WO2011157910A1 - Apparatus propelled by muscle power - Google Patents

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WO2011157910A1
WO2011157910A1 PCT/FR2011/000349 FR2011000349W WO2011157910A1 WO 2011157910 A1 WO2011157910 A1 WO 2011157910A1 FR 2011000349 W FR2011000349 W FR 2011000349W WO 2011157910 A1 WO2011157910 A1 WO 2011157910A1
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levers
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fixed
axis
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Arnaud Duvoy
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Arnaud Duvoy
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    • B62M1/24—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers
    • B62M1/26—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers characterised by rotary cranks combined with reciprocating levers

Definitions

  • the apparatus according to the invention provides its operator with an optimal means of obtaining a complete muscular and cardio-respiratory strengthening because it exploits the arms and the legs at the same time.
  • the apparatus according to the invention is characterized by the reciprocating movement of the footrest connecting bars (5) along their respective guide rails (4) along an elliptical path defined by a horizontal axis relatively longer than the vertical axis.
  • This movement has the advantage of correctly simulating the natural kinematic diagram of the operator's walking or running while allowing him to use more muscles (especially levers), as opposed to the circular cycling pedaling movement. conventional or recumbent bike or the movement of alternating pressure on the pedals, which do not offer such a large stride amplitude.
  • the elliptical pedaling movement is characterized by the unfolding of two simultaneous phases: the support phase of one foot from front to rear and the oscillating phase of the other foot from the rear to the front.
  • the chains (14) are biased by a respective biasing system of coil-type tension spring, counterweight or equivalent (bungee cord, tensioner) (16) fixed to the frame (1), for folding the levers forward in their position initial.
  • the return of the levers (12) can also be provided by coupling a pull-type spring biasing system, torsion ring or equivalent attached to the frame (1).
  • chain guides maintain the alignment of the chains (14) to prevent derailment of the coaxial gears (15).
  • the chain (18) can be replaced by a belt or rotary drive shaft known in the state of the art, to simplify the maintenance of the device (not shown).
  • the apparatus according to the invention is characterized by the transformation of the reciprocating reciprocating movement of the levers (12) along a pendulum trajectory into a rotational movement of the plate (17).
  • the coaxial pinions mounted on freewheels (15 and 15.1) offer the possibility to the operator to oscillate the two levers alternately or simultaneously, or to oscillate only one lever independently of the other lever.
  • each lever consists of an upper tube fitted into a lower tube of greater diameter, maintained one inside the other by means of a clamping jaw of the upper end of the lower tube.
  • the apparatus according to the invention comprises a system of adjustable sticks in fixed handlebar obtained by rotating the handles (12.9) rotatably mounted on the upper ends of their respective levers (12.1) thanks to a quick-release pin (12.11) and threadably coupling a threaded ring (12.10) to the threaded portions (12.12) of the upper ends of said handles.
  • maintaining the handlebar in a fixed position is obtained by means of an axle (12.13) for securing the lower ends of the levers (12.14) to the horizontal bar of the guide system (13).
  • each footrest (6) is coupled to its respective connecting bar (5) by means of at least two shafts provided with a threaded portion (6.1) accommodated in at least two perforations ( 6.2) of the footrest (6), and fixed in at least two threaded lashing holes (5.3) among a series of holes (at least four) of the connecting bar (5) and / or held by a nut of tightening - or circlip (6.3).
  • the angle of inclination of the pitch is easily adjustable by changing the shafts (6.1) of the lashing holes (5.3).

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Abstract

The invention relates to an apparatus propelled by muscle power such as a tricycle ridden in a standing position, including a dual propulsion system actuated by the arms and the legs. The apparatus simulates the kinematic scheme of cross-country skiing, and consists of a frame (1) including two front wheels (2) for steering coupled to a steering system (13) and one rear propulsion wheel (3); two footrest (6) connecting rods (5) coupled to two guide rails (4), respectively, and attached to the frame, and coupled to two cranks (8) of a crankset (9), respectively, said crankset coupling a free sprocket (11) of the rear wheel by means of a chain (10); two front reciprocating levers (12) hinged onto a steering system (13) of the frame, which couple two coaxial free sprockets (15) attached to the common axle of a disc (17) by means of respective chains (14), said disc coupling a free pinion (19) of the rear wheel by means of a chain (18). The apparatus is intended for practicing a sports activity.

Description

APPAREIL A PROPULSION MUSCULAIRE  MUSCLE PROPULSION APPARATUS
DESCRIPTION DESCRIPTION
La présente invention concerne un appareil à propulsion musculaire tel qu'un tricycle en position debout comprenant un double système de propulsion actionné aux bras et aux jambes qui simule le schéma cinématique de la course nordique.  The present invention relates to a muscular propulsion apparatus such as a standing tricycle comprising a dual powered arm and leg propulsion system that simulates the kinematic pattern of the Nordic race.
L'appareil à propulsion musculaire le plus répandu est la bicyclette conventionnelle, dont plusieurs variations ont été développées pour des usages récréatifs, et comme mode de transport et d'exercice physique. Sur la bicyclette, l'opérateur est assis et effectue un mouvement de pédalage circulaire pour se propulser, en maintenant son corps plié vers l'avant. Or, lors d'une pratique prolongée, cette position peut entraîner un certain inconfort lié à la selle, et des douleurs dans le dos, le cou et les épaules.  The most popular muscle-powered device is the conventional bicycle, with several variations developed for recreational use and as a mode of transportation and exercise. On the bicycle, the operator sits and performs a circular pedaling motion to propel himself, keeping his body bent forward. However, during a prolonged practice, this position can cause some discomfort related to the saddle, and pain in the back, neck and shoulders.
Pour plus de confort, une bicyclette couchée a été créée, sur laquelle l'opérateur pédale dans une position allongée. Or, cette position rend la bicyclette moins stable et moins manœuvrable puisque il est plus difficile de maintenir l'équilibre, le poids du corps n'étant plus supporté par les jambes. La bicyclette couchée exige donc d'avantage d'agilité. De plus, elle réduit le champ de vision car elle place l'opérateur plus près du sol, et le rend moins visible par les autres usagers de la route. Un autre problème est lié à l'aspect physique de la propulsion, car dans une position allongée, le poids de l'opérateur repose entièrement sur le siège, alors que sur une bicyclette conventionnelle, l'opérateur peut se propulser plus efficacement en se levant pour exercer tout son poids sur les pédales au lieu de n'utiliser que ses jambes (position de danseuse).  For added comfort, a recumbent bicycle has been created, on which the operator pedal in an extended position. However, this position makes the bicycle less stable and less manoeuvrable since it is more difficult to maintain the balance, the weight of the body being no longer supported by the legs. The recumbent bicycle therefore requires more agility. In addition, it reduces the field of vision because it places the operator closer to the ground, and makes it less visible to other road users. Another problem is related to the physical aspect of the propulsion, because in an extended position, the weight of the operator rests entirely on the seat, while on a conventional bicycle, the operator can propel himself more effectively while getting up to exert all his weight on the pedals instead of using only his legs (position of dancer).
Bien que ces deux types de bicyclette soient des appareils assez performants, ils sollicitent surtout les jambes et ne permettent pas un renforcement musculaire et cardio-respiratoire complet.  Although these two types of bicycle are fairly powerful devices, they mainly solicit the legs and do not allow a complete muscular and cardio-respiratory strengthening.
La trottinette est un autre appareil ludique utilisant la propulsion musculaire pour avancer en poussant sur le sol avec un pied. Du fait qu'elle se pratique debout, elle peut être plus confortable que le vélo, mais son mécanisme de propulsion est moins performant, ce qui la rend moins adaptée aux longs déplacements, aux déplacements rapides ou à la pratique d'un exercice physique soutenu.  The scooter is another fun device using muscle propulsion to advance by pushing on the ground with one foot. Being upright can be more comfortable than cycling, but the propulsion mechanism is less efficient, making it less suitable for long trips, fast moving or sustained exercise. .
FEUILLE DE REMPLACEMENT {REGLE 26) Quant au skate-board, il est très limité par le frottement important de ces quatre roues de petit diamètre sur le sol et par son manque de stabilité. SUBSTITUTE SHEET {RULE 26) As for the skateboard, it is very limited by the friction of these four small diameter wheels on the ground and by its lack of stability.
Il existe un vélo muni d'un dispositif qui consiste à exercer des pressions alternées sur des pédales, similaire aux appareils d'aérobic. Or, son mouvement alternatif transformé en mouvement circulaire procure un couple constant qui limite les performances par rapport à la bicyclette (limitation des phases d'accélération)  There is a bike equipped with a device that exerts alternating pressure on the pedals, similar to aerobics. However, its reciprocating movement transformed into a circular movement provides a constant torque which limits performance with respect to the bicycle (limitation of the acceleration phases)
On connaît aussi une bicyclette inspirée de l'appareil de cardio- training dans lequel les mouvements des jambes sont synchronisés à ceux des bras exercés sur des leviers. Bien que cet appareil offre un bon moyen d'exercice physique, l'amplitude de foulée est limitée, ce qui le rend moins performant qu'une bicyclette conventionnelle.  A bicycle inspired by the cardio-training apparatus is also known in which the movements of the legs are synchronized with those of the arms exerted on levers. Although this device offers a good means of physical exercise, stride amplitude is limited, which makes it less efficient than a conventional bicycle.
En outre, il existe une bicyclette debout, mais comme la bicyclette conventionnelle, elle sollicite surtout les jambes et ne permet pas un renforcement musculaire et cardio-respiratoire complet.  In addition, there is a standing bicycle, but like the conventional bicycle, it mainly solicits the legs and does not allow a complete muscular and cardiorespiratory strengthening.
L'appareil, selon l'invention apporte des solutions techniques pour pallier ces inconvénients. Il s'agit en effet d'un appareil à propulsion musculaire tel qu'un tricycle en position debout comprenant un double système de propulsion actionné aux bras et aux jambes qui simule en souplesse et sans à-coup le schéma cinématique de la course nordique avec deux bâtons inspirée du ski de fond, un exercice physique dynamique sans blocage de la respiration ni effort brutal.  The apparatus according to the invention provides technical solutions to overcome these disadvantages. It is a muscular propulsion device such as a standing tricycle with a double powered propulsion system on the arms and legs which smoothly and smoothly simulates the cinematic pattern of the Nordic race with two sticks inspired by cross-country skiing, a dynamic exercise without breathing blockage or brutal effort.
L'appareil selon l'invention comprend un châssis doté de deux roues directionnelles avant couplées à un système de guidage et une roue de propulsion arrière ; deux barres de liaison de repose-pied respectivement couplées à deux rails de guidage fixés au châssis, et respectivement couplées à deux manivelles d'un pédalier couplant par chaîne un pignon libre de la roue arrière; deux leviers de va-et-vient frontaux articulés sur un système de guidage du châssis qui couplent par chaînes respectives deux pignons libres coaxiaux fixés sur l'axe commun d'un plateau couplant par chaîne un pignon libre de la roue arrière . Selon une première caractéristique, l'appareil comporte un double système de propulsion qui permet : The apparatus according to the invention comprises a chassis provided with two front directional wheels coupled to a guide system and a rear propulsion wheel; two footrest connecting bars respectively coupled to two guide rails fixed to the frame, and respectively coupled to two cranks of a pedal chain coupling a free gear of the rear wheel; two front-to-back levers articulated on a chassis guide system which respectively couple two coaxial free pinions fixed on the common axis of a plate coupling a chain a free pinion of the rear wheel. According to a first characteristic, the apparatus comprises a dual propulsion system that allows:
- de balancer alternativement bras et jambes en opposition dans une bonne coordination synchronisée, le bras droit accompagnant le mouvement vers l'avant de la jambe gauche et vice versa, ou désynchronisée, les bras effectuant par exemple deux mouvements lorsque les jambes n'en effectuent qu'un et vice versa ;  - To swing alternately arms and legs in opposition in a good synchronized coordination, the right arm accompanying the forward movement of the left leg and vice versa, or desynchronized, the arms performing for example two movements when the legs do not perform only one and vice versa;
- de balancer bras ou jambes indépendamment, les deux bras pouvant être actionnés simultanément.  - Swing arms or legs independently, both arms can be operated simultaneously.
Selon une seconde caractéristique, les bras peuvent effectuer des mouvements liés cinématiquement entre eux par un plateau.  According to a second characteristic, the arms can perform movements kinematically linked to each other by a plate.
L'appareil selon l'invention procure à son opérateur un moyen optimal d'obtenir un renforcement musculaire et cardio-respiratoire complet car il exploite les bras et les jambes à la fois.  The apparatus according to the invention provides its operator with an optimal means of obtaining a complete muscular and cardio-respiratory strengthening because it exploits the arms and the legs at the same time.
Il offre plus de confort car il favorise l'alignement de la colonne vertébrale et supprime les ondes de chocs associées à la marche ou au jogging ordinaires (l'opérateur en position debout est « porté » par l'appareil)  It offers more comfort because it promotes the alignment of the spine and eliminates the shock waves associated with walking or jogging ordinary (the operator standing is "worn" by the device)
Il offre plus de sécurité car il permet de mieux voir par-dessus les obstacles et d'être mieux vu par les autres usagers de la route (l'opérateur est plus haut par rapport au sol)  It offers more safety because it allows to better see over obstacles and to be better seen by other road users (the operator is higher compared to the ground)
Il offre plus de puissance car il procure l'avantage de l'aspect physique de la propulsion (l'opérateur exerce tout son poids au lieu de n'utiliser que ses jambes)  It offers more power because it provides the advantage of the physical aspect of the propulsion (the operator exercises all his weight instead of using only his legs)
Les dessins annexés illustrent l'invention:  The accompanying drawings illustrate the invention:
- La figure 1 est une vue générale de l'appareil.  - Figure 1 is a general view of the device.
- La figure 2 représente le système de guidage de l'appareil ;  - Figure 2 shows the guidance system of the device;
- La figure 3 représente le système pour régler la longueur du pas ; FIG. 3 represents the system for adjusting the length of the pitch;
- La figure 4 représente les systèmes pour régler l'angle d' inclinaison du pas ; - Figure 4 shows the systems for adjusting the angle of inclination of the pitch;
- La figure 5 représente l'agencement du couplage de la barre de liaison de repose-pied au rail de guidage ;  - Figure 5 shows the arrangement of the coupling of the footrest link bar to the guide rail;
- La figure 6 représente des agencements complémentaires du système de propulsion aux mains. Les dessins illustrent un mode de réalisation de l'appareil et ne constituent pas une description exhaustive de toutes les réalisations possibles. Les proportions de l'appareil ne sont pas limitatives car elles peuvent varier au moment de sa conception en fonction de l'amélioration de son ergonomie. Les matériaux utilisés peuvent être l'acier, l'aluminium, le carbone ou tous autres matériaux connus dans l'état actuel de la technique. Les côtés droit et gauche de l'appareil étant symétriques, la description des éléments d'un côté sert donc aussi à décrire les éléments de l'autre côté. - Figure 6 shows complementary arrangements of the hand propulsion system. The drawings illustrate one embodiment of the apparatus and do not constitute an exhaustive description of all possible embodiments. The proportions of the device are not limiting because they can vary at the time of its design according to the improvement of its ergonomics. The materials used may be steel, aluminum, carbon or any other material known in the state of the art. The right and left sides of the device being symmetrical, the description of the elements on one side is also used to describe the elements on the other side.
En référence au dessin (fig.l), l'appareil selon l'invention est constitué d'un châssis (1) comprenant trois roues, deux roues directionnelles avant (2) couplées à un système de guidage (13) et une roue de propulsion arrière (3) ; une première et une seconde barre de liaison (5) comprenant chacune un repose-pied (6), dont les extrémités avant sont respectivement couplées coulissantes au premier et au second rail de guidage (4) fixés parallèlement de chaque côté de l'axe longitudinal du châssis (1) grâce à un coupleur sous la forme d'une poulie de mise en charge ( 7 ) coulissant librement dans le rail (4) , et dont les extrémités arrière sont respectivement couplées rotatives à la première et la seconde manivelle (8) d'un pédalier (9) (à double ou triple plateau) fixé rotatif au châssis, ledit pédalier (9) couplant par chaîne (10) un pignon monté sur une roue libre à rouleaux ou cliquet (11) (pignon simple ou à cassette permettant de changer de braquet) de la roue arrière (3) . La chaîne (10) peut être remplacée par une courroie ou un arbre de transmission rotatif (non illustré) connu dans l'état actuel de la technique, visant à simplifier la maintenance de l'appareil. Pour faciliter le transport de l'appareil, le châssis peut comprendre une poignée de transport et une charnière permettant de plier l'appareil.  With reference to the drawing (FIG. 1), the apparatus according to the invention consists of a chassis (1) comprising three wheels, two front directional wheels (2) coupled to a guide system (13) and a wheel rear propulsion (3); a first and a second link bar (5) each comprising a footrest (6), the front ends of which are respectively slidably coupled to the first and second guide rails (4) fixed in parallel on each side of the longitudinal axis of the chassis (1) by means of a coupler in the form of a loading pulley (7) sliding freely in the rail (4), and whose rear ends are respectively rotatably coupled to the first and second crank (8). ) a pedal (9) (double or triple plate) fixed rotatably to the frame, said pedal (9) coupling by chain (10) a pinion mounted on a freewheel roller or ratchet (11) (single pinion or to cassette for changing gear) of the rear wheel (3). The chain (10) can be replaced by a belt or rotary drive shaft (not shown) known in the state of the art, to simplify the maintenance of the device. To facilitate transportation of the apparatus, the frame may include a carrying handle and a hinge for folding the apparatus.
L'appareil selon l'invention est caractérisé par un espace occupé par l'opérateur en position debout délimité par les extrémités avant des rails de guidage (4) et le pédalier (9) , cet espace ne comprenant pas de cadre pouvant gêner les mouvements de l'opérateur.  The apparatus according to the invention is characterized by a space occupied by the operator in a standing position delimited by the front ends of the guide rails (4) and the pedal (9), this space not including a frame that can hinder the movements of the operator.
Lorsque l'opérateur imprime sa force vers l'arrière avec son pied sur le repose-pied (6) comme s'il marchait ou courait naturellement, il provoque le coulissement d'une barre de liaison (5) vers l'arrière et de l'autre vers l'avant le long du rail de guidage (4) parallèlement à l'axe longitudinal du châssis (1) grâce au roulement de la poulie (7) sur le rail (4) . Le mouvement desdites barres (5) entraînent les manivelles (8) du pédalier (9) en rotation qui agit à son tour sur la chaîne (10) transmettant la force motrice nécessaire au pignon libre (11) de la roue arrière (3) pour propulser l'appareil sur un plan plat ou incliné. Chaque barre de liaison (5) est motrice à tout de rôle pour un demi-tour de pédalier (9) de façon à ce qu'elle reprenne la motorisation sans à-coup. When the operator forces his backward force with his foot on the footrest (6) as if he was walking or running naturally, he slid a connecting bar (5) backwards and the other forward along the guide rail (4) parallel to the longitudinal axis of the frame (1) through the rolling of the pulley (7) on the rail (4). The movement of said bars (5) drives the cranks (8) of the crankset (9) in rotation which in turn acts on the chain (10) transmitting the driving force required for the idle gear (11) of the rear wheel (3) to propel the device on a flat or inclined plane. Each connecting bar (5) is driven by any role for a half-turn of the pedal (9) so that it takes the drive smoothly.
L'appareil selon l'invention est caractérisé par le mouvement de va-et-vient des barres de liaison (5) de repose-pied (6) le long de leur rail de guidage (4) respectif selon une trajectoire elliptique définie par un axe horizontal relativement plus long que l'axe vertical. Ce mouvement a l'avantage de simuler correctement le schéma cinématique naturel de la marche ou de la course à pied de l'opérateur tout en lui permettant d'exploiter davantage de muscles (releveurs notamment) , par opposition au mouvement de pédalage circulaire du vélo conventionnel ou du vélo couché ou bien au mouvement de pressions alternées sur des pédales, qui n'offrent pas une amplitude de foulée aussi importante. Le mouvement de pédalage elliptique est caractérisé par le déroulement de deux phases simultanées : la phase d'appui d'un pied de l'avant vers l'arrière et la phase oscillante de l'autre pied de l'arrière vers l'avant. La phase d'appui unilatérale qui consiste à imprimer la force pour propulser l'appareil débute par l'attaque du talon sur le repose-pied (6) situé à l'extrémité avant du rail de guidage (4) puis se prolonge le long de la demi-courbe inférieure de la trajectoire elliptique (portion comprise en-dessous de l'axe horizontal qui défini la trajectoire elliptique) en suivant un mouvement vers l'arrière parallèlement à l'axe longitudinal du châssis (1) représentant la ligne de marche. La phase oscillante unilatérale qui consiste à rabattre le pied vers l'avant débute par le retour du repose-pied (6) situé à l'extrémité arrière du rail de guidage (4) puis se prolonge le long de la demi-courbe supérieure de la trajectoire elliptique (portion comprise au-dessus de l'axe horizontal qui définit la trajectoire elliptique) en suivant un mouvement vers l'avant parallèlement à l'axe longitudinal du châssis (1) représentant la ligne de marche.  The apparatus according to the invention is characterized by the reciprocating movement of the footrest connecting bars (5) along their respective guide rails (4) along an elliptical path defined by a horizontal axis relatively longer than the vertical axis. This movement has the advantage of correctly simulating the natural kinematic diagram of the operator's walking or running while allowing him to use more muscles (especially levers), as opposed to the circular cycling pedaling movement. conventional or recumbent bike or the movement of alternating pressure on the pedals, which do not offer such a large stride amplitude. The elliptical pedaling movement is characterized by the unfolding of two simultaneous phases: the support phase of one foot from front to rear and the oscillating phase of the other foot from the rear to the front. The one-sided support phase which consists in printing the force to propel the apparatus starts with the heel strike on the footrest (6) located at the front end of the guide rail (4) and then extends along of the lower half-curve of the elliptical trajectory (portion lying below the horizontal axis which defines the elliptical trajectory) by following a rearward movement parallel to the longitudinal axis of the chassis (1) representing the line of walk. The unilateral oscillating phase of folding the foot forward begins with the return of the footrest (6) located at the rear end of the guide rail (4) and then extends along the upper half-curve of the the elliptical trajectory (portion included above the horizontal axis which defines the elliptical trajectory) by following a forward movement parallel to the longitudinal axis of the frame (1) representing the walking line.
L'amplitude de foulée (longueur du pas définie par la distance séparant les deux talons lors du double appui) est égale à la distance entre les deux extrémités arrière des repose-pieds (6) équivalant à la distance entre les deux points de couplage des barres de liaison (5) aux manivelles (8) du pédalier (9) lorsque lesdites manivelles (8) sont en position horizontale par rapport au sol. Stride amplitude (step length defined by the distance between the two heels during double support) is equal to the distance between the two rear ends of the footrests (6) equivalent to the distance between the two coupling points of the connecting bars (5) to the cranks (8) of the crankset (9) when said cranks (8) are in the horizontal position by ground ratio.
L'appareil selon l'invention comprend un premier et un second levier de va-et-vient frontaux (12) montés côte à côté et indépendants cinématiquement l'un de l'autre, articulés sur un système de guidage (13) fixé rotatif à l'avant du châssis (1) . Les extrémités inférieures desdits leviers (12) couplent par chaîne respective (14) deux pignons coaxiaux montés sur des roues libres à rouleaux ou cliquet (15) fixés sur l'axe commun d'un plateau (17) (à double ou triple plateau) fixé rotatif au châssis (1), ledit plateau (17) couplant par chaîne (18) un pignon monté sur une roue libre à rouleaux ou cliquet (19) (pignon simple ou à casette permettant de changer de braquet) fixé sur l'une des extrémités du moyen de la roue arrière (3) . Les chaînes (14) sont sollicitées par un système de rappel respectif de type ressort hélicoïdal de traction, contrepoids ou équivalent (sandow, tendeur) (16) fixé au châssis (1), servant à rabattre les leviers vers l'avant dans leur position initiale. Le retour des leviers (12) peut être également assuré par couplage d'un système de rappel de type ressort hélicoïdal de traction, jonc de torsion ou équivalent fixé au châssis (1) . En outre, des guides chaînes permettent de maintenir l'alignement des chaînes (14) afin d'éviter leur déraillement des pignons coaxiaux (15) . La chaîne (18) peut être remplacée par une courroie ou un arbre de transmission rotatif connu dans l'état actuel de la technique, visant à simplifier la maintenance de l'appareil (non illustré) .  The apparatus according to the invention comprises a first and a second front-to-back lever (12) mounted side-by-side and kinematically independent of one another, articulated on a rotatable fixed guide system (13). at the front of the frame (1). The lower ends of said levers (12) couple by respective chain (14) two coaxial gears mounted on freewheels with rollers or ratchet (15) fixed on the common axis of a plate (17) (double or triple plate) rotatably fixed to the frame (1), said plate (17) coupling by chain (18) a pinion mounted on a freewheel roller or ratchet (19) (single or cascaded pinion gear for changing the gear) fixed on one ends of the means of the rear wheel (3). The chains (14) are biased by a respective biasing system of coil-type tension spring, counterweight or equivalent (bungee cord, tensioner) (16) fixed to the frame (1), for folding the levers forward in their position initial. The return of the levers (12) can also be provided by coupling a pull-type spring biasing system, torsion ring or equivalent attached to the frame (1). In addition, chain guides maintain the alignment of the chains (14) to prevent derailment of the coaxial gears (15). The chain (18) can be replaced by a belt or rotary drive shaft known in the state of the art, to simplify the maintenance of the device (not shown).
Lorsque l'opérateur tire les leviers (12) vers l'arrière avec ses bras, les leviers effectuent des mouvements oscillants alternatifs ou simultanés qui sont transmis aux deux chaînes (14) qui agissent sur les pignons coaxiaux (15) qui entraînent chacun à tour de rôle ou ensemble l'axe commun du plateau (17) dans le même sens de rotation, ledit plateau (17) agissant à son tour sur la chaîne (18) transmettant la force motrice nécessaire au pignon libre (19) de la roue arrière (3) pour propulser l'appareil sur un plan plat ou incliné. Chaque levier (12) est moteur à tour de rôle ou simultanément pour un demi- tour de plateau (17) de façon à ce qu'il (s) reprenne (nt) la motorisation sans à-coup. A la fin de chaque mouvement oscillant des leviers vers l'arrière, le système de rappel (16) agit sur les chaînes (14) qui font tourner les pignons coaxiaux (15) en sens inverse et rabattent les leviers (12) vers l'avant dans leur position initiale. When the operator pulls the levers (12) backwards with his arms, the levers perform reciprocating or simultaneous oscillating movements which are transmitted to the two chains (14) acting on the coaxial gears (15) which each in turn drive of role or together the common axis of the plate (17) in the same direction of rotation, said plate (17) acting in turn on the chain (18) transmitting the driving force required for the free wheel (19) of the rear wheel (3) to propel the device on a flat or inclined plane. Each lever (12) is driven alternately or simultaneously for a half turn of the plate (17) so that it (s) takes (s) the drive smoothly. At the end of each swinging movement of the levers towards the rear, the return system (16) acts on the chains (14) which rotate the coaxial pinions (15) in the opposite direction and fold the levers (12) forward in their initial position.
En référence au dessin (fig.1.1), les extrémités inférieurs des leviers (12) peuvent également coupler par chaîne respective (14.1) deux pignons coaxiaux complémentaires montés sur des roues libres à rouleaux ou cliquet (15.1) fixés sur l'axe commun du plateau (17) conjointement aux deux pignons coaxiaux (15) décrits précédemment, lesdites chaînes couplant deux poulies à gorge intermédiaires (15.2) fixées rotatives au châssis et étant sollicitées par un système de rappel respectif de type ressort hélicoïdal de traction, contrepoids ou équivalent (sandow, tendeur) (16.1) . Lorsque l'opérateur pousse les leviers (12) vers l'avant avec ses bras, les leviers effectuent des mouvements oscillants alternatifs ou simultanés qui sont transmis aux deux chaînes (14.1) qui agissent sur les pignons coaxiaux (15.1) qui entraînent chacun à tour de rôle ou ensemble l'axe commun du plateau (17) dans le même sens de rotation, les deux poulies intermédiaires (15.2) permettant de rétablir le sens de rotation des chaînes (14.1) . Au même titre que le mouvement des leviers (12) vers l'arrière, le mouvement des leviers (12) vers l'avant est moteur à tour de rôle ou simultanément pour un demi-tour du plateau (17) . Ainsi, le mouvement des leviers (12) vers l'arrière correspond au retour des chaînes (14.1) sollicitées par les systèmes de rappel respectifs (16.1), tandis que le mouvement des leviers (12) vers l'avant correspond au retour des chaînes (14) couplées aux systèmes de rappel respectifs (16) .  Referring to the drawing (Fig.1.1), the lower ends of the levers (12) can also couple by respective chain (14.1) two complementary coaxial gears mounted on freewheels with ratchet or roller (15.1) fixed on the common axis of plate (17) together with the two coaxial pinions (15) described above, said chains coupling two intermediate groove pulleys (15.2) fixed rotatably to the frame and being biased by a respective return system of helical coil spring type, counterweight or equivalent ( bungee cord, tensioner) (16.1). When the operator pushes the levers (12) forward with his arms, the levers perform reciprocating or simultaneous oscillating movements which are transmitted to the two chains (14.1) which act on the coaxial gears (15.1) which each in turn drive role or together the common axis of the plate (17) in the same direction of rotation, the two intermediate pulleys (15.2) for restoring the direction of rotation of the chains (14.1). In the same way that the movement of the levers (12) to the rear, the movement of the levers (12) forward is driven in turn or simultaneously for a half-turn of the plate (17). Thus, the movement of the levers (12) towards the rear corresponds to the return of the chains (14.1) solicited by the respective return systems (16.1), whereas the movement of the levers (12) towards the front corresponds to the return of the chains (14) coupled to the respective return systems (16).
L'appareil selon l'invention est caractérisé par la transformation du mouvement alternatif de va-et-vient des leviers (12) selon une trajectoire pendulaire en un mouvement de rotation du plateau (17) . Les pignons coaxiaux montés sur des roues libres (15 et 15.1) offrent la possibilité à l'opérateur de faire osciller les deux leviers alternativement ou simultanément, ou bien de ne faire osciller qu'un seul levier indépendamment de l'autre levier.  The apparatus according to the invention is characterized by the transformation of the reciprocating reciprocating movement of the levers (12) along a pendulum trajectory into a rotational movement of the plate (17). The coaxial pinions mounted on freewheels (15 and 15.1) offer the possibility to the operator to oscillate the two levers alternately or simultaneously, or to oscillate only one lever independently of the other lever.
L'ensemble constitué des deux paires de pignons coaxiaux (15 et The assembly consisting of two pairs of coaxial pinions (15 and
15.1), des deux poulies (15.2) et du plateau (17) peut être situé à l'intérieur d'un carter étanche visant à garantir parfaitement la protection du mécanisme. En référence au dessin (fig.2), le système de guidage (13) a une forme de « T » dont la barre horizontale constitue l'axe de basculement sur lequel sont articulés les leviers (12) par coulissement . L'extrémité supérieure de la barre verticale du « T » couple le châssis (1) de manière rotative grâce à un jeu de direction sous la forme d'un axe pourvu d'une portion filetée (13.1) logé dans une perforation (1.3) du châssis (1) et maintenu par un écrou de serrage -ou circlip (13.2) . L'extrémité inférieure de la barre verticale du « T » comprend deux perforations filetées (13.3) couplant par vissage une première et une seconde rotule de direction (13.4) couplées aux moyeux des roues directionnelles avant (2), lesdites rotules de direction (13.4) comprenant un tendeur à vis servant à régler le parallélisme des roues avant (2) . Les deux roues directionnelles avant (2) sont couplées rotatives au châssis (1) par un axe respectif pourvu d'une portion filetée (2.1) fixé au moyeu et logé dans une perforation (1.1) du châssis (1) et maintenu par un écrou de serrage - ou circlip (2.2), ladite perforation (1.1) comprenant une bague de roulement (1-2) visant à y faciliter la rotation de l'axe (2.1) . En outre, la barre horizontale du système de guidage (13) prend appui sur une partie du châssis (1) de façon à répartir l'effort lorsque l'opérateur tire les leviers (12) vers 1 ' arrière . 15.1), the two pulleys (15.2) and the plate (17) can be located inside a sealed housing to ensure perfectly the protection of the mechanism. Referring to the drawing (fig.2), the guide system (13) has a shape of "T" whose horizontal bar constitutes the tilting axis on which are articulated the levers (12) by sliding. The upper end of the vertical bar of the "T" rotates the frame (1) in rotation with a headset in the form of an axle provided with a threaded portion (13.1) housed in a perforation (1.3) of the frame (1) and held by a tightening nut - or circlip (13.2). The lower end of the vertical bar of the "T" comprises two threaded perforations (13.3) coupling by screwing a first and a second steering ball (13.4) coupled to the hubs of the front directional wheels (2), said steering ball joints (13.4). ) comprising a screw tensioner for adjusting the parallelism of the front wheels (2). The two front directional wheels (2) are rotatably coupled to the frame (1) by a respective axis provided with a threaded portion (2.1) fixed to the hub and housed in a perforation (1.1) of the frame (1) and held by a nut. clamping device - or circlip (2.2), said perforation (1.1) comprising a bearing ring (1-2) to facilitate rotation of the axis (2.1) therein. In addition, the horizontal bar of the guide system (13) is supported on a portion of the frame (1) so as to distribute the effort when the operator pulls the levers (12) towards the rear.
Pour diriger l'appareil, l'opérateur incline le (s) levier (s) (12) vers la droite ou vers la gauche entraînant le système de guidage (13) qui tourne en déplaçant les rotules de direction (13.4) qui entraînent les roues avant (2) en rotation.  To steer the apparatus, the operator inclines the lever (s) (12) to the right or to the left causing the guiding system (13) which rotates by displacing the steering ball joints (13.4) which cause the front wheels (2) in rotation.
Les leviers (12) peuvent être dotés d'un système télescopique qui permet, en fonction de la taille de l'opérateur et de l'intensité de sa force, de faire varier leur pouvoir de basculement (moment de force) en réglant :  The levers (12) can be provided with a telescopic system which allows, depending on the size of the operator and the intensity of its force, to vary their tilting power (moment of force) by adjusting:
- la longueur du levier supérieur, qui est la distance entre le point de basculement du levier sur le système de guidage et le point d'application de la force du bras à l'extrémité supérieur du levier ; - The length of the upper lever, which is the distance between the point of tilting of the lever on the guide system and the point of application of the force of the arm at the upper end of the lever;
- la longueur du levier inférieur, qui est la distance entre le point de basculement du levier sur le système de guidage et le point d'application de la force de traction de la chaîne sur le pignon à l'extrémité inférieure du levier (non illustré). Ce réglage est obtenu grâce à différents modes d'agencement dont a liste n'est pas exhaustive et la description non limitative. - the length of the lower lever, which is the distance between the point of tilting of the lever on the guide system and the point of application of the pulling force of the chain on the pinion at the lower end of the lever (not shown ). This adjustment is obtained through different modes of arrangement of which a list is not exhaustive and the description is not limiting.
Selon un premier mode d'agencement, chaque levier (12) est constitué d'un tube supérieur (12.1) emmanché dans un tube inférieur (12.2) de diamètre supérieur, maintenus l'un dans l'autre grâce à un axe pourvu d'une portion filetée (12.3) logé dans un trou d'arrimage (12.4) parmi une série de trous (au moins deux) de l'extrémité inférieure du tube supérieur (12.1) et fixé par vissage dans une perforation filetée (12.5) de l'extrémité supérieure du tube inférieur (12.2), et/ou maintenu par un écrou de serrage - ou circlip (12.6) . Selon ce premier mode d'agencement, la longueur du levier est facilement réglable en changeant l'axe (12.3) de trou d'arrimage (12.4) .  According to a first mode of arrangement, each lever (12) consists of an upper tube (12.1) fitted in a lower tube (12.2) of greater diameter, held one inside the other by means of an axis provided with a threaded portion (12.3) housed in a tie-down hole (12.4) among a series of holes (at least two) of the lower end of the upper tube (12.1) and screwed into a threaded perforation (12.5) of the upper end of the lower tube (12.2), and / or held by a clamping nut - or circlip (12.6). According to this first mode of arrangement, the length of the lever is easily adjustable by changing the axis (12.3) of the lashing hole (12.4).
Selon un second mode d'agencement non illustré, chaque levier est constitué d'un tube supérieur emmanché dans un tube inférieur de diamètre supérieur, maintenus l'un dans l'autre grâce à une bille rappelée par un ressort de compression comprise sur l'extrémité supérieure du tube inférieur et logée dans un trou d' arrimage parmi une série de trous (au moins deux) de l'extrémité inférieure du tube supérieur. Selon ce second mode d'agencement, la longueur du levier est facilement réglable en changeant la bille de trou d'arrimage en exerçant une simple pression sur la bille.  According to a second non-illustrated mode of arrangement, each lever consists of an upper tube fitted into a lower tube of greater diameter, held together by a ball recalled by a compression spring included on the upper end of the lower tube and housed in a lashing hole among a series of holes (at least two) of the lower end of the upper tube. According to this second mode of arrangement, the length of the lever is easily adjustable by changing the ball of lashing hole by exerting a simple pressure on the ball.
Selon un troisième mode d'agencement non illustré, chaque levier est constitué d'un tube supérieur emmanché dans un tube inférieur de diamètre supérieur, maintenus l'un dans l'autre grâce à une bague filetée de l'extrémité supérieure du tube inférieur qui couple par vissage un anneau fileté coulissant librement sur le tube supérieur, ledit anneau comprenant une patte munie d'un ergot de blocage s' appliquant lors du vissage de la bague sur l'anneau dans un rail d'arrimage ou des encoches d'arrimage parmi une série d'encoches (au moins deux) de l'extrémité inférieure du tube supérieur. Selon ce troisième mode d'agencement, la longueur du levier est facilement réglable par vissage/dévissage de la bague.  According to a third mode of arrangement not illustrated, each lever consists of an upper tube fitted into a lower tube of greater diameter, held one inside the other by a threaded ring of the upper end of the lower tube which torque by screwing a threaded ring sliding freely on the upper tube, said ring comprising a lug provided with a locking pin applying when screwing the ring on the ring in a lashing rail or lashing notches among a series of notches (at least two) of the lower end of the upper tube. According to this third mode of arrangement, the length of the lever is easily adjustable by screwing / unscrewing the ring.
Selon un quatrième mode d'agencement non illustré, chaque levier est constitué d'un tube supérieur emmanché dans un tube inférieur de diamètre supérieur, maintenus l'un dans l'autre grâce à une mâchoire de serrage de l'extrémité supérieure du tube inférieur. En référence au dessin (fig.2), l'appareil selon l' invention comporte un système de bâtons modulables en guidon fixe obtenu en faisant pivoter les poignées (12.9) montées rotatives sur les extrémités supérieures de leur leviers respectifs (12.1) grâce à un axe à serrage rapide (12.11) et en les couplant par vissage d'un anneau fileté (12.10) sur les portions filetées (12.12) des extrémités supérieures desdites poignées . En outre, le maintient du guidon en position fixe est obtenu^ grâce à un axe (12.13) servant à arrimer les extrémités inférieures des leviers (12.14) à la barre horizontale du système de guidage (13) According to a fourth non-illustrated mode of arrangement, each lever consists of an upper tube fitted into a lower tube of greater diameter, maintained one inside the other by means of a clamping jaw of the upper end of the lower tube. . With reference to the drawing (FIG. 2), the apparatus according to the invention comprises a system of adjustable sticks in fixed handlebar obtained by rotating the handles (12.9) rotatably mounted on the upper ends of their respective levers (12.1) thanks to a quick-release pin (12.11) and threadably coupling a threaded ring (12.10) to the threaded portions (12.12) of the upper ends of said handles. In addition, maintaining the handlebar in a fixed position is obtained by means of an axle (12.13) for securing the lower ends of the levers (12.14) to the horizontal bar of the guide system (13).
L'appareil selon l'invention est doté d'un système pour régler la longueur du pas, qui est la distance séparant les deux talons lors du double appui, équivalant à la distance entre les deux extrémités arrières des repose-pieds (6) ou bien à la distance entre les deux points de couplage des barres de liaison (5) aux manivelles (8) du pédalier (9) .  The apparatus according to the invention is provided with a system for adjusting the length of the pitch, which is the distance separating the two heels during the double support, equivalent to the distance between the two rear ends of the footrests (6) or well at the distance between the two coupling points of the connecting bars (5) to the cranks (8) of the pedal (9).
Ce réglage est obtenu en faisant varier la position des points de couplage des barres de liaison (5) aux manivelles (8) respectives du pédalier (9). En référence au dessin (fig.l), chaque barre de liaison (5) est couplée à la manivelle (8) respective du pédalier (9) grâce à un axe pourvu d'une portion filetée (5.1) logé dans une perforation de l'extrémité arrière de ladite barre de liaison (5), et fixé par vissage dans un trou d'arrimage fileté (8.1) parmi une série de trous (au moins deux) de la manivelle (8) du pédalier (9) et/ou maintenu par un écrou de serrage - ou circlip (5.2) . Selon ce premier mode d'agencement, la longueur du pas est facilement réglable en changeant l'axe (5.1) de trou d'arrimage (8.1).  This adjustment is obtained by varying the position of the coupling points of the connecting bars (5) to the respective cranks (8) of the pedal (9). With reference to the drawing (FIG. 1), each connecting bar (5) is coupled to the respective crank (8) of the pedal (9) by means of an axis provided with a threaded portion (5.1) housed in a perforation of the rear end of said connecting bar (5), and screwed in a threaded fastening hole (8.1) among a series of holes (at least two) of the crank (8) of the pedal (9) and / or held by a tightening nut - or circlip (5.2). According to this first mode of arrangement, the length of the pitch is easily adjustable by changing the axis (5.1) of the lashing hole (8.1).
En outre, ce réglage peut être obtenu selon différents modes d'agencement complémentaires, dont la liste n'est pas exhaustive et la description non limitative :  In addition, this adjustment can be obtained according to different complementary layout modes, the list of which is not exhaustive and the nonlimiting description:
- Selon un second mode d'agencement (fig.3), chaque barre de liaison (5) est couplée à une extension de manivelle (8.2) grâce à un axe pourvu d'une portion filetée (5.1) logé dans une perforation de l'extrémité arrière de la barre de liaison (5) et fixé dans un trou d'arrimage fileté (8.1) de ladite extension de manivelle (8.2) et/ou maintenu par un écrou de serrage - ou circlip (5.2). L'extension de manivelle (8.2) comporte une glissière d'arrimage (8.3) coopérant avec une paire d'axes (8.4) de la manivelle (8) et maintenue par des écrous de serrage - ou circlip (8.5) . Selon ce second mode d'agencement, la longueur du pas est facilement réglable en faisant coulisser la glissière (8.3) sur les deux axes (8.4) de la manivelle (8) du pédalier (9) According to a second arrangement (FIG. 3), each connecting bar (5) is coupled to a crank extension (8.2) by means of an axis provided with a threaded portion (5.1) housed in a perforation of the rear end of the connecting bar (5) and fixed in a threaded fastening hole (8.1) of said crank extension (8.2) and / or held by a clamping nut - or circlip (5.2). The crank extension (8.2) has a stowing slide (8.3) co-operating with a pair of shafts (8.4) of the crank (8) and held by tightening nuts - or circlip (8.5). According to this second mode of arrangement, the length of the pitch is easily adjustable by sliding the slide (8.3) on the two axes (8.4) of the crank (8) of the pedal (9)
- Selon un troisième mode d'agencement (fig.3.1), chaque barre de liaison (5) est couplée à une extension de manivelle (8.2) grâce à un axe pourvu d'une portion filetée (5.1) logé dans une perforation de l'extrémité arrière de la barre de liaison (5) et fixé dans un trou d'arrimage fileté (8.1) de ladite extension de manivelle (8.2) et maintenu par un écrou de serrage - ou circlip (5.2) . L'extension de manivelle (8.2) est emmanchée sur la manivelle (8) et comporte une bague filetée (8.6) qui couple par vissage un anneau fileté muni d'un ergot de blocage (8.7) coulissant librement sur la manivelle (8), ledit ergot de blocage s'appliquant lors du vissage de la bague sur l'anneau dans un rail d'arrimage ou des encoches d'arrimage (8.8) parmi une série d'encoches (au moins deux) de la manivelle (8) . Selon ce troisième mode d'agencement, la longueur du pas est facilement réglable par vissage/dévissage de la bague (8.6) sur la manivelle (8) du pédalier (9)  - According to a third arrangement (Fig.3.1), each connecting bar (5) is coupled to a crank extension (8.2) through an axis provided with a threaded portion (5.1) housed in a perforation of the rear end of the connecting bar (5) and fixed in a threaded fastening hole (8.1) of said crank extension (8.2) and held by a clamping nut - or circlip (5.2). The crank extension (8.2) is fitted on the crank (8) and comprises a threaded ring (8.6) which screw-mates a threaded ring provided with a locking lug (8.7) which slides freely on the crank (8), said locking lug applying when the ring is screwed onto the ring in a lashing rail or lashing notches (8.8) among a series of notches (at least two) of the crank (8). According to this third mode of arrangement, the length of the pitch is easily adjustable by screwing / unscrewing the ring (8.6) on the crank (8) of the pedal (9)
L'appareil selon l'invention est doté d'un système pour régler l'angle d'inclinaison du pas en faisant varier la position des repose- pied (6) sur les barres de liaison respectives (5) . En rapprochant les repose-pieds (6) de l'extrémité avant des barres de liaison (5), on diminue l'angle d'inclinaison du pas pour obtenir une trajectoire elliptique plus aplatie (dans ce cas, le pédalage est plus difficile) ; à l'inverse, en éloignant les repose-pieds (6) de l'extrémité avant des barres de liaison (5), on augmente l'angle d'inclinaison du pas pour obtenir une trajectoire elliptique plus circulaire (dans ce cas, le pédalage est plus facile) .  The apparatus according to the invention is provided with a system for adjusting the inclination angle of the pitch by varying the position of the footrest (6) on the respective connecting bars (5). By bringing the footrests (6) closer to the front end of the connecting rods (5), the angle of inclination of the step is decreased to obtain a flattened elliptical trajectory (in this case, the pedaling is more difficult) ; conversely, by moving the footrests (6) away from the front end of the connecting bars (5), the inclination angle of the pitch is increased to obtain a more circular elliptical trajectory (in this case the pedaling is easier).
En référence au dessin (fig.4), chaque repose-pied (6) est couplé à sa barre de liaison respective (5) grâce à au moins deux axes pourvus d'une portion filetée (6.1) logés dans au moins deux perforations (6.2) du repose-pied (6), et fixés dans au moins deux trous d'arrimage filetés (5.3) parmi une série de trous (au moins quatre) de la barre de liaison (5) et/ou maintenu par un écrou de serrage - ou circlip (6.3) . Selon ce premier mode d'agencement, l'angle d'inclinaison du pas est facilement réglable en changeant les axes (6.1) de trous d'arrimage (5.3). Referring to the drawing (FIG. 4), each footrest (6) is coupled to its respective connecting bar (5) by means of at least two shafts provided with a threaded portion (6.1) accommodated in at least two perforations ( 6.2) of the footrest (6), and fixed in at least two threaded lashing holes (5.3) among a series of holes (at least four) of the connecting bar (5) and / or held by a nut of tightening - or circlip (6.3). According to this first arrangement mode, the angle of inclination of the pitch is easily adjustable by changing the shafts (6.1) of the lashing holes (5.3).
Pour régler l'angle d'inclinaison du pas, il peut aussi s'agir de faire varier la position des points de couplage des rails de guidage (4) au châssis (1) (fig.l). Le couplage du rail de guidage (4) au châssis (1) consiste en un axe pourvu d'une portion filetée (4.1) logé dans une perforation de l'extrémité arrière dudit rail de guidage (4), et fixé dans un trou d'arrimage fileté (1.4) parmi une série de trous (au moins deux) du châssis (1) et maintenu par un écrou de serrage - ou circlip (4.2). L'extrémité avant du rail de guidage (4) est fixée rotative à l'avant du châssis (1) pour permettre une inclinaison libre dudit rail de guidage (4) par rapport au châssis (1) . Selon ce système de couplage, l'angle d'inclinaison du pas est facilement réglable en changeant l'axe (4.1) de trou d'arrimage (1.4). To adjust the inclination angle of the pitch, it may also be to vary the position of the coupling points of the guide rails (4) to the frame (1) (fig.l). The coupling of the guide rail (4) to the frame (1) consists of an axis provided with a threaded portion (4.1) housed in a perforation of the rear end of said guide rail (4), and fixed in a hole of threaded securing (1.4) among a series of holes (at least two) of the frame (1) and held by a clamping nut - or circlip (4.2). The front end of the guide rail (4) is rotatably attached to the front of the frame (1) to allow free inclination of said guide rail (4) relative to the frame (1). According to this coupling system, the angle of inclination of the pitch is easily adjustable by changing the axis (4.1) of the lashing hole (1.4).
En outre, chaque repose-pied (6) est assez long pour permettre à l'opérateur de placer le pied dans au moins deux positions différentes le long de la barre de liaison (5) . Chaque repose-pied comprend un moyen de retenir le pied sous la forme d'un rebord (6.4), d'une sangle (6.5) ou d'une forme d'attache équivalente telle qu'un chausson, ainsi qu'un revêtement antidérapant pour éviter au pied de se désengager dudit repose-pied (6) .  In addition, each footrest (6) is long enough to allow the operator to place the foot in at least two different positions along the connecting bar (5). Each footrest comprises a means for retaining the foot in the form of a rim (6.4), a strap (6.5) or an equivalent form of attachment such as a boot, and a non-slip coating to prevent the foot from disengaging said footrest (6).
En référence au dessin (fig.l), les barres de liaison (5) de repose-pied sont couplées coulissantes aux rails de guidage respectifs (4) grâce à une poulie de mise en charge (7) dont l'agencement permet d'assurer le maintient latéral et vertical de ladite barre de liaison dans le rail de guidage du châssis tout en lui permettant d'y coulisser en s'y inclinant librement. Ce couplage peut être obtenu grâce à différents modes d'agencement dont la liste n'est pas exhaustive et la description non limitative.  With reference to the drawing (FIG. 1), the footrest connecting bars (5) are slidably coupled to the respective guide rails (4) by means of a loading pulley (7), the arrangement of which permits ensuring the lateral and vertical maintenance of said connecting bar in the guide rail of the frame while allowing it to slide therein freely. This coupling can be obtained through different modes of arrangement whose list is not exhaustive and the non-limiting description.
- Selon un premier mode d'agencement (fig.5), chaque coupleur consiste en une poulie (7) montée rotative sur un axe (7.1) fixé sur l'extrémité avant de la barre de liaison (5), roulant dans un rail de guidage dont le fond a une forme en « U » (4) épousant la forme de la poulie, les extrémités dudit axe (7.1) étant maintenues sous les rebords latéraux supérieurs (4.3) du rail de guidage (4). - Selon un second mode d'agencement (fig.5.1), chaque coupleur consiste en une poulie à gorge (7) montée rotative sur un axe (7.1) fixé sur l'extrémité avant de la barre de liaison (5), roulant sur un rail de guidage qui a une forme tubulaire ronde et/ou carrée (4), les extrémités dudit axe (7.1) comprenant au moins une patte (7.2) dotée ou non d'une poulie de maintient (7.3) appliquée sur la surface inférieure du rail de guidage (4) . - According to a first arrangement (fig.5), each coupler consists of a pulley (7) rotatably mounted on an axis (7.1) fixed on the front end of the connecting bar (5), rolling in a rail the bottom of which has a U-shape (4) conforming to the shape of the pulley, the ends of said axis (7.1) being held under the upper lateral flanges (4.3) of the guide rail (4). - According to a second arrangement (fig.5.1), each coupler consists of a grooved pulley (7) rotatably mounted on an axis (7.1) fixed on the front end of the connecting bar (5), rolling on a guide rail which has a tubular round and / or square shape (4), the ends of said axis (7.1) comprising at least one lug (7.2) with or without a holding pulley (7.3) applied to the lower surface of the guide rail (4).
- Selon un troisième mode d'agencement (fig.5.2), chaque coupleur consiste en deux poulies standard ou à gorge (7) montées rotatives sur un axe (7.1) fixé sur l'extrémité avant de la barre de liaison (5), roulant dans un rail de guidage (4) dont le fond et les rebords latéraux supérieurs (4.3) servant à maintenir les poulies à l' intérieur dudit rail de guidage comprennent une partie saillante (4.4) qui épouse la forme de la poulie à gorge.  According to a third mode of arrangement (FIG. 5.2), each coupler consists of two standard or grooved pulleys (7) rotatably mounted on an axis (7.1) fixed on the front end of the connecting bar (5), rolling in a guide rail (4) whose bottom and upper lateral flanges (4.3) for holding the pulleys inside said guide rail comprise a protruding part (4.4) which conforms to the shape of the grooved pulley.
Selon un mode de réalisation complémentaire de l'appareil selon l'invention (fig.6), les leviers (12) sont liés cinématiquement entre eux par un plateau central (20) faisant office de vilebrequin fixé rotatif au système de guidage (13), à quelque endroit de l'axe de basculement desdits leviers (12). Chaque levier (12) est doté d'une glissière (12.7), chaque manivelle (20.1) de plateau (21) comprenant un maneton (20.2) coopérant avec la glissière (12.7) respective des leviers (12) , de façon à ce que le mouvement oscillant de chaque levier (12) entraîne chaque manivelle (20.1) respective de plateau (20) dans le même sens de rotation. Le plateau central (20) couple le plateau (17) par chaîne ou courroie (14.2), ledit plateau (17) comportant deux couronnes coaxiales permettant le couplage respectif des deux chaînes (18 et 14.2) de façon à assurer la continuité de la transmission vers le pignon de la roue arrière. Chaque levier est donc moteur à tour de rôle pour un demi-tour de plateau (17) de façon à ce qu'il reprenne la motorisation sans à-coup.  According to a complementary embodiment of the apparatus according to the invention (FIG. 6), the levers (12) are kinematically connected to each other by a central plate (20) acting as a rotatably fixed crankshaft to the guiding system (13). at any point in the tilting axis of said levers (12). Each lever (12) is provided with a slide (12.7), each crank (20.1) of plate (21) comprising a crank pin (20.2) cooperating with the respective slide (12.7) of the levers (12), so that the oscillating movement of each lever (12) drives each respective crank (20.1) of plate (20) in the same direction of rotation. The central plate (20) couples the plate (17) by chain or belt (14.2), said plate (17) comprising two coaxial rings allowing the respective coupling of the two chains (18 and 14.2) so as to ensure the continuity of the transmission towards the pinion of the rear wheel. Each lever is thus driven in turn for a half turn board (17) so that it takes the drive smoothly.
Selon un second mode d'agencement complémentaire (fig.6.1), les leviers (12) sont liés cinématiquement entre eux par des axes respectifs (12.8) couplant les manivelles (20.1) du plateau (17), qui couple par chaîne (18) le pignon de la roue arrière. Chaque levier est donc moteur à tour de rôle pour un demi-tour de plateau (17) de façon à ce qu'il reprenne la motorisation sans à-coup. L'appareil selon l'invention comprend un système de freinage connu dans l'état actuel de la technique, consistant en un étrier de frein ou frein à disque fixé sur la roue arrière et/ou les roues avant, actionné à l'aide d'une manette de frein à commande analogique par câble facile à asservir à l'un et/ou l'autre levier pour appliquer des patins de freins contre la jante de la roue ou un disque contre le moyeu de la roue. According to a second complementary arrangement (fig.6.1), the levers (12) are kinematically connected to each other by respective axes (12.8) coupling the cranks (20.1) of the plate (17), which couples by chain (18) the pinion of the rear wheel. Each lever is thus driven in turn for a half turn board (17) so that it takes the drive smoothly. The apparatus according to the invention comprises a braking system known in the state of the art, consisting of a brake caliper or disc brake fixed on the rear wheel and / or the front wheels, actuated by means of an analog cable brake lever that is easy to slave to one and / or the other lever to apply brake pads against the rim of the wheel or a disk against the hub of the wheel.
L'appareil selon l'invention peut aussi comprendre un système de changement de vitesse connu dans l'état actuel de la technique, consistant en un dérailleur couplé au plateau (à double ou triple plateau) et un dérailleur couplé au pédalier (à double ou triple plateau) , ainsi que des pignons à casettes sur la roue arrière actionné à l'aide d'une commande de dérailleur par câble facile à asservir à l'un et/ou l'autre levier pour sélectionner les meilleurs rapports de transmission (braquet) .  The apparatus according to the invention may also comprise a gear change system known in the current state of the art, consisting of a derailleur coupled to the plate (double or triple plate) and a derailleur coupled to the pedal (double or triple). triple plate), as well as cascaded gears on the rear wheel actuated by means of a cable derailleur control that is easy to slave to one and / or the other lever to select the best transmission ratios (gear ).
L'appareil selon l'invention peut aussi comprendre un système d'assistance électrique proportionnelle au pédalage et recharge en descente, connu dans l'état actuel de la technique.  The apparatus according to the invention may also comprise an electrical assistance system proportional to pedaling and downhill charging, known in the current state of the art.
L'appareil selon l'invention est destiné à la pratique d'un exercice physique « porté » en position debout qui procure à son opérateur un moyen optimal d'obtenir de manière active et à son rythme un renforcement musculaire et cardio-respiratoire complet sans blocage de la respiration ni effort brutal tout en supprimant les ondes de chocs associées à la marche ou au jogging ordinaires, en même temps qu'un moyen rapide et ludique de se véhiculer aussi naturellement qu'à pied et plus confortablement qu'à vélo.  The apparatus according to the invention is intended for the practice of a "carried" physical exercise in a standing position which provides its operator with an optimal means of obtaining actively and at his own pace a complete muscular and cardio-respiratory strengthening without blocking the breathing or brutal effort while eliminating the shock waves associated with walking or jogging ordinary, while a quick and fun way to travel as naturally on foot and more comfortably than cycling.
A noter que la description illustre au moins un mode de réalisation de l'invention précisant la structure des différentes parties constituant l'appareil selon l'invention ainsi que leur agencement et leur fonctionnement permettant l'exécution par un homme du métier. Cette description ne constitue pas une liste exhaustive et une description limitative de toutes les réalisations possibles de l'appareil selon la présente invention, car il peut exister des agencements, variations et modifications alternatifs visant à modifier notamment les proportions de l'appareil qui pourront varier au moment de sa conception en fonction de l'amélioration de son ergonomie. De ce fait, les revendications tiennent compte de tous ces agencements, variations et modifications alternatifs, le terme « couplé » mentionné dans les revendications n'étant pas limité aux connections directes entre les éléments de l'appareil, mais servant à expliquer comment les éléments fonctionnent entre eux, par l'intermédiaire d'autres éléments dont la liste n'est pas exhaustive et la description non limitative. Le terme « couplé » signifie que les éléments sont fixés entre eux, soit de manière fixe, soit de manière rotative, ou qu'ils peuvent être fabriqués sous la forme d'un seul élément (exemple : pédalier et manivelles) It should be noted that the description illustrates at least one embodiment of the invention specifying the structure of the different parts constituting the apparatus according to the invention as well as their arrangement and their operation allowing the execution by a person skilled in the art. This description does not constitute an exhaustive list and a limiting description of all possible embodiments of the apparatus according to the present invention, since there may exist alternative arrangements, variations and modifications intended to modify, in particular, the proportions of the apparatus which may vary. at the time of its design according to the improvement of its ergonomics. Therefore, the claims take into account all these arrangements, variations and alternative modifications, the term "coupled" mentioned in the claims not being limited to direct connections between the elements of the apparatus, but serving to explain how the elements function between them, through other elements of which the list is not exhaustive and the description is not exhaustive. The term "coupled" means that the elements are fixed together, either fixedly or rotatably, or that they can be manufactured as a single element (example: crankset and cranks)

Claims

REVENDICATIONS
1) Appareil à propulsion musculaire tel qu'un tricycle en position debout comprenant un double système de propulsion actionné aux bras et aux jambes constitué de : 1) Muscle propulsion apparatus such as a standing tricycle comprising a dual propulsion system operated on the arms and legs consisting of:
- Un châssis (1) ;  - a frame (1);
- Deux roues directionnelles avant (2) couplées rotatives au châssis (1) ainsi qu'à un système de guidage (13), et une roue de propulsion arrière (3) fixée rotative au châssis (1) ;  - Two front directional wheels (2) rotatably coupled to the frame (1) as well as a guide system (13), and a rear propulsion wheel (3) rotatably attached to the frame (1);
- Une première et seconde barre de liaison (5) comprenant chacune un repose-pied (6), dont les extrémités avant sont respectivement couplées par des poulies (7) au premier et second rail de guidage (4) fixés parallèlement de chaque côté de l'axe longitudinal du châssis, et dont les extrémités arrière sont respectivement couplées à la première et seconde manivelle (8) d'un pédalier (9) fixé rotatif au châssis (1), ledit pédalier couplant par chaîne, courroie ou axe rotatif (10) un pignon libre (11) de la roue arrière (3), chaque barre de liaison (5) étant motrice à tour de rôle pour un demi-tour de pédalier (9) de façon à ce qu'elle reprenne la motorisation sans à-coup ;  - A first and second connecting bar (5) each comprising a footrest (6), the front ends are respectively coupled by pulleys (7) to the first and second guide rail (4) fixed parallel to each side of the longitudinal axis of the chassis, and whose rear ends are respectively coupled to the first and second crank (8) of a crankset (9) rotatably fixed to the chassis (1), said pedal coupling by chain, belt or rotary axis ( 10) a free gear (11) of the rear wheel (3), each connecting bar (5) being driven in turn for a half-turn of the pedal (9) so that it takes over the engine without Suddenly ;
- Un premier et second levier de va-et-vient frontaux (12) montés côte à côte, articulés sur un système de guidage (13) fixé rotatif au châssis (1), dont les extrémités inférieures sont respectivement couplées par chaîne (14) sollicitée par un système de rappel de type ressort ou équivalent (16) fixé au châssis (1) à deux pignons libres coaxiaux (15) fixés sur l'axe commun d'un plateau (17) fixé rotatif au châssis (1), ledit plateau couplant par chaîne, courroie ou axe rotatif (18) un pignon libre (19) de la roue arrière, chaque levier étant moteur à tour de rôle ou simultanément pour un demi-tour de plateau de façon à ce qu'il (s) reprenne (nt) la motorisation sans à-coup ;  - A first and second front-to-back lever (12) mounted side by side, articulated on a guiding system (13) rotatably fixed to the frame (1), whose lower ends are respectively coupled by chain (14) biased by a spring-type or equivalent return system (16) fixed to the frame (1) with two coaxial free pinions (15) fixed on the common axis of a plate (17) fixed rotatably to the frame (1), said plate coupling by chain, belt or rotary axis (18) a free gear (19) of the rear wheel, each lever being driven in turn or simultaneously for a half-turn of the plate so that it (s) resume (nt) the motorization smoothly;
- Un espace occupé par l'opérateur en position debout délimité par les extrémités avant des rails de guidage (4) et le pédalier (9), cet espace ne comprenant pas de cadre pouvant gêner les mouvements de l'opérateur. 2) Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que les extrémités inférieures des leviers (12) sont respectivement couplées par chaîne (14.1) sollicitée pas un système de rappel de type ressort ou équivalent (16.1) fixé au châssis (1) à deux pignons libres coaxiaux (15.1) fixés sur l'axe commun du plateau (17) ainsi qu'à deux poulies à gorge intermédiaires (15.2) fixées au châssis (1) qui permettent de rétablir le sens de rotation desdites chaînes (14.1), ledit plateau couplant par chaîne ou courroie (18) un pignon libre (19) de la roue arrière, chaque levier étant moteur à tour de rôle ou simultanément pour un demi-tour de plateau de façon à ce qu'il (s) reprenne (net) la motorisation sans à coup. - A space occupied by the operator in standing position delimited by the front ends of the guide rails (4) and the pedal (9), this space does not include a frame that can hinder the movements of the operator. 2) Apparatus according to claim 1 characterized in that the lower ends of the levers (12) are respectively coupled by chain (14.1) biased not a spring-type or equivalent return system (16.1) attached to the frame (1) with two pinions coaxial free (15.1) fixed on the common axis of the plate (17) and two intermediate grooved pulleys (15.2) fixed to the frame (1) which make it possible to restore the direction of rotation of said chains (14.1), said plate coupling by chain or belt (18) a free gear (19) of the rear wheel, each lever being driven in rotation or simultaneously for a half-turn of plateau so that it (s) takes (net) the motorization smoothly.
3) Appareil selon la revendication 1 dans lequel le retour des leviers (12) peut être assuré par couplage d'un système de rappel de type ressort ou équivalent fixé au châssis (1)  3) Apparatus according to claim 1 wherein the return of the levers (12) can be provided by coupling a spring-type or equivalent return system fixed to the frame (1)
4) Appareil selon les revendications 1 ou 2 dans lequel le système de guidage en forme de « T » (13) couplé rotatif au châssis (1) constitue l'axe de basculement sur lequel sont articulés les leviers (12) en prenant appui sur une partie du châssis (1) et en ce qu'il couple deux rotules de direction (13.4) couplées aux roues avant (2) 4) Apparatus according to claims 1 or 2 wherein the "T" -shaped guide system (13) rotatably coupled to the frame (1) constitutes the tilting axis on which the levers (12) are articulated by being supported on a part of the chassis (1) and in that it couples two steering joints (13.4) coupled to the front wheels (2)
5) Appareil selon les revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que la longueur des leviers (12) est réglable de chaque côté de leur point de basculement sur le système de guidage (13) en faisant varier le point d'emmanchement de deux tubes (12.1 et 12.2) par vissage d'un axe (12.3) dans un trou (12.4) parmi une série de trous de l'un desdits tubes, ou un agencement de couplage équivalent. 5) Apparatus according to claims 1 or 2 characterized in that the length of the levers (12) is adjustable on each side of their tilting point on the guide system (13) by varying the point of fitting of two tubes ( 12.1 and 12.2) by screwing an axle (12.3) into a hole (12.4) among a series of holes in one of said tubes, or an equivalent coupling arrangement.
6) Appareil selon les revendications 1, 2, 3, 4 ou 5 dans lequel les leviers (12) comportent des poignées rotatives (12.9) qui forment par couplage un guidon maintenu fixe sur le système de guidage (13)  6) Apparatus according to claims 1, 2, 3, 4 or 5 wherein the levers (12) comprise rotary handles (12.9) which form by coupling a fixed handlebar fixed on the guide system (13)
7) Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que la longueur du pas est réglable en faisant varier le point de couplage de chaque manivelle (8) du pédalier (9) à la barre de liaison (5) respective par vissage d'un axe (5.1) dans un trou (8.1) parmi une série de trous de la dite manivelle (8)  7) Apparatus according to claim 1 characterized in that the length of the pitch is adjustable by varying the coupling point of each crank (8) of the pedal (9) to the connecting bar (5) respectively by screwing an axis (5.1) in a hole (8.1) out of a series of holes in said crank (8)
8) Appareil selon la revendication 1 dans lequel la longueur du pas est réglable par couplage d'une extension de manivelle (8.2) comportant une glissière (8.3) coopérant avec au moins deux axes (8.4) de ladite manivelle (8) ou par emmanchement d'une extension de manivelle (8.2) dotée d'une bague filetée (8.6) vissée sur un anneau fileté muni d'un ergot de blocage (8. 7 ) de la manivelle (8) 8) Apparatus according to claim 1 wherein the length of the pitch is adjustable by coupling a crank extension (8.2) comprising a slide (8.3) cooperating with at least two axes (8.4) of said crank (8) or by fitting a crank extension (8.2) provided with a threaded ring (8.6) screwed onto a threaded ring provided with a locking lug (8. 7) of the crank (8)
9) Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'angle d'inclinaison du pas est réglable en faisant varier le point de couplage de chaque repose-pied (6) à la barre de liaison (5) respective par vissage d'au moins deux axes (6.1) dans des trous (5.3) parmi une série de trou desdites barres de liaison (5)  9) Apparatus according to claim 1 characterized in that the inclination angle of the pitch is adjustable by varying the coupling point of each footrest (6) to the respective connecting bar (5) by screwing to minus two axes (6.1) in holes (5.3) of a series of holes of said connecting bars (5)
10) Appareil selon la revendication 1 dans lequel l'angle d'inclinaison du pas est réglable en faisant varier le point de couplage de chaque rail de guidage (4) au châssis (1) par vissage d'un axe (4.1) dans un trou (1.4) parmi une série de trou dudit châssis (1) Apparatus according to claim 1, wherein the angle of inclination of the pitch is adjustable by varying the coupling point of each guide rail (4) to the frame (1) by screwing an axle (4.1) into a hole (1.4) among a series of holes in said frame (1)
11) Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque repose-pied (6) comporte au moins deux positions pour le pied d'un opérateur et dans lequel il y a un rebord (6.4), une sangle (6.5) ou une forme d'attache équivalente pour retenir le pied. 11) Apparatus according to claim 1 characterized in that each footrest (6) comprises at least two positions for the foot of an operator and in which there is a flange (6.4), a strap (6.5) or a form equivalent attachment to hold the foot.
12) Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque barre de liaison (5) est respectivement couplée au rail de guidage en forme de « U » (4) par coulissement d'une poulie ( 7 ) montée sur un axe ( 7.1) maintenu sous les rebords latéraux supérieurs (4.3) dudit rail de guidage (4)  12) Apparatus according to claim 1 characterized in that each connecting bar (5) is respectively coupled to the guide rail in the form of "U" (4) by sliding a pulley (7) mounted on an axis (7.1) maintained under the upper lateral flanges (4.3) of said guide rail (4)
13) Appareil selon la revendication 1 dans lequel chaque barre de liaison (5) est respectivement couplée au rail de guidage en forme tubulaire ronde et/ou carrée (4) par coulissement d'une poulie à gorge ( 7 ) montée sur un axe ( 7.1) maintenu par au moins une patte ( 7.2) dotée d'une poulie ( 7.3) maintenue sous ledit rail de guidage (4)  13) Apparatus according to claim 1 wherein each connecting bar (5) is respectively coupled to the round and / or square tubular guide rail (4) by sliding a grooved pulley (7) mounted on an axis ( 7.1) held by at least one lug (7.2) having a pulley (7.3) held under said guide rail (4)
14) Appareil selon la revendication 1 dans lequel chaque barre de liaison (5) est respectivement couplée au rail de guidage (4) comprenant une partie saillante (4.4) par coulissement de deux poulies standard ou à gorge (7) montées sur un axe (7.1) et maintenues sous les rebords latéraux supérieurs (4.3) dudit rail de guidage (4)  14) Apparatus according to claim 1 wherein each connecting bar (5) is respectively coupled to the guide rail (4) comprising a protruding part (4.4) by sliding two standard or grooved pulleys (7) mounted on an axis ( 7.1) and held under the upper lateral flanges (4.3) of said guide rail (4)
15) Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que les leviers (12) sont liés cinématiquement entre eux par un plateau (20) fixé sur le système de guidage (13) à quelque endroit de l'axe de basculement desdits leviers (12), dont les manetons (20.2) des manivelles (20.1) coopèrent avec les glissières (12.7) respectives desdits leviers (12), et dans lequel ce plateau (20) couple un plateau (17) comportant deux couronnes coaxiales, chaque levier étant moteur à tour de rôle pour un demi-tour de plateau (17) de façon à ce qu'il reprenne la motorisation sans à-coup. 15) Apparatus according to claim 1 characterized in that the levers (12) are kinematically connected to each other by a plate (20) fixed on the guide system (13) at any point of the axis of tilting of said levers (12) , whose crankpins (20.2) cranks (20.1) cooperate with respective slides (12.7) of said levers (12), and wherein this plate (20) couples a plate (17) having two coaxial rings, each lever being driven in turn for a half-turn tray (17) so that it takes over the engine smoothly.
16) Appareil selon la revendication 1 dans lequel les leviers (12) sont liés cinématiquement entre eux par des axes (12.8) respectifs couplant les manivelles (20.1) du plateau (17), chaque levier étant moteur à tour de rôle pour un demi-tour de plateau (17) de façon à ce qu'il reprenne la motorisation sans à-coup.  16) Apparatus according to claim 1 wherein the levers (12) are kinematically connected to each other by respective axes (12.8) coupling the cranks (20.1) of the plate (17), each lever being driven in turn for one half turn plate (17) so that it takes over the engine smoothly.
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