WO2012019591A3 - Vorrichtung und verfahren zum automatisierten vereinzeln und zusammenstellen unterschiedlich strukturierter gebinde von kommissionsware - Google Patents
Vorrichtung und verfahren zum automatisierten vereinzeln und zusammenstellen unterschiedlich strukturierter gebinde von kommissionsware Download PDFInfo
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Abstract
Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten Vereinzeln und Zusammenstellen unterschiedlich strukturierter Gebinde von Kommissionsware, mit den folgenden Merkmalen: a) ein Paar gegenüberliegender Greiferarme (7), b) ein Paar gegenüberliegender Greiferzangen bestehend aus jeweils zwei Greiferarmen (8, wobei an den Greiferarmen (8) jeweils ein Greiferpaddel (10) in Gummi gelagert ist und jedes Greiferpaddel (10) an seinem unteren Ende eine Sicherheits - Greifeinrichtung (11) in der Form umklappbarer hakenförmiger Halterungen aufweist, c) einer Detektorvorrichtung (9), d) einer Stapelablage mit einer leicht geneigten Grundfläche.
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