WO2011149230A2 - 엠알유체댐퍼 및 그 의 조립방법 - Google Patents

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WO2011149230A2
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    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/08—Vibration-dampers; Shock-absorbers with friction surfaces rectilinearly movable along each other
    • F16F7/09—Vibration-dampers; Shock-absorbers with friction surfaces rectilinearly movable along each other in dampers of the cylinder-and-piston type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
    • F16F9/535—Magnetorheological [MR] fluid dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2226/00—Manufacturing; Treatments
    • F16F2226/04—Assembly or fixing methods; methods to form or fashion parts

Definitions

  • the present invention relates to a jig-type MR fluid damper, to improve the structure of the damper connected to the tub to absorb the vibration of the washing machine tub generated during operation of the washing machine, it is possible to adjust the damping force according to the situation, the resonance of the washing machine And a jig-type MR fluid damper for reducing noise.
  • the present invention relates to a tube-type MR fluid damper, to improve the structure of the damper connected to the tub to absorb the vibration of the washing machine tub generated during operation of the washing machine, it is possible to adjust the damping force according to the situation,
  • the present invention relates to a tube-type MR fluid damper that reduces the resonance and noise of a washing machine.
  • the present invention relates to a method for assembling a jig-type MR fluid damper, to improve the structure of the damper connected to the tub to absorb the vibration of the washing machine tub generated during operation of the washing machine, it is possible to adjust the damping force according to the situation
  • the present invention relates to a method for assembling a jig-type MR fluid damper to reduce resonance and noise of a washing machine.
  • the present invention relates to a method for assembling an inner tube type MR fluid damper, and improves the structure of the damper connected to the tub to absorb the vibration of the washing machine tub generated during operation of the washing machine, the adjustment of the damping force according to the situation
  • the present invention relates to a method for assembling an inner tube type MR fluid damper capable of reducing resonance and noise of a washing machine.
  • a damper is a device that weakens shock or vibration by using an elastic body such as a spring or rubber, and is applied to various technical fields such as a shock absorber, a braking device, and a washing machine of an automobile.
  • the damper is applied to a conventional drum washing machine, which is installed between a drum support tub and a case bottom provided to support the drum in which the damper rotates in a three-point or two-point manner to absorb vibration and shock during operation of the drum.
  • a conventional drum washing machine which is installed between a drum support tub and a case bottom provided to support the drum in which the damper rotates in a three-point or two-point manner to absorb vibration and shock during operation of the drum.
  • the conventional damper 200 reciprocates a friction pad (not shown) in which the rod 220 elastically supported by the spring 232 is fixed to the inside of the cylinder 210. Or frictionally configured to attenuate the shock or vibration applied to the rod) or hydraulically so that an impact-relaxing action is performed on the rod 220 by damping means such as oil (not shown) injected into the cylinder 210. do.
  • the spring 232 is a structure in which both ends of the spring sheet 231 and the spring washer 233 are supported.
  • the conventional hydraulic damper has a problem that the operation noise occurs due to friction with the rod along with environmental pollution using oil as a damping means, the friction damper also causes the rod to generate operating noise on the friction pad side of the cylinder .
  • the hydraulic damper and the friction damper had a problem in that it is impossible to control the damping force.
  • MR fluid magneto-Rheological is the suspension of micron-sized ferromagnetic particles in a carrier fluid. Flow control with properties similar to automotive lubricants. However, by applying a magnetic field, the fluidity is immediately changed to a state like peanut butter.
  • Patent Publication No. 10-2008-0011952 describes Continuous Damping Control (hereinafter simply referred to as 'CDC') using a highly functional magnetic fluid that responds more quickly to vibrations transmitted from a road surface used in a conventional vehicle.
  • the damper is a synthetic oil containing floating magnetized particles, and the damper using the MR fluid uses a phenomenon in which the apparent viscosity increases when the MR fluid passes through the magnetic field. .
  • the magnetized particles dispersed in the MR fluid are arranged in a chain structure under the influence of the magnetic field, and thus the damping increases as the yield shear stress of the fluid increases. .
  • the damper using the MR fluid can freely control the apparent viscosity and attenuation of the fluid by arbitrarily changing the strength of the magnetic field. Therefore, such a CDC damper using MR fluid can be preferably used in an electronically controlled suspension system.
  • patent application No. 10-2009-76100 which is a prior application of my own, describes a technique for efficiently adjusting the damping force of a damper installed in a washing machine using MR fluid.
  • a general washing machine having a conventional MAL damper includes a case 1 ′ having an accommodating space therein, and is disposed along the front and rear directions inside the case 1 ′ to wash water therein.
  • a tub 2 ' provided to receive the drum, a drum 3' disposed inside the tub 2 ', and a damper 100 for damping vibration and impact on the tub 2'. It is composed.
  • the case (1 ') has a rectangular parallelepiped shape formed with an opening to allow the laundry to enter and exit the front, the door (D) is provided to open and close the opening at one side edge.
  • the drum 3 ' is coupled to be rotatable about a rotation axis formed along the front and rear directions of the case 1', and has a radius to move the laundry upward so that the laundry falls to the bottom.
  • a plurality of lifts are provided which protrude along the direction and extend along the axial direction.
  • the upper side of the tub (2 ') is provided with a detergent supply unit (S) to supply detergent, the water supply pipe (P) having a water supply valve to supply the wash water to one side is connected.
  • a drum driving motor (M) is installed in the rear region of the tub (2 ') so that the drum (3') can be driven to rotate, and a drain flow path (F) for draining the bottom of the tub (2 ').
  • a drain pump DP a drain pump
  • the upper region of the tub 2 ' is provided with a plurality of support springs (not shown), one end of which is fixed to the case 1' so as to support the tub 2 ', and a tub 2' below the tub 2 '.
  • Damper 100 is provided to reduce the vibration or load along the vertical direction of the).
  • the damper 100 has one end fixed to the tub 2 ′ and one side penetrated into the other end of the cylinder 110 to be reciprocated. Installed between the other end of the cylinder 110 and the other end of the rod 120 so that the other end is fixed to the inner surface of the case (1 ') and the other side of the rod (120) The elastic means 130 and a plurality of solenoid coils 140 to attenuate the load or vibration by a variety of magnetic forces combined.
  • the cylinder 110 is connected to the lower side of the tub 2 'by the cap bolt 111, and the rod 120 is connected to the bottom of the inner surface of the case 1' by the end bolt 121. Fixed installation.
  • one end of the rod 120 is mounted by riveting the piston (122) in contact with the inner circumferential surface of the cylinder 110 to improve the operability through the O-ring (122a), a number of one side Inner guides 123 for supporting and guiding the points with the bearings B are arranged to be spaced apart at regular intervals.
  • the piston 122 has a through hole (not shown) in the direction of movement thereof, and transmits the vibration or load acting on the rod 120 while passing air pressure existing inside the cylinder 110 therein and outward. Can be attenuated.
  • a protrusion 124 is provided in the middle of the rod 120 to selectively contact one side surface of the spring seat 131 to be described later to limit the movement of the rod 120 together with the piston 122. Will be.
  • the elastic means 130 is a spring sheet 131, the other end of the cylinder 110 is press-fitted, one side is seated on the spring sheet 131 so as to be equal to the other end of the cylinder 110 elastically compressible coil A spring 132 and a spring washer 133 which is spaced apart from the spring sheet 131 by a predetermined distance to support the other side of the coil spring 132 and support the other side of the rod 120.
  • a non-woven fabric (not shown) is interposed between the spring sheet 131 and the other end of the cylinder 110 to block noise that may occur during vibration, and the other end of the cylinder 110. It is press-fit to the spring sheet 131 in a state of being installed on the circumferential surface.
  • the plurality of solenoid coil 140 is interposed on the outer circumferential surface of the cylinder 110 corresponding to the rod 120, but the terminal for selectively introducing an external power source according to the load or vibration applied to the rod 120
  • the magnetic force is generated by the T and the terminal socket TS, respectively, and the surface thereof is installed as surrounded by the insulator 141 so as to prevent loss of the magnetic force and short circuit.
  • Reference numeral '125' which is not described above, is a rod guide, and '126' is installed between the rod guide 125 and the inner guide 123, and is provided with a pocket for supplying hydraulic oil of the rod 120. It is an oil seal.
  • a sensor that detects vibration or load applied to the damper 100 of the present invention detects this, and according to the detection result, a control signal of a controller not shown. Power supply to the plurality of solenoid coil 140 is controlled by the.
  • the controller preferentially calculates a resistance value capable of attenuating vibration or load applied to the rod 120 in real time through an internal computing device.
  • the control unit selectively controls the power supply to the plurality of solenoid coils 140 according to the operation value, thereby controlling the power supply to the single solenoid coil 140 or the plurality of solenoid coils 140.
  • the damper 100 through the damping force by the respective solenoid coils 140.
  • the damping force can be further increased.
  • the solenoid coil 140 when the solenoid coil 140 having 0.15A and 2.0A is combined, the solenoid coil 140 may have a damping force of 2.15A, and the combination of three solenoid coils 140 may have a maximum damping force of 2.65A. Supply may be made.
  • the damper 100 is primarily damped by the coil spring 132, and is damped by the combined damping force by the plurality of solenoid coils 140 and the residual air pressure inside the cylinder 110. Vibration and shock are reduced during operation.
  • a washing machine having a magnetic damper generates different damping forces according to a combination of magnetic forces, thereby preventing environmental pollution and operation noise caused by a conventional hydraulic or friction damper, and preventing vibration and shock. Effective transmission attenuation can be achieved.
  • the conventional technologies are dampers because the coil of the ML fluid damper and the coil on and off by electricity and the MR fluid which becomes magnetic by the coil are not embedded concentrically about the axis but spaced apart from each other in the axial direction.
  • the assembly was inconvenient, the assembly time is long, the injection of MR fluid is complex and inconvenient, and the effect of reducing the resonance and noise of the device equipped with the damper by adjusting the damping force in accordance with the situation is inferior.
  • a coil that is turned on and off by electricity is installed between the out cylinder 1 of the M fluid damper and the axial radius direction of the rod, and the M fluid that becomes magnetic by the coil is the shaft of the coil and the rod.
  • the built-in radial direction facilitates the assembly of the damper, saves the assembly time compared to the conventional method, facilitates the injection of MR fluids, and enables the adjustment of the damping force according to the situation. And to provide a jig-type MR fluid damper to reduce the noise.
  • the magnetic fluid is magnetic by the coil is the shaft of the coil and the rod.
  • the present invention can effectively inject the MR fluid into the damper, and also by injecting the MD fluid first into the rod integrated type of the damper, and then assembled in the cylinder, and the leader wire of the coil through the hole of the yoke and the out cylinder, It is to provide a method of assembling a jig-type MR fluid damper that can be easily and simply assembled.
  • the present invention can effectively inject the MR fluid into the damper, and also first injects the MD fluid into the rod integral type of the damper and then assembled into the inner tube and the out cylinder, and the leader wire of the coil to the yoke and the inner tube and the out cylinder By deviating through the hole of the, it is to provide a method of assembling the inner tube type MR fluid damper that can be assembled easily and simply the MD fluid damper.
  • the present invention is a rod 12 is installed in the out cylinder (1) of the jig-type MR fluid damper by varying the strength of the magnetic field to adjust the damping force, the out cylinder (1) and the rod (12) Coil 8 is turned on and off between the axial radius direction of the (), and the magnetic fluid magnetized by the coil 8 is between the axial radius direction of the coil (8) and the rod (12) It is characterized in that it is built in.
  • the inner cylinder (2) is installed in the out cylinder (1) of the MR fluid damper by varying the strength of the magnetic field to adjust the damping force
  • the rod (12) is installed in the inner cylinder (2)
  • the present invention relates to a method of assembling a jig-type MR fluid damper, the method of assembling a jig-type MR fluid damper, comprising: a step of assembling the rod 12 and each of the rod parts of the MR fluid damper; Injecting an MR fluid through an injection hole; After injecting the MR fluid and the remaining load parts by assembling the rod integral form and fixed with a jig and nut 19 to finish the AL fluid injection finishing step; 4 steps to securely lock the inlet with a screw bolt to prevent the leakage of the MR fluid; Includes; five steps of final assembly of the rod-integrated type to the cylinder.
  • the present invention relates to a method of assembling an inner tube type MR fluid damper, the method of assembling an inner tube type MR fluid damper, comprising the steps of: assembling the rod 12 and each rod part of the MR fluid damper; Injecting an MR fluid through an injection hole; After injecting the MR fluid and the remaining load parts by assembling the rod integral form and fixed with a jig and nut 19 to finish the AL fluid injection finishing step; 4 steps to securely lock the inlet with a screw bolt to prevent the leakage of the MR fluid; After making the inner tube integrated type in which the rod integrated type is inserted into the inner tube (2), loosen the nut (19) to remove the jig, insert the inner tube integrated type into the out cylinder (1), and then use the conventional rolling operation. It characterized in that it comprises a; five steps to solidify the binding between the parts.
  • a coil that is turned on and off by electricity is installed between the out cylinder 1 of the MR fluid damper and the axial radius direction of the rod, and the MR fluid, which becomes magnetic by the coil, has the radial radius of the coil and the rod.
  • the magnetic fluid is magnetic by the coil is the shaft of the coil and the rod.
  • the present invention can effectively inject the MR fluid into the damper, and also by injecting the MD fluid first into the rod integrated type of the damper, and then assembled in the cylinder, and the leader wire of the coil through the hole of the yoke and the out cylinder, There is a remarkable effect that the jig-type MR fluid damper can be assembled easily and simply.
  • the present invention can effectively inject the MR fluid into the damper, and also first injects the MD fluid into the rod integral type of the damper and then assembled into the inner tube and the out cylinder, and the leader wire of the coil to the yoke and the inner tube and the out cylinder By disengaging through the hole of, there is a remarkable effect that can easily and simply assemble the MD fluid damper.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a washing machine damper using a conventional elastic body
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a typical washing machine in which a damper is installed
  • FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the damper of FIG.
  • Figure 4 is an exploded view of the jig-type MR fluid damper of the present invention
  • Figure 6 is a detailed view of the caulking (caulking) of the jig-type MR fluid damper of the present invention
  • FIG. 8 is a flow diagram of the MR fluid injection of the jig-type MR fluid damper of the present invention.
  • the present invention relates to a jig-type MR fluid damper for changing the strength of the magnetic field to adjust the damping force
  • the rod 12 is installed in the out cylinder (1) of the MR fluid damper, the out cylinder (1) and the rod
  • a coil 8 that is turned on and off by electricity
  • the MR fluid which becomes magnetic by the coil 8 is the shaft radius of the coil 8 and the rod 12
  • It is a jig-type MR fluid damper, characterized in that it is built between the directions.
  • the fourth yoke 3, the bush 4, the oil seal 5, the third yoke 6, the o-ring 7, the coil 8, the o-ring 7, and the second yoke (9), O-ring (7), coil (8), O-ring (7), first yoke (10), oil seal (5), bush (4), friction ring (11), case (13) are sequentially installed, one end of the jig supports the case and the other end of the jig is fixed by a nut.
  • the jig (2) is removed after the rolling operation of the conventional to compress the parts to eliminate the gap between the parts and bind to each other, the coil spring 14, the spring seat 15 and the end bolt 16 is installed on the rod do.
  • a hole is formed in the out cylinder 1, and the lead wire 18 of the coil 8 passes through the grooves of the third and fourth yokes 6, 3, and then the out. It is drawn out through the hole of the cylinder (1).
  • FIG. 1 is a perspective view showing a washing machine damper using a conventional elastic body
  • Figure 2 is a cross-sectional view of a conventional washing machine is installed damper
  • Figure 3 is an enlarged cross-sectional view of the damper of Figure 2
  • Figure 4 is an exploded view of the jig-type MR fluid damper of the present invention
  • 5 is an assembly view of the jig-type MR fluid damper of the present invention.
  • the present invention relates to a jig-type MR fluid damper for changing the strength of the magnetic field to adjust the damping force.
  • a rod is installed in the out cylinder 1 of the MR fluid damper.
  • the out cylinder has a hollow cylindrical shape to accommodate the rod, and is fixed to the lower side of the tub by bolts.
  • a coil that is turned on and off by electricity is installed between the out cylinder 1 and the axial radius direction of the rod, and an MR fluid, which becomes magnetic by the coil, is embedded between the axial radius direction of the coil and the rod.
  • the fourth yoke (3), bush (4), oil seal (5), third yoke (6), O-ring (7), coil (8), O-ring (7) 2 yoke, O-ring 7, coil 8, O-ring 7, the first yoke 10, friction ring 11, the case 15 are sequentially installed in the axial direction, one end of the jig is the case The other end of the jig is fixed by the nut (19).
  • the jig serves to keep the parts of the rod assembly in close contact with each other in the axial horizontal direction so that the MR fluid does not leak out.
  • the oil seal is positioned between the out cylinder 1 and the rod, and is provided with a pocket for supplying hydraulic oil to the circumferential surface of the rod.
  • the friction ring serves to complement the damping force of the MR fluid. When no electricity is applied, the friction ring drives the damping force, and when energizing, the friction ring and the MR fluid combine to adjust the damping force. If necessary, the friction ring is removed, and the damping force can be realized using only the ML fluid.
  • the case is formed of a step diameter consisting of a large diameter and a small diameter like a reducer connecting a large diameter and a small diameter at a pipe joint, and one end of the jig is coupled to the rod by applying a horizontal force in close contact with the small diameter of the case.
  • Each part is in close contact with each other in the axial horizontal direction so that the MR fluid does not leak out.
  • the jig (2) is removed after the rolling operation of the conventional to compress the parts to eliminate the gap between the parts and bind to each other, the coil spring 14, the spring seat 15 and the end bolt 16 are sequentially on the rod Is installed.
  • the yoke, the o-ring 7, the coil 8, the o-ring 7, the first yoke 10, the friction ring 11, and the case 15 are sequentially tightly coupled so that the jig is no longer needed.
  • the coil spring acts as an auxiliary damping together with the MR fluid, and if necessary, the spring is removed and the damping force can be realized using only the MD fluid.
  • a coil is turned on and off by electricity between the out cylinder 1 of the MR fluid damper and the axial radius direction of the rod, and the MR fluid, which becomes magnetic by the coil, is located between the axial radius direction of the coil and the rod.
  • the present invention relates to an inner tube type MR fluid damper that modulates a damping force by varying the strength of a magnetic field.
  • An inner cylinder inner tube, 2) is installed in an out cylinder 1 of the MR fluid damper, and the inner cylinder ( 2)
  • the inner cylinder 2
  • a coil is turned on and off by electricity, the magnetic fluid is magnetic by the coil is the coil It is characterized in that it is embedded between the axial radius direction of the rod.
  • the coil spring 14, the spring seat 15 and the end bolt 16 are sequentially installed in the rod 12 portion exposed to the outside in the axial direction of the inner cylinder (2).
  • a hole is formed in the out cylinder 1, and the lead wire 18 of the coil 8 passes through the grooves of the third and fourth yokes 6, 3, and then the out. It is drawn out through the hole of the cylinder 1.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a washing machine damper using a conventional elastic body
  • Figure 2 is a cross-sectional view of a general washing machine is installed damper
  • Figure 3 is an enlarged cross-sectional view of the damper of Figure 2
  • Figure 9 is an exploded view of the tube-type MR fluid damper of the present invention
  • 10 is an assembly view of the tube-type MR fluid damper of the present invention.
  • the present invention relates to a MR fluid damper for changing the strength of the magnetic field to adjust the damping force.
  • the inner cylinder 2 is installed in the out cylinder 1 of the MR fluid damper.
  • the out cylinder has a hollow cylindrical shape to accommodate the inner cylinder and the rod, and is fixed to the lower side of the tub by bolts.
  • a rod 12 is installed in the inner cylinder 2, and a coil that is turned on and off by electricity is installed between the inner cylinder 2 and the axial radius direction of the rod, and the magnet is exhibited by the coil.
  • MR fluid is embedded between the coil and the rod in the axial radius direction.
  • the inner cylinder serves to keep the parts of the rod assembly in close contact with each other in the axial horizontal direction so that the MR fluid does not leak out.
  • the fourth yoke (3), bush (4), oil seal (5), third yoke (6), O-ring (7), coil (8), O-ring (7) 2 yoke (9), o-ring (7), coil (8), o-ring (7), first yoke (10), bush (4), oil seal (5), friction ring (11), case (15) Are installed sequentially in the direction.
  • the oil seal is located between the inner cylinder 2 and the rod, and is provided with a pocket for supplying hydraulic oil to the circumferential surface of the rod.
  • the friction ring serves to complement the damping force of the MR fluid. When no electricity is applied, the friction ring drives the damping force, and when energizing, the friction ring and the MR fluid combine to adjust the damping force. If necessary, the friction ring is removed, and the damping force can be realized using only the ML fluid.
  • the case is formed step by step consisting of large diameter and small diameter.
  • the small diameter side of the case is exposed to the outside of the inner cylinder, and similarly, the coil spring 14 and the spring seat 15 are located on the rod 12 portion exposed to the outside in the axial direction of the inner cylinder 2 without the inner cylinder. And end bolts 16 are sequentially installed.
  • the coil spring acts as an auxiliary damping together with the MR fluid, and if necessary, the spring is removed and the damping force can be realized using only the MD fluid.
  • the present invention relates to a method of assembling a jig-type MR fluid damper, the method of assembling a jig-type MR fluid damper, comprising: a step of assembling the rod 12 and each of the rod parts of the MR fluid damper; Injecting an MR fluid through an injection hole; After injecting the MR fluid and the remaining load parts by assembling the rod integral form and fixed with a jig and nut 19 to finish the AL fluid injection finishing step; 4 steps to securely lock the inlet with a screw bolt to prevent the leakage of the MR fluid; It is characterized in that it comprises a; five steps of the final assembly of the rod integral type in the cylinder.
  • each of the rod parts of the first step is the fourth yoke (3), bush (4), oil seal (5), third yoke (6), O-ring (7), coil (8), O-ring (7), 2 yoke, O-ring 7, coil 8, O-ring 7, the first yoke 10 is characterized in that the installation in the axial direction sequentially.
  • the remaining three-piece rod-integrated parts are characterized in that the oil seal 5, the bush 4, the friction ring 11 and the case 13 are sequentially installed in the axial direction.
  • the fifth step which is the final assembly step, passes the leader wire of the coil 8 through the grooves of the third and fourth yokes 6 and 3, and then passes through the hole of the out cylinder 1. It characterized in that it further comprises a method for leaving through.
  • the spring is inserted into the rod, characterized in that it further comprises a method for fastening the spring sheet so that the spring is not separated.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a washing machine damper using a conventional elastic body
  • Figure 2 is a cross-sectional view of a conventional washing machine is installed damper
  • Figure 3 is an enlarged cross-sectional view of the damper of Figure 2
  • Figure 4 is an exploded view of the jig type M fluid damper of the present invention
  • Figure 5 is an assembly view of the jig-type MR fluid damper of the present invention
  • Figure 6 is a detailed view of the caulking (caulking) of the jig-type MR fluid damper of the present invention
  • Figure 7 is an injection opening of the jig-type MR fluid damper of the present invention
  • Figure 8 is a flow diagram of MR fluid injection of the jig-type MR fluid damper of the present invention.
  • the jig-type MR fluid injection method first assembles the rod and each component and then sets the rod direction to be perpendicular.
  • Each part has a fourth yoke (3), bush (4), oil seal (5), third yoke (6), O-ring (7), coil (8), O-ring (7), second yoke, O-ring (7) ,
  • the coil 8, the O-ring 7, and the first yoke 10 are sequentially installed in the axial direction. Thereafter, a syringe containing an MR fluid is inserted through an injection hole in which a thread is formed. And while injecting the MR fluid through the syringe, it is injected until the visual confirmation that the MR fluid leaks through the first yoke (10).
  • the oil seal, the friction ring and the case are sequentially covered to form a rod integrated type.
  • the sealing of the MR fluid is fixed to the rod body with a jig and a nut to finish the AL fluid injection.
  • the case is formed of a step diameter consisting of a large diameter and a small diameter like a reducer connecting a large diameter and a small diameter at a pipe joint, and one end of the jig is coupled to the rod by applying a horizontal force in close contact with the small diameter of the case. Each part is in close contact with each other in the axial horizontal direction so that the MR fluid does not leak out.
  • the leader wire of the coil passes through the ' ⁇ ' shaped grooves of the third and fourth yokes (6) (3), and then is separated through the hole of the out cylinder.
  • the present invention can effectively inject the MR fluid into the damper, and also by injecting the MD fluid into the rod integrated body of the damper first and then assembling it into the out cylinder, by separating the leader wire of the coil through the hole of the yoke and the out cylinder, It is easy and simple to assemble the MD fluid damper.
  • a rod is installed in the out cylinder 1 of the MR fluid damper.
  • the out cylinder has a hollow cylindrical shape to accommodate the rod, and is filled with oil therein, and is fixed to the lower side of the tub by bolts.
  • a coil that is turned on and off by electricity is installed between the out cylinder 1 and the axial radius direction of the rod, and an MR fluid, which becomes magnetic by the coil, is embedded between the axial radius direction of the coil and the rod.
  • MR fluid has a third yoke (6), an O-ring (7), a coil (8), an O-ring (7), a second yoke, an O-ring (7), a coil (8), and an O-ring in the axial radius direction.
  • (7) embedded between the first yoke 10 and the rod 12, in the axial direction the third yoke (6), O-ring (7), coil (8), O-ring (7), second yoke, O-ring (7), coil (8), O-ring (7), the first yoke 10 is to be embedded in the site, the two oil seals (5) respectively installed on both sides in the axial outflow Is blocked.
  • the sealed space in which the MR fluid is stored is the third yoke (6), O-ring (7), coil (8), O-ring (7), second yoke, O-ring (7), coil (8), O-ring (7) ,
  • the space is formed between the first yoke 10 and the rod 12 and the two oil seals (5).
  • two coils are installed as described above, and the number may be one or several according to the design of the damping force.
  • the oil seal seals between the out cylinder 1 and the rod, and is provided with a pocket for supplying hydraulic oil to the circumferential surface of the rod.
  • the friction ring serves to complement the damping force of the MR fluid. When no electricity is applied, the friction ring drives the damping force, and when energizing, the friction ring and the MR fluid combine to adjust the damping force. If necessary, the friction ring is removed, and the damping force can be realized using only the ML fluid.
  • the case is formed of a step diameter consisting of a large diameter and a small diameter like a reducer connecting a large diameter and a small diameter at a pipe joint, and one end of the jig is coupled to the rod by applying a horizontal force in close contact with the small diameter of the case.
  • Each part is in close contact with each other in the axial horizontal direction so that the MR fluid does not leak out.
  • the jig (2) is removed after the rolling operation of the tube to compress the parts to eliminate the gap between the parts and bind to each other, the coil spring 14, the spring seat 15 and the end bolt 16 is installed on the rod do.
  • Fourth yoke (3), bush (4), oil seal (5), third yoke (6), o-ring (7), coil (8), o-ring (7), second through rolling rolling work Yoke, O-ring (7), coil (8), O-ring (7), the first yoke (10), oil seal (5), bush (4), friction ring (11), case (13) is closely coupled in sequence No more jig needed.
  • the nut is removed to remove the jig, and the number of ends of the rod with the jig removed from the female thread formed at one end of the end bolt.
  • the coil spring serves as an auxiliary damping together with the MR fluid, and if necessary, the coil spring can be removed and a damping force can be realized using only the MR fluid.
  • a coil is turned on and off by electricity between the out cylinder 1 of the MR fluid damper and the axial radius direction of the rod, and the MR fluid, which becomes magnetic by the coil, is located between the axial radius direction of the coil and the rod.
  • the present invention relates to a method of assembling an inner tube type MR fluid damper, the method of assembling an inner tube type MR fluid damper, comprising the steps of: assembling the rod 12 and each rod part of the MR fluid damper; Injecting an MR fluid through an injection hole; Injecting the ML fluid and assembling the remaining rod parts to form a rod-integrated type and fixing them with a jig and a nut to finish the ML fluid injection; 4 steps to securely lock the inlet with a screw bolt to prevent the leakage of the MR fluid; After making the inner tube integrated type in which the rod integrated type is inserted into the inner tube (2), remove the jig by unscrewing the nut, insert the inner tube integrated type into the out cylinder (1), and then bond between the parts through the usual rolling operation. 5 steps to solidify; characterized in that it comprises.
  • each of the rod parts of the first step is the fourth yoke (3), bush (4), oil seal (5), third yoke (6), O-ring (7), coil (8), O-ring (7), 2 yoke, O-ring 7, coil 8, O-ring 7, the first yoke 10 is characterized in that the installation in the axial direction sequentially.
  • the remaining three-piece rod-integrated parts are characterized in that the oil chamber 5, the bush 4, the friction ring 11 and the case 13 are sequentially installed in the axial direction.
  • the fifth step which is a final assembly step, passes the leader wire of the coil 8 through the ' ⁇ ' shaped grooves of the third and fourth yokes 6 and 3, and then the inner tube 2 and the out cylinder. It is characterized in that it further comprises a method of detaching through the hole of (1).
  • the rod integral type is inserted into the inner tube 2 to make the inner tube integral type, and then the nut is removed to remove the jig, and the inner tube integrated type is placed inside the out cylinder 1, and then the conventional rolling operation is performed.
  • the end bolt 16 is screwed to one end of the rod 12, the jig is removed, after the caulking operation, the coil spring 14 is inserted into the rod 12, It characterized in that it further comprises a method for fastening the spring sheet 15 so that the coil spring 14 is not separated.
  • FIG. 9 is an exploded view of the inner tube type M fluid damper of the present invention
  • Figure 10 is an assembly view of the inner tube type M fluid damper of the present invention.
  • Inner tube type AL fluid injection method first assembles the rod and each part, and then sets the rod direction to be perpendicular.
  • Each part has a fourth yoke (3), bush (4), oil seal (5), third yoke (6), O-ring (7), coil (8), O-ring (7), second yoke, O-ring (7) ,
  • the coil 8, the O-ring 7, and the first yoke 10 are sequentially installed in the axial direction. Thereafter, a syringe containing an MR fluid is inserted through an injection hole in which a thread is formed. And while injecting the MR fluid through the syringe, it is injected until the visual confirmation that the MR fluid leaks through the first yoke (10).
  • the case is formed of a step diameter consisting of a large diameter and a small diameter like a reducer connecting a large diameter and a small diameter at a pipe joint, and one end of the jig is coupled to the rod by applying a horizontal force in close contact with the small diameter of the case. Each part is in close contact with each other in the axial horizontal direction so that the MR fluid does not leak out. Finally, screw the bolts securely to prevent the leakage of MR fluid through the inlet.
  • the rod integrated type is finally assembled to the inner tube and the out cylinder.
  • the leader wire of the coil passes through the ' ⁇ ' shaped grooves of the third and fourth yokes (6) (3), and then is separated through the holes of the inner tube and the out cylinder.
  • the present invention can effectively inject the MR fluid into the damper, and also injects the MD fluid into the rod body of the damper first and then assembles it into the inner tube and the out cylinder, and the leader wire of the coil of the yoke and the inner tube and the out cylinder. By disengaging through the hole, it is possible to easily and easily assemble the MR fluid damper.
  • An inner tube 2 is installed in the out cylinder 1 of the MR fluid damper.
  • the out cylinder has a hollow cylinder shape to accommodate the inner tube and the rod, and is filled with oil and fixed to the lower side of the tub by bolts.
  • a rod 12 is installed in the inner tube 2, and a coil is turned on and off by electricity between the inner tube 2 and the axial radius direction of the rod.
  • MR fluid is embedded between the coil and the rod in the axial radius direction.
  • MR fluid has a third yoke (6), an O-ring (7), a coil (8), an O-ring (7), a second yoke, an O-ring (7), a coil (8), and an O-ring in the axial radius direction.
  • (7) embedded between the first yoke 10 and the rod 12, in the axial direction the third yoke (6), O-ring (7), coil (8), O-ring (7), second yoke, O-ring (7), coil (8), O-ring (7), the first yoke 10 is to be embedded in the site, the two oil seals (5) respectively installed on both sides in the axial outflow Is blocked.
  • the sealed space in which the MR fluid is stored is the third yoke (6), O-ring (7), coil (8), O-ring (7), second yoke, O-ring (7), coil (8), O-ring (7) ,
  • the space is formed between the first yoke 10 and the rod 12 and the two oil seals (5).
  • two coils are installed as described above, and the number may be one or several according to the design of the damping force.
  • the oil seal seals between the inner tube 2 and the rod, and is provided with a pocket for supplying hydraulic oil to the circumferential surface of the rod.
  • the friction ring serves to complement the damping force of the MR fluid. When no electricity is applied, the friction ring drives the damping force, and when energizing, the friction ring and the MR fluid combine to adjust the damping force. If necessary, the friction ring is removed, and the damping force can be realized using only the ML fluid.
  • the case is composed of a large diameter and a small diameter, and is formed stepwise, and one end of the jig is coupled to the rod by applying a horizontal force in close contact with the small diameter of the case.
  • Each part is in close contact with each other in the axial horizontal direction so that the MR fluid does not leak out.
  • holes are formed in the inner tube 2 and the out cylinder 1, respectively, so that the lead wires 18 of the coils 8 have a ' ⁇ ' shape of the third and fourth yokes 6 and 3. After passing through the groove, it is drawn out through the holes of the inner tube (2) and the out cylinder (1).
  • the lead wire 18 of the coil 8 is drawn out through the hole of the inner tube when the rod integrated type is inserted into the inner tube to make the inner tube integral, and after the jig is removed, the inner tube integrated type is put out of the out cylinder. It is even drawn out through the hole of the cylinder.
  • the small diameter side of the case of the present invention is exposed to the outside of the inner tube and the coil spring 14, the spring sheet ( 15) and end bolts 16 are sequentially installed.
  • the rod integrated type is inserted into the inner tube, and the nut is removed to remove the jig.
  • the inner tube grabs the parts instead of the jig, so you no longer need the jig.
  • the inner tube type with the rod integrated type is inserted into the out cylinder.
  • the caulking operation is performed to squeeze the coupling part to secure the bond, and then the spring is inserted into the rod outer circumference.
  • the spring seat is to be fastened so that it does not deviate.
  • the coil spring serves as an auxiliary damping together with the MR fluid, and if necessary, the coil spring can be removed and the damping force can be realized using only the MR fluid.

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Abstract

본 발명은 엠알유체댐퍼에 관한 것으로, 자기장의 세기를 변화시켜 댐핑력을 조정하는 아웃실린더(1) 내에 로드(12)가 설치되되, 상기 아웃실린더(1)와 로드(12)의 축반경 방향 사이에는 전기에 의해 온오프 되는 코일(8)이 설치되며, 상기 코일(8)에 의해 자성을 띄게 되는 엠알유체가 상기 코일(8)과 로드(12)의 축반경 방향 사이에 내장되는 것으로, 상기 엠알유체를 밀봉하기 위해, 제4요크(3), 부시(4), 오일씰(5), 제3요크(6), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제2요크(9), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제1요크(10), 오일실(5), 부시(4), 마찰링(11), 케이스(13)가 축 방향으로 순차적으로 설치되며, 따라서 본 발명의 엠알유체댐퍼는 댐퍼의 조립이 용이하며, 조립시간이 종래에 비해 절약되며, 엠알유체의 주입이 간편하게 되며, 상황에 따라 댐핑력의 조정이 가능하여, 댐퍼를 장착하는 기기의 공진 및 소음을 저감하게 되는 현저한 효과가 있다.

Description

엠알유체댐퍼 및 그 의 조립방법
본 발명은 지그 형 엠알유체댐퍼에 관한 것으로서, 세탁기의 작동 시 발생하는 세탁기 터브의 진동을 흡수하기 위해 터브에 연결된 댐퍼의 구조를 개선하여, 상황에 따라 댐핑력의 조정이 가능하여, 세탁기의 공진 및 소음을 저감토록 한 지그 형 엠알유체댐퍼에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 내튜브 형 엠알유체댐퍼에 관한 것으로서, 세탁기의 작동 시 발생하는 세탁기 터브의 진동을 흡수하기 위해 터브에 연결된 댐퍼의 구조를 개선하여, 상황에 따라 댐핑력의 조정이 가능하여, 세탁기의 공진 및 소음을 저감토록 한 내튜브 형 엠알유체댐퍼에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 지그 형 엠알유체댐퍼의 조립방법에 관한 것으로서, 세탁기의 작동 시 발생하는 세탁기 터브의 진동을 흡수하기 위해 터브에 연결된 댐퍼의 구조를 개선하여, 상황에 따라 댐핑력의 조정이 가능하여, 세탁기의 공진 및 소음을 저감토록 한 지그 형 엠알유체댐퍼의 조립방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 내튜브 형 엠알유체댐퍼의 조립방법에 관한 것으로서, 세탁기의 작동 시 발생하는 세탁기 터브의 진동을 흡수하기 위해 터브에 연결된 댐퍼의 구조를 개선하여, 상황에 따라 댐핑력의 조정이 가능하여, 세탁기의 공진 및 소음을 저감토록 한 내튜브 형 엠알유체댐퍼의 조립방법에 관한 것이다.
일반적으로 댐퍼란 용수철이나 고무와 같은 탄성체를 이용하여 충격이나 진동을 약하게 하는 장치로서 자동차의 완충기, 제동 장치 및 세탁기 등의 다양한 기술분야에 적용되고 있다.
상기한 댐퍼가 적용된 일례로 종래의 드럼 세탁기에는 댐퍼가 회전하는 드럼을 3점 또는 2점 방식으로 지지하도록 구비되는 드럼 지지용 터브와 케이스 저부 사이에 설치되어 상기 드럼의 작동 중 진동과 충격을 흡수하도록 설치된다.
이와 같은 종래의 댐퍼(200)는 도 1에 도시된 바와 같이 스프링(232)으로 탄성 지지된 로드(220)가 실린더(210) 내부에 고정 설치된 마찰패드(도시 생략)를 왕복운동시켜 로드(220)에 가해진 충격 내지는 진동을 감쇄시키도록 마찰식으로 구성되거나, 실린더(210) 내부에 주입된 오일(미도시)과 같은 댐핑수단에 의해 로드(220)에 대한 충격완화 작용이 이루어지도록 유압식으로 구성된다.
여기서, 상기 스프링(232)은 스프링 시트(231)와 스프링 와샤(233)로 그 양단이 지지되는 구조이다.
그러나 종래의 유압식 댐퍼는 댐핑수단으로 오일을 사용하여 환경오염과 더불어 로드와의 마찰로 인해 작동소음이 발생하는 문제점이 있으며, 마찰식 댐퍼 역시 로드가 실린더의 마찰패드 측에서 작동소음을 발생시키게 된다. 아울러, 유압식 댐퍼 및 마찰식 댐퍼는 공히 댐핑력의 조절이 불가한 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 개선한 것으로, 엠알(MR)유체를 사용하여 댐핑력을 효율적으로 조정하는 기술이 기재되어 있다.
엠알(MR)유체 자기유동성(Magneto-Rheological)은 캐리어 유체속에 미크론 크기의 강자성 입자가 현탁한 것이다. 자동차용 윤활유와 유사한 성질을 가진 유동제어다. 하지만 자기장을 인가하는 것에 의해 유동적 성질은 바로 변화시켜 땅콩버터와 같은 상태로 변화한다.
특허공개번호 10-2008-0011952호에는 종래 차량에 사용되는 노면으로부터 전달되는 진동에 대해 보다 빠르게 응답하는 고기능성 자기유동성 유체를 이용한 연속감쇠력 가변식(Continuous Damping Control; 이하 간단히 ‘CDC’라고도 한다) 댐퍼에 대해 기재되어 있으며, 여기에서, 엠알유체는 부유성 자화입자를 포함하는 합성오일을 말하는바, 이러한 엠알 유체를 이용한 댐퍼는 엠알 유체가 자기장을 통과할 때 겉보기 점도가 증가하는 현상을 이용하는 것이다. 즉, 솔레노이드에 의해서 형성된 자기장 내로 엠알 유체가 유입하면, 엠알 유체에 분산되어 있는 자화입자들이 자기장의 영향을 받아 사슬구조로 배열되고 이로 인하여 유체의 항복 전단응력이 증가함에 따라서 감쇠가 커지게 되는 것이다. 따라서 엠알 유체를 이용한 댐퍼는 자기장의 세기를 임의로 변화시켜 유체의 겉보기점성과 감쇠를 자유롭게 제어할 수 있다. 그러므로 이러한 엠알 유체를 이용한 CDC 댐퍼는 전자제어식 현가시스템에 바람직하게 사용될 수가 있다.
그리고 본인의 선출원인 특허출원번호 10-2009-76100에도 엠알(MR)유체를 사용하여 세탁기에 설치되는 댐퍼의 댐핑력을 효율적으로 조정하는 기술이 기재되어 있다.
도 2는 종래의 엠알유체댐퍼의 단면도이다. 도 2에 도시된 바와 같이 종래의 엠알유체댐퍼를 구비한 일반적인 세탁기는 내부에 수용공간이 형성된 케이스(1')와, 상기 케이스(1')의 내부에 전후방향을 따라 배치되어 내부에 세탁수를 수용하도록 구비되는 터브(2')와, 상기 터브(2')의 내부에 배치되는 드럼(3') 및 상기 터브(2')에 대한 진동과 충격을 감쇄시키는 댐퍼(100)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 케이스(1')는 전면에 세탁물이 출입할 수 있도록 개구가 형성된 직육면체 형상을 가지며, 그 일측연부에 상기 개구를 개폐할 수 있도록 도어(D)가 구비된다.
그리고, 상기 드럼(3')은 상기 케이스(1')의 전후방향을 따라 형성되는 회전축을 중심으로 축회전 가능하게 결합되며, 그 내부에는 세탁물을 상향 이동시켜 세탁물이 저부로 낙하할 수 있도록 반경방향을 따라 돌출되고 축선방향을 따라 연장된 복수의 리프트가 구비된다.
또한, 상기 터브(2')의 상측에는 세제를 공급할 수 있도록 세제공급부(S)가 구비되며, 그 일측으로 세탁수을 공급할 수 있도록 급수밸브를 구비한 급수관(P)이 연결된다. 아울러, 상기 터브(2')의 후방 영역에는 드럼(3')을 회전 구동시킬 수 있도록 드럼구동모터(M)가 설치되고, 상기 터브(2')의 저면에는 배수를 시키기 위한 배수유로(F) 및 배수펌프(DP)가 구비된다.
이 터브(2')의 상부 영역에는 터브(2')를 지지할 수 있도록 일단이 케이스(1')에 고정된 복수개의 지지스프링(도면부호 생략)이 구비되며, 그 하측에는 터브(2')의 상하방향을 따른 진동 또는 하중을 감쇄시킬 수 있도록 댐퍼(100)가 구비된다.
상기 댐퍼(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 일단이 상기 터브(2')에 고정되는 실린더(110)와, 일측이 상기 실린더(110)의 타단 내부로 관통 삽입되어 왕복운동가능하게 설치되며 타측 단부가 상기 케이스(1') 내측면에 고정되는 로드(120)와, 상기 로드(120)의 타측을 탄력지지하도록 상기 실린더(110)의 타단과 상기 로드(120)의 타측 단부 사이에 설치되는 탄성수단(130)과, 조합된 다양한 자기력으로 하중 또는 진동을 감쇄시키는 다수의 솔레노이드코일(140)을 포함하는 구조이다.
상기한 실린더(110)는 캡 볼트(111)에 의해 상기 터브(2')의 하측에 연결 고정되며, 상기 로드(120)는 앤드 볼트(121)에 의해 케이스(1')의 내측면 바닥에 고정설치가 된다.
또한, 상기 로드(120)의 일측 단부에는 상기 실린더(110)의 내주면과 접촉되는 피스톤([0018] 122)이 O-링(122a)을 통해 작동성 향상되게 리벳팅하여 장착되며, 그 일측 다수개소를 베어링(B)으로 지지하여 가이드하는 이너가이드(123)가 일정 간격으로 이격되게 배치된다.
상기한 피스톤(122)은 그 이동방향으로 관통공(도면부호 생략)이 형성되어 실린더(110) 내부에 존재하는 공기압을 그 내, 외측으로 통과시키면서 상기 로드(120)에 작용되는 진동 또는 하중을 감쇄시킬 수 있다.
아울러, 상기 로드(120)의 중간에는 돌기부(124)가 구비되어 선택적으로 후술할 스프링 시트(131)의 일측면과 접촉됨으로써 상기 로드(120)의 이동을 상기 피스톤(122)과 함께 제한할 수 있게 된다.
상기한 탄성수단(130)은 상기 실린더(110)의 타단이 압입되는 스프링 시트(131)와, 일측이 상기 실린더(110)의 타단과 등지게 상기 스프링 시트(131)에 안착되어 탄성압축 가능한 코일스프링(132)과, 상기 스프링 시트(131)와 일정거리 이격되어 상기 코일스프링(132)의 타측을 지지하며 상기 로드(120)의 타측을 지지시키는 스프링 와샤(133)로 이루어진다.
상기 스프링 시트(131)와 상기 실린더(110)의 타단 사이에는 진동시 발생될 수 있는 소음을 차단할 수 있도록 부직포(non-woven fabric)(도시 생략)가 개재되는바, 상기 실린더(110)의 타단 원주면에 설치된 상태로 상기 스프링 시트(131)에 압입 결합된다.
특히, 상기 다수의 솔레노이드코일(140)은 상기 로드(120)와 대응되는 상기 실린더(110)의 외주면에 개재되되 상기 로드(120)에 작용되는 하중 또는 진동에 따라 선택적으로 외부 전원을 인입시키는 단자(T)와 단자소켓(TS)에 의해 각각 자기력을 발생시키게 되며, 그 표면은 자기력의 손실과 누전을 방지하도록 절연체(141)로 둘러 싸이듯 설치된다.
이상에서 미설명된 도면부호인 ‘125’는 로드가이드이고, ‘126’은 로드가이드(125)와 이너가이드(123)의 사이에 설치되어 로드(120)의 작동유를 공급하기 위한 포켓이 구비된 오일씰이다.
이하, 상술한 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기의 작용에 대해 살펴본다.
세탁 혹은 탈수를 위해 세탁기에 전원이 공급되면 본 발명의 댐퍼(100)에 부하 되는 진동 또는 하중을 감지하는 센서(미도시)가 이를 감지하게 되고, 이 감지결과에 따라 미도시된 제어부의 제어신호에 의해 다수의 솔레노이드코일(140)에 대한 전원 공급이 제어된다.
이를 위해 상기 제어부는 우선적으로 로드(120)에 작용되는 진동 또는 하중을 감쇄시킬 수 있는 저항치를 내부의 연산장치를 통하여 실시간으로 계산하게 된다. 이 연산값에 따라 상기 제어부는 다수의 솔레노이드코일(140)에 대한 전원공급을 선택적으로 제어하게 되는바, 단일의 솔레노이드코일(140) 또는 복수개의 솔레노이드코일(140)에 전원공급을 제어하게 된다.
즉, 도시된 3개의 솔레노이드코일(140)이 각각 0.15A, 0.5A, 2.0A의 전류의 세기를 발생시킬 수 있다고 가정하면 각각의 솔레이노이드코일(140)에 의한 댐핑력을 통해 댐퍼(100)에 부하되는 진동 또는 하중을 감쇄시킬 수 있음은 물론이며, 0.15A와 0.5A의 솔레노이드코일(140)에 전원이 공급되어 0.65A의 자기세기를 발생시킬 수 있게 되어 그 댐핑력은 더욱 커질 수 있다.
또, 0.15A와 2.0A을 갖는 솔레노이드코일(140)이 조합되면 2.15A의 댐핑력을 가질 수 있게 되고, 3개의 솔레노이드코일(140)의 조합으로 2.65A의 가장 큰 댐핑력을 가질 수 있도록 전원 공급이 이루어질 수도 있다.
따라서 본 댐퍼(100)는 코일스프링(132)에 의해 일차 댐핑이 이루어지고, 다수의 솔레노이드코일(140)에 의한 조합된 댐핑력 및 실린더(110) 내부의 잔류 공기압에 의해 다중으로 댐핑이 이루어져 세탁기의 가동 중 진동과 충격을 감쇄시키게 된다.
이처럼 일 실시예에 따른 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기는 자기력의 조합에 따라 서로 다른 댐핑력이 발생되도록 함으로써 종래의 유압식 혹은 마찰식 댐퍼에 의한 환경오염과 작동소음을 방지함과 아울러 진동 및 충격의 전달을 효과적으로 감쇄시킬 수 있게 된다.
그러나 상기 종래기술들은 엠알유체댐퍼의 실린더와 전기에 의해 온오프 되는 코일과 상기 코일에 의해 자성을 띄게 되는 엠알유체가 축을 중심으로 동심원상으로 내장되지 않고 축방향으로 서로 이격되어 내장되어 있으므로, 댐퍼의 조립이 불편하며, 조립시간이 길며, 엠알유체의 주입이 복잡하고 불편하며, 상황에 따라 댐핑력을 조정하여 댐퍼를 장착하는 기기의 공진 및 소음을 저감하는 효과가 떨어지는 단점이 있었다.
곧, 로드와 코일 사이에 엠알유체를 주입하는 방법이 마련되지 않았고 또한 댐퍼를 최종조립시 코일의 리더와이어를 아웃실린더에서 이탈시키는 방안이 마련되지 않아서 댐퍼내에 엠알유체를 충진하고 조립하는 것에 어려움이 있었다.
따라서, 본 발명은 엠알유체댐퍼의 아웃실린더(1)와 로드의 축반경 방향 사이에 전기에 의해 온오프 되는 코일이 설치되며, 상기 코일에 의해 자성을 띄게 되는 엠알유체가 상기 코일과 로드의 축반경 방향 사이에 내장되게 함으로써, 댐퍼의 조립이 용이하며, 조립시간이 종래에 비해 절약되며, 엠알유체의 주입이 간편하게 되며, 상황에 따라 댐핑력의 조정이 가능하여, 댐퍼를 장착하는 기기의 공진 및 소음을 저감하는 지그 형 엠알유체댐퍼를 제공하고자 하는 것이다.
또한, 본 발명은 엠알유체댐퍼의 인너실린더(2)와 로드의 축반경 방향 사이에 전기에 의해 온오프 되는 코일이 설치되며, 상기 코일에 의해 자성을 띄게 되는 엠알유체가 상기 코일과 로드의 축반경 방향 사이에 내장되게 함으로써, 댐퍼의 조립이 용이하며, 조립시간이 종래에 비해 절약되며, 엠알유체의 주입이 간편하게 되며, 상황에 따라 댐핑력의 조정이 가능하여, 댐퍼를 장착하는 기기의 공진 및 소음을 저감하는 내튜브 형 엠알유체댐퍼를 제공하고자 하는 것이다.
또한, 본 발명은 엠알유체를 댐퍼에 효과적으로 주입할 수 있으며, 또한 댐퍼의 로드일체형에 먼저 엠알유체를 주입한 후 실린더에 조립하고, 코일의 리더와이어를 요크와 아웃실린더의 홀을 통하여 이탈시킴으로서, 용이하고 간편하게 엠알유체댐퍼를 조립할 수 있는 지그 형 엠알유체댐퍼의 조립방법을 제공하고자 하는 것이다.
또한, 본 발명은 엠알유체를 댐퍼에 효과적으로 주입할 수 있으며, 또한 댐퍼의 로드일체형에 먼저 엠알유체를 주입한 후 내튜브 및 아웃실린더에 조립하고, 코일의 리더와이어를 요크와 내튜브 및 아웃실린더의 홀을 통하여 이탈시킴으로서, 용이하고 간편하게 엠알유체댐퍼를 조립할 수 있는 내튜브 형 엠알유체댐퍼의 조립방법을 제공하고자 하는 것이다.
상기한 바를 달성하기 위하여 본 발명은 자기장의 세기를 변화시켜 댐핑력을 조정하는 지그형 엠알유체댐퍼의 아웃실린더(1) 내에 로드(12)가 설치되되, 상기 아웃실린더(1)와 로드(12)의 축반경 방향 사이에는 전기에 의해 온오프 되는 코일(8)이 설치되며, 상기 코일(8)에 의해 자성을 띄게 되는 엠알유체가 상기 코일(8)과 로드(12)의 축반경 방향 사이에 내장되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 엠알유체를 밀봉하기 위해, 제4요크(3), 부시(4), 오일씰(5), 제3요크(6), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제2요크(9), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제1요크(10), 부시(4), 오일실(5), 마찰링(11), 케이스(13)가 축 방향으로 순차적으로 설치되며, 지그의 일단이 상기 케이스를 지지하며 지그의 타단은 너트에 의해 고정된다.
본 발명은 자기장의 세기를 변화시켜 댐핑력을 조정하는 엠알유체댐퍼의 아웃실린더(1) 내에 인너실린더(2)가 설치되고, 상기 인너실린더(2) 내에는 로드(12)가 설치되되, 상기 인너실린더(2)와 로드의 축반경 방향 사이에는 전기에 의해 온오프 되는 코일이 설치되며, 상기 코일에 의해 자성을 띄게 되는 엠알유체가 상기 코일과 로드의 축반경 방향 사이에 내장된다.
또한, 상기 엠알유체를 밀봉하기 위해, 제4요크(3), 부시(4), 오일씰(5), 제3요크(6), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제2요크, 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제1요크(10), 부시(4), 오일씰(5), 마찰링(11), 케이스(13)가 축 방향으로 순차적으로 설치된다.
본 발명은 지그형 엠알유체댐퍼를 조립하는 방법에 관한 것으로, 지그 형 엠알유체댐퍼를 조립하는 방법에 있어서, 상기 엠알유체댐퍼의 로드(12)와 각 로드부품들을 조립하는 1단계; 주입구를 통해 엠알유체를 주입하는 2단계; 엠알유체를 주입한 후 나머지 로드부품들을 조립하여서 로드일체형을 만들고 지그와 너트(19)로 고정시켜서 엠알유체주입 마무리 작업을 하는 3단계; 엠알유체의 유출을 막기 위해 주입구를 스크류볼트로 확실하게 잠그는 4단계; 로드일체형을 실린더에 최종 조립하는 5단계;를 포함한다.
본발명은 내튜브 형 엠알유체댐퍼를 조립하는 방법에 관한 것으로, 내튜브 형 엠알유체댐퍼를 조립하는 방법에 있어서, 상기 엠알유체댐퍼의 로드(12)와 각 로드부품들을 조립하는 1단계; 주입구를 통해 엠알유체를 주입하는 2단계; 엠알유체를 주입한 후 나머지 로드부품들을 조립하여서 로드일체형을 만들고 지그와 너트(19)로 고정시켜서 엠알유체주입 마무리 작업을 하는 3단계; 엠알유체의 유출을 막기 위해 주입구를 스크류볼트로 확실하게 잠그는 4단계; 로드일체형을 내튜브(2) 안에 삽입한 내튜브 일체형을 만든후, 너트(19)를 풀어 지그를 제거하고, 상기 내튜브 일체형을 아웃실린더(1) 내부에 넣은 후, 관용의 롤링작업을 통해 부품간 결속을 공고히 하는 5단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명은 엠알유체댐퍼의 아웃실린더(1)와 로드의 축반경 방향 사이에 전기에 의해 온오프 되는 코일이 설치되며, 상기 코일에 의해 자성을 띄게 되는 엠알유체가 상기 코일과 로드의 축반경 방향 사이에 내장되게 함으로써, 댐퍼의 조립이 용이하며, 조립시간이 종래에 비해 절약되며, 엠알유체의 주입이 간편하게 되며, 상황에 따라 댐핑력의 조정이 가능하여, 댐퍼를 장착하는 기기의 공진 및 소음을 저감하는 현저한 효과가 있다.
또한, 본 발명은 엠알유체댐퍼의 인너실린더(2)와 로드의 축반경 방향 사이에 전기에 의해 온오프 되는 코일이 설치되며, 상기 코일에 의해 자성을 띄게 되는 엠알유체가 상기 코일과 로드의 축반경 방향 사이에 내장되게 함으로써, 댐퍼의 조립이 용이하며, 조립시간이 종래에 비해 절약되며, 엠알유체의 주입이 간편하게 되며, 상황에 따라 댐핑력의 조정이 가능하여, 댐퍼를 장착하는 기기의 공진 및 소음을 저감하는 현저한 효과가 있다.
또한, 본 발명은 엠알유체를 댐퍼에 효과적으로 주입할 수 있으며, 또한 댐퍼의 로드일체형에 먼저 엠알유체를 주입한 후 실린더에 조립하고, 코일의 리더와이어를 요크와 아웃실린더의 홀을 통하여 이탈시킴으로서, 용이하고 간편하게 지그형 엠알유체댐퍼를 조립할 수 있는 현저한 효과가 있다.
또한, 본 발명은 엠알유체를 댐퍼에 효과적으로 주입할 수 있으며, 또한 댐퍼의 로드일체형에 먼저 엠알유체를 주입한 후 내튜브 및 아웃실린더에 조립하고, 코일의 리더와이어를 요크와 내튜브 및 아웃실린더의 홀을 통하여 이탈시킴으로서, 용이하고 간편하게 엠알유체댐퍼를 조립할 수 있는 현저한 효과가 있다.
도 1은 종래의 탄성체를 이용한 세탁기 댐퍼를 나타낸 사시도
도 2는 댐퍼가 설치되는 일반적인 세탁기의 단면도
도 3은 도 2의 댐퍼의 확대단면도
도 4는 본 발명 지그 형 엠알유체댐퍼의 분해도
도 5는 본 발명 지그 형 엠알유체댐퍼의 조립도면
도 6은 본 발명 지그 형 엠알유체댐퍼의 코킹(caulking)에 대한 상세도
도 7은 본 발명 지그 형 엠알유체댐퍼의 주입구 봉입도면
도 8은 본 발명 지그 형 엠알유체댐퍼의 엠알유체주입 순서도
도 9는 본 발명 내튜브형 엠알유체댐퍼의 분해도
도 10은 본 발명 내튜브형 엠알유체댐퍼의 조립도면
*<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 아웃실린더 2 : 지그 3 : 제4요크 4 : 부시 5 : 오일씰
6 : 제3요크 7 : 오링 8 : 코일 9 : 제2요크 10 : 제1요크
11 : 마찰링 12 : 로드 13 : 케이스 14 : 코일스프링
15 : 스프링시트 16 : 엔드볼트 17 : 스크류볼트
18 : 리드와이어(lead wire) 19 : 너트
본 발명은 자기장의 세기를 변화시켜 댐핑력을 조정하는 지그 형 엠알유체댐퍼에 관한 것으로, 상기 엠알유체댐퍼의 아웃실린더(1) 내에 로드(12)가 설치되되, 상기 아웃실린더(1)와 로드(12)의 축반경 방향 사이에는 전기에 의해 온오프 되는 코일(8)이 설치되며, 상기 코일(8)에 의해 자성을 띄게 되는 엠알유체가 상기 코일(8)과 로드(12)의 축반경 방향 사이에 내장되는 것을 특징으로 하는 지그 형 엠알유체댐퍼이다.
상기 엠알유체를 밀봉하기 위해, 제4요크(3), 부시(4), 오일씰(5), 제3요크(6), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제2요크(9), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제1요크(10), 오일실(5), 부시(4), 마찰링(11), 케이스(13)가 축 방향으로 순차적으로 설치되며, 지그의 일단이 상기 케이스를 지지하며 지그의 타단은 너트에 의해 고정된다.
또한, 상기 지그(2)는 부품들을 압착시켜 부품간 빈틈을 없애고 서로 결속시키는 관용의 롤링작업후 제거되며, 코일스프링(14), 스프링시트(15) 및 엔드볼트(16)가 로드상에 설치된다.
그리고 상기 아웃실린더(1)에는 홀이 형성되어 있어서, 코일(8)의 리드와이어(18)가 제3, 4요크(6)(3)의 ‘∪’모양의 홈으로 통과한 후, 상기 아웃실린더(1)의 홀을 통하여 바깥으로 인출되는 것이다.
본 발명을 첨부도면에 의해 설명하면 다음과 같다. 도 1은 종래의 탄성체를 이용한 세탁기 댐퍼를 나타낸 사시도, 도 2는 댐퍼가 설치되는 일반적인 세탁기의 단면도, 도 3은 도 2의 댐퍼의 확대단면도, 도 4는 본 발명 지그 형 엠알유체댐퍼의 분해도, 도 5는 본 발명 지그 형 엠알유체댐퍼의 조립도면이다.
본 발명은 자기장의 세기를 변화시켜 댐핑력을 조정하는 지그형 엠알유체댐퍼에 관한 것이다. 그 구성은 상기 엠알유체댐퍼의 아웃실린더(1) 내에 로드가 설치된다. 아웃실린더는 로드를 수용할 수 있도록 내부가 빈 원통형상으로서, 볼트에 의해 터브의 하측에 연결고정된다. 그리고 상기 아웃실린더(1)와 로드의 축반경 방향 사이에는 전기에 의해 온오프 되는 코일이 설치되며, 상기 코일에 의해 자성을 띄게 되는 엠알유체가 상기 코일과 로드의 축반경 방향 사이에 내장된다.
그리고 상기 엠알유체를 긴밀히 밀봉하기 위해, 제4요크(3), 부시(4), 오일씰(5), 제3요크(6), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제2요크, 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제1요크(10), 마찰링(11), 케이스(15)가 축 방향으로 순차적으로 설치되며, 지그의 일단이 상기 케이스를 지지하며 지그의 타단은 너트(19)에 의해 고정된다. 지그는 로드조립체의 각부품들을 축수평방향으로 긴밀하게 밀착되게 하여 엠알유체가 새어나오지 않게 하는 역할을 한다.
본 발명의 실시례에서는 상기와 같이 두 개의 코일을 설치하며, 개수는 댐핑력을 설계함에 따라 하나 또는 여러 개로 할 수도 있다. 오일씰은 아웃실린더(1)와 로드 사이에 위치하여, 로드의 원주면에 작동유를 공급하기 위한 포켓이 구비된다. 마찰링은 상기 엠알유체의 댐핑력을 보완하는 역할을 한다. 무통전시는 마찰링이 감쇠력을 주도하고, 통전시는 마찰링과 엠알유체가 합쳐서 감쇠력을 조정한다. 필요에 따라 상기 마찰링은 제거하고 엠알유체만으로 댐핑력을 구현할 수 있도록 한다. 케이스는 배관이음새에서 대구경과 소구경을 연결하는 레듀서와 마찬가지로 대구경과 소구경으로 구성되어 단차지게 형성한 것으로, 지그의 일단이 상기 케이스의 소구경에 밀착하여 수평힘을 가하게 됨으로써 로드에 결합되는 각부품들이 축수평방향으로 긴밀하게 밀착되게 하여 엠알유체가 새어나오지 않게 된다.
그리고, 상기 지그(2)는 부품들을 압착시켜 부품간 빈틈을 없애고 서로 결속시키는 관용의 롤링작업후 제거되며, 코일스프링(14), 스프링시트(15) 및 엔드볼트(16)가 로드상에 순차적으로 설치된다. 관용의 롤링(rolling)작업을 통해 제4요크(3), 부시(4), 오일씰(5), 제3요크(6), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제2요크, 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제1요크(10), 마찰링(11), 케이스(15)가 순차적으로 긴밀히 결합되므로 더 이상 지그가 필요 없는 것이다. 상기 코일스프링은 엠알유체와 함께 보조 댐핑 역할을 하며, 필요에 따라 상기 스프링은 제거하고 엠알유체만으로 댐핑력을 구현할 수 있도록 한다.
한편, 상기 아웃실린더(1)에는 홀이 형성되어 있어서, 코일(8)의 리드와이어(18)가 제3, 4요크(6)(3)의 ‘∪’모양의 홈으로 통과한 후, 상기 아웃실린더(1)의 홀을 통하여 바깥으로 인출된다.
따라서 엠알유체댐퍼의 아웃실린더(1)와 로드의 축반경 방향 사이에 전기에 의해 온오프 되는 코일이 설치되되, 상기 코일에 의해 자성을 띄게 되는 엠알유체가 상기 코일과 로드의 축반경 방향 사이에 내장되어, 댐퍼의 조립이 용이하며, 조립시간이 종래에 비해 절약되며, 엠알유체의 주입이 간편하게 되며, 상황에 따라 댐핑력의 조정이 가능하여, 댐퍼를 장착하는 기기의 공진 및 소음을 저감하게 된다.
본 발명은 자기장의 세기를 변화시켜 댐핑력을 조정하는 내튜브형 엠알유체댐퍼에 관한 것으로, 상기 엠알유체댐퍼의 아웃실린더(1) 내에 인너실린더(내튜브 , 2)가 설치되고, 상기 인너실린더(2) 내에는 로드(12)가 설치되되, 상기 인너실린더(2)와 로드의 축반경 방향 사이에는 전기에 의해 온오프 되는 코일이 설치되며, 상기 코일에 의해 자성을 띄게 되는 엠알유체가 상기 코일과 로드의 축반경 방향 사이에 내장되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 엠알유체를 밀봉하기 위해, 제4요크(3), 부시(4), 오일씰(5), 제3요크(6), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제2요크(9), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제1요크(10), 오일씰(5), 부시(4), 마찰링(11), 케이스(13)가 축 방향으로 순차적으로 설치된다.
또한, 인너실린더(2)의 축방향으로 외부에 노출된 로드(12) 부위에는 코일스프링(14), 스프링시트(15) 및 엔드볼트(16)가 순차적으로 설치된다.
그리고 상기 아웃실린더(1)에는 홀이 형성되어 있어서, 코일(8)의 리드와이어(18)가 제3, 4요크(6)(3)의 ‘∪’모양의 홈으로 통과한 후, 상기 아웃실린더(1)의 홀을 통하여 바깥으로 인출된다.
본 발명을 첨부도면에 의해 설명하면 다음과 같다. 도 1은 종래의 탄성체를 이용한 세탁기 댐퍼를 나타낸 사시도, 도 2는 댐퍼가 설치되는 일반적인 세탁기의 단면도, 도 3은 도 2의 댐퍼의 확대단면도, 도 9는 본 발명 내튜브형 엠알유체댐퍼의 분해도, 도 10은 본 발명 내튜브형 엠알유체댐퍼의 조립도면이다.
본 발명은 자기장의 세기를 변화시켜 댐핑력을 조정하는 엠알유체댐퍼에 관한 것이다. 그 구성은 상기 엠알유체댐퍼의 아웃실린더(1) 내에 인너실린더(2)가 설치된다. 아웃실린더는 인너실린더와 로드를 수용할 수 있도록 내부가 빈 원통형상으로서 , 볼트에 의해 터브의 하측에 연결고정된다. 그리고 상기 인너실린더(2) 내에는 로드(12)가 설치되되, 상기 인너실린더(2)와 로드의 축반경 방향 사이에는 전기에 의해 온오프 되는 코일이 설치되며, 상기 코일에 의해 자성을 띄게 되는 엠알유체가 상기 코일과 로드의 축반경 방향 사이에 내장된다. 상기 인너실린더는 로드조립체의 각부품들을 축수평방향으로 긴밀하게 밀착되게 하여 엠알유체가 새어나오지 않게 하는 역할을 한다. 그리고 상기 엠알유체를 긴밀히 밀봉하기 위해, 제4요크(3), 부시(4), 오일씰(5), 제3요크(6), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제2요크(9), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제1요크(10), 부시(4), 오일씰(5), 마찰링(11), 케이스(15)가 축 방향으로 순차적으로 설치된다.
본 발명의 실시례에서는 상기와 같이 두 개의 코일을 설치하며, 개수는 댐핑력을 설계함에 따라 하나 또는 여러 개로 할 수도 있다. 오일씰은 인너실린더(2)와 로드 사이에 위치하여, 로드의 원주면에 작동유를 공급하기 위한 포켓이 구비된다. 마찰링은 상기 엠알유체의 댐핑력을 보완하는 역할을 한다. 무통전시는 마찰링이 감쇠력을 주도하고, 통전시는 마찰링과 엠알유체가 합쳐서 감쇠력을 조정한다. 필요에 따라 상기 마찰링은 제거하고 엠알유체만으로 댐핑력을 구현할 수 있도록 한다. 케이스는 배관이음새에서 대구경과 소구경을 연결하는 레듀서와 마찬가지로 대구경과 소구경으로 구성되어 단차지게 형성한 것이다.
그리고, 케이스의 소구경쪽은 인너실린더 외부로 노출되어 있고 마찬가지로 인너실린더 없이 상기 인너실린더(2)의 축방향으로 외부에 노출된 로드(12) 부위에는 코일스프링(14), 스프링시트(15) 및 엔드볼트(16)가 순차적으로 설치된다. 상기 코일스프링은 엠알유체와 함께 보조 댐핑 역할을 하며, 필요에 따라 상기 스프링은 제거하고 엠알유체만으로 댐핑력을 구현할 수 있도록 한다.
한편, 상기 아웃실린더(1)에는 홀이 형성되어 있어서, 코일(8)의 리드와이어(18)가 제3, 4요크(6)(3)의 ‘∪’모양의 홈으로 통과한 후, 상기 아웃실린더(1)의 홀을 통하여 바깥으로 인출된다.
따라서 엠알유체댐퍼의 인너실린더(2)와 로드의 축반경 방향 사이에 전기에 의해 온오프 되는 코일이 설치되되, 상기 코일에 의해 자성을 띄게 되는 엠알유체가 상기 코일과 로드의 축반경 방향 사이에 내장되어, 댐퍼의 조립이 용이하며, 조립시간이 종래에 비해 절약되며, 엠알유체의 주입이 간편하게 되며, 상황에 따라 댐핑력의 조정이 가능하여, 댐퍼를 장착하는 기기의 공진 및 소음을 저감하게 된다.
본 발명은 지그형 엠알유체댐퍼를 조립하는 방법에 관한 것으로, 지그 형 엠알유체댐퍼를 조립하는 방법에 있어서, 상기 엠알유체댐퍼의 로드(12)와 각 로드부품들을 조립하는 1단계; 주입구를 통해 엠알유체를 주입하는 2단계; 엠알유체를 주입한 후 나머지 로드부품들을 조립하여서 로드일체형을 만들고 지그와 너트(19)로 고정시켜서 엠알유체주입 마무리 작업을 하는 3단계; 엠알유체의 유출을 막기 위해 주입구를 스크류볼트로 확실하게 잠그는 4단계; 로드일체형을 실린더에 최종 조립하는 5단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제1단계의 각 로드부품들은 제4요크(3), 부시(4), 오일씰(5), 제3요크(6), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제2요크, 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제1요크(10)가 축 방향으로 순차적으로 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 3단계 나머지 로드일체형 부품들은 오일씰(5), 부시(4), 마찰링(11) 및 케이스(13)가 축 방향으로 순차적으로 설치되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 최종조립단계인 상기 제5단계는 코일(8)의 리더와이어를 제3, 4 요크(6)(3)의 ‘∪’모양의 홈으로 통과시킨 후, 아웃실린더(1)의 홀을 통하여 이탈시키는 방법을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제5단계의 로드일체형을 아웃실린더 내부에 넣은 후 관용의 롤링작업을 통해 부품간 결속을 공고히 한 후, 너트를 풀어 지그를 제거하고, 엔드볼트를 지그가 제거된 로드 일단에 나사결합한 후, 코킹작업을 한 후, 로드에 스프링을 삽입하며, 상기 스프링이 이탈되지 않게 스프링시트를 체결하는 방법을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1은 종래의 탄성체를 이용한 세탁기 댐퍼를 나타낸 사시도, 도 2는 댐퍼가 설치되는 일반적인 세탁기의 단면도, 도 3은 도 2의 댐퍼의 확대단면도, 도 4는 본발명 지그 형 엠알유체댐퍼의 분해도, 도 5는 본 발명 지그 형 엠알유체댐퍼의 조립도면, 도 6은 본 발명 지그형 엠알유체댐퍼의 코킹(caulking)에 대한 상세도, 도 7은 본 발명 지그 형 엠알유체댐퍼의 주입구 봉입도면, 도 8은 본 발명 지그 형 엠알유체댐퍼의 엠알유체주입 순서도이다.
지그형 엠알유체주입방법은 먼저 로드와 각부품들을 조립한 후 로드 방향이 직각이 되도록 세운다. 각부품들은 제4요크(3), 부시(4), 오일씰(5), 제3요크(6), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제2요크, 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제1요크(10)가 축 방향으로 순차적으로 설치된다. 이후 나사산이 형성되어 있는 주입구를 통해 엠알유체가 들어 있는 주사기를 삽입한다. 그리고 상기 주사기를 통해 엠알유체를 주입하되, 제1요크(10)를 통해 엠알유체가 새어나오는 것을 육안으로 확인할 때까지 주입한다. 엠알유체가 새어나오는 것을 확인한 후 비로소 오일씰, 마찰링 및 케이스를 순차적으로 덮어서 로드일체형을 만든다. 그 후 엠알유체의 밀봉을 위해 상기 로드일체형에 지그와 너트로 고정시켜서 엠알유체주입 마무리 작업을 한다. 케이스는 배관이음새에서 대구경과 소구경을 연결하는 레듀서와 마찬가지로 대구경과 소구경으로 구성되어 단차지게 형성한 것으로, 지그의 일단이 상기 케이스의 소구경에 밀착하여 수평힘을 가하게 됨으로써 로드에 결합되는 각부품들이 축수평방향으로 긴밀하게 밀착되게 하여 엠알유체가 새어나오지 않게 된다.
마지막으로 주입구를 통해 엠알유체의 유출을 막기 위해 스크류 볼트로 확실하게 잠근다. 그리고 상기 로드일체형을 아웃실린더에 최종 조립한다.
특히 상기의 최종조립시 코일의 리더와이어는 제3, 4 요크(6)(3)의 ‘∪’모양의 홈으로 통과시킨 후, 아웃실린더의 홀을 통하여 이탈시킨다.
따라서 본 발명은 엠알유체를 댐퍼에 효과적으로 주입할 수 있으며, 또한 댐퍼의 로드일체형에 먼저 엠알유체를 주입한 후 아웃실린더에 조립하고, 코일의 리더와이어를 요크와 아웃실린더의 홀을 통하여 이탈시킴으로서, 용이하고 간편하게 엠알유체댐퍼를 조립할 수 있는 것이다.
본 발명의 조립을 위해 본 발명 엠알유체댐퍼의 상세한 구성을 기재하면 다음과 같다.
그 구성은 상기 엠알유체댐퍼의 아웃실린더(1) 내에 로드가 설치된다. 아웃실린더는 로드를 수용할 수 있도록 내부가 빈 원통형상으로서 그 내부에 오일이 충진되며, 볼트에 의해 터브의 하측에 연결고정된다. 그리고 상기 아웃실린더(1)와 로드의 축반경 방향 사이에는 전기에 의해 온오프 되는 코일이 설치되며, 상기 코일에 의해 자성을 띄게 되는 엠알유체가 상기 코일과 로드의 축반경 방향 사이에 내장된다.
그리고 상기 엠알유체를 긴밀히 밀봉하기 위해, 제4요크(3), 부시(4), 오일씰(5), 제3요크(6), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제2요크, 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제1요크(10), 오일씰(5), 부시(4), 마찰링(11) 및 케이스(13)가 축 방향으로 순차적으로 설치되며, 지그의 일단이 상기 케이스를 지지하며 지그의 타단은 너트(19)에 의해 고정된다. 지그는 로드조립체의 각부품들을 축수평방향으로 긴밀하게 밀착되게 하여 엠알유체가 새어나오지 않게 하는 역할을 한다.
엠알유체는 상기의 구성에 의해 축반경 방향으로는 제3요크(6), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제2요크, 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제1요크(10)와 로드(12) 사이에 내장되며, 축방향으로는 제3요크(6), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제2요크, 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제1요크(10) 가 설치되는 부위에 내장되게 되는 것으로, 양쪽에 각각 설치되는 두 개의 오일씰(5)에 의해 축방향으로의 유출이 차단된다. 즉, 엠알유체가 저장되는 밀폐공간은 제3요크(6), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제2요크, 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제1요크(10)와 로드(12) 그리고 두 개의 오일씰(5) 사이에 형성되는 공간부인 것이다.
본 발명의 실시례에서는 상기와 같이 두 개의 코일을 설치하며, 개수는 댐핑력을 설계함에 따라 하나 또는 여러 개로 할 수도 있다. 오일씰은 아웃실린더(1)와 로드 사이를 밀봉하며, 로드의 원주면에 작동유를 공급하기 위한 포켓이 구비된다. 마찰링은 상기 엠알유체의 댐핑력을 보완하는 역할을 한다. 무통전시는 마찰링이 감쇠력을 주도하고, 통전시는 마찰링과 엠알유체가 합쳐서 감쇠력을 조정한다. 필요에 따라 상기 마찰링은 제거하고 엠알유체만으로 댐핑력을 구현할 수 있도록 한다. 케이스는 배관이음새에서 대구경과 소구경을 연결하는 레듀서와 마찬가지로 대구경과 소구경으로 구성되어 단차지게 형성한 것으로, 지그의 일단이 상기 케이스의 소구경에 밀착하여 수평힘을 가하게 됨으로써 로드에 결합되는 각부품들이 축수평방향으로 긴밀하게 밀착되게 하여 엠알유체가 새어나오지 않게 된다.
그리고, 상기 지그(2)는 부품들을 압착시켜 부품간 빈틈을 없애고 서로 결속시키는 관용의 롤링작업후 제거되며, 코일스프링(14), 스프링시트(15) 및 엔드볼트(16)가 로드상에 설치된다. 관용의 롤링(rolling)작업을 통해 제4요크(3), 부시(4), 오일씰(5), 제3요크(6), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제2요크, 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제1요크(10), 오일씰(5), 부시(4), 마찰링(11), 케이스(13)가 순차적으로 긴밀히 결합되므로 더 이상 지그가 필요 없는 것이다. 곧, 로드일체형을 아웃실린더 내부에 넣은 후 관용의 롤링작업을 통해 부품간 결속을 공고히 한 후, 너트를 풀어 지그를 제거하고, 엔드볼트의 일단 내부에 형성된 암나사부를 지그가 제거된 로드 일단의 수나사부와 결합한 후, 상기 결합부위를 압착하여 결합성을 공고히 하는 코킹작업을 한 후, 로드 외주에 스프링을 삽입한 후, 스프링이 이탈되지 않게 스프링시트를 체결하는 것이다. 그리고 상기 코일스프링은 엠알유체와 함께 보조 댐핑 역할을 하며, 필요에 따라 상기 코일스프링은 제거하고 엠알유체만으로 댐핑력을 구현할 수 있도록 한다.
한편, 상기 아웃실린더(1)에는 홀이 형성되어 있어서, 코일(8)의 리드와이어(18)가 제3, 4요크(6)(3)의 ‘∪’모양의 홈으로 통과한 후, 상기 아웃실린더(1)의 홀을 통하여 바깥으로 인출된다.
따라서 엠알유체댐퍼의 아웃실린더(1)와 로드의 축반경 방향 사이에 전기에 의해 온오프 되는 코일이 설치되되, 상기 코일에 의해 자성을 띄게 되는 엠알유체가 상기 코일과 로드의 축반경 방향 사이에 내장되어, 댐퍼의 조립이 용이하며, 조립시간이 종래에 비해 절약되며, 엠알유체의 주입이 간편하게 되며, 상황에 따라 댐핑력의 조정이 가능하여, 댐퍼를 장착하는 기기의 공진 및 소음을 저감하게 된다.
본발명은 내튜브 형 엠알유체댐퍼를 조립하는 방법에 관한 것으로, 내튜브 형 엠알유체댐퍼를 조립하는 방법에 있어서, 상기 엠알유체댐퍼의 로드(12)와 각 로드부품들을 조립하는 1단계; 주입구를 통해 엠알유체를 주입하는 2단계; 엠알유체를 주입한 후 나머지 로드부품들을 조립하여서 로드일체형을 만들고 지그와 너트로 고정시켜서 엠알유체주입 마무리 작업을 하는 3단계; 엠알유체의 유출을 막기 위해 주입구를 스크류볼트로 확실하게 잠그는 4단계; 로드일체형을 내튜브(2) 안에 삽입한 내튜브 일체형을 만든후, 너트를 풀어 지그를 제거하고, 상기 내튜브 일체형을 아웃실린더(1) 내부에 넣은 후, 관용의 롤링작업을 통해 부품간 결속을 공고히 하는 5단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제1단계의 각 로드부품들은 제4요크(3), 부시(4), 오일씰(5), 제3요크(6), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제2요크, 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제1요크(10)가 축 방향으로 순차적으로 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 3단계 나머지 로드일체형 부품들은 오일실(5), 부시(4), 마찰링(11) 및 케이스(13)가 축 방향으로 순차적으로 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 최종조립단계인 상기 제5단계는 코일(8)의 리더와이어를 제3, 4 요크(6)(3)의 ‘∪’모양의 홈으로 통과시킨 후, 내튜브(2) 및 아웃실린더(1)의 홀을 통하여 이탈시키는 방법을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 제5단계는 로드일체형을 내튜브(2) 내부에 넣어 내튜브 일체형을 만든 후, 너트를 풀어 지그를 제거하고, 상기 내튜브 일체형을 아웃실린더(1) 내부에 넣은 후, 관용의 롤링작업을 통해 부품간 결속을 공고히 한 후, 엔드볼트(16)를 지그가 제거된 로드(12) 일단에 나사결합한 후, 코킹작업을 한 후, 로드(12)에 코일스프링(14)을 삽입하며, 상기 코일스프링(14)이 이탈되지 않게 스프링시트(15)를 체결하는 방법을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 9는 본발명 내튜브형 엠알유체댐퍼의 분해도, 도 10은 본 발명 내튜브형 엠알유체댐퍼의 조립도면이다.
내튜브 형 엠알유체주입방법은 먼저 로드와 각부품들을 조립한 후 로드 방향이 직각이 되도록 세운다. 각부품들은 제4요크(3), 부시(4), 오일씰(5), 제3요크(6), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제2요크, 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제1요크(10)가 축 방향으로 순차적으로 설치된다. 이후 나사산이 형성되어 있는 주입구를 통해 엠알유체가 들어 있는 주사기를 삽입한다. 그리고 상기 주사기를 통해 엠알유체를 주입하되, 제1요크(10)를 통해 엠알유체가 새어나오는 것을 육안으로 확인할 때까지 주입한다. 엠알유체가 새어나오는 것을 확인한 후 비로소 오일실, 부시, 마찰링 및 케이스를 순차적으로 덮어서 로드일체형을 만든다. 그 후 엠알유체의 밀봉을 위해 상기 로드일체형에 지그와 너트로 고정시켜서 엠알유체주입 마무리 작업을 한다. 케이스는 배관이음새에서 대구경과 소구경을 연결하는 레듀서와 마찬가지로 대구경과 소구경으로 구성되어 단차지게 형성한 것으로, 지그의 일단이 상기 케이스의 소구경에 밀착하여 수평힘을 가하게 됨으로써 로드에 결합되는 각부품들이 축수평방향으로 긴밀하게 밀착되게 하여 엠알유체가 새어나오지 않게 된다. 마지막으로 주입구를 통해 엠알유체의 유출을 막기 위해 스크류 볼트로 확실하게 잠근다. 그리고 상기 로드일체형을 내튜브 및 아웃실린더에 최종조립한다.
특히 상기의 최종조립시 코일의 리더와이어는 제3, 4 요크(6)(3)의 ‘∪’모양의 홈으로 통과시킨 후, 내튜브 및 아웃실린더의 홀을 통하여 이탈시킨다.
따라서 본 발명은 엠알유체를 댐퍼에 효과적으로 주입할 수 있으며, 또한 댐퍼의 로드일체형에 먼저 엠알유체를 주입한 후 내튜브 및 아웃실린더에 조립하고, 코일의 리더와이어를 요크와 내튜브와 아웃실린더의 홀을 통하여 이탈시킴으로서, 용이하고 간편하게 엠알유체댐퍼를 조립할 수 있는 것이다.
본 발명의 조립을 위해 본 발명 엠알유체댐퍼의 상세한 구성을 기재하면 다음과 같다.
상기 엠알유체댐퍼의 아웃실린더(1) 내에 내튜브(2)가 설치된다. 아웃실린더는 내튜브와 로드를 수용할 수 있도록 내부가 빈원통형상으로서, 그 내부에 오일이 충진되며 볼트에 의해 터브의 하측에 연결고정된다. 그리고 상기 내튜브(2) 내에는 로드(12)가 설치되되, 상기 내튜브(2)와 로드의 축반경 방향 사이에는 전기에 의해 온오프 되는 코일이 설치되며, 상기 코일에 의해 자성을 띄게 되는 엠알유체가 상기 코일과 로드의 축반경 방향 사이에 내장된다. 그리고 상기 엠알유체를 긴밀히 밀봉하기 위해, 제4요크(3), 부시(4), 오일씰(5), 제3요크(6), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제2요크(9), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제1요크(10), 오일씰(5), 부시(4), 마찰링(11), 케이스(15)가 축 방향으로 순차적으로 설치되며, 지그의 일단이 상기 케이스를 지지하며 지그의 타단은 너트에 의해 고정된다. 지그는 로드조립체의 각부품들을 축수평방향으로 긴밀하게 밀착되게 하여 엠알유체가 새어나오지 않게 하는 역할을 한다.
엠알유체는 상기의 구성에 의해 축반경 방향으로는 제3요크(6), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제2요크, 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제1요크(10)와 로드(12) 사이에 내장되며, 축방향으로는 제3요크(6), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제2요크, 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제1요크(10) 가 설치되는 부위에 내장되게 되는 것으로, 양쪽에 각각 설치되는 두 개의 오일씰(5)에 의해 축방향으로의 유출이 차단된다. 즉, 엠알유체가 저장되는 밀폐공간은 제3요크(6), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제2요크, 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제1요크(10)와 로드(12) 그리고 두 개의 오일씰(5) 사이에 형성되는 공간부인 것이다.
본 발명의 실시례에서는 상기와 같이 두 개의 코일을 설치하며, 개수는 댐핑력을 설계함에 따라 하나 또는 여러 개로 할 수도 있다. 오일씰은 내튜브(2)와 로드 사이를 밀봉하며, 로드의 원주면에 작동유를 공급하기 위한 포켓이 구비된다. 마찰링은 상기 엠알유체의 댐핑력을 보완하는 역할을 한다. 무통전시는 마찰링이 감쇠력을 주도하고, 통전시는 마찰링과 엠알유체가 합쳐서 감쇠력을 조정한다. 필요에 따라 상기 마찰링은 제거하고 엠알유체만으로 댐핑력을 구현할 수 있도록 한다. 케이스는 배관이음새에서 대구경과 소구경을 연결하는 레듀서와 마찬가지로 대구경과 소구경으로 구성되어 단차지게 형성한 것으로, 지그의 일단이 상기 케이스의 소구경에 밀착하여 수평힘을 가하게 됨으로써 로드에 결합되는 각부품들이 축수평방향으로 긴밀하게 밀착되게 하여 엠알유체가 새어나오지 않게 된다.
한편, 상기 내튜브(2) 및 아웃실린더(1)에는 각각 홀이 형성되어 있어서, 코일(8)의 리드와이어(18)가 제3, 4요크(6)(3)의 ‘∪’모양의 홈으로 통과한 후, 상기 내튜브(2) 및 아웃실린더(1)의 홀을 통하여 바깥으로 인출된다. 곧, 코일(8)의 리드와이어(18)는 로드일체형을 내튜브에 넣어 내튜브 일체형을 만들 때 내튜브의 홀을 통해 인출되었다가, 지그를 제거한 후 상기 내튜브 일체형을 아웃실린더에 넣으면 아웃실린더의 홀을 통해 마저 인출된다.
그리고 본발명의 케이스의 소구경쪽은 내튜브 외부로 노출되어 있고 마찬가지로 내튜브 없이 상기 내튜브(2)의 축방향으로 외부에 노출된 로드(12) 부위에는 코일스프링(14), 스프링시트(15) 및 엔드볼트(16)가 순차적으로 설치된다.
그리고, 상기 로드일체형을 내튜브 내부에 삽입한 후 너트를 풀어 지그를 제거한다. 내튜브가 지그 대신 부품들을 잡아주므로 더 이상 지그가 필요없는 것이다.
지그를 제거한 후, 로드일체형이 삽입된 내튜브일체형을 아웃실린더 내부에 삽입한다. 다음으로 관용의 롤링작업을 하여 부품간 결속을 공고히 하는 것이다.
그리고 엔드볼트의 일단 내부에 형성된 암나사부를 지그가 제거된 로드 일단의 수나사부와 결합한 후, 상기 결합부위를 압착하여 결합성을 공고히 하는 코킹작업을 한 후, 로드 외주에 스프링을 삽입한 후, 스프링이 이탈되지 않게 스프링시트를 체결하는 것이다. 그리고 상기 코일스프링은 엠알유체와 함께 보조 댐핑 역할을 하며, 필요에 따라 상기 코일스프링은 제거하고 엠알유체만으로 댐핑력을 구현할 수 있도록 한다.

Claims (19)

  1. 자기장의 세기를 변화시켜 댐핑력을 조정하는 엠알유체댐퍼에 있어서, 상기 엠알유체댐퍼의 아웃실린더(1) 내에 로드(12)가 설치되되, 상기 아웃실린더(1)와 로드(12)의 축반경 방향 사이에는 전기에 의해 온오프 되는 코일(8)이 설치되며, 상기 코일(8)에 의해 자성을 띄게 되는 엠알유체가 상기 코일(8)과 로드(12)의 축반경 방향 사이에 내장되는 것을 특징으로 하는 지그 형 엠알유체댐퍼.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 엠알유체를 밀봉하기 위해, 제4요크(3), 부시(4), 오일씰(5), 제3요크(6), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제2요크(9), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제1요크(10), 오일실(5), 부시(4), 마찰링(11), 케이스(13)가 축 방향으로 순차적으로 설치되며, 지그(2)의 일단이 상기 케이스를 지지하며 지그의 타단은 너트에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 지그 형 엠알유체댐퍼.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 지그(2)는 부품들을 압착시켜 부품간 빈틈을 없애고 서로 결속시키는 관용의 롤링작업후 제거되는 것을 특징으로 하는 지그 형 엠알유체댐퍼.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 지그가 제거된 로드상에는 코일스프링(14), 스프링시트(15) 및 엔드볼트(16)가 순차적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 지그 형 엠알유체댐퍼.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 아웃실린더(1)에는 홀이 형성되어 있어서, 코일(8)의 리드와이어(18)가 제3, 4요크(6)(3)의 ‘∪’모양의 홈으로 통과한 후, 상기 아웃실린더(1)의 홀을 통하여 바깥으로 인출되는 것을 특징으로 하는 지그 형 엠알유체댐퍼.
  6. 자기장의 세기를 변화시켜 댐핑력을 조정하는 엠알유체댐퍼에 있어서, 상기 엠알유체댐퍼의 아웃실린더(1) 내에 인너실린더(2)가 설치되고, 상기 인너실린더(2) 내에는 로드(12)가 설치되되, 상기 인너실린더(2)와 로드(12)의 축반경 방향 사이에는 전기에 의해 온오프 되는 코일(8)이 설치되며, 상기 코일(8)에 의해 자성을 띄게 되는 엠알유체가 상기 코일(8)과 로드(12)의 축반경 방향 사이에 내장되는 것을 특징으로 하는 내튜브 형 엠알유체댐퍼.
  7. 제6항에 있어서, 상기 엠알유체를 밀봉하기 위해, 제4요크(3), 부시(4), 오일씰(5), 제3요크(6), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제2요크(9), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제1요크(10), 오일씰(5), 부시(4), 마찰링(11), 케이스(13)가 축 방향으로 순차적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 내튜브 형 엠알유체댐퍼.
  8. 제6항에 있어서, 인너실린더(2)의 축방향으로 외부에 노출된 로드(12) 부위에는 코일스프링(14), 스프링시트(15) 및 엔드볼트(16)가 순차적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 내튜브 형 엠알유체댐퍼.
  9. 제6항에 있어서, 상기 아웃실린더(1)에는 홀이 형성되어 있어서, 코일(8)의 리드와이어(18)가 제3, 4요크(6)(3)의 ‘∪’모양의 홈으로 통과한 후, 상기 아웃실린더(1)의 홀을 통하여 바깥으로 인출되는 것을 특징으로 하는 내튜브 형 엠알유체댐퍼.
  10. 지그 형 엠알유체댐퍼를 조립하는 방법에 있어서, 상기 엠알유체댐퍼의 로드(12)와 각 로드부품들을 조립하는 1단계; 주입구를 통해 엠알유체를 주입하는 2단계; 엠알유체를 주입한 후 나머지 로드부품들을 조립하여서 로드일체형을 만들고 지그(2)와 너트(19)로 고정시켜서 엠알유체주입 마무리 작업을 하는 3단계; 엠알유체의 유출을 막기 위해 주입구를 스크류볼트(17)로 확실하게 잠그는 4단계; 로드일체형을 아웃 실린더(1)에 최종 조립하는 5단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그 형 엠알유체댐퍼의 조립방법.
  11. 제 10항에 있어서, 제1단계의 각 로드부품들은 제4요크(3), 부시(4), 오일씰(5), 제3요크(6), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제2요크, 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제1요크(10)가 축 방향으로 순차적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 지그 형 엠알유체댐퍼의 조립방법.
  12. 제 10항에 있어서, 상기 3단계 나머지 로드일체형 부품들은 오일씰(5), 부시(4), 마찰링(11) 및 케이스(13)가 축 방향으로 순차적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 지그 형 엠알유체댐퍼의 조립방법.
  13. 제 10항에 있어서, 최종조립단계인 상기 제5단계는 코일(8)의 리더와이어(18)를 제3, 4 요크(6)(3)의 ‘∪’모양의 홈으로 통과시킨 후, 아웃실린더(1)의 홀을 통하여 이탈시키는 방법을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지그 형 엠알유체댐퍼의 조립방법.
  14. 제 10항에 있어서, 제5단계의 로드일체형을 아웃실린더(1) 내부에 넣은 후 관용의 롤링작업을 통해 부품간 결속을 공고히 한 후, 너트(19)를 풀어 지그(2)를 제거하고, 엔드볼트(16)를 지그(2)가 제거된 로드(12) 일단에 나사결합한 후, 코킹작업을 한 후, 로드(12)에 코일스프링(14)을 삽입하며, 상기 코일스프링(14)이 이탈되지 않게 스프링시트(15)를 체결하는 방법을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지그 형 엠알유체댐퍼의 조립방법.
  15. 내튜브 형 엠알유체댐퍼를 조립하는 방법에 있어서, 상기 엠알유체댐퍼의 로드(12)와 각 로드부품들을 조립하는 1단계; 주입구를 통해 엠알유체를 주입하는 2단계; 엠알유체를 주입한 후 나머지 로드부품들을 조립하여서 로드일체형을 만들고 지그와 너트로 고정시켜서 엠알유체주입 마무리 작업을 하는 3단계; 엠알유체의 유출을 막기 위해 주입구를 스크류볼트로 확실하게 잠그는 4단계; 로드일체형을 내튜브(2) 안에 삽입한 내튜브 일체형을 만든후, 너트를 풀어 지그를 제거하고, 상기 내튜브 일체형을 아웃실린더(1) 내부에 넣은 후, 관용의 롤링작업을 통해 부품간 결속을 공고히 하는 5단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 내튜브 형 엠알유체댐퍼의 조립방법.
  16. 제15항에 있어서, 제1단계의 각 로드부품들은 제4요크(3), 부시(4), 오일씰(5), 제3요크(6), 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제2요크, 오링(7), 코일(8), 오링(7), 제1요크(10)가 축 방향으로 순차적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 내튜브 형 엠알유체댐퍼의 조립방법.
  17. 제15항에 있어서, 상기 3단계 나머지 로드일체형 부품들은 오일실(5), 부시(4), 마찰링(11) 및 케이스(13)가 축 방향으로 순차적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 내튜브 형 엠알유체댐퍼의 조립방법.
  18. 제15항에 있어서, 최종조립단계인 상기 제5단계는 코일(8)의 리더와이어를 제3, 4 요크(6)(3)의 ‘∪’모양의 홈으로 통과시킨 후, 내튜브(2) 및 아웃실린더(1)의 홀을 통하여 이탈시키는 방법을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내튜브 형 엠알유체댐퍼의 조립방법.
  19. 제 15항에 있어서, 제5단계는 로드일체형을 내튜브(2) 내부에 넣어 내튜브 일체형을 만든 후, 너트를 풀어 지그를 제거하고, 상기 내튜브 일체형을 아웃실린더(1) 내부에 넣은 후, 관용의 롤링작업을 통해 부품간 결속을 공고히 한 후, 엔드볼트(16)를 지그가 제거된 로드(12) 일단에 나사결합한 후, 코킹작업을 한 후, 로드(12)에 코일스프링(14)을 삽입하며, 상기 코일스프링(14)이 이탈되지 않게 스프링시트(15)를 체결하는 방법을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내튜브 형 엠알유체댐퍼의 조립방법.
PCT/KR2011/003760 2010-05-28 2011-05-23 엠알유체댐퍼 및 그 의 조립방법 WO2011149230A2 (ko)

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