WO2012043015A1 - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

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WO2012043015A1
WO2012043015A1 PCT/JP2011/066042 JP2011066042W WO2012043015A1 WO 2012043015 A1 WO2012043015 A1 WO 2012043015A1 JP 2011066042 W JP2011066042 W JP 2011066042W WO 2012043015 A1 WO2012043015 A1 WO 2012043015A1
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detection
sheet
head
lenticular
unit
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PCT/JP2011/066042
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和也 真弓
亮 今井
吉田　直樹
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富士フイルム株式会社
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Priority to EP11828576.6A priority patent/EP2623325A4/en
Publication of WO2012043015A1 publication Critical patent/WO2012043015A1/ja
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    • G—PHYSICS
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    • G03G15/0178—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image
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    • G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
    • G03G15/0142—Structure of complete machines

Definitions

  • the present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method capable of forming a high-quality stereoscopic image by matching the longitudinal direction of a lenticular lens with the longitudinal direction of a linear image constituting a stereoscopic image.
  • an image forming apparatus that forms a stereoscopic image by printing a plurality of viewpoint images on a lenticular sheet in which a plurality of substantially semi-cylindrical lenticular lenses are arranged. Specifically, a lenticular sheet is conveyed, and a linear image of each viewpoint image is printed for each lenticular lens using a line head on the back of the lenticular sheet. For example, when printing six viewpoint images, six linear images are printed for each lenticular lens.
  • Patent Document 1 discloses a configuration in which a test pattern is printed and then read by a photosensor, and a movement amount from the printing position to the reading position of the photosensor is detected.
  • Patent Document 2 discloses a configuration in which a relative position of a lenticular lens with respect to a head is detected by an optical sensor provided in the head.
  • Patent Document 3 discloses a configuration in which the inclination angle of a lenticular lens is calculated by reading a lenticular sheet and calculating the inclination of a valley of the lenticular lens (convex lens) with respect to a reference parallel line.
  • JP-A-8-137034 Japanese Patent Laid-Open No. 2003-21878 JP 2007-127521 A
  • Patent Document 1 In the configuration described in Patent Document 1, only the amount of movement from the printing position to the reading position of the photosensor is detected, and the tilt of the lenticular lens and the head cannot be accurately detected. In the configuration described in Patent Document 2, only the relative position of the lenticular lens with respect to the head is detected, and the tilt of the lenticular lens and the head cannot be accurately detected. With the configuration described in Patent Document 3, it is possible to detect the tilt angle of the lenticular lens, but if the tilt angle is large with respect to the lens pitch, erroneous detection of the tilt angle occurs. In addition, none of Patent Documents 1 to 3 describes correction for head tilt.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and provides an image forming apparatus and an image forming method capable of forming a high-quality stereoscopic image even when the lenticular lens and the head are inclined. Objective.
  • the present invention provides a conveyance unit that conveys a lenticular sheet in which a plurality of lenticular lenses are arranged on the surface along the sub-scanning direction in the sub-scanning direction, and a conveyance path for the lenticular sheet.
  • a plurality of detection sensors including a first detection sensor and a second detection sensor disposed on a reference line in a main scanning direction orthogonal to the sub-scanning direction, and based on detection signals of the plurality of detection sensors
  • a lens inclination calculating unit for calculating an inclination angle of the lenticular lens with respect to a reference line; and a plurality of lenticular lenses disposed on a back surface of the lenticular sheet, arranged along a longitudinal direction intersecting the sub-scanning direction in the conveyance path of the lenticular sheet.
  • a head a storage unit that stores an inclination angle of the head in the longitudinal direction with respect to the reference line, an inclination angle of the lenticular lens calculated by the lens inclination calculation unit, and an inclination angle of the head stored in the storage unit
  • an inclination correction control unit that matches the inclination angle of the lenticular lens with the inclination angle of the head. That is, by using the virtual line connecting the first detection sensor and the second detection sensor as a reference line and performing angle correction to match the tilt angle of the lenticular lens with the tilt angle of the head, it is possible to form a highly accurate stereoscopic image. Become.
  • a holding unit that holds the lenticular sheet conveyed on the conveyance path by the conveyance unit is provided, and the inclination correction control unit makes the holding unit perpendicular to the conveyance surface of the lenticular sheet.
  • the tilt angle of the lenticular lens is changed by rotating it around a certain axis.
  • a reference sheet having an end surface intersecting with the sub-scanning direction and having a line parallel to the end surface is conveyed by the conveying unit, and the reference sheet is held by the holding unit.
  • the line of the reference sheet is detected by the plurality of detection sensors, and a line inclination measurement unit that calculates an inclination angle of the line of the reference sheet with respect to the reference line based on detection signals of the plurality of detection sensors
  • the inclination correction control unit is configured such that the line of the reference sheet is detected by the first detection sensor and the second detection sensor based on an inclination angle of the line of the reference sheet calculated by the line inclination measurement unit.
  • the holding portion is rotated so as to be parallel to the reference line connecting the two.
  • the plurality of detection sensors include a third detection sensor that is allowed to be displaced from the reference line that connects the first detection sensor and the second detection sensor. And a sensor positional deviation amount calculation unit that calculates a positional deviation amount of the third detection sensor from the reference line based on detection signals of the plurality of detection sensors that detect the line of the reference sheet,
  • the storage unit stores a displacement amount of the third detection sensor calculated by the sensor positional deviation amount calculation unit, and the lens inclination calculation unit stores the position of the third detection sensor stored in the storage unit.
  • the tilt angle of the lenticular lens is calculated by correcting the detection signal of the third detection sensor based on the shift amount. That is, even when the third detection sensor is displaced from the reference line, the amount of positional deviation is measured and the detection signal is corrected to accurately correct the tilt angle of the lenticular lens to form a highly accurate stereoscopic image. Is possible.
  • the peak of the detection signal of the first detection sensor and the peak of the detection signal of the second detection sensor are in phase, and the first detection sensor and the second detection sensor
  • the time difference between the detection signal peak and the detection signal peak of the third detection sensor corresponds to the displacement amount stored in the storage unit, the plurality of viewpoint images are recorded on the lenticular sheet.
  • the detection pattern printing for detecting a detection pattern for detecting the tilt angle of the head with respect to the reference line by conveying the detection sheet by the conveyance unit on the detection sheet.
  • the control unit detects the detection pattern with the plurality of detection sensors, calculates an inclination angle of the detection pattern with respect to the reference line based on detection signals of the plurality of detection sensors, and calculates the inclination angle of the head.
  • a head tilt angle measuring unit stored in the storage unit as an tilt angle.
  • a head rotation unit that rotates the head about an axis perpendicular to the conveyance surface of the lenticular sheet is provided, and the tilt correction control unit rotates the head by the head rotation unit. Move.
  • the present invention is provided in a transport unit that transports a lenticular sheet in which a plurality of lenticular lenses are arranged on the surface along the sub-scanning direction in the sub-scanning direction, and a transport path of the lenticular sheet.
  • a plurality of detection sensors including first and second detection sensors arranged on a reference line in the main scanning direction orthogonal to the scanning direction, and an inclination of the lenticular lens with respect to the reference line based on detection signals of the plurality of detection sensors
  • a lens inclination calculating unit that calculates an angle, and a longitudinal direction intersecting the sub-scanning direction in the conveyance path of the lenticular sheet, and a plurality of lenticular lenses corresponding to each of the plurality of lenticular lenses on the back surface of the lenticular sheet
  • a storage unit that stores an inclination angle in the longitudinal direction of the recording head, and an abutting surface against which the lenticular sheet conveyed on the conveying path by the conveying unit abuts, and the lenticular sheet is abutted against the abutting surface Based on the tilt angle of the head stored in the storage unit with
  • a reference sheet having an end surface intersecting with the sub-scanning direction and having a line parallel to the end surface is transported by the transport unit, and the reference sheet is pushed by the protrusion of the holding unit.
  • the line of the reference sheet is detected by the plurality of detection sensors in a state of being abutted against the contact surface and held by the holding unit, and the reference sheet of the reference sheet with respect to the reference line is detected based on detection signals of the plurality of detection sensors.
  • a line inclination measuring unit that calculates an inclination angle of the line, wherein the inclination correction control unit is configured to determine the line of the reference sheet based on the inclination angle of the line of the reference sheet calculated by the line inclination measuring unit.
  • a bending amount storage unit that stores a bending amount in the longitudinal direction of the head, and a bending distortion of the viewpoint image formed on the lenticular sheet due to the bending of the head are canceled.
  • an image correction unit that corrects the curvature of the viewpoint image in accordance with the amount of curvature stored in the storage unit.
  • a detection pattern in which a detection sheet is conveyed by the conveyance unit and a detection pattern for detecting an inclination angle of the head with respect to the reference line is printed on the detection sheet by the head.
  • the inclination detection pattern is detected by the print control unit and the plurality of detection sensors, the inclination angle of the detection pattern with respect to the reference line is calculated based on detection signals of the plurality of detection sensors, and the inclination angle is The amount of bending with respect to the longitudinal direction of the head based on detection signals of a head inclination angle measuring unit stored in the storage unit as a head inclination angle and the detection sensors detecting the detection patterns of the detection sheet And a bending amount measuring unit that stores the calculated amount in the storage unit.
  • a detection sensor for detecting the bending amount is arranged at the center between the first detection sensor and the second detection sensor.
  • four or more detection sensors are arranged as the plurality of detection sensors.
  • the plurality of detection sensors are arranged such that at least one of the intervals of the plurality of detection sensors in the main scanning direction is different from any other interval.
  • the present invention is provided in a transport unit that transports a lenticular sheet formed by arranging a plurality of lenticular lenses on the surface along the sub-scanning direction in the sub-scanning direction, and a transport path of the lenticular lens,
  • a plurality of detection sensors including a first detection sensor and a second detection sensor arranged on a reference line in the main scanning direction orthogonal to the scanning direction, and along a longitudinal direction intersecting the sub-scanning direction in the conveyance path of the lenticular sheet
  • a head that is disposed and records a plurality of viewpoint images on the lenticular sheet by recording a plurality of linear images corresponding to each of the plurality of lenticular lenses on the back surface of the lenticular sheet, and a storage unit.
  • a high-quality stereoscopic image can be formed by matching the longitudinal direction of the lenticular lens with the longitudinal direction of the linear image.
  • FIG. 1 Schematic of an image forming apparatus to which the present invention is applied Perspective view of lenticular sheet Top view of angle detector Side view of angle detector Illustration of detection signal
  • the perspective view which shows a clamp unit and its periphery 1 is a block diagram showing the configuration of a printer control system in a first embodiment.
  • the flowchart which shows the flow of the example of an initial measurement process in 1st Embodiment.
  • Explanatory drawing showing the state of feeding the lenticular sheet
  • Explanatory drawing which shows the example of the detection signal of a detection sensor
  • Explanatory drawing which shows the state which made the inclination of a head correspond to the inclination of the abutting surface of a clamper
  • the block diagram which shows the structure of the control system of the printer in 2nd Embodiment.
  • the flowchart which shows the flow of the example of an initial measurement process in 2nd Embodiment.
  • Explanatory drawing which shows the state which printed the detection pattern for detecting a head inclination and the curvature amount.
  • Explanatory drawing which shows a mode that the detection pattern is detecting with the detection sensor
  • Explanatory drawing used for explanation of measurement of head bending amount
  • the flowchart which shows the flow of the example of the stereo image formation process in 2nd Embodiment.
  • Explanatory drawing showing viewpoint images before and after image correction
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a printer 2 to which the present invention is applied.
  • the printer 2 records a parallax image on the back surface of the lenticular sheet 3.
  • the lenticular sheet 3 has a large number of substantially semi-cylindrical lenticular lenses 4 (hereinafter sometimes simply referred to as “lenses”) arranged on the surface, and the back surface is flat.
  • the lenticular lens 4 is formed of a cylindrical lens and has a surface shape that forms a part of a cylinder.
  • the “lenticular lens” in the present invention is not limited to the shape shown in FIG. 2, and includes other cylindrical lenses.
  • a large number of lenses 4 are formed on the surface of the lenticular sheet 3 along the sub-scanning direction y (conveying direction), and the lenticular sheet 3 is in a state where the longitudinal direction of the lens 4 is substantially parallel to the main scanning direction x. Be transported.
  • an image area 5 is virtually divided for each lens 4, and one image area 5 corresponds to one lens 4.
  • Each image region 5 is virtually divided into a plurality of rows of minute regions 5a to 5f in the arrangement direction of the lens 4 corresponding to the number of viewpoints (six viewpoints in this example) for displaying a stereoscopic image, and parallax images
  • a linear image obtained by dividing the line is recorded in each of the plurality of minute areas 5a to 5f. For example, a first viewpoint parallax image is printed in the first minute region 5a.
  • the printer 2 is provided with a conveyance path 12 through which the lenticular sheet 3 supplied from the conveyance port 11 is conveyed.
  • a feed roller pair 15, a head 16 and a platen roller 17, an inclination angle detection unit 18, and a clamp unit 19 are arranged in the transport path 12 in order from the upstream side in the transport direction.
  • the clamp unit 19 is a clamper that switches between a clamper 23 as a holding unit that releasably clamps (holds) the tip of the lenticular sheet 3, and a closed state in which the lenticular sheet 3 is clamped and an open state in which the lenticular sheet 3 is unclamped.
  • An opening / closing mechanism 24 and a clamper driving mechanism 25 that reciprocates the clamper 23 along the transport path 12 are configured.
  • the clamper 23 is moved by the clamper driving mechanism 25 between a clamp position for clamping and releasing the tip of the lenticular sheet 3 fed by the feed roller pair 15 and a terminal position downstream of the clamp position.
  • the lenticular sheet 3 clamped by the clamper 23 reciprocates in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction. Further, the clamper driving mechanism 25 rotates the clamper 23 around an axis perpendicular to the transport surface of the transport path 12. That is, the lenticular sheet 3 can be rotated at an arbitrary angle around an axis perpendicular to the conveyance surface.
  • the transport path 12 near the upstream side of the platen roller 17 is provided with a return transport path 12a that extends obliquely downward toward the upstream side.
  • a discharge port (not shown) for discharging the recorded lenticular sheet 3 outside the printer 2 is provided at the tip of the return conveyance path 12a.
  • the head 16 and the platen roller 17 are disposed so as to sandwich the conveyance path 12.
  • a recording element array in which a large number of heating elements (recording elements 16a) are arranged in a line in a plurality of rows is formed below the head 16 in the main scanning direction.
  • the head 16 moves between a pressing position where the recording film is pressed against the back surface of the lenticular sheet 3 on the platen roller 17 and a retracted position where the recording film is retracted upward from the pressing position.
  • an image receiving layer film 27, an ink film 28, and a back layer film 29 are attached to a film exchange mechanism 30.
  • the image receiving layer film 27 is heated by the head 16 while being superimposed on the back surface of the lenticular sheet 3, the transparent image receiving layer to which the color ink from the ink film 28 is attached is transferred to the back surface of the lenticular sheet 3.
  • the ink film 28 is a sublimation type ink film, and when heated by the head 16 in a state of being superimposed on the image receiving layer on the back surface of the lenticular sheet 3, yellow, magenta, and cyan inks are sublimated to adhere to the image receiving layer. .
  • the back layer film 29 transfers the white back layer onto the image when heated by the head 16 in a state of being superimposed on the image recorded on the lenticular sheet 3.
  • the head driving unit 32 drives the head 16.
  • the head driving unit 32 simultaneously generates heat generation amounts necessary for the transfer in the respective heating elements, and when recording an image using the ink film 28, the head driving unit 32 is based on the parallax image data. Each heating element generates heat.
  • the tilt angle detector 18 optically detects the tilt angle ⁇ L of the lens 4 of the lenticular sheet 3 conveyed by the clamp unit 19.
  • the tilt angle ⁇ L of the lens 4 is an angle formed by the longitudinal direction of the lens 4 and the main scanning direction.
  • the tilt angle detection unit 18 includes first to third detection sensors 34, 35, and 36.
  • the first detection sensor 34 (S1) is disposed at a position facing one side end of the lenticular sheet 3.
  • the second detection sensor 36 (S2) is disposed at a position facing the other side end of the lenticular sheet 3.
  • the third detection sensor 35 (S3) is disposed closer to the first detection sensor 34 (S1) than the center of the first detection sensor 34 (S1) and the second detection sensor 36 (S2). That is, the interval L23 between the second detection sensor 36 (S2) and the third detection sensor 35 (S3) is larger than the interval L13 between the first detection sensor 34 and the third detection sensor 35.
  • Reference numeral L12 indicates a distance between the first detection sensor 34 (S1) and the second detection sensor 36 (S2).
  • all the detection sensors S1, S2, and S3 are arranged on a straight line in the main scanning direction, but in actuality, they are arranged so as to deviate from the straight line. In some cases, correction as described below is necessary.
  • the head 16 has a plurality of recording elements 16 a arranged along the longitudinal direction of the head 16. As shown in FIG. 3, it is preferable that the longitudinal direction of the head 16 is parallel to the main scanning direction. However, in practice, the head 16 may be inclined with respect to the main scanning direction. Such correction is necessary.
  • the three detection sensors 34, 35, and 36 provided in the conveyance path of the lenticular sheet 3 are arranged along the main scanning direction so that at least one of the intervals is different from any of the other intervals. Therefore, the inclination angle ⁇ L of the lens 4 can be accurately obtained based on the detection signals output from the detection sensors 34, 35, and 36.
  • each of the detection sensors 34 to 36 includes a light emitting diode (hereinafter referred to as “LED”) 38 and a photo sensor 39 that are arranged to face each other across the conveyance surface of the lenticular sheet 3. .
  • a slit plate 40 is disposed between the photo sensor 39 and the conveyance surface of the lenticular sheet 3.
  • the slit plate 40 is formed with a slit hole 40a set to a width through which almost one light of the lens 4 passes.
  • the detection range is limited by the slit hole 40 a and is received by the photosensor 39.
  • the photo sensor 39 outputs a detection signal corresponding to the amount of received light.
  • the amount of light received by the photosensor 39 changes according to the position of the lens 4 with respect to each of the detection sensors 34 to 36, and the magnitude of the detection signal also changes.
  • the detection signal in this example increases until it reaches the maximum when the boundary between the lenses 4 faces each of the detection sensors 34 to 36 until the vertex of the lens 4 faces, then decreases, and the boundary between the lenses 4 becomes smaller. When facing each other, it starts to increase again.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the clamp unit 19 and its surroundings.
  • the clamper 23 includes a fixed plate 42 and a movable plate 43.
  • the fixed plate 42 is a flat plate whose length in the longitudinal direction is larger than the width of the lenticular sheet 3, and is arranged in parallel with the transport surface.
  • the movable plate 43 rotates between a holding position for holding the lenticular sheet 3 between the movable plate 43 and a holding release position for releasing the holding.
  • a spring (not shown) is disposed between the fixed plate 42 and the movable plate 43, and the movable plate 43 is urged toward the holding position by this spring.
  • the clamper opening / closing mechanism 24 includes a cam shaft 45 that rotates the movable plate 43 and a clamp release motor 46 that rotates the cam shaft 45.
  • the cam shaft 45 is disposed in the vicinity of the clamper 23 at the clamp position. By rotating the cam shaft 45 by the clamp release motor 46 and displacing the movable plate 43 between the holding position and the holding release position by the cam 45a attached to the cam shaft 45, the clamper 23 is opened and closed. Switch between states.
  • the clamper driving mechanism 25 includes a left motor 49 and a right motor 50, a left pulley 51 and a right pulley 52 attached to a rotating shaft, a left belt 53 hung on the left motor 49 and the left pulley 51, and a right motor. 50 and a right belt 54 hung on the right pulley 52.
  • Both ends of the clamper 23 are attached to the left and right belts 53 and 54 so as to be rotatable around an axis perpendicular to the conveying surface.
  • the left and right belts 53 and 54 move the clamper 23 in the sub-scanning direction.
  • the left motor 49 and the right motor 50 rotate in opposite directions, or when only one of them rotates, the left and right belts 53 and 54 rotate the clamper 23 around an axis perpendicular to the conveyance surface.
  • the clamper drive mechanism 25 includes a left guide rail 55 and a right guide rail 56 that guide the clamper 23 in the sub-scanning direction.
  • a left skew regulation guide 57 and a right skew regulation guide 58 are disposed inside the left and right guide rails 55 and 56.
  • the left and right skew regulation guides 57 and 58 regulate the skew angle of the lenticular sheet 3 fed from the feed roller pair 15 to the clamp unit 19 to be a predetermined angle or less.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the control system of the printer 2 in the first embodiment.
  • the elements shown in FIGS. 1 to 5 are given the same reference numerals.
  • the CPU 60 controls each part of the printer 2 in an integrated manner.
  • the memory 61 stores a program and data for controlling the printer 2.
  • the motor driver 62 rotates and stops the feed roller pair 15 by the motor 21 according to the control of the CPU 60.
  • the head retracting mechanism 64 moves the head 16 to the press contact position or the retracted position under the control of the CPU 60.
  • the tip detection sensor 65 (see FIG. 5) is disposed upstream of the clamp position, and outputs a tip detection signal to the CPU 60 when it detects passage of the tip of the lenticular sheet 3.
  • the head drive control unit 68 controls the drive of the head 16 by the head drive unit 32.
  • the clamper drive control unit 69 switches between a closed state and an open state of the clamper 23 by the clamper opening / closing mechanism 24. Further, the clamper drive control unit 69 controls the movement of the clamper 23 in the sub-scanning direction and the rotation of the clamper 23 by the clamper drive mechanism 25.
  • the clamper drive control unit 69 of this example controls holding and releasing of the sheet such as the lenticular sheet 3 by the clamper opening / closing mechanism 24. Further, the clamper drive control unit 69 of this example adjusts the tilt angle of the lens 4 of the lenticular sheet 3 by the clamper drive mechanism 25.
  • the tilt correction control unit 70 performs tilt correction control by rotating the clamper 23 via the clamper drive control unit 69. Details of the tilt correction control will be described later.
  • the line inclination measuring unit 71 conveys the reference sheet 81 shown in FIG. 8 by the feeding roller pair 15 and the like, and the reference sheet 81 is abutted against the abutting surface 23a of the clamper 23 and clamped by the clamper 23.
  • 81 reference lines Lr are detected by the first detection sensor S1 and the second detection sensor S2, and a reference sheet for the reference line Lb (main scanning direction x) based on the detection signals of the first detection sensor S1 and the second detection sensor S2.
  • the inclination angle ⁇ r of the 81 reference line Lr is calculated. Thereby, the inclination angle ⁇ c of the abutting surface 23a of the clamper 23 is acquired.
  • the reference sheet 81 has an end surface Lc that abuts against the abutting surface 23a of the clamper 23, and a reference line Lr parallel to the end surface Lc is formed.
  • the reference line Lb is an imaginary straight line connecting the first detection sensor S1 and the second detection sensor S2, and coincides with the main scanning direction x.
  • the detection pattern printing control unit 72 conveys the transparent sheet 82 by the feeding roller pair 15 and the like, abuts against the abutting surface 23a of the clamper 23, and clamps the transparent sheet 82 by the clamper 23.
  • the detection pattern 83 for detecting the tilt angle of the head 16 is printed on the transparent sheet 82 by the head 16.
  • the head inclination measurement unit 73 detects the detection pattern 83 of the transparent sheet 82 by the first detection sensor S1 and the second detection sensor S2, as shown in FIG. 10B, and detects the first detection sensor S1 and the second detection sensor S2. Based on the signal, the inclination angle ⁇ p of the detection pattern 83 with respect to the reference line Lb (main scanning direction x) is calculated, and the inclination angle ⁇ p is stored in the memory 61 as the inclination angle ⁇ h of the head 16.
  • the lens tilt measuring unit 74 is configured to tilt the lenticular lens 4 of the lenticular sheet 3 with respect to the reference line Lb (main scanning direction x) based on the detection signals of the plurality of detection sensors S1, S2, and S3 and the distance between the detection sensors. Measure the angle.
  • the above-described tilt correction control unit 70 performs various tilt corrections based on the measurement results of the line tilt measuring unit 71, the head tilt measuring unit 73, and the lens tilt measuring unit 74.
  • the inclination correction control unit 70 of the present example is based on the inclination angle ⁇ r of the reference line Lr of the reference sheet 81 so that the reference line Lr of the reference sheet 81 is parallel to the reference line Lb.
  • tilt correction control for rotating the clamper 23 is performed.
  • the tilt correction control unit 70 of the present example includes the tilt angle ⁇ of the lenticular lens 4 calculated by the lens tilt measuring unit 74 and the head tilt calculated by the head tilt measuring unit 73 and stored in the memory 61. Based on the angle, tilt correction control is performed to match the tilt angle of the lenticular lens 4 with the tilt angle of the head 16 with respect to the reference line Lb (main scanning direction).
  • the tilt correction control unit 70 of the present example performs tilt correction control for changing the tilt angle of the lenticular lens 4 by rotating the clamper 23 about an axis perpendicular to the conveying surface of the lenticular sheet 3.
  • the sensor positional deviation amount measurement unit 75 calculates the positional deviation amount of each of the detection sensors S1 to S3 in the sub-scanning direction, and stores the calculated positional deviation amount in the memory 61.
  • the third detection sensor S3 is allowed to be displaced from the reference line Lb connecting the first detection sensor S1 and the second detection sensor S2.
  • the sensor positional deviation amount measuring unit 75 calculates the positional deviation amount of the third detection sensor S3 from the reference line Lb based on the detection signals of the detection sensors S1, S2, and S3 that detect the reference line Lr of the reference sheet 81. .
  • the lens inclination measurement unit 74 corrects the detection signal of the third detection sensor S3 based on the positional deviation amount of the third detection sensor S3 stored in the memory 61 calculated by the sensor positional deviation amount measurement unit 75 to correct the lenticular.
  • the tilt angle of the lens 4 is calculated.
  • the data converter 76 reads out the two viewpoint parallax images from the memory 61 and converts them into multi-viewpoint (for example, six viewpoints) parallax images.
  • the stereoscopic image recording control unit 77 drives the head 16 with the multi-viewpoint parallax image generated by the data conversion unit 76 via the head drive control unit 68 and the head drive unit 32, and the head 16 is placed behind the lenticular sheet 3. Thus, a stereoscopic image (a multi-view parallax image) is recorded.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an exemplary flow of the initial measurement process in the first embodiment. This process is executed by the CPU 60 according to a program.
  • the reference line Lb connecting the first detection sensor S1 and the second detection sensor S2 is a straight line
  • this is used as a reference line along the main scanning direction x.
  • the position of the third detection sensor S3 is displaced from the reference line Lb.
  • the abutting surface 23a of the clamper 23 is not parallel to the reference line Lb.
  • the longitudinal direction of the head 16 is not parallel to the reference line Lb. Therefore, it is necessary to correct these.
  • the line inclination measuring unit 71 conveys the reference sheet 81 on which the reference line Lr is formed by the feed roller pair 15, and an end surface Lc that intersects the sub-scanning direction y of the reference sheet 81 to the abutting surface 23 a of the clamper 23.
  • the reference sheet 81 is clamped (held) by the clamper 23 (step S11).
  • the reference line Lr is a straight line that is guaranteed to be parallel to the end face Lc of the reference sheet 81, and is drawn in advance on one surface (upper surface) of the reference sheet 81.
  • the abutting surface 23a of the clamper 23 is inclined by ⁇ c with respect to the reference line Lb.
  • the end surface Lc of the reference sheet 81 that is abutted against the abutting surface 23a is also inclined by ⁇ c with respect to the reference line Lb.
  • the end surface Lc of the reference sheet 81 is abutted against the abutting surface 23a of the clamper 23.
  • the lenticular sheet is prevented so that the reference sheet 81 does not rotate.
  • the moving speeds of the left and right ends of 3 may be matched.
  • the line inclination measuring unit 71 drives the belts 53 and 54 in a state where the reference sheet 81 is clamped by the clamper 23, so that the reference line Lr of the reference sheet 81 is detected by the first detection sensor S1 and the second detection sensor. Detection is performed by S2 (step S12).
  • the line inclination measuring unit 71 calculates the inclination angle ⁇ r of the reference line Lr with respect to the reference line Lb based on the detection signals of the first detection sensor S1 and the second detection sensor S2 (step S13). Since the reference line Lr is formed in parallel with the sheet end surface Lc, ⁇ r is the same as the inclination angle ⁇ c in the longitudinal direction of the clamper 23.
  • the positional deviation amount of the third detection sensor S3 from the reference line Lb in the sub-scanning direction y. D3 is calculated and stored in the memory 61 (step S15). That is, since the first to third detection sensors S1, S2, and S3 are not necessarily arranged in a line on the reference line Lb, the positional deviation amount D3 is acquired. Since the detection signal of the third detection sensor S3 has a peak position shifted from the detection signals of the detection sensors S1 and S2 on the reference line Lb, a positional shift amount D3 is calculated based on the shift amount of the peak position.
  • the detection pattern printing control unit 72 conveys an unprinted transparent sheet 82 (detection sheet) by the feeding roller pair 15 and hits the abutting surface 23 a of the clamper 23.
  • the transparent sheet 82 is clamped by the clamper 23 (step S17), and the detection pattern 83 for detecting the tilt angle of the head 16 is detected while the transparent sheet 82 is moved in the sub-scanning direction y by driving the belts 53 and 54. 16 is printed on the transparent sheet 82 (step S18).
  • the head inclination measuring unit 73 drives the belts 53 and 54 to move the transparent sheet 82 in the sub-scanning direction with the transparent sheet 82 printed with the detection pattern 83 clamped by the clamper 23. While being moved at y, the detection pattern 83 on the transparent sheet 82 is detected by the first detection sensor S1 and the second detection sensor S2 (step S19).
  • the head inclination measuring unit 73 is configured to use a reference line Lb (main scanning direction x) connecting the first detection sensor S1 and the second detection sensor S2 based on the detection signals of the first detection sensor S1 and the second detection sensor S2. ) And the calculated inclination angle ⁇ p is stored in the memory 61 as the inclination angle ⁇ h of the head 16 with respect to the reference line Lb (step S20).
  • the distance between the first detection sensor S1 and the second detection sensor S2 is L12
  • the detection position deviation amount of the detection pattern 83 between the first detection sensor S1 and the second detection sensor S2 is DH.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a flow of an example of the stereoscopic image forming process in the first embodiment. This process is executed by the CPU 60 according to a program.
  • the tilt angle ⁇ h of the head 16 is acquired from the memory 61 (step S31).
  • the lenticular sheet 3 is conveyed by the pair of feed rollers 15 to abut against the abutting surface 23a of the clamper 23, and the lenticular sheet 3 is clamped by the clamper 23 (step S32).
  • the lenticular lens 4 of the lenticular sheet 3 is detected by the first to third detection sensors S1, S2, and S3 (step S33).
  • the detection signal peaks of the first detection sensor S1 and the second detection sensor S2 are matched, and the detection signal peak of the third detection sensor S3 is D3 (see FIG. 12). Reference) If the lens position is considerably shifted, it can be determined that the correct lens position has been detected. If the peak difference of the detection signal of the third detection sensor S3 is not equivalent to D3, the clamper 23 is rotated and adjusted.
  • the clamper drive mechanism 25 rotates the clamper 23 by the tilt angle ⁇ h (step S34).
  • a stereoscopic image (a plurality of viewpoint images) is formed on the lenticular sheet 3 (step S35).
  • the lenticular sheet 3 on which a plurality of viewpoint images are recorded as a stereoscopic image is discharged (step S36).
  • the reference line Lb and the lenticular lens 4 are In the case where it is guaranteed that they are parallel, the clamper 23 may be rotated based only on the tilt angle of the head 16.
  • the tilt correction control unit 70 makes the clamper driving mechanism 25 based on the tilt angle ⁇ h of the head 16 stored in the memory 61 with the abutting surface 23a of the clamper 23 being parallel to the reference line Lb.
  • the parallel state of the reference line Lb and the lenticular lens 4 may be set by performing steps S11 to S14 in FIG. 7 using the reference sheet 81 as described with reference to FIGS. 8 and 9, for example.
  • FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of the control system of the printer 2 in the second embodiment.
  • the elements shown in FIGS. 1 to 6 are denoted by the same reference numerals, and description of matters already described in the first embodiment will be omitted below.
  • the head bending amount measuring unit 78 calculates the bending amount with respect to the longitudinal direction of the head 16 based on the detection signals of the plurality of detection sensors S1, S2, and S3 that detect the detection pattern 83 of the transparent sheet 82 (detection sheet). And stored in the memory 61.
  • the image correction unit 79 corrects the viewpoint image according to the amount of curvature of the head 16 acquired from the memory 61 so as to cancel the distortion of the viewpoint image formed on the lenticular sheet 3 due to the curvature of the head 16.
  • FIG. 16 is a flowchart showing an exemplary flow of measurement processing in the second embodiment. This process is executed by the CPU 60 according to a program. Note that steps S41 to S50 are the same as steps S11 to S20 in the first embodiment shown in the drawing, and the description thereof will be omitted.
  • FIG. 17A shows a state in which the detection pattern 83 is printed on the transparent sheet 82 with the curved head 16 in step S48. Since the head 16 is curved, the detection pattern 83 printed on the transparent sheet by the head 16 is also curved.
  • the curvature of the head 16 is exaggerated for easy understanding of the invention. Actually, the curvature of the head 16 is minute, but in the example shown in FIG. 2, a linear image is printed by dividing the lenticular lens 4 into six minute areas 5a to 5f. If the amount of curvature of the head 16 is large with respect to the width of the regions 5a to 5f, an image that is difficult to view stereoscopically will be formed.
  • FIG. 17B shows a state where the detection pattern 83 on the transparent sheet 82 is detected by the first detection sensor S1 and the second detection sensor S2 in step S49.
  • step S51 the head bending amount measuring unit 78 causes the clamper driving mechanism 25 to rotate the clamper 23 in the direction opposite to the tilt direction of the head 16 by the tilt angle ⁇ h, thereby detecting the detection sensor S1 and the detection sensor S2. Match the peak of the detection signal. As a result, the amount of bending can be accurately calculated.
  • the head bending amount measuring unit 78 calculates the bending amount Dc of the head 16 based on the detection signals of the detection sensors S1, S2, and S3, and stores it in the memory 61.
  • DH3 is the distance between the third detection sensor S3 and the image end of the detection pattern 83
  • D3 is the amount of displacement of the third detection sensor S3 from the reference line Lb (see FIG. 9).
  • D3 is calculated in step S45 and stored in the memory 61.
  • step S53 the transparent sheet 82 is discharged.
  • FIG. 19 is a flowchart showing a flow of an example of the stereoscopic image forming process. Steps S61 to S64 are the same as the respective steps of the stereoscopic image forming process in the first embodiment shown in FIG.
  • step S65 the image correction unit 79 acquires the bending amount Dc of the head 16 from the memory 61.
  • step S67 based on the corrected viewpoint image, the head 16 prints a plurality of linear images for each lenticular lens 4 on the back surface of the lenticular sheet 3, so that a three-dimensional image (a plurality of images is displayed on the lenticular sheet 3). Viewpoint image).
  • step S68 the lenticular sheet 3 on which the stereoscopic image is recorded is discharged.
  • the three detection sensors S1, S2, and S3 are provided in the conveyance path.
  • the number of detection sensors may be increased, and four or more detection sensors may be arranged on the conveyance path.
  • the present invention is not limited to such a case.
  • a head rotating means for rotating the head 16 around an axis perpendicular to the conveying surface of the lenticular sheet 3 may be provided.
  • the inclination correction control unit 70 rotates the head 16 by the head rotating means.
  • the present invention is not limited to such a case.
  • the moving speeds of the left and right ends of the lenticular sheet 3 may be matched to convey the lenticular sheet 3 in the sub-scanning direction so that the lenticular sheet 3 does not rotate.
  • the holding means for holding the lenticular sheet 3 is not particularly limited to the clamper 23.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

　複数のレンチキュラレンズが表面にて副走査方向に沿って並べて形成されたレンチキュラシートを前記副走査方向に搬送する搬送部と、前記レンチキュラシートの搬送路に設けられ、前記副走査方向と直交する主走査方向の基準線上に配置された第１検出センサ及び第２検出センサを含む複数の検出センサと、前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記レンチキュラレンズの傾き角度を算出するレンズ傾き算出部と、前記レンチキュラシートの搬送路に前記副走査方向と交わる長手方向に沿って配置され、前記レンチキュラシートの背面に前記複数のレンチキュラレンズの各々に対応して複数の線状画像を記録することで前記レンチキュラシートに複数の視点画像を記録するヘッドと、前記基準線に対する前記ヘッドの長手方向の傾き角度を記憶する記憶部と、前記レンズ傾き算出部により算出された前記レンチキュラレンズの傾き角度と前記記憶部に記憶された前記ヘッドの傾き角度とに基づいて、前記レンチキュラレンズの傾き角度と前記ヘッドの傾き角度とを一致させる傾き補正制御部と、を備えた画像形成装置。

Description

画像形成装置及び画像形成方法
　本発明は、レンチキュラレンズの長手方向と立体画像を構成する線状画像の長手方向とを一致させて高品質の立体画像を形成することができる画像形成装置及び画像形成方法に関する。
　略半円柱状のレンチキュラレンズを複数並べたレンチキュラシートに複数の視点画像を印画することで、立体画像を形成する画像形成装置が知られている。具体的には、レンチキュラシートを搬送し、そのレンチキュラシートの背面に、ラインヘッドを用いてレンチキュラレンズごとに各視点画像の線状画像を印画する。例えば、６視点画像を印画する場合、レンチキュラレンズごとに、６本の線状画像を印画する。
　このような画像形成を行なう際に、立体画像の品質を向上させるためには、レンチキュラレンズと、各視点画像を構成する線状画像との位置合わせを精度良く行う必要がある。
　特許文献１には、テストパターンを印字した後、フォトセンサで読み取り、印字位置からフォトセンサの読み取り位置までの移動量を検出する構成が開示されている。
　特許文献２には、ヘッドに併設した光学センサにより、ヘッドに対するレンチキュラレンズの相対位置を検出する構成が開示されている。
　特許文献３には、レンチキュラシートの読み取りを行い、基準平行線に対するレンチキュラレンズ（凸レンズ）の谷の傾斜を算出することで、レンチキュラレンズの傾斜角度の算出を行なう構成が開示されている。
特開平８－１３７０３４号公報 特開２００３－２１８７８号公報 特開２００７－１２７５２１号公報
　高品質の立体画像を形成するためには、レンチキュラレンズの長手方向に対して、印画する線状画像の長手方向を正確に位置合わせする必要がある。即ち、レンチキュラレンズ及びヘッドの傾きを正確に検出するとともに、検出されたレンチキュラレンズ及びヘッドの傾きに基づいてレンチキュラレンズの長手方向と線状画像の長手方向とを一致させる必要がある。
　特許文献１記載の構成では、印字位置からフォトセンサの読み取り位置までの移動量を検出しているだけであり、レンチキュラレンズ及びヘッドの傾きを正確に検出することができない。特許文献２記載の構成では、ヘッドに対するレンチキュラレンズの相対位置を検出しているだけであり、レンチキュラレンズ及びヘッドの傾きを正確に検出することができない。特許文献３記載の構成では、レンチキュラレンズの傾斜角度を検出することは可能だが、レンズピッチに対して傾斜角度が大きい場合には傾斜角度の誤検出が発生する。また、特許文献１～３のいずれも、ヘッドの傾きに対する補正に関して記載されていない。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、レンチキュラレンズ及びヘッドの傾きが存在する場合でも、高品質の立体画像を形成することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
　前記目的を達成するために、本発明は、複数のレンチキュラレンズが表面にて副走査方向に沿って並べて形成されたレンチキュラシートを前記副走査方向に搬送する搬送部と、前記レンチキュラシートの搬送路に設けられ、前記副走査方向と直交する主走査方向の基準線上に配置された第１検出センサ及び第２検出センサを含む複数の検出センサと、前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記レンチキュラレンズの傾き角度を算出するレンズ傾き算出部と、前記レンチキュラシートの搬送路に前記副走査方向と交わる長手方向に沿って配置され、前記レンチキュラシートの背面に前記複数のレンチキュラレンズの各々に対応して複数の線状画像を記録することで前記レンチキュラシートに複数の視点画像を記録するヘッドと、前記基準線に対する前記ヘッドの長手方向の傾き角度を記憶する記憶部と、前記レンズ傾き算出部により算出された前記レンチキュラレンズの傾き角度と前記記憶部に記憶された前記ヘッドの傾き角度とに基づいて、前記レンチキュラレンズの傾き角度と前記ヘッドの傾き角度とを一致させる傾き補正制御部と、を備えた画像形成装置を提供する。即ち、第１検出センサと第２検出センサとを結ぶ仮想ラインを基準線として、レンチキュラレンズの傾き角度をヘッドの傾き角度と一致させる角度補正を行うことにより、高精度の立体画像形成が可能になる。
　本発明の一実施形態にて、前記搬送部により前記搬送路上を搬送された前記レンチキュラシートを保持する保持部を備え、前記傾き補正制御部は、前記保持部を前記レンチキュラシートの搬送面に垂直な軸周りに回動させることで、前記レンチキュラレンズの傾き角度を変化させる。
　本発明の一実施形態にて、前記副走査方向に交わる端面を有するとともに該端面に対し平行なラインが形成されたリファレンスシートを前記搬送部により搬送し、前記リファレンスシートを前記保持部により保持した状態で、前記リファレンスシートの前記ラインを前記複数の検出センサにより検出し、前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記リファレンスシートの前記ラインの傾き角度を算出するライン傾き測定部を備え、前記傾き補正制御部は、前記ライン傾き測定部により算出された前記リファレンスシートの前記ラインの傾き角度に基づいて、前記リファレンスシートの前記ラインが前記第１検出センサと前記第２検出センサとを結ぶ前記基準線と平行になるように前記保持部を回動する。
　本発明の一実施形態にて、前記複数の検出センサは、前記第１検出センサと前記第２検出センサとを結ぶ前記基準線から位置ずれしていることが許容された第３検出センサを含んでおり、前記リファレンスシートの前記ラインを検出した前記複数の検出センサの検出信号に基づいて、前記基準線からの前記第３検出センサの位置ずれ量を算出するセンサ位置ズレ量算出部を備え、前記記憶部は、前記センサ位置ズレ量算出部により算出された前記第３検出センサの位置ずれ量を記憶し、前記レンズ傾き算出部は、前記記憶部に記憶された前記第３検出センサの位置ずれ量に基づいて前記第３検出センサの検出信号を補正して前記レンチキュラレンズの傾き角度を算出する。即ち、第３検出センサが基準線から位置ズレしていても位置ズレ量を測定して検出信号を補正することでレンチキュラレンズの傾き角度を的確に補正して高精度の立体画像を形成することが可能である。
　本発明の一実施形態にて、前記第１検出センサの検出信号のピークと前記第２検出センサの検出信号のピークとが同位相であって、前記第１検出センサおよび前記第２検出センサの検出信号のピークと前記第３検出センサの検出信号のピークとの時間差が前記記憶部に記憶された前記位置ずれ量に対応しているとき、前記レンチキュラシートに前記複数の視点画像を記録する。
　本発明の一実施形態にて、前記搬送部により検出用シートを搬送して前記基準線に対する前記ヘッドの傾き角度を検出するための検出パターンを前記ヘッドにより前記検出用シートに印画する検出パターン印画制御部と、前記複数の検出センサにより前記検出パターンを検出して、前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記検出パターンの傾き角度を算出し、該傾き角度を前記ヘッドの傾き角度として前記記憶部に記憶させるヘッド傾き角度測定部と、を備えた。
　本発明の一実施形態にて、前記ヘッドを前記レンチキュラシートの搬送面に垂直な軸周りに回動させるヘッド回動部を備え、前記傾き補正制御部は前記ヘッド回動部により前記ヘッドを回動させる。
　また、本発明は、複数のレンチキュラレンズが表面にて副走査方向に沿って並べて形成されたレンチキュラシートを前記副走査方向に搬送する搬送部と、前記レンチキュラシートの搬送路に設けられ、前記副走査方向と直交する主走査方向の基準線上に配置された第１及び第２検出センサを含む複数の検出センサと、前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記レンチキュラレンズの傾き角度を算出するレンズ傾き算出部と、前記レンチキュラシートの搬送路に前記副走査方向と交わる長手方向に沿って配置され、前記レンチキュラシートの背面に前記複数のレンチキュラレンズの各々に対応して複数の線状画像を記録することで前記レンチキュラシートに複数の視点画像を記録するヘッドと、前記基準線に対する前記ヘッドの長手方向の傾き角度を記憶する記憶部と、前記搬送部により前記搬送路上を搬送された前記レンチキュラシートが突き当たる突き当て面を有し、前記突き当て面に前記レンチキュラシートが突き当てられた状態で前記レンチキュラシートを保持する保持部と、前記保持部の前記突き当て面を前記基準線と平行にした状態で、前記記憶部に記憶された前記ヘッドの傾き角度に基づいて、前記レンチキュラレンズの傾き角度と前記ヘッドの傾き角度とを一致させる傾き補正制御部と、を備えた画像形成装置を提供する。
　本発明の一実施形態にて、前記副走査方向に交わる端面を有するとともに該端面に対し平行なラインが形成されたリファレンスシートを前記搬送部により搬送し、前記リファレンスシートを前記保持部の前記突き当て面に突き当てて前記保持部により保持した状態で、前記リファレンスシートの前記ラインを前記複数の検出センサにより検出し、前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記リファレンスシートの前記ラインの傾き角度を算出するライン傾き測定部を備え、前記傾き補正制御部は、前記ライン傾き測定部により算出された前記リファレンスシートの前記ラインの傾き角度に基づいて、前記リファレンスシートの前記ラインが前記第１検出センサと前記第２検出センサとを結ぶ前記基準線と平行になるように前記保持部を回動する。即ち、第１検出センサと第２検出センサとを結ぶ仮想ラインを基準線として、保持部の突き当て面の傾き角度を容易に取得できる。
　本発明の一実施形態にて、前記ヘッドの長手方向における湾曲量を記憶する湾曲量記憶部と、前記ヘッドの湾曲に因り前記レンチキュラシートに形成される前記視点画像の湾曲歪みをキャンセルするように、前記記憶部に記憶された前記湾曲量に応じて前記視点画像を湾曲補正する画像補正部と、を備えた。
　本発明の一実施形態にて、前記搬送部により検出用シートを搬送して、前記基準線に対する前記ヘッドの傾き角度を検出するための検出パターンを前記ヘッドにより前記検出用シートに印画する検出パターン印画制御部と、前記複数の検出センサにより前記傾き検出パターンを検出して、前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記検出パターンの傾き角度を算出し、該傾き角度を前記ヘッドの傾き角度として前記記憶部に記憶させるヘッド傾き角度測定部と、前記検出用シートの前記検出パターンを検出した前記複数の検出センサの検出信号に基づいて、前記ヘッドの長手方向に対する前記湾曲量を算出し、前記記憶部に記憶させる湾曲量測定部と、を備えた。
　本発明の一実施形態にて、前記第１検出センサと前記第２検出センサとの中央に前記湾曲量を検出するための検出センサを配置した。
　本発明の一実施形態にて、前記複数の検出センサとして４個以上の検出センサを配置した。
　本発明の一実施形態にて、前記複数の検出センサは、前記主走査方向における前記複数の検出センサの各々の間隔のうち少なくともひとつの間隔が他のいずれかの間隔と異なり配列されている。
　また、本発明は、複数のレンチキュラレンズが表面にて副走査方向に沿って並べて形成されたレンチキュラシートを前記副走査方向に搬送する搬送部と、前記レンチキュラレンズの搬送路に設けられ、前記副走査方向と直交する主走査方向の基準線上に配置された第１検出センサ及び第２検出センサを含む複数の検出センサと、前記レンチキュラシートの搬送路に前記副走査方向と交わる長手方向に沿って配置され、前記レンチキュラシートの背面に前記複数のレンチキュラレンズの各々に対応して複数の線状画像を記録することで前記レンチキュラシートに複数の視点画像を記録するヘッドと、記憶部と、を備えた画像形成装置が、前記基準線に対する前記ヘッドの長手方向の傾き角度を前記記憶部に記憶させておくステップと、前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記レンチキュラレンズの傾き角度を算出するステップと、算出された前記レンチキュラレンズの傾き角度と前記記憶部に記憶された前記ヘッドの傾き角度とに基づいて、前記レンチキュラレンズの傾き角度と前記ヘッドの傾き角度とを一致させるステップと、前記レンチキュラシートの背面に、前記ヘッドにより前記複数の視点画像を記録するステップと、を実行する画像形成方法を提供する。
　本発明によれば、レンチキュラレンズの長手方向と線状画像の長手方向とを一致させることで、高品質の立体画像を形成することができる。
本発明を適用した画像形成装置の概略図 レンチキュラシートの斜視図 角度検出部の上面図 角度検出部の側面図 検出信号の説明図 クランプユニット及びその周辺を示す斜視図 第１実施形態におけるプリンタの制御系の構成を示すブロック図 第１実施形態における初期測定処理例の流れを示すフローチャート 基準線に対しクランパの突き当て面及びヘッドが傾いた状態を示す説明図 基準線に対しクランパの突き当て面を平行にした状態を示す説明図 ヘッド傾きを検出するための検出パターンを印画した状態を示す説明図 その検出パターンを検出センサで検出している様子を示す説明図 第１実施形態における立体画像形成処理例の流れを示すフローチャート レンチキュラシートを給送した状態を示す説明図 検出センサの検出信号の例を示す説明図 ヘッドの傾きとクランパの突き当て面の傾きとを一致させた状態を示す説明図 第２実施形態におけるプリンタの制御系の構成を示すブロック図 第２実施形態における初期測定処理例の流れを示すフローチャート ヘッド傾き及び湾曲量を検出するための検出パターンを印画した状態を示す説明図 その検出パターンを検出センサで検出している様子を示す説明図 ヘッドの湾曲量の測定の説明に用いる説明図 第２実施形態における立体画像形成処理例の流れを示すフローチャート 画像補正前後の視点画像を示す説明図
　以下、添付図面に従って、本発明の実施形態について、詳細に説明する。
　図１は、本発明を適用したプリンタ２を示す概略構成図である。このプリンタ２は、レンチキュラシート３の背面に視差画像を記録する。
　レンチキュラシート３は、図２に示すように、表面に略半円柱状のレンチキュラレンズ４（以下単に「レンズ」ということもある）が多数配列され、背面が平面になっている。レンチキュラレンズ４は、シリンドリカルレンズからなり、円筒の一部をなす面形状を有する。なお、本発明における「レンチキュラレンズ」は、図２に示した形状のものに限定されず、他のシリンドリカルレンズを含む。
　レンチキュラシート３の表面にて多数のレンズ４は副走査方向ｙ（搬送方向）に沿って並べて形成されており、レンチキュラシート３はレンズ４の長手方向を主走査方向ｘと略平行にした状態で搬送される。
　レンチキュラシート３の背面は、レンズ４ごとに画像領域５が仮想的に区画されており、ひとつのレンズ４に対してひとつの画像領域５が対応する。各画像領域５は、立体視画像を表示するための視点数（本例では６視点）に対応してレンズ４の配列方向に複数列の微小領域５ａ～５ｆに仮想的に区画され、視差画像を線状に分割した線状画像が複数の微小領域５ａ～５ｆの各々に記録される。例えば、第１微小領域５ａには第１視点の視差画像が印画される。
　図１に示すように、プリンタ２には、搬送口１１から供給されたレンチキュラシート３が搬送される搬送路１２が設けられている。搬送路１２には、搬送方向上流側から順に、給送ローラ対１５と、ヘッド１６及びプラテンローラ１７と、傾き角度検出部１８と、クランプユニット１９とが配置されている。
　クランプユニット１９は、レンチキュラシート３の先端を解除可能にクランプ（保持）する保持手段としてのクランパ２３と、レンチキュラシート３をクランプした閉状態及びレンチキュラシート３のクランプを解除した開状態とを切り替えるクランパ開閉機構２４と、クランパ２３を搬送路１２に沿って往復動させるクランパ駆動機構２５とで構成されている。クランパ２３は、クランパ駆動機構２５により、給送ローラ対１５により給送されるレンチキュラシート３の先端のクランプ及び解除を行なうクランプ位置と、クランプ位置よりも下流の終端位置との間で移動する。即ち、クランパ２３にクランプされたレンチキュラシート３は、主走査方向と直交する副走査方向に往復動する。また、クランパ駆動機構２５は、クランパ２３を搬送路１２の搬送面に垂直な軸周りに回動させる。即ち、レンチキュラシート３を搬送面に垂直な軸周りに任意の角度で回動させることが可能である。
　プラテンローラ１７の上流側近傍の搬送路１２には、上流側に向かって斜め下方に伸びる戻し搬送路１２ａが設けられている。戻し搬送路１２ａの先端には、プリンタ２の外に記録済みのレンチキュラシート３を排出するための排出口（図示せず）が設けられている。
　ヘッド１６とプラテンローラ１７は、搬送路１２を挟み込むように配置されている。ヘッド１６の下部には、主走査方向に多数の発熱素子（記録素子１６ａ）を複数列でライン状に配列した記録素子アレイが形成されている。ヘッド１６は、プラテンローラ１７上のレンチキュラシート３の背面に記録用フィルムを圧接する圧接位置と、圧接位置から上方に退避した退避位置との間で移動する。
　記録フィルムとして、受像層フィルム２７、インクフィルム２８、バック層フィルム２９がある。各フィルム２７～２９は、フィルム交換機構３０に取り付けられている。受像層フィルム２７は、レンチキュラシート３の背面に重ね合わされた状態でヘッド１６により加熱されたときに、インクフィルム２８からのカラーインクを付着させる透明な受像層をレンチキュラシート３の背面に転写する。インクフィルム２８は、昇華型のインクフィルムであり、レンチキュラシート３の背面の受像層に重ね合わされた状態でヘッド１６により加熱されたときに、イエロー、マゼンタ、シアンのインクを昇華させて受像層に付着させる。バック層フィルム２９は、レンチキュラシート３に記録された画像に重ね合わされた状態でヘッド１６により加熱されたときに、白色のバック層を画像上に転写する。
　ヘッド駆動部３２は、ヘッド１６を駆動する。ヘッド駆動部３２は、受像層、バック層を形成するときには、それらの転写に必要な発熱量を各発熱素子に同時に発生させ、インクフィルム２８を用いて画像を記録するときには、視差画像データに基づいて各発熱素子を発熱させる。
　傾き角度検出部１８は、クランプユニット１９により搬送されるレンチキュラシート３のレンズ４の傾き角度θＬを光学的に検出する。レンズ４の傾き角度θＬは、レンズ４の長手方向と主走査方向とがなす角度である。
　図３に示すように、傾き角度検出部１８は、第１～第３検出センサ３４、３５、３６からなる。第１検出センサ３４（Ｓ１）は、レンチキュラシート３の一方の側端部に対向する位置に配置されている。第２検出センサ３６（Ｓ２）は、レンチキュラシート３の他の側端部に対向する位置に配置されている。第３検出センサ３５（Ｓ３）は、第１検出センサ３４（Ｓ１）と第２検出センサ３６（Ｓ２）との中央よりも第１検出センサ３４（Ｓ１）寄りに配置されている。即ち、第１検出センサ３４と第３検出センサ３５との間隔Ｌ１３よりも、第２検出センサ３６（Ｓ２）と第３検出センサ３５（Ｓ３）との間隔Ｌ２３の方が大きい。符号Ｌ１２は、第１検出センサ３４（Ｓ１）と第２検出センサ３６（Ｓ２）との間隔を示している。
　なお、図３に示したように、全ての検出センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３が主走査方向の一直線上に配列されていることが好ましいが、実際には、直線から外れた位置にずれて配設されている場合があるので、後述のような補正が必要である。
　ヘッド１６は、ヘッド１６の長手方向に沿って配列された複数の記録素子１６ａを有する。なお、図３に示したように、ヘッド１６の長手方向は主走査方向と平行であることが好ましいが、実際には主走査方向に対して傾いて配設されている場合があるので、後述のような補正が必要である。
　即ち、レンチキュラシート３の搬送路に設けられた３個の検出センサ３４、３５、３６を、各々の間隔のうち少なくとも１つの間隔が他のいずれかの間隔と異なるように、主走査方向に沿って一列に配列したので、各検出センサ３４、３５、３６から出力される検出信号に基づき、レンズ４の傾き角度θＬを正確に求めることができる。
　図４Ａに示すように、各検出センサ３４～３６は、レンチキュラシート３の搬送面を挟んで互いに対向して配置された発光ダイオード（以下「ＬＥＤ」という）３８及びフォトセンサ３９によって構成されている。フォトセンサ３９とレンチキュラシート３の搬送面との間にはスリット板４０が配置されている。スリット板４０には、レンズ４のほぼ１個分の光が通過する幅に設定されたスリット孔４０ａが形成されている。ＬＥＤ３８からレンチキュラシート３に向けて照射された光は、レンチキュラシート３を透過すると、スリット孔４０ａにより検出範囲が制限されて、フォトセンサ３９により受光される。フォトセンサ３９は受光量に応じた検出信号を出力する。
　図４Ｂに示すように、各検出センサ３４～３６に対するレンズ４の位置に応じてフォトセンサ３９の受光量が変わり、検出信号の大きさも変化する。本例の検出信号は、各検出センサ３４～３６にレンズ４間の境界が対向してからレンズ４の頂点が対向するまで増加して極大となり、その後は減少して、レンズ４間の境界が対向すると再び増加に転じる。
　図５は、クランプユニット１９及びその周辺を示す斜視図である。図５に示すように、クランパ２３は、固定板４２及び可動板４３を含んで構成されている。固定板４２は、長手方向の長さがレンチキュラシート３の幅よりも大きな平板であり、搬送面と平行に配置されている。可動板４３は、固定板４２との間でレンチキュラシート３を狭持する狭持位置と、狭持を解除する狭持解除位置との間で回動する。固定板４２と可動板４３との間にはバネ（図示を省略)が配置され、このバネにより可動板４３は狭持位置に向けて付勢されている。
　クランパ開閉機構２４は、可動板４３を回動させるカム軸４５と、カム軸４５を回動させるクランプ解除モータ４６とから構成されている。カム軸４５は、クランプ位置にあるクランパ２３の近傍に配置されている。クランプ解除モータ４６でカム軸４５を回動させて、カム軸４５に取り付けられたカム４５ａにより可動板４３を狭持位置と狭持解除位置とに変位させることで、クランパ２３の開状態と閉状態とを切り替える。
　クランパ駆動機構２５は、左モータ４９及び右モータ５０と、回転軸に取り付けられている左プーリ５１及び右プーリ５２と、左モータ４９と左プーリ５１とに掛けられた左ベルト５３と、右モータ５０と右プーリ５２とに掛けられた右ベルト５４とを備える。
　左右ベルト５３、５４には、クランパ２３の両端がそれぞれ搬送面に垂直な軸周りに回動自在に取り付けられている。左モータ４９と右モータ５０とが同方向に回転した場合には、左右ベルト５３、５４によりクランパ２３が副走査方向に移動する。また、左モータ４９と右モータ５０とが逆方向に回転した場合、あるいは両者の一方だけが回転した場合には、左右ベルト５３、５４によりクランパ２３が搬送面に垂直な軸周りに回動する。
　また、クランパ駆動機構２５は、クランパ２３を副走査方向にガイドする左ガイドレール５５及び右ガイドレール５６を備える。左右ガイドレール５５、５６の内側には、左斜行規制ガイド５７、右斜行規制ガイド５８が配置されている。左右斜行規制ガイド５７、５８は、給送ローラ対１５からクランプユニット１９へ給送されるレンチキュラシート３の斜行角度が所定角度以下になるように規制する。
　＜第１実施形態＞
　図６は、第１実施形態におけるプリンタ２の制御系の構成を示すブロック図である。なお、図１～５に示した要素には同じ符号を付してある。
　図６において、ＣＰＵ６０は、プリンタ２の各部を統括的に制御する。メモリ６１は、プリンタ２を制御するためのプログラム及びデータを記憶する。モータドライバ６２は、ＣＰＵ６０の制御に従って、モータ２１により給送ローラ対１５を回転及び停止させる。ヘッド退避機構６４は、ＣＰＵ６０の制御に従って、ヘッド１６を圧接位置または退避位置に移動させる。先端検出センサ６５（図５を参照）は、クランプ位置の上流に配置されており、レンチキュラシート３の先端の通過を検知したとき、ＣＰＵ６０に対し、先端検出信号を出力する。
　ヘッド駆動制御部６８は、ヘッド駆動部３２によりヘッド１６の駆動を制御する。
　クランパ駆動制御部６９は、クランパ開閉機構２４により、クランパ２３の閉状態及び開状態を切り替える。また、クランパ駆動制御部６９は、クランパ駆動機構２５により、クランパ２３の副走査方向の移動及びクランパ２３の回動を制御する。本例のクランパ駆動制御部６９は、クランパ開閉機構２４により、レンチキュラシート３等のシートの保持および保持解消を制御する。また、本例のクランパ駆動制御部６９は、クランパ駆動機構２５により、レンチキュラシート３のレンズ４の傾き角度を調整する。
　傾き補正制御部７０は、クランパ駆動制御部６９を介してクランパ２３を回動させることにより傾き補正制御を行う。傾き補正制御の詳細は後述する。
　ライン傾き測定部７１は、図８に示すリファレンスシート８１を給送ローラ対１５等により搬送し、リファレンスシート８１をクランパ２３の突き当て面２３ａに突き当ててクランパ２３によりクランプした状態で、リファレンスシート８１のリファレンスラインＬｒを第１検出センサＳ１及び第２検出センサＳ２により検出し、第１検出センサＳ１及び第２検出センサＳ２の検出信号に基づいて基準線Ｌｂ（主走査方向ｘ）に対するリファレンスシート８１のリファレンスラインＬｒの傾き角度θｒを算出する。これによりクランパ２３の突き当て面２３ａの傾き角度θｃが取得される。リファレンスシート８１は、クランパ２３の突き当て面２３ａに突き当たる端面Ｌｃを有し、その端面Ｌｃに対し平行なリファレンスラインＬｒが形成されている。基準線Ｌｂは、第１検出センサＳ１と第２検出センサＳ２とを結ぶ仮想的な直線であり、主走査方向ｘに一致している。
　検出パターン印画制御部７２は、図１０Ａに示すように透明シート８２を給送ローラ対１５等により搬送してクランパ２３の突き当て面２３ａに突き当て、クランパ２３により透明シート８２をクランプした状態で、ヘッド１６の傾き角度を検出するための検出パターン８３をヘッド１６により透明シート８２に印画する。
　ヘッド傾き測定部７３は、第１検出センサＳ１及び第２検出センサＳ２により図１０Ｂに示すように透明シート８２の検出パターン８３を検出して、第１検出センサＳ１及び第２検出センサＳ２の検出信号に基づいて、基準線Ｌｂ（主走査方向ｘ）に対する検出パターン８３の傾き角度θｐを算出し、その傾き角度θｐをヘッド１６の傾き角度θｈとしてメモリ６１に記憶させる。
　レンズ傾き測定部７４は、複数の検出センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３の検出信号と、検出センサ間の距離とに基づいて、基準線Ｌｂ（主走査方向ｘ）に対するレンチキュラシート３のレンチキュラレンズ４の傾き角度を測定する。
　前述の傾き補正制御部７０は、ライン傾き測定部７１、ヘッド傾き測定部７３、および、レンズ傾き測定部７４の測定結果に基づいて、各種の傾き補正を実行する。
　本例の傾き補正制御部７０は、第１に、リファレンスシート８１のリファレンスラインＬｒの傾き角度θｒに基づいて、リファレンスシート８１のリファレンスラインＬｒが基準線Ｌｂと平行になるようにクランパ駆動機構２５によりクランパ２３を回動させる傾き補正制御を行う。
　本例の傾き補正制御部７０は、第２に、レンズ傾き測定部７４により算出されたレンチキュラレンズ４の傾き角度θと、ヘッド傾き測定部７３により算出されてメモリ６１に記憶されたヘッドの傾き角度とに基づいて、基準線Ｌｂ（主走査方向）に対するレンチキュラレンズ４の傾き角度とヘッド１６の傾き角度とを一致させる傾き補正制御を行う。
　本例の傾き補正制御部７０は、第３に、クランパ２３をレンチキュラシート３の搬送面に垂直な軸周りに回動させることで、レンチキュラレンズ４の傾き角度を変化させる傾き補正制御を行う。
　センサ位置ずれ量測定部７５は、副走査方向における各検出センサＳ１～Ｓ３の位置ずれ量を算出し、算出された位置ずれ量をメモリ６１に記憶する。本実施形態では、図８に示すように、第３検出センサＳ３は第１検出センサＳ１と第２検出センサＳ２とを結ぶ基準線Ｌｂから位置ずれしていることが許容されている。センサ位置ずれ量測定部７５は、リファレンスシート８１のリファレンスラインＬｒを検出した検出センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３の検出信号に基づいて、基準線Ｌｂからの第３検出センサＳ３の位置ずれ量を算出する。レンズ傾き測定部７４は、センサ位置ずれ量測定部７５により算出されたメモリ６１に記憶された第３検出センサＳ３の位置ずれ量に基づいて、第３検出センサＳ３の検出信号を補正してレンチキュラレンズ４の傾き角度を算出する。
　データ変換部７６は、メモリ６１から２視点の視差画像を読み出して多視点（例えば６視点）の視差画像に変換する。
　立体画像記録制御部７７は、データ変換部７６により生成された多視点の視差画像を、ヘッド駆動制御部６８及びヘッド駆動部３２を介してヘッド１６を駆動し、レンチキュラシート３の背面にヘッド１６により立体画像（多視点の視差画像）を記録する。
　図７は、第１実施形態における初期測定処理の一例の流れを示すフローチャートである。本処理は、ＣＰＵ６０によりプログラムに従って実行される。
　なお、図８に示すように、第１検出センサＳ１と第２検出センサＳ２とを結ぶ基準線Ｌｂは直線であることが保証できるので、これを主走査方向ｘに沿った基準線とする。第３検出センサＳ３の位置は基準線Ｌｂから位置ズレしているものとする。クランパ２３の突き当て面２３ａは基準線Ｌｂに対して平行ではないものとする。ヘッド１６の長手方向も基準線Ｌｂに対して平行ではないものとする。よって、これらを補正する必要がある。
　まず、ライン傾き測定部７１は、リファレンスラインＬｒが形成されたリファレンスシート８１を給送ローラ対１５により搬送し、リファレンスシート８１の副走査方向ｙと交わる端面Ｌｃをクランパ２３の突き当て面２３ａに突き当てて、クランパ２３によりリファレンスシート８１をクランプ（保持）する（ステップＳ１１）。リファレンスラインＬｒは、リファレンスシート８１の端面Ｌｃに対し平行であることが保証された直線状のラインであり、予めリファレンスシート８１の一方の面（上面）に描かれている。クランパ２３の突き当て面２３ａは、基準線Ｌｂに対しθｃだけ傾いている。従って、突き当て面２３ａに突き当てられたリファレンスシート８１の端面Ｌｃも基準線Ｌｂに対しθｃだけ傾いている。なお、本例では、リファレンスシート８１の端面Ｌｃをクランパ２３の突き当て面２３ａに突き当てているが、このような突き当てを行なわない場合には、リファレンスシート８１が回動しないようにレンチキュラシート３の左右両端の移動速度を一致させてもよい。
　次に、ライン傾き測定部７１は、リファレンスシート８１がクランパ２３によりクランプされた状態で、ベルト５３、５４を駆動して、リファレンスシート８１のリファレンスラインＬｒを第１検出センサＳ１及び第２検出センサＳ２により検出する（ステップＳ１２）。
　次に、ライン傾き測定部７１は、第１検出センサＳ１及び第２検出センサＳ２の検出信号に基づいて、基準線Ｌｂに対するリファレンスラインＬｒの傾き角度θｒを算出する（ステップＳ１３）。なお、リファレンスラインＬｒはシート端面Ｌｃと平行に形成されているので、θｒはクランパ２３の長手方向の傾き角度θｃと同じである。
　次に、クランパ駆動制御部６９により、図９に示すように、リファレンスシート８１のリファレンスラインＬｒが基準線Ｌｂと平行となるようにクランパ駆動機構２５によりクランパ２３をθｒ（＝θｃ）だけ回動する（ステップＳ１４）。これにより、ＬｂとＬｒとＬｃとが平行となって、クランパ２３の突き当て面２３ａのＬｂに対する平行が確保される。
　また、センサ位置ずれ量測定部７５により、リファレンスラインＬｒを検出した検出センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３の検出信号に基づいて、基準線Ｌｂからの第３検出センサＳ３の副走査方向ｙにおける位置ずれ量Ｄ３を算出し、メモリ６１に記憶させる（ステップＳ１５）。即ち、第１～第３検出センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３は基準ラインＬｂ上に一列に配列されているとは限らないため、位置ずれ量Ｄ３を取得しておく。第３検出センサＳ３の検出信号は、基準線Ｌｂ上の検出センサＳ１、Ｓ２の検出信号に対しピーク位置がずれるため、そのピーク位置のずれ量に基づいて、位置ずれ量Ｄ３が算出される。
　次に、リファレンスシートを排出する（ステップＳ１６）。
　次に、検出パターン印画制御部７２は、図１０Ａに示すように、給送ローラ対１５により未印画の透明シート８２（検出用シート）を搬送してクランパ２３の突き当て面２３ａに突き当て、クランパ２３により透明シート８２をクランプし（ステップＳ１７）、ベルト５３、５４の駆動により透明シート８２を副走査方向ｙにて移動させながら、ヘッド１６の傾き角度を検出するための検出パターン８３をヘッド１６により透明シート８２に印画する（ステップＳ１８）。
　次に、ヘッド傾き測定部７３は、図１０Ｂに示すように、検出パターン８３が印画された透明シート８２をクランパ２３でクランプした状態で、ベルト５３、５４の駆動により透明シート８２を副走査方向ｙにて移動させながら、第１検出センサＳ１及び第２検出センサＳ２により、透明シート８２上の検出パターン８３を検出する（ステップＳ１９）。
　次に、ヘッド傾き測定部７３は、第１検出センサＳ１及び第２検出センサＳ２の検出信号に基づいて、第１検出センサＳ１と第２検出センサＳ２とを結ぶ基準線Ｌｂ（主走査方向ｘ）に対する検出パターン８３の傾き角度θｐを算出し、算出された傾き角度θｐを基準線Ｌｂに対するヘッド１６の傾き角度θｈとしてメモリ６１に記憶させる（ステップＳ２０）。図１０Ｂにて、第１検出センサＳ１と第２検出センサＳ２との距離をＬ１２、第１検出センサＳ１と第２検出センサＳ２との検出パターン８３の画端に対する検出位置ずれ量をＤＨとしたとき、傾き角度θｐ（＝θｈ）はＬ１２およびＤＨにより算出できる。即ち、θｈ＝ｔａｎ－１（ＤＨ／Ｌ１２）である。
　次に、透明シートを排出する（ステップＳ２１）。
　図１１は、第１実施形態における立体画像形成処理の一例の流れを示すフローチャートである。本処理は、ＣＰＵ６０によりプログラムに従って実行される。
　まず、ヘッド１６の傾き角度θｈをメモリ６１から取得する（ステップＳ３１）。
　次に、図１２に示すように、レンチキュラシート３を給送ローラ対１５により搬送してクランパ２３の突き当て面２３ａに突き当てて、クランパ２３によりレンチキュラシート３をクランプする（ステップＳ３２）。
　次に、第１～第３検出センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３により、レンチキュラシート３のレンチキュラレンズ４を検出する（ステップＳ３３）。図１３に示すように、第１検出センサＳ１と第２検出センサＳ２とで検出信号のピークを一致させ、これらのピークに対して第３検出センサＳ３の検出信号のピークがＤ３（図１２を参照）相当ずれていたら正しいレンズ位置を検出できていると判断することができる。もしも第３検出センサＳ３の検出信号のピーク差がＤ３相当でない場合には、クランパ２３を回動させて調整する。
　次に、図１４に示すように、クランパ駆動機構２５により、傾き角度θｈだけクランパ２３を回動する（ステップＳ３４）。
　次に、第１～第３検出センサにより、レンチキュラレンズの頂点および境界を検出しながら、ヘッド１６により、レンチキュラシート３の背面に対しレンチキュラレンズ４ごとに６つずつ線状画像を印画することで、レンチキュラシート３に立体画像（複数の視点画像）を形成する（ステップＳ３５）。
　立体画像として複数の視点画像が記録されたレンチキュラシート３を排出する（ステップＳ３６）。
　なお、レンズ傾き測定部７４により算出されたレンチキュラレンズ４の傾き角度を用いて、レンチキュラレンズ４およびヘッド１６の傾き角度を一致させる場合を例に説明したが、基準線Ｌｂとレンチキュラレンズ４とが平行であることが保証されている場合には、ヘッド１６の傾き角度のみに基づいてクランパ２３を回動させてもよい。具体的には、傾き補正制御部７０は、クランパ２３の突き当て面２３ａを基準線Ｌｂと平行にした状態で、メモリ６１に記憶されたヘッド１６の傾き角度θｈに基づいて、クランパ駆動機構２５によりクランパ２３を回動させることで、レンチキュラレンズ４の傾き角度とヘッド１６の傾き角度とを一致させる。基準線Ｌｂとレンチキュラレンズ４との平行状態は、例えば図８および図９を用いて説明したようにリファレンスシート８１を用いて、図７のステップＳ１１～Ｓ１４を行なう事で、設定すればよい。
　＜第２実施形態＞
　図１５は、第２実施形態におけるプリンタ２の制御系の構成を示すブロック図である。なお、図１～６に示した要素には同じ符号を付してあり、第１実施形態にて既に記載した事項については以下では説明を省略する。
　ヘッド湾曲量測定部７８は、透明シート８２（検出用シート）の検出パターン８３を検出した複数の検出センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３の検出信号に基づいて、ヘッド１６の長手方向に対する湾曲量を算出し、メモリ６１に記憶させる。
　画像補正部７９は、ヘッド１６の湾曲に因りレンチキュラシート３に形成される視点画像の湾曲歪みをキャンセルするように、メモリ６１から取得したヘッド１６の湾曲量に応じて視点画像を湾曲補正する。
　図１６は、第２実施形態における測定処理の一例の流れを示すフローチャートである。本処理は、ＣＰＵ６０によりプログラムに従って実行される。なお、ステップＳ４１～Ｓ５０は、図に示した第１実施形態におけるステップＳ１１～Ｓ２０とそれぞれ同様であり、説明を省略する。
　図１７Ａは、ステップＳ４８にて、湾曲したヘッド１６で透明シート８２に検出パターン８３を印画した状態を示す。ヘッド１６は湾曲しているので、そのヘッド１６で透明シート上に印画した検出パターン８３も湾曲している。なお、図１７Ａでは発明の理解を容易にするためヘッド１６の湾曲を誇張して描いてある。実際には、ヘッド１６の湾曲は微小であるが、図２に示した例では一つのレンチキュラレンズ４に対して６つの微小領域５ａ～５ｆに分割して線状画像を印画しており、微小領域５ａ～５ｆの幅に対してヘッド１６の湾曲量が大きければ、立体視困難な画像を形成してしまうことになる。また、図１７Ｂは、ステップＳ４９にて第１検出センサＳ１及び第２検出センサＳ２により、透明シート８２上の検出パターン８３を検出している様子を示す。
　ステップＳ５１にて、ヘッド湾曲量測定部７８は、クランパ駆動機構２５により、傾き角度θｈだけヘッド１６の傾き方向とは逆方向にクランパ２３を回動することで、検出センサＳ１及び検出センサＳ２の検出信号のピークを合わせる。これにより、湾曲量を正確に算出することが可能になる。
　ステップＳ５２にて、ヘッド湾曲量測定部７８は、検出センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３の検出信号に基づいてヘッド１６の湾曲量Ｄｃを算出して、メモリ６１に記憶する。湾曲量Ｄｃは、数式Ｄｃ＝ＤＨ３－Ｄ３により算出できる。ここで、ＤＨ３は、第３検出センサＳ３と検出パターン８３の画端との距離、Ｄ３は第３検出センサＳ３の基準線Ｌｂからの位置ズレ量（図９を参照）である。Ｄ３は、ステップＳ４５にて算出されメモリ６１に記憶されている。
　ステップＳ５３にて、透明シート８２を排出する。
　図１９は、立体画像形成処理の一例の流れを示すフローチャートである。なお、ステップＳ６１～Ｓ６４は、図１１に示した第１実施形態における立体画像形成処理の各ステップとそれぞれ同じであり、説明を省略する。
　ステップＳ６５にて、画像補正部７９は、ヘッド１６の湾曲量Ｄｃをメモリ６１から取得する。
　ステップＳ６６にて、画像補正部７９は、ヘッド１６の湾曲に因りレンチキュラシート３に形成される画像の湾曲歪みをキャンセルするように、メモリ６１から取得した湾曲量Ｄｃに応じて複数の視点画像を湾曲補正する。即ち、図２０に示すように、ヘッド湾曲量測定部７８により算出された湾曲量Ｄｃ（＝ＤＨ３－Ｄ３）に基づいて、複数の視点画像の補正量（Ｄｃ相当）を算出し、ヘッド１６の湾曲とは逆方向に湾曲した視点画像を作成する。
　ステップＳ６７にて、補正された視点画像に基づいて、ヘッド１６により、レンチキュラシート３の背面に対しレンチキュラレンズ４ごとに複数の線状画像を印画することで、レンチキュラシート３に立体画像（複数の視点画像）を形成する。
　ステップＳ６８にて、立体画像が記録されたレンチキュラシート３を排出する。
　なお、搬送路に３つの検出センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３を設けた場合を例に説明したが、湾曲量をより高精度に検出してヘッド１６の歪みをより高精度に補正するためには、検出センサの個数を増やし、搬送路に４個以上の検出センサを配置してもよい。
　特に、少ないセンサ数でヘッド１６の湾曲量をなるべく正確に検出するためには、主走査方向において第１検出センサＳ１と第２検出センサＳ２との中央に、湾曲量Ｄｃを検出するための検出センサを配置することが、好ましい。
　また、第１および第２実施形態にて、クランパ２３により傾き角度を調整する場合を例に説明したが、このような場合に本発明は限定されない。
　ヘッド１６をレンチキュラシート３の搬送面に垂直な軸周りに回動させるヘッド回動手段を設けてもよい。この場合、傾き補正制御部７０は、ヘッド回動手段によりヘッド１６を回動させる。
　また、第１および第２実施形態にて、レンチキュラシート３をクランパ２３の突当面２３ａに突き当てる場合を例に説明したが、本発明はこのような場合には限定されない。例えば、レンチキュラシート３の左右両端の移動速度を一致させ、レンチキュラシート３が回動しないようにレンチキュラシート３を副走査方向に搬送するようにしてもよい。
　また、第１および第２実施形態にて、クランパ２３によりレンチキュラシート３を保持する場合を例に説明したが、レンチキュラシート３を保持する保持手段は、クランパ２３には特に限定されない。
　　本発明は、本明細書において説明した例や図面に図示された例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の設計変更や改良を行ってよいのはもちろんである。
　２…プリンタ、３…レンチキュラシート、４…レンチキュラレンズ、１５…給送ローラ対、１６…ヘッド、１９…クランプユニット、２３…クランパ、２４…クランパ開閉機構、２５…クランパ駆動機構、３４…第１検出センサ（Ｓ１）、３５…第２検出センサ（Ｓ２）、３６…第３検出センサ（Ｓ３）、６０…ＣＰＵ、６１…メモリ、７０…傾き補正制御部、７１…ライン傾き測定部、７２…検出パターン印画制御部、７３…ヘッド傾き測定部、７４…レンズ傾き測定部、７５…センサ位置ずれ量測定部、７８…ヘッド湾曲量測定部、７９…画像補正部、８１…リファレンスシート、８２…透明シート（検出用シート）

Claims (21)

  1. 　複数のレンチキュラレンズが表面にて副走査方向に沿って並べて形成されたレンチキュラシートを前記副走査方向に搬送する搬送部と、
    　前記レンチキュラシートの搬送路に設けられ、前記副走査方向と直交する主走査方向の基準線上に配置された第１検出センサ及び第２検出センサを含む複数の検出センサと、
    　前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記レンチキュラレンズの傾き角度を算出するレンズ傾き算出部と、
    　前記レンチキュラシートの搬送路に前記副走査方向と交わる長手方向に沿って配置され、前記レンチキュラシートの背面に前記複数のレンチキュラレンズの各々に対応して複数の線状画像を記録することで前記レンチキュラシートに複数の視点画像を記録するヘッドと、
    　前記基準線に対する前記ヘッドの長手方向の傾き角度を記憶する記憶部と、
    　前記レンズ傾き算出部により算出された前記レンチキュラレンズの傾き角度と前記記憶部に記憶された前記ヘッドの傾き角度とに基づいて、前記レンチキュラレンズの傾き角度と前記ヘッドの傾き角度とを一致させる傾き補正制御部と、
    　を備えた画像形成装置。
  2. 　前記搬送部により前記搬送路上を搬送された前記レンチキュラシートを保持する保持部を備え、
    　前記傾き補正制御部は、前記保持部を前記レンチキュラシートの搬送面に垂直な軸周りに回動させることで、前記レンチキュラレンズの傾き角度を変化させる請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 　前記副走査方向に交わる端面を有するとともに該端面に対し平行なラインが形成されたリファレンスシートを前記搬送部により搬送し、前記リファレンスシートを前記保持部により保持した状態で、前記リファレンスシートの前記ラインを前記複数の検出センサにより検出し、前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記リファレンスシートの前記ラインの傾き角度を算出するライン傾き測定部を備え、
    　前記傾き補正制御部は、前記ライン傾き測定部により算出された前記リファレンスシートの前記ラインの傾き角度に基づいて、前記リファレンスシートの前記ラインが前記第１検出センサと前記第２検出センサとを結ぶ前記基準線と平行になるように前記保持部を回動する請求項２に記載の画像形成装置。
  4. 　前記複数の検出センサは、前記第１検出センサと前記第２検出センサとを結ぶ前記基準線から位置ずれしていることが許容された第３検出センサを含んでおり、
    　前記リファレンスシートの前記ラインを検出した前記複数の検出センサの検出信号に基づいて、前記基準線からの前記第３検出センサの位置ずれ量を算出するセンサ位置ズレ量算出部を備え、
    　前記記憶部は、前記センサ位置ズレ量算出部により算出された前記第３検出センサの位置ずれ量を記憶し、
    　前記レンズ傾き算出部は、前記記憶部に記憶された前記第３検出センサの位置ずれ量に基づいて前記第３検出センサの検出信号を補正して前記レンチキュラレンズの傾き角度を算出する請求項３に記載の画像形成装置。
  5. 　前記第１検出センサの検出信号のピークと前記第２検出センサの検出信号のピークとが同位相であって、前記第１検出センサおよび前記第２検出センサの検出信号のピークと前記第３検出センサの検出信号のピークとの時間差が前記記憶部に記憶された前記位置ずれ量に対応しているとき、前記レンチキュラシートに前記複数の視点画像を記録する請求項４に記載の画像形成装置。
  6. 　前記搬送部により検出用シートを搬送して前記基準線に対する前記ヘッドの傾き角度を検出するための検出パターンを前記ヘッドにより前記検出用シートに印画する検出パターン印画制御部と、
    　前記複数の検出センサにより前記検出パターンを検出して、前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記検出パターンの傾き角度を算出し、該傾き角度を前記ヘッドの傾き角度として前記記憶部に記憶させるヘッド傾き角度測定部と、
    　を備えた請求項１ないし５のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。
  7. 　前記ヘッドを前記レンチキュラシートの搬送面に垂直な軸周りに回動させるヘッド回動部を備え、
    　前記傾き補正制御部は前記ヘッド回動部により前記ヘッドを回動させる請求項１に記載の画像形成装置。
  8. 　複数のレンチキュラレンズが表面にて副走査方向に沿って並べて形成されたレンチキュラシートを前記副走査方向に搬送する搬送部と、
    　前記レンチキュラシートの搬送路に設けられ、前記副走査方向と直交する主走査方向の基準線上に配置された第１及び第２検出センサを含む複数の検出センサと、
    　前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記レンチキュラレンズの傾き角度を算出するレンズ傾き算出部と、
    　前記レンチキュラシートの搬送路に前記副走査方向と交わる長手方向に沿って配置され、前記レンチキュラシートの背面に前記複数のレンチキュラレンズの各々に対応して複数の線状画像を記録することで前記レンチキュラシートに複数の視点画像を記録するヘッドと、
    　前記基準線に対する前記ヘッドの長手方向の傾き角度を記憶する記憶部と、
    　前記搬送部により前記搬送路上を搬送された前記レンチキュラシートが突き当たる突き当て面を有し、前記突き当て面に前記レンチキュラシートが突き当てられた状態で前記レンチキュラシートを保持する保持部と、
    　前記保持部の前記突き当て面を前記基準線と平行にした状態で、前記記憶部に記憶された前記ヘッドの傾き角度に基づいて、前記レンチキュラレンズの傾き角度と前記ヘッドの傾き角度とを一致させる傾き補正制御部と、
    　を備えた画像形成装置。
  9. 　前記副走査方向に交わる端面を有するとともに該端面に対し平行なラインが形成されたリファレンスシートを前記搬送部により搬送し、前記リファレンスシートを前記保持部の前記突き当て面に突き当てて前記保持部により保持した状態で、前記リファレンスシートの前記ラインを前記複数の検出センサにより検出し、前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記リファレンスシートの前記ラインの傾き角度を算出するライン傾き測定部を備え、
    　前記傾き補正制御部は、前記ライン傾き測定部により算出された前記リファレンスシートの前記ラインの傾き角度に基づいて、前記リファレンスシートの前記ラインが前記第１検出センサと前記第２検出センサとを結ぶ前記基準線と平行になるように前記保持部を回動する請求項８に記載の画像形成装置。
  10. 　前記ヘッドの長手方向における湾曲量を記憶する湾曲量記憶部と、
    　前記ヘッドの湾曲に因り前記レンチキュラシートに形成される前記視点画像の湾曲歪みをキャンセルするように、前記記憶部に記憶された前記湾曲量に応じて前記視点画像を湾曲補正する画像補正部と、
    　を備えた請求項１ないし９のうちいずれか１項に記載の画像形成装置
    。
  11. 　前記搬送部により検出用シートを搬送して、前記基準線に対する前記ヘッドの傾き角度を検出するための検出パターンを前記ヘッドにより前記検出用シートに印画する検出パターン印画制御部と、
    　前記複数の検出センサにより前記傾き検出パターンを検出して、前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記検出パターンの傾き角度を算出し、該傾き角度を前記ヘッドの傾き角度として前記記憶部に記憶させるヘッド傾き角度測定部と、
    　前記検出用シートの前記検出パターンを検出した前記複数の検出センサの検出信号に基づいて、前記ヘッドの長手方向に対する前記湾曲量を算出し、前記記憶部に記憶させる湾曲量測定部と、
    を備えた請求項１０に記載の画像形成装置。
  12. 　前記第１検出センサと前記第２検出センサとの中央に前記湾曲量を検出するための検出センサを配置した請求項１１に記載の画像形成装置。
  13. 　前記複数の検出センサとして４個以上の検出センサを配置した請求項１１または１２に記載の画像形成装置。
  14. 　前記複数の検出センサは、前記主走査方向における前記複数の検出センサの各々の間隔のうち少なくともひとつの間隔が他のいずれかの間隔と異なり配列されている請求項１ないし１３のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。
  15. 　複数のレンチキュラレンズが表面にて副走査方向に沿って並べて形成されたレンチキュラシートを前記副走査方向に搬送する搬送部と、前記レンチキュラレンズの搬送路に設けられ、前記副走査方向と直交する主走査方向の基準線上に配置された第１検出センサ及び第２検出センサを含む複数の検出センサと、前記レンチキュラシートの搬送路に前記副走査方向と交わる長手方向に沿って配置され、前記レンチキュラシートの背面に前記複数のレンチキュラレンズの各々に対応して複数の線状画像を記録することで前記レンチキュラシートに複数の視点画像を記録するヘッドと、記憶部と、を備えた画像形成装置が、
    　前記基準線に対する前記ヘッドの長手方向の傾き角度を前記記憶部に記憶させておくステップと、
    　前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記レンチキュラレンズの傾き角度を算出するステップと、
    　算出された前記レンチキュラレンズの傾き角度と前記記憶部に記憶された前記ヘッドの傾き角度とに基づいて、前記レンチキュラレンズの傾き角度と前記ヘッドの傾き角度とを一致させるステップと、
    　前記レンチキュラシートの背面に、前記ヘッドにより前記複数の視点画像を記録するステップと、
    　を実行する画像形成方法。
  16. 　前記搬送部により前記搬送路上を搬送された前記レンチキュラシートを保持する保持部を備えた前記画像形成装置が、前記保持部を前記レンチキュラシートの搬送面に垂直な軸周りに回動させることで、前記基準線に対する前記レンチキュラレンズの前記傾き角度を変化させる請求項１５に記載の画像形成方法。
  17. 　前記副走査方向に交わる端面を有するとともに該端面に対し平行なラインが形成されたリファレンスシートを前記搬送部により搬送し、前記リファレンスシートを前記保持部により保持するステップと、
    　前記リファレンスシートが保持された状態で、前記リファレンスシートの前記ラインを前記複数の検出センサにより検出するステップと、
    　前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記リファレンスシートの前記ラインの傾き角度を算出するステップと、
    　算出された前記リファレンスシートの前記ラインの傾き角度に基づいて、前記リファレンスシートの前記ラインが前記第１検出センサと前記第２検出センサとを結ぶ前記基準線と平行になるように前記保持部を回動するステップと、
    　を実行する請求項１６に記載の画像形成方法。
  18. 　前記複数の検出センサは、前記第１検出センサと前記第２検出センサとを結ぶ前記基準線から位置ずれしていることが許容された第３検出センサを含んでおり、
    　前記リファレンスシートの前記ラインを検出した前記複数の検出センサの検出信号に基づいて、前記基準線からの前記第３検出センサの位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量を前記記憶部に記憶するステップと、
    　前記記憶部に記憶された前記第３検出センサの位置ずれ量に基づいて前記第３検出センサの検出信号を補正して前記レンチキュラレンズの傾き角度を算出するステップと、
    　を実行する請求項１７に記載の画像形成方法。
  19. 　前記第１検出センサの検出信号のピークと前記第２検出センサの検出信号のピークとが同位相であって、前記第１検出センサおよび前記第２検出センサの検出信号のピークと前記第３検出センサの検出信号のピークとの時間差が前記記憶部に記憶された前記位置ずれ量に対応しているとき、前記レンチキュラシートに前記複数の視点画像を記録するステップを実行する請求項１８に記載の画像形成方法。
  20. 　前記搬送部により検出用シートを搬送して前記基準線に対する前記ヘッドの傾き角度を検出するための検出パターンを前記ヘッドにより前記検出用シートに印画するステップと、
    　前記複数の検出センサにより前記検出パターンを検出するステップと、
    　前記複数の検出センサの検出信号に基づいて、前記基準線に対する前記検出パターンの傾き角度を算出し、該傾き角度を前記ヘッドの傾き角度として前記記憶部に記憶させるステップと、
    　を実行する請求項１５ないし１９のうちいずれか１項に記載の画像形成方法。
  21. 　前記ヘッドの長手方向に対する湾曲量を前記記憶部に記憶させておくステップと、
    　前記ヘッドの湾曲に因り前記レンチキュラシートに形成される前記視点画像の湾曲歪みをキャンセルするように、前記記憶部から取得した前記湾曲量に応じて前記視点画像を湾曲補正するステップと、
    　を実行する請求項１５ないし２０のうちいずれか１項に記載の画像形成方法。
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