WO2012029726A1 - ***画像撮影表示方法および装置 - Google Patents

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WO2012029726A1
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radiation
image
breast
chest wall
subject
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伊藤　渡
山田　雅彦
孝夫 桑原
神谷　毅
哲郎 楠木
大田　恭義
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富士フイルム株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/502—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of breast, i.e. mammography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/022—Stereoscopic imaging

Definitions

  • the present invention detects a radiographic image for each imaging direction by irradiating radiation from two different imaging directions to the breast of the subject, and uses the detected two radiographic images to generate a stereoscopic image.
  • the present invention relates to a mammography display method and apparatus for display.
  • stereoscopic viewing can be performed using parallax by displaying a combination of a plurality of images.
  • a stereoscopically viewable image hereinafter referred to as a stereoscopic image or a stereo image
  • a stereoscopic image or a stereo image is generated based on a plurality of images having parallax obtained by photographing the same subject from different directions.
  • stereoscopic images is used not only in the fields of digital cameras and televisions, but also in the field of radiographic imaging. That is, the patient is irradiated with radiation from different directions, the radiation transmitted through the subject is detected by a radiation image detector, and a plurality of radiation images having parallax are obtained, and these radiations are acquired. A stereoscopic image is generated based on the image. And by generating a stereoscopic image in this way, a radiographic image with a sense of depth can be observed, and a radiographic image more suitable for diagnosis can be observed.
  • a mammography imaging apparatus has been proposed as a radiographic imaging apparatus that generates a stereoscopic image as described above, but many of the existing mammography imaging apparatuses are in a direction along the chest wall of a subject, that is, Since the radiation is irradiated from the imaging direction tilted to the left and right when viewed from the subject, the displayed stereoscopic image has a layout in which the chest wall extends along the horizontal direction (see, for example, Patent Document 1). .
  • the breast image is displayed in a layout along the vertical direction of the chest wall, so it is compared with a stereoscopic image with a layout along the horizontal direction of the chest wall. There is a problem that observation is difficult.
  • Patent Document 2 proposes that in an X-ray tomosynthesis mammography imaging system, a radiation image is acquired by irradiating radiation from an imaging direction tilted back and forth when viewed from a subject. No proposal has been made regarding the problems in photographing such stereoscopic images.
  • the present invention obtains two radiation images by irradiating radiation from the imaging direction tilted back and forth when viewed from the subject as described above, and displays a stereoscopic image when the right eye is displayed. It is an object of the present invention to provide a breast image radiographing display method and apparatus capable of observing an appropriate stereoscopic image without causing a visual field conflict between a radiographic image for left eye and a radiographic image for left eye.
  • the breast image radiographing display method of the present invention irradiates the subject's breast with radiation from two different radiographing directions, detects a radiographic image for each radiographing direction by the radiation irradiation, and detects the detected two
  • a breast image radiographing display method for displaying a stereoscopic image using a radiographic image radiations in two radiographing directions are respectively emitted from two focal positions separated from the subject's chest wall in the forward direction.
  • the detected two radiographic images are subjected to mask processing for masking an area near the chest wall, and a stereoscopic image is displayed using the two radiographic images subjected to the mask processing.
  • the breast image radiographing display device of the present invention detects a radiation irradiation unit that irradiates radiation from two different imaging directions on the subject's breast, and a radiographic image for each imaging direction by radiation irradiation of the radiation irradiation unit.
  • a breast image radiographing display device comprising a radiological image detector that performs and a display unit that displays a stereoscopic image using two radiographic images detected by the radiographic image detector
  • the radiation irradiating unit Radiation in two imaging directions is irradiated from two focal positions away from the chest wall in the forward direction, respectively, and mask processing is performed to mask the region near the chest wall on the two radiation images detected by the radiation image detector.
  • a mask processing unit is provided, and the display unit displays a stereoscopic image using two radiographic images subjected to mask processing.
  • the mask processing unit can perform blackening processing as mask processing.
  • the mask processing unit can perform a process of deleting a radiation image near the chest wall as a mask process.
  • the radiation irradiating unit can irradiate the breast perpendicularly to the breast from the direction in which the chest wall of the subject extends as one of the two imaging directions.
  • the display unit can display a stereoscopic image in which the extending direction of the subject's chest wall in the two radiographic images is the vertical direction.
  • the breast image radiographing display method and apparatus of the present invention radiation in two radiographing directions is irradiated to the breast from two focal positions separated from the subject's chest wall in the forward direction, and detection is performed by the radiation irradiation. Since the mask processing that masks the area near the chest wall is performed on the two radiographic images, and the stereo image is displayed based on the radiographic image that has been subjected to the mask processing, the vicinity of the chest wall of the radiographic image for the right eye And the radiation image for the left eye and the vicinity of the chest wall can be displayed in a similar manner, and an appropriate stereo image can be observed without causing the above-described visual field conflict.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a breast image photographing display system using an embodiment of a breast image photographing display device of the present invention.
  • the figure which shows the state which inclined the rotation arm part only by the convergence angle (theta) in the mammography imaging display system shown in FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration inside a computer of the breast image capturing and displaying system shown in FIG.
  • the figure which shows an example of the radiographic image for right eyes after a mask process, and the radiographic image for left eyes Schematic configuration diagram of a breast image photographing display system using another embodiment of the breast image photographing display device of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the entire breast image photographing display system of the present embodiment.
  • a breast image radiographing display system 1 includes a mammography apparatus 10, a computer 2 connected to the mammography apparatus 10, a monitor 3 connected to the computer 2, and an input unit. 4 is provided.
  • the mammography apparatus 10 includes a base 11 and an arm portion 13 supported so as to be movable in the vertical direction with respect to the base 11.
  • the arm section 13 has an alphabet C shape, and a radiation table 16 is attached to one end of the arm section 13 so as to face the imaging table 14 at the other end.
  • the movement of the arm unit 13 in the vertical direction is controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 11.
  • the arm unit 13 is composed of two parts. Specifically, the arm unit 13 is the arm unit on the side to which the imaging table 14 is attached, and can be moved only in the vertical direction as described above.
  • a rotation arm portion 13b that is connected to the support arm portion 13a so as to be rotatable about the rotation axis 12 in the direction of arrow A. It is configured. As shown in FIG. 2, the rotation arm 13 b rotates about the rotation axis 12, so that the radiation source 17 of the radiation irradiation unit 16 moves away from the chest wall of the subject M (forward direction). And will move.
  • the rotation of the rotating arm portion 13b is also controlled by the arm controller 31.
  • a radiation image detector 15 such as a flat panel detector, and a detector controller 33 for controlling reading of a charge signal from the radiation image detector 15 are provided.
  • a charge amplifier that converts the charge signal read from the radiation image detector 15 into a voltage signal
  • a correlated double sampling circuit that samples the voltage signal output from the charge amplifier
  • a circuit board provided with an AD conversion unit for converting a voltage signal into a digital signal is also installed.
  • the radiation image detector 15 can repeatedly perform recording and reading of a radiation image, and may use a so-called direct type radiation image detector that directly receives radiation and generates charges. Alternatively, a so-called indirect radiation image detector that converts radiation once into visible light and converts the visible light into a charge signal may be used.
  • a radiation image signal readout method a radiation image signal is read out by turning on / off a TFT (thin film transistor) switch, or by irradiating reading light. It is desirable to use a so-called optical readout system from which a radiation image signal is read out, but the present invention is not limited to this, and other systems may be used.
  • a radiation source 17 and a radiation source controller 32 are accommodated in the radiation irradiation unit 16.
  • the radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 17 and the radiation generation conditions (tube current, time, tube current time product, etc.) in the radiation source 17.
  • a compression plate 18 that is arranged above the imaging table 14 and presses against the breast, a support unit 20 that supports the compression plate 18, and a support unit 20 in the vertical direction.
  • a moving mechanism 19 for moving is provided. The position of the compression plate 18 and the compression pressure are controlled by the compression plate controller 34.
  • the computer 2 includes a central processing unit (CPU), a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD, and the control unit 8a, the radiation image storage unit 8b, the mask as shown in FIG.
  • a processing unit 8c and a display control unit 8d are configured.
  • the control unit 8a outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 35 to control the entire system. A specific control method will be described in detail later.
  • the radiation image storage unit 8b stores in advance two radiation image signals detected by the radiation image detector 15 by photographing from two different photographing directions.
  • the mask processing unit 8c performs mask processing on the two radiographic image signals stored in the radiographic image storage unit 8b so that the radiographic image signal near the chest wall of the subject M is masked.
  • blackening processing is performed on the chest wall side end portions of the two radiation image signals.
  • the mask process is not limited to the blackening process, and any process may be used as long as the end of the chest wall side of the two radiation image signals is represented by an equivalent image. You may make it perform the process which deletes the edge part by the side of the chest wall of a radiographic image signal.
  • the vicinity of the chest wall of the subject to be subjected to the mask processing means that the radiation image for the right eye and the radiation for the left eye are caused by the fact that the manner in which the radiation is irradiated near the chest wall of the subject differs depending on each imaging direction.
  • This is an area including at least a portion where an image difference is generated between the images.
  • the display control unit 8d performs predetermined signal processing on the masked radiographic image signal subjected to mask processing in the mask processing unit 8c, and then causes the monitor 3 to display a stereo image of the breast of the subject M. Is.
  • the input unit 4 is configured by a pointing device such as a keyboard and a mouse, for example, and accepts input of shooting conditions and shooting start instructions by the photographer.
  • the monitor 3 is configured to be able to display a stereo image using two radiation image signals output from the computer 2.
  • a configuration for displaying a stereo image for example, a radiographic image based on two radiographic image signals is displayed using two screens, and one of the radiographic images is observed by using a half mirror or a polarizing glass. It is possible to adopt a configuration in which a stereo image is displayed by being incident on the right eye of the observer and the other radiation image is incident on the left eye of the observer.
  • two radiographic images may be displayed in a superimposed manner while being shifted by a predetermined amount of parallax, and this may be configured to generate a stereo image by observing with a polarizing glass, or a parallax barrier method and a lenticular method
  • a stereo image may be generated by displaying two radiation images on a stereoscopically viewable 3D liquid crystal.
  • the breast of the subject M is placed on the imaging table 14, and the breast is compressed with a predetermined pressure by the compression plate 18 (S10). At this time, it is assumed that the rotating arm portion 13b is installed in a direction perpendicular to the imaging table 14.
  • the control unit 8a performs radiation irradiation and readout of a radiographic image signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33.
  • a control signal is output.
  • radiation is emitted from the radiation source 17, and a radiation image obtained by photographing the breast from the 0 ° direction is detected by the radiation image detector 15.
  • the radiation image signal is read by the detector controller 33, subjected to predetermined signal processing on the radiation image signal, and stored in the radiation image storage unit 8b of the computer 2 (S14).
  • the control unit 8 a reads a convergence angle ⁇ for capturing a preset stereo image, and outputs information of the read convergence angle ⁇ to the arm controller 31.
  • ⁇ 4 ° is stored in advance as information on the convergence angle ⁇ at this time.
  • the present invention is not limited to this, and an arbitrary convergence angle is set in the input unit 4 by the photographer. Is possible.
  • the arm controller 31 outputs a control signal to the rotating arm unit 13b so that the radiation source 17 rotates ⁇ ° in a direction away from the subject's chest wall. That is, in the present embodiment, a control signal is output so that the rotating arm portion 13b is rotated by 4 ° with respect to a direction perpendicular to the imaging table 14.
  • the second radiographic image is taken in the state where the rotary arm portion 13b is rotated by 4 ° (S16).
  • control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to irradiate the radiation and read out the radiation image.
  • this control signal radiation is emitted from the radiation source 17, a radiation image obtained by photographing the breast from 4 ° direction is detected by the radiation image detector 15, and the radiation image signal is read by the detector controller 33.
  • the signal processing is performed, it is stored in the radiation image storage unit 8b of the computer 2 (S18).
  • the two radiographic image signals stored in the radiographic image storage unit 8b are output to the mask processing unit 8c, and the mask processing unit 8c performs mask processing on the two radiographic image signals (S20). ).
  • 5A and 5B show an example of a masked radiographic image signal for the right eye and a masked radiographic image signal for the left eye that have been subjected to masking. In the present embodiment, as shown in FIGS. 5A and 5B, the blackening process is performed on the chest wall side end of the radiographic image. *
  • the two mask processed radiographic image signals subjected to mask processing in the mask processing unit 8c are output to the display control unit 8d, and the display control unit 8d performs predetermined processing on these mask processed radiographic image signals. Is applied to the monitor 3, and a stereo image of the breast is displayed on the monitor 3 (S22).
  • the mask processing is performed on the chest wall side end portions of the two radiographic images, that is, the region near the chest wall as described above, so the vicinity of the chest wall of the radiographic image for the right eye
  • the left-eye radiographic image and the chest wall vicinity can be displayed in the same manner, and an appropriate stereo image can be observed without causing a visual field conflict.
  • radiation is irradiated from the 0 ° direction, that is, the direction perpendicular to the breast M, as one of the two radiation images constituting the stereo image. Since the radiographic image is taken, the radiographic image in the 0 ° direction can also be used for observation of a normal two-dimensional breast image.
  • the rotation source 13b is moved to change the imaging direction by rotating the rotary arm 13b.
  • the present invention is not limited to this.
  • the breast imaging / display system shown in FIG. As shown in FIG. 5, the radiation source 17 may be moved by moving the radiation source unit 16 to the side away from the chest wall of the subject M in the horizontal direction (arrow B direction).
  • the mammography display system 5 shown in FIG. 6 has the same configuration as that of the above embodiment except that the radiation source unit 16 can be moved in the horizontal direction as described above.

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Abstract

被検者から見て前後に傾けた撮影方向から放射線を照射して２枚の放射線画像を取得して立体視画像を表示する際、右目用の放射線画像と左目用の放射線画像とで視野闘争が生じることのない、適切な立体視画像を表示させる。被検者の胸壁から前方方向について離れた２つの焦点位置から２つの撮影方向の放射線をそれぞれ照射し、その放射線の照射によって検出した２つの放射線画像に対して、胸壁近傍の領域がマスクされるようなマスク処理を施し、そのマスク処理の施された２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する。

Description

***画像撮影表示方法および装置
　本発明は、被検者の***に対して互いに異なる２つの撮影方向からそれぞれ放射線を照射することによって撮影方向毎の放射線画像を検出し、その検出した２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する***画像撮影表示方法および装置に関するものである。
　従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。
　そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被検者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。
特開２００７－２２９２０１号公報 特開２００４－１８８２００号公報
　ここで、上述したような立体視画像を生成する放射線画像撮影装置として、マンモグラフィ撮影装置が提案されているが、既存のマンモグラフィ撮影装置の多くは、被検者の胸壁に沿った方向、すなわち、被検者から見て左右に傾けた撮影方向から放射線を照射する構成となっているため、表示される立体視画像は、胸壁が水平方向に沿ったレイアウトとなる（たとえば、特許文献１参照）。
　一方、現在の医療現場における２次元の***画像の読影プロトコルにおいては、胸壁の垂直方向に沿ったレイアウトで***画像が表示されるため、胸壁が水平方向に沿ったレイアウトの立体視画像との比較観察が困難であるという問題がある。
　そこで、たとえば、マンモグラフィ撮影装置において、被検者から見て前後に傾けた撮影方向から放射線を照射して２枚の放射線画像を取得することが考えられるが、このように被検者の前方に傾けた撮影方向から放射線を照射して撮影を行った場合、被検者の胸壁付近への放射線の照射のされ方が各撮影方向によって異なるため、右目用の放射線画像と左目用の放射線画像とで胸壁付近の画像に差が生じてしまう。
　そして、立体視画像を観察する際、上述したように右目用の放射線画像と左目用の放射線画像とで差があると視野闘争が生じて立体視が困難になる問題がある。
　なお、特許文献２には、Ｘ線トモシンセシス・マンモグラフィ撮影システムにおいて、被検者から見て前後に傾けた撮影方向から放射線を照射して放射線画像を取得することが提案されているが、上述したような立体視画像を撮影する際の問題点については何の提案もなされていない。
　本発明は、上記の事情に鑑み、上述したように被検者から見て前後に傾けた撮影方向から放射線を照射して２枚の放射線画像を取得して立体視画像を表示する際、右目用の放射線画像と左目用の放射線画像とで視野闘争が生じることなく、適切な立体視画像を観察することができる***画像撮影表示方法および装置を提供することを目的とする。
　本発明の***画像撮影表示方法は、被検者の***に対して異なる２つの撮影方向からそれぞれ放射線を照射し、その放射線の照射による撮影方向毎の放射線画像を検出し、その検出した２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する***画像撮影表示方法において、被検者の胸壁から前方方向について離れた２つの焦点位置から２つの撮影方向の放射線をそれぞれ照射し、その放射線の照射によって検出した２つの放射線画像に対して、胸壁近傍の領域をマスクするマスク処理を施し、そのマスク処理の施された２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示することを特徴とする。
　本発明の***画像撮影表示装置は、被検者の***に対して異なる２つの撮影方向からそれぞれ放射線を照射する放射線照射部と、放射線照射部の放射線の照射による撮影方向毎の放射線画像を検出する放射線画像検出器と、放射線画像検出器によって検出された２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する表示部とを備えた***画像撮影表示装置において、放射線照射部は、被検者の胸壁から前方方向について離れた２つの焦点位置から２つの撮影方向の放射線をそれぞれ照射し、放射線画像検出器によって検出された２つの放射線画像に対して、胸壁近傍の領域をマスクするマスク処理を施すマスク処理部を備え、表示部が、マスク処理の施された２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示することを特徴とする。
　また、上記本発明の***画像撮影表示装置は、マスク処理部が、マスク処理として黒化処理を施すものとできる。
　また、マスク処理部は、マスク処理として胸壁近傍の放射線画像を削除する処理を施すものとできる。
　また、放射線照射部は、２つの撮影方向のうちの１つの撮影方向として被検者の胸壁の伸びる方向から***に対して垂直に放射線を照射するものとできる。
　また、表示部は、２つの放射線画像における被検者の胸壁の伸びる方向が上下方向となるような立体視画像を表示するものとできる。
　本発明の***画像撮影表示方法および装置によれば、被検者の胸壁から前方方向について離れた２つの焦点位置から２つの撮影方向の放射線を***にそれぞれ照射し、その放射線の照射によって検出した２つの放射線画像に対して、胸壁近傍の領域をマスクするマスク処理を施し、そのマスク処理の施された放射線画像に基づいてステレオ画像を表示するようにしたので、右目用の放射線画像の胸壁近傍と左目用の放射線画像と胸壁近傍とを同じような表示とすることができ、上述したような視野闘争を起こすことなく適切なステレオ画像を観察することができる。
本発明の***画像撮影表示装置の一実施形態を用いた***画像撮影表示システムの概略構成図 図１に示す***画像撮影表示システムにおいて回転アーム部を輻輳角θだけ傾けた状態を示す図 図１に示す***画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図 本発明の***画像撮影表示装置の一実施形態を用いた***画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート マスク処理後の右目用放射線画像と左目用放射線画像の一例を示す図 本発明の***画像撮影表示装置のその他の実施形態を用いた***画像撮影表示システムの概略構成図
　以下、図面を参照して本発明の***画像撮影表示装置の一実施形態を用いた***画像撮影表示システムについて説明する。図１は、本実施形態の***画像撮影表示システム全体の概略構成を示す図である。
　本実施形態の***画像撮影表示システム１は、図１に示すように、***画像撮影装置１０と、***画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ２と、コンピュータ２に接続されたモニタ３および入力部４とを備えている。
　そして、***画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向に移動可能に支持されたアーム部１３を備えている。
　アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
　また、アーム部１３は、２つの部分から構成されており、具体的には、撮影台１４が取り付けられた側のアーム部であって、上述したように上下方向にのみに移動可能な支持アーム部１３ａと、放射線照射部１６が取り付けられた側のアーム部であって、支持アーム部１３ａに対して回転軸１２を中心として矢印Ａ方向に回動可能に接続された回転アーム部１３ｂとから構成されている。そして、図２に示すように、この回転アーム部１３ｂが、回転軸１２を中心として回転することによって、放射線照射部１６の放射線源１７が被検者Ｍの胸壁から遠ざかる方向（前方方向）へと移動することになる。回転アーム部１３ｂの回転もアームコントローラ３１により制御される。
　撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しなどを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。
　また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。
　放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
　放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）を制御するものである。
　また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて***を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
　コンピュータ２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂ、マスク処理部８ｃおよび表示制御部８ｄが構成されている。
　制御部８ａは、各種のコントローラ３１～３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。
　放射線画像記憶部８ｂは、互いに異なる２つの撮影方向からの撮影によって放射線画像検出器１５によって検出された２枚の放射線画像信号を予め記憶するものである。
　マスク処理部８ｃは、放射線画像記憶部８ｂに記憶された２枚の放射線画像信号に対して、被検者Ｍの胸壁近傍の放射線画像信号がマスクされるようなマスク処理を施すものである。本実施形態において、具体的には、２枚の放射線画像信号における胸壁側の端部に黒化処理を施すものである。なお、マスク処理としては黒化処理に限らず、２枚の放射線画像信号の胸壁側の端部が同等な画像で表される処理であれば如何なる処理でもよく、また、マスク処理として２枚の放射線画像信号の胸壁側の端部を削除する処理を行うようにしてもよい。ここで、マスク処理を施す被験者の胸壁近傍とは、被検者の胸壁付近への放射線の照射のされ方が各撮影方向によって異なることに起因して、右目用の放射線画像と左目用の放射線画像との間で画像の差が生じている部分を、少なくとも含む領域を言うものである。
　表示制御部８ｄは、マスク処理部８ｃにおいてマスク処理の施されたマスク処理済放射線画像信号に対して所定の信号処理を施した後、モニタ３に被検者Ｍの***のステレオ画像を表示させるものである。
　入力部４は、たとえば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されるものであり、撮影者による撮影条件や撮影開始指示の入力などを受け付けるものである。
　モニタ３は、コンピュータ２から出力された２つの放射線画像信号を用いてステレオ画像を表示可能なように構成されたものである。ステレオ画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。
　次に、本実施形態の***画像撮影表示システムの作用について、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
　まず、撮影台１４の上に被検者Ｍの***が設置され、圧迫板１８により***が所定の圧力によって圧迫される（Ｓ１０）。なお、このとき回転アーム部１３ｂは、撮影台１４に対して垂直な方向となるように設置されているものとする。
　そして、撮影者によって入力部４を用いて撮影開始の指示があると、ステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの１枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ１２）。
　具体的には、まず、１枚目の放射線画像として、被検者Ｍの***の真上、すなわち被検者の胸壁の伸びる方向から***に対して垂直に放射線を照射した放射線画像を撮影する。
　すなわち、回転アーム部１３ｂが撮影台１４に対して垂直な方向となった状態において、制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、***を０°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出される。そして、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部８ｂに記憶される（Ｓ１４）。
　次に、制御部８ａが、予め設定されたステレオ画像の撮影のための輻輳角θを読み出し、その読み出した輻輳角θの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの輻輳角θの情報としてθ＝４°が予め記憶されているものとするが、これに限らず、撮影者によって入力部４において任意の輻輳角を設定可能である。
　そして、アームコントローラ３１は、図２に示すように、放射線源１７が被検者の胸壁から離れる方向にθ°回転するよう回転アーム部１３ｂに制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、回転アーム部１３ｂを撮影台１４に垂直な方向に対して、４°回転するよう制御信号を出力する。
　そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じて回転アーム部１３ｂが４°回転した状態において２枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ１６）。
　具体的には、制御部８ａが、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、***を４°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部８ｂに記憶される（Ｓ１８）。
　次に、放射線画像記憶部８ｂに記憶された２枚の放射線画像信号はマスク処理部８ｃに出力され、マスク処理部８ｃにおいて、２枚の放射線画像信号に対してマスク処理が施される（Ｓ２０）。図５Ａ，図５Ｂは、マスク処理が施された右目用のマスク処理済放射線画像信号と左目用のマスク処理済放射線画像信号の一例を示すものである。本実施形態においては、図５Ａ，図５Ｂに示すように、放射線画像の胸壁側の端部に黒化処理が施される。　
　そして、マスク処理部８ｃにおいてマスク処理の施された２枚のマスク処理済放射線画像信号は表示制御部８ｄに出力され、表示制御部８ｄにおいてこれらのマスク処理済放射線画像信号に対して所定の処理が施された後、モニタ３に出力され、モニタ３において、***のステレオ画像が表示される（Ｓ２２）。
　上記実施形態の***画像撮影表示システムにおいては、上述したように２枚の放射線画像の胸壁側端部、すなわち胸壁近傍の領域にマスク処理を施すようにしたので、右目用の放射線画像の胸壁近傍と左目用の放射線画像と胸壁近傍とを同様の表示とすることができ、視野闘争を起こすことなく適切なステレオ画像を観察することができる。
　また、上記実施形態の***画像撮影表示システムにおいては、被検者の胸壁から前方方向について離れた２つの焦点位置から２つの撮影方向の放射線をそれぞれ照射して２枚の放射線画像を撮影するようにしたので、図５Ａ，図５Ｂに示すように、胸壁が上下方向に沿ったステレオ画像を表示することができる。このようにステレオ画像を表示することによって、従来の２次元の***画像の読影時の表示と同じ向きにすることができ、これらを容易に比較することができる。
　また、上記実施形態の***画像撮影表示システムにおいては、ステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの１枚の放射線画像として、０°方向すなわち***Ｍに対して垂直方向から放射線を照射した放射線画像を撮影するようにしたので、０°方向の放射線画像については、通常の２次元の***画像の観察にも兼用することができる。
　また、上記実施形態においては、回転アーム部１３ｂを回転させることによって、放射線源１７を移動させて撮影方向を変えるようにしたが、これに限らず、たとえば、図６に示す***画像撮影表示システム５のように、放射線源ユニット１６を水平方向について被検者Ｍの胸壁から遠ざかる側（矢印Ｂ方向）に移動させることによって放射線源１７を移動させるようにしてもよい。なお、図６に示す***画像撮影表示システム５は、上述したように放射線源ユニット１６を水平方向に移動可能にしたこと以外は、上記実施形態の構成と同様である。
１　　 ***画像撮影表示システム
２　　 コンピュータ
３　　 モニタ
４　　 入力部
８ａ　 制御部
８ｂ　 放射線画像記憶部
８ｃ　 マスク処理部
８ｄ　 表示制御部
１０　 ***画像撮影装置
１１　 基台
１２　 回転軸
１３　 アーム部
１３　 撮影台
１３　 アーム部
１３ａ 支持アーム部
１３ｂ 回転アーム部
１３ｂ アーム部
１３ｂ 回転アーム部
１４　 撮影台
１５　 放射線画像検出器
１６　 放射線照射部
１７　 放射線源
１８　 圧迫板

Claims (6)

  1. 　被検者の***に対して異なる２つの撮影方向からそれぞれ放射線を照射し、該放射線の照射による前記撮影方向毎の放射線画像を検出し、該検出した２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する***画像撮影表示方法において、
    　前記被検者の胸壁から前方方向について離れた２つの焦点位置から前記２つの撮影方向の放射線をそれぞれ照射し、
    　該放射線の照射によって検出した２つの放射線画像に対して、前記胸壁近傍の領域をマスクするマスク処理を施し、
    　該マスク処理の施された２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示することを特徴とする***画像撮影表示方法。
  2. 　被検者の***に対して異なる２つの撮影方向からそれぞれ放射線を照射する放射線照射部と、該放射線照射部の前記放射線の照射による前記撮影方向毎の放射線画像を検出する放射線画像検出器と、前記放射線画像検出器によって検出された２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する表示部とを備えた***画像撮影表示装置において、
    　前記放射線照射部は、前記被検者の胸壁から前方方向について離れた２つの焦点位置から前記２つの撮影方向の放射線をそれぞれ照射し、
    　前記放射線画像検出器によって検出された２つの放射線画像に対して、前記胸壁近傍の領域をマスクするマスク処理を施すマスク処理部を備え、
    　前記表示部が、前記マスク処理の施された２つの放射線画像を用いて前記立体視画像を表示することを特徴とする***画像撮影表示装置。
  3. 　前記マスク処理部は、前記マスク処理として黒化処理を施すことを特徴とする請求項２記載の***画像撮影表示装置。
  4. 　前記マスク処理部は、前記マスク処理として前記胸壁近傍の領域を削除する処理を施すことを特徴とする請求項２記載の***画像撮影表示装置。
  5. 　前記放射線照射部は、前記２つの撮影方向のうちの１つの撮影方向として前記被検者の胸壁の伸びる方向から前記***に対して垂直に放射線を照射することを特徴とする請求項２から４いずれか１項記載の***画像撮影表示装置。
  6. 　前記表示部は、前記２つの放射線画像における前記被検者の胸壁の伸びる方向が上下方向となるような前記立体視画像を表示することを特徴とする請求項２から５いずれか１項記載の***画像撮影表示装置。
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