WO2011154149A2 - Analogpositionierer - Google Patents
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- WO2011154149A2 WO2011154149A2 PCT/EP2011/002845 EP2011002845W WO2011154149A2 WO 2011154149 A2 WO2011154149 A2 WO 2011154149A2 EP 2011002845 W EP2011002845 W EP 2011002845W WO 2011154149 A2 WO2011154149 A2 WO 2011154149A2
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- A61C8/0048—Connecting the upper structure to the implant, e.g. bridging bars
- A61C8/005—Connecting devices for joining an upper structure with an implant member, e.g. spacers
Definitions
- the present invention relates to a
- Analog positioner comprising a holder and an adapter for positioning an implant analog in a model and a set comprising the analog positioner and at least one analog.
- dental implants as artificial replacement for tooth roots has become established in recent years.
- various forms of dental implants with in particular the helical implants (eg WO 97/49351) having proven themselves.
- dental implants made of titanium or various ceramics are used.
- Screw-shaped dental implants usually consist of an anchoring part for anchoring the implant in the bone and a mounting part on which a superstructure can be attached. If anchoring part and body part are formed as a single component, it is a one-piece implant. If the anchoring part and the mounting part are designed as two separate components, this is called a two-part implant.
- the implant is screwed into a suitable borehole in the patient's jaw.
- a superstructure, a prosthetic element, a bridge, crown or - in the case of a two-part implant - a tertiary part is then attached to the abutment part of an implant.
- CONFIRMATION COPY For the preoperative planning of a surgical procedure in which an implant is implanted in the jaw of a patient, a model of the jaw or the implantation site and its surroundings has proven to be very useful. First, a CT scan of the patient's jaw is made and the exact location and orientation of the implant (s) to be placed are determined on the computer using suitable software. Based on this planning, a model of the jaw or the implantation site and its surroundings is then made, for example by means of 3D plotting.
- the model is preferably made directly with "drill holes" at the planned implantation sites, but it is also possible to initially make the model without drilling holes and then to drill the same Alternatively, the boreholes may be made by hand on the basis of computer planning, in which case the borehole will usually be made slightly larger than what is actually needed for the analog, so the analog is also useful a certain hole in the model can still be brought into the correct position and fixed in the model, whereby a possible cavity around the analogue is filled up with a suitable filling material
- Bohr holes all holes in the model, irrespective of their manufacture, are referred to as " Bohr holes ".
- the model can be helpful in checking the implant axis, choosing the implant, determining the abutment, and making the superstructure.
- one or more implant imitations or replica so-called analogs.
- the analog essentially consists of the same parts as an implant. Normally, for each embodiment of an implant, a corresponding analogue is used whose size and shape coincide with those of the implant.
- the analog thus comprises an anchoring part intended to be anchored in a model.
- the analog has a receiving means, which corresponds to the respective implant, for receiving a body part or a superstructure.
- the analogue is used at the planned location in the previously prepared wellbore in the model, using coordinates determined at the computer.
- a mounting part and / or a superstructure as used for the reconstruction of the row of teeth, can then be inserted into the receiving means of the analog.
- the construction as it should be used for the implantation, can be imitated.
- the aesthetic aspects of the prosthesis for example the dimensions of a crown, can also be checked herewith.
- WO2009 / 105508 describes a method for inserting a dental implant analog into a model.
- a robot first processes the model and produces a drill hole for the implant analog. Subsequently, the robot places the analog at the planned implantation site, which is usually determined beforehand using a three-dimensional computer model.
- a surgical template is usually used to prepare the "proper" hole in the jawbone during surgery.These surgical guides are used to guide dental drills and prevent them from slipping or kinking during the drilling process
- the template can also be used with the model by placing it on the row of teeth on the model, then using the template to drill the hole in the model for the analog and then drill the template then the analogue will be placed.
- the dimensions of the analog to be placed in the model are preferably consistent with the dimensions of the implant to be used for the surgical procedure.
- the model is first drilled to a hole that closely matches the position, orientation and depth of the intended implant bore in the patient's jawbone. If appropriate, this is done with the aid of a previously made drilling template or a computer-controlled drilling device.
- the model can be fabricated with the "holes", for example, by 3D plotting, and then the analog is inserted into the hole.
- the analog downhole may be difficult for less experienced users by hand because the analog is only a few millimeters long and the borehole is often located in hard to reach areas in the model. If the analogue is set by hand, it may in particular happen that its position is too inaccurate. But for optimal implantation it is of It is of the utmost importance that the position, orientation (in the direction of rotation), inclination and depth of the analog in the model correspond exactly to the position determined on the computer.
- the present invention relates to a
- Analog positioner for positioning an analog in a model.
- the inventive analog positioner comprises a holder and at least one intermediate piece for temporarily fixing the analog to the holder.
- the holder comprises a shaft with a receiving portion for receiving in a receiving means of a computer-controlled positioning unit and an axially adjoining positioning portion.
- the latter has a fastening unit preferably for releasably connecting the intermediate piece to the holder.
- the receiving portion is arranged on a first holder end and the fastening unit on a, the receiving portion axially opposite the second holder end.
- the positioning section has a reference element.
- the intermediate piece has a longitudinal axis, a first end having a holder receiving portion for releasably connecting the intermediate piece to the mounting unit of the holder, and a second end axially opposite the first end having an analog receiving portion for temporarily receiving the analog.
- the inventive analog positioner makes it possible to use the analog in the model using a computer-controlled positioning unit.
- a calibration of the computer-controlled positioning unit can be carried out. Thereafter, the inventive
- Analog positioner which allows the recording and positioning of the analog obtained by attaching the intermediate piece to the holder, without having to make a change or exchange of tools on the computer-controlled positioning unit.
- inaccuracies in placing the analog and in particular a loss of calibration accuracy can be avoided, so that the fully assembled model the user a precise visual impression of the later Conditions in the patient's mouth.
- the model with the used analogues serves the user in particular as a basis for the production of tailor-made crowns and body parts.
- the holder of the analog positioner is connected to the computer-controlled positioning unit by anchoring the receiving portion arranged on its shaft in the receiving means of the computer-controlled positioning unit.
- the holder is preferably fastened by means of a snap closure on the receiving means of the computer-controlled positioning unit.
- the holder is connected to the receiving means of the computer-controlled positioning unit, for example, by screwing or by a bayonet lock.
- a calibration preferably by an adjustment of the reference element with a zero level, which assumes a predetermined position relative to the computer-controlled positioning unit, be made.
- the holder is positioned by the positioning unit so that the reference element is in contact with the zero level.
- Positioning unit adjusted, eg set to 0.
- This value is preferably stored internally by the computer-controlled positioning unit so that it is available for a subsequent positioning of an analog or possibly for multiple positions.
- an intermediate piece on the holder attached so that now the inventive analog positioner attached to the positioning unit and is available calibrated.
- the dimension and exact arrangement of the intermediate piece on the holder is preferably known and is taken into account during the subsequent positioning by the computer-controlled positioning unit.
- the first end of the intermediate piece is first attached to the second holder end.
- the holder receiving portion of the intermediate piece is thereby fixed by means of the fixing unit to the holder.
- the analog is attached to the second end of the intermediate piece by means of the analog recording area. It is important that the intermediate piece or the analog can not move during the positioning process relative to the holder or only minimally. Unwanted loosening of the analog of the intermediate piece or the latter of the holder is prevented by the interaction of the analog with the analog recording area or by the interaction of the holder receiving portion with the fixing unit.
- a displacement between the analog and the intermediate piece is preferably prevented by frictional engagement and / or positive locking and displacement between the intermediate piece and the holder, preferably by positive locking.
- analog can also be connected directly - without adapter - with the second holder end.
- the reference element on the positioning section of the analog positioner serves to inform the computer-controlled positioning unit about the location and arrangement of the holder, and thus also the intermediate piece or analog to deliver.
- the reference element can convey information about the position in space (in particular about the height), the inclination or the orientation in the direction of rotation. This allows the computer-controlled positioning unit to "orient" in space, ie, calibrate appropriately, so that the analog can be placed exactly at the desired location in the model ..
- the analogue positioner analog is moved in space by the computer-controlled positioning unit After this actual positioning, the analog is fixed in the prepared hole of the model, for example by
- the analog is temporarily (i.e. for a limited period of time - attached to the spacer.
- the period of temporary fixation is typically in the
- the value of the calibration is preferably stored, it is not absolutely necessary that the positioning process must be completed after a few minutes: it can also be interrupted and possibly completed on a subsequent day.
- releasably connecting means that the holder can be removed from the intermediate piece, without the holder, in particular its fastening unit, or the spacer may be damaged. Thus, both the holder and the intermediate piece can be used several times, if desired.
- the analog which is usually formed substantially circular cylindrical, is on
- the analog is preferably attached with its coronal end on the intermediate piece, ie with the end corresponding to the coronal end of a dental implant.
- that end of the analog corresponding to the anchoring part of the implant and intended for insertion into a borehole in a model is directed away from the spacer or analog positioner. This allows for easy insertion of the analog into the wellbore in the model.
- Analogpositionierers be placed by the analog another analog in another well. For this purpose, the same intermediate piece can be used again.
- the model which is finished with the analogues, can give the user a precise visual impression of the later conditions in the patient's mouth and, in particular, serves the user as a basis for the production of tailor-made crowns and body parts.
- the force is referred to, which must be used in the axial direction in order to solve the holder, respectively the analogue, from the intermediate piece.
- the analog positioner is through the connection between the intermediate piece and the holder a defined first withdrawal force, which is the minimum force to be applied in the axial direction to remove the intermediate piece from the holder.
- the intermediate piece and the holder are preferably designed such that the connection between the intermediate piece and the holder is formed by joining in the axial direction.
- the axial direction for joining the above-mentioned axial direction for removing the intermediate piece is opposite.
- the holder is connectable by means of a snap closure with the intermediate piece.
- a snap connection between the holder receiving area and the fastening unit of the holder is formed.
- a snap closure allows easy insertion of the intermediate piece and later equally simple removal, while at the same time a secure connection to the holder during the actual positioning process can be ensured.
- the snap connection is designed such that the holder receiving area elastically deformed during the attachment of the intermediate piece and then returns to the starting position.
- the Snap connection which is preferably achieved or closed by force along the longitudinal axis of the intermediate piece, is a simple and quick to create connection, which is also easily solvable. It allows a problem-free fixing of the holder on the intermediate piece and can be solved at the desired time just as effortlessly. In addition, no further fasteners or similar tools are needed, which could affect a precise guiding of the analog positioner.
- the holder receiving portion can also be connected by a screw cap or a bayonet lock with the mounting unit of the holder. Also in the axial direction positive connections are possible, such as a dovetail connection, in which the holder is mounted radially on the intermediate piece.
- the reference element is arranged on the second end of the holder.
- the arrangement of the reference element on the receiving portion axially opposite end face of the holder facilitates the calibration in space and increases the accuracy:
- the reference element can for example be easily brought into contact with a desired zero level, for example by being supported on it.
- the reference element of the holder is part of the fastening unit.
- the reference element can also assume a fastening function.
- the reference element alone or in combination with one or more others Fasteners form the attachment unit.
- the reference element is for calibrating the computer-controlled positioning unit with respect to a zero level.
- the reference element is brought into contact with a zero level in the room before the introduction of an analog into the model, thus calibrating the system.
- the latter is enabled to correctly position the analogues in the model in an automatic procedure.
- the reference element and / or the fastening unit comprises a ball head.
- a spherical reference element can be very easily brought into contact with a zero level in the room and allows a simple calibration of the positioning unit, since in particular the height determination by means of trigonometry is relatively easy to carry out.
- the reference element could also be designed, for example, circular-cone, needle or mandrel-shaped.
- a reference element with a fine as possible but stable tip would be advantageous because in this the contact point at a relatively large number of zero levels with different inclinations remains unchanged.
- the reference element is part of the fastening unit and comprises the ball head, the latter preferably serving both as a reference element and at least as part of the fastening unit.
- the holder receiving region comprises a cap and a hollow cylindrical receiving region with a substantially circular cylindrical cross section.
- the inner diameter of the receiving area corresponds to the maximum outer diameter of the ball head.
- the cap and the hollow cylindrical receiving areas are preferably arranged along the longitudinal axis of the intermediate piece.
- the intermediate piece can be very easily connected to the ball head, for example with a snap closure or by means of spring fingers, and can also be easily solved by this again.
- the force required to release the connection between the ball head and spacer should be chosen so that the adapter, and thus the analog, can not unintentionally detach from the holder, but that the user can muster this force easily, preferably without further aids ,
- a snap closure is particularly preferred when the fastener has a ball head.
- the hollow cylindrical receiving portion of the intermediate piece has two or more spring fingers and / or a snap-action nose at its front end.
- the ball head of the holder is in the connected state of these spring fingers held and / or he forms a snap connection with the spacer.
- the holder receiving area has at least two, preferably four spring fingers. Between the spring fingers of the number of spring fingers corresponding number of slots, recesses or passages is formed.
- the spring fingers are made of an elastic material.
- the hollow cylindrical Aufme Bachelor preferably has at an end face, d. H. at the end directed towards the cap, a snap-on nose.
- This snap-action nose is preferably in the form of an inwardly directed, circumferentially extending projection and is slipped over the ball head when connecting to the holder.
- the intermediate piece can also be connected to the fastening unit of the holder by means of a screw cap or bayonet closure, for example.
- the fastening unit of the holder preferably comprises a stop surface for the intermediate piece.
- This stop surface serves to prevent the intermediate piece in the axial direction moves too far in the direction of the receiving portion of the holder.
- the stop surface can also serve to fix the intermediate piece in the radial direction.
- the stop surface is at least approximately annular or circular.
- the intermediate piece accordingly has a cap with a front end which is shaped to be complementary to the stop surface.
- the outer radius of the Stop surface is adapted to the outer radius of the front end of the intermediate piece.
- the abutment surface is in the connected state in contact with the front end.
- the front end of the cap is preferably also approximately annular.
- the described embodiment allows a simple insertion of the holder on the intermediate piece and later equally easy removal of the holder from the intermediate piece, while at the same time a secure connection to the holder during the setting of the analog can be ensured.
- This embodiment has the advantage that the snap connection centers itself.
- the outer radius of the stop surface is adapted to the outer radius of the analog.
- the stop surface in the radial direction does not protrude significantly beyond the intermediate piece or the analog, so that the holder can also be used to position an analog in limited space, for example, when the planned implantation site between two existing teeth is located.
- the holder must also have a certain minimum diameter in order to guarantee a sufficiently high stability and ease of handling of the holder.
- the outer diameter of the stop surface is therefore the same size or the same order of magnitude as the outer diameter of the intermediate piece or analog, for example, slightly larger or slightly smaller.
- the stop surface has a different shape, for example the shape of a polygon.
- the analog positioner additionally comprises a computer-controlled positioning unit.
- the present invention relates to a set comprising at least one analog positioner according to the invention and additionally at least one analog.
- the outer diameters of standard analogs usually correspond to the outer diameters of the standard dental implants used.
- Typical outer diameters of dental implants are, for example, 5.0 mm and 2.8 mm.
- a set with only one holder can in principle be used to position an analog with any outside radius: the adapter alone is adapted to the size and shape of the analog.
- the set comprises at least two intermediate pieces, wherein the intermediate pieces are each adapted to different analogs which have, for example, different external radii.
- the set has two or more holders, for example, one of which is a particularly narrow holder, which is particularly suitable for hard to reach places, for example, between two existing teeth.
- connection By the connection between the intermediate piece and the analog a second withdrawal force is defined, which is the minimum force to be applied in the axial direction to remove the intermediate piece from the analog.
- the connection is preferably such that it is formed by assembling the intermediate piece and the analog in the opposite axial direction. This makes the connection easy and quick to create and solve. It allows easy fixation of the analog on the adapter and can be solved at the desired time just as effortlessly. In addition, no further fasteners or similar tools are needed, which could affect a precise guiding of the analog positioner. In addition, the connection is also easy to create and solve by a computer-controlled positioning unit.
- the holder, adapter and analog are connected together. After inserting the analog into the model, the analog positioner is again released from the analog.
- the force that has to be applied for releasing the connection between analog and intermediate piece smaller than that which is necessary for releasing the connection between the holder and intermediate piece, so that the entire analog positioner can be easily separated from the analog.
- the peel force for releasing the connection between the holder receiving area and the holder is about 5 to 8 N, for example 6 N, and that for releasing the connection between analog recording area and analog about 2 to 5 N, for example, 3 N.
- the withdrawal force for releasing the connection between the holder receiving area and the holder is greater than that for releasing the connection between analog recording area and analog, so that the intermediate piece can first be separated from the analog and then from the holder, if desired.
- the analogue recording area of the intermediate piece is intended for fixing an analogue, wherein preferably the coronal end of the analogue, ie the end with a receiving means for a superstructure, a prosthetic element, a bridge, crown or - in the case of a two-part implant - a tertiary part, with is connected to the analog recording area of the intermediate piece.
- the analogue sensing area is substantially circular cylindrical and is used to connect to the analogue receiver
- a receiving means may, for example, take the form of a blind-hole-shaped depression with a substantially circular-cylindrical cross-section at the coronal end of the analog
- the outer diameter of the analog recording area and the receiving means of the analog correspond to a detachable connection
- the receiving means of the analogue it would also be possible for the receiving means of the analogue to have an internal thread, for example by means of snap-fit or friction locking f réelle and the intermediate piece is screwed in.
- This first embodiment is particularly preferred for receiving an analog that is substantially completely buried in the model (as well as the so-called. Level implants in the bone): Thanks to the internal connection between adapter and analog, for example by means of "cross-fit" For example, the spacer in the region adjacent to the coronal end of the analog in the connected state has a smaller outside diameter than the analog, so that it does not interfere with the complete insertion of the analog into the model from the intermediate to the analog by simply pulling back the analog positioner linearly.
- the analog recording area of the intermediate piece has at least two, preferably four, slits running in the axial direction, so that spring fingers are formed on the analogue area.
- the length of these slots the choice of the material of the intermediate portion or the analog recording area, as well as the size of the surface which is in the connected state with the analog in contact, the peel force for releasing the connection between analog and adapter can be influenced.
- the analog receiving area of the intermediate piece is substantially hollow cylindrical in shape and receives an insertion area of the analog for connection to the analog.
- a snap connection between the intermediate piece and the analog is preferably formed.
- the intermediate piece preferably comprises an implant shoulder shouldered, annular outwardly projecting projection in the region of the coronal end of the analog.
- the insertion region of the analogue is therefore preferably substantially cylindrical.
- Analog recording preferably at its executed to the analog front end, an annular snap-on rib.
- This allows the formation of a snap connection between adapter and analog, which allows easy attachment and detachment.
- the peel force for releasing the connection between analog and adapter can be influenced.
- a set preferably contains at least one intermediate piece according to the first preferred
- Embodiment of the analog recording area for insertion into a recording means of an analog, i.e. for an internal connection) and at least one intermediate piece according to the second preferred embodiment of the analog recording area (for insertion into a recording means of an analog, i.e. for an internal connection) and at least one intermediate piece according to the second preferred embodiment of the analog recording area (for insertion into a recording means of an analog, i.e. for an internal connection) and at least one intermediate piece according to the second preferred embodiment of the
- Analog recording area for recording an insertion area of an analog, ie for an external connection.
- the at least two intermediate pieces it is also possible, for example, for the at least two intermediate pieces to be intended for connection to analogs whose receiving means or insertion region has a different inner or outer diameter; In this case, the analog recording areas of the at least two intermediate pieces have a different diameter.
- any other combinations of inventive spacers - the first or second preferred embodiment and with different diameters of the analog recording area - for the formation of a set are possible.
- the analogs are selected based on the implant types intended for use by a single patient.
- the selected analogs or analog types influence the selection of the spacers and holders to be used.
- the thus selected analogs, spacers and holders are combined in a set according to the present invention, so that for the Producing a model for a particular patient is provided an individually tailored set.
- the present invention relates to a holder for an analog positioner.
- the holder is made of stainless steel.
- Stainless steel is easy to shape and guarantees sufficient stability of the holder.
- a holder made of stainless steel can be easily cleaned and can be used several times.
- the holder can also any other material that has a sufficiently high stability and so during the
- the holder can also be made of a metal or a metal alloy, a ceramic or a sufficiently strong plastic.
- the present invention relates to a holder according to the alternative embodiment, according to which the holder is adapted to be connected directly to the coronal end of the analog.
- the analog preferably has a calibration element for height determination, and the reference element on the holder serves to determine the orientation of the analog in the direction of rotation.
- a reference element for transmitting the information about the orientation of the analog in the direction of rotation may be formed, for example, as a notch or projection in the holder.
- An analog of a dental implant is - like the dental implant itself - usually not complete rotationally symmetrical with respect to its longitudinal axis.
- a dental implant with a helical anchoring part on an external thread which naturally extends spirally around the implant and has a beginning or an end.
- the coronal end region of the implant or analog is not rotationally symmetrical, so that an element to be fastened thereto (a supraconstruction, a prosthetic element, a bridge, a crown or - in the case of a two-part implant - a tertiary part) only in one certain orientation can be attached to it.
- an element to be fastened thereto a supraconstruction, a prosthetic element, a bridge, a crown or - in the case of a two-part implant - a tertiary part
- the orientation of the analog in the direction of rotation is therefore also an information which is indispensable for correct positioning and which can be transmitted to the computer-controlled positioning unit by means of the abovementioned reference element.
- the analog is previously connected to the holder according to the invention according to the alternative embodiment, so that the corresponding information by means of the calibration element on the analog - which is otherwise preferably arranged at the apical end and particularly preferably has the shape of a ball head - can be determined.
- the analog can be placed correctly in the model using the computer-controlled positioning unit in an automated process.
- the analog is preferably fastened to the holder with a snap closure or by means of spring fingers. So the analog can simply be plugged in and just as easily released again Holder to be solved.
- the force necessary to release the connection between the holder and the analog should be chosen so that the analog can not unintentionally come off the holder, but that the user can easily apply this force, preferably without any further aids.
- the analog but for example, by a screw cap or Ba onettverInstitut be connected to the mounting unit of the holder.
- the attachment unit of the holder comprises a stop surface for the analog. This stop surface serves to prevent the analog in the axial direction moves too far in the direction of the receiving portion of the holder.
- the stop surface can also serve to fix the analog in the radial direction.
- the stop surface is at least approximately annular or circular and the outer radius of the stop surface adapted to the outer radius of the analog. It is particularly advantageous that the stop surface in the radial direction does not protrude significantly beyond the analog, so that the holder can also be used to position an analog in limited space, for example, when the planned implantation site is between two existing teeth.
- the stop surface on the holder but also serves to the coronal end of the analog during anchoring of the analog in the model before the material used for anchoring, for.
- the outer diameter of the stop surface is therefore equal to or slightly larger than the outer diameter of the analog.
- the stop surface 5 has a different shape, for example the shape of a polygon.
- the holder according to the alternative embodiment is made of stainless steel.
- Stainless steel can be easily in0 the desired shape and ensures sufficient stability of the holder.
- a holder made of stainless steel can be easily cleaned and can be used several times.
- the holder can also any other material that has a sufficiently large 5 stability and so during the
- the holder can also be made of a metal or a metal alloy, a ceramic or a sufficiently strong plastic.
- the present invention also relates to a set comprising at least one holder according to the alternative embodiment and at least one analog which is releasably connectable to the holder 5.
- the set comprises at least two holders according to the alternative embodiment, their attachment units having a different outer radius.
- this set also includes at least two analogs whose outer radii are adapted to the outer radii of the fastening units.
- these sets according to the invention additionally comprise a computer-controlled positioning unit.
- the present invention relates to an adapter for an analog positioner.
- an intermediate region which can facilitate the handling and in particular the gripping of the intermediate piece.
- an intermediate region is also arranged along the longitudinal axis and designed substantially circular cylindrical.
- the maximum diameter of the intermediate area should be smaller than the maximum diameter of the holder and / or the analog to which the intermediate piece is to be connected. This will prevent the spacer from becoming wedged in the model when inserted into the well.
- too small a diameter of the intermediate portion is not desirable for practical reasons, because too narrow an intermediate portion could make it difficult to grasp and place the intermediate piece with bare fingers.
- the intermediate area need not be the same over its entire length (parallel to the longitudinal axis).
- the outer diameter of the intermediate region preferably tapers toward the holder receiving region and towards the analogue receiving region.
- the intermediate piece according to the invention consists of plastic, in particular of polyetheretherketone (PEEK). Suitable plastics are particularly easy to bring in the desired shape and are also sufficiently elastic to allow the function of the spring fingers.
- the intermediate piece according to the invention also comprises a reference element which serves to provide the computer-controlled positioning unit with information about the orientation of the analog in the direction of rotation.
- a dental implant and thus also a corresponding analog, is not completely rotationally symmetrical with respect to its longitudinal axis. It may therefore be important that the implant or analog is placed in a particular rotational orientation in the bone or model.
- the computer-controlled positioning unit In order for the computer-controlled positioning unit to be able to control this alignment in accordance with the previous planning, it first has to "know" which position the analog is in relation to the rotation
- a corresponding reference element on the intermediate piece can, for example, be in the form of a groove, slot or projection
- the reference element interacts with corresponding counter elements on the analog or on the holder
- the present invention also relates to the use of the analog positioner for positioning an analog in a hole in a model or the use of the holder according to the alternative embodiment for temporarily receiving an analog and for positioning the analog in a borehole in a model.
- Fig. 1 is a perspective view of a holder together with an intermediate piece and an analog, wherein the holder, intermediate piece and analog are not connected;
- Fig. 2 is a longitudinal section through the holder
- FIG. 3 shows a side view of a first embodiment of an intermediate piece according to the invention
- Fig. 4 is a longitudinal section through the intermediate piece
- FIG. 3
- Figure 5 is a perspective view of the holder, the intermediate piece and the analog of Figure 1, wherein holder, adapter and analog are connected to each other.
- Fig. 6 is a longitudinal section through the holder
- Adapter and the analog of Figure 5; and 7 shows a longitudinal section through a second embodiment of an inventive intermediate piece.
- FIG. 1 shows a perspective view of an inventive analog positioner comprising a holder 10 and an intermediate piece 210 and an analog 14 of a dental implant.
- the holder 10 shown, the intermediate piece 210 and the analog 14 are not connected to each other.
- Figure 1 thus shows the individual parts prior to assembly and prior to positioning of the analog 14 in a model.
- Figure 2 shows a longitudinal section through the holder 10, the intermediate piece 210 and the analog 14 of Figure 1, which are also shown here in a separate state.
- the features of the parts shown in FIGS. 1 and 2 (holder 10, intermediate piece 210 and analog 14) are therefore described jointly below:
- the holder 10 shown is made of stainless steel. Alternatively, however, the holder 10 could be made of any other suitable material, such as metal, an alloy, a ceramic or a suitable plastic.
- the holder 10 comprises a shaft 16 with a receiving portion 18 and an axially (relative to the longitudinal axis A) subsequent thereto positioning portion 20.
- the receiving portion 18 is intended to be inserted into a receiving means of a computer-controlled positioning unit (not shown), and is substantially circular cylindrical. It is the Receiving portion 18 anchored by means of a snap closure in the receiving means of the computer-controlled positioning unit.
- the positioning portion 20 of the holder 10 comprises a fixing unit 22 having an annular stop surface 24, a cylinder portion 26 and a ball head 28.
- the fixing unit 22 serves to releasably connect the intermediate piece 210 with the holder 10.
- the fastening unit 22 may have an inner or outer thread or a bayonet closure (not shown).
- Figure 3 shows a side view of a first embodiment of an inventive intermediate piece 210 according to the first preferred embodiment.
- Figure 4 shows a longitudinal section of the same intermediate piece 210 along the axis A-A. For the sake of simplicity, therefore, these two figures will be discussed together.
- the illustrated intermediate piece 210 which consists for example of PEEK, has a longitudinal axis 218, a first end 211 and a first end 211 axially opposite second end 213. Disposed at the first end 211 is a holder receiving portion 212 for releasable connection to a holder and at the second end 213 an analog receiving portion 216 for temporarily receiving an analog.
- the Holder receiving portion 212 includes a cap 220 and a hollow cylindrical receiving portion 222.
- the intermediate piece 210 has an intermediate region 214.
- the holder receiving portion 212, the intermediate portion 214 and the analog receiving portion 216 are substantially circular cylindrical.
- the holder receiving area 212, the intermediate area 214 and the analog receiving area 216 are arranged along the longitudinal axis 218, wherein the intermediate area 214 lies longitudinally between the holder receiving area 212 and the analog receiving area 216.
- the holder receiving portion 212 further has four passages 224, which extend partially over the cap 220 and the cylindrical receiving portion 222 and are distributed regularly in the circumferential direction. In the region of the hollow cylindrical receiving region 222, the passages 224 extend substantially parallel to the longitudinal axis A and extend virtually over the entire length of the receiving region 222. Between the passages 224, four spring fingers 226 are formed in the hollow cylindrical receiving region 222 in the circumferential direction extend over the cap 220. Alternatively, spring fingers 226 and the passages 224 may also extend completely over the hollow cylindrical receiving area 222 and the cap 220.
- the intermediate piece 210 shown in FIGS. 3 and 4 has a closed ring at the outer end of the holder receiving region 212.
- the intermediate region 214 of the intermediate piece 210 shown in FIGS. 3 and 4 is substantially configured circular cylindrical, with its outer diameter to the holder receiving portion 212 and the analog receiving portion 216 tapers.
- the maximum diameter of the intermediate region 214 is smaller than the maximum diameter of the holder 10 and / or the analog 14 with which the intermediate piece 210 is to be connected. This will prevent the adapter 210 from becoming wedged in the model during insertion into the wellbore.
- too small a diameter of the intermediate portion 214 is not desirable for practical reasons.
- the diameter of the intermediate portion 214 allows easy handling, in particular easy gripping and placing of the intermediate piece 210 with bare fingers.
- the analog receiving region 216 of the intermediate piece 210 according to FIGS. 3 and 4 is substantially circular-cylindrical and has a concentric blind hole 230 along the longitudinal axis 218.
- four slots 232 are formed in the axial direction in the hollow cylindrical analog receiving area 216.
- Figure 5 shows a perspective view of the inventive holder 10, wherein this is connected via the intermediate piece 210 with the analog 14 of Figure 1.
- FIG. 6 shows a longitudinal section through the same arrangement.
- the cylinder portion 26 of the holder 10 is when placing the intermediate piece 210 in the
- Holder receiving portion 212 of the intermediate piece 210 is inserted and prevents in the assembled state that the intermediate piece 210 relative to the holder 10 in the radial direction (ie perpendicular to the longitudinal axis A) moves.
- the annular stop surface 24 prevents the intermediate piece 210 can move in the assembled state in the axial direction of the receiving portion 18 through.
- the holder receiving portion 212 may be connected to the holder 10 by means of a snap connection.
- the ball head 28 of the holder 10 is inserted through the cap 220 into the hollow cylindrical receiving area 222 between the spring fingers 226.
- Each of the four spring fingers 226 has a snap-action nose 228.
- the ball head 28 of the holder 10 comes into contact with the snap lugs 228. Due to the elasticity of the spring fingers 226, the snap lugs 228 can be pushed radially outwards during connection and release of the ball head 28 and thus undergo a deflection. Finally, the ball head 28 comes to lie completely in the hollow cylindrical receiving area 222.
- a first end of the cap 220 is in the connected state in contact with the abutment surface 24 of the mounting unit 22 of the holder 10.
- the inner diameter of the front end of the cap 220 corresponds to the inner diameter of the stop surface 24, and the outer diameter of the front end of the cap 220 corresponds to the outer diameter the stop surface 24.
- the cylinder portion 26 of the fastening unit 22 of the holder 10 inserted in the cap 220.
- the ball head 28 is in the connected state in the hollow cylindrical receiving portion 222 of the
- the ball head 28 assumes a dual function: on the one hand, it serves as a reference element for calibrating the computer-controlled positioning unit with respect to a zero level, i. for determining the position of the holder 10, in particular its height. On the other hand, the ball head 28 also serves as a fastening unit 22.
- the peel force for releasing the connection between the holder receiving region 212 and the holder 10 may be, for example, the geometry of the passages 224 and / or the geometry of the spring fingers 226, in particular the shape, thickness and width of the spring fingers 226, as well as the properties of the material of the holder receiving portion 212, such as elasticity.
- the pull-off force may also be affected by the size and shape of the snap tabs 228.
- the withdrawal force for releasing the connection between Holder receiving portion 212 and holder 10 between 5 and 8 N.
- the analogue receiving portion 216 of the intermediate piece 210 is introduced into a receiving means of the analogue 14.
- An internal connection is formed.
- the receiving means of the analog 14 preferably comprises a blind hole-shaped depression with a substantially circular cylindrical cross-section at the coronal end of the analog 14.
- the analog recording area 216 is introduced into this receiving means. In this case, the outer ends of the analog recording area 216 are compressed, that is, deflected toward the longitudinal axis 218 of the intermediate piece 210.
- the releasable connection between adapter 210 and analog 14 is based on a frictional engagement between the analog recording area 216 and the recording means of the analog 14. It allows a simple and fast fixing of the analog 14 on the adapter 210, or on the analog positioner 50, and is particularly suitable good for a machine-controlled or computer-controlled use, since both the closing and the release of the connection with a single, linear movement takes place.
- the receiving means of the analog 14 has an internal thread and the intermediate piece 210 is screwed.
- the pull-off force of the connection between the analog 14 and the analogue receiving area 216 of the intermediate piece 210 may be determined by the geometry of the slots 232 and by the Material of the analogue recording area 216. The peel force can therefore be adjusted, for example, by the length of the slots 232.
- the pull-off force for releasing the connection between analog recording area 216 and analog 14 is between 3 and 5 N.
- the holder 10 is connected to the computer controlled positioning unit (not shown). Subsequently, by placing the ball head 28 on a zero level, the computerized positioning unit is calibrated to "orientate" in space 10. The holder 10 is then releasably connected to the adapter 210 and analog 14, and the latter at the intended location Once the analog 14 has been firmly anchored in the model, such as by gluing, the connection between analog 14 and adapter 210 is first released so that the entire analog positioner 50 can be removed from the analog 14.
- the holder 10 and the intermediate piece 210 can be separated from each other and cleaned, so that they can be used later for a further positioning operation. Alternatively, it is of course also possible that the holder 10 and / or the intermediate piece 210 are disposed of after a single use.
- the peel force for releasing the connection between the holder receiving portion 212 and the holder 10 (and the peeling force for releasing the connection between the analog receiving portion 216 and the analog 14 are independent from each other in the illustrated embodiment.
- the connections can also be closed in reverse order.
- the peel force for releasing the connection between the analog 14 and the analog receiving portion 216 of the intermediate piece 210 is preferably selected to be less than the peel force of the connection between the holder 14 and the holder receiving portion 212. This ensures that after the insertion of the analog 14 When the analog positioner 50 is withdrawn, the connection between the analog 14 and the analog receiving portion 216 of the intermediate piece 210 is released into the borehole in the model while the connection between the holder receiving portion 212 and the holder 10 remains. This has the advantage that analog positioner 50 remains intact and thus ready to receive another analog.
- the analog positioner 50 forms a set according to the invention.
- Figure 7 shows a longitudinal section through a second embodiment of an inventive intermediate piece 310 according to the second preferred embodiment.
- the holder receiving portion 312 is formed substantially the same as in the first embodiment shown in Figures 3 and 4.
- the analog recording area 316 has a snap connection and is intended to receive an insertion area of an analog.
- the analogue recording Area 316 is substantially hollow cylindrical in shape and has a frustoconical recess 334 at a front end 313. At the front end 313 is also formed in the circumferential direction, a snap-action lip 336 in the form of an inwardly projecting, annular projection.
- the intermediate piece 310 shown in Figure 7 is used to form an external connection with an analog.
- the snap lip 336 includes a coronal end portion of the analog portion corresponding to the implant shoulder.
- the peel force for releasing the connection between the analog and the analog receiving portion 316 is preferably smaller than the peeling force for releasing the connection between the holder 10 and the holder receiving portion 312.
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Analogpositionierer (50) zum Setzen eines Analogs (14) während der präoperativen Planung. Der Analogpositionierer (50) umfasst einen Halter (10) und mindestens ein Zwischenstück (210) zur temporären Fixierung des Analogs (14) am Halter (10). Der Halter (10) umfasst einen Schaft (16) mit einem Aufnahmeabschnitt (18) zur Aufnahme in einem Aufnahmemittel einer computergesteuerten Positionierungseinheit und einen axial daran anschliessenden Positionierungsabschnitt (20) mit einer Befestigungseinheit (22). Der Aufnahmeabschnitt (18) ist an einem ersten Halterende und die Befestigungseinheit (22) an einem, dem Aufnahmeabschnitt (18) axial gegenüberliegenden zweiten Halterende angeordnet. Der Positionierungsabschnitt (20) weist ein Referenzelement (28) auf. Das Zwischenstück (210) weist eine Längsachse (218), ein erstes Ende (211) mit einem Halteraufnahmebereich (212) zum lösbaren Verbinden des Zwischenstücks (210) mit der Befestigungseinheit (22) des Halters (10) und ein dem ersten Ende axial gegenüberliegendes zweites Ende mit einem Analogaufnahmebereich (216) zur temporären Aufnahme des Analogs (14) auf.
Description
Analogpositionierer
Die vorliegende Erfindung betrifft einen
Analogpositionierer umfassend einen Halter und ein Zwischenstück zum Positionieren eines Implantat-Analogs in einem Modell sowie ein Set umfassend den Analogpositionierer und mindestens ein Analog.
Die Verwendung von Dentalimplantaten als künstlichen Ersatz für Zahnwurzeln hat sich in den letzten Jahren etabliert. Es gibt verschiedene Formen von Dentalimplantaten, wobei sich insbesondere die schraubenförmigen Implantate (z. B. WO 97/49351) bewährt haben. Typischerweise werden Dentalimplantate aus Titan oder aus verschiedenen Keramiken verwendet .
Schraubenförmige Dentalimplantate bestehen üblicherweise aus einem Verankerungsteil zur Verankerung des Implantats im Knochen und einem Aufbauteil, auf dem eine Suprakonstruktion befestigt werden kann. Wenn Verankerungsteil und Aufbauteil als ein einziges Bauteil ausgebildet sind, handelt es sich um ein einteiliges Implantat. Sind der Verankerungsteil und der Aufbauteil als zwei separate Bauteile ausgebildet, spricht man von einem zweiteiligen Implantat.
Zum Fixieren eines schraubenförmigen Dentalimplantats im Knochen wird das Implantat in ein passendes Bohrloch im Kiefer des Patienten eingeschraubt. Am Aufbauteil eines Implantats wird dann eine Suprakonstruktion, ein Prothetikelement , eine Brücke, Krone oder auch - im Falle eines zweiteiligen Implantats - ein Tertiärteil befestigt.
BESTÄTIGUNGSKOPIE
Für die präoperative Planung eines chirurgischen Eingriffs, bei dem ein Implantat in den Kiefer eines Patienten implantiert wird, hat sich ein Modell des Kiefers beziehungsweise der Implantationsstelle und deren Umgebung als sehr nützlich erwiesen. Dazu wird zunächst ein CT-Scan des Kiefers des Patienten angefertigt und am Computer mithilfe von geeigneter Software die genaue Lage und Orientierung des/der zu setzenden Implantat (e) bestimmt. Aufgrund dieser Planung wird dann ein Modell des Kiefers beziehungsweise der Implantationsstelle und deren Umgebung angefertigt, beispielsweise mittels 3D-Plotting. Beim 3D-Plotting wird das Modell vorzugsweise direkt mit „Bohrlöchern" an den geplanten Implantationsstellen hergestellt. Alternativ ist es aber auch möglich, das Modell zunächst ohne Bohrlöcher herzustellen und diese anschliessend zu bohren. Das Bohren der Bohrlöcher im Modell erfolgt dabei vorzugsweise mithilfe . einer computergesteuerten Bohrvorrichtung, da diese eine sehr hohe Bohrpräzision gewährleistet. Alternativ können die Bohrlöcher aber auch von Hand anhand der Computer- Planung angefertigt werden. In diesem Fall wird das Bohrloch üblicherweise etwas grösser gemacht als eigentlich für das Analog nötig, so dass das Analog auch bei einer gewissen Bohrungenauigkeit noch in die richtige Lage gebracht und im Modell fixiert werden kann, wobei ein allfälliger Hohlraum rund ums Analog mit einem geeigneten Füllmaterial aufgefüllt wird. Der Einfachheit halber werden im Rahmen dieser Anmeldung sämtliche Löcher im Modell, unabhängig von ihrer Herstellung, als „Bohrlöcher" bezeichnet. Nach der präoperativen Planung am Computer kann das Modell bei der Überprüfung der Implantatachse, der Wahl des Implantats und der Bestimmung des Aufbauteils, sowie bei der Anfertigung der Suprakonstruktion hilfreich sein.
In ein solches Modell können ein oder mehrere Implantat- Imitate oder Replica, sogenannte Analoga, eingesetzt werden. Das Analog besteht im Wesentlichen aus denselben Teilen wie ein Implantat. Normalerweise wird für jede Ausführungsform eines Implantats ein entsprechendes Analog verwendet, dessen Grösse und Form mit denjenigen des Implantats übereinstimmen. Das Analog umfasst somit einen Verankerungsteil , der dazu bestimmt ist, in einem Modell verankert zu werden. An seinem koronalen Ende weist das Analog ein dem jeweiligen Implantat entsprechendes Aufnahmemittel zur Aufnahme eines Aufbauteils oder einer Suprakonstruktion auf.
Bei der präoperativen Planung wird das Analog anhand der am Computer bestimmten Koordinaten an der geplanten Stelle in das vorgängig präparierte Bohrloch im Modell eingesetzt. Nach dem Einsetzen des Analogs ins Modell kann anschliessend ein Aufbauteil und/oder eine Suprakonstruktion, wie sie zur Rekonstruktion der Zahnreihe benutzt wird, in das Aufnahmemittel des Analogs eingesetzt werden. Mit Hilfe des Modells kann so die Konstruktion, wie sie für die Implantation verwendet werden soll, imitiert werden. Nebst der Ausrichtung und Lage des späteren Implantats können hiermit auch die ästhetischen Aspekte der Prothese, zum Beispiel die Dimensionen einer Krone, überprüft werden.
WO2009/105508 beschreibt ein Verfahren zum Einsetzen eines Zahnimplantat -Analogs in ein Modell. Dabei bearbeitet ein Roboter zunächst das Modell und stellt ein Bohrloch für das Implantat -Analog her. Anschliessend platziert der Roboter das Analog an der geplanten Implantations -Stelle, die üblicherweise vorgängig mit Hilfe eines dreidimensionalen Computermodells bestimmt wird.
Für die Präparation des „richtigen" Bohrlochs im Kieferknochen während des chirurgischen Eingriffs wird üblicherweise eine Bohrschablone verwendet. Solche Bohrschablonen dienen dazu, Dentalbohrer zu führen und ein Abrutschen oder Abknicken während des Bohrprozesses zu verhindern. Durch die Führung des Dentalbohrers in der Bohrschablone kann eine präzise Ausrichtung des Bohrlochs und somit des Implantats gemäss der Planung gewährleistet werden. Die Bohrschablone kann auch zusammen mit dem Modell verwendet werden. Hierzu wird sie auf die Zahnreihe des Modells gesetzt. Dann kann mit Hilfe der Bohrschablone zunächst das Bohrloch im Modell für das Analog gebohrt und anschliessend das Analog platziert werden.
Die Dimensionen des in das Modell zu setzenden Analogs stimmen vorzugsweise mit den Dimensionen des Implantats, das für den chirurgischen Eingriff verwendet werde soll, überein. In das Modell wird zunächst ein Loch gebohrt, das in Position, Ausrichtung und Tiefe der geplanten Implantatbohrung im Kieferknochen des Patienten weitgehend entspricht. Gegebenenfalls geschieht dies mit Hilfe einer vorher gefertigten Bohrschablone oder einer computergesteuerten Bohrvorrichtung. Alternativ kann das Modell, beispielsweise durch 3D-Plotting, bereits mitsamt der „Bohrlöcher" hergestellt werden. Anschliessend wird das Analog in das Bohrloch eingesetzt.
Das Setzen des Analogs in das Bohrloch kann weniger geübten Anwendern von Hand recht schwer fallen, da das Analog nur wenige Millimeter lang ist und sich das Bohrloch oft an schlecht zugänglichen Stellen im Modell befindet. Wird das Analog von Hand gesetzt, kann es insbesondere vorkommen, dass seine Position zu ungenau ist. Für eine optimale Implantation ist es aber von
grösster Wichtigkeit, dass Position, Ausrichtung (in Rotationsrichtung) , Neigung und Tiefe des Analogs im Modell genau der am Computer bestimmten Lage entsprechen.
Andererseits kann beim bekannten computergesteuerten Setzen des Analogs, wie zum Beispiel durch einen Roboter, zwar das Positionieren selbst theoretisch mit hoher Genauigkeit durchgeführt werden. Allerdings wird der Roboter dabei typischerweise bereits vor dem Anbringen der Bohrlöcher kalibriert. Somit ist vor dem Setzen des Analogs ein Werkzeugwechsel — Entfernen des Bohrers und Einsetzen eines Analoghalters — notwendig, was wiederum das System fehleranfällig macht und dazu führen kann, dass Kalibrationsgenauigkeit verloren geht.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Mittel zur Verfügung zu stellen, mit dessen Hilfe das Setzen eines Analogs in ein Bohrloch in einem Modell erleichtert und vereinfacht wird und eine hohe Präzision bezüglich Lage und Ausrichtung des Analogs garantiert werden kann. Diese Aufgabe wird gelöst durch den Analogpositionierer nach Anspruch 1, durch das Set nach Anspruch 8 bis 13 und durch den Halter gemäss Anspruch 14 oder 15. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche .
Die vorliegende Erfindung betrifft einen
Analogpositionierer zum Positionieren eines Analogs in einem Modell. Der erfindungsgemässe Analogpositionierer umfasst einen Halter und mindestens ein Zwischenstück zur temporären Fixierung des Analogs am Halter. Der Halter
umfasst einen Schaft mit einem Aufnahmeabschnitt zur Aufnahme in einem Aufnahmemittel einer computergesteuerten Positionierungseinheit und einen axial daran anschliessenden Positionierungsabschnitt. Letzterer weist eine Befestigungseinheit vorzugsweise zum lösbaren Verbinden des Zwischenstücks mit dem Halter auf . Der Aufnahmeabschnitt ist an einem ersten Halterende und die Befestigungseinheit an einem, dem Aufnahmeabschnitt axial gegenüberliegenden zweiten Halterende angeordnet . Der Positionierungsabschnitt weist ein Referenzelement auf.
Das Zwischenstück weist eine Längsachse, ein erstes Ende mit einem Halteraufnahmebereich zum lösbaren Verbinden des Zwischenstücks mit der Befestigungseinheit des Halters und ein dem ersten Ende axial gegenüberliegendes zweites Ende mit einem Analogaufnahmebereich zur temporären Aufnahme des Analogs auf .
Der erfindungsgemässe Analogpositionierer ermöglicht es, das Analog mithilfe einer computergesteuerten Positionierungseinheit in das Modell einzusetzen. Mithilfe des an der computergesteuerten Positionierungseinheit angebrachten Halters kann eine Kalibration der computergesteuerten Positionierungseinheit vorgenommen werden. Danach wird der erfindungsgemässe
Analogpositionierer, welcher die Aufnahme und Positionierung des Analogs ermöglicht, durch Anbringen des Zwischenstücks am Halter erhalten, ohne dass ein Wechsel bzw. Austausch von Werkzeugen an der computergesteuerten Positionierungseinheit vorgenommen werden muss. Dadurch können Ungenauigkeiten beim Platzieren des Analogs und insbesondere auch ein Verlust der Kalibrationsgenauigkeit vermieden werden, so dass das fertig bestückte Modell dem Anwender einen genauen visuellen Eindruck von den späteren
Verhältnissen im Mund des Patienten vermitteln kann. Das Modell mit den eingesetzten Analoga dient dem Anwender insbesondere als Grundlage für die Herstellung von massgeschneiderten Kronen und Aufbauteilen. Der Halter des Analogpositionierers wird mit der computergesteuerten Positionierungseinheit verbunden, indem der an seinem Schaft angeordnete Aufnahmeabschnitt im Aufnahmemittel der computergesteuerten Positionierungs - einheit verankert wird. Dabei wird der Halter vorzugsweise mittels eines Schnappverschlusses am Aufnahmemittel der computergesteuerten Positionierungseinheit befestigt. Alternativ ist es auch möglich, dass der Halter beispielsweise durch Festschrauben oder durch einen Bajonettverschluss mit dem Aufnahmemittel der computergesteuerten Positionierungseinheit verbunden wird.
Nun kann mithilfe des Halters eine Kalibration, vorzugsweise durch einen Abgleich des Referenzelementes mit einer Nullebene, welche eine vorgegebene Position gegenüber der computergesteuerten Positionierungseinheit einnimmt, vorgenommen werden. Hierzu wird der Halter durch die Positionierungseinheit so positioniert, dass das Referenzelement in Kontakt mit der Nullebene steht. Nun kann eine entsprechende Justierung der
Positionierungseinheit abgeglichen, z.B auf 0 gestellt, werden. Dieser Wert wird vorzugsweise von der computergesteuerten Positionierungseinheit intern gespeichert, so dass er für eine nachfolgende Positionierung eines Analogs oder gegebenenfalls für mehrere Positionierungen zur Verfügung steht . Wie untenstehend im Detail beschrieben, wird vorzugsweise nach erfolgter Kalibration ein Zwischenstück am Halter
angebracht, so dass nun der erfindungsgemässe Analogpositionierer an der Positionierungseinheit befestigt und kalibriert zur Verfügung steht. Die Dimension und exakte Anordnung des Zwischenstücks am Halter ist vorzugsweise bekannt und wird während der nachfolgenden Positionierung durch die computergesteuerte Positionierungseinheit mit einberechnet.
Für den Positionierungsvorgang wird zunächst das erste Ende des Zwischenstücks an das zweite Halterende angebracht. Der Halteraufnahmebereich des Zwischenstücks wird dabei mithilfe der Befestigungseinheit am Halter fixiert. Anschliessend wird das Analog an das zweite Ende des Zwischenstücks mit Hilfe des Analogaufnahmebereichs befestigt. Dabei ist es wichtig, dass sich das Zwischenstück respektive das Analog während des Positionierungsvorgangs relativ zum Halter nicht oder nur minimal bewegen kann. Ein unerwünschtes Lösen des Analogs vom Zwischenstück respektive des Letzteren vom Halter wird durch das Zusammenwirken des Analogs mit dem Analogaufnahmebereich respektive durch das Zusammenwirken des Halteraufnahmebereichs mit der Befestigungseinheit verhindert . Dabei wird ein Verschieben zwischen Analog und Zwischenstück vorzugsweise durch Reibschluss und/oder Formschluss und ein Verschieben zwischen Zwischenstück und Halter vorzugsweise durch Formschluss verhindert.
Alternativ kann das Analog auch direkt - ohne Zwischenstück - mit dem zweiten Halterende verbunden werden.
Das Referenzelement am Positionierungsabschnitts des erfindungsgemässen Analogpositionierers dient dazu, der computergesteuerten Positionierungseinheit Informationen
über die Lage und Anordnung des Halters, und damit auch des Zwischenstücks bzw. Analogs, zu liefern. So kann das Referenzelement beispielsweise Informationen zur Position im Raum (insbesondere zur Höhe) , zur Neigung oder zur Ausrichtung in Rotationsrichtung vermitteln. Dadurch kann sich die computergesteuerte Positionierungseinheit im Raum „orientieren", d.h. entsprechend kalibriert werden, so dass das Analog exakt an der gewünschten Stelle im Modell platziert werden kann. Während des Positionierungsvorgangs wird nun das Analog am Analogpositionierer durch die computergesteuerte Positionierungseinheit im Raum bewegt und in ein Bohrloch in einem Modell eingesetzt. Nach diesem eigentlichen Positionieren wird das Analog im vorbereiteten Bohrloch des Modells befestigt, beispielsweise durch
Einpolymerisieren oder mittels eines Klebers. Anschliessend wird der Analogpositionierer, d.h. der Halter zusammen mit dem Zwischenstück, vom Analog gelöst.
Gemäss oben beschriebenem Positionierungsvorgang wird das Analog temporär - d.h. für eine begrenzte Zeitspanne - an das Zwischenstück angebracht. Die Zeitspanne der temporären Fixierung liegt typischerweise im
Minutenbereich. Da der Wert der Kalibrierung vorzugsweise gespeichert wird, ist es nicht zwingend notwendig, dass der Positionierungsvorgang nach wenigen Minuten beendet sein muss: er kann auch unterbrochen werden und gegebenenfalls an einem nachfolgenden Tag abgeschlossen werden .
Der Begriff „Lösbares Verbinden" beinhaltet, dass der Halter vom Zwischenstück entfernt werden kann, ohne dass dabei der Halter, insbesondere dessen Befestigungseinheit,
oder das Zwischenstück beschädigt werden. Somit können sowohl der Halter als auch das Zwischenstück mehrmals verwendet werden, falls gewünscht.
Das Analog, welches üblicherweise im Wesentlichen kreiszylinderförmig ausgebildet ist, wird am
Analogaufnahmebereich des Zwischenstücks fixiert. Dabei wird das Analog vorzugsweise mit seinem koronalen Ende am Zwischenstück angebracht, das heisst mit dem Ende, welches dem koronalen Ende eines Dentalimplantats entspricht . Somit ist dasjenige Ende des Analogs, welches dem Verankerungsteil des Implantats entspricht und zum Einsetzen in ein Bohrloch in einem Modell bestimmt ist, vom Zwischenstück beziehungsweise vom Analogpositionierer weg gerichtet . Dies erlaubt ein einfaches Einführen des Analogs in das Bohrloch im Modell.
Gegebenenfalls kann nach Entfernen des
Analogpositionierers vom Analog ein weiteres Analog in einem weiteren Bohrloch platziert werden. Hierzu kann dasselbe Zwischenstück nochmals verwendet werden. Das fertig mit den Analoga bestückte Modell kann dem Anwender einen genauen visuellen Eindruck von den späteren Verhältnissen im Mund des Patienten vermitteln und dient dem Anwender insbesondere als Grundlage für die Herstellung von massgeschneiderten Kronen und Aufbauteilen.
Als Abzugskraft wird im vorliegenden Dokument die Kraft bezeichnet, die in axialer Richtung aufgewendet werden muss, um den Halter, respektive das Analog, vom Zwischenstück zu lösen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Analogpositionierers wird durch die Verbindung zwischen dem Zwischenstück und dem Halter eine
erste Abzugskraft definiert, welche die minimal aufzuwendende Kraft in axialer Richtung ist, um das Zwischenstück vom Halter zu entfernen.
Das Zwischenstück und der Halter sind bevorzugt derart ausgestaltet, dass die Verbindung zwischen Zwischenstück und Halter durch Zusammenfügen in axialer Richtung gebildet wird. Dabei ist die axiale Richtung zum Zusammenfügen der oben erwähnten axialer Richtung zum Entfernen des Zwischenstücks entgegengesetzt. Hierdurch ist die Verbindung einfach und schnell zu erzeugen und zu lösen. Sie erlaubt ein problemloses Fixieren des Zwischenstücks am Halter und kann zum gewünschten Zeitpunkt ebenso mühelos wieder gelöst werden. Zudem sind keine weiteren Befestigungselemente oder ähnliche Hilfsmittel nötig, welche ein präzises Führen des Analogpositionierers beeinträchtigen könnten. Zudem ist die Verbindung auch einfach durch eine computergesteuerte Positionierungseinheit zu erzeugen und zu lösen.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Halter mittels eines Schnappverschlusses mit dem Zwischenstück verbindbar. Dabei wird eine Schnappverbindung zwischen dem Halteraufnahmebereich und der Befestigungseinheit des Halters gebildet. Ein Schnappverschluss erlaubt ein einfaches Aufstecken des Zwischenstücks und später ein ebenso einfaches Entfernen, wobei gleichzeitig eine sichere Verbindung zum Halter während des eigentlichen Positionierungsvorgangs gewährleistet werden kann.
Vorzugsweise ist die Schnappverbindung derart ausgestaltet, dass der Halteraufnahmebereich sich beim Anbringen des Zwischenstücks elastisch verformt und anschliessend in die Ausgangsposition zurückkehrt. Die
Schnappverbindung, die vorzugsweise durch Kraftaufwand entlang der Längsachse des Zwischenstücks gelöst beziehungsweise geschlossen wird, ist eine einfach und schnell zu erzeugende Verbindung, die auch einfach lösbar ist. Sie erlaubt ein problemloses Fixieren des Halters am Zwischenstück und kann zum gewünschten Zeitpunkt ebenso mühelos wieder gelöst werden. Zudem sind keine weiteren Befestigungselemente oder ähnliche Hilfsmittel nötig, welche ein präzises Führen des Analogpositionierers beein- trächtigen könnten.
Alternativ kann der Halteraufnahmebereich auch durch einen Schraubverschluss oder einen Bajonettverschluss mit der Befestigungseinheit des Halters verbunden werden. Auch sind in axialer Richtung formschlüssige Verbindungen möglich, wie zum Beispiel eine SchwalbenschwanzVerbindung, bei welcher der Halter radial am Zwischenstück angebracht wird .
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Referenzelement am zweiten Ende des Halters angeordnet. Durch die Anordnung des Referenzelements an der dem Aufnahmeabschnitt axial gegenüber liegenden Stirnseite des Halters wird die Kalibration im Raum erleichtert und die Genauigkeit erhöht: Das Referenzelement kann beispielsweise einfach mit einer gewünschten Nullebene in Kontakt gebracht werden, zum Beispiel indem es darauf abgestützt wird.
Vorzugsweise ist das Referenzelement des Halters Teil der Befestigungseinheit. So kann das Referenzelement zusätzlich zur Referenzfunktion auch eine Befestigungs- funktion übernehmen. Dabei kann das Referenzelement allein oder in Kombination mit einem oder mehreren weiteren
Befestigungselementen die Befestigungseinheit bilden. Bei dieser Ausführungsform dient das Referenzelement zur Kalibration der computergesteuerten Positionierungseinheit bezüglich einer Nullebene. Dazu wird vor dem Einbringen eines Analogs ins Modell das Referenzelements mit einer Nullebene im Raum in Kontakt gebracht und so das System kalibriert. Dank vorgängiger Eingabe der Grösse und Form des Modells sowie der relativen Lage der im Modell enthaltenen Bohrlöcher, in welche die Analoga eingeführt werden sollen, (diese Daten sind üblicherweise aus dem computergesteuerten Modellieren des Modells vorhanden) in die computergesteuerte Positionierungseinheit wird letztere in die Lage versetzt, die Analoga in einem automatischen Verfahren korrekt im Modell zu positionieren.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Referenzelement und/oder die Befestigungseinheit einen Kugelkopf. Ein kugelförmiges Referenzelement kann sehr einfach mit einer Nullebene im Raum in Kontakt gebracht werden und ermöglicht eine einfache Kalibration der Positionierungseinheit, da insbesondere die Höhenbestimmung mittels Trigonometrie relativ einfach durchführbar ist. Zudem ergibt sich ein kontinuierlicher Übergang von einem Kontaktpunkt zum nächsten, wenn die Neigung der Nullebene, mit welcher der Kugelkopf in Kontakt gebracht wird, verändert wird.
Alternativ könnte das Referenzelement aber beispielsweise auch Kreiskegel-, Nadel- oder Dorn-förmig ausgestaltet sein. Insbesondere ein Referenzelement mit einer möglichst feinen aber stabilen Spitze wäre vorteilhaft, da bei diesem der Kontaktpunkt bei einer relativ grossen Anzahl
von Nullebenen mit unterschiedlichen Neigungen unverändert bleibt.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Referenzelement Teil der Befestigungseinheit und umfasst den Kugelkopf, wobei letzterer bevorzugt sowohl als Referenzelement als auch zumindest als Teil der Befestigungseinheit dient. Bei einer entsprechenden bevorzugten Ausführungsform des Zwischenstücks umfasst der Halteraufnahmebereich eine Kappe und einen hohlzylinderförmigen Aufnahmebereich mit einem im Wesentlichen kreiszylinderförmigen Querschnitt. Dabei korrespondiert der Innendurchmesser des Aufnahmebereichs mit dem maximalen Aussendurchmesser des Kugelkopfs. Die Kappe und der hohlzylinderförmige Aufnahmebereiche sind bevorzugt entlang der Längsachse des Zwischenstücks angeordnet. Bei dieser Ausführungsform kann das Zwischenstück sehr leicht mit dem Kugelkopf verbunden werden, beispielsweise mit einem Schnappverschluss oder mittels Federfingern, und kann auch sehr einfach wieder von diesem gelöst werden. Die zum Lösen der Verbindung zwischen Kugelkopf und Zwischenstück nötige Kraft sollte dabei so gewählt sein, dass sich das Zwischenstück, und damit auch das Analog, nicht ungewollt vom Halter lösen kann, dass aber der Anwender diese Kraft problemlos, vorzugsweise ohne weitere Hilfsmittel, aufbringen kann.
Ein Schnappverschluss ist insbesondere dann bevorzugt, wenn das Befestigungsmittel einen Kugelkopf aufweist. So ist es besonders bevorzugt, dass der hohlzylinderförmige Aufnahmebereich des Zwischenstücks zwei oder mehr Federfinger und/oder eine Schnappnase an seinem stirnseitigen Ende aufweist. Der Kugelkopf des Halters wird im verbundenen Zustand von diesen Federfingern
gehalten und/oder er bildet eine Schnappverbindung mit dem Zwischenstück .
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist der Halteraufnahmebereich mindestens zwei, bevorzugt vier Federfinger auf. Zwischen den Federfingern ist eine der Anzahl Federfinger entsprechende Anzahl an Schlitzen, Aussparungen oder Durchlässen ausgebildet. Die Federfinger bestehen aus einem elastischen Material.
Der hohlzylinderförmige Auf ahmebereich weist bevorzugt an einem stirnseitigen Ende, d. h. an dem zur Kappe hin gerichteten Ende, eine Schnappnase auf. Diese Schnappnase ist vorzugsweise in Form eines nach Innen gerichteten, in Umfangsrichtung verlaufenden Vorsprungs ausgebildet und wird beim Verbinden mit dem Halter über den Kugelkopf gestülpt.
Alternativ kann das Zwischenstück aber beispielsweise auch durch einen Schraubverschluss oder Bajonettverschluss mit der Befestigungseinheit des Halters verbunden werden.
Die Befestigungseinheit des Halters umfasst bevorzugt eine Anschlagfläche für das Zwischenstück. Diese Anschlagfläche dient dazu zu verhindern, dass sich das Zwischenstück in axialer Richtung zu weit in Richtung des Aufnahmeabschnitts des Halters bewegt. Ausserdem kann die Anschlagfläche auch dazu dienen, das Zwischenstück in radialer Richtung zu fixieren.
In einer besonders bevorzugten Ausführungs form ist die Anschlagfläche mindestens annähernd ring- oder kreisförmig. Das Zwischenstück weist entsprechend eine Kappe mit einem komplementär zur Anschlagsfläche geformten, stirnseitigen Ende auf. Der Aussenradius der
Anschlagfläche ist an den Aussenradius des stirnseitigen Endes des Zwischenstücks angepasst. Die Anschlagsfläche ist so im verbundenen Zustand in Kontakt mit dem stirnseitigen Ende. Das stirnseitige Ende der Kappe ist bevorzugt ebenfalls annähernd ringförmig. Diese Ausführungsform verleiht der Verbindung zusätzlich Stabilität. Insbesondere kann ein Verschieben des Zwischenstücks in radialer Richtung relativ zum Halter verhindert werden. Zudem wird eine parallele Ausrichtung der Längsachse des Zwischenstücks mit der Längsachse des Halters gewährleistet und ein Abknicken des Halters gegenüber dem Zwischenstück verhindert .
Die beschriebene Ausführungsform erlaubt ein einfaches Aufstecken des Halters auf das Zwischenstück und später ein ebenso einfaches Entfernen des Halters vom Zwischenstück, wobei gleichzeitig eine sichere Verbindung zum Halter während des Setzens des Analogs gewährleistet werden kann. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass sich die Schnappverbindung selber zentriert.
Bei der alternativen Ausführungsform des Halters - ohne die Verwendung des Zwischenstücks - ist der Aussenradius der Anschlagfläche an den Aussenradius des Analogs angepasst . In beiden Fällen ist es insbesondere von Vorteil, dass die Anschlagfläche in radialer Richtung nicht signifikant über das Zwischenstück bzw. das Analog hinausragt, damit der Halter auch zum Positionieren eines Analogs bei begrenzten Platzverhältnissen verwendet werden kann, beispielsweise dann, wenn sich die geplante Implantationsstelle zwischen zwei bestehenden Zähnen befindet. Auf der anderen Seite
muss der Halter aber auch einen gewissen minimalen Durchmesser haben, um eine genügend hohe Stabilität und eine einfache Handhabung des Halters zu garantieren. Vorzugsweise ist der Aussendurchmesser der Anschlagfläche daher gleich gross oder in derselben Grössenordnung wie der Aussendurchmesser des Zwischenstück bzw. Analogs, zum Beispiel leicht grösser oder leicht kleiner.
Alternativ ist es auch denkbar, dass die Anschlagfläche eine andere Form hat, zum Beispiel die Form eines Vielecks.
Gemäss einer weiteren Ausführungsform umfasst der Analogpositionierer zusätzlich eine computergesteuerte Positionierungseinheit .
In einem weiteren Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung ein Set umfassend mindestens einen erfindungsgemässen Analogpositionierer und zusätzlich mindestens ein Analog.
Die Aussendurchmesser von standardmässig verwendeten Analoga entsprechen üblicherweise den Aussendurchmessern der standardmässig verwendeten Dentalimplantate. Typische Aussendurchmesser von Dentalimplantaten sind zum Beispiel 5.0 mm und 2.8 mm .
Ein Set mit nur einem Halter kann im Prinzip zum Positionieren eines Analogs mit einem beliebigen Aussenradius verwendet werden: Allein das Zwischenstück wird an Grösse und Form des Analogs angepasst. In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Set daher mindestens zwei Zwischenstücke, wobei die Zwischenstücke
jeweils an verschiedene Analoga angepasst sind, welche beispielsweise unterschiedliche Aussenradien aufweisen. Es kann aber durchaus von Vorteil sein, dass das Set zwei oder mehrere Halter aufweist, wobei beispielsweise einer davon ein besonders schmaler Halter ist, der insbesondere für schwer zugängliche Stellen, beispielsweise zwischen zwei bestehenden Zähnen, geeignet ist.
Durch die Verbindung zwischen dem Zwischenstück und dem Analog wird eine zweite Abzugskraft definiert, welche die minimal aufzuwendende Kraft in axialer Richtung ist, um das Zwischenstück vom Analog zu entfernen. Die Verbindung ist bevorzugt derart, dass sie durch Zusammenfügen des Zwischenstücks und des Analogs in entgegengesetzter axialer Richtung gebildet wird. Hierdurch ist die Verbindung einfach und schnell zu erzeugen und zu lösen. Sie erlaubt ein problemloses Fixieren des Analogs am Zwischenstück und kann zum gewünschten Zeitpunkt ebenso mühelos wieder gelöst werden. Zudem sind keine weiteren Befestigungselemente oder ähnliche Hilfsmittel nötig, welche ein präzises Führen des Analogpositionierers beeinträchtigen könnten. Zudem ist die Verbindung auch einfach durch eine computergesteuerte Positionierungseinheit zu erzeugen und zu lösen.
Zum Positionieren des Analogs im Modell werden Halter, Zwischenstück und Analog miteinander verbunden. Nach dem Einbringen des Analogs ins Modell wird der Analogpositionierer wieder vom Analog gelöst. Dabei ist vorzugsweise die Kraft, die zum Lösen der Verbindung zwischen Analog und Zwischenstück aufgebracht werden muss, kleiner als diejenige, die zum Lösen der Verbindung zwischen Halter und Zwischenstück notwendig ist, so dass
der gesamte Analogpositionierer einfach vom Analog abgetrennt werden kann.
Hinsichtlich der oben definierten Abzugskräfte bedeutet dies, dass die erste Abzugskraft zum Lösen der Verbindung zwischen dem Zwischenstück und dem Halter grösser ist als die zweite Abzugskraft zum Lösen der Verbindung zwischen dem Zwischenstück und dem Analog. Somit wird nach dem Einführen des Analogs in das Bohrloch im Modell beim Zurückziehen des Halters die Verbindung zwischen dem Zwischenstück und dem Analog gelöst, während die Verbindung zwischen dem Zwischenstück und dem Halter bestehen bleibt.
Vorzugsweise beträgt die Abzugskraft zum Lösen der Verbindung zwischen Halteraufnahmebereich und Halter etwa 5 bis 8 N, zum Beispiel 6 N, und diejenige zum Lösen der Verbindung zwischen Analogaufnahmebereich und Analog etwa 2 bis 5 N, zum Beispiel 3 N. Insbesondere ist es bevorzugt, dass die Abzugkraft zum Lösen der Verbindung zwischen Halteraufnahmebereich und Halter grösser ist als diejenige zum Lösen der Verbindung zwischen Analogaufnahmebereich und Analog, so dass das Zwischenstück zunächst vom Analog und anschliessend vom Halter getrennt werden kann, falls gewünscht.
Der Analogaufnahmebereich des Zwischenstücks ist zur Fixierung eines Analogs bestimmt, wobei bevorzugt das koronale Ende des Analogs, das heisst das Ende mit einem Aufnahmemittel für eine Suprakonstruktion, ein Prothetikelement , eine Brücke, Krone oder auch - im Falle eines zweiteiligen Implantats - ein Tertiärteil, mit dem Analogaufnahmebereich des Zwischenstücks verbunden wird. Je nach Ausgestaltung des Analogs, insbesondere je nach
Durchmesser und Geometrie des koronalen Endes des Analogs, d.h. des „Aufbauteils" des Analogs, können für den Analogauf ahmebereich des Zwischenstücks unterschiedliche Ausführungsformen bevorzugt sein. In einer ersten bevorzugten Ausführungsform des Analogaufnahmebereichs des Zwischenstücks ist der Analogaufnahmebereich im Wesentlichen kreiszylinderförmig und wird zum Verbinden mit dem Analog in ein Aufnahmemittel des Analogs eingeführt. Ein solches Aufnahmemittel kann beispielsweise die Form einer sacklochförmigen Vertiefung mit einem im Wesentlichen kreiszylinderförmigen Querschnitt am koronalen Ende des Analogs haben. In diesem Fall korrespondieren der Aussendurchmesser des Analogaufnahmebereichs und des Aufnahmemittels des Analogs derart, dass eine lösbare Verbindung, beispielsweise mittels Schnapp- oder Reibverschluss , zwischen Zwischenstück und Analog gebildet werden kann. Alternativ wäre es aber auch möglich, dass das Aufnahmemittel des Analogs ein Innengewinde aufweist und das Zwischenstück eingeschraubt wird.
Diese erste Ausführungsform ist insbesondere bevorzugt für die Aufnahme eines Analogs, das im Wesentlichen vollständig im Modell versenkt wird (so wie die sog. Level- Implantate im Knochen): Dank der internen Verbindung zwischen Zwischenstück und Analog, beispielsweise mittels „Cross-Fit", weist das Zwischenstück im Bereich, welcher im verbundenen Zustand an das koronale Ende des Analogs angrenzt, eine kleineren Aussendurchmesser auf als das Analog, so dass es das vollständige Einführen des Analogs ins Modell nicht beeinträchtigt. Diese Ausführungsform erlaubt zudem nach dem Setzen des Analogs die Verbindung
des Zwischenstücks zum Analog durch einfaches, lineares Zurückziehen des Analogpositionierers zu lösen.
Vorzugsweise weist der Analogaufnahmebereich des Zwischenstücks mindestens zwei, bevorzugt vier, in axialer Richtung verlaufende Schlitze auf, so dass am Analogauf ahmebereich Federfinger gebildet werden. Durch die Länge dieser Schlitze, die Wahl des Materials des Zwischenstücks bzw. des Analogaufnahmebereichs, sowie die Grösse der Fläche, die im verbundenen Zustand mit dem Analog in Kontakt ist, kann die Abzugskraft zum Lösen der Verbindung zwischen Analog und Zwischenstück beeinflusst werden .
In einer zweiten bevorzugten Ausführungsform des Analogaufnahmebereichs des Zwischenstücks ist der Analogaufnahmebereich im Wesentlichen hohlkreiszylinderförmig und nimmt zum Verbinden mit dem Analog einen Einführbereich des Analogs auf. Dabei wird bevorzugt eine Schnappverbindung zwischen dem Zwischenstück und dem Analog gebildet. Gemäss dieser Ausführungsforra umfasst das Zwischenstück vorzugsweise einen der Implantatschulter nachempfundenen, ringförmig nach Aussen vorstehenden Vorsprung im Bereich des koronalen Endes des Analogs. Der Einführbereich des Analogs ist daher bevorzugt im Wesentlichen zylinderförmig. Vorzugsweise weist der
Analogaufnahmebereich, bevorzugt an seinem zum Analog hingerichteten stirnseitigen Ende, eine ringförmige Schnapplippe auf. Diese erlaubt die Bildung einer Schnappverbindung zwischen Zwischenstück und Analog, welche eine einfaches Befestigen und Lösen erlaubt. Durch die Wahl des Materials des Zwischenstücks bzw. des Analogaufnahmebereichs, und allenfalls durch das
Vorhandensein von in axialer Richtung verlaufenden Schlitzen im Analogaufnahmebereich, kann die Abzugskraft zum Lösen der Verbindung zwischen Analog und Zwischenstück beeinflusst werden. Vorzugsweise enthält ein Set zum Beispiel mindestens ein Zwischenstück gemäss der ersten bevorzugten
Ausführungsform des Analogaufnahmebereichs (zum Einführen in ein Aufnahmemittel eines Analogs, d.h. für eine interne Verbindung) und mindestens ein Zwischenstück gemäss der zweiten bevorzugten Ausführungsform des
Analogaufnahmebereichs (zur Aufnahme eines Einführbereichs eines Analogs, d.h. für eine externe Verbindung) . Alternativ ist es aber beispielsweise auch möglich, dass die mindestens zwei Zwischenstücke zur Verbindung mit Analoga bestimmt sind, deren Aufnahmemittel bzw. Einführbereich einen unterschiedlichen Innen- bzw. Aussendurchmesser aufweist; in diesem Fall weisen auch die Analogaufnahmebereiche der mindestens zwei Zwischenstücke einen unterschiedlichen Durchmesser auf. Zusätzlich sind aber natürlich auch beliebige weitere Kombinationen von erfindungsgemässen Zwischenstücken — der ersten oder zweiten bevorzugten Ausführungsform und mit unterschiedlichen Durchmessern des Analogaufnahmebereichs — für die Bildung eines Sets möglich. Die Analoga bzw. Analog-Typen werden aufgrund von den bei einem einzelnen Patienten zur Verwendung vorgesehenen Implantat -Typen ausgewählt. Die ausgewählten Analoga bzw. Analog-Typen beeinflussen die Auswahl der zu verwendenden Zwischenstücke und Halter. Die so ausgewählten Analoga, Zwischenstücke und Halter werden in einem Set gemäss der vorliegenden Erfindung vereint, so dass für die
Herstellung eines Modells für einen bestimmten Patienten ein individuell abgestimmtes Set bereitgestellt wird.
In einem weiteren Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung einen Halter für einen Analogpositionierer. In einer bevorzugten Ausführungsform besteht der Halter aus rostfreiem Stahl. Rostfreier Stahl lässt sich leicht in die gewünschte Form bringen und garantiert eine genügende Stabilität des Halters. Ausserdem lässt sich ein Halter aus rostfreiem Stahl problemlos reinigen und kann mehrfach verwendet werden. Alternativ kann der Halter aber auch jedem anderen Material, dass eine genügend grosse Stabilität aufweist und so während des
Positionierungsvorgangs nicht verbogen werden kann, bestehen, wobei gleichzeitig eine einfache Herstellung des Halters garantiert sein muss. So kann der Halter beispielsweise auch aus einem Metall oder einer Metalllegierung, aus einer Keramik oder aus einem genügend festen Kunststoff gefertigt sein.
Weiter betrifft die vorliegende Erfindung einen Halter gemäss der alternativen Ausführungsform, wonach der Halter geeignet ist, direkt mit dem koronalen Ende des Analogs verbunden zu werden. In diesem Fall weist das Analog vorzugsweise ein Kalibrationselement zur Höhenbestimmung auf, und das Referenzelement am Halter dient zum Bestimmen der Ausrichtung des Analogs in Rotationsrichtung. Ein solches Referenzelement zur Übermittlung der Information über die Ausrichtung des Analogs in Rotationsrichtung kann beispielsweise als Kerbe oder Vorsprung im Halter ausgebildet sein. Ein Analog eines Dentalimplantats ist — wie auch das Dentalimplantat selbst - üblicherweise nicht vollständig
rotationssymmetrisch bezüglich seiner Längsachse. So weist ein Dental implantat mit einem schraubenförmigen Verankerungsteil ein Aussengewinde auf, welches naturgemäss spiralförmig um das Implantat verläuft und einen Anfang bzw. ein Ende aufweist. Zudem ist oft auch der koronale Endbereich des Implantats oder Analogs nicht rotationssymmetrisch ausgestaltet, so dass ein daran zu befestigendes Element (eine Suprakonstruktion, ein Prothe- tikelement, eine Brücke, Krone oder auch - im Falle eines zweiteiligen Implantats - ein Tertiärteil) nur in einer bestimmten Orientierung daran angebracht werden kann. Nebst der Lage und Neigung im Raum ist daher auch die Ausrichtung des Analogs in Rotationsrichtung eine für die korrekte Positionierung unerlässliche Information, die mithilfe des oben genannten Referenzelements an die computergesteuerte Positionierungseinheit übermittelt werden kann .
Für die Kalibration der Lage, insbesondere der Höhe, und der Neigung wird das Analog vorgängig mit dem erf indungsgemässen Halter gemäss der alternativen Ausführungsform verbunden, so dass die entsprechenden Informationen mithilfe des Kalibrationselements am Analog — welches im Übrigen vorzugsweise an dessen apikalen Ende angeordnet ist und besonders bevorzugt die Form eines Kugelkopfs aufweist — ermittelt werden können. Anschliessend an die Kalibration kann das Analog mithilfe der computergesteuerten Positionierungseinheit in einem automatischen Verfahren korrekt im Modell platziert werden . Das Analog wird vorzugsweise mit einem Schnappverschluss oder mittels Federfingern am Halter befestigt. So kann das Analog einfach aufgesteckt und ebenso leicht wieder vom
Halter gelöst werden. Die zum Lösen der Verbindung zwischen Halter und Analog nötige Kraft sollte dabei so gewählt sein, dass sich das Analog nicht ungewollt vom Halter lösen kann, dass aber der Anwender diese Kraft problemlos, vorzugsweise ohne weitere Hilfsmittel, aufbringen kann.
Alternativ kann das Analog aber beispielsweise auch durch einen Schraubverschluss oder Ba onettverschluss mit der Befestigungseinheit des Halters verbunden werden. In einer bevorzugten alternativen Ausführungsform umfasst die Befestigungseinheit des Halters eine Anschlagfläche für das Analog. Diese Anschlagfläche dient dazu zu verhindern, dass sich das Analog in axialer Richtung zu weit in Richtung des Aufnahmeabschnitts des Halters bewegt. Ausserdem kann die Anschlagfläche auch dazu dienen, das Analog in radialer Richtung zu fixieren.
In einer besonders bevorzugten alternativen
Ausführungsform ist die Anschlagfläche mindestens annähernd ring- oder kreisförmig und der Aussenradius der Anschlagfläche an den Aussenradius des Analogs angepasst. Dabei ist es insbesondere von Vorteil, dass die Anschlagfläche in radialer Richtung nicht signifikant über das Analog hinausragt, damit der Halter auch zum Positionieren eines Analogs bei begrenzten Platzverhältnissen verwendet werden kann, beispielsweise dann, wenn sich die geplante Implantationsstelle zwischen zwei bestehenden Zähnen befindet. Auf der anderen Seite dient die Anschlagfläche am Halter aber auch dazu den koronalen Endbereich des Analogs während des Verankerns des Analogs im Modell vor dem zum Verankern verwendeten Material, z. B. vor einem Klebstoff, zu schützen.
Vorzugsweise ist der Aussendurchmesser der Anschlagfläche daher gleich gross oder leicht grösser als der Aussendurchmesser des Analogs.
Alternativ ist es auch denkbar, dass die Anschlagfläche 5 eine andere Form hat, zum Beispiel die Form eines Vielecks .
In einer bevorzugten Ausführungsform besteht auch der Halter gemäss der alternativen Ausführungsform aus rostfreiem Stahl. Rostfreier Stahl lässt sich leicht in0 die gewünschte Form bringen und garantiert eine genügende Stabilität des Halters. Ausserdem lässt sich ein Halter aus rostfreiem Stahl problemlos reinigen und kann mehrfach verwendet werden. Alternativ kann der Halter aber auch jedem anderen Material, dass eine genügend grosse 5 Stabilität aufweist und so während des
Positionierungsvorgangs nicht verbogen werden kann, bestehen, wobei gleichzeitig eine einfache Herstellung des Halters garantiert sein muss. So kann der Halter beispielsweise auch aus einem Metall oder einer o Metalllegierung, aus einer Keramik oder aus einem genügend festen Kunststoff gefertigt sein.
Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Set umfassend mindestens einen Halter gemäss der alternativen Ausführungsform und mindestens ein Analog, welches lösbar 5 mit dem Halter verbindbar ist.
Bei der alternativen Ausführungsform des erfindungsgemässen Halters ist es besonders vorteilhaft, wenn der Aussenradius der Befestigungseinheit an den Aussenradius des zu positionierenden Analogs angepasst o ist. Dadurch wird das Verbinden von Halter und Analog vereinfacht und zudem zuverlässig verhindert, dass ein zum
Befestigen des Analogs im Modell verwendetes Material (Klebstoff) ins Innere des Analogs gelangt. Daher umfasst das Set in einer weiteren Ausführungsform mindestens zwei Halter gemäss der alternativen Ausführungsform, wobei deren Befestigungseinheiten einen unterschiedlichen Aussenradius aufweisen. Vorzugsweise umfasst dieses Set auch noch mindestens zwei Analoga, deren Aussenradien an die Aussenradien der Befestigungseinheiten angepasst sind. In einer bevorzugten Ausführungsform umfassen diese erfindungsgemässen Sets zusätzlich eine computergesteuerte Positionierungseinheit .
In einem weiteren Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung ein Zwischenstück für einen Analogpositionierer.
Zwischen dem Halteraufnahmebereich und dem Analogaufnähme - bereich des Zwischenstücks ist vorzugsweise ein Zwischenbereich ausgebildet sein, der die Handhabung und insbesondere das Greifen des Zwischenstücks erleichtern kann. Vorzugsweise ist ein solcher Zwischenbereich ebenfalls entlang der Längsachse angeordnet und im Wesentlichen kreiszylinderförmig ausgestaltet. Der maximale Durchmesser des Zwischenbereichs sollte kleiner sein als der maximale Durchmesser des Halters und/oder des Analogs, mit welchen das Zwischenstück verbunden werden soll. Dadurch wird vermieden, dass sich das Zwischenstück beim Einführen in das Bohrloch im Modell verkeilt. Andererseits ist ein zu kleiner Durchmesser des Zwischenbereichs aus praktischen Gründen nicht erwünscht, da ein zu schmaler Zwischenbereich ein leichtes Ergreifen und Platzieren des Zwischenstücks mit blossen Fingern erschweren könnte. Der Aussendurchmesser des
Zwischenbereichs muss ausserdem nicht über seine gesamte Länge (parallel zur Längsachse) gleich gross sein.
Vorzugsweise verjüngt sich der Aussendurchmesser des Zwischenbereichs zum Halteraufnahmebereich und zum Analogaufnahmebereich hin.
In einer bevorzugten Ausführungsform besteht das erfindungsgemässe Zwischenstück aus Kunststoff, insbesondere aus Polyetheretherketon (PEEK) . Geeignete Kunststoffe lassen sich besonders leicht in die gewünschte Form bringen und sind zudem genügend elastisch, um die Funktion der Federfinger zu ermöglichen. In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das erfindungsgemässe Zwischenstück ausserdem ein Referenzelement, welches dazu dient, der computergesteuerten Positionierungseinheit Informationen über die Ausrichtung des Analogs in Rotationsrichtung zu vermitteln. Üblicherweise ist ein Dentalimplantat, und damit auch ein entsprechendes Analog, nicht vollständig rotations- symmetrisch bezüglich seiner Längsachse. Es kann daher wichtig sein, dass das Implantat bzw. Analog in einer bestimmten rotationellen Ausrichtung im Knochen bzw. Modell platziert wird. Damit die computergesteuerte Positionierungseinheit diese Ausrichtung gemäss der vorgängigen Planung kontrollieren kann, muss sie zunächst „wissen", in welcher Position sich das Analog bezüglich der Rotation befindet. Ein entsprechendes Referenzelement am Zwischenstück kann beispielsweise als Rille, Schlitz oder Vorsprung ausgebildet sein. Zur Übermittlung der Information über die Ausrichtung des Analogs wirkt das Referenzelement mit entsprechenden Gegenelementen am Analog bzw. am Halter zusammen. Schliesslich betrifft die vorliegende Erfindung auch die Verwendung des Analogpositionierers zum Positionieren
eines Analogs in ein Bohrloch in einem Modell beziehungsweise die Verwendung des Halters gemäss der alternativen Ausführungsform zur temporären Aufnahme eines Analogs und zum Positionieren des Analogs in ein Bohrloch in einem Modell.
Die Erfindung wird anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen weiter erläutert. Es zeigen rein schematisch:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Halters zusammen mit einem Zwischenstück und einem Analog, wobei Halter, Zwischenstück und Analog nicht verbunden sind;
Fig. 2 einen Längsschnitt durch den Halter, das
Zwischenstück und das Analog aus Figur 1;
Fig. 3 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemässen Zwischenstücks;
Fig. 4 einen Längsschnitt durch das Zwischenstück aus
Figur 3 ;
Fig. 5 eine perspektivische Darstellung des Halters, des Zwischenstücks und des Analogs aus Figur 1, wobei Halter, Zwischenstück und Analog miteinander verbunden sind;
Fig . 6 einen Längsschnitt durch den Halter, das
Zwischenstück und das Analog aus Figur 5; und
Fig. 7 einen Längsschnitt durch eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemässen Zwischenstücks .
Figur 1 zeigt eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemässen Analogpositionierers umfassend einen Halter 10 und ein Zwischenstück 210 sowie eines Analogs 14 eines Dentalimplantats. Der gezeigte Halter 10, das Zwischenstück 210 und das Analog 14 sind nicht miteinander verbunden. Figur 1 zeigt somit die einzelnen Teile vor dem Zusammensetzen und vor dem Positionieren des Analogs 14 in ein Modell.
Figur 2 zeigt einen Längsschnitt durch den Halter 10, das Zwischenstück 210 und das Analog 14 aus Figur 1, wobei diese auch hier in getrenntem Zustand dargestellt sind. Die Merkmale der in den Figuren 1 und 2 gezeigten Teile (Halter 10, Zwischenstück 210 und Analog 14) werden daher im Folgenden gemeinsam beschrieben:
Der gezeigte Halter 10 besteht aus rostfreiem Stahl. Alternativ könnte der Halter 10 aber auch aus einem anderen geeigneten Material, wie zum Beispiel aus Metall, einer Legierung, einer Keramik oder einem geeigneten Kunststoff, bestehen.
Der Halter 10 umfasst einen Schaft 16 mit einem Aufnahmeabschnitt 18 und einem axial (relativ zur Längsachse A) daran anschliessenden Positionierungsabschnitt 20. Der Aufnahmeabschnitt 18 ist dazu bestimmt, in ein Aufnahmemittel einer computergesteuerten Positionierungseinheit (nicht gezeigt) eingeführt zu werden, und ist im Wesentlichen kreiszylinderförmig . Dabei wird der
Aufnahmeabschnitt 18 mittels eines Schnappverschlusses im Aufnahmemittel der computergesteuerten Positionierungs- einheit verankert.
Der Positionierungsabschnitt 20 des Halters 10 umfasst eine Befestigungseinheit 22 mit einer ringförmigen Anschlagfläche 24, einem Zylinderabschnitt 26 und einem Kugelkopf 28. Die Befestigungseinheit 22 dient dazu, das Zwischenstück 210 lösbar mit dem Halter 10 zu verbinden. Alternativ wäre es auch möglich, dass die Befestigungseinheit 22 ein Innen- oder Aussengewinde oder einen Bajonettverschluss (nicht gezeigt) aufweist.
Der in den Figuren 1 und 2 gezeigte Halter 10 bildet zusammen mit dem lösbar an der Befestigungseinheit 22 anbringbaren Zwischenstück 210 einen Analogpositionierer 50, welcher es erlaubt das Analog 14 in einem Modell zu positionieren .
Figur 3 zeigt eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemässen Zwischenstücks 210 gemäss der ersten bevorzugten Ausführungsform . Figur 4 zeigt einen Längsschnitt desselben Zwischenstücks 210 entlang der Achse A-A. Der Einfachheit halber werden daher diese beiden Figuren gemeinsam besprochen.
Das gezeigte Zwischenstück 210, welches beispielsweise aus PEEK besteht, weist eine Längsachse 218, ein erstes Ende 211 und ein dem ersten Ende 211 axial gegenüberliegendes zweites Ende 213 auf. Am ersten Ende 211 ist ein Halteraufnahmebereich 212 zum lösbaren Verbinden mit einem Halter und am zweiten Ende 213 ein Analogaufnahmebereich 216 zur temporären Aufnahme eines Analogs angeordnet. Der
Halteraufnahmebereich 212 umfasst eine Kappe 220 und einen hohlzylinderförmigen Aufnahmebereich 222.
Zwischen Halteraufnahmebereich 212 und Analogaufnahmebereich 216 weist das Zwischenstück 210 einen Zwischenbereich 214 auf. In der dargestellten Ausführungsform sind der Halteraufnahmebereich 212, der Zwischenbereich 214 und der Analogaufnahmebereich 216 im Wesentlichen kreiszylinderförmig . Der Halteraufnahmebereich 212, der Zwischenbereich 214 und der Analogaufnahmebereich 216 sind entlang der Längsachse 218 angeordnet, wobei der Zwischenbereich 214 in Längsrichtung zwischen dem Halteraufnahmebereich 212 und dem Analogaufnahmebereich 216 liegt.
Der Halteraufnahmebereich 212 weist ferner vier Durchlässe 224 auf, die sich teilweise über die Kappe 220 und den zylinderförmigen Aufnahmebereich 222 erstrecken und in Umfangsrichtung regelmässig verteilt sind. Im Bereich des hohlzylinderförmigen Aufnahmebereichs 222 verlaufen die Durchlässe 224 im Wesentlichen parallel zur Längsachse A und erstrecken sich praktisch über die gesamte Länge des Aufnahmebereichs 222. Zwischen den Durchlässen 224 sind im hohlzylinderförmigen Aufnahmebereich 222 in Umfangricht ng vier Federfinger 226 ausgebildet, welche sich teilweise auch noch über die Kappe 220 erstrecken. Alternativ können sich Federfinger 226 und die Durchlässe 224 auch vollständig über den hohlzylinderförmigen Aufnahmebereich 222 und die Kappe 220 erstrecken. Das in Figur 3 und 4 gezeigte Zwischenstück 210 weist am äusseren Ende des Halteraufnahmebereichs 212 einen geschlossenen Ring auf. Der Zwischenbereich 214 des in den Figuren 3 und 4 gezeigten Zwischenstücks 210 ist im Wesentlichen
kreiszylinderförmig ausgestaltet, wobei sich sein Aussendurchmesser zum Halteraufnahmebereich 212 und zum Analogaufnahmebereich 216 hin verjüngt. Der maximale Durchmesser des Zwischenbereichs 214 ist kleiner als der maximale Durchmesser des Halters 10 und/oder des Analogs 14, mit welchen das Zwischenstück 210 verbunden werden soll. Dadurch wird vermieden, dass sich das Zwischenstück 210 beim Einführen in das Bohrloch im Modell verkeilt. Andererseits ist ein zu kleiner Durchmesser des Zwischenbereichs 214 aus praktischen Gründen nicht erwünscht. So erlaubt der Durchmesser des Zwischenbereichs 214 eine leichte Handhabung, insbesondere ein leichtes Ergreifen und Platzieren des Zwischenstücks 210 mit blossen Fingern. Der Analogaufnahmebereich 216 des Zwischenstücks 210 gemäss den Figuren 3 und 4 ist im Wesentlichen kreiszylinderförmig und weist ein konzentrisches Sackloch 230 entlang der Längsachse 218 auf. Zudem sind im hohlzylinderförmigen Analogaufnahmebereich 216 vier Schlitze 232 in axialer Richtung ausgebildet.
Figur 5 zeigt eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemässen Halters 10, wobei dieser über das Zwischenstück 210 mit dem Analog 14 aus Figur 1 verbunden ist. Figur 6 zeigt einen Längsschnitt durch dieselbe Anordnung.
Der Zylinderabschnitt 26 des Halters 10 wird beim Aufsetzen des Zwischenstücks 210 in den
Halteraufnahmebereich 212 des Zwischenstücks 210 eingeführt und verhindert in montiertem Zustand, dass sich das Zwischenstück 210 relativ zum Halter 10 in radialer Richtung (d.h. senkrecht zur Längsachse A) bewegt. Die
ringförmige Anschlagfläche 24 verhindert, dass sich das Zwischenstück 210 in montiertem Zustand in axialer Richtung zum Aufnahmeabschnitt 18 hin verschieben kann.
Der Halteraufnahmebereich 212 kann mit dem Halter 10 mittels einer Schnappverbindung verbunden werden. Hierzu wird der Kugelkopf 28 des Halters 10 durch die Kappe 220 hindurch in den hohlzylinderförmigen Aufnahmebereich 222 zwischen die Federfinger 226 eingeführt. Jeder der vier Federfinger 226 weist eine Schnappnase 228 auf. Beim Verbinden des Halters mit dem Zwischenstück 210 kommt der Kugelkopf 28 des Halters 10 in Kontakt mit den Schnappnasen 228. Aufgrund der Elastizität der Federfinger 226 können die Schnappnasen 228 beim Verbinden und Lösen vom Kugelkopf 28 radial nach aussen gedrückt werden und erfahren so eine Auslenkung. Schliesslich kommt der Kugelkopf 28 ganz in den hohlzylinderförmigen Aufnahmebereich 222 zu liegen. Die Ausführungsform des Analogpositioniers 50 gemäss Figuren 1,2,5 und 6 erlaubt ein einfaches und schnelles Fixieren des Halters 10 am Zwischenstück 210 und eignet sich insbesondere gut für einen maschinell gesteuerten, beziehungsweise computergesteuerten Einsatz, da das Schliessen der Verbindung mit nur einer einzigen, linearen Bewegung erfolgt . Ein erstes Ende der Kappe 220 ist im verbundenen Zustand in Kontakt mit der Anschlagfläche 24 der Befestigungseinheit 22 des Halters 10. Der Innendurchmesser des stirnseitigen Endes der Kappe 220 entspricht dem Innendurchmesser der Anschlagfläche 24, und der Aussendurchmesser des stirnseitigen Endes der Kappe 220 entspricht dem Aussendurchmesser der Anschlagfläche 24. Zudem ist der Zylinderabschnitt 26 der Befestigungseinheit
22 des Halters 10 in der Kappe 220 eingeführt. Dadurch wird der Verbindung zwischen dem Halter 10 und dem Zwischenstück 210 zusätzlich Stabilität verliehen. Durch die Anschlagfläche 24 wird ein Verrutschen des Zwischenstücks 210 entlang der Längsachse 218 in Richtung des Aufnahmeabschnitts 18 verhindert . Ausserdem wird ein Verschieben des Zwischenstücks 210 in radialer Richtung relativ zum Halter 10 verhindert.
Der Kugelkopf 28 befindet sich im verbundenen Zustand im hohlzylinderförmigen Aufnahmebereich 222 des
Zwischenstücks 210. Durch die Schnappverbindung zwischen den Federfingern 226 und dem Kugelkopf 28 wird ein Abrutschen des Halters 10 entlang der Längsachse 218 verhindert . Der Kugelkopf 28 nimmt eine Doppelfunktion ein: Er dient einerseits als Referenzelement zur Kalibration der computergesteuerten Positionierungseinheit bezüglich einer Nullebene, d.h. zur Bestimmung der Lage des Halters 10, insbesondere seiner Höhe. Andererseits dient der Kugelkopf 28 aber auch als Befestigungseinheit 22.
Die Abzugskraft zum Lösen der Verbindung zwischen dem Halteräufnahmebereich 212 und dem Halter 10 kann zum Beispiel durch die Geometrie der Durchlässe 224 und/oder die Geometrie der Federfinger 226, insbesondere durch die Form, Dicke und Breite der Federfinger 226, sowie durch die Eigenschaften des Materials des Halteraufnahmebereichs 212, wie Elastizität, bestimmt werden. Zusätzlich kann die Abzugskraft auch durch die Grösse und die Form der Schnappnasen 228 beeinflusst werden. Vorzugsweise beträgt die Abzugskraft zum Lösen der Verbindung zwischen
Halteraufnahmebereich 212 und Halter 10 zwischen 5 und 8 N.
Beim Verbinden des Analogs 14 mit dem Zwischenstück 210 gemäss der in den Figuren 3 und 4 gezeigten ersten bevorzugten Ausführungsform wird der Analogaufnahmebereich 216 des Zwischenstücks 210 in ein Aufnahmemittel des Analogs 14 eingeführt. Dabei wird eine interne Verbindung gebildet. Das Aufnahmemittel des Analogs 14 umfasst bevorzugt eine sacklochförmige Vertiefung mit einem im Wesentlichen kreiszylinderförmigen Querschnitt am koronalen Ende des Analogs 14. Zum Verbinden von Zwischenstück 210 und Analog 14 wird der Analogaufnähme- bereich 216 in dieses Aufnahmemittel eingeführt. Dabei werden die äusseren Enden des Analogaufnahmebereichs 216 zusammengedrückt, das heisst zur Längsachse 218 des Zwischenstücks 210 hin ausgelenkt. Bei dieser Ausführungsform basiert die lösbare Verbindung zwischen Zwischenstück 210 und Analog 14 auf einem Reibverschluss zwischen dem Analogaufnahmebereich 216 und dem Aufnahmemittel des Analogs 14. Sie erlaubt ein einfaches und schnelles Fixieren des Analogs 14 am Zwischenstück 210, beziehungsweise am Analogpositionierer 50, und eignet sich insbesondere gut für einen maschinell gesteuerten, bzw. computergesteuerten Einsatz, da sowohl das Schliessen als auch das Lösen der Verbindung mit nur einer einzigen, linearen Bewegung erfolgt. Alternativ wäre es aber auch möglich, dass das Aufnahmemittel des Analogs 14 ein Innengewinde aufweist und das Zwischenstück 210 eingeschraubt wird. Die Abzugskraft der Verbindung zwischen dem Analog 14 und dem Analogaufnahmebereich 216 des Zwischenstücks 210 kann durch die Geometrie der Schlitze 232 und durch das
Material des Analogaufnahmebereichs 216 beeinflusst werden. Die Abzugskraft kann daher zum Beispiel durch die Länge der Schlitze 232 eingestellt werden. Vorzugsweise beträgt die Abzugskraft zum Lösen der Verbindung zwischen Analogaufnahmebereich 216 und Analog 14 zwischen 3 und 5 N.
Zum Positionieren des Analogs 14 wird zunächst der Halter 10 mit der computergesteuerten Positionierungseinheit (nicht gezeigt) verbunden. Anschliessend wird durch Aufsetzen des Kugelkopfs 28 auf einer Nullebene die Kalibration der computergesteuerten Positionierungseinheit durchgeführt, so dass diese sich im Raum „orientieren" kann. Der Halter 10 wird dann mit dem Zwischenstück 210 und dem Analog 14 lösbar verbunden, und letzteres an der geplanten Stelle in ein im Modell bereits vorhandenes Bohrloch eingeführt. Nachdem das Analog 14 fest im Modell verankert worden ist, beispielsweise durch Einkleben, wird zunächst die Verbindung zwischen Analog 14 und Zwischenstück 210 gelöst, so dass der gesamte Analogpositionierer 50 vom Analog 14 entfernt werden kann.
Der Halter 10 und das Zwischenstück 210 können voneinander getrennt und gereinigt werden, so dass sie später für einen weiteren Positionierungsvorgang verwendet werden können. Alternativ ist es aber natürlich auch möglich, dass der Halter 10 und/oder das Zwischenstück 210 nach einmaligem Gebrauch entsorgt werden.
Die Abzugskraft zum Lösen der Verbindung zwischen dem Halteraufnahmebereich 212 und dem Halter 10 (und die Abzugskraft zum Lösen der Verbindung zwischen dem Analogaufnahmebereich 216 und dem Analog 14 sind bei der gezeigten Ausführungsform unabhängig voneinander.
Typischerweise erfolgt das Verbinden des
Halteraufnahmebereichs 212 des Zwischenstücks 210 mit dem Halter 10 zeitlich vor dem Verbinden des Analogaufnahmebereichs 216 des Zwischenstücks 210 mit dem Analog 14. Die Verbindungen können aber auch in umgekehrter Reihenfolge geschlossen werden.
Die Abzugskraft zum Lösen der Verbindung zwischen dem Analog 14 und dem Analogaufnahmebereichs 216 des Zwischenstücks 210 wird vorzugsweise so gewählt, dass sie kleiner ist als die Abzugskraft der Verbindung zwischen dem Halter 14 und dem Halteraufnahmebereich 212. Dies gewährleistet, dass nach dem Einführen des Analogs 14 in das Bohrloch im Modell beim Zurückziehen des Analog- positionierers 50 die Verbindung zwischen dem Analog 14 und dem Analogaufnahmebereich 216 des Zwischenstücks 210 gelöst wird, und die Verbindung zwischen dem Halteraufnahmebereich 212 und dem Halter 10 bestehen bleibt. Dies hat den Vorteil, dass der Analogpositionierer 50 intakt bleibt und somit bereit zur Aufnahme eines weiteren Analogs ist.
Zusammen mit dem Analog 14 bildet der Analogpositionierer 50 ein erf indungsgemässes Set.
Figur 7 zeigt einen Längsschnitt durch eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemässen Zwischenstücks 310 gemäss der zweiten bevorzugten Ausführungsform. Bei diesem Zwischenstück 310 ist der Halteraufnahmebereich 312 im Wesentlichen gleich gestaltet ist wie bei der in den Figuren 3 und 4 gezeigten ersten Ausführungsform . Der Analogaufnahmebereich 316 weist hingegen eine Schnappverbindung auf und ist dazu bestimmt, einen Einführbereich eines Analogs aufzunehmen. Der Analogaufnähme-
bereich 316 ist im Wesentlichen hohlkreiszylinderförmig und weist an einem stirnseitigen Ende 313 eine kegelstumpfförmige Vertiefung 334 auf. Am stirnseitigen Ende 313 ist zudem in Umfangsrichtung eine Schnapplippe 336 in Form eines nach innen ragenden, ringförmigen Vorsprungs ausgebildet .
Das in Figur 7 gezeigte Zwischenstück 310 wird zur Bildung einer externen Verbindung mit einem Analog verwendet. Im verbundenen Zustand umfasst die Schnapplippe 336 einen koronalen Endbereich des Auf auteils des Analogs, welcher der Implantatschulter entspricht.
Die Abzugskraft zum Lösen der Verbindung zwischen dem Analog und dem Analogaufnahmebereich 316 ist vorzugsweise kleiner als die Abzugskraft zum Lösen der Verbindung zwischen dem Halter 10 und dem Halteraufnahmebereich 312.
Claims
Analogpositionierer (50) zum Setzen eines Analogs (14) während der präoperativen Planung, der Analogpositionierer (50) umfassend einen Halter (10) und mindestens ein Zwischenstück (210, 310) zur temporären Fixierung des Analogs (14) am Halter (10) , wobei der Halter (10) einen Schaft (16) mit einem Aufnahmeabschnitt (18) zur Aufnahme in einem Aufnahmemittel einer computergesteuerten Positionierungseinheit und einen axial daran anschliessenden Positionierungsabschnitt (20) mit einer Befestigungs - einheit (22) umfasst, wobei der Auf ahmeabschnitt (18) an einem ersten Halterende angeordnet ist und die Befestigungseinheit (22) an einem, dem Aufnahmeabschnitt (18) axial gegenüberliegenden zweiten Halterende angeordnet ist, wobei der Positionierungsabschnitt (20) ein Referenzelement (28) aufweist, und wobei das Zwischenstück (210, 310) eine Längsachse (218, 318), ein erstes Ende (211, 311) mit einem Halteraufnahmebereich (212, 312) zum lösbaren Verbinden des Zwischenstücks (210, 310) mit der Befestigungseinheit (22) des Halters (10) und ein dem ersten Ende (211, 311) axial gegenüberliegendes zweites Ende (213, 313) mit einem
Analogaufnahmebereich (216, 316) zur temporären Aufnahme des Analogs (14) aufweist.
Analogpositionierer (50) gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Verbindung zwischen
dem Zwischenstück (210, 310) und dem Halter (10) eine erste Abzugskraft definiert wird, welche die minimal aufzuwendende Kraft in axialer Richtung ist, um das Zwischenstück (210, 310) vom Halter (10) zu entfernen, und dass die Verbindung durch Zusammenfügen des Zwischenstücks (210, 310) und des Halters (10) in entgegengesetzter axialer Richtung gebildet wird.
Analogpositionierer (50) gemäss einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischenstück (210, 310) mittels einer
Schnappverbindung zwischen dem Halteraufnahmebereich (212, 312) und der Befestigungseinheit (22) mit dem Halter (10) verbunden werden kann.
Analogpositionierer (50) gemäss Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Referenzelement (28) des Halters (10) Teil der Befestigungseinheit (22) ist und einen Kugelkopf (28) umfasst und dass der Halteraufnahmebereich (212, 312) des Zwischenstücks (210, 310) eine Kappe (220, 320) und einen hohlzylinderförmigen Aufnahmebereich (222, 322) mit einem im Wesentlichen kreiszylinderförmigen
Querschnitt umfasst, wobei der Innendurchmesser des Aufnahmebereichs (222, 322) und der maximale Aussendurchmesser des Kugelkopfs (28) korrespondieren .
Analogpositionierer (50) gemäss Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der hohlzylinderförmige
Aufnahmebereich (222, 322) des Zwischenstücks (210, 310) zwei oder mehr Federfinger (226, 326) und/oder eine Schnappnase (228, 328) an seinem stirnseitigen
Ende aufweist, wobei der Kugelkopf (28) des Halters (10) im verbundenen Zustand von den Federfingern gehalten wird und/oder eine Schnappverbindung mit dem Zwischenstück (210, 310) bildet.
Analogpositionierer (50) gemäss einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungseinheit (22) des Halters (10) eine Anschlagfläche (24) für das Zwischenstück (210, 310) umfasst, wobei die Anschlagfläche (24) mindestens annähernd ring- oder kreisförmig ist und das Zwischenstück (210, 310) eine Kappe (220, 320) mit einem komplementär zur Anschlagsfläche (24) geformten, stirnseitigen Ende aufweist, wobei der Aussenradius der Anschlagfläche (24) an den Aussenradius des stirnseitigen Endes des
Zwischenstücks (210, 310) angepasst ist und die Anschlägstläche (24) im verbundenen Zustand in Kontakt mit dem stirnseitigen Ende ist.
Analogpositionierer (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, zusätzlich umfassend eine computergesteuerte Positionierungseinheit .
Set umfassend den Analogpositionierer (50) gemäss einem der vorangehenden Ansprüche und zusätzlich mindestens ein Analog (14) .
Set gemäss Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Verbindung zwischen dem Zwischenstück (210, 310) und dem Analog (14) eine zweite Abzugskraft definiert wird, welche die minimal aufzuwendende Kraft in axialer Richtung ist, um das Zwischenstück (210, 310) vom Analog (14) zu entfernen, und dass die Verbindung durch Zusammenfügen des Zwischenstücks
(210, 310} und des Analogs (14) in entgegengesetzter axialer Richtung gebildet wird.
Set gemäss Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Abzugskraft zum Lösen der Verbindung zwischen dem Zwischenstück (210, 310) und dem Halter (10) grösser ist als die zweite Abzugskraft zum Lösen der Verbindung zwischen dem Zwischenstück (210, 310) und dem Analog (14) .
Set gemäss einem der vorangehenden Ansprüche. 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der
Analogaufnahmebereich (216) des Zwischenstücks (210, 310) im Wesentlichen kreiszylinderförmig ist und zum Verbinden mit dem Analog (14) in ein Aufnahmemittel (252) des Analogs (14) eingeführt wird.
Set gemäss Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Analogaufnahmebereich (216) des Zwischenstücks (210, 310) mindestens zwei in axialer Richtung verlaufende Schlitze (232) aufweist, so dass am Analogaufnahmebereich Federfinger gebildet werden.
Set gemäss einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Analogaufnahmebereich (216) des Zwischenstücks (210, 310) im Wesentlichen hohlkreiszylinderförmig ist und zum Verbinden mit dem Analog (14) einen Einführbereich des Analogs (14) aufnimmt, wobei bevorzugt eine Schnappverbindung zwischen dem Zwischenstück (210, 310) und dem Analog (14) gebildet wird.
Halter (10, 110) für einen Analogpositionierer (50) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 7 oder für ein Set gemäss einem der Ansprüche 8 bis 13.
Halter (10) gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass er geeignet ist, direkt an ein koronales Ende des Analogs (14) temporär befestigt zu werden.
Zwischenstück (210, 310) für einen
Analogpositionierer (50) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 7 oder für ein Set gemäss einem der Ansprüche 8 bis 13.
Verwendung des Analogpositionierers (50) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 7 und/oder Sets gemäss einem der Ansprüche 8 bis 13 zum Positionieren eines Analogs (14) in ein Bohrloch in einem Modell.
Verwendung des Halters (10) gemäss Anspruch 15 zur temporären Aufnahme eines Analogs (14) und zum Positionieren des Analogs (14) in ein Bohrloch in einem Modell.
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