WO2011096839A1 - Device for determining the speed of travel and coordinates of vehicles and subsequently identifying same and automatically recording road traffic offences - Google Patents

Device for determining the speed of travel and coordinates of vehicles and subsequently identifying same and automatically recording road traffic offences Download PDF

Info

Publication number
WO2011096839A1
WO2011096839A1 PCT/RU2010/000047 RU2010000047W WO2011096839A1 WO 2011096839 A1 WO2011096839 A1 WO 2011096839A1 RU 2010000047 W RU2010000047 W RU 2010000047W WO 2011096839 A1 WO2011096839 A1 WO 2011096839A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
speed
video camera
vehicles
radar
vehicle
Prior art date
Application number
PCT/RU2010/000047
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Сергей Константинович ОСИПОВ
Алексей Юрьевич МАЛИНКИН
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Cиctemы Передовых Технологий"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Cиctemы Передовых Технологий" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Cиctemы Передовых Технологий"
Priority to PCT/RU2010/000047 priority Critical patent/WO2011096839A1/en
Publication of WO2011096839A1 publication Critical patent/WO2011096839A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles

Definitions

  • the invention relates to systems for regulating the movement of vehicles (TC), and more specifically to methods and devices for monitoring compliance with traffic rules (SDA), including compliance with speed limits.
  • TC movement of vehicles
  • SDA traffic rules
  • Velocity measurement is performed by radar devices (radars), the principle of measuring the speed of which is based on the Doppler effect, or by laser devices (lidars), in which the principle of measuring speed is based on the estimation of time intervals between the pulses emitted and received (reflected from the vehicle), followed by speed calculation. These devices provide metrologically reliable data on vehicle speeds.
  • Vehicle coordinates when controlling the vehicle speed mode, are not determined, but, as a rule, are set, i.e. a radar or lidar measures the speed of the vehicle in a predetermined control zone, which has dimensions comparable to the dimensions of the vehicle.
  • Vehicle identification is carried out, in most known cases, by a state registration plate (GRZ) read by a video camera in the same zone control and recognizable using special software installed in the control device (see, for example, publication of international application WO 9946613 IPC 6 , G 01 S 13/00, publ. September 16, 1999; or publication CN 1707545, IPC 7 G 08G 1 / 052, published on December 14, 2005).
  • GRZ state registration plate
  • a device for determining the speed containing a panoramic video camera that continuously shoots a selected section of the roadway see, publication of patent EP 1744292, IPC 7 G 08G 1/04, published on July 10, 2006.
  • the speed of the vehicle is calculated by the distance between two specific positions of the vehicle, fixed on two frames shot by this video camera, and by the time interval between these frames.
  • the video camera is calibrated at the four vertices of the rectangle, which are actually marked on the roadway at known distances.
  • Identified TS - intruder is registered by another camera - a camera that allows you to get a video frame with a higher resolution.
  • the video camera is not a tool that is designed to obtain metrologically reliable data on the speed of the vehicle, because it allows you to calculate the speed of the vehicle with an error , which depends on the accuracy of alignment, calibration of the camera and the size of the moving vehicle.
  • a device implements a method for determining vehicles moving with speed (see US patent US 6696978, IPC 7 G 08G 1/01, publ. 02.24.2004), which consists in the fact that radar or laser radar (lidar) emit electromagnetic (e / m) pulses in the direction of the selected vehicle, receive reflected pulses, determine the speed of the vehicle in a known manner and generate a signal to activate the video camera to form a frame with the registration number of the vehicle when it detects exceeding the speed limit with output to the specified frame: measured speed growth, recognized the registration number of the vehicle and other identification data.
  • the received data is transmitted to the operational control center for taking appropriate measures for committed offenses.
  • This method consists in the fact that in the direction of the vehicle moving along a section of the roadway, pulses of e / m radiation are received, pulses of reflected e / m radiation are received, the range and speed of vehicles are calculated by comparing the parameters of the emitted and received pulses, and the measured vehicle speed is compared with the maximum allowed in this area with the subsequent formation, in case of registration of speeding, a signal for fixing the registration number of the violating vehicle using a video camera with subsequent her identification of the vehicle and automatic registration of violations of high-speed mode.
  • the lane of the vehicle - intruder is determined by the calculated range.
  • This method also has the above drawback - a greater likelihood of a false determination of the TS - violator in the actual absence of violation, which can be explained as follows.
  • FIG. 1 For clarification, consider the real situation shown in FIG. 1 in the description of this patent.
  • radar beam is shown diverging at an angle of 4 - 5 °, which is idealization used in theoretical calculations, and corresponds to a radiation power of -3 dB of the main lobe of the radar pattern.
  • the actual radiation pattern of the radar antenna taking into account the power of the main lobe in terms of -3 dB to approximately -20 dB, is much wider and always contains side lobes.
  • the aperture area of the antenna diagram (both mainly and in the side lobes) there are signals reflected from the vehicle. All vehicles that fall on an arc of radius R are at the same distance from the radar and, therefore, pulses reflected from these vehicles will arrive at the radar at the same time. At the same time, at least three vehicles moving in completely different lanes are at the same range, and the signals reflected from them will come at the same time, but with different power.
  • the power of the received signals Rg is determined by the formula:
  • Pr is the power of the received signals
  • Pt is the power of the emitted signals
  • Ga is the square of the gain of the radar antenna
  • So is the effective reflecting surface of the target
  • R 4 is the fourth degree of the distance of the object from the radar, is a function of several changing parameters.
  • the power of the received signals Pr reflected from a vehicle with low So (small dimensions of the TS) at high power Pt (the main lobe of the radar pattern) can be comparable with the power Pr of received signals reflected from a vehicle with large So (large vehicle dimensions) at low power Pt (side lobes of the radar pattern), moving in a different lane and not committing a speed violation, which can lead to an error in determining the TC intruder.
  • the closest analogue of the device to the technical essence is a device for determining the speed and coordinates of vehicles with their subsequent identification and automatic registration of traffic violations
  • the device comprises a radar, a video camera for recording and recognizing gas distribution devices, and a data processing and control unit connected to them and including means / for generating a signal connected to the said video camera, a mark for the case when a speed violation is detected.
  • the disadvantage of this device is the high probability of identification error of the vehicle-intruder, which makes it impossible to use it on the roadway with a large number of lanes and / or with a dense traffic flow.
  • the disadvantage of the prototype device is the small length of the control zone is not more than 20-30 meters.
  • the tasks are achieved due to the fact that the developed device, like the prototype device, contains a radar, a video camera for recording and recognizing the GreZ of vehicles that violate traffic rules, and a control and data processing unit connected to them.
  • New in the developed device is that a radar is used as a radar, which contains a signal processing module that calculates the speed and range of all vehicles located on a selected section of the roadway, and a panoramic video camera is introduced into the device to capture a section of the road from 40 -50 meters to several hundred meters, which is connected to the control and data processing unit, which is equipped with software for synchronizing the operation of the radar and video camera EASURES panoramic view, comparing the received data streams from them, obtaining reliable results metrological vehicle speeds and coordinate measurement who violate speed driving mode, and the transfer of data for automatic recording of traffic violations.
  • the technical result of the invention is to reduce the likelihood of an identification error of the vehicle of the intruder in automatic registration systems of violations of the high-speed mode of movement of the vehicle.
  • Another technical result achieved by the implementation of the proposed device is to increase the length of the control zone of the high-speed mode of movement.
  • the technical result of the invention is the use of one, and not several devices for monitoring sections of the road with multi-lane traffic.
  • Another technical result achieved by the implementation of the proposed device is to reduce the cost of installation and maintenance of speed control devices.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a developed device according to .1 formulas.
  • FIG. 2 shows a block diagram of a developed device according to .2 formulas.
  • FIG. 3 shows a block diagram of a developed device according to claim 3 of the formula using multiple cameras for recognition of gas distribution devices in accordance with the number of lanes.
  • FIG. 4 is a diagram explaining the operation of the device in a controlled section of the road.
  • FIG. 5 shows the appearance and structure of the blocks and nodes that make up the developed device.
  • FIG. 6 shows an example of a specific implementation of the display of the results of the operation of the device on the monitor screen in the operational center of traffic control.
  • the device shown in Fig. 1 comprises a control and processing unit (1), a radar (2) with a signal processing module (3), a panoramic panorama camera (4) and a video recognition camera (3).
  • Block (1) control and data processing is a computer with software that implements:
  • control and processing unit (1) • data transfer to a central post (not shown in the figures) of traffic control for automatic registration of violations of traffic rules.
  • a specific implementation of the control and processing unit (1) is based on the Intel Pentium-M processor. Unit (1) has high performance, relatively low power consumption ( ⁇ 40 W), is structurally protected from mechanical influences by the original shock absorption system, and is designed to operate in the temperature range from -40 to + 60 ° ⁇ (See Fig. 5).
  • a radar As a radar (2), a radar is used, made according to the classical monopulse scheme with subsequent digital accumulation and processing of received pulses.
  • the carrier frequency of the radiation is 24.15 GHz.
  • Pulse duration at level 0,5R rad. 30 nsec.
  • the pulse repetition period is 25 ⁇ s.
  • the radar signal processing module (3) contains a processor that allows you to simultaneously select, form and accumulate bursts of 256 ⁇ -1024 pulses for each range element, perform a fast Fourier transform on them and detect signals reflected from the vehicle. Module (3) also allows the selection of vehicles at speeds, starting from zero.
  • a panoramic video camera (4) in one particular case, a wide-angle “megapixel” video camera is used, which simultaneously performs the functions of a video recognition camera (5), since it has the ability to high resolution due to a larger (5-10 times) number of elements matrices compared to a conventional camcorder.
  • the application of this option is advisable for road sections with a large number of lanes (more than two).
  • one wide-angle panoramic video camera (4) and several video cameras (5) are used for recognition of GRZ in accordance with the number of lanes, which is advisable for sections of roads with a small number of lanes, since conventional camcorders are much cheaper than megapixel.
  • the proposed device for determining the speed and coordinates of vehicles with their subsequent identification and automatic registration of traffic violations works as follows.
  • each element of the row Yi and each element of the column Xj of the matrix of the panoramic camera (4) are assigned the coordinates of the distances from the said camera (4) to the corresponding sections on the roadway. This is necessary for an independent assessment of vehicle speed using a video camera (4).
  • the radar (2) emits electromagnetic pulses in the direction of the moving vehicle in a selected section of the roadway and receive reflected pulses. Synchronously with the radar radiation (2), video recording of the same section of the roadway with a video camera (4) is carried out.
  • the coverage area of the main lobe of the radar antenna (2) is structurally coupled to the viewing area of the panoramic video camera (4), as shown in FIG. 4. Then, using the signals received by the radar (2), using the module (3), calculate the range and speed of all vehicles that are currently on the selected section of the roadway, and independently and synchronously from the image of the vehicles received by means of the video camera (4) means are calculated, through the block (1) control and processing, the coordinates and speeds of the same vehicles.
  • the block (1) compare, for example, the correlation method, mentioned, obtained independently from each other, data streams containing the speeds and coordinates of all vehicles currently located on a selected section of the roadway.
  • Metrologically reliable data on the speeds and coordinates Yj of vehicles are received data received from the radar (2).
  • data received from the video camera is taken (4). If the vehicles exceed the established speed threshold in this section, they are defined as TS-violators of the high-speed mode, and each of them is provided with further support by the control and processing unit (1) to a range that allows them to be recognized by the video camera (5).
  • block (1) automatically detects the burden and generates an image frame of the vehicle-intruder with a clearly visible burst, the result of the recognition of burden, date, time, video camera identifier (5) and a fixed speed, which allows automatic registration of traffic violations.
  • the developed device uses metrologically reliable data on the coordinates and speeds of the vehicles observed on all lanes of the roadway at the same time, the probability of identification errors of the vehicles of the automatic registration system for traffic violations is reduced in comparison with the prototype.
  • FIG. 6 An example of displaying the results of the operation of the device on a monitor screen in the center of operational traffic control is presented in FIG. 6.
  • FIG. 6 (a) shows a shot frame of a panoramic video camera showing the intruder circled by a frame and its actual speed - 73 km / h. In the upper left corner of the frame shows the date and time of the offense.
  • FIG. 6 (b) shows a fragment of a log of events stored in a database with a history of recorded offenses.
  • the threshold speed is set to 60 km / h. All TS violators whose speed exceeds the set threshold are recorded in the journal, while the speed recognized by the relay, the date and time of the violation are recorded.

Abstract

The invention relates to traffic control systems and, more precisely, to devices for monitoring the observance of road traffic regulations, including the observance of speed limits. The proposed automatic system makes it possible to reduce the probability of error when identifying the vehicle of an offender, increases the length of a speed limit monitoring zone to several hundreds/thousands of metres, and makes it possible to cut expenditure on the construction and maintenance of gantries for the installation of speed limit monitoring devices. For this purpose the device comprises a radar with a signal processing module, which makes it possible to calculate the speed and distance of all vehicles on a chosen section of road, and a panoramic video camera.

Description

Устройство определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного  A device for determining the speed and coordinates of vehicles with their subsequent identification and automatic registration of violations of the rules of the road
движения  movements
Изобретение относится к системам регулирования движения транспортных средств (ТС), а точнее к способам и устройствам контроля за соблюдением правил дорожного движения (ПДД), в том числе за соблюдением скоростного режима. The invention relates to systems for regulating the movement of vehicles (TC), and more specifically to methods and devices for monitoring compliance with traffic rules (SDA), including compliance with speed limits.
Уровень техники. The prior art.
Для контроля за соблюдением скоростного режима ТС, двигающихся в потоке и автоматической регистрации нарушений, необходимо произвести измерение скорости и координат транспортного средства и, в случае нарушения им скоростного режима, идентифицировать его с требуемой, достаточно высокой степенью вероятности. Измерение скорости, как правило, производится радиолокационными устройствами (радарами), принцип измерения скорости которых основан на эффекте Доплера, либо лазерными устройствами (лидарами), у которых принцип измерения скорости основан на оценке интервалов времени между излученными и принятыми (отраженными от ТС) импульсами, с последующим вычислением скорости. Данные устройства обеспечивают метрологически достоверные данные о скоростях ТС.  To monitor compliance with the speed limit of vehicles moving in the stream and automatically register violations, it is necessary to measure the speed and coordinates of the vehicle and, if it violates the speed limit, identify it with the required, fairly high degree of probability. Velocity measurement, as a rule, is performed by radar devices (radars), the principle of measuring the speed of which is based on the Doppler effect, or by laser devices (lidars), in which the principle of measuring speed is based on the estimation of time intervals between the pulses emitted and received (reflected from the vehicle), followed by speed calculation. These devices provide metrologically reliable data on vehicle speeds.
Координаты ТС, при контроле скоростного режима движения ТС не определяются, а, как правило, задаются, т.е. радар или лидар измеряет скорость ТС в заранее определенной зоне контроля, которая имеет размеры, сопоставимые с размерами ТС. Идентификация ТС производится, в большинстве известных случаев, по государственному регистрационному знаку (ГРЗ), считываемому видеокамерой в той же зоне контроля и распознаваемому с помощью специального программного обеспечения, устанавливаемого в устройство контроля (см., например, публикацию международной заявки WO 9946613 МПК6, G 01 S 13/00, опубл. 16.09.1999; или публикацию CN 1707545, МПК7 G 08G 1/052, опубл. 14.12.2005). Vehicle coordinates, when controlling the vehicle speed mode, are not determined, but, as a rule, are set, i.e. a radar or lidar measures the speed of the vehicle in a predetermined control zone, which has dimensions comparable to the dimensions of the vehicle. Vehicle identification is carried out, in most known cases, by a state registration plate (GRZ) read by a video camera in the same zone control and recognizable using special software installed in the control device (see, for example, publication of international application WO 9946613 IPC 6 , G 01 S 13/00, publ. September 16, 1999; or publication CN 1707545, IPC 7 G 08G 1 / 052, published on December 14, 2005).
Из уровня техники известны способы и устройства для определения скорости и координат с использованием видеокамер и сенсорных систем, встроенных в дорожное полотно, где видеокамеры используются для регистрации нарушающего ТС (см., например, публикацию ЕР 1513125, МПК7 G 08G 1/017, опубл. 09.03.2005; а также публикацию международной заявки WO 2005062275, МПК7 G 08G 1/01 , опубл. 07.07.2005). Недостатками данных систем контроля за соблюдением скоростного режима ТС являются специфические требования по климатическим условиям применения (отсутствие снежного покрова и отрицательных температур), а также то, что они регистрируют (замечают) нарушение скоростного режима только на участке дороги между сенсорами, который при этом стремятся уменьшить до размеров расстояния между осями автомобиля, с целью повышения точности измерения скорости нарушающего ТС. The prior art methods and devices for determining speed and coordinates using video cameras and sensor systems built into the roadway, where video cameras are used to register a disturbing vehicle (see, for example, publication EP 1513125, IPC 7 G 08G 1/017, publ. March 9, 2005; as well as the publication of the international application WO 2005062275, IPC 7 G 08G 1/01, publ. 07.07.2005). The disadvantages of these systems for monitoring compliance with the vehicle speed limits are specific requirements for climatic conditions of use (lack of snow cover and freezing temperatures), as well as the fact that they record (notice) a speed violation only on the road section between the sensors, which they seek to reduce to the distance between the axles of the car, in order to improve the accuracy of measuring the speed of the disturbing vehicle.
Известно устройство определения скорости, содержащее видеокамеру панорамного обзора, которая непрерывно снимает выделенный участок дорожного полотна (см., публикацию патента ЕР 1744292, МПК7 G 08G 1/04, опубл. 10.07.2006). Скорость ТС вычисляют по расстоянию между двумя определенными положениями ТС, зафиксированными на двух кадрах, снимаемых данной видеокамерой, и по интервалу времени между этими кадрами. При этом видеокамера калибруется по четырем вершинам прямоугольника, которые реально размечены на дорожном полотне на известных расстояниях. Выявленное ТС - нарушитель регистрируется другой камерой - камерой, позволяющей получить видеокадр с более высоким разрешением. Недостатком способа и устройства для его реализации по данному патенту является то, что из теоретических оценок, а также по ГОСТ-Р 50856-96 видеокамера не является средством, которое предназначено для получения метрологически достоверных данных о скорости ТС, поскольку позволяет вычислять скорость ТС с ошибкой, которая зависит от точности юстировки, калибровки видеокамеры и размеров движущегося ТС. A device for determining the speed containing a panoramic video camera that continuously shoots a selected section of the roadway (see, publication of patent EP 1744292, IPC 7 G 08G 1/04, published on July 10, 2006). The speed of the vehicle is calculated by the distance between two specific positions of the vehicle, fixed on two frames shot by this video camera, and by the time interval between these frames. In this case, the video camera is calibrated at the four vertices of the rectangle, which are actually marked on the roadway at known distances. Identified TS - intruder is registered by another camera - a camera that allows you to get a video frame with a higher resolution. The disadvantage of the method and device for its implementation according to this patent is that from theoretical estimates, as well as according to GOST-R 50856-96, the video camera is not a tool that is designed to obtain metrologically reliable data on the speed of the vehicle, because it allows you to calculate the speed of the vehicle with an error , which depends on the accuracy of alignment, calibration of the camera and the size of the moving vehicle.
Известно устройство, реализующее способ определения ТС, движущихся с превышением скорости (см патент США US 6696978, МПК7 G 08G 1/01 , опубл. 24.02.2004), заключающийся в том, что радиолокатором или лазерным локатором (лидаром) излучают электромагнитные (э/м) импульсы в направлении выбранного ТС, принимают отраженные импульсы, определяют скорость ТС известным способом и формируют сигнал для активизации видеокамеры для формирования кадра с регистрационным номером ТС при обнаружении превышения скоростного режима с выводом в указанный кадр: измеренной скорости, распознанного регистрационного номера и других данных идентификации ТС. Полученные данные передаются в оперативный центр контроля для принятия соответствующих мер по совершенным правонарушениям. Недостатком данного способа является то, что в данном техническом решении в зону обзора радиолокатора должно попадать только одно ТС. Это означает, что количество радиолокаторов и видеокамер должно соответствовать числу полос движения, что резко повышает стоимость оборудования и затраты на его эксплуатацию. Кроме того, поскольку вероятность одновременного попадания в зону приема радиолокатором отраженных от нескольких ТС сигналов достаточно велика, это повышает вероятность ошибки идентификации ТС - нарушителя, что является неприемлемым для случаев, когда ТС двигаются в плотном потоке по нескольким полосам движения. Так, например, в публикации заявки GB 1211834, МПК G 01 S 13/92, опубл. 1 1.11.1970 запрещена фиксация (фотографирование) ТС видеокамерой для регистрации, если в зоне облучения радиолокатора находится еще одно ТС. A device is known that implements a method for determining vehicles moving with speed (see US patent US 6696978, IPC 7 G 08G 1/01, publ. 02.24.2004), which consists in the fact that radar or laser radar (lidar) emit electromagnetic (e / m) pulses in the direction of the selected vehicle, receive reflected pulses, determine the speed of the vehicle in a known manner and generate a signal to activate the video camera to form a frame with the registration number of the vehicle when it detects exceeding the speed limit with output to the specified frame: measured speed growth, recognized the registration number of the vehicle and other identification data. The received data is transmitted to the operational control center for taking appropriate measures for committed offenses. The disadvantage of this method is that in this technical solution, only one vehicle should fall into the radar field of view. This means that the number of radars and cameras should correspond to the number of lanes, which dramatically increases the cost of equipment and the cost of its operation. In addition, since the likelihood of simultaneous hits in the receiving zone of the radar reflected from several vehicles signals is quite large, this increases the likelihood of error identification of a vehicle - an intruder, which is unacceptable for cases when vehicles move in a dense stream over several lanes. So, for example, in the publication of application GB 1211834, IPC G 01 S 13/92, publ. 1 11.11.1970 it is forbidden to fix (photograph) the vehicle with a video camera for registration if another vehicle is located in the radar exposure zone.
Из уровня техники также известно средство, реализующее способ определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений дорожного движения, известный из патента США US 6266627, МПК7 G 08G 1/00, опубл. 24.07.2001. Данный способ заключается в том, что в направлении движущихся по участку дорожного полотна ТС излучают импульсы э/м излучения, принимают импульсы отраженного э/м излучения, вычисляют дальность и скорость движения транспортных средств путем сравнения параметров излученных и принятых импульсов и сравнивают измеренную скорость ТС с максимально разрешенной на данном участке с последующим формированием, в случае регистрации превышения скорости, сигнала для фиксации регистрационного номера нарушающего ТС с помощью видеокамеры с последующей идентификацией ТС и автоматической регистрацией нарушений скоростного режима. При этом определяют полосу движения ТС - нарушителя по вычисленной дальности. The prior art also knows a tool that implements a method for determining the speed and coordinates of vehicles with their subsequent identification and automatic registration of traffic violations, known from US patent US 6266627, IPC 7 G 08G 1/00, publ. 07.24.2001. This method consists in the fact that in the direction of the vehicle moving along a section of the roadway, pulses of e / m radiation are received, pulses of reflected e / m radiation are received, the range and speed of vehicles are calculated by comparing the parameters of the emitted and received pulses, and the measured vehicle speed is compared with the maximum allowed in this area with the subsequent formation, in case of registration of speeding, a signal for fixing the registration number of the violating vehicle using a video camera with subsequent her identification of the vehicle and automatic registration of violations of high-speed mode. In this case, the lane of the vehicle - intruder is determined by the calculated range.
Данный способ также имеет вышеуказанный недостаток - большую вероятность ложного определения ТС - нарушителя при фактическом отсутствии нарушения, что можно пояснить следующим образом.  This method also has the above drawback - a greater likelihood of a false determination of the TS - violator in the actual absence of violation, which can be explained as follows.
Для пояснения рассмотрим реальную ситуацию, показанную на фиг. 1 в описании данного патента. На представленной в патенте фиг. 1 луч радиолокатора показан расходящимся под углом 4 - 5°, что является идеализацией, используемой в теоретических расчетах, и соответствует мощности излучения по уровню -3 дБ основного лепестка диаграммы направленности радиолокатора. For clarification, consider the real situation shown in FIG. 1 in the description of this patent. In the FIG. 1 radar beam is shown diverging at an angle of 4 - 5 °, which is idealization used in theoretical calculations, and corresponds to a radiation power of -3 dB of the main lobe of the radar pattern.
Реальная диаграмма направленности антенны радиолокатора с учетом мощности основного лепестка по уровню от -3 дБ до ориентировочно -20 дБ значительно шире и всегда содержит боковые лепестки. В зоне раскрыва диаграммы антенны (как в основном, так и в боковых лепестках) присутствуют сигналы, отраженные от ТС. Все ТС, попавшие на дугу радиусом R находятся на одной дальности от радиолокатора и, следовательно, импульсы, отраженные от этих ТС, придут на радиолокатор в одно время. При этом, по крайней мере три автотранспортных средства, движущихся по совершенно разным полосам движения находятся на одной дальности, и отраженные от них сигналы придут в одно время, но с различной мощностью. Мощность принимаемых сигналов Рг, определяют по формуле:  The actual radiation pattern of the radar antenna, taking into account the power of the main lobe in terms of -3 dB to approximately -20 dB, is much wider and always contains side lobes. In the aperture area of the antenna diagram (both mainly and in the side lobes) there are signals reflected from the vehicle. All vehicles that fall on an arc of radius R are at the same distance from the radar and, therefore, pulses reflected from these vehicles will arrive at the radar at the same time. At the same time, at least three vehicles moving in completely different lanes are at the same range, and the signals reflected from them will come at the same time, but with different power. The power of the received signals Rg is determined by the formula:
где: Рг - мощность принимаемых сигналов, Pt - мощность излучаемых сигналов, Ga - квадрат коэффициента усиления антенны радиолокатора, So - эффективная отражающая поверхность цели, R4 - четвертая степень расстояния объекта от радиолокатора, является функцией нескольких изменяющихся параметров. where: Pr is the power of the received signals, Pt is the power of the emitted signals, Ga is the square of the gain of the radar antenna, So is the effective reflecting surface of the target, R 4 is the fourth degree of the distance of the object from the radar, is a function of several changing parameters.
Таким образом, возможно, что мощность принятых сигналов Рг, отраженных от ТС с малой So (малые габариты ТС) при большой мощности Pt (основной лепесток диаграммы направленности радиолокатора) может быть соизмерима с мощностью Рг принятых сигналов, отраженных от ТС с большой So (большие габариты ТС) при малой мощности Pt (боковые лепестки диаграммы направленности радиолокатора), движущегося по другой полосе движения и не совершающего нарушение скоростного режима, что может привести к ошибке в определении ТС-нарушителя. Thus, it is possible that the power of the received signals Pr reflected from a vehicle with low So (small dimensions of the TS) at high power Pt (the main lobe of the radar pattern) can be comparable with the power Pr of received signals reflected from a vehicle with large So (large vehicle dimensions) at low power Pt (side lobes of the radar pattern), moving in a different lane and not committing a speed violation, which can lead to an error in determining the TC intruder.
Приведем, в качестве примера, ссылку из Справочника по радиолокации, под. ред. М.Сколника, т. 1 , Глава 9, стр. 356: «...любое численное значение ЭПР (So в вышеуказанной формуле) справедливо только для конкретных целей, комбинации поляризаций, пространственного положения и частоты, для которой это значение и было определено. В большинстве случаев, представляющих практический интерес, ЭПР цели может меняться в широких пределах: на 20 - 30 дБ и более при сравнительно небольшом изменении любого из этих параметров».  Let’s cite, as an example, the link from the Radar Reference, under. ed. M. Skolnik, v. 1, Chapter 9, p. 356: “... any numerical value of the EPR (So in the above formula) is valid only for specific purposes, a combination of polarizations, spatial position and frequency, for which this value was determined . In most cases of practical interest, the EPR of the target can vary within wide limits: by 20-30 dB or more with a relatively small change in any of these parameters. ”
Таким образом, вполне очевидна ситуация, когда радиолокатор принимает отраженные сигналы, как от ТС, двигающегося по контролируемой полосе движения и отчетливо видимого видеокамерой, так и от ТС, двигающегося по соседней полосе движения. Допустив, что расстояния сопоставимы, площадь ТС, движущегося параллельно контролируемому ТС, в несколько раз больше, а скорость превышает разрешенную, получим ситуацию, при которой устройство выдаст сигнал о превышении скорости ТС, находящимся в зоне контроля. Если вероятность данных событий велика (насыщенный трафик движения), то количество ошибочно зафиксированных нарушений будет чрезвычайно велико, что резко снизит эксплуатационные характеристики прототипа.  Thus, the situation when the radar receives reflected signals both from the vehicle moving in a controlled lane and clearly visible by the camera, and from the vehicle moving in the adjacent lane, is quite obvious. Assuming that the distances are comparable, the area of the vehicle moving parallel to the vehicle under control is several times larger and the speed exceeds the allowed, we get a situation in which the device will give a signal that the vehicle is in excess of speed in the control zone. If the probability of these events is high (saturated traffic traffic), then the number of erroneously recorded violations will be extremely large, which will sharply reduce the operational characteristics of the prototype.
Исходя из вышеприведенного анализа, можно утверждать, что и это решение обладает существенным недостатком, а именно, большой вероятностью ошибки идентификации ТС-нарушителя, что делает данный способ неприемлемым для использования на дорожном полотне с большим количеством полос движения при плотном транспортном потоке. Based on the above analysis, it can be argued that this solution also has a significant drawback, namely, a high probability of identification error of the TC intruder, which makes this the method is unacceptable for use on a roadway with a large number of lanes with a dense traffic flow.
Наиболее близким аналогом предлагаемого устройству по технической сущности является устройство для определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений дорожного  The closest analogue of the device to the technical essence is a device for determining the speed and coordinates of vehicles with their subsequent identification and automatic registration of traffic violations
п движения известный из публикации патента США US 6266627, МПК G 08G 1/00, опубл. 24.07.2001. Устройство содержит радиолокатор, видеокамеру для записи и распознавания ГРЗ и блок обработки и управления данных, соединенный с ними и включающий в себя соединенное с упомянутой видеокамерой средство /для выработки сигнала - метки для случая, когда зарегистрировано нарушение скоростного режима.  n movement known from the publication of US patent US 6266627, IPC G 08G 1/00, publ. 07.24.2001. The device comprises a radar, a video camera for recording and recognizing gas distribution devices, and a data processing and control unit connected to them and including means / for generating a signal connected to the said video camera, a mark for the case when a speed violation is detected.
Недостатком данного устройства так же, как и в предыдущих аналогах, является большая вероятность ошибки идентификации ТС- нарушителя, что делает невозможным его использование на дорожном полотне с большим количеством полос движения и/или при плотном транспортном потоке. Кроме того, недостатком устройства-прототипа является небольшая протяженность зоны контроля - не более 20-30 метров.  The disadvantage of this device, as in previous analogues, is the high probability of identification error of the vehicle-intruder, which makes it impossible to use it on the roadway with a large number of lanes and / or with a dense traffic flow. In addition, the disadvantage of the prototype device is the small length of the control zone is not more than 20-30 meters.
Задачами, на решение которых направлено предлагаемое изобретение, являются:  The tasks to which the invention is directed are:
• разработка устройства определения скорости движения и координат транспортных средств, обеспечивающего снижение вероятности ошибки идентификации ТС нарушителя в системах автоматической регистрации нарушений скоростного режима движения ТС; увеличение протяженности зоны контроля скоростного режима движения с одного-двух десятков метров до нескольких сотен- тысячи метров; • development of a device for determining the speed of movement and coordinates of vehicles, which reduces the likelihood of an identification error of the vehicle of the intruder in the systems for automatically recording violations of the high-speed mode of vehicle movement; an increase in the length of the control zone of the high-speed mode of movement from one to two tens of meters to several hundred to thousands of meters;
использование одного, а не нескольких устройств для контроля участков дороги с многополосным движением. Решение данной задачи позволит резко снизить затраты на строительство и обслуживание эстакад для установки устройств контроля скоростного режима. Сущность изобретения  the use of one, but not several devices for monitoring sections of the road with multi-lane traffic. The solution to this problem will dramatically reduce the cost of construction and maintenance of flyovers for the installation of speed control devices. SUMMARY OF THE INVENTION
Поставленные задачи достигаются за счет того, что разработанное устройство, как и устройство - прототип содержит радиолокатор, видеокамеру для записи и распознавания ГРЗ транспортных средств, нарушающих ПДД, и блок управления и обработки данных, соединенный с ними.  The tasks are achieved due to the fact that the developed device, like the prototype device, contains a radar, a video camera for recording and recognizing the GreZ of vehicles that violate traffic rules, and a control and data processing unit connected to them.
Новым в разработанном устройстве является то, что в качестве радиолокатора используется радиолокатор, содержащий модуль обработки сигналов, осуществляющий вычисление скорости и дальности всех ТС, находящихся на выбранном участке дорожного полотна, при этом, в устройство введена видеокамера панорамного обзора, обеспечивающая съемку участка дороги от 40-50 метров до нескольких сотен метров, которая соединена с блоком управления и обработки данных, который снабжен программным обеспечением для синхронизации работы радиолокатора и видеокамеры панорамного обзора, сравнения принимаемых от них потоков данных, получения метрологически достоверных результатов измерения скоростей и координат ТС, нарушивших скоростной режим движения, и передачи данных для автоматической регистрации нарушений правил дорожного движения. В первом частном случае реализации устройства целесообразно функции видеокамеры для панорамного обзора и функции видеокамеры для распознавания ГРЗ выполнять одной широкоугольной «мегапиксельной» видеокамерой. New in the developed device is that a radar is used as a radar, which contains a signal processing module that calculates the speed and range of all vehicles located on a selected section of the roadway, and a panoramic video camera is introduced into the device to capture a section of the road from 40 -50 meters to several hundred meters, which is connected to the control and data processing unit, which is equipped with software for synchronizing the operation of the radar and video camera EASURES panoramic view, comparing the received data streams from them, obtaining reliable results metrological vehicle speeds and coordinate measurement who violate speed driving mode, and the transfer of data for automatic recording of traffic violations. In the first particular case of the implementation of the device, it is advisable to perform the functions of a video camera for a panoramic view and the video camera functions for recognition of a burst with one wide-angle “megapixel” video camera.
Во втором частном случае реализации устройства целесообразно в качестве видеокамеры для записи и распознавания ГРЗ использовать несколько «обычных» видеокамер, в соответствии с количеством полос движения.  In the second particular case of the implementation of the device, it is advisable to use several “ordinary” video cameras, in accordance with the number of lanes, as a video camera for recording and recognizing GRZ.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является снижение вероятности ошибки идентификации ТС нарушителя в системах автоматической регистрации нарушений скоростного режима движения ТС.  The technical result of the invention is to reduce the likelihood of an identification error of the vehicle of the intruder in automatic registration systems of violations of the high-speed mode of movement of the vehicle.
Ещё одним техническим результатом, достигаемым при реализации предлагаемого устройства, является увеличение протяженности зоны контроля скоростного режима движения.  Another technical result achieved by the implementation of the proposed device is to increase the length of the control zone of the high-speed mode of movement.
Также, техническим результатом предлагаемого изобретения является использование одного, а не нескольких устройств для контроля участков дороги с многополосным движением.  Also, the technical result of the invention is the use of one, and not several devices for monitoring sections of the road with multi-lane traffic.
Ещё одним техническим результатом, достигаемым при реализации предлагаемого устройства, является снижение затрат на установку и обслуживание устройств контроля скоростного режима.  Another technical result achieved by the implementation of the proposed device is to reduce the cost of installation and maintenance of speed control devices.
Детальное раскрытие изобретения Detailed Disclosure of Invention
На фиг. 1 представлена блок-схема разработанного устройства по .1 формулы.  In FIG. 1 shows a block diagram of a developed device according to .1 formulas.
На фиг. 2 представлена блок-схема разработанного устройства по .2 формулы. На фиг. 3 представлена блок-схема разработанного устройства по п. 3 формулы с использованием нескольких видеокамер для распознавания ГРЗ в соответствии в количеством полос движения. In FIG. 2 shows a block diagram of a developed device according to .2 formulas. In FIG. 3 shows a block diagram of a developed device according to claim 3 of the formula using multiple cameras for recognition of gas distribution devices in accordance with the number of lanes.
На фиг. 4 представлена схема, поясняющая работу устройства на контролируемом участке дороги.  In FIG. 4 is a diagram explaining the operation of the device in a controlled section of the road.
На фиг. 5 представлен внешний вид и структура блоков и узлов, входящих в состав разработанного устройства.  In FIG. 5 shows the appearance and structure of the blocks and nodes that make up the developed device.
На фиг. 6 представлен пример конкретной реализации отображения результатов работы устройства на экране монитора в оперативном центре управления дорожным движением.  In FIG. 6 shows an example of a specific implementation of the display of the results of the operation of the device on the monitor screen in the operational center of traffic control.
Устройство, представленное на фиг.1 , содержит блок (1) управления и обработки, радиолокатор (2) с модулем (3) обработки сигналов, видеокамеру панорамного обзора (4) и видеокамеру распознавания ГРЗ (5).  The device shown in Fig. 1 comprises a control and processing unit (1), a radar (2) with a signal processing module (3), a panoramic panorama camera (4) and a video recognition camera (3).
Блок (1) управления и обработки данных представляет собой компьютер с программным обеспечением, который осуществляет:  Block (1) control and data processing is a computer with software that implements:
• управление работой радиолокатора (2) и видеокамер (4), (5);  • control of the radar (2) and video cameras (4), (5);
• прием сигналов от видеокамер (4), (5);  • receiving signals from video cameras (4), (5);
• прием данных от модуля (3) обработки сигналов радиолокатора (2); · формирование потоков данных координат и скоростей ТС, находящихся в кадре видеокамеры (4);  • receiving data from the radar signal processing module (3) (2); · Formation of streams of data of coordinates and vehicle speeds located in the frame of the video camera (4);
• сравнение потоков данных от модуля (3) радиолокатора (2) и видеокамеры 4;  • comparison of data streams from radar module (3) (2) and video camera 4;
• передачу данных на центральный пост (на фигурах не представлен) управления дорожным движением для автоматической регистрации нарушений правил дорожного движения. Конкретная реализация блока (1) управления и обработки выполнена на базе процессора «Интел Пентиум-М». Блок (1 ) обладает высокой производительностью, сравнительно низким энергопотреблением (~40 Вт), конструктивно защищен от механических воздействий оригинальной системой амортизации и предназначен для работы в диапазоне температур от -40 до +60°С (См. фиг. 5). • data transfer to a central post (not shown in the figures) of traffic control for automatic registration of violations of traffic rules. A specific implementation of the control and processing unit (1) is based on the Intel Pentium-M processor. Unit (1) has high performance, relatively low power consumption (~ 40 W), is structurally protected from mechanical influences by the original shock absorption system, and is designed to operate in the temperature range from -40 to + 60 ° С (See Fig. 5).
В качестве радиолокатора (2) используется радиолокатор, выполненный по классической моноимпульсной схеме с последующим цифровым накоплением и обработкой принятых импульсов. Несущая частота излучения 24,15ГТц. Длительность импульса по уровню 0,5Р изл. =30нсек. Период повторения импульсов 25мксек. Модуль (3) обработки сигналов радиолокатора (2) содержит процессор, позволяющий одновременно выделять, формировать и накапливать пачки из 256^-1024 импульсов для каждого элемента дальности, выполнять над ними быстрое преобразование Фурье и обнаруживать отраженные от ТС сигналы. Модуль (3) позволяет также проводить селекцию ТС по скоростям, начиная с нулевых. As a radar (2), a radar is used, made according to the classical monopulse scheme with subsequent digital accumulation and processing of received pulses. The carrier frequency of the radiation is 24.15 GHz. Pulse duration at level 0,5R rad. = 30 nsec. The pulse repetition period is 25 μs. The radar signal processing module (3) contains a processor that allows you to simultaneously select, form and accumulate bursts of 256 ^ -1024 pulses for each range element, perform a fast Fourier transform on them and detect signals reflected from the vehicle. Module (3) also allows the selection of vehicles at speeds, starting from zero.
В качестве видеокамеры панорамного обзора (4), в одном частном случае, используется широкоугольная «мегапиксельная» видеокамера, которая одновременно выполняет и функции видеокамеры распознавания ГРЗ (5), поскольку обладает возможностью высокого разрешения за счет большего (в 5-10 раз) числа элементов матрицы, по сравнению с обычной видеокамерой. Применение такого варианта целесообразно для участков дорог с большим числом полос движения (более двух).  As a panoramic video camera (4), in one particular case, a wide-angle “megapixel” video camera is used, which simultaneously performs the functions of a video recognition camera (5), since it has the ability to high resolution due to a larger (5-10 times) number of elements matrices compared to a conventional camcorder. The application of this option is advisable for road sections with a large number of lanes (more than two).
В другом частном случае в качестве панорамной видеокамеры (4) используются одна широкоугольная видеокамера панорамного обзора (4) и несколько видеокамер (5) для распознавания ГРЗ в соответствии с количеством полос движения, что целесообразно для участков дорог с малым числом полос движения, поскольку обычные видеокамеры гораздо дешевле мегапиксельной. In another particular case, as a panoramic video camera (4), one wide-angle panoramic video camera (4) and several video cameras (5) are used for recognition of GRZ in accordance with the number of lanes, which is advisable for sections of roads with a small number of lanes, since conventional camcorders are much cheaper than megapixel.
Предлагаемое устройство определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений дорожного движения работает следующим образом.  The proposed device for determining the speed and coordinates of vehicles with their subsequent identification and automatic registration of traffic violations works as follows.
Перед началом работы устройства осуществляют его предварительную калибровку, при которой каждому элементу строки Yi и каждому элементу столбца Xj матрицы видеокамеры панорамного обзора (4) ставят в соответствие координаты расстояний от упомянутой видеокамеры (4) до соответствующих участков на дорожном полотне. Это необходимо для проведения независимой оценки скорости ТС с помощью видеокамеры (4).  Before starting the operation of the device, it is pre-calibrated, in which each element of the row Yi and each element of the column Xj of the matrix of the panoramic camera (4) are assigned the coordinates of the distances from the said camera (4) to the corresponding sections on the roadway. This is necessary for an independent assessment of vehicle speed using a video camera (4).
Далее, как показано на фиг. 4, радиолокатором (2) излучают электромагнитные импульсы в направлении движущихся ТС на выбранном участке дорожного полотна и принимают отраженные импульсы. Синхронно с излучением радиолокатора (2) проводят видеосъемку того же участка дорожного полотна видеокамерой (4). Зона действия основного лепестка антенны радиолокатора (2) конструктивно сопряжена с зоной обзора панорамной видеокамеры (4), как показано на фиг. 4. После чего, по принятым радиолокатором (2) сигналам, с помощью модуля (3) вычисляют дальность и скорость всех транспортных средств, находящихся в текущий момент на выбранном участке дорожного полотна, и независимо и синхронно по полученному посредством видеокамеры (4) изображению транспортных средств вычисляют, посредством блока (1) управления и обработки, координаты и скорости тех же транспортных средств. Затем, с помощью блока (1) сравнивают, например, корреляционным методом, упомянутые, получаемые независимо друг от друга потоки данных, содержащие скорости и координаты всех ТС, находящихся в текущий момент на выбранном участке дорожного полотна. Метрологически достоверными данными о скоростях и координатах Yj транспортных средств принимаются данные, полученные от радиолокатора (2). За достоверные данные о координатах Х тех же транспортных средств, принимаются данные, полученные от видеокамеры (4). В случае превышения транспортными средствами установленного порога скорости на данном участке они определяются как ТС-нарушители скоростного режима, и каждому из них обеспечивают дальнейшее сопровождение блоком (1) управления и обработки до дальности, позволяющей произвести распознавание их ГРЗ видеокамерой (5). Затем блоком (1) производится автоматическое распознавание ГРЗ и формирование кадра изображения ТС-нарушителя с отчетливо видимым ГРЗ, результатом распознавания ГРЗ, датой, временем, идентификатором видеокамеры (5) и зафиксированной скоростью, что позволяет осуществить автоматическую регистрацию нарушений ПДД. Further, as shown in FIG. 4, the radar (2) emits electromagnetic pulses in the direction of the moving vehicle in a selected section of the roadway and receive reflected pulses. Synchronously with the radar radiation (2), video recording of the same section of the roadway with a video camera (4) is carried out. The coverage area of the main lobe of the radar antenna (2) is structurally coupled to the viewing area of the panoramic video camera (4), as shown in FIG. 4. Then, using the signals received by the radar (2), using the module (3), calculate the range and speed of all vehicles that are currently on the selected section of the roadway, and independently and synchronously from the image of the vehicles received by means of the video camera (4) means are calculated, through the block (1) control and processing, the coordinates and speeds of the same vehicles. Then, using the block (1) compare, for example, the correlation method, mentioned, obtained independently from each other, data streams containing the speeds and coordinates of all vehicles currently located on a selected section of the roadway. Metrologically reliable data on the speeds and coordinates Yj of vehicles are received data received from the radar (2). For reliable data on the X coordinates of the same vehicles, data received from the video camera is taken (4). If the vehicles exceed the established speed threshold in this section, they are defined as TS-violators of the high-speed mode, and each of them is provided with further support by the control and processing unit (1) to a range that allows them to be recognized by the video camera (5). Then, block (1) automatically detects the burden and generates an image frame of the vehicle-intruder with a clearly visible burst, the result of the recognition of burden, date, time, video camera identifier (5) and a fixed speed, which allows automatic registration of traffic violations.
Таким образом, поскольку в разработанном устройстве используются метрологически достоверные данные о координатах и скоростях ТС, наблюдаемых по всем полосам дорожного полотна одновременно, то вероятность ошибки идентификации ТС автоматической системы регистрации нарушений ПДД снижена по сравнению с прототипом.  Thus, since the developed device uses metrologically reliable data on the coordinates and speeds of the vehicles observed on all lanes of the roadway at the same time, the probability of identification errors of the vehicles of the automatic registration system for traffic violations is reduced in comparison with the prototype.
Пример отображения результатов работы устройства на экране монитора в центре оперативного управления дорожным движением представлен на фиг. 6.  An example of displaying the results of the operation of the device on a monitor screen in the center of operational traffic control is presented in FIG. 6.
На фиг. 6 (а) представлен кадр съемки панорамной видеокамеры, на котором показан нарушитель, обведенный рамкой, и указана его фактическая скорость - 73 км/ч. В левом верхнем углу кадра указаны дата и время совершенного правонарушения. In FIG. 6 (a) shows a shot frame of a panoramic video camera showing the intruder circled by a frame and its actual speed - 73 km / h. In the upper left corner of the frame shows the date and time of the offense.
На Фиг. 6 (б) показан фрагмент журнала событий, хранящихся в базе данных с историей зафиксированных правонарушений. Задана пороговая скорость - 60 км/ч. В журнал заносятся все ТС-нарушители, скорость которых превышает установленный порог, при этом фиксируется скорость, распознанный ГРЗ, дата и время нарушения.  In FIG. 6 (b) shows a fragment of a log of events stored in a database with a history of recorded offenses. The threshold speed is set to 60 km / h. All TS violators whose speed exceeds the set threshold are recorded in the journal, while the speed recognized by the relay, the date and time of the violation are recorded.
В правом верхнем углу показано панорамное изображение контролируемого участка дороги с нарушителем, справа показаны кадры съемки автомобиля с распознанным ГРЗ. Эти данные передаются в центр оперативного управления, где составляется протокол об административном правонарушении.  In the upper right corner, a panoramic image of the controlled section of the road with the intruder is shown, on the right, shots of a vehicle with recognized GRZ are shown. These data are transmitted to the operational control center, where a protocol on an administrative offense is drawn up.

Claims

Формула изобретения 1. Устройство для определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений скоростного режима, содержащее радиолокатор, по крайней мере, одну видеокамеру для записи и распознавания государственных регистрационных знаков транспортных средств, нарушающих скоростной режим, и блок управления и обработки данных, соединенный с ними, отличающееся тем, в устройство введена видеокамера панорамного обзора, которая соединена с блоком управления и обработки данных, предназначенным для синхронизации работы радиолокатора и видеокамеры панорамного обзора, сравнения их потоков данных, получения метрологически достоверных результатов скоростей и координат транспортных средств, нарушивших скоростной режим, и передачи данных для автоматической регистрации нарушений правил дорожного движения, при этом в качестве радиолокатора использован радиолокатор, содержащий модуль обработки сигналов, обеспечивающий вычисление скорости и дальности всех транспортных средств, находящихся на выбранном участке дорожного полотна. The claims 1. A device for determining the speed and coordinates of vehicles with their subsequent identification and automatic registration of violations of high-speed mode, containing a radar, at least one video camera for recording and recognition of state registration plates of vehicles that violate high-speed mode, and a control unit and processing data connected with them, characterized in that the device has a panoramic video camera that is connected to the control unit and processing data designed to synchronize the operation of a radar and a panoramic video camera, comparing their data flows, obtaining metrologically reliable results of speeds and coordinates of vehicles that violated the speed limit, and transmitting data to automatically register violations of traffic rules, with the radar used as a radar containing a signal processing module that calculates the speed and range of all vehicles that are on your sweeping section of the roadway.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что функции видеокамеры для панорамного обзора и функции видеокамеры для распознавания государственных регистрационных знаков выполняет одна широкоугольная мегапиксельная видеокамера.  2. The device according to claim 1, characterized in that the functions of a video camera for panoramic viewing and a video camera for recognizing state registration marks are performed by one wide-angle megapixel video camera.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве видеокамеры для записи и распознавания государственных регистрационных знаков используется несколько обычных видеокамер в соответствии с количеством полос движения.  3. The device according to claim 1, characterized in that as a video camera for recording and recognition of state registration marks, several conventional video cameras are used in accordance with the number of lanes.
PCT/RU2010/000047 2010-02-08 2010-02-08 Device for determining the speed of travel and coordinates of vehicles and subsequently identifying same and automatically recording road traffic offences WO2011096839A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2010/000047 WO2011096839A1 (en) 2010-02-08 2010-02-08 Device for determining the speed of travel and coordinates of vehicles and subsequently identifying same and automatically recording road traffic offences

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2010/000047 WO2011096839A1 (en) 2010-02-08 2010-02-08 Device for determining the speed of travel and coordinates of vehicles and subsequently identifying same and automatically recording road traffic offences

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011096839A1 true WO2011096839A1 (en) 2011-08-11

Family

ID=44355635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2010/000047 WO2011096839A1 (en) 2010-02-08 2010-02-08 Device for determining the speed of travel and coordinates of vehicles and subsequently identifying same and automatically recording road traffic offences

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2011096839A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113689713A (en) * 2020-05-19 2021-11-23 昆山研达电脑科技有限公司 Vehicle speed monitoring method based on automobile data recorder

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6266627B1 (en) * 1996-04-01 2001-07-24 Tom Gatsonides Method and apparatus for determining the speed and location of a vehicle
EP1744292A2 (en) * 2005-07-08 2007-01-17 Van de Weijdeven, Everhardus Franciscus Method for determining data of vehicles
RU68741U1 (en) * 2007-07-10 2007-11-27 Закрытое акционерное общество "Стинс Коман" LASER SPEED AND RANGE METER
CN101246648A (en) * 2007-12-28 2008-08-20 北京航空航天大学 Fixed intersection electric police grasp shoot device
RU83644U1 (en) * 2009-01-27 2009-06-10 Общество с ограниченной ответственностью "Симикон" LOCATION VIDEO-FIXING METER OF TRANSPORT MOTION PARAMETERS
RU2382416C2 (en) * 2008-03-20 2010-02-20 Общество с ограниченной ответственностью "Системы передовых технологий " (ООО "Системы передовых технологий") Method of determining speed and coordinates of vehicles with subsequent identification thereof and automatic recording traffic offences and device for realising said method

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6266627B1 (en) * 1996-04-01 2001-07-24 Tom Gatsonides Method and apparatus for determining the speed and location of a vehicle
EP1744292A2 (en) * 2005-07-08 2007-01-17 Van de Weijdeven, Everhardus Franciscus Method for determining data of vehicles
RU68741U1 (en) * 2007-07-10 2007-11-27 Закрытое акционерное общество "Стинс Коман" LASER SPEED AND RANGE METER
CN101246648A (en) * 2007-12-28 2008-08-20 北京航空航天大学 Fixed intersection electric police grasp shoot device
RU2382416C2 (en) * 2008-03-20 2010-02-20 Общество с ограниченной ответственностью "Системы передовых технологий " (ООО "Системы передовых технологий") Method of determining speed and coordinates of vehicles with subsequent identification thereof and automatic recording traffic offences and device for realising said method
RU83644U1 (en) * 2009-01-27 2009-06-10 Общество с ограниченной ответственностью "Симикон" LOCATION VIDEO-FIXING METER OF TRANSPORT MOTION PARAMETERS

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113689713A (en) * 2020-05-19 2021-11-23 昆山研达电脑科技有限公司 Vehicle speed monitoring method based on automobile data recorder

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2382416C2 (en) Method of determining speed and coordinates of vehicles with subsequent identification thereof and automatic recording traffic offences and device for realising said method
US8830299B2 (en) Method and device for determining the speed of travel and coordinates of vehicles and subsequently identifying same and automatically recording road traffic offences
US9235988B2 (en) System and method for multipurpose traffic detection and characterization
US7323987B2 (en) Compact single lens laser system for object/vehicle presence and speed determination
US7616293B2 (en) System and method for traffic monitoring, speed determination, and traffic light violation detection and recording
AU2017200028B2 (en) System and method for monitoring vehicular traffic with a laser rangefinding and speed measurement device utilizing a shaped divergent laser beam pattern
AU2008229875A1 (en) Method for detecting and documenting traffic violations at a traffic light
WO2020141504A1 (en) System, method and computer program product for speeding detection
US7680545B2 (en) System and method for speed measurement verification
RU2587662C1 (en) Automated system for detecting road traffic violation at crossroad, railway crossing or pedestrian crossing
EP1466310B1 (en) Assessing the accuracy of road-side systems
CN106643517B (en) A kind of measurement that height of car transfinites and method for warming
KR101057837B1 (en) Vehicle auto inspection system using laser beam
WO2021164006A1 (en) Vehicle speed measurement method and device, vehicle acceleration measurement method and device, and storage medium
WO2011096839A1 (en) Device for determining the speed of travel and coordinates of vehicles and subsequently identifying same and automatically recording road traffic offences
JPWO2020105226A1 (en) Information processing equipment, information processing systems, and information processing methods
US9784821B2 (en) Laser sensor module array for vehicle identification, speed monitoring and traffic safety applications
RU2442218C1 (en) Vehicle speed measurement method
RU2491647C2 (en) Method of traffic regulation
RU2733638C1 (en) Vehicle speed determining system on section
RU2760058C1 (en) Method for automatic traffic control and the system implementing it
JPH11304925A (en) Radar apparatus for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10845343

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10845343

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1