WO2011050880A1 - Method and device for automatically stopping and/or starting a traction internal combustion engine - Google Patents

Method and device for automatically stopping and/or starting a traction internal combustion engine Download PDF

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WO2011050880A1
WO2011050880A1 PCT/EP2010/005249 EP2010005249W WO2011050880A1 WO 2011050880 A1 WO2011050880 A1 WO 2011050880A1 EP 2010005249 W EP2010005249 W EP 2010005249W WO 2011050880 A1 WO2011050880 A1 WO 2011050880A1
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operating mode
motor vehicle
combustion engine
internal combustion
starting
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PCT/EP2010/005249
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Martin-Claudio Schuler
Dieter Kalweit
Hartung Wilstermann
Christian Lorenz
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Daimler Ag
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    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0833—Vehicle conditions
    • F02N11/0837—Environmental conditions thereof, e.g. traffic, weather or road conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Definitions

  • the invention relates to a method for automatically stopping and / or starting a traction internal combustion engine of a motor vehicle according to the preamble of claim 1 and to an apparatus for automatically stopping and / or starting a traction internal combustion engine of a motor vehicle according to the preamble of claim 5.
  • Stop-start automatic systems for automatically stopping and / or starting a traction internal combustion engine of a motor vehicle are used in many ways today. They are designed with the aim of reducing fuel consumption, so that the traction internal combustion engine of the motor vehicle is automatically switched off when certain conditions are met. Such conditions are for example
  • DE 10211466 C1 describes a stop-start automatic system of a motor vehicle, which is deactivated for safety reasons, when from
  • the generic DE 102006029715 A1 describes a method in which a stop-start automatic system is deactivated for reasons of comfort, when the vehicle is in a shunting or parking operation.
  • a reverse driving state As a sign or as a feature on which the deactivation depends, a reverse driving state, recognizable z. B. at an engaged reverse gear used.
  • Safety aspects are not taken into account in this document.
  • the object is achieved by a method for automatically stopping and / or starting a traction internal combustion engine of a motor vehicle according to claim 1.
  • Traction internal combustion engine can be unlocked or locked.
  • a release of the automatic stopping and / or starting of the traction internal combustion engine means that a stop-start automatic system is first activated or that a request for automatic stops and / or starts by the automatic stop / start system becomes effective, ie actually comes to execution.
  • Automatic stops and automatic starts are those in which the traction internal combustion engine is started or stopped due to the request by a stop-start automatic system. The request for an automatic stop or an automatic start takes place essentially after one
  • Requirement sub-method in which criteria for emission reduction or comfort improvement are processed to a request result.
  • the definition of the operating mode is carried out by a fixing sub-procedure.
  • criteria for ensuring operational safety and / or comfort improvement are essentially processed. Result of the
  • the determination sub-method is to let the automatic stops and / or starts to be requested by the request sub-procedure take effect by means of a release or not to be activated by a lock.
  • the release or the lock can both by release or locking the entire
  • Starting device ignition lock or start switch
  • the determination of the operating mode is carried out as a function of a distance signal.
  • substantially stationary motor vehicle means that the speed of the motor vehicle is 0 km / h or slightly higher, z. B. 0 to 2 km / h.
  • distance signal means a signal which represents the amount of a distance of the motor vehicle to an obstacle, preferably in the vehicle longitudinal direction, or which depends on a distance of the motor vehicle to an obstacle.
  • the invention prevents a vehicle with an automatic transmission from being damaged too automatically due to the fact that it has been turned off too close to an obstacle.
  • the traction internal combustion engine of the motor vehicle which is located very close to an obstacle, is not automatically stopped at all.
  • the traction internal combustion engine does not automatically start after the automatic stop and the stop.
  • manual stops and starts of the internal combustion engine remain possible in both cases. In the case of manual starts, due to the fact that they usually take place from a driving position P, there is no danger of the vehicle creeping forward immediately after or even during the starting process of the traction internal combustion engine.
  • Parking assistance systems are systems by means of which the driver is a parking easier. Such systems usually have sensors for determining distances between the motor vehicle and objects in its surroundings. On the basis of the distance information can be derived
  • Distance information or information derived therefrom as they are anyway in an equipment of the motor vehicle with the parking assistance system, on particularly inexpensive way to be used for the determination of the operating mode.
  • the use of a signal which describes an activation state of the parking assistance system leads to a particularly simple embodiment of the invention. Whenever the parking assistance system is active, i. If the system has detected a parking operation, it is set to a lock operating mode.
  • An advantageous development of the invention provides that a warning and / or a display of the operating mode takes place in an operating and display system of the motor vehicle. Thereby, a driver may be made aware of the fact that the traction internal combustion engine of his vehicle can not be automatically stopped and / or started because the vehicle is too close to an obstacle.
  • the device for automatically stopping and / or starting a traction internal combustion engine of a motor vehicle is characterized in that the method according to the invention described above can be carried out with it.
  • This is, for example, a control unit of the drive train of the motor vehicle, in which an input signal in the form of a distance signal is processed in such a way that output signals which serve to automatically start or stop the traction internal combustion engine are suppressed. That the device is suitable for establishing a release operation mode or a lock operation mode.
  • the device is extended by a display module, by which a warning and / or a display of the specified operating mode can be displayed to the driver.
  • Show Fig. 1 is a schematic representation of a motor vehicle having a traction internal combustion engine and a device for automatically stopping and / or starting the traction internal combustion engine, as well as
  • Fig. 2 is a diagram for explaining a software functionality for
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a motor vehicle 1 which has a traction internal combustion engine 2, an automatic transmission 3 and a device 4 for automatically stopping and / or starting the traction internal combustion engine 2.
  • the device 4 is in this case a drive control unit of the
  • the device 4 comprises means for data processing, data communication, and control and regulation.
  • the motor vehicle 1 also has a device 5 for measuring a distance 6 of the motor vehicle 1 to an obstacle 7.
  • the device 5 has one or more distance sensors, via a data processing device and via a dotted line connection 8 (either a direct or indirect data line or a data transfer bus) with the device 4.
  • a connection 8 data exchange between the Device 5 and the device 4 take place.
  • the device 4 in turn has a data interface for the exchange of data which describe the distance 6 of the motor vehicle 1 to the obstacle 7.
  • the device 5 is integrated together with the device 4 in one component.
  • the device 4 by a dashed line connections shown 9 to sensors and actuators of the traction internal combustion engine 2 and other sensors and actuators of the motor vehicle 1, so that the traction internal combustion engine 2 by the device 4 generally controlled and regulated and in particular Can be started and stopped. Furthermore, the device 4
  • Control mechanisms by which automatic stops and / or automatic starts can be prevented or released according to predetermined rules.
  • the device 4 has a control mechanism in which automatic stops and / or automatic starts, which would take place due to the other control mechanisms, are prevented when the Distance 6 of the motor vehicle 1 to an obstacle 7 is less than a predetermined threshold.
  • An advantageous limit is 10 cm.
  • An automatic stop of the traction internal combustion engine 2 of the motor vehicle 1 is usually carried out with an active brake actuation by a driver and a
  • Fig. 2 shows a diagram for explaining a software functionality for
  • the software functionality is divided into several software modules.
  • a stop-start automatic module 1000 the essential functions for controlling and regulating automatic stops and starts of a
  • the stop-start automatic module 1000 has an interface to an operating and display system 2000, by means of which text or image displays, which appear, for example, in an instrument cluster of the motor vehicle 1, are controlled.
  • the stop-start-automatic module 1000 has not shown further interfaces, such as interfaces to actuator modules, which control the operation of actuators of the traction internal combustion engine 2, such as injectors, ignition, electric starter, etc.
  • the stop-start automatic module 1000 has a structuring into submodules.
  • a stop-start management module 1200 a request for individual stops and starts of the traction internal combustion engine 2 is controlled.
  • the request of the stops and starts takes place essentially as a function of operating parameters of the traction internal combustion engine 2, operating parameters of an automatic
  • Vehicle speed is zero.
  • the operating mode setting module 1100 has sub-modules for processing separate criteria, respectively, which are considered for operating mode setting 1100.
  • a driver attendance module 1120 electronic information such as buckle contact or door contact is evaluated to indicate presence or absence of the driver
  • the distance 6 of the motor vehicle 1 to an obstacle 7 is evaluated in a module for the distance dependence 1110.
  • a result sub-module 1190 the sub-results of the sub-modules for processing the criteria (eg, driver presence 1120 and distance-dependency 1110 and others) are processed into a total result of the module of the operational mode setting 1100.
  • the criteria eg, driver presence 1120 and distance-dependency 1110 and others
  • B_akt a total activation status gets a value of 0 (or "false"), IF the absence of the driver of the motor vehicle 1 has been detected
  • the overall activation status is processed in the stop-start management module 1200 such that when the status value is true, a release operation mode 1210 occurs, meaning that automatic stops and / or starts are enabled, and when the status value is false Locking mode 1220 is done, ie automatic stops and / or starts are not possible.
  • a request (B_Warning) is made for a specific display in an operating and display system 2000, visible to the driver of the motor vehicle 1, which indicates a locking operating mode 1220 of the stop-start automatic system due to the presence of an obstacle 7.

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Abstract

The invention relates to a method for automatically stopping and/or starting a traction internal combustion engine (2) of a motor vehicle (1) having an automatic transmission (3) and to an associated device (4). The method comprises a released operating mode (1210), wherein the traction internal combustion engine (2) can be automatically stopped and/or started, a locked operating mode (1220), wherein the traction internal combustion engine (2) cannot be automatically started, and a determination (1100) of the operating mode, namely either the released operating mode (1210) or the locked operating mode (1220). According to the invention, when the motor vehicle (1) is standing, the operating mode is determined (1100) according (1110) to a distance signal, which describes a distance (6) of the motor vehicle (1) from an obstacle (7).

Description

Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Stoppen und/oder Starten eines  Method and device for automatically stopping and / or starting a
Traktions-Verbrennungsmotors  Traction engine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Stoppen und/oder Starten eines Traktions-Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung zum automatischen Stoppen und/oder Starten eines Traktions-Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeuges nach dem Oberbegriff des Anspruchs 5. The invention relates to a method for automatically stopping and / or starting a traction internal combustion engine of a motor vehicle according to the preamble of claim 1 and to an apparatus for automatically stopping and / or starting a traction internal combustion engine of a motor vehicle according to the preamble of claim 5.
Stopp-Start-Automatiksysteme zum automatischen Stoppen und/oder Starten eines Traktions-Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeuges werden in heutiger Zeit vielfältig eingesetzt. Sie sind, mit dem Ziel, den Kraftstoffverbrauch zu verringern, so konzipiert, dass der Traktions-Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeugs automatisch abgeschaltet wird, wenn bestimmte Bedingungen erfüllt sind. Solche Bedingungen sind zum BeispielStop-start automatic systems for automatically stopping and / or starting a traction internal combustion engine of a motor vehicle are used in many ways today. They are designed with the aim of reducing fuel consumption, so that the traction internal combustion engine of the motor vehicle is automatically switched off when certain conditions are met. Such conditions are for example
- ein Fahrzeugstillstand bei gleichzeitiger Betätigung einer Bremse durch den Fahrer und/oder - A vehicle standstill with simultaneous operation of a brake by the driver and / or
ein Fahrzeugstillstand bei gleichzeitiger Änderung der Fahrbetriebsstellung des Automatikgetriebes von einer Stellung für Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt in eine Neutral- oder Parkstellung und/oder  a vehicle standstill with simultaneous change of the driving position of the automatic transmission from a position for forward or reverse in a neutral or parking position and / or
- ein Fahrzeugbetrieb ohne Vortriebsleistung des Antriebsstranges (z. B. bei Bergabfahrt).  - A vehicle operation without propulsion power of the drive train (eg when driving downhill).
In entsprechender Weise erfolgt nach einem automatischen Abschalten ein In a corresponding manner takes place after an automatic shutdown
automatisches Starten des Traktions-Verbrennungsmotors, wenn Bedingungen erfüllt sind, welche von der Antriebssteuerung des Kraftfahrzeugs als Absicht des Fahrers zur Weiterfahrt interpretiert werden. Solche Bedingungen sind zum Beispiel automatically starting the traction internal combustion engine when conditions are met which are interpreted by the drive control of the motor vehicle as the intention of the driver to continue. Such conditions are for example
- das Lösen einer Bremse und/oder  - releasing a brake and / or
- die Änderung einer Fahrbetriebsstellung eines Automatikgetriebes von einer Neutral- oder Parkstellung in eine Stellung für Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt und/oder - die Betätigung eines Fahrpedals bzw. das erkennbare Vorliegen eines - The change of a driving position of an automatic transmission from a neutral or parking position to a position for forward or reverse and / or - The operation of an accelerator pedal or the apparent presence of a
Fahrerwunsches nach Vortriebsleistung.  Driver's request for propulsion power.
Bekannt ist weiterhin, dass derartige Stopp-Start-Automatiksysteme bei bestimmten Betriebsbedingungen deaktiviert werden müssen. It is also known that such automatic stop-start systems must be deactivated under certain operating conditions.
So beschreibt zum Beispiel die DE 10211466 C1 ein Stopp-Start-Automatiksystem eines Kraftfahrzeugs, welches aus Sicherheitsgründen deaktiviert wird, wenn vom For example, DE 10211466 C1 describes a stop-start automatic system of a motor vehicle, which is deactivated for safety reasons, when from
übergeordneten Steuerungssystem des Kraftfahrzeuges eine offenstehende Motorhaube erkannt wird. Durch diese Deaktivierungsbedingung wird u. a. verhindert, dass nach einem automatischen Abstellen des Verbrennungsmotors des Kraftfahrzeugs mit Stopp- Start-Automatiksystem in einer KFZ-Werkstatt der Traktions-Verbrennungsmotor automatisch anspringt so lange die Motorhaube offen ist, d.h. so lange im Motorraum gearbeitet wird. parent control system of the motor vehicle, an open hood is detected. This deactivation condition u. a. Prevents that after an automatic shutdown of the internal combustion engine of the motor vehicle with stop-start automatic system in a motor vehicle workshop, the traction internal combustion engine automatically starts as long as the hood is open, i. as long as the engine room is worked.
Die gattungsgemäße DE 102006029715 A1 beschreibt ein Verfahren, bei dem ein Stopp- Start-Automatiksystem aus Komfortgründen deaktiviert wird, wenn sich das Fahrzeug in einem Rangier- oder Parkbetrieb befindet. Als Erkennungszeichen bzw. als Merkmal, von welchem die Deaktivierung abhängt, wird ein Rückwärtsfahrzustand, erkennbar z. B. an einem eingelegten Rückwärtsgang, verwendet. Sicherheitsaspekte werden bei dieser Schrift nicht berücksichtigt. The generic DE 102006029715 A1 describes a method in which a stop-start automatic system is deactivated for reasons of comfort, when the vehicle is in a shunting or parking operation. As a sign or as a feature on which the deactivation depends, a reverse driving state, recognizable z. B. at an engaged reverse gear used. Safety aspects are not taken into account in this document.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein wirksames Verfahren zur Erhöhung der Sicherheit und des Komforts eines Stopp-Start-Systems vorzuschlagen. It is therefore an object of the present invention to propose an effective method for increasing the safety and comfort of a stop-start system.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum automatischen Stoppen und/oder Starten eines Traktions-Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeuges gemäß Anspruch 1. The object is achieved by a method for automatically stopping and / or starting a traction internal combustion engine of a motor vehicle according to claim 1.
Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass durch eine Festlegung eines The method is characterized in that by a determination of a
entsprechenden Betriebsmodus das automatische Stoppen und/oder Starten des corresponding operating mode, the automatic stopping and / or starting of the
Traktions-Verbrennungsmotors freigegeben oder verriegelt werden kann. Eine Freigabe des automatischen Stoppens und/oder Starten des Traktions-Verbrennungsmotors bedeutet dabei, dass ein Stopp-Start-Automatiksystem überhaupt erst aktiviert wird oder dass eine Anforderung von automatischen Stopps und/oder Starts durch das Stopp/Start- Automatiksystem wirksam wird, d.h. tatsächlich zur Ausführung gelangt. Automatische Stopps und automatische Starts sind solche, bei denen der Traktions- Verbrennungsmotor aufgrund der Anforderung durch ein Stopp-Start-Automatiksystem gestartet oder gestoppt wird. Die Anforderung eines automatischen Stopps oder eines automatischen Starts erfolgt dabei im Wesentlichen nach einem Traction internal combustion engine can be unlocked or locked. A release of the automatic stopping and / or starting of the traction internal combustion engine means that a stop-start automatic system is first activated or that a request for automatic stops and / or starts by the automatic stop / start system becomes effective, ie actually comes to execution. Automatic stops and automatic starts are those in which the traction internal combustion engine is started or stopped due to the request by a stop-start automatic system. The request for an automatic stop or an automatic start takes place essentially after one
Anforderungsteilverfahren, bei welchem Kriterien zur Emissionsreduzierung oder zur Komfortverbesserung zu einem Anforderungsergebnis verarbeitet werden. Requirement sub-method in which criteria for emission reduction or comfort improvement are processed to a request result.
Die Festlegung des Betriebsmodus erfolgt durch ein Festlegungsteilverfahren. Beim Festlegungsteilverfahren werden im Wesentlichen Kriterien zur Sicherstellung der Betriebssicherheit und/oder zur Komfortverbesserung verarbeitet. Ergebnis des The definition of the operating mode is carried out by a fixing sub-procedure. In the determination sub-method, criteria for ensuring operational safety and / or comfort improvement are essentially processed. Result of the
Festlegungsteilverfahrens ist es, die durch das Anforderungsteilverfahren anzufordernden automatischen Stopps und/oder Starts durch eine Freigabe wirksam werden zu lassen oder durch eine Verriegelung nicht wirksam werden zu lassen. Die Freigabe bzw. die Verriegelung kann dabei sowohl durch Freigabe oder Verriegelung des gesamten The determination sub-method is to let the automatic stops and / or starts to be requested by the request sub-procedure take effect by means of a release or not to be activated by a lock. The release or the lock can both by release or locking the entire
Anforderungsteilverfahrens erfolgen oder auch durch Freigabe oder Verriegelung der als Ergebnis des Anforderungsteilverfahrens erfolgenden Anforderung von automatischen Stopps und/oder Starts. Or by the release or locking of the request for automatic stops and / or starts as a result of the request sub-procedure.
Im Falle der Verriegelung erfolgen Stopps und/oder Starts des Traktions- Verbrennungsmotors ausschließlich manuell, d. h. durch die Betätigung einer In the case of locking, stops and / or starts of the traction internal combustion engine are exclusively manual, d. H. by the operation of a
Startvorrichtung (Zündschloss oder Startschalter) durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs. Starting device (ignition lock or start switch) by the driver of the motor vehicle.
Erfindungsgemäß erfolgt im Falle eines im Wesentlichen stehenden Kraftfahrzeugs die Festlegung des Betriebsmodus in Abhängigkeit von einem Abstandssignal. Der Begriff des im Wesentlichen stehenden Kraftfahrzeugs bedeutet dabei, dass die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 0 km/h beträgt oder geringfügig höher ist, z. B. 0 bis 2 km/h. Der Begriff Abstandssignal bedeutet dabei ein Signal, welches den Betrag eines Abstandes des Kraftfahrzeuges zu einem Hindernis, vorzugsweise in Fahrzeuglängsrichtung, wiedergibt oder welches von einem Abstand des Kraftfahrzeuges zu einem Hindernis abhängt. According to the invention, in the case of an essentially stationary motor vehicle, the determination of the operating mode is carried out as a function of a distance signal. The concept of substantially stationary motor vehicle means that the speed of the motor vehicle is 0 km / h or slightly higher, z. B. 0 to 2 km / h. The term distance signal means a signal which represents the amount of a distance of the motor vehicle to an obstacle, preferably in the vehicle longitudinal direction, or which depends on a distance of the motor vehicle to an obstacle.
Durch die Erfindung wird verhindert, dass ein Fahrzeug mit Automatikgetriebe aufgrund der Tatsache, dass es zu nahe an einem Hindernis automatisch abgestellt wurde, nach einem ebenfalls automatischen Start beschädigt wird. The invention prevents a vehicle with an automatic transmission from being damaged too automatically due to the fact that it has been turned off too close to an obstacle.
Die Gefahr einer Beschädigung des Kraftfahrzeugs im Zusammenhang mit einem Stopp- Start-Automatiksystem besteht deshalb, weil der automatische Stopp des Verbrennungsmotors in der Regel aus einer Fahrbetriebsstellung des Getriebes für Fahren (Vorwärtsfahrt, Fahrstufe„D" oder Rückwärtsfahrt, Fahrstufe„R") erfolgt. Bei dieser Fahrbetriebsstellung herrscht Kraftschluss von einer Kurbelwelle des Traktions- Verbrennungsmotors bis zu den Antriebsrädern. Erfolgt ein Widerstart aus diesem Zustand der Fahrstufen„D" oder„R", zum Beispiel in Folge des Lösens eines The risk of damage to the motor vehicle in connection with a stop-start automatic system is because the automatic stop of the Internal combustion engine usually from a driving position of the transmission for driving (forward drive, drive position "D" or reverse drive, speed "R") takes place. In this driving position prevails frictional connection of a crankshaft of the traction internal combustion engine to the drive wheels. If a restart occurs from this state of the speed steps "D" or "R", for example, as a result of solving a
Bremspedals durch den Fahrer, so wird allein aufgrund der Fahrbetriebsstellung auch ohne Betätigung eines Fahrpedals durch den Fahrer das Kraftfahrzeug langsam vorwärts- bzw. rückwärts kriechen. In dem Falle, dass das Kraftfahrzeug zuvor sehr nahe an einem voraus liegenden Hindernis abgestellt wurde, ist ein Auffahren des Brake pedal by the driver, the vehicle will crawl slowly forward or backward alone due to the driving position even without pressing an accelerator pedal by the driver. In the event that the motor vehicle was previously parked very close to a preceding obstacle, is a start-up of the
Kraftfahrzeugs auf das Hindernis sehr wahrscheinlich. Motor vehicle on the obstacle very likely.
Die selbe Gefahr besteht, wenn ein Kraftfahrzeug„zugeparkt" wurde, d.h. zwar in ausreichendem Abstand zu Hindernissen der Umgebung automatisch abgestellt wurde, wenn aber im Verlaufe der Standzeit ein Hindernis sehr nahe am Kraftfahrzeug abgestellt wurde. The same risk exists when a motor vehicle has been "parked", that is to say when it has been parked at a sufficient distance from obstacles of the environment, but an obstacle has been parked very close to the motor vehicle in the course of the service life.
Im ersten oben geschilderten Fall ist es von Vorteil, wenn der Traktions- Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeugs, das sich sehr nahe an einem Hindernis befindet, gar nicht erst automatisch gestoppt wird. Im zweiten Fall ist es von Vorteil, wenn der Traktions-Verbrennungsmotor nach dem automatischen Stopp und dem Zuparken nicht mehr automatisch startet. Selbstverständlich bleiben in beiden Fällen manuelle Stopps und Starts des Verbrennungsmotors möglich. Bei manuellen Starts besteht aufgrund der Tatsache, dass diese üblicherweise aus einer Fahrbetriebsstellung P erfolgen, keine Gefahr eines Vorwärtskriechens des Kraftfahrzeugs unmittelbar nach oder noch währende des Startvorgangs des Traktions-Verbrennungsmotors. In the first case described above, it is advantageous if the traction internal combustion engine of the motor vehicle, which is located very close to an obstacle, is not automatically stopped at all. In the second case, it is advantageous if the traction internal combustion engine does not automatically start after the automatic stop and the stop. Of course, manual stops and starts of the internal combustion engine remain possible in both cases. In the case of manual starts, due to the fact that they usually take place from a driving position P, there is no danger of the vehicle creeping forward immediately after or even during the starting process of the traction internal combustion engine.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Festlegung des In an advantageous embodiment of the invention, the determination of the
Betriebsmodus in Abhängigkeit eines Betriebsparameters eines Einpark-Hilfe-Systems des Kraftfahrzeugs. Einpark-Hilfe-Systeme sind Systeme, mittels welcher dem Fahrer ein Einparkvorgang erleichtert wird. Derartige Systeme weisen in aller Regel Sensoren zur Ermittlung von Abständen zwischen dem Kraftfahrzeug und Gegenständen in dessen Umgebung auf. Auf der Basis der Abstandsinformationen können abgeleitete Operating mode as a function of an operating parameter of a parking assistance system of the motor vehicle. Parking assistance systems are systems by means of which the driver is a parking easier. Such systems usually have sensors for determining distances between the motor vehicle and objects in its surroundings. On the basis of the distance information can be derived
Informationen über einen Betrieb des Kraftfahrzeugs generiert werden, die als Information about an operation of the motor vehicle can be generated as
Empfehlung an den Fahrer weitergegeben werden können. Solche Recommendation to the driver can be passed. Such
Abstandsinformationen oder davon abgeleitete Informationen können, da sie ohnehin bei einer Ausstattung des Kraftfahrzeugs mit dem Einpark-Hilfe-System vorliegen, auf besonders kostengünstige Weise für die Festlegung des Betriebsmodus verwendet werden. Distance information or information derived therefrom, as they are anyway in an equipment of the motor vehicle with the parking assistance system, on particularly inexpensive way to be used for the determination of the operating mode.
Insbesondere führt die Verwendung eines Signals, welches einen Aktivierungszustand des Einpark-Hilfe-Systems beschreibt, zu einer besonders einfachen Ausgestaltung der Erfindung. Immer dann, wenn das Einpark-Hilfe-System aktiv ist, d.h. wenn das System einen Einparkvorgang erkannt hat, erfolgt eine Festlegung auf einen Verriegelungs- Betriebsmodus. In particular, the use of a signal which describes an activation state of the parking assistance system leads to a particularly simple embodiment of the invention. Whenever the parking assistance system is active, i. If the system has detected a parking operation, it is set to a lock operating mode.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass eine Warnung und/oder eine Anzeige des Betriebsmodus in einem Bedien- und Anzeigesystem des Kraftfahrzeugs erfolgt. Dadurch kann ein Fahrer auf den Umstand aufmerksam gemacht werden, dass der Traktions-Verbrennungsmotor seines Fahrzeugs nicht automatisch gestoppt und/oder gestartet werden kann, da sich das Fahrzeug zu nahe an einem Hindernis befindet.  An advantageous development of the invention provides that a warning and / or a display of the operating mode takes place in an operating and display system of the motor vehicle. Thereby, a driver may be made aware of the fact that the traction internal combustion engine of his vehicle can not be automatically stopped and / or started because the vehicle is too close to an obstacle.
Ebenso wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 5 gelöst. Likewise, the object is achieved by a device having the features of claim 5.
Die Vorrichtung zum automatischen Stoppen und/oder Starten eines Traktions- Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeuges ist dadurch charakterisiert, dass damit das oben beschriebene erfindungsgemäße Verfahren durchführbar ist. Es handelt sich dabei zum Beispiel um ein Steuergerät des Antriebsstranges des Kraftfahrzeugs, in welchem ein Eingangssignal in Form eines Abstandssignals in der Weise verarbeitet wird, dass Ausgangssignale, die zum automatischen Starten oder Stoppen des Traktions- Verbrennungsmotors dienen, unterbunden werden. D.h. die Vorrichtung ist dazu geeignet, dass damit ein Freigabe-Betriebsmodus oder ein Verriegelungs-Betriebsmodus festgelegt werden kann.  The device for automatically stopping and / or starting a traction internal combustion engine of a motor vehicle is characterized in that the method according to the invention described above can be carried out with it. This is, for example, a control unit of the drive train of the motor vehicle, in which an input signal in the form of a distance signal is processed in such a way that output signals which serve to automatically start or stop the traction internal combustion engine are suppressed. That the device is suitable for establishing a release operation mode or a lock operation mode.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Vorrichtung sieht vor, dass die Vorrichtung um ein Anzeigemodul erweitert wird, durch welches eine Warnung und/oder eine Anzeige des festgelegten Betriebsmodus dem Fahrer angezeigt werden kann. An advantageous development of the device provides that the device is extended by a display module, by which a warning and / or a display of the specified operating mode can be displayed to the driver.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels sowie anhand der zugehörigen Zeichnungen. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of an embodiment and with reference to the accompanying drawings.
Dabei zeigen Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs, welches einen Traktions- Verbrennungsmotor und eine Vorrichtung zum automatischen Stoppen und/oder Starten des Traktions-Verbrennungsmotors aufweist, sowie Show Fig. 1 is a schematic representation of a motor vehicle having a traction internal combustion engine and a device for automatically stopping and / or starting the traction internal combustion engine, as well as
Fig. 2 ein Diagramm zur Erläuterung einer Software-Funktionalität zur  Fig. 2 is a diagram for explaining a software functionality for
erfindungsgemäßen Festlegung eines Betriebsmodus in Abhängigkeit von einem Abstandssignal.  according to the invention definition of an operating mode in response to a distance signal.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs 1 , welches einen Traktions-Verbrennungsmotor 2, ein automatisches Getriebe 3 und eine Vorrichtung 4 zum automatischen Stoppen und/oder Starten des Traktions-Verbrennungsmotors 2 aufweist. Die Vorrichtung 4 ist in diesem Falle ein Antriebssteuergerät des 1 shows a schematic representation of a motor vehicle 1 which has a traction internal combustion engine 2, an automatic transmission 3 and a device 4 for automatically stopping and / or starting the traction internal combustion engine 2. The device 4 is in this case a drive control unit of the
Kraftfahrzeugs 1. Als solches weist die Vorrichtung 4 Mittel zur Datenverarbeitung, zur Datenkommunikation und zum Steuern und Regeln auf. Das Kraftfahrzeug 1 weist ferner eine Einrichtung 5 zur Messung eines Abstandes 6 des Kraftfahrzeugs 1 zu einem Hindernis 7 auf. Zur Ermittlung dieses Abstandes verfügt die Einrichtung 5 über einen oder mehrere Abstandssensoren, über eine Datenverarbeitungsvorrichtung sowie über eine mit gestichelter Linie dargestellte Verbindung 8 (entweder eine direkte oder indirekte Datenleitung oder ein Datenübertragungsbus) mit der Vorrichtung 4. Über die Verbindung 8 kann Datenaustausch zwischen der Einrichtung 5 und der Vorrichtung 4 erfolgen. Die Vorrichtung 4 verfügt ihrerseits über eine Datenschnittstelle zum Austausch von Daten, welche den Abstand 6 des Kraftfahrzeugs 1 zu dem Hindernis 7 beschreiben. Motor vehicle 1. As such, the device 4 comprises means for data processing, data communication, and control and regulation. The motor vehicle 1 also has a device 5 for measuring a distance 6 of the motor vehicle 1 to an obstacle 7. To determine this distance, the device 5 has one or more distance sensors, via a data processing device and via a dotted line connection 8 (either a direct or indirect data line or a data transfer bus) with the device 4. Via the connection 8 data exchange between the Device 5 and the device 4 take place. The device 4 in turn has a data interface for the exchange of data which describe the distance 6 of the motor vehicle 1 to the obstacle 7.
Es ist prinzipiell auch möglich, dass die Einrichtung 5 zusammen mit der Vorrichtung 4 in einem Bauteil integriert ist. It is also possible in principle that the device 5 is integrated together with the device 4 in one component.
Ferner weist die Vorrichtung 4 durch eine gestrichelte Linie dargestellte Verbindungen 9 zu Sensoren und Stellern des Traktions-Verbrennungsmotors 2 sowie zu sonstigen Sensoren und Stellern des Kraftfahrzeugs 1 auf, so dass der Traktions- Verbrennungsmotor 2 durch die Vorrichtung 4 generell Steuer- und regelbar und insbesondere Start- und stoppbar ist. Weiterhin weist die Vorrichtung 4 Further, the device 4 by a dashed line connections shown 9 to sensors and actuators of the traction internal combustion engine 2 and other sensors and actuators of the motor vehicle 1, so that the traction internal combustion engine 2 by the device 4 generally controlled and regulated and in particular Can be started and stopped. Furthermore, the device 4
Steuerungsmechanismen auf, durch welche automatische Stopps und/oder automatische Starts nach vorgegebenen Regeln verhindert oder freigegeben werden können. Control mechanisms by which automatic stops and / or automatic starts can be prevented or released according to predetermined rules.
Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung 4 einen Steuerungsmechanismus auf, bei welchem automatische Stopps und/oder automatische Starts, welche aufgrund der sonstigen Steuerungsmechanismen erfolgen würden, verhindert werden, wenn der Abstand 6 des Kraftfahrzeugs 1 zu einem Hindernis 7 geringer ist als ein vorbestimmter Grenzwert. Ein vorteilhafter Grenzwert beträgt 10 cm. According to the invention, the device 4 has a control mechanism in which automatic stops and / or automatic starts, which would take place due to the other control mechanisms, are prevented when the Distance 6 of the motor vehicle 1 to an obstacle 7 is less than a predetermined threshold. An advantageous limit is 10 cm.
Ein automatischer Stopp des Traktions-Verbrennungsmotors 2 des Kraftfahrzeugs 1 erfolgt meist bei einer aktiven Bremsbetätigung durch einen Fahrer und einer An automatic stop of the traction internal combustion engine 2 of the motor vehicle 1 is usually carried out with an active brake actuation by a driver and a
Betriebsstellung des automatischen Getriebes 3 für„Fahren" (Getriebestellung„D" für Vorwärtsfahrt oder„R" für Rückwärtsfahrt). Wenn der Fahrer nach dem automatischen Stopp die Bremsbetätigung beendet, so ist dies üblicherweise das Kriterium für die Steuerungsmechanismen der Vorrichtung 4, einen automatischen Start des Traktions- Verbrennungsmotors 2 einzuleiten. Aufgrund der Betriebsstellung des Automatikgetriebes 3 für zum Beispiel Vorwärtsfahrt („D") fängt das Fahrzeug sofort nach dem automatischen Start an vorwärts zu kriechen. Dieses Vorwärtskriechen ist bei einem automatischen Start an einer Ampel durchaus erwünscht, nicht jedoch dann, wenn sich zum Zeitpunkt des automatischen Starts ein Hindernis in Fahrtrichtung sehr dicht am Kraftfahrzeug 1 befindet. Operating position of the automatic transmission 3 for "driving" (gear position "D" for forward driving or "R" for reversing) When the driver stops the braking operation after the automatic stop, this is usually the criterion for the control mechanisms of the device 4, an automatic one Starting the traction internal combustion engine 2. Due to the operating position of the automatic transmission 3 for, for example, forward driving ("D"), the vehicle begins to crawl forward immediately after the automatic start. This creeping forward is quite desirable in an automatic start at a traffic light, but not when an obstacle in the direction of travel is very close to the motor vehicle 1 at the time of automatic start.
Daher ist es vorteilhaft, wenn ein automatischer Stopp des Traktionsverbrennungsmotors 2 unterbunden wird, falls sich das Kraftfahrzeug 1 sehr nahe an einem Hindernis 7 befindet bzw. dass ein automatischer Start unterbunden wird, falls sich während einer Stopp-Phase ein Hindernis sich dem Kraftfahrzeug 1 sehr dicht angenähert hat. Therefore, it is advantageous if an automatic stop of the traction combustion engine 2 is suppressed if the motor vehicle 1 is very close to an obstacle 7 or if an automatic start is prevented if an obstacle is present in the motor vehicle 1 during a stop phase closely approximated.
Fig. 2 zeigt ein Diagramm zur Erläuterung einer Software-Funktionalität zur Fig. 2 shows a diagram for explaining a software functionality for
erfindungsgemäßen Festlegung eines Betriebsmodus in Abhängigkeit von einem according to the invention definition of an operating mode as a function of a
Abstandssignal. Distance signal.
Die Software-Funktionalität ist in mehrere Software-Module unterteilt. The software functionality is divided into several software modules.
In einem Stopp-Start-Automatik-Modul 1000 werden die wesentlichen Funktionen für eine Steuerung und Regelung von automatischen Stopps und Starts eines In a stop-start automatic module 1000, the essential functions for controlling and regulating automatic stops and starts of a
Traktionsverbrennungsmotors 2 gebündelt. Das Stopp-Start-Automatik-Modul 1000 besitzt eine Schnittstelle zu einem Bedien- und Anzeigesystem 2000, mittels welchem Text- oder Bild-Anzeigen, die zum Beispiel in einem Kombiinstrument des Kraftfahrzeugs 1 erscheinen, gesteuert werden. Außerdem besitzt das Stopp-Start-Automatik-Modul 1000 nicht dargestellte weitere Schnittstellen, zum Beispiel Schnittstellen zu Steller- Modulen, welche den Betrieb von Stellern des Traktions-Verbrennungsmotors 2, wie zum Beispiel Einspritzventilen, Zündung, elektrischem Starter usw., steuern. Traction combustion engine 2 bundled. The stop-start automatic module 1000 has an interface to an operating and display system 2000, by means of which text or image displays, which appear, for example, in an instrument cluster of the motor vehicle 1, are controlled. In addition, the stop-start-automatic module 1000 has not shown further interfaces, such as interfaces to actuator modules, which control the operation of actuators of the traction internal combustion engine 2, such as injectors, ignition, electric starter, etc.
Das Stopp-Start-Automatik-Modul 1000 weist eine Strukturierung in Untermodule auf. In einem Stopp-Start-Management-Modul 1200 wird eine Anforderung von einzelnen Stopps und Starts des Traktions-Verbrennungsmotors 2 gesteuert. Die Anforderung der Stopps und Starts erfolgt dabei im Wesentlichen in Abhängigkeit von Betriebsparametern des Traktions-Verbrennungsmotors 2, Betriebsparametern eines automatischen The stop-start automatic module 1000 has a structuring into submodules. In a stop-start management module 1200, a request for individual stops and starts of the traction internal combustion engine 2 is controlled. The request of the stops and starts takes place essentially as a function of operating parameters of the traction internal combustion engine 2, operating parameters of an automatic
Getriebes 3, einer Bremsvorrichtung oder einer Fahrbetätigungseinrichtung des Getriebees 3, a braking device or a driving device of the
Kraftfahrzeugs. Zum Beispiel wird ein automatischer Stopp des Traktions- Verbrennungsmotors 2 angefordert, wenn die Bremse betätigt wird und die Motor vehicle. For example, an automatic stop of the traction internal combustion engine 2 is requested when the brake is operated and the
Fahrzeuggeschwindigkeit null ist. Vehicle speed is zero.
Ein weiteres Teilverfahren, eine Festlegung 1100 des Betriebsmodus, nämlich die Another sub-method, a determination 1100 of the operating mode, namely the
Freigabe des Ablaufs des Stopp-Start-Management-Moduls 1200 oder dessen Enabling the operation of the stop-start management module 1200 or its
Verriegelung, erfolgt in einem gesonderten Software-Modul. Das Modul der Festlegung 1100 des Betriebsmodus weist Untermodule für die Verarbeitung von jeweils gesonderten Kriterien auf, welche für die Festlegung 1100 des Betriebsmodus berücksichtigt werden. Locking is done in a separate software module. The operating mode setting module 1100 has sub-modules for processing separate criteria, respectively, which are considered for operating mode setting 1100.
Zum Beispiel werden in einem Modul für die Berücksichtigung der Fahreranwesenheit 1120 elektronische Informationen wie zum Beispiel Gurtschlosskontakt oder Türkontakt ausgewertet um auf eine Anwesenheit oder Abwesenheit des Fahrers des For example, in a driver attendance module 1120, electronic information such as buckle contact or door contact is evaluated to indicate presence or absence of the driver
Kraftfahrzeugs 1 zu schließen. Motor vehicle 1 to close.
Erfindungsgemäß wird in einem Modul für die Abstands-Abhängigkeit 1110 der Abstand 6 des Kraftfahrzeugs 1 zu einem Hindernis 7 ausgewertet. In diesem Modul wird, bei im Wesentlichen stehendem Kraftfahrzeug 1 (d.h. wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen 0 und 2 km/h ist), wenn der Abstand des Kraftfahrzeugs 1 zu einem Hindernis 7 kleiner ist als 10 cm, ein Statussignal für ein vorliegendes Hindernis (B_Hind = 1) erzeugt. Wenn bei im Wesentlichen stehendem Kraftfahrzeug 1 der Abstand des Kraftfahrzeugs 1 zu einem Hindernis 7 größer ist als 10 cm, so wird das entsprechende Statussignal für ein nicht vorliegendes Hindernis erzeugt (B_Hind = 0). According to the invention, the distance 6 of the motor vehicle 1 to an obstacle 7 is evaluated in a module for the distance dependence 1110. In this module, when the motor vehicle 1 is substantially stationary (ie, when the vehicle speed is between 0 and 2 km / h), when the distance of the motor vehicle 1 to an obstacle 7 is smaller than 10 cm, a status signal for a present obstacle (B_Hind = 1). If the distance of the motor vehicle 1 to an obstacle 7 is greater than 10 cm in an essentially stationary motor vehicle 1, then the corresponding status signal for a non-existing obstacle is generated (B_Hind = 0).
In einem Ergebnis-Untermodul 1190 werden die Teilergebnisse der Untermodule für die Verarbeitung der Kriterien (z. B. Fahreranwesenheit 1120 und Abstands-Abhängigkeit 1110 und andere) zu einem Gesamtergebnis des Moduls der Festlegung 1100 des Betriebsmodus verarbeitet. In a result sub-module 1190, the sub-results of the sub-modules for processing the criteria (eg, driver presence 1120 and distance-dependency 1110 and others) are processed into a total result of the module of the operational mode setting 1100.
Hier erfolgt die Verarbeitung dergestalt, dass Here the processing takes place in such a way that
- ein Gesamt-Aktivierungsstatus (B_akt) einen Wert 0 (oder„false") erhält, - WENN die Abwesenheit des Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 erkannt wurde - a total activation status (B_akt) gets a value of 0 (or "false"), IF the absence of the driver of the motor vehicle 1 has been detected
UND/ODER  AND OR
- WENN bei im Wesentlichen stehendem Kraftfahrzeug 1 der Abstand 6 des  - IF at substantially stationary motor vehicle 1, the distance 6 of the
Kraftfahrzeugs 1 zu einem Hindernis 7 kleiner ist als 10 cm (d.h. wenn B_Hind = D- Motor vehicle 1 to an obstacle 7 is less than 10 cm (i.e., when B_Hind = D-
- ANSONSTEN erhält der Gesamt-Aktivierungsstatus (B_akt) den Wert 1 (oder „true") - OTHERS, the total activation status (B_akt) gets the value 1 (or "true")
Der Gesamt-Aktivierungsstatus wird im Stopp-Start-Management-Modul 1200 dergestalt verarbeitet, dass bei einem Statuswert„true" ein Freigabe-Betriebsmodus 1210 erfolgt, d.h. dass automatische Stopps und/oder Starts ermöglicht sind, und bei einem Statuswert „false" ein Verriegelungs-Betriebsmodus 1220 erfolgt, d.h. dass automatische Stopps und/oder Starts nicht ermöglicht sind. The overall activation status is processed in the stop-start management module 1200 such that when the status value is true, a release operation mode 1210 occurs, meaning that automatic stops and / or starts are enabled, and when the status value is false Locking mode 1220 is done, ie automatic stops and / or starts are not possible.
In einem weiteren Software-Modul, einer Schnittstelle 1500 zur Anzeigefunktion, wird ebenfalls das Statussignal für ein vorliegendes Hindernis (B_Hind = 1) berücksichtigt. Dies erfolgt dergestalt, dass In another software module, an interface 1500 for the display function, the status signal for a given obstacle (B_Hind = 1) is also taken into account. This is done in such a way that
- WENN ein Hindernis vorliegt (B_Hind = 1 )  - IF there is an obstacle (B_Hind = 1)
- UND WENN sonst keine das Stopp-Start-Management deaktivierende Bedingung vorliegt (BJ'others" = 0)  AND IF otherwise there is no condition deactivating the stop-start management (BJ'others "= 0)
eine Anforderung (B_Warning) für eine spezifische Anzeige in einem Bedien- und Anzeigesystem 2000, sichtbar für den Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 erfolgt, welche auf einen Verriegelungs-Betriebsmodus 1220 des Stopp-Start-Automatiksystems aufgrund des Vorliegens eines Hindernisses 7 hinweist.  a request (B_Warning) is made for a specific display in an operating and display system 2000, visible to the driver of the motor vehicle 1, which indicates a locking operating mode 1220 of the stop-start automatic system due to the presence of an obstacle 7.

Claims

Daimler AG Patentansprüche Daimler AG claims
1. Verfahren zum automatischen Stoppen und/oder Starten eines Traktions- Verbrennungsmotors (2) eines Kraftfahrzeuges (1) mit einem automatischen Getriebe (3), aufweisend 1. A method for automatically stopping and / or starting a traction internal combustion engine (2) of a motor vehicle (1) with an automatic transmission (3), comprising
- einen Freigabe-Betriebsmodus (1210), bei welchem ein automatisches  a release mode of operation (1210) in which an automatic mode of operation
Stoppen und/oder Starten des Traktions-Verbrennungsmotors (2) erfolgen kann,  Stopping and / or starting the traction internal combustion engine (2) can take place,
- einen Verriegelungs-Betriebsmodus (1220), bei welchem kein automatisches Stoppen und/oder Starten des Traktions-Verbrennungsmotors (2) erfolgen kann,  a lock operating mode (1220) in which no automatic stopping and / or starting of the traction internal combustion engine (2) can take place,
- eine Festlegung (1100) des Betriebsmodus, nämlich entweder des Freigabe- Betriebsmodus (1210) oder des Verriegelungs-Betriebsmodus (1220), dadurch gekennzeichnet, dass  - a determination (1100) of the operating mode, namely either the release operating mode (1210) or the lock operating mode (1220), characterized in that
bei im Wesentlichen stehendem Kraftfahrzeug (1) die Festlegung (1100) des Betriebsmodus in Abhängigkeit (1110) von einem Abstandssignal erfolgt, welches einen Abstand (6) des Kraftfahrzeuges (1) zu einem Hindernis (7) beschreibt.  when substantially stationary motor vehicle (1) the determination (1100) of the operating mode in dependence (1110) of a distance signal which describes a distance (6) of the motor vehicle (1) to an obstacle (7).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , 2. The method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Festlegung (1100) des Betriebsmodus in Abhängigkeit eines  the definition (1100) of the operating mode as a function of a
Betriebsparameters eines Einpark-Hilfe-Systems erfolgt.  Operating parameters of a parking assistance system takes place.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, 3. The method according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Festlegung (1100) des Betriebsmodus in Abhängigkeit eines Signals erfolgt, welches einen Aktivierungszustand des Einpark-Hilfe-Systems beschreibt. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, the determination (1100) of the operating mode takes place as a function of a signal which describes an activation state of the parking assistance system. Method according to one of claims 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Warnung und/oder eine Anzeige des characterized in that a warning and / or a display of
Betriebsmodus in einem Bedien- und Anzeigesystem (2000) des Kraftfahrzeugs erfolgt. Operating mode in an operating and display system (2000) of the motor vehicle takes place.
Vorrichtung (4) zum automatischen Stoppen und/oder Starten eines Traktions- Verbrennungsmotors (2) eines Kraftfahrzeuges (1 ), welche eine Verbindung (8) zu einer Einrichtung (5) zur Messung eines Abstandes (6) des Kraftfahrzeugs (1) zu einem Hindernis (7) aufweist, wobei mit der Vorrichtung (4) Device (4) for automatically stopping and / or starting a traction internal combustion engine (2) of a motor vehicle (1) which has a connection (8) to a device (5) for measuring a distance (6) of the motor vehicle (1) to a vehicle Obstacle (7), wherein with the device (4)
- eine Festlegung (1100) eines Betriebsmodus durchführbar ist, nämlich entweder eines Freigabe-Betriebsmodus (1210) oder eines Verriegelungs- Betriebsmodus (1220),  a determination (1100) of an operating mode is feasible, namely either a release operating mode (1210) or a locking operating mode (1220),
- wobei bei dem Freigabe-Betriebsmodus (1210) ein automatisches Stoppen und/oder Starten des Verbrennungsmotors erfolgen kann und  - In the release operating mode (1210) can be done automatically and / or starting the internal combustion engine and
- bei dem Verriegelungs-Betriebsmodus (1220) kein automatisches Stoppen und/oder Starten des Verbrennungsmotors erfolgen kann,  in the interlocking operating mode (1220), no automatic stopping and / or starting of the internal combustion engine can take place,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
bei im Wesentlichen stehendem Kraftfahrzeug die Festlegung (1100) des in the case of an essentially stationary motor vehicle, the fixing (1100) of the
Betriebsmodus in Abhängigkeit (1110) von einem Abstandssignal, welches den Abstand (6) des Kraftfahrzeuges (1) zu dem Hindernis (7) beschreibt, erfolgen kann. Operating mode in dependence (1110) of a distance signal, which describes the distance (6) of the motor vehicle (1) to the obstacle (7) can take place.
Vorrichtung nach Anspruch 5, Device according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Festlegung (1100) des Betriebsmodus in Abhängigkeit eines the definition (1100) of the operating mode as a function of a
Betriebsparameters eines Einpark-Hilfe-Systems erfolgen kann. Operating parameters of a parking assistance system can be done.
Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, Apparatus according to claim 5 or 6,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Festlegung (1100) des Betriebsmodus in Abhängigkeit eines Signals erfolgen kann, welches einen Aktivierungszustand eines Einpark-Hilfe-Systems beschreibt. the determination (1100) of the operating mode can be made in dependence on a signal which describes an activation state of a parking assistance system.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, Device according to one of claims 5 to 7,
dadurch gekennzeichnet, dass eine für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs sichtbare Warnung und/oder Anzeige des Betriebsmodus erfolgen kann. characterized in that a visible for a driver of the motor vehicle warning and / or display of the operating mode can be done.
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