WO2011074095A1

WO2011074095A1 - 車両の情報伝達装置およびそれを備える電動車両

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Publication number: WO2011074095A1
Application number: PCT/JP2009/071029
Authority: WO
Inventors: 真士市川
Original assignee: トヨタ自動車株式会社
Priority date: 2009-12-17
Filing date: 2009-12-17
Publication date: 2011-06-23

Abstract

　車両（１０）は、充電口（１１０）と、充電器（１３０）と、ＰＬＣ処理部（１５０）と、無線通信部（１６０）と、通信制御部（１７０）とを含む。充電口（１１０）は、充電ケーブル（３０）を接続可能に構成される。ＰＬＣ処理部（１５０）は、充電口（１１０）および充電ケーブル（３０）を通信経路として利用することにより住宅（２０）のＰＬＣ処理部（２２０）と通信するためのものである。無線通信部（１６０）は、住宅（２０）の無線通信部（２３０）やディーラー等に設けられる無線通信部（２６０）等と無線により通信するためのものである。通信制御部（１７０）は、通信されるデータのセキュリティレベルや通信速度等に応じて、ＰＬＣ処理部（１５０）および無線通信部（１６０）のいずれかを通信手段として選択する。

Description

車両の情報伝達装置およびそれを備える電動車両

　この発明は、車両の情報伝達装置およびそれを備える電動車両に関し、特に、充電ケーブルを用いて車両外部の電源により充電可能に構成された車両における車両外部との情報伝達技術に関する。

　特開２００９－３３２６５号公報（特許文献１）は、車両外部と通信可能な車両の情報伝達装置を開示する。この情報伝達装置においては、車両に搭載されたバッテリを充電するための充電口にケーブルを介して他車両の充電口が接続される。そして、ＰＬＣ処理部は、充電口を通信経路として利用し、他車両との間で通信を行なう。

　この情報伝達装置によると、充電口を利用して他車両との通信が行なわれるので、接続用のコネクタ等を特別に設ける必要がない。また、ケーブルによる有線接続ができるので、高速のデータ転送を容易に行なうことができる（特許文献１参照）。

特開２００９－３３２６５号公報

　しかしながら、上記の公報に開示される情報伝達装置では、充電口にケーブルが接続されていないと他車両との間で通信を行なうことができないので、その点では利便性に欠ける。また、上記の情報伝達装置では、通信されるデータのセキュリティレベルについて特に考慮されていないので、安全性に優れた通信が必ずしも行なわれない可能性がある。

　そこで、この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、充電ケーブルを用いて車両外部の電源により充電可能に構成された車両において、車両外部と通信を行なう際に利便性および情報の安全性に優れた通信を可能とすることである。

　この発明によれば、車両の情報伝達装置は、充電口と、第１および第２の通信部と、通信制御部とを備える。充電口は、車両外部の外部電源によって充電可能に構成された車両へ外部電源から電力を供給するための充電ケーブルを接続可能に構成される。第１の通信部は、充電口および充電ケーブルを通信経路として利用することにより車両外部の通信装置と通信するためのものである。第２の通信部は、車両外部の無線通信装置と無線により通信するためのものである。通信制御部は、通信環境に応じて第１および第２の通信部のいずれかを通信手段として選択する。

　好ましくは、通信制御部は、通信されるデータ毎に予め定められたセキュリティレベルに応じて第１および第２の通信部のいずれかを通信手段として選択する。

　さらに好ましくは、通信制御部は、セキュリティレベルの高いデータの通信については第１の通信部を通信手段として選択し、その他のデータの通信については第２の通信部を通信手段として選択する。

　好ましくは、第２の通信部による通信の速度が第１の通信部による通信の速度よりも低いとき、通信制御部は、第１の通信部を通信手段として選択する。一方、第２の通信部による通信の速度が第１の通信部による通信の速度よりも高いとき、通信制御部は、セキュリティレベルの高いデータの通信については第１の通信部を通信手段として選択し、その他のデータの通信については第２の通信部を通信手段として選択する。

　また、好ましくは、通信制御部は、データの通信速度に応じて第１および第２の通信部のいずれかを通信手段として選択する。

　好ましくは、通信制御部は、充電ケーブルが充電口に接続されると、まず第１の通信部による通信を試み、第１の通信部による通信が可能であるとき、通信環境に応じて第１および第２の通信部のいずれかを通信手段として選択する。

　好ましくは、通信制御部は、第１の通信部による通信中に充電ケーブルが充電口から抜かれると、第２の通信部を通信手段として選択可能に構成される。

　好ましくは、通信制御部は、第２の通信部による通信中に充電ケーブルが充電口に接続されると、第１の通信部を通信手段として選択可能に構成される。

　また、この発明によれば、電動車両は、再充電可能な蓄電装置と、車両外部の外部電源によって蓄電装置を充電するための充電器と、蓄電装置に蓄えられた電力によって走行駆動力を発生する電動機と、上述したいずれかの車両の情報伝達装置とを備える。

　この発明においては、充電ケーブルを充電口に接続することによって車両外部の電源から車両を充電可能である。そして、充電口および充電ケーブルを通信経路として用いる電力線通信（以下「ＰＬＣ（Power　Line　Communication）」とも称する。）を行なうための第１の通信部と、無線通信を行なうための第２の通信部とが設けられ、通信環境に応じて第１および第２の通信部のいずれかが通信手段として選択されるので、通信されるデータのセキュリティレベルや通信速度等に応じて第１および第２の通信部が適宜切替えられる。

　したがって、この発明によれば、充電ケーブルを用いて車両外部の電源により充電可能に構成された車両において、車両外部と通信を行なう際に利便性および情報の安全性に優れた通信を実現することができる。

この発明の実施の形態１による車両の情報伝達装置が適用される車両充電システムの全体構成図である。図１に示す車両の全体ブロック図である。図１に示す通信制御部により実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。通信対象のデータの属性を示した図である。実施の形態２における通信制御部により実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。ＰＬＣによる通信の確立中に充電ケーブルが充電口から抜かれたときに通信制御部により実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。無線通信中に充電ケーブルが充電口に接続されたときに通信制御部により実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

　［実施の形態１］
　図１は、この発明の実施の形態１による車両の情報伝達装置が適用される車両充電システムの全体構成図である。図１を参照して、この車両充電システムは、車両１０と、住宅２０と、充電ケーブル３０とを備える。

　この車両充電システムにおいては、車両１０と住宅２０の電源コンセントとの間に充電ケーブル３０を接続することによって、車両１０に搭載される蓄電装置を商用電源（たとえば系統電源）によって充電することができる。なお、以下では、車両外部の電源（たとえば系統電源）による車両１０の充電を「外部充電」とも称する。

　車両１０は、充電口１１０と、電力入力線１２０と、充電器１３０と、動力出力装置１４０と、ＰＬＣ処理部１５０と、無線通信部１６０と、通信制御部１７０とを含む。充電口１１０は、充電ケーブル３０を接続可能に構成される。なお、充電口１１０に充電ケーブル３０が接続されると、その旨が通信制御部１７０に通知される。

　充電器１３０は、電力入力線１２０によって充電口１１０に接続される。そして、充電器１３０は、充電口１１０から入力される電力を所定の充電電圧に変換し、動力出力装置１４０に含まれる蓄電装置（図示せず）へ出力する。また、充電器１３０は、外部充電時、通信制御部１７０と予め定められた各種データのやり取りを行なう。

　動力出力装置１４０は、車両１０の走行駆動力を出力する。また、動力出力装置１４０は、図示されない蓄電装置を含み、外部充電時、充電器１３０によって蓄電装置が充電される。さらに、動力出力装置１４０は、車両走行時および外部充電時、通信制御部１７０と予め定められた各種データのやり取りを行なう。

　ＰＬＣ処理部１５０は、電力入力線１２０に接続される。そして、ＰＬＣ処理部１５０は、外部充電時、充電口１１０および充電ケーブル３０を通信経路として利用することにより、住宅２０に設けられるＰＬＣ処理部２２０とＰＬＣによる通信を行なうことができる。このＰＬＣ処理部１５０は、たとえばモデムによって構成され、外部充電時に住宅２０側のＰＬＣ処理部２２０から送信される高周波信号のデータを電力入力線１２０から受けて復調したり、住宅２０側のＰＬＣ処理部２２０へ送信されるデータを変調して電力入力線１２０へ出力したりする。なお、系統電源から充電ケーブル３０を介して車両１０に供給される交流電力の周波数は、たとえば日本国であれば５０Ｈｚまたは６０Ｈｚであるのに対し、ＰＬＣによる通信時に充電ケーブル３０を介して通信される高周波信号の周波数は、たとえば数ＭＨｚ～数１０ＭＨｚである。

　無線通信部１６０は、車両外部の無線通信装置と無線により通信可能に構成され、住宅２０内に設けられる無線通信部２３０やディーラー等に設けられる無線通信部２６０と無線により通信可能である。なお、無線規格としては、たとえば、Ｚｉｇｂｅｅや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＩＥＥＥ８０２．１１／ａ／ｂ／ｇ等を用いることができる。

　通信制御部１７０は、通信環境に応じてＰＬＣ処理部１５０および無線通信部１６０のいずれかを通信手段として選択する。詳しくは、通信制御部１７０は、通信されるデータ毎に予め定められたセキュリティレベルに応じてＰＬＣ処理部１５０および無線通信部１６０のいずれかを通信手段として選択する。より詳しくは、通信制御部１７０は、セキュリティレベルが相対的に高いデータの通信については、ＰＬＣ処理部１５０を通信手段として選択し、残余のデータの通信については、無線通信部１６０を通信手段として選択する。なお、この通信制御部１７０の処理内容については、後ほど詳しく説明する。

　住宅２０は、電力線２１０と、ＰＬＣ処理部２２０と、無線通信部２３０と、通信サーバ２４０とを含む。電力線２１０は、系統電源に接続される。また、車両１０の外部充電時、電力線２１０の電源コンセントに充電ケーブル３０が接続される。

　ＰＬＣ処理部２２０は、電力線２１０に接続される。そして、ＰＬＣ処理部２２０は、車両１０の外部充電時、充電ケーブル３０および車両１０の充電口１１０を通信経路として利用することにより、車両１０のＰＬＣ処理部１５０とＰＬＣによる通信を行なうことができる。このＰＬＣ処理部２２０も、車両１０のＰＬＣ処理部１５０と同様にたとえばモデムによって構成され、外部充電時に車両１０のＰＬＣ処理部１５０から送信される高周波信号のデータを電力線２１０から受けて復調したり、車両１０のＰＬＣ処理部１５０へ送信されるデータを変調して電力線２１０へ出力したりする。無線通信部２３０は、車両外部の無線通信装置と無線により通信可能に構成され、たとえば、車両１０に搭載される無線通信部１６０と無線により通信可能である。

　通信サーバ２４０は、通信環境に応じてＰＬＣ処理部２２０および無線通信部２３０のいずれかを通信手段として選択する。詳しくは、通信サーバ２４０は、通信されるデータ毎に予め定められたセキュリティレベルに応じてＰＬＣ処理部２２０および無線通信部２３０のいずれかを通信手段として選択する。より詳しくは、通信サーバ２４０は、セキュリティレベルが相対的に高いデータの通信については、ＰＬＣ処理部２２０を通信手段として選択し、残余のデータの通信については、無線通信部２３０を通信手段として選択する。

　なお、通信サーバ２４０は、インターネット等のデータ通信網２５０に接続され、ディーラー等に設けられる無線通信部２６０とデータ通信網２５０を介して通信することができる。

　図２は、図１に示した車両１０の全体ブロック図である。なお、この図２では、一例として、車両１０がハイブリッド自動車の場合が示される。図２を参照して、車両１０は、エンジン３１０と、動力分割装置３２０と、モータジェネレータ３３０，３５０と、減速機３４０と、駆動軸３６０と、駆動輪３７０とを含む。また、車両１０は、蓄電装置３８０と、昇圧コンバータ３９０と、インバータ４００，４１０と、ＥＣＵ（Electronic　Control　Unit）４２０とをさらに含む。さらに、車両１０は、図１に示したように、充電口１１０と、電力入力線１２０と、充電器１３０と、ＰＬＣ処理部１５０と、無線通信部１６０と、通信制御部１７０とをさらに含む。

　エンジン３１０およびモータジェネレータ３３０，３５０は、動力分割装置３２０に連結される。そして、車両１０は、エンジン３１０およびモータジェネレータ３５０の少なくとも一方からの駆動力によって走行する。エンジン３１０が発生する動力は、動力分割装置３２０によって２経路に分割される。すなわち、一方は減速機３４０を介して駆動軸３６０へ伝達される経路であり、もう一方はモータジェネレータ３３０へ伝達される経路である。

　モータジェネレータ３３０は、交流回転電機であり、たとえば三相交流同期電動機である。モータジェネレータ３３０は、動力分割装置３２０によって分割されたエンジン３１０の動力を用いて発電する。たとえば、蓄電装置３８０の充電状態（「ＳＯＣ（State　Of　Charge）」とも称される。）が予め定められた値よりも低くなると、エンジン３１０が始動してモータジェネレータ３３０により発電が行なわれる。そして、モータジェネレータ３３０によって発電された電力は、インバータ４００により交流から直流に変換され、昇圧コンバータ３９０により降圧されて蓄電装置３８０に蓄えられる。

　モータジェネレータ３５０は、交流回転電機であり、たとえば三相交流同期電動機である。モータジェネレータ３５０は、蓄電装置３８０に蓄えられた電力およびモータジェネレータ３３０により発電された電力の少なくとも一方を用いて車両の駆動力を発生する。そして、モータジェネレータ３５０の駆動力は、減速機３４０を介して駆動軸３６０に伝達される。

　なお、車両の制動時には、車両の運動エネルギーを用いてモータジェネレータ３５０が駆動され、モータジェネレータ３５０が発電機として動作する。これにより、モータジェネレータ３５０は、制動エネルギーを電力に変換する回生ブレーキとして動作する。そして、モータジェネレータ３５０により発電された電力は、蓄電装置３８０に蓄えられる。

　動力分割装置３２０は、サンギヤと、ピニオンギヤと、キャリアと、リングギヤとを含む遊星歯車から成る。ピニオンギヤは、サンギヤおよびリングギヤと係合する。キャリアは、ピニオンギヤを自転可能に支持するとともに、エンジン３１０のクランクシャフトに連結される。サンギヤは、モータジェネレータ３３０の回転軸に連結される。リングギヤはモータジェネレータ３５０の回転軸および減速機３４０に連結される。

　蓄電装置３８０は、再充電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池から成る。蓄電装置３８０には、モータジェネレータ３３０，３５０によって発電される電力のほか、外部充電時に車両外部の電源（図１の系統電源）から供給され充電口１１０から入力される電力も蓄えられる。なお、蓄電装置３８０として、大容量のキャパシタを用いてもよい。

　昇圧コンバータ３９０は、ＥＣＵ４２０からの制御信号に基づいて、インバータ４００，４１０に与えられる直流電圧を蓄電装置３８０の電圧以上に調整する。昇圧コンバータ３９０は、たとえば昇圧チョッパ回路によって構成される。

　インバータ４００は、ＥＣＵ４２０からの制御信号に基づいて、モータジェネレータ３３０により発電された電力を直流電力に変換して昇圧コンバータ３９０へ出力する。インバータ４１０は、ＥＣＵ４２０からの制御信号に基づいて、昇圧コンバータ３９０から供給される電力を交流電力に変換してモータジェネレータ３５０へ出力する。なお、エンジン３１０の始動時、インバータ４００は、昇圧コンバータ３９０から供給される電力を交流電力に変換してモータジェネレータ３３０へ出力する。また、インバータ４１０は、車両の制動時、モータジェネレータ３５０により発電された電力を直流電力に変換して昇圧コンバータ３９０へ出力する。

　ＥＣＵ４２０は、昇圧コンバータ３９０およびモータジェネレータ３３０，３５０を駆動するための制御信号を生成し、その生成した制御信号を昇圧コンバータ３９０およびインバータ４００，４１０へ出力する。また、ＥＣＵ４２０は、外部充電時、充電器１３０を駆動するための制御信号を生成して充電器１３０へ出力する。

　なお、充電口１１０、電力入力線１２０、充電器１３０、ＰＬＣ処理部１５０、無線通信部１６０および通信制御部１７０については、図１で説明したので説明を繰返さない。充電器１３０は、蓄電装置３８０と昇圧コンバータ３９０との間に接続される。

　なお、エンジン３１０、動力分割装置３２０、モータジェネレータ３３０，３５０、減速機３４０、駆動軸３６０、駆動輪３７０、蓄電装置３８０、昇圧コンバータ３９０、インバータ４００，４１０およびＥＣＵ４２０は、図１に示した動力出力装置１４０を構成する。

　図３は、図１に示した通信制御部１７０により実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。図３を参照して、通信制御部１７０は、充電口１１０への充電ケーブル３０の接続が検知されたか否かを判定する（ステップＳ１０）。なお、一例として、充電ケーブル３０が充電口１１０に接続されると作動するリミットスイッチを充電口１１０に設けておくことで、充電ケーブル３０の接続を検知することができる。そして、充電ケーブル３０の接続が検知されていないときは（ステップＳ１０においてＮＯ）、通信制御部１７０は、以降の一連の処理を実行することなく、ステップＳ１２０へ処理を移行する。

　ステップＳ１０において充電ケーブル３０の接続が検知されると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、通信制御部１７０は、ＰＬＣ処理部１５０による、ＰＬＣによる通信を試みる（ステップＳ２０）。具体的には、通信制御部１７０は、ＰＬＣ処理部１５０と住宅２０側のＰＬＣ処理部２２０（図１）との間で通信を確立するようにＰＬＣ処理部１５０へ指令を出力する。

　そして、通信制御部１７０は、ＰＬＣ処理部１５０とＰＬＣ処理部２２０との間でＰＬＣによる通信が可能か否かを判定する（ステップＳ３０）。ＰＬＣ処理部１５０とＰＬＣ処理部２２０との間で通信が確立せず、ＰＬＣによる通信が不可能であると判定されると（ステップＳ３０においてＮＯ）、通信制御部１７０は、無線通信部１６０を通信手段として選択し、無線通信部１６０を用いた無線通信を行なう（ステップＳ１１０）。

　一方、ＰＬＣ処理部１５０とＰＬＣ処理部２２０との間で通信が確立し、ステップＳ３０においてＰＬＣによる通信が可能であると判定されると（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、通信制御部１７０は、予め定められた通信対象のデータｄ１～ｄＮ毎に、ステップＳ４０からステップＳ１００までの繰返しループを実行する。

　ここで、通信対象のデータｄ１～ｄＮについては、図４に示すように、データ毎に、ＰＬＣによる通信先のインフラが対応しているか否か、およびセキュリティレベルの高／低が予め設定されている。インフラが対応しているか否かとは、通信対象のデータを処理する能力をＰＬＣによる通信先のインフラ側すなわち住宅２０が備えているか否かということである。たとえば、通信対象のデータが外部充電時の課金処理に関するデータ（車両ＩＤや請求金額など）の場合、住宅２０の通信サーバ２４０（図１）で課金処理を実施可能であれば、インフラ対応が「可」で示され、無線通信される課金サーバ（たとえば電力会社によって所有される。）において課金処理が実施される場合には、インフラ対応が「不可」で示される。

　また、データｄ１～ｄＮには、データ毎に、セキュリティレベルの高／低がさらに設定されている。たとえば、通信対象のデータが外部充電時の課金処理に関するもの（車両ＩＤや請求金額など）であれば、セキュリティレベルが「高」で示され、データが蓄電装置３８０（図２）のＳＯＣであれば、セキュリティレベルが「低」で示される。

　再び図３を参照して、通信制御部１７０は、まず、データｄ１について、ＰＬＣによる通信先（住宅２０）のインフラが対応しているか否かを判定する（ステップＳ５０）。なお、上述のように、データｄ１について通信先（住宅２０）のインフラが対応しているか否かは、予め準備される図４のマップを用いて判定される。そして、インフラが対応していないと判定されると（ステップＳ５０においてＮＯ）、通信制御部１７０は、データｄ１の通信手段として無線通信部１６０（図１）を選択し、データｄ１の通信を無線通信によって行なう（ステップＳ９０）。

　一方、ステップＳ５０においてインフラが対応していると判定されると（ステップＳ５０においてＹＥＳ）、通信制御部１７０は、ＰＬＣによる通信の速度が無線通信の速度よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ６０）。そして、ＰＬＣによる通信の速度が無線通信の速度以上であると判定されると（ステップＳ６０においてＮＯ）、通信制御部１７０は、データｄ１の通信手段としてＰＬＣ処理部１５０を選択し、データｄ１の通信をＰＬＣによって行なう（ステップＳ８０）。

　ステップＳ６０において、ＰＬＣによる通信の速度が無線通信の速度よりも小さいと判定されると（ステップＳ６０においてＹＥＳ）、通信制御部１７０は、データｄ１のセキュリティレベルが高いか否かを判定する（ステップＳ７０）。なお、上述のように、データｄ１についてのセキュリティレベルの高／低は、予め準備される図４のマップを用いて判定される。

　そして、セキュリティレベルが高いと判定されると（ステップＳ７０においてＹＥＳ）、通信制御部１７０は、ステップＳ８０へ処理を移行し、データｄ１の通信手段としてＰＬＣ処理部１５０を選択する。一方、ステップＳ７０においてセキュリティレベルは高くないと判定されると（ステップＳ７０においてＮＯ）、通信制御部１７０は、ステップＳ９０へ処理を移行し、データｄ１の通信手段として無線通信部１６０を選択する。

　ステップＳ８０またはＳ９０の処理が実行されると、通信制御部１７０は、ステップＳ４０へ処理を戻し、次いで、データｄ２についてステップＳ５０以降の処理を実行する。そして、最終のデータｄＮについて処理が実行されると、通信制御部１７０は、ステップＳ１２０へ処理を移行する。

　以上のように、この実施の形態１においては、車両１０は、充電口１１０および充電ケーブル３０を通信経路としてＰＬＣにより通信を行なうためのＰＬＣ処理部１５０と、無線通信を行なうための無線通信部１６０とを備え、通信されるデータのセキュリティレベルやインフラ対応状況に応じて、通信制御部１７０によりＰＬＣ処理部１５０および無線通信部１６０が適宜切替えられる。したがって、この実施の形態１によれば、車両１０において、車両外部と通信を行なう際に利便性および情報の安全性に優れた通信を実現することができる。

　［実施の形態２］
　実施の形態１では、通信されるデータ毎に予め定められたセキュリティレベルに応じてＰＬＣによる通信および無線通信のいずれかを通信手段として選択するものとしたが、この実施の形態２では、通信速度に応じて通信手段が選択される。

　この実施の形態２における車両充電システムおよび車両の全体構成は、実施の形態１におけるそれらと同じである。

　図５は、実施の形態２における通信制御部１７０により実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。図５を参照して、通信制御部１７０は、充電口１１０への充電ケーブル３０の接続が検知されたか否かを判定する（ステップＳ２１０）。充電ケーブル３０の接続が検知されていないときは（ステップＳ２１０においてＮＯ）、通信制御部１７０は、以降の一連の処理を実行することなく、ステップＳ３００へ処理を移行する。

　ステップＳ２１０において充電ケーブル３０の接続が検知されると（ステップＳ２１０においてＹＥＳ）、通信制御部１７０は、ＰＬＣ処理部１５０による、ＰＬＣによる通信を試みる（ステップＳ２２０）。なお、このステップＳ２１０，Ｓ２２０の処理は、それぞれ図３に示したステップＳ１０，Ｓ２０の処理と同じである。

　次いで、通信制御部１７０は、ＰＬＣ処理部１５０とＰＬＣ処理部２２０との間でＰＬＣによる通信が不可か否かを判定する（ステップＳ２３０）。ＰＬＣ処理部１５０とＰＬＣ処理部２２０との間で通信が確立せず、ＰＬＣによる通信が不可であると判定されると（ステップＳ２３０においてＹＥＳ）、通信制御部１７０は、車両１０の現在位置が無線通信許可エリア内か否かを判定する（ステップＳ２４０）。なお、無線通信許可エリアについては予め設定され、たとえば、住宅２０の車庫が無線通信許可エリアとして設定され、住宅街の充電スタンド等は無線通信許可エリア外として設定される。また、車両１０の現在位置は、たとえばカーナビゲーション装置（図示せず）等によって検知される。

　そして、ステップＳ２４０において車両１０の現在位置が無線通信許可エリア内であると判定されると（ステップＳ２４０においてＹＥＳ）、通信制御部１７０は、無線通信部１６０を通信手段として選択し、無線通信部１６０を用いた無線通信を開始する（ステップＳ２５０）。一方、ステップＳ２４０において車両１０の現在位置が無線通信許可エリア外であると判定されると（ステップＳ２４０においてＮＯ）、ＰＬＣによる通信も不可であるので、通信制御部１７０は、通信を終了する（ステップＳ２６０）。

　ステップＳ２３０においてＰＬＣによる通信が可能であると判定された場合は（ステップＳ２３０においてＮＯ）、通信制御部１７０は、ＰＬＣの通信速度が予め定められた値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２７０）。ＰＬＣの通信速度が予め定められた値以下であると判定されると（ステップＳ２７０においてＹＥＳ）、通信制御部１７０は、車両１０の現在位置が無線通信許可エリア内か否かを判定する（ステップＳ２８０）。そして、ステップＳ２８０において車両１０の現在位置が無線通信許可エリア内であると判定されると（ステップＳ２８０においてＹＥＳ）、通信制御部１７０は、ステップＳ２５０へ処理を移行し、無線通信部１６０を用いた無線通信が開始される。

　一方、ステップＳ２７０において、ＰＬＣの通信速度が予め定められた値よりも大きいと判定されたとき（ステップＳ２７０においてＮＯ）、あるいはステップＳ２８０において、車両１０の現在位置が無線通信許可エリア外であると判定されたとき（ステップＳ２８０においてＮＯ）、通信制御部１７０は、ＰＬＣ処理部１５０を通信手段として選択し、ＰＬＣによる通信を開始する（ステップＳ２９０）。

　以上のように、この実施の形態２においては、通信速度に応じて通信制御部１７０によりＰＬＣ処理部１５０および無線通信部１６０が適宜切替えられる。したがって、この実施の形態２によれば、車両１０において、車両外部と通信を行なう際に効率的な通信を実現することができる。

　［実施の形態３］
　この実施の形態３では、上記の実施の形態１，２において、ＰＬＣによる通信の確立中に充電ケーブル３０が充電口１１０から抜かれた場合の処理が示される。

　この実施の形態３における車両充電システムおよび車両の全体構成は、実施の形態１におけるそれらと同じである。

　図６は、ＰＬＣによる通信の確立中に充電ケーブル３０が充電口１１０から抜かれたときに通信制御部１７０により実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。この図６に示されるフローチャートの処理は、充電ケーブル３０が充電口１１０から抜かれたときに実行される。

　図６を参照して、充電ケーブル３０が充電口１１０から抜かれたことが検知されると、通信制御部１７０は、ＰＬＣ処理部１５０による、ＰＬＣによる通信の確立中であったか否かを判定する（ステップＳ４１０）。ＰＬＣによる通信は確立していなかったと判定されると（ステップＳ４１０においてＮＯ）、通信制御部１７０は、以降の一連の処理を実行することなく、ステップＳ４６０へ処理を移行する。

　ステップＳ４１０においてＰＬＣによる通信の確立中であったと判定されると（ステップＳ４１０においてＹＥＳ）、通信制御部１７０は、通信されるデータに残りが有るか否かを判定する（ステップＳ４２０）。なお、データに残りがあるか否かは、たとえば、通信データの最後に付される終了フラグを通信制御部１７０が受けたか否かによって判断できる。

　ステップＳ４２０において、データに残りが有ると判定されると（ステップＳ４２０においてＹＥＳ）、通信制御部１７０は、車両１０の現在位置が無線通信許可エリア内か否かを判定する（ステップＳ４３０）。そして、車両１０の現在位置が無線通信許可エリア内であると判定されると（ステップＳ４３０においてＹＥＳ）、通信制御部１７０は、無線通信部１６０を通信手段として選択し、無線通信部１６０を用いた無線通信を開始する（ステップＳ４４０）。これにより、残りのデータが無線通信部１６０によって通信される。

　一方、ステップＳ４２０において、通信されるデータに残りは無いと判定されたとき（ステップＳ４２０においてＮＯ）、または、ステップＳ４３０において、車両１０の現在位置が無線通信許可エリア外であると判定されたとき（ステップＳ４３０においてＮＯ）、通信制御部１７０は、無線通信部１６０を用いた無線通信に切替えることなく通信を終了する（ステップＳ４５０）。

　以上のように、この実施の形態３によれば、ＰＬＣによる通信の確立中に充電ケーブル３０が充電口１１０から抜かれても、無線通信が可能であれば無線通信により残りのデータが通信されるので、不意に充電ケーブルが引き抜かれたことによる通信の中断を防止することができる。

　［実施の形態４］
　上記の実施の形態３では、ＰＬＣによる通信の確立中に充電ケーブル３０が充電口１１０から抜かれた場合の処理が示されたが、この実施の形態４では、無線通信部１６０による無線通信中に充電ケーブル３０が充電口１１０に接続された場合の処理が示される。

　この実施の形態４における車両充電システムおよび車両の全体構成は、実施の形態１におけるそれらと同じである。

　図７は、無線通信中に充電ケーブル３０が充電口１１０に接続されたときに通信制御部１７０により実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。この図７に示されるフローチャートの処理は、充電ケーブル３０が充電口１１０に接続されたときに実行される。

　図７を参照して、充電ケーブル３０が充電口１１０に接続されたことが検知されると、通信制御部１７０は、無線通信部１６０による無線通信中であったか否かを判定する（ステップＳ５１０）。無線通信中ではなかったと判定されると（ステップＳ５１０においてＮＯ）、通信制御部１７０は、以降の一連の処理を実行することなく、ステップＳ５７０へ処理を移行する。

　ステップＳ５１０において無線通信中であったと判定されると（ステップＳ５１０においてＹＥＳ）、通信制御部１７０は、ＰＬＣ処理部１５０による、ＰＬＣによる通信を試みる（ステップＳ５２０）。そして、通信制御部１７０は、ＰＬＣ処理部１５０と住宅２０のＰＬＣ処理部２２０（図１）との間でＰＬＣによる通信が可能か否かを判定する（ステップＳ５３０）。なお、このステップＳ５２０，Ｓ５３０の処理は、それぞれ図３に示したステップＳ２０，Ｓ３０の処理と同じである。

　ＰＬＣ処理部１５０とＰＬＣ処理部２２０との間で通信が確立し、ステップＳ５３０においてＰＬＣによる通信が可能であると判定されると（ステップＳ５３０においてＹＥＳ）、通信制御部１７０は、ＰＬＣによる通信の速度が無線通信の速度以上か否かを判定する（ステップＳ５４０）。そして、ＰＬＣによる通信の速度が無線通信の速度以上であると判定されると（ステップＳ５４０においてＹＥＳ）、通信制御部１７０は、ＰＬＣ処理部１５０を通信手段として選択し、ＰＬＣによる通信を開始する（ステップＳ５５０）。

　一方、ステップＳ５３０において、ＰＬＣ処理部１５０とＰＬＣ処理部２２０との間で通信が確立せず、ＰＬＣによる通信が不可であると判定されたとき（ステップＳ５３０においてＮＯ）、または、ステップＳ５４０において、ＰＬＣによる通信の速度が無線通信の速度よりも小さいと判定されると（ステップＳ５４０においてＮＯ）、通信制御部１７０は、無線通信部１６０による無線通信を継続する（ステップＳ５６０）。

　以上のように、この実施の形態４によれば、無線通信中に充電ケーブル３０が充電口１１０に接続されると、所定の条件を満たせば無線通信からＰＬＣによる通信に自動的に切替えられるので、利便性に優れる。

　なお、上記の各実施の形態においては、車両１０は、住宅２０の電源コンセントに接続されて系統電源により充電されるものとしたが、車両１０に充電電力を供給する外部電源は、そのような電源に限定されるものではない。たとえば、住宅２０に設置された分散電源を充電に用いてもよいし、住宅外の専用の充電スタンドに車両１０を接続することによって車両１０の充電が行なわれてもよい。

　また、上記においては、車両１０において、外部充電専用の充電器１３０を用いて外部電源により蓄電装置３８０を充電するものとしたが、専用の充電器１３０を設けることなく、充電口１１０に接続される電力入力線１２０をモータジェネレータ３３０，３５０の中性点にそれぞれ接続し、インバータ４００，４１０により中性点間の電圧を調整することによって、外部電源から供給される電力を充電電圧に変換して蓄電装置３８０を充電してもよい。

　また、上記においては、車両１０は、走行用の動力源としてエンジン３１０およびモータジェネレータ３５０を搭載するハイブリッド自動車としたが、この発明の適用範囲は、ハイブリッド自動車に限定されるものではなく、エンジンを搭載しない電気自動車や、直流電源として燃料電池を搭載した燃料電池自動車なども含む。

　なお、上記において、ＰＬＣ処理部１５０は、この発明における「第１の通信部」の一実施例に対応し、無線通信部１６０は、この発明における「第２の通信部」の一実施例に対応する。また、モータジェネレータ３５０は、この発明における「電動機」の一実施例に対応する。

　今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１０　車両、２０　住宅、３０　充電ケーブル、１１０　充電口、１２０　電力入力線、１３０　充電器、１４０　動力出力装置、１５０，２２０　ＰＬＣ処理部、１６０　無線通信部、１７０　通信制御部、２１０　電力線、２３０　無線通信部、２４０　通信サーバ、２５０　データ通信網、２６０　無線通信部、３１０　エンジン、３２０　動力分割装置、３３０，３５０　モータジェネレータ、３４０　減速機、３６０　駆動軸、３７０　駆動輪、３８０　蓄電装置、３９０　昇圧コンバータ、４００，４１０　インバータ、４２０　ＥＣＵ。

Claims

　車両外部の外部電源によって充電可能に構成された車両（１０）へ前記外部電源から電力を供給するための充電ケーブル（３０）を接続可能に構成された充電口（１１０）と、
　前記充電口および前記充電ケーブルを通信経路として利用することにより車両外部の通信装置（２２０）と通信するための第１の通信部（１５０）と、
　車両外部の無線通信装置（２３０，２６０）と無線により通信するための第２の通信部（１６０）と、
　通信環境に応じて前記第１および第２の通信部のいずれかを通信手段として選択する通信制御部（１７０）とを備える、車両の情報伝達装置。
　前記通信制御部は、通信されるデータ毎に予め定められたセキュリティレベルに応じて前記第１および第２の通信部のいずれかを通信手段として選択する、請求の範囲１に記載の車両の情報伝達装置。
　前記通信制御部は、キュリティレベルの高いデータの通信については前記第１の通信部を通信手段として選択し、その他のデータの通信については前記第２の通信部を通信手段として選択する、請求の範囲２に記載の車両の情報伝達装置。
　前記第２の通信部による通信の速度が前記第１の通信部による通信の速度よりも低いとき、前記通信制御部は、前記第１の通信部を通信手段として選択し、
　前記第２の通信部による通信の速度が前記第１の通信部による通信の速度よりも高いとき、前記通信制御部は、セキュリティレベルの高いデータの通信については前記第１の通信部を通信手段として選択し、その他のデータの通信については前記第２の通信部を通信手段として選択する、請求の範囲２に記載の車両の情報伝達装置。
　前記通信制御部は、データの通信速度に応じて前記第１および第２の通信部のいずれかを通信手段として選択する、請求の範囲１に記載の車両の情報伝達装置。
　前記通信制御部は、前記充電ケーブルが前記充電口に接続されると、まず前記第１の通信部による通信を試み、前記第１の通信部による通信が可能であるとき、前記通信環境に応じて前記第１および第２の通信部のいずれかを通信手段として選択する、請求の範囲１に記載の車両の情報伝達装置。
　前記通信制御部は、前記第１の通信部による通信中に前記充電ケーブルが前記充電口から抜かれると、前記第２の通信部を通信手段として選択可能に構成される、請求の範囲１に記載の車両の情報伝達装置。
　前記通信制御部は、前記第２の通信部による通信中に前記充電ケーブルが前記充電口に接続されると、前記第１の通信部を通信手段として選択可能に構成される、請求の範囲１に記載の車両の情報伝達装置。
　再充電可能な蓄電装置（３８０）と、
　車両外部の外部電源によって前記蓄電装置を充電するための充電器（１３０）と、
　前記蓄電装置に蓄えられた電力によって走行駆動力を発生する電動機（３５０）と、
　請求の範囲１に記載の車両の情報伝達装置とを備える電動車両。