WO2011098688A2 - Dispositif de preparation culinaire avec couvercle de cuve a fonctionnalites diverses relevable par coulissement et pivotement - Google Patents

Dispositif de preparation culinaire avec couvercle de cuve a fonctionnalites diverses relevable par coulissement et pivotement Download PDF

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WO2011098688A2
WO2011098688A2 PCT/FR2011/000079 FR2011000079W WO2011098688A2 WO 2011098688 A2 WO2011098688 A2 WO 2011098688A2 FR 2011000079 W FR2011000079 W FR 2011000079W WO 2011098688 A2 WO2011098688 A2 WO 2011098688A2
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Michel Loiselet
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Michel Loiselet
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    • B01F35/453—Closures or doors specially adapted for mixing receptacles; Operating mechanisms therefor by moving them perpendicular to the plane of the opening
    • B01F35/4531—Closures or doors specially adapted for mixing receptacles; Operating mechanisms therefor by moving them perpendicular to the plane of the opening and moving them afterwards in another direction

Definitions

  • the present invention relates, in general, to a culinary preparation device with a bowl lid with various functions that can be lifted by sliding and pivoting, as well as a method of injecting at least one gas or a liquid under pressure into one of such cooking device.
  • the present invention relates to a food preparation device for which the preparation of the ingredients in the tank is optimized by the use of a tank lid with kinematic laying or removal of the lid on or off the tank by sliding and pivoting, this cover also having various functionalities, for example as a thermal insulation, a seal, a possible visualization from outside the tank of the preparation process taking place inside thereof, a regulation of this process by the addition of a control system of operating parameters, a support of the driving group of one or more mechanical elements contained in the tank and / or of the tank itself and a presence of auxiliary devices such as spray nozzle, safety valve, etc.
  • this cover also having various functionalities, for example as a thermal insulation, a seal, a possible visualization from outside the tank of the preparation process taking place inside thereof, a regulation of this process by the addition of a control system of operating parameters, a support of the driving group of one or more mechanical elements contained in the tank and / or of the tank itself and a presence of auxiliary devices such as spray nozzle, safety valve, etc.
  • Such a lid can also have beneficial effects on the safety and ergonomics of users by retaining the dust that can escape the tank or by providing protection against burns that can occur when a user touches so unintentionally the tank or its thermal enclosure.
  • This device can be used for the preparation of pasta made from flour and in what follows, it will be taken as an example the production of dough for bread making. It should be borne in mind that this example is not limiting.
  • kneading sector which may concern not only artisan bakers but also, inter alia, semi-industries, particularly agro-food industries, small and large areas, and laboratories, particularly for the milling industry, it is known to carry out the kneading operation by placing the dough in a tank using at least one working tool performing a kneading action of this dough.
  • kneaders There can be mainly two types of kneaders, one said rotating bowl in which the tank is rotated relative to the working tool which is fixed and the other said rotating tool in which the tool turns by relative to the tank which is fixed or which can be as rotating in a different way as the working tool.
  • the kneaders are distinguished by the entrainment of the tank and / or the working tool and / or the presence of a rotating counter-tool or not and / or auxiliary tools .
  • the current trend for a food preparation device is thus to add to the lid more and more auxiliary elements, which increases its weight and makes handling more difficult.
  • This is not only limited to the aforementioned gas and / or water supply systems.
  • the document FR 2 819 428 describes a mixer with means for moving the lid between a closed position in which it covers the opening of the tank and an open position in which it is kept horizontal above the tank.
  • the lifting of the lid is done using two articulated levers and forming with their articulation a deformable parallelogram.
  • This cover lifting device is not suitable for a lid having a significant weight, especially when it carries work tools and their drive unit, the cover overhanging when it is in the raised position on its support levers and the levers can be twisted.
  • the lid disclosed in this document does not completely cover the opening of the tank and the tool block, that is to say the work tool with its support and if necessary its drive unit, is not secured to this lid.
  • the present invention aims to implement a kinematic installation and removal of a culinary preparation device lid that can, firstly, be applied to a relatively heavy lid and, secondly, does not exert undesired pressure on sealing parts disposed between the bowl and the lid during the installation or removal of said lid.
  • the invention relates to a food preparation device, in particular for the preparation ⁇ a dough based on flour, - comprising a frame supporting a tank mix said container comprising an opening through which can be introduced in ingredients with a lid for closing this opening, this lid being movable between a closed position in which it covers the opening of the tank and a raised position in which it is maintained at a level greater than the opening of the tank, characterized in that the cover comprises sliding means for raising it relative to the tank, the cover then being directly superimposed on the opening of the tank and at a distance from the latter, and pivoting means said cover in a plane parallel to that formed by said opening to disengage it from its superposition with said opening.
  • the sliding means are formed of a first fixed element having a recess extending perpendicular to the plane formed by the opening of the tub and a second sliding element connected to the cover and sliding along said recess and the pivoting means are formed by a third element inserted between the first and second elements, said third element being secured to the first fixed element and the second element rotatable in said third member.
  • the first element is a sleeve and the second element a column secured to the lid and extending perpendicularly to the plane of the opening of the vessel, a sliding cylinder pushing the column through the recess of said sleeve.
  • the sliding cylinder is housed in the column, the end of the body of said cylinder being fixed to the ground while the end of its rod is fixed to the column.
  • the third element is a self-lubricating ring or a ball bushing.
  • the lid can be detached from the tank.
  • the tank comprises a tilting system from its working position to a position of unloading its contents.
  • the tilting system comprises a tilting branch connected at one end to a pivot axis substantially parallel to the plane of the opening of the vessel, its other end receiving the vessel, said vessel being tilted to an inclined position allowing unloading by its opening of the ingredients it contains.
  • the side walls and the bottom of the tank are surrounded by a thermal enclosure or comprise heating or cooling elements.
  • the cover comprises means for protecting the hands of the user against inadvertent contact with the walls of the tank or of the thermal enclosure, this protection means extending to the lower part of the cover and covering a portion of the wall of the tank or the thermal enclosure.
  • the lid is integral with the tank or the thermal enclosure surrounding said tank, at least one seal being provided between, on the one hand, the lid and, on the other hand, the tank or the thermal enclosure.
  • the lid or pan comprises an insulating material or heating elements.
  • the heating elements are in the form of at least one layer of screen printed resistors directly on the lid or the tank, an interruption of heating by these elements being triggered when the lid is lifted from the tank.
  • the lid can be turned over, the opposite faces of said lid which are alternately facing the opening of the tank having different thermal insulation properties and / or specific auxiliary elements, such as water jet and / or gas nozzle , safety valve, lighting, viewing port of the interior of the tank, the operation of these elements during the reversal of the cover being adapted to the operating conditions of the prevailing device then.
  • auxiliary elements such as water jet and / or gas nozzle , safety valve, lighting, viewing port of the interior of the tank, the operation of these elements during the reversal of the cover being adapted to the operating conditions of the prevailing device then.
  • the lid comprises, on one of its cover faces of the opening of the tank, an attachment for a pre-divider tool which divides the mass of the ingredients in the tank into pre-masses, advantageously volumetrically pre-weighed by the pre-divider tool or divider tool provided on the device, the cutting elements of the pre-divider or divider tool can be provided with heating resistors to assume the cooking of pre-dough or dough in synergy or not with the walls of the tank and lid.
  • thermometric probe is placed inside the tank so that its measurements of temperature are representative of the temperatures prevailing at the heart of the ingredients in the tank.
  • the tank has walls inclined relative to the vertical of the order of 2 to 9 ° and is flared in the upper part for a better visualization of its contents and / or better access from outside to said tank.
  • the device comprises a first working tool, a drive unit in rotation of said first working tool relative to the tank and / or a group for rotating the vessel, said first working tool comprising an active part from in contact with the ingredients to be mixed in the tank.
  • the device also comprises at least one second work tool called counter-tool, said counter-tool having an active part coming into contact with the ingredients to be mixed, the active part of said counter-tool being at least intermittently close to the active part of the first working tool so that the counter-tool and the first working tool interact on the ingredients to be mixed in the tank, the counter-tool having, if necessary, a drive unit.
  • counter-tool having an active part coming into contact with the ingredients to be mixed
  • the active part of said counter-tool being at least intermittently close to the active part of the first working tool so that the counter-tool and the first working tool interact on the ingredients to be mixed in the tank, the counter-tool having, if necessary, a drive unit.
  • the action of the working tool in cooperation with the wall of the tank and the counter-tool can advantageously be completed by a scraper, if necessary associated with the counter-tool.
  • At least one drive unit is located above the tank with its drive axis coinciding with the central axis of the vessel or inclined with respect to said axis of the vessel, the drive unit being supported by the lid.
  • the first working tool is driven by an element in a rotational movement composed of cycloidal or elliptical planetary type, said working tool rotating, on the one hand, on itself around its axis of rotation; rotation and, on the other hand, at the same time as the element itself around the axis of rotation of said element, the axis of rotation of the element not being coincident with the axis of rotation of the first element.
  • working tool the working tool penetrating into the tank through its opening or one of its walls.
  • the counter-tool is also driven in a rotational movement composed of cycloipular or elliptical planetary type.
  • the counter-tool extends parallel to the central axis of the tank or with an inclination with respect to said axis, penetrating into the tank through its opening, said counter-tool being sliding in and removable from the tank.
  • auxiliary tools of the type kneading hooks of different shapes, pallets for threshing creams, whips for whipping liquids, cutting tools , scraper tools, these tools being mounted on the device by means of quick attachment means of the type clips or technical equivalents, at least one auxiliary tool that can also serve as main or auxiliary counter-tool when not used in place of the first tool of job.
  • the drive of the first working tool comprises a single compact motor with a wide speed range associated with a gearbox or two motors equipped with driving pulleys connected to a single pulley driven with a compact gearbox, in order to have more torque over a very wide range of speeds.
  • the invention also relates to a method of injecting at least one pressurized gas or liquid into such a culinary device, this gas possibly being air, oxygen, ozone, this with or without added negative ions and this liquid may be water with or without adjuvants, characterized in that the injection of the gas or the liquid takes place in sequences.
  • a degassing sequence of the carbon dioxide contained in the pasty substance is interposed between two consecutive gas or liquid injection sequences.
  • the technical effect obtained is to obtain, on the one hand, a pose and a removal of the lid which do not strongly stress the seal of the lid due to a moderate pressure force on this seal during the displacement of the lid, pressure which is evenly distributed over the entire length of the joint.
  • auxiliary elements such as tool-driving groups operating in the tank and / or for driving the tank itself.
  • Such a cover is particularly well adapted to support and incorporate working tools in place in the tank, to include auxiliary elements improving the process of culinary preparation such as means for spraying additives and their reservoir, auxiliary tools already used in a tank. time of the preparation process or kept in reserve to be integrated and put into service at a given time of the process of culinary preparation taking place in the tank.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a top view of a spiral-type kneader provided with a lid, said kneader illustrating a culinary preparation device according to the present invention
  • FIG. 2 is a diagrammatic representation of a longitudinal section of a lateral part of a lid according to the present invention showing an embodiment of the seal between the lid and thermal enclosure of a revolving tank or not and a protective element of the hands of the user,
  • FIG. 3 is a diagrammatic representation of a longitudinal section of a lateral part of a lid according to the present invention showing an embodiment of the seal between lid and revolving bowl and a hand protection element. of the user,
  • FIG. 4 is a schematic representation of a longitudinal section of a side portion of a lid according to the present invention showing another embodiment of the seal between the lid and non-rotating bowl and a protective element the hands of the user,
  • FIG. 5 is a schematic representation of a top view of a spiral-type kneader provided with a lid, said kneader illustrating a food preparation device according to the present invention
  • FIG. 6 is a diagrammatic representation of a vertical section of a mixer-type batch mixer, a spiral-type batch reactor, having a lid and a system for tilting the tank, said mixer illustrating the food preparation device in accordance with FIG. the present invention
  • FIG. 7 is a diagrammatic representation of a section along a vertical plane of a mixer-mixer fermentor batch reactor of the spiral or oblique type, having a cover with its sliding and pivoting system, said mixer illustrating the preparation device in accordance with the present invention
  • FIG. 8 is a diagrammatic representation of a plan view of a planetary-type batch reactor fermentor mixer batch mixer, having a cover with its sliding and pivoting system, said mixer illustrating the device of culinary preparation according to the present invention
  • FIG. 9 is a diagrammatic representation of a sectional view along a vertical plane of a planetary-type batch reactor fermentor mixing mixer, having a cover with its sliding and pivoting system, said mixer illustrating the preparation device; in accordance with the present invention
  • FIG. 10 is a diagrammatic representation of a view from above, with a drive unit shown in perspective, of a mixing kneader slug-type fermentor batch reactor with a cover, said kneader illustrating the preparation device in accordance with the present invention
  • FIG. 11 is a diagrammatic representation of a sectional view along a vertical plane of a slurry-type fermentor batch mixing mixer of oblique type, in particular having an embodiment of the tank lid with its sliding and pivoting system, said kneader illustrating the food preparation device according to the present invention
  • FIG. 12 is a diagrammatic representation of a top view of a brewing batch mixer fermenter batch reactor with two articulated plunging arms having an embodiment of the tank lid, said mixer illustrating the food preparation device according to to the present invention
  • FIG. 13 is a diagrammatic representation of a cross-sectional view along a vertical plane of a batch mixer fermenter batch reactor of the type with two articulating plunging arms having an embodiment of the lid of the tank, said kneader (illustrating the food preparation device according to the present invention
  • FIG. 14 is a diagrammatic representation of a top view of a mixer batch mixer fermentor batch reactor of the breadmaker and non-cooker type having an embodiment of the tank lid, said mixer illustrating the preparation device in accordance with the present invention
  • FIG. 15 is a diagrammatic representation of a cross-sectional view along a vertical plane of a planetary-type discontinuous reactor fermentor mixer batch mixer having an embodiment of the tank lid, said mixer illustrating the device for culinary preparation. according to the present invention
  • FIG. 16 is a diagrammatic representation of a cross-sectional view along a vertical plane of a batch mixer fermenter batch reactor of the type with two articulating plunging arms having an embodiment of the lid of the tank equipped with a predrimer tool said kneader illustrating the food preparation device according to the present invention
  • FIG. 17 is a schematic representation of a view in longitudinal section of the counter-tool of the mixer of FIG. 16,
  • FIG. 18 is a schematic representation of a view from above of the counter-tool according to FIG. 17,
  • FIG. 19 is a schematic representation of a top view of an oblique, spiral or planetary kneader, illustrating the food preparation device according to the present invention
  • FIG. 20 is a schematic representation of a sectional view along a vertical plane of an oblique, spiral or minute-pot mixer, illustrating the food preparation device according to the present invention
  • FIG. 21 is a diagrammatic representation of a section along a vertical plane of an oblique, spiral or planetary mixer, illustrating the food preparation device according to the present invention
  • FIG. 22 is a diagrammatic representation of a cross-section along a vertical plane of a mixer-mixer mixer cutter fermentor evolutionary reactor of oblique type, illustrating the device for culinary preparation according to the present invention
  • FIG. 23 is a diagrammatic representation of a cross-section along a vertical plane of a robotic mixer mixer cutting cutter fermentor evolutionary spiral-type reactor, illustrating a device for culinary preparation according to the present invention
  • FIG. 24 is a diagrammatic representation of a cross-section along a vertical plane of a mixer-type mixer-type fermenter mixer of the progressive breadmaker type, illustrating a device for culinary preparation according to the present invention
  • FIG. 25 is a diagrammatic representation of a top view of a slurry-type, spiral or breadmaker-type slurry mixer mixer, illustrating a culinary preparation device according to the present invention
  • FIG. 26 is a diagrammatic representation in side view of a planetary type robot mixer, illustrating the food preparation device according to the present invention, this kneader being provided with preferential elements,
  • FIG. 27 is a diagrammatic representation of a cross-sectional view along a vertical plane of an upgradable cooker with a returnable lid of the type of ball or conventional breadmaker, illustrating the culinary preparation device in accordance with the present invention; invention, this kneader having a returnable lid assembly of preferred shape,
  • FIG. 28 is a diagrammatic representation of a section along a vertical plane of a minute-pot cooker or possibly breadmaker, illustrating the food preparation device according to the present invention, this kneader being advantageously provided with a working tool and / or stirring in the form of arms in a first embodiment,
  • FIG. 29 is a schematic representation of a section along a vertical plane of a cooker-type cooker minute or bread machine, illustrating the food preparation device according to the present invention, the kneader being advantageously provided with a scraper and / or brewing work tool in a second embodiment,
  • FIG. 30 is a schematic representation of a section along a vertical plane of a kneader, illustrating the food preparation device according to the present invention and showing tools interchangeable with their respective elements of support and movement.
  • the food preparation device will be illustrated mainly by various types of machines called kneaders.
  • kneaders For trouble, it is understood a kneading machine of a paste-like foodstuff, particularly dough 'bread. It should be noted that this is not limiting and that the device according to the invention is not limited to the manufacture of bread with or without added ingredients.
  • Preferred forms of the device according to the invention are also described in conjunction with a specific type of kneader. It should also be noted that these forms are not limited to an application to this specific type of mess but may also apply to other types of culinary preparation device having similar arrangements.
  • Figure 1 shows a spiral-type fermenter mixer as a food preparation device according to the present invention.
  • This type of kneader is already well known and only will be detailed below the characteristics of the kneader in connection with the present invention.
  • this type of kneader comprises a lid 1 covering the upper part of a tank into which are introduced the ingredients to be mixed. It should also be noted that in certain embodiments of the invention, these ingredients can also be cut and / or pressed into the tank to extract a juice, as will be seen later.
  • the tank of the device is substantially of circular section with a central axis extending, in a large part of the embodiments of the device shown in the figures, substantially vertically but this axis can also be arranged substantially horizontally or inclined more or less strongly compared vertically or horizontally.
  • the tank rests on a solid base 9 for its maintenance.
  • the working tool is in the form of a spiral arm 4 driven by its own drive unit comprising a reducer 2, preferably of compact form.
  • the tank can also be rotated around its central axis to perform a mixing action but this is not mandatory at all, since it is sufficient that a working tool the. either in a non-rotating tank.
  • the vessel is rotated by being driven by its own drive unit, comprising a reducer 3, preferably compact, and a drive roller 5, easily disengageable with the cover.
  • the culinary preparation device also comprises a counter-tool in the form of a counter-arm 7 carrying a thermometric probe 8.
  • the counter-arm 7 cooperates with the spiral arm 4 in order to perform a mixing and / or mixing action of the ingredients arranged in the tank, the active part of the counter-arm 7 coming close to the active part of the spiral arm 4 at least intermittently, the counter-arm 7 can be fixed to the lid.
  • the temperature sensor 8 is advantageously arranged as close as possible to the ingredients and therefore the tools so that the temperature it raises is representative of the temperature of the ingredients inside the tank.
  • the counter-arm 7 carries the thermometric probe. 8.
  • the probe 8 is advantageously integrated towards the free end of the counter-arm 7.
  • This probe 8 is advantageously a mini-probe in order to reduce its bulk. It makes it possible to know the temperature of the ingredients arranged in the tank and thus to improve the work done by the device for culinary preparation, for example the mixing of a paste contained in the tank of said device.
  • thermometer probe can also be carried by another element present in the tank, for example by being arranged at the bottom of the tank.
  • the probe can be wireless in the tank when it is rotating or when it is placed on a rotating counter-tool, in which case it is advantageously tele-powered by induction of a coil. It can also be wired in the case of a non-rotating bowl when placed directly on it or, when placed on a counter-tool, in the case of a non-rotating counter-tool.
  • thermometric probe in the tank, directly on it or carried by an element located in it, offers the possibility of regulating the operation of the tools, the latter or these may be interchangeable, for example by regulating its speed or speed, the duration of successive fermentations with refreshed, the times of preparation and cooking, this taking into account the evolution of the temperature at the heart of the dough.
  • the temperature measurement of the probe shows a too low or too hot temperature of the ingredients, respectively to trigger heating or cooling systems. It is also possible, depending on the measured temperature, to increase or decrease the speed of rotation of the work tool and, if necessary, its counter-tool, as well as the operating time of the device.
  • a program assuming each refreshed can comprise over a short time of two to three minutes the successive phases of degassing of the CO 2, then of incorporation of gas and additives and drenching at slow speed with fermentation boosting in a kneader or in a pumping chamber, in particular for the already existing versions of the removable trolley drum market.
  • the emission of an audible and / or luminous signal in correspondence with the phase in force at a given moment.
  • the lid 1 of the tank is advantageously provided with spray nozzles and / or lighting as will be described later.
  • the direct or indirect contact between the tank and the lid is preferably sealed, the indirect contact being obtained by the use of a thermal enclosure enclosing the tank. This allows better thermal insulation between these two elements and to prevent the tank's ingredients from being expelled on the outside of the tank, for example harmful dust for the tank. health of the staff involved in the operation of the culinary preparation device.
  • this allows the admission into the tank pressurized recovery gas, which is becoming common in current techniques, this simultaneously with or without a drench of water and / or air spray.
  • this makes it possible, for example, to create breads containing more aromatic microorganisms.
  • it enriches the micro-bubble paste gas favorable to trigger a good thrust and the structuring of the glutenic network.
  • the present invention also relates to a method for injecting at least one gas or a liquid under pressure into such a culinary device, this.
  • gas that can be air, oxygen, ozone this with or without added negative ions and this liquid can be water with or without adjuvants, characterized in that the injection of gas or liquid is done in sequences.
  • a degassing sequence of the carbon dioxide contained in the pasty substance is interposed between two consecutive gas or liquid injection sequences.
  • the cover 1 is sufficiently solid to at least partially support the drive unit of the spiral arm 4, this cover 1 thus having a role of supporting at least part of the drive of an element of the device in addition to its function of closing, preferably sealed, of the tank.
  • the cover 1 may be made of transparent material, for example high-strength borosilicate tempered glass or a material molded in a machined framework with metal inserts arranged in its interior or at its periphery so as to constitute reinforcing points.
  • This material is food grade and can be anti-static and example, containing a polysulphone (PPS).
  • PPS polysulphone
  • the lid may comprise one or more molded shapes serving to block and hold the bowl in the working position.
  • the lid 1 pivots, with respect to the base 9, via a sliding and pivoting system 10 of which only a part is visible in FIG. 1.
  • the pivoting of the lid 1 takes place around an axis s extending parallel to the central axis of the vessel and therefore perpendicular to the plane of the opening of the vessel.
  • the cover 1 may comprise a blocking element 11 coming into abutment against an element secured to the base 9 in order to partially block the cover 1 in the covering position of the tank.
  • the cover 1 may comprise at least one spray nozzle 12, this or these nozzles can be supplied with water and / or gas.
  • the water may be in liquid or vaporous form and the gas is advantageously an upgrading gas, for example such as oxygen or ozone with or without added negative ions and with or without temperature regulation. This gas or this water can be injected under pressure and this advantageously in sequences.
  • the lid 1 can be completely removed from the culinary preparation device, instead of simply being moved relative to the tank and there can thus be several covers for the same tank, each lid being adapted for a stage of the preparation process.
  • a flour mill lid for example, a flour mill lid, a robot kneading lid and a cooking lid in very small sizes.
  • FIG. 1 also shows the tilting system of the tank, comprising a tilting branch articulated about an axis 16 connected to a frame 13, a jack 14 being connected to the tilting branch so as to to perform its tilting motion.
  • a tilting branch articulated about an axis 16 connected to a frame 13, a jack 14 being connected to the tilting branch so as to to perform its tilting motion.
  • FIGS. 2 to 4 show various embodiments of a seal between the lid and the tank, where appropriate it being surrounded by a thermal enclosure, this for example for kneaders of the spiral, oblique or planetary type, bread machine or two articulating plungers, these kneaders illustrating the five main types of kneading mode.
  • FIG. 2 shows a lid 18 covering the bowl 20, which can be rotatable or non-rotating, of the culinary preparation device, this tank being surrounded by a thermal enclosure 21.
  • a seal 19 Between the lower inner face of the portion of the lid 18 covering the bowl 20 and the upper part vis-à-vis the side wall of the thermal enclosure 21 enveloping the tank 20, the seal is provided by a seal 19 with optionally an additional seal 27 between a portion the lower face of the top of the thermal enclosure 21 and the upper portion vis-à-vis the wall of the vessel 20.
  • the vessel 20 may be made by stamping stainless steel or food grade aluminum or other moldable material. It may advantageously be coated with a coating for example in quasi-crystals, ceramic, hydroxyl apatite or PTFE.
  • the thermal enclosure 21 is advantageously designed to withstand the pressure and / or depression of the gases injected or contained, for example between one and three bars, and may be made of insulating or insulated material, preferably molded or thermoformed, in order to be able to assume the cycles cooling and / or heating the wall of the tank 20 and accordingly the ingredients in treatment in said tank 20.
  • the lid 18 also has a protective element 22 of the user's hands by design, this when closing the lid. This protection element 22 extends laterally to the tank towards the bottom thereof and protects the user's hands from burns caused by inadvertent contact of his hands with the wall of the thermal enclosure 21 or the tank. when there is no speaker. This is particularly advantageous on large and medium tank sizes 20.
  • FIG. 3 illustrates another embodiment of the cover 18a when the tank 29 is rotating and does not have any enveloping enclosure.
  • a seal 28 Between the lower inner face of the part of the cover 18a covering the tank 29 and the upper part vis-à-vis the side wall of the tank 29, the seal is provided by a seal 28.
  • This seal 28 can be inflatable or not.
  • the seal 28 is inflatable through the conduit 31.
  • the seal 28 has an inverted L shape with a tip projecting downwardly from the vertical leg of L.
  • the cover 18a has a protective element 30 of the user's hands to prevent it from touching the wall of the hot-searing tank 29.
  • the lid 18b of FIG. 4 has a seal 32 between the lower inner face of the part of the lid 18b covering the non-rotating bowl 33 and the upper part facing the side wall of the bowl 33.
  • This part upper side wall of the tank 33 advantageously comprises an insert, which increases the contact between tank 33 and lid 18b, the upper end of the insert and said upper part of the side wall of the tank penetrating into a shoulder vis-à-vis practiced on the lid 18b.
  • the cover 18b also has a protection element 34 of the user's hands for prevent it from touching the wall of the tank 33 which can be hot.
  • FIG. 5 is substantially similar to FIG. 1 and shows a lid 1, advantageously solid and watertight, a base 9 for supporting the tank, a system 10 for sliding and pivoting the lid 1.
  • the lid 1 also comprises at least one spray nozzle 12 of water and / or gas inside the tank through said lid 1.
  • This cover 1 comprises a locking element 11 coming into abutment against an element secured to the base 9 carrying the tank to ensure the partial locking of the cover 1.
  • This locking element 11 is, in this figure, associated with a locking element 11a.
  • the element secured to the base 9 advantageously has at its upper part a recipe plate 46.
  • the cover 1 may also have an auxiliary locking element 56.
  • the tilting system of the tank is visible in this figure.
  • This system has a tilting branch 15 articulated about the axis 1.6 on a frame 13, a jack 14 being connected to the tilting branch 15 of the tank to perform the tilting movement of the tank.
  • This jack 14 may be a hydraulic cylinder or, alternatively, the tilting of the tank may be provided by a throttle gas cylinder, electrohydraulic or electric.
  • the food preparation device shown in Figure 5 is provided with a drive unit 23 for the rotation of the vessel.
  • the tank furthermore has a drive unit 24 to 26 of the working tool acting in the tank, this group 24 to 26 being carried at least partially by the cover 1 and consisting essentially of two driving pulleys 24 and 25 connected to a single driven pulley 26 of the compact reducer of the work tool, for example a spiral arm or other types of interchangeable tool.
  • the tank is preferably provided with a spout and a feed inlet for the introduction of the ingredients into its interior.
  • FIG. 6 provides a better view of the constituent parts of the system 10 of sliding and pivoting of the lid and the tilting system of the tank.
  • This figure shows a culinary preparation device having a lid 1 ⁇ advantageously solid and sealed, a spiral arm 4 as a working tool, with its geared motor group 2, a drive group of the tank composed of a drive roller 5 and its associated compact gear motor 3.
  • the tank 6 rests on a base 9, advantageously thick.
  • This base 9 receives in a housing formed at its upper part supporting the tank 6 a recess element 61 depending on the tank 6 and disposed at the lower part thereof, this recess element 61, of approximately conical shape penetrating the housing of the base 9 and ensuring the positioning of the vessel 6 on said base 9.
  • the embedding element 61 in the vessel 6 can be connected to said vessel 6 by welding, brazing, screwing or gluing, the latter operation is effected advantageously with an adhesive or a resin resistant to the forces and temperature.
  • the embedding element 61 which may be a pre-machined steel insert, serves to maintain the position of the vessel 6, especially during lateral oscillations of the vessel 6, for example during kneading.
  • this element 61 of conical shape can also be replaced by conical studs or one or other forms ensuring a sufficient embedding of the tank 6.
  • the tilting branch 15 of the tank 6 comprises an inclined part extending from the axis 16 towards the lower part of the tank 6, this axis 16 solidarisant said branch 15 to the frame 13, Lp frame 13 is supported by the base 9 and can be integral with it.
  • the tilting branch 15 comprises a support portion of the vessel 6 which encloses the bottom of the vessel 6 and a lower portion of its side walls. The embedding element 61 at the bottom of the tank is thus connected to this support part of the tilting branch 15.
  • the jack 14 of the tilting system may have its end corresponding to the jack body fixed to the ground by a yoke 69 or alternatively fixed to the base 9, in these two cases advantageously with a freedom of movement. oscillation in a plane vertical to the ground.
  • the free end of the cylinder rod 14 is fixed to the tilting branch 15, preferably in the middle part thereof and in the vicinity of the junction between its support part, the vessel 6 and its inclined part.
  • the sliding and pivoting system 10 of the lid comprises at least one guide ring 64 fixed being housed in a sleeve 65.
  • This system further comprises a sliding column 66 with a jack slide 67 disposed in its interior.
  • This jack is advantageously hydraulic mono-rod or multi-rods and can be attached to its lower end, corresponding to the cylinder body, the ground by a yoke 68 while its free end is supported, through the upper part of the column 66, against the underside of the lid 1.
  • the sliding column 66 advantageously extends parallel to the median axis of the vessel 6 in Figure 6 substantially vertically and, by consequently, perpendicular to the plane of the opening of the tank.
  • FIG. 7 shows a tank lid 17 in the disengaged position.
  • the tank 6 is supported on a base 9 resting on the ground by feet 63.
  • the sleeve 65 receiving the guide ring 64 is fixed on a support column 62, itself fixed by This column 62 advantageously contains the electrical connections of the food preparation device and has a recipe plate 46 at its upper end. It can serve as an abutment element for the locking element 11 shown in FIG.
  • the system 10 for sliding and pivoting of the cover 1 has a ring of . guide 64 inside the sheath 65, this ring 64 being inserted between the sleeve 65 and the column 66 being secured to the sleeve 65.
  • the rod of the sliding cylinder 67 fixed at one end to the ground by its fixing yoke 68, is in this figure in the extended position outside the body of the sliding cylinder 67.
  • the sliding column 66 has followed the extension movement of the cylinder as the cover 1 has slid with respect to the sheath 65 remained fixed, this corresponds to the first step performed by this system 10 of sliding and pivoting of the cover 1.
  • the second step is the pivoting of the cover 17.
  • This pivoting takes place in a plane parallel to that formed by the opening of the tank 6 in order to disengage the cover 17 from its superposition with said opening.
  • this pivoting of the cover 17 is in a horizontal plane but this plane can be inclined relative to the horizontal according to the inclination of the opening of the vessel 6.
  • This pivoting can be obtained by a pivoting of the column 66 relative to the sleeve 65 and the guide ring 64, inserted between them being integral with the sleeve 65. This pivoting of the column 66 is thus transmitted to the cover 17. This pivoting can performed manually by a user of the tank or by a pivot motor of the column 66.
  • the guide ring 64 is advantageously self-lubricating, for example made of bronze with an insert or other material promoting the sliding and pivoting of the column 66 relative thereto.
  • the material of the guide ring 64 is also advantageously resistant to wear. Alternatively, it can be replaced by any element allowing easy pivoting of the column 66 relative to the sleeve 65, for example in the form of a ball cage.
  • the sliding column 66 is advantageously made of thick hardened steel tube ground, for example, hard chromium steel.
  • the slide cylinder 67 has been shown integrated inside the sliding column 66 to ensure the sliding of said column 66 and the cover assembly 17 guided.
  • the sliding cylinder 67 is not integrated inside the sliding column 66, other systems at the bottom or at the top of the column 66 can be envisaged, for example a system with an end base. free rotation.
  • the thrust during sliding can also be provided by a jack electric or gas with or without a shut-off valve.
  • the sleeve 65 may be replaced by a column with a longitudinal recess and the ring 64 may be in the form of a cylinder introduced into said column or a ball bushing.
  • the thrust means of the column 66 may also be other than a sliding cylinder.
  • the device for culinary preparation in particular for the preparation of a dough based on flour, comprises a frame 13 supporting a mixing vessel, said tank 40 comprising a opening through which can be introduced ingredients with a lid 59 for closing this opening, the cover 59 being movable between a closed position in which it is • superimposed on the opening of the tank 40 and a raised position in which it is kept above the tank.
  • the cover 59 comprises sliding means, illustrated in FIGS. 6 and 7 by the fixed sheath 65, the column 66 and the jack 67, enabling it to be raised relative to the tank 40, the cover being then being directly superimposed on the opening of the tank 40 and at a distance therefrom, and means for pivoting said lid, illustrated in FIGS. 6 and 7 by the sleeve 65 with its integral ring 64 and the pivoting column 66 relative to sheath 65, this in a plane parallel to that formed by said opening to disengage the cover of its superposition with said opening.
  • the sliding means It is possible to break down the sliding means into a first fixed element and a second sliding element.
  • the first fixed element has a recess extending perpendicularly to the plane formed by the opening of the tank 40, this first element being represented in FIGS. 6 and 7 by the sleeve 65.
  • the second sliding element is connected to the lid 59 and slides along said recess, this second element being shown in FIGS. 6 and 7 by the column 66.
  • the pivoting means comprise a third element, in the form of the ring 64 in FIGS. 6 and 7, this element being inserted between the first and second elements, respectively the sleeve 65 and the column 66.
  • the third element that is to say, the ring 64 is thus secured to the first element, i.e. the sleeve 65 and the second fixed element, i.e. the column 66, is rotatable on said 'third element illustrated by the ring 64.
  • the sliding and pivoting means and the first, second and third elements can also be identified in the other figures of the present application when they relate to the sliding system and pivoting of the lid.
  • FIG. 7 also allows the detail of the tilting system of the tank 6, in particular of the pivot axis 16 of the tilting branch 15 with respect to the frame 13 itself fixed to the base 9.
  • pivoting 16 extends substantially horizontally and the inclined portion of the previously described swing arm 15 pivots in a substantially vertical plane, the tank 6 being driven in this pivoting movement of the tilting branch 15.
  • FIG. 8 shows a tank 40 carried by a base
  • the tank 40 further has a driving unit 36 to 38 of the working tool acting in the tank 40.
  • This driving group 36 to 38 is carried at least partially by the cover 59 and consists essentially of two driving pulleys 37 and 38 connected to a single driven pulley 36 on the sun gear 35 of the compact reducer of a spiral arm or other interchangeable tool acting as a working tool.
  • the culinary preparation device comprises a tilting system of the tank 40, similar to those previously described with frame 13, tilting branch 15, tilt cylinder 14 of the tilting branch 15 of the tank 40 around the axis 16.
  • the blocking element 11 of the cover 59 associated with a locking element 11a can be completed by an auxiliary blocking element 74 with the tank 40.
  • This auxiliary blocking element 74 is at the periphery of the tank 40 and is arranged diametrically. opposite to this tank 40 to the system 10 of sliding and pivoting.
  • the lid 59 advantageously comprises at least one spray nozzle of water and / or gas 12.
  • the cover 59 also has a window 39 which can serve as a hatch and preferably provided with a means for illuminating the contents of the tank 40.
  • the cover may also be provided with a windscreen wiper.
  • FIG. 9 shows the system 10 for sliding and pivoting of the lid 59 of the tank 40 as well as the tilting system of the tank 40.
  • the sliding and pivoting system 10 allows the sliding of the cover 59 and elements with which it forms an integral assembly along the axis Ag of the column. 66 sliding through the slide cylinder 67 for a substantially vertical distance of the cover 59 relative to the tank 40 and this upward of the food preparation device. Then, the assembly comprising the cover 59 is pivoted around the sheath 65 to allow full access to the tank 40 through its upper opening.
  • the tilting branch 15 moves in a substantially vertical plane to the top of the food preparation device, the vessel of the device being in a final position referenced 40a, with the plane of its opening inclined relative to the vertical to facilitate the evacuation of the ingredients out of the tank.
  • the axis of the tank tilting cylinder oscillating around its point of attachment to the ground, moves from a position referenced Avt which corresponds to a working position of the tank to a position referenced Avb which corresponds to a tilted position of the tank.
  • the tank 40 is surrounded by a double envelope 70 forming the aforementioned thermal enclosure and is embedded in the base 9 by its embedding element 61, preferably of conical shape, introduced into the housing formed in the -socle 9.
  • FIG. 10 shows a culinary preparation device with a tank 41 and its cover 55, preferably solid and sealed, a compact drive unit 43 and 44 of the work tool, advantageously in the form of an arm, the motor which can be arranged in parallel with the gear unit and can be connected in stages to save space in height.
  • the device also comprises a compact drive unit 42 of the tank 41.
  • FIG. 10 further shows the sliding and pivoting system 10 of the lid 55, the window 39 of the lid that can also serve as a hatch and its lighting 47, the spray nozzle 12 of water and / or gas disposed on the cover 55.
  • FIG. 11 shows a slurry-type fermentor mixing batch mixer of oblique type with a tank 41 and its cover 55.
  • the working tool, present in the tank, is driven by the drive unit 43 and 44 whose axis is inclined with respect to the vertical axis of the tank 41.
  • This inclination may advantageously be in a range of 0 to 60 °, preferably 35 to 60 °.
  • This figure also shows the drive unit 42 of the tank 41, the latter being disposed in the upper part of the tank 41 and being effected through the cover 55 by resting on it.
  • the tank 41 is surrounded by a thermal enclosure 21 and is not embedded in the base 9 but arranged on a support resting on said base 9.
  • This figure also shows the system 10 for sliding and pivoting of the cover with its first fixed element which is the sleeve 65, its second sliding and pivoting element which is the column 66, and its third element making it possible to facilitate the pivoting of the second element by relative to the first fixed element, this third element being the ring 64 advantageously self-lubricating.
  • FIG. 11 also shows a tilting system of the tank 41 similar to those previously described.
  • FIG. 12 shows a mixer batch mixer fermenter batch reactor type two arms articulated plungers to illustrate the food preparation device according to the present invention.
  • This device comprises a tank 58, resting on a base 57 and provided with a cover 60.
  • the working tool provided in the tank 58 is in the form of two articulated plungers, of which only the support 51 is visible. These two arms 51 cooperate with a counter-arm 49 acting as a counter-tool and carrying a thermometric probe 48.
  • a sliding and pivoting system of the cover 60 of the tank 58 is visible in this figure under the references 52 and 53. It can take the same form as the previously described systems.
  • the cover 60 comprises a spray nozzle 12 of water and / or gas and drive groups of the working tools, such as, for example, the motor-reduction unit 54 and the drive unit 50 of the tank 58.
  • the lid also comprises a lighting device 47 advantageously adjustable in color and intensity, for example according to the steps of the food preparation process and / or the type of program followed, this program can be chosen in the programs / recipes.
  • the lid also comprises a safety valve 76, which can be adjustable, on the one hand, to limit the pressure of the gases inside the tank 58 and, on the other hand, to allow the evacuation of gas may be created in the tank during the course of the cooking preparation, for example carbon dioxide, this advantageously by a gas evacuation system comprising a hood.
  • micro-currents are detrimental to the proper functioning of the culinary preparation device, for example to the good development and / or the growth of the dough, and are advantageously discharged from the tank by its electric ground wire but pass through the groups of training tools.
  • the earth wire it can be used a current absorber judiciously disposed on the device and / or a magnetization device with magnets arranged on the tank and on the lid.
  • a platinum recipes 46 At the upper end of a vertical column advantageously carrying the fixed element of the sliding and pivoting system 52 and 53 of the cover 60 and rising from the base 57 at a short distance from the tank 58, is a platinum recipes 46.
  • FIG. 13 shows a batch mixer fermenter batch reactor type with two articulated plunging arms.
  • the tank 58 of this device has a cover 60 and is wrapped in a thermal chamber 21 being supported by a base 57.
  • On the cover 60 rests a drive unit 50 of a member of the tank 58.
  • the support of such a group 50 requires a solid cover 60 and kinematics adapted for the installation or removal of the cover 60 on or off the top of the tank 58, this kinematics being effected by the sliding system and pivoting previously described.
  • Figure 14 shows a batch mixer fermenter batch reactor reactor type cooker bread machine and not cooker.
  • the tank 80 is covered with a cover 83 with an upper cover 79 connected to the sliding and pivoting system and is wrapped in a thermal enclosure 82.
  • the lid 83 further comprises a spray nozzle 81 of water and / or gas, a lighting 78 and a safety valve 84.
  • This or these nozzles may be connected to a supply duct connected to a reservoir of the fluid to be sprayed.
  • the fluid reservoir can be directly attached to its associated nozzle in the form of a cartridge.
  • a kneader is provided with several interchangeable tools, for example a kneading arm 71, a pallet 72 for beating creams, whips 73 for whipping and / or mixing the liquids contained in the tank 80 and a tool cutting 72 ingredients, these may be vegetables, fruits, meat or fish.
  • a kneading arm 71 for beating creams, whips 73 for whipping and / or mixing the liquids contained in the tank 80 and a tool cutting 72 ingredients, these may be vegetables, fruits, meat or fish.
  • These tools 71, 72, 73 or a part thereof can rotate around or under a counter-tool 75 with a suitable profile carrying a temperature sensor 85.
  • the whisk tool 73 as a working tool, consists of a central whip driven by a rotary drive device and two free spinning peripheral whips, the latter being caused by the flow of ingredients within the tank 80, although it is also possible to drive them in another way.
  • the whip tool 73 for liquids is advantageously provided with elastic rigid threads and, within the whip, with flexible strands for sucking whipped liquids and facilitating the treatment of small quantities over a wide range with greater efficiency.
  • Fig. 15 shows a planetary type discontinuous reactor fermentor batch mixer which comprises a divider block 88 of dough or prepads as a work tool.
  • This divider block 88 is mounted in the center of the planetary plate 35 in place of an interchangeable tool.
  • the lid 59 of the tank 40 is shown raised and pivoted with respect to the tank 40. This is done by the sliding and pivoting system of the cover previously described with the column of vertical sliding 66 forming the second element which is the sliding and pivoting element of the system.
  • the drive in the form of compact drive units 89 and 35, the tools including the divider block 88, advantageously protected by a cover, is carried by the lid 59 sufficiently strong and thick to perform this function.
  • This cover 59 also carries an illuminated porthole 39 forming a hatch.
  • the food preparation device also comprises a recipe plate 46 at the upper end of an element 87, also serving as a cover for the electrical parts of the device.
  • the element 86 disposed laterally to the tank 40 and, in relation thereto, ⁇ symmetric to the element 87, can accommodate the tilt actuator and serve as a protective cover for this one.
  • FIG. 16 shows a batch mixer fermenter batch reactor of type with two articulating plunging arms.
  • the rotating bowl 58 has a lid 60 and is enveloped by a thermal enclosure 21 bis.
  • the tank 58 is able to contain a working tool, in the form of two arms 31 and 32 immersed in said tank 58.
  • the working tool according to the present invention, can thus be double.
  • This tank 58 contains, in addition, a counter-arm 49, cooperating with the two arms 51 and 51 bis and carrying a thermometer 48 at its lower end.
  • FIG. 17 shows the counter-arm 49 of FIG. 16 and makes it possible to see the positioning of the thermometric probe 48 on said forearm.
  • This probe 48 is disposed at the lower end of the forearm 49 in a groove located substantially in the center of this lower end. The probe 48 thus directly faces a corresponding portion of the bottom of the tank 58 being at a short distance therefrom.
  • Figure 18 is a bottom view of the forearm 49 of Figures 16 and 17 and shows the central position of the probe 48 on the lower part of the forearm 49. This figure also shows that the section of the forearm 49 is of elongated shape thin by ending on each side by a pointed portion.
  • FIG. 19 shows an oblique-type kneader 92, spiral 93 or cooking pot-cooker 94.
  • the tank has a cover 91 made of high-strength glass or other translucent material, molded or otherwise.
  • the cover 91 has receiving locations of the compact motor-gearbox drive units, advantageously with high torque and high radial strength, these groups serving to drive the work tool and, if necessary, other tools and / or driving the system 95 for sliding and pivoting the lid 91.
  • Figure 20 shows an oblique, spiral or minute-pot mixer.
  • the tank 97 has a thermal enclosure 98 with a double envelope.
  • a working tool in this figure a cutting tool 96, is rotatably mounted about the axis 113 arm gearmotor and oblique cutter, the axis 113 being inclined relative to the shaft axis 111 and rotating.
  • This oblique working tool 96 is advantageously interchangeable, replaceable for example by a two-branched arm for kneading pasta or three branches for mixing meat.
  • Interchangeable tools in the form of pallet arms or whips are mounted rotating around the axis 101 of the spiral or planetary type tools, for example for cream pastes and emulsions as well as around the axis 111, as well as, in case of rotating tank, the axis of the rotating tank for the rotation of interchangeable tools of the kettle-minute type.
  • the axis of sliding Ag of the second element 95 which may be in the form of a column, the sliding system and pivoting of the cover 91.
  • This axis Ag extends parallel to the central axis 111 of the tank 98.
  • FIG. 21 shows a discontinuous cutter mixer kneader of oblique, spiral or planetary type and minute pot.
  • This device comprises a tank 97 covered with a cover 91.
  • the tank 97 can be rotated via a drive shaft 102 connecting it to a base 99 and is wrapped in a non-rotating thermal enclosure 98.
  • the gear motor axis 113 of the working tool 96, connecting it to its motor-reducer drive unit 92 is slightly inclined relative to the vertical and therefore substantially parallel to the axis 111 of. tank .
  • the axis 101 of the counter-tool or auxiliary tools is it, on the other hand, more inclined relative to the vertical than the motor-gearing axis 113 therefore more inclined relative to the axis 111 of the tank.
  • This axis 101 of the counter-tool connects said counter-tool to its geared-motor drive unit 93.
  • a motor-reduction gearbox 94 preferably planetary, cycloidal or hydrostatic, is also provided having as its axis that of the tank 97.
  • the three geared motor groups 92, 93 and 94 are carried by the upper part of the cover 91 of the tank 97.
  • FIG. 22 shows an evolutionary robot kneader of oblique type in small and medium sizes, in particular with a rotating tank 105 which is coupled to a drive unit 108.
  • the shaft 111 of tank 105 is slightly inclined with respect to the vertical.
  • This tank 105 is covered with a cover 109 and enveloped by a thermal enclosure 106.
  • the lid 109 is solid and advantageously molded, preferably made of high-strength glass, for example tempered.
  • This cover 109 incorporates a seal 112 between itself and the thermal enclosure 106.
  • the cover 109 is further connected to an inlet of water and / or gas for the supply of at least one spray nozzle 110.
  • the cover 109 is traversed by a working tool axis 113 relatively inclined relative to the axis 111 of the vessel, for example in a range of 0 to 60 °, preferably in the upper part of this range of 35 to 60 °.
  • the working tool shaft 113 is connected at its upper part to a motor-reducer drive unit 104.
  • This geared motor unit 104 is advantageously compact and with high torque over a wide speed range of 50 to 500, even 750 rpm. It has, in addition, a high radial resistance output gearbox.
  • FIG 23 shows a mixer-mixer driller fermentor evolutionary spiral type reactor.
  • This device has a rotating bowl 114 whose axis 111 is slightly inclined relative to the vertical, this tank 114 being inserted into a non-rotating heat chamber 117 fixed on a base 118.
  • This tank 114 has walls inclined relative to the vertical thus forming a flared assembly wider at its upper part than at its lower part.
  • the thermal enclosure 117 houses a tank drive assembly 119, this tank has a substantially vertical median axis 111.
  • the working tool axis 113 is inclined with respect to the vertical being substantially parallel to the flared walls of the tank 114 to ensure the aeration of the ingredients in the tank 114 with the working tool 123 can be advantageously interchangeable, for example spiral arm, pallet or whip.
  • the inclination of the vessel 114 and / or its flared shape may allow to promote the aeration of the ingredients in the tank 114 and their mixing. This is not limited to this form of tank 114 but to all forms of flared tank.
  • the lid 120 of the vessel 114 is preferably molded of high strength glass.
  • This cover 120 is connected to the thermal enclosure 117 with a seal between these two elements. It incorporates a water inlet and / or gas and carries at least one spray nozzle 121.
  • the cover 120 also carries the gear motor 122 compact drive unit of the work tool 123 with high torque on a beach speeds of 100 to 500, or even 1,000 revolutions / min, for example for a hashing action, the speed being chosen according to the work tool 123 interchangeable in place in the tank 114 and according to the type of ingredients contained in this tank 114.
  • FIG. 24 shows a mixer-mixer-mixer fermentor reactor of the progressive breadmaker type.
  • the tank 130 of this device is non-rotating and is inserted in a non-rotating thermal enclosure 129 fixed on a base 128.
  • This thermal enclosure 129 contains a drive unit 127 for the working tool 124, which is located in bottom of tank.
  • This embodiment completely releases the cover 132 from the presence of drive unit and thus increases the visibility of its content from the outside.
  • a seal 131 is inserted between the cover 132 and the thermal enclosure 129 to ensure the tightness of their joining.
  • This device thus has a working tool 124 connected to the bottom of the tank 130.
  • This working tool 124 is designed in the form of an arm, a major part of the surface of the arm turned towards the outside of the tank 130 making then facing a portion of the wall and a portion of the bottom of the tank 130 being applied against they.
  • the free end of the arm 124 is offset from said wall portion and slightly curved towards the inside of the tank 130.
  • the working tool 124 in the form of an arm, can be driven as a bread machine. through the bottom of the tank 130 by a splined shaft emerging from a base 128 forming a foot frame and supporting the thermal enclosure 129 surrounding the vessel 130.
  • This device has, in addition, a counter-tool 125 cooperating with this working tool 124.
  • This counter-tool 125 has an active part coming into contact with the ingredients to be mixed, the active part of said counter-tool 125 being at least by intermittency near the active part of the first work tool
  • the counter-tool 125 extends vertically, or with a small inclination with respect to the vertical, in the tank 130 penetrating into it by its upper opening and through the cover 132, said counter-tool 125 being advantageously sliding in the vessel 130 and removable therefrom.
  • the cover 132 is free from a geared motor and has a spray nozzle 133 of water and / or gas.
  • the counter-tool 125 after having been introduced through the cover 132, advantageously extends parallel to the flared wall of the tank 130.
  • This counter-tool 125 integrates, at its lower end, the most recessed in the tank 130, a mini-thermometric probe 126 thus disposed at the heart of the ingredients of the tank 130.
  • Figure 25 shows a mixing mixer slurry fermenter reactor oblique type, spiral or bread machine.
  • Compact training groups of types oblique 104 and spiral 122 are visible in this figure.
  • the locations of the geared motor unit 104 of the oblique type and that of the spiral type 122 are located on the display cover, advantageously made of high-strength transparent borosilicate glass.
  • Figure 26 shows an evolutionary robotic kneader of planetary type spiral arm and a counter-tool similar to those of Figure 24.
  • the planetary robot kneader has a tank 172 with a shaft axis 160 slightly inclined with respect to the vertical. It comprises a plate heating system 161, on which is placed or blocked the tank 172 having a thermal base 173.
  • the device also has an interchangeable drive shaft tool 174, a high speed binder system 162 with its jar, a cover 164 for waterproof viewing in borosilicate glass.
  • This cover 164 is provided with two flexible and elastic inserted and / or bonded or molded anti-vibration seals 165 and 166 between it and the tank 172, one of these seals being advantageously frustoconical.
  • the lid 164 can easily be provided with a water and / or gas inlet 168.
  • the lid 164 can also be equipped with a juice extractor system 163 with a jar for receiving the juice on the slow shaft of the planetary plate and which may have as axis of symmetry the shaft axis 160, this in addition to or in replacement of the binder 162.
  • TA indicative, the rotation speeds for the extraction of juice can be from 50 to 150 revolutions / min.
  • the safety cover 164 may be transparent and of food grade plastic or glass, for example borosilicate. Borosilicate glass may advantageously be provided with serigraphy resistors in thick layers of the order of 50 to 150 ⁇ .
  • the device comprises a slow axis 167 as a PTO, this axis 167 being designed to receive different sets of optional tools interchangeable.
  • a weighing system of precise ingredients can be provided by being integrated in the upper part of the mixer housing whose free end is disposed above the lid 164.
  • FIG. 27 shows an evolutionary breadmaker of the ball or conventional breadmaker type, provided with a cover assembly 137 that can be raised by tilting around a pivot 146 extending substantially horizontally.
  • the cover assembly 137 can thus be turned 180 °.
  • This cover assembly 137 is designed, on one side, to work in frassing, autolysis, kneading, successive fermentations with refreshing and finishing with a counter-tool 136 carrying a thermometer 137 or not, this counter-tool 136 having, preferably , a profile similar to that already shown for example in FIG. 24.
  • This counter-tool 136 is fixed to the lower part of the cover assembly 137 facing the upper opening of the tank 138.
  • a locking system 135 of the cover assembly 137 is provided as well as a lateral holding impression of the two longitudinal sides of said cover assembly 137.
  • the counter-tool 136 is provided to work in synergy with the rotary arm 139, forming the working tool and the inner wall of the vessel 138.
  • the cover assembly 137 is designed to cook the primed paste, being provided, on its surface, then facing the opening of the tank 138, for example, a transparent glass 149 borosilicate with resistors Linear heating layers in silkscreened directly on the glass.
  • a steam or water or gas nozzle 151 may be provided by being connected to a water or mist reservoir 150 advantageously integrated into the cover assembly 137.
  • An arrival of gas 175 may also be provided on this face 149.
  • the face 149 is placed on the thermal enclosure 142 surrounding the vessel 138 containing the dough, the breadmaker may be equipped with a sound signal at the end of the primer to prevent the lid 137 from turning over by cooking. Furthermore, the cooking face may be provided with a cooker divider tool 163 equipped with linear resistance and a quasi-crystal coating or a film with resistance for amply participating in the cooking of the dough pieces.
  • An interruption of the current of the heating elements is advantageously triggered when the cover 137 is lifted from the tank 138.
  • the cover assembly 137 On its side opposite to that carrying the transparent glass 149, the cover assembly 137 is coated with a second borosilicate glass 148.
  • An insulating air tank may be introduced at least partially between the two glasses 148 and 149.
  • the tank 138 may be in double walls 140 thin steel.
  • the inner wall may be provided with screen printed heating resistors and / or insulating air 141.
  • the tank 138 may have a single wall.
  • the tank 138 may also be provided to be placed in a heating enclosure or not, this first embodiment being shown in FIG. 27 with the thermal enclosure 142.
  • the wall may also be made of borosilicate glass or another material filled with zeolite clay and water, with a TCO coating (oxide / conductive / transparent) and / or fluorinated tin oxide. It is thus possible to ensure the cooling of the tank and the ingredients by a zeolite absorption-desorption system.
  • the drive of the rotary arm 139 is provided by one end of a splined shaft passing through the bottom of the tank 138 extending from the lower portion 144 of the base frame towards the lower portion of one end of the rotary arm 139.
  • a training group compact is integrated in the lower part 144 forming base of the frame. This base 144 is advantageously provided with suction feet 145 for holding the kneader in position.
  • each layer can be equipped at its outer periphery with a thick insulating material and waterproof for frequent passages in the dishwasher.
  • the enclosure support cover can be more compact without being heated.
  • the returnable lid may be removed from its pivot and replaced by.
  • another cover assembly for example with other functions, including a flour mill.
  • FIG. 28 shows a robotic mixer-type minute stirrer, with a spiral arm similar to that of FIG. 25.
  • This kneader makes it possible, at equal size, to have a kneading arm 169 similar to that of the machine-type kneader.
  • the kneading arm 169 of FIG. 28 is driven by a shaft 154 dipping through the cover 152 of the vessel 153 and being embedded, for example, by a splined tip 155 in the central upper part of the tool 169, the other end of the shaft 154 being connected to a compact drive unit 170.
  • the working tool in the form of the kneading arm 169, works in synergy with a counter-tool 157 carrying a thermometric probe 158.
  • This counter-tool 157 can be slidable in and removable from the tank 153.
  • the tank 153 can or not be identical in shape to that already shown in Figure 24. It can for example be flat bottom and advantageously has a cooker bottom multilayer thermal materials as it already exists in pots and cooking pots.
  • the bottom of the vessel 153 may be semi-elliptical shaped crown at about 55 °.
  • the dimensions of the tank 153 in particular its depth and / or its diameter as well as its inclination, can be chosen to facilitate the integration of several interchangeable tools with different sections or lengths.
  • a tank of five liters it can be chosen a diameter of about 230 mm and a depth of 180 mm with a long ellipse axis length of 120 mm.
  • This tank can be flared at the top for better. viewing of its interior and / or facilitating its access from the outside.
  • the cover 152 preferably waterproof and transparent, is equipped with a gas inlet 171.
  • This gas may be a recovery gas of the type mentioned above.
  • Figure 29 shows a kneader substantially similar to that shown in Figure 28 except that the work tool in the form of the kneading arm 156 does not have the same shape as the kneading arm shown in Figure 28.
  • the kneading arm 156 shown in FIG. 29 does not have its free end offset from the wall of the tank 153 and curved towards the inside of the tank 153, as shown in FIG. 28.
  • the face of the kneading arm 156 of FIG. this most outwardly oriented embodiment of the vessel 153 is instead applied over its entire length first against the bottom part and then against the part of the side wall facing it during its rotation in the vessel 153
  • the kneading arm 156 of FIG. not as much in the tank 153 as the kneading arm 169 of FIG.
  • Figure 30 shows interchangeable tools of a kneader with their respective support and displacement elements.
  • the kneader shown in this figure comprises a first column 66 carrying a first cover 59 with the working tool 161, in the form of a kneading arm and a second column 160 carrying, via a second cover 162, a second tool 88 work, in the form of a divider tool.
  • Each of these columns substantially vertical or 66 is vertically sliding respectively with the first cover 59 or the second cover 162 and their working tool, these two covers extending substantially horizontally.
  • the columns 66 or 160 can also rotate about their vertical axis. This makes it possible to introduce or withdraw their working tool into or out of the tank 40.
  • Each lid 59 or 162 can thus form the lid of the tank 40 when placed above and against it, which makes it possible to have two possible lids of the tank 40, given its operating conditions.
  • the second lid 162 can perform the function of the cowling aid lid by being equipped with a pre-divider or divider tool, the blades of which can be provided with linear screen-printed resistors for cooking the pre-dough or dough pieces as well as divided.
  • first cover 59 and the second cover 162 can be slidable on their respective column 66 or 160, then held fixed, by an element integral thereto inserted between the cover and its associated column.
  • first and second covers 59 and 162 can also pivot relative to their respective columns 66 or 160.
  • the column represents the first fixed element, the element secured to the lid the second fixed element, a third pivoting element being inserted between the column and the element integral with the lid, this third element being of the guide ring type as previously described.
  • the withdrawal of the working tool 88 or 161 from the tank 40 is effected by an upward sliding of its associated cover 59 or 162 on or with the respective column 66 or 160, this sliding being followed by a pivoting of the cover 59 or 162 relative to the axis of the associated column 66 or 160 with or without pivoting of the column 66 or 160, according to the embodiment of the selected sliding and pivoting system.
  • the introduction of the work tool 88 or 161 is carried out according to the reverse process.
  • the present invention is applicable to various types of treatment of the ingredients contained in the tank, including their kneading, fermentation and cooking, for a wide range of cooking devices. It may, for example, concern in the field of bread-making the bread-and-dough-type breadmakers, the robot-type fermenters, and the planetary, spiral, oblique, vertical, horizontal to arm and forearm or horizontal with planetary motion and two articulated plungers.

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Abstract

L' invention concerne un dispositif de préparation culinaire avec couvercle de cuve à fonctionnalités diverses relevable par coulissement et pivotement. Ce dispositif est caractérisé en ce que le couvercle (1,17,18,55,59,60,83/91,109,120,132,137) comprend des moyens de coulissement (65 à 67) permettant de le surélever par rapport à la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80, 97,105,114,130,138,153,172), le couvercle (1,17,18,55,59, 60,83,91,109,120,132,137) se trouvant alors directement superposé à l'ouverture de la cuve (6,20,29,33,40,41, 58,80,97,105,114,130,138,153,172) et à distance de celle- ci, et des moyens de pivotement (64 à 66) dudit couvercle (1,17,18,55,59,60,83,91,109,120,132,137) dans un plan parallèle à celui formé par ladite ouverture afin de le dégager de sa superposition avec ladite ouverture. Application dans le domaine de la préparation culinaire.

Description

« Dispositif de préparation culinaire avec couvercle de cuve à fonctionnalités diverses relevable par coulissement et pivotement»
La présente invention concerne, d'une façon générale, un dispositif de préparation culinaire avec couvercle de cuve à fonctionnalités diverses relevable par coulissement et pivotement ainsi qu'un procédé d'injection d'au moins un gaz ou d'un liquide sous pression dans un ' tel dispositif culinaire.
Plus particulièrement, la présente invention concerne un dispositif de préparation culinaire pour lequel la préparation des ingrédients dans la cuve est optimisée par l'utilisation d'un couvercle de cuve avec une cinématique de pose ou d'enlèvement du couvercle sur ou hors de la cuve par coulissement et pivotement, ce couvercle présentant en outre diverses fonctionnalités, par exemple comme une isolation thermique, une étanchéité, une visualisation possible à partir de l'extérieur de la cuve du processus de préparation se déroulant à l'intérieur de celle-ci, une régulation de ce processus par l'ajout d'un système de contrôle de paramètres de fonctionnement, un support du groupe d'entraînement d'un ou d'éléments mécaniques contenus dans la cuve et/ou de la cuve elle-même et une présence de dispositifs auxiliaires comme buse de pulvérisation, soupape de sécurité, etc..
L'utilisation d'un tel couvercle peut aussi avoir des effets bénéfiques sur la sécurité et l'ergonomie des utilisateurs en retenant les poussières pouvant s'échapper de la cuve ou en permettant une protection contre les brûlures pouvant survenir quand un utilisateur touche de manière non intentionnelle la cuve ou son enceinte thermique.
Ce dispositif peut servir à la préparation de pâtes à base de farine et dans ce qui suit, il va être pris comme exemple l'élaboration de pâtons destinés à la fabrication du pain. Il est à garder à l'esprit que cet exemple n'est pas limitatif.
Dans le secteur du pétrissage qui peut concerner non seulement des artisans boulangers mais aussi, entre autres, des semi-industries, particulièrement des industries agro-alimentaires, des petites et grandes surfaces, des laboratoires notamment pour la meunerie, il est connu d'effectuer l'opération de pétrissage en plaçant la pâte dans une cuve à l'aide d'au moins un outil de travail effectuant une action de malaxage de cette pâte.
Il peut exister principalement deux types de pétrin, l'un dit à cuve tournante dans laquelle la cuve est entraînée en rotation par rapport à l'outil de travail qui est fixe et l'autre dit à outil tournant dans lequel l'outil tourne par rapport à la cuve qui est fixe ou qui peut être aussi tournante de manière différente que l'outil de travail. A l'intérieur de ces groupes, les pétrins se différencient de par l'entraînement de la cuve et/ou de l'outil de travail et/ou la présence d'un contre-outil tournant ou non et/ou d'outils auxiliaires.
De nombreux dispositifs de principe différent sont ainsi connus pour le travail de la pâte, à savoir par exemple des machines à pain pétrisseuses, des robots pétrisseurs et des marmites minutes pétrisseuses pouvant devenir selon les tailles des pétrins-fermenteurs- réacteurs ou des robots-batteurs-mélangeurs-pétrisseurs- fermenteurs-réacteurs . Pour une meilleure compréhension de ces divers dispositifs, il est ici fait référence aux documents FR 2 710 551, FR 2 805 177 et FR 2 529 668.
Pendant le travail de la pâte, a lieu une fermentation lente de celle-ci qui doit être surveillée pour obtenir une bonne qualité de produit fini. Il est ainsi connu de réguler les températures et l'hygrométrie régnant dans la cuve recevant la pâte. Il est courant aussi d'utiliser dans le domaine du pétrissage des dispositifs de climatisation à faible brassage d'air associés à des systèmes de réchauffement et d'humidification régulés et contrôlés pour optimiser la fermentation de la pâte. L'ajout d'un système de refroidissement est aussi possible. Ces systèmes doivent être disposés le plus près de la cuve et supportés par un élément suffisamment solide qui peut être avantageusement le couvercle de la cuve.
Pour la protection des ingrédients à l'intérieur de la cuve et pour l'isolation thermique de la cuve d'un dispositif de préparation connu, il est connu d'utiliser un couvercle recouvrant l'ouverture de la cuve lors du fonctionnement du dispositif.
Les exigences que doit remplir cë couvercle sont d' assurer principalement une bonne étanchéité en position de fermeture de la cuve ainsi qu'une mise en place et un enlèvement aisés.
Cette étanchéité se révèle de plus en plus nécessaire du fait des nouvelles normes de sécurité concernant le dégagement de gaz et/ou de poussières d' ingrédients contenus dans la cuve, un tel dégagement devant être considérablement réduit.
D'autre part, il est de plus en plus fréquent d'utiliser pour un dispositif de préparation culinaire des gaz dits de valorisation. Ceci est illustré notamment par le document FR 2 867 658. Un tel dispositif de préparation culinaire à gaz de valorisation présente de très nombreux avantages concernant principalement la qualité du produit fini mais exige une parfaite étanchéité entre cuve et couvercle.
Ceci n'est pas toujours assuré par les dispositifs de l'état de la technique et quand cela l'est, cette étanchéité n' est pas garantie dans le temps du fait des montages et démontages fréquents du couvercle sur la cuve qui sont néfastes sur le joint assurant l' étanchéité entre, d'une part, le couvercle et, d'autre part, la cuve ou un élément enveloppant celle-ci comme une enceinte thermique . En général, quand il est prévu d'alimenter l'intérieur de la cuve par des gaz et/ou des liquides, comme précédemment mentionné, une telle alimentation requiert des buses de pulvérisation souvent disposées sur le couvercle et il convient que celles-ci ou leur alimentation spécifique en eau et/ou en gaz ne soient pas trop sollicitées durant la pose ou l'enlèvement de ce couvercle .
La tendance actuelle pour un dispositif de préparation culinaire est ainsi de rajouter au couvercle des éléments auxiliaires de plus en plus nombreux, ce qui accroît son poids et rend sa manutention plus difficile. Ceci n'est pas seulement limité aux systèmes d'alimentation en gaz et/ou en eau précédemment mentionnés.
Ainsi, Il est courant que des groupes d'entraînement de la cuve et/ou d'outils de travail des ingrédients contenus dans cette cuve soient disposés sur le couvercle et doivent aussi être déplacés avec celui-ci lors de sa pose ou son enlèvement, ce qui complique la mise en place ou le relèvement de ce couvercle du fait de son augmentation de poids due à la présence du ou de ces groupes d'entraînement et leurs contraintes mécaniques existantes .
Le document FR 2 819 428 décrit un mélangeur avec des moyens de déplacement du couvercle entre une position de fermeture dans laquelle il recouvre l'ouverture de la cuve et une position d'ouverture dans laquelle il est maintenu horizontal au-dessus de la cuve. Le relèvement du couvercle se fait à l'aide de deux leviers articulés et formant avec leur articulation un parallélogramme déformable .
Ce dispositif de relèvement du couvercle ne convient pas à un couvercle présentant un poids important notamment quand il porte des outils de travail et leur groupe d'entraînement, le couvercle portant à faux quand il est en position soulevée sur ses leviers de support et les leviers pouvant être alors tordus. De plus, le couvercle divulgué dans ce document ne recouvre pas entièrement l'ouverture de la cuve et le bloc-outil, c'est-à-dire l'outil de travail avec son support et le cas échéant son groupe d'entraînement, n'est pas solidarisé à ce couvercle.
La présente invention a pour objet de mettre en œuvre une cinématique de pose et d'enlèvement d'un couvercle de dispositif de préparation culinaire qui puisse, d'une part, être appliquée à un couvercle relativement lourd et,, d'autre part, n'exerce pas de pression non désirée sur des parties d' étanchéité disposées entre cuve et couvercle lors de la pose ou l'enlèvement dudit couvercle.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de préparation culinaire, notamment pour la préparation ■d'une pâte à base de farine,- comprenant un bâti supportant un récipient de mélange dit cuve comprenant une ouverture par laquelle peuvent être introduits des ingrédients avec un couvercle pour la fermeture de cette ouverture, ce couvercle pouvant être déplacé entre une position de fermeture dans laquelle il recouvre l'ouverture de la cuve et une position relevée dans laquelle il est maintenu à un niveau supérieur à l'ouverture de la cuve, caractérisé en ce que le couvercle comprend des moyens de coulissement permettant de le surélever par rapport à la cuve, le couvercle se trouvant alors directement superposé à l'ouverture de la cuve et à distance de celle-ci, et des moyens de pivotement dudit couvercle dans un plan parallèle à celui formé par ladite ouverture afin de le dégager de sa superposition avec ladite ouverture.
Selon des caractéristiques additionnelles de la présente invention :
les moyens de coulissement sont formés d'un premier élément fixe présentant un évidement s 'étendant perpendiculairement au plan formé par l'ouverture de la cuve et d'un second élément de coulissement relié au couvercle et coulissant le long dudit évidement et les moyens de pivotement sont formés par un troisième élément inséré entre les premier et second éléments, ledit troisième élément étant solidaire du premier élément fixe et le second élément pouvant tourner dans ledit troisième élément.
- le premier élément est un fourreau et le second élément une colonne solidarisée au couvercle et s' étendant perpendiculairement au plan de l'ouverture de la cuve, un vérin de coulissement poussant la colonne à travers l' évidement dudit fourreau.
le vérin de coulissement est logé dans la colonne, l'extrémité du corps dudit vérin étant fixée au sol tandis que l'extrémité de sa tige est fixée à la colonne.
le troisième élément est une bague autolubrifiante ou une douille à billes.
- le couvercle peut être détaché de la cuve.
- la cuve comprend un système de basculement la faisant passer de sa position de travail à une position de déchargement de son contenu.
- le système de basculement comprend une branche de basculement reliée, à une extrémité, à un axe de pivotement sensiblement parallèle au plan de l'ouverture de la cuve, son autre extrémité recevant la cuve, ladite cuve étant basculée jusqu'à une position inclinée permettant le déchargement par son ouverture des ingrédients qu'elle contient.
- les parois latérales et le fond de la cuve sont entourés d'une enceinte thermique ou comprennent des éléments chauffants ou refroidissants.
- le couvercle comprend un moyen de protection des mains de l'utilisateur contre un contact intempestif avec les parois de la cuve ou de l'enceinte thermique, ce moyen de protection s' étendant à la partie inférieure du couvercle et recouvrant une portion de la paroi de la cuve ou de l'enceinte thermique.
le couvercle est solidaire de la cuve ou de l'enceinte thermique enveloppant cette cuve, au moins un joint d' étanchéité étant prévu entre, d'une part, le couvercle et, d'autre part, la cuve ou l'enceinte thermique .
le couvercle ou la cuve comprend un matériau isolant ou des éléments chauffants.
- les éléments chauffants sont sous la forme d' au moins une couche de résistances sérigraphiées directement sur le couvercle ou la cuve, une interruption du chauffage par ces éléments étant déclenchée quand le couvercle est soulevé de la cuve.
le couvercle peut être retourné, les faces opposées dudit couvercle qui sont alternativement mises en regard de l'ouverture de la cuve présentant des propriétés d'isolation thermique différentes et/ou des éléments auxiliaires spécifiques, du type buse à eau et/ou à gaz, soupape de sécurité, éclairage, hublot de visualisation de l'intérieur de la cuve, la mise en opération de ces éléments lors du retournement du couvercle étant adaptée aux conditions opératives du dispositif régnant alors.
- le couvercle comporte, sur une de ses faces de recouvrement de l'ouverture de la cuve, une attache pour un outil pré-diviseur effectuant la division de la masse des ingrédients en cuve en pré-masses, avantageusement pré-pesées volumétriquement par l'outil pré-diviseur ou un outil diviseur prévu sur le dispositif, les éléments de coupe de l'outil pré-diviseur ou diviseur pouvant être dotés de résistances chauffantes pour assumer la cuisson des pré-pâtons ou pâtons en synergie ou non avec les parois de la cuve et du couvercle.
- au moins une sonde thermométrique est placée à l'intérieur de la cuve de sorte que ses mesures de température soient représentatives des températures régnant au cœur des ingrédients se trouvant dans la cuve.
- la cuve présente des parois inclinées par rapport à la verticale de l'ordre de 2 à 9° et est évasée en partie supérieure pour une meilleure visualisation de son contenu et/ou un meilleur accès par l'extérieur à ladite cuve .
le dispositif comprend un premier outil de travail, un groupe d'entraînement en rotation dudit premier outil de travail par rapport à la cuve et/ou un groupe d'entraînement en rotation de la cuve, ledit premier outil de travail comprenant une partie active venant au contact des ingrédients à mélanger dans la cuve .
- le dispositif comporte également au moins un second outil de travail dit contre-outil, ledit contre- outil présentant une partie active venant au contact des ingrédients à mélanger, la partie active dudit contre- outil se trouvant au moins par intermittence à proximité de la partie active du premier outil de travail de manière à ce que le contre-outil et le premier outil de travail interagissent sur les ingrédients à mélanger dans la cuve, le contre-outil présentant, le cas échéant, un groupe d'entraînement.
- l'action de l'outil de travail en coopération avec la paroi de la cuve et le contre-outil peut être avantageusement complétée par un racloir, le cas échéant associé au contre-outil.
- au moins un groupe d' entraînement se trouve au- dessus de la cuve avec son axe d'entraînement confondu avec l'axe médian de la cuve ou incliné par rapport audit axe de la cuve, le groupe d'entraînement étant supporté par le couvercle.
- le premier outil de travail est entraîné par un élément dans un mouvement de rotation composé de type planétaire cycloïde ou elliptique, ledit outil de travail tournant, d'une part, sur lui-même autour de son axe de rotation et, d'autre part, en même temps que l'élément lui-même autour de l'axe de rotation dudit élément, l'axe de rotation de l'élément n'étant pas confondu avec l'axe de rotation du premier outil de travail, l'outil de travail pénétrant dans la cuve par son ouverture ou une de ses parois.
le contre-outil est aussi entraîné dans un mouvement de rotation composé de type planétaire cycloide ou elliptique.
- le contre-outil s'étend parallèle à l'axe médian de la cuve ou avec une inclinaison par rapport audit axe, en pénétrant dans la cuve par son ouverture, ledit contre-outil étant coulissant dans et retirable de la cuve .
- il est utilisé à la place du premier outil de travail ou en complément de celui-ci un ou des outils auxiliaires du type crochets de pétrissage de différentes formes, palettes pour le battage des crèmes, fouets pour le fouettage des liquides, outils de coupe, outils racloirs, ces outils étant montés sur le dispositif par des moyens d'attache rapide du type clips ou équivalents techniques, au moins un outil auxiliaire pouvant aussi servir de contre-outil principal ou auxiliaire quand non utilisé à la place du premier outil de travail.
l'entraînement du premier outil de travail comporte un unique moteur compact avec une large plage de vitesses associé à un réducteur ou deux moteurs équipés de poulies menantes reliées à une seule et même poulie menée avec un réducteur compact, afin de disposer de plus de couple sur une très large plage de vitesses.
L'invention concerne aussi un procédé d'injection d'au moins un gaz ou d'un liquide sous pression dans un tel dispositif culinaire, ce gaz pouvant être de l'air, de l'oxygène, de l'ozone ceci avec ou sans ions négatifs ajoutés et ce liquide pouvant être de l'eau avec ou sans adjuvants, caractérisé en ce que l'injection du gaz ou du liquide s'effectue par séquences. Avantageusement, entre deux séquences consécutives d'injection de gaz ou de liquide, est intercalée une séquence de dégazage du gaz carbonique contenu dans la substance pâteuse.
L'effet technique obtenu est d'obtenir, d'une part, une pose et un enlèvement du couvercle qui ne sollicitent pas fortement le joint du couvercle du fait d'un effort de pression modéré sur ce joint lors du déplacement du couvercle, pression qui est également répartie sur toute la longueur du joint. D'autre part, du fait d'une cinématique de pose et d' enlèvement particulièrement bien adaptée à un couvercle relativement pesant, cela permet d'accroître le poids d'un couvercle de cuve et de le charger d'éléments auxiliaires tels que des groupes d'entraînement d'outils fonctionnant dans la cuve et/ou pour l'entraînement de la cuve elle-même.
Un tel couvercle est particulièrement bien adapté pour supporter et incorporer des outils de travail en place dans la cuve, comprendre des éléments auxiliaires améliorant le processus de préparation culinaire tels que moyens de pulvérisation d'adjuvants et leur réservoir, des outils auxiliaires déjà utilisés à un moment du processus de préparation ou gardés en réserve pour être intégrés et mis en service à un moment donné du procédé de préparation culinaire ayant lieu dans la cuve.
L' invention va maintenant être décrite plus en détail mais de façon non limitative en regard des figures annexées, dans lesquelles :
- la figure 1 est une représentation schématique d'une vue de dessus d'un pétrin de type spirale muni d'un couvercle, ledit pétrin illustrant un dispositif de préparation culinaire selon la présente invention,
- la figure 2 est une représentation schématique d'une coupe longitudinale d'une partie latérale d'un couvercle selon la présente invention montrant une forme de réalisation du joint d'étanchéité entre couvercle et enceinte thermique d'une cuve tournante ou non ainsi qu'un élément de protection des mains de l'utilisateur,
- la figure 3 est une représentation schématique d'une coupe longitudinale d'une partie latérale d'un couvercle selon la présente invention montrant une forme de réalisation du joint d'étanchéité entre couvercle et cuve tournante ainsi qu'un élément de protection des mains de l'utilisateur,
- la figure 4 est une représentation schématique d'une coupe longitudinale d'une partie latérale d'un couvercle selon la présente invention montrant une autre forme de réalisation du joint d'étanchéité entre couvercle et cuve non tournante ainsi qu'un élément de protection des mains de l'utilisateur,
- la figure 5 est une représentation schématique d'une vue de dessus d'un pétrin de type spirale muni d'un couvercle, ledit pétrin illustrant un dispositif de préparation culinaire selon la présente invention,
- la figure 6 est une représentation schématique d'une coupe verticale d'un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type spirale, présentant un couvercle ainsi qu'un système de basculement de la cuve, ledit pétrin illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention,
- la figure 7 est une représentation schématique d'une coupe selon un plan vertical d'un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type spirale ou oblique, présentant un couvercle avec son système de coulissement et de pivotement, ledit pétrin illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention,
- la figure 8 est une représentation schématique d'une vue de dessus d'un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type planétaire, présentant un couvercle avec son système de coulissement et de pivotement, ledit pétrin illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention,
- la figure 9 est une représentation schématique d'une vue en coupe selon un plan vertical d'un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type planétaire, présentant un couvercle avec son système de coulissement et de pivotement, ledit pétrin illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention,
- la figure 10 est une représentation schématique d'une vue de dessus, avec un groupe d'entraînement représenté en perspective, d'un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type oblique muni d'un couvercle, ledit pétrin illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention,
- la figure 11 est une représentation schématique d'une vue en coupe selon un plan vertical d'un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type oblique présentant notamment une forme de réalisation du couvercle de la cuve avec son système de coulissement et de pivotement, ledit pétrin illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention,
- la figure 12 est une représentation schématique d'une vue de dessus d'un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type à deux bras plongeants articulés présentant une forme de réalisation du couvercle de la cuve, ledit pétrin illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention,
- la figure 13 est une représentation schématique d'une vue en coupe selon un plan vertical d'un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type à deux bras plongeants articulés présentant une forme de réalisation du couvercle de la cuve, ledit pétrin ( illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention,
- la figure 14 est une représentation schématique d'une vue de dessus d'un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type machine à pain cuiseur et non cuiseur présentant une forme de réalisation du couvercle de la cuve, ledit pétrin illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention,
- la figure 15 est une représentation schématique d'une vue en coupe selon un plan vertical d'un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type planétaire- présentant une forme de réalisation du couvercle de la cuve, ledit pétrin illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente- invention,
- la figure 16 est une représentation schématique d'une vue en coupe selon un plan vertical d'un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type à deux bras plongeants articulés présentant une forme de réalisation du couvercle de la cuve doté d'un outil prédiviseur, ledit pétrin illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention,
- la figure 17 est une représentation schématique d'une vue en coupe longitudinale du contre-outil du pétrin de la figure 16,
- la figure 18 est une représentation schématique d'une vue de dessus du contre-outil selon la figure 17,
- la figure 19 est une représentation schématique d'une vue de dessus d'un pétrin de type oblique, spirale ou planétaire, illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention,
- la figure 20 est une représentation schématique d'une vue en coupe selon un plan vertical d'un pétrin de type oblique, spirale ou marmite-minute, illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention,
- la figure 21 est une représentation schématique d'une coupe selon un plan vertical d'un pétrin de type oblique, spirale ou planétaire, illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention,
- la figure 22 est une représentation schématique d'une coupe selon un plan vertical d'un pétrin robot batteur mélangeur cutter fermenteur réacteur évolutif de type oblique, illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention,
- la figure 23 est une représentation schématique d'une coupe selon un plan vertical d'un pétrin robot batteur mélangeur cutter fermenteur réacteur évolutif de type spirale, illustrant un dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention,
- la figure 24 est une représentation schématique d'une coupe selon un plan vertical d'un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur de type machine à pain évolutive, illustrant un dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention,
- la figure 25 est une représentation schématique d'une vue de dessus d'un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur de type oblique, spirale ou machine à pain, illustrant un dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention,
- la figure 26 est une représentation schématique en vue latérale d'un pétrin robot de type planétaire, illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention, ce pétrin étant muni d'éléments préférentiels,
- la figure 27 est une représentation schématique d'une vue en coupe selon un plan vertical d'un pétrin cuiseur évolutif à couvercle retournable du type machine à pain à boule ou classique, illu3trant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention, ce pétrin étant doté d'un ensemble couvercle retournable de forme préférentielle,
- la figure 28 est une représentation schématique d'une coupe selon un plan vertical d'un pétrin cuiseur de type marmite minute ou éventuellement machine à pain, illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention, ce pétrin étant avantageusement muni d'un outil de travail et/ou de brassage sous forme de bras dans une première forme de réalisation,
- la figure 29 est une représentation schématique d'une coupe selon un plan vertical d'un pétrin cuiseur de type marmite minute ou éventuellement machine à pain, illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention, ce pétrin étant avantageusement muni d'un outil de travail racloir et/ou de brassage dans une seconde forme de réalisation,
- la figure 30 est une représentation schématique d'une coupe selon un plan vertical d'un pétrin, illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention et montrant des outils interchangeables avec leurs éléments respectifs de support et de déplacement.
Dans ce qui va suivre, le dispositif de préparation culinaire va être illustré principalement par divers types de machines appelées pétrins. Par pétrin, il est entendu une machine de pétrissage d'un ingrédient pâteux, notamment de la pâte' à pain. Il convient de préciser que cela n'a pas un caractère limitatif et que le dispositif selon l'invention n'est pas limité à la fabrication du pain avec ou sans ingrédients ajoutés.
Des formes préférentielles du dispositif selon l'invention sont aussi décrites en conjonction avec un type spécifique de pétrin. Il est aussi à préciser que ces formes ne sont pas limitées à une application à ce type spécifique de pétrin mais peuvent aussi s'appliquer à d'autres types de dispositif de préparation culinaire présentant des dispositions similaires.
La figure 1 représente un pétrin fermenteur de type spirale, en tant que dispositif de préparation culinaire selon la présente invention. Ce type de pétrin est déjà bien connu et seules seront détaillées ci-après les caractéristiques du pétrin en relation avec la présente invention .
De manière connue, ce type de pétrin comprend un couvercle 1 recouvrant la partie supérieure d'une cuve dans laquelle sont introduits les ingrédients à mélanger. Il est à noter aussi que dans certaines formes de réalisation de l'invention, ces ingrédients peuvent aussi être coupés et/ou pressés dans la cuve pour en extraire un jus, comme il sera vu ultérieurement.
La cuve du dispositif est sensiblement de section circulaire avec un axe central s' étendant, dans une grande partie des modes de réalisation du dispositif montrés aux figures, sensiblement verticalement mais cet axe peut aussi être disposé sensiblement horizontalement ou incliné plus ou moins fortement par rapport à la verticale ou l'horizontal. La cuve repose sur un socle 9 massif pour son maintien.
Pour toutes les figures qui vont suivre, il sera fait référence à une cuve en position sensiblement horizontale pour désigner une cuve présentant un axe central vertical, ou faiblement incliné par rapport à la verticale.
Pour effectuer le mélange ou le malaxage dans la cuve, il est prévu au moins un outil de travail. A cette figure, l'outil de travail est sous la forme d'un bras spirale 4 entraîné par son propre groupe d'entraînement comprenant un réducteur 2, de préférence de forme compacte .
La cuve peut être aussi tournante autour de son axe central pour effectuer une action de mélange mais ce n'est pas du tout obligatoire, étant donné qu'il est suffisant qu'un outil de travail le . soit dans une cuve non tournante. A la figure 1, la cuve est tournante en étant entraînée par son propre groupe d'entraînement, comportant un réducteur 3, de préférence de forme compacte, et un galet d'entraînement 5, aisément dégageable avec le couvercle.
A la figure 1, le dispositif de préparation culinaire comprend aussi un contre-outil sous la forme d'un contre-bras 7 portant une sonde thermométrique 8.
Le contre-bras 7 coopère avec le bras spirale 4 afin d'effectuer une action de mélange et/ou de malaxage des ingrédients disposés dans la cuve, la partie active du contre-bras 7 venant à proximité de la partie active du bras spirale 4 au moins par intermittence, le contre- bras 7 pouvant être fixé au couvercle.
La sonde thermométrique 8 est, avantageusement, à disposer le plus près possible des ingrédients et donc des outils afin que la température qu'elle relève soit représentative de la température des ingrédients à l'intérieur de la cuve.
Dans le mode de réalisation de la figure 1, c'est le contre-bras 7 qui porte la sonde thermométrique. 8. La sonde 8 est avantageusement intégrée vers l'extrémité libre du contre-bras 7. Cette sonde 8 est avantageusement une mini-sonde afin de réduire son encombrement. Elle permet de connaître la température des ingrédients disposés dans la cuve et ainsi d'améliorer le travail effectué par le dispositif de préparation culinaire, par exemple le malaxage d'une pâte contenue dans la cuve dudit dispositif.
En alternative, cette sonde thermométrique peut aussi être portée par un autre élément présent dans la cuve, par exemple en étant disposée en fond de cuve.
La sonde peut être sans fil dans la cuve quand celle-ci est tournante ou quand elle est placée sur un contre-outil tournant, auquel cas, elle est avantageusement télé-alimentée par induction d'une bobine. Elle peut aussi être avec fil dans le cas d'une cuve non tournante quand placée directement sur celle-ci ou, quand placée sur un contre-outil, dans le cas d'un contre-outil non tournant.
Dans le cas non limitatif de la cuisson d'une pâte, la présence d'une sonde thermométrique dans la cuve, directement sur celle-ci ou portée par un élément se trouvant dans celle-ci, offre la possibilité de réguler le fonctionnement du ou des outils, celui-ci ou ceux-ci pouvant être interchangeables, par exemple en régulant sa ou leur vitesse, les durées des fermentations successives avec rafraîchis, les durées d'apprêt et de la cuisson, ceci en tenant compte de l'évolution de la température au cœur de la pâte.
A titre d'exemples non limitatifs, il est possible, quand la mesure de température de la sonde montre une température trop basse ou trop chaude des ingrédients, de déclencher respectivement des systèmes de chauffage ou de refroidissement. Il est aussi possible, selon la température mesurée, d'augmenter ou de diminuer la vitesse de rotation de l'outil de travail et, le cas échéant, de son contre-outil, ainsi que la durée d'opération du dispositif.
Il est aussi possible d'effectuer cette régulation selon des programmes/recettes pré-établis en agissant sur les vitesses de rotation des outils par exemple un outil de travail, un contre-outil, avec ou sans outil auxiliaire comme un racloir ou sur les vitesses de rotation de la cuve et sur la durée de travail des différents outils interchangeables. Ceci peut être fait dans les opérations consécutives du dispositif de préparation culinaire telles que le frasage, l'autolyse, le pétrissage, le battage, le fouettage, le mélange, la coupe, la fermentation, les rafraîchis successifs, l'apprêt, la cuisson et la conservation. Ces programmes/recettes peuvent aussi servir au maintien et à la régulation des températures au cœur des ingrédients en pouvant réguler et déclencher les systèmes de chauffe et/ou de refroidissement.
De multiples programmes/recettes pré-établis de par un automatisme approprié peuvent ainsi permettre une utilisation quotidienne simplifiée avec un pupitre afficheur de ulti-recettes et de suivi, pupitre déjà disponible sur le marché. Il est possible aussi d'utiliser une télécommande avantageusement commune à plusieurs dispositifs de préparation culinaire tels que machine à pain, robot et four afin d'assurer les cycles selon lesdits programmes/recettes élargis à tous ces dispositifs différents et complémentaires notamment en cuisine. Cela peut être fait aussi bien en automatique, en semi-automatique ou en mode manuel.
A titre d'exemple non limitatif, dans le domaine de la préparation d'une pâte, un programme assumant chaque rafraîchi peut comprendre sur un temps court de deux à trois minutes les phases successives de dégazage du C02, puis d'incorporation de gaz et d'adjuvants et de bassinage en vitesse lente avec relance fermentaire en pétrin ou en chambre de pousse, notamment pour les versions déjà existantes du marché à cuve sur chariot amovible. A cela peut être adjoint l'émission d'un signal sonore et/ou lumineux en correspondance avec la phase en vigueur à un moment donné. Pour l'alimentation séquentielle de gaz sous pression et d'adjuvants, le couvercle 1 de la cuve est avantageusement muni de buses de pulvérisation et/ou d'un éclairage comme il sera décrit ultérieurement.
Le contact direct ou indirect entre la cuve et le couvercle est de préférence étanche, le contact indirect étant obtenu par l'utilisation d'une enceinte thermique enveloppant la cuve. Cela permet une meilleure isolation thermique entre ces deux éléments et d'empêcher des ingrédients de la cuve d'être expulsés à l'extérieur de celle-ci, par exemple des poussières néfastes pour la santé du personnel sOccupant du fonctionnement du dispositif de préparation culinaire.
De plus, cela permet l'admission dans la cuve de gaz de valorisation sous pression, ce qui est de plus en fréquent dans les techniques actuelles, ceci simultanément avec ou sans un bassinage d'eau et/ou d'air pulvérisé. Dans le domaine de la fabrication de pains, ceci permet, par exemple, de créer des pains contenant plus de micro-organismes aromatiques. En outre, con ointement à l'action des outils de travail dans la cuve, cela permet d'enrichir la pâte de micro-bulles de gaz favorables au déclenchement d'une bonne poussée et à la structuration du réseau gluténique.
Ainsi, la présente concerne aussi un procédé d'injection d'au moins un gaz ou d'un liquide sous pression dans un tel dispositif culinaire, ce. gaz pouvant être de l'air, de l'oxygène, de l'ozone ceci avec ou sans ions négatifs ajoutés et ce liquide pouvant être de l'eau avec ou sans adjuvants, caractérisé en ce que l'injection du gaz ou du liquide s'effectue par séquences.
Avantageusement, entre deux séquences consécutives d'injection de gaz ou de liquide, est intercalée une séquence de dégazage du gaz carbonique contenu dans la substance pâteuse.
A la figure 1, le couvercle 1 est suffisamment massif pour supporter au moins partiellement le groupe d'entraînement du bras spirale 4, ce couvercle 1 ayant ainsi un rôle de support d'au moins une partie de l'entraînement d'un élément du dispositif en plus de sa fonction dé fermeture, de préférence étanche, de la cuve.
Le couvercle 1 peut être en matière transparente, par exemple en verre trempé borosilicate de haute résistance ou en une matière moulée dans une ossature usinée avec des inserts métalliques disposés dans son intérieur ou à sa périphérie afin de constituer des points de renforcement. Cette matière est de qualité alimentaire en pouvant être anti-statique et, par exemple, contenant un polysulphone (PPS) . Ainsi,, avec une cuve non tournante, le couvercle peut comprendre une ou des formes moulées faisant office de blocage et de maintien de la cuve en position de travail.
Le couvercle 1 pivote, par rapport au socle 9, par l'intermédiaire d'un système 10 de coulissement et de pivotement dont seulement une partie est visible à la figure 1. Le pivotement du couvercle 1 s'effectue autour d'un axe s' étendant parallèlement à l'axe central de la cuve et donc perpendiculairement au plan de l'ouverture de la cuve. Le couvercle 1 peut comprendre un élément de blocage 11 arrivant en butée contre un élément solidarisé au socle 9 afin d'assurer le blocage partiel du couvercle 1 en position de recouvrement de la cuve.
Le couvercle 1 peut comporter au moins une buse de pulvérisation 12, cette ou ces buses pouvant être alimentée en eau et/ou en gaz. L'eau peut être sous forme liquide ou sous forme de buée et le gaz est avantageusement un gaz de valorisation, par exemple tel que l'oxygène ou l'ozone avec ou sans ions négatifs ajoutés et avec ou sans régulation de la température. Ce gaz ou cette eau peut être injecté sous pression et cela avantageusement par séquences.
Avantageusement, le couvercle 1 peut complètement être enlevé du dispositif de préparation culinaire, au lieu d'être simplement déplacé par rapport à la cuve et il peut exister ainsi plusieurs couvercles pour une même cuve, chaque couvercle étant adapté pour une étape du processus de préparation culinaire par exemple, dans le domaine de la panification, un couvercle moulin à farine, un couvercle robot de pétrissage et un couvercle de cuisson en très petites tailles.
La figure 1 montre aussi le système de basculement de la cuve, comprenant une branche de basculement 15 articulée autour d'un axe 16 relié à un bâti 13, un vérin 14 étant relié à la branche de basculement 15 afin d'effectuer son mouvement de basculement. Ce système sera mieux détaillé ultérieurement.
Les figures 2 à 4 montrent différents modes de réalisation d'un joint d' étanchéité entre couvercle et cuve, le cas échéant celle-ci étant entourée d'une enceinte thermique, ceci par exemple pour des pétrins du type spirale, oblique, planétaire, machine à pain ou à deux bras plongeants articulés, ces pétrins illustrant les cinq principaux types de mode de pétrissage.
La figure 2 représente un couvercle 18 recouvrant la cuve 20, pouvant être tournante ou non tournante, du dispositif de préparation culinaire, cette cuve étant entourée d'une enceinte thermique 21. Entre la face interne inférieure de la partie du couvercle 18 recouvrant la cuve 20 et la partie supérieure en vis-à- vis de la paroi latérale de l'enceinte thermique 21 enveloppant cette cuve 20, l' étanchéité est assurée par un joint d' étanchéité 19 avec éventuellement un joint d' étanchéité 27 supplémentaire entre une portion de la face inférieure du dessus de l'enceinte thermique 21 et la portion supérieure en vis-à-vis de la paroi de la cuve 20.
D'une manière générale, sans que cela soit limité au mode de réalisation de la cuve 20 montré aux figures 2 à 4, la cuve 20 peut être fabriquée par emboutissage en acier inoxydable ou en aluminium alimentaire ou en un autre matériau pouvant être moulé. Elle peut être avantageusement revêtue d'un revêtement par exemple en quasi-cristaux, céramique, hydroxyle apatite ou PTFE.
L'enceinte thermique 21 est avantageusement conçue pour résister à la pression et/ou dépression des gaz injectés ou contenus, par exemple entre un et trois bars, et peut être en matériau isolant ou isolé de préférence moulé ou thermoformé afin de pouvoir assumer les cycles de refroidissement et/ou de réchauffement de la paroi de la cuve 20 et en conséquence des ingrédients en traitement dans ladite cuve 20. Le couvercle 18 présente aussi un élément de protection 22 des mains de l'utilisateur de par sa conception, ceci lors de la fermeture du couvercle. Cet élément de protection 22 s'étend latéralement à la cuve vers le bas de celle-ci et protège les mains de l'utilisateur des brûlures occasionnées par un contact intempestif de ses mains avec la paroi de l'enceinte thermique 21 ou de la cuve quand il n'y a pas d'enceinte. Ceci est particulièrement avantageux sur les grandes et moyennes tailles de cuve 20.
La figure 3 illustre un autre mode de réalisation du couvercle 18a quand la cuve 29 est tournante et ne présente pas d'enceinte l'enveloppant. Entre la face interne inférieure de la partie du couvercle 18a recouvrant la cuve 29 et la partie supérieure en vis-à- vis de la paroi latérale de la cuve 29, l'étanchéité est assurée par un joint 28. Ce joint 28 peut être gonflable ou non. Dans le cas de la figure 3, le joint 28 est gonflable par l'intermédiaire du conduit 31. A la figure 3, le joint 28 présente une forme de L retourné avec une pointe faisant saillie vers le bas de la branche verticale du L. Comme celui de la figure 2, le couvercle 18a présente un élément de protection 30 des mains de l'utilisateur pour l'empêcher de toucher la paroi de la cuve 29 pouvant être brûlante.
Le couvercle 18b de la figure 4 présente un joint 32 d'étanchéité entre la face interne inférieure de la partie du couvercle 18b recouvrant la cuve 33 non tournante et la partie supérieure en vis à vis de la paroi latérale de la cuve 33. Cette partie supérieure de la paroi latérale de la cuve 33 comprend avantageusement un insert, ce qui augmente le contact entre cuve 33 et couvercle 18b, l'extrémité supérieure de l' insert et de ladite partie supérieure de la paroi latérale de la cuve pénétrant dans un épaulement en vis-à-vis pratiqué sur le couvercle 18b. Le couvercle 18b présente aussi un élément de protection 34 des mains de l'utilisateur pour l'empêcher de toucher la paroi de la cuve 33 pouvant être brûlante .
La figure 5 est sensiblement similaire à la figure 1 et montre un couvercle 1, avantageusement massif et étanche, un socle 9 de support de la cuve, un système 10 de coulissement et de pivotement du couvercle 1. Le couvercle 1 comprend aussi au moins une buse de pulvérisation 12 d'eau et/ou de gaz à l'intérieur de la cuve à travers ledit couvercle 1.
Ce couvercle 1 comprend un élément de blocage 11 arrivant en butée contre un élément solidarisé au socle 9 portant la cuve afin d'assurer le blocage partiel du couvercle 1. Cet élément de blocage 11 est, à cette figure, associé avec un élément de verrouillage lia en position de blocage dudit élément 11. L'élément solidarisé au socle 9 porte avantageusement à sa partie supérieure une platine recettes 46. Le couvercle 1 peut aussi présenter un élément auxiliaire de blocage 56.
Le système de basculement de la cuve est visible à cette figure. Ce système présente une branche de basculement 15 articulée autour de l'axe 1,6 sur un bâti 13, un vérin 14 étant relié à la branche de basculement 15 de la cuve afin d'effectuer le mouvement de basculement de la cuve. Ce vérin 14 peut être un vérin hydraulique ou, en alternative, le basculement de la cuve peut être assuré par un vérin à gaz à clapet, électrohydraulique ou électrique.
Le dispositif de préparation culinaire montré à la figure 5 est muni d'un groupe d'entraînement 23 pour la rotation de la cuve. La cuve présente, en outre, un groupe d'entraînement 24 à 26 de l'outil de travail agissant dans la cuve, ce groupe 24 à 26 étant porté au moins partiellement par le couvercle 1 et se composant essentiellement de deux poulies motrices 24 et 25 reliées à une seule poulie menée 26 du réducteur compact de l'outil de travail, par exemple un bras spirale ou d'autres types d'outil interchangeable. La cuve est de préférence dotée d'un bec verseur et d'une entrée d'alimentation pour l'introduction des ingrédients dans son intérieur.
La figure 6 permet de mieux voir les parties constitutives du système 10 de coulissement et de pivotement du couvercle et du système de basculement de la cuve. Cette figure montre un dispositif de préparation culinaire présentant un couvercle 1,· avantageusement massif et étanche, un bras spirale 4 en tant qu'outil de travail, avec son groupe moto-réducteur 2, un groupe d'entraînement de la cuve composé d'un galet d'entraînement 5 et de son moto-réducteur compact 3 associé .
La cuve 6 repose sur un socle 9, avantageusement épais. Ce socle 9 reçoit dans un logement ménagé à sa partie supérieure supportant la cuve 6 un ,élément d'encastrement 61 dépendant de la cuve 6 et disposé à la partie inférieure de celle-ci, cet élément d'encastrement 61, de forme approximativement conique, pénétrant dans le logement du socle 9 et assurant le positionnement de la cuve 6 sur ledit socle 9. L'élément d'encastrement 61 sous la cuve 6 peut être raccordé à ladite cuve 6 par soudage, brasage, vissage ou collage, cette dernière opération s' effectuant avantageusement avec une colle ou une résine résistante aux efforts et à la température.
L'élément d'encastrement 61, pouvant être un insert en acier pré-usiné, sert de maintien en position de la cuve 6, spécialement lors des oscillations latérales de la cuve 6, par exemple lors de pétrissages. Alternativement, cet élément 61 de forme conique peut aussi être remplacé par des plots coniques ou une ou des autres formes assurant un encastrement suffisant de la cuve 6.
La branche de basculement 15 de la cuve 6 comprend une partie inclinée s' étendant de l'axe 16 en direction de la partie inférieure de la cuve 6, cet axe 16 solidarisant ladite branche 15 au bâti 13, Lp bâti 13 est supporté par le socle 9 et peut être monobloc avec celui- ci. Après cette partie inclinée, la branche de basculement 15 comprend une partie de support de la cuve 6 qui enserre le fond de la cuve 6 et une portion inférieure de ses parois latérales. L'élément d'encastrement 61 en fond de cuve est ainsi relié à cette partie support de la branche de basculement 15.
Le vérin 14 du système de basculement, déjà cité en regard de la figure 5, peut avoir son extrémité correspondant au corps de vérin fixée au sol par une chape 69 ou en alternative fixée au socle 9, dans ces deux cas avantageusement avec une liberté d'oscillation dans un plan vertical par rapport au sol.
L'extrémité libre de la tige de vérin 14 est fixée à la branche de basculement 15, de préférence dans la partie médiane de celle-ci et dans le voisinage de la jonction entre sa partie de support, de cuve 6 et sa partie inclinée.
Le système 10 de coulissement et de pivotement du couvercle, déjà mentionné en regard de la figure 2, comprend au moins une bague de guidage 64 fixée en étant logée dans un fourreau 65. Ce système comprend en outre une colonne de coulissement 66 avec un vérin de coulissement 67 disposé en son intérieur. Ce vérin est avantageusement hydraulique mono-tige ou multi-tiges et peut être fixé à son extrémité inférieure, correspondant au corps de vérin, au sol par une chape 68 tandis que son extrémité libre est en appui, par l'intermédiaire de la partie supérieure de la colonne 66, contre la face inférieure du couvercle 1.
Lors de l'extension de sa tige, le vérin de coulissement 67 pousse vers le haut l'ensemble colonne 66 et couvercle 1 afin d'effectuer leur coulissement le long du fourreau 65. La colonne de coulissement 66 s'étend avantageusement parallèlement à l'axe médian de la cuve 6, à la figure 6 sensiblement verticalement et, par conséquence, perpendiculairement au plan de l'ouverture de la cuve.
La figure 7 montre un couvercle 17 de cuve en position dégagée. La cuve 6 est supportée sur un socle.9 reposant sur le sol par des pieds 63. A cette figure, il est visible que le fourreau 65 recevant la bague de guidage 64 est fixé sur une colonne 62 de maintien, elle- même fixée par rapport au socle 9. Cette colonne 62 contient avantageusement les connexions électriques du dispositif de préparation culinaire et présente une platine recettes 46 à son extrémité supérieure. Elle peut servir d'élément de butée pour l'élément de blocage 11 montré à la figure 1.
Dans une telle position dégagée après coulissement, le système 10 de coulissement et de pivotement du couvercle 1 présente une bague de. guidage 64 à l'intérieur du fourreau 65, cette bague 64 étant insérée entre le fourreau 65 et la colonne 66 en étant solidarisée avec le fourreau 65. La tige du vérin de coulissement 67, fixé à une extrémité au sol par sa chape de fixation 68, est à cette figure en position déployée hors du corps du vérin de coulissement 67. La colonne de' coulissement 66 a suivi le mouvement d'extension du vérin de même que le couvercle 1 en ayant coulissé par rapport au fourreau 65 resté fixe, ce qui correspond à la première étape effectuée par ce système 10 de coulissement et de pivotement du .couvercle 1.
Dans cette position, le couvercle 17 se trouve directement superposé au dessus et à distance de l'ouverture de la cuve 6, quand celle-ci est en position de travail sur le socle 9.
La seconde étape est le pivotement du couvercle 17. Ce pivotement s'effectue dans un plan parallèle à celui formé par l'ouverture de la cuve 6 afin de dégager le couvercle 17 de sa superposition avec ladite ouverture. Pour une cuve 6 se trouvant en position de travail sensiblement horizontale, comme il a été montré par exemple à la figure 6, ce pivotement du couvercle 17 se fait dans un plan horizontal mais ce plan peut être incliné par rapport à l'horizontal selon l'inclinaison de l'ouverture de la cuve 6.
Ce pivotement peut être obtenu par un pivotement de la colonne 66 par rapport au fourreau 65 et la bague de guidage 64, insérée entre eux en étant solidaire du fourreau 65. Ce pivotement de la colonne 66 est ainsi transmis au couvercle 17. Ce pivotement peut être effectué obtenu manuellement par un utilisateur de la cuve ou par un moteur de pivotement de la colonne 66.
La bague de guidage 64 est avantageusement autolubrifiante, par exemple faite de bronze avec un insert ou en un autre matériau favorisant le coulissement et le pivotement de la colonne 66 par rapport à elle. La matière de la bague de guidage- 64 est aussi avantageusement résistante à l'usure. En alternative, elle peut être remplacée par tout élément permettant un pivotement facilité de la colonne 66 par rapport au fourreau 65, par exemple sous la forme d'une cage à billes. La colonne de coulissement 66 est avantageusement en tube épais en acier trempé rectifié, par exemple, en acier chromé dur.
Le vérin de coulissement 67 a été montré intégré à l'intérieur de la colonne de coulissement 66 afin d'assurer le coulissement de ladite colonne 66 et de l'ensemble couvercle 17 guidé. Dans le cas où le vérin de coulissement 67 ne serait pas intégré à l'intérieur de la colonne de coulissement 66, d'autres systèmes en pied ou en tête de colonne 66 peuvent être envisagés, comme par exemple un système avec embase d'extrémité à rotation libre .
Les éléments du système de coulissement et de pivotement montrés aux figures 6 et 7 ne l'ont été que dans un but illustratif.
Dans d'autres formes de réalisation, la poussée lors du coulissement peut aussi être assurée par un vérin électrique ou à gaz avec ou non une soupape d'arrêt. De plus, le fourreau 65 peut être remplacé par une colonne avec un évidement longitudinal et la bague 64 peut être sous forme d' un cylindre introduit dans ladite colonne ou d'une douille à billes. Le moyen de poussée de la colonne 66 peut aussi être autre qu'un vérin de coulissement.
Ainsi selon la présente invention, en prenant comme références celles des figures 6 et 7, le dispositif de préparation culinaire, notamment pour la préparation d'une pâte à base de farine, comprend un bâti 13 supportant un récipient de mélange dit cuve 40 comprenant une ouverture par laquelle peuvent être introduits des ingrédients avec un couvercle 59 pour la fermeture de cette ouverture, ce couvercle 59 pouvant être déplacé entre une position de fermeture dans laquelle il est •superposé à l'ouverture de la cuve 40 et une position relevée dans laquelle il est maintenu au-dessus de la cuve .
Ce dispositif est caractérisé en ce que le couvercle 59 comprend des moyens de coulissement, illustrés aux figures 6 et 7 par le fourreau fixe 65, la colonne 66 et le vérin 67, permettant de le surélever par rapport à la cuve 40, le couvercle se trouvant alors directement superposé à l'ouverture de la cuve 40 et à distance de celle-ci, et des moyens de pivotement dudit couvercle, illustré aux figures 6 et 7 par le fourreau 65 avec sa bague 64 solidaire et la colonne 66 pivotante par rapport audit fourreau 65, ceci dans un plan parallèle à celui formé par ladite ouverture afin de dégager le couvercle de sa superposition avec ladite ouverture.
Il est possible de décomposer les moyens de coulissement en un premier élément fixe et un second élément de coulissement. Le premier élément fixe présente un évidement s 'étendant perpendiculairement au plan formé par l'ouverture de la cuve 40, ce premier élément étant représenté aux figures 6 et 7 par le fourreau 65. Le second élément de coulissement est relié au couvercle 59 et coulisse le long dudit évidement, ce second élément étant représenté aux figures 6 et 7 par la colonne 66.
De même, les moyens de pivotement comprennent un troisième élément, sous la forme de la bague 64 aux figures 6 et 7, cet élément étant inséré entre les premier et second éléments, respectivement le fourreau 65 et la colonne 66. Le troisième élément, c'est-à-dire la bague 64, est ainsi solidaire du premier élément, c'est- à-dire du fourreau 65 fixe et le second élément, c'est-à- dire la colonne 66, peut tourner sur ledit ' troisième élément illustré par la bague 64.
Les moyens de coulissement et de pivotement ainsi que les premier, second et troisième éléments peuvent aussi être identifiés sur les autres figures de la présente demande quand celles-ci concernent le système de coulissement et de pivotement du couvercle.
Dans un mode alternatif, il est aussi possible de prévoir que le second élément coulisse sur l'extérieur du premier élément avec le troisième élément inséré entre eux.
La figure 7 permet aussi le détail du système de basculement de la cuve 6, notamment de l' axe de pivotement 16 de la branche de basculement 15 par rapport au bâti 13 lui-même fixé au socle 9. A cette figure, l'axe de pivotement 16 s'étend sensiblement horizontalement et la partie inclinée de la branche de basculement 15 précédemment décrite pivote dans un plan sensiblement vertical, la cuve 6 étant entraînée dans ce mouvement de pivotement de la branche de basculement 15.
La figure 8 montre une cuve 40 portée par un socle
9. La cuve 40 présente en outre un groupe d'entraînement 36 à 38 de l'outil de travail agissant dans la cuve 40. Ce groupe d'entraînement 36 à 38 est porté au moins partiellement par le couvercle 59 et se compose essentiellement de deux poulies motrices 37 et 38 reliées à une seule poulie menée 36 sur le planétaire 35 du réducteur compact d'un bras spirale ou d'un autre outil interchangeable faisant office d'outil de travail.
Le dispositif de préparation culinaire comprend un système de basculement de la cuve 40, similaire à ceux décrits précédemment avec bâti 13, branche de basculement 15, vérin de basculement 14 de la branche de basculement 15 de la cuve 40 autour de l'axe 16.
L'élément de blocage 11 du couvercle 59 associé à un élément de verrouillage lia peut être complété par un élément auxiliaire de blocage 74 avec la cuve 40. Cet élément auxiliaire de blocage 74 se trouve à la périphérie de la cuve 40 et est disposé diamétralement opposé par rapport à cette cuve 40 au système 10 de coulissement et de pivotement. Le couvercle 59 comprend avantageusement au moins une buse de pulvérisation d'eau et/ou de gaz 12. Avantageusement, le couvercle 59 présente aussi un hublot 39 pouvant servir de trappe et muni préférentiellement d'un moyen d'éclairage du contenu de la cuve 40. Avantageusement, le couvercle peut être aussi muni d'un essuie-glace.
La figure 9 montre le système 10 de coulissement et de pivotement du couvercle 59 de la cuve 40 ainsi que le système de basculement de la cuve 40.
Quand l'axe médian 111 de la cuve 40 s'étend sensiblement verticalement, le système 10 de coulissement et de pivotement permet le coulissement du couvercle 59 et des éléments avec lesquels il forme un ensemble solidaire le long de l'axe Ag de la colonne 66 de coulissement par l'intermédiaire du vérin de coulissement 67 pour un éloignement sensiblement vertical du couvercle 59 par rapport à la cuve 40 et ceci vers le haut du dispositif de préparation culinaire. Ensuite, l'ensemble comprenant le couvercle 59 est pivoté autour du fourreau 65 pour permettre un plein accès à la cuve 40 par son ouverture supérieure.
En ce qui concerne le basculement de la cuve 40 par la branche de basculement 15 par rapport au bâti 13 autour du pivot 16 s' étendant sensiblement horizontalement, par l'intermédiaire du vérin de basculement, non représenté à cette figure, la branche de basculement 15 se déplace dans un plan sensiblement vertical vers le haut du dispositif de préparation culinaire, la cuve du dispositif se trouvant en une position finale référencée 40a, avec le plan de son ouverture incliné par rapport à la verticale afin de faciliter l'évacuation des ingrédients hors de la cuve.
Lors du basculement de la cuve 40, l'axe du vérin de basculement de cuve, oscillant autour de son point d'attache au sol, se déplace d'une position référencée Avt qui correspond à une position de travail de la cuve vers une position référencée Avb qui correspond à une position basculée de la cuve.
A la figure 9, la cuve 40 est entourée par une double enveloppe 70 réalisant l'enceinte thermique précédemment mentionnée et est encastrée dans le socle 9 par son élément d'encastrement 61, de préférence de forme conique, introduit dans le logement ménagé dans le -socle 9.
La figure 10 montre un dispositif de préparation culinaire avec une cuve 41 et son couvercle 55, préférentiellement massif et étanche, un groupe d'entraînement compact 43 et 44 de l'outil de travail, avantageusement sous la forme d'un bras, le moteur pouvant être disposé en parallèle du réducteur et être relié par palier pour gain de place en hauteur. Le dispositif comprend aussi un groupe d'entraînement 42 compact de la cuve 41. La figure 10 montre en outre le système de coulissement et de pivotement 10 du couvercle 55, le hublot 39 du couvercle pouvant servir aussi de trappe et son éclairage 47, la buse de pulvérisation 12 d'eau et/ou de gaz disposée sur le couvercle 55.
A cette figure, est aussi visible la platine recettes 46, le socle 9 supportant la cuve et reposant contre le sol par l'intermédiaire de pieds 45 et le système de basculement de la cuve avec bâti basculeur 13, vérin de basculement 14 relié à la branche de basculement 15 de cuve, ce basculement s' effectuant autour du pivot 16.
La figure 11 montre un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type oblique avec une cuve 41 et son couvercle 55. L'outil de travail, présent dans la cuve, est entraîné par le groupe d'entraînement 43 et 44 dont l'axe est incliné par rapport à l'axe vertical de la cuve 41. Cette inclinaison peut avantageusement être dans une plage de 0 à 60°, de préférence 35 à 60°.
Cette figure montre aussi le groupe d'entraînement 42 de la cuve 41, celui-ci étant disposé en partie supérieure de la cuve 41 et s' effectuant par l'intermédiaire du couvercle 55 en reposant sur celui-ci. A cette figure, la cuve 41 est entourée d'une enceinte thermique 21 et n'est pas encastrée dans le socle 9 mais disposée sur un support reposant sur ledit socle 9.
Cette figure montre aussi le système 10 de coulissement et de pivotement du couvercle avec son premier élément fixe qui est le fourreau 65, son second élément coulissant et pivotant qui est la colonne 66, et son troisième élément permettant de faciliter le pivotement du second élément par rapport au premier élément fixe, ce troisième élément étant la bague 64 avantageusement autolubrifiante.
A cette figure, différentes tiges du vérin de coulissement 67, avantageusement un vérin hydraulique, sont visibles. Ces tiges sont de section décroissante en allant vers l'extrémité libre du vérin de coulissement 67 qui est opposée au corps de vérin et sont insérées les unes dans les autres. La figure 11 montre aussi un système de basculement de la cuve 41 similaire à ceux précédemment décrits.
La figure 12 montre un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type à deux bras plongeants articulés pour illustrer le dispositif de préparation culinaire selon la présente invention.
Ce dispositif comprend une cuve 58, reposant sur un socle 57 et munie d'un couvercle 60. L'outil de travail prévu dans la cuve 58 est sous la forme de deux bras plongeants articulés, dont seulement le support 51 est visible. Ces deux bras 51 coopèrent avec un contre-bras 49 agissant comme contre-outil et portant une sonde thermométrique 48.
Un système de coulissement et de pivotement du couvercle 60 de la cuve 58 est visible à cette figure sous les références 52 et 53. Il peut prendre la même forme que les systèmes précédemment décrits.
Le couvercle 60 comprend une buse de pulvérisation 12 d' eau et/ou de gaz et des groupes d' entraînement des outils de travail comme, par exemple, le groupe moto- réducteur 54 et le groupe d'entraînement 50 de la cuve 58. Le couvercle comprend aussi un dispositif d'éclairage 47 avantageusement réglable en couleur et en intensité, par exemple selon les étapes du procédé de préparation culinaire et/ou le type de programme suivi, ce programme pouvant être choisi dans les programmes/recettes. Le couvercle comprend aussi une soupape 76 de sécurité, celle-ci pouvant être réglable, d'une part, pour limiter la pression des gaz à l'intérieur de la cuve 58 et, d'autre part, pour permettre l'évacuation de gaz pouvant être créés dans la cuve lors du déroulement de la préparation culinaire, par exemple du gaz carbonique, ceci avantageusement par un système d'évacuation des gaz comprenant une hotte.
Pour une bonne évacuation des courants dus aux frictions électrostatiques, il est aussi possible d'aimanter la cuve. En effet, des micro-courants électriques peuvent être générés dans la cuve 58 par les frottements entre outil de travail, contre-outil avec ou sans outil auxiliaire, paroi intérieure de la cuve 58 et les ingrédients présents dans la cuve, ces différentes pièces précitées étant souvent en matériaux différents.
Ces micro-courants sont nuisibles au bon fonctionnement du dispositif de préparation culinaire, par exemple au bon développement et/ou à la pousse de la pâte, et sont avantageusement évacués de la cuve par son fil électrique de terre mais passent par les groupes d'entraînement des outils. En alternative ou en complément du fil électrique de terre, il peut être utilisé un absorbeur de courant judicieusement disposé sur le dispositif et/ou un dispositif d'aimantation avec des aimants disposés sur la cuve et sur le couvercle.
A l'extrémité supérieure d'une colonne verticale portant avantageusement l'élément fixe du système de coulissement et de pivotement 52 et 53 du couvercle 60 et s' élevant à - partir du socle 57 à faible distance de la cuve 58, se trouve une platine recettes 46.
La figure 13 montre un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type à deux bras plongeants articulés. La cuve 58 de ce dispositif présente un couvercle 60 et est enveloppée dans une enceinte thermique 21 en étant supportée par un socle 57. Sur le couvercle 60 repose un groupe d' entraînement 50 d'un élément de la cuve 58. Le support d'un tel groupe 50 requiert un couvercle 60 massif et une cinématique adaptée pour la pose ou l'enlèvement du couvercle 60 sur le ou hors du dessus de la cuve 58, cette cinématique s' effectuant par le système de coulissement et pivotement précédemment décrit.
La figure 14 montre un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type machine à pain cuiseur et non cuiseur. La cuve 80 est recouverte d'un couvercle 83 avec un capot supérieur 79 relié au système de coulissement et de pivotement et est enveloppée dans une enceinte thermique 82.
Le couvercle 83 comprend, en outre, une buse de pulvérisation 81 d'eau et/ou de gaz, u.n. éclairage 78 et une soupape 84 de sûreté. Cette ou ces buses peuvent être raccordées à un conduit d' alimentation relié à un réservoir du fluide à pulvériser. Alternativement, le réservoir de fluide peut être directement fixé à sa buse associée en étant sous forme d'une cartouche.
Il est courant qu'un tel pétrin soit muni de plusieurs outils interchangeables, par exemple un bras de pétrissage 71, une palette 72 pour battre les crèmes, des fouets 73 pour fouetter et/ou mélanger les liquides contenus dans la cuve 80 et un outil de coupe 72 des ingrédients, ceux-ci pouvant être des légumes, fruits, viandes ou poissons.
Ces outils 71, 72, 73 ou une partie de ceux-ci peuvent tourner autour ou sous un contre-outil 75 à profil adapté portant une sonde thermométrique 85.
A la figure 14, l'outil fouet 73, en tant .qu'outil de travail, est constitué d'un fouet central entraîné par un dispositif d'entraînement en rotation et de deux fouets périphériques à rotation libre,, ceux-ci étant entraînés par le flux des ingrédients à l'intérieur de la cuve 80, bien qu'il soit possible aussi de les entraîner d'une autre manière.
L'outil fouet 73 pour les liquides est avantageusement doté de fils rigides élastiques et, à l'intérieur du fouet, de brins souples pour aspirer les liquides fouettés et faciliter le traitement des petites quantités sur une large plage avec plus d'efficacité.
La figure 15 montre un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type planétaire qui comprend un bloc diviseur 88 de pâte en pâtons ou pré- patôns en tant qu'outil de travail. Ce bloc diviseur 88 se monte au centre du plateau planétaire 35 à la place d'un outil interchangeable.
A la figure 15, le couvercle 59 de la cuve 40 est montré relevé et pivoté par rapport à la cuve 40. Ceci est fait par le système de coulissement et de pivotement du couvercle précédemment décrit avec la colonne de coulissement 66 verticale formant le second élément qui est l'élément coulissant et pivotant du système.
L'entraînement, sous forme de groupes d'entraînement compacts 89 et 35, des outils et notamment du bloc diviseur 88, avantageusement protégé par un capot, est porté par le couvercle 59 suffisamment solide et épais pour accomplir cette fonction. Ce couvercle 59 porte aussi un hublot 39 éclairé formant trappe.
Le dispositif de préparation culinaire comprend aussi une platine recettes 46 à l'extrémité supérieure d'un élément 87, servant aussi de capot pour les parties électriques du dispositif.
Dans le cas où il est prévu un système de basculement de la cuve, l'élément 86, disposé latéralement à la cuve 40 et, par rapport à celle-ci, ■symétrique à l'élément 87, peut loger le vérin de basculement et servir de capot de protection à celui-ci.
Dans le cas où la cuve n'est pas basculante, il peut être aussi prévu sur les grandes tailles, l'intégration d'un système classique du marché de la panification en peseuse/diviseuse volumétrique ou pondéral 90.
La figure 16 montre un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type à deux bras plongeants articulés.
La cuve tournante 58 présente un couvercle 60 et est enveloppée par une enceinte thermique 21 bis. La cuve 58 est apte à contenir un outil de travail, sous forme de deux bras 31 et 32 plongeant dans ladite cuve 58. L'outil de travail, selon la présente invention, peut ainsi être double. Cette cuve 58 contient, en outre, un contre-bras 49, coopérant avec les deux bras 51 et 51 bis et portant une sonde thermométrique 48 à son extrémité inférieure.
La figure 17 montre le contre-bras 49 de la figure 16 et permet de voir le positionnement de la sonde thermométrique 48 sur ledit contre-bras. Cette sonde 48 est disposée à l'extrémité inférieure du contre-bras 49 dans une rainure se trouvant sensiblement au centre de cette extrémité inférieure. La sonde 48 fait ainsi directement face à une partie correspondante du fond de la cuve 58 en se trouvant à faible distance de celle-ci.
La figure 18 est une vue de dessous du contre-bras 49 des figures 16 et 17 et montre la position centrale de la sonde 48 sur la partie inférieure du contre-bras 49. Cette figure permet aussi de voir que la section du contre-bras 49 est de forme allongée de faible épaisseur en se terminant de chaque côté par une partie pointue.
La figure 19 montre un pétrin de type oblique 92, spirale 93 ou marmite-cuiseur 94. La cuve présente un couvercle 91 en verre haute résistance ou autre matériau translucide moulé ou non. Le couvercle 91 présente des emplacements de réception des groupes d' entraînement compacts moto-réducteur, avantageusement à fort couple et forte résistance radiale, ces groupes servant à l'entraînement de l'outil de travail et, le cas échéant, des autres outils et/ou à l'entraînement du système 95 de coulissement et de pivotement du couvercle 91.
La figure 20 montre un pétrin de type oblique, spirale ou marmite-minute. A cette figure, la cuve 97 présente une enceinte thermique 98 à double enveloppe.
Un outil de travail, à cette figure un outil de coupe 96, est monté tournant autour de l'axe 113 moto- réducteur de bras et cutter oblique, cet axe 113 étant incliné par rapport à l'axe cuve 111 et rotatif. Cet outil de travail 96 oblique est avantageusement interchangeable, remplaçable par exemple par un bras à deux branches pour le pétrissage des pâtes ou à trois branches pour le mélange des viandes. Des outils interchangeables sous forme de bras palettes ou de fouets sont montés tournant autour de l'axe 101 des outils du type spirale ou planétaire, par exemple pour les pâtes crèmes et émulsions de même qu'autour de l'axe 111, ainsi que, en cas de cuve tournante, l'axe de la cuve tournante pour la rotation des outils interchangeables de type marmite- minute.
A cette figure, est montré l'axe de coulissement Ag du second élément 95, pouvant être sous la forme d'une colonne, du système de coulissement et de pivotement du couvercle 91. Cet axe Ag s'étend parallèlement à l'axe médian 111 de la cuve 98.
La figure 21 montre un pétrin mélangeur cutter discontinu de type oblique, spirale ou planétaire et marmite-minute. Ce dispositif comprend une cuve 97 recouverte d'un couvercle 91. La cuve 97 peut être tournante par l'intermédiaire d'un axe d'entraînement 102 la reliant à un socle 99 et est enveloppée dans une enceinte thermique 98 non tournante.
L'axe moto-réducteur 113 de l'outil de travail 96, reliant celui-ci à son groupe d'entraînement moto- réducteur 92 est faiblement incliné par rapport à la verticale donc sensiblement parallèle à l'axe 111 de. la cuve .
L'axe 101 du contre-outil ou des outils auxiliaires est lui, par contre, plus incliné par rapport à la verticale que l'axe moto-réducteur 113 donc plus incliné par rapport à l'axe 111 de la cuve. Cet axe 101 du contre-outil relie ledit contre outil à son groupe d'entraînement moto-réducteur 93. Un groupe d'entraînement moto-réducteur 94, de préférence planétaire, cycloïde ou hydrostatique, est aussi prévu en ayant comme axe celui 111 de la cuve 97. Les trois groupes moto-réducteur 92, 93 et 94 sont portés par la partie supérieure du couvercle 91 de la cuve 97.
La figure 22 montre un pétrin robot évolutif de type oblique en petites et moyennes tailles notamment avec une cuve 105 tournante qui est couplée à un groupe d'entraînement 108. L'axe 111 de cuve 105 est légèrement incliné par rapport à la verticale. Cette cuve 105 est recouverte d'un couvercle 109 et enveloppée par une enceinte thermique 106. Le couvercle 109 est massif et avantageusement moulé, de préférence en verre de haute résistance par exemple trempé. Ce couvercle 109 intègre un joint d' étanchéité 112 entre lui-même et l'enceinte thermique 106. Le couvercle 109 est, en outre, connecté à une arrivée d'eau et/ou de gaz pour l'alimentation d'au moins une buse de pulvérisation 110.
Le couvercle 109 est traversé par un axe d'outil de travail 113 relativement incliné par rapport à l'axe 111 de la cuve, par exemple dans une gamme de 0 à 60°, préférentiellement dans la partie haute de cette gamme de 35 à 60°. L'axe 113 d'outil de travail est relié à sa partie supérieure à un groupe d'entraînement moto- réducteur 104. Ce groupe moto-réducteur 104 est avantageusement compact et à fort couple sur une grande plage de vitesses de 50 à 500, voire 750 tours/mn. Il présente, en -outre, une haute résistance radiale en sortie de réducteur.
La figure 23 montre un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur de type spirale évolutif. Ce dispositif présente une cuve 114 tournante dont l' axe 111 est légèrement incliné par rapport à la verticale, cette cuve 114 étant insérée dans une enceinte thermique 117 non tournante fixée sur un socle 118. Cette cuve 114 présente des parois inclinées par rapport à la verticale formant ainsi un ensemble évasé plus large à sa partie supérieure qu'à sa partie inférieure.
L' enceinte thermique 117 loge un ensemble d'entraînement 119 de cuve, cette cuve présent un axe médian 111 sensiblement vertical. L'axe 113 d'outil de travail 123 est incliné par rapport à la verticale en étant sensiblement parallèle aux parois évasées de la cuve 114 afin d'assurer l'aération des ingrédients se trouvant dans la cuve 114 avec l'outil de travail 123 pouvant être avantageusement interchangeable, par exemple bras spirale, palette ou fouet. L'inclinaison de la cuve 114 et/ou sa forme évasée peut permettre de favoriser l'aération des ingrédients contenus dans la cuve 114 ainsi que leur brassage. Ceci n'est pas limité à cette forme de cuve 114 mais à toutes formes de cuve évasée.
Le couvercle 120 de la cuve 114 est, de préférence, moulé en verre de haute résistance. Ce couvercle 120 est relié à l'enceinte thermique 117 avec un joint d' étanchéité entre ces deux éléments. Il intègre une arrivée d'eau et/ou de gaz et porte au moins une buse de pulvérisation 121. Le couvercle 120 porte aussi le groupe d'entraînement moto-réducteur 122 compact de l'outil de travail 123 à fort couple sur une plage de vitesses de 100 à 500, voire 1.000 tours/mn, par exemple pour une action de hachage, la vitesse étant choisie selon l'outil de travail 123 interchangeable en place dans la cuve 114 et selon le type d' ingrédients contenus dans cette cuve 114.
La figure 24 montre un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur de type machine à pain évolutive.
La cuve 130 de ce dispositif est non tournante et est insérée dans une enceinte thermique 129 non tournante fixée sur un socle 128. Cette enceinte thermique 129 contient un groupe d'entraînement 127 pour l'outil de travail 124, celui-ci se trouvant en fond de cuve. Ce mode de réalisation libère totalement le couvercle 132 de la présence de groupe d'entraînement et accroît ainsi la visibilité de son contenu vu de l'extérieur. Un joint d' étanchéité 131 est inséré entre le couvercle 132 et l'enceinte thermique 129 pour garantir l' étanchéité de leur solidarisation .
Ce dispositif présente ainsi un outil de travail 124 relié au fond de la cuve 130. Cet outil de travail 124 est conçu sous la forme d'un bras, une majeure partie de la surface du bras tournée vers l'extérieur de la cuve 130 faisant alors face à une partie de la paroi et une partie du fond de la cuve 130 en étant appliquée contre elles. Avantageusement, l'extrémité libre du bras 124 est décalée de ladite partie de paroi et légèrement recourbée vers l'intérieur de la cuve 130. L'outil de travail 124, sous forme d'un bras, peut être entraîné en type machine à pain à travers le fond de la cuve 130 par un arbre cannelé sortant d'un socle 128 formant bâti de pied et supportant l'enceinte thermique 129 enveloppant la cuve 130.
Ce dispositif présente, en outre, un contre-outil 125 coopérant avec cet outil de travail 124. Ce contre- outil 125 présente une partie active venant au contact des ingrédients à mélanger, la partie active dudit contre-outil 125 se trouvant au moins par intermittence à proximité de la partie active du premier outil de travail
124 de manière à ce que le contre-outil 125 et le premier outil de travail 124 interagissent sur les ingrédients à mélanger dans la cuve 130.
Le contre-outil 125 s'étend verticalement, ou avec une faible inclinaison par rapport à la verticale, dans la cuve 130 en pénétrant dans celle-ci par son ouverture supérieure et en traversant le couvercle 132, ledit contre-outil 125 étant, avantageusement, coulissant dans la cuve 130 et retirable de celle-ci.
A la figure 24, l'axe 111 de la cuve 130 et l'axe
125 du contre-outil 124 présentent une légère inclinaison l'un par rapport à l'autre. Le couvercle 132 est libre de groupe moto-réducteur d' entraînement et présente une buse de pulvérisation 133 d'eau et/ou de gaz. Le contre-outil 125, après avoir été introduit à travers le couvercle 132, s'étend avantageusement parallèle à la paroi évasée de la cuve 130. Ce contre-outil 125 intègre, à son extrémité inférieure la plus enfoncée dans la cuve 130, une mini-sonde thermométrique 126 ainsi disposée au cœur des ingrédients de la cuve 130.
La figure 25 montre un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur de type oblique, spirale ou machine à pain. Les groupes d'entraînement compacts de types oblique 104 et spirale 122 sont visibles à cette figure. Les emplacements du groupe moto-réducteur 104 du type oblique et celui du type spirale 122 sont implantés sur le couvercle de visualisation, avantageusement en verre de haute résistance en borosilicate transparent.
La figure 26 montre un pétrin robot évolutif de type planétaire bras spirale et un contre-outil similaires à ceux de la figure 24.
A la figure 26, le pétrin robot planétaire présente une cuve 172 dotée d'un axe 160 de cuve légèrement incliné par rapport à la verticale. Il comprend un système de chauffage sur plaque 161, sur laquelle est posée ou bloquée la cuve 172 dotée d'un fond thermique 173. Le dispositif présente aussi un outil interchangeable d'axe d'entraînement 174, un système binder à haute vitesse 162 avec son bocal, un couvercle 164 de visualisation étanche en verre borosilicate.
Ce couvercle 164 est doté de deux joints insérés et/ou collés ou surmoulés anti-vibration souples et élastiques 165 et 166 entre lui et la cuve 172, un de ces joints étant avantageusement tronconique. Le couvercle 164 peut être aisément doté d'une arrivée en eau et/ou en gaz 168. Le couvercle 164 peut aussi être équipé d'un système extracteur 163 de jus avec bocal de réception du jus sur l'arbre lent du plateau planétaire et pouvant présenter comme axe de symétrie l'axe 160 de cuve, ceci en plus ou en remplacement du binder 162. TA titre indicatif, les vitesses de rotation pour l'extraction de jus peuvent être de 50 à 150 tours/mn.
Le couvercle 164 de sécurité peut être transparent et en matière plastique de qualité alimentaire ou en verre, par exemple en borosilicate. Le verre en borosilicate peut avantageusement être doté de résistances sérigraphiées en couches épaisses de l'ordre de 50 à 150μ.
Le dispositif comprend un axe lent 167 comme prise de force, cet axe 167 étant conçu pour recevoir différents ensembles d'outils optionnels interchangeables .
De plus, un système de pesage d'ingrédients précis peut être prévu en étant intégré à la partie supérieure du bâti du pétrin dont l'extrémité libre est disposée au dessus du couvercle 164.
La figure 27 montre un pétrin cuiseur évolutif du type machine à pain à boule ou classique, doté d'un ensemble couvercle 137 relevable par basculement autour d'un pivot 146 s' étendant sensiblement horizontalement. L'ensemble couvercle 137 peut ainsi être retourné à 180°.
Cet ensemble couvercle 137 est conçu, d'un côté, pour travailler en frasage, autolyse, pétrissage, fermentations successives avec rafraîchis et apprêt avec un contre-outil 136 portant une sonde thermométrique 137 ou non, ce contre-outil 136 ayant, de préférence, un profil similaire à celui déjà représenté par exemple en figure 24. Ce contre-outil 136 est fixé à la partie inférieure de l'ensemble couvercle 137 faisant face à l'ouverture supérieure de la cuve 138.
Un système de blocage 135 de l'ensemble couvercle 137 est prévu ainsi qu'une empreinte de maintien latéral des deux côtés longitudinaux dudit ensemble couvercle 137. Le contre-outil 136 est prévu pour travailler en synergie avec le bras rotatif 139, formant l'outil de travail et la paroi intérieure de la cuve 138.
En position retournée, l'ensemble couvercle 137 est conçu pour cuire la pâte apprêtée, en étant muni, sur sa surface alors en regard de l'ouverture de la cuve 138, par exemple, d'un verre transparent 149 en borosilicate doté de résistances chauffantes linéaires en couches sérigraphiées directement sur le verre. Sur le même côté de l'ensemble couvercle 137, une buse 151 à buée ou à eau ou à gaz peut être prévue en étant reliée à un réservoir d'eau ou de buée 150 avantageusement intégré dans l'ensemble couvercle 137. Une arrivée de gaz 175 peut aussi être prévue sur cette face 149. W
La face 149 est posée sur l'enceinte thermique 142 entourant la cuve 138 contenant la pâte, cette machine à pain pouvant être équipée d'un signal sonore en fin d'apprêt pour prévenir du retournement du couvercle 137 par cuisson. Par ailleurs, la face cuisson peut être dotée d'un outil diviseur cuiseur 163 équipé de résistance linéaire et d'un revêtement quasi-cristaux ou d'un film doté de résistance pour amplement participer à la cuisson des pâtons divisés.
Une interruption du courant des éléments de chauffage est avantageusement déclenchée quand le couvercle 137 est soulevé de la cuve 138.
Sur son côté opposé à celui portant le verre transparent 149, l'ensemble couvercle 137 est revêtu d'un second verre 148 en borosilicate . Un réservoir d'air isolant peut- être introduit au moins partiellement entre les deux verres 148 et 149.
Avantageusement, la cuve 138 peut être en doubles parois 140 minces en acier . inoxydable, la paroi intérieure pouvant être dotée de résistances linéaires chauffantes sérigraphiées et/ou d'air isolant 141. En alternative, la cuve 138 peut présenter une simple paroi. La cuve 138 peut aussi être prévue pour être placée dans une enceinte chauffante ou non, ce premier mode de réalisation étant montré à la figure 27 avec l'enceinte thermique 142.
La paroi peut aussi être en verre borosilicate ou une autre matière remplie d'argile zéolite et eau, avec un revêtement TCO (oxyde/conducteur/transparent) et/ou un oxyde d' étain doté fluor. Il est possible ainsi d'assurer le refroidissement de la cuve et des ingrédients par un système absorption-désorption zéolite.
L'entraînement du bras rotatif 139 est assuré par une extrémité d'un arbre cannelé traversant le fond de cuve 138 en s' étendant de la partie inférieure 144 du bâti formant socle vers la partie inférieure d'une extrémité du bras rotatif 139. Un groupe d'entraînement compact est intégré dans la partie inférieure 144 formant socle du bâti. Ce socle 144 est avantageusement doté de pieds ventouses 145 pour le maintien en position du pétrin .
Dans le cas d'une cuve simple enveloppe dotée sur son côté extérieur de résistances linéaires sérigraphiées en couches épaisses, avantageusement chaque couche peut être équipée en sa périphérie extérieure d'une protection en matériau isolant épais et étanche pour passages fréquents en lave-vaisselle. Dans ce cas de figure, l'enceinte bâti support couvercle peut alors être plus compacte sans être chauffante.
Le couvercle retournable peut être éventuellement retiré de son pivot et remplacé par. un autre ensemble couvercle, par exemple doté d'autres fonctions, notamment un moulin à farines.
La figure 28 montre un pétrin robot de type marmite-minute, avec un bras spirale similaire à celui de la figure 25. Ce pétrin permet, à taille égale, d'avoir un bras de pétrissage 169 similaire à celui du pétrin du type machine à pain présenté en figure 24 ou 29, mais à la différence que son entraînement se fait par le haut de la cuve 153, à travers son couvercle 152 et non par le fond de la cuve 153 ou 138.
Contrairement à l'entraînement du bras de la figure 24 ou 29, le bras de pétrissage 169 de la figure 28 est entraîné par un arbre 154 plongeant à travers le couvercle 152 de la cuve 153 et s' encastrant par exemple par un embout cannelé 155 dans la partie haute centrale de l'outil 169, l'autre extrémité de l'arbre 154 étant reliée à un groupe d'entraînement compact 170.
L'outil de travail, sous forme du bras de pétrissage 169, travaille en synergie avec un contre- outil 157 portant une sonde thermométrique 158. Ce contre-outil 157 peut être coulissant dans et retirable de la cuve 153. La cuve 153 peut ou non être de forme identique à celle déjà représentée à la figure 24. Elle peut par exemple être à fond plat et avantageusement dotée d'un fond cuiseur en multicouches de matériaux thermiques comme il existe déjà en casseroles et faitouts de cuisine.
Le fond de la cuve 153 peut être à couronne de forme semi elliptique à environ 55°. En général, les dimensions de la cuve 153, notamment sa profondeur et/ou son diamètre de même que son inclinaison, peuvent être choisies afin de faciliter l'intégration de plusieurs outils interchangeables à sections ou longueurs différentes .
Pour ordre d'idée, pour une cuve de cinq litres, il peut être choisi un diamètre d'environ 230 mm et une profondeur de 180 mm avec une grande longueur d'axe d'ellipse de 120 mm. Cette cuve peut être évasée en partie supérieure pour une meilleure . visualisation de son intérieur et/ou faciliter son accès à partir de l'extérieur.
Le couvercle 152, de préférence étanche et transparent, est équipé d'une arrivée 171 de gaz. Ce gaz peut être un gaz de valorisation du type précédemment mentionné .
La figure 29 montre un pétrin sensiblement similaire à celui montré à la figure 28 à la différence près que l'outil de travail sous la forme du bras de pétrissage 156 ne présente pas la même forme que le bras de pétrissage montré à la figure 28.
Le bras de pétrissage 156 montré à la figure 29 ne présente pas son extrémité libre décalée de la paroi de la cuve 153 et recourbée vers l'intérieur de la cuve 153, comme montré à la figure 28. La face du bras de pétrissage 156 de ce mode de réalisation la plus orientée vers l'extérieur de la cuve 153 est au contraire appliquée sur toute sa longueur d'abord contre la partie du fond et ensuite contre la partie de la paroi latérale lui faisant face pendant sa rotation dans la cuve 153. De plus, le bras 156 de pétrissage de la figure 29 ne s'élève pas autant dans la cuve 153 que le bras 169 de pétrissage de la figure 28.
La , figure 30 montre des outils interchangeables d'un pétrin avec leurs éléments respectifs de support et de déplacement.
Le pétrin montré à cette figure comprend une première colonne 66 portant un premier couvercle 59 avec l'outil de travail 161, sous forme d'un bras de pétrissage et une seconde colonne 160 portant, par l'intermédiaire d'un second couvercle 162, un second outil 88 de travail, sous forme d'un outil diviseur.
Chacune de ces colonnes 66 ou 160 sensiblement verticales est coulissante verticalement avec respectivement le premier couvercle 59 ou le second couvercle 162 et leur outil de travail, ces deux couvercles s 'étendant sensiblement horizontalement.
Les colonnes 66 ou 160 peuvent aussi pivoter autour de leur axe vertical. Cela permet d'introduire ou de sortir leur outil de travail dans ou hors de la cuve 40. Chaque couvercle 59 ou 162 peut ainsi former le couvercle de la cuve 40 quand placé au dessus et contre celle-ci, ce qui permet d'avoir deux couvercles possibles de la cuve 40, compte tenu de ses conditions d'opération. Par exemple, le second couvercle 162 peut réaliser la fonction de couvercle d' aide au décuvage en étant doté d'un outil pré diviseur ou diviseur, dont les lames peuvent être dotées de résistances linéaires sérigraphiées pour la cuisson des pré-pâtons ou pâtons ainsi divisés.
Alternativement, le premier couvercle 59 et le second couvercle 162 peuvent être coulissant sur leur colonne respective 66 ou 160, alors maintenue fixe, ceci par un élément leur étant solidaire inséré entre le couvercle et sa colonne associée. Ainsi, les premier et second couvercles 59 et 162 peuvent aussi pivoter par rapport à leur colonne respective 66 ou 160. Dans ce mode de réalisation du système de coulissement et de pivotement, la colonne représente le premier élément fixe, l'élément solidaire du couvercle le second élément fixe, un troisième élément assurant le pivotement étant inséré entre colonne et élément solidaire du couvercle, ce troisième élément étant du type bague de guidage comme précédemment décrit.
Le retrait de l'outil de travail 88 ou 161 hors de la cuve 40 s'effectue par un coulissement vers le haut de son couvercle associé 59 ou 162 sur ou avec la colonne respective 66 ou 160, ce coulissement étant suivi par un pivotement du couvercle 59 ou 162 par rapport à l'axe de la colonne associée 66 ou 160 avec ou sans pivotement de la colonne 66 ou 160, selon le mode de réalisation du système de coulissement et de pivotement choisi. L'introduction de l'outil de travail 88 ou 161 s'effectue selon le processus inverse.
La présente invention peut s'appliquer pour divers types de traitement des ingrédients contenus dans la cuve, notamment leur pétrissage, leur fermentation et leur cuisson, ceci pour une large gamme de dispositifs culinaires. Elle peut, par exemple, concerner dans le domaine de la fabrication du pain les pétrins cuiseurs de type machine à pain classique à boule et à pain allongé, les pétrins fermenteurs robots et préparateurs culinaires de type planétaire, spirale, oblique, vertical, horizontal à bras et contre-bras ou horizontal à mouvement planétaire et à deux bras plongeant articulés.
Elle concerne ainsi tous les secteurs de la panification et des cuisines ainsi que les laboratoires et les industries notamment pour le pétrissage et le malaxage des pâtes visco-élastiques en petites, moyennes et grandes tailles selon les secteurs.
L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de préparation culinaire, notamment pour la préparation d'une pâte à base de farine, comprenant un bâti supportant un récipient de mélange dit cuve (6,20, 29, 33, 40, 41, 58, 80, 97, 105, 114, 130, 138, 153, 172) comprenant une ouverture par laquelle peuvent être introduits des ingrédients avec un couvercle
(1,17,18,55,59,60,83,91,109,120,132,137) pour la fermeture de cette ouverture, ce couvercle
(1,17,18,55,59,60,83,91,109,120,132,137) pouvant être déplacé entre une position de fermeture dans laquelle il recouvre l'ouverture de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,
97,105,114,130,138,153,172) et une position relevée dans laquelle il est maintenu à un niveau supérieur à l'ouverture de la cuve (6,20,29,33, 40, 41, 58, 80, 97, 105,
114, 130, 1.38, 153, 172), la cuve (6, 20, 29, 33, 40, 41,58, 80, 97,
105,114,130,138,153,172) comprenant un système de basculement (14 à 16) la faisant passer de sa position de travail à une position de déchargement de son contenu, caractérisé en ce que :
- le couvercle (1,17,18,55,59,60,83,91,109,120,
132,137) comprend des moyens de coulissement (65 à 67) permettant de le surélever par rapport à la cuve (6,20,29, 33, 40, 41,58,80, 97, 105, 114 , 130 , 138 , 153 , 172 ) ,
le couvercle (1,17,18,55,59,60,83,91,109,120,132,137) se trouvant alors directement superposé à l'ouverture de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153,172) et à distance de celle-ci, et des moyens de pivotement (64 à 66) dudit couvercle (1,17,18,55,59,60,83,91,
109,120,132,137) dans un plan parallèle à celui formé par ladite ouverture afin de le dégager de sa superposition avec ladite ouverture,
- le système de basculement (14 à 16) comprend une branche de basculement (15) reliée, à une extrémité, à un axe de pivotement sensiblement parallèle au plan de l'ouverture de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105, 114,130,138,153,172), son autre extrémité recevant la cuve (6, 20, 29, 33, 40, 41, 58, 80, 97, 105, 114, 130, 138, 153, 172), ladite cuve étant basculée jusqu'à une position inclinée permettant le déchargement par son ouverture des ingrédients qu'elle contient.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de coulissement (65 à 67) sont formés d'un premier élément (65) fixe présentant un évidement s' étendant perpendiculairement au plan formé par l'ouverture de la cuve (6,20,29, 33, 40, 41, 58, 80, 97,
105,114,130,138,153,172) et d'un second élément (66) de coulissement relié au couvercle (1,17,18,55,59,60,83,
91,109,120,132,137) et coulissant le long dudit évidement et les moyens de pivotement (64 à 66) par un troisième élément (64) inséré entre les premier (65) et second (66) éléments, ledit troisième élément (64) étant solidaire du premier élément (65) fixe et le second élément (66) pouvant tourner dans ledit troisième élément (64).
■ .
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier élément est un fourreau (65) et le second élément une colonne (66) solidarisée au couvercle (1, 17, 18, 55, 59, 60, 83, 91, 109, 120, 132, 137) et s'étendant perpendiculairement au plan de l'ouverture de la cuve, un vérin de coulissement (67) poussant la colonne à travers l' évidement dudit fourreau (65).
4. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le vérin de coulissement (67) est logé dans la colonne (66), l'extrémité du corps dudit vérin (67) étant fixée au sol tandis que l'extrémité de sa tige est fixée à la colonne (66).
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes 2 à 4, caractérisé en ce que le troisième élément (64) est une bague auto-lubrifiante ou une douille à billes.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le couvercle
(1,17,18,55,59,60,83,91,109,120,132,137) peut être détaché de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,
114,130,138,153,172).
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les parois latérales et le fond de la cuve (6, 20, 29, 33, 40, 41, 58, 80, 97, 105, 114, 130, 138, 153, 172) sont entourés d'une enceinte thermique (21,70,106, 117,129,142) ou comprennent des éléments chauffants ou de refroidissement.
8. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le couvercle (1,17,18,55,59,60,83,
91,109,120,132,137) comprend un moyen de protection (22, 30, 34) des mains de l'utilisateur contre un contact intempestif avec les parois de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153,172) ou de l'enceinte thermique (21,70,106, 117,129,142), ce moyen de protection (22, 30, 34) s' étendant à la partie inférieure du couvercle (1, 17, 18, 55, 59, 60, 83, 91, 109, 120,
132, 137) et recouvrant une portion de la paroi de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153,172) ou de l'enceinte thermique (21, 70, 106,. 117, 129, 142).
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le couvercle (1,17,18,55,59,60,83,91,109,120,132,137) est solidaire de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,
130,138,153,172) ou de l'enceinte thermique (21,70,117,
129,142) enveloppant cette cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,
97,105,114,130,138,153,172), au moins un joint (19,28,32) d'étanchéité étant prévu entre, d'une part, le couvercle (1,17,18,55,59,60,83,91,109,120,132,137) et, d'autre part, la cuve (6,20,29, 33, 40, 41, 58, 80, 97, 105, 114, 130, 138,
153,172) ou l'enceinte thermique (21,70,106, 117,129,
142) .
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le couvercle (1,17,18,55,59,60,83,91,109,120,132,137) ou la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153,172) comprend un matériau isolant ou des éléments chauffants ou de refroidissement .
11. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les éléments chauffants sont sous la forme d' au moins une couche de résistances sérigraphiées directement sur le couvercle
(1, 17, 18, 55,59, 60, 83, 91, 109, 120, 132, 137) ou la cuve
(6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153,172), le cas échéant, éventuellement sur au moins un élément de coupe d'un outil pré-diviseur ou diviseur présent, une interruption du chauffage par ces éléments étant déclenchée quand le couvercle (1, 17, 18, 55, 59, 60, 83, 91,
109,120,132,137) est soulevé de la cuve (6,20,29,33, 0,
41, 58, 80, 97, 105, 114, 130, 138, 153, 172) .
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le couvercle (1,17,18,55,59,60,83,91,109,120,132,137) peut être retourné, les faces opposées dudit couvercle (1,17,18,55,59,60,83,91,109,120,132,137) qui sont alternativement mises en regard de l'ouverture de la cuve (6,20,29, 33, 40, 41, 58, 80, 97, 105, 114, 130, 138, 153, 172) présentant des propriétés d'isolation thermique différentes et/ou des éléments auxiliaires spécifiques, du type buses à eau et/ou à gaz (12,81,110,121,133,151,
168,175), soupape de sécurité (76, 84), éclairage (47), hublot (39) de visualisation de l'intérieur de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153,172), la mise en opération de ces éléments lors du retournement du couvercle (1,17,18,55,59,60,83,91,109,120,132,137) étant adaptée aux conditions opératives du dispositif régnant alors.
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le couvercle (1,17,18,55,59,60,83,91,109,120,132,137) comporte, sur une de ses faces de recouvrement de l'ouverture de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,
114,130,138,153,172), une attache pour un outil pré-diviseur ou diviseur selon la taille du pétrin effectuant la division de la masse des ingrédients en cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153,172) en pré- pâtons ou pâtons, avantageusement pré-pesées volumétriquement, les éléments de coupe de l'outil pré-diviseur ou diviseur pouvant être dotés de résistances chauffantes pour assumer la cuisson des pré-pâtons ou pâtons en synergie ou non avec les parois de la cuve et du couvercle.
14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une sonde
5 thermométrique (8,48,85,126,137,158) est placée à l'intérieur de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,
114,130,138,153,172) de sorte que ses mesures de température soient représentatives des températures régnant au cœur des ingrédients se trouvant dans la cuve
10 (6, 20, 29,33, 40, 41, 58, 80, 97, 105, 114, 130,138, 153, 172) .
15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153,172) présente des parois inclinées par rapport à la verticale de l'ordre de
15 2 à 9° et est évasée en partie supérieure pour une meilleure •visualisation de son contenu et/ou un meilleur accès par l'extérieur à ladite cuve
(6,20,29, 33, 40, 41, 58, 80, 97, 105, 114, 130, 138, 153, 172) .
16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications • 20 précédentes, caractérisé en ce qu' il -comprend un premier outil de travail (4,51,71,96,113,123,
124,139,161), un: groupe d'entraînement (23 à 26,36 à 38,43,44,54,89) en rotation dudit premier outil de travail (4,51,71,96,113,123,124,139,161) par rapport à la cuve 25 (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153,172) et/ou un groupe d'entraînement (3,5,23,42,50,102,108,119) en rotation de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,
114,130,138,153,172), ledit premier outil de travail (4,51,71,96,113,123,124,139,161) comprenant une partie active 30 venant au contact des ingrédients à mélanger dans la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153,
172) .
17. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte également au moins un second
35 outil de travail dit contre-outil (7,49,75,125,136), ledit contre-outil (7,49,75,125,136) présentant une partie active venant au contact des ingrédients à mélanger, la partie active dudit contre-outil (7,49,75,125,136) se trouvant au moins par intermittence à proximité de la partie active du premier outil de travail (4,51,96,113,123,124,139,161) de manière à ce que le contre-outil (7,49,75,125,136) et le premier outil de travail (4,31,32,51,96,113,123,124,139,161) interagissent sur les ingrédients à mélanger dans la cuve
(6, 20, 29, 33, 40, 41, 58, 80, 97, 105, 114, 130, 138, 153, 172) , le contre- outil (7,49,75,125,136) présentant, le cas échéant, un groupe d' entraînement .
18. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'action de l'outil de travail (4,51,96,113,123,124,139,161) en coopération avec la paroi de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,
130,138,153,172) et le contre-outil (7,49,75,125,136) peut être avantageusement complétée par un racloir (157), le cas échéant associé au contre-outil (7,49,75,125,136).
19. Dispositif selon la revendication 16, 17 ou 18, caractérisé en ce qu'au moins un groupe d'entraînement précité se trouve au-dessus de la cuve (6,20,29,33,40,41,
58,80,97,105,114,130,138,153,172) avec son axe d'entraînement confondu avec l'axe médian (111) de la cuve (6, 20, 29, 33, 40, 41, 58, 80, 97, 105, 114,130, 138, 153, 172) ou incliné par rapport audit axe (111) de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153,172) , -le groupe d'entraînement étant supporté par le couvercle (1, 17, 18, 55,59, 60, 83, 91, 109, 120, 132, 137) .
20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 à 19, caractérisé en ce que le premier outil de travail (4,51,96,113,123,124,139,161) est entraîné par un élément dans un mouvement de rotation composé de type rotatif, planétaire, cycloïde ou elliptique, ledit outil de travail (4,51,96,113,123,124,139,161) tournant, d'une part, sur lui- même autour de son axe de rotation ou, d'autre part, en alternative en même temps que l'élément lui-même autour de l'axe de rotation dudit élément, l'axe de rotation de l'élément n'étant pas confondu avec l'axe de rotation du premier outil de travail (4,51,96,113,123,124,139,161), l'outil de travail (4,51,96,113,123,124,139,161) pénétrant dans la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153,172) par son ouverture ou une de ses parois.
21. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le contre-outil (7,49,75,125,136) est aussi entraîné dans un mouvement de rotation composé de type planétaire cycloïde ou elliptique.
22. Dispositif selon les revendications 17 et 21, caractérisé en ce que, le contre-outil (7,49,75,125,136) s'étend parallèle à l'axe (111) médian de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153,172) ou avec une inclinaison par rapport audit axe (111), en pénétrant dans la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,
114,130,138,153,172) par son ouverture, ledit contre-outil étant coulissant dans et retirable de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153, 172) .
23. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 à 22, caractérisé en ce qu'il est utilisé à la place du premier outil de travail (4,51,96,113,123,124,139,161) ou en complément "de celui-ci un ou des outils auxiliaires du type crochets (71) de pétrissage de■ différentes formes, palettes (72) pour le battage des crèmes, fouets (73) pour le fouettage des liquides, outils de coupe (72), outils racloirs, ces outils étant montés sur le dispositif par des moyens d' attache rapide du type clips ou équivalents techniques, au moins un outil auxiliaire pouvant aussi servir de contre-outil (7,49,75,125,136) principal ou auxiliaire quand non utilisé à la place du premier outil de travail
(4, 51, 96, 113, 123, 124, 139, 161) .
24. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 à 23, caractérisé en ce que l'entraînement du premier outil de travail (4,51,96,113,123,124,139,161) comporte un unique moteur compact avec une large plage de vitesses associé à un réducteur ou deux moteurs équipés de poulies menantes (24, 25) reliées à une seule et même poulie menée (26) avec un réducteur compact afin de disposer de plus de couple sur une très large plage de vitesses.
25. Procédé d'injection d'au moins un gaz ou d'un liquide sous pression dans un dispositif culinaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, ce gaz pouvant être de l'air, de l'oxygène, de l'ozone ceci avec ou sans ions négatifs ajoutés et ce liquide pouvant être de l'eau avec ou sans adjuvants, caractérisé par une injection du gaz ou d'un liquide s' effectuant par séquences.
26. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé qu'entre deux séquences consécutives d'injection de gaz ou de liquide, est intercalée une séquence de dégazage du gaz carbonique contenu dans la substance pâteuse.
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