WO2011114016A1 - Tracteur enjambeur - Google Patents

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WO2011114016A1
WO2011114016A1 PCT/FR2011/000133 FR2011000133W WO2011114016A1 WO 2011114016 A1 WO2011114016 A1 WO 2011114016A1 FR 2011000133 W FR2011000133 W FR 2011000133W WO 2011114016 A1 WO2011114016 A1 WO 2011114016A1
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Pierre Bouhours
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Bouhours Et Cie Sarl
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    • A01B51/02—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor
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    • B62D49/0685—Reversible tractors adapted for shuttle work

Definitions

  • the present invention relates to a self-propelled vehicle straddle tractor type, to work all agricultural parcels, mainly market gardeners.
  • a chassis arranged in the direction of movement, carried by four wheels whose running track is slightly greater than the width of the undercarriage;
  • a driving cabin integral with the chassis and whose visibility is oriented in the direction of the tractor's movement;
  • the straddle tractor according to the invention makes it possible to overcome these disadvantages of tractors of known type, by limiting the working time related to the actually cultivated surface and preserving it.
  • Straddle tractor according to the invention comprises in combination:
  • this beam is perpendicular to the direction of travel of the tractor during the work phase. Without modifying the invention this beam may be a trellis beam, for example of triangular section, or made of commercial profiles.
  • this beam rests at both ends on arms under which are fixed wheels each of these wheels is in two directions of rotation and pivoting about a vertical axis being driven by means of known type for example of motorcycle type. hydraulic reducer.
  • This type of assembly allows, for example, thanks to position sensors connected to a computer or a programmable controller to position the wheels in the positions allowing to turn at 90 °, to walk in crab, to turn in carousel thus allowing to adapt to all the configurations of grounds to be cultivated,
  • the height of this beam is adjustable in height relative to the wheel support arms and thus to the ground.
  • the vertical guidance of the movement of the beam will be obtained by sliding tubes of cylindrical or square section respectively connected to the support and the beam sliding one into the other, the sliding part being driven by example by hydraulic cylinders.
  • This beam carries a set composed at its upper part of the driver's cab and at its lower part of the tool holders can move over the entire length of the beam by means of a carriage sliding or rolling on the beam,
  • This set driving cabin-tool holder is pivotable 180 or 360 ° relative to the carriage, its position between these extreme values can be indexed, for example by means of a rack-and-pinion.
  • Figure 1 is a front view of the straddle tractor according to the invention.
  • Figure 2 is a side view of the straddle tractor according to the invention shown in Figure 1.
  • Figure 3 is a top view of the straddle tractor in lateral displacement position between two plots.
  • FIG. 1 shows the chassis beam 1 of the straddle tractor. Its length may be variable, depending on the type of crop concerned, without modifying the invention. It is supported by supports 2 at each end, under which are fixed wheels 3 in sufficient number to support the load, all or part of these wheels being driving and rotatable 360 °.
  • a carriage 4 is supported by the chassis beam 1; it comprises known means, for example rollers 5 allowing it to move along the entire length of this chassis beam 1.
  • This carriage 4 carries the assembly formed by the driver's cab 6 / tool holder 7, through a device 8 allowing the rotation of this assembly relative to the carriage 4 about a vertical axis.
  • the tools 9 are fixed to the tool carriage 7 by known type systems, for example parallelograms 10 deformable by cylinders or hydraulic motors, to reach the plantations 11.
  • Figure 2 a side view of the straddle tractor shown in Figure 1.
  • the beam 1 is secured to a support 2, under which are placed the wheels 3.
  • FIG. 3 shows a view from above of the straddle tractor according to the invention.
  • the chassis beam 1 rests on the supports 2.
  • the wheels 3 are shown in a position parallel to that of the axis of the beam 1 to allow lateral displacement. Obviously these wheels 3 can be in any intermediate position by rotation about their axis 12.
  • the surface of the wheel paths is very limited with respect to the cultivated surface
  • the height of the beam is adjustable to adapt to all types of cultivation, even of great height such as corn for example;
  • the tractor can move in all directions without maneuvers such as half-turns;
  • the tools can be in front of the driver

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Abstract

La présente invention concerne un tracteur enjambeur destiné à la culture pour toutes parcelles, y compris maraîchères. Le tracteur enjambeur selon l'invention comporte une poutre châssis 1 horizontale de grande longueur, perpendiculaire à l'axe principal de travail sous laquelle est porté par un chariot mobile 4 l'ensemble cabine 6 -porte outils 7. Cet ensemble cabine 6 -porte outils 7 est pivotant par rapport au chariot 4. Les roues 3 fixées sous les supports 2 de la poutre 1 sont pivotantes à 360°. Enfin, la hauteur de la poutre châssis 1, est réglable par rapport aux supports 2 de roues 3. Les avantages du tracteur enjambeur selon l'invention sont: faible emprise des roues par rapport à la surface cultivée; visibilité totale du travail, la cabine et les outils étant sous le châssis; rotation de la cabine et des outils permettant le retour sans manœuvres; réglage en hauteur de la poutre pour s'adapter à toutes cultures.

Description

TRACTEUR ENJAMBEUR
La présente invention concerne un véhicule automoteur du type tracteur enjambeur, permettant de travailler toutes les parcelles agricoles , principalement maraîchères.
Pour les travaux agricoles, il est connu d'utiliser des tracteurs surélevés permettant de passer au dessus des plants divers, et particulièrement des vignes, des plantations fruitières, des artichauts, .. et portant sous leur châssis les outils nécessaires à la réalisation des différentes tâches :
Labourage, binage, arrosage, épandage d'engrais, etc....
Ces tracteurs de type connu disposent de la configuration suivante :
-un châssis disposé dans le sens du mouvement, porté par 4 roues dont la voie de roulement est légèrement supérieure à la largeur du châssis porteur ;
-une cabine de conduite , solidaire du châssis et dont la visibilité est orientée dans le sens du déplacement du tracteur ;
-des outils solidaires du châssis et placés sous celui-ci, généralement vers l'arrière.
Ce type de tracteur comporte les inconvénients suivants :
-la proportion de terrain couvert par le passage des roues est importante par rapport à la surface totale cultivable ; le passage des roues compacte le sol : cette compaction a des conséquences négatives sur la vie biologique des sols agricoles et leur structure physique, facilitant l'érosion et la pollution.
Une part importante du travail du tracteur consiste à décompacter et à ameublir les sols qu'il a lui même détériorés.
-ces tracteurs roulant toujours dans la même direction, ils doivent faire demi tour à l'extrémité du terrain à travailler : ces manœuvres contribuent à la détérioration des sols et à la limitation de la surface cultivable par rapport au domaine,
-les outils fixés sous le châssis sont peu visibles ainsi que le résultat instantané de leur action : toute personne ayant vu un tracteur fonctionner, aura noté que le conducteur est en permanence tourné vers l'arrière, ce qui n'est pas pour le moins ergonomique et ne facilite pas la qualité de son travail.
Le tracteur enjambeur selon l'invention permet de pallier ces inconvénients des tracteurs de type connu, en limitant le temps de travail rapporté à la surface effectivement cultivée et en préservant celle-ci.
Le tracteur enjambeur selon l'invention comporte en combinaison :
-une poutre châssis unique de grande longueur. Cette poutre est perpendiculaire au sens de déplacement du tracteur en phase de travail. Sans modifier l'invention cette poutre peut être une poutre treillis, par exemple de section triangulaire, ou constituée de profilés du commerce.
-cette poutre repose à ses deux extrémités sur des bras sous lesquels sont fixées des roues chacune de ces roues est à double sens de rotation et pivotantes autour d'un axe vertical en étant entraînées par des moyens de type connu par exemple de type moto-réducteur hydraulique. Ce type de montage permet par exemple grâce à des senseurs de position connectés à un ordinateur ou à un automate programmable de positionner les roues dans les positions permettant de tourner à 90°, de marcher en crabe, de tourner en carroussel permettant ainsi de s'adapter à toutes les configurations de terrains à cultiver,
-selon une autre caractéristique de l'invention la hauteur de cette poutre est réglable en hauteur par rapport aux bras supports de roues et donc au terrain. Selon un mode de réalisation préférentiel, le guidage vertical du mouvement de la poutre sera obtenu par le coulissement de tubes de section cylindrique ou carrée reliés respectivement au support et à la poutre coulissant l'un dans l'autre, la partie coulissante étant entraînée par exemple par des vérins hydrauliques.
-cette poutre porte un ensemble composé à sa partie supérieure de la cabine de conduite et à sa partie inférieure des porte outils pouvant se déplacer sur toute la longueur de la poutre par l'intermédiaire d'un chariot coulissant ou roulant sur cette poutre,
-cet ensemble cabine de conduite-porte outils est pivotant à 180 ou 360° par rapport au chariot, sa position entre ces valeurs extrêmes pouvant être indexée, par exemple au moyen d'une couronne à crémaillère.
Les figures annexées, données à titre d'exemple non limitatif, permettront de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention et de ses avantages.
La figure 1 est une vue de face du tracteur enjambeur selon l'invention.
La figure 2 est une vue de côté du tracteur enjambeur selon l'invention en représenté sur la figure 1 .
La figure 3 est une vue de dessus du tracteur enjambeur en position de déplacement latéral entre deux parcelles.
On a représenté sur la figure 1 la poutre châssis 1 du tracteur enjambeur. Sa longueur peut être variable, selon le type de culture concernée, sans modifier l'invention. Elle est supportée par des supports 2 à chaque extrémité, sous lesquels sont fixées des roues 3 en nombre suffisant pour supporter la charge ,tout ou partie de ces roues étant motrices et orientables à 360°.
Un chariot 4 est supporté par la poutre châssis 1 ; il comporte des moyens connus, par exemple des galets 5 lui permettant de se déplacer sur toute la longueur de cette poutre châssis 1.
Ce chariot 4 porte l'ensemble formé par la cabine de conduite 6/ porte outils 7, par l'intermédiaire d'un dispositif 8 permettant la rotation de cet ensemble par rapport au chariot 4 autour d'un axe vertical.
Les outils 9 sont fixés au chariot porte outil 7 par des systèmes de type connus, par exemple des parallélogrammes 10 déformables par vérins ou moteurs hydrauliques , permettant d'atteindre les plantations 11.
On a représenté sur la figure 2 une vue de côté du tracteur enjambeur représenté sur la figure 1.
La poutre 1 est solidaire d'un support 2, sous lequel sont placées les roues 3.
Celles ci sont orientables à 360° autour d'axes 12. A la partie supérieure des supports 2 des guidages 13, qui peuvent être des cylindres ou des tubes de section carrée, sont placés dans des profilés 14 de section correspondante pour permettre le coulissement, ces profilés étant liés à des vérins 15 solidaires des supports 2 ; on peut ainsi régler la hauteur de la poutre 1.
On a représenté sur la figure 3 une vue de dessus du tracteur enjambeur selon l'invention. La poutre châssis 1 repose sur les supports 2 .Les roues 3 sont représentées en position parallèle à celle de l'axe de la poutre 1 pour permettre un déplacement latéral. A l'évidence ces roues 3 peuvent être dans n'importe quelle position intermédiaire par rotation autour de leur axe 12.
On comprend ainsi tous les avantages du tracteur enjambeur selon l'invention :
-la surface des chemins de roues est très limitée par rapport à la surface cultivée ;
-la cabine et les outils sont placés de façon à permettre une visibilité maximum du travail des outils, sans demander au conducteur de se tourner ;
-la hauteur de la poutre est réglable pour s'adapter à tous les types de culture, même de grande hauteur comme le maïs par exemple ;
-le tracteur peut se déplacer dans toutes les directions sans faire de manoeuvres telles que des demi-tours ;
On a donc réalisé un tracteur totalement différent des tracteurs existants qui apporte des solutions innovantes par rapport aux matériels existants :
-grande largeur de voie par rapport à la trace des roues
-visibilité optimum en mettant la cabine au dessus du sol, et au dessus du sillon ou du travail agricole réalisé, les outils pouvant être devant le conducteur
-réglage de la hauteur du châssis pour s'adapter à toutes cultures
-manoeuvrabilité totale en toutes directions.

Claims

REVENDICATIONS
1) Tracteur enjambeur sur roues destiné principalement aux cultures agricoles ou maraîchères, constitué d'au moins une poutre châssis 1 transversale perpendiculaire à son axe de déplacement de travail et reposant sur des supports 2, caractérisé en ce que sur la poutre 1 est disposée sur un chariot mobile 4 coulissant supportant à sa partie inférieure un ensemble composé de la cabine de conduite 6 et des porte outils 7.
2) Tracteur enjambeur selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'ensemble composé de la cabine de conduite 6 et des porte outils 7 est fixé au chariot mobile 4 par un dispositif pivotant 8.
3) Tracteur enjambeur selon la revendication 1 caractérisé en ce que des roues pivotantes à 360° sont fixées sous les supports 2.
4) Tracteur enjambeur selon la revendication 1 caractérisé en ce que les supports 2 sont réglables en hauteur en continu par coulissement d'une section de tubes.
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