WO2012019591A3 - Vorrichtung und verfahren zum automatisierten vereinzeln und zusammenstellen unterschiedlich strukturierter gebinde von kommissionsware - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum automatisierten vereinzeln und zusammenstellen unterschiedlich strukturierter gebinde von kommissionsware Download PDF

Info

Publication number
WO2012019591A3
WO2012019591A3 PCT/DE2011/001558 DE2011001558W WO2012019591A3 WO 2012019591 A3 WO2012019591 A3 WO 2012019591A3 DE 2011001558 W DE2011001558 W DE 2011001558W WO 2012019591 A3 WO2012019591 A3 WO 2012019591A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gripper
consignment
goods
separating
automated manner
Prior art date
Application number
PCT/DE2011/001558
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2012019591A2 (de
Inventor
Michael Baumann
Original Assignee
Grenzebach Maschinenbau Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grenzebach Maschinenbau Gmbh filed Critical Grenzebach Maschinenbau Gmbh
Publication of WO2012019591A2 publication Critical patent/WO2012019591A2/de
Publication of WO2012019591A3 publication Critical patent/WO2012019591A3/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G53/00—Conveying materials in bulk through troughs, pipes or tubes by floating the materials or by flow of gas, liquid or foam

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten Vereinzeln und Zusammenstellen unterschiedlich strukturierter Gebinde von Kommissionsware, mit den folgenden Merkmalen: a) ein Paar gegenüberliegender Greiferarme (7), b) ein Paar gegenüberliegender Greiferzangen bestehend aus jeweils zwei Greiferarmen (8, wobei an den Greiferarmen (8) jeweils ein Greiferpaddel (10) in Gummi gelagert ist und jedes Greiferpaddel (10) an seinem unteren Ende eine Sicherheits - Greifeinrichtung (11) in der Form umklappbarer hakenförmiger Halterungen aufweist, c) einer Detektorvorrichtung (9), d) einer Stapelablage mit einer leicht geneigten Grundfläche.
PCT/DE2011/001558 2010-08-12 2011-08-05 Vorrichtung und verfahren zum automatisierten vereinzeln und zusammenstellen unterschiedlich strukturierter gebinde von kommissionsware WO2012019591A2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010034071.5A DE102010034071B4 (de) 2010-08-12 2010-08-12 Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten Vereinzeln und Zusammenstellen unterschiedlich strukturierter Gebinde von Kommisionsware
DE102010034071.5 2010-08-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2012019591A2 WO2012019591A2 (de) 2012-02-16
WO2012019591A3 true WO2012019591A3 (de) 2012-04-26

Family

ID=45023454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2011/001558 WO2012019591A2 (de) 2010-08-12 2011-08-05 Vorrichtung und verfahren zum automatisierten vereinzeln und zusammenstellen unterschiedlich strukturierter gebinde von kommissionsware

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102010034071B4 (de)
WO (1) WO2012019591A2 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PT3497043T (pt) 2016-08-09 2023-02-28 Fellner Herbert Sistema de carregamento para a paletização de produtos misturados numa palete alvo
CN113636337B (zh) * 2021-10-13 2022-04-01 江苏莱克智能电器有限公司 一种具有精定位功能的自动搬运***、自动化***及方法
CN114506665A (zh) * 2022-01-28 2022-05-17 倍施力(厦门)智能装备有限公司 一种多爪张合机构和方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57195033A (en) * 1981-05-23 1982-11-30 Okura Yusoki Co Ltd Pallet loading apparatus
GB2123378A (en) * 1981-05-23 1984-02-01 Okura Yusoki Co Ltd Pallet loading apparatus
JPS6434817A (en) * 1987-07-28 1989-02-06 Murata Machinery Ltd Article transferring device
US5141274A (en) * 1988-02-09 1992-08-25 Galpin Research, Limited Partnership Apparatus for grasping and handling cubes of stacked printed products
EP0594476A1 (de) * 1992-10-19 1994-04-27 Newtec International Greifer zum Handhaben von Lasten wie Säcke, Palettiervorrichtung mit einem solchen Greifer und Palettierverfahren
DE4425127A1 (de) * 1994-07-15 1996-01-18 Dreier Systemtechnik Ag Lageranlage zum Kommissionieren
EP1407992A1 (de) * 2002-10-10 2004-04-14 Multifoil B.V. Vorrichtung zum kontrollierten Einlegen von Erzeugnissen in einen Behälter, sowie ein Behälter und ein Transportfahrzeug

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2708160A1 (de) 1977-02-25 1978-09-07 Enzinger Union Werke Ag Vorrichtung zum be- und entladen von paletten oder anderen stueckguttraegern
FI105668B (fi) 1995-10-02 2000-09-29 Cimcorp Oy Poimintajärjestelmä
DE29920988U1 (de) 1999-10-11 2000-05-11 P + P Materialfluß-Systeme GmbH, 04626 Schmölln Abförderer zur Aufnahme und für den Abtransport von stapelbarem Stückgut
DE102006057758B4 (de) 2006-12-07 2010-09-02 Kuka Roboter Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Kommissionieren von Waren und Lagerverwaltungssystem
DE102008020622A1 (de) 2008-04-24 2009-10-29 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Umsortieren von Stückgutzusammenstellungen
NL2002131C (nl) 2008-10-23 2010-04-26 Rsw Ip B V Inrichting voor het stapelen van objecten.

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57195033A (en) * 1981-05-23 1982-11-30 Okura Yusoki Co Ltd Pallet loading apparatus
GB2123378A (en) * 1981-05-23 1984-02-01 Okura Yusoki Co Ltd Pallet loading apparatus
JPS6434817A (en) * 1987-07-28 1989-02-06 Murata Machinery Ltd Article transferring device
US5141274A (en) * 1988-02-09 1992-08-25 Galpin Research, Limited Partnership Apparatus for grasping and handling cubes of stacked printed products
EP0594476A1 (de) * 1992-10-19 1994-04-27 Newtec International Greifer zum Handhaben von Lasten wie Säcke, Palettiervorrichtung mit einem solchen Greifer und Palettierverfahren
DE4425127A1 (de) * 1994-07-15 1996-01-18 Dreier Systemtechnik Ag Lageranlage zum Kommissionieren
EP1407992A1 (de) * 2002-10-10 2004-04-14 Multifoil B.V. Vorrichtung zum kontrollierten Einlegen von Erzeugnissen in einen Behälter, sowie ein Behälter und ein Transportfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010034071B4 (de) 2019-10-10
DE102010034071A1 (de) 2012-02-16
WO2012019591A2 (de) 2012-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2010067190A3 (fr) Procede et installation de distribution de produits pour leur conditionnement
NO20072028L (no) Innretning og fremgangsmate for automatisk pallstabling og/eller pallnedstabling av beholdere
WO2013017348A3 (de) Vorrichtung und verfahren zum entpacken und zuführen von flach gefalteten und aufrecht stehenden packungsmänteln
WO2013068636A9 (en) Reagent bottle, system, method and apparatus for handling closure caps and like
EP2112104A3 (de) Vorrichtung zur Verarbeitung gebündelter Poststücke
WO2014063669A3 (de) Vorrichtung und verfahren zum schnellen versetzen von platten
WO2014033021A3 (de) Greifvorrichtung
SG117612A1 (en) Apparatus for stacking objects and transferring the object stack to a package conveyor
MX2012002564A (es) Dispositivo de agarre para un transportador de estrella, y el transportador de estrella.
IN2015DN00608A (de)
ATE489326T1 (de) Regalbediengerät-greifer und verfahren zum betreiben des regalbediengerät-greifers
WO2008138556A3 (de) Verfahren und vorrichtung zum handhaben von gebinden
JP2013532107A5 (de)
CA2767053C (en) Package for containers
WO2014076507A3 (en) Automated bag handling
WO2012172418A3 (en) Machine and method for the automatic preparation of intravenous medication
WO2013124319A3 (de) Vorrichtung und verfahren für die schüttgutabsackung in ein gebinde
EP2184233A3 (de) Vorrichtung zum Verpacken von Artikeln und Verfahren dafür
WO2012019591A3 (de) Vorrichtung und verfahren zum automatisierten vereinzeln und zusammenstellen unterschiedlich strukturierter gebinde von kommissionsware
WO2014067848A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur automatisierten handhabung von stapeln flacher sendungen
WO2012056115A3 (en) Method and assembly for transporting single and multiple reaction vessels
NZ736003A (en) Apparatus and method for repeatedly separating and displacing a topmost bag of a stack of bags
WO2012022770A3 (de) Verfahren und vorrichtung zum verpacken von sträussen
WO2011101007A3 (de) Vorrichtung zum transportieren von flaschen oder dergleichen behältern
NZ601071A (en) Slot gripper

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11787581

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11787581

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2