WO2011104219A2 - Verfahren und vorrichtung zur elektrischen energieverteilung - Google Patents

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WO2011104219A2 PCT/EP2011/052577 EP2011052577W WO2011104219A2 WO 2011104219 A2 WO2011104219 A2 WO 2011104219A2 EP 2011052577 W EP2011052577 W EP 2011052577W WO 2011104219 A2 WO2011104219 A2 WO 2011104219A2
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Definitions

  • the present invention relates to a method for electrical power distribution to a plurality of energy consumers in a local area network, at least one of which is a station for charging the energy storage and / or energy extraction from the energy storage of at least one vehicle, wherein for the local network limited maximum power of is provided to a higher-level disposal network and / or can be fed in and the local network has a plurality of internal connections, wherein the connection values of all consumers at the internal connections of the local network exceed in total the maximum power available for the local network.
  • the present invention also relates to a corresponding device for electrical power distribution to a plurality of electrical energy consumers in a local area network, wherein at least one of the energy consumers is a charging station for the energy storage of at least one vehicle and wherein for the local network limited maximum power from a higher Supply network is provided and / or can be fed and the local network has multiple internal connections for the energy consumers and feeders, the connected loads of all consumers of the local network in their sum exceed the available maximum power.
  • Local networks such as a household network or even a local network of a production plant or a factory, usually have numerous connections through which different consumers are supplied with electricity. In this case, individual connections or groups of connections are usually secured by a common fuse. In turn, the entire local area network is connected to a utility grid through one or more main fuses. In such a system, the maximum available power for the local network is given by the maximum current through the main fuse or main fuses multiplied by the generally fixed voltage of the supply network
  • wind energy plants, solar power plants and also biogas power plants in any case directly provide electrical energy for the general supply networks, so that the supply of electrical energy is thereby also adapted to the presumably growing demand.
  • z. B. electric vehicles but is relatively high and batteries of electric vehicles usually have a storage capacity of at least 16 kWh up to a few hundred kWh.
  • charging stations In order to charge the batteries of electric vehicles efficiently, one will therefore have to resort to special "charging stations", which are designed specifically for this purpose and, where appropriate, provide greater benefits.
  • Such charging stations can not be sized arbitrarily, but must be on a be designed maximum maximum demand, which can not be exceeded, but still the number of individual ports and their individual transmission capacity in the sum can be well above the maximum available for the charging station power.
  • available maximum power therefore includes not only a maximum available power in the physical sense, but also a maximum available power, for example from a cost point of view, ie a power limitation in this sense not only based physical conditions, but also on the basis of other boundary conditions.
  • the term energy distribution is not limited to the charging of energy storage devices, but also applies to the case of grid integration.
  • This fed-in energy can then be fed into the superordinate supply network by the method and the device for electrical energy distribution and / or used for charging further energy stores in the local network.
  • the object of the present invention is to provide a method and a device for electrical power distribution which are able to optimally distribute the maximum available total energy to the individual connected consumers without that any limit values, be it the local network or the supply network, or exceed a predetermined budget, are exceeded.
  • this object is achieved in that an intelligent control device with a control input and at least one control output is provided at or behind the interface to the supply network in the local network, which on the basis of at least one predetermined control parameter, the power supply to the terminals of the local Network according to a determined from this power distribution plan so on and off or limited that the sum of the provided at the individual terminals of the local network power does not exceed the available maximum power, at least one specifiable control parameter corresponds to the energy needs of the energy storage of the at least one vehicle to be charged ,
  • this device comprises an intelligent control device which cooperates with at least one switching device which is arranged at or behind the interface to the supply network in the local network, wherein the control device has a control input and has at least one control output and is connected and controllable such that on the basis of at least one predetermined control parameter via the at least one switching device, the energy supply and / or energy intake to and / or from the terminals of the local network on and off or limited, so that the sum of the electrical power of the local network provided via the individual connections does not exceed the maximum total power available for the local network.
  • the inventive method and the corresponding device allow a substantially improved flexibility and planning options in the design of local networks and in large scale application of the parent utility networks, as well as a cost-effective and more even use of existing transmission capacities and / or existing feed-in potential.
  • a charging station for which the maximum power consumption is limited to 500 kW could easily have 20 charging stations that individually could transfer 100 kW of power each without having to block individual stations depending on the current power consumption and without any Safety shutdowns take place, especially since it can often happen that all charging stations are occupied, but not all of them each need the full charging capacity.
  • a limitation of the power output and / or power consumption preferably takes place automatically the sum of the maximum available power and / or maximum recordable power by an automatic switching on and off of the individual stations or a limitation of the output and / or recorded on the individual stations power or currents takes place.
  • Users and operators of such a charging station do not have to pay attention to the type or number of already connected energy storage devices (or other electrical energy consumers), nor must any sequence or connection value be taken into account when connecting the energy storage device.
  • each free charging station is simply occupied and the device according to the invention then automatically assumes the appropriate power distribution on the basis of the respective current control parameters and corresponding programming, wherein at least one of the control parameters corresponds to the energy requirement of the energy storage device of the at least one vehicle to be charged corresponds to the feed potential of the connected energy storage.
  • control parameters it is of course possible in principle to capture the control parameters in any way to determine an energy distribution plan and this possibly also represent the operator of the local network, so that the operator then based on this energy distribution plan (by hand or by confirmation of a Timing diagram) can make the necessary circuits.
  • an embodiment of the method is preferred in which at least the determination of the energy distribution plan is carried out automatically on the basis of the respective control parameters and this energy distribution plan is also automatically implemented by the intelligent control device.
  • the maximum available power for the local network can be given for example by the trip limit value of one or more main fuse (s) and by the voltage of the supply network, in which case the sum of the demand currents of the consumers Trigger limit of the main fuse (s), the power distribution plan provides a constant total current that is less than the trip limit of the main fuse (s).
  • a temporally constant total current just below the tripping limit value of the main fuse (s) is the narrative optimum in such a situation with regard to the fulfillment of the concrete power requirement.
  • the power distribution plan is automatically re-determined as soon as any of the control parameters changes.
  • the maximum available power may well be less than the maximum power that would be transferable at a given supply voltage for a main fuse or main fuses.
  • the operator of a local network may At certain times of the day, they have only a limited energy quota at a given price. If it exceeds this quota, an increased price would be due for the additional energy consumption. In such a situation, the operator of the local network can thus specify the available maximum power such that during the affected period the energy quota available at the favorable price is not exceeded. Even such an energy contingent or the resulting maximum available power during a certain period of time can therefore be one of the control parameters which is evaluated by the intelligent control device in order to determine the energy distribution plan therefrom.
  • this control parameter may also change depending on other control parameters.
  • a customer of a charging station could be prepared to pay a higher price for immediate fast charging of the battery of his electric vehicle, the higher price offsetting the additional cost of exceeding the above-mentioned energy quota. In this case, therefore, the parameter of the available maximum electrical power could be increased accordingly.
  • the individually switchable consumers are assigned variable priority levels.
  • the power distribution plan provides for all connected loads to be timed so that each of the loads, including waits and pauses, needs approximately the same total time to charge, then this total duration may be entered by entering a higher Priority level are shortened, with the consumer in question is then preferably supplied with energy. Also, for safety reasons or because of the particular importance of certain consumers, some consumers may be given preferential priorities, especially when it comes to higher-level systems such as lighting or an emergency system (eg cooling pumps) of the installation concerned.
  • lighting or an emergency system eg cooling pumps
  • the criteria for the energy distribution plan are in principle freely selectable.
  • the energy distribution plan can be designed, for example, so that a previously connected consumer who has the same or even lower energy consumption than a later connected consumer receives the required total energy also earlier.
  • a variant of the power supply of the individual consumers is for example in a timeshare method, which means, for example, that for a consumer, the electrical energy supply is switched off when it is switched on for another, so currently only a limited number of energy consumers is switched on, the sum of which the maximum available During this time, a different part of the consumers is switched off and switching takes place at certain intervals in order to distribute the available power more evenly among all connected energy consumers.
  • the switching devices for individual consumers individually limited flows, z. B. supply by limiting the voltage or average voltage to the load terminals. Many batteries can absorb different charging currents without suffering any damage, whereby the corresponding current regulation can also be effected indirectly via a corresponding voltage setting.
  • a voltage limitation can be effected for example by time cutting of the supply voltage, including in particular the phase control is to count in an AC power supply, the term "time division of the supply voltage", however, also includes corresponding pulse / pause ratios in a DC power supply.
  • Timeshare or time-slice according to the pulse-pause method effectively means a packet-wise energy transfer, as disclosed in particular in the older (not yet published) DE 10 2009 003 173.1 the same applicant, in particular even the supply network may be a so-called "smart grid" in that the electrical energy is provided in precisely dimensioned energy packets based on a previous or parallel communication between an energy supplier and a consumer or the operator of a local network and thus provides limited maximum outputs and energy quantities which are optimized in accordance with the present method Can be distributed to the respective consumer.
  • At least a portion of the control parameters at the beginning of the power supply of the consumer is detected directly via the electrical connection of the consumer or they are communicated from an external source via a separate communication channel.
  • An example of an immediate detection of a control parameter via the electrical connection would be z.
  • control parameters may also be possible and permissible for control parameters to be detected and transferred independently of an electrical connection via a separate communication channel.
  • an electrical connector for a battery could have additional contacts or channels of an information channel, or communication can be via Powerline Communication (PLC).
  • PLC Powerline Communication
  • the connection via a separate communication cable or via a wireless network would be conceivable, as well as inputs of a user in a terminal, via a mobile phone or any other device (eg via Bluetooth or WLAN), with the help of which an input a control parameter into the system is possible.
  • Control parameters may include, for example, the minimum total desired amount of energy and / or a maximum supply or charging time.
  • the user of a charging station pretend that he wants to use his vehicle after 2 hours in any case and he wants to receive the maximum available energy during this time, but at least for example half of the maximum amount of energy that can be supplied.
  • the connection and disconnection of the electrical power supply can then be controlled so that in any case the minimum condition is met and, moreover, during the time available further energy is stored, if thereby the maximum available total power is not exceeded, even if as a result the energy supplied to the energy store does not correspond to the theoretically possible, maximum supplyable amount of energy during the entire supply time.
  • an external communication device can be, for example, a display or even the mobile phone of a consumer, after which the user gets notified after which time which amount of energy has been loaded into an energy store, so that he can decide based on this information, if necessary terminate a load prematurely or change a priority state. Furthermore, it can be informed in this way exactly when he can take his vehicle at the earliest and with what state of charge of the electrical energy storage again.
  • Such a communication with a central office or an intelligent network node should, of course, take place via an input / output interface that can be operated by humans, although applications are also conceivable in which electrical energy consumers are automatically connected or disconnected on the basis of corresponding information, ie in the Energy distribution plan or removed entirely from it.
  • control device additional conditions must be observed by the control device, such. For example, the fact that the current is limited via a terminal or via a group of terminals to a value that is below a tripping limit of an individual fuse for this terminal or the relevant group of terminals. This means that not only the total power but also the power (or the current) via individual connections must be considered.
  • the device it is useful if it has current measuring devices for individually switchable terminal groups, in order to monitor in this way compliance with the energy distribution plan.
  • the device should also have devices for measuring the total load resistance of one or more consumers, which are switched on or off together via a corresponding switching device or whose current consumption is limited by a switching device.
  • the control device of the device directly a power electronics or more power electronics controls, which switches the power supply to the individual consumers or groups of consumers and / or limited.
  • the control device may optionally be a central device or a decentralized device.
  • a decentralized device could for example be in the form that several switching devices are provided, each having a processor, these processors form a peer-to-peer network. Such a peer-to-peer network is self-organized and would determine a corresponding power distribution plan through communication among the processors, without the need for a central instance.
  • a device in which at least one of the connections of the local network has a battery management system.
  • the individual charging stations of a charging station for electric vehicles could each have their own battery management system, which determines the type and status of the battery to be charged and provides a coordinated, optimized and compatible with the energy distribution plan power supply.
  • each one of the terminals or a group of terminals of the local area network has an individual fuse, so that when any error occurs, even if this should be ruled out by the energy distribution plan according to the invention, additionally connection or the relevant group of terminals can be electrically decoupled from the rest of the system.
  • FIG. 1 Schematically a charging station with several similar charging stations
  • FIG. 2 shows a time diagram of the arrival and the charging processes for a plurality of electric vehicles at 10 parking spaces of the charging station according to FIG. 1,
  • Figure 3 shows the resulting from the timing diagram of Figure 1 current waveform after the
  • FIG. 4 shows a charging scheme for the batteries of the vehicles according to the present invention
  • FIG. 5 shows the current profile resulting from the charging scheme of FIG. 4,
  • FIG. 6 shows a detailed representation of the charging station according to FIG. 1,
  • Figure 7 shows an example of a switching device for controlling a consumer terminal
  • FIG. 8 shows an application scheme of the invention for a fundamentally symmetrical energy flow, for example in a "smart grid”.
  • the smart charging station consists of a number of vehicle parking spaces 0000. Each of these parking spaces has a charging station 1000, which correspond to the energy consumers defined in the claims.
  • the charging stations are connected via a common power grid 2000 (local area network) to a control unit 3000, the also described below as energy management. This in turn is connected to a higher-level supply network 4000; (see Figures 1 and 6).
  • connection network 2000 within the gas station consists of a power network 2100 and a communication network 2200, which are connected to power 3100 and communication components 3200 in the energy management 3000.
  • a higher-level supply network 4000 a conventional conventional power grid is assumed.
  • a smart grid (as discussed above) as utility network 4000 is possible for this invention, but is not pre-set.
  • a wired or wirelessly transported IP protocol can be used.
  • the vehicle can communicate via its own WLAN or mobile radio cell or a form of Near Field Communication (NFC) with the mobile phone, smartphone or other mobile communication-capable computer of the driver, so that this in turn communicates via a network with the charging station.
  • NFC Near Field Communication
  • the energy management component 3000 includes an integrated AAA server 3310 as part of its internal information systems 3300.
  • the vehicle and the driver are identified in particular, and the state of charge of the battery and the need for refueling transmitted.
  • an application or application is loaded on the communication device of the vehicle or the driver's smartphone, which is used for communication with the smart charging station. These applications are called Tank App.
  • the charging requirement is transmitted via the communication between driver, vehicle and intelligent charging station. This information can represent a concrete rule:
  • This profile can have the structure Load at least 25%
  • This information can be exchanged interactively at the beginning of the charging process or, if the charging station can communicate directly or indirectly via the tank app with the energy or battery management of the vehicle, automatically carried out on the basis of stored rules.
  • the intelligent charging station has an intelligent management system for the execution and billing of refueling (accounting).
  • This system has an I P connection to a cellular network or a (W) LAN network of the provider, so that the driver can communicate with the gas station, as well as a speech recognition and processing or a corresponding web application for interaction with the user.
  • the charging station has an AAA system for identification and authorization, as well as a database in which the drivers and their profiles are stored. In the database characteristics of the registered vehicles such as the capacity of the battery and their characteristics are stored.
  • the energy management system Central to the management system is the energy management system which we describe in more detail below.
  • the energy management system always adjusts the current energy or power requirements of the gas station based on the current charge status of the batteries that are regularly transmitted. In the event that this information is not possible due to the lack of integration with the on-board battery management system, the current charge levels are estimated on the basis of the amount of electricity already refueled and the initial state communicated by the driver.
  • the overall process of refueling :
  • the entire process is running, as shown in the following flow chart: After the arrival of the vehicle in the parking lot, the registration and authorization takes place.
  • the information integration in the event that no charging station is free, is not included here.
  • a method of information exchange identifies the vehicle and the driver.
  • transmission methods here are called speech recognition and text input, but they are Further automatic transmission methods such as integration with identification via biometrics, security tokens via RFID, etc. possible.
  • the tank requirement of the vehicle is determined. Based on this information and the queried charge levels of the connected vehicles, the new current total demand of the gas station is determined.
  • the energy management or the control device 3000 determines a new energy distribution plan by means of optimization methods according to the state of the art. From this energy distribution plan, the individual energy packages for the individual fuel pumps and thus also the control parameters for the switching device for switching and / or limiting the current or the power result.
  • the invention basically starts from the situation that energy is only available in a limited amount.
  • the reasons for this can not only be physical in nature, such as a maximum possible current through a fuse, but can also be economic, for example. This is expressed on the one hand, for example, in the limited connection services of the gas station.
  • economic control systems are created that limit energy consumption and make it plannable.
  • the purchase price for electricity becomes higher if a collectively agreed performance threshold is exceeded which, incidentally, can also vary over time.
  • the petrol station operator on the one hand has the economic interest that a profile defined by this threshold is not exceeded (the limit of protection must continue to be met).
  • the operator is faced with the task of optimally serving the needs of the users. For this purpose, it is necessary to control the performance of the individual tank connections, also referred to here as the "charging station” or "electric charging station”.
  • such a tank connection or charging station has, in addition to electrical connection devices for the cars, a switching device 1120 (for example, power electronics with thyristors) for switching the power on and off (see FIGS. 6 and 7).
  • the power valve (switching device) is connected via the control unit 1200 to the energy management system of the gas station, via which the switching on and off is controlled and corresponds to the defined in claim 15 switching device.
  • the column has a smart meter (or other remote readable measuring device for power and energy measurement), which is also connected to the energy management system. This transmits the energy which has flowed to the car via the filling station and the power transmitted.
  • the charging station has 10 parking spaces and 10 power outlets with 230 V AC, each with 16 amps.
  • the vehicles are all of the same type:
  • the traction battery has 16 kWh capacity. An empty battery can be fully recharged at a 200V connection in 8 hours.
  • SoC battery state of charge
  • the charging process lasts 4 hours under the conditions mentioned above. Each charging interval is 4 hours and charges a vehicle with 8 kWh through 200 volts and 10 amps connected load.
  • the invention described herein is intended to represent a method and a system for smart fueling of electric vehicles, so that further optimization criteria such as harmonization of the load profile or control of the performance curve is achieved in accordance with predetermined operational specifications.
  • the method consists in equalizing the refueling of the vehicles in time.
  • an intelligent energy management actively initiates the charging process, i. Power switched to the charging port.
  • the resulting charge intervals shows figure
  • the integral power corresponds to that of the case without power management, but the power characteristic in Figure 5 always remains below the tariff threshold shown as a dashed line.
  • a database of the "petrol station” can also contain service profiles of vehicles with characteristic curves and user-specific "fueling rules".
  • gas station is here in contrast to the conventional definition of the term for gas stations so expanded and used by the device, which is used for charging energy storage and for feeding energy from the energy storage in the network, is understood energy storage They do not necessarily have to be electric batteries, but can also store energy in the form of compressed gas (compressed air) or as kinetic energy (flywheel), but are still charged with the help of electrical energy or can feed energy in the form of electrical energy.
  • the energy management system now has the task of determining the state of the power valve / switching element for the time interval [t, t + d] for each "fuel pump" connected to a car If the total demand does not exceed the target profile, then for the next interval all power valves / shift equipment are open and all cars are refueled.
  • the total requirement is 170 kWh.
  • each column is designed for a power of 10 kW.
  • employees have fixed working hours and all arrive at 8:00 am and leave the parking lot at 6:00 pm.
  • the gas station can provide a total amount of energy of 400 kWh and is therefore sufficient for the demand.
  • the vehicles must therefore be fueled time-delayed or equalized in time. This is the task of the energy management system. As discussed, there are global rules.
  • cars with a low charge state are preferably refueled until they have a measured or estimated state of charge of, for example, 50%. If all cars are 50% fueled, then those cars that have been waiting the longest (alternatively, those with the lowest absolute capacity) will fill up to 75%.
  • the procedure is as follows: First, the quantities are determined to meet the minimum limit. We consider each 1 hour as an interval starting from 8:00 o'clock. In our example, this means that cars 1, 2, 4 and 5 will be fueled; each with 10 kW power for a period of 1 h: a total of 40 kWh were charged. At 9:00, the situation looks like this:
  • valves (circuit breaker) of the vehicles 1, 2, 4 and 5 are open and each 10 kWh flow into the batteries.
  • the driver of the No. 1 car receives a message on his cell phone, for example by SMS or via the aforementioned tank app, that his car is fueled and that he can park it (assuming that not every car park of an electric vehicle with a Charging port equipped and no return power is advised).
  • a demand plan for the vehicles to be refueled is prepared for at fixed intervals as described above. Under specifiable rules, a plan is then drawn up for the states of the service valves of the petrol pumps according to predefinable optimization functions for the respective time or interval.
  • Fuel gauge which continuously or periodically transmits power to the battery, and if the measured power is zero for a defined time interval, the power management assumes that charging is no longer in progress and encounters an update to the battery If the vehicle has the possibility of automatically transmitting the state of charge of its battery to the energy management system 3000, this is transmitted at defined time intervals.
  • the energy management system balances the state of charge of the battery with the theor state according to energy distribution plan. In the event of a deviation (for example, the battery should be full according to the energy distribution plan, but this does not correspond to the measured state of charge), a new energy distribution plan is calculated. As a result, the missing amount is refueled.
  • the vehicle Via the onboard communication device of the vehicle or the driver's smartphone, the vehicle can be localized by GPS or Gallileo or the radio or WLAN cell or another location-based service.
  • the above-mentioned tank app can detect by localization as the vehicle approaches the gas station.
  • it can tell the driver of a not yet connected vehicle whether a charging station is free or when one is free.
  • the state of charge as well as the energy requirement of the notified vehicle can be determined in the energy management of the petrol station. le stored and there in the current energy and power demand planning for all to the
  • the supply network can also assume the role of a consumer, and the energy consumers or energy stores in a local consumer can play the role of a consumer
  • the energy flow will predominantly be from an electrical energy generator (for example a power plant) to the consumers connected to the grid, however, in special situations one of the "consumers", for example a backup battery in a private house or an industrial enterprise, or even the battery of one or more electric vehicles, assume the role of an energy supplier, for example, if a power plant fails or threatens to overload or the power plant can not meet current needs.
  • Some power plants such as pumped storage power plants, are even expressly designed to function both as an energy producer and supplier and as an energy consumer for temporarily storing excess electrical energy. If, for example, in a local area (for example, an "electric filling station"), several charged vehicle batteries are sufficiently or fully charged without the vehicles being required at the present time or in the foreseeable future, but at the same time, at another location, a greater current or power consumption Energy demand exists as it can be covered by the associated power plant of the supply network, so it is possible in such a system to supply additional electricity back from a local network ("electric filling station") in the supply network to meet the corresponding needs , Therefore, the roles of local (consumption) network and superordinate (supply) network are exchanged. Therefore, such a system is also called a "symmetric network".
  • Figure 8 shows the four typical forms of connected devices representing both generators and consumers: electric vehicles can charge their local traction batteries and, in the case of so-called advanced grid integration, also regenerate the stored energy.
  • Optional electrical self-production of the electric filling station for example in the form of roofing with photovoltaic stands provides energy, but can also represent an energy consumer in the case of "back-heating" for defrosting in winter
  • the connected superordinate supply network can deliver and reduce current in the same way - It is understood that each of these forms of consumers / producers may occur multiple times, including the parent network.
  • each terminal 0000 can be both producer and consumer electrical Be energy.
  • the Energy Management 3000 controls and regulates compliance with the individual connection-specific requirements and the stability requirements of the overall system by controlling the power valves 1100 of the connections via the local communication network 2200 and transporting the energy between the valves via the local power network.
  • the specific characteristics and requirements of these consumers / producers can be expressed by means of control parameters; for example in the form of rules. These rules can express both technical and economic control parameters, which is equally covered by method and device.
  • the energy management / control unit 3000 controls the power valves / switching elements 1100 in all terminals 1000 via the control units 1200 in such a way that the requirements of all connected devices 0000 and the requirements of the overall system (for example, operational stability) are fulfilled and at the same time an optimization function also expressed in control parameters is met.
  • the power valves / switching elements 1100 can be designed, for example, as controllable power converters or as controllable relay switches; the appropriate embodiment follows the requirements of the connected consumer / generator 0000.
  • the energy management system or the control device determines which vehicle should feed energy when and to what extent.
  • the permissible total power the network flow is set firmly.
  • the supplier is provided with a larger feed-in than the contractually agreed with economic conditions as these can lead to instability of the network. It must also be ensured that the physical performance limits of the network are not exceeded during the feed-in.
  • the superordinate supply network is an energy consumer is discharged to the energy.
  • an energy distribution plan is created again for the feed-in case. This determines when and which energy storage how long which energy can feed into the local network. This is done in the same way and with the same method and the same device as in the case of loading / refueling under the same criteria. As in the refueling case, different boundary and optimization conditions are taken into account when the energy distribution plan is drawn up. These can be that a connected vehicle provides energy depending on its state of charge and the feed-in price.

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Abstract

Verfahren zur elektrischen Energieverteilung auf mehrere Energieverbraucher (0000) in einem lokalen Netz (2000), von denen mindestens einer eine Station zum Laden des Energiespeichers und/oder der Entnahme von Energie aus dem Energiespeicher mindestens eines Fahrzeuges ist, wobei für das lokale Netz eine begrenzte maximale Leistung von einem übergeordneten Versorgungsnetz (4000) zur Verfügung gestellt wird und/oder in dieses eingespeist werden kann und das lokale Netz mehrere interne Anschlüsse aufweist, wobei die Anschlusswerte aller Verbraucher (0000) an den internen Anschlüssen des lokalen Netzes in der Summe die für das lokale Netz (2000) verfügbare maximale Leistung übersteigen, sowie eine entsprechende Vorrichtung. Um ein Verfahren und eine Vorrichtung zur elektrischen Energieverteilung zu schaffen, welche in der Lage sind, die maximal verfügbare Gesamtenergie in optimaler Weise auf die einzelnen angeschlossenen Verbraucher zu verteilen, ohne dass es zu Überschreitungen irgendwelcher Grenzwerte, sei es des lokalen Netzes oder des Versorgungsnetzes, oder zur Überschreitung eines vorgegebenen Kostenrahmens kommt, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass an bzw. hinter der Schnittstelle zu dem Versorgungsnetz in dem lokalen Netz eine intelligente Steuereinrichtung (3000) mit einem Steuereingang und mindestens einem Steuerausgang vorgesehen ist, welche auf Basis mindestens vorgebbaren Steuerparameters die Energiezufuhr zu den Anschlüssen und/oder die Energieabgabe über die Anschlüsse des lokalen Netzes nach einem vorgebbaren Energieverteilungsplan derart ein- und abschaltet oder begrenzt, dass die Summe der an den einzelnen Anschlüssen des lokalen Netzes bereitgestellten Leistungen die verfügbare und/oder einspeisbare maximale Leistung nicht überschreitet, wobei mindestens ein vorgebbarer Steuerparameter dem Energiebedarf des zu ladenden Energiespeichers des mindestens einen Fahrzeuges entspricht.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur elektrischen Energieverteilung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur elektrischen Energieverteilung auf mehrere Energieverbraucher in einem lokalen Netz, von denen mindestens einer eine Station zum Laden des Energiespeichers und/oder zur Energieentnahme aus dem Energiespeicher mindestens eines Fahrzeuges ist, wobei für das lokale Netz eine begrenzte maximale Leistung von einem ü- bergeordneten Verfügungsnetz zur Verfügung gestellt wird und/oder eingespeist werden kann und das lokale Netz mehrere interne Anschlüsse aufweist, wobei die Anschlusswerte aller Verbraucher an den internen Anschlüssen des lokalen Netzes in der Summe die für das lokale Netz verfügbare maximale Leistung übersteigen.
Ebenso betrifft die vorliegende Erfindung auch eine entsprechende Vorrichtung zur elektrischen Energieverteilung auf mehrere elektrische Energieverbraucher in einem lokalen Netz, wobei mindestens einer der Energieverbraucher eine Ladestation für den Energiespeicher mindestens ei- nes Fahrzeuges ist und wobei für das lokale Netz eine begrenzte maximale Leistung von einem übergeordneten Versorgungsnetz zur Verfügung gestellt wird und oder eingespeist werden kann und das lokale Netz mehrere interne Anschlüsse für die Energieverbraucher und -Einspeiser aufweist, wobei die Anschlusswerte aller Verbraucher des lokalen Netzes in ihrer Summe die verfügbare maximale Leistung übersteigen.
Lokale Netze, wie beispielsweise ein Haushaltsnetz oder aber auch ein lokales Netz einer Produktionsanlage oder einer Fabrik, haben in aller Regel zahlreiche Anschlüsse, über welche unterschiedliche Verbraucher mit Strom versorgt werden. Dabei sind einzelne Anschlüsse oder auch Gruppen von Anschlüssen zumeist durch eine gemeinsame Sicherung abgesichert. Das gesamte lokale Netz wiederum ist seinerseits durch eine oder mehrere Hauptsicherungen mit einem Versorgungsnetz verbunden. Bei einem solchen System ist die für das lokale Netz maximal verfügbare Leistung durch den maximalen Strom über die Hauptsicherung oder Hauptsicherungen multipliziert mit der im Allgemeinen fest vorgegebenen Spannung des Versorgungsnetzes gegeben
Solche lokalen Netze verfügen demnach zwar über eine sehr große Anzahl von einzelnen Anschlüssen, jedoch sollen diese Anschlüsse, abgesehen von den Anschlüssen fest installierter elektrischer Geräte, im Allgemeinen nur in flexibler Weise die Möglichkeit bieten, elektrische E- nergie an einem beliebigen Anschluss zu entnehmen, jedoch werden nicht alle Anschlüsse jeweils gleichzeitig von sämtlichen in dem lokalen Netz vorhandenen Energieverbrauchern genutzt.
Schon bei der Auslegung der gesamten elektrischen Anlage eines lokalen Netzes einschließlich der gruppenweisen oder individuellen Absicherung von Anschlüssen geht man davon aus, dass die gemäß der individuellen Absicherung maximal mögliche Energieübertragungskapazität nicht gleichzeitig für sämtliche Anschlüsse genutzt wird. Demzufolge übersteigt in aller Regel die Summer der maximalen Ströme, die über die individuellen Sicherungen oder Anschlüsse fließen könnten, den Auslösegrenzwert der zugeordneten Hauptsicherung bei weitem, eben weil unter- stellt wird, dass nicht gleichzeitig über sämtliche individuellen Sicherungen parallel die maximale Leistung abgerufen wird.
Da solche lokalen Netze im Allgemeinen für einen längeren Gebrauch ausgelegt sind, müssen sie auch hinreichend flexibel sein, um sich ändernden Bedingungen Rechnung tragen zu können. Dies führt dazu, dass in der Praxis einzelne Anschlüsse oder Anschlussgruppen mit einer sehr großzügigen Sicherheitsreserve abgesichert werden, die dem möglichen Spitzenbedarf an diesem Anschluss entspricht, jedoch weit über dem durchschnittlichen Stromfluss liegt, der üblicherweise über den betreffenden Anschluss bzw. Anschlussgruppen stattfindet. Eine solche Praxis der sehr großzügigen Absicherung und Bereitstellung von Sicherheitsreserven wird jedoch zunehmend unzweckmäßiger und teurer, wenn der elektrische Energiebedarf des lokalen Netzes sehr groß wird und zum Beispiel den eines typischen Haushaltsnetzes deutlich übersteigt. Bei lokalen Netzen mit großem Strom- bzw. Energiebedarf werden deshalb insbesondere große Energieverbraucher bedarfsgerecht und ohne übermäßige Sicherheitsreserve indivi- duell abgesichert. Dieses ist jedoch nicht möglich für lokale Netze, bei denen die Verbraucher häufig wechseln und welche einen sehr stark schwankenden Energiebedarf haben.
Starke Bedarfsschwankungen vieler lokaler Netze können unter Umständen auch ein übergeordnetes Versorgungsnetz gefährden. Bekannt ist beispielsweise das Phänomen der elektrischen Verbrauchsspitze am frühen Morgen, zur Mittagszeit und zur Abendzeit, wenn zahlreiche Verbraucher entsprechend allgemeinen Gepflogenheiten mehr oder weniger gleichzeitig elektrische Geräte, wie z. B. Durchlauferhitzer zum Duschen, Elektroherde, oder Fernsehgeräte in Betrieb nehmen. Probleme mit starken Bedarfsschwankungen dürften sich in naher Zukunft noch verschärfen, wenn im Zuge von Maßnahmen gegen den befürchteten Klimawandel eine massive Umstellung des Individualverkehrs auf Elektrofahrzeuge erfolgt. Zwar wird dabei generell ein geringerer Primärenergieverbrauch angestrebt, jedoch wird dies vermutlich dennoch zu einem deutlich höhe- ren Verbrauch an elektrischer Energie führen, da elektrische Maschinen und Geräte oft einen sehr viel höheren Wirkungsgrad haben als entsprechende Geräte und Maschinen, die beispielsweise mit Verbrennungsmotoren betrieben werden und demzufolge künftig bevorzugt Verwendung finden. Die vorherige Umwandlung anderer (thermischer) Energie in elektrische Energie kann in modernen Kraftwerken mit relativ hoher Effizienz erfolgen, so dass auch für die Erzeugung kinetischer Energie (z. B. Kraftfahrzeugverkehr) aus thermischer Energie bzw. aus Verbrennung von Kraftstoffen der Umweg über die Erzeugung von zunächst elektrischer Energie, die dann in kinetische Energie umgewandelt wird, unter Energieeffizienzgesichtspunkten durchaus lohnend ist.
Windenergieanlagen, Solarkraftanlagen und auch Biogaskraftwerke stellen in aller Regel ohnehin direkt elektrische Energie für die allgemeinen Versorgungsnetze bereit, so dass auch dadurch das Angebot an elektrischer Energie dem voraussichtlich wachsenden Bedarf angepasst wird. Gerade der Energiebedarf von z. B. Elektrofahrzeugen ist aber relativ hoch und Batterien von Elektrofahrzeugen haben in aller Regel eine Speicherkapazität von mindestens 16 kWh bis herauf zu einigen hundert kWh.
Soll beispielsweise eine Batterie mit einer Kapazität von 60 kWh innerhalb von 4 Stunden voll geladen werden, muss über eine entsprechende Ladestation, die mit 220 V Wechselspannung betrieben wird, ein Strom von nahezu 70 Ampere fließen. Dies würde schon den Auslösegrenzwert von Hauptsicherungen der meisten Haushaltsanschlüsse übersteigen. Der Ladevorgang an einem Haushaltsnetz dauert dementsprechend länger, wobei die lange Ladedauer generell als ein Nachteil von Elektrofahrzeugen angesehen wird.
Um die Batterien von Elektrofahrzeugen effizient laden zu können, wird man deshalb auch auf spezielle„Stromtankstellen" zurückgreifen müssen, die eigens für diesen Zweck ausgelegt sind und gegebenenfalls größere Leistungen bereitstellen. Auch solche Stromtankstellen können aber nicht beliebig groß dimensioniert werden, sondern müssen auf einen gewissen Maximalbedarf ausgelegt werden, der nicht überschritten werden kann, wobei aber dennoch die Zahl der einzelnen Anschlüsse und deren individuelle Übertragungskapazität in der Summe deutlich über der für die Stromtankstelle maximal verfügbaren Leistung liegen kann.
Weiterhin ist damit zu rechnen, dass die tageszeitlichen Schwankungen des elektrischen Ener- giebedarfs im Falle einer stärkeren Verbreitung von Elektrofahrzeugen eher noch stärker ausgeprägt sein werden als dies bisher schon der Fall ist. Insbesondere ist damit zu rechnen, dass gegen Abend, wenn zahlreiche Autobesitzer nach Hause kommen, die betreffenden Fahrzeuge an eine Ladestation angeschlossen werden. Eine Möglichkeit, derartige Verbrauchsgewohnheiten zu beeinflussen, besteht in variablen Kosten für die elektrische Energieversorgung, abhängig von entsprechenden Zeitfenstern, in denen die elektrische Energie verbraucht bzw. abgerufen wird.
Der Begriff„verfügbare maximale Leistung", wie er eingangs verwendet wurde, umfasst daher nicht nur eine im physikalischen Sinne maximal verfügbare Leistung, sondern auch eine z. B. unter Kostengesichtspunkten maximal verfügbare Leistung, d. h. dass eine Leistungsbegrenzung in diesem Sinne nicht nur auf Basis physikalischer Gegebenheiten, sondern auch auf Basis ande- rer Randbedingungen erfolgen kann.
Auch der Begriff des (elektrischen)„Energiespeichers" ist nicht auf Batterien und auch nicht auf Elektrofahrzeuge beschränkt, sondern umfasst alle Arten von Energiespeichern, die mit Hilfe e- lektrischer Energie geladen werden. Dies würde beispielsweise auch für einen Schwungradspei- eher gelten, der mit elektrischer Energie angetrieben wird und kinetische Energie speichert, und würde ebenso auch für einen pneumatischen Energiespeicher gelten, bei welchem mit Hilfe e- lektrischer Energie ein Kompressor betrieben wird, der Luft oder irgendein anderes Gas in einem Drucktank komprimiert, wobei das so gespannte Gas später die gespeicherte Energie in Form von mechanischer oder (via Generator) elektrischer Energie wieder abgibt. Dennoch werden für die im Folgenden zu betrachtenden Beispiele und Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung der Anschaulichkeit halber primär elektrische Batterien als die entsprechenden Energiespeicher betrachtet, ohne dass die Erfindung hierauf beschränkt wäre.
Analog ist der Begriff Energieverteilung nicht nur auf das Laden von Energiespeichern be- schränkt sondern betrifft auch den Fall der Netzintegration. Das heißt, dass ein Energiespeicher Energie in Form elektrischer Energie abgeben kann. Diese eingespeiste Energie kann dann durch das Verfahren und die Vorrichtung zur elektrischen Energieverteilung in das übergeordnete Versorgungsnetz eingespeist werden und/oder zum Laden weiterer Energiespeicher im lokalen Netz verwendet werden. Ohne Beschränkung der Allgemeinheit betrachten wir im Folgenden den Fall des Ladens.
Gegenüber dem oben genannten Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur elektrischen Energieverteilung zu schaffen, welche in der Lage sind, die maximal verfügbare Gesamtenergie in optimaler Weise auf die ein- zelnen angeschlossenen Verbraucher zu verteilen, ohne dass es zu Überschreitungen irgendwelcher Grenzwerte, sei es des lokalen Netzes oder des Versorgungsnetzes, oder zur Überschreitung eines vorgegebenen Kostenrahmens kommt. Hinsichtlich des Verfahrens wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass an bzw. hinter der Schnittstelle zu dem Versorgungsnetz in dem lokalen Netz eine intelligente Steuereinrichtung mit einem Steuereingang und mindestens einem Steuerausgang vorgesehen ist, welcher auf Basis mindestens eines vorgebbaren Steuerparameters die Energiezufuhr zu den Anschlüssen des lokalen Netzes nach einem daraus ermittelten Energieverteilungsplan derart ein- und abschaltet oder begrenzt, dass die Summe der an den einzelnen Anschlüssen des lokalen Netzes bereitgestellten Leistungen die verfügbare maximale Leistung nicht überschreitet, wobei mindestens ein vorgebbarer Steuerparameter dem Energiebedarf des zu ladenden Energiespeichers des mindestens einen Fahrzeuges entspricht.
Hinsichtlich der Vorrichtung wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe dadurch gelöst, dass diese Vorrichtung eine intelligente Steuereinrichtung umfasst, die mit mindestens einer Schalteinrichtung zusammenwirkt, welche an bzw. hinter der Schnittstelle zu dem Versorgungsnetz in dem lokalen Netz angeordnet ist, wobei die Steuereinrichtung einen Steuereingang und mindestens einen Steuerausgang aufweist und derart angeschlossen und steuerbar ist, dass sie auf Basis mindestens eines vorgebbaren Steuerparameters über die mindestens eine Schalteinrichtung die Energiezufuhr und/oder die Energieaufnahme zu und/oder von den Anschlüssen des lokalen Netzes ein- und ausschaltet oder begrenzt, so dass die Summe der über die einzelnen Anschlüsse zur Verfügung gestellten elektrischen Leistungen des lokalen Netzes die für das loka- le Netz maximal verfügbare Gesamtleistung nicht überschreitet.
Das erfindungsgemäße Verfahren und die entsprechende Vorrichtung ermöglichen eine wesentlich verbesserte Flexibilität und Planungsmöglichkeit bei der Auslegung lokaler Netze und bei Anwendung in großem Maßstab auch der übergeordneten Versorgungsnetze, sowie eine kos- tengünstige und gleichmäßigere Nutzung der vorhandenen Übertragungskapazitäten und/oder vorhandener Einspeisungspotentiale.
Auch sowohl bezüglich der Zahl der einzelnen Anschlüsse als auch bezüglich der Leistungsübertragungskapazität der einzelnen Anschlüsse müssen Vorgaben des Versorgungsnetzes beachtet werden. Beispielsweise könnte eine Stromtankstelle, für welche die maximale Leistungsaufnahme auf 500 kW beschränkt ist, ohne weiteres 20 Ladestationen haben, die individuell jeweils 100 kW an Leistung übertragen könnten, ohne dass einzelne Stationen in Abhängigkeit von der aktuellen Leistungsaufnahme gesperrt werden müssten und auch ohne dass irgendwelche Sicherheitsabschaltungen erfolgen, zumal es häufig vorkommen kann, dass zwar alle Ladestationen besetzt sind, diese jedoch nicht alle jeweils die volle Ladekapazität benötigen.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren und der entsprechenden Vorrichtung erfolgt vorzugsweise automatisch eine Begrenzung der Leistungsabgabe und/oder Leistungsaufnahme in der Summe auf die maximal zur Verfügung stehende Leistung und/oder maximal aufnehmbare Leistung, indem eine automatische An- und Abschaltung der einzelnen Stationen oder aber eine Begrenzung der über die einzelnen Stationen abgegebenen und/oder aufgenommenen Leistung bzw. Ströme erfolgt. Benutzer und Betreiber einer solchen Stromtankstelle müssen dabei weder Art noch Anzahl der bereits angeschlossenen Energiespeicher (oder auch sonstiger elektrischer Energieverbraucher) beachten, noch muss bei dem Anschluss der Energiespeicher irgendeine Reihenfolge oder ein Anschlusswert beachtet werden. Soweit entsprechender Bedarf besteht, wird einfach jede freie Ladestation besetzt und die erfindungsgemäße Vorrichtung übernimmt dann automatisch die angemessene Energieverteilung auf Basis der jeweils aktuellen Steuerpa- rameter und einer entsprechenden Programmierung, wobei mindestens einer der Steuerparameter dem Energiebedarf des zu ladenden Energiespeichers des mindestens einen Fahrzeuges oder dem Einspeisungspotential des angeschlossenen Energiespeichers entspricht .
Dabei ist es selbstverständlich grundsätzlich möglich, die Steuerparameter auf eine beliebige Art zu erfassen, daraus einen Energieverteilungsplan zu ermitteln und diesen gegebenenfalls auch für den Betreiber des lokalen Netzes darzustellen, so dass der Betreiber dann auf Basis dieses Energieverteilungsplans (von Hand bzw. durch Bestätigung eines Zeitschaltplans) die erforderlichen Schaltungen vornehmen kann. Bevorzugt ist jedoch eine Ausgestaltung des Verfahrens, bei welcher mindestens die Ermittlung des Energieverteilungsplans auf Basis der jeweiligen Steuer- parameter automatisch erfolgt und dieser Energieverteilungsplan auch automatisch durch die intelligente Steuereinrichtung umgesetzt wird.
Gemäß einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die für das lokale Netz maximal verfügbare Leistung beispielsweise durch den Auslösegrenzwert einer oder mehrerer Hauptsi- cherung(en) und durch die Spannung des Versorgungsnetzes gegeben sein, wobei für den Fall, dass die Summe der Bedarfsströme der Verbraucher den Auslösegrenzwert der Hauptsiche- rung(en) überschreitet, der Energieverteilungsplan einen zeitlich konstanten Gesamtstrom vorsieht, der kleiner als der Auslösegrenzwert der Hauptsicherung(en) ist. Ein zeitlich konstanter Gesamtstrom knapp unterhalb des Auslösegrenzwertes der Hauptsicherung(en) ist in einer sol- chen Situation hinsichtlich der Erfüllung des konkreten Leistungsbedarfs das erzählbare Optimum.
Es versteht sich, dass der Energieverteilungsplan automatisch neu ermittelt wird, sobald sich irgendeiner der Steuerparameter ändert.
Wie bereits erwähnt, kann die maximal verfügbare Leistung auch durchaus kleiner sein als die maximale Leistung, die bei einer gegebenen Versorgungsspannung bei einer Hauptsicherung oder Hauptsicherungen übertragbar wäre. Beispielsweise kann der Betreiber eines lokalen Net- zes zu bestimmten Tageszeiten nur über ein begrenztes Energiekontingent zu einem gegebenen Preis verfügen. Überschreitet er dieses Kontingent, wäre für den darüber hinaus gehenden Energieverbrauch ein erhöhter Preis fällig. In einer solchen Situation kann also der Betreiber des lokalen Netzes die verfügbare maximale Leistung so vorgeben, dass während des betroffenen Zeit- raumes das zu dem günstigen Preis zur Verfügung stehende Energiekontingent nicht überschritten wird. Auch ein solches Energiekontingent bzw. die sich daraus ergebende maximal verfügbare Leistung während eines bestimmten Zeitraumes kann demnach einer der Steuerparameter sein, welcher von der intelligenten Steuereinrichtung ausgewertet wird, um daraus den Energieverteilungsplan zu ermitteln.
Dabei kann sich aber auch dieser Steuerparameter in Abhängigkeit von anderen Steuerparametern ändern. Beispielsweise könnte ein Kunde einer Stromtankstelle bereit sein, für ein umgehendes schnelles Laden der Batterie seines Elektrofahrzeuges einen höheren Preis zu zahlen, wobei der höhere Preis die Zusatzkosten für das Überschreiten des oben erwähnten Energiekon- tingentes ausgleicht. In diesem Fall könnte also der Parameter der verfügbaren maximalen elektrischen Leistung entsprechend heraufgesetzt werden.
Dementsprechend ist in einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens auch vorgesehen, dass den individuell schaltbaren Verbrauchern variable Prioritätsstufen zugeordnet sind.
Wenn beispielsweise der Energieverteilungsplan vorsieht, dass alle angeschlossenen Verbraucher, bezogen auf ihren voraussichtlichen Gesamtenergiebedarf zeitlich so zu- und abgeschaltet werden, dass jeder der Verbraucher einschließlich Wartezeiten und Pausen in etwa die gleiche Gesamtzeit zum Laden benötigt, so kann diese Gesamtdauer beispielweise durch Eingabe einer höheren Prioritätsstufe verkürzt werden, wobei der betreffende Verbraucher dann bevorzugt mit Energie versorgt wird. Auch aus Sicherheitsgründen oder aus Gründen der besonderen Bedeutung bestimmter Verbraucher können manchen Verbrauchern bevorzugte Prioritäten zugewiesen werden, insbesondere wenn es sich dabei um übergeordnete Systeme, wie zum Beispiel die Beleuchtung oder ein Notsystem (z. B. Kühlpumpen) der betreffenden Anlage, handelt.
Die Kriterien für den Energieverteilungsplan sind im Prinzip frei wählbar. Der Energieverteilungsplan kann beispielweise so ausgelegt werden, dass ein früher angeschlossener Verbraucher, der den gleichen oder gar einen geringeren Energiebedarf hat als ein später angeschlossener Verbraucher die benötigte Gesamtenergie auch entsprechend früher erhält. Eine Variante der Stromversorgung der einzelnen Verbraucher liegt beispielweise in einem Timesharing-Verfahren, was beispielsweise bedeutet, dass für einen Verbraucher die elektrische Energiezufuhr abgeschaltet wird, wenn sie für einen anderen zugeschaltet wird, so dass aktuell immer nur eine begrenzte Zahl von Energieverbrauchern zugeschaltet ist, die in ihrer Summe die maximal verfüg- bare Gesamtleistung erhalten, wobei ein anderer Teil der Verbraucher während dieser Zeit abgeschaltet ist und wobei in gewissen Zeitabständen Umschaltungen erfolgen, um die verfügbare Leistung gleichmäßiger auf alle angeschlossene Energieverbraucher zu verteilen. Insbesondere ist es für einen frühzeitig angeschlossenen elektrischen Energiespeicher nicht immer notwendig, diesen sofort und kontinuierlich mit der maximal benötigen Leistung zu versorgen und er entsprechend frühzeitig voll geladen ist, wenn andererseits für diesen Ladevorgang ohnehin ein größerer Zeitraum zur Verfügung steht. In diesem Fall kann der Ladevorgang zeitlich entsprechend gestreckt werden, so dass dadurch andere Energiespeicher ihrerseits entsprechend schneller geladen werden können.
Je nach Ausgestaltung der einzelnen Verbraucher bzw. elektrischen Energiespeicher können die Schalteinrichtungen für die einzelnen Verbraucher individuell begrenzte Ströme, z. B. durch Begrenzung der Spannung oder mittleren Spannung an den Verbraucheranschlüssen zuführen. Viele Batterien können durchaus unterschiedliche Ladeströme aufnehmen, ohne dadurch Scha- den zu erleiden, wobei die entsprechende Stromregelung indirekt auch über eine entsprechende Spannungseinstellung erfolgen kann.
Eine Spannungsbegrenzung kann beispielsweise durch Zeitanschnitt der Versorgungsspannung erfolgen, wozu insbesondere auch der Phasenanschnitt bei einer Wechselspannungsversorgung zu zählen ist, der Begriff„Zeitanschnitt der Versorgungsspannung" allerdings auch entsprechende Puls/Pausenverhältnisse bei einer Gleichspannungsversorgung umfasst.
Timesharing bzw. Zeitanschnittschnitt nach dem Puls-Pausenverfahren bedeutet effektiv eine paketweise Energieübertragung, wie sie insbesondere in der älteren (noch nicht veröffentlichten ) DE 10 2009 003 173.1 derselben Anmelderin offenbart wurde, wobei insbesondere auch schon das Versorgungsnetz ein sogenanntes„Smart Grid" sein kann, dass die elektrische Energie in genau bemessenen Energiepaketen auf Basis einer vorherigen oder parallelen Kommunikation zwischen einem Energielieferanten und einem Verbraucher bzw. dem Betreiber eines lokalen Netzes zur Verfügung stellt und damit begrenzte maximale Leistungen und Energiemengen vor- gibt, die nach dem vorliegenden Verfahren in optimierter Weise auf die jeweiligen Verbraucher verteilt werden können.
In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird mindestens ein Teil der Steuerparameter zu Beginn der Stromversorgung des Verbrauchers unmittelbar über den elektrischen Anschluss des Verbrauchers erfasst oder aber sie werden von einer externen Quelle über einen getrennten Kommunikationskanal kommuniziert. Ein Beispiel für eine unmittelbare Erfassung eines Steuerparameters über den elektrischen Anschluss wäre z. B. die Messung des Innenwiderstandes einer elektrischen Batterie, der Aufschluss über den Ladezustand der Batterie geben kann.
Daneben kann es jedoch auch möglich und zulässig sein, dass Steuerparameter unabhängig von einem elektrischen Anschluss über eine getrennten Kommunikationskanal erfasst und übergeben werden. Beispielsweise könnte ein elektrischer Anschlussstecker für eine Batterie zusätzliche Kontakte oder Kanäle eines Informationskanals aufweisen oder die Kommunikation kann über Powerline Communication (PLC) (dt.: Trägerfrequenzanlage (TFA)) erfolgen. Auch die Verbindung über ein getrenntes Kommunikationskabel oder über ein drahtloses Netzwerk wäre denk- bar, ebenso wie auch Eingaben eines Benutzers in ein Terminal, über ein Mobiltelefon oder irgendein anderes Gerät (z. B. via Bluetooth oder WLAN), mit Hilfe dessen eine Eingabe eines Steuerparameters in das System möglich ist.
Steuerparameter können beispielsweise die minimale gewünschte Gesamtenergiemenge und/oder eine maximale Versorgungs- bzw. Ladezeit umfassen. Der Benutzer einer Stromtankstelle kann beispielsweise vorgeben, dass er auf jeden Fall sein Fahrzeug nach 2 Stunden wieder benutzen möchte und er während dieser Zeit die maximal verfügbare Energie erhalten möchte, mindestens aber beispielsweise die Hälfte der maximal zuführbaren Energiemenge. Die Zu- und Abschaltung der elektrischen Energieversorgung kann dann so gesteuert werden, dass auf jeden Fall die Minimalbedingung erfüllt wird und darüber hinaus während der zu Verfügung stehenden Zeit weitere Energie gespeichert wird, wenn dadurch die maximal verfügbare Gesamtleistung nicht überschritten wird, auch wenn im Ergebnis die dem Energiespeicher zugeführte Energie nicht der während der gesamten Versorgungszeit theoretisch möglichen, maximal zuführbaren Energiemenge entspricht.
Darüber hinaus ist in einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass der gemäß Energieverteilungsplan avisierte Stromverlauf und die avisierte Versorgungsdauer sowie die in dieser Zeit zugeführte Energiemenge für mindestens einen Verbraucher über eine externe Kommunikationseinrichtung ausgegeben werden. Eine solche externe Kommunikationseinrich- tung kann beispielweise ein Display oder auch das Mobiltelefon eines Verbrauchers sein, worauf der Benutzer angezeigt bekommt, nach welcher Zeit welche Energiemenge in einen Energiespeicher geladen worden ist, so dass er beispielsweise auf Basis dieser Information entscheiden kann, ob er gegebenenfalls einen Ladevorgang vorzeitig abbricht oder einen Prioritätszustand ändert. Weiterhin kann er auf diese Weise genau darüber informiert werden, wann er sein Fahr- zeug frühestens und mit welchem Ladezustand des elektrischen Energiespeichers wieder in Empfang nehmen kann. Eine solche Kommunikation mit einer Zentrale oder einem intelligenten Netzknoten sollte selbstverständlich über eine für Menschen bedienbare und erfassbare Ein-/Ausgabeschnittstelle erfolgen, wobei allerdings auch Anwendungsfälle denkbar sind, bei denen elektrische Energieverbraucher auf Basis entsprechender Informationen automatisch an- oder abgekoppelt werden, d. h. in den Energieverteilungsplan aufgenommen oder ganz aus diesem entfernt werden.
Gegebenenfalls sind von der Steuereinrichtung auch zusätzliche Rahmenbedingungen zu beachten, wie z. B. die Tatsache, dass der Strom über einen Anschluss oder über eine Gruppe von Anschlüssen auf einen Wert begrenzt wird, der unterhalb eines Auslösegrenzwertes einer indivi- duellen Sicherung für diesen Anschluss bzw. die betreffende Gruppe von Anschlüssen liegt. Das heißt es ist gegebenenfalls nicht nur die Gesamtleistung sondern auch die Leistung (bzw. der Strom) über individuelle Anschlüsse zu beachten. Hinsichtlich der Vorrichtung ist es zweckmäßig, wenn sie Strommesseinrichtungen für individuell schaltbare Anschlussgruppen aufweist, um auf diese Weise die Einhaltung des Energieverteilungsplans zu überwachen. Wie bereits erwähnt, sollte die Vorrichtung in einer Ausführungsform auch Einrichtungen zur Messung des gesamten Verbraucherwiderstands eines oder mehrerer Verbraucher aufweisen, die über eine entsprechende Schalteinrichtung gemeinsam zu- oder abgeschaltet werden oder deren Stromaufnahme durch eine Schalteinrichtung begrenzt wird. Zweckmäßigerweise wird man als Schalteinrichtung eine Leistungselektronik vorsehen, so dass die Steuereinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung direkt eine Leistungselektronik bzw. mehrere Leistungselektroniken ansteuert, welche die Stromzufuhr zu den einzelnen Verbrauchern oder Gruppen von Verbrauchern schaltet und/oder begrenzt. Die Steuereinrichtung kann wahlweise eine zentrale Einrichtung oder auch eine dezentrale Einrichtung sein. Eine dezentrale Einrichtung könnte beispielweise in der Form vorliegen, dass mehrere Schalteinrichtungen vorgesehen sind, die jeweils einen Prozessor aufweisen, wobei diese Prozessoren ein peer-to-peer-Netzwerk bilden. Ein solches peer-to-peer-Netzwerk ist selbstorganisiert und würde einen entsprechenden Energieverteilungsplan durch Kommunikation unter den Prozessoren ermitteln, ohne dass eine zentrale Instanz vorgesehen sein muss.
Insbesondere für die Anwendung auf eine Stromtankstelle ist eine Vorrichtung bevorzugt, bei welcher mindestens einer der Anschlüsse des lokalen Netzes ein Batteriemanagementsystem aufweist. Konkret könnten die einzelnen Ladestationen einer Stromtankstelle für Elektrofahrzeu- ge jeweils ein eigenes Batteriemanagementsystem aufweisen, welches jeweils Typ und Zustand der zu ladenden Batterie ermittelt und eine darauf abgestimmte, optimierte und mit dem Energieverteilungsplan kompatible Stromversorgung bereitstellt. Ein solches Batteriemanagementsystem sollte vorzugsweise in der Lage sein, mit einem in das Fahrzeug oder in einen elektrischen Ener- giespeicher bereits integriertes Batteriemanagementsystem zu kommunizieren und dieses gegebenenfalls zu umgehen oder abzuschalten.
Nicht nur bei einer solchen Vorrichtung ist selbstverständlich eine Einrichtung zur Erfassung des Ladezustandes einer Speicherbatterie von besonderem Vorteil.
Darüber hinaus ist vorgesehen, dass je einer der Anschlüsse oder je eine Gruppe von Anschlüssen des lokalen Netzes eine individuelle Sicherung aufweist, so dass beim Auftreten irgendeines Fehlers, auch wenn dieser durch den erfindungsgemäßen Energieverteilungsplan an sich ausge- schlössen sein sollte, zusätzlich noch Anschluss oder die betreffenden Gruppe von Anschlüssen von dem übrigen System elektrisch abgekoppelt werden kann.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform und der dazu- gehörigen Figuren. Es zeigen:
Figur 1 Schematisch eine Stromtankstelle mit mehreren gleichartigen Ladesäulen,
Figur 2 Ein Zeitschema der Ankunft und der Ladevorgänge für mehrere Elektrofahrzeuge an 10 Stellplätzen der Stromtankstelle nach Figur 1 ,
Figur 3 Den aus dem Zeitschema der Figur 1 resultierenden Stromverlauf nach dem
Stand der Technik,
Figur 4 Ein Ladeschema für die Batterien der Fahrzeuge gemäß der vorliegenden Erfindung,
Figur 5 Den aus dem Ladeschema der Figur 4 resultierenden Stromverlauf,
Figur 6 eine detaillierte Darstellung der Stromtankstelle nach Figur 1 ,
Figur 7 Ein Beispiel einer Schalteinrichtung zur Ansteuerung eines Verbraucheranschlusses, und
Figur 8 Ein Anwendungsschema der Erfindung für einen prinzipiell symmetrischen Ener- giefluss zum Beispiel in einem„Smart Grid".
Ausführungsbeispiel: Die intelligente Stromtankstelle
Gemäß den Figuren 1 und 6 besteht die intelligente Stromtankstelle aus einer Anzahl von Fahrzeug-Stellplätzen 0000. Jeder dieser Stellplätze hat eine Ladesäule 1000, welche den in den Ansprüchen definierten Energieverbrauchern entsprechen. Die Ladesäulen sind über ein gemeinsames Stromnetz 2000 (lokales Netz) an eine Steuereinrichtung 3000 angeschlossen, die nachfolgend auch als Energiemanagement beschrieben wird. Dieses ist wiederum mit einem übergeordneten Versorgungsnetz 4000 verbunden; (siehe Figuren 1 und 6).
Die Ladesäulen 1000 und die Fahrzeuge auf den Stellplätzen 0000 sind sowohl elektrisch als auch über Kommunikationsleitungen verbunden. Ebenso besteht das Verbindungsnetz 2000 innerhalb der Tankstelle aus einem Stromnetz 2100 und einem Kommunikationsnetz 2200, die mit Strom- 3100 und Kommunikationskomponenten 3200 im Energiemanagement 3000 verbunden sind. Als übergeordnetes Versorgungsnetz 4000 wird ein klassisches konventionelles Stromnetz angenommen. Ein Smart-Grid (wie oben erläutert) als Versorgungsnetz 4000 ist für diese Erfin- dung möglich, wird aber nicht voraus gesetzt.
Für die Kommunikation zwischen Fahrzeug 0200 und Ladesäule 1200 kann beispielsweise ein leitungsgebunden oder drahtlos transportiertes IP-Protokoll verwendet werden. Zusätzlich kann das Fahrzeug über eine eigene WLAN- oder Mobilfunk-Zelle oder eine Form von Near Field Communication (NFC) mit dem Mobiltelefon, Smartphone oder sonstigem mobilem kommunikationsfähigen Computer des Fahrers kommunizieren, auf dass dieses wiederum über ein Netzwerk mit der Ladestation kommuniziert. Dabei kann es möglich oder erforderlich sein, dass der Fahrer in diese Kommunikation einbezogen ist, beispielsweise, indem er Informationen in den Rechner eingibt, die Steuerparameter darstellen oder aus denn Steuerparameter ermittelt werden. In ver- schiedenen Ausführungsformen kann dies über Tasten, Touchscreens, Stifteingaben, Spracheingaben, Gestikerkennung, eine eingebaute oder angeschlossene Kamera oder weitere Methoden geschehen.
Diese Kommunikation dient insbesondere dazu, das Fahrzeug gegenüber der Tanksäule zu iden- tifizieren (Authentification) und zu berechtigen (Authorisation) sowie als Grundlage für die zugehörige Abrechnung (Accounting); diese drei Funktionen werden im Folgenden auch in dem Begriff AAA zusammengefasst. Dementsprechend beinhaltet die Komponente des Energiemanagements 3000 einen integrierten AAA-Server 3310 als Teil ihrer internen Informationssysteme 3300. Im vorliegenden Beispiel werden insbesondere das Fahrzeug und der Fahrer identifiziert, und es wird der Ladezustand der Batterie (State of Charge) sowie der Bedarf für das Tanken übermittelt. Dazu wird auf der Kommunikationseinrichtung des Fahrzeuges oder dem Smartphone des Fahrers eine Anwendung oder Applikation geladen, die zur Kommunikation mit der intelligenten Stromtankstelle dient. Diese Anwendungen nennen wir Tank-App. Über die Kommunikation zwischen Fahrer, Fahrzeug und intelligenter Stromtankstelle wird der Ladebedarf übermittelt. Diese Information kann eine konkrete Regel darstellen:
Volltanken bis 19:00. Aufgrund der Identifikation des Fahrers kann dieser in einer Fahrer-Datenbank mit einem Profil hinterlegt sein. Dieses Profil kann die Struktur haben Auf mindestens 25% laden
Wenn Batterie mehr als 75% geladen, dann können maximal 20% rückgespeist werden.
Diese Informationen können interaktiv zum Beginn des Ladevorganges ausgetauscht werden oder, wenn die Stromtankstelle direkt oder indirekt über die Tank-App mit dem Energie- oder Bat- teriemanagement des Fahrzeuges kommunizieren kann, automatisch auf Basis hinterlegter Regeln durchgeführt werden.
Neben den elektrischen Einrichtungen, den Tanksäulen und dem internen Kommunikationsnetz verfügt die intelligente Stromtankstelle über ein intelligentes Managementsystem für die Durch- führung und Abrechnung der Betankung (Accounting). Dieses System verfügt über eine I P- Anbindung an ein Mobilfunknetz oder ein (W)LAN-Netz des Anbieters, sodass der Fahrer mit der Tankstelle kommunizieren kann, sowie einer Spracherkennung und -Verarbeitung oder einer entsprechenden Web-Anwendung zur Interaktion mit dem User. Die Stromtankstelle besitzt ein AAA-System zur Identifizierung und Autorisierung, sowie einer Datenbasis, in welcher die Fah- rer und ihre Profile gespeichert sind. In der Datenbank sind Kenndaten der registrierten Fahrzeuge wie die Kapazität der Batterie und deren Kennlinien hinterlegt. Zentral für das Managementsystem ist das Energie-Managementsystem das wir im Folgenden näher beschreiben.
Oben wurde beschrieben, wie die Informationen zum Beginn des Tankvorganges übertragen werden. Das Energiemanagementsystem passt den aktuellen Energie- oder Leistungsbedarf der Tankstelle immer aufgrund der aktuellen Ladezustände der Batterien, die regelmäßig übertragen werden, an . Fü r den Fall , dass diese I nformation mangels I ntegration mit dem Onboard- Batteriemanagement nicht möglich ist, so werden die aktuellen Ladestände aufgrund der schon getankten Strommenge und des vom Fahrer mitgeteilten Anfangszustandes geschätzt. Der Gesamtprozess der Betankung:
Der gesamte Prozess läuft ab, wie in dem nachfolgenden Ablaufschema dargestellt: Nach dem Eintreffen des Fahrzeuges auf dem Parkplatz erfolgt die Anmeldung und Autorisierung. Die Informationsintegration für den Fall, dass keine Ladesäule frei ist, ist hier nicht enthalten. Über eine Methode des Informationsaustausches werden Fahrzeug und Fahrer identifiziert. Als Übertragungsmethoden sind hier Spracherkennung und Texteingabe genannt, aber es sind auch weitere automatischen Übertragungsmethoden wie z.B. Integration mit Identifikation über Biometrie, Security Tokens über RFID, etc. möglich.
Im Rahmen des oben beschriebenen Kommunikationsprozesses wird der Tankbedarf des Fahrzeuges ermittelt. Aufgrund dieser Information und der abgefragten Ladestände der angeschlossenen Fahrzeuge wird der neue aktuelle Gesamtbedarf der Tankstelle ermittelt. Als nächsten Schritt ermittelt das Energiemanagement bzw. die Steuereinrichtung 3000 mittels Optimierungsverfahren entsprechend des Stands der Technik einen neuen Energieverteilungsplan. Aus diesem Energieverteilungsplan ergeben sich die einzelnen Energiepakete für die einzelnen Tanksäulen und somit auch die Steuerparameter für die Schalteinrichtung zum Schalten und/oder Begrenzen des Stromes bzw. der Leistung.
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Die Erfindung geht grundsätzlich von der Situation aus, dass Energie nur in begrenzter Menge zur Verfügung steht. Die Gründe hierfür können nicht nur physikalischer Natur sein, wie zum Beispiel ein maximal möglicher Strom durch eine Sicherung, sondern können beispielsweise auch ökonomischer Natur sein. Dies drückt sich einerseits zum Beispiel in den begrenzten Anschlussleistungen der Tankstelle aus. Andererseits entstehen ökonomische Regelsysteme, die Energieverbrauch einschränken und planbar machen. In unserem Beispiel nehmen wir an, dass der Bezugspreis für Strom höher wird, wenn eine mit dem Energieversorgungsunternehmen tariflich festgelegte Leistungsschwelle überschritten wird, die im Übrigen auch zeitlich variieren kann. Damit hat der Tankstellenbetreiber auf der einen Seite das wirtschaftliche Interesse, dass ein durch diese Schwelle definiertes Profil nicht überschritten wird (weiterhin muss die Grenze der Absicherung eingehalten werden). Auf der anderen Seite sieht sich der Betreiber der Aufgabe gegenüber, den Bedarf der Nutzer möglichst optimal zu bedienen. Dazu ist eine Leistungssteue- rung der einzelnen Tankanschlüsse, hier auch„Ladesäule" oder„Elektrotanksäule" genannt, notwendig.
Wie in Fig. 6 dargestellt, verfügt ein solcher Tankanschluss oder Ladesäule neben elektrischen Anschlusseinrichtungen für die Autos über eine Schalteinrichtung 1120 (beispielsweise Leis- tungselektronik mit Thyristoren) zur An- und Abschaltung der Leistung (siehe Figuren 6 und 7). Das Leistungsventil (Schalteinrichtung) ist über die Steuereinheit 1200 mit dem Energiemanagementsystem der Tankstelle verbunden, über das die An- und Abschaltung gesteuert wird und entspricht der in Anspruch 15 definierten Schalteinrichtung. Die Säule verfügt über ein Smart- Meter (oder eine andere fernablesbare Messeinrichtung zur Leistungs- und Energiemessung), welches auch an das Energiemanagementsystem angeschlossen ist. Dieses übermittelt die über die Tankstelle an das Auto geflossene Energie und die übertragene Leistung.
Ein einfaches Beispiel soll das erfindungsgemäße Verfahren veranschaulichen.
Ohne Beschränkung der Allgemeinheit konkretisieren wir das Modell durch folgende Annahmen: Die Stromtankstelle habe 10 Stellplätze und 10 Stromsteckdosen mit 230 V Wechselstrom, abgesichert mit je 16 Ampere. Die Fahrzeuge sind alle vom gleichen Typ: Die Traktionsbatterie hat 16 kWh Kapazität. Eine leere Batterie lässt sich an einem Anschluss mit 200 V in 8 Stunden wieder voll aufladen. Nehmen wir an, dass die 10 Fahrzeuge ab 8:00 Uhr im Viertelstundentakt mit einem Batterieladestand {State of Charge - SoC) von 50% ankommen und geladen werden müs- sen. Der Ladevorgang dauert unter den genannten Randbedingungen dann jeweils 4 Stunden. Jedes Ladeintervall ist 4 Stunden lang und belädt ein Fahrzeug mit 8 kWh durch 200 Volt und 10 Ampere Anschlussleistung.
Unter der Annahme, dass der Ladevorgang sofort einsetzt, wenn die Fahrzeuge angeschlossen werden, steigt die Anschlussleistung der Tankstelle solange mit jedem hinzukommenden Fahrzeug, bis die ersten Fahrzeuge vollständig geladen sind und die Anschlussleistung wieder sinkt. Sobald alle Fahrzeuge geladen sind ist die Ladeleistung wieder auf Null: Dargestellt durch die durchgezogene„Treppenlinie" in Fig. 3. Die Stromstärke, dargestellt durch die durchgezogene treppenförmige Linie, steigt auf einen Maximalwert, bis für die ersten Fahrzeuge die Vollladung erreicht ist; danach fällt sie stufenweise wieder ab bis alle Fahrzeuge geladen sind. Die Tarifschwelle des Szenarios wird dargestellt durch die horizontale gestrichelte Linie. Für das Intervall, in dem die Leistungsabnahme den Schwellwert überschreitet, ist der Bezugspreis für die gesamte Leistung oder den Leistungsanteil oberhalb der Schwelle erhöht. Weiterhin gehen wir davon aus, dass der Betreiber der Stromtankstelle ein Sondertarifkunde seines Versorgungsunternehmens ist. Damit steigt sein Bezugspreis pro kWh, wenn die Leistung innerhalb eines Bemessungsintervalls, typischerweise 15 Minuten, eine im Tarif festgelegte Leis- tung überschreitet. Wir betrachten den Fall, in dem das gleichzeitige Laden aller bereitstehenden Elektrofahrzeuge diese Tarifschwelle, dargestellt durch die gestrichelte horizontale Linie in Figur
3, überschreitet. Dann gilt für das Zeitintervall der Überschreitung ein erhöhter Bezugspreis; entweder für die gesamte Leistung dieses Intervalls oder für den Leistungsanteil, der oberhalb der tariflichen Schwelle liegt.
Die hier beschriebene Erfindung soll nun ein Verfahren und ein System zum intelligentem Betanken von Elektrofahrzeugen darstellen, sodass weitere Optimierungskriterien wie beispielsweise Harmonisierung des Lastganges oder Steuerung der Leistungskennlinie gemäß vorgegebener Betriebsvorgaben erreicht wird.
Im Wesentlichen besteht das Verfahren darin, die Betankung der Fahrzeuge zeitlich zu entzerren. Damit wird nicht jedes Fahrzeug mit sofortiger Wirkung beladen, sondern erst dann, wenn ein intelligentes Energiemanagement den Ladevorgang aktiv einleitet, d.h. Strom auf den Ladeport schaltet. Es findet ein„Scheduling'VTime-Sharing, das heißt die Erstellung eines Energiever- teilungsplanes im Sinne der Patentansprüche, statt. Die entstehenden Ladeintervalle zeigt Figur
4, die resultierende Leistungskennlinie sieht man in Figur 5.
Nach wie vor werden alle Fahrzeuge bis zum Ende des vorgegebenen Zeitraumes geladen, aber der Grad der Gleichzeitigkeit wurde reduziert und die mit 6 bis 10 nummerierten Fahrzeuge errei- chen erst später den Zustand der Vollladung als bei dem herkömmlichen Verfahren.
Die integrale Leistung entspricht der des Falles ohne Energiemanagement, aber die Leistungskennlinie in Figur 5 bleibt immer unter der als gestrichelte Linie dargestellten Tarifschwelle.
Beispiel 2: Energieverteilungsplan
In unserem Anwendungsbeispiel wurden am Anfang des dargestellten Prozesses Informationen zum Ladebedarf ausgetauscht. In einer Datenbank der„Tankstelle" können neben Benutzerinformationen auch Serviceprofile von Fahrzeugen mit Kennlinien und benutzer-spezifischen„Be- tankungsregeln" liegen. Zusätzlich kann es übergreifende globale Betankungsregeln geben, die im Energiemanagementsystem hinterlegt sind. Der Begriff„Tankstelle" wird hier im Gegensatz zur herkömmlichen Definition des Begriffes für Tankstellen so erweitert und verwendet das dar- unter die Vorrichtung, die zum Laden von Energiespeichern und zur Einspeisung von Energie aus den Energiespeichern in das Netz dient, verstanden wird. Lediglich die Energiespeicher müssen nicht zwingend elektrische Batterien sein, sondern können Energie auch in Form von gespanntem Gas (Druckluft) oder als kinetische Energie (Schwungrad) speichern, werden aber dennoch mit Hilfe elektrischer Energie geladen bzw. können Energie in Form von elektrischer Energie einspeisen.
Das Energiemanagementsystem hat jetzt die Aufgabe, für jede an ein Auto angeschlossene „Tanksäule" den Zustand des Leistungsventils/Schaltelements für das Zeitintervall [t, t+d] zu bestimmen. Für jedes neue Zeitintervall wird aufgrund der Messungen oder Schätzungen sowie der Neueinbuchungen von Bedarf ein aktueller Bedarf ermittelt. Übersteigt der Gesamtbedarf nicht das Sollprofil, so sind für das nächste Intervall alle Leistungsventile/Schalteinrichtung offen und alle Autos werden betankt.
Betrachten wir im Folgenden anhand eines Beispieles, wie aus den gemeldeten Tankwünschen der angemeldeten Fahrzeuge der Bedarf und mittels eines Optimierungsverfahren der„Betan- kungsplan" (= Energieverteilungsplan) erstellt wird. Die Optimierung kann mit beliebigen Verfahren, Zielfunktionen, Randbedingungen durchgeführt werden und ist Stand der Technik.
In diesem Beispiel gehen wir davon aus, dass folgende Fahrzeuge an einer Tankstelle auf einem Firmenparkplatz mit den folgenden quantitativen Anforderungen betankt werden sollen:
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Der Gesamtbedarf liegt bei 170 kWh. Wir gehen davon aus das jede Säule für eine Leistung von 10 kW ausgelegt ist. Dasselbe gilt auch für die Batterien in unserer Annahme. In unserem Beispiel gehen wir davon aus, dass die gesamte Tankstelle nur für 40 kW ausgelegt ist. Sind alle Autos angeschlossen so wird die Absicherung überschritten. Weiter gehen wir davon aus, dass die Mitarbeiter feste Arbeitszeiten haben und alle um 8:00 Uhr kommen und um 18:00 Uhr den Parkplatz verlassen. Während dieser Zeit kann die Tankstelle eine Gesamt-Energiemenge von 400 kWh zur Verfügung stellen und ist somit für den Bedarf ausreichend. Die Fahrzeuge müssen also zeitversetzt oder zeitlich entzerrt betankt werden. Dies ist die Aufgabe des Energiemanagementsystems. Wie besprochen gibt es globale Regeln. Zum Beispiel könnte eine solche Regel lauten: Autos mit geringem Ladezustand werden bevorzugt betankt bis diese einen gemessenen oder geschätzten Ladezustand von zum Beispiel 50% haben. Sind alle Autos zu 50% betankt, so werden diejenigen Autos die am längsten gewartet haben (alternativ, diejenigen mit der geringsten absoluten Kapazität) bis 75% betankt.
Aufgrund dieser Regel wird nun wie folgt vorgegangen: Als erstes werden die Mengen bestimmt, um die Mindestgrenze zu erfüllen. Wir betrachten jeweils 1 Stunde als Intervall beginnend ab 8:00 Uhr. In unserem Beispiel bedeutet das, dass die Autos 1 , 2, 4 und 5 betankt werden; jeweils mit 10 kW Leistung für eine Zeitdauer von 1 h: Insgesamt 40 kWh wurden geladen. Um 9:00 Uhr sieht die Situation folgendermaßen aus:
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Nun wird Fahrzeug 5 weiterhin geladen, da sein Ladezustand unter 50 % liegt. Da es genau drei Kandidaten mit 50 % gibt, ist kein Auswahlprozess über die Standzeit erforderlich. Wieder sind die Ventile (Leistungsschalter) der Fahrzeuge 1 , 2, 4 und 5 offen und es fließen jeweils 10 kWh in die Batterien.
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Da das Auto 1 nun geladen ist können die restlichen vollgetankt werden. Optional erhält der Fahrer des Autos Nr. 1 eine Meldung auf sein Handy, beispielsweise per SMS oder über die o.g. Tank-App, dass sein Auto betankt ist und dass er es Parken kann (unter der Annahme, dass nicht jeder Parkplatz eines Elektrofahrzeuges mit einem Ladeport ausgestattet und keine Rück- speisung avisiert ist). Verallgemeinert man dies, so wird für in festen Intervallen wie oben beschrieben ein Bedarfsplan für die zu betankenden Fahrzeuge erstellt. Unter vorgebbaren Regeln wird dann gemäß vorgebbarer Optimierungsfunktionen für den jeweiligen Zeitpunkt oder Intervall ein Plan für die Zustän- de der Leistungsventile der Tanksäulen erstellt.
Berücksichtigt man bei der Erstellung des Bedarfsplanes noch die Kennlinien der Batterien, so erhält man die Abhängigkeit der Leistungsaufnahme vom bereits vorliegenden Ladezustand und kann so die über die Zeit zur Verfügung stehende Leistung effizienter einsetzen. Vorzeitiger Abbruch
Zur vollständigen Beschreibung betrachten wir noch den Fall, dass während des Tankvorganges „der Stecker gezogen wird", der Ladevorgang auf sonstige Weise manuell unterbrochen wird oder dass die Batterie vor dem errechneten Zeitpunk voll ist und das Onboard- Batteriemanagement abschaltet. Wie oben beschrieben verfügt jede Tanksäule über eine Leis- tungsmessung. Diese übermittelt kontinuierlich oder periodisch die Leistung, welche an die Batterie übertragen wird. Ist die gemessene Leistung für ein definiertes Zeitintervall Null, so geht das Energiemanagement davon aus, dass kein Ladevorgang mehr durchgeführt wird und stößt eine Aktualisierung des Bedarfs und der Berechnung eines neuen Energieverteilungsplan an. Verfügt das Fahrzeug über die Möglichkeit, automatisch den Ladezustand seiner Batterie an das Energiemanagement 3000 zu übermitteln, so wird dieser in definierten Zeitabständen übertragen. Das Energiemanagement gleicht den Ladezustand der Batterie mit dem theoretischen Zustand gemäß Energieverteilungsplan ab. Für den Fall einer Abweichung (dass beispielsweise die Batterie laut Energieverteilungsplans voll sein sollte, dies aber nicht dem gemessenen Ladezustand entspricht), wird ein neuer Energieverteilungsplan berechnet. Dadurch wird die fehlende Menge nachgetankt.
Geo-Lokalisierung und proaktives Energiemanagement
Über die Onboard-Kommunikationseinrichtung des Fahrzeuges oder das Smartphone des Fahrers kann das Fahrzeug per GPS oder Gallileo oder die Funk- oder WLAN-Zelle oder einen ande- ren Location Based Service lokalisiert werden. Die oben genannte Tank-App kann mittels der Lokalisierung erkennen, wenn sich das Fahrzeug der Tankstelle nähert. Durch Kommunikation zwischen Ladestand und Ladebedarf des Fahrzeuges mit der Information, ob die Tankstelle über freie Stellplätze und / oder Ladekapazitäten verfügt, kann sie ein prognostisches Energiemanagement durchführen. Insbesondere kann sie dem Fahrer eines noch nicht angeschlossenen Fahrzeuges mitteilen, ob eine Ladesäule frei ist oder wann eine frei wird. Der Ladezustand sowie der Energiebedarf des avisierten Fahrzeuges werden kann im Energiemanagement der Tankstel- le gespeichert und dort in die aktuelle Energie- und Leistungsbedarfsplanung für alle an die
Tankstelle angeschlossenen Fahrzeuge aufgenommen.
Einspeisung
Figur 8 zeigt eine besondere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens für ein soge- nanntes„Smart Grid" (intelligentes Stromnetz). Bei dieser Ausgestaltung kann das Versorgungsnetz auch die Rolle eines Verbrauchers annehmen, und die Energieverbraucher bzw. Energiespeicher bei einem lokalen Verbraucher können die Rolle eines Versorgers annehmen. Zwar wird im Allgemeinen auch bei einem Smart Grid der Energiefluss überwiegend von einem elektrischen Energieerzeuger (beispielsweise einem Kraftwerk) zu den an das Netz angeschlossenen Ver- brauchern erfolgen, jedoch kann in besonderen Situationen einer der„Verbraucher", beispielsweise eine Pufferbatterie in einem Privathaus oder einem Industrieunternehmen, oder auch eine die Batterie eines oder mehrer Elektrofahrzeuge, die Rolle eines Energieversorgers übernehmen, wenn beispielsweise ein Kraftwerk ausfällt oder eine Überlastung droht oder das Kraftwerk nicht den aktuellen Bedarf decken kann. Manche Kraftwerke, wie zum Beispiel Pumpspeicherwerke, sind sogar ausdrücklich dafür ausgelegt, sowohl als Energieerzeuger und -Lieferant als auch als Energieverbraucher zur Zwischenspeicherung überschüssiger elektrischer Energie zu fungieren. Wenn also beispielsweise in einem lokalen Bereich (beispielsweise einer„Elektro-Tankstelle") mehrere geladene Fahrzeugbatterien ausreichend oder voll geladen sind, ohne dass die Fahrzeuge aktuell oder in absehbarer Zeit benötigt werden, gleichzeitig jedoch an anderer Stelle ak- tuell eine größerer Strom- bzw. Energiebedarf besteht als er durch das zugeordnete Kraftwerk des Versorgungsnetzes gedeckt werden kann, so ist es in einem solchen System möglich, zusätzlichen Strom von einem lokalen Netz („Elektro-Tankstelle") in das Versorgungsnetz zurück zu liefern, um den entsprechenden Bedarf zu decken. Es werden daher die Rollen von lokalem (Verbrauchs-) Netz und übergeordnetem (Versorgungs-) Netz getauscht. Daher wird ein solches System auch als„symmetrisches Netz" bezeichnet.
Figur 8 zeigt die vier typischen Ausprägungsformen angeschlossener Vorrichtungen, die sowohl Erzeuger als auch Verbraucher darstellen: Elektrofahrzeuge können ihre lokalen Traktionsbatterien laden und im Falle der sog. fortgeschrittenen Netzintegration die gespeicherte Energie auch wieder rückspeisen. Optionale elektrische Eigenproduktion der Elektro-Tankstelle, beispielsweise in Form einer Überdachung der Standplätze mit Photovoltaik liefert Energie, kann aber im Falle von„Rückheizung" zum Abtauen im Winter auch einen Energieverbraucher darstellen. Der lokale Energiespeicher der Tankstelle kann unabhängig von seiner Ausführungsform Energie liefern und abnehmen. Und das angeschlossene übergeordnete Versorgungsnetz kann in gleicher Form Strom liefern und abnehmen. - Es versteht sich, dass jede dieser Formen von Verbrauchern / Erzeugern mehrfach vorkommen kann, einschließlich des übergeordneten Netzes. Das Schema der Figur 8 hat deshalb eine bezüglich„Verbraucher" und„Versorger" völlig symmetrische Grundform: Alle Anschlüsse 1000 zu den (externen) angeschlossenen elektrischen Vorrichtungen bzw. Anschlüsse 0000 sind von derselben Form: Jeder Anschluss 0000 kann sowohl Erzeuger als auch Verbraucher elektrischer Energie sein. Das Energiemanagement 3000 steuert und regelt die Einhaltung der einzelnen anschlussspezifischen Anforderungen sowie der Stabilitätsanforderungen des Gesamtsystems indem es über das lokale Kommunikationsnetz 2200 die Leistungsventile 1100 der Anschlüsse steuert und über das lokale Leistungsnetz die Energie zwischen den Ventilen transportiert. Die spezifischen Charakteristika und Anforderungen dieser Verbraucher / Erzeuger lassen sich über Steuerungsparameter ausdrücken; beispielsweise in Form von Regeln. Diese Regeln können sowohl technische als auch wirtschaftliche Steuerparameter ausdrücken, das ist von Verfahren und Vorrichtung gleichermaßen abgedeckt. Das Energiemanagement/Steuereinheit 3000 steuert über die Steuereinheiten 1200 die Leistungsventile/Schaltelemente 1100 in allen Anschlüssen 1000 derart, dass die Anforderungen aller angeschlossenen Vorrichtungen 0000 und die Anforderungen des Gesamtsystems (beispielsweise an Betriebsstabilität) erfüllt und gleichzeitig einer ebenfalls in Steuerparametern ausgedrückte Optimierungsfunktion entsprochen wird. Die Leistungsventile/Schaltelemente 1100 können bei- spielsweise als regelbare Stromrichter oder als steuerbare Relais-Schalter ausgeführt sein; die angemessene Ausführungsform folgt den Anforderungen des angeschlossenen Verbrauchers / Erzeugers 0000.
Die Rückspeicherung von elektrischer Energie in das Versorgungsnetz wird nachstehend an- hand eines Beispiels erläutert.
Neben dem Fall der Betankung betrachten wir jetzt den Anwendungsfall, dass aus den Batterien der angeschlossenen Fahrzeugen elektrische Energie in das Versorgungsnetz zurück gespeist wird (sog.„fortgeschrittene Netzintegration" mit„Rückspeisung") bzw. zur Betankung anderer angeschlossener Fahrzeuge verwendet wird. Für diesen Fall das aus den Energiespeichern Strom eingespeist wird, wird das an das lokale Netz angeschlossene Versorgungsnetz als Verbraucher angesehen.
Im Rahmen der Kommunikation zwischen Fahrzeug und Tankstelle kann über den Fahrer oder automatisch aufgrund hinterlegter Regeln („Policies") festgelegt werden, unter welchen Bedingungen Energie aus der Batterie entnommen werden darf. Solche Kriterien können der Ladezustand der Batterie und die Einspeisevergütung sein. Aufgrund dieser Informationen und der An- forderungen des übergeordneten Versorgers wie Einspeisemenge und Einspeisevergütung, die zeitlich variieren können, ermittelt das Energiemanagementsystem oder die Steuereinrichtung, welches Fahrzeug wann und im welchem Umfang Energie einspeisen soll. Damit wird die zulässige Gesamtleistung die Netz fließen soll fest gelegt. Analog zum Lastgang wird der Versorger eine größere Einspeisung als die vertragliche vereinbarte mit wirtschaftlichen Auflagen versehen da diese zu Instabilität des Netzes führen können. Auch muss dafür Sorge getragen werden das die physikalischen Leistungsgrenzen des Netzes bei der Einspeisung nicht überschritten werden. Im Fall der Einspeisung wird das übergeordnete Versorgungsnetz ein Energieverbraucher an den Energie abgegeben wird. Analog zum Anwendungsfall der Betankung wird für den Einspei- sungsfall wieder ein Energieverteilungsplan erstellt. Dieser legt fest wann welcher Energiespeicher wie lange welche Energie in das lokale Netz einspeisen kann. Dies erfolgt in der selben Art und Weise und mit dem selben Verfahren und der selben Vorrichtung wie bei dem Anwendungsfall des Ladens/Betankens unter den selben Kriterien. Ganz analog zum Betankungsfall werden bei der Erstellung des Energieverteilungsplanes verschiedene Rand- und Optimierungsbedin- gungen berücksichtigt. Diese können sein das ein angeschlossenes Fahrzeug in Abhängigkeit seines Ladezustandes und des Einspeisungspreises Energie zur Verfügung stellt.
Betrachten wir noch den Fall, dass an einer Ladestation Energie eingespeist werden kann und an anderen Stationen Energiespeicher geladen werden sollen. Liegen die Bedingungen für eine Einspeisung vor, so wird dies im Energieverteilungsplan berücksichtigt und die Steuereinheit wird das Schaltelement der betreffenden Ladestation so schalten, dass die Energie in das lokale Netze eingespeist wird und eine entsprechend geringere Energie vom übergeordneten Versorgungsnetz zur Betankung der Fahrzeuge benötigt wird. Für den Fall, dass die im lokalen Netz eingespeiste Energie ausreicht um den Ladebedarf im lokalen Netz zu decken, wird das Schalt- element zum Versorgungsnetz dieses abschalten.
Für Zwecke der ursprünglichen Offenbarung wird darauf hingewiesen, dass sämtliche Merkmale, wie sie sich aus der vorliegenden Beschreibung, den Zeichnungen und den abhängigen Ansprüchen für einen Fachmann erschließen, auch wenn sie konkret nur im Zusammenhang mit be- stimmten weiteren Merkmalen beschrieben wurden, sowohl einzeln als auch in beliebigen Zusammenstellungen mit anderen der hier offenbarten Merkmale oder Merkmalsgruppen kombinierbar sind, soweit dies nicht ausdrücklich ausgeschlossen wurde oder technische Gegebenheiten derartige Kombinationen unmöglich oder sinnlos machen. Auf die umfassende, explizite Darstellung sämtlicher denkbarer Merkmalskombinationen und die Betonung der Unabhängigkeit der einzelnen Merkmale voneinander wird hier nur der Kürze und der Lesbarkeit der Beschreibung wegen verzichtet.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren zur elektrischen Energieverteilung auf mehrere Energieverbraucher (0000) in einem lokalen Netz (2000), von denen mindestens einer eine Station zum Laden des Energiespeichers und/oder der Entnahme von Energie aus dem Energiespeicher mindestens eines Fahrzeuges ist, wobei für das lokale Netz eine begrenzte maximale Leistung von einem übergeordneten Versorgungsnetz (4000) zur Verfügung gestellt wird und/oder in dieses eingespeist werden kann und das lokale Netz mehrere interne Anschlüsse aufweist, wobei die Anschlusswerte aller Verbraucher (0000) an den internen Anschlüssen des lokalen Netzes in der Summe die für das lokale Netz (2000) verfügbare maximale
Leistung übersteigen, dadurch gekennzeichnet, dass an bzw. hinter der Schnittstelle zu dem Versorgungsnetz in dem lokalen Netz eine intelligente Steuereinrichtung (3000) mit einem Steuereingang und mindestens einem Steuerausgang vorgesehen ist, welche auf Basis mindestens vorgebbaren Steuerparameters die Energiezufuhr zu den An- Schlüssen und/oder die Energieabgabe über die Anschlüsse des lokalen Netzes nach einem vorgebbaren Energieverteilungsplan derart ein- und abschaltet oder begrenzt, dass die Summe der an den einzelnen Anschlüssen des lokalen Netzes bereitgestellten Leistungen die verfügbare und/oder einspeisbare maximale Leistung nicht überschreitet, wobei mindestens ein vorgebbarer Steuerparameter dem Energiebedarf des zu ladenden Energiespeichers des mindestens einen Fahrzeuges entspricht und wobei für jeden der
Anschlüsse oder für eine Gruppe von Anschlüssen eine Strom und Spannungsversorgung über eine Leistungselektronik bereitgestellt wird, die bei parallelem Anschluss mehrerer Verbraucher an den mehreren Anschlüssen oder Anschlussgruppen eine individuelle Strom/Spannungseinstellung für die Aufnahme von Energie oder die Entnahme von Energie aus dem mindestens einen Energiespeicher an jedem der Anschlüsse bzw. Anschlussgruppen erlaubt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung des Energieverteilungsplans auf Basis der jeweils aktuellen Steuerparameter automatisch erfolgt.
3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamtenergiezufuhr und/oder Gesamtenergieeinspeisung des Energieverteilungsplans zeitlich in Abhängigkeit von zeitlich variablen Energiekosten und/oder von zeitlich variablen Einspeisekosten variiert.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass den individuell schaltbaren Verbrauchern variable Prioritätsstufen zugeordnet sind.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Schalteinrichtungen die einzelnen Verbraucher nach einem Timesharing-Verfahren mit Strom versorgen.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtungen für die einzelnen Verbrauchern individuell begrenzte Ströme durch Begrenzung der mittleren Spannung an den Verbraucheranschlüssen zuführen.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannungsbegrenzung durch Zeitanschnitt der Versorgungsspannung erfolgt
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Energieverteilungsplan mindestens teilweise auf Basis eines oder mehrerer für einen oder mehrere Verbraucher zu oder vor Beginn der Stromversorgung des Verbrauchers von diesem unmittelbar über den elektrischen Anschluss erfasste oder von einer externen Quelle über einen getrennten Kommunikationskanal kommunizierte Steuerparameter erstellt wird.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerparameter eine minimale gewünschte Gesamtenergiemenge und/oder maximale Versorgungszeit umfassen.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der gemäß Energieverteilungsplan avisierte Stromverlauf und die avisierte Versorgungsdauer sowie die in dieser Zeit zugeführte Energiemenge für mindestens einen Verbraucher ü- ber eine externe Kommunikationseinrichtung (2200) ausgegeben wird.
Vorrichtung zur Stromverteilung auf mehrere elektrische Energieverbraucher in einem lokalen Netz, wobei mindestens einer der Energieverbraucher eine Ladestation und/oder Einspeisestation für den Energiespeicher mindestens eines Fahrzeuges ist und wobei für das lokale Netz eine begrenzte maximale Leistung von einem übergeordneten Versorgungsnetz zur Verfügung gestellt wird und/oder in dieses eingespeist werden kann und das lokale Netz mehrere interne Anschlüsse für die Energieverbraucher aufweist, wobei die Anschlusswerte aller Verbraucher des lokalen Netzes in ihrer Summe die verfügbare bzw. einspeisbare maximale Leistung übersteigen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine intelligente Steuereinrichtung umfasst, die mit mindestens einer Schalteinrichtung zusammenwirkt, welche an bzw. hinter der Schnittstelle zu dem Versorgungs- netz in dem lokalen Netz angeordnet ist wobei die Steuereinrichtung einen Steuereingang und mindestens einen Steuerausgang aufweist und derart angeschlossen und steuerbar ist, dass sie auf Basis mindestens eines vorgebbaren Steuerparameters über die mindestens eine Schalteinrichtung die Energiezufuhr oder die Energieeinspeisung zu oder von den Anschlüssen des lokalen Netzes ein- und abschaltet oder begrenzt, so dass die Summe der über die einzelnen Anschlüsse zur Verfügung gestellten elektrischen Leistungen des lokalen Netzes die für das lokale Netz maximal verfügbare oder einspeisbare Gesamtleistung nicht überschreitet, wobei an jedem der Anschlüsse oder je einer Gruppen von Anschlüssen eine Leistungselektronik vorgesehen ist, die eine individuell einstellbare Strom/Spannungsversorgung für die Abgabe parallel und gleichzeitig an den mehreren Anschlüssen bzw. Anschlussgruppen oder für die Entnahme von Energie aus dem mindestens einen Energiespeicher erlaubt..
Vorrichtung nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sie Strommesseinrichtungen für individuell schaltbare Anschlussgruppen aufweist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 1 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die sie Einrichtungen zur Messung des gesamten Verbraucherwiderstandes der über eine individuelle Sicherung oder Sicherungsgruppe abgesicherten Gruppe von Verbrauchern um- fasst.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung eine zentrale Einrichtung ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Schalteinrichtungen vorgesehen sind, die jeweils einen Prozessor aufweisen, wobei diese Prozessoren ein peer-to-peer-Netzwerk bilden.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer Anschlüsse des lokalen Netzes ein Batteriemanagementsystem aufweist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass sie Einrichtungen zur Erfassung des Ladezustandes einer Speicherbatterie umfasst.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass je einer der Anschlüsse oder eine der Gruppen von Anschlüssen des lokalen Netzes eine individuelle Sicherung aufweist.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Versorgungsnetz ein Smart Grid ist, welches elektrische Energie in Form definierter Energiepakete für das lokale Netz bereitstellt.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Tankroboter aufweist, welcher nach Positionierung eines Fahrzeuges an einer Lade- / Entladestation den elektrischen Anschluss des Fahrzeuges automatisch mit einem dazu kompatiblen elektrischen Anschlusselement des lokalen Netzes verbindet.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass sie bezüglich des Energieflusses zwischen Versorgungsnetz und lokalem Netz symmetrisch aufgebaut ist
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