WO2011026254A1

WO2011026254A1 - Device and method for moving palletised products on slip sheets, suitable for retaining the sheets during the unloading process in order to reuse said sheets

Info

Publication number: WO2011026254A1
Application number: PCT/CL2010/000034
Authority: WO
Inventors: Jorge Fundador HERRERA MUÑOZ
Original assignee: Industrial Y Comercial Celhex Ltda.
Priority date: 2009-09-04
Filing date: 2010-09-01
Publication date: 2011-03-10
Also published as: CL2009001818A1

Abstract

The invention relates to a device for moving products, packages, cargo or goods palletised on slip sheets, which enables said packages to be unloaded while retaining said slip sheets during the unloading process, such that said sheets can be recovered and reused, since said device includes a means for transporting said palletised products, packages, cargo or goods, in particular a system with at least two forks; the invention includes a means for retaining the slip sheet on which the goods are deposited, for the purpose of recovering and reusing said sheet; the invention also includes a means for pushing the goods in order for the latter to slide across the top of the sheet.

Description

EQUIPO Y MÉTODO PARA EL MOVIMIENTO DE PRODUCTOS PALETEADOS EN LÁMINAS DESLIZANTES, QUE PERMITE RETENER LAS LÁMINAS EN EL PROCESO DE DESCARGA PARA SU REUTILIZACION. EQUIPMENT AND METHOD FOR THE MOVEMENT OF PALLETED PRODUCTS IN SLIDING SHEETS, WHICH ALLOWS TO RETAIN THE SHEETS IN THE DOWNLOAD PROCESS FOR REUSE.

MEMORIA DESCRIPTIVA DESCRIPTIVE MEMORY

La presente invención se relaciona con un equipo para el movimiento de productos, mercancías, mercaderías o cargas, y más específicamente se refiere a un equipo para mover productos o cargas paletizadas (en pallets) depositada sobre láminas deslizantes (slip sheet), el que es capaz de recuperar dicha lámina deslizante para su reutilización, concentrando en un solo equipo las funciones de tomar el cargamento, dejar el cargamento, empujar el cargamento y retener la lámina deslizante. The present invention relates to equipment for the movement of products, merchandise, merchandise or cargo, and more specifically refers to equipment for moving products or palletized loads (on pallets) deposited on sliding sheets, which is capable of recovering said sliding sheet for reuse, concentrating on a single device the functions of taking the cargo, leaving the cargo, pushing the cargo and retaining the sliding sheet.

DESCRIPCION DEL ARTE PREVIO DESCRIPTION OF PRIOR ART

En el campo de carga de mercaderías paletizadas, se han desarrollado varias soluciones relacionadas con el movimiento de ellas dependiendo de los contextos o necesidades surgidas. La presente invención se sitúa específicamente en el campo del movimiento de mercadería paletizada dispuesta sobre láminas deslizantes dado que se quiere evitar el uso del pallet debido a que ocupa espacio en desmedro de la carga y tiene un valor monetario mayor con respecto a la lámina deslizante. In the field of loading palletized goods, several solutions related to their movement have been developed depending on the contexts or needs that have arisen. The present invention is specifically located in the field of movement of palletized merchandise arranged on sliding sheets since it is desired to avoid the use of the pallet because it occupies space at the expense of the load and has a greater monetary value with respect to the sliding sheet.

Algunas de las soluciones que se han desarrollado consisten en grúas horquillas, que a través de brazos planos y paralelos, mueven la mercadería en sentido vertical y se desplazan en el plano horizontal. Las grúas horquillas son equipos pesados, porque tienen que compensar el i peso sostenido en sus horquillas con carga adicional en su parte trasera. Algunas de ellas se pueden apreciar en las patentes de Estados Unidos números US 3.933.224 y US 3.721.318. La limitación que esta solución posee, es que cuando se ocupan horquillas estándar no es capaz de tomar la mercadería desde nivel de piso, sólo es posible hacerlo si ésta está sobre un pallet; de manera equivalente, tampoco posee la facultad de dejar la mercadería en posición de apilamiento si no está sobre un pallet. Some of the solutions that have been developed consist of fork cranes, which move the goods vertically and move in the horizontal plane through flat and parallel arms. Fork cranes are heavy equipment, because they have to compensate for the i weight held on its forks with additional load on its rear. Some of them can be seen in U.S. Patent Nos. 3,933,224 and 3,721,318. The limitation that this solution has, is that when standard forks are occupied it is not able to take the merchandise from floor level, it is only possible to do it if it is on a pallet; Similarly, it does not have the power to leave the merchandise in a stacking position if it is not on a pallet.

Para resolver el problema anterior se creó un sistema que utiliza un pantógrafo en conjunto con una hoja deslizante, el cual permite por un lado, empujar el bulto hacia fuera para su descarga, y por otro lado, también permite tirar atrayendo el bulto hacia la grúa o máquina para cargarlo sobre las horquillas. Esta solución es especialmente útil cuando se opera sin palléis, de modo que esto permite prescindir de ellos en los espacios de carga. To solve the previous problem, a system was created that uses a pantograph in conjunction with a sliding blade, which allows, on the one hand, to push the package outwards for unloading, and on the other hand, it also allows pulling by pulling the package towards the crane or machine to load it on the forks. This solution is especially useful when operating without pallets, so this allows them to be dispensed with in cargo spaces.

Este tipo de soluciones recién descritas derivan en los sistemas de carga de tira-empuje, mejor conocidos en el rubro como sistemas "push-pull", consistentes en un mecanismo del tipo pantógrafo accionado generalmente por actuadores lineales. En él la mercadería es montada sobre una plataforma lisa que se dispone sobre de las horquillas de la grúa o reemplazándolas por horquillas de mayor superficie, tal como se puede apreciar, por ejemplo, en la patente norteamericana US 4.752.179; esto permite que la carga dispuesta en láminas deslizantes sea deslizada sobre las paletas o plataformas.. This type of solutions just described derive in the push-pull load systems, better known in the field as "push-pull" systems, consisting of a pantograph type mechanism generally actuated by linear actuators. In it, the merchandise is mounted on a flat platform that is disposed on the fork of the crane or replacing them with forks of greater surface area, as can be seen, for example, in US Patent 4,752,179; This allows the load arranged on sliding plates to be slid on the pallets or platforms.

Como se ha señalado, junto con las plataformas mencionadas se usan láminas deslizantes (en el rubro se conocen como "slip sheets"), que tiene un costo apreciablemente menor que un pallet y prácticamente no ocupa espacio en el contenedor, eliminando también los problemas ambientales y de reciclaje. As noted, along with the platforms mentioned, sliding sheets are used (in the area they are known as "slip sheets"), which has a significantly lower cost than a pallet and practically does not take up space in the container, also eliminating environmental problems and recycling.

Las láminas deslizantes están normalmente fabricadas de alguna fibra sólida o plástico y poseen una dimensión superior al perímetro de la mercadería o bulto, de modo que sus bordes sobresalen de la mercadería o bulto. Con este mecanismo de push-pull unido a la grúa horquilla, se consigue mover la mercadería tanto en sentido vertical, propio de la operación de la grúa, como también en un plano horizontal, a través del movimiento de empuje o tracción de pantógrafo, tal como se puede ver en las patentes US 2.601.932, US 3.516.641, y US 5.316.433. The sliding sheets are normally made of some solid fiber or plastic and have a dimension greater than the perimeter of the merchandise or bulk, so that its edges protrude from the merchandise or bulk. With this push-pull mechanism attached to the forklift, the goods can be moved both vertically, typical of the operation of the crane, as well as in a horizontal plane, through the movement of pushing or pulling pantographs, such as can be seen in patents US 2,601,932, US 3,516,641, and US 5,316,433.

Otro ejemplo de uso de push-pull con láminas deslizantes se aprecian en las patentes US 4.300.867 y US 5.769.595 donde, en este caso se ven transpaletas a las que se les ha adaptado un sistema de push-pull y un medio de inclinación de una plataforma, de modo que con dicha inclinación, el equipo pueda tomar la mercadería depositada en una lámina deslizante desde el nivel de piso o que bien que esté sobre un pallet. Another example of the use of push-pull with sliding blades can be seen in patents US 4,300,867 and US 5,769,595 where, in this case, pallet trucks are seen to which a push-pull system and a means of tilt of a platform, so that with this inclination, the team can take the merchandise deposited on a sliding sheet from the floor level or that it is on a pallet.

En operación, y dado que las láminas deslizantes (slip sheet) sobresalen desde los bordes del bulto -o mercadería- el sistema push-pull cuenta con un mecanismo de mordaza en su extremo anterior, el que muerde o atrapa el borde sobresaliente de la lámina deslizante (slip sheet) y así es capaz de arrastrar atrayendo la mercadería y ponerla sobre la plataforma lisa. No lo hace levantando desde abajo como cuando se usa pallet, sino que la arrastra deslizándola y tirándola por el slip sheet. En oposición, cuando el bulto ha de ser descargado, es empujado hacia fuera gracias al estiramiento del mecanismo de pantógrafo. In operation, and since the sliding sheets (slip sheet) protrude from the edges of the package - or merchandise - the push-pull system has a jaw mechanism at its front end, which bites or catches the protruding edge of the sheet (slip sheet) and thus is able to drag attracting the goods and put it on the flat platform. It does not lift from below as when using pallet, but drag it by sliding and pulling it by the slip sheet. In opposition, when the package is to be unloaded, it is pushed out thanks to the stretching of the pantograph mechanism.

En la solución del problema de tomar la mercadería se han desarrollado otras alternativas, tal como la incorporación de un sistema de rodado en las mismas horquillas de la grúa, llamado en el rubro como "Roller-fork", la que se puede apreciar por ejemplo en la patente norteamericana US 7.435.047, donde se ve como un conjunto de rodillos, rodamientos o ruedas dispuestas a lo largo de cada horquilla conformando una superficie de rodado, facilitando enormemente el desplazamiento de la mercadería sobre dichas horquillas, tanto en el sentido de carga como de descarga, debiendo colocar idealmente el bulto sobre láminas deslizantes para poder realizar su desplazamiento. In the solution of the problem of taking the merchandise other alternatives have been developed, such as the incorporation of a rolling system in the same crane forks, called in the heading as "Roller-fork", which can be appreciated for example in US Patent 7,435,047, where it is seen as a set of rollers, bearings or wheels arranged along each fork forming a road surface, greatly facilitating the movement of the merchandise on said forks, both in the sense of loading and unloading, ideally placing the package on sliding plates to be able to move.

En operación, este tipo de equipos de horquillas con sistema de rodado son capaces de tomar y dejar bultos a nivel de piso con mucha eficiencia. La desventaja que este sistema posee es que si bien es capaz de tomar y dejar la mercadería a nivel de piso, no es capaz de tomar la mercadería desde nivel de pallet, tornándose muy engorroso y requiriendo una precisión casi imposible por parte del operario para hacer entrar las horquillas entre la superficie del pallet y la lámina deslizante; como resultado suele pasar que la punta de las horquillas empujan el pallet, moviendo todo el bulto; o se rompe la lámina deslizante. In operation, this type of forklift equipment with rolling system is able to take and leave packages at floor level very efficiently. The disadvantage that this system has is that although it is capable of taking and leaving the merchandise at floor level, it is not able to take the merchandise from the pallet level, becoming very cumbersome and requiring almost impossible precision on the part of the operator to make enter the forks between the surface of the pallet and the sliding blade; as a result, it usually happens that the tip of the forks push the pallet, moving the entire package; or the sliding blade breaks.

Para resolver este problema se ideó un tipo de pallet que se usa exclusivamente con este sistema de horquillas con rodadura, conocido en el rubro como pallet RF (de roller fork). Dichos pallet presentan tacos en su cara superior, y separados entre sí de modo tal que genere espacios para la introducción de las horquillas con rodadura y tomar la mercadería que está con o sin láminas deslizantes. To solve this problem, a type of pallet was devised that is used exclusively with this rolling fork system, known in the area as RF pallet (roller fork). These pallets have studs on their upper face, and separated from each other in a way that generates spaces for the introduction of the forks with rolling and take the merchandise that is with or without sliding blades.

El sistema roller-fork o de horquillas con rodaduras posee el inconveniente de que si se desea rescatar la lámina deslizante (slip sheet), éste no lo permite, es decir, al depositar la mercadería ya sea a piso o a pallet, la lámina necesariamente se va con la mercadería, dado que no hay ningún mecanismo que la retenga. The roller-fork or roller fork system has the disadvantage that if it is desired to rescue the sliding sheet (slip sheet), it does not allow it, that is, when depositing the merchandise either on the floor or on the pallet, the sheet is necessarily It goes with the merchandise, since there is no mechanism to retain it.

Otro aparato que se ha desarrollado para el trabajo en este campo, es un sistema que reúne horquillas convencionales y el mecanismo de push-pull para empuje de la mercadería con o sin lámina deslizante. Este equipo se conoce en el rubro como "push-load" y no es capaz de tomar tirando o arrastrando la mercadería. El equipo toma la mercadería desde pallet, claro que siempre que dicho pallet posea algunos tacos espaciadores, tal como el ya mencionado pallet RP, de modo que toma la mercadería desde abajo, igual que una horquilla convencional y para descarga, lo empuja hacia fuera extendiéndose el sistema de pantógrafo. Eventualmente la mercadería podría ir sobre una hoja deslizante. Another device that has been developed for work in this field, is a system that brings together conventional forks and the push-pull mechanism for pushing the merchandise with or without sliding blade. This equipment is known in the area as "push-load" and is not able to take by pulling or dragging the merchandise. The team takes the merchandise from the pallet, of course, whenever the pallet has some spacer blocks, such as the aforementioned RP pallet, so that it takes the merchandise from below, just like a conventional fork and for unloading, it pushes it out extending The pantograph system. Eventually the merchandise could go on a sliding sheet.

En el arte previo existen mecanismos de push-pull con retención de lámina deslizante, no obstante, presentan inconvenientes en su velocidad de operación y de costos. El problema técnico que se suscita es que si el objetivo es poder mover mercaderías prescindiendo del pallet y recuperando el slip sheet para su reutilización a una velocidad de operación razonable, ninguno de los sistemas hasta ahora desarrollados permite eso; detallando, si bien el sistema de horquillas con sistema de rodado (llamado roller-fork) permite tomar y dejar mercadería manejada en slip sheet, este sistema no permite retener el slip sheet. Por otro lado, el sistema llamado "push-load" que reúne horquillas y mecanismo de pantógrafo, permite tomar bultos desde pallet RF, con slip sheet y en el momento de la descarga, éste la deja o deposita valiéndose del pantógrafo en despliegue para empujar el bulto hacia afuera, pero el slip sheet se desliza igualmente con el bulto y por lo tanto, tampoco permite retener la lámina para su recuperación y reutilización. In the prior art there are push-pull mechanisms with slide-leaf retention, however, they present inconveniences in their operating speed and costs. The technical problem that arises is that if the objective is to be able to move merchandise without the pallet and recovering the slip sheet for reuse at a reasonable operating speed, none of the systems developed so far allows that; detailing, although the fork system with rolling system (called roller-fork) allows to take and leave merchandise handled in slip sheet, this system does not allow to retain the slip sheet. On the other hand, the system called "push-load" that combines forks and pantograph mechanism, allows you to take packages from RF pallet, with slip sheet and at the time of unloading, it leaves or deposits using the pantograph in deployment to push the package outward, but the slip sheet slides equally with the package and therefore does not allow the sheet to be retained for recovery and reuse.

El sistema de plataforma con push-pull sería el sistema más adecuado que hasta ahora se conoce que permitiría mover mercaderías sin pallet y con slip sheet, ya que si bien los tres sistemas descritos con anterioridad permiten dejar la mercadería tanto a piso como a pallet, este sistema de push-pull, a diferencia de los otros dos sistemas -horquillas con rodadura (roller-fork) y horquillas con pantógrafo (push-load)- permite tomar tanto de piso como de pallet convencionales, en cambio los otros equipos permiten tomar de piso o de un pallet con tacos espaciadores (pallet RF), y no de pallet convencionales, hecho que limita su aplicación al requerir un accesorio de carga especial. The push-pull platform system would be the most appropriate system known so far that would allow moving merchandise without pallet and with slip sheet, since although the three systems described above allow the merchandise to be left both on the floor and on the pallet, This push-pull system, unlike the other two systems - rolling fork (roller-fork) and fork with pantograph (push-load) - allows you to take both conventional floor and pallet, instead the other equipment allows you to take of floor or of a pallet with spacers (RF pallet), and not of conventional pallets, a fact that limits its application by requiring a special load accessory.

El gran inconveniente o desventaja del sistema de carga push-pull es que su proceso de operación es muy lento en comparación con la rapidez que se logra por ejemplo, con el sistema de roller-fork, donde las horquillas con sistema de rodado permiten tomar y dejar mercadería con slip sheet a una velocidad muy superior, derivando en un importante ahorro de recursos, principalmente tiempo-dinero. Súmese a ello que el sistema push-pull requiere de mayor energía para operar, dado que para subir la mercadería hacia la plataforma lisa lo hace tirando/atrayendo el bulto depositado en el slip sheet gracias al mecanismo de pantógrafo que funciona con una serie de actuadores lineales. Finalmente, el sistema push-pull es en sí un equipo mucho más complejo en su conformación. The great disadvantage or disadvantage of the push-pull loading system is that its operation process is very slow compared to the speed that is achieved, for example, with the roller-fork system, where the forks with a rolling system allow taking and leave merchandise with slip sheet at a much higher speed, resulting in significant savings of resources, mainly time-money. Add to this that the push-pull system requires more energy to operate, since to raise the merchandise to the smooth platform it does so by pulling / attracting the bulk deposited on the slip sheet thanks to the pantograph mechanism that It works with a series of linear actuators. Finally, the push-pull system is itself a much more complex team in its conformation.

Tal como se manifestó anteriormente, cuando los requerimientos de trabajo son los de mover mercadería con slip sheet, prescindiendo de pallet, ya se obtiene una ventaja por sobre lo existente, dado que disminuyen ostensiblemente los costos de operación al usar sólo las láminas deslizantes (slip sheet) en el proceso de descarga; pero dicha ventaja se vería aún más acrecentada si toda la operación permitiera recuperar las láminas deslizantes (slip sheet) para su reutilización, consiguiendo con ello un ahorro de recursos de todo tipo, entre otros, económicos y medioambientales, al no tener que ocupar siempre láminas nuevas para el movimiento de los bultos, ya que de acuerdo a los procesos de descarga que permite la actual tecnología las láminas se pierden porque se quedan en el punto de descarga al no poder sacarlas bajo los bultos en el mismo momento en que se realiza la descarga. As stated earlier, when the work requirements are those of moving merchandise with slip sheet, regardless of pallet, an advantage is already obtained over what exists, since the operating costs are significantly reduced when using only the sliding sheets (slip sheet) in the download process; but this advantage would be even more accentuated if the entire operation allowed to recover the sliding sheets (slip sheet) for reuse, thereby saving resources of all kinds, among others, economic and environmental, by not always having to occupy sheets new for the movement of the packages, since according to the downloading processes that the current technology allows, the sheets are lost because they remain at the point of discharge as they cannot be removed under the packages at the same time when the discharge.

La presente invención apunta a mejorar el manejo de descarga de bultos que se movilizan en slip sheet, prescindiendo de pallets, a través de un equipo que permite una operación rápida, que es más simple y eficiente que el sistema de push-pull y que principalmente es capaz de retener la lámina deslizante en el proceso de descarga, de modo que es posible su recuperación para la reutilización. The present invention aims to improve the handling of unloading packages that move in slip sheet, without pallets, through a device that allows a fast operation, which is simpler and more efficient than the push-pull system and that mainly It is able to retain the sliding sheet in the unloading process, so that its recovery is possible for reuse.

DESCRIPCION DE LAS FIGURAS DESCRIPTION OF THE FIGURES

Figura 1. Equipo con paleta fija tipo Push-Pull Figure 1. Equipment with fixed paddle type Push-Pull

Figura 2. Parte trasera o respaldo para equipo con Roller Forks (sin pantógrafo) Figure 2. Back or back for equipment with Roller Forks (without pantograph)

Figura 3. Enganche con Roller Forks Figure 3. Hitch with Roller Forks

Figura 4. Vista lateral de correderas Figure 4. Sliding side view

Figura 5. Vista lateral de correderas con parte trasera inclinada Figure 5. Side view of slides with inclined rear

Figura 6. Vista en perspectiva de la invención en uso (sin pantógrafo) Figure 6. Perspective view of the invention in use (without pantograph)

Figura 7. Secuencia de operación de la invención Figura 8. Montaje general de la invención Figure 7. Sequence of operation of the invention Figure 8. General assembly of the invention

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCIÓN DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

El equipo propuesto en la presente invención cuenta con medios que permiten operar rápidamente, como se logra con los sistemas de horquillas con rodadura (roller-fork), pero supera la eficiencia gracias a que comprende medios de retención de la lámina deslizante para su recuperación, sin que se vea afectada la operación de descarga por la presencia de la lámina sobre los rodamientos de las horquillas, dado que incorpora además un medio de empuje de la mercadería que ocasiona que ésta se deslice por sobre la lámina retenida para conseguir su completa descarga desde el equipo. The equipment proposed in the present invention has means that allow to operate quickly, as is achieved with rolling fork systems (roller-fork), but exceeds efficiency because it comprises means for retaining the sliding sheet for recovery, without affecting the unloading operation by the presence of the sheet on the fork bearings, since it also incorporates a means of pushing the merchandise that causes it to slide over the retained sheet to achieve its complete discharge from the team.

El equipo para el movimiento de productos, bultos, cargamentos o mercadería paletizadas propuesto en la presente invención, cuenta con medios que le permiten operar rápidamente que comprende medios de retención (1) de la lámina deslizante (5) para su recuperación y reutilización, sobre la cual se depositan la mercadería que es descargada por un medio de empuje (2) que logra que el bulto se deslice por sobre la lámina retenida (5) para conseguir su completa descarga desde el equipo. The equipment for the movement of products, packages, cargoes or palletized merchandise proposed in the present invention, has means that allow it to operate quickly comprising retention means (1) of the sliding sheet (5) for its recovery and reuse, on which is deposited the merchandise that is unloaded by means of pushing (2) that manages to cause the package to slide over the retained sheet (5) to achieve its complete discharge from the equipment.

Con referencia a la Figura 1, el equipo para movimiento de mercadería paletizada de la presente invención comprende: al menos un mecanismo de pantógrafo (2) para empujar la mercadería, una horquilla para sostener y levantar el cargamento (3), y un dispositivo para sujetar y retener (1) la lámina deslizante (5) sobre la que se deposita la mercadería, permitiendo su reutilización. With reference to Figure 1, the palletized merchandise movement equipment of the present invention comprises: at least one pantograph mechanism (2) for pushing the merchandise, a fork for holding and lifting the cargo (3), and a device for hold and retain (1) the sliding sheet (5) on which the merchandise is deposited, allowing its reuse.

En una modalidad preferente de la invención, las figuras 1 a 6, describen el equipo para el movimiento de cargas el cual consiste en al menos dos horquillas, que constituye la base sobre la cual se deposita la mercadería, las que a su vez comprenden un sistema de rodillos los cuales facilitan la acción de tomar la mercadería y depositarla posteriormente. Dicha horquillas (4) se disponen bajo la lámina deslizante (5) permitiendo tomar la lámina deslizante con su mercadería y transportarla sobre estas horquillas. In a preferred embodiment of the invention, Figures 1 to 6 describe the equipment for the movement of loads which consists of at least two forks, which constitutes the base on which the goods are deposited, which in turn comprise a roller system which facilitate the action of taking the merchandise and depositing it later. Bliss Forks (4) are arranged under the sliding sheet (5) allowing to take the sliding sheet with your merchandise and transport it on these forks.

En una modalidad alternativa (Figura 3), el equipo puede utilizarse con tres horquillas con rodillos. In an alternative mode (Figure 3), the equipment can be used with three forks with rollers.

El sistema de horquillas con rodillos (roller-fork) consiste en paletas que se colocan en el lugar de las horquillas tradicionales de una grúa, estando dichas horquillas con rodillos compuestas de un espaldar y una paleta como tal (Figura 3); dicho espaldar es una pieza recta que en su cara posterior presenta un sistema de enganche; la paleta como tal es una pieza recta rectangular, que en su parte posterior presenta un sistema de unión pivotante con el espaldar. El cuerpo de las paletas presenta una estructura soportante que aloja grupos de rodillos dispuestos en dos capas o niveles, quedando en contacto tangencial entre sí, tal que cuando giran los rodillos de la capa inferior al rodar sobre el piso, en un sentido, el movimiento se transmite hacia los rodillos superiores que giran en sentido opuesto, generando así una superficie de rodado superior que facilita la tomada de la carga, normalmente dispuesta sobre láminas deslizantes. The roller fork system consists of pallets that are placed in the place of traditional crane forks, said forks with rollers consisting of a back and a pallet as such (Figure 3); said back is a straight piece that has a hook system on its back; The pallet as such is a straight rectangular piece, which in its back has a pivotal joint system with the back. The body of the vanes has a supporting structure that houses groups of rollers arranged in two layers or levels, being in tangential contact with each other, such that when the rollers of the lower layer rotate when rolling on the floor, in one direction, the movement it is transmitted to the upper rollers that rotate in the opposite direction, thus generating an upper rolling surface that facilitates the taking of the load, normally arranged on sliding sheets.

La forma del perfil de la paleta con rodillos, es de una placa de cara inferior recta y cara superior levemente inclinada que en su extremo libre se curva de manera descendente para facilitar el enfrentamiento con la carga y entrar entre la parte inferior de la lámina deslizante con su carga y el piso. The shape of the profile of the pallet with rollers, is of a plate of straight lower face and slightly inclined upper face that at its free end bends downwardly to facilitate the confrontation with the load and enter between the lower part of the sliding sheet With your load and the floor.

En la parte posterior de las horquillas trabaja un dispositivo de sujeción (1) de lámina deslizante (5) el que es empleado una vez que la mercadería con su lámina deslizante (5) se encuentran dispuestos sobre las horquillas (3 o 4). Dicho dispositivo consiste en una mordaza ubicada en la parte posterior del equipo, que presiona un extremo de la lámina deslizante (5) impidiendo su deslizamiento cuando se extiende el pantógrafo al depositar o descargar la mercadería. Dicha mordaza o prensa consiste en una barra transversal (1) con brazos articulados a la placa estructural de respaldo, la cual es operada en forma mecánica, a través de actuadores lineales, palancas o pinzas (6), y mantienen la lámina deslizante (5) sujeta entre la cara inferior de dicha barra y la superficie superior de las horquillas, mientras se moviliza la mercadería y retiene la lámina deslizante mientras se descarga o deposita la mercadería, permitiendo su utilización posterior. On the back of the forks works a clamping device (1) of sliding sheet (5) which is used once the merchandise with its sliding sheet (5) are arranged on the forks (3 or 4). Said device consists of a jaw located on the back of the equipment, which presses one end of the sliding sheet (5) preventing its sliding when the pantograph is extended when depositing or unloading the merchandise. Said jaw or press consists of a crossbar (1) with arms articulated to the structural backing plate, which is mechanically operated, through of linear actuators, levers or tweezers (6), and keep the sliding sheet (5) held between the lower face of said bar and the upper surface of the forks, while the merchandise is mobilized and retains the sliding sheet while unloading or depositing the merchandise, allowing its later use.

La ventaja de este sistema tipo de mordaza o prensa frente a otros dispositivos para la recuperación de las láminas deslizantes es que es de fácil operación, no requiere de un manejo cuidadoso y preciso del equipo, como en el caso del dispositivo descrito en el estado de la técnica. The advantage of this type of jaw or press system over other devices for the recovery of the sliding sheets is that it is easy to operate, does not require careful and precise handling of the equipment, as in the case of the device described in the state of The technique.

Para descargar o depositar la mercadería transportada, el equipo de la presente invención comprende sistema de empuje (2), que corresponde a un pantógrafo, el cual se encuentra sujeto en la parte del frontal de la grúa horquilla de forma independiente al dispositivo de sujeción de la lámina deslizante (5), y permite empujar la mercadería descargándola o depositándola en la ubicación deseada sin la lámina deslizante, la cual se encuentra sujeta gracias al dispositivo de sujeción. Dicho pantógrafo a su vez comprende una cara frontal sobre la cual se apoya la carga que se desea empujar. To unload or deposit the transported merchandise, the equipment of the present invention comprises a pushing system (2), which corresponds to a pantograph, which is attached to the front part of the forklift independently of the clamping device. the sliding sheet (5), and allows pushing the merchandise by unloading or depositing it in the desired location without the sliding sheet, which is held by the clamping device. Said pantograph in turn comprises a front face on which the load to be pushed is supported.

El sistema de pantógrafo (2) que conforma a esta invención, está compuesto por una placa estructural de respaldo (7) que se ubica en la parte posterior del sistema, cuenta en su cara posterior con dos piezas conectoras perpendiculares a su plano y paralelas entre sí, las que poseen forma de gancho y se disponen espaciadas entre sí, dejando una distancia determinada entre ellas; dichas piezas conectoras son las que permitirán la fijación del sistema de pantógrafo a la grúa con la que opere, fijación que se produce en conjunto con otras dos piezas conectoras, pero éstas son inferiores y se ubican en los bordes laterales e inferiores de la placa de respaldo. The pantograph system (2) that conforms to this invention, is composed of a structural back plate (7) that is located at the back of the system, has on its back side two connecting pieces perpendicular to its plane and parallel between yes, those that have a hook shape and are spaced apart, leaving a certain distance between them; said connecting parts are the ones that will allow the pantograph system to be fixed to the crane with which it operates, fixing that is produced in conjunction with two other connecting parts, but these are lower and are located at the side and bottom edges of the plate back.

Según la figura 3, el sistema de pantógrafo (2) que conforma a esta invención, está compuesto por una placa estructural de respaldo (7) que se ubica en la parte posterior del sistema, cuenta en su cara posterior con dos piezas conectoras (10) perpendiculares a su plano, paralelas entre sí, las que poseen forma de gancho y son las que permitirán la fijación del sistema de pantógrafo a una placa frontal de la grúa; dicha fijación se produce en conjunto con otras dos piezas conectoras (11) inferiores y se ubican en los bordes laterales e inferiores de la placa de respaldo (7). According to Figure 3, the pantograph system (2) that conforms to this invention, is composed of a structural back plate (7) that is located on the back of the system, has on its back side two connecting parts (10 ) perpendicular to its plane, parallel between yes, those that have a hook shape and are the ones that will allow the pantograph system to be fixed to a crane faceplate; said fixing is produced in conjunction with two other lower connecting parts (11) and are located at the lateral and lower edges of the backing plate (7).

Por la cara anterior de dicha placa de respaldo (7) se dispone un conjunto de dos rieles o correderas, dispuestas de a dos y alineadas verticalmente, tal que conforman correderas traseras enfrentadas, según un primer par de correderas superiores (8b) y un segundo par de correderas inferiores (8b); llevando las correderas superiores (8b) un elemento estructurante superior (15) que se dispone en el extremo superior de ambas y genera una unión entre ellas. Además de las correderas incluidas en dicha placa de respaldo, el equipo comprende sendas correderas delanteras (8a) en las cuales deslizan los brazos del pantógrafo que actúa como medio de empuje (2), permitiendo el movimiento vertical en la parte anterior y/o posterior del pantógrafo. Con ello, se permite el alivio de tensiones en los brazos de dicho sistema de empuje, en una operación en la cual las horquillas (4) se encuentran con demasiada inclinación. Comprende además una pieza de deslizamiento o rodadura (9) ubicada en la parte inferior de dicha cara frontal del pantógrafo (2) con la cual se evita la interferencia entre el borde inferior de la cara frontal (2) y los rodillos de las horquillas (4). On the front face of said backing plate (7) there is a set of two rails or slides, arranged in two and aligned vertically, such that they form facing rear slides, according to a first pair of upper slides (8b) and a second pair of lower slides (8b); the upper slides (8b) carrying an upper structuring element (15) that is disposed at the upper end of both and creates a joint between them. In addition to the slides included in said backing plate, the equipment comprises front sliding paths (8a) in which the arms of the pantograph that act as a pushing means (2) slide, allowing vertical movement in the front and / or rear of the pantograph. With this, stress relief is allowed on the arms of said thrust system, in an operation in which the forks (4) are too inclined. It also comprises a sliding or rolling part (9) located in the lower part of said front face of the pantograph (2) with which interference between the lower edge of the front face (2) and the fork rollers ( 4).

Con referencia a la figura 7, en una modalidad preferente de la operación del equipo de la presente invención consiste en localizar la horquilla frente al pallet RF y la carga dispuesta sobre una lámina deslizante (7a). Luego se introduce el invento entre la lámina deslizante y el pallet RF con el pantógrafo completamente retraído, y el elemento de sujeción abierto (7b). Una vez que las paletas del invento están bajo la carga, esta es levantada por acción del movimiento vertical de la grúa y trasladada a una ubicación deseada (7c). Finalmente la estiba es descargada mediante el empuje generado por la extensión del pantógrafo y a la vez el dispositivo de sujeción presiona la lámina deslizante que quedó bajo él (7d). Con lo anterior se logra retener la lámina deslizante y liberarla de la estiba y ésta depositarla en un lugar deseado. Para soltar la lámina deslizante, se retrae el pantógrafo y el elemento de sujeción libera la lámina deslizante. With reference to Figure 7, in a preferred embodiment of the operation of the equipment of the present invention it consists in locating the fork in front of the RF pallet and the load arranged on a sliding sheet (7a). The invention is then introduced between the slide sheet and the RF pallet with the pantograph fully retracted, and the open clamping element (7b). Once the vanes of the invention are under the load, it is lifted by the action of the vertical movement of the crane and moved to a desired location (7c). Finally the stowage is unloaded by the push generated by the pantograph extension and at the same time the clamping device presses the sliding sheet that was under it (7d). With the above it is possible to retain the sliding sheet and release it from the stowage and deposit it in a place wanted. To release the sliding sheet, the pantograph is retracted and the clamping element releases the sliding sheet.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un equipo para el movimiento de productos, bultos, cargamentos o mercadería paletizadas en láminas deslizantes (slip sheets), el cual permite la descarga de bultos reteniendo dichas láminas deslizantes en el proceso de descarga, de modo que es posible su recuperación para la reutilización, CARACTERIZADO porque dicho equipo cuenta con medios de transporte de dichos productos, bultos, cargamentos o mercadería paletizadas, particularmente, un sistema de al menos dos horquillas; comprende medios de retención de la lámina deslizante sobre la cual se depositan la mercadería, para su recuperación y reutilización; y comprende un medio de empuje de la mercadería que logra que ésta se deslice por sobre la lámina retenida para conseguir su completa descarga desde el equipo. 1. Equipment for the movement of products, packages, cargo or merchandise palletized in sliding sheets, which allows the unloading of packages by retaining said sliding sheets in the unloading process, so that their recovery is possible for reuse, CHARACTERIZED because said equipment has means of transporting said products, packages, cargoes or palletized merchandise, particularly a system of at least two forks; it comprises means for retaining the sliding sheet on which the merchandise is deposited, for its recovery and reuse; and it comprises a means of pushing the merchandise that makes it slide over the retained sheet to achieve its complete discharge from the equipment.

2. Un equipo para el movimiento de productos, bultos, cargamentos o mercadería paletizadas en láminas (slip sheets), según la reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque dicho sistema de al menos dos horquillas constituye la base sobre la cual se deposita la mercadería y comprende un sistema de rodillos. 2. Equipment for the movement of products, packages, cargoes or merchandise palletized in sheets (slip sheets) according to claim 1, CHARACTERIZED in that said system of at least two forks constitutes the base on which the merchandise is deposited and comprises a roller system

3. Un equipo para el movimiento de productos, bultos, cargamentos o mercadería paletizadas en láminas (slip sheets), según la reivindicación 2, CARACTERIZADO porque dicho sistema de al menos dos horquillas, comprende tres horquillas. 3. Equipment for the movement of products, packages, cargoes or merchandise palletized in sheets (slip sheets) according to claim 2, CHARACTERIZED in that said system of at least two forks comprises three forks.

4. Un equipo para el movimiento de productos, bultos, cargamentos o mercadería paletizadas en láminas (slip sheets), según las reivindicaciones 2 y 3, CARACTERIZADO porque dicho sistema de al menos dos horquillas comprende un espaldar y una paleta; dicho espaldar es una pieza recta que en su cara posterior presenta un sistema de enganche; la paleta como tal es una pieza recta rectangular, que en su parte posterior presenta un sistema de unión pivotante con dicho espaldar; el cuerpo de las paletas presenta una estructura soportante que aloja grupos de rodillos dispuestos en dos capas o niveles, quedando en contacto tangencial entre sí, tal que cuando giran los rodillos de la capa inferior al rodar sobre el piso, en un sentido, el movimiento se transmite hacia los rodillos superiores que giran en sentido opuesto, generando así una superficie de rodado superior que facilita la tomada de la carga dispuesta sobre láminas deslizantes. 4. Equipment for the movement of products, packages, cargoes or merchandise palletized in sheets (slip sheets), according to claims 2 and 3, CHARACTERIZED because said system of at least two forks comprises a back and a pallet; said back is a straight piece that has a hook system on its back; The pallet as such is a rectangular straight piece, which in its back has a pivotal joint system with said back; The body of the pallets has a supporting structure that houses groups of rollers arranged in two layers or levels, being in tangential contact with each other, such that when the rollers of the lower layer rotate when rolling on the floor, in one direction, the movement is transmitted to the upper rollers that rotate in the opposite direction, generating thus an upper rolling surface that facilitates the taking of the load arranged on sliding plates.

5. Un equipo para el movimiento de productos, bultos, cargamentos o mercadería paletizadas en láminas (slip sheets), según la reivindicación 4, CARACTERIZADO porque la forma del perfil de la paleta con rodillos, es de una placa de cara inferior recta y cara superior levemente inclinada que en su extremo libre se curva de manera descendente para facilitar el enfrentamiento con la carga y entrar entre la parte inferior de la carga y el piso. 5. Equipment for the movement of products, packages, cargo or merchandise palletized in sheets (slip sheets), according to claim 4, CHARACTERIZED because the shape of the profile of the pallet with rollers, is of a plate with a straight bottom face and face slightly inclined upper that at its free end bends downward to facilitate confrontation with the load and enter between the lower part of the load and the floor.

6. Un equipo para el movimiento de productos, bultos, cargamentos o mercadería paletizadas en láminas (slip sheets), según las reivindicaciones anteriores, CARACTERIZADO porque dichos medios de retención consisten en una mordaza que trabaja en la parte posterior de la horquilla, que presionan un extremo de la lámina deslizante entre la cara inferior de dicha mordaza y la cara superior de dicho sistema de al menos dos horquillas, impidiendo su deslizamiento cuando se traslada, se deposita o descarga la mercadería. 6. Equipment for the movement of products, packages, cargoes or merchandise palletized in sheets (slip sheets), according to the preceding claims, CHARACTERIZED because said retention means consist of a jaw that works on the back of the fork, which press one end of the sliding sheet between the lower face of said jaw and the upper face of said system of at least two forks, preventing its sliding when moving, depositing or unloading the merchandise.

7. Un equipo para el movimiento de productos, bultos, cargamentos o mercadería paletizadas en láminas (slip sheets), según la reivindicación 6, CARACTERIZADO porque dicha mordaza consiste en una barra transversal a la grúa horquilla con brazos articulados a la placa estructural de respaldo, la cual es operada a través de medios mecánicos y mantienen la lámina deslizante sujeta mientras se traslada la mercadería y retiene la lámina deslizante mientras se descarga o deposita la mercadería, permitiendo su utilización posterior. 7. Equipment for the movement of products, packages, cargoes or merchandise palletized in sheets (slip sheets) according to claim 6, CHARACTERIZED in that said jaw consists of a crossbar to the forklift crane with arms articulated to the structural backing plate , which is operated through mechanical means and keeps the sliding sheet held while the merchandise is moved and retains the sliding sheet while the merchandise is unloaded or deposited, allowing its subsequent use.

8. Un equipo para el movimiento de productos, bultos, cargamentos o mercadería paletizadas en láminas (slip sheets), según la reivindicación 7, CARACTERIZADO porque dichos medios mecánicos son actuadores lineales y/o rotativos, palancas o pinzas. 8. Equipment for the movement of products, packages, cargoes or merchandise palletized in sheets (slip sheets) according to claim 7, CHARACTERIZED because said mechanical means are linear and / or rotary actuators, levers or clamps.

9. Un equipo para el movimiento de productos, bultos, cargamentos o mercadería paletizadas en láminas (slip sheets), según las reivindicaciones anteriores, CARACTERIZADO porque dicho sistema de empuje corresponde a un pantógrafo 9. Equipment for the movement of products, packages, cargo or merchandise palletized in sheets (slip sheets), according to the preceding claims, CHARACTERIZED because said thrust system corresponds to a pantograph

10. Un equipo para el movimiento de productos, bultos, cargamentos o mercadería paletizadas en láminas (slip sheets), según la reivindicación 9, CARACTERIZADO porque el sistema de pantógrafo está compuesto por una placa estructural de respaldo que se ubica en la parte posterior de éste, cuenta en su cara posterior con dos piezas conectoras perpendiculares a su plano y paralelas entre sí, las que poseen forma de gancho y se disponen espaciadas entre sí, dejando una distancia determinada entre ellas; dichas piezas conectoras son las que permitirán la fijación del sistema de pantógrafo a la grúa con la que opere, fijación que se produce en conjunto con otras dos piezas conectoras inferiores que se ubican en los bordes laterales e inferiores de la placa de respaldo. 10. Equipment for the movement of products, packages, cargoes or merchandise palletized in sheets (slip sheets) according to claim 9, CHARACTERIZED because the pantograph system is composed of a structural backing plate that is located at the back of the latter has two connecting pieces perpendicular to its plane and parallel to each other, which have a hook shape and are spaced apart, leaving a certain distance between them; said connecting parts are those that will allow the pantograph system to be fixed to the crane with which it operates, fixing that is produced in conjunction with two other lower connecting parts that are located on the side and bottom edges of the backing plate.

11. Un equipo para el movimiento de productos, bultos, cargamentos o mercadería paletizadas en láminas (slip sheets), según la reivindicación 9 y 10, CARACTERIZADO porque el sistema de pantógrafo dispone en la cara anterior de dicha placa de respaldo, de un conjunto de dos rieles o correderas, dispuestas de a dos y alineadas verticalmente, tal que conforman correderas enfrentadas, según un primer par de correderas superiores y un segundo par de correderas inferiores; llevando las correderas superiores un elemento estructurante superior que se dispone en el extremo superior de ambas y genera una unión entre ellas. 11. Equipment for the movement of products, packages, cargoes or merchandise palletized in sheets (slip sheets), according to claim 9 and 10, CHARACTERIZED because the pantograph system has on the front face of said backing plate, a set of two rails or slides, arranged in pairs and aligned vertically, such that they form facing slides, according to a first pair of upper slides and a second pair of lower slides; the upper slides carrying an upper structuring element that is disposed at the upper end of both and generates a joint between them.

12. Un equipo para el movimiento de productos, bultos, cargamentos o mercadería paletizadas en láminas (slip sheets), según la reivindicación 9, 10 y 11, CARACTERIZADO porque dicho pantógrafo que actúa como medio de empuje comprende sendas guías delanteras y traseras en las cuales deslizan los brazos del pantógrafo, permitiendo el movimiento vertical en la parte anterior y/o posterior del pantógrafo, generando el alivio de tensiones en los brazos de dicho sistema de empuje, en una operación en la cual las horquillas se encuentran con demasiada inclinación. 12. Equipment for the movement of products, packages, cargoes or merchandise palletized in sheets (slip sheets), according to claim 9, 10 and 11, CHARACTERIZED because said pantograph that acts as a pushing means comprises both front and rear guides in the which slide the arms of the pantograph, allowing vertical movement in the front and / or rear of the pantograph, generating tension relief in the arms of said thrust system, in an operation in which the forks are too inclined.

13. Un equipo para el movimiento de productos, bultos, cargamentos o mercadería paletizadas en láminas (slip sheets), según las reivindicaciones anteriores, CARACTERIZADO porque dicho equipo comprende en la cara frontal del pantógrafo, una pieza de deslizamiento o rodadura ubicada en la parte inferior de dicha cara frontal, la que desliza en la superficie lisa entre los conjuntos de rodillos de las horquillas roller forks, a partir de cierta inclinación de éstas, dejando un espacio para que el borde inferior del frontal no toque los rodillos de la horquilla en el momento que sobresalen. 13. Equipment for the movement of products, packages, cargoes or merchandise palletized in sheets (slip sheets), according to the preceding claims, CHARACTERIZED because said equipment comprises on the front face of the pantograph, a sliding or rolling piece located in the part bottom of said front face, which slides on the smooth surface between the roller assemblies of the roller forks, from a certain inclination of these, leaving a space so that the lower edge of the front does not touch the fork rollers in The moment they stand out.

14. Un método para mover productos, bultos, cargamentos o mercadería paletizadas en láminas (slip sheets), el cual permite la descarga de bultos reteniendo dichas láminas deslizantes en el proceso de descarga, de modo que es posible su recuperación para la reutilización, CARACTERIZADO porque comprende las etapas de localizar un equipo que cuenta con medios de transporte de dichos productos, bultos, cargamentos o mercadería paletizadas, particularmente, un sistema de al menos dos horquillas, donde dicho equipo comprende medios de retención de la lámina deslizante sobre la cual se depositan la mercadería, para su recuperación y reutilización y comprende un medio de empuje de la mercadería que logra que ésta se deslice por sobre la lámina retenida para conseguir su completa descarga desde el equipo, mediante el posicionamiento de las horquillas debajo de la mercadería y bajo la lámina deslizante con el pantógrafo completamente contraído; luego, sujetar dicha lámina deslizante mediante la operación del dispositivo de sujeción, que presiona dicha lámina impidiendo su deslizamiento y trasladar la mercadería hasta la ubicación deseada; luego, se descarga o deposita la mercadería trasladada, sin soltar la lámina deslizante con dichos medios de retención, empujando la mercadería con dicho medio de empuje para, finalmente, liberar la lámina deslizante y recuperarla para un uso posterior. 14. A method to move products, packages, cargoes or palletized goods in sheets (slip sheets), which allows the unloading of packages retaining said sliding sheets in the unloading process, so that recovery for reuse is possible, CHARACTERIZED because it comprises the steps of locating equipment that has means of transporting said palletized products, packages, cargoes or merchandise, particularly a system of at least two forks, where said equipment comprises means for retaining the sliding sheet on which deposit the merchandise, for its recovery and reuse and includes a means of pushing the merchandise that makes it slide over the retained sheet to achieve its complete discharge from the equipment, by positioning the forks under the merchandise and under the sliding sheet with the pantograph fully contracted; then, to hold said sliding sheet by means of the operation of the holding device, which presses said sheet preventing its sliding and moving the merchandise to the desired location; then, the transferred merchandise is unloaded or deposited, without releasing the sliding sheet with said retention means, pushing the merchandise with said pushing means to finally release the sliding sheet and recover it for later use.