WO2011154177A1 - Brake system for a vehicle and method for operating a brake system of a vehicle - Google Patents

Brake system for a vehicle and method for operating a brake system of a vehicle Download PDF

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WO2011154177A1
WO2011154177A1 PCT/EP2011/055600 EP2011055600W WO2011154177A1 WO 2011154177 A1 WO2011154177 A1 WO 2011154177A1 EP 2011055600 W EP2011055600 W EP 2011055600W WO 2011154177 A1 WO2011154177 A1 WO 2011154177A1
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brake
cylinder
valve
wheel
brake cylinder
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PCT/EP2011/055600
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Inventor
Stefan Strengert
Michael Kunz
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
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    • B60T2270/60—Regenerative braking
    • B60T2270/608—Electronic brake distribution (EBV/EBD) features related thereto

Definitions

  • the invention relates to a braking system for a vehicle. Furthermore, the invention relates to a method for operating a brake system of a vehicle.
  • Electric and hybrid vehicles have a braking system designed for recuperative braking with an electric motor regeneratively operated in the regenerative braking.
  • the electrical energy obtained in the recuperative braking is preferably used after a temporary storage for accelerating the vehicle. In this way, a power loss and energy consumption and a pollutant emission of the electric or hybrid vehicle occurring during frequent braking during a journey can be reduced.
  • the generator operation of the electric motor for example, the electric drive motor, usually sets a certain
  • a recuperative braking system is thus often not in a position to exert a regenerative braking torque on the wheels of the vehicle until the previously moving vehicle in the
  • a hybrid vehicle in addition to the recuperatively operated electric motor, a hybrid vehicle often also has a hydraulic brake system by means of which the declining braking effect of the recuperative brake can be compensated, at least in a low speed range. In this case, even with a full electrical energy storage, when the recuperative brake usually exerts no braking torque on the wheels, the entire braking torque can be applied via the hydraulic brake system. On the other hand, it is desirable in some situations to exert the lowest possible hydraulic braking force on the wheels to a high
  • a driver prefers a total braking torque of his vehicle, which is independent of an activation or a of his operation of a brake input element, such as its brake pedal operation
  • hybrid vehicles have an automatic, which take over the task of the deceleration controller and the braking torque of the hydraulic brake system to the current braking torque of the recuperative brake to adjust so that a desired total braking torque is maintained.
  • Examples of such an automatic are brake-by-wire brake systems, in particular EHB systems.
  • brake-by-wire brake systems are relatively expensive.
  • DE 10 2008 002 345 A1 describes a brake system which comprises a first decoupled from a master cylinder and connected to a brake fluid reservoir
  • Brake circuit includes. This first brake circuit is assigned a wheel axle, to which a recuperative braking torque of a generator operated
  • Coupled master cylinder that the driver can brake directly into it and thus exert an immediate hydraulic braking torque on the two other brake circuits associated wheels.
  • the invention provides a braking system for a vehicle having the features of claim 1 and a method for operating a braking system of a vehicle
  • the driver has in the first
  • Brake medium reservoir and the second wheel brake cylinder decoupled / be set independently of an operation of the brake input element.
  • the (second) hydraulic braking torque exerted by the second wheel brake cylinder can be set in the second operating mode such that there is a preferred overall hydraulic brake torque of all the wheel brake cylinders of the brake system.
  • the present invention enables a veneering of a
  • Master cylinder active
  • a time varying generator braking torque is blinded, or that an advantageous / preferred total deceleration of the vehicle, for example, according to the operation of the brake input member by the driver and / or a default of a speed control automatic, despite the time varying generator braking torque is maintained.
  • a veneering process is ensured, which has no effect on the braking distance.
  • the present invention thus offers a cost-effective alternative to a conventional brake-by-wire brake system, which is very advantageous in particular for rear-wheel or all-wheel drive vehicles.
  • the invention can also be used for front-wheel drive with a by-wire front axle.
  • the present invention is not limited to use in an electric or hybrid vehicle.
  • Brake force distribution is the braking force on some wheels of the vehicle, preferably on the two rear wheels, according to a
  • a transverse acceleration determined by a sensor device is used to determine the at least one hydraulic braking torque to be actively set.
  • use of the present invention for dynamic corner braking is possible. In dynamic cornering braking, the braking force on a curve-inward wheel is increased relative to the braking force on a curve-outward wheel. This achieves a more dynamic driving behavior.
  • the invention may also be used for more advantageous braking during reverse travel.
  • a better braking force distribution is achieved by increasing the braking force on the rear axle for a reverse drive. This is also called a backward braking force distribution. Especially with a slow reverse downhill this allows a much more stable braking performance.
  • the driver can brake directly into the second wheel brake cylinder after switching the brake system into the first operating mode.
  • the driver can easily perform sudden braking operations.
  • Hydraulic connection of a wheel brake cylinder to the master brake cylinder can be understood to mean that the respective wheel brake cylinder is connected to the master brake cylinder via at least one brake medium permeable brake medium-conducting component in an open state, such that a brake medium transfer occurs between the master brake cylinder and the respective brake master cylinder Wheel brake is feasible.
  • a brake pressure in the respective wheel brake cylinder can be increased.
  • a hydraulic connection of a wheel brake cylinder / a hydraulic connection of a wheel brake cylinder with the brake fluid reservoir be interpreted so that at least one switchable in an open state and / or brake medium-permeable brake medium line component a brake medium transfer between the
  • Brake medium reservoir and the respective wheel brake cylinder is realized.
  • a brake pressure in the interior of the respective wheel brake cylinder via the hydraulic connection of a wheel brake cylinder with the brake medium reservoir, a brake pressure in the interior of the respective wheel brake cylinder
  • Wheel brake cylinder reduced / dismantled or increased / built.
  • Brake circuit and the second brake circuit can form a common brake circuit after opening the first isolation valve.
  • at least one component of the first brake circuit and / or the second brake circuit can be used for both brake circuits.
  • the brake system is switchable by closing the first isolation valve and opening the second isolation valve in the first operating mode in which the second wheel brake cylinder is hydraulically connected to the master cylinder and the hydraulic connection between the brake fluid reservoir and the second wheel brake cylinder is interrupted. This ensures easy switching of the brake system in the at least two operating modes.
  • the first brake circuit may be connected to the master brake cylinder via a third disconnect valve such that the first wheel brake cylinder is hydraulically connectable to the master brake cylinder via the opened third disconnect valve and the hydraulic connection between the master brake cylinder and the first wheel brake cylinder can be interrupted by closing the third disconnect valve ,
  • the first brake circuit can be hydraulically with the
  • Wheel brake cylinder can brake.
  • the advantageous multi-functionality of the second brake circuits as brake circuit hydraulically connected to the master cylinder in the first operating mode and as with the brake fluid reservoir hydraulically connected brake circuit in the second mode of operation is thus cost-expandable to the second brake circuit.
  • the brake system comprises a control device, by means of which the brake system is switchable at least in the first operating mode and in the second operating mode, wherein in the first operating mode, the first separating valve is closed, the second separating valve and the third separating valve are opened, and in addition to second wheel brake cylinder the first
  • Wheel brake is hydraulically connected to the master cylinder, and wherein in the second operating mode, the first separating valve is opened, the second separating valve and the third separating valve are closed, and the hydraulic connection between the master cylinder and the first wheel brake cylinder in addition to the hydraulic connection between the master cylinder and the second wheel brake cylinder is interrupted.
  • the first isolation valve may be designed as a normally closed valve and the second isolation valve and the third isolation valve as normally open valves. This ensures an easy and fast switchability of the brake system at least between the first operating mode and the second operating mode.
  • the brake system comprises a third brake circuit with a third wheel brake cylinder, which is hydraulically connected to the master brake cylinder, wherein the second brake circuit is connected via the second isolation valve to the third brake circuit.
  • at least one component of the third brake circuit can be used to form a hydraulic connection of the second brake circuit to the master cylinder.
  • the brake system may comprise a fourth brake circuit with a fourth wheel brake cylinder, which is hydraulically connected to the master brake cylinder, wherein the first brake circuit is connected to the fourth brake circuit via the third isolation valve. This ensures increased usability of the first wheel brake cylinder.
  • the first brake circuit comprises a pump, by means of which a first brake medium volume from the
  • Brake medium reservoir is pumped into the first wheel brake cylinder and with which the second brake circuit is connected via the first isolation valve, that by means of the pump, a second brake fluid volume from the
  • Brake medium reservoir through the opened first isolation valve in the second Wheel brake cylinder is pumpable.
  • the pump can be used for at least two brake circuits.
  • the first brake circuit may comprise a continuously adjustable valve, by means of which a first
  • Brake medium reservoir is controllable and with which the second brake circuit is connected via the first isolation valve, that by means of the continuously adjustable valve, a second brake fluid displacement from the second wheel brake cylinder through the opened first isolation valve in the brake fluid reservoir is controllable.
  • the increased usability of the continuously adjustable valve also contributes to reducing the costs, in particular since a continuously adjustable valve is generally more expensive than a separating valve.
  • the brake system can have exactly twelve controllable valves, which can be controlled by means of an electrical signal provided by a control device of the brake system at least into an open state and into a closed state.
  • Brake system required valves, which are electrically switched at least in the open state and in the closed state, to the number of twelve, reduces the requirements and / or the cost of a as
  • Control device suitable electronics.
  • the brake system preferably comprises a generator by means of which a first generator braking torque can be exerted on a first wheel which can be assigned to the first wheel brake cylinder and / or a second generator braking torque can be exerted on a second wheel which can be assigned to the second wheel brake cylinder. Since the hydraulic braking torques of the first wheel brake cylinder and the second wheel brake cylinder are actively adjustable, the first generator braking torque and / or the second generator braking torque can be blended in a simple manner.
  • the invention enables a brake system which can be used in a vehicle with X brake circuit distribution.
  • the brake system according to the invention is in contrast to conventional brake systems with one of the
  • the brake system according to the invention enables adequate recuperation efficiency with optimal veneering processes at a reasonable cost.
  • the brake system according to the invention is compatible with hydraulic brake systems.
  • Wheel cylinder associated with two arranged on a common axis wheels of the vehicle.
  • the first wheel brake cylinder and the second wheel brake cylinder can be assigned to the wheels of the rear axle. This ensures a particularly safe and quickly executable deceleration of the vehicle.
  • the advantages described in the upper paragraphs can also be realized by means of a corresponding method.
  • Fig. 1 is a circuit diagram of an embodiment of the brake system
  • FIG. 2 is a flow chart illustrating an embodiment of the method.
  • Fig. 1 shows a circuit diagram of an embodiment of the brake system.
  • the braking system shown schematically in Fig. 1 is not only used in an electric or hybrid vehicle. Instead, the brake system can also be used in a vehicle, for example, a preferred
  • the brake system comprises a master brake cylinder 10 and an additional brake fluid reservoir 12.
  • the brake fluid reservoir 12 does not include the master brake cylinder 10. Instead, under the
  • Brake medium reservoir 12 a brake fluid volume or a Bremsmedium- be understood container whose internal pressure is independent of an internal pressure of the master cylinder 10 is adjustable or a fixed predetermined pressure, such as the atmospheric pressure corresponds.
  • Master brake cylinder 10 and the brake fluid reservoir 12 may be a
  • Brake medium exchange hole such as a sniffer hole
  • the master cylinder 10 and the brake fluid reservoir 12 may be formed without a hydraulic connection.
  • a brake input element 14 such as
  • a brake pedal to be coupled.
  • a brake pedal to be coupled.
  • Complementing a brake pedal can also be a differently designed
  • Brake input element 14 cooperate with the master cylinder 10.
  • a driver of a vehicle equipped with the brake system can increase the pressure in a vehicle
  • a brake booster 16 is coupled to the master cylinder 10 so that a pressure increase in the inner volume of the master cylinder 10 is also effected by means of the brake booster 16.
  • the brake booster 16 may be, for example, a hydraulic brake booster, in particular an active vacuum booster, and / or an electromechanical brake booster. It should be noted that the feasibility of the
  • Brake booster 16 is not limited to the examples listed here.
  • any amplifier device is used, which is able, even without an actuation of the brake booster 16
  • the brake booster 16 is a controllable / controllable brake booster 16 (active brake booster).
  • a sensor may also be arranged on the brake input element 14 such that actuation of the brake input element 14 by the driver can be detected by means of the sensor.
  • the sensor is adapted to apply a brake force and / or brake travel signal corresponding to the actuation of the brake input element 14 to a (not shown).
  • the sensor can be a
  • Subunit of the brake booster 16 be.
  • the sensor may be a pedal travel sensor, a booster membrane path sensor, and / or a rod path sensor.
  • the feasibility of the sensor is not limited to the examples listed here.
  • the brake system has a first brake circuit with a first
  • Wheel brake cylinder 20a which is hydraulically connected to the brake fluid reservoir 12.
  • the brake system comprises a second brake circuit with a second wheel brake cylinder 20b, which via a first isolation valve 18 to the first brake circuit and a second isolation valve 24 with the
  • the second wheel brake cylinder 20b is hydraulically connected to the master cylinder 10 via the open second isolation valve 24, wherein at the same time the hydraulic connection between the brake fluid reservoir 12 and the second wheel brake cylinder 20b is interrupted by the closed first isolation valve 18.
  • the second wheel brake cylinder 20b is hydraulically connected to the brake fluid reservoir 12 via the opened first isolation valve 18 and the hydraulic connection between the master brake cylinder 10 and the second wheel brake cylinder 18b is interrupted by the closed second isolation valve 24.
  • the first wheel brake cylinder 20a is associated with a first wheel 22a.
  • a second wheel 22b is associated with the second wheel brake cylinder 20b.
  • Brake medium reservoir 12 and the first wheel brake cylinder 20 a can be
  • Brake pressure in the first wheel brake cylinder 20a are set active. In this way, a first hydraulic force applied to the first wheel 22a is
  • Braking torque (to a preferred value) actively adjustable. If the first isolation valve 18 is opened and the second isolation valve 24 is closed, a brake pressure in the second wheel brake cylinder 20b can also be actively set, whereby a second hydraulic force exerted on the second wheel 22b
  • Braking torque can be determined.
  • the driver has after closing the first isolation valve 18 and after opening (at least) the second
  • the first brake circuit via a third separating valve 32 is connected to the master cylinder 10, that the first wheel brake cylinder 20a via the opened third separating valve 32 is hydraulically connected to the master cylinder 10 and the hydraulic connection between the master cylinder 10 and the first wheel brake cylinder 20a is interruptible by closing the third isolation valve 32.
  • the first wheel brake cylinder 20a via an opening of the third isolation valve 32 is coupled to the master cylinder 10 that by means of a pressure change in the inner volume of the master cylinder 10, a corresponding pressure change in the first wheel brake cylinder 20a is effected.
  • the driver has the additional option of applying the first hydraulic braking torque to the first wheel 22a by actuating the first separating valve 32
  • Brake input element 14 to control directly.
  • the braking system includes a (not outlined)
  • Control device by means of which the brake system is switchable at least in the first operating mode and in the second operating mode, wherein in the first operating mode, the first isolation valve 18 is closed, the second
  • Separation valve 24 and the third isolation valve 32 are open, and in addition to the second wheel brake cylinder 20b of the first wheel brake cylinder 20a is hydraulically connected to the master cylinder 10. Accordingly, in the second operating mode, the first isolation valve 18 is opened and the second isolation valve 24 and the third isolation valve 32 are closed. Thus, in the second operating mode, the hydraulic connection between the master cylinder 10 and the first wheel brake cylinder 20a is interrupted in addition to the hydraulic connection between the master cylinder 10 and the second wheel cylinder 20b.
  • Such a control device, the braking system between the first operating mode and the second operating mode in the advantageous
  • the brake system comprises a third brake circuit with a third wheel brake cylinder 26 a and a fourth brake circuit with a fourth wheel brake cylinder 26 b, which hydraulically with the
  • the structure of the third brake circuit corresponds to the structure of the fourth brake circuit.
  • a first supply line 30a and a second supply line 30b are arranged such that via the supply lines 30a and 30b, a transfer of a brake medium, such as a brake gas and / or a brake fluid, between the interior of the master cylinder 10, the third wheel brake cylinder 26a and / or the fourth wheel brake cylinder 26b is executable.
  • a first volume of the brake medium can be transferred from the master cylinder 10 into the third wheel brake cylinder 26a.
  • a second volume of the brake medium can be moved from the master cylinder 10 into the fourth wheel brake cylinder 26b via the second supply line 30b.
  • the driver thus has the option, via an actuation of the brake input element 14 directly into the third
  • Brake wheel cylinder 26a and in the fourth wheel brake cylinder 26b Via the driver's direct braking in, a third hydraulic braking torque of the third wheel brake cylinder 26a on a third wheel 28a and a fourth hydraulic braking torque of the fourth wheel brake cylinder 26b on a fourth wheel 28b can be activated / increased. Accordingly, the brake fluid from the third wheel brake cylinder 26a and the fourth wheel brake cylinder 26b can be fed back into the master cylinder 10, whereby the third hydraulic braking torque and the fourth hydraulic braking torque
  • the second brake circuit is preferably connected via the second isolation valve 24 to the third brake circuit, in particular to the first supply line 30a.
  • the first brake circuit via the third isolation valve 32 is connected to the fourth brake circuit.
  • the first wheel 22a and the second wheel 22b, and the third wheel 28a and the fourth wheel 28b, respectively, may be disposed on a common axis of a vehicle. As will be explained in more detail below, the one described here
  • the braking system described here is not limited to an axle-wise arrangement of the wheels 22a and 22b, or an axle-wise arrangement of the wheels 28a and 28.
  • the wheels 22a and 22b may for example also be arranged on one side of the associated vehicle or diagonally on the vehicle.
  • the illustrated brake system is not limited to the fixed number of four wheels 22a, 22b, 28a and 28b. Instead, the braking system can be extended so that a larger number of wheels can be braked.
  • Braking medium reservoir 12 in the first wheel brake cylinder 22a is pumpable.
  • the second brake circuit is connected via the first separating valve 18 with the first pump 34, that by means of the pump 34 and a second
  • Brake medium volume from the brake fluid reservoir 12 through the opened first isolation valve 18 into the second wheel brake cylinder 20b is pumpable.
  • the first pump 34 can both for an active building / increasing the first
  • hydraulic braking torque as well as for an active building / increasing the second hydraulic braking torque can be used. Due to the increased applicability of the pump 34, the cost of the brake system can be reduced.
  • the first brake circuit comprises a continuously adjustable valve 36, by means of which a first brake medium displacement from the first wheel brake cylinder 20a into the brake fluid reservoir 12 can be controlled.
  • the second brake circuit via the first isolation valve 18 is connected to the continuously adjustable valve 36, that by means of the continuously adjustable valve 36 and a second
  • Braking medium displacement from the second wheel brake cylinder 20b through the opened first isolation valve 18 in the brake fluid reservoir 12 is controllable.
  • Such a design of the first brake circuits and the second brake circuit thus allows the saving of a further continuously adjustable valve, which would be necessary for the second brake circuit conventionally.
  • Manufacturing effort as a continuously adjustable valve By connecting the second brake circuit to the first brake circuit via the first isolation valve 18 ensures that the two brake circuits after closing the first isolation valve 18 act as two separate brake circuits. At the same time, it can be ensured by opening the first isolation valve 18 that the first pump 34 and the continuously adjustable valve 36 can be used for both brake circuits, in particular for the first wheel brake cylinder 20a and for the second wheel brake cylinder 20b.
  • the particularly advantageous embodiment of the brake system shown in FIG. 1 will be described below. However, the formation of an advantageous braking system is not limited to the features mentioned below.
  • the third brake circuit and the fourth brake circuit each have a pump 38a or 38b.
  • the first pump 34, the second pump 38a of the third brake circuit and / or the third pump 38b of the fourth brake circuit may be arranged on a common shaft 40 of a motor 42. This reduces the engine number of the brake system.
  • the first pump 34 may be a three-piston pump. In this case, an embodiment of the second pump 38a and / or the third pump 38b as a single-piston pump is advantageous. It should be noted, however, that other pump types with one or more pistons, asymmetrical pumps and / or gear pumps can also be used for the pumps 34, 38a and 38b.
  • the third brake circuit and the fourth brake circuit each have their own wheel inlet valve 44a or 44b and their own wheel outlet valve 46a or 46b.
  • the respective wheel inlet valve 44a or 44b is hydraulically connected to the master cylinder 10 via a branch point 48a or 48b located in a supply line 30a or 30b and a line 50a or 50b continuing therefrom.
  • a conduit 54a or 54b leads to the associated wheel brake cylinder 26a or 26b.
  • a bypass line may be formed with a check valve 52a or 52b.
  • Check valve 52a or 52b is oriented to inhibit brake fluid transfer from master cylinder 10 to associated wheel cylinder 26a or 26b.
  • a branch point 56a or 56b is respectively arranged, from which another line 58a or 58b leads to the associated wheel outlet valve 46a or 46b.
  • the wheel outlet valve 46a or 46b is connected via an additional line 60a or 60b to the suction side of the pump 38a or 38b of the respective brake circuit.
  • the delivery side of the respective pump 38a and 38b is connected to the master cylinder 10 via the first supply line 30a or via the second supply line 30b.
  • a respective storage chamber 64a or 64b is connected to the third brake circuit and to the fourth brake circuit.
  • the second isolation valve 24 and the third isolation valve 32 are each connected via a branch point 66a or 66b to the associated supply line 30a or 30b.
  • Such a coupling of the first brake circuit to the fourth brake circuit and the second brake circuit to the third brake circuit is for a uniform braking in the first brake circuit and the second
  • Brake circuit upon actuation of the brake input member 14 by the driver after closing the first isolation valve 18 and opening the second isolation valve 24 and the third isolation valve 32 advantageous.
  • this ensures a good brake feel (pedal feel) for the driver.
  • the present invention is not limited to such a coupling of the first brake circuit to the fourth brake circuit and the second brake circuit to the third brake circuit.
  • a pressure sensor 67 can also be connected to the third brake circuit. In this way, a pressure in the third brake circuit can be determined and a corresponding pressure in the fourth brake circuit derived.
  • a conduit 68 leads to one of the first
  • Wheel brake cylinder 20a associated Radeinlassventil 70a A wheel inlet valve 70b assigned to the second wheel brake cylinder 20b is also connected to the second isolation valve via a line 72.
  • the Radeinlassventile 70a and 70b are connected via a respective line 76a or 76b with the associated wheel brake cylinder 20a or 20b.
  • a bypass line with a check valve 74a or 74b is formed.
  • the respective check valve 74a or 74b is aligned so that a brake fluid transfer from the brake fluid reservoir 12, or from the second isolation valve 24 or the third isolation valve 32, to the associated wheel brake cylinder 20a or 20b is prevented.
  • each wheel outlet valve 82a or 82b Via one branching point 78a or 78b arranged in the line 76a or 76b and one line 80a or 80b leading away therefrom, in each case one wheel outlet valve 82a or 82b associated with the wheel brake cylinder 20a or 20b is connected thereto.
  • Brake circuit leading line 84a and one of the Radauslassventil 82b of the second brake circuit leading line 84b terminate in a common branch point 86.
  • the common branch point 86 is connected via a line 88 to the suction side of the first pump 34.
  • Delivery side of the first pump 34 leads a line 90 to the continuously adjustable valve 36, which is connected via a suction line 92 to the brake fluid reservoir 12.
  • Parallel to the continuously adjustable valve 36 extends a line 94 which opens via a branch point 96 in the suction line 92 and a branch point 98 in the line 88, so that the suction side of the first pump 34 even with a closed continuously adjustable valve 36 with the Brake medium reservoir is hydraulically connected.
  • the delivery side of the first pump 34 is connected via a line 100 with a
  • Branching point 102 is connected in the conduit 68 between the third separating valve 32 and the Radeinlassventil 70a of the first brake circuit.
  • the line 72 which extends from the second isolation valve 24 and to the wheel inlet valve 70b of the second brake circuit, is connected exclusively via the first isolation valve 18 to the delivery side of the first pump 34 and the continuously variable valve 36.
  • This can be realized by the first isolation valve 18 via a line 104 with a arranged in the line 100
  • Branching point 106 is connected. From the first isolation valve 18, a conduit 108 leads to the Radeinlassventil 70b of the second brake circuit. The line 72 of the second separating valve 24 opens into a branch point 1 10 in the line 108. Via a further branch point, a pressure sensor 1 12 is connected to the second brake circuit, by means of which a pressure in the second brake circuit can be determined and a corresponding pressure in the first Brake circuit are derivable.
  • Wheel brake cylinders 20a, 20b, 26a and 26b arranged in a separate brake circuit is.
  • the first brake circuit with the first wheel brake cylinder 20a and the second brake circuit with the second wheel brake cylinder 20b can be converted by opening the first isolation valve 18 into a common brake circuit.
  • the first wheel brake cylinder 20a and the second wheel brake cylinder 20b have in this case a common pressure supply / pressure increase component by means of the first pump 34 and a common
  • Wheel brake cylinder 20b are connected via a closing of the first separating valve 18 and via a (simultaneous) opening of the second separating valve 24 and the third separating valve 32 to the third brake circuit and the fourth brake circuit so that the driver can brake directly into it via the master cylinder 10 ,
  • the technology according to the invention thus enables a structure changeover between a brake system with X brake circuit split and a brake system with three brake circuits.
  • valves 18, 24, 32, 36, 44a, 44b, 46a, 46b, 70a, 70b, 82a and 82b are at least in an open state and in a closed state by means of an electrical signal provided by a control device of the brake system
  • the first isolation valve 18 as a normally closed valve and the second isolation valve 24 and the third isolation valve 32 are designed as normally open valves. This facilitates the switching of the brake system from the first operating mode to the second operating mode by a (simultaneous / common) energizing the isolation valves 18, 24 and 32.
  • the first isolation valve 18, the continuously variable valve 36 and the Radauslassventile 46a , 46b, 82a and 82b are designed as normally closed valves.
  • the second isolation valve 24, the third isolation valve 32, and the wheel inlet valves 44a, 44b, 70a, and 70b are formed as normally open valves.
  • the driver has the option, at least for a transitional phase, into the wheel brake cylinders 20a, 20b, 26a and 26b to slow it down and bring the vehicle to a standstill.
  • Disconnect valve 18 and open isolation valves 24 and 32 the driver via a Actuate the brake input member 14 directly into all wheel brake cylinders 20a, 20b, 26a and 26b brakes.
  • the second mode of operation (with an open isolation valve 18 and closed isolation valves 24 and 32), the first
  • Adjustment of the desired sum of the applied to the wheels 22a and 22b hydraulic braking torques can by means of a ⁇ -control of the steady
  • adjustable valve 36 done with high accuracy.
  • pressure regulation can also take place by means of at least one of the pressure sensors 67 and 12.
  • the continuously adjustable valve 36 is controlled such that a volume from the first wheel brake cylinder 20a and / or the second wheel brake cylinder 20b is returned to the brake fluid reservoir 12 via the at least partially opened, continuously adjustable valve 36 flows.
  • a brake pressure in at least one of the wheel brake cylinders 20a, 20b, 26a and 26b can also be established without an actuation of the brake input element 14 by means of the brake booster 16.
  • a failure of the electronics triggers, for example due to an electrical fault in the controller and / or an interruption in the power supply, an automatic closing of the first isolation valve 18 and an automatic opening of the
  • Isolation valves 24 and 32 or an automatic switching of the brake system in the first operating mode, from. This forms two separate brake circuits in X-brake circuit distribution.
  • the driver is thus still able to slow down by means of the master cylinder 10 in all four brake circuits.
  • the vehicle can still be brought to a safe standstill despite the failure of the electronics.
  • the brake system comprises a (not outlined) generator by means of which a first generator braking torque on the first wheel 22a and / or a second generator braking torque on the second wheel 22b are exercisable.
  • the brake system is switched to an activation of the generator for blending the first generator limit torque and / or the second generator limit torque in the second operating mode.
  • a sensor which is preferably a subunit of the brake booster 16, a
  • Braking torque is then set a preferred first and / or second hydraulic braking torque of the evaluation / control device. Thereafter, a preferred first and / or second
  • hydraulic braking torque corresponding internal pressure by means of the first pump 34 and the continuously adjustable valve 36 in the first wheel brake cylinder 20a and / or in the second wheel brake cylinder 20b are set active.
  • Such a control of the first pump 34 and the continuously adjustable valve is easily carried out by means of a low-cost electronics. A sufficient Rekuperationseffizienz is thus ensured in the present invention at an acceptable cost.
  • the internal pressure (brake pressure) in the wheel brake cylinders 20a and 20b be that the time decrease of the sum of the first hydraulic brake torque and the second
  • hydraulic braking torque corresponds to the increase in time of the at least one generator braking torque.
  • Generator braking torque and / or the second generator braking torque may be compensated for by operating the first pump 34 to deliver a volume of brake fluid into at least one of the wheel brake cylinders 20a and 20b.
  • the driver has also after decoupling the first
  • the braking system with the generator also includes a controllable / controllable brake booster 16.
  • Brake booster 16 can be a provided support force to simple Way to interrupt the hydraulic connection between the
  • Master cylinder and the first wheel brake cylinder and / or the hydraulic connection between the master cylinder and the second wheel brake cylinder can be adjusted.
  • controllable / controllable brake booster 16 at a switching of the
  • Brake system can be reduced to the second operating mode.
  • the driver takes the interruption of the hydraulic connection between the
  • FIG. 2 is a flowchart showing an embodiment of the present invention
  • the method is executable for operating a brake system of a vehicle having a master brake cylinder, a brake fluid reservoir, a first brake circuit with a first wheel brake cylinder which is hydraulically connected to the brake fluid reservoir, and a second brake circuit with a second wheel brake cylinder, which via a first isolation valve with the first Brake circuit and connected via a second isolation valve to the master cylinder.
  • the braking system described above are operated.
  • the feasibility of the method described here is not limited to this braking system.
  • step S1 the first isolation valve is closed and the second isolation valve is opened.
  • the brake system is doing in a first
  • a second method step S2 the brake system can be switched to a second operating mode in which the first separating valve is opened and the second separating valve is closed.
  • this second mode of operation is the second wheel brake cylinder hydraulically connected to the brake fluid reservoir.
  • the hydraulic connection between the master cylinder and the second wheel brake cylinder is interrupted. In the second operating mode, at least the brake pressure present in the second wheel brake cylinder can therefore be present
  • the method step S2 can also be carried out before the method step S1. Likewise, each of the method steps S1 and S2 can be repeated as often as desired.
  • step S1 when the brake system is switched to the first operating mode, a third separating valve, via which the first brake circuit is connected to the master brake cylinder, is opened. In this way, the first wheel brake cylinder in addition to the second
  • Wheel brake cylinder hydraulically connected to the master cylinder.
  • the first isolating valve designed as a normally closed valve
  • the second isolating valve designed as a normally open valve

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Abstract

The invention relates to a brake system for a vehicle having a master brake cylinder (10), a brake medium reservoir (12), a first brake circuit with a first wheel brake cylinder (20a) which is hydraulically connected to the brake medium reservoir (12), and a second brake circuit with a second wheel brake cylinder (20b) which, at least in a first operating mode of the brake system, is hydraulically connected to the master brake cylinder (10), wherein the second brake circuit is connected via a first cut-off valve (18) to the first brake circuit and via a second cut-off valve (24) to the master brake cylinder (10), in such a way that the brake system can be switched, by virtue of the first cut-off valve (18) being opened and the second cut-off valve (24) being closed, into a second operating mode in which the second wheel brake cylinder (20b) is hydraulically connected to the brake medium reservoir (12) and the hydraulic connection between the master brake cylinder (10) and the second wheel brake cylinder (20b) is shut off. The invention also relates to a method for operating a brake system of a vehicle.

Description

Beschreibung Titel  Description title
Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs  A braking system for a vehicle and method for operating a braking system of a vehicle
Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Fahrzeug. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs. The invention relates to a braking system for a vehicle. Furthermore, the invention relates to a method for operating a brake system of a vehicle.
Stand der Technik State of the art
Elektro- und Hybridfahrzeuge weisen ein für ein rekuperatives Bremsen ausgelegtes Bremssystem mit einem bei dem rekuperativen Bremsen generatorisch betriebenen Elektromotor auf. Die bei dem rekuperativen Bremsen gewonnene elektrische Energie wird nach einem Zwischenspeichern vorzugsweise für ein Beschleunigen des Fahrzeugs verwendet. Auf diese Weise sind eine bei einem häufigen Bremsen während einer Fahrt auftretende Verlustleistung, ein Energieverbrauch und eine Schadstoffemission des Elektro- oder Hybridfahrzeugs reduzierbar. Electric and hybrid vehicles have a braking system designed for recuperative braking with an electric motor regeneratively operated in the regenerative braking. The electrical energy obtained in the recuperative braking is preferably used after a temporary storage for accelerating the vehicle. In this way, a power loss and energy consumption and a pollutant emission of the electric or hybrid vehicle occurring during frequent braking during a journey can be reduced.
Allerdings setzt das generatorische Betreiben des Elektromotors, beispielsweise des elektrischen Antriebsmotors, in der Regel eine bestimmte However, the generator operation of the electric motor, for example, the electric drive motor, usually sets a certain
Mindestgeschwindigkeit des Fahrzeugs voraus. Ein rekuperatives Bremssystem ist somit häufig nicht in der Lage, so lange ein generatorisches Bremsmoment auf die Räder des Fahrzeugs auszuüben, bis sich das zuvor fahrende Fahrzeug im Minimum speed of the vehicle ahead. A recuperative braking system is thus often not in a position to exert a regenerative braking torque on the wheels of the vehicle until the previously moving vehicle in the
Stillstand befindet. Ein Hybridfahrzeug weist deshalb zusätzlich zu dem rekuperativ betriebenen Elektromotor oft noch ein hydraulisches Bremssystem auf, mittels welchem zumindest in einem niedrigen Geschwindigkeitsbereich die wegfallende Bremswirkung der rekuperativen Bremse kompensierbar ist. In diesem Fall kann auch bei einem vollen elektrischen Energiespeicher, wenn die rekuperative Bremse meistens kein Bremsmoment auf die Räder ausübt, das gesamte Bremsmoment über das hydraulische Bremssystem aufgebracht werden. Andererseits ist es in manchen Situationen wünschenswert, eine möglichst niedrige hydraulische Bremskraft auf die Räder auszuüben, um einen hohen Standstill is. Therefore, in addition to the recuperatively operated electric motor, a hybrid vehicle often also has a hydraulic brake system by means of which the declining braking effect of the recuperative brake can be compensated, at least in a low speed range. In this case, even with a full electrical energy storage, when the recuperative brake usually exerts no braking torque on the wheels, the entire braking torque can be applied via the hydraulic brake system. On the other hand, it is desirable in some situations to exert the lowest possible hydraulic braking force on the wheels to a high
Rekuperationsgrad zu erzielen. Beispielsweise wird nach Schaltvorgängen häufig der abgekoppelte Generator als rekuperative Bremse aktiviert, um ein verlässliches Aufladen des Zwischenspeichers und eine hohe Energieeinsparung zu Recuperation achieved. For example, switching operations become common the decoupled generator is activated as a recuperative brake to ensure reliable charging of the buffer and a high energy saving
gewährleisten. Im Allgemeinen bevorzugt ein Fahrer ein Gesamtbremsmoment seines Fahrzeugs, welches seiner Betätigung eines Bremseingabeelementes, wie beispielsweise seiner Bremspedalbetätigung, unabhängig von einem Aktivieren oder einem guarantee. In general, a driver prefers a total braking torque of his vehicle, which is independent of an activation or a of his operation of a brake input element, such as its brake pedal operation
Deaktivieren der rekuperativen Bremse entspricht. Manche Elektro- und Disabling the recuperative brake corresponds. Some electrical and
Hybridfahrzeuge weisen deshalb eine Automatik auf, welche die Aufgabe des Verzögerungsreglers übernehmen und das Bremsmoment des hydraulischen Bremssystems an das aktuelle Bremsmoment der rekuperativen Bremse so anpassen soll, dass ein gewünschtes Gesamtbremsmoment eingehalten wird. Beispiele für eine derartige Automatik sind Brake-by-Wire-Bremssysteme, insbesondere EHB-Systeme. Aufgrund ihrer aufwändigen Elektronik, Mechanik und Hydraulik sind Brake-by-Wire-Bremssysteme jedoch relativ teuer. Therefore hybrid vehicles have an automatic, which take over the task of the deceleration controller and the braking torque of the hydraulic brake system to the current braking torque of the recuperative brake to adjust so that a desired total braking torque is maintained. Examples of such an automatic are brake-by-wire brake systems, in particular EHB systems. However, due to their complex electronics, mechanics and hydraulics, brake-by-wire brake systems are relatively expensive.
Als Alternative zu den Brake-by-Wire-Bremssystemen beschreibt die DE 10 2008 002 345 A1 ein Bremssystem, welches einen von einem Hauptbremszylinder entkoppelten und an ein Bremsmediumreservoir angeschlossenen ersten As an alternative to the brake-by-wire brake systems, DE 10 2008 002 345 A1 describes a brake system which comprises a first decoupled from a master cylinder and connected to a brake fluid reservoir
Bremskreis umfasst. Diesem ersten Bremskreis ist eine Radachse zugeordnet, auf welche ein rekuperatives Bremsmoment eines generatorisch betriebenen Brake circuit includes. This first brake circuit is assigned a wheel axle, to which a recuperative braking torque of a generator operated
Elektromotors ausübbar ist. Zwei weitere Bremskreise sind so an den Electric motor is exercisable. Two more brake circuits are so on the
Hauptbremszylinder gekoppelt, dass der Fahrer direkt in sie hineinbremsen und somit ein unmittelbares hydraulisches Bremsmoment auf die den zwei weiteren Bremskreisen zugeordneten Räder ausüben kann. Coupled master cylinder that the driver can brake directly into it and thus exert an immediate hydraulic braking torque on the two other brake circuits associated wheels.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die Erfindung schafft ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines The invention provides a braking system for a vehicle having the features of claim 1 and a method for operating a braking system of a vehicle
Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 13. Vehicle with the features of claim 13.
Bei dem erfindungsgemäßen Bremssystem hat der Fahrer in dem ersten In the brake system according to the invention, the driver has in the first
Betriebsmodus die Möglichkeit, mittels einer Betätigung eines Operating mode, the possibility by means of an operation of a
Bremseingabeelements zur Steigerung eines Innendrucks des Hauptbremszylinders aktiv zumindest in den zweiten Radbremszylinder hineinzubremsen. Zusätzlich kann in dem zweiten Betriebsmodus ein in dem zweiten Radbremszylinder gewünschter Bremsdruck mittels eines Bremsmediumtransfers zwischen dem Brake input element to increase an internal pressure of the master cylinder actively hineinzubemen at least in the second wheel brake cylinder. In addition, in the second operating mode, a desired in the second wheel brake cylinder Brake pressure by means of a brake medium transfer between the
Bremsmediumreservoir und dem zweiten Radbremszylinder entkoppelt/unabhängig von einer Betätigung des Bremseingabeelements eingestellt werden. Somit kann das mittels des zweiten Radbremszylinders ausgeübte (zweite) hydraulische Bremsmoment in dem zweiten Betriebsmodus so festgelegt werden, dass ein bevorzugtes hydraulisches Gesamt-Bremsmoment aller Radbremszylinder des Bremssystems vorliegt. Brake medium reservoir and the second wheel brake cylinder decoupled / be set independently of an operation of the brake input element. Thus, the (second) hydraulic braking torque exerted by the second wheel brake cylinder can be set in the second operating mode such that there is a preferred overall hydraulic brake torque of all the wheel brake cylinders of the brake system.
Die vorliegende Erfindung ermöglicht insbesondere ein Verblenden eines In particular, the present invention enables a veneering of a
Generator-Bremsmoments, ohne dass der Fahrer einen zusätzlichen Generator braking torque without the driver an additional
Arbeitsaufwand ausführen muss. Zumindest das zweite hydraulische Bremsmoment des zweiten Radbremszylinders kann nach einem Entkoppeln von dem  Work must be done. At least the second hydraulic braking torque of the second wheel brake cylinder can after decoupling from the
Hauptbremszylinder (aktiv) so eingestellt werden, dass ein zeitlich variierendes Generator-Bremsmoment verblendet wird, bzw. dass eine vorteilhafte/bevorzugte Gesamtverzögerung des Fahrzeugs, beispielsweise entsprechend der Betätigung des Bremseingabeelements durch den Fahrer und/oder einer Vorgabe einer Geschwindigkeits-Steuerautomatik, trotz des zeitlich variierenden Generator- Bremsmoments eingehalten wird. Dabei ist ein Verblendvorgang gewährleistet, welcher keine Auswirkungen auf den Bremsweg hat. Master cylinder (active) are set so that a time varying generator braking torque is blinded, or that an advantageous / preferred total deceleration of the vehicle, for example, according to the operation of the brake input member by the driver and / or a default of a speed control automatic, despite the time varying generator braking torque is maintained. In this case, a veneering process is ensured, which has no effect on the braking distance.
Die vorliegende Erfindung bietet somit eine kostengünstige Alternative zu einem herkömmlichen Brake-by-Wire-Bremssystem, welche insbesondere für heck- oder allradgetriebene Fahrzeuge sehr vorteilhaft ist. Die Erfindung ist jedoch auch für den Frontantrieb mit einer By-Wire-Vorderachse einsetzbar. The present invention thus offers a cost-effective alternative to a conventional brake-by-wire brake system, which is very advantageous in particular for rear-wheel or all-wheel drive vehicles. However, the invention can also be used for front-wheel drive with a by-wire front axle.
Die vorliegende Erfindung ist aber nicht auf eine Anwendung in einem Elektro- oder Hybridfahrzeug beschränkt. Beispielsweise lässt sich auch eine However, the present invention is not limited to use in an electric or hybrid vehicle. For example, can also be a
querbeschleunigungsabhängige Bremskraftverteilung mittels der vorliegenden Erfindung realisieren. Bei einer querbeschleunigungsabhängigen realize lateral acceleration-dependent braking force distribution by means of the present invention. In a lateral acceleration-dependent
Bremskraftverteilung wird die Bremskraft an einigen Rädern des Fahrzeugs, vorzugsweise an den beiden Hinterachsenrädern, entsprechend einer Brake force distribution is the braking force on some wheels of the vehicle, preferably on the two rear wheels, according to a
Auf stampf kraft, welche bei einer Fahrt um eine Kurve auftritt, aufgeteilt. Auf diese Weise kann der Reibwert der Räder, vor allem der Reibwert der beiden Hinterräder, an die Querbeschleunigung angeglichen werden. Das Fahrzeug bremst somit in Kurven stabiler. Vorzugsweise wird zum Ermitteln des mindestens einen aktiv einzustellenden hydraulischen Bremsmoments eine von einer Sensoreinrichtung ermittelte Querbeschleunigung herangezogen. Zusätzlich ist eine Verwendung der vorliegenden Erfindung für ein dynamisches Kurvenbremsen möglich. Bei dem dynamischen Kurvenbremsen wird die Bremskraft an einem kurveninneren Rad gegenüber der Bremskraft an einem kurvenäußeren Rad erhöht. Dies erzielt ein dynamischeres Fahrverhalten. On tamping force, which occurs when driving around a curve divided. In this way, the coefficient of friction of the wheels, especially the coefficient of friction of the two rear wheels, can be adjusted to the lateral acceleration. The vehicle thus brakes more stable in turns. Preferably, a transverse acceleration determined by a sensor device is used to determine the at least one hydraulic braking torque to be actively set. In addition, use of the present invention for dynamic corner braking is possible. In dynamic cornering braking, the braking force on a curve-inward wheel is increased relative to the braking force on a curve-outward wheel. This achieves a more dynamic driving behavior.
Des Weiteren kann die Erfindung auch für ein vorteilhafteres Bremsen während einer Rückwärtsfahrt verwendet werden. Insbesondere wird dabei durch eine Erhöhung der Bremskraft an der Hinterachse eine für eine Rückwärtsfahrt bessere Bremskraftverteilung eingestellt. Man spricht dabei auch von einer Rückwärts- Bremskraftverteilung. Vor allem bei einer langsamen Rückwärtsfahrt bergab ermöglicht dies ein deutlich stabileres Bremsverhalten. Furthermore, the invention may also be used for more advantageous braking during reverse travel. In particular, a better braking force distribution is achieved by increasing the braking force on the rear axle for a reverse drive. This is also called a backward braking force distribution. Especially with a slow reverse downhill this allows a much more stable braking performance.
Trotz der Möglichkeit zum aktiven Einstellen zumindest des von dem zweiten Radbremszylinder ausgeübten (zweiten) hydraulischen Bremsmoments kann der Fahrer nach einem Schalten des Bremssystems in den ersten Betriebsmodus direkt in den zweiten Radbremszylinder hineinbremsen. Somit kann der Fahrer plötzliche Bremsvorgänge leicht auszuführen. Despite the possibility of actively setting at least the (second) hydraulic braking torque exerted by the second wheel brake cylinder, the driver can brake directly into the second wheel brake cylinder after switching the brake system into the first operating mode. Thus, the driver can easily perform sudden braking operations.
Unter einem hydraulischen Verbundensein eines Radbremszylinders mit dem Hauptbremszylinder kann verstanden werden, dass der jeweilige Radbremszylinder über mindestens eine in einem offenen Zustand schaltbare und/oder Bremsmedium- durchlässige Bremsmedium-Leitungskomponente so mit dem Hauptbremszylinder verbunden ist, dass ein Bremsmediumtransfer zwischen dem Hauptbremszylinder und dem jeweiligen Radbremszylinder realisierbar ist. Beispielsweise kann bei einer Betätigung eines Bremseingabeelements zum Steigern eines Drucks in dem Hydraulic connection of a wheel brake cylinder to the master brake cylinder can be understood to mean that the respective wheel brake cylinder is connected to the master brake cylinder via at least one brake medium permeable brake medium-conducting component in an open state, such that a brake medium transfer occurs between the master brake cylinder and the respective brake master cylinder Wheel brake is feasible. For example, upon actuation of a brake input element to increase a pressure in the
Hauptbremszylinder aufgrund der hydraulischen Verbindung zwischen dem Master cylinder due to the hydraulic connection between the
Hauptbremszylinder und dem mindestens einen Radbremszylinder ein Bremsdruck in dem jeweiligen Radbremszylinder aufgebaut gesteigert werden. Man kann dies auch so bezeichnen, dass aufgrund der hydraulischen Verbindung über die erste Zufuhrleitung der Fahrer die Möglichkeit hat, durch eine Betätigung des Master brake cylinder and the at least one wheel brake cylinder, a brake pressure in the respective wheel brake cylinder can be increased. One can also designate this so that due to the hydraulic connection via the first supply line, the driver has the opportunity by an operation of the
Bremseingabeelements direkt in den jeweiligen Radbremszylinder Brake input element directly into the respective wheel brake cylinder
hineinzubremsen. Entsprechend kann bei einem Abnehmen des Drucks in dem Hauptbremszylinder aufgrund der hydraulischen Verbindung zwischen dem hineinzubremsen. Accordingly, with a decrease in the pressure in the master cylinder due to the hydraulic connection between the
Hauptbremszylinder und dem mindestens einen Radbremszylinder der Bremsdruck in dem jeweiligen Radbremszylinder aufgebaut/gesteigert werden. Main brake cylinder and the at least one wheel brake cylinder, the brake pressure in the respective wheel brake cylinder constructed / increased.
Ebenso kann auch ein hydraulisches Verbundensein eines Radbremszylinders/ eine hydraulische Verbindung eines Radbremszylinders mit dem Bremsmediumreservoir so interpretiert werden, dass über mindestens eine in einem offenen Zustand schaltbare und/oder Bremsmedium-durchlässige Bremsmedium- Leitungskomponente ein Bremsmediumtransfer zwischen dem Likewise, a hydraulic connection of a wheel brake cylinder / a hydraulic connection of a wheel brake cylinder with the brake fluid reservoir be interpreted so that at least one switchable in an open state and / or brake medium-permeable brake medium line component a brake medium transfer between the
Bremsmediumreservoir und dem jeweiligen Radbremszylinder realisierbar ist. Somit kann auch über die hydraulische Verbindung eines Radbremszylinders mit dem Bremsmediumreservoir ein Bremsdruck im Inneren des jeweiligen Brake medium reservoir and the respective wheel brake cylinder is realized. Thus, via the hydraulic connection of a wheel brake cylinder with the brake medium reservoir, a brake pressure in the interior of the respective
Radbremszylinders reduziert/abgebaut oder gesteigert/aufgebaut werden. Wheel brake cylinder reduced / dismantled or increased / built.
Ein besonderer Vorteil der Ankoppelbarkeit des zweiten Bremskreises an den ersten Bremskreis anstelle einer direkten Ankoppelbarkeit des zweiten A particular advantage of the coupling ability of the second brake circuit to the first brake circuit instead of a direct coupling ability of the second
Bremskreises an das Bremsmediumreservoir besteht darin, dass der erste  Brake circuit to the brake fluid reservoir is that the first
Bremskreis und der zweite Bremskreis nach einem Öffnen des ersten Trennventils einen gemeinsamen Bremskreis bilden können. Somit kann mindestens eine Komponente des ersten Bremskreises und/oder des zweiten Bremskreises für beide Bremskreise verwendet werden. Durch diese Multifunktionalität der mindestens einen Komponente können Kosten eingespart und/oder der Bauraumbedarf des Bremssystems reduziert werden. Brake circuit and the second brake circuit can form a common brake circuit after opening the first isolation valve. Thus, at least one component of the first brake circuit and / or the second brake circuit can be used for both brake circuits. By this multi-functionality of at least one component costs can be saved and / or the space requirement of the brake system can be reduced.
Vorteilhafterweise ist das Bremssystem durch ein Schließen des ersten Trennventils und ein Öffnen des zweiten Trennventils in den ersten Betriebsmodus schaltbar, in welchem der zweite Radbremszylinder hydraulisch mit dem Hauptbremszylinder verbunden und die hydraulische Verbindung zwischen dem Bremsmediumreservoir und dem zweiten Radbremszylinder unterbrochen ist. Dies gewährleistet ein leichtes Umschalten des Bremssystems in die mindestens zwei Betriebsmoden. Advantageously, the brake system is switchable by closing the first isolation valve and opening the second isolation valve in the first operating mode in which the second wheel brake cylinder is hydraulically connected to the master cylinder and the hydraulic connection between the brake fluid reservoir and the second wheel brake cylinder is interrupted. This ensures easy switching of the brake system in the at least two operating modes.
Ergänzend kann der erste Bremskreis über ein drittes Trennventil so mit dem Hauptbremszylinder verbunden sein, dass der erste Radbremszylinder über das geöffnete dritte Trennventil hydraulisch mit dem Hauptbremszylinder verbindbar ist und die hydraulische Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder und dem ersten Radbremszylinder über ein Schließen des dritten Trennventils unterbrechbar ist. In diesem Fall kann auch der erste Bremskreis hydraulisch so mit dem In addition, the first brake circuit may be connected to the master brake cylinder via a third disconnect valve such that the first wheel brake cylinder is hydraulically connectable to the master brake cylinder via the opened third disconnect valve and the hydraulic connection between the master brake cylinder and the first wheel brake cylinder can be interrupted by closing the third disconnect valve , In this case, the first brake circuit can be hydraulically with the
Hauptbremszylinder verbunden werden, dass der Fahrer in den ersten Master cylinder connected to the driver in the first
Radbremszylinder hineinbremsen kann. Die vorteilhafte Multifunktionalität des zweiten Bremskreise als mit dem Hauptbremszylinder hydraulisch verbundener Bremskreis in dem ersten Betriebsmodus und als mit dem Bremsmediumreservoir hydraulisch verbundener Bremskreis in dem zweiten Betriebsmodus ist somit kostengünstig auch auf den zweiten Bremskreis erweiterbar. Bevorzugter Weise umfasst das Bremssystem eine Steuervorrichtung, mittels welcher das Bremssystem zumindest in den ersten Betriebsmodus und in den zweiten Betriebsmodus schaltbar ist, wobei in dem ersten Betriebsmodus das erste Trennventil geschlossen ist, das zweite Trennventil und das dritte Trennventil geöffnet sind, und zusätzlich zu dem zweiten Radbremszylinder der erste Wheel brake cylinder can brake. The advantageous multi-functionality of the second brake circuits as brake circuit hydraulically connected to the master cylinder in the first operating mode and as with the brake fluid reservoir hydraulically connected brake circuit in the second mode of operation is thus cost-expandable to the second brake circuit. Preferably, the brake system comprises a control device, by means of which the brake system is switchable at least in the first operating mode and in the second operating mode, wherein in the first operating mode, the first separating valve is closed, the second separating valve and the third separating valve are opened, and in addition to second wheel brake cylinder the first
Radbremszylinder hydraulisch mit dem Hauptbremszylinder verbunden ist, und wobei in dem zweiten Betriebsmodus das erste Trennventil geöffnet ist, das zweite Trennventil und das dritte Trennventil geschlossen sind, und die hydraulische Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder und dem ersten Radbremszylinder zusätzlich zu der hydraulischen Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder und dem zweiten Radbremszylinder unterbrochen ist. Die Vorteile eines derartigen Bremssystems werden unten ausführlich beschrieben.  Wheel brake is hydraulically connected to the master cylinder, and wherein in the second operating mode, the first separating valve is opened, the second separating valve and the third separating valve are closed, and the hydraulic connection between the master cylinder and the first wheel brake cylinder in addition to the hydraulic connection between the master cylinder and the second wheel brake cylinder is interrupted. The advantages of such a braking system will be described in detail below.
Insbesondere können das erste Trennventil als ein stromlos geschlossenes Ventil und das zweite Trennventil und das dritte Trennventil als stromlos geöffnete Ventile ausgebildet sein. Dies gewährleistet eine leichte und schnelle Schaltbarkeit des Bremssystems zumindest zwischen dem ersten Betriebsmodus und dem zweiten Betriebsmodus. In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Bremssystem einen dritten Bremskreis mit einem dritten Radbremszylinder, welcher hydraulisch mit dem Hauptbremszylinder verbunden ist, wobei der zweite Bremskreis über das zweite Trennventil mit dem dritten Bremskreis verbunden ist. Somit kann mindestens eine Komponente des dritten Bremskreises zum Bilden einer hydraulischen Verbindung des zweiten Bremskreises an den Hauptbremszylinder genutzt werden. In particular, the first isolation valve may be designed as a normally closed valve and the second isolation valve and the third isolation valve as normally open valves. This ensures an easy and fast switchability of the brake system at least between the first operating mode and the second operating mode. In an advantageous embodiment, the brake system comprises a third brake circuit with a third wheel brake cylinder, which is hydraulically connected to the master brake cylinder, wherein the second brake circuit is connected via the second isolation valve to the third brake circuit. Thus, at least one component of the third brake circuit can be used to form a hydraulic connection of the second brake circuit to the master cylinder.
Des Weiteren kann das Bremssystem einen vierten Bremskreis mit einem vierten Radbremszylinder, welcher hydraulisch mit dem Hauptbremszylinder verbunden ist, umfassen, wobei der erste Bremskreis über das dritte Trennventil mit dem vierten Bremskreis verbunden ist. Dies gewährleistet eine gesteigerte Verwendbarkeit des ersten Radbremszylinders. Furthermore, the brake system may comprise a fourth brake circuit with a fourth wheel brake cylinder, which is hydraulically connected to the master brake cylinder, wherein the first brake circuit is connected to the fourth brake circuit via the third isolation valve. This ensures increased usability of the first wheel brake cylinder.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst der erste Bremskreis eine Pumpe, mittels welcher ein erstes Bremsmediumvolumen aus dem In a further advantageous embodiment, the first brake circuit comprises a pump, by means of which a first brake medium volume from the
Bremsmediumreservoir in den ersten Radbremszylinder pumpbar ist und mit welcher der zweite Bremskreis so über das erste Trennventil verbunden ist, dass mittels der Pumpe ein zweites Bremsmediumvolumen aus dem Brake medium reservoir is pumped into the first wheel brake cylinder and with which the second brake circuit is connected via the first isolation valve, that by means of the pump, a second brake fluid volume from the
Bremsmediumreservoir durch das geöffnete erste Trennventil in den zweiten Radbremszylinder pumpbar ist. Somit kann die Pumpe für mindestens zwei Bremskreise verwendet werden. Brake medium reservoir through the opened first isolation valve in the second Wheel brake cylinder is pumpable. Thus, the pump can be used for at least two brake circuits.
Als Alternative oder als Ergänzung dazu kann der erste Bremskreis ein stetig verstellbares Ventil umfassen, mittels welchem eine erste As an alternative or as a supplement thereto, the first brake circuit may comprise a continuously adjustable valve, by means of which a first
Bremsmediumverschiebung aus dem ersten Radbremszylinder in das  Bremsmediumverschiebung from the first wheel brake cylinder in the
Bremsmediumreservoir steuerbar ist und mit welchem der zweite Bremskreis so über das erste Trennventil verbunden ist, dass mittels des stetig verstellbaren Ventils eine zweite Bremsmediumverschiebung aus dem zweiten Radbremszylinder durch das geöffnete erste Trennventil in das Bremsmediumreservoir steuerbar ist. Auch die gesteigerte Verwendbarkeit des stetig verstellbaren Ventils trägt zu Reduzierung der Kosten bei, insbesondere da ein stetig verstellbares Ventil in der Regel teurer als ein Trennventil ist. Vorteilhafter Weise kann das Bremssystem genau zwölf ansteuerbare Ventile aufweisen, welche mittels eines von einer Steuervorrichtung des Bremssystems bereitgestellten elektrischen Signals zumindest in einen geöffneten Zustand und in einen geschlossenen Zustand steuerbar sind. Die Begrenzung der von dem Brake medium reservoir is controllable and with which the second brake circuit is connected via the first isolation valve, that by means of the continuously adjustable valve, a second brake fluid displacement from the second wheel brake cylinder through the opened first isolation valve in the brake fluid reservoir is controllable. The increased usability of the continuously adjustable valve also contributes to reducing the costs, in particular since a continuously adjustable valve is generally more expensive than a separating valve. Advantageously, the brake system can have exactly twelve controllable valves, which can be controlled by means of an electrical signal provided by a control device of the brake system at least into an open state and into a closed state. The limitation of the
Bremssystem benötigten Ventile, welche elektrisch zumindest in den geöffneten Zustand und in den geschlossenen Zustand schaltbar sind, auf die Anzahl von zwölf, reduziert die Anforderungen und/oder die Kosten für eine als Brake system required valves, which are electrically switched at least in the open state and in the closed state, to the number of twelve, reduces the requirements and / or the cost of a as
Steuervorrichtung geeignete Elektronik. Control device suitable electronics.
Bevorzugter Weise umfasst das Bremssystem einen Generator, mittels welchem ein erstes Generator-Bremsmoment auf ein dem ersten Radbremszylinder zuordbares erstes Rad und/oder ein zweites Generator-Bremsmoment auf ein dem zweiten Radbremszylinder zuordbares zweites Rad ausübbar sind. Da die hydraulischen Bremsmomente des ersten Radbremszylinders und des zweiten Radbremszylinders aktiv einstellbar sind, lassen sich das erste Generator-Bremsmoment und/oder das zweite Generator-Bremsmoment auf einfache Weise verblenden. The brake system preferably comprises a generator by means of which a first generator braking torque can be exerted on a first wheel which can be assigned to the first wheel brake cylinder and / or a second generator braking torque can be exerted on a second wheel which can be assigned to the second wheel brake cylinder. Since the hydraulic braking torques of the first wheel brake cylinder and the second wheel brake cylinder are actively adjustable, the first generator braking torque and / or the second generator braking torque can be blended in a simple manner.
Die Erfindung ermöglicht ein Bremssystem, welches in einem Fahrzeug mit X- Bremskreisaufteilung einsetzbar ist. Somit ist das erfindungsgemäße Bremssystem im Gegensatz zu herkömmlichen Bremssystemen mit einer von dem The invention enables a brake system which can be used in a vehicle with X brake circuit distribution. Thus, the brake system according to the invention is in contrast to conventional brake systems with one of the
Hauptbremszylinder entkoppelten/entkoppelbaren Achse nicht auf einen Einsatz in Fahrzeugen mit achsweiser Bremskreisaufteilung beschränkt. Das erfindungsgemäße Bremssystem ermöglicht eine ausreichende Rekuperationseffizienz mit optimalen Verblendvorgängen zu vertretbaren Kosten. Gleichzeitig ist das erfindungsgemäße Bremssystem kompatibel zu hydraulischen Bremssystemen. Master cylinder decoupled / decoupled axle not limited to use in vehicles with axle brake circuit distribution. The brake system according to the invention enables adequate recuperation efficiency with optimal veneering processes at a reasonable cost. At the same time, the brake system according to the invention is compatible with hydraulic brake systems.
Die in den oberen Absätzen beschriebenen Vorteile sind auch bei einem The advantages described in the above paragraphs are also at one
entsprechenden Fahrzeug mit einem derartigen Bremssystem gewährleistet. ensures appropriate vehicle with such a braking system.
Bevorzugter Weise sind der erste Radbremszylinder und der zweite Preferably, the first wheel brake cylinder and the second
Radbremszylinder zwei an einer gemeinsamen Achse angeordneten Rädern des Fahrzeugs zugeordnet. Insbesondere können der erste Radbremszylinder und der zweite Radbremszylinder den Rädern der Hinterachse zugeordnet sein. Dies gewährleistet ein besonders sicheres und schnell ausführbares Abbremsen des Fahrzeugs. Die in den oberen Absätzen beschriebenen Vorteile sind auch mittels eines entsprechenden Verfahrens realisierbar. Wheel cylinder associated with two arranged on a common axis wheels of the vehicle. In particular, the first wheel brake cylinder and the second wheel brake cylinder can be assigned to the wheels of the rear axle. This ensures a particularly safe and quickly executable deceleration of the vehicle. The advantages described in the upper paragraphs can also be realized by means of a corresponding method.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen: BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Further features and advantages of the invention are explained below with reference to the figures. Show it:
Fig. 1 einen Schaltplan einer Ausführungsform des Bremssystems; Fig. 1 is a circuit diagram of an embodiment of the brake system;
und  and
Fig. 2 ein Flussdiagramm zum Darstellen einer Ausführungsform des Verfahrens. 2 is a flow chart illustrating an embodiment of the method.
Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention
Fig. 1 zeigt einen Schaltplan einer Ausführungsform des Bremssystems. Fig. 1 shows a circuit diagram of an embodiment of the brake system.
Das in Fig. 1 schematisch dargestellte Bremssystem ist nicht nur in einem Elektro- oder Hybridfahrzeug einsetzbar. Stattdessen kann das Bremssystem auch in einem Fahrzeug eingesetzt werden, um beispielsweise eine bevorzugte The braking system shown schematically in Fig. 1 is not only used in an electric or hybrid vehicle. Instead, the brake system can also be used in a vehicle, for example, a preferred
Bremskraftverteilung an den Rädern des Fahrzeugs bei einem Bremsen während einer Kurvenfahrt und/oder einer Rückwärtsfahrt zu gewährleisten. Die im Weiteren beschriebenen Hinweise auf die Einsetzbarkeit des Bremssystems in einem Elektro- oder Hybridfahrzeug sind lediglich beispielhaft zu verstehen. Das Bremssystem umfasst einen Hauptbremszylinder 10 und ein zusätzliches Bremsmediumreservoir 12. Unter dem Bremsmediumreservoir 12 ist nicht der Hauptbremszylinder 10 zu verstehen. Stattdessen kann unter dem Brake force distribution at the wheels of the vehicle during braking during to ensure a cornering and / or a reverse drive. The notes on the applicability of the brake system in an electric or hybrid vehicle described below are merely exemplary. The brake system comprises a master brake cylinder 10 and an additional brake fluid reservoir 12. The brake fluid reservoir 12 does not include the master brake cylinder 10. Instead, under the
Bremsmediumreservoir 12 ein Bremsmedium-Volumen oder ein Bremsmedium- Behälter verstanden werden, dessen Innendruck unabhängig von einem Innendruck des Hauptbremszylinders 10 einstellbar ist oder einem fest vorgegebenen Druck, wie beispielsweise dem Atmosphärendruck, entspricht. Zwischen dem Brake medium reservoir 12, a brake fluid volume or a Bremsmedium- be understood container whose internal pressure is independent of an internal pressure of the master cylinder 10 is adjustable or a fixed predetermined pressure, such as the atmospheric pressure corresponds. Between the
Hauptbremszylinder 10 und dem Bremsmediumreservoir 12 kann eine Master brake cylinder 10 and the brake fluid reservoir 12 may be a
Bremsmedium-Austauschbohrung, wie beispielsweise eine Schnüffelbohrung, ausgebildet sein. Der Hauptbremszylinder 10 und das Bremsmediumreservoir 12 können jedoch auch ohne eine hydraulische Verbindung ausgebildet sein. Brake medium exchange hole, such as a sniffer hole, be formed. However, the master cylinder 10 and the brake fluid reservoir 12 may be formed without a hydraulic connection.
An dem Hauptbremszylinder 10 kann ein Bremseingabeelement 14, wie On the master cylinder 10, a brake input element 14, such as
beispielsweise ein Bremspedal, angekoppelt sein. Als Alternative oder als For example, a brake pedal to be coupled. As an alternative or as
Ergänzung zu einem Bremspedal kann auch ein anders ausgebildetes Complementing a brake pedal can also be a differently designed
Bremseingabeelement 14 mit dem Hauptbremszylinder 10 zusammenwirken. Mittels einer Betätigung des Bremseingabeelements 14 kann ein Fahrer eines mit dem Bremssystem ausgestatteten Fahrzeugs eine Druckerhöhung in einem Brake input element 14 cooperate with the master cylinder 10. By means of an actuation of the brake input element 14, a driver of a vehicle equipped with the brake system can increase the pressure in a vehicle
Innenvolumen des Hauptbremszylinders 10 bewirken. Bevorzugter Weise ist auch ein Bremskraftverstärker 16 an dem Hauptbremszylinder 10 so angekoppelt, dass eine Druckerhöhung in dem Innenvolumen des Hauptbremszylinders 10 ebenso mittels des Bremskraftverstärkers 16 bewirkbar ist. Der Bremskraftverstärker 16 kann beispielsweise ein hydraulischer Bremskraftverstärker, insbesondere ein aktiver Vakuum-Booster, und/oder ein elektromechanischer Bremskraftverstärker sein. Es wird darauf hingewiesen, dass die Ausführbarkeit des Internal volume of the master cylinder 10 effect. Preferably, a brake booster 16 is coupled to the master cylinder 10 so that a pressure increase in the inner volume of the master cylinder 10 is also effected by means of the brake booster 16. The brake booster 16 may be, for example, a hydraulic brake booster, in particular an active vacuum booster, and / or an electromechanical brake booster. It should be noted that the feasibility of the
Bremskraftverstärkers 16 nicht auf die hier aufgezählten Beispiele beschränkt ist. Für den Bremskraftverstärker 16 ist beispielsweise jede Verstärkereinrichtung verwendbar, welche in der Lage ist, auch ohne eine Betätigung des Brake booster 16 is not limited to the examples listed here. For the brake booster 16, for example, any amplifier device is used, which is able, even without an actuation of the
Bremseingabeelements 14 durch den Fahrer einen Bremsdruck in dem Brake input element 14 by the driver a brake pressure in the
Innenvolumen des Hauptbremszylinders 10 aufzubauen. Bevorzugter Weise ist der Bremskraftverstärker 16 ein regelbarer/steuerbarer Bremskraftverstärker 16 (aktiver Bremskraftverstärker). Optionaler Weise kann an dem Bremseingabeelement 14 auch ein (nicht skizzierter) Sensor so angeordnet sein, dass ein Betätigen des Bremseingabeelements 14 durch den Fahrer mittels des Sensors erfassbar ist. Vorzugsweise ist der Sensor dazu ausgelegt, ein der Betätigung des Bremseingabeelements 14 entsprechendes Bremskraft- und/oder Bremswegsignal an eine (nicht dargestellte) Inner volume of the master cylinder 10 build. Preferably, the brake booster 16 is a controllable / controllable brake booster 16 (active brake booster). Optionally, a sensor (not shown) may also be arranged on the brake input element 14 such that actuation of the brake input element 14 by the driver can be detected by means of the sensor. Preferably, the sensor is adapted to apply a brake force and / or brake travel signal corresponding to the actuation of the brake input element 14 to a (not shown).
Auswerteelektronik/Steuerelektronik bereitzustellen. Auf eine To provide evaluation / control electronics. On a
Verwendungsmöglichkeit für die von dem Sensor bereitstellbare Information wird unten genauer eingegangen. Kostengünstiger Weise kann der Sensor eine Use of the information provided by the sensor will be discussed in more detail below. Cost-effective way, the sensor can be a
Untereinheit des Bremskraftverstärkers 16 sein. Ebenso kann der Sensor ein Pedalwegsensor, ein Booster-Membranwegsensor und/oder ein Stangenwegsensor sein. Die Ausführbarkeit des Sensors ist jedoch nicht auf die hier aufgeführten Beispiele beschränkt. Subunit of the brake booster 16 be. Likewise, the sensor may be a pedal travel sensor, a booster membrane path sensor, and / or a rod path sensor. The feasibility of the sensor is not limited to the examples listed here.
Das Bremssystem weist einen ersten Bremskreis mit einem ersten The brake system has a first brake circuit with a first
Radbremszylinder 20a auf, welcher hydraulisch mit dem Bremsmediumreservoir 12 verbunden ist. Zusätzlich umfasst das Bremssystem einen zweiten Bremskreis mit einem zweiten Radbremszylinder 20b, welcher über ein erstes Trennventil 18 mit dem ersten Bremskreis und über ein zweites Trennventil 24 mit dem Wheel brake cylinder 20a, which is hydraulically connected to the brake fluid reservoir 12. In addition, the brake system comprises a second brake circuit with a second wheel brake cylinder 20b, which via a first isolation valve 18 to the first brake circuit and a second isolation valve 24 with the
Hauptbremszylinder 10 verbunden ist. In einem ersten Betriebsmodus des Master cylinder 10 is connected. In a first operating mode of the
Bremssystems ist der zweite Radbremszylinder 20b über das geöffnete zweite Trennventil 24 hydraulisch mit dem Hauptbremszylinder 10 verbunden, wobei gleichzeitig die hydraulische Verbindung zwischen dem Bremsmediumreservoir 12 und dem zweiten Radbremszylinder 20b durch das geschlossene erste Trennventil 18 unterbrochen ist. In einem zweiten Betriebsmodus des Bremssystems ist der zweite Radbremszylinder 20b über das geöffnete erste Trennventil 18 hydraulisch mit dem Bremsmediumreservoir 12 verbunden ist und die hydraulische Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder 10 und dem zweiten Radbremszylinder 18b ist durch das geschlossene zweite Trennventil 24 unterbrochen. Dem ersten Radbremszylinder 20a ist ein erstes Rad 22a zugeordnet. Brake system, the second wheel brake cylinder 20b is hydraulically connected to the master cylinder 10 via the open second isolation valve 24, wherein at the same time the hydraulic connection between the brake fluid reservoir 12 and the second wheel brake cylinder 20b is interrupted by the closed first isolation valve 18. In a second operating mode of the brake system, the second wheel brake cylinder 20b is hydraulically connected to the brake fluid reservoir 12 via the opened first isolation valve 18 and the hydraulic connection between the master brake cylinder 10 and the second wheel brake cylinder 18b is interrupted by the closed second isolation valve 24. The first wheel brake cylinder 20a is associated with a first wheel 22a.
Entsprechend ist ein zweites Rad 22b dem zweiten Radbremszylinder 20b zugeordnet. Über einen Bremsmediumtransfer zwischen dem  Accordingly, a second wheel 22b is associated with the second wheel brake cylinder 20b. About a brake medium transfer between the
Bremsmediumreservoir 12 und dem ersten Radbremszylinder 20a kann ein Brake medium reservoir 12 and the first wheel brake cylinder 20 a can
Bremsdruck in dem ersten Radbremszylinder 20a aktiv eingestellt werden. Auf diese Weise ist ein auf das erste Rad 22a ausgeübtes erstes hydraulisches Brake pressure in the first wheel brake cylinder 20a are set active. In this way, a first hydraulic force applied to the first wheel 22a is
Bremsmoment (auf einen bevorzugten Wert) aktiv einstellbar. Sofern das erste Trennventil 18 geöffnet und das zweite Trennventil 24 geschlossen sind, kann auch ein Bremsdruck in dem zweiten Radbremszylinder 20b aktiv eingestellt werden, wodurch ein auf das zweite Rad 22b ausgeübtes zweites hydraulisches Braking torque (to a preferred value) actively adjustable. If the first isolation valve 18 is opened and the second isolation valve 24 is closed, a brake pressure in the second wheel brake cylinder 20b can also be actively set, whereby a second hydraulic force exerted on the second wheel 22b
Bremsmoment festlegbar ist. Zusätzlich hat der Fahrer nach einem Schließen des ersten Trennventils 18 und nach einem Öffnen (zumindest) des zweiten Braking torque can be determined. In addition, the driver has after closing the first isolation valve 18 and after opening (at least) the second
Trennventils 24 die Möglichkeit, mindestens in den zweiten Radbremszylinder 20b selbst hineinzubremsen. Separating valve 24, the possibility of at least in the second wheel brake cylinder 20 b hineinzubemen itself.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist der erste Bremskreis über ein drittes Trennventil 32 so mit dem Hauptbremszylinder 10 verbunden, dass der erste Radbremszylinder 20a über das geöffnete dritte Trennventil 32 hydraulisch mit dem Hauptbremszylinder 10 verbindbar ist und die hydraulische Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder 10 und dem ersten Radbremszylinder 20a über ein Schließen des dritten Trennventils 32 unterbrechbar ist. Damit ist auch der erste Radbremszylinder 20a über ein Öffnen des dritten Trennventils 32 so an den Hauptbremszylinder 10 ankoppelbar, dass mittels einer Druckänderung in dem Innenvolumen des Hauptbremszylinders 10 eine korrespondierende Druckänderung in dem ersten Radbremszylinder 20a bewirkbar ist. Der Fahrer hat in diesem Fall nach einem Öffnen des dritten Trennventils 32 die zusätzliche Möglichkeit, das erste hydraulische Bremsmoment auf das erste Rad 22a über ein Betätigen des In an advantageous embodiment, the first brake circuit via a third separating valve 32 is connected to the master cylinder 10, that the first wheel brake cylinder 20a via the opened third separating valve 32 is hydraulically connected to the master cylinder 10 and the hydraulic connection between the master cylinder 10 and the first wheel brake cylinder 20a is interruptible by closing the third isolation valve 32. Thus, the first wheel brake cylinder 20a via an opening of the third isolation valve 32 is coupled to the master cylinder 10 that by means of a pressure change in the inner volume of the master cylinder 10, a corresponding pressure change in the first wheel brake cylinder 20a is effected. In this case, after the third separating valve 32 has been opened, the driver has the additional option of applying the first hydraulic braking torque to the first wheel 22a by actuating the first separating valve 32
Bremseingabeelements 14 direkt zu steuern. Man kann dies auch so umschreiben, dass der Fahrer nach einem Öffnen des dritten Tennventils 32 selbst/direkt in den ersten Radbremszylinder 20a hineinbremsen kann. Brake input element 14 to control directly. One can also rewrite this so that the driver can self-brake directly into the first wheel brake cylinder 20a after opening the third Tennventils 32.
Bevorzugter Weise umfasst das Bremssystem eine (nicht skizzierte) Preferably, the braking system includes a (not outlined)
Steuervorrichtung, mittels welcher das Bremssystem zumindest in den ersten Betriebsmodus und in den zweiten Betriebsmodus schaltbar ist, wobei in dem ersten Betriebsmodus das erste Trennventil 18 geschlossen ist, das zweite Control device, by means of which the brake system is switchable at least in the first operating mode and in the second operating mode, wherein in the first operating mode, the first isolation valve 18 is closed, the second
Trennventil 24 und das dritte Trennventil 32 geöffnet sind, und zusätzlich zu dem zweiten Radbremszylinder 20b der erste Radbremszylinder 20a hydraulisch mit dem Hauptbremszylinder 10 verbunden ist. Entsprechend sind in dem zweiten Betriebsmodus das erste Trennventil 18 geöffnet und das zweite Trennventil 24 und das dritte Trennventil 32 geschlossen. Damit ist in dem zweiten Betriebsmodus die hydraulische Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder 10 und dem ersten Radbremszylinder 20a zusätzlich zu der hydraulischen Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder 10 und dem zweiten Radbremszylinder 20b unterbrochen. Eine derartige Steuervorrichtung kann das Bremssystem schnell zwischen dem ersten Betriebsmodus und dem zweiten Betriebsmodus, auf deren vorteilhafte Separation valve 24 and the third isolation valve 32 are open, and in addition to the second wheel brake cylinder 20b of the first wheel brake cylinder 20a is hydraulically connected to the master cylinder 10. Accordingly, in the second operating mode, the first isolation valve 18 is opened and the second isolation valve 24 and the third isolation valve 32 are closed. Thus, in the second operating mode, the hydraulic connection between the master cylinder 10 and the first wheel brake cylinder 20a is interrupted in addition to the hydraulic connection between the master cylinder 10 and the second wheel cylinder 20b. Such a control device, the braking system between the first operating mode and the second operating mode, in the advantageous
Einsetzmöglichkeiten unten genauer eingegangen wird, hin- und herschalten. Bei der dargestellten Ausführungsform umfasst das Bremssystem einen dritten Bremskreis mit einem dritten Radbremszylinder 26a und einen vierten Bremskreis mit einem vierten Radbremszylinder 26b, welche hydraulisch mit dem Einsetzmöglichkeiten is discussed in more detail below, back and forth. In the illustrated embodiment, the brake system comprises a third brake circuit with a third wheel brake cylinder 26 a and a fourth brake circuit with a fourth wheel brake cylinder 26 b, which hydraulically with the
Hauptbremszylinder 10 verbunden sind. Dabei entspricht der Aufbau des dritten Bremskreises dem Aufbau des vierten Bremskreises. Eine derartige gleicheMaster cylinder 10 are connected. In this case, the structure of the third brake circuit corresponds to the structure of the fourth brake circuit. Such a same
Ausbildung des dritten Bremskreises und des vierten Bremskreises ist jedoch zur Realisierung des Bremssystems nicht notwendig. However, formation of the third brake circuit and the fourth brake circuit is not necessary for the realization of the brake system.
An dem Hauptbremszylinder 10 sind beispielsweise eine erste Zufuhrleitung 30a und eine zweite Zufuhrleitung 30b so angeordnet, dass über die Zufuhrleitungen 30a und 30b ein Transfer eines Bremsmediums, wie eines Bremsgases und/oder einer Bremsflüssigkeit, zwischen dem Inneren des Hauptbremszylinders 10, dem dritten Radbremszylinder 26a und/oder dem vierten Radbremszylinder 26b ausführbar ist. Somit kann über die erste Zufuhrleitung 30a ein erstes Volumen des Bremsmediums aus dem Hauptbremszylinder 10 in den dritten Radbremszylinder 26a überführt werden. Ebenso kann über die zweite Zufuhrleitung 30b ein zweites Volumen des Bremsmediums aus dem Hauptbremszylinder 10 in den vierten Radbremszylinder 26b verschoben werden. Der Fahrer hat damit die Möglichkeit, über eine Betätigung des Bremseingabeelements 14 direkt in den dritten On the master cylinder 10, for example, a first supply line 30a and a second supply line 30b are arranged such that via the supply lines 30a and 30b, a transfer of a brake medium, such as a brake gas and / or a brake fluid, between the interior of the master cylinder 10, the third wheel brake cylinder 26a and / or the fourth wheel brake cylinder 26b is executable. Thus, via the first supply line 30a, a first volume of the brake medium can be transferred from the master cylinder 10 into the third wheel brake cylinder 26a. Likewise, a second volume of the brake medium can be moved from the master cylinder 10 into the fourth wheel brake cylinder 26b via the second supply line 30b. The driver thus has the option, via an actuation of the brake input element 14 directly into the third
Radbremszylinder 26a und in den vierten Radbremszylinder 26b hineinzubremsen. Über das direkte Hineinbremsen des Fahrers kann ein drittes hydraulisches Bremsmoment des dritten Radbremszylinders 26a auf ein drittes Rad 28a und ein viertes hydraulisches Bremsmoment des vierten Radbremszylinders 26b auf ein viertes Rad 28b aktiviert/gesteigert werden. Entsprechend kann das Bremsmedium aus dem dritten Radbremszylinder 26a und dem vierten Radbremszylinder 26b wieder in den Hauptbremszylinder 10 zurückgefördert werden, wodurch das dritte hydraulische Bremsmoment und das vierte hydraulische Bremsmoment Brake wheel cylinder 26a and in the fourth wheel brake cylinder 26b. Via the driver's direct braking in, a third hydraulic braking torque of the third wheel brake cylinder 26a on a third wheel 28a and a fourth hydraulic braking torque of the fourth wheel brake cylinder 26b on a fourth wheel 28b can be activated / increased. Accordingly, the brake fluid from the third wheel brake cylinder 26a and the fourth wheel brake cylinder 26b can be fed back into the master cylinder 10, whereby the third hydraulic braking torque and the fourth hydraulic braking torque
abgebaut reduziert werden. Bevorzugter Weise ist der zweite Bremskreis über das zweite Trennventil 24 mit dem dritten Bremskreis, insbesondere mit der ersten Zufuhrleitung 30a, verbunden. Somit ist bei einem geöffneten zweiten Trennventil 24 auch der zweite be reduced reduced. The second brake circuit is preferably connected via the second isolation valve 24 to the third brake circuit, in particular to the first supply line 30a. Thus, in an open second isolation valve 24 and the second
Radbremszylinder 20b über die erste Zufuhrleitung 30a hydraulisch mit dem Hauptbremszylinder 10 verbunden. Vorzugsweise ist der erste Bremskreis über das dritte Trennventil 32 mit dem vierten Bremskreis verbunden. Wheel brake cylinder 20b via the first supply line 30a hydraulically connected to the master cylinder 10. Preferably, the first brake circuit via the third isolation valve 32 is connected to the fourth brake circuit.
Das erste Rad 22a und das zweite Rad 22b, bzw. das dritte Rad 28a und das vierte Rad 28b, können an einer gemeinsamen Achse eines Fahrzeugs angeordnet sein. Wie nachfolgend genauer ausgeführt wird, bietet das hier beschriebene The first wheel 22a and the second wheel 22b, and the third wheel 28a and the fourth wheel 28b, respectively, may be disposed on a common axis of a vehicle. As will be explained in more detail below, the one described here
Bremssystem insbesondere Vorteile bei einer Verwendung der Räder 22a und 22b als Hinterräder. Die Anwendbarkeit des hier beschriebenen Bremssystems ist jedoch nicht auf eine achsweise Anordnung der Räder 22a und 22b, bzw. eine achsweise Anordnung der Räder 28a und 28, beschränkt. Als Alternative zu einer achsweisen Anordnung können die Räder 22a und 22b beispielsweise auch auf einer Seite des zugehörigen Fahrzeugs oder diagonal an dem Fahrzeug angeordnet sein. Es wird darauf hingewiesen, dass das dargestellte Bremssystem nicht auf die feste Anzahl von vier Rädern 22a, 22b, 28a und 28b beschränkt ist. Stattdessen kann das Bremssystem so erweitert werden, dass eine größere Anzahl von Rädern abbremsbar ist. Brake system in particular advantages in using the wheels 22a and 22b as rear wheels. However, the applicability of the braking system described here is not limited to an axle-wise arrangement of the wheels 22a and 22b, or an axle-wise arrangement of the wheels 28a and 28. As an alternative to an axle-wise arrangement, the wheels 22a and 22b may for example also be arranged on one side of the associated vehicle or diagonally on the vehicle. It should be noted that the illustrated brake system is not limited to the fixed number of four wheels 22a, 22b, 28a and 28b. Instead, the braking system can be extended so that a larger number of wheels can be braked.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Bremssystem weist der erste Bremskreis eine erste Pumpe 34 auf, mittels welcher ein erstes Bremsmediumvolumen aus dem In the braking system shown in Fig. 1, the first brake circuit to a first pump 34, by means of which a first brake medium volume from the
Bremsmediumreservoir 12 in den ersten Radbremszylinder 22a pumpbar ist. Braking medium reservoir 12 in the first wheel brake cylinder 22a is pumpable.
Zusätzlich ist der zweite Bremskreis so über das erste Trennventil 18 mit der ersten Pumpe 34 verbunden, dass mittels der Pumpe 34 auch ein zweites  In addition, the second brake circuit is connected via the first separating valve 18 with the first pump 34, that by means of the pump 34 and a second
Bremsmediumvolumen aus dem Bremsmediumreservoir 12 durch das geöffnete erste Trennventil 18 in den zweiten Radbremszylinder 20b pumpbar ist. Somit kann die erste Pumpe 34 sowohl für ein aktives Aufbauen/Steigern des ersten Brake medium volume from the brake fluid reservoir 12 through the opened first isolation valve 18 into the second wheel brake cylinder 20b is pumpable. Thus, the first pump 34 can both for an active building / increasing the first
hydraulischen Bremsmoments als auch für ein aktives Aufbauen/Steigern des zweiten hydraulischen Bremsmoments verwendet werden. Durch die gesteigerte Einsetzbarkeit der Pumpe 34 können die Kosten für das Bremssystem reduziert werden. hydraulic braking torque as well as for an active building / increasing the second hydraulic braking torque can be used. Due to the increased applicability of the pump 34, the cost of the brake system can be reduced.
Ebenso umfasst der erste Bremskreis ein stetig verstellbares Ventil 36, mittels welchem eine erste Bremsmediumverschiebung aus dem ersten Radbremszylinder 20a in das Bremsmediumreservoir 12 steuerbar ist. Gleichzeitig ist der zweite Bremskreis über das erste Trennventil 18 so mit dem stetig verstellbaren Ventil 36 verbunden, dass mittels des stetig verstellbaren Ventils 36 auch eine zweite Likewise, the first brake circuit comprises a continuously adjustable valve 36, by means of which a first brake medium displacement from the first wheel brake cylinder 20a into the brake fluid reservoir 12 can be controlled. At the same time, the second brake circuit via the first isolation valve 18 is connected to the continuously adjustable valve 36, that by means of the continuously adjustable valve 36 and a second
Bremsmediumverschiebung aus dem zweiten Radbremszylinder 20b durch das geöffnete erste Trennventil 18 in das Bremsmediumreservoir 12 steuerbar ist. Eine derartige Ausbildung des ersten Bremskreisen und des zweiten Bremskreises ermöglicht somit die Einsparung eines weiteren stetig verstellbaren Ventils, welches herkömmlicher Weise für den zweiten Bremskreis notwendig wäre. Das erste Braking medium displacement from the second wheel brake cylinder 20b through the opened first isolation valve 18 in the brake fluid reservoir 12 is controllable. Such a design of the first brake circuits and the second brake circuit thus allows the saving of a further continuously adjustable valve, which would be necessary for the second brake circuit conventionally. The first
Trennventil 18, mittels welchem ein weiteres stetig verstellbares Ventil einsparbar ist, ist leichter schaltbar, kostengünstiger und erfordert einen geringeren Separating valve 18, by means of which a further continuously adjustable valve can be saved, is easier to switch, less expensive and requires a smaller
Herstellungsaufwand als ein stetig verstellbares Ventil. Durch die Anbindung des zweiten Bremskreises an den ersten Bremskreis über das erste Trennventil 18 ist gewährleistet, dass die beiden Bremskreise nach einem Schließen des ersten Trennventils 18 als zwei voneinander getrennte Bremskreise wirken. Gleichzeitig kann über ein Öffnen des ersten Trennventils 18 sichergestellt werden, dass die erste Pumpe 34 und das stetig verstellbare Ventil 36 für beide Bremskreise, insbesondere für den ersten Radbremszylinder 20a und für den zweiten Radbremszylinder 20b, verwendbar sind. Nachfolgend wird die in Fig. 1 dargestellte besonders vorteilhafte Ausführungsform des Bremssystems beschrieben. Die Ausbildung eines vorteilhaften Bremssystems ist jedoch nicht auf die im Weiteren genannten Merkmale beschränkt. Manufacturing effort as a continuously adjustable valve. By connecting the second brake circuit to the first brake circuit via the first isolation valve 18 ensures that the two brake circuits after closing the first isolation valve 18 act as two separate brake circuits. At the same time, it can be ensured by opening the first isolation valve 18 that the first pump 34 and the continuously adjustable valve 36 can be used for both brake circuits, in particular for the first wheel brake cylinder 20a and for the second wheel brake cylinder 20b. The particularly advantageous embodiment of the brake system shown in FIG. 1 will be described below. However, the formation of an advantageous braking system is not limited to the features mentioned below.
Der dritte Bremskreis und der vierte Bremskreis weisen jeweils eine Pumpe 38a oder 38b auf. Die erste Pumpe 34, die zweite Pumpe 38a des dritten Bremskreises und/oder die dritte Pumpe 38b des vierten Bremskreises können auf einer gemeinsamen Welle 40 eines Motors 42 angeordnet sein. Dies reduziert die Motoranzahl des Bremssystems. Die erste Pumpe 34 kann eine Drei-Kolben-Pumpe sein. In diesem Fall ist eine Ausbildung der zweiten Pumpe 38a und/oder der dritten Pumpe 38b als Ein-Kolben-Pumpe vorteilhaft. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass für die Pumpen 34, 38a und 38b auch andere Pumpentypen mit einem oder mehreren Kolben, asymmetrische Pumpen und/oder Zahnradpumpen einsetzbar sind. Bei dem dargestellten Bremssystem haben der dritte Bremskreis und der vierte Bremskreis jeweils ein eigenes Radeinlassventil 44a oder 44b und ein eigenes Radauslassventil 46a oder 46b. Das jeweilige Radeinlassventil 44a oder 44b ist über einen in einer Zufuhrleitung 30a oder 30b angeordneten Verzweigungspunkt 48a oder 48b und eine davon fortführende Leitung 50a oder 50b hydraulisch mit dem Hauptbremszylinder 10 verbunden. Von jedem Radeinlassventil 44a und/oder 44b führt eine Leitung 54a oder 54b zu dem zugeordneten Radbremszylinder 26a oder 26b. Parallel zu jedem Radeinlassventil 44a und 44b kann eine Bypassleitung mit einem Rückschlagventil 52a oder 52b ausgebildet sein. Das jeweilige The third brake circuit and the fourth brake circuit each have a pump 38a or 38b. The first pump 34, the second pump 38a of the third brake circuit and / or the third pump 38b of the fourth brake circuit may be arranged on a common shaft 40 of a motor 42. This reduces the engine number of the brake system. The first pump 34 may be a three-piston pump. In this case, an embodiment of the second pump 38a and / or the third pump 38b as a single-piston pump is advantageous. It should be noted, however, that other pump types with one or more pistons, asymmetrical pumps and / or gear pumps can also be used for the pumps 34, 38a and 38b. In the illustrated brake system, the third brake circuit and the fourth brake circuit each have their own wheel inlet valve 44a or 44b and their own wheel outlet valve 46a or 46b. The respective wheel inlet valve 44a or 44b is hydraulically connected to the master cylinder 10 via a branch point 48a or 48b located in a supply line 30a or 30b and a line 50a or 50b continuing therefrom. From each wheel inlet valve 44a and / or 44b, a conduit 54a or 54b leads to the associated wheel brake cylinder 26a or 26b. Parallel to each Radeinlassventil 44a and 44b, a bypass line may be formed with a check valve 52a or 52b. The respective
Rückschlagventil 52a oder 52b ist so ausgerichtet, dass ein Bremsmediumtransfer von dem Hauptbremszylinder 10 zu dem zugeordneten Radbremszylinder 26a oder 26b unterbunden ist. In der Leitung 54a oder 54b ist jeweils ein Verzweigungspunkt 56a oder 56b angeordnet, von welchem eine weitere Leitung 58a oder 58b zu dem zugeordneten Radauslassventil 46a oder 46b führt. Das Radauslassventil 46a oder 46b ist über eine zusätzliche Leitung 60a oder 60b mit der Ansaugseite der Pumpe 38a oder 38b des jeweiligen Bremskreises verbunden. Die Förderseite der jeweiligen Pumpe 38a und 38b ist über die erste Zufuhrleitung 30a oder über die zweite Zufuhrleitung 30b mit dem Hauptbremszylinder 10 verbunden. Mittels eines weiteren Verzweigungspunktes 62a oder 62b in den Leitungen 60a und 60b ist jeweils eine Speicherkammer 64a oder 64b an dem dritten Bremskreis und an dem vierten Bremskreis angeschlossen. Check valve 52a or 52b is oriented to inhibit brake fluid transfer from master cylinder 10 to associated wheel cylinder 26a or 26b. In line 54a or 54b, a branch point 56a or 56b is respectively arranged, from which another line 58a or 58b leads to the associated wheel outlet valve 46a or 46b. The wheel outlet valve 46a or 46b is connected via an additional line 60a or 60b to the suction side of the pump 38a or 38b of the respective brake circuit. The delivery side of the respective pump 38a and 38b is connected to the master cylinder 10 via the first supply line 30a or via the second supply line 30b. By means of a further branching point 62a or 62b in the lines 60a and 60b, a respective storage chamber 64a or 64b is connected to the third brake circuit and to the fourth brake circuit.
Das zweite Trennventil 24 und das dritte Trennventil 32 sind jeweils über einen Verzweigungspunkt 66a oder 66b mit der zugeordneten Zufuhrleitung 30a oder 30b verbunden. Eine derartige Ankopplung des ersten Bremskreises an den vierten Bremskreis und des zweiten Bremskreises an den dritten Bremskreis ist für ein gleichmäßiges Hineinbremsen in den ersten Bremskreis und den zweiten The second isolation valve 24 and the third isolation valve 32 are each connected via a branch point 66a or 66b to the associated supply line 30a or 30b. Such a coupling of the first brake circuit to the fourth brake circuit and the second brake circuit to the third brake circuit is for a uniform braking in the first brake circuit and the second
Bremskreis bei einer Betätigung des Bremseingabeelements 14 durch den Fahrer nach einem Schließen des ersten Trennventils 18 und einem Öffnen des zweiten Trennventils 24 und des dritten Trennventils 32 vorteilhaft. Insbesondere gewährleistet dies ein gutes Bremsgefühl (Pedalgefühl) für den Fahrer. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf eine derartige Ankopplung des ersten Bremskreises an den vierten Bremskreis und des zweiten Bremskreises an den dritten Bremskreis limitiert. Brake circuit upon actuation of the brake input member 14 by the driver after closing the first isolation valve 18 and opening the second isolation valve 24 and the third isolation valve 32 advantageous. In particular, this ensures a good brake feel (pedal feel) for the driver. However, the present invention is not limited to such a coupling of the first brake circuit to the fourth brake circuit and the second brake circuit to the third brake circuit.
Über den Verzweigungspunkt 66a kann auch ein Drucksensor 67 an den dritten Bremskreis angeschlossen sein. Auf diese Weise kann ein Druck in dem dritten Bremskreis ermittelt und ein entsprechender Druck in dem vierten Bremskreis hergeleitet werden. Via the branching point 66a, a pressure sensor 67 can also be connected to the third brake circuit. In this way, a pressure in the third brake circuit can be determined and a corresponding pressure in the fourth brake circuit derived.
Von dem dritten Trennventil 32 führt eine Leitung 68 zu einem dem ersten From the third isolation valve 32, a conduit 68 leads to one of the first
Radbremszylinder 20a zugeordneten Radeinlassventil 70a. Auch ein dem zweiten Radbremszylinder 20b zugeordnetes Radeinlassventil 70b ist über eine Leitung 72 mit dem zweiten Trennventil verbunden. Die Radeinlassventile 70a und 70b sind über jeweils eine Leitung 76a oder 76b mit dem zugehörigen Radbremszylinder 20a oder 20b verbunden. Parallel zu jedem der Radeinlassventile 70a und 70b ist eine Bypassleitung mit einem Rückschlagventil 74a oder 74b ausgebildet. Das jeweilige Rückschlagventil 74a oder 74b ist so ausgerichtet, dass ein Bremsmediumtransfer von dem Bremsmediumreservoir 12, bzw. von dem zweiten Trennventil 24 oder dem dritten Trennventil 32, zu dem zugeordneten Radbremszylinder 20a oder 20b unterbunden ist. Über je einen in der Leitung 76a oder 76b angeordneten Verzweigungspunkt 78a oder 78b und je eine davon wegführende Leitung 80a oder 80b ist auch jeweils ein dem Radbremszylinder 20a oder 20b zugeordnetes Radauslassventil 82a oder 82b mit diesem verbunden. Eine von dem Radauslassventil 82a des ersten Wheel brake cylinder 20a associated Radeinlassventil 70a. A wheel inlet valve 70b assigned to the second wheel brake cylinder 20b is also connected to the second isolation valve via a line 72. The Radeinlassventile 70a and 70b are connected via a respective line 76a or 76b with the associated wheel brake cylinder 20a or 20b. Parallel to each of the Radeinlassventile 70a and 70b, a bypass line with a check valve 74a or 74b is formed. The respective check valve 74a or 74b is aligned so that a brake fluid transfer from the brake fluid reservoir 12, or from the second isolation valve 24 or the third isolation valve 32, to the associated wheel brake cylinder 20a or 20b is prevented. Via one branching point 78a or 78b arranged in the line 76a or 76b and one line 80a or 80b leading away therefrom, in each case one wheel outlet valve 82a or 82b associated with the wheel brake cylinder 20a or 20b is connected thereto. One of the wheel outlet valve 82a of the first
Bremskreises führende Leitung 84a und eine von dem Radauslassventil 82b des zweiten Bremskreises führende Leitung 84b münden in einem gemeinsamen Verzweigungspunkt 86. Der gemeinsame Verzweigungspunkt 86 ist über eine Leitung 88 mit der Ansaugseite der ersten Pumpe 34 verbunden. Von der Brake circuit leading line 84a and one of the Radauslassventil 82b of the second brake circuit leading line 84b terminate in a common branch point 86. The common branch point 86 is connected via a line 88 to the suction side of the first pump 34. Of the
Förderseite der ersten Pumpe 34 führt eine Leitung 90 zu dem stetig verstellbaren Ventil 36, welches über eine Saugleitung 92 mit dem Bremsmediumreservoir 12 verbunden ist. Parallel zu dem stetig verstellbaren Ventil 36 verläuft eine Leitung 94, welche über einen Verzweigungspunkt 96 in die Saugleitung 92 und über einen Verzweigungspunkt 98 in die Leitung 88 mündet, so dass die Ansaugseite der ersten Pumpe 34 auch bei einem geschlossenen stetig verstellbaren Ventil 36 mit dem Bremsmediumreservoir hydraulisch verbunden ist. Delivery side of the first pump 34 leads a line 90 to the continuously adjustable valve 36, which is connected via a suction line 92 to the brake fluid reservoir 12. Parallel to the continuously adjustable valve 36 extends a line 94 which opens via a branch point 96 in the suction line 92 and a branch point 98 in the line 88, so that the suction side of the first pump 34 even with a closed continuously adjustable valve 36 with the Brake medium reservoir is hydraulically connected.
Die Förderseite der ersten Pumpe 34 ist über eine Leitung 100 mit einem The delivery side of the first pump 34 is connected via a line 100 with a
Verzweigungspunkt 102 in der Leitung 68 zwischen dem dritten Trennventil 32 und dem Radeinlassventil 70a des ersten Bremskreises verbunden. Somit ist ein Bremsmediumtransfer zwischen dem Radeinlassventil 70a des ersten Branching point 102 is connected in the conduit 68 between the third separating valve 32 and the Radeinlassventil 70a of the first brake circuit. Thus, a brake medium transfer between the wheel inlet valve 70a of the first
Bremskreises, der Förderseite der ersten Pumpe 34 und dem stetig verstellbaren Ventil 36 fortlaufend gewährleistet.  Brake circuit, the delivery side of the first pump 34 and the continuously variable valve 36 continuously ensured.
Demgegenüber ist die Leitung 72, welche von dem zweiten Trennventil 24 und zu dem Radeinlassventil 70b des zweiten Bremskreises verläuft, ausschließlich über das erste Trennventil 18 mit der Förderseite der ersten Pumpe 34 und dem stetig verstellbaren Ventil 36 verbunden. Dies ist realisierbar, indem das erste Trennventil 18 über eine Leitung 104 mit einem in der Leitung 100 angeordneten In contrast, the line 72, which extends from the second isolation valve 24 and to the wheel inlet valve 70b of the second brake circuit, is connected exclusively via the first isolation valve 18 to the delivery side of the first pump 34 and the continuously variable valve 36. This can be realized by the first isolation valve 18 via a line 104 with a arranged in the line 100
Verzweigungspunkt 106 verbunden wird. Von dem ersten Trennventil 18 führt eine Leitung 108 zu dem Radeinlassventil 70b des zweiten Bremskreises. Die Leitung 72 von dem zweiten Trennventil 24 mündet in einen Verzweigungspunkt 1 10 in der Leitung 108. Über einen weiteren Verzweigungspunkt ist ein Drucksensor 1 12 an dem zweiten Bremskreis anschließbar, mittels welchem ein Druck in dem zweiten Bremskreis ermittelbar und ein entsprechender Druck in dem ersten Bremskreis herleitbar sind. Branching point 106 is connected. From the first isolation valve 18, a conduit 108 leads to the Radeinlassventil 70b of the second brake circuit. The line 72 of the second separating valve 24 opens into a branch point 1 10 in the line 108. Via a further branch point, a pressure sensor 1 12 is connected to the second brake circuit, by means of which a pressure in the second brake circuit can be determined and a corresponding pressure in the first Brake circuit are derivable.
Man kann das Bremssystem auch so umschreiben, dass jeder der You can also rewrite the brake system so that each of the
Radbremszylinder 20a, 20b, 26a und 26b in einem eigenen Bremskreis angeordnet ist. Dabei können der erste Bremskreis mit dem ersten Radbremszylinder 20a und der zweite Bremskreis mit dem zweiten Radbremszylinder 20b über ein Öffnen des ersten Trennventils 18 in einen gemeinsamen Bremskreis umgewandelt werden. Wheel brake cylinders 20a, 20b, 26a and 26b arranged in a separate brake circuit is. In this case, the first brake circuit with the first wheel brake cylinder 20a and the second brake circuit with the second wheel brake cylinder 20b can be converted by opening the first isolation valve 18 into a common brake circuit.
Der erste Radbremszylinder 20a und der zweite Radbremszylinder 20b verfügen in diesem Fall über eine gemeinsame Druckversorgung/Drucksteigerungskomponente mittels der ersten Pumpe 34 und einer gemeinsamen The first wheel brake cylinder 20a and the second wheel brake cylinder 20b have in this case a common pressure supply / pressure increase component by means of the first pump 34 and a common
Druckreduzierungskomponente mittels des stetig verstellbaren Ventils 36. Pressure reduction component by means of the continuously adjustable valve 36th
Zusätzlich können der erste Radbremszylinder 20a und der zweite In addition, the first wheel brake cylinder 20 a and the second
Radbremszylinder 20b über ein Schließen des ersten Trennventils 18 und über ein (gleichzeitiges) Öffnen des zweiten Trennventils 24 und des dritten Trennventils 32 mit dem dritten Bremskreis und mit dem vierten Bremskreis so verbunden werden, dass der Fahrer über den Hauptbremszylinder 10 direkt in sie hineinbremsen kann. Wheel brake cylinder 20b are connected via a closing of the first separating valve 18 and via a (simultaneous) opening of the second separating valve 24 and the third separating valve 32 to the third brake circuit and the fourth brake circuit so that the driver can brake directly into it via the master cylinder 10 ,
Die erfindungsgemäße Technologie ermöglicht somit eine Strukturumschaltung zwischen einem Bremssystem mit X-Bremskreisaufteilung und einem Bremssystem mit drei Bremskreisen. The technology according to the invention thus enables a structure changeover between a brake system with X brake circuit split and a brake system with three brake circuits.
Die Ventile 18, 24, 32, 36, 44a, 44b, 46a, 46b, 70a, 70b, 82a und 82b sind mittels eines von einer Steuervorrichtung des Bremssystems bereitgestellten elektrischen Signals zumindest in einen geöffneten Zustand und in einen geschlossenen Zustand The valves 18, 24, 32, 36, 44a, 44b, 46a, 46b, 70a, 70b, 82a and 82b are at least in an open state and in a closed state by means of an electrical signal provided by a control device of the brake system
steuerbar/schaltbar. Die Begrenzung der von dem Bremssystem benötigten controlled / switched. The limitation required by the brake system
steuerbaren/schaltbaren Ventile auf die zwölf Ventile 18, 24, 32, 36, 44a, 44b, 46a, 46b, 70a, 70b, 82a und 82b reduziert die Kosten für die Steuervorrichtung. Vorteilhafterweise sind das erste Trennventil 18 als ein stromlos geschlossenes Ventil und das zweite Trennventil 24 und das dritte Trennventil 32 als stromlos geöffnete Ventile ausgebildet sind. Dies erleichtert das Umschalten des Bremssystems aus dem ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus durch ein (gleichzeitiges/gemeinsames) Bestromen der Trennventile 18, 24 und 32. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform sind das erste Trennventil 18, das stetig verstellbare Ventil 36 und die Radauslassventile 46a, 46b, 82a und 82b als stromlos geschlossene Ventile ausgebildet. In diesem Fall ist es vorteilhaft, das zweite Trennventil 24, das dritte Trennventil 32 und die Radeinlassventile 44a, 44b, 70a und 70b als stromlos offene Ventile auszubilden. Somit hat der Fahrer auch bei einem Funktionsausfall aller Ventile 18, 24, 32, 36, 44a, 44b, 46a, 46b, 70a, 70b, 82a und 82b die Möglichkeit, zumindest für eine Übergangsphase in die Radbremszylinder 20a, 20b, 26a und 26b hineinzubremsen und das Fahrzeug zum Stillstand zu bringen. controllable / switchable valves on the twelve valves 18, 24, 32, 36, 44a, 44b, 46a, 46b, 70a, 70b, 82a and 82b reduces the cost of the control device. Advantageously, the first isolation valve 18 as a normally closed valve and the second isolation valve 24 and the third isolation valve 32 are designed as normally open valves. This facilitates the switching of the brake system from the first operating mode to the second operating mode by a (simultaneous / common) energizing the isolation valves 18, 24 and 32. In a particularly advantageous embodiment, the first isolation valve 18, the continuously variable valve 36 and the Radauslassventile 46a , 46b, 82a and 82b are designed as normally closed valves. In this case, it is advantageous to form the second isolation valve 24, the third isolation valve 32, and the wheel inlet valves 44a, 44b, 70a, and 70b as normally open valves. Thus, even in the event of a functional failure of all valves 18, 24, 32, 36, 44a, 44b, 46a, 46b, 70a, 70b, 82a and 82b, the driver has the option, at least for a transitional phase, into the wheel brake cylinders 20a, 20b, 26a and 26b to slow it down and bring the vehicle to a standstill.
In dem ersten Betriebsmodus des Bremssystems (bei einem geschlossenen In the first operating mode of the braking system (with a closed
Trennventil 18 und geöffneten Trennventilen 24 und 32) kann der Fahrer über eine Betätigung des Bremseingabeelements 14 direkt in alle Radbremszylinder 20a, 20b, 26a und 26b hineinbremsen. In dem zweiten Betriebsmodus (bei einem geöffneten Trennventil 18 und geschlossenen Trennventilen 24 und 32) sind der erste Disconnect valve 18 and open isolation valves 24 and 32), the driver via a Actuate the brake input member 14 directly into all wheel brake cylinders 20a, 20b, 26a and 26b brakes. In the second mode of operation (with an open isolation valve 18 and closed isolation valves 24 and 32), the first
Radbremszylinder 20a und der zweite Radbremszylinder 20b von dem Wheel brake cylinder 20a and the second wheel brake cylinder 20b of the
Hauptbremszylinder 10 abgekoppelt. Somit besteht in dem zweiten Betriebsmodus die Möglichkeit, das auf das erste Rad 22a ausgeübte erste hydraulische Master cylinder 10 disconnected. Thus, in the second operation mode, there is the possibility of the first hydraulic force applied to the first wheel 22a
Bremsmoment und das auf das zweite Rad 22b ausgeübte zweite hydraulische Braking torque and the second hydraulic 22b exerted on the second wheel
Bremsmoment mittels der ersten Pumpe 34 und des stetig verstellbaren Ventils 36 aktiv festzulegen. Bei dem aktiven Festlegen des ersten hydraulischen Set braking torque by means of the first pump 34 and the continuously adjustable valve 36 active. When actively setting the first hydraulic
Bremsmoments und des zweiten hydraulischen Bremsmoments kann Braking torque and the second hydraulic braking torque can
beispielsweise ein über eine oben genannte geeignete Sensorik erfasster for example, a detected via an above-mentioned suitable sensors
Bremswunsch des Fahrers und/oder eine Vorgabe einer Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerautomatik berücksichtigt werden. Anschließend können die erste Pumpe 34 und das stetig verstellbare Ventil 36 so angesteuert werden, dass die dem Braking request of the driver and / or a default of a vehicle speed control automatic are taken into account. Subsequently, the first pump 34 and the continuously adjustable valve 36 can be controlled so that the
Bremswunsch/der Vorgabe entsprechende Summe des ersten hydraulischen Braking request / the specification corresponding sum of the first hydraulic
Bremsmoments und des zweiten hydraulischen Bremsmoments vorliegt. Die Braking torque and the second hydraulic brake torque is present. The
Einstellung der gewünschten Summe der auf die Räder 22a und 22b ausgeübten hydraulischen Bremsmomente kann mittels einer Δρ-Ansteuerung des stetig Adjustment of the desired sum of the applied to the wheels 22a and 22b hydraulic braking torques can by means of a Δρ-control of the steady
verstellbaren Ventils 36 mit einer hohen Genauigkeit erfolgen. Als Alternative dazu kann auch eine Druckregelung mittels mindestens eines der Drucksensoren 67 und 1 12 erfolgen. adjustable valve 36 done with high accuracy. As an alternative to this, pressure regulation can also take place by means of at least one of the pressure sensors 67 and 12.
Mittels eines Betreibens der ersten Pumpe 34 ist die Summe der auf die Räder 22a und 22b ausgeübten hydraulischen Bremsmomente steigerbar. Ein Konstanthalten der Summe der auf die Räder 22a und 22b ausgeübten hydraulischen Bremsmomente verbraucht lediglich die für das dauerhafte Schließen des zweiten Trennventils 24 und des dritten Trennventils 32 benötigte Energie. Für eine Reduzierung der Summe der auf die Räder 22a und 22b ausgeübten Bremsmomente wird das stetig verstellbare Ventil 36 so gesteuert, dass ein Volumen aus dem ersten Radbremszylinder 20a und/oder dem zweiten Radbremszylinder 20b über das zumindest teilgeöffnete stetig verstellbare Ventil 36 zurück ins Bremsmediumreservoir 12 strömt. By means of operating the first pump 34, the sum of the hydraulic braking torques exerted on the wheels 22a and 22b can be increased. Keeping constant the sum of the hydraulic braking torques exerted on the wheels 22a and 22b only consumes the energy required for permanently closing the second isolation valve 24 and the third isolation valve 32. To reduce the sum of the braking torques exerted on the wheels 22a and 22b, the continuously adjustable valve 36 is controlled such that a volume from the first wheel brake cylinder 20a and / or the second wheel brake cylinder 20b is returned to the brake fluid reservoir 12 via the at least partially opened, continuously adjustable valve 36 flows.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Bremssystem kann ein Bremsdruck in mindestens einem der Radbremszylinder 20a, 20b, 26a und 26b auch ohne eine Betätigung des Bremseingabeelements 14 mittels des Bremskraftverstärkers 16 aufgebaut werden. In the braking system illustrated in FIG. 1, a brake pressure in at least one of the wheel brake cylinders 20a, 20b, 26a and 26b can also be established without an actuation of the brake input element 14 by means of the brake booster 16.
Dies ist beispielsweise über einen Vakuum-Bremskraftverstärker mit steuerbarer Betätigungseinrichtung und/oder mittels eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers ausführbar. This is for example via a vacuum brake booster with controllable Actuating and / or executable by means of an electromechanical brake booster.
Des Weiteren besteht für ein besonders schnelles Abbremsen des Fahrzeugs zusätzlich die Möglichkeit, alle Trennventile 18, 24 und 32 zu öffnen und mittels der ersten Pumpe 34 in alle vier Radbremszylinder 20a, 20b, 26a und 26b ein Volumen zu fördern. Dies kann bei gleichzeitigem Betrieb des Bremskraftverstärkers 16 zur Erhöhung des Innendrucks in allen vier Bremskreisen 20a, 20b, 26a und 26b erfolgen. Furthermore, for particularly fast braking of the vehicle, it is additionally possible to open all separating valves 18, 24 and 32 and to convey a volume to all four wheel brake cylinders 20a, 20b, 26a and 26b by means of the first pump 34. This can be done with simultaneous operation of the brake booster 16 to increase the internal pressure in all four brake circuits 20a, 20b, 26a and 26b.
Das in Fig. 1 wiedergegebene Bremssystem weist einen vorteilhaften The reproduced in Fig. 1 brake system has an advantageous
Sicherheitsstandard auf. Beispielsweise stehen bei einer Leckage in einem der vier Bremskreise noch immer drei Bremskreise zum Abbremsen des Fahrzeugs zur Verfügung. Der Fahrer hat somit nach dem Ausfall eines der vier Bremskreise noch immer die Möglichkeit, das Fahrzeug sicher zum Stillstand zu bringen. Safety standard on. For example, in case of a leak in one of the four brake circuits, there are still three brake circuits available for braking the vehicle. Thus, after the failure of one of the four brake circuits, the driver still has the possibility of bringing the vehicle safely to a standstill.
Außerdem löst bei dem hier beschriebenen Bremssystem ein Ausfall der Elektronik beispielsweise aufgrund eines elektrischen Fehlers in der Steuereinrichtung und/oder einer Unterbrechung in der Energieversorgung, ein automatisches Schließen des ersten Trennventils 18 und ein automatisches Öffnen der In addition, in the brake system described herein, a failure of the electronics triggers, for example due to an electrical fault in the controller and / or an interruption in the power supply, an automatic closing of the first isolation valve 18 and an automatic opening of the
Trennventile 24 und 32, bzw. ein automatisches Schaltens des Bremssystems in den ersten Betriebsmodus, aus. Damit bilden sich zwei voneinander separierte Bremskreise in X-Bremskreisaufteilung aus. Der Fahrer ist somit noch in der Lage, mittels des Hauptbremszylinders 10 in alle vier Bremskreise hineinzubremsen. Damit kann das Fahrzeug trotz des Ausfalls der Elektronik noch in einen sicheren Stillstand gebracht werden.  Isolation valves 24 and 32, or an automatic switching of the brake system in the first operating mode, from. This forms two separate brake circuits in X-brake circuit distribution. The driver is thus still able to slow down by means of the master cylinder 10 in all four brake circuits. Thus, the vehicle can still be brought to a safe standstill despite the failure of the electronics.
Nachfolgend wird noch eine besonders vorteilhafte Nutzungsmöglichkeit des zweiten Betriebsmodus beschrieben: A particularly advantageous possibility of using the second operating mode is described below:
In einer vorteilhaften Weiterbildung umfasst das Bremssystem einen (nicht skizzierten) Generator, mittels welchem ein erstes Generator-Bremsmoment auf das erste Rad 22a und/oder ein zweites Generator-Bremsmoment auf das zweite Rad 22b ausübbar sind. Vorteilhafterweise wird das Bremssystem bei einem Aktivieren des Generators zum Verblenden des ersten Generator-Grenzmoments und/oder des zweiten Generator-Grenzmoments in den zweiten Betriebsmodus geschaltet. Bevorzugter Weise wird während des Verblendens mittels eines Sensors, welcher vorzugsweise eine Untereinheit des Bremskraftverstärkers 16 ist, ein In an advantageous development, the brake system comprises a (not outlined) generator by means of which a first generator braking torque on the first wheel 22a and / or a second generator braking torque on the second wheel 22b are exercisable. Advantageously, the brake system is switched to an activation of the generator for blending the first generator limit torque and / or the second generator limit torque in the second operating mode. Preferably, during the veneering by means of a sensor, which is preferably a subunit of the brake booster 16, a
Bremswunsch/Bremsstärkewunsch des Fahrer erfasst und als entsprechende Information an eine Auswertevorrichtung/Steuervorrichtung bereitgestellt. Unter Berücksichtigung der bereitgestellten Information, des mindestens einen Generator- Bremsmoments und optional des dritten und/oder vierten hydraulischen Braking request / braking force request of the driver detected and provided as appropriate information to an evaluation / control device. Taking into account the information provided, the at least one generator braking torque and optionally the third and / or fourth hydraulic
Bremsmoments wird anschließend ein bevorzugtes erstes und/oder zweites hydraulisches Bremsmoment von der Auswertevorrichtung/Steuervorrichtung festgelegt. Danach kann ein dem bevorzugten ersten und/oder zweiten Braking torque is then set a preferred first and / or second hydraulic braking torque of the evaluation / control device. Thereafter, a preferred first and / or second
hydraulischen Bremsmoment entsprechender Innendruck mittels der ersten Pumpe 34 und des stetig verstellbaren Ventils 36 in dem ersten Radbremszylinder 20a und/oder in dem zweiten Radbremszylinder 20b aktiv eingestellt werden. Ein derartiges Ansteuern der ersten Pumpe 34 und des stetig verstellbaren Ventils ist einfach mittels einer kostengünstigen Elektronik ausführbar. Eine ausreichende Rekuperationseffizienz ist somit bei der vorliegenden Erfindung zu vertretbaren Kosten gewährleistet. hydraulic braking torque corresponding internal pressure by means of the first pump 34 and the continuously adjustable valve 36 in the first wheel brake cylinder 20a and / or in the second wheel brake cylinder 20b are set active. Such a control of the first pump 34 and the continuously adjustable valve is easily carried out by means of a low-cost electronics. A sufficient Rekuperationseffizienz is thus ensured in the present invention at an acceptable cost.
Für ein Verblenden mindestens eines zeitlich zunehmenden ersten Generator- Grenzmoments und/oder zweiten Generator-Grenzmoments kann bei einem geöffneten ersten Trennventil und bei geschlossenen Trennventilen 24 und 32 mittels des stetig verstellbaren Ventils 36 der Innendruck (Bremsdruck) in den Radbremszylindern 20a und 20b so reduziert werden, dass die zeitliche Abnahme der Summe des ersten hydraulischen Bremsmoments und des zweiten For blending at least one temporally increasing first generator torque limit and / or second generator torque limit can be so reduced at an open first isolation valve and closed isolation valves 24 and 32 by means of the continuously adjustable valve 36, the internal pressure (brake pressure) in the wheel brake cylinders 20a and 20b be that the time decrease of the sum of the first hydraulic brake torque and the second
hydraulischen Bremsmoments der zeitlichen Zunahme des mindestens einen Generator-Bremsmoments entspricht. Ein zeitliches Abnehmen des ersten hydraulic braking torque corresponds to the increase in time of the at least one generator braking torque. A time decrease of the first
Generator-Bremsmoments und/oder des zweiten Generator-Bremsmoments kann über ein Betreiben der ersten Pumpe 34 zum Fördern eines Bremsmedienvolumens in mindestens einen der Radbremszylinder 20a und 20b kompensiert werden.  Generator braking torque and / or the second generator braking torque may be compensated for by operating the first pump 34 to deliver a volume of brake fluid into at least one of the wheel brake cylinders 20a and 20b.
Aufgrund der in dem zweiten Betriebsmodus geschlossen vorliegenden Trennventile 24 und 32 sind diese Verblend-Vorgänge für den Fahrer nicht wahrnehmbar. Due to the presence in the second operating mode closed isolation valves 24 and 32, these facing operations are imperceptible to the driver.
Gleichzeitig hat der Fahrer auch nach dem Entkoppeln des ersten At the same time, the driver has also after decoupling the first
Radbremszylinders 20a und des zweiten Radbremszylinders 20b von dem Wheel brake cylinder 20a and the second wheel brake cylinder 20b of the
Hauptbremszylinder 10 noch immer die Möglichkeit, direkt in den dritten Master Cylinder 10 still has the option of going straight to the third
Radbremszylinder 26a und in den vierten Radbremszylinder hineinzubremsen. Brake wheel cylinder 26a and into the fourth wheel brake cylinder.
Vorteilhafterweise umfasst das Bremssystem mit dem Generator auch einen regelbaren/steuerbaren Bremskraftverstärker 16. Mittels eines derartigen Advantageously, the braking system with the generator also includes a controllable / controllable brake booster 16. By means of such
Bremskraftverstärkers 16 kann eine bereitgestellte Unterstützungskraft auf einfache Weise an ein Unterbrechen der hydraulischen Verbindung zwischen dem Brake booster 16 can be a provided support force to simple Way to interrupt the hydraulic connection between the
Hauptbremszylinder und dem ersten Radbremszylinder und/oder der hydraulischen Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder und dem zweiten Radbremszylinder angepasst werden. Beispielsweise kann die Unterstützungskraft des Master cylinder and the first wheel brake cylinder and / or the hydraulic connection between the master cylinder and the second wheel brake cylinder can be adjusted. For example, the supportive power of the
regelbaren/steuerbaren Bremskraftverstärkers 16 bei einem Umschalten descontrollable / controllable brake booster 16 at a switching of the
Bremssystems in den zweiten Betriebsmodus reduziert werden. Der Fahrer nimmt in diesem Fall das Unterbrechen der hydraulischen Verbindung zwischen dem Brake system can be reduced to the second operating mode. In this case the driver takes the interruption of the hydraulic connection between the
Hauptbremszylinder und dem ersten Radbremszylinder und/oder der hydraulischen Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder und dem zweiten Radbremszylinder kaum/nicht wahr. Dies gewährleistet einen zusätzlichen Bedienkomfort des Master cylinder and the first wheel brake cylinder and / or the hydraulic connection between the master cylinder and the second wheel brake cylinder hardly / not true. This ensures an additional ease of use
Bremseingabeelements 14 für den Fahrer bei der Benutzung des hier Brake input element 14 for the driver when using the here
beschriebenen Bremssystems. described brake system.
Fig. 2 zeigt ein Flussdiagramm zum Darstellen einer Ausführungsform des FIG. 2 is a flowchart showing an embodiment of the present invention
Verfahrens. Process.
Das Verfahren ist ausführbar zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs mit einem Hauptbremszylinder, einem Bremsmediumreservoir, einem ersten Bremskreis mit einem ersten Radbremszylinder, welcher hydraulisch mit dem Bremsmediumreservoir verbunden ist, und einen zweiten Bremskreis mit einem zweiten Radbremszylinder, welcher über ein erstes Trennventil mit dem ersten Bremskreis und über ein zweites Trennventil mit dem Hauptbremszylinder verbunden ist. Mittels des im Weiteren beschriebenen Verfahrens kann The method is executable for operating a brake system of a vehicle having a master brake cylinder, a brake fluid reservoir, a first brake circuit with a first wheel brake cylinder which is hydraulically connected to the brake fluid reservoir, and a second brake circuit with a second wheel brake cylinder, which via a first isolation valve with the first Brake circuit and connected via a second isolation valve to the master cylinder. By means of the method described below can
beispielsweise das oben beschriebene Bremssystem betrieben werden. Die Ausführbarkeit des hier beschriebenen Verfahrens ist jedoch nicht auf dieses Bremssystem beschränkt. For example, the braking system described above are operated. The feasibility of the method described here is not limited to this braking system.
In einem Verfahrensschritt S1 wird das erste Trennventil geschlossen und das zweite Trennventil geöffnet. Das Bremssystem wird dabei in einen ersten In a method step S1, the first isolation valve is closed and the second isolation valve is opened. The brake system is doing in a first
Betriebsmodus geschaltet, in welchem der zweite Radbremszylinder hydraulisch mit dem Hauptbremszylinder verbunden ist und die hydraulische Verbindung zwischen dem Bremsmediumreservoir und dem zweiten Radbremszylinder unterbrochen ist. Der Fahrer hat somit die Möglichkeit, direkt in den zweiten Radbremszylinder hineinzubremsen. Switched operating mode, in which the second wheel brake cylinder is hydraulically connected to the master cylinder and the hydraulic connection between the brake fluid reservoir and the second wheel brake cylinder is interrupted. The driver thus has the opportunity to brake directly into the second wheel brake cylinder.
In einem zweiten Verfahrensschritt S2 kann das Bremssystem in einen zweiten Betriebsmodus geschaltet werden, in dem das erste Trennventil geöffnet und das zweite Trennventil geschlossen wird. In diesem zweiten Betriebsmodus ist der zweite Radbremszylinder hydraulisch mit dem Bremsmediumreservoir verbunden. Die hydraulische Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder und dem zweiten Radbremszylinder ist unterbrochen. In dem zweiten Betriebsmodus kann somit zumindest der in den zweiten Radbremszylinder vorliegende Bremsdruck In a second method step S2, the brake system can be switched to a second operating mode in which the first separating valve is opened and the second separating valve is closed. In this second mode of operation is the second wheel brake cylinder hydraulically connected to the brake fluid reservoir. The hydraulic connection between the master cylinder and the second wheel brake cylinder is interrupted. In the second operating mode, at least the brake pressure present in the second wheel brake cylinder can therefore be present
(Innendruck) aktiv aufgebaut werden. (Internal pressure) are actively established.
Die Nummerierung der Verfahrensschritte S1 und S2 legt keine zeitliche The numbering of method steps S1 and S2 does not apply temporally
Reihenfolge zum Ausführen des hier beschriebenen Verfahrens fest. Stattdessen kann der Verfahrensschritt S2 auch vor dem Verfahrensschritt S1 ausgeführt werden. Ebenso kann jeder der Verfahrensschritte S1 und S2 beliebig oft wiederholt werden. Order for performing the method described here. Instead, the method step S2 can also be carried out before the method step S1. Likewise, each of the method steps S1 and S2 can be repeated as often as desired.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrensschritts S1 wird bei dem Schalten des Bremssystems in den ersten Betriebsmodus ein drittes Trennventil, über welches der erste Bremskreis mit dem Hauptbremszylinder verbunden ist, geöffnet. Auf diese Weise wird der erste Radbremszylinder zusätzlich zu dem zweiten In an advantageous development of method step S1, when the brake system is switched to the first operating mode, a third separating valve, via which the first brake circuit is connected to the master brake cylinder, is opened. In this way, the first wheel brake cylinder in addition to the second
Radbremszylinder hydraulisch mit dem Hauptbremszylinder verbunden. Wheel brake cylinder hydraulically connected to the master cylinder.
Bevorzugter Weise werden bei dem Schalten des Bremssystems aus dem ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus das als ein stromlos geschlossenes Ventil ausgebildete erste Trennventil, das als ein stromlos geöffnetes Ventil ausgebildete zweite Trennventil und das ein als stromlos geöffnetes Ventil Preferably, when the brake system is switched from the first operating mode to the second operating mode, the first isolating valve designed as a normally closed valve, the second isolating valve designed as a normally open valve, and the valve shown as normally open
ausgebildete dritte Trennventil gleichzeitig bestromt. Entsprechend kann in dem Verfahrensschritt S2 bei dem Schalten des Bremssystems in den zweiten trained third isolation valve simultaneously energized. Accordingly, in the step S2 in the switching of the brake system in the second
Betriebsmodus das dritte Trennventil 32 geschlossen werden. Damit wird die hydraulische Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder und dem ersten Operation mode, the third separating valve 32 are closed. This is the hydraulic connection between the master cylinder and the first
Radbremszylinder zusätzlich zu der hydraulischen Verbindung zwischen dem Wheel brake cylinder in addition to the hydraulic connection between the
Hauptbremszylinder und dem zweiten Radbremszylinder unterbrochen wird. Master cylinder and the second wheel brake cylinder is interrupted.
Bezüglich der Vorteile der hier beschriebenen Realisierung des ersten Regarding the advantages of the realization of the first described here
Betriebsmodus und des zweiten Betriebsmodus wird auf die oberen Ausführungen verwiesen. Operating mode and the second mode of operation is referred to the above.
Die anhand der Fig. 1 beschriebenen Verfahrensschritte und Funktionen sind auch auf das hier wiedergegebene Verfahren übertragbar. Auf eine der vielen Möglichkeiten zur Erweiterung des Verfahrens wird jedoch hier nicht eingegangen. The method steps and functions described with reference to FIG. 1 can also be applied to the method reproduced here. However, one of the many possibilities for extending the procedure is not discussed here.

Claims

Bremssystem für ein Fahrzeug mit einem Hauptbremszylinder (10); einem Bremsmediumreservoir (12); einem ersten Bremskreis mit einem ersten Radbremszylinder (20a), welcher hydraulisch mit dem Bremsmediumreservoir (12) verbunden ist; und einem zweiten Bremskreis mit einem zweiten Radbremszylinder (20b), welcher zumindest in einem ersten Betriebsmodus des Bremssystems hydraulisch mit dem Hauptbremszylinder (10) verbunden ist; dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Bremskreis über ein erstes Trennventil (18) mit dem ersten Bremskreis und über ein zweites Trennventil (24) mit dem  Braking system for a vehicle having a master cylinder (10); a brake fluid reservoir (12); a first brake circuit having a first wheel brake cylinder (20a) which is hydraulically connected to the brake fluid reservoir (12); and a second brake circuit having a second wheel brake cylinder (20b) which is hydraulically connected to the master brake cylinder (10) at least in a first operating mode of the brake system; characterized in that the second brake circuit via a first isolation valve (18) with the first brake circuit and a second isolation valve (24) with the
Hauptbremszylinder (10) so verbunden ist, dass das Bremssystem durch ein Öffnen des ersten Trennventils (18) und ein Schließen des zweiten Trennventils (24) in einen zweiten Betriebsmodus schaltbar ist, in welchem der zweite Radbremszylinder (20b) hydraulisch mit dem Bremsmediumreservoir (12) verbunden und die hydraulische Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder (10) und dem zweiten Master cylinder (10) is connected so that the brake system by opening the first isolation valve (18) and closing the second isolation valve (24) is switchable into a second operating mode in which the second wheel brake cylinder (20b) hydraulically with the brake fluid reservoir (12 ) and the hydraulic connection between the master cylinder (10) and the second
Radbremszylinder (20b) unterbrochen ist. Wheel brake cylinder (20b) is interrupted.
Bremssystem nach Anspruch 1 , wobei das Bremssystem durch ein Schließen des ersten Trennventils (18) und ein Öffnen des zweiten Trennventils (24) in den ersten Betriebsmodus schaltbar ist, in welchem der zweite Radbremszylinder (20b) hydraulisch mit dem The brake system of claim 1, wherein the brake system is switchable by closing the first isolation valve (18) and opening the second isolation valve (24) to the first mode of operation in which the second wheel brake cylinder (20b) hydraulically couples with the first isolation valve
Hauptbremszylinder (10) verbunden und die hydraulische Verbindung zwischen dem Bremsmediumreservoir (12) und dem zweiten Master cylinder (10) connected and the hydraulic connection between the brake fluid reservoir (12) and the second
Radbremszylinder (20b) unterbrochen ist. Bremssystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei der erste Bremskreis über ein drittes Trennventil (32) so mit dem Hauptbremszylinder (10) verbunden ist, dass der erste Radbremszylinder (20a) über das geöffnete dritte Trennventil (32) hydraulisch mit dem Hauptbremszylinder (10) verbindbar ist und die hydraulische Verbindung zwischen dem Wheel brake cylinder (20b) is interrupted. Brake system according to claim 1 or 2, wherein the first brake circuit via a third separating valve (32) is connected to the master cylinder (10), that the first wheel brake cylinder (20a) via the opened third separating valve (32) hydraulically with the master cylinder (10). is connectable and the hydraulic connection between the
Hauptbremszylinder (10) und dem ersten Radbremszylinder (20a) über ein Schließen des dritten Trennventils (32) unterbrechbar ist. Master brake cylinder (10) and the first wheel brake cylinder (20a) via a closing of the third separating valve (32) is interruptible.
Bremssystem nach Anspruch 3, wobei das Bremssystem eine A braking system according to claim 3, wherein the brake system is a
Steuervorrichtung umfasst, mittels welcher das Bremssystem zumindest in den ersten Betriebsmodus und in den zweiten Betriebsmodus schaltbar ist, wobei in dem ersten Betriebsmodus das erste Trennventil (18) geschlossen ist, das zweite Trennventil (24) und das dritte Trennventil (32) geöffnet sind, und zusätzlich zu dem zweiten Radbremszylinder (20b) der erste Radbremszylinder (20a) hydraulisch mit dem Control device, by means of which the brake system is switchable at least in the first operating mode and in the second operating mode, wherein in the first operating mode the first separating valve (18) is closed, the second separating valve (24) and the third separating valve (32) are open, and in addition to the second wheel brake cylinder (20b), the first wheel brake cylinder (20a) hydraulically with the
Hauptbremszylinder (10) verbunden ist, und wobei in dem zweiten Betriebsmodus das erste Trennventil (18) geöffnet ist, das zweite Master cylinder (10) is connected, and wherein in the second operating mode, the first separating valve (18) is open, the second
Trennventil (24) und das dritte Trennventil (32) geschlossen sind, und die hydraulische Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder (10) und dem ersten Radbremszylinder (20a) zusätzlich zu der hydraulischen Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder (10) und dem zweiten Radbremszylinder (20b) unterbrochen ist. Disconnect valve (24) and the third isolation valve (32) are closed, and the hydraulic connection between the master cylinder (10) and the first wheel brake cylinder (20a) in addition to the hydraulic connection between the master cylinder (10) and the second wheel brake cylinder (20b) interrupted is.
Bremssystem nach Anspruch 4, wobei das erste Trennventil (18) als ein stromlos geschlossenes Ventil und das zweite Trennventil (24) und das dritte Trennventil (32) als stromlos geöffnete Ventile ausgebildet sind. Brake system according to claim 4, wherein the first separating valve (18) as a normally closed valve and the second separating valve (24) and the third separating valve (32) are designed as normally open valves.
Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bremssystem einen dritten Bremskreis mit einem dritten Brake system according to one of the preceding claims, wherein the brake system comprises a third brake circuit with a third
Radbremszylinder (26a), welcher hydraulisch mit dem Wheel brake cylinder (26 a), which hydraulically with the
Hauptbremszylinder (10) verbunden ist, umfasst, und wobei der zweite Bremskreis über das zweite Trennventil (24) mit dem dritten Bremskreis verbunden ist. Master cylinder (10) is connected, comprises, and wherein the second brake circuit via the second separating valve (24) is connected to the third brake circuit.
Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bremssystem einen vierten Bremskreis mit einem vierten Braking system according to one of the preceding claims, wherein the brake system comprises a fourth brake circuit with a fourth
Radbremszylinder (26b), welcher hydraulisch mit dem Hauptbremszylinder (10) verbunden ist, umfasst, und wobei der erste Bremskreis über das dritte Trennventil (32) mit dem vierten Bremskreis verbunden ist. 8. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Bremskreis eine Pumpe (34) umfasst, mittels welcher ein erstes Bremsmediumvolumen aus dem Bremsmediumreservoir (12) in den ersten Radbremszylinder (20a) pumpbar ist und mit welcher der zweite Bremskreis so über das erste Trennventil (18) verbunden ist, dass mittels der Pumpe (34) ein zweites Bremsmediumvolumen aus dem Wheel brake cylinder (26b), which hydraulically with the Master cylinder (10) is connected, comprises, and wherein the first brake circuit via the third separating valve (32) is connected to the fourth brake circuit. 8. Brake system according to one of the preceding claims, wherein the first brake circuit comprises a pump (34) by means of which a first brake medium volume from the brake fluid reservoir (12) in the first wheel brake cylinder (20a) is pumpable and with which the second brake circuit so on the first Separating valve (18) is connected, that by means of the pump (34) has a second braking medium volume from the
Bremsmediumreservoir (12) durch das geöffnete erste Trennventil (18) in den zweiten Radbremszylinder (20b) pumpbar ist.  Braking medium reservoir (12) through the opened first separating valve (18) in the second wheel brake cylinder (20b) is pumpable.
Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Bremskreis ein stetig verstellbares Ventil (36) umfasst, mittels welchem eine erste Bremsmediumverschiebung aus dem ersten Brake system according to one of the preceding claims, wherein the first brake circuit comprises a continuously adjustable valve (36), by means of which a first brake medium displacement from the first
Radbremszylinder (20a) in das Bremsmediumreservoir (12) steuerbar ist und mit welchem der zweite Bremskreis so über das erste Trennventil (18) verbunden ist, dass mittels des stetig verstellbaren Ventils (36) eine zweite Bremsmediumverschiebung aus dem zweiten Radbremszylinder (20b) durch das geöffnete erste Trennventil (18) in das  Wheel brake cylinder (20a) in the brake fluid reservoir (12) is controllable and with which the second brake circuit is connected via the first isolation valve (18) that by means of the continuously adjustable valve (36) a second brake medium displacement from the second wheel brake cylinder (20b) through the opened first isolation valve (18) in the
Bremsmediumreservoir (12) steuerbar ist.  Brake medium reservoir (12) is controllable.
10. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bremssystem genau zwölf ansteuerbare Ventile (18, 24, 32, 36, 44a, 44b,10. Brake system according to one of the preceding claims, wherein the brake system exactly twelve controllable valves (18, 24, 32, 36, 44 a, 44 b,
46a, 46b, 70a, 70b, 82a, 82b) aufweist, welche mittels eines 46a, 46b, 70a, 70b, 82a, 82b), which by means of a
bereitgestellten elektrischen Signals zumindest in einen geöffneten Zustand und in einen geschlossenen Zustand steuerbar sind. 1 1 . Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das provided electrical signal at least in an open state and in a closed state are controllable. 1 1. Brake system according to one of the preceding claims, wherein the
Bremssystem einen Generator umfasst, mittels welchem ein erstes Generator-Bremsmoment auf ein dem ersten Radbremszylinder (20a) zuordbares erstes Rad (22a) und/oder ein zweites Generator- Bremsmoment auf ein dem zweiten Radbremszylinder (20b) zuordbares zweites Rad (22b) ausübbar sind. Brake system comprises a generator by means of which a first generator braking torque on a first wheel brake cylinder (20a) assignable first wheel (22a) and / or a second generator braking torque to a second wheel brake cylinder (20b) assignable second wheel (22b) are exercisable ,
12. Fahrzeug mit einem Bremssystem nach einem der vorhergehenden 12. vehicle with a brake system according to one of the preceding
Ansprüche. Claims.
13. Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs mit einem Hauptbremszylinder (10), einem Bremsmediumreservoir (12), einem ersten Bremskreis mit einem ersten Radbremszylinder (20a), welcher hydraulisch mit dem Bremsmediumreservoir(I O) verbunden ist, und einem zweiten Bremskreis mit einem zweiten Radbremszylinder (20b), welcher über ein erstes Trennventil (18) mit dem ersten Bremskreis und über ein zweites Trennventil (24) mit dem Hauptbremszylinder (10) verbunden ist, mit dem Schritt: 13. A method for operating a brake system of a vehicle with a master cylinder (10), a brake fluid reservoir (12), a first brake circuit with a first wheel brake cylinder (20a) which is hydraulically connected to the brake fluid reservoir (IO), and a second brake circuit with a second wheel brake cylinder (20b) which is connected via a first separating valve (18) to the first brake circuit and via a second separating valve (24) to the master brake cylinder (10), with the step:
Schließen des ersten Trennventils (18) und Öffnen des zweiten Closing the first isolation valve (18) and opening the second one
Trennventils (24) zum Schalten des Bremssystems in einen ersten Betriebsmodus, in welchem der zweite Radbremszylinder (20b) hydraulisch mit dem Hauptbremszylinder (10) verbunden und die hydraulische Verbindung zwischen dem Bremsmediumreservoir (12) und dem zweiten Radbremszylinder (20b) unterbrochen ist (S1 ); oder  Disconnecting valve (24) for switching the brake system in a first operating mode, in which the second wheel brake cylinder (20b) hydraulically connected to the master cylinder (10) and the hydraulic connection between the brake fluid reservoir (12) and the second wheel brake cylinder (20b) is interrupted (S1 ); or
Öffnen des ersten Trennventils (18) und Schließen des zweiten Opening the first isolation valve (18) and closing the second
Trennventils (24) zum Schalten des Bremssystems in einen zweiten Betriebsmodus, in welchem der zweite Radbremszylinder (20b) hydraulisch mit dem Bremsmediumreservoir (12) verbunden und die hydraulische Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder (10) und dem zweiten Radbremszylinder (20b) unterbrochen ist (S2).  Disconnecting valve (24) for switching the brake system in a second operating mode, in which the second wheel brake cylinder (20b) hydraulically connected to the brake fluid reservoir (12) and the hydraulic connection between the master cylinder (10) and the second wheel brake cylinder (20b) is interrupted (S2 ).
14. Verfahren nach Anspruch 13, wobei bei dem Schalten des Bremssystems in den ersten Betriebsmodus ein drittes Trennventil (32), über welches der erste Bremskreis mit dem Hauptbremszylinder (10) verbunden ist, geöffnet wird und zusätzlich zu dem zweiten Radbremszylinder (20b) der erste Radbremszylinder (20a) hydraulisch mit dem Hauptbremszylinder (10) verbunden wird, und wobei bei dem Schalten des Bremssystems in den zweiten Betriebsmodus das dritte Trennventil (32) geschlossen wird und die hydraulische Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder (10) und dem ersten Radbremszylinder (20a) zusätzlich zu der hydraulischen Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder (10) und dem zweiten Radbremszylinder (20b) unterbrochen wird. 14. The method of claim 13, wherein when switching the brake system in the first operating mode, a third separating valve (32) via which the first brake circuit with the master cylinder (10) is connected, and in addition to the second wheel brake cylinder (20b) of first wheel brake cylinder (20a) is hydraulically connected to the master brake cylinder (10), and wherein when the brake system is switched to the second operating mode the third isolation valve (32) is closed and the hydraulic connection between the master brake cylinder (10) and the first wheel brake cylinder (20a ) is interrupted in addition to the hydraulic connection between the master brake cylinder (10) and the second wheel brake cylinder (20b).
15. Verfahren nach Anspruch 14, wobei bei dem Schalten des Bremssystems aus dem ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus das als ein stromlos geschlossenes Ventil ausgebildete erste Trennventil (18), das als ein stromlos geöffnetes Ventil ausgebildete zweite Trennventil (24) und das ein als stromlos geöffnetes Ventil ausgebildete dritte Trennventil (32) gleichzeitig bestromt werden. 15. The method of claim 14, wherein in the switching of the brake system from the first operating mode to the second operating mode as a currentless closed valve formed first isolation valve (18), which as a normally open valve formed second isolation valve (24) and designed as a normally open valve formed third isolation valve (32) are energized simultaneously.
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