WO2011117818A1 - Mounting arrangement - Google Patents
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- WO2011117818A1 WO2011117818A1 PCT/IB2011/051202 IB2011051202W WO2011117818A1 WO 2011117818 A1 WO2011117818 A1 WO 2011117818A1 IB 2011051202 W IB2011051202 W IB 2011051202W WO 2011117818 A1 WO2011117818 A1 WO 2011117818A1
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- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B1/00—Vices
- B25B1/24—Details, e.g. jaws of special shape, slideways
- B25B1/2405—Construction of the jaws
- B25B1/241—Construction of the jaws characterised by surface features or material
- B25B1/2415—Construction of the jaws characterised by surface features or material being composed of a plurality of parts adapting to the shape of the workpiece
- B25B1/2421—Construction of the jaws characterised by surface features or material being composed of a plurality of parts adapting to the shape of the workpiece the parts having a linear movement
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- B25B1/2415—Construction of the jaws characterised by surface features or material being composed of a plurality of parts adapting to the shape of the workpiece
- B25B1/2426—Construction of the jaws characterised by surface features or material being composed of a plurality of parts adapting to the shape of the workpiece the parts having a pivotal movement
Definitions
- the present invention relates to a Clamping arrangement for machine tools, which is a faster and less laborious re-clamping a workpiece compared with clamping arrangements of the prior art allows.
- a clamping arrangement or a Workpiece holding device of the prior art For example, from DE 41 41 786 C1 known and used for holding workpieces mounted on processing machines, for example, machine tools, typically to edit on several pages.
- Such Workpiece holding device has two clamping elements, the workpiece with a defined clamping force clamp, which is about a pivot axis by means of a Adjustment are pivotable.
- the first clamping piece is with an adjusting torque transmitting Drive spindle connected and together with this in one Housing arranged.
- the second clamping piece is easily rotatable on a support spindle mounted with a second housing attached.
- a mechanism generates the for and Unclamping the workpiece necessary axial movement of the Support spindle and provides adjusting the clamping force for sure.
- Adjusting mechanism find from a hand crank or a Motor-driven mechanical gearbox as well as pneumatic or hydraulic storage drives use.
- WO 2004/054757 A2 describes a Workpiece holding device with a base and two Jaws that are at the base at least substantially parallel and centric with respect to a clamping axis are arranged, in the direction of which they are relative to each other are adjustable.
- a jaw is a drive jaw, the means of Drehverstell drivingen about the clamping axis is adjustable in rotation. The other jaw is around this Clamping axle with rotatable.
- a jaw is one Holding jaw, by means of Linearverstell respondeden in Direction of the clamping axis for adjusting the two Jaws is mutually linearly adjustable.
- the Linear adjustment devices comprise a linear drive, the laterally outside of the jaws in the base is housed. The linear adjustment devices have for connection to the holding jaw coupling means.
- the workpiece holding devices of the state has the disadvantage that the workpiece always is clamped on two side surfaces. These side surfaces can not be edited with the machine tool, as long as the workpiece on these side surfaces of the Workpiece holding device is clamped. Around To work on side surfaces, the workpiece must be re-clamped become. The reloading is time consuming, requires a Cleaning the workpiece and the clamping jaws, one more time Reference point approach and determining the position and Orientation of the workpiece against the Coordinate system of the machine tool.
- the present invention arises Task to provide a workpiece holding device, the allows a quick re-clamping of a workpiece.
- the object of the invention is achieved by a Clamping arrangement solved for a machine tool, the a first head and a second head, the are adapted to be used in a processing machine in their position.
- a first jaw holder and a second jaw holder provided, which are individually movable to each other.
- the first head and the second head are designed so that in use, the first jaw receptacle of the first head opposite the first jaw receiving the second head is arranged and the second jaw receiving the first Head opposite the second jaw receiving the second Head is arranged.
- jaw picking is so too Understand that at the jaw receiving a jaw can be arranged or the jaw holder integral with a Jaws which contacts the workpiece is formed.
- the first jaw holder of the first head does not have to symmetrical to the first jaw receiving the second head be educated, and so must the second Jaw recording of the second head not symmetrical to formed second jaw receiving the second head be.
- the workpiece can be at the opposite Pages are clamped in different places.
- the Expression is therefore not to be construed as a Symmetry between the jaw shots or the Jaws must be present.
- the jaw seat can be a jaws be arranged or be arranged.
- the jaw pick can, as previously mentioned, integral with the jaws be educated.
- the jaw touches the workpiece and generated by the contact for local setting of the Workpiece required mechanical stress.
- the Baking receptacle can in cross section a circular shape, a Elipse shape, a square shape with rounded corners or a rectangular shape with rounded corners, etc. exhibit.
- the jaw shots can therefore be any Taking form.
- the jaws or the integral Training of jaw pick and jaws keep that Work piece frictionally, leaving it in its position is fixed. It is understood that the on the workpiece applied force must not be so high that the workpiece is deformed and must be at least so high that the resulting clamping due to the frictional force causes that the workpiece when editing by the tool the machine tool can not move.
- the present invention enables the workpiece on the clamping sides at different Positions through the pair of first jaws and the pair second jaws frictionally or force-locking can be clamped. This makes it possible, even the Clamping sides of the workpiece to work without it is required, the workpiece by manual Restrict operator intervention. For example, that can Workpiece through the first jaw receiving the first head and the first jaw receiving the second head on a first pair of positions are clamped. In this case it is possible to work the workpiece substantially at all To edit surfaces, except for those of the first Jaws are touched.
- the present invention has the advantage that the re-clamping of the workpiece automatically and without Intervention by an operator can be done. Further is no cleaning of the workpiece by the operator Reclamping the tool required. Further, no another reference point approach of the machine tool required. In addition, the position and orientation of the Workpiece to the coordinate system of the machine tool not be redetermined.
- the inventive Einspannan angel thus allows the workpiece with higher accuracy and higher quality although the processing time is reduced. In addition, it is not necessary that the workpiece during Clamping must be rotated by the operator.
- Every head can have at least one Have guide element, in which or in which the first Jaw receptacle and the second jaw receiving arranged are.
- the at least one guide element is around one Swivel axis of the respective head pivot.
- the first Head and the second head are designed so that in Use the pivot axis of the first head with the Pivot axis of the second head coincides.
- Pivoting the workpiece can ensure that the workpiece on all sides of the tool Machine tool can be edited.
- the workpiece is after the re-clamping of the clamping of the workpiece by means of the first jaws for Clamping the workpiece by means of the second jaws swiveled by 180 °.
- a jaw can take off at least consist of a clamping element.
- a plurality of Clamping elements can by means of resilient elements on a be provided common reference element, so that itself adjust the clamping elements to the contour of a workpiece can.
- the plurality of clamping elements can by means of be connected to liquid-filled lines, so that the clamping elements essentially act like pistons that arranged in communicating vessels. Thereby can also workpieces with an uneven and / or not plane-parallel contour are frictionally held.
- the clamping arrangement can be a Positioning device, on which the first head and the second head are arranged.
- One of the heads can be arranged rigidly on the positioning device.
- the positioning device can be a linear guide have, on the at least one of the heads movable is arranged.
- the head can, for example, by means of a Spindle moved by a winch or an electric motor is driven.
- the head can too be moved by pneumatic or hydraulic pressure.
- the positioning device can also be a Being a perforated grid plate used in a machine tool is arranged, on which the two heads independently can be fastened to each other.
- At least one of the Heads may be mounted on a guide element, wherein the guide element are moved relative to a base can, on which the other head is arranged.
- the Guide element can for example by means of a Hand crank, an electric motor or by means Hydraulic pressure to be moved.
- the clamping arrangement can with a Control device be coupled or have this.
- the control device is designed to be the first Bake-up of the first head and the first To position jaw receiver of the second head so that clamped the workpiece by means of the first jaw becomes. Then the second jaws of the first head positioned so that the workpiece from the second jaws of the first head is touched. in this connection is to make sure that the workpiece is due the contact by the first jaw receiving or The jaws of the first head are not out of position emotional. Then the second jaws of the second head positioned so that the workpiece from the second jaw receiving the first head and the second Jaw recording of the second head is clamped.
- the control device can be an NC control or a CNC control that Hydraulic valves actuated.
- the jaw shots can be moved by means of the hydraulic pressure.
- To the Back adapters can control side hydraulic piston be arranged.
- the control device can do this be formed, the second jaw receiving the first Keep the head rigid in the position in which the second jaw receiving the first head is located when the Workpiece through the second jaw of the first head is touched.
- the of the inventive Chuck arrangement achieved accuracy further increased since not the second jaw recording of the first head can move when the second jaw holder of the second Head clamps the workpiece during re-clamping.
- the second Jaw receiver of the first head is thus immovable, when the second jaw receiving the second head the Clamping workpiece.
- This can be achieved by that a hydraulic valve between the hydraulic cylinder the second jaw receiving the first head and a Hydraulic oil reservoir is closed. Since the Hydraulic piston of the second jaw receptacle of the first Do not head the non-compressible hydraulic oil can compress the second jaws of the first head not taken from her once taken Move position.
- the beginning Um spanens the second jaw receiving the first head positioned so that the workpiece is touched.
- a force control is used, the one Movement of the second jaw receiving the first head to Workpiece interrupts as soon as the second Jaw receiving the first head on the workpiece applied force a predefined threshold exceeds. It is understood that this threshold must be chosen so that the workpiece is not out of his Position is moved by the clamping by means of the first pair of jaw shots is defined.
- a force sensor can be provided which directs the force or indirectly measures the second jaw pick - up of the first head exerts on the workpiece.
- This same Pressure sensor can be used to increase the pressure determine the second jaw receptacle of the second Head exerts on the workpiece when re-clamping.
- Force sensor may be a pressure sensor, the pressure in a hydraulic line measures.
- This pressure sensor can be in Hydraulic circuit be arranged and by means of suitable Valves the hydraulic circuits to move the respective Switch on jaw holder. This can reduce the cost of Control device can be reduced.
- the invention also relates to a Processing machine with the previously described Clamping assembly.
- the processing machine can be a Machine tool, for example a milling machine, in particular an end mill, with several Degrees of freedom or axes.
- the invention also relates to a method for re-clamping a workpiece.
- a workpiece becomes by means of a first jaw receiving a first head and a first jaw receiving a second head attached to the jaw shots first jaws clamped.
- the first jaw receiver of the first head is opposite the first jaw receiving the second head arranged.
- a second jaw holder of the first head is positioned so that the workpiece by a second Jaws is touched.
- a Force control used so that the jaw receiving or the arranged on the jaw receiving jaws that But touching the workpiece with a predefined force the workpiece not from the by the clamping means move the set of first jaw picks fixed position.
- the second jaw holder of the second Head is positioned so that the workpiece by means of the second jaw receiving the first head and the second jaw receiving the second head by second Clamping jaws is clamped.
- the first jaw recording of the second head is opposite the second jaw receiving arranged the second head.
- a jaws for clamping the workpiece may be arranged or the jaw holder integral with a jaw is formed.
- the invention also relates to a Computer program product with program code means which, when they are executed on a computer, the steps of Perform the procedure.
- the computer program product can for example, be a CNC program.
- the invention also relates to a Program code means generating means, the is formed, the previously described Generate computer program product.
- the Program code generating means may be a CNC programmer, for example a commercial personal computer, the, the works independently of a machine tool.
- the Program code means generating means may also be such be called Teach-in device to a Machine tool is connected with the one Production program, for example, generates a CNC program where is the program steps from an operator the machine is entered step by step.
- the Program code generating means may be a be any device that has a manufacturing program, For example, the aforementioned CNC program can generate.
- Fig. 1 the inventive Clamping arrangement, a workpiece by means of a first Pair of jaw picks and jaws clamps;
- Fig. 2 shows a state in which both the first pair of jaw shots and jaws as well the second pair of jaw picks and jaws that Clamp workpiece;
- Fig. 3 shows a state in which only the second pair of jaw picks and jaws that Clamping workpiece
- Fig. 4 shows a state in which also the second pair of jaw picks and jaws that Workpiece clamped, but the workpiece was swiveled by 180 °.
- the structural design of the workpiece holding device according to the invention or Machine tool clamping arrangement 1 is under Referring to Fig. 2 described.
- the clamping arrangement has a first head 2a and a second head 2b.
- the first head 2a is fixed to a base 22.
- the Base 22 carries a movable rail 14, at which the second Head 2b is arranged.
- the base 22 and the rail 14 form a linear guide.
- the second head 2b can by means of the previously said linear guide moved in position become. This allows workpieces 12 different size by the clamping arrangement. 1 can be clamped.
- the clamping arrangement 1 can be designed in this way be that parts with a size of a few centimeters can be clamped up to 75 cm.
- the Clamping arrangement may preferably be designed such that it covers a partial area of workpiece sizes.
- a first clamping arrangement can be designed so that Workpieces in the fine mechanical area, for example in the Range from a few centimeters to 15 cm can be clamped.
- a second clamping arrangement can be designed so that workpieces in the range of 10 cm up to 40 cm can be edited.
- a third clamping arrangement may be formed so that Workpieces ranging from about 30 cm to 75 cm can be edited. It is understood that the Clamping arrangement can also have a larger size, to clamp larger workpieces by a Machine tool to be processed.
- the first head 2a includes one Pivot axis of the first head 2a pivotable Guide element 4a.
- the second head 2b includes a a pivot axis of the second head 2b pivotable Guide element 4b.
- first jaw receiving 6a In the guide element 4a of the first Head 2a are a first jaw receiving 6a and a second jaw receiving 8a arranged.
- Guide element 4b of the second head are a first Jaw receiving 6b and a second jaw receiving 8b arranged.
- Jaws 7a and 7b are arranged.
- jaws 9a and 9b are jaws 9a and 9b provided.
- the chuck assembly further comprises a Hydraulic control 20 with a connection 16 for a CNC control and a hydraulic connection 18 to Providing the pressurized hydraulic oil as a working fluid. It is understood that instead of the hydraulic control also has an electric servo control can be used.
- the controller may be located in the hydraulic control 20.
- Embodiment be the translational movement of the second head 2b achieved by means of an electric motor, which drives a spindle which moves the rail 14.
- the Pivoting the guide element 4a, 4b is hydraulic causes.
- the first jaw receivers 6a, 6b and second Jaw seats 8a and 8b are hydraulically operated.
- FIG. 1 In the state shown in Fig. 1 is the Workpiece 12 by means of the first jaw receiving 6a and the first jaw 7a of the first head 2a and by means of first jaw receiving portion 6b and the first jaw 7b of second head 2b clamped.
- the workpiece 12 can therefore be processed in its upper part.
- the workpiece 12 can be pivoted, so that it can be edited on its side surfaces.
- the second jaw receptacle (not shown in Fig. 1) and the second jaw 9a of the first head 2a as the second jaw receiving (not shown in Fig. 1) and the second jaws 9b of the second head are located in a retracted state.
- the Machine tool also partially the side surfaces edit where the tool through the first Jaw receptacles 6a, 6b and first jaws 7a, 7b is clamped.
- the distance from the second jaws 9a or 9b to the workpiece 12 must be so large that the Tool of the machine tool between the workpiece 12 and the second jaws 9a and 9b can move to the Work piece 12 to edit.
- the second jaws are in this state at least 16 mm, preferably 20 mm, from Spaced workpiece.
- the left Side surface 12a against which the first jaw 7b be processed in their upper part. It understands itself, that a tolerance range around the first jaw 7b can not be edited to damage the Tool and the first jaw receiving 6b and first jaws 7b to avoid. This tolerance range depends, for example, on the size of the tool.
- FIG. Fig. 2 shows the state in which the workpiece 12 both from the first jaws 7a, 7b and from the first Jaw seats 6a and 6b as well as the second Clamping jaws 9a, 9b and the first jaw seats 8a, 8b is clamped.
- the second jaw receiving 8a and the second jaws 9a of the first head 2a in the direction Workpiece 12 moves until it touches the workpiece.
- a force control is provided, which the Movement of the second jaw receiving 8a and the second Jaw 9a terminates as soon as the second jaw 9a the workpiece with a force detected by a sensor which exceeds a predetermined threshold.
- the force sensor can also be different Hydraulic circuits are connected, which is a force Measured by other jaw shots, so that only one force sensor is required.
- the force sensor can determine the pressure in the hydraulic circuit, so that means the area of a piston attached to the respective Jaw pick is arranged, the force can be determined can, with the jaw pick and the jaws on the Press workpiece.
- the second Jaw receiving 8b and the second jaw 9b of the second head 2b moves toward the workpiece 12.
- the second jaw receiving 8b and the second jaw 9b then clamp the workpiece 12 with a predefined Force, which by the previously measured force sensor or Pressure sensor can be measured.
- a predefined Force which by the previously measured force sensor or Pressure sensor can be measured.
- the second jaw 9a and the second jaw receiving 8a of the first head 2a does not move, thereby ensuring that the workpiece 12 during the Umspannens between the pair of first jaw seats 6a, 6b and the pair of second jaw seats 8a and 8b in its Position remains.
- the state shown in Fig. 3 corresponds the state shown in Fig. 2, but with the first jaw seats 6a, 6b and the first jaws 7a, 7b are in their retracted position.
- FIG. 4 shows the state shown in FIG Condition, however, wherein the workpiece 12 by means of pivotable guide elements 4a, 4b by 180 ° to the Pivot axis of the first head 2a and the second head 2b was panned.
- those shown in Figures 1 to 3 States are the first jaws 7a, 7b and the first jaw receivers 6a, 6b below the second Jaws 9a, 9b and the second jaw seats 8a, 8b.
- they are in the state shown in FIG the first jaws 7a, 7b and the first Jaw receptacles 6a, 6b on the second jaws 9a, 9b and second jaw seats 8a, 8b.
- the workpiece can now be edited in the area previously identified by the first jaws 7a, 7b was covered, as the workpiece was clamped by the first jaws 7a, 7b.
- the invention has the advantage that the Clamping a workpiece without operator intervention in the Machine tool can be done. Consequently, that can Workpiece can be processed continuously without the Machining of the workpiece by the machine tool via a longer period of time must be interrupted.
- the Clamp assembly thus increases the machine utilization.
- the clamping arrangement according to the invention the advantage that no new reference point determination is required by the machine tool. Furthermore, must the position and position of the workpiece after the Reshuffle can not be redetermined, causing the Accuracy and the quality of the machined workpiece increase, as well as the processing time is reduced and the Availability of the machine tool is increased. About that In addition, the manual cleaning of the workpiece and eliminates the jaws of chips, which is required if that Workpiece is re-clamped manually.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
The invention relates to a mounting arrangement for mounting a workpiece (12) in a machine tool. The mounting arrangement (1) has a first head (2a) and second head (2b), which are designed to be fixed in position in a machine tool. A first jaw holder (6a, 6b) and a second jaw holder (8a, 8b) are provided on each of the heads (2a, 2b), wherein said holders can be moved individually with respect to each other. The first head (2a) and the second head (2b) are designed in such a manner that during use the first jaw holder (6a) of the first head is arranged opposite the first jaw holder (6b) of the second head (2b) and the second jaw holder (8b) of the first head (2a) is arranged opposite the second jaw holder (8a) of the second head (2b).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine
Einspannanordnung für Werkzeugmaschinen, die ein schnelleres
und weniger aufwändiges Umspannen eines Werkstückes
verglichen mit Einspannanordnungen des Standes der Technik ermöglicht. The present invention relates to a
Clamping arrangement for machine tools, which is a faster
and less laborious re-clamping a workpiece
compared with clamping arrangements of the prior art allows.
Eine Einspannanordnung bzw. eine
Werkstückhaltevorrichtung des Standes der Technik ist
beispielsweise aus der DE 41 41 786 C1 bekannt und dient
zum Halten von Werkstücken, die auf Bearbeitungsmaschinen,
beispielsweise Werkzeugmaschinen, typischerweise
mehrseitig zu bearbeiten sind. Eine solche
Werkstückhaltevorrichtung weist zwei Klemmelemente auf,
die das Werkstück mit einer definierten Einspannkraft
einspannen, das um eine Schwenkachse mittels einer
Verstelleinrichtung schwenkbar sind. Das erste Klemmstück
ist mit einer ein Verstellmoment übertragenden
Antriebsspindel verbunden und zusammen mit dieser in einem
Gehäuse angeordnet. Das zweite Klemmstück ist leicht drehbar
an einer mit einem zweiten Gehäuse gelagerten Stützspindel
befestigt. Ein Mechanismus erzeugt die zum Ein- und
Ausspannen des Werkstückes notwendige Axialbewegung der
Stützspindel und stellt das Einstellen der Klemmkraft
sicher. Diese bewirkt über die Reibungskräfte an den
Spannflächen schlupffreie Winkelschaltbewegungen des
Werkstückes zwischen den einzelnen Arbeitsschritten und eine
sichere Halterung desselben während der Bearbeitung. Als
Verstellmechanismus finden von einer Handkurbel oder einem
Motor betriebenen mechanische Getriebe sowie pneumatische
bzw. hydraulische Speicherantriebe Verwendung. A clamping arrangement or a
Workpiece holding device of the prior art
For example, from DE 41 41 786 C1 known and used
for holding workpieces mounted on processing machines,
for example, machine tools, typically
to edit on several pages. Such
Workpiece holding device has two clamping elements,
the workpiece with a defined clamping force
clamp, which is about a pivot axis by means of a
Adjustment are pivotable. The first clamping piece
is with an adjusting torque transmitting
Drive spindle connected and together with this in one
Housing arranged. The second clamping piece is easily rotatable
on a support spindle mounted with a second housing
attached. A mechanism generates the for and
Unclamping the workpiece necessary axial movement of the
Support spindle and provides adjusting the clamping force
for sure. This causes the frictional forces on the
Clamping surfaces slip-free angle switching movements of
Workpiece between the individual steps and a
secure mounting of the same during processing. When
Adjusting mechanism find from a hand crank or a
Motor-driven mechanical gearbox as well as pneumatic
or hydraulic storage drives use.
Die WO 2004/054757 A2 beschreibt eine
Werkstückhaltevorrichtung mit einer Basis und zwei
Klemmbacken, die an der Basis zumindest im Wesentlichen
parallel und zentrisch bezüglich einer Klemmachse
angeordnet sind, in deren Richtung sie relativ zueinander
verstellbar sind. Eine Klemmbacke ist eine Antriebsbacke,
die mittels Drehverstelleinrichtungen um die Klemmachse
drehverstellbar ist. Die andere Klemmbacke ist um diese
Klemmachse mit drehbar. Eine Klemmbacke ist eine
Haltebacke, die mittels Linearverstelleinrichtungen in
Richtung der Klemmachse zur Verstellung der beiden
Klemmbacken zueinander linear verstellbar ist. Die
Linearverstelleinrichtungen umfassen einen Linearantrieb,
der seitlich außerhalb der Klemmbacken in der Basis
untergebracht ist. Die Linearverstelleinrichtungen
verfügen zur Verbindung mit der Haltebacke über Kopplungseinrichtungen. WO 2004/054757 A2 describes a
Workpiece holding device with a base and two
Jaws that are at the base at least substantially
parallel and centric with respect to a clamping axis
are arranged, in the direction of which they are relative to each other
are adjustable. A jaw is a drive jaw,
the means of Drehverstelleinrichtungen about the clamping axis
is adjustable in rotation. The other jaw is around this
Clamping axle with rotatable. A jaw is one
Holding jaw, by means of Linearverstelleinrichtungen in
Direction of the clamping axis for adjusting the two
Jaws is mutually linearly adjustable. The
Linear adjustment devices comprise a linear drive,
the laterally outside of the jaws in the base
is housed. The linear adjustment devices
have for connection to the holding jaw coupling means.
Die Werkstückhaltevorrichtungen des Standes
der Technik haben den Nachteil, dass das Werkstück immer
an zwei Seitenflächen eingespannt ist. Diese Seitenflächen
können nicht mit der Werkzeugmaschine bearbeitet werden,
solange das Werkstück an diesen Seitenflächen von der
Werkstückhaltevorrichtung geklemmt wird. Um diese
Seitenflächen zu bearbeiten, muss das Werkstück umgespannt
werden. Das Umspannen ist zeitaufwändig, erfordert ein
Säubern des Werkstückes und der Spannbacken, eine erneute
Referenzpunktfahrt sowie das Bestimmen der Position und
Orientierung des Werkstückes gegenüber dem
Koordinatensystem der Werkzeugmaschine. The workpiece holding devices of the state
The technique has the disadvantage that the workpiece always
is clamped on two side surfaces. These side surfaces
can not be edited with the machine tool,
as long as the workpiece on these side surfaces of the
Workpiece holding device is clamped. Around
To work on side surfaces, the workpiece must be re-clamped
become. The reloading is time consuming, requires a
Cleaning the workpiece and the clamping jaws, one more time
Reference point approach and determining the position and
Orientation of the workpiece against the
Coordinate system of the machine tool.
Die vorliegende Erfindung stellt sich zur
Aufgabe, eine Werkstückhaltevorrichtung zu schaffen, die
ein schnelles Umspannen eines Werkstückes ermöglicht. The present invention arises
Task to provide a workpiece holding device, the
allows a quick re-clamping of a workpiece.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch eine
Einspannanordnung für eine Werkzeugmaschine gelöst, die
einen ersten Kopf und einen zweiten Kopf aufweist, die
dazu ausgebildet sind, in einer Bearbeitungsmaschine in
ihrer Position festgelegt zu werden. An jedem der Köpfe
ist eine erste Backenaufnahme und eine zweite Backenaufnahme
vorgesehen, die individuell zueinander beweglich sind. Der
erste Kopf und der zweite Kopf sind so ausgebildet, dass
im Einsatz die erste Backenaufnahme des ersten Kopfes
gegenüber der ersten Backenaufnahme des zweiten Kopfes
angeordnet ist und die zweite Backenaufnahme des ersten
Kopfes gegenüber der zweiten Backenaufnahme des zweiten
Kopfes angeordnet ist. The object of the invention is achieved by a
Clamping arrangement solved for a machine tool, the
a first head and a second head, the
are adapted to be used in a processing machine in
their position. At each of the heads
is a first jaw holder and a second jaw holder
provided, which are individually movable to each other. Of the
first head and the second head are designed so that
in use, the first jaw receptacle of the first head
opposite the first jaw receiving the second head
is arranged and the second jaw receiving the first
Head opposite the second jaw receiving the second
Head is arranged.
Der Ausdruck Backenaufnahme ist so zu
verstehen, dass an der Backenaufnahme ein Klemmbacken
anordenbar ist oder die Backenaufnahme integral mit einem
Klemmbacken, der das Werkstück berührt, ausgebildet ist. Die
erste Backenaufnahme des ersten Kopfes muss nicht
symmetrisch zur ersten Backenaufnahme des zweiten Kopfes
ausgebildet sein, und ebenso muss die zweite
Backenaufnahme des zweiten Kopfes nicht symmetrisch zur
zweiten Backenaufnahme des zweiten Kopfes ausgebildet
sein. Sind das jeweilige Paar aus erster Backenaufnahme
bzw. aus zweiter Backenaufnahme unsymmetrisch zueinander
ausgebildet, kann das Werkstück an den gegenüberliegenden
Seiten an unterschiedlichen Orten eingespannt werden. Der
Ausdruck gegenüber ist also nicht so auszulegen, dass eine
Symmetrie zwischen den Backenaufnahmen oder den
Klemmbacken vorliegen muss. The term jaw picking is so too
Understand that at the jaw receiving a jaw
can be arranged or the jaw holder integral with a
Jaws which contacts the workpiece is formed. The
first jaw holder of the first head does not have to
symmetrical to the first jaw receiving the second head
be educated, and so must the second
Jaw recording of the second head not symmetrical to
formed second jaw receiving the second head
be. Are the respective pair of first jaw holder
or from second jaw receiving unbalanced to each other
formed, the workpiece can be at the opposite
Pages are clamped in different places. Of the
Expression is therefore not to be construed as a
Symmetry between the jaw shots or the
Jaws must be present.
An der Backenaufnahme kann ein Klemmbacken
angeordnet sein oder anordenbar sein. Die Backenaufnahme
kann, wie zuvor erwähnt, integral mit dem Klemmbacken
ausgebildet sein. Der Klemmbacken berührt das Werkstück und
erzeugt durch die Berührung die zum örtlichen Festlegen des
Werkstückes erforderliche mechanische Spannung. Die
Backenaufnahme kann im Querschnitt eine Kreisform, eine
Elipsenform, eine quadratische Form mit abgerundeten Ecken
oder eine rechteckige Form mit abgerundeten Ecken, etc.
aufweisen. Die Backenaufnahmen können also eine beliebige
Form annehmen. At the jaw seat can be a jaws
be arranged or be arranged. The jaw pick
can, as previously mentioned, integral with the jaws
be educated. The jaw touches the workpiece and
generated by the contact for local setting of the
Workpiece required mechanical stress. The
Baking receptacle can in cross section a circular shape, a
Elipse shape, a square shape with rounded corners
or a rectangular shape with rounded corners, etc.
exhibit. The jaw shots can therefore be any
Taking form.
Die Klemmbacken bzw. die integrale
Ausbildung von Backenaufnahme und Klemmbacken halten das
Werkstück reibschlüssig, so dass es in seiner Position
festgelegt ist. Es versteht sich, dass die auf das Werkstück
ausgeübte Kraft nicht so hoch sein darf, dass das Werkstück
verformt wird und zumindest so hoch sein muss, dass die
resultierende Klemmung aufgrund der Reibkraft bewirkt,
dass sich das Werkstück beim Bearbeiten durch das Werkzeug
der Werkzeugmaschine nicht bewegen kann. The jaws or the integral
Training of jaw pick and jaws keep that
Work piece frictionally, leaving it in its position
is fixed. It is understood that the on the workpiece
applied force must not be so high that the workpiece
is deformed and must be at least so high that the
resulting clamping due to the frictional force causes
that the workpiece when editing by the tool
the machine tool can not move.
Die vorliegende Erfindung ermöglicht, dass
das Werkstück an den Einspannseiten an unterschiedlichen
Positionen durch das Paar erster Klemmbacken und das Paar
zweiter Klemmbacken reibschlüssig bzw. kraftschlüssig
eingespannt werden kann. Dadurch ist es möglich, auch die
Einspannseiten des Werkstückes zu bearbeiten, ohne dass es
erforderlich ist, das Werkstück durch manuellen
Bedienereingriff umzuspannen. Beispielsweise kann das
Werkstück durch die erste Backenaufnahme des ersten Kopfes
und die erste Backenaufnahme des zweiten Kopfes an einem
ersten Positionspaar eingespannt werden. In diesem Fall
ist es möglich, das Werkstück im Wesentlichen an allen
Flächen zu bearbeiten, außer denjenigen, die von den ersten
Klemmbacken berührt werden. Es ist auch möglich, den Teil
der Einspannseiten zu bearbeiten, der nicht von den ersten
Klemmbacken überdeckt wird, wobei selbstverständlich ein
Toleranzbereich um die Klemmbacken vorzusehen ist, der in
Abhängigkeit von der Werkzeuggröße nicht bearbeitet werden
kann. Zum Bearbeiten der Flächen, die beim Einspannen des
Werkstückes mittels der ersten Klemmbacken bedeckt sind,
wird das Werkstück mit den zweiten Backenaufnahmen bzw.
Klemmbacken eingespannt. The present invention enables
the workpiece on the clamping sides at different
Positions through the pair of first jaws and the pair
second jaws frictionally or force-locking
can be clamped. This makes it possible, even the
Clamping sides of the workpiece to work without it
is required, the workpiece by manual
Restrict operator intervention. For example, that can
Workpiece through the first jaw receiving the first head
and the first jaw receiving the second head on a
first pair of positions are clamped. In this case
it is possible to work the workpiece substantially at all
To edit surfaces, except for those of the first
Jaws are touched. It is also possible to do the part
to edit the clamping pages, not from the first one
Jaws is covered, of course, a
Tolerance range is provided around the jaws, in
Depending on the tool size can not be edited
can. For editing the surfaces that are used when clamping the
Workpiece are covered by the first jaws,
is the workpiece with the second jaw shots or
Clamping jaws clamped.
Die vorliegende Erfindung hat den Vorteil,
dass das Umspannen des Werkstückes automatisch und ohne
Eingriff durch einen Bediener erfolgen kann. Ferner ist
kein Säubern des Werkstückes durch den Bediener beim
Umspannen des Werkzeuges erforderlich. Ferner ist keine
erneute Referenzpunktfahrt der Werkzeugmaschine
erforderlich. Zudem muss die Position und Orientierung des
Werkstückes zum Koordinatensystem der Werkzeugmaschine
nicht erneut bestimmt werden. Die erfindungsgemäße
Einspannanordnung ermöglicht folglich, das Werkstück mit
einer höheren Genauigkeit und einer höheren Qualität zu
bearbeiten, obwohl die Bearbeitungszeit reduziert wird.
Zudem ist es nicht erforderlich, dass das Werkstück beim
Umspannen durch den Bediener gedreht werden muss. The present invention has the advantage
that the re-clamping of the workpiece automatically and without
Intervention by an operator can be done. Further is
no cleaning of the workpiece by the operator
Reclamping the tool required. Further, no
another reference point approach of the machine tool
required. In addition, the position and orientation of the
Workpiece to the coordinate system of the machine tool
not be redetermined. The inventive
Einspannanordnung thus allows the workpiece with
higher accuracy and higher quality
although the processing time is reduced.
In addition, it is not necessary that the workpiece during
Clamping must be rotated by the operator.
Jeder Kopf kann zumindest ein
Führungselement aufweisen, in dem bzw. in denen die erste
Backenaufnahme und die zweite Backenaufnahme angeordnet
sind. Das zumindest eine Führungselement ist um eine
Schwenkachse des jeweiligen Kopfes schwenkbar. Der erste
Kopf und der zweite Kopf sind so ausgebildet, dass im
Einsatz die Schwenkachse des ersten Kopfes mit der
Schwenkachse des zweiten Kopfes zusammen fällt. Durch
Schwenken des Werkstückes kann sichergestellt werden, dass
das Werkstück an allen Seiten vom Werkzeug der
Werkzeugmaschine bearbeitet werden kann. Vorteilhafterweise
wird das Werkstück nach dem Umspannen von dem Einspannen
des Werkstückes mittels der ersten Klemmbacken zum
Einspannen des Werkstücks mittels der zweiten Klemmbacken
um 180° geschwenkt. Every head can have at least one
Have guide element, in which or in which the first
Jaw receptacle and the second jaw receiving arranged
are. The at least one guide element is around one
Swivel axis of the respective head pivot. The first
Head and the second head are designed so that in
Use the pivot axis of the first head with the
Pivot axis of the second head coincides. By
Pivoting the workpiece can ensure that
the workpiece on all sides of the tool
Machine tool can be edited. advantageously,
The workpiece is after the re-clamping of the clamping
of the workpiece by means of the first jaws for
Clamping the workpiece by means of the second jaws
swiveled by 180 °.
Eine Backenaufnahme kann aus zumindest
einem Spannelement bestehen. Eine Mehrzahl von
Spannelementen können mittels federnder Elemente an einem
gemeinsamen Bezugselement vorgesehen sein, so dass sich
die Spannelemente der Kontur eines Werkstückes anpassen
können. Die Mehrzahl von Spannelementen können mittels
flüssigkeitsgefüllter Leitungen verbunden sein, so dass
die Spannelemente im Wesentlichen wie Kolben wirken, die
in kommunizierenden Gefäßen angeordnet sind. Dadurch können
auch Werkstücke mit einer unebenen und/oder nicht
planparallelen Kontur reibschlüssig gehalten werden. A jaw can take off at least
consist of a clamping element. A plurality of
Clamping elements can by means of resilient elements on a
be provided common reference element, so that itself
adjust the clamping elements to the contour of a workpiece
can. The plurality of clamping elements can by means of
be connected to liquid-filled lines, so that
the clamping elements essentially act like pistons that
arranged in communicating vessels. Thereby can
also workpieces with an uneven and / or not
plane-parallel contour are frictionally held.
Die Einspannanordnung kann eine
Positionierungseinrichtung aufweisen, auf der der erste Kopf
und der zweite Kopf angeordnet sind. Einer der Köpfe kann
starr an der Positionierungseinrichtung angeordnet sein.
Die Positionierungseinrichtung kann eine Linearführung
aufweisen, auf der zumindest einer der Köpfe beweglich
angeordnet ist. Der Kopf kann beispielsweise mittels einer
Spindel bewegt werden, die durch eine Handkurbel oder
einen Elektromotor angetrieben wird. Der Kopf kann auch
durch pneumatischen oder hydraulischen Druck bewegt werden.
Die Positionierungseinrichtung kann jedoch auch eine
Lochrasterplatte sein, die in einer Werkzeugmaschine
angeordnet ist, auf der die beiden Köpfe unabhängig
voneinander befestigt werden können. Zumindest einer der
Köpfe kann auf einem Führungselement befestigt sein, wobei
das Führungselement gegenüber einer Basis bewegt werden
kann, an der der andere Kopf angeordnet ist. Das
Führungselement kann beispielsweise mittels einer
Handkurbel, eines Elektromotors oder mittels
Hydraulikdrucks bewegt werden. The clamping arrangement can be a
Positioning device, on which the first head
and the second head are arranged. One of the heads can
be arranged rigidly on the positioning device.
The positioning device can be a linear guide
have, on the at least one of the heads movable
is arranged. The head can, for example, by means of a
Spindle moved by a winch or
an electric motor is driven. The head can too
be moved by pneumatic or hydraulic pressure.
However, the positioning device can also be a
Being a perforated grid plate used in a machine tool
is arranged, on which the two heads independently
can be fastened to each other. At least one of the
Heads may be mounted on a guide element, wherein
the guide element are moved relative to a base
can, on which the other head is arranged. The
Guide element can for example by means of a
Hand crank, an electric motor or by means
Hydraulic pressure to be moved.
Die Einspannanordnung kann mit einer
Steuerungseinrichtung koppelbar sein oder diese aufweisen.
Die Steuerungseinrichtung ist dazu ausgebildet, die erste
Backenaufnahme des ersten Kopfes und die erste
Backenaufnahme des zweiten Kopfes so zu positionieren,
dass das Werkstück mittels der ersten Klemmbacke eingespannt
wird. Anschließend wird die zweite Backenaufnahme des
ersten Kopfes so positioniert, dass das Werkstück vom
zweiten Klemmbacken des ersten Kopfes berührt wird. Hierbei
ist sicher zu stellen, dass sich das Werkstück aufgrund
der Berührung durch die erste Backenaufnahme bzw.
Klemmbacken des ersten Kopfes nicht aus seiner Position
bewegt. Anschließend wird die zweite Backenaufnahme des
zweiten Kopfes so positioniert, dass das Werkstück von der
zweiten Backenaufnahme des ersten Kopfes und der zweiten
Backenaufnahme des zweiten Kopfes eingespannt wird.
Hierdurch kann sichergestellt werden, dass das Werkstück
durch das Paar zweiter Backenaufnahmen und zweiter
Klemmbacken eingespannt wird, ohne sich aus der Position
zu bewegen, die durch die Einspannung des Werkstückes durch
das Paar erster Backenaufnahmen und erster Klemmbacken
festgelegt ist. Hierdurch kann die Genauigkeit des
Bearbeitungsergebnisses erhöht werden, das durch die
Verwendung der erfindungsgemäßen Einspannanordnung erzielt
wird, da sich das Werkstück beim Umspannen nicht aus
seiner Position bewegen kann. Die Steuerungseinrichtung
kann eine NC-Steuerung oder eine CNC-Steuerung sein, die
Hydraulikventile betätigt. Die Backenaufnahmen können
mittels des Hydraulikdrucks bewegt werden. An den
Backenaufnahmen können steuerungsseitig Hydraulikkolben
angeordnet sein. The clamping arrangement can with a
Control device be coupled or have this.
The control device is designed to be the first
Bake-up of the first head and the first
To position jaw receiver of the second head so
that clamped the workpiece by means of the first jaw
becomes. Then the second jaws of the
first head positioned so that the workpiece from the
second jaws of the first head is touched. in this connection
is to make sure that the workpiece is due
the contact by the first jaw receiving or
The jaws of the first head are not out of position
emotional. Then the second jaws of the
second head positioned so that the workpiece from the
second jaw receiving the first head and the second
Jaw recording of the second head is clamped.
This can ensure that the workpiece
through the pair of second jaw shots and second
Clamping jaws is clamped without getting out of position
to move through the clamping of the workpiece through
the pair of first jaw shots and first jaws
is fixed. This can improve the accuracy of the
Processing result to be increased by the
Use of the clamping arrangement according to the invention achieved
is, since the workpiece does not go out when re-tightening
move his position. The control device
can be an NC control or a CNC control that
Hydraulic valves actuated. The jaw shots can
be moved by means of the hydraulic pressure. To the
Back adapters can control side hydraulic piston
be arranged.
Die Steuerungseinrichtung kann dazu
ausgebildet sein, die zweite Backenaufnahme des ersten
Kopfes starr in der Position zu halten, in der sich die
zweite Backenaufnahme des ersten Kopfes befindet, wenn das
Werkstück durch die zweite Klemmbacke des ersten Kopfes
berührt wird. Hierdurch wird die von der erfindungsgemäßen
Einspannanordnung erzielte Genauigkeit weiter erhöht, da
sich die zweite Backenaufnahme des ersten Kopfes nicht
bewegen kann, wenn die zweite Backenaufnahme des zweiten
Kopfes das Werkstück beim Umspannen einspannt. Die zweite
Backenaufnahme des ersten Kopfes ist somit unbeweglich,
wenn die zweite Backenaufnahme des zweiten Kopfes das
Werkstück einspannt. Dies kann dadurch erreicht werden,
dass ein Hydraulikventil zwischen dem Hydraulikzylinder
der zweiten Backenaufnahme des ersten Kopfes und einem
Hydraulikölreservoir geschlossen wird. Da der
Hydraulikkolben der zweiten Backenaufnahme des ersten
Kopfes das nicht komprimierbare Hydrauliköl nicht
komprimieren kann, kann sich die zweite Backenaufnahme des
ersten Kopfes nicht aus ihrer einmal eingenommenen
Position bewegen. The control device can do this
be formed, the second jaw receiving the first
Keep the head rigid in the position in which the
second jaw receiving the first head is located when the
Workpiece through the second jaw of the first head
is touched. As a result, the of the inventive
Chuck arrangement achieved accuracy further increased since
not the second jaw recording of the first head
can move when the second jaw holder of the second
Head clamps the workpiece during re-clamping. The second
Jaw receiver of the first head is thus immovable,
when the second jaw receiving the second head the
Clamping workpiece. This can be achieved by
that a hydraulic valve between the hydraulic cylinder
the second jaw receiving the first head and a
Hydraulic oil reservoir is closed. Since the
Hydraulic piston of the second jaw receptacle of the first
Do not head the non-compressible hydraulic oil
can compress the second jaws of the
first head not taken from her once taken
Move position.
Wie zuvor erwähnt wurde, wird beim Beginn
des Umspannens die zweite Backenaufnahme des ersten Kopfes
so positioniert, dass das Werkstück berührt wird. Hierbei
wird vorzugsweise eine Kraftregelung verwendet, die eine
Bewegung der zweiten Backenaufnahme des ersten Kopfes zum
Werkstück unterbricht, sobald die von der zweiten
Backenaufnahme des ersten Kopfes auf das Werkstück
ausgeübte Kraft einen vordefinierten Schwellenwert
überschreitet. Es versteht sich, dass dieser Schwellenwert
so gewählt sein muss, dass das Werkstück nicht aus seiner
Position bewegt wird, die durch das Einspannen mittels des
ersten Paares von Backenaufnahmen definiert wird. Hierzu
kann ein Kraftsensor vorgesehen sein, der die Kraft direkt
oder indirekt misst, die die zweite Backenaufnahme des
ersten Kopfes auf das Werkstück ausübt. Dieser gleiche
Drucksensor kann verwendet werden, um den Druck zu
bestimmen, den die zweite Backenaufnahme des zweiten
Kopfes beim Umspannen auf das Werkstück ausübt. Der
Kraftsensor kann ein Drucksensor sein, der den Druck in
einer Hydraulikleitung misst. Dieser Drucksensor kann im
Hydraulikkreis angeordnet sein und mittels geeigneter
Ventile den Hydraulikkreisen zum Bewegen der jeweiligen
Backenaufnahme zuzuschalten. Hierdurch können die Kosten der
Steuerungseinrichtung reduziert werden. As mentioned earlier, at the beginning
Umspannens the second jaw receiving the first head
positioned so that the workpiece is touched. in this connection
Preferably, a force control is used, the one
Movement of the second jaw receiving the first head to
Workpiece interrupts as soon as the second
Jaw receiving the first head on the workpiece
applied force a predefined threshold
exceeds. It is understood that this threshold
must be chosen so that the workpiece is not out of his
Position is moved by the clamping by means of the
first pair of jaw shots is defined. For this
a force sensor can be provided which directs the force
or indirectly measures the second jaw pick - up of the
first head exerts on the workpiece. This same
Pressure sensor can be used to increase the pressure
determine the second jaw receptacle of the second
Head exerts on the workpiece when re-clamping. Of the
Force sensor may be a pressure sensor, the pressure in
a hydraulic line measures. This pressure sensor can be in
Hydraulic circuit be arranged and by means of suitable
Valves the hydraulic circuits to move the respective
Switch on jaw holder. This can reduce the cost of
Control device can be reduced.
Die Erfindung betrifft auch eine
Bearbeitungsmaschine mit der zuvor beschriebenen
Einspannanordnung. Die Bearbeitungsmaschine kann eine
Werkzeugmaschine, beispielsweise eine Fräsmaschine,
insbesondere ein Schaftfräser, mit mehreren
Freiheitsgraden bzw. Achsen sein. The invention also relates to a
Processing machine with the previously described
Clamping assembly. The processing machine can be a
Machine tool, for example a milling machine,
in particular an end mill, with several
Degrees of freedom or axes.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren
zum Umspannen eines Werkstückes. Ein Werkstück wird
mittels einer ersten Backenaufnahme eines ersten Kopfes
und einer ersten Backenaufnahme eines zweiten Kopfes durch
an den Backenaufnahmen angebrachten ersten Klemmbacken
eingespannt. Die erste Backenaufnahme des ersten Kopfes ist
gegenüber der ersten Backenaufnahme des zweiten Kopfes
angeordnet. Eine zweite Backenaufnahme des ersten Kopfes
wird so positioniert, dass das Werkstück durch einen zweiten
Klemmbacken berührt wird. Hierzu wird Vorzugsweise eine
Kraftregelung verwendet, so dass die Backenaufnahme bzw.
der an der Backenaufnahme angeordnete Klemmbacken das
Werkstück mit einer vordefinierten Kraft berühren, aber
das Werkstück nicht aus der durch die Einspannung mittels
des Paares erster Backenaufnahmen festgelegten Position bewegen. The invention also relates to a method
for re-clamping a workpiece. A workpiece becomes
by means of a first jaw receiving a first head
and a first jaw receiving a second head
attached to the jaw shots first jaws
clamped. The first jaw receiver of the first head is
opposite the first jaw receiving the second head
arranged. A second jaw holder of the first head
is positioned so that the workpiece by a second
Jaws is touched. For this purpose, preferably a
Force control used so that the jaw receiving or
the arranged on the jaw receiving jaws that
But touching the workpiece with a predefined force
the workpiece not from the by the clamping means
move the set of first jaw picks fixed position.
Die zweite Backenaufnahme des zweiten
Kopfes wird so positioniert, dass das Werkstück mittels
der zweiten Backenaufnahme des ersten Kopfes und der
zweiten Backenaufnahme des zweiten Kopfes durch zweite
Klemmbacken eingespannt wird. Die erste Backenaufnahme des
zweiten Kopfes ist gegenüber der zweiten Backenaufnahme
des zweiten Kopfes angeordnet. The second jaw holder of the second
Head is positioned so that the workpiece by means of
the second jaw receiving the first head and the
second jaw receiving the second head by second
Clamping jaws is clamped. The first jaw recording of the
second head is opposite the second jaw receiving
arranged the second head.
Es versteht sich, dass an der
Backenaufnahme ein Klemmbacken zum Klemmen des Werkstückes
angeordnet sein kann oder die Backenaufnahme integral mit
einem Klemmbacken ausgebildet ist. It is understood that at the
Jaw holder a jaws for clamping the workpiece
may be arranged or the jaw holder integral with
a jaw is formed.
Das Verfahren kann, so wie zuvor
hinsichtlich der Vorrichtung beschrieben wurde,
vorteilhaft weiter gebildet werden. The procedure can be as before
with regard to the device has been described
be advantageously further formed.
Die Erfindung betrifft auch ein
Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die, wenn
sie auf einem Computer ausgeführt werden, die Schritte des
Verfahrens durchführen. Das Computerprogrammprodukt kann
beispielsweise ein CNC-Programm sein. The invention also relates to a
Computer program product with program code means which, when
they are executed on a computer, the steps of
Perform the procedure. The computer program product can
for example, be a CNC program.
Die Erfindung betrifft auch eine
Programmcodemittelerzeugungseinrichtung, die dazu
ausgebildet ist, das zuvor beschriebene
Computerprogrammprodukt zu erzeugen. Die
Programmcodemittelerzeugungseinrichtung kann eine
CNC-Programmiereinrichtung, beispielsweise ein
handelsüblicher Personal-Computer, sein, die bzw. der
unabhängig von einer Werkzeugmaschine arbeitet. Die
Programmcodemittelerzeugungseinrichtung kann auch eine so
genannte Teach-In-Einrichtung sein, die an eine
Werkzeugmaschine angeschlossen ist, mit der ein
Fertigungsprogramm, beispielsweise ein CNC-Programm erzeugt
wird, in dem die Programmschritte von einem Bediener an
der Maschine Schritt für Schritt eingegeben werden. Die
Programmcodemittelerzeugungseinrichtung kann eine
beliebige Einrichtung sein, die ein Fertigungsprogramm,
beispielsweise das zuvor genannte CNC-Programm, erzeugen kann. The invention also relates to a
Program code means generating means, the
is formed, the previously described
Generate computer program product. The
Program code generating means may be a
CNC programmer, for example a
commercial personal computer, the, the
works independently of a machine tool. The
Program code means generating means may also be such
be called Teach-in device to a
Machine tool is connected with the one
Production program, for example, generates a CNC program
where is the program steps from an operator
the machine is entered step by step. The
Program code generating means may be a
be any device that has a manufacturing program,
For example, the aforementioned CNC program can generate.
Die Erfindung wird jetzt unter Bezugnahme
auf die beigefügten Figuren näher erläutert. Es zeigen: The invention will now be referred to
explained in more detail on the attached figures. Show it:
Fig. 1 die erfindungsgemäße
Einspannanordnung, die ein Werkstück mittels eines ersten
Paares von Backenaufnahmen und Klemmbacken einspannt; Fig. 1, the inventive
Clamping arrangement, a workpiece by means of a first
Pair of jaw picks and jaws clamps;
Fig. 2 einen Zustand, in dem sowohl das
erste Paar von Backenaufnahmen und Klemmbacken als auch
das zweite Paar von Backenaufnahmen und Klemmbacken das
Werkstück einspannen; Fig. 2 shows a state in which both the
first pair of jaw shots and jaws as well
the second pair of jaw picks and jaws that
Clamp workpiece;
Fig. 3 einen Zustand, bei dem lediglich
das zweite Paar von Backenaufnahmen und Klemmbacken das
Werkstück einspannt; und Fig. 3 shows a state in which only
the second pair of jaw picks and jaws that
Clamping workpiece; and
Fig. 4 einen Zustand, bei dem auch das
zweite Paar von Backenaufnahmen und Klemmbacken das
Werkstück einspannt, aber das Werkstück um 180° geschwenkt wurde. Fig. 4 shows a state in which also the
second pair of jaw picks and jaws that
Workpiece clamped, but the workpiece was swiveled by 180 °.
Der strukturelle Aufbau der
erfindungsgemäßen Werkstückhaltevorrichtung bzw.
Werkzeugmaschinen-Einspannanordnung 1 wird unter
Bezugnahme auf Fig. 2 beschrieben. Die Einspannanordnung
weist einen ersten Kopf 2a und einen zweiten Kopf 2b auf.
Der erste Kopf 2a ist an einer Basis 22 befestigt. Die
Basis 22 führt eine bewegliche Schiene 14, an der der zweite
Kopf 2b angeordnet ist. Die Basis 22 und die Schiene 14
bilden eine Linearführung. The structural design of the
workpiece holding device according to the invention or
Machine tool clamping arrangement 1 is under
Referring to Fig. 2 described. The clamping arrangement
has a first head 2a and a second head 2b.
The first head 2a is fixed to a base 22. The
Base 22 carries a movable rail 14, at which the second
Head 2b is arranged. The base 22 and the rail 14
form a linear guide.
Der zweite Kopf 2b kann mittels der zuvor
genannten Linearführung in seiner Position verschoben
werden. Dadurch wird ermöglicht, dass Werkstücke 12
unterschiedlicher Größe durch die Einspannordnung 1
eingespannt werden können. The second head 2b can by means of the previously
said linear guide moved in position
become. This allows workpieces 12
different size by the clamping arrangement. 1
can be clamped.
Die Einspannanordnung 1 kann so ausgelegt
sein, dass Teile mit einer Größe von wenigen Zentimetern
bis hin zu 75 cm eingespannt werden können. Die
Einspannanordnung kann vorzugsweise so ausgebildet sein,
dass sie einen Teilbereich an Werkstückgrößen abdeckt. Eine
erste Einspannanordnung kann so ausgelegt sein, dass
Werkstücke im feinmechanischen Bereich, beispielsweise im
Bereich von wenigen Zentimetern bis hin zu 15 cm
eingespannt werden können. Eine zweite Einspannanordnung
kann so ausgebildet sein, dass Werkstücke im Bereich von
10 cm bis hin zu 40 cm bearbeitet werden können. Eine
dritte Einspannanordnung kann so ausgebildet sein, dass
Werkstücke im Bereich von etwa 30 cm bis hin zu 75 cm
bearbeitet werden können. Es versteht sich, dass die
Einspannanordnung auch eine größere Größe aufweisen kann,
um größere Werkstücke einzuspannen, die von einer
Werkzeugmaschine bearbeitet werden. The clamping arrangement 1 can be designed in this way
be that parts with a size of a few centimeters
can be clamped up to 75 cm. The
Clamping arrangement may preferably be designed such
that it covers a partial area of workpiece sizes. A
first clamping arrangement can be designed so that
Workpieces in the fine mechanical area, for example in the
Range from a few centimeters to 15 cm
can be clamped. A second clamping arrangement
can be designed so that workpieces in the range of
10 cm up to 40 cm can be edited. A
third clamping arrangement may be formed so that
Workpieces ranging from about 30 cm to 75 cm
can be edited. It is understood that the
Clamping arrangement can also have a larger size,
to clamp larger workpieces by a
Machine tool to be processed.
Der erste Kopf 2a weist ein um eine
Schwenkachse des ersten Kopfes 2a schwenkbares
Führungselement 4a auf. Der zweite Kopf 2b weist ein um
eine Schwenkachse des zweiten Kopfes 2b schwenkbares
Führungselement 4b auf. The first head 2a includes one
Pivot axis of the first head 2a pivotable
Guide element 4a. The second head 2b includes a
a pivot axis of the second head 2b pivotable
Guide element 4b.
In dem Führungselement 4a des ersten
Kopfes 2a sind eine erste Backenaufnahme 6a und eine
zweite Backenaufnahme 8a angeordnet. In dem
Führungselement 4b des zweiten Kopfes sind eine erste
Backenaufnahme 6b und eine zweite Backenaufnahme 8b angeordnet. In the guide element 4a of the first
Head 2a are a first jaw receiving 6a and a
second jaw receiving 8a arranged. By doing
Guide element 4b of the second head are a first
Jaw receiving 6b and a second jaw receiving 8b arranged.
An den ersten Backenaufnahmen 6a und 6b
sind Klemmbacken 7a und 7b angeordnet. An den zweiten
Backenaufnahmen 8a und 8b sind Klemmbacken 9a und 9b vorgesehen. At the first jaw seats 6a and 6b
Jaws 7a and 7b are arranged. At the second
Jaw seats 8a and 8b are jaws 9a and 9b provided.
Die Einspannanordnung umfasst ferner eine
Hydrauliksteuerung 20 mit einem Anschluss 16 für eine
CNC-Steuerung sowie einen Hydraulikanschluss 18 zum
Bereitstellen des mit Druck beaufschlagten Hydrauliköls
als Arbeitsfluid. Es versteht sich, dass anstelle der
hydraulischen Steuerung auch eine elektrische Servosteuerung
verwendet werden kann. Die Steuerungseinrichtung kann sich
in der Hydrauliksteuerung 20 befinden. The chuck assembly further comprises a
Hydraulic control 20 with a connection 16 for a
CNC control and a hydraulic connection 18 to
Providing the pressurized hydraulic oil
as a working fluid. It is understood that instead of the
hydraulic control also has an electric servo control
can be used. The controller may be
located in the hydraulic control 20.
In der in Fig. 2 dargestellten
Ausführungsform werden die translatorische Bewegung des
zweiten Kopfes 2b mittels eines Elektromotors erreicht,
der eine Spindel antreibt, die die Schiene 14 bewegt. Das
Schwenken des Führungselementes 4a, 4b wird hydraulisch
bewirkt. Die ersten Backenaufnahmen 6a, 6b und zweiten
Backenaufnahmen 8a und 8b werden hydraulisch betätigt. In the illustrated in Fig. 2
Embodiment be the translational movement of the
second head 2b achieved by means of an electric motor,
which drives a spindle which moves the rail 14. The
Pivoting the guide element 4a, 4b is hydraulic
causes. The first jaw receivers 6a, 6b and second
Jaw seats 8a and 8b are hydraulically operated.
Das Umspannverfahren wird jetzt unter
Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 4 detaillierter
beschrieben. In dem in Fig. 1 gezeigten Zustand ist das
Werkstück 12 mittels der ersten Backenaufnahme 6a und des
ersten Klemmbackens 7a des ersten Kopfes 2a und mittels der
ersten Backenaufnahme 6b und des ersten Klemmbacken 7b des
zweiten Kopfes 2b eingespannt. Das Werkstück 12 kann also
in seinem oberen Bereich bearbeitet werden.
Selbstverständlich kann das Werkstück 12 geschwenkt werden,
so dass es an seinen Seitenflächen bearbeitet werden kann.
Die zweite Backenaufnahme (nicht in Fig. 1 gezeigt) und
der zweite Klemmbacken 9a des ersten Kopfes 2a so wie die
zweite Backenaufnahme (nicht in Fig. 1 gezeigt) und der
zweite Klemmbacken 9b des zweiten Kopfes befinden sich in
einem eingefahrenen Zustand. Folglich kann die
Werkzeugmaschine auch teilweise die Seitenflächen
bearbeiten, an denen das Werkzeug durch die ersten
Backenaufnahmen 6a, 6b sowie ersten Klemmbacken 7a, 7b
eingespannt wird. Der Abstand von den zweiten Klemmbacken 9a
bzw. 9b zum Werkstück 12 muss so groß sein, dass sich das
Werkzeug der Werkzeugmaschine zwischen dem Werkstück 12
und den zweiten Klemmbacken 9a und 9b bewegen kann, um das
Werkstück 12 zu bearbeiten. Die zweiten Klemmbacken sind
in diesem Zustand zumindest 16 mm, vorzugsweise 20 mm, vom
Werkstück beabstandet. Beispielsweise kann die linke
Seitenfläche 12a, an der der erste Klemmbacken 7b anliegt
in ihrem oberen Bereich bearbeitet werden. Es versteht
sich, dass ein Toleranzbereich um den ersten Klemmbacken 7b
nicht bearbeitet werden kann, um eine Beschädigung des
Werkzeuges sowie der ersten Backenaufnahme 6b und des
ersten Klemmbacken 7b zu vermeiden. Dieser Toleranzbereich
hängt beispielsweise von der Größe des Werkzeuges ab. The transformer procedure is now under
Referring to Figures 1 to 4 in more detail
described. In the state shown in Fig. 1 is the
Workpiece 12 by means of the first jaw receiving 6a and the
first jaw 7a of the first head 2a and by means of
first jaw receiving portion 6b and the first jaw 7b of
second head 2b clamped. The workpiece 12 can therefore
be processed in its upper part.
Of course, the workpiece 12 can be pivoted,
so that it can be edited on its side surfaces.
The second jaw receptacle (not shown in Fig. 1) and
the second jaw 9a of the first head 2a as the
second jaw receiving (not shown in Fig. 1) and the
second jaws 9b of the second head are located in
a retracted state. Consequently, the
Machine tool also partially the side surfaces
edit where the tool through the first
Jaw receptacles 6a, 6b and first jaws 7a, 7b
is clamped. The distance from the second jaws 9a
or 9b to the workpiece 12 must be so large that the
Tool of the machine tool between the workpiece 12
and the second jaws 9a and 9b can move to the
Work piece 12 to edit. The second jaws are
in this state at least 16 mm, preferably 20 mm, from
Spaced workpiece. For example, the left
Side surface 12a, against which the first jaw 7b
be processed in their upper part. It understands
itself, that a tolerance range around the first jaw 7b
can not be edited to damage the
Tool and the first jaw receiving 6b and
first jaws 7b to avoid. This tolerance range
depends, for example, on the size of the tool.
Es wird wieder auf Fig. 2 Bezug genommen.
Fig. 2 zeigt den Zustand, in dem das Werkstück 12 sowohl
von den ersten Klemmbacken 7a, 7b und von den ersten
Backenaufnahmen 6a und 6b als auch von den zweiten
Klemmbacken 9a, 9b sowie den ersten Backenaufnahmen 8a, 8b
eingespannt wird. Dabei wird ausgehend von dem in Fig. 1
gezeigten Zustand die zweite Backenaufnahme 8a und der
zweite Klemmbacken 9a des ersten Kopfes 2a in Richtung
Werkstück 12 bewegt, bis er das Werkstück berührt. Hierfür
wird vorzugsweise eine Kraftregelung vorgesehen, die die
Bewegung der zweiten Backenaufnahme 8a und des zweiten
Klemmbackens 9a beendet, sobald der zweite Klemmbacken 9a
das Werkstück mit einer durch einen Sensor erfassten Kraft
berührt, die einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.
Zum Durchführen der Kraftregelung kann der Kraftsensor in
dem Hydraulikkreis vorgesehen sein, der die zweite
Backenaufnahme 8a und den zweiten Klemmbacken 9a in Richtung
Werkstück 12 bewegt. Der Kraftsensor kann auch anderen
Hydraulikkreisen zugeschaltet werden, die eine Kraft
messen, die durch andere Backenaufnahmen bewirkt wird, so
dass nur ein Kraftsensor erforderlich ist. Der Kraftsensor
kann den Druck im Hydraulikkreis bestimmen, so dass mittels
der Fläche eines Kolbens, der an der jeweiligen
Backenaufnahme angeordnet ist, die Kraft bestimmt werden
kann, mit der die Backenaufnahme und der Klemmbacken auf das
Werkstück drücken. Referring again to FIG.
Fig. 2 shows the state in which the workpiece 12 both
from the first jaws 7a, 7b and from the first
Jaw seats 6a and 6b as well as the second
Clamping jaws 9a, 9b and the first jaw seats 8a, 8b
is clamped. In this case, starting from that in FIG. 1
shown state, the second jaw receiving 8a and the
second jaws 9a of the first head 2a in the direction
Workpiece 12 moves until it touches the workpiece. Therefor
Preferably, a force control is provided, which the
Movement of the second jaw receiving 8a and the second
Jaw 9a terminates as soon as the second jaw 9a
the workpiece with a force detected by a sensor
which exceeds a predetermined threshold.
To perform the force control of the force sensor in
be provided to the hydraulic circuit, which is the second
Jaw receptacle 8a and the second jaw 9a in the direction
Workpiece 12 moves. The force sensor can also be different
Hydraulic circuits are connected, which is a force
Measured by other jaw shots, so
that only one force sensor is required. The force sensor
can determine the pressure in the hydraulic circuit, so that means
the area of a piston attached to the respective
Jaw pick is arranged, the force can be determined
can, with the jaw pick and the jaws on the
Press workpiece.
Sobald der zweite Klemmbacken 9a und die
zweite Backenaufnahme 8a des ersten Kopfes 2a das
Werkstück 12 berühren, wird die Hydraulikleitung zum
Kolben der zweiten Backenaufnahme 8a des ersten Kopfes 2a
durch ein Ventil geschlossen. Dadurch kann sich die zweite
Backenaufnahme 8a nicht bewegen, da das nicht
komprimierbare Hydrauliköl nicht komprimiert werden kann. Once the second jaw 9a and the
second jaw receiving 8a of the first head 2a the
Contact workpiece 12, the hydraulic line to
Piston of the second jaw receiving 8a of the first head 2a
closed by a valve. This can be the second
Jaw pick 8a do not move, because that's not
Compressible hydraulic oil can not be compressed.
Anschließend werden die zweite
Backenaufnahme 8b und der zweite Klemmbacken 9b des
zweiten Kopfes 2b in Richtung Werkstück 12 bewegt. Die
zweite Backenaufnahme 8b und der zweite Klemmbacken 9b
spannen das Werkstück 12 dann mit einer vordefinierten
Kraft ein, die durch den zuvor gemessenen Kraftsensor bzw.
Drucksensor gemessen werden kann. Bei diesem Vorgang kann
sich der zweite Klemmbacken 9a und die zweite Backenaufnahme
8a des ersten Kopfes 2a nicht bewegen, wodurch
gewährleistet wird, dass das Werkstück 12 während des
Umspannens zwischen dem Paar erster Backenaufnahmen 6a, 6b
und dem Paar zweiter Backenaufnahmen 8a und 8b in seiner
Position verbleibt. Subsequently, the second
Jaw receiving 8b and the second jaw 9b of the
second head 2b moves toward the workpiece 12. The
second jaw receiving 8b and the second jaw 9b
then clamp the workpiece 12 with a predefined
Force, which by the previously measured force sensor or
Pressure sensor can be measured. In this process can
the second jaw 9a and the second jaw receiving
8a of the first head 2a does not move, thereby
ensuring that the workpiece 12 during the
Umspannens between the pair of first jaw seats 6a, 6b
and the pair of second jaw seats 8a and 8b in its
Position remains.
Vor dem Umspannen, wie es zuvor unter
Bezugnahme auf Fig. 2 beschrieben wurde, muss
sichergestellt sein, dass die zweiten Klemmbacken 9a, 9b
und das Werkstück 12, an den Positionen, an denen es durch
die zweiten Klemmbacken 9a, 9b eingespannt wird, sauber
sind. Insbesondere dürfen diese Flächen keine Späne
aufweisen. Hierzu könnnen das Werkstück 12 und die zweiten
Klemmbacken 9a, 9b mittels der Führungselemente 4a, 4b um
etwa 180° geschwenkt werden, so dass eventuell vorhandene
Späne abfallen. Ferner kann ein Spülgang durchgeführt
werden, bei dem die einzuspannenden Flächen des Werkstücks
12 und die Einspannfläche der zweiten Backen 9a, 9b gespült werden. Before reloading, as it was previously under
Referring to Fig. 2 has described must
be sure that the second jaws 9a, 9b
and the workpiece 12, at the positions where it passes through
the second jaws 9a, 9b is clamped, clean
are. In particular, these surfaces must not chips
exhibit. For this purpose, the workpiece 12 and the second
Clamping jaws 9a, 9b by means of the guide elements 4a, 4b
be pivoted about 180 °, so that any existing
Chips fall off. Furthermore, a rinse cycle can be performed
be, in which the surfaces of the workpiece to be clamped
12 and the clamping surface of the second jaws 9a, 9b are flushed.
Der in Fig. 3 gezeigte Zustand entspricht
dem in Fig. 2 gezeigten Zustand, wobei sich jedoch die
ersten Backenaufnahmen 6a, 6b und die ersten Klemmbacken
7a, 7b in ihrer zurückgezogenen Stellung befinden. The state shown in Fig. 3 corresponds
the state shown in Fig. 2, but with the
first jaw seats 6a, 6b and the first jaws
7a, 7b are in their retracted position.
Es wird auf Fig. 4 Bezug genommen. Der in
Fig. 4 gezeigte Zustand entspricht dem in Fig. 3 gezeigten
Zustand, wobei jedoch das Werkstück 12 mittels der
schwenkbaren Führungselemente 4a, 4b um 180° um die
Schwenkachse des ersten Kopfes 2a und des zweiten Kopfes 2b
geschwenkt wurde. Bei den in den Figuren 1 bis 3 gezeigten
Zuständen befinden sich die ersten Klemmbacken 7a, 7b und
die ersten Backenaufnahmen 6a, 6b unterhalb der zweiten
Klemmbacken 9a, 9b und der zweiten Backenaufnahmen 8a, 8b.
Jedoch befinden sich in dem in Fig. 4 gezeigten Zustand
die ersten Klemmbacken 7a, 7b und die ersten
Backenaufnahmen 6a, 6b über den zweiten Klemmbacken 9a, 9b
und zweiten Backenaufnahmen 8a, 8b. Das Werkstück kann nun
in dem Bereich bearbeitet werden, der zuvor durch die
ersten Klemmbacken 7a, 7b bedeckt war, als das Werkstück
durch die ersten Klemmbacken 7a, 7b eingespannt war. Reference is made to FIG. 4. The in
FIG. 4 shows the state shown in FIG
Condition, however, wherein the workpiece 12 by means of
pivotable guide elements 4a, 4b by 180 ° to the
Pivot axis of the first head 2a and the second head 2b
was panned. In those shown in Figures 1 to 3
States are the first jaws 7a, 7b and
the first jaw receivers 6a, 6b below the second
Jaws 9a, 9b and the second jaw seats 8a, 8b.
However, they are in the state shown in FIG
the first jaws 7a, 7b and the first
Jaw receptacles 6a, 6b on the second jaws 9a, 9b
and second jaw seats 8a, 8b. The workpiece can now
be edited in the area previously identified by the
first jaws 7a, 7b was covered, as the workpiece
was clamped by the first jaws 7a, 7b.
Es versteht sich, dass die räumlichen
Beziehungen, beispielsweise oberhalb und unterhalb, nicht
beschränkend aufzufassen sind. Die vertikale Anordnung der
Backenaufnahmen und Klemmbacken kann geändert werden.
Darüber hinaus können die Backenaufnahmen nebeneinander
angeordnet sein. It is understood that the spatial
Relationships, such as above and below, not
are to be construed restrictively. The vertical arrangement of
Jaw seats and jaws can be changed.
In addition, the jaw shots can side by side
be arranged.
In den Figuren 1 bis 4 wurde das Werkstück
zur besseren Übersichtlichkeit so dargestellt, dass es an
der schmäleren Seite eingespannt ist. Es versteht sich
jedoch, dass aus Stabilitätsgründen das Einspannen entlang
der längeren Seite in der Praxis bevorzugt ist. In Figures 1 to 4, the workpiece
for the sake of clarity, it is shown that it
the narrower side is clamped. It goes without saying
however, that for stability reasons, the clamping along
the longer side is preferred in practice.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass das
Umspannen eines Werkstückes ohne Bedienereingriff in die
Werkzeugmaschine erfolgen kann. Folglich kann das
Werkstück kontinuierlich bearbeitet werden, ohne dass die
Bearbeitung des Werkstückes durch die Werkzeugmaschine über
einen längeren Zeitraum unterbrochen werden muss. Die
Einspannanordnung erhöht folglich die Maschinenauslastung.
Darüber hinaus hat die erfindungsgemäße Einspannanordnung
den Vorteil, dass keine erneute Referenzpunktbestimmung
durch die Werkzeugmaschine erforderlich ist. Ferner muss
die Position und die Stellung des Werkstückes nach dem
Umspannen nicht erneut bestimmt werden, wodurch sich die
Genauigkeit und die Qualität des bearbeiteten Werkstückes
erhöhen, sowie die Bearbeitungszeit reduziert wird und die
Verfügbarkeit der Werkzeugmaschine erhöht wird. Darüber
hinaus entfällt das manuelle Reinigen des Werkstückes und
der Klemmbacken von Späne, was erforderlich ist, wenn das
Werkstück manuell umgespannt wird. The invention has the advantage that the
Clamping a workpiece without operator intervention in the
Machine tool can be done. Consequently, that can
Workpiece can be processed continuously without the
Machining of the workpiece by the machine tool via
a longer period of time must be interrupted. The
Clamp assembly thus increases the machine utilization.
In addition, the clamping arrangement according to the invention
the advantage that no new reference point determination
is required by the machine tool. Furthermore, must
the position and position of the workpiece after the
Reshuffle can not be redetermined, causing the
Accuracy and the quality of the machined workpiece
increase, as well as the processing time is reduced and the
Availability of the machine tool is increased. About that
In addition, the manual cleaning of the workpiece and eliminates
the jaws of chips, which is required if that
Workpiece is re-clamped manually.
Claims (10)
1. Werkzeugmaschinen-Einspannanordnung (1), die
zum Einspannen eines Werkstückes (12) in einer
Werkzeugmaschine ausgebildet ist, mit1. Machine tool clamping arrangement (1), the
for clamping a workpiece (12) in one
Machine tool is formed with
einem ersten Kopf (2a) und einem zweiten Kopf
(2b), die dazu ausgebildet sind, in einer
Werkzeugmaschine in ihrer Position festgelegt zu werden,a first head (2a) and a second head
(2b), which are designed to be in one
Machine tool to be set in their position
dadurch gekennzeichnet, dass an jedem der Köpfe
(2a, 2b) eine erste Backenaufnahme (6a, 6b) und eine
zweite Backenaufnahme (8a, 8b) vorgesehen sind, die
individuell zueinander beweglich sind, und dass der
erste Kopf (2a) und der zweite Kopf (2b) so
ausgebildet sind, dass im Einsatz die erste
Backenaufnahme (6a) des ersten Kopfes gegenüber der
ersten Backenaufnahme (6b) des zweiten Kopfes (2b)
angeordnet ist und die zweite Backenaufnahme (8a)
des ersten Kopfes (2a) gegenüber der zweiten
Backenaufnahme (8b) des zweiten Kopfes (2b)
angeordnet ist.characterized in that at each of the heads
(2a, 2b) a first jaw receiving (6a, 6b) and a
second jaw receptacle (8a, 8b) are provided, the
individually movable to each other, and that the
first head (2a) and the second head (2b) so
are trained that in use the first
Jaw receptacle (6 a) of the first head opposite the
first jaw receptacle (6b) of the second head (2b)
is arranged and the second jaw receiving (8a)
the first head (2a) opposite the second
Jaw receptacle (8b) of the second head (2b)
is arranged.
2. Werkzeugmaschinen-Einspannanordnung (1) nach
Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Kopf
(2a, 2b) zumindest ein Führungselement (4a, 4b)
aufweist, in dem bzw. in denen die erste Backenaufnahme
(6a, 6b) und die zweite Backenaufnahme (8a, 8b)
angeordnet sind, wobei das zumindest eine
Führungselement (4a, 4b) um eine Schwenkachse des
jeweiligen Kopfes (2a, 2b) schwenkbar ist und wobei
der erste Kopf (2a) und der zweite Kopf (2b) so
ausgebildet sind, dass im Einsatz die Schwenkachse des
ersten Kopfes (2a) mit der Schwenkachse des zweiten
Kopfes (2b) zusammenfällt.2. Machine tool clamping arrangement (1) according to
Claim 1, characterized in that each head
(2a, 2b) at least one guide element (4a, 4b)
in which or in which the first jaw receiving
(6a, 6b) and the second jaw receptacle (8a, 8b)
are arranged, wherein the at least one
Guide element (4a, 4b) about a pivot axis of
respective head (2a, 2b) is pivotable and wherein
the first head (2a) and the second head (2b) so
are formed, that in use the pivot axis of
first head (2a) with the pivot axis of the second
Head (2b) coincides.
3. Werkzeugmaschinen-Einspannanordnung (1) nach
Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an
der Backenaufnahme (6a, 6b, 8a, 8b) ein Klemmbacken
(7a, 7b, 9a, 9b) angeordnet ist oder anordenbar ist oder
dass die Backenaufnahme (6a, 6b, 8a, 8b) integral
mit dem Backen (7a, 7b, 9a, 9b) ausgebildet ist
und/oder dass die Backenaufnahme (6a, 6b, 8a, 8b) im
Querschnitt eine Kreisform, eine Elipsenform, eine
quadratische Form mit abgerundeten Ecken oder eine
rechteckige Form mit abgerundeten Ecken aufweist.3. Machine tool clamping arrangement (1) according to
Claim 1 or 2, characterized in that on
the jaw receiving (6a, 6b, 8a, 8b) a jaws
(7a, 7b, 9a, 9b) is arranged or can be arranged or
in that the jaw receptacle (6a, 6b, 8a, 8b) is integral
with the jaws (7a, 7b, 9a, 9b) is formed
and / or that the jaw receptacle (6a, 6b, 8a, 8b) in
Cross-section a circular shape, an ellipse shape, a
square shape with rounded corners or one
rectangular shape with rounded corners.
4. Werkzeugmaschinen-Einspannanordnung (1) nach
einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch
eine Positionierungseinrichtung (12), auf der der
erste Kopf (2a) und der zweite Kopf (2b) angeordnet sind
oder angeordnet werden können.4. Machine tool clamping arrangement (1) according to
one of claims 1 to 3, characterized by
a positioning device (12) on which the
first head (2a) and the second head (2b) are arranged
or can be arranged.
5. Werkzeugmaschinen-Einspannanordnung (1) nach
einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
dass die Einspannanordnung mit einer
Steuerungseinrichtung (14) koppelbar ist, die dazu
ausgebildet ist, die erste Backenaufnahme (6a) des
ersten Kopfes (2a) und die erste Backenaufnahme (6b)
des zweiten Kopfes (2b) so zu positionieren, dass ein
Werkstück (12) eingespannt wird, anschließend die
zweite Backenaufnahme (8a) des ersten Kopfes (2a) so
zu positionieren, dass das Werkstück (12) berührt wird,
und die zweite Backenaufnahme (8b) des zweiten
Kopfes (2b) so zu positionieren, dass das Werkstück
(12) von der zweiten Backenaufnahme (8a) des ersten
Kopfes (2b) und der zweiten Backenaufnahme (8b) des
zweiten Kopfes (2b) eingespannt wird.5. Machine tool clamping arrangement (1) according to
one of claims 1 to 4, characterized
that the clamping arrangement with a
Control device (14) can be coupled, the purpose
is formed, the first jaw receiving (6a) of the
first head (2a) and the first jaw receptacle (6b)
of the second head (2b) to position a
Workpiece (12) is clamped, then the
second jaw receptacle (8a) of the first head (2a) so
to position that the workpiece (12) is touched,
and the second jaw receiver (8b) of the second
Position the head (2b) so that the workpiece
(12) of the second jaw receiving (8a) of the first
Head (2b) and the second jaw receiving (8b) of the
second head (2b) is clamped.
6. Werkzeugmaschinen-Einspannanordnung (1) nach
einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuerungseinrichtung (14) dazu ausgebildet
ist, die zweite Backenaufnahme (8a) des ersten Kopfes
(2a) starr in der Position zu halten, in der sich
die zweite Backenaufnahme (8a) des ersten Kopfes
(2a) befindet, wenn das Werkstück berührt wird.6. Machine tool clamping arrangement (1) according to
one of claims 1 to 5, characterized in that
in that the control device (14) is designed for this purpose
is the second jaw receiver (8a) of the first head
(2a) to hold rigidly in the position in which
the second jaw receptacle (8a) of the first head
(2a) when the workpiece is touched.
7. Werkzeugmaschine mit einer
Werkzeugmaschinen-Einspannanordnung (1) nach einem der
Ansprüche 1 bis 6.7. Machine tool with a
Machine tool clamping arrangement (1) according to one of
Claims 1 to 6.
8. Verfahren zum Umspannen eines Werkstückes
(12) in einer Werkzeugmaschine, aufweisend die
folgenden Schritte:8. Method for re-clamping a workpiece
(12) in a machine tool, comprising the
following steps:
- Einspannen eines Werkstückes (12) mittels
einer ersten Backenaufnahme (6a) eines ersten Kopfes
(2a) und einer ersten Backenaufnahme (6b) eines
zweiten Kopfes (2b), wobei die erste Backenaufnahme (6a)
des ersten Kopfes (2a) gegenüber der ersten
Backenaufnahme (6a) des zweiten Kopfes (2b)
angeordnet ist;- Clamping a workpiece (12) by means
a first jaw receptacle (6a) of a first head
(2a) and a first jaw receptacle (6b) of a
second head (2b), wherein the first jaw receptacle (6a)
the first head (2a) opposite the first
Baking receptacle (6a) of the second head (2b)
is arranged;
gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:characterized by the following steps:
- Positionieren einer zweite Backenaufnahme (8a)
des ersten Kopfes (2a) so, dass das Werkstück (12)
berührt wird; undPositioning a second jaw receptacle (8a)
the first head (2a) so that the workpiece (12)
is touched; and
Positionieren einer zweiten Backenaufnahme (8b)
des zweiten Kopfes (2b) so, dass das Werkstück (12)
mittels der zweiten Backenaufnahme (8a) des ersten
Kopfes (2a) und der zweiten Backenaufnahme (8b) des
zweiten Kopfes (2b) eingespannt wird, wobei die
zweite Backenaufnahme (8a) des ersten Kopfes (2a)
gegenüber der zweiten Backenaufnahme (8b) des zweiten
Kopfes (2b) angeordnet ist.Positioning a second jaw holder (8b)
of the second head (2b) so that the workpiece (12)
by means of the second jaw receptacle (8a) of the first
Head (2a) and the second jaw receiving (8b) of the
second head (2b) is clamped, wherein the
second jaw receptacle (8a) of the first head (2a)
opposite the second jaw receiver (8b) of the second
Head (2b) is arranged.
9. Computerprogrammprodukt mit
Programmcodemittel, die, wenn sie auf einem Computer
(14) ausgeführt werden, die Schritte des Verfahrens nach
Anspruch 8 durchführen.9. Computer program product with
Program code means that when on a computer
(14), the steps of the method according to
Perform claim 8.
10. Programmcodemittelerzeugungseinrichtung, die
dazu ausgebildet ist, das Computerprogrammprodukt
nach Anspruch 9 zu erzeugen.10. Program code generating means, the
adapted to the computer program product
to produce according to claim 9.
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Legal Events
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121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
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WWE | Wipo information: entry into national phase |
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NENP | Non-entry into the national phase |
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