détecte plus particulièrement les modes acoustiques de local apparaissant dans la partie basse du spectre.
Cette première phase concerne plus particulièrement le traitement fréquentiel de la zone d'écoute du local (zone 36 de la figure 3a).
L'algorithme de la figure 5 comporte une première étape S1 au cours de laquelle un signal acoustique est émis à partir des deux sources 22 et 24.
Au cours de l'étape suivante S2 plusieurs mesures de réponses fréquentielles sont effectuées en plusieurs positions de mesure du local 10.
Dans l'exemple décrit ici et illustré par exemple sur la figure 3a on dispose de trois points ou positions de mesure dans la zone d'écoute 36, ainsi que de deux points ou positions de mesure à proximité des parois du local et, par exemple, une position sur la paroi 40 et l'autre sur la paroi 46 ou à proximité de ces dernières.
On notera de plus que pour chacune de ces positions par exemple trois mesures sont effectuées, l'une pour l'enceinte 22 de la voie de gauche, l'autre pour l'enceinte 24 de la voie de droite, ainsi qu'une troisième mesure pour les deux voies réunies.
On dispose ainsi de quinze mesures de réponse en fréquence pour l'ensemble du local.
L'ensemble des mesures effectuées à l'étape S2 sont ensuite pondérées à l'étape S3. Plus particulièrement, cette pondération des réponses fréquentielles mesurées dépend de la position à laquelle sont effectuées les mesures dans le local.
En particulier, la zone d'écoute du local (zone 36 sur la figure 3a) est pondérée plus fortement que les zones situées au voisinage ou sur les parois 40 et 46.
Par exemple, on applique un coefficient de pondération de 1 aux réponses fréquentielles mesurées dans la zone d'écoute et un coefficient de 0,7 pour les mesures qui sont proches des parois du local.
Au cours de la première phase on souhaite aplatir la réponse en fréquence moyenne dans la zone d'écoute, ce qui explique une pondération plus forte sur ces mesures. Autrement dit, on souhaite supprimer tout pic fréquentiel important. Un tel pic est en effet perçu comme une fréquence dominante qui masque les fréquences voisines et, par là-même, altère le signal musical. Une fois la première phase achevée, le contenu spectral est équilibré (pas de fréquence prédominante) mais il peut cependant subsister des effets audibles : résonances de structure (radiateur, table en verre, etc.) ou effet transitoire dû à des modes non perceptibles sous la forme d'un pic spectral en zone d'écoute, mais quand même présents dans la pièce.
L'étape suivante S4 est une étape d'estimation d'une réponse fréquentielle moyenne obtenue à partir de la pluralité des réponses fréquentielles mesurées à l'étape S2 et pondérées à l'étape S3.
Préalablement à l'estimation de cette réponse moyenne, les différentes mesures individuelles sont normalisées par le niveau moyen.
La courbe de la figure 6a illustre, en gras, la réponse fréquentielle moyenne au sein de la pluralité des réponses fréquentielles mesurées individuelles qui sont représentées en traits plus fins.
La réponse fréquentielle moyenne fait apparaître une succession de pics et de creux correspondant à certains des modes acoustiques du local.
Une analyse de la réponse fréquentielle moyenne et, plus particulièrement des pics de cette réponse, est effectuée de l'étape S5.
Cette étape comprend plus particulièrement deux étapes S5a et S5b. La première étape S5a concerne l'identification des pics significatifs de la réponse moyenne, c'est-à-dire des pics correspondant à des modes acoustiques du local.
L'identification de tels pics est obtenue par exemple par comparaison avec le niveau moyen (moyenne des valeurs pour toutes les fréquences de la gamme de fréquences considérées) de la réponse fréquentielle moyenne.
A titre d'exemple, les pics significatifs c'est-à-dire ceux qui sont liés à des modes acoustiques du local, sont ceux qui s'écartent de 3dB par rapport au niveau moyen de la réponse fréquentielle moyenne
On prend ainsi en compte dans l'étape S5a les pics situés au-dessus de ce seuil prédéterminé. En dessous de ce seuil, en effet, les pics sont considérés comme peu significatifs et donc ne nécessitant pas de correction. L'étape suivante S5b concerne la mesure de paramètres des pics identifiés à l'étape précédente.
A titre d'exemple, trois paramètres sont ainsi extraits de l'analyse des pics, à savoir la fréquence centrale, la largeur et l'amplitude ou hauteur des pics.
Tous les pics identifiés comme étant significatifs sont ainsi analysés et leurs paramètres sont donc mesurés.
Compte tenu de ces différentes mesures, l'étape suivante S6 prévoit d'élaborer ou de synthétiser un premier filtre de correction dont l'allure est illustrée sur la figure 6b (ce filtre correspond à l'exemple dont les mesures sont illustrées par la figure 6a).
Il s'agit plus particulièrement d'un filtre dont les caractéristiques proviennent de différents filtres obtenus chacun à partir de l'analyse d'un des pics de la réponse moyenne.
La figure 6c illustre en pointillés la réponse fréquentielle moyenne qui est visible sur la figure 6a et, en traits pleins, cette réponse moyenne aplatie grâce au traitement de la première phase du procédé.
L'algorithme du procédé illustré sur la figure 5 comporte une deuxième phase de traitement qui prévoit de détecter d'autres modes acoustiques du local en traitant les mesures en réponse fréquentielles prises individuellement.
Au cours de cette phase les défauts majeurs du local d'écoute qui n'ont pas été détectés dans la réponse fréquentielle moyenne obtenue à l'étape S4 vont maintenant être pris en compte.
Même si la réponse moyenne filtrée illustrée sur la figure 6c est plus régulière que la réponse moyenne non filtrée, tous les défauts résultant des modes acoustiques du local n'ont pas pour autant été corrigés.
En effet, les modes acoustiques forts se traduisent par une forte variabilité d'amplitude en fonction des points de mesure du local, ce qui peut éventuellement aboutir à l'absence de pics correspondants dans la réponse fréquentielle moyenne.
Au cours de cette deuxième phase de traitement, les mesures effectuées en dehors de la zone d'écoute vont être utilisées de façon individuelle pour la détection des pics correspondant à des défauts importants.
Dès lors qu'un premier filtre de correction de la réponse moyenne a été obtenu (figure 6b) deux possibilités sont envisageables pour la suite de la deuxième phase du traitement.
L'étape S7 prévoit ainsi de déterminer, selon deux possibilités alternatives, des réponses fréquentielles filtrées en utilisant le premier filtre de correction ainsi obtenu.
Une première possibilité consiste à appliquer le premier filtre de correction dans la chaîne de traitement de signal précédant l'émission du signal acoustique, c'est-à-dire au niveau des blocs 26 et 28 de la figure 2.
Ce choix a pour conséquence d'avoir à effectuer de nouvelles mesures aux positions précitées.
Une autre option qui va ici être plus particulièrement décrite consiste à simuler l'application du premier filtre de correction aux réponses fréquentielles déjà mesurées et obtenues à l'étape S2.
Cette possibilité présente l'avantage de ne pas avoir à effectuer de nouvelles mesures, d'où une simplification du procédé et un gain de temps. L'étape S7 est suivie de l'étape S8 au cours de laquelle on détecte sur toutes les réponses fréquentielles mesurées et filtrées grâce au premier filtre de correction les pics qui sont supérieurs à un seuil prédéterminé par exemple variable en fréquence.
Pour ce faire, on utilise un gabarit de détection 110 dont l'allure est représentée sur la figure 7, dont l'axe des abscisses représente l'axe des fréquences et l'axe des ordonnées, l'amplitude en dB.
Le seuil prédéterminé représenté par le gabarit 110 prend la forme d'une droite de pente négative fixe dont les valeurs décroissent en fonction de la fréquence.
En effet, les modes se manifestent par des pics dont la hauteur est de plus en plus importante à mesure que la fréquence baisse.
Le gabarit de détection de la figure 7 est ainsi appliqué aux quinze réponses fréquentielles mesurées et filtrées obtenues à l'étape S7.
Ensuite, on sélectionne le pic dont l'amplitude est la plus élevée parmi tous les pics dépassant le gabarit de détection (étape S9).
L'étape suivante S10 concerne l'élaboration ou la synthèse d'un filtre de correction correspondant au pic le plus grand qui vient d'être détecté.
Pour l'élaboration du filtre on mesure deux parmi les trois paramètres du pic tels que décrit précédemment, à savoir la fréquence centrale, et la largeur de ce dernier.
Dans cette phase du traitement, la valeur de l'amplitude de la correction qui est à appliquer par l'intermédiaire du filtre est déterminée par un gabarit de correction dont l'allure est illustrée sur la figure 7 sous la référence 112.
La valeur de l'amplitude du filtre est en effet fixée à l'avance et limitée afin d'éviter d'avoir une amplitude trop élevée.
Comme représenté sur la figure 7, le gabarit de correction 112 est identique dans une première partie au gabarit de détection 110 jusqu'à une fréquence donnée, puis le gabarit de correction prend alors une valeur constante à partir de cette fréquence et pour les fréquences supérieures. On notera qu'il n'est pas souhaitable de se baser sur la mesure de la hauteur des pics pour fixer le gain de correction à appliquer lorsque l'on traite les mesures des réponses fréquentielles effectuées lors de cette deuxième phase (mesures prise individuellement). Les mesures de la deuxième phase pourraient alternativement être faites ailleurs qu'à proximité des parois.
En effet, se baser sur la mesure de la hauteur des pics pour fixer le gain de correction appliqué reviendrait à supprimer une partie importante du contenu spectral du signal.
Ainsi, la mesure de la hauteur des pics est utilisée en tant que moyen de détection et non en tant que moyen de correction.
Pour le choix de la correction à appliquer, seuls les deux paramètres que sont la largeur fréquentielle et la fréquence centrale, sont mesurés et retenus. L'étape S10 d'élaboration d'un filtre de correction du pic le plus grand est suivie de l'étape S11.
Au cours de cette étape le filtre obtenu à l'étape précédente est appliqué à toutes les réponses fréquentielles mesurées et filtrées avec le premier filtre obtenu à l'étape S6.
La figure 8 illustre deux courbes superposées, à savoir une première courbe en pointillés représentant une réponse fréquentielle mesurée à laquelle a été appliqué le premier filtre de correction de l'étape S6 et, en traite pleine, cette réponse fréquentielle à laquelle a en outre été appliqué le filtre de correction obtenu à l'étape S 10.
On voit ainsi que ce filtre permet de filtrer le pic apparaissant en pointillés et qui distingue les deux courbes l'une de l'autre.
Dès lors que le filtre obtenu à l'étape S10 a été appliqué à toutes les réponses fréquentielles mesurées et filtrées par le premier filtre de correction de l'étape S6, une étape S12 de test est ensuite prévue.
Au cours de cette étape on détecte, parmi toutes les réponses fréquentielles traitées issues de l'étape S11 , les pics dépassant le gabarit de détection 110 de la figure 7. Si cette détection n'est pas possible parce qu'aucun pic n'est supérieur au seuil prédéterminé variable en fréquence, alors l'étape S12 est suivie de l'étape S13 qui sera décrite plus loin.
Par contre, si la détection de pics conforme à l'étape S8 a pu avoir lieu au cours de l'étape S12, alors cette dernière est suivie de l'étape S9 déjà décrite.
Les étapes S10 et S11 déjà décrites sont exécutées de nouveau et l'étape de test S12 est de nouveau exécutée.
La boucle constituée des étapes S9 à S12 exécutées une pluralité de fois permet ainsi d'obtenir une pluralité de filtres de correction pour chacun des pics les plus grands des réponses filtrées.
Chacun de ces filtres peut être vu comme un sous-filtre par rapport au filtre de correction global qui sera déterminé à l'étape S 13.
Lorsqu'il n'est plus possible de détecter de pics au-dessus du gabarit de détection, alors l'étape S12 est suivie de l'étape S13 qui prévoit d'élaborer un deuxième filtre de correction dont l'allure est représentée à la figure 9a.
Ce filtre est obtenu en combinant la pluralité de filtres ou sous-filtres obtenus lors de l'étape S10 précédemment décrite.
L'étape S13 est ensuite suivie de l'étape S14 au cours de laquelle les premiers et deuxièmes filtres de correction sont appliqués.
Comme illustré sur la figure 9b, la réponse fréquentielle déjà illustrée sur la figure 8 a été représentée en pointillés. En traits pleins, on a fait apparaître sur cette même figure la même réponse fréquentielle après application du deuxième filtre de correction obtenu à l'étape S 13.
Cette figure permet d'apprécier l'impact des filtres de compensation de modes acoustiques de local obtenus grâce au procédé selon l'invention sur les réponses fréquentielles mesurées dans un local.
On notera que lorsque ces filtres ont été élaborés comme expliqué en relation avec la figure 5 ils sont ensuite appliqués dans la chaîne de traitement de signal qui précède l'émission du signal acoustique comme illustré sur la figure 2. La figure 10 représente un double filtre résultant de la superposition de deux filtres obtenus à l'issue de chacune des phases du traitement. Le filtre obtenu à la fin de la première phase est illustré en pointillés.
On notera que ces deux filtres peuvent être combinés en un seul filtre ou être appliqués séparément.
L'unité de traitement 32 fournit ainsi à l'unité 26 les filtres de compensation élaborés pour qu'ils puissent être appliqués au signal avant l'émission de celui-ci et, donc, compenser très significativement les modes acoustiques du local.
La compensation des modes acoustiques du local obtenu par les filtres, permet de garantir une meilleure qualité d'écoute. On notera que la figure 2 illustre un système d'élaboration de filtres de compensation des modes acoustiques du local 0.
Ce système comprend notamment la ou les sources acoustiques d'émission d'un signal acoustique dans le local, la ou les unités de mesures des réponses fréquentielles positionnées en différentes positions de mesure du local et des moyens de traitement des données (moyen de calcul) qui permettent d'estimer une réponse fréquentielle moyenne, et d'élaborer des filtres de correction à partir de la réponse fréquentielle moyenne et à partir de réponses fréquentielles individuelles, comme expliqué ci-dessus en relation avec la figure 5.
Le système précité comprend ainsi plus particulièrement des moyens correspondant aux étapes illustrées sur la figure 5.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé d'élaboration de filtres de correction des modes acoustiques d'un local, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
- émission (S1) d'un signal acoustique à partir d'au moins une source acoustique située dans le local,
- mesure (S2) de réponses fréquentielles en une pluralité de positions de mesure du local, les positions de mesure comprenant une ou plusieurs positions de mesure dans une zone d'écoute du local et, en dehors de la zone d'écoute, des positions de mesure situées à proximité des parois du local et/ou sur les parois du local,
- estimation (S4) d'une réponse fréquentielle moyenne à partir des réponses fréquentielles mesurées,
- élaboration (S6) d'un premier filtre de correction à partir de la réponse fréquentielle moyenne,
- détermination (S7) des réponses fréquentielles filtrées individuelles, soit par simulation en appliquant le premier filtre de correction élaboré aux réponses fréquentielles déjà mesurées à l'étape de mesure (S2) soit en effectuant de nouvelles mesures de réponses fréquentielles en appliquant le premier filtre de correction élaboré dans une chaîne de traitement de signal précédant l'émission du signal acoustique,
- élaboration (S16) d'un deuxième filtre de correction à partir des réponses fréquentielles filtrées individuelles ainsi déterminées.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'élaboration d'un premier filtre de correction comprend une analyse de la réponse fréquentielle moyenne.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'analyse de la réponse fréquentielle moyenne comprend une analyse (S5) des pics de la réponse fréquentielle moyenne.
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'analyse des pics comprend une mesure (S5b) de la hauteur, de la largeur et de la fréquence centrale d'au moins certains pics.
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier filtre est élaboré à partir de la mesure de la hauteur, de la largeur et de la fréquence centrale d'au moins certains pics.
6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le deuxième filtre de correction est élaboré à partir de la détection des pics les plus grands des réponses fréquentielles filtrées.
7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élaboration du deuxième filtre de correction comprend les étapes suivantes :
i) détection (S9) du pic le plus grand parmi les réponses fréquentielles mesurées filtrées,
ii) élaboration (S10) d'un filtre de correction dudit pic,
iii) application (S11) dudit filtre de correction aux réponses fréquentielles mesurées filtrées,
iv) réitération des étapes i) à iii) jusqu'à ce qu'il ne soit plus possible de détecter de pic parmi les réponses fréquentielles mesurées filtrées.
8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élaboration du deuxième filtre de correction comprend, pour chaque réponse fréquentielle mesurée filtrée, une étape préalable (S8) de détection d'au moins certains pics, l'étape i) étant effectuée à partir de tous les pics détectés lors de l'étape préalable.
9. Procédé selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que l'étape i) fait intervenir un seuil de détection prédéterminé, pouvant être variable en fonction de la fréquence, en-dessous duquel les pics des réponses fréquentielles mesurées ne sont pas pris en compte dans les étapes i) à iv) d'élaboration du deuxième filtre de correction.
10. Procédé selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le filtre de correction du pic le plus grand est défini par une valeur d'amplitude de correction prédéterminée pouvant être variable en fonction de la fréquence.
11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que pour chaque position de mesure du local plusieurs réponses fréquentielles sont mesurées.
12. Procédé selon l'une des revendications 1 à 11 , caractérisé en ce que les positions situées à proximité des parois du local ou sur ces parois sont en dehors des plans, axes et points de symétrie du local.
13. Procédé selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les positions situées à proximité des parois du local comprennent celles proches de la paroi du fond du local qui est en vis-à-vis de ladite au moins une source et celles proches d'une paroi latérale du local par rapport à ladite au moins une source.
14. Procédé selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'estimation (S4) d'une réponse Séquentielle moyenne fait intervenir une pondération (S3) des réponses Séquentielles mesurées qui tient compte des positions de mesure du local.
15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que la pondération des réponses Séquentielles mesurées dans la zone d'écoute du local est plus élevée que celle des réponses Séquentielles mesurées pour les autres positions de mesure.
16. Procédé selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'ensemble constitué du premier et du deuxième filtres de correction est appliqué dans une chaîne de traitement de signal précédant l'émission du signal acoustique.
17. Système d'élaboration de filtres de correction des modes acoustiques d'un local, caractérisé en ce qu'il comprend :
- au moins une source acoustique (22, 24) d'émission d'un signal acoustique qui est situé dans le local,
- une ou plusieurs unités (30) de mesure de réponses Séquentielles en une pluralité de positions de mesure du local, les positions de mesure comprenant une ou plusieurs positions de mesure dans une zone d'écoute du local et, en dehors de la zone d'écoute, des positions de mesure situées à proximité des parois du local et/ou sur les parois du local,
- des moyens (32) d'estimation d'une réponse Séquentielle moyenne à partir des réponses Séquentielles mesurées, - des moyens (32) d'élaboration d'un premier filtre de correction à partir de la réponse fréquentielle moyenne,
- des moyens (32) de détermination des réponses fréquentielles filtrées individuelles, soit par simulation en appliquant le premier filtre de correction élaboré aux réponses fréquentielles déjà mesurées par la ou les unités (30) de mesure soit en effectuant de nouvelles mesures de réponses fréquentielles en appliquant le premier filtre de correction élaboré dans une chaîne de traitement de signal précédant l'émission du signal acoustique,
- des moyens (32) d'élaboration d'un deuxième filtre de correction à partir des réponses fréquentielles filtrées individuelles ainsi déterminées.
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