WO2011099547A1 - 塗装ガンの洗浄装置および洗浄方法 - Google Patents

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atomizing head
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崇 脇本
正明 庄司
裕 針谷
耕治 池田
義之 熊野
敏幸 國保
慎二 野田
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本田技研工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an improvement in a coating gun cleaning technique for cleaning a rotary atomizing head.
  • a single paint gun may discharge multiple types of paint.
  • a technique for cleaning a rotary atomizing head (head) provided at the tip of a coating gun in order to remove the paint remaining on the coating gun when switching the type of paint has been proposed (for example, Patent Document 1 (FIG. 4). ), Patent Document 2 (FIG. 4), and Patent Document 3 (FIG. 2).
  • a rotary atomizing head 1100 rotatably provided at the tip of a coating gun has a central paint discharge hole 1101 that discharges paint in the vicinity of the rotation shaft.
  • it has an outer paint discharge hole 1102 that discharges the paint inclined to form a conical shape with respect to the rotation axis.
  • the cleaning nozzle 1103 When cleaning the rotary atomizing head 1100, the cleaning nozzle 1103 is disposed opposite to the central paint discharge hole 1101 so that the central axis of the cleaning nozzle 1103 overlaps the rotational axis of the rotary atomizing head 1100.
  • the cleaning liquid is discharged from the cleaning nozzle 1103 toward the center paint discharge hole 1101. A part of the cleaning liquid is blown from the central paint discharge hole 1101 and enters the paint reservoir 1104 on the back side of the rotary atomizing head 1100 to wash away the paint 1105.
  • the cleaning liquid cleans the inside of the paint reservoir 1104 and is discharged from the outer paint discharge hole 1102. Further, the remaining portion of the cleaning liquid flows along the paint thinning surface 1106 of the rotary atomizing head 1100 to clean the paint thinning surface 1106.
  • the cleaning device 2101 of the coating gun 2100 has a lid 2102 provided on the top of the cover that covers the whole.
  • a rubber insertion guide member 2103 is provided in the vicinity of the center of the lid 2102.
  • a head 2104 for spraying paint is provided at the tip of a paint gun 2100 attached to the paint robot. The head 2104 of the coating gun 2100 is inserted into the insertion guide member 2103.
  • the insertion guide member 24 is made of rubber, and therefore easily deforms even if the insertion position of the coating gun 7 is slightly shifted. Is described.
  • the system of Patent Document 2 is based on the premise that the insertion position of the coating gun 2100 is slightly shifted. However, if the insertion position of the coating gun 2100 is shifted, the paint discharge hole of the head 2104 and the central axis of the cleaning nozzle 2105 are shifted, and the cleaning liquid discharged from the cleaning nozzle 2105 cannot efficiently enter the paint discharge hole, and the head The cleaning efficiency for cleaning the paint remaining in the paint reservoir on the back side of 2104 is deteriorated.
  • the rotary atomizing head cleaning device 3100 includes a conical rotary atomizing head 3102 that is rotatably provided at the tip of the coating machine main body 3101. Have.
  • the coating material supplied to the rotary atomizing head 3102 is sprayed from the front surface of the rotary atomizing head 3102 to the outer peripheral side by centrifugal force to be atomized and sprayed onto the object to be coated. At this time, a part of the paint may adhere to the rear surface 3103 of the rotary atomizing head 3102.
  • a cleaning nozzle 3104 that discharges the cleaning liquid is disposed obliquely downward with being separated from the rear surface 3103 of the rotary atomizing head 3102.
  • the cleaning liquid discharged from the cleaning nozzle 3104 hits the rear surface 3103 of the rotating rotary atomizing head 3102, whereby the rear surface 3103 of the rotary atomizing head 3102 is cleaned.
  • the cleaning nozzle 3104 is separated from the rear surface 3103, a part of the cleaning liquid ejected vigorously on the rear surface 3103 of the rotary atomizing head 3102 may be scattered to contaminate the coating machine main body 3101 and the like. . If the dirt accumulates, the dirt may fall on the object to be coated during the painting operation. Therefore, there is a need for a cleaning technique that does not cause the cleaning liquid to scatter to the coating machine body when cleaning the outer surface of the rotary atomizing head.
  • Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-216403 Japanese Unexamined Patent Publication No. 09-262518 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-334575
  • One or more embodiments of the present invention can improve the cleaning efficiency of the rotary atomizing head without the risk of the cleaning liquid flowing back to the paint feed tube, and can easily align the central axis of the cleaning nozzle with the portion to be cleaned. It is possible to perform a coating gun cleaning technique that does not have to worry about the cleaning liquid splashing into the coating machine main body when cleaning the outer surface of the rotary atomizing head.
  • a coating gun 115, 215 having a rotatable rotary atomizing head 125, 226 at the tip, the rotary atomizing head 125, 226 having a rotary atomizing head 125, 226.
  • Center paint discharge holes 141 and 241 provided in the vicinity of the rotation shafts 137 and 237 and outer paint discharge holes 142 and 242 having center shafts 148 and 248 inclined with respect to the rotation shafts 137 and 237, respectively.
  • the coating gun cleaning devices 120 and 220 are attached to the cylindrical containers 121 and 221 into which the coating guns 115 and 215 can be inserted downward from above, and the cylindrical containers 121 and 221.
  • a cleaning nozzle 124,225 for injecting washing liquid into the hole 142 and 242, may be provided.
  • the cleaning device includes the support block 253, the rotary block 256 rotatably supported by the support block 253, and the nozzle insertion hole 255 provided in the rotary block 256. And a cleaning nozzle 225 inserted therethrough.
  • the rotation center line 254 of the rotation of the rotation block 256 relative to the support block 253 and the center axis 228 of the cleaning nozzle 225 may be parallel to each other and offset.
  • a coating gun 115, 215 having a rotatable rotary atomizing head 125, 226 at the tip, the rotary atomizing head 125, 226 having a rotary atomizing head 125. 226 are provided with central paint discharge holes 141 and 241 provided in the vicinity of the rotary shafts 137 and 237 and outer paint discharge holes 142 and 242 having central shafts 148 and 248 inclined with respect to the rotary shafts 137 and 237.
  • the coating guns 115 and 215 are cleaned in such a manner that the shafts 127 and 228 of the cleaning nozzles 124 and 225 for injecting the cleaning liquid and the central shafts 148 and 248 of the outer coating material discharge holes 142 and 242 overlap each other.
  • the step of disposing the cleaning nozzles 124 and 225 in the discharge holes 142 and 242 and the cleaning liquid is blown into the outer paint discharge holes 142 and 242 from the cleaning nozzles 124 and 225.
  • washing the rotary atomizing head 125,226 to drain the cleaning solution from the center paint discharge hole 141, 241 or outer paint discharge hole 142 and 242, it may be made from.
  • the portion to be cleaned 226 is movably provided to the cleaning device 220, and the cleaning nozzle 225 for discharging the cleaning liquid to the portion to be cleaned 226 is provided in the cleaning device 220.
  • the cleaning apparatus 220 is provided with a nozzle position adjusting mechanism 224 that adjusts the positional deviation when the position of the cleaning liquid discharged from the cleaning nozzle 225 is deviated from the position of the portion to be cleaned 226.
  • the nozzle position adjustment method includes a support block 253 having a support hole 252 provided in the cleaning device 220 and extending in a direction parallel to the central axis 228 of the cleaning nozzle 225, and a rotation center line 254 that is rotatably accommodated in the support hole 252.
  • a rotating block 256 having a nozzle insertion hole 225 through which the cleaning nozzle 225 is passed at an offset position, and the function of the rotating block 256
  • a connecting mechanism 257 for fixing the rotating block 256 to the support block 253 at the rotational position, and a step of moving the portion to be cleaned 226 and stopping when the distance from the cleaning nozzle 225 is minimized.
  • the rotating atomizing head 19 is rotated to clean the rear surface 25 of the rotating atomizing head 19 of the coating gun 15 that sprays forward while atomizing the paint.
  • the rotary atomizing head cleaning device 20 extends to the rear surface 25 of the rotary atomizing head 19 and a liquid supply pipe 26 to which cleaning liquid is supplied. The cleaning liquid is opened to the liquid supply pipe 26 and is supplied to the rear surface of the rotary atomizing head 19. And a discharge hole 44 for discharging.
  • the rotating mist that cleans the rear surface 25 of the rotating atomizing head 19 of the coating gun 15 that sprays forward while rotating the rotating atomizing head 19 while atomizing the paint comprises a step of arranging the liquid supply pipe 26 for sending the cleaning liquid extending to the rear surface 25 and a step of discharging the solvent from the discharge hole 44 opened in the liquid supply pipe 26 to the rear surface 25. Also good.
  • FIG. 5A is a diagram for explaining the operation of the cleaning device of the comparative example
  • FIG. 5B is a diagram for explaining the operation of the cleaning device according to the first exemplary embodiment. It is a figure explaining the example of a change of the washing
  • FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line 9-9 of FIG. It is a figure explaining the positional relationship of a to-be-cleaned part and a washing nozzle. It is a front view of a nozzle position adjustment mechanism. It is a perspective view of a nozzle position adjustment mechanism. It is an effect
  • FIG. 19 is a view on arrow 19-19 in FIG. 17.
  • 20 (a) and 20 (b) are diagrams for explaining the discharge holes
  • FIG. 20 (a) is a cross-sectional view taken along the line 20-20 in FIG. 19, and
  • FIG. 20 (b) is a diagram in FIG. FIG. 21 (a) and 21 (b) are diagrams for explaining another form of the discharge hole
  • FIG. 21 (a) is a diagram corresponding to the sectional view taken along the line 20-20 in FIG. 19, and FIG. ) Is a view on arrow b in FIG. 22 (a) and 22 (b) are diagrams for explaining another form of the discharge hole
  • FIG. 22 (a) is a drawing corresponding to the sectional view taken along the line 20-20 in FIG. 19, and FIG. ) Is a view on arrow b in FIG. 23 (a) and 23 (b) are diagrams for explaining another form of the discharge hole
  • FIG. 23 (a) is a drawing corresponding to the sectional view taken along the line 20-20 in FIG. 19, and FIG. ) Is a view on arrow b in FIG.
  • FIG. 24A and FIG. 24B are operation explanatory views of the coating apparatus. It is operation
  • the painting machine equipment 110 includes a painting machine 111 and a painting gun cleaning device 120.
  • the coating machine 111 includes a base portion 112, an industrial robot 113 provided on the upper portion of the base portion 112, and a coating gun 115 provided at the tip of the arm portion 114 of the industrial robot 113.
  • the coating gun cleaning device 120 is attached to the side wall 116 of the base portion 112 via a stay 117.
  • a cleaning liquid pan 118 for receiving the cleaning liquid after cleaning is disposed below the cleaning device 120 for the paint gun.
  • the coating gun cleaning device 120 includes a cylindrical container 121 into which the coating gun 115 can be inserted downward from above, and a nozzle stay 123 on the inner peripheral surface 122 of the cylindrical container 121.
  • the cleaning nozzle 124 is attached to the cleaning container 124 and sprays the cleaning liquid.
  • the cleaning liquid pan 118 is provided below the cylindrical container 121 and receives the cleaning liquid after cleaning. By spraying the cleaning liquid from the cleaning nozzle 124, the rotary atomizing head 125 that is rotatably provided at the tip of the coating gun 115 can be cleaned.
  • a scattering preventing member 126 that drops the cleaning liquid sprayed from the cleaning nozzle 124 into the cylindrical container 121 when the cleaning liquid does not hit the coating gun 115 is placed on the shaft 127 of the cleaning nozzle 124. Attached to the shape container 121. Thereby, it is possible to prevent the cleaning liquid from being scattered outside.
  • the coating gun cleaning device 120 includes an outer surface cleaning nozzle that injects cleaning liquid onto the outer surface 133 of the rotary atomizing head 125 via the outer surface nozzle stay 132 on the outer peripheral surface 131 of the cylindrical container 121. 134 is attached.
  • the outer surface cleaning nozzle 134 extends through the through-hole 135 of the cylindrical container 121 to the inside of the cylindrical container 121.
  • the outer surface cleaning nozzle 134 is provided so that the outer surface 133 of the rotary atomizing head 125 is disposed on the shaft 136 of the outer surface cleaning nozzle 134. Thereby, the outer surface 133 of the rotary atomizing head 125 can be cleaned.
  • the cleaning liquid after cleaning flows down in the cylindrical container 121 and is collected in the cleaning liquid pan 118.
  • the rotary atomizing head 125 is rotatably provided at the tip of the coating gun 115.
  • a central paint discharge hole 141 for discharging paint is provided in the vicinity of the rotary shaft 137 of the rotary atomizing head 125, and an outer paint discharge hole for discharging the paint inclined to form a conical shape with respect to the rotary shaft 137. 142.
  • the rotary atomizing head 125 includes an outer member 143, an inner member 145 constituting a paint reservoir 144 as a back side of the rotary atomizing head 125 between the outer member 143, and a paint feed tube that guides the paint to the outer member 143. 146.
  • the paint reservoir 144 has a bell shape, and the side wall 147 of the paint reservoir is smoothly connected to the outer paint discharge hole 142. Thereby, a coating material can be discharged smoothly.
  • the cleaning nozzle shaft 127 overlaps the central shaft 148 of the outer paint discharge hole 142. Even if the cleaning liquid flows from the paint feed tube, it takes time to clean the paint reservoir side wall 147. However, if the cleaning liquid flows smoothly from the cleaning nozzle 124 into the outer paint discharge hole 142, the paint reservoir side wall 147 can be efficiently used. Can be cleaned well.
  • the cleaning nozzle axis 127 forms an angle ⁇ with respect to the rotation axis 137.
  • the distance from the bottom surface 151 of the rotary atomizing head 125 to the tip of the cleaning nozzle 124 is a distance L.
  • FIG. 5A is an operation diagram of the coating gun cleaning device 1120 of the comparative example.
  • the cleaning nozzle 1121 has a cleaning nozzle 1121 disposed on the rotation shaft 1123 of the rotary atomizing head 1122.
  • a cleaning liquid is discharged from the cleaning nozzle 1121 as indicated by an arrow (A1).
  • a part of the cleaning liquid rebounds as indicated by an arrow (A2) on the bottom surface 1124 of the rotary atomizing head 1122, and the other part flows as indicated by an arrow (A3) to clean the bottom surface 1124.
  • the rest of the cleaning liquid is blown from the central part paint discharge hole 1125 and flows as indicated by an arrow (A4) to clean the paint reservoir 1126 as the back side of the rotary atomizing head 1122, and the outer paint as indicated by an arrow (A5).
  • the ink is discharged from the discharge hole 1127 to the outside.
  • the cleaning device 1120 of the comparative example since the amount of cleaning liquid blown into the paint reservoir 1126 is small, the number of cleaning steps is increased and the cleaning efficiency is not good.
  • FIG. 5B is an operation diagram of the coating gun cleaning device 120 of the first exemplary embodiment, in which the axis of the cleaning nozzle (FIG. 4, reference numeral 127) is the central axis of the outer paint discharge hole 142 (FIG. 4, reference numeral 148), the cleaning nozzle 124 is disposed opposite to the outer paint discharge hole 142 (cleaning nozzle facing arrangement step).
  • the axis of the cleaning nozzle (FIG. 4, reference numeral 127) is the central axis of the outer paint discharge hole 142 (FIG. 4, reference numeral 148)
  • the cleaning nozzle 124 is disposed opposite to the outer paint discharge hole 142 (cleaning nozzle facing arrangement step).
  • the cleaning liquid is blown from the cleaning nozzle 124 into the outer paint discharge hole 142 as indicated by an arrow (A6), and the paint reservoir 144 as the back side of the rotary atomizing head 25 is cleaned as indicated by an arrow (A7), as indicated by an arrow (A8).
  • a portion of the cleaning liquid that has entered the paint reservoir is discharged from the outer paint discharge hole 142 as indicated by an arrow (A9).
  • a part of the cleaning liquid ejected from the cleaning nozzle 124 flows as indicated by an arrow (A10), and cleans the bottom surface 151 of the rotary atomizing head 125.
  • the cleaning liquid Since the cleaning liquid is blown from the outer paint discharge hole 142, the cleaning liquid can smoothly flow through the side wall 147 of the paint reservoir and can be cleaned efficiently. Further, it is desirable that the tip shape of the cleaning nozzle 124 is a perfect circle. When the tip shape of the cleaning nozzle 124 is a perfect circle, the amount of the cleaning liquid flowing into the paint reservoir can be increased.
  • a plurality of cleaning nozzles 124 may be arranged along the circumference of the rotary atomizing head 125 so as to be directed to the outer paint discharge hole 142. By disposing a plurality of cleaning nozzles 124, the amount of cleaning liquid flowing into the paint reservoir 144 can be increased.
  • the scattering prevention member has a curved portion 152 inside thereof. Since it is curved, the cleaning liquid can be dropped inward to prevent the cleaning liquid from scattering.
  • the painting facility 210 includes a painting machine 211 and a painting gun cleaning device 220.
  • the painting machine 211 includes a fixed portion 212, an industrial robot 213 provided on the upper portion of the fixed portion 212, and a coating gun 215 provided at the tip of the arm portion 214 of the industrial robot 213.
  • the coating gun cleaning device 220 is attached to the side wall 216 of the fixed portion 212 via a stay 217.
  • a cleaning liquid pan 218 for receiving the cleaning liquid after cleaning is disposed below the cleaning device 220 for the coating gun.
  • the coating gun cleaning device 220 includes a cylindrical container 221 into which the coating gun 215 can be inserted downward from above, and a nozzle provided on the inner peripheral surface 222 of the cylindrical container 221.
  • a scattering prevention member 227 for dropping the cleaning liquid into the cylindrical container 221 when the cleaning liquid sprayed from the cleaning nozzle 225 does not hit the coating gun 215 is placed on the central axis 228 of the cleaning nozzle 225. Attached to the cylindrical container 221. Thereby, it is possible to prevent the cleaning liquid from being scattered outside.
  • the coating gun cleaning device 220 includes an outer surface cleaning nozzle that injects cleaning liquid onto the outer surface 233 of the rotary atomizing head 226 via an outer surface nozzle stay 232 on the outer peripheral surface 231 of the cylindrical container 221.
  • 234 is attached.
  • the outer surface cleaning nozzle 234 extends inside the cylindrical container 221 through the through hole 235 of the cylindrical container 221.
  • the outer surface cleaning nozzle 234 is provided so that the outer surface 233 of the rotary atomizing head 226 is disposed on the shaft 236 of the outer surface cleaning nozzle 234. Thereby, the outer surface 233 of the rotary atomizing head 226 can be cleaned.
  • the cleaning liquid after cleaning flows down in the cylindrical container 221 and is collected in the cleaning liquid pan 218.
  • the rotary atomizing head 226 is rotatably provided at the tip of the coating gun 215.
  • a central paint discharge hole 241 for discharging paint is provided in the vicinity of the rotary shaft 237 of the rotary atomizing head 226, and an outer paint discharge hole for discharging the paint with an inclination to form a conical shape with respect to the rotary shaft 237. 242.
  • the rotary atomizing head 226 includes an outer member 243, an inner member 245 that forms a paint reservoir 244 as a back side of the rotary atomizing head 226 between the outer member 243, and a paint feed tube that guides the paint to the outer member 243. 246.
  • the paint reservoir 244 has a bell shape, and the side wall 247 of the paint reservoir is smoothly connected to the outer paint discharge hole 242. Thereby, a coating material can be discharged smoothly.
  • the central axis 228 of the cleaning nozzle overlaps the central axis 248 of the outer paint discharge hole 242. Even if the cleaning liquid is allowed to flow from the paint feed tube, it takes time to clean the paint reservoir side wall 247. However, if the cleaning liquid flows smoothly from the cleaning nozzle 225 into the outer paint discharge hole 242, the paint reservoir side wall 247 is made efficient. Can be cleaned well.
  • the central axis 228 of the cleaning nozzle makes an angle ⁇ with respect to the rotation axis 237. Further, the bottom surface 251 of the rotary atomizing head 226 is cleaned by the amount of the cleaning liquid discharged from the cleaning nozzle 225 that does not flow into the outer paint discharge hole 242.
  • the position adjustment mechanism 224 of the nozzle 225 will be described.
  • the support block 253 provided with the support hole 252 extending in the axial direction of the cleaning nozzle 225 is provided in the cleaning device (FIG. 7, reference numeral 220). 221 and the nozzle stay 223 are attached.
  • a rotating block 256 having a nozzle insertion hole 255 through which the cleaning nozzle 225 passes is accommodated in a position offset from the rotation center line 254 of the supporting hole 252 so as to be rotatable in the supporting hole 252.
  • the central axis 228 of the cleaning nozzle is offset from the rotation center line 254 by a distance L1.
  • the support block 253 and the rotation block 256 are provided with a connection mechanism 257 for connecting the rotation block 256 to the support block 253 in an arbitrary rotation direction of the rotation block 256.
  • the rotating block 256 is housed in the support block 253, connected by a connecting mechanism 257, and fastened by a nut 258.
  • the coupling mechanism 257 is fitted into a plurality of pin holes 261 to 268 provided in the support block 253 so as to surround the support hole 252 and one of these pin holes 261 to 268. It consists of a pin 271 protruding from the rotary block 256 so as to match.
  • the cleaning nozzle 25 moves as indicated by the arrow (B1).
  • the cleaning nozzle 225 makes a round around the rotation center line 254.
  • the distance between the central axis 228 of the cleaning nozzle and the rotation center line 254 is L1.
  • the pin 271 is fitted in the pin hole 261.
  • the outer paint discharge hole 242 moves on the track indicated by the arrow (B2).
  • the position of the cleaning nozzle 225 is shifted from the position of the outer paint discharge hole 242 of the rotary atomizing head 226 indicated by the arrow (B2). ing.
  • the pin 271 is replaced with the pin hole 262 as shown by the arrow (B3).
  • the cleaning nozzle 225 moves to the position of the cleaning nozzle 225 indicated by an imaginary line as indicated by an arrow (B4).
  • the pin 271 is fitted into the pin hole 262 at a position where the deviation is minimized. That is, the position of the cleaning nozzle 225 is adjusted so that the cleaning nozzle 225 is directed to the outer paint discharge hole 242 of the cleaned portion 226 by rotating the rotating block (FIG. 12, reference numeral 256).
  • the rotating block 256 is connected to the support block 253 by the connecting mechanism 257.
  • the cleaning nozzle 225 is positioned on the outer paint discharge hole 242 and the cleaning liquid can efficiently enter the outer paint discharge hole 242.
  • the coupling mechanism is fitted into a plurality of pin holes 272 to 279 provided in the rotary block 256 so as to surround the nozzle insertion hole 255 and one of these pin holes 272 to 279. In this manner, the pin 281 protrudes from the support block 253.
  • the coating machine facility 10 includes a coating machine 11 and a rotary atomizing head cleaning device 20.
  • the coating machine 11 includes a base part 12, an industrial robot 13 provided on the upper part of the base part 12, and a coating gun as a coating machine body provided at the tip of an arm part 14 of the industrial robot 13. Fifteen.
  • the cleaning device 20 for the rotary atomizing head is attached to the side wall 16 of the base portion 12 via a stay 17.
  • a cleaning liquid pan 18 that receives the cleaning liquid after cleaning is disposed below the rotary atomizing head cleaning device 20.
  • a rotary atomizing head 19 is provided at the tip of the coating gun 15.
  • the rotary atomizing head cleaning device 20 is attached to the front supply pipe holding part 21 of the stay 17, and a front liquid supply pipe 23 that jets the cleaning liquid to the front face 22 of the rotary atomizing head 19, and the rear supply pipe holding part of the stay 17.
  • a liquid supply pipe 26 that supplies the cleaning liquid to the rear surface 25 of the rotary atomizing head 19, and a cleaning liquid pan 18 that is provided below the liquid supply pipe 26 and receives the cleaning liquid after cleaning.
  • the rotary atomizing head 19 is rotatably provided at the tip of the coating gun 15.
  • a central paint discharge hole 32 for discharging paint is provided in the vicinity of the rotary shaft 31 of the rotary atomizing head 19, and an outer paint discharge hole for discharging the paint inclined to form a conical shape with respect to the rotary shaft 31. 33.
  • the rotary atomizing head 19 includes an outer member 34, an inner member 36 constituting a paint reservoir 35 as a back side of the rotary atomizing head 19 between the outer member 34, and a paint feed tube for guiding the paint to the paint reservoir 35. 37.
  • the paint reservoir 35 has a bell shape, and the inner wall 38 of the paint reservoir is smoothly connected to the outer paint discharge hole 33. Thereby, a coating material can be discharged smoothly.
  • the coating gun 15 supplies the paint to the front surface 22 of the conical rotary atomizing head 19 and rotates the rotary atomizing head 19 to spray the paint forward while atomizing the paint. Further, a shaping air ring 41 is provided at the tip of the coating gun 15, and an air hole 42 through which air is blown out is provided in the shaping air ring 41. Instead of the air hole 42, a slit type air outlet may be used.
  • the liquid supply pipe 26 to which the cleaning liquid is supplied is extended to the rear surface 25 of the rotary atomizing head 19.
  • the liquid supply pipe 26 is provided with a discharge hole (details will be described later) for discharging the cleaning liquid to the rear surface 25 of the rotary atomizing head 19, and the center line 45 of this discharge hole is hung on the rear surface 25.
  • a liquid passage 43 through which the cleaning liquid is passed is provided inside the liquid supply pipe 26, and a discharge hole 44 for discharging the cleaning liquid is connected to the liquid passage 43.
  • the rear surface 25 of the rotary atomizing head 19 can be cleaned by discharging the cleaning liquid from the discharge holes 44.
  • the washing liquid after washing flows down and is collected in a washing liquid pan (FIG. 16, reference numeral 18).
  • a combination example of the diameter d, the number n, and the flow rate Q is shown in the following table as the diameter d of the discharge holes 44, the number n of the discharge holes 44, and the flow rate Q at which the cleaning liquid does not rebound.
  • pattern 1 has the form shown in FIGS. 20 (a), 20 (b), 21 (a), and 21 (b), and pattern 2 is shown in FIGS. 22 (a) and 22 (b).
  • the pattern 3 is the form shown in FIG. 23A and FIG. 23B.
  • the rotation speed of the rotary atomizing head 19 was 30000 rpm or less.
  • the flow rate Q is 300 cm 3 / min or less, but is more preferably 200 cm 3 / min or less. Further, the flow rate may be appropriately changed according to the shape and size of the rotary atomizing head 19.
  • a solvent supply pipe 46 as a liquid supply pipe for sending a solvent and a water supply pipe 47 as a liquid supply pipe for sending water are provided in the vicinity of the center line 45 of the rotary atomizing head 19 in a plan view. Is arranged.
  • FIG. 20A a discharge hole 44 is formed at the tip of the liquid passage 43 of the liquid supply pipe 26.
  • FIG. 20B is a view taken in the direction of the arrow b in FIG. 20A, and the discharge hole 44 has a circular shape and is provided with one piece.
  • FIG. 21A a discharge hole 44 is formed at the tip of the liquid passage 43 of the liquid supply pipe 26.
  • FIG. 21B is a view as viewed in the direction of arrow b in FIG. 21A, and the discharge hole 44 has a long hole and is provided with only one.
  • FIG. 22A two discharge holes 44 are formed at the tip of the liquid passage 43 of the liquid supply pipe 26.
  • FIG. 22B is a view taken in the direction of arrow b in FIG. 22A, and the discharge holes 44 are circular and are provided in two.
  • FIG. 23A is a view as viewed in the direction of the arrow b in FIG. 23A, and the discharge holes 44 have a circular shape and are provided with three.
  • FIG. 24A is a diagram for explaining air blowing, and air is blown out from an air hole 42 provided at an end of the shaping air ring 41 as indicated by an arrow (1).
  • the coating material supplied to the rotary atomizing head 19 is sprayed so as to spread outward by the centrifugal force of rotation of the rotary atomizing head 19, but the spray direction is limited by the air of the arrow (1).
  • FIG. 24B is a diagram for explaining the flow of air, and most of the air flows as indicated by an arrow (1). However, part of the air flows in a vortex as indicated by the arrow (2). At this time, a part of the sprayed paint adheres to the region B of the rear surface 25 of the rotary atomizing head 19 by the air flow indicated by the arrow (2). However, the area A on the rear surface 25 is shaded by the shaping air ring 41 and no paint is attached thereto.
  • the coating gun 15 is moved to a position where the solvent supply pipe 46 extends to the rear surface 25 of the rotary atomizing head 19 (step of arranging the liquid supply pipe).
  • a solvent as a cleaning liquid is caused to flow as indicated by an arrow (3) and discharged onto the rear surface 25 (step of discharging the solvent).
  • the solvent is preferably a thinner, but other solvents may be used as long as they can clean the rotary atomizing head 19 even if they are not thinner.
  • the solvent is an ester organic solvent such as ethyl acetate, butyl acetate, isobutyl acetate, 2-ethylhexyl acetate, cyclohexyl acetate, 3-methoxybutyl acetate, propylene glycol monomethyl ether acetate, or acetone, methyl ethyl ketone, methyl isobutyl ketone, cyclohexanone.
  • ester organic solvent such as ethyl acetate, butyl acetate, isobutyl acetate, 2-ethylhexyl acetate, cyclohexyl acetate, 3-methoxybutyl acetate, propylene glycol monomethyl ether acetate, or acetone, methyl ethyl ketone, methyl isobutyl ketone, cyclohexanone.
  • Ketone organic solvents such as n-butane, n-hexane, n-heptane, n-pentane, 2,2-dimethylpropane, 2-methylpentane, 3-methylpentane, 2,3-dimethylbutane, etc.
  • ether-based organic solvents such as ether
  • alcohol-based organic solvents such as methanol, isopropanol, isobutanol, n-butanol, 2-ethylhexanol, n-octanol, and benzyl alcohol.
  • water as a cleaning liquid flows as indicated by an arrow (4) and is discharged to the rear surface 25 (step of discharging water).
  • the coating gun 15 includes a rotary atomizing head 19 at the tip.
  • a neck portion 51 is connected to the upper portion of the rear surface 25 of the rotary atomizing head 19.
  • the rear surface 25 of the rotary atomizing head 19 is not shaded by the shaping air ring 41 and the entire rear surface 25 is exposed.
  • the liquid supply pipe 26 is extended to the rear surface 25 of the rotary atomizing head 19.
  • the coating gun 15 is relative to the liquid supply pipe 26 so that the discharge hole 44 of the liquid supply pipe 26 can be cleaned along the arrow (5) from the upper end to the lower end of the rear surface 25. Move. Other operations are the same as in the third exemplary embodiment.
  • the liquid supply pipe 26 is connected with a solvent passage 52 through which a solvent flows and a water passage 53 through which water flows.
  • a solvent valve 54 for flowing a solvent is provided in the middle of the solvent passage 52, and a water valve 55 for controlling the flow of water is provided in the middle of the water passage 53.
  • the coating gun 15 is moved to a position where the liquid supply pipe 26 extends to the rear surface 25 of the rotary atomizing head 19 (step of arranging the liquid supply pipe).
  • the solvent valve 54 is opened, the solvent is allowed to flow as indicated by an arrow (6) to clean the rear surface 25 of the rotary atomizing head 19 (step of discharging the solvent), and the solvent valve 54 is closed.
  • the water valve 55 is opened, and the rear surface 25 is washed by flowing water as indicated by an arrow (7) (step of discharging water).
  • the solvent passage 52 and the solvent valve 54 constitute a solvent feed portion 56, and the water passage 53 and the water valve 55 constitute a water feed portion 57.
  • the coating guns 115 and 215 having rotatable rotary atomizing heads 125 and 226 at their tips, Center part paint discharge holes 141 and 241 provided on the rotary atomizing heads 125 and 226 in the vicinity of the rotary shafts 137 and 237 of the rotary atomizing heads 125 and 226 and a central axis 148 inclined with respect to the rotary shafts 137 and 237,
  • the coating guns 115 and 215 are provided with outer paint discharge holes 142 and 242 having 248.
  • the cleaning methods of the coating guns 115 and 215 include the shafts 127 and 228 of the cleaning nozzles 124 and 225 for injecting the cleaning liquid and the outer paint discharge holes 142 and 242.
  • the cleaning nozzles 124 and 225 are disposed so as to face the outer paint discharge holes 142 and 242 so that the central axes 148 and 248 of the nozzles 148 and 248 overlap with each other.
  • a step of cleaning the rotary atomizing heads 125 and 226 by blowing the cleaning liquid into the discharge holes 142 and 242 and discharging the cleaning liquid from the central paint discharge holes 141 and 241 or the outer paint discharge holes 142 and 242. .
  • a large amount of cleaning liquid can be blown into the paint reservoirs 144 and 244 on the back side of the rotary atomizing heads 125 and 226 from the outer paint discharge holes 142 and 242, and cleaning is performed with a short man-hour. Can do. Further, when the number of the outer paint discharge holes 142 and 242 is larger than that of the central paint discharge holes 141 and 241, a larger amount of cleaning liquid can be blown into the paint reservoirs 144 and 244, and cleaning is performed with a shorter man-hour. be able to.
  • the cleaning liquid if the cleaning liquid is blown from the outer paint discharge holes 142 and 242, the cleaning liquid does not flow back to the paint feed tubes 146 and 246 passing through the centers of the rotary atomizing heads 125 and 226. As a result, there is no possibility that the cleaning liquid flows back to the paint feed tubes 146 and 246, and the cleaning efficiency of the rotary atomizing heads 125 and 226 can be improved.
  • coating guns 115 and 215 having rotatable rotary atomizing heads 125 and 226 at their tips,
  • the central axes 148 and 248 that are inclined with respect to the central paint discharge holes 141 and 241 and the rotary shafts 137 and 237 provided in the vicinity of the rotary shafts 137 and 237 of the rotary atomizing heads 125 and 226.
  • the coating gun cleaning devices 120 and 220 which are provided with outer paint discharge holes 142 and 242 having a cylindrical shape, include cylindrical containers 121 and 221 into which the coating guns 115 and 215 can be inserted downward from above.
  • Center axes 148, 248 of the outer paint discharge holes 142, 242 with the coating guns 115, 215 inserted into the cylindrical containers 121, 221 Have overlapping axes 127,228, for injecting the cleaning liquid to the outside paint discharge hole 142 and 242, and the washing nozzle 124,225, it may be provided.
  • a large amount of cleaning liquid can be blown into the paint reservoirs 144 and 244 on the back side of the rotary atomizing heads 125 and 226 from the outer paint discharge holes 142 and 242, and cleaning is performed with a short man-hour. Can do. Further, when the number of the outer paint discharge holes 142 and 242 is larger than that of the central paint discharge holes 141 and 241, a larger amount of cleaning liquid can be blown into the paint reservoirs 144 and 244, and cleaning is performed with a shorter man-hour. be able to.
  • the cleaning liquid if the cleaning liquid is blown from the outer paint discharge holes 142 and 242, the cleaning liquid does not flow back to the paint feed tubes 146 and 246 passing through the centers of the rotary atomizing heads 125 and 226.
  • the cylindrical containers 121 and 221 are present, it is possible to prevent the cleaning liquid from being scattered around.
  • the cleaning devices 120 and 220 are provided in the cylindrical containers 121 and 221 and are disposed on the extended lines of the shafts 127 and 228 of the cleaning nozzles 124 and 225 to perform cleaning.
  • the cleaning liquid can be prevented from being scattered even if the cleaning liquid is discharged due to an erroneous operation or the like.
  • the tip shape of the cleaning nozzles 124 and 225 may be a perfect circle.
  • the straightness of the cleaning liquid is improved, the flow rate of the cleaning liquid flowing into the paint reservoirs 144 and 244 on the back side of the rotary atomizing heads 125 and 226 is increased, and the cleaning efficiency can be improved.
  • the plurality of cleaning nozzles 124 and 225 include a plurality of cleaning nozzles 127 and 215 in a state where the coating guns 115 and 215 are inserted into the cylindrical containers 121 and 221. 225 may be provided so as to be positioned along the circumference of the rotary atomizing heads 125, 226.
  • the cleaning liquid can be introduced from the plurality of holes 142 and 242 and the cleaning efficiency can be improved.
  • the cleaning liquid can flow into the paint reservoirs 144 and 244 on the back side of the rotary atomizing heads 125 and 226 without rotating the rotary atomizing heads 125 and 226, a large amount of cleaning liquid can be allowed to flow. This can further improve the cleaning efficiency.
  • the cleaning apparatus 220 includes a support block 253, a rotation block 256 rotatably supported by the support block 253, and a rotation.
  • a cleaning nozzle 225 inserted through a nozzle insertion hole 255 provided in the block 256 may be provided.
  • the rotation center line 254 of the rotation of the rotation block 256 relative to the support block 253 and the center axis 228 of the cleaning nozzle 225 may be parallel to each other and offset.
  • the position of the cleaning nozzle 225 is adjusted simply by rotating the rotating block 256 and fixing the rotating block 256 to the support block 253. Therefore, the central axis 228 of the cleaning nozzle 225 and the outer paint discharge hole 242 of the portion to be cleaned 226 Can be easily aligned.
  • the cleaning device 220 further includes a coupling mechanism 257 that fixes the rotary block 256 to the support block 253 at an arbitrary rotational position of the rotary block 256 with respect to the support block 253.
  • the support block 253 may have a support hole 252 that extends in a direction parallel to the central axis 228 of the cleaning nozzle 225.
  • the rotating block 256 may be accommodated in the support hole 252.
  • the coupling mechanism 257 includes a plurality of pin holes 261 to 268 provided in the support block 253 so as to surround the support hole 252 and the rotary block 256 so as to fit into one of these pin holes 261 to 268. And a protruding pin 271. With this configuration, the component configuration is simple, so that the component cost can be reduced.
  • the cleaning device 220 further includes a coupling mechanism 257 that fixes the rotary block 256 to the support block 253 at an arbitrary rotational position of the rotary block 256 with respect to the support block 253.
  • the support block 253 may have a support hole 252 that extends in a direction parallel to the central axis 228 of the cleaning nozzle 225.
  • the rotating block 256 may be accommodated in the support hole 252.
  • the connection mechanism 257 includes a plurality of pin holes 272 to 279 provided in the rotary block 256 so as to surround the nozzle insertion hole 255, and the support block 253 so as to fit into one of these pin holes 272 to 279. And a pin 281 protruding from the pin 281. With this configuration, the processing of the pin holes 272 to 279 in the rotating block 256 is easy, so that the processing cost of the parts can be reduced.
  • the portion to be cleaned 226 is movably provided to the cleaning device 220, and the cleaning device 220 is provided with a cleaning nozzle 225 for discharging the cleaning liquid to the portion to be cleaned 226.
  • Nozzle in the cleaning apparatus provided with a nozzle position adjustment mechanism 224 that adjusts the position shift when the position of the cleaning liquid discharged from the cleaning nozzle 225 is shifted with respect to the position of the portion to be cleaned 226 in the cleaning apparatus 220.
  • the position adjustment method includes a support block 253 provided in the cleaning device 220 and having a support hole 252 extending in a direction parallel to the central axis 228 of the cleaning nozzle 225, and is rotatably accommodated in the support hole 252 and offset from the rotation center line 254.
  • a rotating block 256 having a nozzle insertion hole 225 through which the cleaning nozzle 225 passes, and the rotating block 256 A step of preparing a connecting mechanism 257 for fixing the rotation block 256 to the support block 253 at a rotational position at will, and The step of moving the portion to be cleaned 226 and stopping when the distance to the cleaning nozzle 225 becomes the smallest, the step of rotating the rotary block 256 to adjust the direction in which the cleaning nozzle 225 is directed, and the coupling mechanism 257 And connecting the rotating block 256 to the support block 253.
  • the present embodiment only needs to rotate the rotating block 256, so that the time required for alignment is shortened.
  • the rotary atomization of the coating gun 15 that sprays forward while atomizing the paint by rotating the rotary atomizing head 19.
  • the rotary atomizing head cleaning device 20 for cleaning the rear surface 25 of the head 19 is extended to the rear surface 25 of the rotary atomizing head 19 and a liquid supply pipe 26 to which cleaning liquid is supplied, and the liquid supply pipe 26 is opened.
  • the cleaning liquid discharge hole 44 is in the vicinity of the rear surface 25 of the rotary atomizing head 19, the cleaning liquid can be discharged without being scattered, and the cleaning liquid is cleaned when the rear surface 25 of the rotary atomizing head 19 is cleaned. There is no worry of splashing into the coating machine body 15.
  • the liquid supply pipe 26 may include a solvent supply pipe 46 that sends a solvent and a water supply pipe 47 that sends water.
  • a solvent supply pipe 46 that sends a solvent
  • a water supply pipe 47 that sends water.
  • a solvent feed unit 56 for sending a solvent and a water feed unit 57 for sending water are connected to the liquid supply pipe 26, and one of the solvent and water is the liquid supply pipe. 26 may be sent.
  • the liquid supply pipes 26 for solvent and water are shared, the number of liquid supply pipes 26 can be halved.
  • the rotary atomizing head 19 cleans the rear surface 25 of the rotary atomizing head 19 of the coating gun 15 that sprays forward while atomizing the paint by rotating the rotary atomizing head 19.
  • the head cleaning method includes a step of extending the liquid supply pipe 26 for sending the cleaning liquid to the rear surface 25 and a step of discharging the solvent from the discharge hole 44 opened in the liquid supply pipe 26 to the rear surface 25. Good.
  • the cleaning liquid since the cleaning liquid is discharged from the vicinity of the rotary atomizing head 26, the cleaning liquid can be discharged so as not to be scattered, and the outer surface of the rotary atomizing head 19 can be prevented from being scattered to the coating machine body 15. 25 can be washed. Furthermore, since most of the cleaning liquid discharged from the vicinity of the rotary atomizing head 19 hits the rear 25 surface of the rotary atomizing head 19, the cleaning liquid discharged unnecessarily can be reduced and cleaning can be performed efficiently.
  • the rotary atomizing head cleaning method discharges water from the discharge hole 44 formed in the liquid supply pipe 26 to the rear surface 25 following the step of discharging the solvent. You may have the process to do.
  • the material of the rotary atomizing head 19 is aluminum, there is a risk of corrosion when only the solvent is washed, but the rotary atomizing head 19 is washed with water from the water supply pipe 47 and the solvent is removed. Corrosion can be prevented by flowing. As a result, the life of the rotary atomizing head 19 can be extended.
  • the cleaning technique of the present invention is applied to a coating gun attached to an industrial robot.
  • the present invention is not limited to this, and the rotary atomizing head of the coating gun is used. If it is to be cleaned, it can be applied to other paint guns.
  • SYMBOLS 15 ... Coating gun (coating machine main body), 19 ... Rotary atomization head, 20 ... Cleaning apparatus of rotary atomization head, 22 ... Front surface of rotary atomization head, 25 ... Rear surface of rotary atomization head, 26 ... Liquid supply pipe , 44 ... discharge holes, 46 ... liquid supply pipe (solvent supply pipe), 47 ... liquid supply pipe (water supply pipe), 56 ... solvent feed section, 57 ... water feed section.

Landscapes

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Abstract

　回転霧化頭（１２５、２２６）は、塗装ガン（１１５、２１５）の先端に回転可能にもうけられている。回転霧化頭（１２５、２２６）には、回転霧化頭（１２５、２２６）の回転軸（１３７、２３７）の近傍に設けられた中心部塗料吐出孔（１４１、２４１）と、回転軸（１３７、２３７）に対して傾斜する中心軸（１４８、２４８）を有する外側塗料吐出孔（１４２、２４２）と、が設けられている。洗浄装置の洗浄ノズル（１２４，２２５）は、塗装ガン（１１５、２１５）を洗浄する際に、前記外側塗料吐出孔（１４２、２４２）の前記中心軸（１４８、２４８）に重なる軸（１２７、２２８）を有する。

Description

塗装ガンの洗浄装置および洗浄方法
　本発明は、回転霧化頭を洗浄対象とする塗装ガンの洗浄技術の改良に関する。 
　例えば、塗装対象の製品に応じて、１つの塗装ガンで複数種類の塗料を吐出することがある。塗料の種類を切り換える際、塗装ガンに残った塗料を取り除くため、塗装ガンの先端に設けられた回転霧化頭（ヘッド）を洗浄する技術が提案されている（例えば、特許文献１（図４）、特許文献２（図４）、特許文献３（図２）参照。）。
　特許文献１のシステムでは、図２９に示されるように、塗装ガンの先端に回転可能に設けられた回転霧化頭１１００は、回転軸の近傍に塗料を吐出する中心部塗料吐出孔１１０１を有すると共に回転軸に対して円錐形を呈するように傾斜させて塗料を吐出する外側塗料吐出孔１１０２を有している。
　回転霧化頭１１００を洗浄する際、洗浄ノズル１１０３の中心軸が回転霧化頭１１００の回転軸に重なるようにして、中心部塗料吐出孔１１０１に洗浄ノズル１１０３を対向配置する。洗浄ノズル１１０３から中心部塗料吐出孔１１０１に向けて洗浄液を吐出する。洗浄液の一部は、中心部塗料吐出孔１１０１から吹き込まれ回転霧化頭１１００の裏側にある塗料溜まり１１０４に進入して塗料１１０５を洗い流す。そして、洗浄液は、塗料溜まり１１０４内を洗浄し、外側塗料吐出孔１１０２から排出される。また、洗浄液の残部は、回転霧化頭１１００の塗料薄膜化面１１０６に沿って流れ、塗料薄膜化面１１０６を洗浄する。
　しかし、中心部塗料吐出孔１１０１は、孔の数が少なく、流入する洗浄液の量が少ないため、塗料溜まり１１０４内の洗浄の工数が掛かる。また、中心部塗料吐出孔１１０１の向きによっては、洗浄液が塗料フィードチューブ１１０７に逆流する虞もある。そこで、洗浄液が塗料フィードチューブ１１０７に逆流する虞がなく、回転霧化頭１１００の洗浄効率を向上させることができる塗装ガンの洗浄技術が求められている。
　また、特許文献２のシステムにおいては、図３０に示すように、塗装ガン２１００の洗浄装置２１０１は、全体を覆うカバーの上部に設けられた蓋２１０２を有する。この蓋２１０２の中心付近にゴム製の挿入ガイド部材２１０３が設けられている。塗装用ロボットに取付けられた塗装ガン２１００の先端に、塗料を噴霧するヘッド２１０４が設けられている。塗装ガン２１００のヘッド２１０４は、挿入ガイド部材２１０３に挿入される。
　なお、特許文献２の段落番号［００２８］の末尾に、「挿入ガイド部材２４は、ゴム製であるため、塗装ガン７の挿入位置が若干ずれたとしても容易に弾性変形するため、・・・」との記載がある。
　すなわち、特許文献２のシステムは、塗装ガン２１００の挿入位置が若干ずれることを前提としている。しかし、塗装ガン２１００の挿入位置がずれると、ヘッド２１０４の塗料吐出孔と洗浄ノズル２１０５の中心軸がずれてしまい、洗浄ノズル２１０５から吐出された洗浄液が塗料吐出孔に効率良く進入できず、ヘッド２１０４裏側の塗料溜まりに残った塗料を洗浄する洗浄効率が悪くなる。
　そこで、洗浄ノズル２１０５の中心軸と被洗浄部としてのヘッド２１０４の位置合わせを正確に行う必要があるが、塗装用ロボットをティーチングして位置合わせを行うことは、手間が掛かり難しい。すなわち、洗浄ノズルの中心軸と被洗浄部との位置合わせを容易に行うことができる技術が求められている。
　また、特許文献３のシステムにおいては、図３１に示されるように、回転霧化頭の洗浄装置３１００は、塗装機本体３１０１の先端に回転可能に設けられた円錐形の回転霧化頭３１０２を有する。回転霧化頭３１０２に供給された塗料は、回転霧化頭３１０２の前面から遠心力によって外周側に飛散して霧化され、被塗装物に吹き付けられる。このとき、塗料の一部が回転霧化頭３１０２の後面３１０３に付着することがある。
　回転霧化頭３１０２の後面３１０３を洗浄する際、洗浄液を吐出する洗浄ノズル３１０４を、回転霧化頭３１０２の後面３１０３に対して離間させて斜め下向きに配置する。洗浄ノズル３１０４から吐出された洗浄液が、回転する回転霧化頭３１０２の後面３１０３に当たることで、回転霧化頭３１０２の後面３１０３が洗浄される。
　しかし、洗浄ノズル３１０４は後面３１０３に対して離間しているため、回転霧化頭３１０２の後面３１０３に勢いよく吐出された洗浄液の一部は飛散して、塗装機本体３１０１等を汚すことがある。汚れが蓄積されると、塗装作業中に被塗装物に汚れが落下してしまう虞がある。そこで、回転霧化頭の外面を洗浄するときに、洗浄液が塗装機本体へ飛散する心配のない洗浄技術が求められる。 
日本国特開平１１－２１６４０３号公報 日本国特開平０９－２６２５１８号公報 日本国特開２００６－３３４５７５公報
　本発明の一以上の実施例は、洗浄液が塗料フィードチューブに逆流する虞がなく回転霧化頭の洗浄効率を向上させることができ、洗浄ノズルの中心軸と被洗浄部との位置合わせを容易に行うことができ、回転霧化頭の外面を洗浄するときに洗浄液が塗装機本体へ飛散する心配のない、塗装ガンの洗浄技術を提供する。
　本発明の一以上の実施例によれば、回転可能な回転霧化頭１２５、２２６を先端に有する塗装ガン１１５、２１５であって、回転霧化頭１２５、２２６に回転霧化頭１２５、２２６の回転軸１３７、２３７の近傍に設けられた中心部塗料吐出孔１４１、２４１と回転軸１３７、２３７に対して傾斜する中心軸１４８、２４８を有する外側塗料吐出孔１４２、２４２とが設けられている、塗装ガンの洗浄装置１２０、２２０は、塗装ガン１１５、２１５を上から下向きに差し込むことができる筒形容器１２１、２２１と、この筒形容器１２１、２２１に取り付けられ、塗装ガン１１５、２１５が筒形容器１２１、２２１に差し込まれた状態で外側塗料吐出孔１４２、２４２の中心軸１４８、２４８に重なる軸１２７、２２８を有し外側塗料吐出孔１４２、２４２へ洗浄液を噴射する洗浄ノズル１２４、２２５と、を備えてもよい。
　また、本発明の一以上の実施例によれば、洗浄装置は、支持ブロック２５３と、支持ブロック２５３に回転可能に支持された回転ブロック２５６と、回転ブロック２５６に設けられたノズル挿入穴２５５に挿通された洗浄ノズル２２５と、を備えてもよい。回転ブロック２５６の支持ブロック２５３に対する回転の回転中心線２５４と洗浄ノズル２２５の中心軸２２８とは、互いに平行であって且つオフセットしてもよい。
　また、本発明の一以上の実施例によれば、回転可能な回転霧化頭１２５，２２６を先端に有する塗装ガン１１５、２１５であって、回転霧化頭１２５、２２６に回転霧化頭１２５、２２６の回転軸１３７、２３７の近傍に設けられた中心部塗料吐出孔１４１、２４１と回転軸１３７、２３７に対して傾斜する中心軸１４８、２４８を有する外側塗料吐出孔１４２、２４２とが設けられている、塗装ガン１１５、２１５の洗浄方法は、洗浄液を噴射する洗浄ノズル１２４、２２５の軸１２７、２２８と外側塗料吐出孔１４２、２４２の中心軸１４８、２４８とが重なるように、外側塗料吐出孔１４２、２４２に洗浄ノズル１２４、２２５を対向配置する工程と、洗浄ノズル１２４、２２５から外側塗料吐出孔１４２、２４２に洗浄液を吹き込み、中心部塗料吐出孔１４１、２４１又は外側塗料吐出孔１４２、２４２から洗浄液を排出して回転霧化頭１２５、２２６を洗浄する工程と、からなってもよい。
　また、本発明の一以上の実施例によれば、被洗浄部２２６が洗浄装置２２０へ移動可能に設けられており、洗浄装置２２０に被洗浄部２２６へ洗浄液を吐出する洗浄ノズル２２５が設けられ、洗浄装置２２０に被洗浄部２２６の位置に対して洗浄ノズル２２５から吐出された洗浄液の位置がずれているときにこの位置ずれを調整するノズル位置調整機構２２４が設けられている、洗浄装置におけるノズルの位置調整方法は、洗浄装置２２０に設けられ洗浄ノズル２２５の中心軸２２８と平行な方向に延びる支持穴２５２を有する支持ブロック２５３と、支持穴２５２に回転可能に収納され回転中心線２５４からオフセットした位置に洗浄ノズル２２５を通すノズル挿入穴２２５を有する回転ブロック２５６と、この回転ブロック２５６の任意の回転位置にて回転ブロック２５６を支持ブロック２５３に固定する連結機構２５７と、を準備する工程と、被洗浄部２２６を移動し、洗浄ノズル２２５との距離が最も小さくなったときに停止する工程と、回転ブロック２５６を回転させて、洗浄ノズル２２５の指向する方向を調整する工程と、連結機構２５７で回転ブロック２５６を支持ブロック２５３に連結する工程と、からなってもよい。
　また、本発明の一以上の実施例によれば、回転霧化頭１９を回転させることで塗料を霧化しつつ前方へ噴射する塗装ガン１５の回転霧化頭１９の後面２５を洗浄するための、回転霧化頭の洗浄装置２０は、回転霧化頭１９の後面２５まで延び洗浄液が供給される液体供給管２６と、この液体供給管２６に開けられ洗浄液を回転霧化頭１９の後面へ吐出する吐出孔４４と、を備えてもよい。
　また、本発明の一以上の実施例によれば、回転霧化頭１９を回転させることで塗料を霧化しつつ前方へ噴射する塗装ガン１５の回転霧化頭１９の後面２５を洗浄する回転霧化頭の洗浄方法は、洗浄液を送る液体供給管２６を後面２５まで延ばして配置する工程と、液体供給管２６に開けられた吐出孔４４から後面２５へ溶剤を吐出する工程と、からなってもよい。
　その他の特徴および効果は、実施例の記載および添付のクレームより明白である。
第１典型的実施例に係る洗浄装置の使用例を説明する図である。 第１典型的実施例に係る洗浄装置の断面図である。 図１の３－３線断面図である。 第１典型的実施例の要部を説明する図である。 図５（ａ）は比較例の洗浄装置の作用を説明する図であり、図５（ｂ）は第１典型的実施例に係る洗浄装置の作用を説明する図である。 第１典型的実施例に係る洗浄装置の変更例を説明する図である。 第２典型的実施例に係る洗浄装置の使用例を説明する図である。 第２典型的実施例に係る洗浄装置の断面図である。 図７の９－９線断面図である。 被洗浄部と洗浄ノズルとの位置関係を説明する図である。 ノズル位置調整機構の正面図である。 ノズル位置調整機構の斜視図である。 ノズル位置調整機構の作用図である。 図１２の変更例を説明する図である。 本発明の第３典型的実施例に係る洗浄装置の使用例を説明する図である。 図１５の１６矢視図である。 第３典型的実施例に係る洗浄装置の要部を説明する図である。 洗浄装置の要部拡大図である。 図１７の１９－１９矢視図である。 図２０（ａ）および図２０（ｂ）は吐出孔を説明する図であり、図２０（ａ）は図１９の２０－２０線断面図であり、図２０（ｂ）は図２０（ａ）のｂ矢視図である。 図２１（ａ）および図２１（ｂ）は吐出孔の別形態を説明する図であり、図２１（ａ）は図１９の２０－２０線断面図に対応する図面であり、図２１（ｂ）は図２１（ａ）のｂ矢視図である。 図２２（ａ）および図２２（ｂ）は吐出孔の別形態を説明する図であり、図２２（ａ）は図１９の２０－２０線断面図に対応する図面であり、図２２（ｂ）は図２２（ａ）のｂ矢視図である。 図２３（ａ）および図２３（ｂ）は吐出孔の別形態を説明する図であり、図２３（ａ）は図１９の２０－２０線断面図に対応する図面であり、図２３（ｂ）は図２３（ａ）のｂ矢視図である。 図２４（ａ）および図２４（ｂ）は、塗装装置の作用説明図である。 回転霧化頭の洗浄装置の作用説明図である。 水による洗浄を説明する図である。 第４典型的実施例を説明する図である。 第５典型的実施例を説明する図である。 従来の技術の基本原理を説明する図である。 従来の技術の基本原理を説明する図である。 従来の技術の基本原理を説明する図である。
　本発明の各典型的実施例を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
＜第１典型的実施例＞
　図１に示されるように、第１典型的実施例において、塗装機設備１１０は、塗装機１１１と、塗装ガンの洗浄装置１２０とからなる。
　塗装機１１１は、ベース部１１２と、このベース部１１２の上部に設けられている産業用ロボット１１３と、この産業用ロボット１１３のアーム部１１４の先端に設けられている塗装ガン１１５とからなる。
　塗装ガンの洗浄装置１２０は、ベース部１１２の側壁１１６にステー１１７を介して取付けられている。また、塗装ガンの洗浄装置１２０の下部には、洗浄後の洗浄液を受ける洗浄液パン１１８が配置されている。
　次に塗装ガンの洗浄装置１２０を断面図に基づいて説明する。
　図２に示されるように、塗装ガンの洗浄装置１２０は、塗装ガン１１５を上から下向きに差し込むことができる筒形容器１２１と、この筒形容器１２１の内周面１２２にノズル用ステー１２３を介して取付けられ洗浄液を噴射する洗浄ノズル１２４と、筒形容器１２１の下部に設けられ洗浄後の洗浄液を受ける洗浄液パン１１８と、からなる。洗浄ノズル１２４から洗浄液を噴射することで、塗装ガン１１５の先端に回転可能に設けられている回転霧化頭１２５を洗浄することができる。
　また、洗浄ノズル１２４から噴射する洗浄液が、塗装ガン１１５に当たらないときにこの洗浄液を筒形容器１２１内へ落下させる飛散防止部材１２６が、洗浄ノズル１２４の軸１２７上に置かれるようにして筒形容器１２１に付設されている。これにより、洗浄液が外部に飛散することを防ぐことができる。
　次に外面用洗浄ノズルについて説明する。
　図３に示されるように、塗装ガンの洗浄装置１２０は、筒形容器１２１の外周面１３１に外面用ノズルステー１３２を介して回転霧化頭１２５の外面１３３に洗浄液を噴射する外面用洗浄ノズル１３４が取付けられている。外面用洗浄ノズル１３４は、筒形容器１２１の貫通孔１３５を通って筒形容器１２１の内側に延ばされている。外面用洗浄ノズル１３４の軸１３６上に回転霧化頭１２５の外面１３３が配置されるように、外面用洗浄ノズル１３４が設けられている。これにより、回転霧化頭１２５の外面１３３を洗浄することができる。洗浄後の洗浄液は筒形容器１２１内を流れ落ち、洗浄液パン１１８に回収される。
　次に回転霧化頭１２５の形状について説明する。図４に示されるように、回転霧化頭１２５は、塗装ガン１１５の先端に回転可能に設けられている。回転霧化頭１２５の回転軸１３７の近傍に塗料を吐出する中心部塗料吐出孔１４１が設けられると共に、回転軸１３７に対して円錐形を呈するように傾斜させて塗料を吐出する外側塗料吐出孔１４２を有する。
　回転霧化頭１２５は、アウター部材１４３と、このアウター部材１４３との間に回転霧化頭１２５の裏側としての塗料溜まり１４４を構成するインナー部材１４５と、アウター部材１４３に塗料を導く塗料フィードチューブ１４６とからなる。
　塗料溜まり１４４は、釣り鐘形状を呈しており、塗料溜まりの側壁１４７は外側塗料吐出孔１４２に滑らかに繋がっている。これにより、塗料を円滑に吐出することができる。
　洗浄ノズル１２４は、洗浄ノズルの軸１２７が外側塗料吐出孔１４２の中心軸１４８に重なっている。塗料フィードチューブから洗浄液を流しても、塗料溜まりの側壁１４７の洗浄には工数を要するが、洗浄液を洗浄ノズル１２４から外側塗料吐出孔１４２に円滑に流入させれば、塗料溜まりの側壁１４７を効率良く洗浄することができる。
　なお、洗浄ノズルの軸１２７は回転軸１３７に対して角αを為している。また、回転霧化頭１２５の底面１５１から、洗浄ノズル１２４の先端までは距離Ｌである。
　以上に述べた塗装ガンの洗浄装置１２０の作用を次に述べる。
　図５（ａ）は比較例の塗装ガンの洗浄装置１１２０の作用図であり、洗浄ノズル１１２１は、回転霧化頭１１２２の回転軸１１２３上に、洗浄ノズル１１２１が配置されている。
　洗浄ノズル１１２１から、矢印（Ａ１）のように洗浄液を吐出する。洗浄液の一部は、回転霧化頭１１２２の底面１１２４で矢印（Ａ２）のように跳ね返り、他の一部は矢印（Ａ３）のように流れて底面１１２４を洗浄する。
　洗浄液の残りは、中心部塗料吐出孔１１２５から吹き込まれ、矢印（Ａ４）のように流れて、回転霧化頭１１２２の裏側としての塗料溜まり１１２６を洗浄し、矢印（Ａ５）のように外側塗料吐出孔１１２７から外部へ排出される。
　比較例の洗浄装置１１２０では、塗料溜まり１１２６に吹き込まれる洗浄液の量が少ないため、洗浄の工数が掛かり洗浄効率が良くない。
　図５（ｂ）は第１典型的実施例の塗装ガンの洗浄装置１２０の作用図であり、洗浄ノズルの軸（図４、符号１２７）が外側塗料吐出孔１４２の中心軸（図４、符号１４８）に重なるようにして、外側塗料吐出孔１４２に洗浄ノズル１２４を対向配置する（洗浄ノズル対向配置工程）。
　洗浄ノズル１２４から外側塗料吐出孔１４２に矢印（Ａ６）のように洗浄液を吹き込み、矢印（Ａ７）のように回転霧化頭２５の裏側としての塗料溜まり１４４を洗浄し、矢印（Ａ８）のように中心部塗料吐出孔１４１から排出する（洗浄工程）。塗料溜まりに入った洗浄液の一部は、外側塗料吐出孔１４２から矢印（Ａ９）のように排出される。また、洗浄ノズル１２４から噴射された洗浄液の一部は、矢印（Ａ１０）のように流れ、回転霧化頭１２５の底面１５１を洗浄する。
　洗浄液は、外側塗料吐出孔１４２から吹き込まれるので、塗料溜まりの側壁１４７を円滑に流れ、効率良く洗浄することができる。
　また、洗浄ノズル１２４の先端形状は、真円であることが望ましい。洗浄ノズル１２４の先端形状が真円である場合、塗料溜まりへ流入する洗浄液の量を増加させることができる。
　なお、洗浄用ノズル１２４は外側塗料吐出孔１４２を指向するように回転霧化頭１２５の円周に沿って複数配置しても差し支えない。洗浄ノズル１２４を複数配置することで、塗料溜まり１４４へ流入する洗浄液の量を増加させることができる。
　次に、第１典型的実施例の変形例を説明する。なお、図２に示した構成と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
　図６に示されるように、飛散防止部材は、その内側に湾曲部１５２を有している。湾曲しているので、洗浄液を内側に落として洗浄液の飛散を防止することができる。 
＜第２典型的実施例＞
　図７に示されるように、第２典型的実施例において、塗装設備２１０は、塗装機２１１と、塗装ガンの洗浄装置２２０とからなる。
　塗装機２１１は、固定部２１２と、この固定部２１２の上部に設けられている産業用ロボット２１３と、この産業用ロボット２１３のアーム部２１４の先端に設けられている塗装ガン２１５とからなる。
　塗装ガンの洗浄装置２２０は、固定部２１２の側壁２１６にステー２１７を介して取付けられている。また、塗装ガンの洗浄装置２２０の下部には、洗浄後の洗浄液を受ける洗浄液パン２１８が配置されている。
　次に塗装ガンの洗浄装置２２０を断面図に基づいて説明する。
　図８に示されるように、塗装ガンの洗浄装置２２０は、塗装ガン２１５を上から下向きに差し込むことができる筒形容器２２１と、この筒形容器２２１の内周面２２２に設けられているノズル用ステー２２３と、このノズル用ステー２２３にノズルの位置調整機構２２４を介して取付けられ洗浄液を吐出する洗浄ノズル２２５と、筒形容器２２１の下部に設けられ洗浄後の洗浄液を受ける洗浄液パン２１８と、からなる。洗浄ノズル２２５から洗浄液を噴射することで、塗装ガン２１５の先端に回転可能に設けられている被洗浄部としての回転霧化頭２２６を洗浄することができる。
　また、洗浄ノズル２２５から噴射する洗浄液が、塗装ガン２１５に当たらないときにこの洗浄液を筒形容器２２１内へ落下させる飛散防止部材２２７が、洗浄ノズル２２５の中心軸２２８上に置かれるようにして筒形容器２２１に付設されている。これにより、洗浄液が外部に飛散することを防ぐことができる。
　次に外面用洗浄ノズルについて説明する。
　図９に示されるように、塗装ガンの洗浄装置２２０は、筒形容器２２１の外周面２３１に外面用ノズルステー２３２を介して回転霧化頭２２６の外面２３３に洗浄液を噴射する外面用洗浄ノズル２３４が取付けられている。外面用洗浄ノズル２３４は、筒形容器２２１の貫通孔２３５を通って筒形容器２２１の内側に延ばされている。外面用洗浄ノズル２３４の軸２３６上に回転霧化頭２２６の外面２３３が配置されるように、外面用洗浄ノズル２３４が設けられている。これにより、回転霧化頭２２６の外面２３３を洗浄することができる。洗浄後の洗浄液は筒形容器２２１内を流れ落ち、洗浄液パン２１８に回収される。
　次に回転霧化頭２２６の形状について説明する。図１０に示されるように、回転霧化頭２２６は、塗装ガン２１５の先端に回転可能に設けられている。回転霧化頭２２６の回転軸２３７の近傍に塗料を吐出する中心部塗料吐出孔２４１が設けられると共に、回転軸２３７に対して円錐形を呈するように傾斜させて塗料を吐出する外側塗料吐出孔２４２を有する。
　回転霧化頭２２６は、アウター部材２４３と、このアウター部材２４３との間に回転霧化頭２２６の裏側としての塗料溜まり２４４を構成するインナー部材２４５と、アウター部材２４３に塗料を導く塗料フィードチューブ２４６とからなる。
　塗料溜まり２４４は、釣り鐘形状を呈しており、塗料溜まりの側壁２４７は外側塗料吐出孔２４２に滑らかに繋がっている。これにより、塗料を円滑に吐出することができる。
　洗浄ノズル２２５は、洗浄ノズルの中心軸２２８が外側塗料吐出孔２４２の中心軸２４８に重なっている。塗料フィードチューブから洗浄液を流しても、塗料溜まりの側壁２４７の洗浄には工数を要するが、洗浄液を洗浄ノズル２２５から外側塗料吐出孔２４２に円滑に流入させれば、塗料溜まりの側壁２４７を効率良く洗浄することができる。
　なお、洗浄ノズルの中心軸２２８は回転軸２３７に対して角αを為している。また、洗浄ノズル２２５から吐出された洗浄液のうち外側塗料吐出孔２４２に流入しない分は、回転霧化頭２２６の底面２５１を洗浄する
　次にノズル２２５の位置調整機構２２４を説明する。
　図１１に示されるように、ノズル２２５の位置調整機構２２４において、洗浄装置（図７、符号２２０）に、洗浄ノズル２２５の軸方向に延びる支持穴２５２を設けた支持ブロック２５３が、筒形容器２２１及びノズル用ステー２２３を介して取付けられている。支持穴２５２に回転可能に、支持穴２５２の回転中心線２５４からオフセットした位置に洗浄ノズル２２５を通すノズル挿入穴２５５を設けた回転ブロック２５６が収納されている。洗浄ノズルの中心軸２２８は回転中心線２５４から距離Ｌ１だけオフセットされている。
　また、支持ブロック２５３及び回転ブロック２５６に、回転ブロック２５６の任意の回転方位にて回転ブロック２５６を支持ブロック２５３に連結する連結機構２５７が設けられている。回転ブロック２５６は支持ブロック２５３に収納され連結機構２５７で連結し、ナット２５８により締め付けられている。
　次に連結機構２５７を説明する。
　図１２に示されるように、連結機構２５７は、支持穴２５２を囲うようにして支持ブロック２５３に設けられた複数個のピン穴２６１～２６８と、これらのピン穴２６１～２６８の一つに嵌合するように回転ブロック２５６から突出されたピン２７１とからなる。ピン２７１をピン穴２６１からピン穴２６２に変更して連結することで、洗浄ノズル２５は矢印（Ｂ１）のように移動する。同様にピン２７１をピン穴２６２から隣接するピン穴２６３～２６８に変更して連結することで、洗浄ノズル２２５は回転中心線２５４を中心にして一周する。なお、洗浄ノズルの中心軸２２８と回転中心線２５４との距離はＬ１である。
　以上に述べたノズルの位置調整機構２２４の作用を次に述べる。
　図７に示されるように、ピン２７１はピン穴２６１に嵌合されている。回転霧化頭２２６が回転すると、外側塗料吐出孔２４２は矢印（Ｂ２）の軌道上を移動する。被洗浄部としての回転霧化頭２２６に洗浄ノズル２２５から洗浄液を吐出すると、矢印（Ｂ２）で示される回転霧化頭２２６の外側塗料吐出孔２４２の位置に対して洗浄ノズル２２５の位置がずれている。
　そこで、ピン２７１をピン穴２６２に矢印（Ｂ３）のように差し替える。洗浄ノズル２２５は矢印（Ｂ４）のように想像線で示す洗浄ノズル２２５の位置に移動する。同様にして、ずれが最も小さくなる位置でピン２７１をピン穴２６２に勘合する。すなわち、回転ブロック（図１２、符号２５６）を回転させて、被洗浄部２２６の外側塗料吐出孔２４２に洗浄ノズル２２５が指向するように洗浄ノズル２２５の位置を調整する。被洗浄部２２６の外側塗料吐出孔２４２に洗浄ノズル２２５が指向したら連結機構２５７で回転ブロック２５６を支持ブロック２５３に連結する。結果、洗浄ノズル２２５が外側塗料吐出孔２４２の軌道上に位置し、洗浄液を外側塗料吐出孔２４２に効率良く進入させることができる。
　次に、第２典型的実施例の変形例を説明する。なお、図１２に示した構成と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。図１４に示されるように、連結機構は、ノズル挿入穴２５５を囲うようにして回転ブロック２５６に設けられた複数個ピン穴２７２～２７９と、これらのピン穴２７２～２７９の一つに嵌合するように支持ブロック２５３から突出されたピン２８１とからなる。
＜第３典型的実施例＞
　図１５に示されるように、第３典型的実施例において、塗装機設備１０は、塗装機１１と、回転霧化頭の洗浄装置２０とからなる。
　塗装機１１は、ベース部１２と、このベース部１２の上部に設けられている産業用ロボット１３と、この産業用ロボット１３のアーム部１４の先端に設けられている塗装機本体としての塗装ガン１５とからなる。
　回転霧化頭の洗浄装置２０は、ベース部１２の側壁１６にステー１７を介して取付けられている。また、回転霧化頭の洗浄装置２０の下部には、洗浄後の洗浄液を受ける洗浄液パン１８が配置されている。
　次に回転霧化頭の洗浄装置２０を説明する。
　図１６に示されるように、塗装ガン１５の先端に回転霧化頭１９が備えられている。
　回転霧化頭の洗浄装置２０は、ステー１７の前面供給管保持部２１に取付けられ回転霧化頭１９の前面２２へ洗浄液を噴射する前面液体供給管２３と、ステー１７の後面供給管保持部２４に取付けられ回転霧化頭１９の後面２５へ洗浄液を供給する液体供給管２６と、液体供給管２６の下方に設けられ洗浄後の洗浄液を受ける洗浄液パン１８と、からなる。前面液体供給管２３から洗浄液を噴射することで、塗装ガン１５の先端に回転可能に設けられている回転霧化頭１９の前面２２を洗浄することができる。
　次に回転霧化頭１９の形状及び液体供給管２６の配置について説明する。
　図１７に示されるように、回転霧化頭１９は、塗装ガン１５の先端に回転可能に設けられている。回転霧化頭１９の回転軸３１の近傍に塗料を吐出する中心部塗料吐出孔３２が設けられると共に、回転軸３１に対して円錐形を呈するように傾斜させて塗料を吐出する外側塗料吐出孔３３を有する。
　回転霧化頭１９は、アウター部材３４と、このアウター部材３４との間に回転霧化頭１９の裏側としての塗料溜まり３５を構成するインナー部材３６と、塗料溜まり３５に塗料を導く塗料フィードチューブ３７とからなる。
　塗料溜まり３５は、釣り鐘形状を呈しており、塗料溜まりの内壁３８は外側塗料吐出孔３３に滑らかに繋がっている。これにより、塗料を円滑に吐出することができる。
　塗装ガン１５は、円錐形の回転霧化頭１９の前面２２へ塗料を供給し、回転霧化頭１９を回転させることで、塗料を霧化しつつ前方へ噴射する。また、塗装ガン１５の先端部にシェーピングエアリング４１が設けられ、このシェーピングエアリング４１にエアーを吹き出すエアー穴４２が設けられている。
　なお、エアー穴４２の代わりに、スリット型のエアー吹き出し口にしても差し支えない。
　回転霧化頭１９の後面２５を洗浄する回転霧化頭の洗浄装置２０は、洗浄液が供給される液体供給管２６が回転霧化頭１９の後面２５まで延ばされている。この液体供給管２６に洗浄液を回転霧化頭１９の後面２５へ吐出する吐出孔（詳細後述）が設けられ、この吐出孔の中心線４５は、後面２５に掛かっている。
　次に吐出孔の位置について説明する。
　図１８に示されるように、液体供給管２６の内部に洗浄液を通す液体通路４３が設けられ、この液体通路４３に洗浄液を吐出する吐出孔４４が繋がっている。吐出孔４４から洗浄液を吐出することで、回転霧化頭１９の後面２５を洗浄することができる。洗浄後の洗浄液は流れ落ち、洗浄液パン（図１６、符号１８）に回収される。
　ここで、吐出孔４４から回転霧化頭１９の後面２５までの距離をＬ２とし、液体供給管２６の先端部の直径をＤとする。距離Ｌ２を直径Ｄとほぼ等しく設定することが望まれる。
　吐出孔４４の直径をｄとし、吐出される洗浄液の流速をＶとすると、流量Ｑ＝π（ｄ／２）２×Ｖとなる。なお、実施例では吐出孔４４の数は１個であるが、複数個設けても差し支えない。
　吐出孔４４の直径ｄ、吐出孔４４の個数ｎ、洗浄液の跳ね返りが起きない流量Ｑ、としてこれら直径ｄ、個数ｎ、流量Ｑの組み合せ例を次表に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　表１中、パターン１は後述する図２０（ａ）、図２０（ｂ）、図２１（ａ）、図２１（ｂ）に示す形態であり、パターン２は図２２（ａ）、図２２（ｂ）に示す形態であり、パターン３は図２３（ａ）、図２３（ｂ）に示す形態である。
　また、回転霧化頭１９の回転数は、３００００ｒｐｍ以下とした。
　なお、表１のパターン１において、流量Ｑは３００ｃｍ３／分以下であるが、２００ｃｍ３／分以下であればより一層好ましい。また、流量は、回転霧化頭１９の形状や大きさに応じて、適宜変更しても差し支えない。
　次に溶剤供給管と水供給管の配置について説明する。
　図１９に示されるように、平面視における回転霧化頭１９の中心線４５近傍に、溶剤を送る液体供給管としての溶剤供給管４６と、水を送る液体供給管としての水供給管４７が配置されている。
　次に吐出孔４４について説明する。
　図２０（ａ）に示されるように、液体供給管２６の液体通路４３の先端部に吐出孔４４が開けられている。
　図２０（ｂ）は図２０（ａ）のｂ矢視図であり、吐出孔４４は、円形を呈しており１個設けられている。吐出孔４４は、直径ｄ＝１ｍｍである。
　次に別形態の吐出孔４４について説明する。
　図２１（ａ）に示されるように、液体供給管２６の液体通路４３の先端部に吐出孔４４が開けられている。
　図２１（ｂ）は図２１（ａ）のｂ矢視図であり、吐出孔４４は、長穴を呈しており１個のみ設けられている。長穴の長手方向は長さＬｌ＝１．４ｍｍであり、幅Ｌｓ＝０．６ｍｍである。
　次に別形態の吐出孔４４について説明する。
　図２２（ａ）に示されるように、液体供給管２６の液体通路４３の先端部に２個の吐出孔４４が開けられている。
　図２２（ｂ）は図２２（ａ）のｂ矢視図であり、吐出孔４４は、円形を呈しており２個設けられている。吐出孔４４は、それぞれ直径ｄ＝０．７ｍｍである。
　次にさらなる別形態の吐出孔４４について説明する。
　図２３（ａ）に示されるように、液体供給管２６の液体通路４３の先端部に３個の吐出孔４４が開けられている。
　図２３（ｂ）は図２３（ａ）のｂ矢視図であり、吐出孔４４は、円形を呈しており３個設けられている。吐出孔４４は、それぞれ直径ｄ＝０．７ｍｍである。
　なお、吐出孔４４の形状、個数は、適切な流量を確保できれば適宜変更しても差し支えない。
　以上に述べた塗装ガン１５の作用を次に述べる。
　図２４（ａ）は、エアーの吹き出しを説明する図であり、シェーピングエアリング４１の端部に設けられたエアー穴４２から、エアーは矢印（１）のように、吹き出している。回転霧化頭１９に供給された塗料は、回転霧化頭１９の回転の遠心力により外側方向に拡がるように噴霧されるが、矢印（１）のエアーによって、噴霧方向が制限される。
　図２４（ｂ）はエアーの流れを説明する図であり、エアーの大部分は、矢印（１）のように流れる。しかし、エアーの一部は、矢印（２）のように渦をまくようにして流れる。このとき、噴霧された塗料の一部は、矢印（２）のエアーの流れによって、回転霧化頭１９の後面２５の領域Ｂに付着する。ただし、後面２５の領域Ａは、シェーピングエアリング４１の陰になり塗料が付着しない。
　次に回転霧化頭１９の後面２５を洗浄する回転霧化頭の洗浄装置２０の作用を次に述べる。
　図２５に示されるように、回転霧化頭１９の後面２５まで溶剤供給管４６が延びるような位置に塗装ガン１５を移動させる（液体供給管を配置する工程）。洗浄液としての溶剤を矢印（３）のように流し、後面２５に吐出する（溶剤を吐出する工程）。
　なお、溶剤はシンナーが好適であるが、シンナー以外であっても回転霧化頭１９を洗浄できれば他の洗浄液であっても差し支えない。
　例えば、溶剤は、酢酸エチル、酢酸ブチル、酢酸イソブチル、酢酸２エチルヘキシル、酢酸シクロヘキシル、３－メトキシブチルアセテート、プロピレングリコールモノメチルエーテルアセテート等のエステル系有機溶剤、または、アセトン、メチルエチルケトン、メチルイソブチルケトン、シクロヘキサノン等のケトン系有機溶剤、または、ｎ－ブタン、ｎ－ヘキサン、ｎ－ヘプタン、ｎ－ペンタン、２，２－ジメチルプロパン、２－メチルペンタン、３－メチルペンタン、２，３－ジメチルブタン、等の脂肪族炭化水素系有機溶剤、または、トルエン、キシレン等の芳香族系炭化水素系有機溶剤、または、エチレングリコールモノメチルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル、エチレングリコールモノｎ－プロピルエーテル、エチレングリコールモノイソプロピルエーテル、エチレングリコールモノｎ－ブチルエーテル、エチレングリコールモノイソブチルエーテル、ジエチレングリコールモノイソプロピルエーテル、ジエチレングリコールモノｎ－ブチルエーテル、ジエチレングリコールモノイソブチルエーテル、プロピレングリコールモノメチルエーテル、プロピレングリコールモノエチルエーテル、ジプロピレングリコールモノメチルエーテル等のエーテル系有機溶剤、または、メタノール、イソプロパノール、イソブタノール、ｎ－ブタノール、２－エチルヘキサノール、ｎ－オクタノール、ベンジルアルコール等のアルコール系有機溶剤等を挙げることができ、これらは単独で、または２種以上組み合せて使用することができる。
　また、場合によっては水を混合して使用することもできる。
　図２６に示されるように、溶剤の吐出に続いて、洗浄液としての水を矢印（４）のように流し、後面２５に吐出する（水を吐出する工程）。
＜第４典型的実施例＞
　次に、第４典型的実施例を図面に基づいて説明する。なお、図２５に示した構成と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
　図２７に示されるように、塗装ガン１５は、先端部に回転霧化頭１９を備えている。回転霧化頭１９の後面２５上部には、首部５１が接続されている。回転霧化頭１９の後面２５は、シェーピングエアリング４１の陰にならず、後面２５全体が露出している。
　液体供給管２６は、回転霧化頭１９の後面２５まで延ばされている。
　後面２５が露出しているので、塗装時、後面２５全体に噴霧された塗料の一部が付着する。付着した塗料を洗浄する際は、液体供給管２６の吐出孔４４が後面２５の上端から下端まで矢印（５）のように沿って洗浄できるよう、塗装ガン１５を液体供給管２６に対して相対的に移動させる。
　なお、その他の作用については、第３典型的実施例と同様である。
＜第５典型的実施例＞
　次に、第５典型的実施例を図面に基づいて説明する。なお、図２６に示した構成と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
　図２８に示されるように、液体供給管２６に、溶剤を流す溶剤通路５２及び水を流す水通路５３が接続されている。溶剤通路５２の途中に溶剤を流す溶剤用バルブ５４が設けられ、水通路５３の途中に水の流れを制御する水用バルブ５５が設けられている。
　作用について説明すると、回転霧化頭１９の後面２５まで液体供給管２６が延びるような位置に塗装ガン１５を移動させる（液体供給管を配置する工程）。先ず溶剤用バルブ５４を開き、矢印（６）のように溶剤を流して回転霧化頭１９の後面２５を洗浄し（溶剤を吐出する工程）、溶剤用バルブ５４を閉じる。続いて、水用バルブ５５を開き、矢印（７）のように水を流して後面２５を洗浄する（水を吐出する工程）。
　また、溶剤通路５２と溶剤用バルブ５４とで溶剤フィード部５６が構成され、水通路５３と水用バルブ５５とで水フィード部５７が構成される。 
　例えば上記図４及び図５（ｂ）に示したように、本発明の複数の実施例によれば、回転可能な回転霧化頭１２５，２２６を先端に有する塗装ガン１１５、２１５であって、回転霧化頭１２５、２２６に回転霧化頭１２５、２２６の回転軸１３７、２３７の近傍に設けられた中心部塗料吐出孔１４１、２４１と回転軸１３７、２３７に対して傾斜する中心軸１４８、２４８を有する外側塗料吐出孔１４２、２４２とが設けられている、塗装ガン１１５、２１５、の洗浄方法は、洗浄液を噴射する洗浄ノズル１２４、２２５の軸１２７、２２８と外側塗料吐出孔１４２、２４２の中心軸１４８、２４８とが重なるように、外側塗料吐出孔１４２、２４２に洗浄ノズル１２４、２２５を対向配置する工程と、洗浄ノズル１２４、２２５から外側塗料吐出孔１４２、２４２に洗浄液を吹き込み、中心部塗料吐出孔１４１、２４１又は外側塗料吐出孔１４２、２４２から洗浄液を排出して回転霧化頭１２５、２２６を洗浄する工程と、からなってもよい。
　この構成によれば、外側塗料吐出孔１４２、２４２からであれば大量の洗浄液を、回転霧化頭１２５、２２６の裏側にある塗料溜まり１４４、２４４に吹き込むことができ、短い工数で洗浄することができる。また、中心部塗料吐出孔１４１、２４１に比較して外側塗料吐出孔１４２、２４２の数が多い場合は、より大量の洗浄液を塗料溜まり１４４、２４４に吹き込むことができ、より短い工数で洗浄することができる。加えて、洗浄液を外側塗料吐出孔１４２、２４２から吹き込めば、回転霧化頭１２５、２２６の中心を通る塗料フィードチューブ１４６、２４６に洗浄液が逆流することもない。結果、洗浄液が塗料フィードチューブ１４６、２４６に逆流する虞がなく、回転霧化頭１２５、２２６の洗浄効率を向上させることができる。
　また、例えば上記図１～図４に示したように、本発明の複数の実施例によれば、回転可能な回転霧化頭１２５、２２６を先端に有する塗装ガン１１５、２１５であって、回転霧化頭１２５、２２６に回転霧化頭１２５、２２６の回転軸１３７、２３７の近傍に設けられた中心部塗料吐出孔１４１、２４１と回転軸１３７、２３７に対して傾斜する中心軸１４８、２４８を有する外側塗料吐出孔１４２、２４２とが設けられている、塗装ガンの洗浄装置１２０、２２０は、塗装ガン１１５、２１５を上から下向きに差し込むことができる筒形容器１２１、２２１と、この筒形容器１２１、２２１に取り付けられ、塗装ガン１１５、２１５が筒形容器１２１、２２１に差し込まれた状態で外側塗料吐出孔１４２、２４２の中心軸１４８、２４８に重なる軸１２７、２２８を有し、外側塗料吐出孔１４２、２４２へ洗浄液を噴射する、洗浄ノズル１２４、２２５と、を備えてもよい。
　この構成によれば、外側塗料吐出孔１４２、２４２からであれば大量の洗浄液を、回転霧化頭１２５、２２６の裏側にある塗料溜まり１４４、２４４に吹き込むことができ、短い工数で洗浄することができる。また、中心部塗料吐出孔１４１、２４１に比較して外側塗料吐出孔１４２、２４２の数が多い場合は、より大量の洗浄液を塗料溜まり１４４、２４４に吹き込むことができ、より短い工数で洗浄することができる。加えて、洗浄液を外側塗料吐出孔１４２、２４２から吹き込めば、回転霧化頭１２５、２２６の中心を通る塗料フィードチューブ１４６、２４６に洗浄液が逆流することもない。加えて、筒形容器１２１、２２１があるので、洗浄液が周辺に飛散することを防止することができる。
　また、例えば上記図２、図６に示したように、洗浄装置１２０，２２０は、筒形容器１２１、２２１に設けられ、洗浄ノズル１２４、２２５の軸１２７、２２８の延長線上に配置され、洗浄ノズル１２４、２２５から噴射する洗浄液が塗装ガン１１５、２１５に当たらないときにこの洗浄液を筒形容器１２１、２２１内へ落下させる飛散防止部材１２６、２２７、を備えてもよい。
　この構成により、誤操作等で洗浄液が吐出しても洗浄液が飛散することを防ぐことができる。
　また、例えば上記図４、図５（ｂ）に示したように、洗浄ノズル１２４、２２５の先端形状は、真円であってもよい。
　この構成により、洗浄液の直進性が向上するので、回転霧化頭１２５、２２６の裏側にある塗料溜まり１４４、２４４へ流入する洗浄液の流量が増加し、洗浄効率を向上させることができる。
　また、例えば上記図５（ｂ）に示したように、複数の洗浄用ノズル１２４、２２５が、塗装ガン１１５、２１５が筒形容器１２１、２２１に差し込まれた状態で複数の洗浄用ノズル１２７、２２５が回転霧化頭１２５、２２６の円周に沿って位置するように、設けられてもよい。
　この構成により、複数個の孔１４２、２４２から洗浄液を流入させることができ、洗浄効率を向上させることができる。加えて、回転霧化頭１２５、２２６を回転させることなく、洗浄液を回転霧化頭１２５、２２６の裏側にある塗料溜まり１４４、２４４へ流入させることができるので、大量の洗浄液の流入させることができ、洗浄効率をより一層向上させることができる。
　また、例えば上記の図１２に示されるように、本発明の複数の実施例によれば、洗浄装置２２０は、支持ブロック２５３と、支持ブロック２５３に回転可能に支持された回転ブロック２５６と、回転ブロック２５６に設けられたノズル挿入穴２５５に挿通された洗浄ノズル２２５と、を備えてもよい。回転ブロック２５６の支持ブロック２５３に対する回転の回転中心線２５４と洗浄ノズル２２５の中心軸２２８とは、互いに平行であって且つオフセットしてもよい。
　この構成によれば、回転ブロック２５６を回転させ支持ブロック２５３に固定するだけで洗浄ノズル２２５の位置が調整されるので、洗浄ノズル２２５の中心軸２２８と被洗浄部２２６の外側塗料吐出孔２４２との位置合わせを容易に行うことができる。
　また、例えば上記の図１２に示されるように、洗浄装置２２０は、回転ブロック２５６の支持ブロック２５３に対する任意の回転位置にて回転ブロック２５６を支持ブロック２５３に固定する連結機構２５７、を更に備えてもよい。支持ブロック２５３は、洗浄ノズル２２５の中心軸２２８と平行な方向に延びる支持穴２５２を有してもよい。回転ブロック２５６は、支持穴２５２に収納されてもよい。連結機構２５７は、支持穴２５２を囲うようにして支持ブロック２５３に設けられた複数個のピン穴２６１～２６８と、これらのピン穴２６１～２６８の一つに嵌合するように回転ブロック２５６から突出されたピン２７１と、を有してもよい。
　この構成により、部品構成が簡単であるので、部品コストの低減を図ることができる。
　また、例えば上記の図１４に示されるように、洗浄装置２２０は、回転ブロック２５６の支持ブロック２５３に対する任意の回転位置にて回転ブロック２５６を支持ブロック２５３に固定する連結機構２５７、を更に備えてもよい。支持ブロック２５３は、洗浄ノズル２２５の中心軸２２８と平行な方向に延びる支持穴２５２を有してもよい。回転ブロック２５６は、支持穴２５２に収納されてもよい。連結機構２５７は、ノズル挿入穴２５５を囲うようにして回転ブロック２５６に設けられた複数個のピン穴２７２～２７９と、これらのピン穴２７２～２７９の一つに嵌合するように支持ブロック２５３から突出されたピン２８１と、を有してもよい。
　この構成により、回転ブロック２５６へのピン穴２７２～２７９の加工は容易であるので、部品の加工コストを低減させることができる。
　また、例えば上記の図１３に示されるように、被洗浄部２２６が洗浄装置２２０へ移動可能に設けられており、洗浄装置２２０に被洗浄部２２６へ洗浄液を吐出する洗浄ノズル２２５が設けられ、洗浄装置２２０に被洗浄部２２６の位置に対して洗浄ノズル２２５から吐出された洗浄液の位置がずれているときにこの位置ずれを調整するノズル位置調整機構２２４が設けられている、洗浄装置におけるノズルの位置調整方法は、洗浄装置２２０に設けられ洗浄ノズル２２５の中心軸２２８と平行な方向に延びる支持穴２５２を有する支持ブロック２５３と、支持穴２５２に回転可能に収納され回転中心線２５４からオフセットした位置に洗浄ノズル２２５を通すノズル挿入穴２２５を有する回転ブロック２５６と、この回転ブロック２５６の任意の回転位置にて回転ブロック２５６を支持ブロック２５３に固定する連結機構２５７と、を準備する工程と、
　被洗浄部２２６を移動し、洗浄ノズル２２５との距離が最も小さくなったときに停止する工程と、回転ブロック２５６を回転させて、洗浄ノズル２２５の指向する方向を調整する工程と、連結機構２５７で回転ブロック２５６を支持ブロック２５３に連結する工程と、からなってもよい。
　これにより、洗浄ノズル２２５の位置を合わせる工程では、回転ブロック２５６を回転させるだけで済む。回転操作は容易であるため洗浄ノズル２２５の位置調整が容易に行える。
　また、塗装用ロボットをティーチングする工程に比較して、本実施例は、回転ブロック２５６を回転させるだけで済むため、位置合わせに要する時間が短くなる。
　また、例えば上記の図１７に示したように、本発明の複数の実施例によれば、回転霧化頭１９を回転させることで塗料を霧化しつつ前方へ噴射する塗装ガン１５の回転霧化頭１９の後面２５を洗浄するための、回転霧化頭の洗浄装置２０は、回転霧化頭１９の後面２５まで延び洗浄液が供給される液体供給管２６と、この液体供給管２６に開けられ洗浄液を回転霧化頭１９の後面へ吐出する吐出孔４４と、を備えてもよい。
　この構成により、洗浄液の吐出孔４４が回転霧化頭１９の後面２５近傍にあるので、洗浄液が飛散しないように吐出することができ、回転霧化頭１９の後面２５を洗浄するときに、洗浄液が塗装機本体１５へ飛散する心配がない。
　また、例えば上記の図１９に示したように、液体供給管２６は、溶剤を送る溶剤供給管４６と、水を送る水供給管４７と、からなってもよい。
　この構成により、仮に、回転霧化頭１９の材質がアルミニウムであれば、溶剤のみの洗浄では腐食する虞もあるが、水供給管４７からの水で回転霧化頭１９を洗浄し、溶剤を流すことで腐食防止を図ることができる。
　また、例えば上記の図２８に示したように、液体供給管２６に、溶剤を送る溶剤フィード部５６と、水を送る水フィード部５７とが接続され、溶剤と水との一方が液体供給管２６に送られてもよい。
　この構成により、溶剤用と水用の液体供給管２６を共有するので、液体供給管２６の本数を半減させることができる。
　また、例えば上記の図２５に示したように、回転霧化頭１９を回転させることで塗料を霧化しつつ前方へ噴射する塗装ガン１５の回転霧化頭１９の後面２５を洗浄する回転霧化頭の洗浄方法は、洗浄液を送る液体供給管２６を後面２５まで延ばして配置する工程と、液体供給管２６に開けられた吐出孔４４から後面２５へ溶剤を吐出する工程と、からなってもよい。
　この構成により、回転霧化頭２６の近傍から洗浄液を吐出するので、洗浄液が飛散しないように吐出することができ、塗装機本体１５への洗浄液の飛散を防止しつつ回転霧化頭１９の外面２５を洗浄することができる。
　さらに、回転霧化頭１９の近傍から吐出された洗浄液は、そのほとんどが回転霧化頭１９の後２５面に当たるので、無駄に吐出される洗浄液を低減でき、効率良く洗浄することができる。
　また、例えば、上記の図２６に示したように、回転霧化頭の洗浄方法は、溶剤を吐出する工程に続いて、液体供給管２６に開けられた吐出孔４４から後面２５へ水を吐出する工程を、有してもよい。
　この構成により、仮に、回転霧化頭１９の材質がアルミニウムであれば、溶剤のみの洗浄では腐食する虞もあるが、水供給管４７からの水で回転霧化頭１９を洗浄し、溶剤を流すことで腐食防止を図ることができる。結果、回転霧化頭１９の寿命を長くすることができる。
　尚、上記の各典型的実施例においては、本発明の洗浄技術を産業用ロボットに取付ける塗装ガンに適用する例を説明したが、本発明はこれに限定されず、塗装ガンの回転霧化頭を洗浄するのであれば、他の塗装ガンに適用することは差し支えない。 
　１５…塗装ガン（塗装機本体）、１９…回転霧化頭、２０…回転霧化頭の洗浄装置、２２…回転霧化頭の前面、２５…回転霧化頭の後面、２６…液体供給管、４４…吐出孔、４６…液体供給管（溶剤供給管）、４７…液体供給管（水供給管）、５６…溶剤フィード部、５７…水フィード部。
　１１５…塗装ガン、１１８…洗浄液パン、１２０…塗装ガンの洗浄装置、１２１…筒形容器、１２２…内周面、１２４…洗浄ノズル、１２５…回転霧化頭、１２６…飛散防止部材、１２７…洗浄ノズルの軸、１３７…回転霧化頭の回転軸、１４１…中心部塗料吐出孔、１４２…外側塗料吐出孔、１４８…外側塗料吐出孔の中心軸。
　２１０…塗装設備、２１５…塗装ガン、２２０…塗装ガンの洗浄装置、２２４…ノズルの位置調整機構、２２５…洗浄ノズル、２２６…被洗浄部（回転霧化頭）、２４２…外側塗料吐出孔、２５２…支持穴、２５３…支持ブロック、２５４…回転中心線、２５５…ノズル挿入穴、２５６…回転ブロック、２５７…連結機構、２６１～２６８…ピン穴、２７１…ピン、ピン穴…２７２～２７９…ピン穴、２８１…ピン。 

Claims (14)

  1. 　回転可能な回転霧化頭（１２５、２２６）を先端に有する塗装ガン（１１５、２１５）であって、前記回転霧化頭（１２５、２２６）に前記回転霧化頭（１２５、２２６）の回転軸（１３７、２３７）の近傍に設けられた中心部塗料吐出孔（１４１、２４１）と前記回転軸（１３７、２３７）に対して傾斜する中心軸（１４８、２４８）を有する外側塗料吐出孔（１４２、２４２）とが設けられている、塗装ガンの洗浄装置（１２０、２２０）であって、
    　前記塗装ガン（１１５、２１５）を上から下向きに差し込むことができる筒形容器（１２１、２２１）と、
    　この筒形容器（１２１、２２１）に取り付けられ、前記塗装ガン（１１５、２１５）が前記筒形容器（１２１、２２１）に差し込まれた状態で前記外側塗料吐出孔（１４２、２４２）の前記中心軸（１４８、２４８）に重なる軸（１２７、２２８）を有し、前記外側塗料吐出孔（１４２、２４２）へ洗浄液を噴射する、洗浄ノズル（１２４、２２５）と、
    　を具備する、塗装ガンの洗浄装置。
  2. 　前記筒形容器（１２１、２２１）に設けられ、前記洗浄ノズル（１２４、２２５）の前記軸（１２７、２２８）の延長線上に配置され、前記洗浄ノズル（１２４、２２５）から噴射する洗浄液が前記塗装ガン（１１５、２１５）に当たらないときにこの洗浄液を前記筒形容器（１２１、２２１）内へ落下させる飛散防止部材（１２６、２２７）、
    　を更に具備する、請求項１に記載の洗浄装置。
  3. 　前記洗浄ノズル（１２４、２２５）の先端形状は真円である、請求項１に記載の洗浄装置。
  4. 　複数の洗浄用ノズル（１２７、２２５）を具備し、前記塗装ガン（１１５、２１５）が前記筒形容器（１２４、２２１）に差し込まれた状態で前記複数の洗浄用ノズル（１２４、２２５）が前記回転霧化頭（１２５、２２６）の円周に沿って位置する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の洗浄装置。 
  5. 　支持ブロック（２５３）と、
    　前記支持ブロック（２５３）に回転可能に支持された回転ブロック（２５６）と、
    　前記回転ブロック（２５６）に設けられたノズル挿入穴（２５５）に挿通された洗浄ノズル（２２５）と、
    　を備え、
    　前記回転ブロック（２５６）の前記支持ブロック（２５３）に対する回転の回転中心線（２５４）と前記洗浄ノズル（２２５）の中心軸（２２８）とは、互いに平行であって且つオフセットしている、
    　洗浄装置。
  6. 　更に、前記回転ブロック（２５６）の前記支持ブロック（２５３）に対する任意の回転位置にて前記回転ブロック（２５６）を前記支持ブロック（２５３）に固定する連結機構（２５７）、を具備し、
    　前記支持ブロック（２５３）は、前記洗浄ノズル（２２５）の中心軸（２２８）と平行な方向に延びる支持穴（２５２）を有し、
    　前記回転ブロック（２５６）は、前記支持穴（２５２）に収納され、
    　前記連結機構（２５７）は、前記支持穴（２５２）を囲うようにして前記支持ブロック（２５３）に設けられた複数個のピン穴（２６１～２６８）と、これらのピン穴（２６１～２６８）の一つに嵌合するように前記回転ブロック（２５６）から突出されたピン（２７１）と、を有する、
    　請求項５記載の洗浄装置。
  7. 　更に、前記回転ブロック（２５６）の前記支持ブロック（２５３）に対する任意の回転位置にて前記回転ブロック（２５６）を前記支持ブロック（２５３）に固定する連結機構（２５７）、を具備し、
    　前記支持ブロック（２５３）は、前記洗浄ノズル（２２５）の中心軸（２２８）と平行な方向に延びる支持穴（２５２）を有し、
    　前記回転ブロック（２５６）は、前記支持穴（２５２）に収納され、
    　前記連結機構（２５７）は、前記ノズル挿入穴（２５５）を囲うようにして前記回転ブロック（２５６）に設けられた複数個のピン穴（２７２～２７９）と、これらのピン穴（２７２～２７９）の一つに嵌合するように前記支持ブロック（２５３）から突出されたピン（２８１）と、を有する
    　請求項５記載の洗浄装置。 
  8. 　回転可能な回転霧化頭（１２５，２２６）を先端に有する塗装ガン（１１５、２１５）であって、前記回転霧化頭（１２５、２２６）に前記回転霧化頭（１２５、２２６）の回転軸（１３７、２３７）の近傍に設けられた中心部塗料吐出孔（１４１、２４１）と前記回転軸（１３７、２３７）に対して傾斜する中心軸（１４８、２４８）を有する外側塗料吐出孔（１４２、２４２）とが設けられている、塗装ガン（１１５、２１５）、の洗浄方法であって、
    　洗浄液を噴射する洗浄ノズル（１２４、２２５）の軸（１２７、２２８）と前記外側塗料吐出孔（１４２、２４２）の前記中心軸（１４８、２４８）とが重なるように、前記外側塗料吐出孔（１４２、２４２）に洗浄ノズル（１２４、２２５）を対向配置する工程と、
    　前記洗浄ノズル（１２４、２２５）から前記外側塗料吐出孔（１４２、２４２）に洗浄液を吹き込み、前記中心部塗料吐出孔（１４１、２４１）又は前記外側塗料吐出孔（１４２、２４２）から前記洗浄液を排出して前記回転霧化頭（１２５、２２６）を洗浄する工程と、
    　からなる、塗装ガンの洗浄方法。 
  9. 　被洗浄部（２２６）が洗浄装置（２２０）へ移動可能に設けられており、前記洗浄装置（２２０）に前記被洗浄部（２２６）へ前記洗浄液を吐出する洗浄ノズル（２２５）が設けられ、前記洗浄装置（２２０）に前記被洗浄部（２２６）の位置に対して前記洗浄ノズル（２２５）から吐出された洗浄液の位置がずれているときにこの位置ずれを調整するノズル位置調整機構（２２４）が設けられている、洗浄装置におけるノズルの位置調整方法であって、
    　前記洗浄装置（２２０）に設けられ前記洗浄ノズル（２２５）の中心軸（２２８）と平行な方向に延びる支持穴（２５２）を有する支持ブロック（２５３）と、前記支持穴（２５２）に回転可能に収納され回転中心線（２５４）からオフセットした位置に前記洗浄ノズル（２２５）を通すノズル挿入穴（２２５）を有する回転ブロック（２５６）と、この回転ブロック（２５６）の任意の回転位置にて前記回転ブロック（２５６）を前記支持ブロック（２５３）に固定する連結機構（２５７）と、を準備する工程と、
    　前記被洗浄部（２２６）を移動し、前記洗浄ノズル（２２５）との距離が最も小さくなったときに停止する工程と、
    　前記回転ブロック（２５６）を回転させて、前記洗浄ノズル（２２５）の指向する方向を調整する工程と、
    　前記連結機構（２５７）で前記回転ブロック（２５６）を前記支持ブロック（２５３）に連結する工程と、
    　からなるノズルの位置調整方法。 
  10. 　回転霧化頭（１９）を回転させることで塗料を霧化しつつ前方へ噴射する塗装ガン（１５）の前記回転霧化頭（１９）の後面（２５）を洗浄するための、回転霧化頭の洗浄装置（２０）であって、
    　前記回転霧化頭（１９）の前記後面（２５）まで延び洗浄液が供給される液体供給管（２６）と、
    　この液体供給管（２６）に開けられ前記洗浄液を前記回転霧化頭（１９）の後面へ吐出する吐出孔（４４）と、
    　を具備する、回転霧化頭の洗浄装置。
  11. 　前記液体供給管（２６）は、溶剤を送る溶剤供給管（４６）と、水を送る水供給管（４７）と、を有する、
    　請求項１０記載の回転霧化頭の洗浄装置。
  12. 　前記液体供給管（２６）に、溶剤を送る溶剤フィード部（５６）と、水を送る水フィード部（５７）とが接続され、前記溶剤と前記水との一方が前記液体供給管（２６）に送られる、
    　請求項１０記載の回転霧化頭の洗浄装置。
  13. 　回転霧化頭（１９）を回転させることで塗料を霧化しつつ前方へ噴射する塗装ガン（１５）の前記回転霧化頭（１９）の後面（２５）を洗浄する回転霧化頭の洗浄方法において、
    　洗浄液を送る液体供給管（２６）を前記後面（２５）まで延ばして配置する工程と、
    　前記液体供給管（２６）に開けられた吐出孔（４４）から前記後面（２５）へ溶剤を吐出する工程と、
    　からなる、回転霧化頭の洗浄方法。
  14. 　前記溶剤を吐出する工程に続いて、前記液体供給管に開けられた吐出孔から前記後面へ水を吐出する工程を、有する、請求項１３記載の回転霧化頭の洗浄方法。 
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